特開 2022-36885 カメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022036885

(43)【公開日】2022-03-08

(54)【発明の名称】カメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システム及び方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/235 20060101AFI20220301BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20220301BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20220301BHJP

   G03B 15/03 20210101ALI20220301BHJP

   G03B 15/05 20210101ALI20220301BHJP

   B60Q 1/24 20060101ALI20220301BHJP

   B60Q 1/04 20060101ALI20220301BHJP

【ＦＩ】

H04N5/235 400

H04N5/235 500

H04N5/225 100

G03B15/00 V

G03B15/03 X

G03B15/05

B60Q1/24 Z

B60Q1/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020207254

(22)【出願日】2020-12-15

(31)【優先権主張番号】10-2020-0106436

(32)【優先日】2020-08-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】507098483

【氏名又は名称】ヒュンダイ・モービス・カンパニー・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000154

【氏名又は名称】特許業務法人はるか国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】リン ジュン スブ

(72)【発明者】

【氏名】キム ミョン ジェ

(72)【発明者】

【氏名】ユウ ハン ソン

【テーマコード（参考）】

2H053

3K339

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H053AD00

2H053BA51

2H053DA03

3K339AA02

3K339BA02

3K339BA07

3K339BA11

3K339BA18

3K339BA22

3K339BA25

3K339CA01

3K339DA01

3K339GB01

3K339KA09

3K339KA39

3K339MA01

5C122DA14

5C122EA12

5C122EA21

5C122FA09

5C122FF11

5C122FH11

5C122FH18

5C122GE14

5C122GG14

5C122GG21

5C122HB01

5C122HB02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ヘッドランプに内蔵されたカメラがヘッドランプ光源と連動し、カメラに光が必要なタイミングでヘッドランプ光源を集中させるランプ制御器連動システム及び方法を提供する。
【解決手段】カメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システムにおいて、カメラ１００と光源３００を一体に構成したヘッドライトモジュールと、カメラのシャッター開き時間を相対的に短くした短露出区間と相対的に長くした長露出区間で撮影した映像を合成し、一つのフレーム映像として生成するカメラ制御器と、ランプ制御器３５０とを有する。ランプ制御器は、長露出区間と短露出区間のタイミングに同期し、短露出区間より長露出区間に相対的に多くの光を発するよう光源を制御する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラと光源を一体に構成したヘッドライトモジュールと、
前記カメラのシャッター開き時間を相対的に短くした短露出区間で撮影した映像と前記カメラのシャッター開き時間を相対的に長くした長露出区間で撮影した映像を合成し、一つのフレーム映像として生成するカメラ制御器と、
前記カメラの長露出区間と短露出区間のタイミングに同期し、
前記短露出区間より前記長露出区間に相対的に多くの光を発するよう光源を制御するランプ制御器と、
を含むことを特徴とするカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システム。

【請求項2】

前記ランプ制御器は、
予め設定した一つのフレーム周期の開始地点から一定時間以後に水平同期信号が入力されたタイミングから垂直同期信号が入力されたタイミングを短露出区間と推定し、
前記短露出区間に続いて水平同期信号が入力されたタイミングから垂直同期信号が入力されたタイミングを長露出区間と推定することを特徴とする、請求項１に記載のカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システム。

【請求項3】

前記ランプ制御器は、
前記カメラを介して撮影した映像の水平同期信号及び垂直同期信号を前記カメラから伝達されることを特徴とする、請求項１に記載のカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システム。

【請求項4】

前記カメラにおいて、
水平同期信号及び垂直同期信号の出力端は絶縁構造を備えていることを特徴とする、請求項３に記載のカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システム。

【請求項5】

前記ランプ制御器は、
前記カメラを介して撮影した映像の水平同期信号及び垂直同期信号を前記カメラ制御器から伝達されることを特徴とする、請求項１に記載のカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システム。

【請求項6】

前記カメラ制御器において、
水平同期信号及び垂直同期信号の出力端は絶縁構造を備えていることを特徴とする、請求項５に記載のカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システム。

