特開 2022-36349 ＯＬＥＤ照明モジュール、ＯＬＥＤ照明装置および照明撮像システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022036349

(43)【公開日】2022-03-08

(54)【発明の名称】ＯＬＥＤ照明モジュール、ＯＬＥＤ照明装置および照明撮像システム

(51)【国際特許分類】

   H01L 51/50 20060101AFI20220301BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20220301BHJP

   G03B 15/02 20210101ALI20220301BHJP

   G03B 15/03 20210101ALI20220301BHJP

   G03B 15/05 20210101ALI20220301BHJP

   F21V 7/28 20180101ALI20220301BHJP

   G02B 5/08 20060101ALI20220301BHJP

   H05B 33/02 20060101ALI20220301BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20220301BHJP

【ＦＩ】

H05B33/14 A

H04N5/225 600

G03B15/02 G

G03B15/02 L

G03B15/03 W

G03B15/05

G03B15/02 S

F21V7/28 240

G02B5/08 A

H05B33/02

F21Y115:10

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2018201449

(22)【出願日】2018-10-26

(71)【出願人】

【識別番号】596099446

【氏名又は名称】シーシーエス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100111453

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻井 智

(72)【発明者】

【氏名】戸川 拓三

【テーマコード（参考）】

2H042

2H053

3K107

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H042DA02

2H042DA03

2H042DA04

2H042DA05

2H042DA11

2H042DA12

2H042DA17

2H042DB01

2H042DB02

2H042DC02

2H042DD04

2H042DE04

2H053CA15

3K107AA01

3K107BB02

3K107CC43

3K107EE30

3K107FF12

3K107FF15

5C122DA35

5C122EA12

5C122FB13

5C122GE11

5C122GG11

5C122GG13

(57)【要約】

【課題】本発明は、より小型化でき、影のでき難いＯＬＥＤ照明モジュール、ＯＬＥＤ照明装置および照明撮像システムを提供する。
【解決手段】本発明のＯＬＥＤ照明モジュールＭＬは、第１面ＳＦａと、第１面ＳＦａと所定の角度で交差する第２面ＳＦｂとを含む柱状部材１と、第１面ＳＦａ上に形成されたＯＬＥＤ発光部２と、第２面ＳＦｂ上に形成され、ＯＬＥＤ発光部２から放射される一部の光を反射し、残部の光を透過する半透鏡３とを備え、柱状部材１は、ＯＬＥＤ発光部２から放射される光の波長に対し透明な材料で形成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１面と、前記第１面と所定の角度で交差する第２面とを含む柱状部材と、
前記第１面上に形成されたＯＬＥＤ発光部と、
前記第２面上に形成され、前記ＯＬＥＤ発光部から放射される一部の光を反射し、残部の光を透過する半透鏡とを備え、
前記柱状部材は、前記ＯＬＥＤ発光部から放射される光の波長に対し透明な材料で形成されている、
ＯＬＥＤ照明モジュール。

【請求項2】

請求項１に記載の複数のＯＬＥＤ照明モジュールを備え、
前記複数のＯＬＥＤ照明モジュールは、各ＯＬＥＤ発光部で発光された各光を同一方向に揃えて射出するように配置されている、
ＯＬＥＤ照明装置。

【請求項3】

前記複数のＯＬＥＤ照明モジュールは、当該ＯＬＥＤ照明装置の光放射面に近いほど前記ＯＬＥＤ発光部の光放射効率が小さくなるように配置されている、
請求項２に記載のＯＬＥＤ照明装置。

【請求項4】

請求項１に記載のＯＬＥＤ照明モジュール、または、請求項２もしくは請求項３に記載のＯＬＥＤ照明装置と、
前記半透鏡の反射方向に光軸方向を揃えるように配置され、前記半透鏡および前記柱状部材を介して被写体を撮像する撮像部とを備える、
照明撮像システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＯＬＥＤを利用したＯＬＥＤ照明モジュール、前記ＯＬＥＤ照明モジュールを複数備えたＯＬＥＤ照明装置、および、前記ＯＬＥＤ照明モジュールまたは前記ＯＬＥＤ照明装置を備える照明撮像システムに関する。

【背景技術】

【0002】

肉眼で対象物を見るヒューマンビジョンや、複数の光電変換素子を１次元や２次元でアレイ状に配置したイメージセンサで対象物を見る（撮像する）マンビジョンでは、前記対象物を適切に見るために、通常、照明装置によって前記対象物が照明される。この際に、肉眼の視線やカメラの光軸に対し同軸で照明光を対象物に照射したい場合がある。

【0003】

このような場合に利用される照明装置として、非特許文献１に開示されたシーシーエス株式会社製のＬＦＶ３シリーズと呼ばれる一群（複数種類）の照明装置がある。この非特許文献１に開示されたＬＦＶ３シリーズの照明装置１０００は、図４に示すように、ビームスプリッタ１００１と、拡散板１００２と、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）１００３と、反射防止材１００６と、反射フィルム１００７と、これら反射防止材１００６、ビームスプリッタ１００１、拡散板１００２、反射フィルム１００７および複数のＬＥＤ１００３をこの順の配置で収容する直方体状の筐体１００４とを備える。複数のＬＥＤ１００３は、筐体１００４の一方側における内側壁面上に並置するように配置される。拡散板１００２は、これら複数のＬＥＤ１００３で形成される光放射面の第１法線と当該拡散板の第２法線とが互いに一致するように（互いに平行となるように）、前記光放射面から所定の距離だけ離間して筐体１００４内に配置される。反射フィルム１００７は、前記複数のＬＥＤ１００３と拡散板１００２との間に空間を囲周するように、筐体１００４の上下左右の各面壁上に貼り付けられている。ビームスプリッタ１００１は、２等辺３角柱状の本体部材１００１ａと、この本体部材１００１ａの斜面上に設けられたハーフミラ１００１ｂとを備える。反射防止材１００６は、ビームスプリッタ１００１と筐体１００４の他方側における内側壁面との間に配置されている。筐体１００４の他方側には、その互いに対向する上面壁および下面壁それぞれに、第１および第２貫通開口１００５ａ、１００５ｂが形成されており、ビームスプリッタ１００１は、この場所に、ハーフミラ１００１ｂの設けられていない各他面を、筐体１００４の他方側における側壁内面および上面壁内面それぞれに当接し、第１貫通開口１００５ａから本体部材１００１ａが外部から見えると共に、第２貫通開口１００５ｂからハーフミラ１００１ｂが外部から見えように、配設される。筐体１００４の上面壁に寄った、ハーフミラ１００１ｂの一方端と拡散板１００２の一方端とは、交差することなく、所定の距離ＳＬだけ離間して配置されている。このような構成のＬＦＶ３シリーズの照明装置１０００は、マシンビジョンでは、対象物のワークＷＫとカメラＣＡとの間に配置され、カメラＣＡは、ビームスプリッタ１００１を介してワークＷＫを見て撮像することができる。この際に、複数のＬＥＤ１００３で放射された光は、反射フィルム１００７と拡散板１００２で拡散され、略均一な照明光となってハーフミラ１００１ｂに入射する。この略均一な照明光は、その一部がハーフミラ１００１ｂによってカメラＣＡの光軸方向に沿ってワークＷＫに向かって反射され、残部がそのまま通過する。これによってカメラＣＡの光軸に対し同軸で照明光が対象物のワークＷＫに照射される。なお、ヒューマンビジョンでは、肉眼がカメラＣＡに代わる。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】「ＬＦＶ３シリーズ」、シーシーエス株式会社、［平成３０年９月３日検索］、インターネット（ＵＲＬ；ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｃｃｓ－ｉｎｃ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｓｅｒｉｅｓ／１５０

