特開 2022-37697 連続袋の箱詰め装置、箱詰め方法、及び箱詰め構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022037697

(43)【公開日】2022-03-09

(54)【発明の名称】連続袋の箱詰め装置、箱詰め方法、及び箱詰め構造

(51)【国際特許分類】

   B65B 5/10 20060101AFI20220302BHJP

【ＦＩ】

B65B5/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】40

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020141956

(22)【出願日】2020-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】000003193

【氏名又は名称】凸版印刷株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105854

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 一

(74)【代理人】

【識別番号】100116012

【弁理士】

【氏名又は名称】宮坂 徹

(72)【発明者】

【氏名】山田 健太

【テーマコード（参考）】

3E003

【Ｆターム（参考）】

3E003AA01

3E003AB05

3E003BA03

3E003BA04

3E003BB01

3E003BC05

3E003BD01

3E003CA02

3E003CB06

3E003DA07

(57)【要約】

【課題】作製した連続袋の箱詰めを自動化することを目的とする。
【解決手段】嵌合具を有する袋体２が複数、ミシン目１Ａを介して連続してなる帯状の連続袋１を上方が開放された箱９内に送り、当該連続袋１を箱９内に積み上げて収納する連続袋１の箱詰め装置である。搬送されてくる連続袋１を、谷折りと山折りが交互に繰り返されるつづら折りに、順次、折るつづら折り部６と、つづら折り部６でつづら折りされたつづら折り部分１０を搬送し、当該つづら折り部分１０を下降搬送路７４に沿って順次、箱９内に送る送り部７と、送り部７で送られてきたつづら折り部分１０を、蛇腹状に折り畳みながら箱９内に積み上げる積み上げ部８と、を備える。つづら折り部６は、つづら折りの山折りの折り目位置を順次、搬送方向上流側にずらすことで、複数のつづら折りが長手方向に並ぶようにつづら折りを実行する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方の面から突出した嵌合具を有する袋体が複数、ミシン目を介して連続してなる帯状の連続袋を搬送し、搬送してきた連続袋を、順次、上側から下側に向かう下降搬送路に沿って、上方が開放された箱内に送り、当該連続袋を箱内に積み上げて収納する連続袋の箱詰め装置であって、
搬送されてくる連続袋を、谷折りと山折りが交互に繰り返されるつづら折りに、順次、折るつづら折り部と、
連続袋のうち、上記つづら折り部でつづら折りされたつづら折り部分を搬送し、当該つづら折り部分を上記下降搬送路に沿って順次、箱内に送る送り部と、
上記送り部で送られてきた上記つづら折り部分を、蛇腹状に折り畳みながら箱内に積み上げる積み上げ部と、
を備え、
上記つづら折り部は、つづら折りの山折りの折り目位置を順次、搬送方向上流側にずらすことで、複数のつづら折りが長手方向に並ぶように上記つづら折りを実行する、
ことを特徴とする連続袋の箱詰め装置。

【請求項2】

上記つづら折り部は、１つ前のつづら折りの部分に位置する嵌合具の搬送方向上流側位置に、次の山折りの折り目位置が来るようにつづら折りを実行することを特徴とする請求項１に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項3】

予め設定した搬送路に沿って、上記連続袋を上記つづら折り部に向けて搬送する引込部を有し、
上記引込部は、上記つづら折り部に搬送される連続袋に長手方向に沿った張力を付与する張力付与機構と、上記つづら折り部に向けて搬送される連続袋の幅方向の位置決めを行うセンタリング機構と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載し連続袋の箱詰め装置。

【請求項4】

上記張力付与機構としてダンサーロールを有し、上記ダンサーロールは、上記嵌合具が通過する部分に対し上記嵌合具が通過可能な凹部が円周方向全周に形成されていることを特徴とする請求項３に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項5】

上記センタリング機構は、搬送されるスパウトの幅方向位置を規制するスパウト用の案内路を備え、
上記スパウト用の案内路は、上記ダンサーロールの上流側及び下流側にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項４に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項6】

上記つづら折り部は、連続袋をつづら折りする際に、山折りになる位置の各両端部を把持可能な一対の第１把持部と、谷折りになる位置の各両端部を把持する一対の第２把持部とを備え、
上記第１把持部は、上記第２把持部の位置よりも上流位置側である把持開始位置と、上記第２把持部の位置よりも下流位置側である把持終了位置との間を、上記第２把持部の上方を通って移動可能に構成され、
更に、上記第１把持部が把持開始位置から把持開始位置に移動して谷折り及び山折りされた１つのつづら折りが実行された際に、そのつづら折りの山折りの折り目部分を押さえる折り目押さえ部を備えることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１項に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項7】

上記一対の第１把持部及び上記一対の第２把持部のうちの少なくとも一方の一対の把持部は、連続袋の左右両端部を把持した際に、一対の把持部の少なくとも一方の把持部が連続袋の幅方向外方に変位する構成となっていることを特徴とする請求項６に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項8】

上記送り部は、順次、上記つづら折り部でつづら折りされる上記つづら折り部分を挟み込み可能な対をなす上下のベルトを備え、
上記上下のベルトは、上記つづら折り部の出口から上記箱の上方に向けて延在し、箱に向けて下降する部分が上記下降搬送路を構成する、ことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれか１項に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項9】

上記つづら折り部でつづら折りされたつづら折り部分を上記上下のベルト間に引き込むベルト間引込部を備えることを特徴とする請求項８に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項10】

上記上下のベルトで送られるつづら折り部分に存在する嵌合具を検出する嵌合具検出センサを備え、上記嵌合具検出センサによる嵌合具の検出に基づき、上記つづら折り部分の箱への送りを規制する、
ことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項11】

上記上下のベルトは、上記つづら折り部分の幅方向両端部にそれぞれ設けられ、
上記上下のベルトで挟み込まれたつづら折り部分における、上記下降搬送路に位置する部分に対し、連続袋の厚さ方向に弾性力を発生する板バネが設けられていることを特徴とする請求項８～請求項１０のいずれか１項に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項12】

上記つづら折り部分を挟み込む上記上下のベルトは、プーリーによって上下のベルトの延在方向が下方に変換されることで上記下降搬送路を形成することを特徴とする請求項８～請求項１１のいずれか１項に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項13】

上記積み上げ部は、
上記蛇腹状に折り畳むために、順次送られてくるつづら折り部分の箱への積込み位置を、上記下降搬送路に位置する連続袋の厚さ方向に沿った方向である前後方向に往復移動させる前後方向揺動部と、
順次送られてくるつづら折り部分の積込み位置を、上記つづら折り部分の幅方向に沿った方向である横方向に変位させる横方向揺動部と、
を備えることを特徴とする請求項１～請求項１２のいずれか１項に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項14】

上記前後方向揺動部は、上記下降搬送路の下端部を上記前後方向へ往復移動させる前後方向揺動機構からなることを特徴とする請求項１３に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項15】

上記横方向揺動部は、前後方向揺動部による上記積込み位置の移動方向の切り替わりに同期をとって、上記積込み位置を上記横方向に変位させることを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項16】

上記横方向揺動部による横方向への変位量は、平面視における上記嵌合具の大きさ以上とすることを特徴とする請求項１３～請求項１５のいずれか１項に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項17】

上記横方向揺動部は、上記箱を上記横方向に変位可能な横方向揺動機構からなることを特徴とする請求項１３～請求項１６のいずれか１項に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項18】

上記積み上げ部は、上記送り部による上記つづら折り部分の送りに同期をとって、順次送られてくるつづら折り部分の積込み位置を変更することを特徴とする請求項１３～請求項１７のいずれか１項に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項19】

上記箱内に積み上げられたつづら折り部分の最上面位置と上記下降搬送路と間の上下方向の間隔を予め設定した範囲に調整する上下間隔調整部を、備えることを特徴とする請求項１３～請求項１８のいずれか１項に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項20】

上記予め設定した範囲は、０より大きく且つ１つの谷折り及び山折りからなる１つのつづら折りの長さ未満であることを特徴とする請求項１９に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項21】

上記上下間隔調整部８３は、上記下降搬送路を昇降させる昇降機構を備えることを特徴とする請求項１９又は請求項２０に記載した連続袋の箱詰め装置。

【請求項22】

一方の面から突出した嵌合具を有する袋体が複数、ミシン目を介して連続してなる帯状の連続袋を搬送し、搬送してきた連続袋を、順次、上側から下側に向かう下降搬送路に沿って、上方が開放された箱内に送り、当該連続袋を箱内に積み上げて収納する連続袋の箱詰めする方法であって、
搬送されてくる連続袋を、順次、谷折りと山折りが交互に繰り返されるつづら折りに折るつづら折りの工程と、
連続袋のうち、上記つづら折りの工程後のつづら折り部分を、順次、つづら折り状態の崩れを抑えつつ、箱内に、蛇腹状に折り畳みながら積み上げる積み上げの工程と、を備え、
上記つづら折りの工程では、複数のつづら折りの山折りの折り目が長手方向に並ぶように、つづら折りの山折り位置を順次、長手方向にずらすようにして、つづら折りを行う、
ことを特徴とする連続袋の箱詰め方法。

【請求項23】

上記つづら折りの工程は、１つ前のつづら折り位置に位置する嵌合具の搬送方向上流側位置に、次の山折りの折り目位置が来るようにつづら折りを実行することを特徴とする請求項２２に記載した連続袋の箱詰め方法。

【請求項24】

上記つづら折りの処理を行う前に、連続袋に長手方向に沿った張力を付与すると共に幅方向の位置決めを行うことを特徴とする請求項２２又は請求項２３に記載し連続袋の箱詰め方法。

【請求項25】

上記張力の付与はダンサーロールによって行い、上記ダンサーロールの軸方向位置のうち、上記嵌合具が通過する部分に上記嵌合具が通過可能な凹部が円周方向全周に形成されていることを特徴とする請求項２４に記載した連続袋の箱詰め方法。

【請求項26】

上記幅方向の位置決めは、搬送される嵌合具の幅方向位置を規制することで、連続袋の位置決めを実行することを特徴とする請求項２４又は請求項２５に記載した連続袋の箱詰め方法。