【請求項7】

カメラと光源を一体に構成したヘッドライトモジュールに備えられているカメラ制御器を介し、前記カメラのシャッター開き時間を相対的に短くした短露出区間で撮影した映像と前記カメラのシャッター開き時間を相対的に長くした長露出区間で撮影した映像を合成し、一つのフレーム映像として生成する映像生成段階と、
ランプ制御器で前記カメラの長露出区間と短露出区間のタイミングに同期し、前記短露出区間より前記長露出区間に相対的に多くの光を発するよう光源を制御する点灯段階と、
を含むことを特徴とするカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動方法。

【請求項8】

前記点灯段階は、
予め設定した一つのフレーム周期の開始地点から一定時間以後に水平同期信号が入力されたタイミングから垂直同期信号が入力されたタイミングを短露出区間と推定する段階と、
前記短露出区間以後に水平同期信号が入力されたタイミングから垂直同期信号が入力されたタイミングを長露出区間と推定する段階と、
を含むことを特徴とする、請求項７に記載のカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動方法。

【請求項9】

前記点灯段階は、
前記カメラを介して撮影した映像の水平同期信号及び垂直同期信号を前記カメラから伝達される段階を含むことを特徴とする、請求項７に記載のカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動方法。

【請求項10】

前記点灯段階は、
前記カメラを介して撮影した映像の水平同期信号及び垂直同期信号を前記カメラ制御器から伝達される段階を含むことを特徴とする、請求項７に記載のカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動方法。

【請求項11】

請求項７から請求項１０の何れか一項に記載のカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動方法を行うプログラムが記録され、コンピューターで読み取れる記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システム及び方法に関し、より詳細には、ヘッドランプに内蔵されたカメラがヘッドランプ光源と連動し、カメラに光が必要なタイミングでヘッドランプ光源を集中させることにより、カメラで撮影された映像の品質と認識率が向上されるようにしたカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に車両には運転者の便宜性向上及び運転者サポートのためのカメラ（又はカメラモジュール）を設置し、前方カメラ、後方カメラ、アラウンドビューモニタリング及びドライブレコーダー等がこれに該当する。

【0003】

カメラを介して撮影した映像（例：映像情報）は、カメラ映像を処理して車両情報、信号機情報、歩行者情報、障害物情報等の各種運転者サポート情報を生成するカメラ制御部へ伝送する。

【0004】

車両に設置するカメラは１個のケーブルを介して色々な機能を行うものであり、１個のケーブルを用いてカメラ電源供給、映像信号送出及び制御信号（Ｉ２Ｃ）送受信等の機能を行う。

【0005】

すなわち、カメラと連結された１個のケーブルはカメラ制御部に入力され、カメラ制御部で映像情報を分析及び加工し車両内部ネットワークを介して映像信号を出力させることができる。

【0006】

一方、ヘッドランプに内蔵されたカメラと光源を連動してカメラの認識率を高めるためには実時間タイミングの情報交換が必要であり、従来にはカメラ制御器でカメラから伝達された映像を分析し、車両のＣＡＮバスを介して情報を伝える方式であった。

【0007】

しかし、この場合、映像処理の遅延時間とＣＡＮ通信の遅延時間によってリアルタイム同期が不可能になるという問題点があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明の実施形態は、ヘッドランプに内蔵されたカメラがヘッドランプ光源と連動し、カメラに光が必要なタイミングでヘッドランプ光源を集中させるようにするものであり、車両内ＣＡＮ通信を介してヘッドランプ信号とカメラ信号の速度差が発生する部分を解決するためにイメージセンサの水平同期信号と垂直同期信号をランプ制御器で出力してヘッドランプとカメラのタイミングを同期させることで、同一のエネルギーでカメラにより多い光を供給し、カメラ映像品質が向上され、エネルギー効率が増加し得るカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システム及び方法を提供する。

