特開 2022-37621 超音波複合振動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022037621

(43)【公開日】2022-03-09

(54)【発明の名称】超音波複合振動装置

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/02 20060101AFI20220302BHJP

   B06B 1/06 20060101ALI20220302BHJP

【ＦＩ】

B06B1/02 K

B06B1/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020141848

(22)【出願日】2020-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】899000057

【氏名又は名称】学校法人日本大学

(71)【出願人】

【識別番号】598131650

【氏名又は名称】株式会社アポロ技研

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100126882

【弁理士】

【氏名又は名称】五十嵐 光永

(72)【発明者】

【氏名】三浦 光

(72)【発明者】

【氏名】淺見 拓哉

【テーマコード（参考）】

5D107

【Ｆターム（参考）】

5D107AA13

5D107BB01

5D107CC04

5D107CC10

5D107FF03

(57)【要約】

【課題】単一の振動子ユニットによって複合振動を発生させる超音波複合振動装置において、外部への固定を容易とする。
【解決手段】ホーン３が、軸芯Ｌを含む平面を対称面とする対称形状であると共に互いに締結されることなくスリットＳを間に挟んで対向配置される一対の振動片３ｂと、軸芯Ｌに沿った方向の一端側が振動子ユニット２と接続されると共に軸芯Ｌに沿った方向の他端側に振動片３ｂが接続された基部３ａとを有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

縦振動を発生させる振動素子を含む振動子ユニットと、前記振動子ユニットに接続されて前記縦振動の伝搬方向に沿った軸芯に沿って延伸されると共に前記縦振動に対して共振する柱状のホーンとを備える超音波複合振動装置であって、
前記ホーンは、
前記軸芯を含む平面を対称面とする対称形状であると共に互いに締結されることなくスリットを間に挟んで対向配置される一対の振動片と、
前記軸芯に沿った方向の一端側が前記振動子ユニットと接続されると共に前記軸芯に沿った方向の他端側に前記振動片が接続された基部と
を有することを特徴とする超音波複合振動装置。

【請求項2】

前記振動片は、前記軸芯と直交する断面形状が前記対称面と平行な長辺と前記対称面と直交する短辺とを有する矩形状とされた板形状とされていることを特徴とする請求項１記載の超音波複合振動装置。

【請求項3】

前記対称面と直交する方向の前記振動片の厚さ寸法は、前記対称面から前記基部の外壁面までの寸法よりも小さいことを特徴とする請求項２記載の超音波複合振動装置。

【請求項4】

前記軸芯に沿った方向から見た前記振動片の幅寸法が、前記基部の幅寸法と一致することを特徴とする請求項２または３記載の超音波複合振動装置。

【請求項5】

前記振動片と前記基部との接続箇所にフィレットが設けられていることを特徴とする請求項１～４いずれか一項に記載の超音波複合振動装置。

【請求項6】

前記振動片の前記基部と反対側の先端が自由端とされていることを特徴とする請求項１～５いずれか一項に記載の超音波複合振動装置。

【請求項7】

前記基部における前記縦振動の節となる位置に合わせて前記基部の外壁面から突出するフランジが設けられていることを特徴とする請求項１～６いずれか一項に記載の超音波複合振動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、超音波複合振動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１や特許文献２には、超音波複合振動を用いた超音波応用加工、及び超音波複合振動を発生させるための振動源（超音波複合振動装置）が開示されている。特許文献１に開示された超音波複合振動装置は、ホーンに対して斜めスリットが設けられており、縦振動の一部を斜めスリットによってねじり振動に変換することで複合振動を発生させている。特許文献２に開示された超音波複合振動装置は、縦振動を発生させる縦振動子ユニットとねじり振動を発生させるねじり振動子ユニットとの２つの振動子ユニットを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－２８８３５１号公報