【請求項27】

上記つづら折りの工程は、連続袋をつづら折りする際に、連続袋における、谷折りになる位置の各両端部をそれぞれ第２把持部で把持すると共に、上記第２把持部の把持位置よりも上流側である把持開始位置の各両端部をそれぞれ第１把持部で把持し、
上記第１把持部を、上記把持開始位置から、上記第２把持部の位置よりも下流位置側である把持終了位置へ、上記第２把持部による把持位置の上方を通って移動することで、一回のつづら折りを行い、
形成したつづら折りの山折りの折り目部分を折り目押さえ部で押さえてから、上記第１把持部及び第２把持部による把持を解放する、
ことを特徴とする請求項２２～請求項２６のいずれか１項に記載した連続袋の箱詰め方法。

【請求項28】

上記第１把持部及び上記第２把持部のうちの少なくとも一方の把持部で、連続袋の左右両端部を把持した際に、左右の把持部間に連続袋の幅方向に沿ったテンションを付与することを特徴とする請求項２７に記載した連続袋の箱詰め方法。

【請求項29】

上記つづら折りの工程で順次つづら折りされたつづら折り部分は、つづら折り部分を挟み込む対をなす上下のベルトによって、上記箱の上方にまで送られることを特徴とする請求項２２～請求項２８のいずれか１項に記載した連続袋の箱詰め方法。

【請求項30】

上記つづら折り部でつづら折りされたつづら折り部分を、上記上下のベルト間に引き込むベルト間引込部を備えることを特徴とする請求項２９に記載した連続袋の箱詰め方法。

【請求項31】

上記上下のベルトで送られるつづら折り部分に存在する嵌合具を検出して、上記つづら折り部分の箱への送り量を規制する、ことを特徴とする請求項２９又は請求項３０に記載した連続袋の箱詰め方法。

【請求項32】

上記上下のベルトで挟み込まれたつづら折り部分における、上記下降搬送路に位置する部分に対し連続袋の厚さ方向に弾性力を付与して、つづら折り形状の崩れを防止する、ことを特徴とする請求項２９～請求項３１のいずれか１項に記載した連続袋の箱詰め方法。

【請求項33】

上記積み上げの工程は、順次送られてくるつづら折り部分の箱への積込み位置を、上記つづら折りの並び方向に沿って往復移動させて蛇腹状に折り畳みつつ、上記つづら折り部分を箱内に積み上げ、
その積み上げの際に、積込み位置の移動方向の変更に同期をとって、積込み位置をつづら折り部分の幅方向に沿った方向である横方向に変位させる、
ことを特徴とする請求項２２～請求項３２のいずれか１項に記載した連続袋の箱詰め方法。

【請求項34】

上記横方向への変位量は、平面視における上記嵌合具の大きさ以上とすることを特徴とする請求項３３に記載した連続袋の箱詰め方法。

【請求項35】

上記往復移動は、上記下降搬送路の下部を上記並び方向に揺動して実行し、横方向の変位は、箱を横方向に変位させて実行することを特徴とする請求項３３又は請求項３４に記載した連続袋の箱詰め方法。

【請求項36】

上記箱内に積み上げられたつづら折り部分の最上面位置と上記下降搬送路と間の上下方向の間隔を予め設定した範囲に調整しながら、上記積み上げの処理を実行する、ことを特徴とする請求項３３～請求項３５のいずれか１項に記載した連続袋の箱詰め方法。

【請求項37】

上記予め設定した範囲は、０より大きく且つ谷折り及び山折りからなる１つのつづら折りの長さ未満であることを特徴とする請求項３６に記載した連続袋の箱詰め方法。

【請求項38】

一方の面から突出した嵌合具を有する袋体が複数、ミシン目を介して連続してなる連続袋を、箱内に積み上げて収納した連続袋の箱詰め構造であって、
上記連続袋が、長手方向に沿って、谷折りと山折りが交互に繰り返されると共に、隣り合う山折りの折り目位置が順次長手方向にずれた複数のつづら折りからなる帯形状となっており、その帯形状の状態で、上記連続袋が、箱内に蛇腹状に折り畳まれて積み上げられている、ことを特徴とする連続袋の箱詰め構造。

【請求項39】

上記つづら折り形状は、１つ前のつづら折り位置のスパウトの手前に次のつづら折りの山折りの折り目位置が配置されて、連続袋の長手方向に沿って、複数のスパウトが一列に並ぶ形状であることを特徴とする請求項３８に記載した連続袋の箱詰め構造。

【請求項40】

上記蛇腹状に折り畳まれて積み上げられた上記帯形状のうち、上下で隣り合うつづら折り形状の部分は、相対的に、下側のつづら折り形状の部分に位置する上記スパウトの列に対し、上側のつづら折り形状の部分に位置する上記スパウトの列が、連続袋の幅方向にずれて積み込まれ、平面視において、相対的に下側のつづら折り形状の部分に位置するスパウトと、上側のつづら折り形状の部分に位置する上記スパウトとが、重なっていないことを特徴とする請求項３９に記載した連続袋の箱詰め構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッグインボックス（ＢＩＢ容器）の一部を構成するプラスチック製の内装容器を構成する袋体がミシン目を介して連続する帯状の連続袋を、折り畳んで箱詰めする技術に関する。ここで、内装容器は、袋体の一方の面から突出するスパウトと呼ばれる嵌合具を有する。また、本発明は、袋体がフィルム袋からなる場合に好適な技術である。

【背景技術】

【0002】

ＣＯ_２排出量削減をはじめとした地球温暖化対策や生物多様性保全、環境負荷軽減など環境問題への関心が高まっている現在、パッケージにおいても、環境保全への取り組みが重要視されている。
旧来、食用油や調味料などの業務用商品は、一斗缶などの金属容器に収納して流通させていた。しかし、金属容器は、重量もあり、輸送・保管コストが掛かる上に、使用後における専門業者による回収まで、その形状のまま保管しなければならない、といった課題あった。このような課題から、近年、金属容器に替えて、ＢＩＢ容器が用いられる傾向にある。また、廃棄適性から、ワインや日本酒などの大容量入り酒類など、生活者向けの製品にも、ＢＩＢ容器の使用が増加している。

【0003】

ＢＩＢ容器は、清涼飲料や酒類、食用油、調味料などの食品や、液体洗剤や水性塗料など、主に業務用として使用されている。
ＢＩＢ容器は、プラスチック製からなる袋状の内装容器と、段ボールケースを主体とする外装容器とから構成される。なお、内装容器には、一般に、成型タイプ又はフィルムタイプのいずれかのタイプが使用される。液体を収納したＢＩＢ容器は、段ボール梱包による輸送適性を有し、且つ内容物の使用後には、内装容器と段ボールからなる外装容器とを分別して廃棄できる。このため、ＢＩＢ容器は、環境保全の面でもその評価が高まっている。

【0004】

内容物（酒類などの液体）が入った袋状の内装容器（袋体）が、小売店に陳列されるまでには、例えば、製袋工程、第１の運搬工程、充填工程、及び第２の運搬工程の各工程の処理が行われる。
製袋工程では、製袋メーカーが袋体からなる内装容器を製造し、製造した内装容器を、段ボールなどの箱に箱詰めする作業が行われる。このとき、内装容器がフィルムタイプの場合、複数の内装容器が、ミシン目を介して帯状に連続する連続袋として製造され、その製造された連続袋を折り畳んで箱内に収容される。

【0005】

第１の運搬工程では、連続袋を箱詰めした箱を被包装資材商品のメーカーに納入する処理を実行する。充填工程では、被包装資材商品のメーカーが、箱から連続袋を取り出し、ミシン目で分離した各内装容器内に内容物（酒類などの被包装資材商品）を充填する処理を行う。第２の運搬工程では、内容物を充填した内装容器を、外装容器に収納してＢＩＢ容器とし、そのＢＩＢ容器を小売店に搬送する。そして、小売店にて、内容物を充填した内装容器が、一般消費者に販売される。

【0006】

ここで、外袋や帯状体を蛇腹折りする方法や、帯状体を箱内に蛇腹折り状に積み上げる技術として、例えば特許文献１～６に記載の方法がある。
特許文献１、２には、製品入り外袋のつづら折り品について記載がある。
特許文献３、５～７には、帯状材を蛇腹折りして箱詰めする方法が記載されている。
特許文献４には、繊維ブラケットを蛇腹折りすることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１８－１９３１３５号公報

【特許文献2】特許第６５３９７６２号公報

【特許文献3】特公平７－５２１７号公報

【特許文献4】特公平７－１０３５１５号公報

【特許文献5】特開昭５９－１５２１０２号公報

【特許文献6】特開昭５９－１１４２６４号公報

【特許文献7】特開昭５９－１１４２６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ＢＩＢ容器の内装容器は、フィルム状の袋体（フィルム袋）から構成され、その袋体の一方の面に形成された嵌合具（注ぎ口（スパウト）、口金）が熱溶着されている。この嵌合具（以下、スパウトとも呼ぶ）は、内容物の充填や取り出しのために袋体に設けられ、例えば射出成型で成型される。
しかし、特許文献１、２には、製品入り外袋のつづら折り品について記載があるが、嵌合具付きの外袋に対しつづら折りした内容物を充填するものであり、帯状体をつづら折りして箱詰めする方法について記載がない。また、特許文献１、２に記載の嵌合具は、外袋の辺に設けられたチャックなどであって、本発明が想定するスパウトとは異なる。

【0009】

また、特許文献３、５～７には、帯状材を蛇腹折りして箱詰めする方法が記載されているが、箱の上側から帯状材を収納する際に、箱の端部で折り返すことを繰り返すことで、単純に、帯状材を蛇腹状にして箱内に積み上げる方式のものである。
本発明が対象とする帯状材は、各袋体から突出するスパウトを有している。しかし、特許文献３、５～７には、この突出するスパウトを考慮して箱詰めすることについて何ら記載も示唆もない。
また、特許文献４に記載のつづら折りも単純に蛇腹状に折る形式のものであって、なんらスパウトについて考慮されていない。

【0010】

従来、スパウト付き内装容器（袋体）がミシン目を介して連続してなる帯状の連続袋を、折り畳んで箱詰めする作業は、スパウトを考慮して人の手によって行っていた。
ここで、製袋工程では、帯状の連続袋を連続的に作製する工程と、作製した連続袋を箱詰めする工程とを有する。
このとき、連続袋の生産は機械で実行しているが、作製した連続袋の箱詰めは、上記のように人の手によって実行している。そして、箱詰めのときの作業スピードや精度が、個々の作業者の能力に依存していたため、個々の作業者の処理能力に合わせて、連続袋の生産速度を調整する必要があり、また、停止ロス（故障ロス、段取り替えロスなど）も発生する。この結果として、製袋工程の生産性が低下し、また生産性が不安定となりやすく、生産効率が悪かった。