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、複数のＬＥＤ１００３からの光をビームスプリッタ１００１を介して照射してしまうと、均一な光量でワークＷＫを照明できない。このため、前記照明装置１０００は、反射フィルム１００７と拡散板１００２を備えているが、略均一な光量でワークＷＫを照明するためには、複数のＬＥＤ１００３と拡散板１００２との間に、適当な距離を設ける必要がある。このため、前記照明装置１０００の構成では、さらに小型化することが難しい。

【0006】

また、前記照明装置１０００は、上述の距離ＳＬだけ離間した部分がワークＷＫに影となって写り込んでしまう場合があった。特に、ワークＷＫが金属材料で作られた部材である場合には、その表面が鏡面である場合が多く、前記表面に写り込んだ前記距離ＳＬの部分が、目立ってしまう。

【0007】

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より小型化でき、前記影のでき難いＯＬＥＤ照明モジュール、ＯＬＥＤ照明装置および照明撮像システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかるＯＬＥＤ照明モジュールは、第１面と、前記第１面と所定の角度で交差する第２面とを含む柱状部材と、前記第１面上に形成されたＯＬＥＤ発光部と、前記第２面上に形成され、前記ＯＬＥＤ発光部から放射される一部の光を反射し、残部の光を透過する半透鏡とを備え、前記柱状部材は、前記ＯＬＥＤ発光部から放射される光の波長に対し透明な材料で形成されている。好ましくは、上述のＯＬＥＤ照明モジュールにおいて、前記柱状部材は、前記所定の角度が４５度である３角柱形状である。

【0009】

このようなＯＬＥＤ照明モジュールは、柱状部材の第１面上に、面発光可能なＯＬＥＤ発光部が形成されているので、上記ＯＬＥＤ照明モジュールでは、反射フィルムと拡散板とが省略できる。このため、拡散板に起因する上述の事象が生じないので、上記ＯＬＥＤ照明モジュールは、より小型化でき、前記影ができ難い。

【0010】

発明の他の一態様にかかるＯＬＥＤ照明装置は、複数の上述のＯＬＥＤ照明モジュールを備え、前記複数のＯＬＥＤ照明モジュールは、各ＯＬＥＤ発光部で発光された各光を同一方向に揃えて射出するように配置されている。好ましくは、上述のＯＬＥＤ照明モジュールにおいて、前記柱状部材は、前記所定の角度が４５度である４角柱形状である。好ましくは、上述のＯＬＥＤ照明装置において、前記複数のＯＬＥＤ照明モジュールは、各半透鏡の反射方向が揃うように各柱状部材が一列に順次に連結されることで、各ＯＬＥＤ発光部で発光された各光を同一方向に揃えて射出するように配置される。好ましくは、上述のＯＬＥＤ照明装置において、ＯＬＥＤ照明装置から放射される光の強度を増加する観点から、前記複数のＯＬＥＤ照明モジュールにおける各ＯＬＥＤ発光部は、互いに同色の光を放射する。好ましくは、上述のＯＬＥＤ照明装置において、ＯＬＥＤ照明装置から所望の色の光を放射させる観点から、前記複数のＯＬＥＤ照明モジュールにおける各ＯＬＥＤ発光部は、互いに異なる色の光を放射する。

【0011】

これによれば、複数のＯＬＥＤ照明モジュールを備えたＯＬＥＤ照明装置が提供できる。上記ＯＬＥＤ照明装置は、複数のＯＬＥＤ照明モジュールを備えるので、上記ＯＬＥＤ照明装置では、反射フィルムと拡散板とが省略できる。このため、拡散板に起因する上述の事象が生じないので、上記ＯＬＥＤ照明装置は、前記影ができ難い。上記ＯＬＥＤ照明装置は、複数のＯＬＥＤ照明モジュールを備えるので、その照明光の光量を増加させたり、複数色の照明光を照射できたり、合成色の照明光を照射できたり等できる。

【0012】

他の一態様では、上述のＯＬＥＤ照明装置において、前記複数のＯＬＥＤ照明モジュールは、当該ＯＬＥＤ照明装置の光放射面に近いほど前記ＯＬＥＤ発光部の光放射効率が小さくなるように配置されている。言い換えれば、前記複数のＯＬＥＤ照明モジュールは、当該ＯＬＥＤ照明装置の光放射面から遠いほど前記ＯＬＥＤ発光部の光放射効率が大きくなるように配置されている。好ましくは、上述のＯＬＥＤ照明装置において、前記複数のＯＬＥＤ照明モジュールは、３個の第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールであり、前記第１ＯＬＥＤ照明モジュールの第１ＯＬＥＤ発光部は、緑色の光を放射し、前記第２ＯＬＥＤ照明モジュールの第２ＯＬＥＤ発光部は、赤色の光を放射し、前記第３ＯＬＥＤ照明モジュールの第３ＯＬＥＤ発光部は、青色の光を放射し、前記第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールは、当該ＯＬＥＤ照明装置の光放射面から、第３ＯＬＥＤ照明モジュール、第２ＯＬＥＤ照明モジュールおよび第１ＯＬＥＤ照明モジュールの順に配置されている。

