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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022037954
(43)【公開日】2022-03-10
(54)【発明の名称】容器取出装置
(51)【国際特許分類】
B65B 43/44 20060101AFI20220303BHJP
【ＦＩ】
B65B43/44 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020142193
(22)【出願日】2020-08-26
(71)【出願人】
【識別番号】000186566
【氏名又は名称】小林クリエイト株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135460
【弁理士】
【氏名又は名称】岩田 康利
(74)【代理人】
【識別番号】100084043
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 喜多男
(74)【代理人】
【識別番号】100142240
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 優
(72)【発明者】
【氏名】新山 圭
【テーマコード（参考）】
3E030
【Ｆターム（参考）】
3E030AA01
3E030BA03
3E030BA09
3E030BB05
3E030BC01
3E030CA06
3E030CB01
3E030DA07
3E030EA01
3E030GA04
(57)【要約】
【課題】使用回数が増加した場合にあっても、容器を一個毎排出する作動を安定して行うことができる容器取出装置を提案する。
【解決手段】ベース体２に設けられた周回路１６と、複数の容器を重ね合わせた容器積重群が収容され、前記周回路１６に沿って周回移動される容器群収容部４５と、前記周回路１６に形成された排出口２１と、少なくとも該排出口２１の直上に設けられ、容器積重群の最下の容器と該最下から二番目の容器とを上下方向に離間し且つ該二番目の容器を前記排出口２１から排出不能に支持する一対の案内支持部材３１，３６とを備え、該容器群収容部４５を周回移動させることによって、容器積重群の最下の容器を前記排出口２１から一個ずつ排出させる構成である。
【選択図】図２
【解決手段】ベース体２に設けられた周回路１６と、複数の容器を重ね合わせた容器積重群が収容され、前記周回路１６に沿って周回移動される容器群収容部４５と、前記周回路１６に形成された排出口２１と、少なくとも該排出口２１の直上に設けられ、容器積重群の最下の容器と該最下から二番目の容器とを上下方向に離間し且つ該二番目の容器を前記排出口２１から排出不能に支持する一対の案内支持部材３１，３６とを備え、該容器群収容部４５を周回移動させることによって、容器積重群の最下の容器を前記排出口２１から一個ずつ排出させる構成である。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上部開口の口縁に周成された鍔部を有する有底円筒状の容器が複数重ね合わされた容器積重群から、該容器を一個毎取り出す容器取出装置であって、
前記容器積重群が周回移動可能に乗載される周回路を備えたベース体と、
前記周回路に沿って回動可能に設けられ、該周回路に乗載される前記容器積重群を収容する一又は複数の容器群収容部と、
前記容器群収容部を前記周回路に沿って一方向へ回動させることにより、該容器群収容部に収容された容器積重群を該周回路上で周回移動させる駆動制御手段と
を備え、
前記ベース体は、
前記周回路の一部に形成され、前記容器群収容部に収容された容器積重群の容器を下方へ排出させる排出口と、
少なくとも前記排出口の直上に、前記周回路の内外方向に所定間隔をおいて夫々形成され、前記容器群収容部に収容された前記容器積重群の最下の容器と該最下から二番目の容器との鍔部間に差し入れられて、該排出口の直上に位置した該容器積重群を、最下の容器と該最下から二番目の容器とが上下方向に離間された状態とし、且つ該二番目の容器を該排出口に排出不能に支持する内外一対の案内支持部材と
を備えたものであることを特徴とする容器取出装置。
前記容器積重群が周回移動可能に乗載される周回路を備えたベース体と、
前記周回路に沿って回動可能に設けられ、該周回路に乗載される前記容器積重群を収容する一又は複数の容器群収容部と、
前記容器群収容部を前記周回路に沿って一方向へ回動させることにより、該容器群収容部に収容された容器積重群を該周回路上で周回移動させる駆動制御手段と
を備え、
前記ベース体は、
前記周回路の一部に形成され、前記容器群収容部に収容された容器積重群の容器を下方へ排出させる排出口と、
少なくとも前記排出口の直上に、前記周回路の内外方向に所定間隔をおいて夫々形成され、前記容器群収容部に収容された前記容器積重群の最下の容器と該最下から二番目の容器との鍔部間に差し入れられて、該排出口の直上に位置した該容器積重群を、最下の容器と該最下から二番目の容器とが上下方向に離間された状態とし、且つ該二番目の容器を該排出口に排出不能に支持する内外一対の案内支持部材と
を備えたものであることを特徴とする容器取出装置。
【請求項2】