【0009】

本発明の技術的課題は、以上で言及した技術的課題に制限されず、言及されていない他の技術的課題は、以下の記載から当該分野の技術者に明確に理解され得るであろう。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システムは、カメラと光源を一体に構成したヘッドライトモジュールと、前記カメラのシャッター開き時間を相対的に短くした短露出区間で撮影した映像と前記カメラのシャッター開き時間を相対的に長くした長露出区間で撮影した映像を合成し、一つのフレーム映像として生成するカメラ制御器と、前記カメラの長露出区間と短露出区間のタイミングに同期し、前記短露出区間より前記長露出区間に相対的に多くの光を発するよう光源を制御するランプ制御器とを含むことができる。

【0011】

一実施形態において、前記ランプ制御器は、予め設定した一つのフレーム周期の開始地点から一定時間以後に水平同期信号が入力されたタイミングから垂直同期信号が入力されたタイミングを短露出区間と推定し、前記短露出区間に続いて水平同期信号が入力されたタイミングから垂直同期信号が入力されたタイミングを長露出区間と推定することができる。

【0012】

一実施形態において、前記ランプ制御器は、前記カメラを介して撮影した映像の水平同期信号及び垂直同期信号を前記カメラから伝達され得る。

【0013】

一実施形態において、前記カメラで水平同期信号及び垂直同期信号の出力端は絶縁構造を備えることができる。

【0014】

一実施形態において、前記ランプ制御器は、前記カメラを介して撮影した映像の水平同期信号及び垂直同期信号を前記カメラ制御器から伝達され得る。

【0015】

一実施形態において、前記カメラ制御器で水平同期信号及び垂直同期信号の出力端は絶縁構造を備えることができる。

【0016】

本発明の他の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動方法は、カメラと光源を一体に構成したヘッドライトモジュールに備えられているカメラ制御器を介し、前記カメラのシャッター開き時間を相対的に短くした短露出区間で撮影した映像と前記カメラのシャッター開き時間を相対的に長くした長露出区間で撮影した映像を合成し、一つのフレーム映像として生成する映像生成段階と、ランプ制御器で前記カメラの長露出区間と短露出区間のタイミングに同期し、前記短露出区間より前記長露出区間に相対的に多くの光を発するよう光源を制御する点灯段階と、を含むことができる。

【0017】

一実施形態において、前記点灯段階は、予め設定した一つのフレーム周期の開始地点から一定時間以後に水平同期信号が入力されたタイミングから垂直同期信号が入力されたタイミングを短露出区間と推定する段階と、前記短露出区間以後に水平同期信号が入力されたタイミングから垂直同期信号が入力されたタイミングを長露出区間と推定する段階と、を含むことができる。

【0018】

一実施形態において、前記点灯段階は、前記カメラを介して撮影した映像の水平同期信号及び垂直同期信号を前記カメラから伝達される段階を含むことができる。

【0019】

一実施形態において、前記点灯段階は、前記カメラを介して撮影した映像の水平同期信号及び垂直同期信号を前記カメラ制御器から伝達される段階を含むことができる。

【発明の効果】

【0020】

本技術は、ヘッドランプに内蔵されたカメラがヘッドランプ光源と連動し、カメラに光が必要なタイミングでヘッドランプ光源を集中させることができるようにするものであり、車両内ＣＡＮ通信を介してヘッドランプ信号とカメラ信号の速度差が発生する部分を解決するため、イメージセンサの水平同期信号と垂直同期信号をランプ制御器に出力してヘッドランプとカメラのタイミングを同期させることにより、同一のエネルギーでカメラに一層多くの光を供給してカメラ映像の品質が向上され、エネルギー効率が増加し得るという効果がある。

【0021】

その他、本文書を介して直接的又は間接的に把握される多様な効果が提供され得る。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システムを構成するヘッドランプを示した図である。

【図2】本発明の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システムを構成する映像獲得装置を示した図である。

【図3】本発明の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システムを示したブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システムで短露出と長露出によるランプ電流の例を示した図である。

