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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022037844
(43)【公開日】2022-03-09
(54)【発明の名称】画像形成装置およびその制御方法
(51)【国際特許分類】
G03G 15/08 20060101AFI20220302BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20220302BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20220302BHJP
G03G 21/18 20060101ALI20220302BHJP
G03G 21/16 20060101ALI20220302BHJP
【ＦＩ】
G03G15/08 343
G03G21/00 510
G03G21/14
G03G21/18 157
G03G21/18 175
G03G21/16 176
G03G21/16 133
G03G21/16 147
G03G15/08 330
G03G15/08 390A
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020171055
(22)【出願日】2020-10-09
(31)【優先権主張番号】P 2020141423
(32)【優先日】2020-08-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116034
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 啓輔
(74)【代理人】
【識別番号】100144624
【弁理士】
【氏名又は名称】稲垣 達也
(72)【発明者】
【氏名】池上 悠介
(72)【発明者】
【氏名】坂口 新太郎
(72)【発明者】
【氏名】春田 晃太郎
(72)【発明者】
【氏名】王 裕ブン
【テーマコード（参考）】
2H077
2H171
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H077AA02
2H077AB03
2H077AD06
2H077BA03
2H077DA32
2H077DA64
2H077GA13
2H171FA02
2H171FA03
2H171FA04
2H171GA09
2H171GA38
2H171JA23
2H171JA29
2H171JA30
2H171JA34
2H171JA49
2H171JA50
2H171KA05
2H171LA06
2H171LA08
2H171LA18
2H171QA04
2H171QA08
2H171QA16
2H171QB02
2H171QB15
2H171QB17
2H171QB32
2H171QB46
2H171SA11
2H171SA12
2H171SA19
2H171SA20
2H171SA22
2H171SA26
2H171SA31
2H171TA08
2H270KA42
2H270LA53
2H270LA71
2H270LA87
2H270LD01
2H270MB09
2H270MB27
2H270MB38
2H270MC13
2H270MC31
2H270MD10
2H270MD12
2H270MF13
2H270MH03
2H270NB01
2H270NB10
2H270RA02
2H270RA10
2H270RA12
2H270RC13
2H270ZC03
(57)【要約】
【課題】新品のカートリッジが装着された場合に、カートリッジ内のトナーを効率良くほぐすことができるとともに、不必要にトナーを撹拌することを抑制する。
【解決手段】画像形成装置の制御部は、シートに画像を形成する場合、第１速度で第１モータを回転させてアジテータを回転させる。また、制御部は、電源がＯＮにされた場合、または、カバーが開放位置から閉鎖位置に移動された場合に、複数のカートリッジに新品のカートリッジが含まれるか否かを判定する判定処理（Ｓ１４０）を実行し、新品のカートリッジが含まれる場合（Ｓ１４０，Ｙｅｓ）は、アジテータによりトナーを撹拌する初期撹拌処理（Ｓ１５０）を、第１速度よりも遅い第２速度で第１モータを回転させて実行し、新品のカートリッジが含まれない場合（Ｓ１４０，Ｎｏ）は、初期撹拌処理を実行しない。
【選択図】図１２
【解決手段】画像形成装置の制御部は、シートに画像を形成する場合、第１速度で第１モータを回転させてアジテータを回転させる。また、制御部は、電源がＯＮにされた場合、または、カバーが開放位置から閉鎖位置に移動された場合に、複数のカートリッジに新品のカートリッジが含まれるか否かを判定する判定処理（Ｓ１４０）を実行し、新品のカートリッジが含まれる場合（Ｓ１４０，Ｙｅｓ）は、アジテータによりトナーを撹拌する初期撹拌処理（Ｓ１５０）を、第１速度よりも遅い第２速度で第１モータを回転させて実行し、新品のカートリッジが含まれない場合（Ｓ１４０，Ｎｏ）は、初期撹拌処理を実行しない。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
開口を有する筐体と、
感光ドラムと、
前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、
現像ローラと、トナーを収容する収容室と、トナーを撹拌するアジテータとを有し、前記開口を通して前記筐体に装着される複数のカートリッジと、
前記アジテータを回転させる第１モータと、
制御部と、を備える画像形成装置であって、
前記制御部は、
シートに画像を形成する場合、第１速度で前記第１モータを回転させて前記アジテータを回転させ、
電源がＯＮにされた場合、または、前記カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動された場合に、
前記複数のカートリッジに新品のカートリッジが含まれるか否かを判定する判定処理を実行し、
新品のカートリッジが含まれる場合は、前記アジテータによりトナーを撹拌する初期撹拌処理を、前記第１速度よりも遅い第２速度で前記第１モータを回転させて実行し、
新品のカートリッジが含まれない場合は、前記初期撹拌処理を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
感光ドラムと、
前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、
現像ローラと、トナーを収容する収容室と、トナーを撹拌するアジテータとを有し、前記開口を通して前記筐体に装着される複数のカートリッジと、
前記アジテータを回転させる第１モータと、
制御部と、を備える画像形成装置であって、
前記制御部は、
シートに画像を形成する場合、第１速度で前記第１モータを回転させて前記アジテータを回転させ、
電源がＯＮにされた場合、または、前記カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動された場合に、
前記複数のカートリッジに新品のカートリッジが含まれるか否かを判定する判定処理を実行し、
新品のカートリッジが含まれる場合は、前記アジテータによりトナーを撹拌する初期撹拌処理を、前記第１速度よりも遅い第２速度で前記第１モータを回転させて実行し、
新品のカートリッジが含まれない場合は、前記初期撹拌処理を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記複数のカートリッジは、それぞれ、新品か否かを示す識別データを記録したメモリを有し、
前記制御部は、前記メモリから前記識別データを読み出すことにより、前記判定処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記メモリから前記識別データを読み出すことにより、前記判定処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記現像ローラを、前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間した離間位置との間で移動させることが可能な離間機構をさらに備え、
前記制御部は、
電源がＯＮにされた場合、または、前記カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動された場合に、
前記判定処理を実行する前に、前記複数のカートリッジの前記現像ローラを離間位置に位置させる初期離間処理を実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
電源がＯＮにされた場合、または、前記カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動された場合に、
前記判定処理を実行する前に、前記複数のカートリッジの前記現像ローラを離間位置に位置させる初期離間処理を実行することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記第１モータの駆動力を前記離間機構に伝達する駆動伝達機構をさらに備え、
前記現像ローラは、前記第１モータにより駆動され、
前記駆動伝達機構は、前記第１モータが第１方向に回転する場合に、前記アジテータ、前記現像ローラおよび前記離間機構に駆動力を伝達可能であり、前記第１モータが前記第１方向とは反対の第２方向に回転する場合に、前記アジテータおよび前記現像ローラに駆動力を伝達せず、前記離間機構に駆動力を伝達可能に構成され、
前記制御部は、
前記初期離間処理において、前記第１モータを前記第２方向に回転させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記現像ローラは、前記第１モータにより駆動され、
前記駆動伝達機構は、前記第１モータが第１方向に回転する場合に、前記アジテータ、前記現像ローラおよび前記離間機構に駆動力を伝達可能であり、前記第１モータが前記第１方向とは反対の第２方向に回転する場合に、前記アジテータおよび前記現像ローラに駆動力を伝達せず、前記離間機構に駆動力を伝達可能に構成され、
前記制御部は、
前記初期離間処理において、前記第１モータを前記第２方向に回転させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記感光ドラムを回転させる第２モータをさらに備え、
前記制御部は、
前記第２モータを停止させた状態で前記第１モータを回転させ、前記初期撹拌処理を実行することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
前記第２モータを停止させた状態で前記第１モータを回転させ、前記初期撹拌処理を実行することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
シートに形成されたトナー像を定着する回転体を有する定着器と、
前記回転体を回転させる第３モータをさらに備え、
前記制御部は、
前記第３モータを停止させた状態で前記第１モータを回転させ、前記初期撹拌処理を実行することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
前記回転体を回転させる第３モータをさらに備え、
前記制御部は、
前記第３モータを停止させた状態で前記第１モータを回転させ、前記初期撹拌処理を実行することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記感光ドラムに対向して配置されたベルトと、
シートに形成されたトナー像を定着する回転体を有する定着器と、
前記感光ドラムおよび前記ベルトを回転させる第２モータと、
前記回転体を回転させる第３モータとをさらに備え、
前記制御部は、
前記第２モータおよび前記第３モータを停止させた状態で前記第１モータを回転させ、前記初期撹拌処理を実行することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
シートに形成されたトナー像を定着する回転体を有する定着器と、
前記感光ドラムおよび前記ベルトを回転させる第２モータと、
前記回転体を回転させる第３モータとをさらに備え、
前記制御部は、
前記第２モータおよび前記第３モータを停止させた状態で前記第１モータを回転させ、前記初期撹拌処理を実行することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記第２モータおよび前記第３モータを停止させた状態で前記第１モータを回転させ、前記初期離間処理を実行することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項9】