案内支持部材は、
排出口の直上に配設され、容器積重群の最下から二番目の容器の鍔部を支持して、該二番目の容器を該排出口に排出不能に支持する第一ガイド部と、
前記排出口の、前記容器群収容部の周回方向逆側に形成され、駆動制御手段により周回路を周回移動する容器積重群の最下の容器と該最下から二番目の容器との鍔部間に差し入れられて、該最下の容器と該二番目の容器とを上下方向に離間させる第二ガイド部と
を備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の容器取出装置。
排出口の直上に配設され、容器積重群の最下から二番目の容器の鍔部を支持して、該二番目の容器を該排出口に排出不能に支持する第一ガイド部と、
前記排出口の、前記容器群収容部の周回方向逆側に形成され、駆動制御手段により周回路を周回移動する容器積重群の最下の容器と該最下から二番目の容器との鍔部間に差し入れられて、該最下の容器と該二番目の容器とを上下方向に離間させる第二ガイド部と
を備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の容器取出装置。
【請求項3】
案内支持部材の第二ガイド部は、
最下の容器と該最下から二番目の容器との鍔部間に差し入れた容器積重群の、該最下の容器を、前記周回路に乗載された状態で保持させる下縁部と、該二番目の容器を、該最下の容器から上方へ離間させる上縁部とを備えたものであることを特徴とする請求項２に記載の容器取出装置。
最下の容器と該最下から二番目の容器との鍔部間に差し入れた容器積重群の、該最下の容器を、前記周回路に乗載された状態で保持させる下縁部と、該二番目の容器を、該最下の容器から上方へ離間させる上縁部とを備えたものであることを特徴とする請求項２に記載の容器取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、医療機関や健診機関などで使用される尿検査用の容器を複数重ね合わせた状態から、該容器を一個毎取り出すことができる容器取出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
医療機関や健診機関などでは、尿検査に用いられる紙製やプラスチック製の容器が複数重ね合わされて保管され、検査時に該容器を取り出して使用される。健康診断などでは、受診者に前記容器を順に配ることから、この配る作業に要する負担が大きい。そのため、複数の容器が重ね合わされた状態から、該容器を一個毎取り出すことができる容器取出装置が提案されている。例えば、特許文献１で提案された容器取出装置は、外周に螺旋状の凹部と凸部とが上下方向に交互に設けられた回転分離治具を備え、前記容器を複数重ね合わせた積層パックを、両側から二個の前記回転分離治具で支持して、各回転分離治具を同じ速度で回転させることにより、該積層パックの最下にある容器を下方へ排出させる構成である。ここで、回転分離治具は、螺旋状の凹部が、前記容器の口縁に設けられた鍔部を差し込み可能な一定幅で形成されると共に、該凹部のピッチが下方へ向かって徐々に広くなるように形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２００９／１５０７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前述した回転分離治具を用いた従来構成にあっては、積層パックの両側に配した二個の回転分離治具を回動させることによって、該積層パックから容器を一個毎下方へ排出できるものであることから、両側の回転分離治具を正確に位置決めすること、および両側の回転分離治具を同じ回転速度で回動制御することが必要であった。ところが、こうした容器取出装置は、モータ等の駆動装置により動作する機械であることから、使用回数の増加に応じて、前記回転分離治具を支持する部品の損耗や該回転分離治具を回動させる機構の作動不良などが生じ、両側の回転分離治具の位置精度が低下したり、回転速度に差が生じたりすることがあり得た。そして、このような位置精度の低下や回転速度に差が生ずると、複数の容器により構成される前記積層パックの姿勢が崩れ易くなるため、容器の排出が正常に作動しなかったり、排出される容器に変形が生じたりする虞があった。
【0005】
本発明は、比較的長期間使用により使用回数が増加した場合にあっても、複数の容器を重ね合わせた姿勢が崩れてしまうことを抑制でき、正常な容器の排出を安定して行い得る容器取出装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、上部開口の口縁に周成された鍔部を有する有底円筒状の容器が複数重ね合わされた容器積重群から、該容器を一個毎取り出す容器取出装置であって、前記容器積重群が周回移動可能に乗載される周回路を備えたベース体と、前記周回路に沿って回動可能に設けられ、該周回路に乗載される前記容器積重群を収容する一又は複数の容器群収容部と、前記容器群収容部を前記周回路に沿って一方向へ回動させることにより、該容器群収容部に収容された容器積重群を該周回路上で周回移動させる駆動制御手段とを備え、前記ベース体は、前記周回路の一部に形成され、前記容器群収容部に収容された容器積重群の容器を下方へ排出させる排出口と、少なくとも前記排出口の直上に、前記周回路の内外方向に所定間隔をおいて夫々形成され、前記容器群収容部に収容された前記容器積重群の最下の容器と該最下から二番目の容器との鍔部間に差し入れられて、該排出口の直上に位置した該容器積重群を、最下の容器と該最下から二番目の容器とが上下方向に離間された状態とし、且つ該二番目の容器を該排出口に排出不能に支持する内外一対の案内支持部材と