【0011】

また、ダンボール等の箱に収納した連続袋は、ストック場所や積み重ねの不安定さによってストック枚数に限りがあり、広いスペースを必要としていた。そして、箱詰めのおけるつづら折り作業は製品である袋体の一部が重なるように連続又は間欠で一列に積み重ねるため、作業には時間が掛かり、また手間であった。

【0012】

また、箱詰め作業では、ダンボール（箱）を製函し、製函したダンボールへ連続袋を折り畳んで箱詰めし、箱詰め後にダンボールを封函する。上記のように、従来、この箱詰めの全ての作業に対し人手が必要であった。特に、箱への積み上げ作業では製品である袋体の一部が重なるように連続又は間欠で一列に積み重ね、これらの作業もすべて人の手によって行われていた。さらに、人手で作業を行っているため、箱詰めした連続袋にシワが発生し、またときには連続袋に穴が開いてしまうことがあった。このように作業ミスや製品ロスが頻繁に発生しやすかった。さらに、人手で繰り返して作業を行う必要があり、時間と手間が掛かっていた。よって、人件費が嵩み、コスト高になっていたほか、作業ミスなども不可避であった。加えて人手不足によって人材確保が難しい状況である。
また、ダンボールの製函、封函、箱詰めを人手で行っていたため、人に起因する汚れが連続袋に付着するおそれもある。

【0013】

本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、作製した連続袋の箱詰めを自動化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

課題解決のために、本発明の一態様は、一方の面から突出した嵌合具を有する袋体が複数、ミシン目を介して連続してなる帯状の連続袋を搬送し、搬送してきた連続袋を、順次、上側から下側に向かう下降搬送路に沿って、上方が開放された箱内に送り、当該連続袋を箱内に積み上げて収納する連続袋の箱詰め装置であって、搬送されてくる連続袋を、谷折りと山折りが交互に繰り返されるつづら折りに、順次、折るつづら折り部と、連続袋のうち、上記つづら折り部でつづら折りされたつづら折り部分を搬送し、当該つづら折り部分を上記下降搬送路に沿って順次、箱内に送る送り部と、上記送り部で送られてきた上記つづら折り部分を、蛇腹状に折り畳みながら箱内に積み上げる積み上げ部と、を備え、上記つづら折り部は、つづら折りの山折りの折り目位置を順次、搬送方向上流側にずらすことで、複数のつづら折りが長手方向に並ぶように上記つづら折りを実行する、ことを要旨とする。

【0015】

また、本発明の態様は、一方の面から突出した嵌合具を有する袋体が複数、ミシン目を介して連続してなる帯状の連続袋を搬送し、搬送してきた連続袋を、順次、上側から下側に向かう下降搬送路に沿って、上方が開放された箱内に送り、当該連続袋を箱内に積み上げて収納する連続袋の箱詰めする方法であって、搬送されてくる連続袋を、順次、谷折りと山折りが交互に繰り返されるつづら折りに折るつづら折りの工程と、連続袋のうち、上記つづら折りの工程後のつづら折り部分を、順次、つづら折り状態の崩れを抑えつつ、箱内に、蛇腹状に折り畳みながら積み上げる積み上げの工程と、を備え、上記つづら折りの工程では、複数のつづら折りの山折りの折り目が長手方向に並ぶように、つづら折りの山折り位置を順次、長手方向にずらすようにして、つづら折りを行う、ことを要旨とする。

【0016】

また、本発明の態様は、一方の面から突出した嵌合具を有する袋体が複数、ミシン目を介して連続してなる連続袋を、箱内に積み上げて収納した連続袋の箱詰め構造であって、上記連続袋が、長手方向に沿って、谷折りと山折りが交互に繰り返されると共に、隣り合う山折りの折り目位置が順次長手方向にずれた複数のつづら折りからなる帯形状となっており、その帯形状の状態で、上記連続袋が、箱内に蛇腹状に折り畳まれて積み上げられている、ことを要旨とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明に態様によれば、作製した連続袋の箱詰めを自動化することが可能となる。
また、本発明の態様に係る連続袋の箱詰め構造によれば、効率良く連続袋を収納して箱詰めした状態を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に基づく実施形態に係る連続袋を示す平面図である。

【図2】本発明に基づく実施形態に係る箱詰め装置のブロック構成を示す図である。

【図3】本発明に基づく実施形態に係る箱詰め装置を示す模式的側面図である。

【図4】第１のスパウト用の案内路を説明する図である。

【図5】第１引込部の構成を示すダンサーロール側から見た図である。

【図6】第２引込部の構成を示すダンサーロール側から見た図である。

【図7】本発明に基づく実施形態に係るダンサーロールを示す図である。

【図8】把持開始位置の１把持部と第２把持部を示す図である。

【図9】連続袋の幅方向の弛みの解消を説明する図である。

【図10】つづら折りとベルト間への引き込みを説明する図である。

【図11】第１把持部の移動によるつづら折り処理を説明する図である。

【図12】つづら折りされたつづら折り部分の形状を示す図である。

【図13】下降搬送路の部分を示す連続袋の厚さ方向前方から見た図である。

【図14】下降搬送路の往復移動（振り子運動）を説明する図である。

【図15】箱内へのつづら折り部分の積込みと積込み方向の切替を説明する図である。

【図16】折り返しに同期をとって横方向に移動した場合の、スパウトの列の状態を説明する上面図である。

【図17】図１６での、積み込まれたつづら折り部分の状態を説明する側面図である。

【図18】積込み位置の移動の例を説明する図である。

【図19】スパウトの天板に疵が入る懸念がある状態を示す図である。

【図20】スパウトの天板に疵が入る懸念が小さい状態を示す図である。

【図21】折り返し時のスパウトの列の状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

次に、本発明に基づく実施形態について図面を参照して説明する。
製袋工程は、帯状の連続袋を連続的に作製する連続袋作製工程と、作製した連続袋を箱詰めする箱詰め工程とを有する。本実施形態では箱詰め工程を装置によって実行する。

【0020】

（連続袋作製工程）
連続袋作製工程は、公知の方法にて、連続袋を作製する工程である。例えば、複数層の帯状のフィルムについて、連続して袋となる周囲を熱溶着してフィルム袋からなる袋体（内装容器）を形成すると共に、長手方向で隣り合う内装容器本体間の位置にミシン目を形成する。また、連続袋作製工程で、各袋体の一方の面に対しスパウトを熱溶着する。なお、スパウトは、注ぎ口を有し、その注ぎ口には密封するキャップが取り付けられている。
連続袋作製工程で作製された連続袋１は、図１に示すように、一方の面から突出した嵌合具３を有する複数の袋体２が、ミシン目１Ａを介して連続してなる帯状の形状となっている。
作製された連続袋１は、順次、箱詰め工程に送られる。

【0021】

（箱詰め工程）
本実施形態の箱詰め工程では、順次送られてきた連続袋１を搬送し、搬送してきた連続袋１を、順次、上側から下側に向かう下降搬送路７４に沿って、上方が開放された箱９内に送り、当該連続袋１を箱９内に折り畳みながら積み上げて収納する、箱詰め処理を実行する。
箱詰め工程は、長手方向へずらしながら連続袋１をつづら折りするつづら折りの工程と、つづら折りの工程の後に、つづら折り状のつづら折り部分１０を、蛇腹折り状にジグザグに折り畳みながら箱９に積み上げる積み上げの工程とを備える。
本実施形態の箱詰め工程は、箱詰め装置によって実行される。

【0022】

（箱詰め装置）
箱詰め装置は、図２に示すように、バッファ４と、引込部５と、つづら折り工程を行うつづら折り部６と、送り部７と、積み上げの工程を行う積み上げ部８と、を備える。

【0023】

（バッファ４）
バッファ４は、連続袋作製工程で作製された帯状の連続袋１を一時的に収納する収納部である。

【0024】

（引込部５）
引込部５は、バッファ４にある連続袋１を引き込み、予め設定した搬送路に沿って、引き込んだ連続袋１に対しテンションを掛けた状態でつづら折り部６に供給する処理を実行する。引込部５には、張力付与機構とセンタリング機構が設けられている。張力付与機構は、つづら折り部６に搬送される連続袋１に長手方向に沿った張力を付与する機構である。センタリング機構は、つづら折り部６に向けて搬送される連続袋１の幅方向の位置決め、すなわちセンタリング処理を行う機構である。
引込部５は、図３に示すように、連続袋１の搬送路に沿って、第１引込部５１、ダンサーロール５２、及び第２引込部５３を、この順に備える。

【0025】

ここで、本実施形態では、箱詰め装置に送られる連続袋１は、つづら折り部６に搬送される状態では、袋体の厚さ方向が上下となるように配置されて搬送されると共に、袋体の上側の面から上方にスパウト３が突出している状態で搬送される。スパウト３が下方に突出している状態で搬送する構成でも良いが、スパウト３が上方に突出している状態の方が、処理が行いやすい。

【0026】

（第１引込部５１）
第１引込部５１は、図３のように、ダンサーロール５２の上流側に配置される。第１引込部５１は、搬送されてくる連続袋１を上下から挟み込む一対のピンチロール５１Ｂ、５１Ｃと、ピンチロール５１Ｂ、５１Ｃの上流に配置された第１のスパウトガイド５１Ａとを備える。
第１のスパウトガイド５１Ａは、搬送路を挟んで下側ガイドと上下で対向配置された上側ガイドを備える。下側ガイドと上側ガイドは、連続袋１の袋体２が通過可能な隙間を空けて対向配置される。
下側ガイドは、上面が連続袋１の下面に接触して連続袋１を、一対のピンチロール５１Ｂ、５１Ｃに向けて案内する平坦な案内面となっている。下側ガイドは、一枚の板状のガイド部材でも良いし、搬送路に沿って配置された複数のガイドローラで構成されていても良い。また、案内面が円弧状であってもよい。