【特許文献2】特開昭６３－４４９７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された超音波複合振動装置によれば、振動変換器である斜めスリットを用いることにより、単一の駆動周波数で容易に縦振動とねじり振動を得られる。しかしながら、単一の駆動周波数であるため、超音波複合振動装置の全体に対して波長の異なる縦振動とねじり振動が伝搬する。そのため、縦振動の節位置とねじり振動の節位置とが一致せず、超音波複合振動装置の固定が困難であった。

【0005】

一方、特許文献２に開示された超音波複合振動装置は、各振動子ユニットを各振動の波長が一致する周波数で駆動することが可能であるため、各振動変位の節位置が一致させることができ、固定が容易である。しかしながら、特許文献２に開示された超音波複合振動装置では、２つの振動子ユニットを用いる必要があるため、装置の大型化を招くこととなる。

【0006】

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、単一の振動子ユニットによって複合振動を発生させる超音波複合振動装置において、外部への固定を容易とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

【0008】

第１の発明は、縦振動を発生させる振動素子を含む振動子ユニットと、上記振動子ユニットに接続されて上記縦振動の伝搬方向に沿った軸芯に沿って延伸されると共に上記縦振動に対して共振する柱状のホーンとを備える超音波複合振動装置であって、上記ホーンが、上記軸芯を含む平面を対称面とする対称形状であると共に互いに締結されることなくスリットを間に挟んで対向配置される一対の振動片と、上記軸芯に沿った方向の一端側が上記振動子ユニットと接続されると共に上記軸芯に沿った方向の他端側に上記振動片が接続された基部とを有するという構成を採用する。

【0009】

第２の発明は、上記第１の発明において、上記振動片が、上記軸芯と直交する断面形状が上記対称面と平行な長辺と上記対称面と直交する短辺とを有する矩形状とされた板形状とされているという構成を採用する。

【0010】

第３の発明は、上記第２の発明において、上記対称面と直交する方向の上記振動片の厚さ寸法は、上記対称面から上記基部の外壁面までの寸法よりも小さいという構成を採用する。

【0011】

第４の発明は、上記第２または第３の発明において、上記軸芯に沿った方向から見た上記振動片の幅寸法が、上記基部の幅寸法と一致するという構成を採用する。

【0012】

第５の発明は、上記第１～第４いずれかの発明において、上記振動片と上記基部との接続箇所にフィレットが設けられているという構成を採用する。

【0013】

第６の発明は、上記第１～第５いずれかの発明において、上記振動片の上記基部と反対側の先端が自由端とされているという構成を採用する。

【0014】

第７の発明は、上記第１～第６いずれかの発明において、上記基部における上記縦振動の節となる位置に合わせて上記基部の外壁面から突出するフランジが設けられているという構成を採用する。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、振動子ユニットによって発生された縦振動が振動片に伝達されると、振動片がたわむことによってたわみ振動が発生する。つまり、本発明においては、縦振動の一部が振動片によってたわみ振動に変換される。このため、本発明によれば、単一の振動素子によって複合振動を発生させることが可能となる。

【0016】

さらに、本発明においては、スリットを間に挟むように対向配置された一対の振動片を備えており、これらの振動片がホーンの軸芯を含む平面を対称面とする対称形状とされている。このため、一対の振動片が接続された基部においては、一方の振動片で発生されたたわみ振動と、他方の振動片で発生されたたわみ振動とが打ち消し合い、たわみ振動によって振動することを防止できる。この結果、基部は、振動素子で発生された縦振動のみによって振動され、この縦振動の節位置では振動による変位が生じない。

【0017】

このように、本発明によれば、単一の振動子ユニットによって複合振動を発生させることができると共に、ホーンの基部にて振動しない箇所を設けることが可能となる。したがって、本発明によれば、単一の振動子ユニットによって複合振動を発生させる超音波複合振動装置において、外部への固定を容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態における超音波複合振動装置の斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態における超音波複合振動装置の側面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ断面図である。