開口を有する筐体と、
感光ドラムと、
前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、
現像ローラと、トナーを収容する収容室と、トナーを撹拌するアジテータとを有し、前記開口を通して前記筐体に装着される複数のカートリッジと、を備える画像形成装置の制御方法であって、
シートに画像を形成する場合、第３速度で前記アジテータを回転させ、
電源がＯＮにされた場合、または、前記カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動された場合に、
前記複数のカートリッジに新品のカートリッジが含まれるか否かを判定する判定処理を実行し、
新品のカートリッジが含まれる場合は、前記アジテータを回転させてトナーを撹拌する初期撹拌処理を、前記第３速度よりも遅い第４速度で実行し、
新品のカートリッジが含まれない場合は、前記初期撹拌処理を実行しないことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
感光ドラムと、
前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、
現像ローラと、トナーを収容する収容室と、トナーを撹拌するアジテータとを有し、前記開口を通して前記筐体に装着される複数のカートリッジと、を備える画像形成装置の制御方法であって、
シートに画像を形成する場合、第３速度で前記アジテータを回転させ、
電源がＯＮにされた場合、または、前記カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動された場合に、
前記複数のカートリッジに新品のカートリッジが含まれるか否かを判定する判定処理を実行し、
新品のカートリッジが含まれる場合は、前記アジテータを回転させてトナーを撹拌する初期撹拌処理を、前記第３速度よりも遅い第４速度で実行し、
新品のカートリッジが含まれない場合は、前記初期撹拌処理を実行しないことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項10】
前記感光ドラムに対向して配置されたベルトと、
シートに形成されたトナー像を定着する回転体を有する定着器と、をさらに備え、
シートに画像を形成する場合、前記感光ドラム、前記ベルトおよび前記アジテータを回転させ、
前記初期撹拌処理を実行する場合、前記感光ドラムおよび前記ベルトを回転させずに前記アジテータを回転させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の制御方法。
シートに形成されたトナー像を定着する回転体を有する定着器と、をさらに備え、
シートに画像を形成する場合、前記感光ドラム、前記ベルトおよび前記アジテータを回転させ、
前記初期撹拌処理を実行する場合、前記感光ドラムおよび前記ベルトを回転させずに前記アジテータを回転させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項11】
開口を有する筐体と、
感光ドラムと、
前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、
現像ローラと、トナーを収容する収容室と、トナーを撹拌するアジテータとを有し、前記開口を通して前記筐体に装着される複数のカートリッジと、
前記アジテータを回転させる第１モータと、
前記現像ローラを、前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間した離間位置との間で移動させることが可能な離間機構と、
制御部と、を備える画像形成装置であって、
前記制御部は、
電源がＯＮにされた場合、または、前記カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動された場合に、
前記第１モータを回転させて前記複数のカートリッジの前記現像ローラを前記離間位置に位置させる初期離間処理を実行し、
前記初期離間処理を実行した後に、前記複数のカートリッジに新品のカートリッジが含まれるか否かを判定する判定処理を実行し、
新品のカートリッジが含まれる場合は、前記アジテータによりトナーを撹拌する初期撹拌処理を、前記第１モータを回転させて実行し、
新品のカートリッジが含まれない場合は、前記初期撹拌処理を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
感光ドラムと、
前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、
現像ローラと、トナーを収容する収容室と、トナーを撹拌するアジテータとを有し、前記開口を通して前記筐体に装着される複数のカートリッジと、
前記アジテータを回転させる第１モータと、
前記現像ローラを、前記感光ドラムに接触する接触位置と、前記感光ドラムから離間した離間位置との間で移動させることが可能な離間機構と、
制御部と、を備える画像形成装置であって、
前記制御部は、
電源がＯＮにされた場合、または、前記カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置に移動された場合に、
前記第１モータを回転させて前記複数のカートリッジの前記現像ローラを前記離間位置に位置させる初期離間処理を実行し、
前記初期離間処理を実行した後に、前記複数のカートリッジに新品のカートリッジが含まれるか否かを判定する判定処理を実行し、
新品のカートリッジが含まれる場合は、前記アジテータによりトナーを撹拌する初期撹拌処理を、前記第１モータを回転させて実行し、
新品のカートリッジが含まれない場合は、前記初期撹拌処理を実行しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項12】
前記複数のカートリッジは、それぞれ、新品か否かを示す識別データを記録したメモリを有し、
前記制御部は、前記メモリから前記識別データを読み出すことにより、前記判定処理を実行することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記メモリから前記識別データを読み出すことにより、前記判定処理を実行することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記第１モータの駆動力を前記離間機構に伝達する駆動伝達機構をさらに備え、
前記現像ローラは、前記第１モータにより駆動され、
前記駆動伝達機構は、前記第１モータが第１方向に回転する場合に、前記アジテータ、前記現像ローラおよび前記離間機構に駆動力を伝達可能であり、前記第１モータが前記第１方向とは反対の第２方向に回転する場合に、前記アジテータおよび前記現像ローラに駆動力を伝達せず、前記離間機構に駆動力を伝達可能に構成され、
前記制御部は、
前記初期離間処理において、前記第１モータを前記第２方向に回転させることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の画像形成装置。
前記現像ローラは、前記第１モータにより駆動され、
前記駆動伝達機構は、前記第１モータが第１方向に回転する場合に、前記アジテータ、前記現像ローラおよび前記離間機構に駆動力を伝達可能であり、前記第１モータが前記第１方向とは反対の第２方向に回転する場合に、前記アジテータおよび前記現像ローラに駆動力を伝達せず、前記離間機構に駆動力を伝達可能に構成され、
前記制御部は、
前記初期離間処理において、前記第１モータを前記第２方向に回転させることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項14】
前記感光ドラムを回転させる第２モータをさらに備え、
前記制御部は、
前記第２モータを停止させた状態で前記第１モータを回転させ、前記初期撹拌処理を実行することを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
前記第２モータを停止させた状態で前記第１モータを回転させ、前記初期撹拌処理を実行することを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項15】
シートに形成されたトナー像を定着する回転体を有する定着器と、
前記回転体を回転させる第３モータをさらに備え、
前記制御部は、
前記第３モータを停止させた状態で前記第１モータを回転させ、前記初期撹拌処理を実行することを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記回転体を回転させる第３モータをさらに備え、
前記制御部は、
前記第３モータを停止させた状態で前記第１モータを回転させ、前記初期撹拌処理を実行することを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項16】
前記感光ドラムに対向して配置されたベルトと、
シートに形成されたトナー像を定着する回転体を有する定着器と、
前記感光ドラムおよび前記ベルトを回転させる第２モータと、
前記回転体を回転させる第３モータとをさらに備え、
前記制御部は、
前記第２モータおよび前記第３モータを停止させた状態で前記第１モータを回転させ、前記初期撹拌処理を実行することを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
シートに形成されたトナー像を定着する回転体を有する定着器と、
前記感光ドラムおよび前記ベルトを回転させる第２モータと、
前記回転体を回転させる第３モータとをさらに備え、
前記制御部は、
前記第２モータおよび前記第３モータを停止させた状態で前記第１モータを回転させ、前記初期撹拌処理を実行することを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
電子写真方式の画像形成装置においては、電源投入時や、カバー開閉時に、モータを所定時間回転させて、初期化動作が行われる。そして、新品のカートリッジが装着された場合には、モータを低速で回転させて初期化動作をする画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－１８６３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、トナーは、長期保存されたり、輸送中に振動を受けることで、流動性が低下し、固まることがある。固まったトナーをほぐす場合には、トナーを撹拌するための負荷が大きいという問題がある。
一方で、新品ではないカートリッジは、トナーが固まっていないことが多く、撹拌すると、トナーが不必要に劣化するし、電力も無駄である。
そこで、本発明は、新品のカートリッジが装着された場合に、カートリッジ内のトナーを効率良くほぐすことができるとともに、不必要にトナーを撹拌することを抑制することを目的とする。
一方で、新品ではないカートリッジは、トナーが固まっていないことが多く、撹拌すると、トナーが不必要に劣化するし、電力も無駄である。
そこで、本発明は、新品のカートリッジが装着された場合に、カートリッジ内のトナーを効率良くほぐすことができるとともに、不必要にトナーを撹拌することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
前記した課題を解決するための画像形成装置は、開口を有する筐体と、感光ドラムと、開口を閉鎖する閉鎖位置と開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、現像ローラと、トナーを収容する収容室と、トナーを撹拌するアジテータとを有し、開口を通して筐体に装着される複数のカートリッジと、アジテータを回転させる第１モータと、制御部と、を備える。
制御部は、シートに画像を形成する場合、第１速度で第１モータを回転させてアジテータを回転させ、電源がＯＮにされた場合、または、カバーが開放位置から閉鎖位置に移動された場合に、複数のカートリッジに新品のカートリッジが含まれるか否かを判定する判定処理を実行し、新品のカートリッジが含まれる場合は、アジテータによりトナーを撹拌する初期撹拌処理を、第１速度よりも遅い第２速度で第１モータを回転させて実行し、新品のカートリッジが含まれない場合は、初期撹拌処理を実行しない。
制御部は、シートに画像を形成する場合、第１速度で第１モータを回転させてアジテータを回転させ、電源がＯＮにされた場合、または、カバーが開放位置から閉鎖位置に移動された場合に、複数のカートリッジに新品のカートリッジが含まれるか否かを判定する判定処理を実行し、新品のカートリッジが含まれる場合は、アジテータによりトナーを撹拌する初期撹拌処理を、第１速度よりも遅い第２速度で第１モータを回転させて実行し、新品のカートリッジが含まれない場合は、初期撹拌処理を実行しない。