【0027】

上側ガイドは、下面が連続袋１の上面に対向配置する案内面を有する。上側ガイドの案内面のうち、連続袋１が有するスパウト３と対向可能な位置には、スパウト３が通過可能な凹部若しくは切欠きからなるスパウト用の案内路が形成されている。本実施形態のスパウト用の案内路５１Ａａは、下方に突出し一対の壁体から構成され、一対の壁体は、下方から見た平面図である図４に示すように、スパウト３が通過可能な間隔を開けて幅方向で対向した状態で搬送方向に延在している。一対の壁体は、入り口側の対向幅が下流から上流に向かうにつれて広くなるように形成されて、搬送されてきたスパウト３が確実にスパウト用の案内路内を通過するようになっている。
スパウト用の案内路で、スパウト３の幅方向位置が規制（位置決め）されるように制御さえることで、バッファ４から搬送されてきた連続袋１の幅方向位置が位置決め（センタリング）される。

【0028】

一対のピンチロール５１Ｂ、５１Ｃは、図３に示すように、下側の第１引込駆動ロール５１Ｂと上側の第１引込フリーロール５１Ｃとが上下で配向配置されている。第１引込駆動ロール５１Ｂと上側の第１引込フリーロール５１Ｃとの間の間隙は、連続袋１が通過可能な間隙となっている。そして、第１引込駆動ロール５１Ｂの駆動によって、バッファ４に位置する連続袋１の、ダンサーロール５２側への引き込みが制御される。

【0029】

ダンサーロール５２側から見た図５に示すように、第１引込駆動ロール５１Ｂは、１つの駆動ロールで構成されるが、第１引込フリーロール５１Ｃは、ロール軸方向に並んだ複数個のフリーロールから構成され、スパウト３が通過する位置にフリーロールが干渉しないようにして、複数個のフリーロールが配置されている。なお、上記のスパウトガイド５１Ａのスパウト用の案内路５１Ａａによって、スパウト３の幅方向位置が位置決めされるため、スパウト３の通過位置は予め決められている。なお、第１引込フリーロール５１Ｃの半径がスパウト３の袋体２からの突出量よりも大きい場合には、第１引込フリーロール５１Ｃを１つのロールで構成し、第１引込フリーロール５１Ｃにおけるスパウト３の通過位置のロール部分に、スパウト３が通過可能な凹部を形成しても良い。ただし、ロール５１Ｃを大型化するほど、装置全体が大型化する。

【0030】

（第２引込部５３）
第２引込部５３は、ダンサーロール５２の下流側に配置される。第２引込部５３は、図３に示すように、ダンサーロール５２から搬送されてくる連続袋１を上下から挟み込む一対のピンチロール５３Ａ、５３Ｂと、ピンチロール５３Ａ、５３Ｂの上流側及び下流側に配置された第２のスパウトガイド５３Ｃ、５３Ｄとを備える。
一対のピンチロール５３Ａ、５３Ｂは、下側の第２引込駆動ロール５３Ａと上側の第２引込フリーロール５３Ｂとを備える。第２引込駆動ロール５３Ａの駆動によって、ダンサーロール５２で方向変換された連続袋１の、つづら折り部６への引き込みが制御される。第２引込駆動ロール５３Ａと第２引込フリーロール５３Ｂとの間の間隙は、連続袋１が通過可能な間隙となっている。

【0031】

ダンサーロール５２側から見た図６に示すように、第２引込駆動ロール５３Ａは、１つの駆動ロールで構成されるが、第２引込フリーロール５３Ｂは、ロール軸方向に並んだ複数個のフリーロールから構成され、スパウト３が通過する位置にフリーロールが干渉しないようにして、複数個のフリーロールが配置されている。なお、上流側に位置する第２のスパウトガイド５３Ｃ（前側ガイド）で、スパウト３の幅方向位置は位置決めされているので、スパウト３の通過位置は予め決められている。なお、第２引込フリーロール５３Ｂの半径がスパウト３の突出量よりも大きい場合には、第２引込フリーロール５３Ｂを１つのロールで構成し、スパウト３の通過位置のロール部分に凹部を形成しても良い。ただし、ロール５３Ｂを大型化するほど、装置全体が大型化する。

【0032】

第２のスパウトガイドとして、第２引込駆動ロール５３Ａに対し上流側の前側ガイド５３Ｃと下流側の後側ガイド５３Ｄとを備える。
前側ガイド５３Ｃは、一対のピンチロール５３Ａ、５３Ｂに引き込まれる連続袋１の幅方向位置を規制する。前側ガイド５３Ｃは、図３に示すように、第２引込駆動ロール５３Ａと第２引込フリーロール５３Ｂとによる挟み込み位置よりも上流側で、且つ第２引込駆動ロール５３Ａの円周方向の表面に沿って延在するように配置されている。前側ガイド５３Ｃは、図６に示すように、連続袋１の幅方向で対向配置される一対の壁体を有し、その一対の壁体間に、スパウト３の幅方向位置を規制するスパウト用の案内路が形成される。一対の壁体間の入り口側は、上流側に向かうにつれて広くなるように形成されて、確実にスパウト３がスパウト用の案内路内を通過するようになっている。

【0033】

後側ガイド５３Ｄは、一対のピンチロール５３Ａ、５３Ｂからつづら折り部６に搬送される連続袋１の幅方向位置を規制する。後側ガイド５３Ｄは、第２引込駆動ロール５３Ａと第２引込フリーロール５３Ｂとによる挟み込み位置よりも下流に配置される。後側ガイド５３Ｄは、連続袋１の幅方向で対向配置される一対の壁体（不図示）を有し、その一対の壁体間に、スパウト３の幅方向位置を規制するスパウト用の案内路が形成される。この案内路は、第１のスパウト用の案内路と同様な構成となっている。

【0034】

（ダンサーロール５２）
ダンサーロール５２は、図３に示すように、第１引込駆動ロール５１Ｂと第２引込駆動ロール５３Ａとの間の搬送路に配置されて、第１引込駆動ロール５１Ｂ及び第２引込駆動ロール５３Ａと共に張力制御機構を構成する。ダンサーロール５２は、搬送される連続袋１に一定の重さを掛けることで、連続袋１に対し、長手方向への一定のテンションを掛ける。
ダンサーロール５２は、図７に示すように、スパウト３との干渉を避けるために、スパウト３が通過する位置にスパウト３が通過可能な凹部が円周方向全周に形成されている。図７に示すダンサーロール５２は、軸方向に並ぶ二つのロールから構成される場合の例である。
このダンサーロール５２は、上下方向の一定の高さ範囲に位置するように制御される。

【0035】

図３に示すように、その高さ範囲における、下限位置に下限検出センサ５２ａが設けられ、上限位置に上限検出センサ５２ｂが設けられる。
下限検出センサ５２ａは、その高さ位置以下にダンサーロール５２が位置していることを検出すると、不図示の制御部に検出信号を出力する。制御部は、下限検出センサ５２ａがダンサーロール５２を検知したと判定すると、第２引込駆動ロール５３Ａに所定回転角度だけ回転駆動する指令を出して、連続袋１を所定ピッチだけつづら折り部６に送るように制御する。
また、上限検出センサ５２ｂは、その高さ位置以上にダンサーロール５２が位置することを検出すると、不図示の制御部に検出信号を出力する。制御部は、上限検出センサ５２ｂがダンサーロール５２を検知したと判定すると、第１引込駆動ロール５１Ｂに所定回転角度だけ回転駆動する指令を出して、連続袋１を所定ピッチだけダンサーロール５２側に送るように制御する。

【0036】

（つづら折り部６）
つづら折り部６では、長手方向に沿って、連続袋１を谷取りと山折りが交互に繰り返されるつづら折りに順次、折る処理を実行する。このとき、つづら折り部６は、つづら折りの山折りの折り目位置を順次、搬送方向上流側にずらし、複数のつづら折りが長手方向に並ぶように上記つづら折りを順次、実行する。
本実施形態では、隣り合うつづら折りの山折りの折り目位置が一定の方向に順番にずれながら、谷取りと山折りが交互に繰り返される折りの場合をつづら折りと呼び、山折りの折り目位置が単純に上下に重なる折りの場合を蛇腹折りと呼ぶ。

【0037】

本実施形態のつづら折り部６では、１つ前のつづら折りの山折り部分に位置するスパウト３の搬送方向上流側位置に、次の山折りの折り目１０ａの位置が来るようにつづら折りを実行して、スパウト３が長手方向（搬送方向）に並ぶように設定する（図１２参照）。図１２中、符号１０ｂは谷折りの折り目位置である。
本実施形態のつづら折り部６では、一回（１サイクル）のつづら折りの処理で、谷折りと山折りを同時に実行する。
つづら折り部６は、図３及び図８に示すように、左右一対の第１把持部６１と、左右一対の第２把持部６２と、折り目押さえ部６３とを備える。

【0038】

ここで、第２引込駆動ロール５３Ａを通過した連続袋１は、前側ガイド５３Ｃ及び後側ガイド５３Ｄの案内路でセンタリングされていると共に長手方向の張力が付与された状態で、第２引込駆動ロール５３Ａ位置から、つづら折り部６の処理位置に搬送される。また、この搬送状態では、スパウト３が袋体２の上面側に位置している。
一対の第１把持部６１は、連続袋１をつづら折りする際に、山折りになる位置の左右両端部を把持可能にそれぞれ配置される。一対の第２把持部６２は、連続袋１をつづら折りする際に、谷折りになる位置の左右両端部を把持可能にそれぞれ配置される。

【0039】

左右の各第２把持部６２は、上下で対向する把持板を備え、上下で対向する把持板の開閉によって、把持と解放とを実現する。第２把持部６２は、搬送方向における把持位置が固定された固定チャックから構成される。ただし、左右の第２把持部６２は、連続袋の幅方向外方に待避可能に構成されている。本実施形態では、左右一対の第２把持部６２が、谷折り位置を連続袋の端部を把持した後に、左右一対の第２把持部６２のうちの一方の第２把持部６２を幅方向外方に変位させ、連続袋１に対し幅方向へのテンションを負荷する。
左右の各第１把持部６１は、上下で対向する把持板を備え、上下で対向する把持板の開閉によって、把持と解放とを実現する。第１把持部６１は、搬送方向における、設定位置が移動可能な移載チェックから構成される。また、左右の第１把持部６１は、連続袋の幅方向外方に待避可能に構成されている。