【0013】

当該ＯＬＥＤ照明装置の光放射面から遠い位置に配置されるＯＬＥＤ照明モジュールから放射された光ほど、より多くの半透鏡を透過しなければならない。上記ＯＬＥＤ照明装置は、各ＯＬＥＤ照明モジュールが当該ＯＬＥＤ照明装置の光放射面に近いほど前記ＯＬＥＤ発光部の光放射効率が小さくなるように、言い換えれば、各ＯＬＥＤ照明モジュールが当該ＯＬＥＤ照明装置の光放射面から遠いほど前記ＯＬＥＤ発光部の光放射効率が大きくなるように配置されている。このため、上記ＯＬＥＤ照明装置は、当該ＯＬＥＤ照明装置の光放射面から遠い位置に配置されるＯＬＥＤ照明モジュールから放射された光も、より大きな光量で照射可能となる。

【0014】

発明の他の一態様にかかる照明撮像システムは、上述のＯＬＥＤ照明モジュール、または、これら上述のいずれかのＯＬＥＤ照明装置と、前記半透鏡の反射方向に光軸方向を揃えるように配置され、前記半透鏡および前記柱状部材を介して被写体を撮像する撮像部とを備える。

【0015】

これによれば、上述のＯＬＥＤ照明モジュール、または、これら上述のいずれかのＯＬＥＤ照明装置を備えた照明撮像システムが提供できる。上記照明撮像システムは、上述のＯＬＥＤ照明モジュール、または、これら上述のいずれかのＯＬＥＤ照明装置を備えるので、より小型化でき、前記影のないワークの画像を生成できる。

【発明の効果】

【0016】

本発明にかかるＯＬＥＤ照明モジュールは、より小型化でき、前記影ができ難い。本発明によれば、前記ＯＬＥＤ照明モジュールを複数備えたＯＬＥＤ照明装置、および、前記ＯＬＥＤ照明モジュールまたは前記ＯＬＥＤ照明装置を備える照明撮像システムが提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態における照明撮像システムを説明するための図である。

【図2】前記照明撮像システムに用いられるＯＬＥＤ照明モジュールおよび補助部材を説明するための図である。

【図3】第２実施形態におけるＯＬＥＤ照明装置の構成を説明するための図である。

【図4】従来技術として、シーシーエス株式会社製のＬＦＶ３－１００の概略構成を示す一部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における照明撮像システムを説明するための図である。図１Ａは、照明撮像システムの構成を示す一部断面図であり、図１Ｂは、ＯＬＥＤ照明装置の断面斜視図である。図１Ａでは、ＯＬＥＤ照明装置が断面図となっている。図２は、前記照明撮像システムに用いられるＯＬＥＤ照明モジュールおよび補助部材を説明するための図である。図２Ａは、ＯＬＥＤ照明モジュールおよび補助部材それぞれの各全体斜視図であり、図２Ｂは、ＯＬＥＤの構成を示す断面図である。なお、図２Ａでは、ＯＬＥＤ照明モジュールと補助部材とが分離された状態で図示され、ＯＬＥＤ照明モジュールが実線で図示され、補助部材が２点鎖線で図示されている。

【0019】

第１実施形態における照明撮像システムは、撮像対象であるワークＷＫに照明光を照射してワークＷＫを撮像するシステムであり、例えば、図１Ａに示すように、撮像装置ＣＡと、ＯＬＥＤ照明装置ＬＰａとを備える。

【0020】

撮像装置ＣＡは、ＯＬＥＤ照明装置ＬＰａから照射される照明光で照明されたワークＷＫをＯＬＥＤ照明装置ＬＰａを介して撮像する装置である。撮像装置ＣＡは、例えば、被写体における光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記被写体における光学像を電気的な信号に変換するエリアイメージセンサ、および、エリアイメージセンサの出力を画像処理することで前記被写体の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理回路等を備えるデジタルカメラ等である。撮像装置ＣＡは、ワークＷＫの画像（ワークＷＫの画像データ）を、用途に応じた所定の装置（不図示）へ出力する。例えば、ワークＷＫを検品する検品システムでは、ワークＷＫの画像に基づいてワークＷＫの不具合の存否を判定する判定装置へ、撮像装置ＣＡは、ワークＷＫの画像を出力する。撮像装置ＣＡとＯＬＥＤ照明装置ＬＰａとの配置関係は、後述する。

【0021】

ＯＬＥＤ照明装置ＬＰａは、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を利用した照明装置である。ＯＬＥＤ照明装置ＬＰａは、例えば、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、柱状部材１、ＯＬＥＤ発光部２および半透鏡３を備えたＯＬＥＤ照明モジュールＭＬと、補助部材４と、駆動部５と、筐体ＨＳと、ケーブルＬＮとを備える。

【0022】

ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬは、ＯＬＥＤを備え、ＯＬＥＤで発光された光を所定の方向から放射する装置であり、例えば、上述したように、柱状部材１と、ＯＬＥＤ発光部２と、半透鏡３とを備える（図１Ａおよび図２Ａ参照）。