【0006】
このような構成によれば、新品のカートリッジが装着された場合には、画像形成時よりも遅い第２速度で第１モータを回転させて初期撹拌処理を実行するので、第１モータのトルクを大きくすることができ、トナーが固まっていたとしても、トナーをほぐしやすい。
また、新品でないカートリッジだけが装着された場合には、初期撹拌処理を実行しないので、不必要にトナーを撹拌することが抑制される。これにより、トナーの劣化を抑制し、無駄な電力消費も抑制することができる。
また、新品でないカートリッジだけが装着された場合には、初期撹拌処理を実行しないので、不必要にトナーを撹拌することが抑制される。これにより、トナーの劣化を抑制し、無駄な電力消費も抑制することができる。
【0007】
複数のカートリッジは、それぞれ、新品か否かを示す識別データを記録したメモリを有していてもよい。この場合、制御部は、メモリから識別データを読み出すことにより、判定処理を実行することができる。
【0008】
このように、メモリから識別データを読み出して判定処理をすることで、判定処理において、第１モータを作動させる必要がない。
【0009】
前記画像形成装置は、現像ローラを、感光ドラムに接触する接触位置と、感光ドラムから離間した離間位置との間で移動させることが可能な離間機構をさらに備えていてもよい。この場合、制御部は、電源がＯＮにされた場合、または、カバーが開放位置から閉鎖位置に移動された場合に、判定処理を実行する前に、第１モータを第１速度で回転させて複数のカートリッジの現像ローラを離間位置に位置させる初期離間処理を実行することが望ましい。
【0010】
このような構成によれば、現像ローラが離間位置にある状態で初期撹拌処理を実行することができるので、初期撹拌処理における第１モータの負荷を小さくすることができる。
また、カートリッジがメモリを有する場合には、現像ローラが離間位置にある状態で判定処理を実行するので、ユーザが正しくカートリッジを装着できていない場合でも、メモリから識別データを正しく読み取りやすい。
また、カートリッジがメモリを有する場合には、現像ローラが離間位置にある状態で判定処理を実行するので、ユーザが正しくカートリッジを装着できていない場合でも、メモリから識別データを正しく読み取りやすい。
【0011】
前記した画像形成装置は、第１モータの駆動力を離間機構に伝達する駆動伝達機構をさらに備えることができる。現像ローラは、第１モータにより駆動され、駆動伝達機構は、第１モータが第１方向に回転する場合に、アジテータ、現像ローラおよび離間機構に駆動力を伝達可能であり、第１モータが第１方向とは反対の第２方向に回転する場合に、アジテータおよび現像ローラに駆動力を伝達せず、離間機構に駆動力を伝達可能に構成されていてもよい。そして、制御部は、初期離間処理において、第１モータを第２方向に回転させてもよい。
【0012】
このような構成によれば、初期離間処理において、アジテータおよび現像ローラが回転しないので、初期離間処理における第１モータの負荷を小さくし、また、トナーおよび現像ローラの劣化を抑制することができる。
【0013】
前記した画像形成装置は、感光ドラムを回転させる第２モータをさらに備えることができる。そして、制御部は、第２モータを停止させた状態で第１モータを回転させ、初期撹拌処理を実行してもよい。
【0014】
前記した画像形成装置は、シートに形成されたトナー像を定着する回転体を有する定着器と、回転体を回転させる第３モータをさらに備えることができる。そして、制御部は、第３モータを停止させた状態で第１モータを回転させ、初期撹拌処理を実行することができる。
【0015】
前記した画像形成装置は、感光ドラムに対向して配置されたベルトと、シートに形成されたトナー像を定着する回転体を有する定着器と、感光ドラムおよびベルトを回転させる第２モータと、回転体を回転させる第３モータとをさらに備えることができる。そして、制御部は、第２モータおよび第３モータを停止させた状態で第１モータを回転させ、初期撹拌処理を実行することができる。
【0016】
また、この場合に、制御部は、第２モータおよび第３モータを停止させた状態で第１モータを回転させ、初期離間処理を実行してもよい。
【0017】
前記した課題を解決する本発明の画像形成装置の制御方法は、開口を有する筐体と、感光ドラムと、開口を閉鎖する閉鎖位置と開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、現像ローラと、トナーを収容する収容室と、トナーを撹拌するアジテータとを有し、開口を通して筐体に装着される複数のカートリッジと、を備える画像形成装置の制御方法である。この制御方法は、シートに画像を形成する場合、第３速度でアジテータを回転させ、電源がＯＮにされた場合、または、カバーが開放位置から閉鎖位置に移動された場合に、複数のカートリッジに新品のカートリッジが含まれるか否かを判定する判定処理を実行し、新品のカートリッジが含まれる場合は、アジテータを回転させてトナーを撹拌する初期撹拌処理を、第３速度よりも遅い第４速度で実行し、新品のカートリッジが含まれない場合は、初期撹拌処理を実行しない。
【0018】
このような制御方法によれば、新品のカートリッジが装着された場合には、電源がＯＮにされた場合、または、カバーが開放位置から閉鎖位置に移動された場合に、画像形成時よりも遅い第４速度でアジテータを回転させて初期撹拌処理を実行するので、トナーが固まっていたとしても、トナーをほぐしやすい。また、新品でないカートリッジだけが装着された場合には、初期撹拌処理を実行しないので、不必要にトナーを撹拌することが抑制される。これにより、トナーの劣化を抑制し、無駄な電力消費も抑制することができる。
【0019】
前記した制御方法において、画像形成装置は、感光ドラムに対向して配置されたベルトと、シートに形成されたトナー像を定着する回転体を有する定着器と、をさらに備え、シートに画像を形成する場合、感光ドラム、ベルトおよびアジテータを回転させ、初期撹拌処理を実行する場合、感光ドラムおよびベルトを回転させずにアジテータを回転させることができる。
【0020】
前記した課題を解決する本発明の画像形成装置は、開口を有する筐体と、感光ドラムと、開口を閉鎖する閉鎖位置と開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、現像ローラと、トナーを収容する収容室と、トナーを撹拌するアジテータとを有し、開口を通して筐体に装着される複数のカートリッジと、アジテータを回転させる第１モータと、現像ローラを、感光ドラムに接触する接触位置と、感光ドラムから離間した離間位置との間で移動させることが可能な離間機構と、制御部と、を備える。
制御部は、電源がＯＮにされた場合、または、カバーが開放位置から閉鎖位置に移動された場合に、第１モータを回転させて複数のカートリッジの現像ローラを離間位置に位置させる初期離間処理を実行し、初期離間処理を実行した後に、複数のカートリッジに新品のカートリッジが含まれるか否かを判定する判定処理を実行し、新品のカートリッジが含まれる場合は、アジテータによりトナーを撹拌する初期撹拌処理を、第１モータを回転させて実行し、新品のカートリッジが含まれない場合は、初期撹拌処理を実行しない。
制御部は、電源がＯＮにされた場合、または、カバーが開放位置から閉鎖位置に移動された場合に、第１モータを回転させて複数のカートリッジの現像ローラを離間位置に位置させる初期離間処理を実行し、初期離間処理を実行した後に、複数のカートリッジに新品のカートリッジが含まれるか否かを判定する判定処理を実行し、新品のカートリッジが含まれる場合は、アジテータによりトナーを撹拌する初期撹拌処理を、第１モータを回転させて実行し、新品のカートリッジが含まれない場合は、初期撹拌処理を実行しない。
【0021】
このような構成によれば、新品のカートリッジが装着された場合には、初期離間処理を実行した後に判定処理を実行し、新品のカートリッジが含まれる場合に、初期撹拌処理を実行する。このため、初期撹拌処理において、現像ローラが離間位置に位置するので、第１モータの負荷を小さくすることができ、トナーが固まっていたとしても、トナーをほぐしやすい。また、新品でないカートリッジだけが装着された場合には、初期撹拌処理を実行しないので、不必要にトナーを撹拌することが抑制される。これにより、トナーの劣化を抑制し、無駄な電力消費も抑制することができる。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、新品のカートリッジが装着された場合には、第１モータのトルクを大きくし、または、第１モータの負荷を小さくすることで、トナーが固まっていたとしても、トナーをほぐしやすい。また、新品でないカートリッジだけ装着された場合には、初期撹拌処理を実行しないので、不必要にトナーを撹拌することが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図2】ドロワ、カムおよびカムフォロワの斜視図である。
【図3】現像カートリッジの斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。
【図4】スライド部材を説明する、現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、カムフォロワが待機位置に位置するとき（ａ）と突出位置に位置するとき（ｂ）を示す。
【図5】各モータで各部材を動かす機構のつながりを説明する図である。
【図6】イエロー、マゼンタおよびシアンのカムを第１面側から見た斜視図（ａ）と、第２面側から見た斜視図（ｂ）である。
【図7】クラッチをサンギヤ側から見た分解斜視図（ａ）と、キャリア側から見た分解斜視図（ｂ）である。
【図8】レバーの分解斜視図（ａ）と、第１レバーが回転規制部により回転が規制されている状態を示す図（ｂ）と、第１レバーが第２レバーに対して揺動した状態を示す図（ｃ）である。
【図9】カムが正回転して現像ローラが接触位置にあるときのカム、カムフォロワおよびリリース部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。
【図10】カムが正回転して現像ローラが離間位置にあるときのカム、カムフォロワおよびリリース部材を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。
【図11】カム、カムフォロワおよびリリース部材を示す側面図であり、カムが逆回転して現像ローラが離間位置に位置し、第１レバーが揺動位置にある状態を示す図（ａ）と、（ａ）の状態からカムが正回転して停止した状態を示す図（ｂ）である。
【図12】電源ＯＮ時またはカバーを閉じたときの制御部の処理を示すフローチャートである。
【図13】メモリ読取処理のフローチャートである。
【図14】電源ＯＮ時の各部の動作を説明するタイミングチャートであり、新品の現像カートリッジが装着された場合を示す。
【図15】電源ＯＮ時の各部の動作を説明するタイミングチャートであり、新品でない現像カートリッジだけが装着された場合を示す。
【図16】電源ＯＮ時の各部の動作を説明するタイミングチャートであり、新品の現像カートリッジが装着された場合の変形例を示す。
【図17】電源ＯＮ時の各部の動作を説明するタイミングチャートであり、新品でない現像カートリッジだけが装着された場合の変形例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0024】
図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、カバー１１と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを主に備えている。なお、本明細書において、便宜上、前後等の方向は、シートトレイ２１が引き出される図１の左を前として説明する。すなわち、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。
【0025】
筐体１０は、前側に、開口１０Ａを有する。カバー１１は、実線で示した開口１０Ａを閉鎖する閉鎖位置と、仮想線で示した開口１０Ａを開放する開放位置との間で移動可能である。筐体１０には、図示しないカバー１１の開閉状態を検出するカバーセンサが設けられており、制御部２は、カバーセンサの信号に基づいて、カバー１１の開閉状態を判定することが可能である。
【0026】