【図4】縦振動の周波数が６０．６０ｋＨｚの場合の超音波複合振動装置の振動分布の結果である。

【図5】図４に示す振動分布の結果に超音波複合振動装置を重ねた図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して、本発明に係る超音波複合振動装置の一実施形態について説明する。

【0020】

図１は、本発明の一実施形態における超音波複合振動装置１の斜視図である。また、図２は、本発明の一実施形態における超音波複合振動装置１の側面図である。本実施形態の超音波複合振動装置１は、２つの振動モード（縦振動とたわみ振動）が複合された超音波振動を発生させるものである。これらの図に示すように、本実施形態の超音波複合振動装置１は、振動子ユニット２と、ホーン３とを備えている。

【0021】

本実施形態の超音波複合振動装置１は、図１に示すように、軸芯Ｌに沿って延びる略棒状の形状とされている。なお、以下、軸芯Ｌに沿った方向を軸芯方向と称する。振動子ユニット２とホーン３とは、軸芯方向に配列されており、不図示のボルトによって固定されている。

【0022】

振動子ユニット２は、給電されることによって縦振動を発生させる圧電素子２ａ（振動素子）と、圧電素子２ａを挟持するブロック２ｂとを備えている。圧電素子２ａを間に挟み込むようにして２つブロック２ｂが配置されている。これら２つのブロック２ｂと圧電素子２ａとは、不図示のボルトによって締結されている。振動子ユニット２は、軸芯Ｌを中心とする円柱状の形状とされており、軸芯方向に沿って配列された圧電素子２ａと２つのブロック２ｂとを有している。このような振動子ユニット２は、圧電素子２ａによって軸芯方向に沿って伝搬される縦振動を発生させる。

【0023】

本実施形態において、このような振動子ユニット２は、圧電素子２ａがブロック２ｂによって挟持されたランジュバン型振動素子とされている。なお、圧電素子２ａに換えて、磁歪素子、電歪素子などを用いることも可能である。

【0024】

ホーン３は、振動子ユニット２に接続されて縦振動の伝搬方向に沿った軸芯Ｌに沿って延伸されると共に縦振動に対して共振する柱状の部材である。このホーン３は、振動子ユニット２から伝達される縦振動に対して共振する部材であり、例えばジュラルミンによって形成されている。ホーン３は、基部３ａと、一対の振動片３ｂと、フィレット３ｃと、フランジ３ｄとを備えている。

【0025】

例えば図１に示すように、基部３ａは、断面が正方形の四角柱形状とされており、基部３ａの軸芯が超音波複合振動装置１の軸芯Ｌと重なるように配置されている。なお、基部３ａは、必ずしも四角柱形状である必要はなく、断面が円形の円柱形状や断面が四角以外の多角形状の角柱形状であっても良い。この基部３ａの軸芯方向における一端側が振動子ユニット２と接続され、軸芯方向における他端側に振動片３ｂが接続されている。

【0026】

一対の振動片３ｂは、根本端が振動子ユニット２と接続された基部３ａの先端に接続されている。図３は、図２のＡ－Ａ断面図である。図２や図３に示すように、本実施形態において、各々の振動片３ｂは、表裏面が平面とされた板形状とされており、スリットＳを間に挟んで対向配置されている。一方の振動片３ｂの表裏面と他方の振動片３ｂの表裏面とが平行となるように、各々の振動片３ｂは配置されている。

【0027】

また、一方の振動片３ｂの長さ寸法Ｄ１（軸芯方向における長さ寸法）と、他方の振動片３ｂの長さ寸法Ｄ１とは一致されている。また、一方の振動片３ｂの幅寸法Ｄ２（軸芯方向と直交し表裏面と平行な方向の長さ寸法）と、他方の振動片３ｂの幅寸法Ｄ２とは一致されている。また、一方の振動片３ｂの厚さ寸法Ｄ３（表裏面と直交する方向（後述する対称面Ｍと直交する方向）の長さ寸法）と、他方の振動片３ｂの厚さ寸法Ｄ３とは一致されている。