【0023】

柱状部材１は、第１面ＳＦａと、第１面ＳＦａと所定の角度θで交差する第２面ＳＦｂとを含む柱状の光学素子であり、ＯＬＥＤ発光部２から放射される光の波長に対し透明な材料で形成されている。より具体的には、本実施形態では、柱状部材１は、前記所定の角度θが４５度である３角柱形状、より詳しくは、さらに第３面ＳＦｃおよび両側面（符号を省略）を備えた断面直角２等辺３角形の３角柱形状の部材であり、第１面ＳＦａ、第２面ＳＦｂおよび第３面ＳＦｃの順で連結されている（なお、第３面ＳＦｃは、第１面ＳＦａに連結されている）。すなわち、第１面ＳＦａの一方端が第２面ＳＦｂの他方端に連結され、第２面ＳＦｂの一方端が第３面ＳＦｃの他方端に連結され、第３面ＳＦｃの一方端が第１面ＳＦａの他方端に連結されている。第１面ＳＦａと第３面ＳＦｃとの断面で前記直角２等辺３角形の２辺が形成され、第２面ＳＦｂの断面で前記直角２等辺３角形の斜辺が形成される。したがって、第１面ＳＦａと第３面ＳＦｃとの成す角が９０度であり、第１面ＳＦａと第２面ＳＦｂとの成す角θおよび第３面ＳＦｃと第２面ＳＦｂとの成す角が４５度であり、第２面ＳＦｂが斜面となる。このような柱状部材１の材料は、例えば、樹脂（ポリカーボネート（ＰＣ）やポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）等）やガラス等であるが、防湿性（防水性）の観点からガラスが好ましい。

【0024】

ＯＬＥＤ発光部２は、柱状部材１の第１面ＳＦａ上に形成され、駆動部５から供給された電力によってＯＬＥＤで発光する層状（膜状）の素子である。ＯＬＥＤ発光部２は、平面視にて、例えば多角形形状や円形形状等の任意の形状であって良いが、本実施形態では、図２Ａに示すように、平面視にて矩形形状である。ＯＬＥＤ発光部２は、１対の第１および第２電極間に有機発光層を備え、前記第１および第２電極に電力が供給されると、前記有機発光層における電子と正孔との再結合により発光する。より具体的には、一例では、図２Ｂに示すように、ＯＬＥＤ発光部２は、柱状部材１の第１面ＳＦａ上に層状（膜状）で形成された前記第１電極としての透明電極２１と、前記透明電極２１上に層状（膜状）で形成された有機発光層２２と、前記有機発光層２２上に層状（膜状）で形成された前記第２電極として金属電極２３と、外部から前記透明電極２１および前記金属電極２３それぞれと通電可能に、これら前記透明電極２１、前記有機発光層２２および前記金属電極２３を前記柱状部材１と協働して封止する封止層２４とを備える。有機発光層２２は、一例では、正孔注入層（ＨＩＬ：Ｈｏｌｅ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｌａｙｅｒ）／正孔輸送層（ＨＴＬ：Ｈｏｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｌａｙｅｒ）／発光層（ＥＭＬ：ＥＭｉｓｓｉｖｅ Ｌａｙｅｒ）／電子輸送層（ＥＴＬ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｌａｙｅｒ）／電子注入層（ＥＩＬ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｌａｙｅｒ）により構成される。有機発光層２２として、上記の他に、例えば発光層／電子輸送層により構成されるもの、正孔輸送層／発光層／電子輸送層により構成されるもの、正孔輸送層／発光層／正孔阻止層／電子輸送層により構成されるもの、正孔輸送層／発光層/正孔阻止層／電子輸送層／バッファー層により構成されるもの、バッファー層／正孔輸送層／発光層ユニット／正孔阻止層／電子輸送層／バッファー層により構成されるものが挙げられる。なお、光量を増加させるために、前記有機発光層２２が多層化されても良い。

【0025】

半透鏡（ハーフミラー）３は、柱状部材１の第２面ＳＦｂ上に形成され、ＯＬＥＤ発光部２から放射される一部の光を反射し、残部の光を透過する層状（膜状）の光学素子である。半透鏡３は、例えば、アルミニウム（Ａｌ）、金（Ａｕ）、銀（Ａｇ）、白金（Ｐｔ）、クロム（Ｃｒ）等の金属薄膜である。半透鏡３は、後述するように機能するので、照明光の光量を増加させる観点からは、反射率が高い方が好ましいが、撮像装置ＣＡは、半透鏡３を介してワークＷＫを撮像するので、照明と撮像とをバランスさせる観点から、半透鏡３は、ＯＬＥＤ発光部２から放射される光の波長に対する透過率および反射率それぞれが５０％ずつとなるように膜厚が設計され作成される。

【0026】

このようなＯＬＥＤ照明モジュールＭＬは、第１面ＳＦａ上にＯＬＥＤ発光部２が形成され、第２面ＳＦｂ上に半透鏡３が形成され、第１面ＳＦａと第２面ＳＦｂとの成す角θが４５度であるため、ＯＬＥＤ発光部２で発光した光は、第１面ＳＦａから柱状部材１に入射され、第２面ＳＦｂに到達し、その一部が半透鏡３で第３面ＳＦｃに向かって反射されて第３面ＳＦｃから放射され、その残部が半透鏡３を透過する。

【0027】

補助部材４は、ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬの半透鏡３を保護し、後述のようにＯＬＥＤ照明モジュールＭＬを筐体ＨＳに収容した場合に、ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬと筐体ＨＳとで形成される空間を充填する（満たす、埋める）ための部材である。より具体的には、例えば、補助部材４は、柱状部材１と略同形であって同材料で形成され、本実施形態では、ＯＬＥＤ発光部２から放射される光の波長に対し透明な材料で形成された断面直角２等辺３角形の３角柱形状の部材である。このような補助部材４では、補助部材４の斜面（第２面）ＦＳｅを半透鏡３に当接することで、柱状部材１と補助部材４とは、半透鏡３を互いの斜面ＦＳｂ、ＦＳｅで挟み込んだ断面矩形形状の角柱形状となる。

【0028】

駆動部５は、ケーブルＬＮとＯＬＥＤ照明モジュールＭＬのＯＬＥＤ発光部２それぞれに電気的に接続され、ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬのＯＬＥＤ発光部２を駆動して発光させる装置である。駆動部５は、例えば、ケーブルＬＮで給電された電力を所定の電流値に変換してＯＬＥＤ照明モジュールＭＬのＯＬＥＤ発光部２に給電することで、ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬのＯＬＥＤ発光部２を駆動して発光させる。前記所定の電流値は、所定の光量でＯＬＥＤ発光部２が発光するように予め適宜に設定されて良く、あるいは、ケーブルＬＮを介して外部から受信した制御信号に応じて設定されて良い。