シート供給部２０は、筐体１０内の下部に設けられ、シートＳを収容するシートトレイ２１と、シートトレイ２１からシートＳを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は筐体１０から図１の左側に引き出して取り外し可能に構成されている。供給機構２２は、筐体１０内の前部に設けられ、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、レジストレーションローラ２７とを備えている。本明細書のシートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。
【0027】
シート供給部２０では、シートトレイ２１内のシートＳが給紙ローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間でシートＳが１枚ずつに分離される。
その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。
その後、シートＳは、回転が停止した状態のレジストレーションローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストレーションローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。
【0028】
画像形成部３０は、露光装置４０と、複数の感光ドラム５０を有するドロワ９０（図２参照）と、複数のカートリッジの一例としての複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。
【0029】
露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを有している。露光装置４０は、複数の感光ドラム５０を露光する複数のレーザ光を発して、感光ドラム５０の表面を走査するように構成されている。
【0030】
感光ドラム５０は、イエローに対応した感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応した感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応した感光ドラム５０Ｃと、ブラックに対応した感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書および図面において、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応して設けられている部材には、色を区別して示す場合に、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示す。
【0031】
現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０にトナーを供給する現像ローラ６１を有している。具体的には、各現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに対応して、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを有している。
【0032】
複数の現像カートリッジ６０は、それぞれ、トナーを収容する収容室を有するケース６３と、収容室に収容されたトナーを撹拌するアジテータ６７とを有する。各現像カートリッジ６０の現像ローラ６１とアジテータ６７とは、図示しないギヤによって連結されており、現像ローラ６１が回転する場合には、アジテータ６７も同時に回転するようになっている。
また、各現像カートリッジ６０は、前側の一側壁に、メモリ６８を有する。メモリ６８は、現像カートリッジ６０が新品か否かを示す識別データが記録されている。
また、各現像カートリッジ６０は、前側の一側壁に、メモリ６８を有する。メモリ６８は、現像カートリッジ６０が新品か否かを示す識別データが記録されている。
【0033】
現像ローラ６１Ｙ、現像ローラ６１Ｍ、現像ローラ６１Ｃおよび現像ローラ６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。
【0034】
各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、図１に仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置との間で移動可能である。
【0035】
図２に示すように、感光ドラム５０は、ドロワ９０に回転可能に支持されている。また、ドロワ９０は、各現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。ドロワ９０は、筐体１０のカバー１１（図１参照）を開くことで形成される開口１０Ａを通って、筐体１０に対して着脱可能である。ドロワ９０は、感光ドラム５０の軸方向に離れて配置された、一対のサイドフレーム９１と、一対のサイドフレーム９１の前部同士を連結する連結フレーム９２と、一対のサイドフレーム９１の後部同士を連結する連結フレーム９３とを備える。
一対のサイドフレーム９１は、右側のサイドフレーム９１Ｒと、左側のサイドフレーム９１Ｌとを含む。ドロワ９０には、各感光ドラム５０に対向して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２（図１参照）が設けられている。
一対のサイドフレーム９１は、右側のサイドフレーム９１Ｒと、左側のサイドフレーム９１Ｌとを含む。ドロワ９０には、各感光ドラム５０に対向して配置された、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２（図１参照）が設けられている。
【0036】
詳細な構造の図示は省略するが、一対のサイドフレーム９１は、感光ドラム５０の端部を支持する。また、一方のサイドフレーム９１、ここでは、左側のサイドフレーム９１Ｌは、第２開口９１Ａを有する。第２開口９１Ａは、サイドフレーム９１Ｌの上縁に、下方に凹む切欠として形成されている。これにより、第２開口９１Ａは、サイドフレーム９１Ｌを左右に貫通しており、後述するカムフォロワ１７０が入ることが可能になっている。
また、図示は省略するが、ドロワ９０は、各現像カートリッジ６０のメモリ６８の接点と接触する第１中継接点を有するとともに、本体の制御部２と電気的に接続された第２中継接点を有する。第１中継接点と第２中継接点は、配線により接続されている。これにより、各メモリ６８は、第１中継接点と第２中継接点を介して制御部２と通信可能となっている。
また、図示は省略するが、ドロワ９０は、各現像カートリッジ６０のメモリ６８の接点と接触する第１中継接点を有するとともに、本体の制御部２と電気的に接続された第２中継接点を有する。第１中継接点と第２中継接点は、配線により接続されている。これにより、各メモリ６８は、第１中継接点と第２中継接点を介して制御部２と通信可能となっている。
【0037】
画像形成装置１は、各現像ローラ６１を、複数の感光ドラム５０のうち対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、当該感光ドラム５０から離間した離間位置との間で移動させる離間機構を有する。離間機構は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのそれぞれに対応して設けられている。
【0038】
具体的に、各離間機構は、現像ローラ６１の回転軸線６１Ｘ（図１参照）と平行な軸周りに回転するカム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、支持軸１７９と、カムフォロワ１７０と、を有する。
カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線方向（以下、単に「回転軸線方向」という。
）に突出する第１カム部１５２を有する。
カム１５０は、現像ローラ６１の回転軸線方向（以下、単に「回転軸線方向」という。
）に突出する第１カム部１５２を有する。
【0039】
支持軸１７９は、左右に長く延びるシャフトである。支持軸１７９は、筐体１０の図示しないサイドフレームに設けられている。
【0040】
カムフォロワ１７０は、支持軸１７９と係合し、支持軸１７９の軸方向に沿ってスライド移動可能であるとともに、支持軸１７９の軸周りに回動可能である。カムフォロワ１７０は、第１カム部１５２と接触可能な接触部１７２を有する。
具体的に、カムフォロワ１７０は、カム１５０が回転するにつれて第１カム部１５２に案内されて、図４（ｂ）に示す、現像ローラ６１を離間位置に位置させる突出位置と、図４（ａ）に示す、現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間でスライド移動可能である。
具体的に、カムフォロワ１７０は、カム１５０が回転するにつれて第１カム部１５２に案内されて、図４（ｂ）に示す、現像ローラ６１を離間位置に位置させる突出位置と、図４（ａ）に示す、現像ローラ６１を接触位置に位置させる待機位置との間でスライド移動可能である。
【0041】
カムフォロワ１７０は、突出位置にある場合は、第２開口９１Ａに入って現像カートリッジ６０を押圧し現像ローラ６１を離間位置に位置させ、待機位置にある場合は、第２開口９１Ａから抜けて現像ローラ６１を接触位置に位置させる。
【0042】
図２に戻り、カム１５０と、カムフォロワ１７０とは、各現像カートリッジ６０に対応して設けられている。カム１５０およびカムフォロワ１７０は、左側のサイドフレーム９１Ｌの左右方向外側に配置されている。カム１５０およびカムフォロワ１７０の詳細な構造については後述する。
【0043】
ドロワ９０は、サイドフレーム９１Ｒ，９１Ｌの上部に、後述するスライド部材６４に当接する被当接部９４が設けられている。被当接部９４は、例えば、感光ドラム５０の軸方向と平行な第１方向と、感光ドラム５０が並ぶ第２方向との両方に直交する第３方向（上下方向）に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。
【0044】
また、ドロワ９０は、各現像カートリッジ６０に対応して設けられた、押圧部材９５を備えている。押圧部材９５は、各現像カートリッジ６０ごとに、感光ドラム５０の軸方向の両端部に設けられている。押圧部材９５は、バネ９５Ａ（図４（ａ），（ｂ）参照）により後方へ向けて付勢されており、ドロワ９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０の突起６３Ｄを押圧して、現像ローラ６１を対応する感光ドラム５０に接触させるようになっている。
【0045】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０は、前記したケース６３と、スライド部材６４と、カップリング６５を有する。
カップリング６５は、後述するカップリング軸１１９と係合して、カップリング軸１１９から回転駆動力が入力される。
カップリング６５は、後述するカップリング軸１１９と係合して、カップリング軸１１９から回転駆動力が入力される。
【0046】
スライド部材６４は、ケース６３に対して回転軸線方向にスライド移動可能な部材である。スライド部材６４は、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動可能である。
【0047】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部材６４は、シャフト１９１と、第１当接部材１９２と、第２当接部材１９３とを備える。第１当接部材１９２は、シャフト１９１の一端に固定され、第２当接部材１９３は、シャフト１９１の他端に固定されている。
【0048】
シャフト１９１は、ケース６３に形成された、回転軸線方向に延びる孔に貫通して配置され、ケース６３にスライド移動可能に支持されている。
【0049】
第１当接部材１９２は、回転軸線方向における端面である押圧面１９２Ａと、回転軸線方向に対して傾斜した斜面１９２Ｂとを有する。
押圧面１９２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。
斜面１９２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。斜面１９２Ｂは、シャフト１９１の一端から他端に向かうにつれて、第２方向における感光ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向（前方）に位置するように傾斜している。
押圧面１９２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。