【0028】

このように、本実施形態の超音波複合振動装置１においては、軸芯Ｌを含む１つの平面を対称面Ｍとした場合に、この対称面Ｍに対して一方の振動片３ｂと他方の振動片３ｂとが対称な形状とされている。つまり、一方の振動片３ｂと他方の振動片３ｂとは、軸芯Ｌを含む平面を対称面とする対称形状とされている。

【0029】

このような本実施形態の超音波複合振動装置１において、各々の振動片３ｂは、板形状とされており、図３に示すように軸芯Ｌと直交する断面形状が対称面Ｍと平行な長辺と対称面Ｍと直交する短辺とを有する矩形状とされている。

【0030】

また、図３に示すように、各々の振動片３ｂの幅寸法Ｄ２は、基部３ａの幅寸法Ｄ５と一致している。つまり、軸芯方向から見た振動片の幅寸法Ｄ２が、基部３ａの幅寸法Ｄ５と一致している。

【0031】

また、対称面Ｍと直交する方向の厚さ寸法Ｄ３は、軸芯方向から見て対称面Ｍから基部３ａの外壁面までの寸法Ｄ４よりも小さい。また、各々の振動片３ｂの外側面（対称面Ｍと反対側の面）は、基部３ａの外壁面よりも軸芯Ｌ側に配置されている。このため、ホーン３の先端部分には、ホーン３の径方向外側から対称面Ｍに向けて窪む凹部が設けられている。

【0032】

また、本実施形態においては、図２に示すように、振動片３ｂの基部３ａと反対側の先端が自由端とされている。このように振動片３ｂの基部３ａと反対側の先端が自由端とされることによって振動片３ｂを対称面Ｍと直交する方向に大きく変位させることが可能となる。

【0033】

このような各々の振動片３ｂは、互いに締結されておらず、振動子ユニット２から縦振動が付与されると、対称面Ｍと直交する方向に変位するように振動する。これによって、各々の振動片３ｂは、縦振動の一部をたわみ振動に変換する。このような振動片３ｂは、振動子ユニット２から伝搬される縦振動によって軸芯方向に変位すると共に、上記たわみ振動によって対称面Ｍと直交する方向に変位する。この結果、振動片３ｂが、縦振動とたわみ振動とが複合された超音波振動にて振動する。

【0034】

フィレット３ｃは、振動片３ｂと基部３ａとの接続箇所に対して設けられており、振動片３ｂと基部３ａとの接続箇所を補強する。このようなフィレット３ｃは、ホーン３の径方向外側から対称面Ｍに向けて窪む凹部に配置されている。このようなフィレット３ｃによって、振動片３ｂがたわみ振動することによって振動片３ｂと基部３ａとの接続箇所に生じる応力を緩和することができる。

【0035】

フランジ３ｄは、基部３ａの外壁面から突出して設けられている。本実施形態の超音波複合振動装置１においては、２つのフランジ３ｄが設けられている。これらのフランジ３ｄは、基部３ａにおける縦振動の節となる位置に合わせて設置されている。

【0036】

このようにホーン３は、軸芯Ｌを含む平面を対称面とする対称形状であると共に互いに締結されることなくスリットＳを間に挟んで対向配置される一対の振動片３ｂと、軸芯Ｌに沿った方向の一端側が振動子ユニット２と接続されると共に軸芯Ｌに沿った方向の他端側に振動片３ｂが接続された基部３ａとを有している。

【0037】

このような本実施形態の超音波複合振動装置１にて振動子ユニット２の圧電素子２ａに給電されると、圧電素子２ａが振動することによって、軸芯方向に伝搬される縦振動が発生する。圧電素子２ａによって発生された縦振動が振動片３ｂに伝達されると、振動片３ｂがたわむことによってたわみ振動が発生する。つまり、本実施形態の超音波複合振動装置１においては、縦振動の一部が振動片３ｂによってたわみ振動に変換される。このため、単一の振動子ユニット２によって複合振動を発生させることが可能となる。