【0029】

筐体ＨＳは、これらＯＬＥＤ照明モジュールＭＬ、補助部材４および駆動部５を収容する部材である。筐体ＨＳは、例えば、略直方体形状の中空な箱部材であり、その一方側には、その互いに対向する上面壁ＷＬａおよび下面壁ＷＬｂそれぞれに、適宜な所定の大きさ（面積）で第１および第２貫通開口ＡＰａ、ＡＰｂが形成されており、ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬおよび補助部材４は、この場所に、配置される。より詳しくは、半透鏡３を挟み込んだ柱状部材１および補助部材４における柱状部材１の第３面ＳＦｃが第２貫通開口ＡＰｃから外部に臨み、柱状部材１の第３面ＳＦｃに対向する、補助部材４の第２面ＳＦｆが第１貫通開口ＡＰａから外部に臨み、そして、柱状部材１の第１面ＳＦａに対向する、補助部材４の第１面ＳＦｄが筐体ＨＳの前記一方側における側壁ＷＬｃの内壁面に当接するように、ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬおよび補助部材４は、筐体ＨＳの前記一方側内に配置され収容される。そして、筐体ＨＳの他方側における側壁ＷＬｄに形成された第３貫通開口にケーブルＬＮが挿通され、側壁ＷＬｄの内壁面と、柱状部材１の第１面ＳＦａ上に形成されたＯＬＥＤ発光部２（ＯＬＥＤ発光部２を介した柱状部材１の第１面ＳＦａ）と間に、駆動部５が配置され、筐体ＨＳの前記他方側内に収容される。

【0030】

このような構成のＯＬＥＤ照明装置ＬＰａは、例えば、載置台や搬送ベルト等の支持体ＣＢ上に載置されたワークＷＫを照明するように、支持体ＣＢから所定の第１距離（第１高さ）だけ離間した位置に配置される。そして、このように配置されたＯＬＥＤ照明装置ＬＰａに対し、撮像装置ＣＡは、ＯＬＥＤ照明装置ＬＰａのＯＬＥＤ照明モジュールＭＬにおける半透鏡３の反射方向に、当該撮像装置ＣＡの光軸方向を揃えるように、ＯＬＥＤ照明装置ＬＰａから所定の第２距離（第２高さ）だけ離間した位置に配置される。本実施形態では、ＯＬＥＤ発光部２で発光された光は、柱状部材１における第１面ＳＦａの第１法線ＮＬａに沿った第１法線方向に伝播し、半透鏡３によって、前記第１法線ＮＬａに直交する、柱状部材１における第３面ＳＦｃの第２法線ＮＬｂに沿った第２法線方向に反射するので、撮像装置ＣＡは、その光軸ＡＸが前記第２法線ＮＬｂと一致するように配置される。なお、ＯＬＥＤ照明装置ＬＰａにおける筐体ＨＳの上面壁ＷＬａに、撮像装置ＣＡを装着するための、撮像装置ＣＡを脱着可能なアタッチメントをさらに備え、撮像装置ＣＡは、前記アタッチメントに装着されても良い。

【0031】

このような照明撮像システムＳでは、ケーブルＬＮを介して給電され駆動部５によってＯＬＥＤ照明モジュールＭＬのＯＬＥＤ発光部２が発光すると、上述のように、ＯＬＥＤ発光部２で発光した光は、第１面ＳＦａから柱状部材１に入射され、第１面ＳＦａの第１法線ＮＬａに沿った第１法線方向に柱状部材１内を伝播し、第２面ＳＦｂに到達し、その一部が半透鏡３で第３面ＳＦｃに向かって反射され、第３面ＳＦｃの第２法線ＮＬｂに沿った第２法線方向に柱状部材１内を伝播し、第３面ＳＦｃから放射され、その残部が半透鏡３を透過する。第３面ＳＦｃから放射された光は、照明光となり、この照明光によってワークＷＫが照明される。一方、上述のように配置された撮像装置ＣＡは、筐体ＨＳの第１貫通開口ＡＰａ、補助部材４、ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬにおける前記半透鏡３および前記柱状部材１、ならびに、筐体ＨＳの第２貫通開口ＡＰｂを介して被写体のワークＷＫを捉え、ＯＬＥＤ照明装置ＬＰａからの照明光で照明された前記ワークＷＫを撮像する。すなわち、前記ワークＷＫの光像は、筐体ＨＳの第２貫通開口ＡＰｂ、柱状部材１、半透鏡３、補助部材４および筐体ＨＳの第１貫通開口ＡＰａを介して撮像装置ＣＡに入射され、撮像装置ＣＡによって撮像される。

【0032】

以上説明したように、第１実施形態におけるＯＬＥＤ照明モジュールＭＬ、これを備えたＯＬＥＤ照明装置ＬＰａ、および、これを備えた照明撮像システムＳは、柱状部材１の第１面ＳＦａ上に、面発光可能なＯＬＥＤ発光部２が形成されているので、上記ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬでは、反射フィルムと拡散板とが省略できる。このため、拡散板に起因する上述の事象が生じないので、上記ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬ、ＯＬＥＤ照明装置ＬＰａおよび照明撮像システムＳは、より小型化でき、前記影ができ難い。したがって、照明撮像システムＳは、前記影のないワークＷＫの画像を生成できる。

【0033】

また、従来の前記照明装置１０００は、ビームスプリッタ１００１、拡散板１００２および複数のＬＥＤ１００３を筐体１００４に組み付ける必要があるが、上記ＯＬＥＤ照明装置ＬＰａは、ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬ、すなわち、一体にされた柱状部材１、ＯＬＥＤ発光部２および半透鏡３を筐体ＨＳに組み付ければ良いので、部品点数が減るから、組立性が向上し、コストの削減が期待できる。

【0034】

なお、上述のＯＬＥＤ照明装置ＬＰａにおいて、補助部材４は、省略されても良い。この場合では、例えば塵や埃等による半透鏡３の汚損を防止する観点から、第１貫通開口ＡＰａにカバーガラスが嵌め込まれて良い。

【0035】

また、上述のＯＬＥＤ照明装置ＬＰａにおいて、駆動部５は、省略されても良い。この場合では、ケーブルＬＮがＯＬＥＤ発光部２に接続され、所定の光量でＯＬＥＤ発光部２が発光するように適宜に設定された電流値の電力がケーブルＬＮを介してＯＬＥＤ発光部２に給電される。