斜面１９２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。斜面１９２Ｂは、シャフト１９１の一端から他端に向かうにつれて、第２方向における感光ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向（前方）に位置するように傾斜している。
【0050】
第２当接部材１９３は、第１当接部材１９２の斜面１９２Ｂと同様に傾斜した斜面１９３Ｂを有している。斜面１９３Ｂもスライド部材６４がカムフォロワ１７０により回転軸線方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる（図４（ｂ）参照）。
【0051】
第１当接部材１９２とケース６３の間には、スライド部材６４を回転軸線方向の一方、ここでは、左側に向けて付勢するバネ１９４が配置されている。バネ１９４は、圧縮コイルバネであり、コイル内にシャフト１９１が通るようにシャフト１９１の外側に配置されている。
【0052】
図１に戻り、搬送装置７０は、シートトレイ２１と感光ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる、ベルトの一例としての搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に対向して配置されている。各転写ローラ７４は、各感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。搬送装置７０は、上側の外周面にシートＳを載せた状態で搬送ベルト７３を移動させることでシートＳを搬送し、このときに、複数の感光ドラム５０のトナー像をシートＳに転写する。
【0053】
また、搬送ベルト７３の下側には、搬送ベルト７３の表面をクリーニングするベルトクリーナー７５が設けられている。ベルトクリーナー７５は、ケース７５Ａと、クリーニングローラ７５Ｂとを有する。クリーニングローラ７５Ｂは、搬送ベルト７３の表面に接触しており、搬送ベルト７３の表面からトナーなどの異物を除去する。クリーニングローラ７５Ｂで除去された異物は、ケース７５Ａ内に蓄積される。
【0054】
定着器８０は、感光ドラム５０および搬送装置７０の後方に設けられている。定着器８０は、回転体の一例としての加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを有している。加熱ローラ８１は、内部に加熱ローラ８１を加熱するためのヒータ８１Ａ（本実施形態ではハロゲンランプ）が設けられている。加熱ローラ８１は、ヒータ８１Ａの出力を制御することで温度を制御することができる。また、図５に示すように、定着器８０は、ニップ圧調整機構８５とを備えている。ニップ圧調整機構８５は、アーム８６と、ニップ圧調整カム８７とを有している。図５に示すように、加圧ローラ８２は、揺動可能なアーム８６に支持されている。ニップ圧調整カム８７は、回転することで、アーム８６を揺動させ、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の軸間距離を変更させる。これにより、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２のニップ圧を調整することが可能となっている。
【0055】
図１に戻り、定着器８０の上方には搬送ローラ１５が設けられ、搬送ローラ１５の上方には排出ローラ１６が設けられている。
【0056】
このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光により露光される。これにより、各感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。
【0057】
また、ケース６３内のトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、現像ローラ６１が感光ドラム５０に対向して接触するときに、感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上でトナー像が形成される。
【0058】
次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが各感光ドラム５０と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光ドラム５０上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像がシートＳに熱定着される。
【0059】
定着器８０から排出されたシートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって筐体１０の上面の排紙トレイ１３に蓄積される。
【0060】
ここで、図５を参照して、各モータによって、現像ローラ６１、アジテータ６７、カム１５０を含む離間機構、感光ドラム５０、定着器８０を動かす機構の概略について説明する。
画像形成装置１は、第１モータ３Ｄと、第２モータ３Ｐと、第３モータ３Ｆと、駆動伝達機構１００と、を備えている。
第１モータ３Ｄは、現像ローラ６１、アジテータ６７、離間機構の一部であるカム１５０、定着器８０のニップ圧調整機構８５を駆動する。第１モータ３Ｄは、第１方向と、第１方向とは逆の第２方向へ回転が可能であり、制御部２により回転方向および回転速度が制御される。第１方向は、画像形成をする場合の回転方向であり、本明細書では、第１モータ３Ｄが第１方向に回転する場合を「正回転」ともいう。第２方向は、電源がＯＮにされた場合、または、カバー１１が開放位置から閉鎖位置に移動された場合に、現像ローラ６１を離間位置に移動させる場合の例外的な回転方向であり、本明細書では、第１モータ３Ｄが第２方向に回転する場合を「逆回転」ともいう。
第２モータ３Ｐは、複数の感光ドラム５０、搬送装置７０の搬送ベルト７３を回転させ、また供給機構２２に駆動力を伝達するモータである。
第３モータ３Ｆは、定着器８０の加熱ローラ８１を回転させるモータである。
画像形成装置１は、第１モータ３Ｄと、第２モータ３Ｐと、第３モータ３Ｆと、駆動伝達機構１００と、を備えている。
第１モータ３Ｄは、現像ローラ６１、アジテータ６７、離間機構の一部であるカム１５０、定着器８０のニップ圧調整機構８５を駆動する。第１モータ３Ｄは、第１方向と、第１方向とは逆の第２方向へ回転が可能であり、制御部２により回転方向および回転速度が制御される。第１方向は、画像形成をする場合の回転方向であり、本明細書では、第１モータ３Ｄが第１方向に回転する場合を「正回転」ともいう。第２方向は、電源がＯＮにされた場合、または、カバー１１が開放位置から閉鎖位置に移動された場合に、現像ローラ６１を離間位置に移動させる場合の例外的な回転方向であり、本明細書では、第１モータ３Ｄが第２方向に回転する場合を「逆回転」ともいう。
第２モータ３Ｐは、複数の感光ドラム５０、搬送装置７０の搬送ベルト７３を回転させ、また供給機構２２に駆動力を伝達するモータである。
第３モータ３Ｆは、定着器８０の加熱ローラ８１を回転させるモータである。
【0061】
駆動伝達機構１００は、第１モータ３Ｄの駆動力をカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達可能な第１ギヤ列１００Ａと、第１モータ３Ｄの駆動力をＫカム１５０Ｋに伝達可能な第２ギヤ列１００Ｋと、第１モータ３Ｄの駆動力を現像ローラ６１に伝達可能な第３ギヤ列１００Ｄとを有している。カム１５０Ｙ、カム１５０Ｍおよびカム１５０Ｃは、ギヤを介して機械的に接続されており、第１モータ３Ｄの駆動力が伝達されることで同時に回転駆動するように設けられている。
【0062】
第１ギヤ列１００Ａは、ＹＭＣクラッチ１４０Ａを有している。ＹＭＣクラッチ１４０Ａは、電磁クラッチであり、第１モータ３Ｄの駆動力をカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達する伝達状態と、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達しない切断状態とを切り替える。また、第２ギヤ列１００Ｋは、Ｋクラッチ１４０Ｋを有している。Ｋクラッチ１４０Ｋは、電磁クラッチであり、第１モータ３Ｄの駆動力をＫカム１５０Ｋに伝達する伝達状態と、Ｋカム１５０Ｋに伝達しない切断状態とを切り替える。なお、図５においては、カム１５０を模式的に示している。また、以下では、クラッチ１４０Ａ，１４０Ｋを伝達状態とする場合をＯＮと呼び、切断状態とする場合をＯＦＦと呼ぶことがある。
【0063】
第３ギヤ列１００Ｄは、複数の現像ローラ６１のそれぞれに１つずつ対応して設けられた複数のメカニカルクラッチ１２０を有している。メカニカルクラッチ１２０は、詳細を後述するように、接触位置にある現像ローラ６１に第１モータ３Ｄからの駆動力を伝達し、離間位置にある現像ローラ６１に第１モータ３Ｄからの駆動力を伝達しないように構成されている。
【0064】
また、画像形成装置１は、第１モータ３Ｄの駆動力をニップ圧調整カム８７に伝達可能な第４ギヤ列２００を有している。第４ギア列２００は、ニップ圧調整クラッチ２２０を有している。ニップ圧調整クラッチ２２０は電磁クラッチであり、第１モータ３Ｄの駆動力をニップ圧調整カム８７に伝達する伝達状態と、ニップ圧調整カム８７に伝達しない切断状態とを切り替える。なお、図５においては、ニップ圧調整クラッチ２２０を模式的に示している。
【0065】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、カム１５０は、円板部１５１と、ギヤ部１５０Ｇと、第１カム部１５２と、第２カム部１５３と、位相検出壁１５４とを有する。カム１５０は、回転することにより、対応する現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させる部材である。
【0066】
円板部１５１は、略円板形状を有し、筐体１０に回転可能に支持されている。
ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に形成されている。
第１カム部１５２は、現像ローラ６１を動かすための端面カムであり、円板部１５１の一方の面である第１面１５１Ａから回転軸線方向に突出している。第１カム部１５２は、カム１５０の回転軸線を中心とする円周方向に延びる形状を有している。第１カム部１５２は、回転軸線方向における端面にカム面１５２Ｆを有する。
カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有する。
第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を待機位置に保持する。
第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を突出位置に保持する。
第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。
第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。
なお、図９から図１１において、第１カム部１５２に付したドットハッチは、第２保持面Ｆ２を表す。
ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に形成されている。
第１カム部１５２は、現像ローラ６１を動かすための端面カムであり、円板部１５１の一方の面である第１面１５１Ａから回転軸線方向に突出している。第１カム部１５２は、カム１５０の回転軸線を中心とする円周方向に延びる形状を有している。第１カム部１５２は、回転軸線方向における端面にカム面１５２Ｆを有する。
カム面１５２Ｆは、第１保持面Ｆ１と、第２保持面Ｆ２と、第１案内面Ｆ３と、第２案内面Ｆ４とを有する。
第１保持面Ｆ１は、カムフォロワ１７０を待機位置に保持する。
第２保持面Ｆ２は、カムフォロワ１７０を突出位置に保持する。
第１案内面Ｆ３は、第１保持面Ｆ１と第２保持面Ｆ２を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。
第２案内面Ｆ４は、第２保持面Ｆ２と第１保持面Ｆ１を繋ぐ、第１保持面Ｆ１に対して傾斜した面である。
なお、図９から図１１において、第１カム部１５２に付したドットハッチは、第２保持面Ｆ２を表す。
【0067】
第２カム部１５３は、レバー１６０と協働してメカニカルクラッチ１２０を操作してメカニカルクラッチ１２０の伝達・切断を切り換える部分である。第２カム部１５３は、円板部１５１の他方の面である第２面１５１Ｂから回転軸線方向に突出する板カムである。