【図5】本発明の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システムを示した他のブロック図である。

【図6】本発明の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動方法を説明するための流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の一部の実施形態を例示的な図を介して詳しく説明する。各図の構成要素に参照符号を付与することにおいて、同一の構成要素に対してはたとえ異なる図上に表示されるとしても、出来る限り同一の符号を有するようにしていることに留意されたい。また、本発明の実施形態を説明することにおいて、関連する公知の構成又は機能に対する具体的な説明が本発明の実施形態に対する理解の妨げになると判断された場合には、その詳細な説明は省略する。

【0024】

本発明の実施形態の構成要素を説明することにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を用いることができる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためだけのものであり、その用語によって当該構成要素の本質や順番又は順序等が限定されない。また、別に定義されない限り、技術的又は科学的な用語を含め、ここで用いられる全ての用語は、本発明の属する技術分野で通常の知識を有した者によって一般に理解されるものと同一の意味を有する。一般に用いられる辞書に定義されているもののような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有したものと解釈されなければならず、本出願において明白に定義しない限り、理想的又は過度に形式的な意味に解釈されない。

【0025】

以下、図１から図５を参照しつつ、本発明の実施形態を具体的に説明する。

【0026】

図１は、本発明の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システムを構成するヘッドランプを示した図であり、図２は、本発明の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システムを構成する映像獲得装置を示した図であり、図３は、本発明の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システムを示したブロック図であり、図４は、本発明の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システムで短露出と長露出によるランプ電流の例を示した図であり、図５は、本発明の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システムを示した他のブロック図である。

【0027】

図１から図５を参照すれば、本発明の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システムは、車両に備えられるもので、カメラ１００とＬＥＤ等の光源３００を一体に構成したヘッドライトモジュール、カメラ制御器１５０及びランプ制御器３５０を含んで構成することができる。

【0028】

図２から図４を参照すれば、カメラ１００は、レンズ１０、絞り３０、シャッター５０、イメージセンサ７０、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）９０及びＩＳＰモジュール９５を含んで構成することができる。

【0029】

被写体から反射された光はレンズ１０を経て、絞り３０及びシャッター５０を制御してイメージセンサ７０に入射することができる。

【0030】

イメージセンサ７０は、電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ、ＣＣＤ）又は相補型金属酸化膜半導体（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、ＣＭＯＳ）のような固体撮像素子であってよい。

【0031】

イメージセンサ７０は、入射した光の強さを測定し、測定した光に対応する映像信号を出力することができ、イメージセンサ７０から出力した映像信号はＡＤＣ９０を介してデジタル映像信号に変換され、変換されたデジタル映像信号はＩＳＰモジュール９５に入力され得る。

【0032】

ＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）モジュール９５は、受信された映像信号に対してカラー補間（Ｃｏｌｏｒ ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）、カラー補正（Ｃｏｌｏｒ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）、ガンマ補正（Ｇａｍｍａ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）、オートホワイトバランス（Ａｕｔｏ ｗｈｉｔｅ ｂａｌａｎｃｉｎｇ）等の映像処理を行うことができ、ＩＰＳモジュール９５を経た映像信号は別途のディスプレイ装置を介して車両の内部に表示され運転者に提供され得る。

【0033】

イメージセンサ７０は、人の目より感知できる明るさの範囲が狭いため、これを克服するために光の露出時間（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ ｔｉｍｅ、ＥＴ）を異ならせて設定して得た映像を合成し、明るさの範囲を高める技術を適用することによって高ダイナミックレンジ（Ｈｉｇｈ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｇｅ；ＨＤＲ）映像を生成できる。