【0036】

また、上述のＯＬＥＤ照明装置ＬＰａにおいて、迷光防止の観点から、補助部材４の第１面ＳＦｄと筐体ＨＳの前記一方側における側壁ＷＬｃの内壁面との間には、例えば黒色塗料等の膜状体、黒色布および黒色紙等の光を吸収する光吸収層が配置されても良い。

【0037】

次に、別の実施形態について説明する。
（第２実施形態）
第１実施形態におけるＯＬＥＤ照明装置ＬＰａは、１個のＯＬＥＤ照明モジュールＭＬを備えて構成されたが、第２実施形態におけるＯＬＥＤ照明装置は、複数のＯＬＥＤ照明モジュールを備え、各ＯＬＥＤ照明モジュールの各ＯＬＥＤ発光部で発光された各光を同一方向に揃えて射出する装置である。以下に、ＯＬＥＤ照明モジュールが３個の場合について、より具体的に説明するが、３個に限定されるものではなく、２個でも、４個以上でも良い。

【0038】

図３は、第２実施形態におけるＯＬＥＤ照明装置の構成を説明するための図である。図３Ａは、前記ＯＬＥＤ照明装置の構成を示す断面図であり、図３Ｂは、前記ＯＬＥＤ照明装置に用いられるＯＬＥＤ照明モジュールの構成を示す断面図である。

【0039】

このような第２実施形態におけるＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂは、例えば、図３Ａに示すように、３個の第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢと、２個の第１および第２補助部材４ａ、４ｂとを備える。

【0040】

第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢは、ＯＬＥＤ発光部２の発光色（発光波長帯域）が異なるだけで、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、基本的に同構成であるので、主に第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧについて説明し、第２および第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＲ、ＭＬＧについては、第２および第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＲ、ＭＬＧの構成要素に対応する第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧの構成要素の符号に続けて括弧書きでそれらの符号を記載することで、第２および第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＲ、ＭＬＧの説明に代える。なお、符号の添え字「Ｇ」は、第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧにかかる構成要素を表し、符号の添え字「Ｒ」は、第２ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＲにかかる構成要素を表し、符号の添え字「Ｂ」は、第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＢにかかる構成要素を表す。

【0041】

第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ（ＭＬＲ、ＭＬＢ）は、ＯＬＥＤを備え、ＯＬＥＤで発光された光を所定の方向から放射する装置であり、例えば、図３に示すように、柱状部材１Ｇ（１Ｒ、１Ｂ）と、ＯＬＥＤ発光部２Ｇ（２Ｒ、２Ｂ）と、半透鏡３Ｇ（３Ｒ、３Ｂ）とを備える。第２実施形態のＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂにおける第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ（ＭＬＲ、ＭＬＢ）のＯＬＥＤ発光部２Ｇ（２Ｒ、２Ｂ）および半透鏡３Ｇ（３Ｒ、３Ｂ）は、それぞれ、ＯＬＥＤ発光部２の発光色の点を除き、第１実施形態のＯＬＥＤ照明装置ＬＰａにおけるＯＬＥＤ照明モジュールＭＬのＯＬＥＤ発光部２および半透鏡３と同様であるので、その説明を省略する。

【0042】

柱状部材１Ｇ（１Ｒ、１Ｂ）は、第１面ＳＦａＧ（ＳＦａＲ、ＳＦａＢ）と、第１面ＳＦａＧ（ＳＦａＲ、ＳＦａＢ）と所定の角度θで交差する第２面ＳＦｂＧ（ＳＦｂＲ、ＳＦｂＢ）とを含む柱状の光学素子であり、各ＯＬＥＤ発光部２Ｇ、２Ｒ、２Ｂから放射される光の波長に対し透明な材料で形成されている。より具体的には、本実施形態では、柱状部材１Ｇ（１Ｒ、１Ｂ）は、前記所定の角度θが４５度である４角柱形状、より詳しくは、さらに第３面ＳＦｃＧ（ＳＦｃＲ、ＳＦｃＢ）、第４面ＳＦｄＧ（ＳＦｄＲ、ＳＦｄＢ）および両側面（符号を省略）を備えた断面平行四辺形の４角柱形状の部材であり、第１面ＳＦａＧ（ＳＦａＲ、ＳＦａＢ）、第２面ＳＦｂＧ（ＳＦｂＲ、ＳＦｂＢ）、第３面ＳＦｃＧ（ＳＦｃＲ、ＳＦｃＢ）および第４面ＳＦｄＧ（ＳＦｄＲ、ＳＦｄＢ）の順で連結されている（なお、第４面ＳＦｄＧ（ＳＦｄＲ、ＳＦｄＢ）は、第１面ＳＦａＧ（ＳＦａＲ、ＳＦａＢ）に連結されている）。したがって、第１面ＳＦａＧ（ＳＦａＲ、ＳＦａＢ）と第２面ＳＦｂＧ（ＳＦｂＲ、ＳＦｂＢ）との成す角、および、第３面ＳＦｃＧ（ＳＦｃＲ、ＳＦｃＢ）と第４面ＳＦｄＧ（ＳＦｄＲ、ＳＦｄＢ）との成す角は、それぞれ、４５度であり、第１面ＳＦａＧ（ＳＦａＲ、ＳＦａＢ）と第４面ＳＦｄＧ（ＳＦｄＲ、ＳＦｄＢ）との成す角、および、第２面ＳＦｂＧ（ＳＦｂＲ、ＳＦｂＢ）と第３面ＳＦｃＧ（ＳＦｃＲ、ＳＦｃＢ）との成す角は、それぞれ、１３５度である。第２面ＳＦｂＧ（ＳＦｂＲ、ＳＦｂＢ）の大きさは、この上に形成される半透鏡３Ｇ（３Ｒ、３Ｂ）でＯＬＥＤ発光部２Ｇ（２Ｒ、２Ｂ）からの光を全て受光できるように、第１面ＳＦａＧ（ＳＦａＲ、ＳＦａＢ）上に形成されたＯＬＥＤ発光部２Ｇ（２Ｒ、２Ｂ）を、第２面ＳＦｂＧ（ＳＦｂＲ、ＳＦｂＢ）に投影した場合に、前記投影されたＯＬＥＤ発光部２Ｇ（２Ｒ、２Ｂ）を少なくとも含む大きさであることが好ましい。