第２カム部１５３は、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２が配置された側面とは反対側の側面から突出している。第２カム部１５３は、回転軸線方向から見て円弧状に延びている。第２カム部１５３は、円板部１５１と一体に形成されている。このため、第２カム部１５３は、第１カム部１５２とともに回転する。
第２カム部１５３は、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２が配置された側面とは反対側の側面から突出している。第２カム部１５３は、回転軸線方向から見て円弧状に延びている。第２カム部１５３は、円板部１５１と一体に形成されている。このため、第２カム部１５３は、第１カム部１５２とともに回転する。
【0068】
位相検出壁１５４は、離間センサ４（図９（ｂ）参照）の発光素子が発する光を遮る、カム１５０の回転軸線を中心とする円周方向に延びる壁である。位相検出壁１５４は、第１カム部１５２よりも回転中心に近い位置において、円板部１５１の第１面１５１Ａから軸方向に突出している。つまり、位相検出壁１５４は、円板部１５１の側面のうち、第１カム部１５２が配置された側面と同じ側面から突出している。位相検出壁１５４は、第１カム部１５２の内周面１５２Ｓよりも内側に配置されている。位相検出壁１５４は、カム１５０の回転方向の位相を示すための、第１スリット１５４Ａと第２スリット１５４Ｂとを有する。第１スリット１５４Ａは、現像ローラ６１が離間位置にあるときに離間センサ４の発光素子が発する光を通過させる。第２スリット１５４Ｂは、現像ローラ６１が接触位置にあるときに離間センサ４の発光素子が発する光を透過させる。第２スリット１５４Ｂは、第１スリット１５４Ａと円周方向の大きさが異なる。具体的には、第２スリット１５４Ｂの円周方向の大きさは、第１スリット１５４Ａの円周方向の大きさよりも大きい。
【0069】
筐体１０には、ブラックとシアンに対応して、離間センサ４が設けられている。
離間センサ４は、カム１５０Ｃ，１５０Ｋの位相を検知可能な位相センサである。離間センサ４は、発光素子と受光素子を有するフォトインタラプタからなる。離間センサ４は、発光素子と受光素子の間に第１スリット１５４Ａまたは第２スリット１５４Ｂが位置して、発光素子が発した光を受光素子が受光したときにＯＮ信号を制御部２に出力し、発光素子と受光素子の間に位相検出壁１５４が入って発光素子が発した光を遮り、受光素子が光を受光しないときにＯＦＦ信号を制御部２に出力する。
離間センサ４は、カム１５０Ｃ，１５０Ｋの位相を検知可能な位相センサである。離間センサ４は、発光素子と受光素子を有するフォトインタラプタからなる。離間センサ４は、発光素子と受光素子の間に第１スリット１５４Ａまたは第２スリット１５４Ｂが位置して、発光素子が発した光を受光素子が受光したときにＯＮ信号を制御部２に出力し、発光素子と受光素子の間に位相検出壁１５４が入って発光素子が発した光を遮り、受光素子が光を受光しないときにＯＦＦ信号を制御部２に出力する。
【0070】
前記した第１スリット１５４Ａおよび第２スリット１５４Ｂは、それぞれ、現像ローラ６１が離間位置にある場合および接触位置にある場合に離間センサ４の発光素子が発する光が通過する。このため、離間センサ４は、各現像ローラ６１が離間位置にあり、発光素子が発する光が第１スリット１５４Ａを通って受光素子で受光した場合に、ＯＮ信号を制御部２に出力する。また、離間センサ４は、各現像ローラ６１が接触位置にあり、発光素子が発する光が第２スリット１５４Ｂを通って受光素子で受光した場合に、ＯＮ信号を制御部２に出力する。
【0071】
本実施形態においては、便宜上、離間センサ４の受光素子が光を受光する場合をＯＮと呼び、受光しない場合をＯＦＦと呼ぶ。ＯＮ信号を出力する場合とＯＦＦ信号を出力する場合は、どちらの電圧が高くても構わない。
【0072】
次に、メカニカルクラッチ１２０の構成とその機能について説明する。
図７（ａ），（ｂ）に示すように、メカニカルクラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。メカニカルクラッチ１２０は、第１モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、第１モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能に構成されている。具体的に、メカニカルクラッチ１２０は、一つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを備えて構成されている。
図７（ａ），（ｂ）に示すように、メカニカルクラッチ１２０は、遊星歯車機構を有してなる。メカニカルクラッチ１２０は、第１モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達する伝達状態と、第１モータ３Ｄからの駆動力を現像ローラ６１に伝達しない切断状態とで切替可能に構成されている。具体的に、メカニカルクラッチ１２０は、一つの軸を中心に回転可能な要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３と、キャリア１２３に支持されるプラネタリギヤ１２４とを備えて構成されている。
【0073】
サンギヤ１２１は、ギヤ部１２１Ａと一体に回転する円板部１２１Ｂと、円板部１２１Ｂの外周に設けられた複数の爪部１２１Ｃとを有する。爪部１２１Ｃは、尖った先端を有し、この尖った先端が周方向において、一方の回転方向に傾いている。
リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有する。
リングギヤ１２２は、内周面に設けられたインナーギヤ１２２Ａと、外周面に設けられた入力ギヤ１２２Ｂとを有する。
【0074】
キャリア１２３は、プラネタリギヤ１２４を回転可能に支持する４つの軸部１２３Ａを有する。また、キャリア１２３は、外周面に出力ギヤ１２３Ｂが設けられている。
【0075】
プラネタリギヤ１２４は、４つ設けられ、それぞれ、キャリア１２３の軸部１２３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１２４は、サンギヤ１２１のギヤ部１２１Ａに噛み合っているとともにリングギヤ１２２のインナーギヤ１２２Ａに噛み合っている。
【0076】
メカニカルクラッチ１２０は、入力ギヤ１２２Ｂが第１モータ３Ｄからの駆動力を受けて回転する、図示しないアイドルギヤと噛み合い、出力ギヤ１２３Ｂが、図９（ａ），（ｂ）に示すカップリングギヤ１１７と噛み合っている。カップリングギヤ１１７には、カップリング軸１１９が同軸に連結され、カップリングギヤ１１７が回転すると、カップリング軸１１９が一体に回転するようになっている。
【0077】
図７に戻り、メカニカルクラッチ１２０の作用を説明すると、サンギヤ１２１が回転しないように止められた状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できる伝達状態となる。
一方、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。
メカニカルクラッチ１２０が切断状態かつ出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合は、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。
一方、サンギヤ１２１が回転できる状態では、入力ギヤ１２２Ｂに入力された駆動力を出力ギヤ１２３Ｂに伝達できない切断状態となる。
メカニカルクラッチ１２０が切断状態かつ出力ギヤ１２３Ｂに負荷が掛かっている状態で入力ギヤ１２２Ｂに駆動力が入力された場合は、出力ギヤ１２３Ｂは回転せず、サンギヤ１２１が空転する。
【0078】
図９（ａ）に示すように、駆動伝達機構１００は、第２カム部１５３に案内されて揺動するレバー１６０をさらに備える。レバー１６０は、筐体１０に固定された支持軸１０２Ａに揺動可能に支持されている。なお、レバー１６０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応して設けられている。
レバー１６０は、カム１５０と協働することにより、遊星歯車機構の要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３のうちの１つの要素であるサンギヤ１２１に係合してサンギヤ１２１が回転しないように規制し、メカニカルクラッチ１２０を伝達状態とし、サンギヤ１２１から離脱してメカニカルクラッチ１２０を切断状態とする機能を有する。レバー１６０は、カム１５０が正回転する場合には、メカニカルクラッチ１２０を伝達状態と切断状態とに切り替え、カム１５０が逆回転する場合には、メカニカルクラッチ１２０を切断状態に維持する。
レバー１６０は、カム１５０と協働することにより、遊星歯車機構の要素であるサンギヤ１２１、リングギヤ１２２およびキャリア１２３のうちの１つの要素であるサンギヤ１２１に係合してサンギヤ１２１が回転しないように規制し、メカニカルクラッチ１２０を伝達状態とし、サンギヤ１２１から離脱してメカニカルクラッチ１２０を切断状態とする機能を有する。レバー１６０は、カム１５０が正回転する場合には、メカニカルクラッチ１２０を伝達状態と切断状態とに切り替え、カム１５０が逆回転する場合には、メカニカルクラッチ１２０を切断状態に維持する。
【0079】
具体的に、図８（ａ）に示すように、レバー１６０は、第１レバー１６１と、第２レバー１６２と、第２バネ１６３とを有する。
第１レバー１６１は、支持軸１０２Ａの中心軸である揺動軸Ｘ２の周りで揺動可能であり、第２カム部１５３に接触可能である。第１レバー１６１は、支持軸１０２Ａに嵌合する孔１６１Ｂを有する回転支持部１６１Ａと、回転支持部１６１Ａから延びる第１アーム１６１Ｃと、回転支持部１６１Ａから第１アーム１６１Ｃとは反対側に突出した突起１６１Ｄとを有する。
第１レバー１６１は、支持軸１０２Ａの中心軸である揺動軸Ｘ２の周りで揺動可能であり、第２カム部１５３に接触可能である。第１レバー１６１は、支持軸１０２Ａに嵌合する孔１６１Ｂを有する回転支持部１６１Ａと、回転支持部１６１Ａから延びる第１アーム１６１Ｃと、回転支持部１６１Ａから第１アーム１６１Ｃとは反対側に突出した突起１６１Ｄとを有する。
【0080】
第２レバー１６２は、揺動軸Ｘ２の周りで揺動可能である。第２レバー１６２は、メカニカルクラッチ１２０の１つの要素であるサンギヤ１２１に係合可能である。第２レバー１６２は、第１レバー１６１と組み合わされ、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１レバー１６１に対しても、揺動軸Ｘ２周りで相対的に揺動可能である。逆に言えば、第１レバー１６１は、第２レバー１６２に対して揺動軸Ｘ２周りで揺動可能なように第２レバー１６２に組み合わされている。図８（ｃ）のように、第１レバー１６１が第２バネ１６３の付勢力に抗して第２レバー１６２に対して揺動した位置を「揺動位置」とする。
【0081】
第２レバー１６２は、支持軸１０２Ａに嵌合する孔１６２Ｂを有する回転支持部１６２Ａと、回転支持部１６２Ａから延びる第２アーム１６２Ｃと、回転規制部１６２Ｄと、バネ掛け部１６２Ｅとを有する。回転規制部１６２Ｄは、第２アーム１６２Ｃから揺動軸Ｘ２が延びる方向に突出している。回転規制部１６２Ｄは、図８（ｂ）に示すように、突起１６１Ｄが接触することによって、第２レバー１６２の第１レバー１６１に対する一方向の回転を規制する。
【0082】
第２バネ１６３は、トーションバネであり、第１レバー１６１を、第２レバー１６２に対して、突起１６１Ｄが回転規制部１６２Ｄに当接する方向に向けて付勢している。別の言い方をすれば、第２バネ１６３は、第２レバー１６２に設けられた回転規制部１６２Ｄが第１レバー１６１の突起１６１Ｄに接触することにより第１レバー１６１が第２レバー１６２に対して回転しないように付勢する。
【0083】
レバー１６０は、第１レバー１６１と第２レバー１６２が組み合わされた状態において、第２アーム１６２Ｃの先端が、サンギヤ１２１の円板部１２１Ｂの外周面に向けて延びている。そして、図９（ｂ）に示すように、バネ掛け部１６２Ｅには、第３バネ１６９の一端が引っ掛けられている。第３バネ１６９は、引っ張りバネであり、第３バネ１６９の他端は、筐体１０の図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。これにより、第３バネ１６９は、第２レバー１６２を図９（ｂ）における時計回りに付勢している。すなわち、第３バネ１６９は、第２レバー１６２の第２アーム１６２Ｃを遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１（円板部１２１Ｂ）の外周面に向けて揺動させる方向に付勢する。