【0038】

さらに、本実施形態の超音波複合振動装置１においては、スリットＳを間に挟むように対向配置された一対の振動片３ｂを備えており、これらの振動片３ｂがホーン３の軸芯（すなわち超音波複合振動装置１の軸芯Ｌ）を含む平面を対称面とする対称形状とされている。このような本実施形態の超音波複合振動装置１では、一方の振動片３ｂと他方の振動片３ｂとでは、たわみ振動の位相が反転する。振動片３ｂで発生されたたわみ振動は、基部３ａにも伝搬される。ただし、一方の振動片３ｂと他方の振動片３ｂとでたわみ振動の位相が反転するため、基部３ａにおいてはたわみ振動が打ち消される。

【0039】

このように、一対の振動片３ｂが接続された基部３ａにおいては、一方の振動片３ｂで発生されたたわみ振動と、他方の振動片３ｂで発生されたたわみ振動とが打ち消し合い、たわみ振動によって振動することを防止できる。この結果、基部３ａは、振動子ユニット２で発生された縦振動のみによって振動され、この縦振動の節位置では振動による変位が生じない。

【0040】

このように、本実施形態の超音波複合振動装置１によれば、単一の振動子ユニット２によって複合振動を発生させることができると共に、ホーン３の基部３ａにて振動しない箇所を設けることが可能となる。したがって、本実施形態の超音波複合振動装置１によれば、外部への固定を容易に行うことが可能となる。

【0041】

また、本実施形態の超音波複合振動装置１においては、振動片３ｂが、軸芯Ｌと直交する断面形状が対称面Ｍと平行な長辺と対称面Ｍと直交する短辺とを有する矩形状とされた板形状とされている。このため、振動片３ｂの形状が単純となり、振動片３ｂの成形が容易となる。

【0042】

また、本実施形態の超音波複合振動装置１においては、対称面Ｍと直交する方向の振動片３ｂの厚さ寸法が、対称面Ｍから基部３ａの外壁面までの寸法よりも小さい。このため、振動片３ｂが薄い板状となり、たわみ振動を効率的に発生させることが可能となる。

【0043】

また、本実施形態の超音波複合振動装置１においては、軸芯Ｌに沿った方向から見た振動片３ｂの幅寸法Ｄ２が、基部３ａの幅寸法Ｄ５と一致している。このため、例えば、基部３ａの幅寸法Ｄ５及び振動片３ｂの幅寸法Ｄ２と一致する幅寸法のブロック体から基部３ａ及び振動片３ｂを削り出しにて形成する場合に、ブロック体の削る部位を小さくすることが可能となる。

【0044】

また、本実施形態の超音波複合振動装置１においては、振動片３ｂと基部３ａとの接続箇所にフィレット３ｃが設けられている。このため、振動片３ｂと基部３ａとの接続箇所に生じる応力を緩和することができる。

【0045】

また、本実施形態の超音波複合振動装置１においては、振動片３ｂの基部３ａと反対側の先端が自由端とされている。このため、振動片３ｂのたわみ振動の振幅を大きくすることが可能となる。

【0046】

また、本実施形態の超音波複合振動装置１においては、基部３ａにおける縦振動の節となる位置に合わせて基部３ａの外壁面から突出するフランジ３ｄが設けられている。このため、外部部材をフランジ３ｄに固定することによって、確実かつ簡易に外部部材を基部３ａの振動の節位置に接続することが可能となる。