【0034】

露出時間とは、イメージセンサ７０が光に露出される時間であってよく、絞り３０の数値、シャッター５０のスピード、ＩＳＯ感度等に依存し得る。

【0035】

本発明では、カメラ１００の動作シナリオを事前に入力し、露出時間において短露出時間（ｓｈｏｒｔ ｅｘｐｏｓｕｒｅ ｔｉｍｅ、ＳＥＴ）が先に出力され、続いて長露出時間（ｌｏｎｇ ｅｘｐｏｓｕｒｅ ｔｉｍｅ、ＬＥＴ）が出力される２段階の露出ポリシーを設定しており、短露出時間は長露出時間より相対的に短い露出時間であってよく、長露出時間は短露出時間より相対的に長い露出時間であってよい。

【0036】

参考として、２段階の露出ポリシーは一つのフレーム周期内に２個の垂直同期信号が出力されるもので、短露出時間及び長露出時間に出力されてよく、３段階の露出政策は一つのフレーム周期内に３個の垂直同期信号が出力されるもので、短露出時間、中間露出時間及び長露出時間に出力されてよい。

【0037】

カメラ制御器１５０は、事前に入力された動作シナリオを参照し撮影時にシャッター５０のスピード、絞り３０の開き程度等を制御でき、これによって短露出時間で撮影された短露出映像と、長露出時間で撮影された長露出映像を獲得できる。

【0038】

併せて、短露出映像は、暗い部分の光は足りないが明るい部分は正常に獲得され、長露出映像はイメージセンサ７０のセルが飽和されるが暗い部分は正常イメージを獲得できるので、短露出映像と長露出映像を合成して高ダイナミックレンジ（Ｈｉｇｈ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｇｅ；ＨＤＲ）映像を生成できる。

【0039】

カメラ１００のデータ伝送方式として、カメラ１００を介して撮影された映像信号は各イメージセンサ７０のセル毎に光の強さで表現され得る。

【0040】

一般に、２Ｄイメージは横、縦で構成され、例えば、フルＨＤ映像は１９２０×１０８０の解像度を有することができる。

【0041】

すなわち、一つの映像は１９２０個のラインがあり、各ラインは１０８０個のピクセルで構成されてよく、イメージセンサ７０は、１９２０個のラインをそれぞれ送信する度に水平同期信号（ＨＳＹＮＣ信号）を送出し、一つの映像を送信する度に垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ信号）を送出することができる。

【0042】

図３を参照し、カメラ１００とランプ制御器３５０のリアルタイム同期のための結線構造として、カメラ１００とランプ制御器３５０を直接連結することができる。

【0043】

したがって、カメラ１００で映像撮影によって出力される水平同期信号及び垂直同期信号は、カメラ１００からランプ制御器３５０に直接出力され得る。

【0044】

図４を参照し、ランプ制御器３５０は、予め設定した一つのフレーム周期（Ｆｒａｍｅ Ｐｅｒｉｏｄ）の間、入力される水平同期信号及び垂直同期信号を分析することができる。

【0045】

本発明においてカメラ１００のシャッターオープン動作に対し予め設定された動作シナリオに従って、短露出時間の区間が先に出力されるようシャッターの開き時間を制御し、続いて長露出時間区間が出力されるようシャッターの開き時間を制御することができる。

【0046】

したがって、一つのフレーム周期（Ｆｒａｍｅ Ｐｅｒｉｏｄ）の開始地点から一定時間以後に第１水平同期信号が入力されたタイミングから第１垂直同期信号が入力されたタイミングを短露出時間２１０と推定することができ、短露出時間２１０に続いて第２水平同期信号が入力されたタイミングから第２垂直同期信号が入力されたタイミングを長露出時間２５０と推定することができる。

【0047】

すなわち、水平同期信号が出力された後から垂直同期信号が出力される前まで特定の露出時間のシャッターが開かれているものと推定することができる。

【0048】

したがって、ランプ制御器３５０は、カメラ１００から直接入力される水平同期信号及び垂直同期信号に連動し、短露出区間では光源３００に入力される電流を遮断して消灯させ、長露出区間では光源３００に電流を供給して点灯させることができる。

【0049】

ランプ制御器３５０とカメラ１００を連動してカメラ１００が必要とする長露出区間に光を集中させることにより、カメラ１００を介して撮影される映像の品質が向上され、短露出区間では光源３００を消灯させることによりエネルギー効率を増加させることができる。