【0043】

そして、第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢは、各ＯＬＥＤ発光部２Ｇ、２Ｒ、２Ｂで発光された各光を同一方向に揃えて射出するように配置される。さらに、本第２実施形態では、第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢは、当該ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂの光放射面に近いほど前記ＯＬＥＤ発光部２Ｇ、２Ｒ、２Ｂの光放射効率が小さくなるように配置される。言い換えれば、第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢは、当該ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂの光放射面から遠いほど前記ＯＬＥＤ発光部２Ｇ、２Ｒ、２Ｂの光放射効率が大きくなるように配置されている。

【0044】

より具体的には、第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢは、各半透鏡３Ｇ、３Ｒ、３Ｂの反射方向が揃うように各柱状部材１Ｇ、１Ｒ、１Ｂが一列に順次に連結されることで、各ＯＬＥＤ発光部２Ｇ、２Ｒ、２Ｂで発光された各光を同一方向に揃えて射出するように配置される。第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧのＯＬＥＤ発光部２Ｇは、緑色の光を放射する第１有機発光層を備えて構成され、第２ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＲのＯＬＥＤ発光部２Ｒは、赤色の光を放射する第２有機発光層を備えて構成され、第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＢのＯＬＥＤ発光部２Ｂは、青色の光を放射する第３有機発光層を備えて構成される。一般に、緑色の光を放射するＯＬＥＤ、赤色の光を放射するＯＬＥＤ、および、青色の光を放射するＯＬＥＤの順で発光効率が大きい（（緑色の光を放射するＯＬＥＤの発光効率）＞（赤色の光を放射するＯＬＥＤの発光効率）＞（青色の光を放射するＯＬＥＤの発光効率））。このため、本第２実施形態では、第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢは、当該ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂの光放射面から、第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＢ、第２ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＲおよび第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧの順に配置されている。

【0045】

より詳しくは、第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧの柱状部材１Ｇに対し、第２ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＲの柱状部材１Ｒは、その柱状部材１Ｒの第２面ＳＦｂＲがその半透鏡２Ｒを介して第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧにおける柱状部材１Ｇの第４面ＳＦｄＧに当接するように配置され、第２ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＲの柱状部材１Ｒに対し、第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＢの柱状部材１Ｂは、その柱状部材１Ｂの第２面ＳＦｂＢがその半透鏡２Ｂを介して第２ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＲにおける柱状部材１Ｒの第４面ＳＦｄＲに当接するように配置される。

【0046】

第１補助部材４ａは、第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧの半透鏡３Ｇを保護し、第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢを図略の筐体に収容する場合に、第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧと前記筐体とで形成される空間を充填するための部材である。より具体的には、例えば、第１補助部材４ａは、各ＯＬＥＤ発光部２Ｇ、２Ｒ、２Ｂから放射される光の波長に対し透明な材料で形成され、第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧにおける柱状部材１Ｇの第２面ＳＦｂＧと同面積の斜面を持つ断面直角２等辺３角形の３角柱形状の部材である。第２補助部材４ｂは、第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢを前記筐体に収容する場合に、第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＢと前記筐体とで形成される空間を充填するための部材である。より具体的には、例えば、第２補助部材４ｂは、各ＯＬＥＤ発光部２Ｇ、２Ｒ、２Ｂから放射される光の波長に対し透明な材料で形成され、第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧにおける柱状部材１Ｂの第４面ＳＦｄＢと同面積の斜面を持つ断面直角２等辺３角形の３角柱形状の部材である。このような第１および第２補助部材４ａ、４ｂでは、第１補助部材４ａの斜面を、第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧの半透鏡３Ｇに当接し、第２補助部材４ｂの斜面を、第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧの第４面ＳＦｄＢに当接することで、第１補助部材４ａ、第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢの各柱状部材１Ｇ、１Ｒ、１Ｂおよび第２補助部材４ｂは、断面矩形形状の角柱形状となる。そして、第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢにおける各半透鏡３Ｇ、３Ｒ、３Ｂの反射方向に沿って延びる線を法線とする第２補助部材４ｂの面ＳＦｅｘが、当該ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂの光放射面ＳＦｅｘとなる。

【0047】

このような構成のＯＬＥＤ照明装置ＬＰａでは、第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧにおいて、その第１面ＳＦａＧ上にＯＬＥＤ発光部２Ｇが形成され、その第２面ＳＦｂＧ上に半透鏡３Ｇが形成され、第１面ＳＦａＧと第２面ＳＦｂＧとの成す角θが４５度であるため、ＯＬＥＤ発光部２Ｇで発光した光は、第１面ＳＦａＧから柱状部材１Ｇに入射され、第２面ＳＦｂＧに到達し、その一部が半透鏡３Ｇで第４面ＳＦｄＧに向かって反射されて第４面ＳＦｃＧを介して第２ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＲの半透鏡３Ｒに入射され、その残部が半透鏡３Ｇを透過する。第２ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＲの半透鏡３Ｒでは、ＯＬＥＤ発光部２Ｇで発光した光の前記一部は、さらにその一部が半透鏡３Ｒでその第３面ＳＦａＧに向かって反射され、その残部が半透鏡３Ｒを透過する。

【0048】

第２ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＲにおいて、その第１面ＳＦａＲ上にＯＬＥＤ発光部２Ｒが形成され、その第２面ＳＦｂＲ上に半透鏡３Ｒが形成され、第１面ＳＦａＲと第２面ＳＦｂＲとの成す角θが４５度であるため、ＯＬＥＤ発光部２Ｒで発光した光は、第１面ＳＦａＲから柱状部材１Ｒに入射され、第２面ＳＦｂＲに到達し、その一部が半透鏡３Ｒで第４面ＳＦｄＲに向かって反射されて第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧの光と共に第４面ＳＦｃＲを介して第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＢの半透鏡３Ｂに入射され、その残部が半透鏡３Ｒを透過する。第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＢの半透鏡３Ｂでは、ＯＬＥＤ発光部２Ｂで発光した光の前記一部は、第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧの光と共に、さらにその一部が半透鏡３Ｂでその第３面ＳＦａＲに向かって反射され、その残部が半透鏡３Ｂを透過する。