【0047】

以下、上記実施形態の超音波複合振動装置１の実施例について、図４及び図５を参照して説明する。

【0048】

本実施例では、振動子ユニット２として、直径が１５ｍｍであり、６０ｋＨｚ用ボルト締めランジュバン型縦振動子（ＨＥＣ－１５６０Ｐ４Ｂ、本多電子製）を用いた。また、ホーン３は、Ａ２０１７（ジュラルミン）によって形成し、振動子ユニット２に対してねじにて結合した。ホーン３は、軸芯方向にて先端から２０ｍｍまでの位置に０．２ｍｍのスリットＳが設けられている。また、ホーン３は、基部３ａは断面の一辺を１５ｍｍとした。つまり、本実施例では、上記実施形態における振動片３ｂの幅寸法Ｄ２及び基部３ａの幅寸法Ｄ５が１５ｍｍとされている。振動片３ｂの厚さ寸法Ｄ３は３．７ｍｍとした。スリットＳに対し面対称な形状の振動片３ｂを上記寸法とすることで、たわみ振動を誘起しやすくした。

【0049】

また、ホーン３のフランジ３ｄは厚さ寸法（軸芯方向の長さ寸法）を１．０ｍｍ、基部３ａから突出寸法を５．０ｍｍとし、ホーン３の根本から軸芯方向に１９．５ｍｍ変位した位置に設けた。また、超音波複合振動装置１の軸芯方向における全長は１１９ｍｍとした。振動子ユニット２の軸芯方向における全長は３９ｍｍ、ホーン３の軸芯方向における全長は８０ｍｍとした。また、図２に示すように、軸芯方向（縦振動の変位方向）はｚ方向、たわみ振動の変位方向はｘ方向、ｚ方向及びｘ方向と直交する方向をｙ方向と定義した。

【0050】

本実施例では、ＣＯＭＳＯＬ Ｍｕｌｔｉｐｈｙｓｉｃｓ ５．５を用いた有限要素法による検討を行い、振動片３ｂで縦振動とたわみ振動の複合振動が得られ、また一対の振動片３ｂを面対称形状とすることでたわみ振動の伝搬を打ち消すことができるか検討を行った。検討は、固有値解析にて行った。圧電素子２ａはＰＺＴによって形成し、振動子ユニット２とホーン３とを接続するねじ等は鉄合金とした。また、フランジ３ｄは、両側から３ｍｍまでの範囲においてｘ、ｙ、ｚの各方向の変位を０とする固定拘束とした。

【0051】

図４は、付与される縦振動の周波数が６０．６０ｋＨｚの場合の超音波複合振動装置１のｘ、ｙ、ｚ方向の振動分布の結果である。また、図５は、図４に示す振動分布の結果に超音波複合振動装置１を重ねた図である。なお、図４及び図５の横軸は、軸芯方向における位置（軸芯方向位置）を示しており、超音波複合振動装置１の振動子ユニット２のホーン３と反対側の端部位置を０としている。また、図４及び図５の縦軸は、縦振動の最大値で規格化した各振動変位の値を示している。なお、図４及び図５に示す振動分布の結果は、スリットＳを避け、軸芯Ｌ付近の部位の振動結果に基づいている。

【0052】

縦振動（ｚ方向変位）に着目すると、超音波複合振動装置１の軸芯方向にて３箇所にて縦振動による変位が生じていない部位（節位置）が確認された。Ａ２０１７で形成されたホーン３における６０ｋＨｚの縦振動の波長が約８０ｍｍであることを踏まえると、実施例における振動モードは、超音波複合振動装置１の全長に縦振動が１．５波長含まれるモードと考えられる。なお、超音波複合振動装置１の全長は、縦振動が１波長含まれる長さとしても良い。なお、縦振動の振動変位の最大値は、超音波複合振動装置１の先端部（すなわち振動片３ｂ）で得られているが、これは振動片３ｂの厚さ寸法Ｄ３を基部３ａの寸法（図３に示す寸法Ｄ４）に対して小さくしたために、縦振動の拡大が生じたためである。