【0050】

すなわち、ランプ制御器３５０は、カメラ１００の長露出区間と短露出区間のタイミングに同期し、短露出に対する長露出区間の間に光源３００から一層多くの光を発するよう制御するのである。

【0051】

図５を参照し、カメラ１００とランプ制御器３５０のリアルタイム同期のための他の形態の結線構造として、高速通信線（ＦＡＫＲＡ）を用いてカメラ制御器１５０とカメラ１００を連結し、カメラ制御器１５０とランプ制御器３５０を連結してカメラ１００から出力される水平同期信号及び垂直同期信号の連動により光源３００を制御することができる。

【0052】

このとき、カメラ１００から出力される水平同期信号及び垂直同期信号はシリアル化してカメラ制御器１５０に伝送され、カメラ制御器１５０でシリアル化された信号を再びパラレルに分離してランプ制御器３５０に伝送することができる。

【0053】

併せて、カメラ１００及びカメラ制御器１５０から水平同期信号及び垂直同期信号が出力される出力端は、絶縁構造を備えつつ、信号増幅回路をさらに備えることができる。

【0054】

したがって、周辺部品の影響で静電気等が発生するとしても、カメラ１００及びカメラ制御器１５０を電気的な損傷から保護することができ、環境的な影響で出力信号が減少することを防止できる。

【0055】

以下、図６を参照し、本発明の他の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動方法を具体的に説明する。図６は、本発明の一実施形態によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動方法を説明するための流れ図である。

【0056】

以下では、図３のカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システムが図６のプロセスを行うことを仮定する。

【0057】

先ず、カメラ１００の動作シナリオを事前に入力し、露出時間において、短露出時間が先に出力され、続いて長露出時間が出力される２段階の露出ポリシーを設定することができる（Ｓ１０１）。

【0058】

次いで、一つのフレーム周期の開始地点で一定時間以後に第１水平同期信号が入力されれば（Ｓ１０２）、短露出区間の開始と推定することができる（Ｓ１０３）。

【0059】

次いで、第１垂直同期信号が入力されれば（Ｓ１０４）、短露出区間の終了地点と推定することができる（Ｓ１０５）。

【0060】

次いで、第２水平同期信号が入力されれば（Ｓ１０６）、長露出区間の開始と推定することができ（Ｓ１０７）、ランプ制御器３５０は、光源３００に電流を増加して光源３００を点灯させることができる（Ｓ１０８）。

【0061】

次いで、第２垂直同期信号が入力されれば（Ｓ１０９）、長露出区間の終了地点と推定することができ（Ｓ１１０）、ランプ制御器３５０は、光源３００に電流を減少して光源３００を消灯させることができる（Ｓ１１１）。

【0062】

以上で説明した通りの本発明によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動システム及び方法によれば、ヘッドランプに内蔵されたカメラがヘッドランプ光源と連動し、カメラに光が必要なタイミングにヘッドランプ光源を集中させることができるようにするものであり、車両内ＣＡＮ通信を介してヘッドランプ信号とカメラ信号の速度差が発生する部分を解決するために、イメージセンサの水平同期信号と垂直同期信号をランプ制御器に出力してヘッドランプとカメラのタイミングを同期させることにより、同一のエネルギーでカメラに一層多くの光を供給してカメラ映像の品質が向上され、エネルギー効率が増加し得るという効果がある。

【0063】

一方、本発明による段階Ｓ１０１から段階Ｓ１１１によるカメラ内蔵ヘッドランプのランプ制御器連動方法をプログラム化し、コンピューターが読み取れるよう記録媒体に格納させることもできる。

【0064】

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したことに過ぎないものであって、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から外れない範囲で多様な修正及び変形が可能なはずである。

【0065】

したがって、本発明に開示された実施形態は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、このような実施形態によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護の範囲は特許請求の範囲によって解釈されなければならず、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されなければならない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】