【0040】

第１把持部６１は、図８、図９のように、第２把持部６２の把持位置よりも上流側位置である把持開始位置（折り開始位置）と、第２把持部６２の位置よりも下流位置側である把持終了位置（つづら折り終了位置）との間を、第２把持部６２の位置の上方を通って移動可能に構成されている。第２把持部６２の位置の上方とは、第２把持部６２の位置の真上で無くても良い。また、左右一対の第１把持部６１が把持開始位置で山折り位置の左右両端部を把持した後に、本実施形態では、左右一対の第１把持部６１のうち一方の第１把持部６１を幅方向外方に変位させて、連続袋１に対し幅方向へのテンションを付与する。特に、第１把持部６１間にはスパウト３が存在するために連続袋は下方に弛みやすい。このため、図９に示すように、第１把持部６１を幅方向外側に引っ張ることで、その弛みが解消されて、よりシワがない状態のつづら折りを実現可能となる。

【0041】

また、本実施形態では、把持開始位置を、図８に示すように、今回つづら折りする部分におけるスパウト３の幅方向両側位置としている。また、把持終了位置は、１つ前につづら折りした部分におけるスパウト３の上流側位置の幅方向両端部位置とする。
また、折り目押さえ部６３は、少なくとも、つづら折りの山折りした部分を上側から押さえる折り目押さえバー６３Ａを備える。折り目押さえバー６３Ａは、シリンダ装置などによって上下に昇降可能となっている。

【0042】

折り目押さえバー６３Ａは、左右の把持終了位置の位置する左右の第１把持部６１の間、且つスパウト３の左右両側の位置（スパウト３と干渉しない位置）で、山折りの折り目を押さえ可能な形状となっている。本実施形態の折り目押さえバー６３Ａは、図１０（ｃ）に示すように、左右一対の部材からなり、把持終了位置に移動した第１把持部６１とスパウト３との間に位置するバー本体部と、バー本体部に連続し、把持終了位置の位置する第１把持部６１と第２把持部６２との間にする部分６３Ａａとを有する。このように、折り目押さえバー６３Ａは、左右一対の部材からなることで、つづら折りされた部分に位置するスパウト３との干渉が回避可能となっている。

【0043】

そして、つづら折り部６は、第２引込駆動ロール５３Ａの駆動で１ピッチ分だけ連続袋１が送られてきたら、第２把持部６２で谷折り位置の両側部分を把持すると共に、第１把持部６１で、第２把持部６２よりも下流側である把持開始位置にて山折り位置を把持する（図１０（ａ））。続いて、図１１に示すように、左右一対の第１把持部６１を、把持開始位置から、第２把持部６２の上方を経由して把持終了位置に移動してつづら折りを実行する（図１０（ｂ））。なお、第１把持部６１の移動は、側面視円弧状に移動させた方が、第１把持部６１と第２把持部６２との間に位置する連続袋１にテンションを掛けながら折る動作を行うことが可能であるが、上側の他の機器などとの干渉を考慮して、本実施形態では、上記円弧状の軌道よりも低い位置で移動させている。第１把持部６１の移動によって、一対の第２把持部６２同士の上流側端部を結んだ仮想線位置で連続袋１を谷折りし、一対の第１把持部６１の下流側端部を結んだ仮想線位置で連続袋１を山折りする。

【0044】

次に、上方に退避していた折り目押さえバー６３Ａが下降して、つづら折りした山折りの折り目を押さえる（図１０（ｃ））。これにより、山折りの折り目の膨らみを押さえることが出来る。なお、本実施形態では、送り部７におけるベルト間引込部７１によって、図１０（ｆ）のように山折りの折り目の幅方向端部に発生する膨らみも押さえる。
その後、第１把持部６１及び第２把持部６２による把持を解放し（図１０（ｄ））、第１把持部６１を把持開始位置に復帰させる。

【0045】

以上の動作を１サイクルとして、連続袋１が送られてくる度に、つづら折りを繰り返し行う。これによって、図１２に示すように、長手方向（搬送方向）に沿って各袋体２に設けたスパウト３が一列に並ぶように、つづら折りの折りが順次実行される。
ここで、連続袋１のうち、つづら折り部６でつづら折りされた後の連続袋部分をつづら折り部分１０とも呼ぶ。

【0046】

（送り部７）
送り部７は、つづら折り部６でつづら折りされた連続袋１を、つづら折り状態を維持したまま、箱９の上方に向けて送る、つづら折り部分１０を搬送する処理を行う。本実施形態の送り部７は、一対のベルトでつづら折り部分１０を厚差方向から挟んだ状態でベルト搬送する構成からなっている。
送り部７は、ベルト間引込部７１と、ベルト搬送部７２と、板バネ７３を備える。

【0047】

（ベルト搬送部７２）
ベルト搬送部７２は、つづら折り部分１０の幅方向両端部位置にそれぞれ、対をなす上下のベルトを備える。
ベルト搬送部７２の上下の各ベルト７２Ａ、７２Ｂは、それぞれ無端環状となっていて、駆動プーリーで駆動可能となっている。そのベルト７２Ａ、７２Ｂの長手方向の一部が、上下のベルトを構成する。すなわち、ベルト搬送部７２は、連続袋１の端部側を挟んで延在するベルト部分を有する無端環状の下側ベルト７２Ａと上側ベルト７２Ｂとを備える。その下側ベルト７２Ａと上側ベルト７２Ｂの一部が、上記対をなす上下のベルトを構成する。

【0048】

下側ベルト７２Ａは、つづら折り部６の出側に配置された下側第１プーリー７２Ａａ、下側第１プーリー７２Ａａの下流側に配置された下側第２プーリー７２Ａｂ、下側第２プーリー７２Ａｂの下方に配置された下側第３プーリー７２Ａｃによって、つづら折り部分１０の搬送路に沿って下側第１プーリー７２Ａａから下側第３プーリー７２Ａｃに向けて移動するベルト部分を有する。
上側ベルト７２Ｂは、下側第１プーリー７２Ａａの上方に対向配置された上側第１プーリー７２Ｂａ、下側第２プーリー７２Ａｂに対向配置された上側第２プーリー７２Ｂｂ、下側第３プーリー７２Ａｃの上方に対向配置された上側第３プーリー７２Ｂｃによって、つづら折り部分１０の搬送路に沿って上側第１プーリー７２Ｂａから上側第３プーリー７２Ｂｃに向けて移動するベルト部分を有する。

【0049】

そして、下側第１プーリー７２Ａａから下側第３プーリー７２Ａｃまでの下側ベルト部分、及び上側第１プーリー７２Ｂａから上側第３プーリー７２Ｂｃまでの上側ベルト部分が上記の対をなす上下のベルトを構成する。また、下側第２プーリー７２Ａｂから下側第３プーリー７２Ａｃまでの下側ベルト部分、及び上側第２プーリー７２Ｂｂから上側第３プーリー７２Ｂｃまでの上側ベルト部分で構成されるつづら折り部分１０の搬送路が下降搬送路７４となる。
また、左右のベルト間引込部７１（耳押さえ）を有する。各ベルト間引込部７１は、上側ベルト７２Ｂ用のプーリーの一つとしての可動プーリーからなる。

【0050】

ベルト間引込部７１は、折り目押さえバー６３Ａと干渉しない位置であって、山折り部の折り目の幅方向端部位置近傍（例えば上記の把持開放位置近傍）に向けて下降可能に構成され、下降したベルト間引込部７１に当接している上側ベルト部分と下側の受け側のロール７１ａとで、直近のつづら折りされた部分を上下からピンチ可能となっている。
可動プーリーからなるベルト間引込部７１は、上方位置を待機位置とする。
そして、ベルト搬送部７２は、つづら折り部６で１ピッチ分のつづら折り処理が実行され、折り目押さえバー６３Ａで山折りされた部分を押さえ、第１把持部６１での把持が開放されたと判定すると（図１０（ｄ））、ベルト間引込部７１を下降させて、直近のつづら折り部分１０を、ベルト間引込部７１に巻き付く上側ベルト７２Ｂと受け側のロール７１ａとで挟み込んだ状態とする（図１０（ｅ））。

【0051】

その後、折り目押さえバー６３Ａを上方に移動させて、折り目押さえバー６３Ａによる拘束を開放したら（図１０（ｆ））、上側ベルト７２Ｂ及び下側ベルト７２Ａを所定量だけ回転駆動する。回転駆動することで、可動プーリーからなるベルト間引込部７１位置の上側ベルト７２Ｂと受け側のロール７２ａとで挟み込まれたつづら折り部分１０が、上側ベルト７２Ｂの移動によって、上側ベルト７２Ｂと下側ベルト７２Ａとの間（対をなす上下のベルト間）に引き込まれる（図１０（ｇ））。なお、ベルト間引込部７１が上方に移動する（図１０（ｈ））。そのまま続けて、当該上側ベルト７２Ｂと下側ベルト７２Ａに挟み込まれた状態で、上側ベルト７２Ｂと下側ベルト７２Ａとで形成されるベルト搬送路に沿って、つづら折り部分１０が、所定量だけ搬送路に沿って箱９側に移動する。

【0052】

また、図３、図１３に示すような下降搬送路７４を構成するベルト搬送路位置を移動するつづら折り部分１０に位置するスパウト３を検出する嵌合具検出センサ７５を備える（図３参照）。その嵌合具検出センサ７５で、当該嵌合具検出センサ７５の設定高さを通過するスパウト３の検出により、一定の送り量で、ベルト搬送を位置決め停止する。また、後述のように、積み上げ部８の上下間隔調整部８３によって下降搬送路７４を所定量だけ上昇させて、箱９内に積み上げられたつづら折り部分１０の最上面位置と下降搬送路７４の下端部位置（例えば下側第３プーリー７２Ａｃの最下部位置）との上下の間隔Ｈが所定高さ範囲に収まるように調整する。

【0053】

以上の動作を、ベルト搬送部７２での１サイクルとする。また、ベルト搬送路は、水平搬送路と、それに連続する下降搬送路７４から構成され、その搬送路に沿って、１サイクル分作動する度に、つづら折り部分１０が箱９側に間欠送りて、順次、箱９内に積み上げられていく。
また、送り部７は、図３に示すように、板バネ７３を有する。板バネ７３は、下降搬送路７４となるベルト搬送路において、連続袋１の厚さ方向に、裏側（図３中、右側）から弾性力を発生する。この板バネ７３は、品種毎の連続袋１の厚み差を吸収する機能を有し、下降するつづら折り部分１０のつづら折り形状の崩れを防止する。