【0049】

第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＢにおいて、その第１面ＳＦａＢ上にＯＬＥＤ発光部２Ｂが形成され、その第２面ＳＦｂＢ上に半透鏡３Ｂが形成され、第１面ＳＦａＢと第２面ＳＦｂＢとの成す角θが４５度であるため、ＯＬＥＤ発光部２Ｂで発光した光は、第１面ＳＦａＢから柱状部材１Ｂに入射され、第２面ＳＦｂＢに到達し、その一部が半透鏡３Ｂで第４面ＳＦｄＢに向かって反射されて第１および第２ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲの各光と共に第４面ＳＦｃＢを介して第２補助部材４ｂに入射され、その残部が半透鏡３Ｂを透過する。

【0050】

そして、第２補助部材４ｂに入射された第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢの各光は、第２補助部材４ｂの面ＳＦｅｘ、すなわち、当該ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂの光放射面ＳＦｅｘから射出される。

【0051】

このように各ＯＬＥＤ発光部２Ｇ、２Ｒ、２Ｂで発光した各光は、伝播するので、第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢの各半透鏡３Ｇ、３Ｒ、３Ｂが各ＯＬＥＤ発光部２Ｇ、２Ｒ、２Ｂから放射される光の波長に対し透過率５０％で設計され作成された場合、論理上、第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧのＯＬＥＤ発光部２Ｇで発光された光は、３個の半透鏡３Ｇ、３Ｒ、３Ｂと作用するので、当初の光量に対する１／８の光量で光放射面ＳＦｅｘから射出され、第２ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＲのＯＬＥＤ発光部２Ｒで発光された光は、２個の半透鏡３Ｒ、３Ｂと作用するので、当初の光量に対する１／４の光量で光放射面ＳＦｅｘから射出され、第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＢのＯＬＥＤ発光部２Ｂで発光された光は、１個の半透鏡３Ｂと作用するので、当初の光量に対する１／２の光量で光放射面ＳＦｅｘから射出されることになる。このため、一例では、同量の光量で光放射面ＳＦｅｘから射出させる場合には、第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＢのＯＬＥＤ発光部２Ｂで発光された光の光量に対し、第１ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧのＯＬＥＤ発光部２Ｇは、４倍の光量で発光させ、第２ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＲのＯＬＥＤ発光部２Ｒは、２倍の光量で発光させる必要がある。

【0052】

一方、この第２実施形態におけるＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂを第１実施形態におけるＯＬＥＤ照明装置ＬＰａのように、照明撮像システムに利用する場合、第２実施形態におけるＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂは、例えば、支持体上に載置されたワークを照明するように、前記支持体から所定の第３距離（第３高さ）だけ離間した位置に配置される。そして、このように配置されたＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂに対し、撮像装置ＣＡは、例えば、図３Ａに破線で示すように、ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂにおける第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢにおける半透鏡３Ｇ、３Ｒ、３Ｂの反射方向に、当該撮像装置ＣＡの光軸方向を揃えるように、ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂから所定の第４距離（第４高さ）だけ離間した位置に配置される。本実施形態では、撮像装置ＣＡは、ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂの第２補助部材４ｂの面ＳＦｅｘに、第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢを介して対向する第１補助部材４ａの面ＳＦｓｖを介して入射される、ワークＷＫの光像を撮像する。このような図３Ａに破線で示す撮像装置ＣＡでは、ワークＷＫの光像を、第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢの３個の各半透鏡３Ｇ、３Ｒ、３Ｂを介して受光する。

【0053】

以上説明したように、第２実施形態におけるＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂは、複数のＯＬＥＤ照明モジュールＭＬ、この例では、３個の第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢを備えるので、上記ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂでは、拡散板が省略できる。このため、拡散板に起因する上述の事象が生じないので、上記ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂは、前記影ができ難い。上記ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂは、互いに発光色の異なる３個の第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢを備えるので、緑色、赤色および青色の３色の照明光を照射でき、緑色、赤色および青色のうちの複数を合成した合成色の照明光を照射できる。

【0054】

上記ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂでは、当該ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂの光放射面ＳＦｅｘから遠い位置に配置されるＯＬＥＤ照明モジュールＭＬ（ＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢ）から放射された光ほど、より多くの半透鏡３（３Ｇ、３Ｒ、３Ｂ）を透過しなければならない。上記ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂは、各ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢが当該ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂの光放射面ＳＦｅｘに近いほど前記ＯＬＥＤ発光部２（２Ｇ、２Ｒ、２Ｂ）の光放射効率が小さくなるように、言い換えれば、各ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢが当該ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂの光放射面ＳＦｅｘから遠いほど前記ＯＬＥＤ発光部２の光放射効率が大きくなるように配置されている。このため、上記ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂは、当該ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂの光放射面ＳＦｅｘから遠い位置に配置されるＯＬＥＤ照明モジュールＭＬから放射された光も、より大きな光量で照射可能となる。

【0055】

なお、上述のＯＬＥＤ照明装置ＬＰａは、互いに発光色の異なる３個の第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢを備えたが、ＯＬＥＤ照明装置ＬＰｂから放射される光の強度を増加するために、第１ないし第３ＯＬＥＤ照明モジュールＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢにおける各ＯＬＥＤ発光部２Ｇ、２Ｒ、２Ｂは、互いに同色の光を放射しても良い。

【0056】

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

【符号の説明】

【0057】

Ｓ 照明撮像システム；ＭＬ、ＭＬＧ、ＭＬＲ、ＭＬＢ ＯＬＥＤ照明モジュール；ＬＰａ、ＬＰｂ ＯＬＥＤ照明装置；ＣＡ 撮像装置；ＷＫ ワーク；ＳＦａ、ＳＦａＧ、ＳＦａＲ、ＳＦａＢ 第１面；ＳＦｂ、ＳＦｂＧ、ＳＦｂＲ、ＳＦｂＢ 第２面；１、１Ｇ、１Ｒ、１Ｂ 柱状部材；２、２Ｇ、２Ｒ、２Ｂ ＯＬＥＤ発光部；３、３Ｇ、３Ｒ、３Ｂ 半透鏡

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】