第２アーム１６２Ｃは、サンギヤ１２１の外周面の爪部１２１Ｃに係合することでサンギヤ１２１の回転を規制することが可能である。
第２アーム１６２Ｃは、サンギヤ１２１の外周面の爪部１２１Ｃに係合することでサンギヤ１２１の回転を規制することが可能である。
【0084】
レバー１６０は、第１アーム１６１Ｃの先端部が、第２カム部１５３の外周面と接触可能である。レバー１６０は、図９（ａ），（ｂ）に示すような、第１レバー１６１の先端部が第２カム部１５３から離間し、第２レバー１６２がメカニカルクラッチ１２０の爪部１２１Ｃに係合してメカニカルクラッチ１２０を伝達状態とする伝達位置と、図１０（ａ），（ｂ）に示すような、第１レバー１６１の先端部が第２カム部１５３と接触して押し動かされることで、第２レバー１６２の先端部が遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃから離脱してメカニカルクラッチ１２０を切断状態とする非伝達位置とに移動可能である。
【0085】
レバー１６０が図９（ａ），（ｂ）のような伝達位置にあり、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫがＯＮとなっている状態では、第１モータ３Ｄが第１方向に回転する場合、駆動伝達機構１００は、アジテータ６７、現像ローラ６１および離間機構に駆動力を伝達可能である。このとき、カム１５０は図９（ｂ）の時計回りに回転する。
【0086】
レバー１６０が図９（ａ），（ｂ）のような伝達位置にあり、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫがＯＦＦとなっている状態では、第１モータ３Ｄが第１方向に回転する場合、駆動伝達機構１００は、アジテータ６７および現像ローラ６１に駆動力を伝達可能であり、離間機構に駆動力を伝達しない。
【0087】
レバー１６０が図１０（ａ），（ｂ）のような非伝達位置にあり、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫがＯＮとなっている状態では、第１モータ３Ｄが第１方向に回転する場合、駆動伝達機構１００は、アジテータ６７および現像ローラ６１に駆動力を伝達せず、離間機構に駆動力を伝達可能である。このとき、カム１５０は図１０（ｂ）の時計回りに回転し、サンギヤ１２１は、反時計回りに回転する。そして、カム１５０が回転するにつれて、レバー１６０は図１０（ａ），（ｂ）の非伝達位置から図１１（ｂ）の伝達位置へ移動する。
【0088】
レバー１６０が図１０（ａ），（ｂ）のような非伝達位置にあり、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫがＯＦＦとなっている状態では、第１モータ３Ｄが第１方向に回転する場合、駆動伝達機構１００は、アジテータ６７、現像ローラ６１および離間機構に駆動力を伝達しない。このとき、カム１５０は図１０（ｂ）とは異なり停止し、サンギヤ１２１は図１０（ｂ）の反時計回りに回転する。そして、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫがＯＮになるまで、この状態のままとなる。
【0089】
また、レバー１６０は、第２レバー１６２が遊星歯車機構の１つの要素であるサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃに接触している状態で、第１モータ３Ｄが第２方向に回転し、第１レバー１６１が第２カム部１５３に押されると、図１１（ａ）に示すように、第１レバー１６１が第２バネ１６３の付勢力に抗して第２レバー１６２に対して相対的に揺動し、揺動位置に位置する。このように、第１レバー１６１が第２レバー１６２に対して相対的に揺動できることにより、第１モータ３Ｄを第２方向に回転させたときにレバー１６０に無理な力が掛からないようになっている。
【0090】
また、第１モータ３Ｄが第２方向に回転し、第２レバー１６２の先端が爪部１２１Ｃに接触している状態では、サンギヤ１２１が図の時計回りに回転する。このとき、爪部１２１Ｃの傾斜している面が第２レバー１６２の先端に当たるので、サンギヤ１２１の回転により爪部１２１Ｃが第２レバー１６２を径方向に押し退ける。このため、サンギヤ１２１は、第２レバー１６２をはじきながら時計回りに回転する。このようにして、第２レバー１６２は、サンギヤ１２１の回転を止めないので、メカニカルクラッチ１２０は切断状態となる。つまり、第１モータ３Ｄが第２方向に回転する場合には、メカニカルクラッチ１２０が切断状態となることで、現像ローラ６１およびアジテータ６７は回転しない。
【0091】
すなわち、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫがＯＮとなっている状態では、第１モータ３Ｄが第２方向に回転する場合に、駆動伝達機構１００は、アジテータ６７および現像ローラ６１に駆動力を伝達せず、離間機構に駆動力を伝達可能である。
なお、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫがＯＦＦとなっている状態では、第１モータ３Ｄが第２方向に回転する場合に、駆動伝達機構１００は、アジテータ６７、現像ローラ６１および離間機構に駆動力を伝達しない。
なお、ＹＭＣクラッチ１４０ＡやＫクラッチ１４０ＫがＯＦＦとなっている状態では、第１モータ３Ｄが第２方向に回転する場合に、駆動伝達機構１００は、アジテータ６７、現像ローラ６１および離間機構に駆動力を伝達しない。
【0092】
次に、制御部２による制御方法について説明する。
制御部２は、画像形成装置１の全体の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。
制御部２は、画像形成装置１の全体の動作を制御する装置である。制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各処理を実行する。
【0093】
本実施形態において、制御部２は、離間センサ４からの信号に基づいて、ＹＭＣクラッチ１４０ＡおよびＫクラッチ１４０Ｋを制御し、現像ローラ６１の感光ドラム５０に対する接触・離間を制御する。
【0094】
制御部２は、シートＳに画像を形成する場合、第１速度で第１モータ３Ｄを回転させてアジテータ６７を第３速度で回転させ、画像形成処理を実行する。また、制御部２は、画像形成処理において、感光ドラム５０、搬送ベルト７３、加熱ローラ８１および加圧ローラ８２を回転させる。
【0095】
また、制御部２は、電源がＯＮにされた場合、または、カバー１１が開放位置から閉鎖位置に移動された場合に、第１モータ３Ｄを第１速度で回転させて複数の現像カートリッジ６０の現像ローラ６１を離間位置に位置させる初期離間処理を実行し、その後、複数の現像カートリッジ６０に新品の現像カートリッジ６０が含まれるか否かを判定する判定処理を実行する。すなわち、制御部２は、判定処理の前に初期離間処理を実行する。
【0096】
制御部２は、初期離間処理において、第１モータ３Ｄを第２方向に回転させる。また、制御部２は、初期離間処理を実行する場合に、第２モータ３Ｐおよび第３モータ３Ｆを停止させた状態で第１モータ３Ｄを回転させる。
【0097】
また、制御部２は、判定処理を、メモリ６８から、そのメモリ６８が付いている現像カートリッジ６０が新品であるか否かを示す識別データを読み出すことで実行する。
【0098】
制御部２は、判定処理の結果、新品の現像カートリッジ６０が含まれる場合は、アジテータ６７によりトナーを撹拌する初期撹拌処理を、第１速度よりも遅い第２速度で第１モータ３Ｄを回転させて実行する。制御部２は、初期撹拌処理を、第１モータ３Ｄを第１方向に回転させて実行する。制御部２は、初期撹拌処理において、感光ドラム５０および搬送ベルト７３を回転させずに、アジテータ６７を第３速度よりも遅い第４速度で回転させる。なお、第１速度は、第１モータ３Ｄの最大の速度であり、「全速」ともいう。第２速度は、第１速度の半分の速度であり、「半速」ともいう。第２モータ３Ｐおよび第３モータ３Ｆも、最大の速度で回転する場合に、「全速」という。
【0099】
制御部２は、初期撹拌処理を実行する場合、第２モータ３Ｐおよび第３モータ３Ｆを停止させた状態で第１モータ３Ｄを回転させる。
【0100】
一方、制御部２は、新品の現像カートリッジ６０が含まれない場合は、初期撹拌処理を実行しない。制御部２は、新品の現像カートリッジ６０が含まれない場合は、初期撹拌処理を実行せずに、次の処理、例えば、搬送ベルト７３のクリーニング処理や、定着器８０の初期化等を実行する。
【0101】
【0102】
図１２に示すように，制御部２は、電源がＯＮとなったか、またはカバー１１が閉じられたと判定した場合（Ｓ１１０，Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０以下の初期動作を実行する。初期動作を実行する場合、制御部２は、第１モータ３Ｄを、第２方向に、第１速度で回転させ、初期離間処理を実行する（Ｓ１２０）。これにより、各現像ローラ６１は、離間位置に位置する。
【0103】
そして、制御部２は、初期離間処理の後、メモリ読取処理（Ｓ２００）を実行する。
図１３に示すように、メモリ読取処理（Ｓ２００）において、制御部２は、まず、カートリッジＩＤを示す変数Ｎを１とし、新品の現像カートリッジ６０の数を示す変数Ｆを０として初期化する（Ｓ２１０）。
図１３に示すように、メモリ読取処理（Ｓ２００）において、制御部２は、まず、カートリッジＩＤを示す変数Ｎを１とし、新品の現像カートリッジ６０の数を示す変数Ｆを０として初期化する（Ｓ２１０）。
【0104】
そして、制御部２は、Ｎ番目の現像カートリッジ６０のメモリ６８から識別データを読み取り（Ｓ２２０）、読み取った識別データが新品を示すか否かを判定する（Ｓ２３０）。制御部２は、識別データが新品を示していたと判定した場合（Ｓ２３０，Ｙｅｓ）、変数Ｆをインクリメントし（Ｓ２４０）、Ｎ番目の現像カートリッジ６０のメモリ６８の識別データを、旧品を示すデータに書き換える（Ｓ２５０）。
【0105】
制御部２は、ステップＳ２５０の後、または、ステップＳ２３０において、識別データが新品を示していないと判定した場合（Ｎｏ）、変数Ｎをインクリメントする（Ｓ２６０）。
制御部２は、変数Ｎが４より大きいか否か（全カートリッジのメモリ読取が終了したか）判定し（Ｓ２７０）、大きくないと判定した場合（Ｎｏ）、ステップＳ２２０に戻って処理を繰り返す。一方、制御部２は、変数Ｎが４より大きいと判定した場合（Ｙｅｓ）、メモリ読取処理（Ｓ２００）を終了する。
制御部２は、変数Ｎが４より大きいか否か（全カートリッジのメモリ読取が終了したか）判定し（Ｓ２７０）、大きくないと判定した場合（Ｎｏ）、ステップＳ２２０に戻って処理を繰り返す。一方、制御部２は、変数Ｎが４より大きいと判定した場合（Ｙｅｓ）、メモリ読取処理（Ｓ２００）を終了する。
【0106】
図１２に戻り、メモリ読取処理（Ｓ２００）の後、制御部２は、変数Ｆが０より大きいか（未使用カートリッジがあるか）判定し（Ｓ１４０）、変数Ｆが０より大きいと判定した場合（Ｙｅｓ）、第１モータ３Ｄを第１方向に、第２速度で回転させて、初期撹拌処理を実行する（Ｓ１５０）。その後、制御部２は、第１モータ３Ｄ、第２モータ３Ｐおよび第３モータ３Ｆを全速（それぞれのモータの最大速度）で回転させ、搬送ベルト７３のクリーニングと、定着器８０の初期化を実行する（Ｓ１６０）。そして、制御部２は、所定の濃度および色のパッチパターンを搬送ベルト７３上に現像し、図示しないセンサでこのパッチパターンを読み取って、現像バイアスの補正、ガンマの補正、色ずれの補正を実行し（Ｓ１７０）、初期動作を終了する。
【0107】
制御部２は、ステップＳ１４０において、変数Ｆが０より大きくないと判定した場合（Ｎｏ）、初期撹拌処理（Ｓ１５０）を実行せずに、第１モータ３Ｄ、第２モータ３Ｐおよび第３モータ３Ｆを全速（それぞれのモータの最大速度）で回転させ、搬送ベルト７３のクリーニングと、定着器８０の初期化を実行し（Ｓ１８０）、初期動作を終了する。
【0108】
以上のような処理による、画像形成装置１の初期動作の一例について、図１４、図１５を参照して説明する。ここでは、Ｙ，Ｍ，Ｃの現像カートリッジ６０（ＹＭＣクラッチ１４０Ａ）に関する動作について説明するが、Ｋの現像カートリッジ６０についても同様である。
【0109】
図１４は、装着された複数の現像カートリッジ６０に新品の現像カートリッジ６０が含まれる場合の初期動作である。