【0054】

（積み上げ部８）
積み上げ部８は、ベルト搬送部７２で間欠送りされてくる、つづら折りした連続袋部分（つづら折り部分１０）を、蛇腹状に折り畳みながら箱９内に積み上げて収納する処理を実行する。
ここで、箱９は、段ボール箱などから構成された、平面視矩形の外形形状であり、第１の辺（前後方向の辺）とそれに直交する第２の辺（幅方向の辺）とを有する。そして、箱９は、間欠して下降してくるつづら折り部分１０の厚さ方向に沿った方向を前後方向に辺に、連続袋１の幅方向に沿った方向に向けて、配置されている。箱９の搬送を容易とするためのテーブルローラを有する。
積み上げ部８は、前後方向揺動部８１と、横方向揺動部８２と、上下間隔調整部８３とを備える。

【0055】

（前後方向揺動部８１）
前後方向揺動部８１は、つづら折り部分１０を蛇腹状に折り畳むために、順次送られてくるつづら折り部分１０の積込み位置を、下降搬送路７４に位置するつづら折り部分１０の厚さ方向に沿った方向である並び方向（前後方向）に往復移動させる処理を実行する。
前後方向揺動部８１は、下降搬送路７４の下端部を上記並び方向へ往復移動させる前後方向揺動機構を備える。すなわち、下降搬送路７４を構成する上下のベルト部分は、図１４に示すように、上下の第１プーリー７２Ａｂ、７２Ｂｂで挟まれる部分を中心として下端部が、前後方向（並び方向）に振り子運動するように往復移動可能になっている。そして、例えば、各プーリーを支持するフレーム（不図示）にシリンダロッドを連結するシリンダ装置８１ａを作動させることで、つづら折り部分１０の送りに応じて、下降搬送路７４の下端部位置（上面視で積込み位置相当の位置）が前後方向に移動可能に構成される。これによって、つづら折り部分１０は、図１４に示すように、つづら折りされたつづら折り部分１０が、箱９内へ順次、蛇腹状に折り畳まれながら積み込まれる。

【0056】

すなわち、つづら折りされた連続袋１（つづら折り部分１０）の間欠送りに同期を取って、前後方向揺動部８１によって、下降搬送路７４の下端位置を前後方向に振り子運動させる。これによって、下降搬送路７４の下端位置が前後の一方（例えば後方）の方向に向けて移動している状態のとき、箱９内に間欠的に移動するつづら折り部分１０が前後の一方（例えば後方）に向けて順次変位することで、つづら折りされた部分１０が、箱９内に、前後方向の一方（例えば後方）に向けて並ぶようにして１段分、積み込まれる。続いて、下降搬送路７４の下端位置の移動方向が前後の他方（例えば後方）に変更、すなわち切り換わると、その位置で箱９内に収納されるつづら折り部分１０が折り返され、続けて、つづら折り部分１０は、箱９内に、前後方向の他方（例えば前方）に向けて並ぶようにして順次積み込まれる（図４参照）。なお、移動方向が切り換わる度に、つづら折り部分１０は折り返されるため、スパウト３の突出方向（上下方向）が変更される。

【0057】

（横方向揺動部８２）
横方向揺動部８２は、順次送られてくるつづら折り部分１０の積込み位置を、つづら折り部分１０の幅方向に沿った方向である横方向に変位させる処理を実行する。横方向揺動部８２は、前後方向揺動部８１による上記積込み位置の移動方向の切り替わりに同期をとって、積込み位置を横方向へ変位させる処理を行う。その横方向揺動部８２による横方向への変位量は、平面視における上記スパウト３の幅方向の大きさ以上であることが好ましい。

【0058】

本実施形態の横方向揺動部８２は、箱９を上記横方向に変位可能な横方向揺動機構からなる。
本実施形態の横方向揺動部８２は、箱９を幅方向に揺動させるために、箱９を幅方向両側から挟み込む一対の部材（箱揺動板８２）からなる（図３、図１３）。その一対の箱揺動板８２は、箱９を挟み込む固定状態と開放状態との切替が可能となっている。そして、横方向揺動部８２は、固定状態では、予め取得した箱９の大きさに合わせて両側の部材間の幅を変えて、設置された箱９を位置決めする。

【0059】

そして、横方向揺動部８２は、箱詰めの際には、前後方向揺動部８１による積込み位置の前後方向の揺動（振り子運動）に同期して、箱９の横方向位置を変位させる。
本実施形態の横方向揺動部８２では、箱９に積み上げられるつづら折り部分１０の並び方向が変更されて、箱９内に収納されるつづら折り部分１０が折り返されるのに同期して、箱９をスパウト３の幅よりも大きさ変位幅で、箱９を横方向に変位させる。

【0060】

すなわち、前後方向揺動部８１の作動によって、例えば図１５（ａ）のように、つづら折り部分１０が順次、スパウト３が前後方向に並ぶように配置されながら積み込まれる。更に、前後方向揺動部８１による積込み位置の移動方向が切り換わって、つづら折り部分１０が折り返される際に、横方向揺動部８２の作動によって、例えば図１５（ｂ）のように、積込み位置がスパウト一個分だけ横方向に変位する。
これによって、平面視での模式図である図１６に示すように、上下で隣り合うスパウト３の列が重ならないようにして、つづら折り部分１０が、箱９内に蛇腹状に折り畳まれながら積み上げられていく。

【0061】

ここで、図１６におけるａ→ｂへの移動の際に、図１７（ａ）に示すように、スパウト３が上方に向いている場合には、折り返した後のｃ－ｄ間では、図１７（ｂ）に示すように、スパウト３が下方に向いている。また、その次のｄ－ｅ間では、またスパウト３が上方を向いている。図１８に、その列の移動の例を、スパウトの並び位置で示す。
ここで、上下で隣り合うスパウト３が、図１９に示すように重なって箱詰めされている場合には、積載負荷を上側から掛けられたときに、上下のスパウト３同士が擦れてスパウト３の天板等に疵が入る懸念がある。なお、スパウト３の天面に疵が入ると液漏れするおそれがある。

【0062】

これに対し、本実施形態では、上下で隣り合うスパウト３が、図２０（ａ）（ｂ）のように配置されて、スパウト３の天板同士の擦れ合いが防止される。なお、図２０（ｃ）のように重なった場合にも、スパウト３の天板同士の擦れ合いが防止されるが、連続袋１の積層状態に必要以上の嵩張りが発生して、箱への連続袋１の収納量がその分、少なくなってしまう。
ここで、箱９内に積み上げられたつづら折り部分１０の最上面位置と上記下降搬送路７４と間の上下方向の間隔Ｈが大きすぎる場合には、積み込むつづら折り部分１０のつづら形状が崩れた状態で箱９内に積み上げられる可能性がある。また、図１５（ｂ）のように、横方向に変位させる際に、１つ前に積み込んだつづら折りの部分が横方向に引きずられる場合もある。

【0063】

１つ前に積み込んだつづら折りの部分が横方向に引きずられる場合、折り返して積み込む部分のスパウト３と、１つ前のスパウト３とが上下で重なるおそれがある。このため、図２１（ｂ）のように、横方向に変位したのち、折り返してから前後方向に１ピッチ進めた後に、次の積込みを実行するようにすると良い。

【0064】

（上下間隔調整部８３）
上下間隔調整部８３は、箱９内に積み上げられたつづら折り部分１０の最上面位置と上記下降搬送路７４と間の上下方向の間隔Ｈを予め設定した間隔の範囲に調整する処理を実行する。
上下間隔調整部８３（ユニット昇降部）は、ボールネジ部から構成され、箱詰め装置の搬送路を形成するユニット部全体を昇降する構成となっていて、下降搬送路７４の下端部から箱９内につづら折りを崩さず連続袋１を置ける高さに調整する。すなわち、上下間隔調整部８３は、箱９に敷き詰められた、つづら折りされた連続袋１の最上面位置の高さにより変化する箱詰め高さに合わせ、つづら折りを崩さず連続袋１を置ける高さにユニット部の高さを昇降する。

【0065】

下降搬送路７４の下端部と箱詰め高さとの高さ方向の間隔Ｈは、センサで検出しても良い。本実施形態では、箱への積み上げ量に基づき最上面位置の高さを決定している。
箱９内に積み上げられたつづら折り部分１０の最上面位置と上記下降搬送路７４と間の上下方向の間隔Ｈは、例えば、１つのつづら折りの長さ未満とする。間隔Ｈは、好ましくは１つのつづら折りの長さの２／３以下、より好ましくは１／２以下である。上記上限の間隔Ｈの下限値は、既に積み上げた段のつづら折り部分１０が、次に積み上げるつづら折り部分１０の移動で引きずられて移動しない最低の距離である。
なお、上下間隔調整部８３の処理として、箱９側を昇降して上下の間隔Ｈを調整してもよい。

【0066】

（動作その他）
連続袋作製工程で作製された連続袋１は、バッファ４に収納される。本実施形態のバッファ４は箱で形成されているが、ルーパーなどで構成されていてもよい。
バッファ４内の連続袋１は、引込部５に引き込まれ、長手方向に向かうテンションが掛けられると共に、幅方向のセンタリングの処理が行われ、その状態で、順次、つづら折り部６に搬送される。
つづら折り部６では、搬送されてきた連続袋１を順次、つづら折りの処理を実行する。このときつづら折りの山折りの折り目が長手方向に並んで、すなわちスパウト３が長手方向に並ぶように順次つづら折りの処理が実行される。

【0067】

このとき、連続袋１は、引込部５でテンションが掛けられた状態でつづら折り部６に搬送されることで、長手方向のシワが低減すると共に、第１把持部６１及び第２把持部６２で幅方向にテンションが掛けられることで、幅方向のシワの低減も実行されながら、つづら折りが実行される。
また、各つづら折りした山折り位置が折り目押さえバー６３Ａにて押さえられて、山折りの折り目の膨らみが押さえられ、つづら折り部分１０が送り部７側により確実に引き込み可能となる。