【0053】

また、図４及び図５には示されていないが、固有値解析の結果、軸芯方向位置１１０ｍｍ付近のスリットＳがある部分において、スリットＳの上側（一方の振動片３ｂ）ではｘ方向の変位、スリットＳの下側（他方の振動片３ｂ）では－ｘ方向の変位が生じていることがわかった。これより、スリットＳを形成して面対称構造とすることで発生するたわみ振動の位相を反転させることができることがわかった。つまり、一方の振動片３ｂと他方の振動片３ｂとでたわみ振動の位相を反転させることができることがわかった。

【0054】

また、図４及び図５に示されているように、縦振動であるｚ方向の振動変位は、先端部で最大値となっていることがわかった。次に、たわみ振動であるｘ方向の振動変位は、軸芯方向位置が９９～１１９ｍｍの範囲でのみで分布しており、軸芯方向位置が０～９９ｍｍの範囲ではほぼ０となっていることがわかった。これより、ホーン３を面対称構造とすることで先端部、すなわち振動片３ｂのみでたわみ振動が発生し、それ以外の部分ではたわみ振動が打ち消されることがわかった。なお、ｘ方向に直交するｙ方向の振動変位はすべての範囲でほぼ０であった。

【0055】

以上のように、本実施例の超音波複合振動装置１によれば、先端部である振動片３ｂで縦－たわみ振動（複合振動）が得られ、また先端部以外ではたわみ振動が打ち消されることがわかった。このため、図５に示すように、基部３ａの縦振動の節位置に合わせてフランジ３ｄを設けることによってフランジ３ｄが振動することを防止することができる。したがって、超音波複合振動装置１によれば、固定が容易でかつ小型な単一の振動子ユニット２による超音波複合振動源となる。

【0056】

なお、基部３ａにてたわみ振動が打ち消されることからわかるように、一方の振動片３ｂと他方の振動片３ｂとの両方に接続された部位ではたわみ振動が打ち消される。このため、超音波複合振動装置１に刃等のツールを取り付けて超音波振動工具として用いる場合には、ツールは、一方の振動片３ｂと他方の振動片３ｂとのいずれか一方のみに接続される。これによって、ツールが縦振動とたわみ振動とが複合された振動モードで振動することとなる。

【0057】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【0058】

例えば、上記実施形態においては、スリットＳの軸芯方向の長さ寸法が、振動片３ｂの長さ寸法と一致した構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、スリットＳの軸芯方向の長さ寸法は、変更可能であり、基部３ａの内部まで到達する長さとすることも可能である。

【0059】

また、上記実施形態においては、軸芯方向におけるスリットＳの底部にて、振動片３ｂと基部３ａの先端面とが直角に屈曲して接続された構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、スリットＳの底部が湾曲した形状とすることも可能である。

【0060】

また、上記実施形態においては、振動片３ｂの先端が自由端とされた構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、一方の振動片３ｂと他方の振動片３ｂとの先端が他の部位に接続された構成を採用することも可能である。このような場合であっても、２つの振動片３ｂ同士が締結されることなくたわみ振動することを可能とすることで、複合振動を得ることが可能となる。

【0061】

また、上記実施形態においては、軸芯方向にて基部３ａの断面積が一定とされた構成（すなわち基部３ａの太さが一定の構成）を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば振動片３ｂに向けて基部３ａの断面積が徐々に減少する構成を採用することも可能である。

【0062】

また、上記実施形態においては、振動片３ｂが、表裏面が平面状の板状である構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、表裏面の一方あるいは他方が湾曲面であったり、段差を有していたりしても良い。

【符号の説明】

【0063】

１……超音波複合振動装置、２……振動子ユニット、２ａ……圧電素子（振動素子）、２ｂ……ブロック、３……ホーン、３ａ……基部、３ｂ……振動片、３ｃ……フィレット、３ｄ……フランジ、Ｌ……軸芯、Ｍ……対称面、Ｓ……スリット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】