カバー１１が閉鎖位置に位置した後、または、電源がＯＮにされた後、制御部２は、第１モータ３Ｄを第１速度で逆回転させ、同時に定着器８０のヒータ８１ＡをＯＮにして予熱を開始し（ｔ２）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにする（ｔ３）。これにより、カム１５０は逆回転する。カム１５０の逆回転において、第２スリット１５４Ｂが離間センサ４により検出されて、長いＯＮ信号が出力される（時刻ｔ６～ｔ７）。さらにカム１５０が逆回転すると、図１１（ａ）に示すように、接触部１７２は、第２保持面Ｆ２に位置し、スライド軸部１７１が突出位置に位置することで、現像ローラ６１は離間位置に位置する（ｔ８）。そして、第１スリット１５４Ａが離間センサ４を通り過ぎることで、離間センサ４の信号が、ＯＮになり（ｔ９）、その後ＯＦＦになる（ｔ１０）。そして、レバー１６０の第１レバー１６１は、第２カム部１５３に当たる。このとき、第２レバー１６２は、サンギヤ１２１に当たったままであるので動くことができず、その代わりに、第１レバー１６１が第２バネ１６３の付勢力に抗して揺動し、揺動位置となる。さらに、制御部２は、離間センサ４がＯＦＦ（ｔ１０）になってから所定時間Ｔ１が経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにし（ｔ１１）、第１モータ３Ｄを停止させる（ｔ１２）。
カバー１１が閉鎖位置に位置した後、または、電源がＯＮにされた後、制御部２は、第１モータ３Ｄを第１速度で逆回転させ、同時に定着器８０のヒータ８１ＡをＯＮにして予熱を開始し（ｔ２）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにする（ｔ３）。これにより、カム１５０は逆回転する。カム１５０の逆回転において、第２スリット１５４Ｂが離間センサ４により検出されて、長いＯＮ信号が出力される（時刻ｔ６～ｔ７）。さらにカム１５０が逆回転すると、図１１（ａ）に示すように、接触部１７２は、第２保持面Ｆ２に位置し、スライド軸部１７１が突出位置に位置することで、現像ローラ６１は離間位置に位置する（ｔ８）。そして、第１スリット１５４Ａが離間センサ４を通り過ぎることで、離間センサ４の信号が、ＯＮになり（ｔ９）、その後ＯＦＦになる（ｔ１０）。そして、レバー１６０の第１レバー１６１は、第２カム部１５３に当たる。このとき、第２レバー１６２は、サンギヤ１２１に当たったままであるので動くことができず、その代わりに、第１レバー１６１が第２バネ１６３の付勢力に抗して揺動し、揺動位置となる。さらに、制御部２は、離間センサ４がＯＦＦ（ｔ１０）になってから所定時間Ｔ１が経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにし（ｔ１１）、第１モータ３Ｄを停止させる（ｔ１２）。
【0110】
その後、制御部２は、第１モータ３Ｄを第１速度で正回転させ（ｔ１３）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＮにする（ｔ１４）ことで、カム１５０を少し正回転させる。そして、制御部２は、カム１５０が所定角度、正回転した後、第１スリット１５４Ａが離間センサ４に到達して離間センサ４がＯＮとなってから所定時間Ｔ２が経過したときに、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにする（ｔ１５）。そして、制御部２は、第１モータ３Ｄを停止する（ｔ１６）。このとき、図１１（ｂ）に示すように、接触部１７２は、第２保持面Ｆ２に位置し、スライド軸部１７１が突出位置に位置することで、現像ローラ６１は離間位置に位置する。また、レバー１６０は、第２レバー１６２がサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃに係合し、第１レバー１６１の先端部が第２カム部１５３から右側へ離れた状態となっている。これにより、初期離間処理が終了する。初期離間処理においては、第１モータ３Ｄを逆回転させた後、カム１５０の位相の調整のために、第１モータ３Ｄを少し正回転させるが、ここでの正回転の量はごく僅かであることと、第２レバー１６２がサンギヤ１２１の爪部１２１Ｃに係合するまでにはサンギヤ１２１がある程度回転する必要があるので、ここでの第１モータ３Ｄの正回転によっては、アジテータ６７は、全く回転しないか、ほんの僅かしか回転しない。
【0111】
初期離間処理の後、制御部２は、定着器８０のヒータ８１ＡをＯＦＦにして予熱を中断し（ｔ２０）、ＹＭＣクラッチ１４０ＡをＯＦＦにしたまま、第１モータ３Ｄを第２速度で正回転させ（ｔ２０～ｔ２１）て初期撹拌処理を実行する。初期撹拌処理において、第２モータ３Ｐおよび第３モータ３Ｆは停止させたままである。これにより、アジテータ６７は、画像形成する場合の第３速度よりも遅い第４速度で回転し、収容室内のトナーを撹拌する。第１モータ３Ｄは、第２速度で回転するので、大きなトルクによってアジテータ６７を回転させることができる。このため、新品の現像カートリッジ６０内のトナーが固まっていたとしても、アジテータ６７でほぐして撹拌することができる。
【0112】
所定時間（例えば３０秒間）、初期撹拌処理を実行した後、制御部２は、定着器８０のヒータ８１ＡをＯＮにして予熱を再開し（ｔ２１）、第１速度で第１モータ３Ｄを正回転させ（ｔ３０～ｔ３１）、その後、第１速度で第１モータ３Ｄを逆回転させて（ｔ３４～ｔ３５）、定着器８０のニップ圧調整機構８５を作動させ、加圧ローラ８２を加熱ローラ８１から離す動作と元に戻すように近づける動作を実行する。
制御部２は、時刻ｔ３０において、第１モータ３Ｄを正回転させ始めるのにあわせて、第２モータ３Ｐと第３モータ３Ｆを全速で回転させる（ｔ３０～ｔ３３）。これにより、搬送ベルト７３のクリーニングが行われ、また、定着器８０のヒータ８１ＡがＯＮの状態で加熱ローラ８１および加圧ローラ８２が回転する。定着器８０のヒータ８１ＡがＯＮの状態で加熱ローラ８１および加圧ローラ８２を回転させることで、加熱ローラ８１および加圧ローラ８２の表面の温度が一様に整えられる。また、加熱ローラ８１および加圧ローラ８２が互いに接触していたことにより加圧ローラ８２に生じていた凹みやしわなどのクセ（ニップ痕）を取ることができる。
この後、図示は省略するが、パッチパターンを使った補正の処理をして初期動作を終了する。
制御部２は、時刻ｔ３０において、第１モータ３Ｄを正回転させ始めるのにあわせて、第２モータ３Ｐと第３モータ３Ｆを全速で回転させる（ｔ３０～ｔ３３）。これにより、搬送ベルト７３のクリーニングが行われ、また、定着器８０のヒータ８１ＡがＯＮの状態で加熱ローラ８１および加圧ローラ８２が回転する。定着器８０のヒータ８１ＡがＯＮの状態で加熱ローラ８１および加圧ローラ８２を回転させることで、加熱ローラ８１および加圧ローラ８２の表面の温度が一様に整えられる。また、加熱ローラ８１および加圧ローラ８２が互いに接触していたことにより加圧ローラ８２に生じていた凹みやしわなどのクセ（ニップ痕）を取ることができる。
この後、図示は省略するが、パッチパターンを使った補正の処理をして初期動作を終了する。
【0113】
一方、装着された複数の現像カートリッジ６０に新品の現像カートリッジ６０が含まれない場合、図１５に示すように、時刻ｔ２～ｔ１６の初期離間処理の後、初期撹拌処理（図１４のｔ２０～ｔ２１）を実行することなく、定着器８０の初期化と搬送ベルト７３のクリーニングを実行する（ｔ３０～ｔ３５）。これにより、トナーを不必要に撹拌させることなく、速やかに初期動作を完了させることができる。
【0114】
以上に説明したように、本実施形態の画像形成装置１によれば、新品の現像カートリッジ６０が装着された場合には、画像形成時よりも遅い第２速度で第１モータ３Ｄを回転させ、アジテータ６７を画像形成時よりも遅い第４速度で回転させて初期撹拌処理を実行するので、第１モータ３Ｄのトルクを大きくすることができ、トナーが固まっていたとしても、トナーをほぐしやすい。また、新品でない現像カートリッジ６０だけが装着された場合には、初期撹拌処理を実行しないので、不必要にトナーを撹拌することが抑制される。
これにより、トナーの劣化を抑制し、無駄な電力消費も抑制することができる。
これにより、トナーの劣化を抑制し、無駄な電力消費も抑制することができる。
【0115】
そして、制御部２は、メモリ６８から識別データを読み出して判定処理をするので、判定処理において、第１モータ３Ｄを作動させる必要がなく、不必要にトナーを撹拌することが抑制される。
【0116】
また、制御部２は、現像ローラ６１が離間位置にある状態で初期撹拌処理を実行するので、初期撹拌処理における第１モータ３Ｄの負荷を小さくすることができる。また、現像ローラ６１が離間位置にある状態で判定処理を実行するので、ユーザが正しく現像カートリッジ６０を装着できていない場合でも、現像カートリッジ６０を離間位置に動かす動作によって現像カートリッジ６０を正しくしてメモリ６８の接点とドロワ９０の接点との接続を確実にし、メモリ６８から識別データを正しく読み取りやすい。
【0117】
また、制御部２は、初期離間処理において、アジテータ６７および現像ローラ６１を回転させないので、初期離間処理における第１モータ３Ｄの負荷を小さくし、また、トナーおよび現像ローラ６１の劣化を抑制することができる。
【0118】
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。
【0119】
例えば、前記実施形態においては、初期離間処理において、第１モータ３Ｄを第２方向に回転させたが、駆動伝達機構の構造等によっては、第１方向に回転させても構わない。
また、初期離間処理を行わずに、初期撹拌処理を実行してもよい。
また、初期離間処理を行わずに、初期撹拌処理を実行してもよい。
【0120】
また、前記実施形態においては、初期撹拌処理が完了した後に定着器８０の初期化を行っていたが、定着器８０のニップ圧調整機構８５を第１モータ３Ｄとは別のモータで駆動する場合には、初期撹拌処理と同時に定着器８０の初期化を行っても構わない。
搬送ベルト７３のクリーニングも、初期撹拌処理と同時に行ってもよい。
搬送ベルト７３のクリーニングも、初期撹拌処理と同時に行ってもよい。
【0121】
また、前記実施形態においては、図１４、図１５にしめすように、初期離間処理において、第１モータ３Ｄを第１速度で逆回転（ｔ２－ｔ１２）させた後、第１速度で正回転（ｔ１３－ｔ１６）させたが、図１６、図１７にしめすように、第１モータ３Ｄを第１速度で逆回転（ｔ２－ｔ１２）させた後、第２速度で正回転（ｔ１３－ｔ１６）させてもよい。
【0122】
また、前記実施形態においては、図１４、図１５にしめすように、初期撹拌処理を実行した後、定着器８０のニップ圧調整機構８５を作動させ、加圧ローラ８２を加熱ローラ８１から離す動作と元に戻すように近づける動作を実行させる場合に、第１モータ３Ｄを第１速度で正回転させ（ｔ３０～ｔ３１）、その後、第１モータ３Ｄを第１速度で逆回転させた（ｔ３４～ｔ３５）が、図１６、図１７にしめすように、第１モータ３Ｄを第２速度で正回転させ（ｔ３０～ｔ３１）、その後、第１モータ３Ｄを第２速度で逆回転させて（ｔ３４～ｔ３５）、定着器８０のニップ圧調整機構８５を作動させてもよい。
【0123】
また、前記実施形態においては、ベルトの一例として搬送ベルト７３を示したが、ベルトは、中間転写ベルトであってもよい。
【0124】
前記実施形態においては、カートリッジの一例として現像カートリッジ６０を示したが、カートリッジは、感光ドラムを有するプロセスカートリッジであってもよい。
【0125】
前記実施形態においては、回転体の一例として加熱ローラ８１を示したが、回転体は、無端ベルトであってもよい。
【0126】
また、前記実施形態においては、４色のトナーを用いてカラー画像を印刷する画像形成装置１を例示したが、画像形成装置は、３色や５色のトナーを用いてカラー画像を印刷する装置であってもよい。
【0127】
また、画像形成装置は、複合機やコピー機であってもよい。
【0128】
さらに、前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。
【符号の説明】
【0129】
１ 画像形成装置
２ 制御部
３Ｄ 第１モータ
３Ｐ 第２モータ
３Ｆ 第３モータ
１０ 筐体
１０Ａ 開口
１１ カバー
５０ 感光ドラム
６０ 現像カートリッジ
６１ 現像ローラ
６７ アジテータ
６８ メモリ
７３ 搬送ベルト
１００ 駆動伝達機構
２ 制御部
３Ｄ 第１モータ
３Ｐ 第２モータ
３Ｆ 第３モータ
１０ 筐体
１０Ａ 開口
１１ カバー
５０ 感光ドラム
６０ 現像カートリッジ
６１ 現像ローラ
６７ アジテータ
６８ メモリ
７３ 搬送ベルト
１００ 駆動伝達機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】