【0068】

続いて、ベルト間引込部７１の処理にて、つづら折りされたつづら折り部分１０が順次、ベルト搬送部７２に送られる。そして、つづら折り部分１０は、対をなす上下のベルト間によって、箱９の上方まで搬送される。このとき、下降搬送路７４に沿って下方に向けて送られるつづら折り部分１０について、左右一対のベルト部分に位置する部分の間を板バネ７３によって厚さ方向に弾性力を付与することで、送られるつづら折り部分１０のつづら折り形状の崩れがより抑えられる。
続いて、前後方向揺動部８１によって、積み込み位置を前後方向に揺動させることで、つづら折りされた連続袋１である、つづら折り部分１０が、順次、箱９内に蛇腹状態に積み上げられて収納される。

【0069】

すなわち、本実施形態では、つづら折り状の形で、連続袋１を蛇腹状に積み上げて箱詰めを実行する。
また、箱詰めの際に、積込み位置の移動方向を変更して折り返す際に、横方向揺動部８２によって積込み位置を横方向に変位することで、上下で隣り合う、各スパウト３の列が上下方向で重ならないように調整している。この結果、上下のスパウト３の天板同士の当接を防止すると共に、上下のスパウト３が重なることによる嵩が増えることを防止する。

【0070】

例えば、箱９内につづら折り部分１０を一方向に向けて並ぶように一段、収納する際に、スパウト３が上方に向いている場合、前後方向端部で折り返したら、反対方向に向けて並ぶようにつづら折り部分１０を箱９内に収納することなる。このとき、下側の列と折り返し後の上側の列の幅方向を一致させると、図１９のようにスパウト３同士が重なり、その分、箱９に収納した連続袋１が嵩張る。同様に、スパウト３が下方を向いた状態で一列、箱９に収納した後に、折り返して反対方向に一列収納する際に、下側の列と折り返し後の上側の列の幅方向を一致させると、スパウト３同士が重なり、同様に、箱９に収納した連続袋１が嵩張る。

【0071】

これに対し、本実施形態では、折り返し前後で、連続袋１の幅方向位置をスパウト３の幅以上にずらすことで、折り返し前後における下側のスパウト３位置と上側スパウト３位置が、平面視で幅方向にずれることで、１つの箱９に収納可能な連続袋１の量を増やすことが可能となる。
なお、箱９に所定量の連続袋１が箱詰めされたら、箱９を封函し、埃や汚れの付着防止又は浸水防止のために防水フィルムで覆う。

【0072】

（効果）
（１）本実施形態は、一方の面から突出した嵌合具を有する袋体が複数、ミシン目を介して連続してなる帯状の連続袋を搬送し、搬送してきた連続袋を、順次、上側から下側に向かう下降搬送路に沿って、上方が開放された箱内に送り、当該連続袋を箱内に積み上げて収納する連続袋の箱詰め装置であって、搬送されてくる連続袋を、谷折りと山折りが交互に繰り返されるつづら折りに、順次、折るつづら折り部と、連続袋のうち、上記つづら折り部でつづら折りされたつづら折り部分を搬送し、当該つづら折り部分を上記下降搬送路に沿って順次、箱内に送る送り部と、上記送り部で送られてきた上記つづら折り部分を、蛇腹状に折り畳みながら箱内に積み上げる積み上げ部と、を備え、上記つづら折り部は、つづら折りの山折りの折り目位置を順次、搬送方向上流側にずらすことで、複数のつづら折りが長手方向に並ぶように上記つづら折りを実行する。
この構成によれば、箱詰めの人的作業の省力化を図ることで、連続袋１の製造ラインの高速化を実現し、また、その生産速度の安定化を図り、人的作業のミスによる製造ロスの低減と袋体２の品質低下を抑制することが可能となる。

【0073】

（２）本実施形態では、上記つづら折り部は、１つ前のつづら折りの部分に位置する嵌合具の搬送方向上流側位置に、次の山折りの折り目位置が来るようにつづら折りを実行する。
この構成によれば、嵌合具（スパウト）を有していても、複数のつづら折りを詰めて並べることが可能となる。

【0074】

（３）本実施形態では、予め設定した搬送路に沿って、上記連続袋を上記つづら折り部に向けて搬送する引込部を有し、上記引込部は、上記つづら折り部に搬送される連続袋に長手方向に沿った張力を付与する張力付与機構と、上記つづら折り部に向けて搬送される連続袋の幅方向の位置決めを行うセンタリング機構と、を有する。
この構成によれば、つづら折りする部分に、長手方向のテンションが与えられた状態でつづら折りが可能となって、つづら折りしたつづら折り部分１０に対し、長手方向のシワを減らせると共に、幅方向のズレも抑えられて、綺麗につづら折りの処理を実行可能となる。

【0075】

（４）本実施形態では、上記張力付与機構としてダンサーロールを有し、上記ダンサーロールは、上記嵌合具が通過する部分に対し上記嵌合具が通過可能な凹部が円周方向全周に形成されている。
この構成によれば、袋体２から突出する嵌合具（スパウト３）を有していても、ダンサーロール５２によって、連続袋１に対し、簡易に一定のテンションを付与可能となる。

【0076】

（５）本実施形態では、上記センタリング機構は、搬送されるスパウトの幅方向位置を規制するスパウト用の案内路を備え、上記スパウト用の案内路は、上記ダンサーロールの上流側及び下流側にそれぞれ配置されている。
この構成によれば、簡易な構成で、連続袋１のセンタリングが出来て、ダンサーロール５２によって確実に連続袋１にテンションを付与出来ると共に、センタリングした状態の連続袋１をつづら折り部６に供給可能となる。

【0077】

（６）本実施形態では、上記つづら折り部は、連続袋をつづら折りする際に、山折りになる位置の各両端部を把持可能な一対の第１把持部と、谷折りになる位置の各両端部を把持する一対の第２把持部とを備え、上記第１把持部は、上記第２把持部の位置よりも上流位置側である把持開始位置と、上記第２把持部の位置よりも下流位置側である把持終了位置との間を、上記第２把持部の上方を通って移動可能に構成され、更に、上記第１把持部が把持開始位置から把持開始位置に移動して谷折り及び山折りされた１つのつづら折りが実行された際に、そのつづら折りの山折りの折り目部分を押さえる折り目押さえ部を備える。
この構成によれば、確実につづら折り処理が実行出来ると共に、つづら折りしたつづら折り部分１０をその状態で次工程に送ることが可能となる。

【0078】

（７）本実施形態では、上記一対の第１把持部及び上記一対の第２把持部のうちの少なくとも一方の一対の把持部は、連続袋の左右両端部を把持した際に、一対の把持部の少なくとも一方の把持部が連続袋の幅方向外方に変位する構成となっている。
この構成によれば、つづら折りの処理の際における連続袋１の幅方向の弛みが抑えられ、よりシワを抑えたつづら折りの処理が可能となる。

【0079】

（８）本実施形態では、上記送り部は、順次、上記つづら折り部でつづら折りされる上記つづら折り部分を挟み込み可能な対をなす上下のベルトを備え、上記上下のベルトは、上記つづら折り部の出口から上記箱の上方に向けて延在し、箱に向けて下降する部分が上記下降搬送路を構成する。
この構成によれば、つづら折り部分１０を、箱９側までベルト搬送することが可能となる。

【0080】

（９）本実施形態では、上記つづら折り部でつづら折りされたつづら折り部分を上記上下のベルト間に引き込むベルト間引込部を備える。
例えば、上下のベルトの少なくとも一方のプーリーを可動とし、その可動のプーリーをつづら折りした部分に向けて押付可能に構成する。
この構成によれば、つづら折りしたつづら折り部分１０を確実にベルト搬送可能となる。

【0081】

（１０）本実施形態では、上記上下のベルトで送られるつづら折り部分に存在する嵌合具を検出する嵌合具検出センサを備え、上記嵌合具検出センサによる嵌合具の検出に基づき、上記つづら折り部分の箱への送りを規制する。
この構成によれば、箱９内へのつづら折り部分１０の送りをより精度良く実行可能となる。

【0082】

（１１）本実施形態では、上記上下のベルトは、上記つづら折り部分の幅方向両端部にそれぞれ設けられ、上記上下のベルトで挟み込まれたつづら折り部分における、上記下降搬送路に位置する部分に対し、連続袋の厚さ方向に弾性力を発生する板バネが設けられている。
この構成によれば、よりつづら折り形状の崩れを抑制しながら、箱９側につづら折り部分１０を送り可能となる。また、板バネ７３によって、連続袋１の品種違いによる厚さ違いや剛性違いを吸収可能となる。

【0083】

（１２）本実施形態では、上記積み上げ部は、上記蛇腹状に折り畳むために、順次送られてくるつづら折り部分の箱への積込み位置を、上記下降搬送路に位置する連続袋の厚さ方向に沿った方向である前後方向に往復移動させる前後方向揺動部と、順次送られてくるつづら折り部分の積込み位置を、上記つづら折り部分の幅方向に沿った方向である横方向に変位させる横方向揺動部と、を備える。
この構成によれば、つづら折り状態の連続袋１を、蛇腹状に積み上げながら箱９内に収納可能となる。

【0084】

（１３）本実施形態では、上記前後方向揺動部は、上記下降搬送路の下端部を上記前後方向へ往復移動させる前後方向揺動機構からなる。
この構成によれば、つづら折り状の連続袋１を、蛇腹状の折り畳みながら箱９内に収納可能となる。

【0085】

（１４）本実施形態では、上記つづら折り部分を挟み込む上記上下のベルトは、プーリーによって上下のベルトの延在方向が下方に変換されることで上記下降搬送路を形成する。
この構成によれば、連続袋１のつづら折り状を維持しつつ下降搬送路７４を振り子状に揺動させやすくなる。

【0086】

（１５）本実施形態では、上記横方向揺動部は、前後方向揺動部による上記積込み位置の移動方向の切り替わりに同期をとって、上記積込み位置を上記横方向に変位させる。
この構成によれば、より多くの連続袋１を箱９内に収納可能となる。

【0087】

（１６）本実施形態では、上記横方向揺動部による横方向への変位量は、平面視における上記嵌合具の大きさ以上とする。平面視における上記スパウト３の大きさとは、連続袋１の幅方向の寸法とする。
この構成によれば、前後で隣り合うつづら折り部分１０のスパウト３同士が上下で重なることを回避可能となる。これによって、スパウト３の天板部の疵発生を防止出来ると共に、より多くの連続袋１を箱９内に収納可能となる。

【0088】

（１７）本実施形態では、上記横方向揺動部は、上記箱を上記横方向に変位可能な横方向揺動機構からなる。
この構成によれば、簡易な構成で、横方向の揺動が実現可能となる。

【0089】

（１８）本実施形態では、上記積み上げ部は、上記送り部による上記つづら折り部分の送りに同期をとって、順次送られてくるつづら折り部分の積込み位置を変更する。
この構成によれば、より効率良く連続袋１を箱９内に収納可能となる。

【0090】

（１９）本実施形態では、上記箱内に積み上げられたつづら折り部分の最上面位置と上記下降搬送路と間の上下方向の間隔を予め設定した範囲に調整する上下間隔調整部を、備える。
例えば、上記予め設定した範囲は、０より大きく且つ１つの谷折り及び山折りからなる１つのつづら折りの長さ（つづら折りの１ピッチ分）未満である。
この構成によれば、つづら折り形状を崩さずに箱９内に積み上げることが可能となる。

【0091】

（２０）本実施形態では、上記上下間隔調整部８３は、上記下降搬送路７４を昇降させる昇降機構を備える。
この構成によれば、箱９の高さを変えることなく、確実に上下の間隔を調整可能となる。

【0092】

（２１）本実施形態は、一方の面から突出した嵌合具を有する袋体が複数、ミシン目を介して連続してなる帯状の連続袋を搬送し、搬送してきた連続袋を、順次、上側から下側に向かう下降搬送路に沿って、上方が開放された箱内に送り、当該連続袋を箱内に積み上げて収納する連続袋の箱詰めする方法であって、搬送されてくる連続袋を、順次、谷折りと山折りが交互に繰り返されるつづら折りに折るつづら折りの工程と、連続袋のうち、上記つづら折りの工程後のつづら折り部分を、順次、つづら折り状態の崩れを抑えつつ、箱内に、蛇腹状に折り畳みながら積み上げる積み上げの工程と、を備え、上記つづら折りの工程では、複数のつづら折りの山折りの折り目が長手方向に並ぶように、つづら折りの山折り位置を順次、長手方向にずらすようにして、つづら折りを行う。
この構成によれば、箱９内に、つづら折り形状の状態で蛇腹状に積み上げて収納可能となる。

【0093】

（２２）本実施形態では、上記つづら折りの工程は、１つ前のつづら折り位置に位置する嵌合具の搬送方向上流側位置に、次の山折りの折り目位置が来るようにつづら折りを実行する。
この構成によれば、より効率良くつづら折りが可能となる。

【0094】

（２３）本実施形態では、上記つづら折りの処理を行う前の連続袋１に長手方向に沿った張力を付与すると共に幅方向の位置決めを行う。
この構成によれば、よりシワの発生を抑えてつづら折りを行うことができる。

【0095】

（２４）本実施形態では、上記張力付与の付与はダンサーロール５２によって行い、上記ダンサーロール５２の軸方向位置のうち、上記嵌合具が通過する部分に上記嵌合具が通過可能な凹部が円周方向全周に形成されている。
この構成によれば、嵌合具を有していても、ダンサーロール５２でテンションを付与可能となる。

【0096】

（２５）本実施形態では、上記幅方向の位置決めは、搬送されるスパウト３の幅方向位置を規制することで実行する。
この構成によれば、簡易な構成で連続袋１の幅方向の位置決めが可能となる。

【0097】

（２６）本実施形態では、上記つづら折りの工程は、連続袋をつづら折りする際に、連続袋における、谷折りになる位置の各両端部をそれぞれ第２把持部で把持すると共に、上記第２把持部の把持位置よりも上流側である把持開始位置の各両端部をそれぞれ第１把持部で把持し、上記第１把持部を、上記把持開始位置から、上記第２把持部の位置よりも下流位置側である把持終了位置へ、上記第２把持部による把持位置の上方を通って移動することで、一回のつづら折りを行い、形成したつづら折りの山折りの折り目部分を折り目押さえ部で押さえてから、上記第１把持部及び第２把持部による把持を解放する。
この構成によれば、つづら折りの処理が確実に実行されると共に、次工程につづら折りを崩さずに移行することができる。

【0098】

（２７）本実施形態では、上記第１把持部及び上記第２把持部のうちの少なくとも一方の把持部で、連続袋の左右両端部を把持した際に、左右の把持部間に連続袋の幅方向に沿ったテンションを付与する。
この構成によれば、つづら折り時のしわ発生をより抑えることが可能となる。

【0099】

（２８）本実施形態では、上記つづら折りの工程で順次つづら折りされたつづら折り部分は、つづら折り部分を挟み込む対をなす上下のベルトによって、上記箱の上方にまで送られる。
この構成によれば、つづら折りの状態を崩すことなくつづら折り部分１０を送ることが可能となる。

【0100】

（２９）本実施形態では、上記つづら折り部６でつづら折りされたつづら折り部分１０を上記上下のベルト間に引き込むベルト間引込部７１を備える。
この構成によれば、確実につづら折り部分１０をベルト間に引き込み可能となる。

【0101】

（３０）本実施形態では、上記上下のベルトで送られるつづら折り部分１０に存在する嵌合具を検出して、上記つづら折り部分１０の箱９への送り量を規制する。
この構成によれば、より精度良くつづら折り部分１０を箱９内に送ることが可能となる。

【0102】

（３１）本実施形態では、上記上下のベルトで挟み込まれたつづら折り部分１０における、上記下降搬送路７４に位置する部分に対し連続袋１の厚さ方向に弾性力を付与して、つづら折り形状の崩れを防止すると共に連続袋１の品種毎の厚み差を吸収する。
この構成によれば、ベルト搬送で上下に移動するつづら折り部分１０のつづら折り形状の崩れをより防止可能となる。

【0103】

（３２）本実施形態では、上記積み上げの工程は、順次送られてくるつづら折り部分の箱への積込み位置を、上記つづら折りの並び方向に沿って往復移動させて蛇腹状に折り畳みつつ、上記つづら折り部分を箱内に積み上げ、その積み上げの際に、積込み位置の移動方向の変更に同期をとって、積込み位置をつづら折り部分の幅方向に沿った方向である横方向に変位させる。
この構成によれば、より効率良く連続袋１を箱９内に収納可能となる。

【0104】

（３３）本実施形態では、上記横方向への変位量は、平面視における上記スパウト３の大きさ以上とする。
この構成によれば、スパウト３間の当接を防止して、スパウト３への疵発生を抑制しつつ、より効率良く連続袋１を箱９内に収納可能となる。

【0105】

（３４）本実施形態では、上記往復移動は、上記下降搬送路７４の下部を並び方向に揺動して実行し、横方向の変位は、箱９を横方向に変位させて実行する。
この構成によれば、より簡易な構成で、効率良く連続袋１を箱９内に収納可能となる。

【0106】

（３５）本実施家形態では、上記箱９内に積み上げられたつづら折り部分１０の最上面位置と上記下降搬送路７４と間の上下方向の間隔を予め設定した範囲に調整しながら、上記積み上げの処理を実行する。
例えば、上記予め設定した範囲は、０より大きく且つ谷折り及び山折りからなる１つのつづら折りの長さ未満である。
この構成によれば、つづら折り部分１０のつづら折り形状を崩さずに、箱９内に積み上げ可能となる。

【0107】

（３６）本実施形態は、一方の面から突出した嵌合具を有する袋体が複数、ミシン目を介して連続してなる連続袋を、箱内に積み上げて収納した連続袋の箱詰め構造であって、上記連続袋が、長手方向に沿って、谷折りと山折りが交互に繰り返されると共に、隣り合う山折りの折り目位置が順次長手方向にずれた複数のつづら折りからなる帯形状となっており、その帯形状の状態で、上記連続袋が、箱内に蛇腹状に折り畳まれて積み上げられている。
この構成によれば、より効率良く連続袋１を箱９内に収納可能となる。

【0108】

（３７）本実施形態では、上記つづら折り形状は、１つ前のつづら折り位置のスパウト３の手前に次のつづら折りの山折りの折り目位置が配置されて、連続袋１の長手方向に沿って、複数のスパウト３が一列に並ぶ形状である。
この構成によれば、スパウト３を有する袋体２であっても、より効率の良いつづら折り形状とすることが出来る。

【0109】

（３８）本実施形態では、上記蛇腹状に折り畳まれて積み上げられた上記帯形状のうち、上下で隣り合うつづら折り形状の部分は、相対的に、下側のつづら折り形状の部分に位置する上記スパウトの列に対し、上側のつづら折り形状の部分に位置する上記スパウトの列が、連続袋の幅方向にずれて積み込まれ、平面視において、相対的に下側のつづら折り形状の部分に位置するスパウトと、上側のつづら折り形状の部分に位置する上記スパウトとが、重なっていない。
この構成によれば、より多くの連続袋１を箱９内に収納可能となると共に、スパウト３の疵を抑制可能となる。

【符号の説明】

【0110】

１ 連続袋
１Ａ ミシン目
２ 袋体
３ 嵌合具（スパウト）
４ バッファ
５ 引込部
６ つづら折り部
７ 送り部
８ 積み上げ部
９ 箱
１０ つづら折り部分
１０ａ 山折りの折り目
５１ 第１引込部
５１Ａ 第１のスパウトガイド
５１Ｂ、５１Ｃピンチロール
５２ ダンサーロール
５３ 第２引込部
５３Ａ、５３Ｂピンチロール
５３Ｂ ロール
５３Ｃ 第２のスパウトガイド
５３Ｃ 前側ガイド
５３Ｃ、５３Ｄ第２のスパウトガイド
５３Ｄ 後側ガイド
６３ 折り目押さえ部
６３Ａ 折り目押さえバー
７１ ベルト間引込部
７１ａ 受け側のロール
７２ ベルト搬送部
７２Ａ 下側ベルト
７２Ａａ 下側第１プーリー
７２Ａｂ 下側第２プーリー
７２Ａｃ 下側第３プーリー
７２Ｂ 上側ベルト
７２Ｂａ 上側第１プーリー
７２Ｂｂ 上側第２プーリー
７２Ｂｃ 上側第３プーリー
７３ 板バネ
７４ 下降搬送路
７５ 嵌合具検出センサ
８１ 前後方向揺動部
８２ 横方向揺動部
８２ 箱揺動板
８３ 上下間隔調整部
９ 箱
Ｈ 間隔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】