を備えたものであることを特徴とする容器取出装置である。
を備えたものであることを特徴とする容器取出装置である。
【0007】
かかる構成にあっては、容器積重群を収容した容器群収容部を回動させることによって、該容器積重群が周回路に沿って周回移動して排出口の直上に達する毎に、該容器積重群の最下の容器を該排出口から下方へ排出し且つ該最下から二番目にある容器（および、該二番目よりも上の全容器）を周回路上に保持することから、該容器積重群を構成する容器を一個ずつ取り出すことができるものである。すなわち、本構成は、案内支持部材によって、周回路上を周回移動して排出口の直上に到達した容器積重群を、その最下の容器と該最下から二番目の容器とが上下方向に離間され且つ該二番目の容器が支持された状態とすることができるため、該最下の容器のみを確実に該排出口から排出させることができる。そして、容器群収容部を回動させて排出口の直上に繰り返し周回移動させることによって、容器を一個毎取り出すことができる。
【0008】
本構成は、駆動制御手段によって容器群収容部を回動させることで容器を排出口から排出させる装置であることから、例え使用回数が増大することによって駆動制御手段による回動速度に変化が生じる等した場合にあっても、容器を一個毎取り出すことができる。さらに、容器群収容部は、収容された容器積重群をベース体の周道路上に移動可能に乗載するのみであることから、前記のように使用回数が増大しても該容器積重群を安定した姿勢で保持できる。こうしたことから、本発明の構成によれば、前述した従来構成で生ずる問題（使用回数の増大によって、容器の姿勢が崩れてしまうこと、および容器の排出が正常に作動しないこと）を抑制することができ、比較的長期に亘って容器を一個毎安定して取り出すことができる。
【0009】
さらに、前述したように容器群収容部は、容器積重群を周回路上に移動可能に乗載した状態で収容するものであることから、サイズの異なる容器に対応し易く、該容器を一個毎取り出す動作を安定して行うことができる。
【0010】
前述した本発明の容器取出装置にあって、案内支持部材は、排出口の直上に配設され、容器積重群の最下から二番目の容器の鍔部を支持して、該二番目の容器を該排出口に排出不能に支持する第一ガイド部と、前記排出口の、前記容器群収容部の周回方向逆側に形成され、駆動制御手段により周回路を周回移動する容器積重群の最下の容器と該最下から二番目の容器との鍔部間に差し入れられて、該最下の容器と該二番目の容器とを上下方向に離間させる第二ガイド部とを備えたものである構成が提案される。
【0011】
かかる構成によれば、容器積重群が排出口の直上に達するまでに、案内支持部材の第二ガイド部によって、該容器積重群の最下の容器と該最下から二番目の容器（および、該二番目よりも上の全容器）とを上下方向に離間できることから、該排出口の直上に達した際に、該最下の容器のみを該排出口から安定して排出することができる。
【0012】
前述した本発明の容器取出装置にあって、案内支持部材の第二ガイド部は、最下の容器と該最下から二番目の容器との鍔部間に差し入れた容器積重群の、該最下の容器を、前記周回路に乗載された状態で保持させる下縁部と、該二番目の容器を、該最下の容器から上方へ離間させる上縁部とを備えたものである構成が提案される。
【0013】
かかる構成にあっては、第二ガイド部の上縁部と下縁部とによって、容器積重群の最下の容器を周回路上に乗載させたまま、該最下から二番目の容器（および、該二番目よりも上の全容器）を上方へ離間させることから、排出口の直上に達した際に、該最下の容器のみを該排出口から一層安定して排出することができる。
【発明の効果】
【0014】
本発明の容器取出装置によれば、容器群収容部を周回路に沿って回動させることにより、該容器群収容部に収容された容器積重群を構成する容器を、該周回路に開口された排出口から一個ずつ排出させることができる。そして、容器の排出が容器群収容部の回動のみで実行でき、かつ該容器群収容部によって容器積重群を安定した姿勢で保持できることから、容器を一個毎取り出す作動を比較的長期に亘って安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本実施例の容器取出装置１の斜視図である。
【図2】容器取出装置１の平面図である。
【図3】容器取出装置１の、（Ａ）正面図と（Ｂ）側面図である。
【図4】容器取出装置１の、容器群収容部４５を省略して示す斜視図である。
【図5】ベース体２の平面図である。
【図6】ベース体２を正面側から見た斜視図である。
【図7】ベース体２を背面側から見た斜視図である。
【図8】容器群収容部４５に容器積重群１１０が収容された状態を示す斜視図である。
【図9】容器群収容部４５に容器積重群１１０が収容された状態を示す平面図である。
【図10】ベース体２の周回路１６上を周回移動させる容器積重群１１０が、該周回路１６の排出口２１の直上に至る態様を示す説明図である。
【図16】（Ａ）カップ１０１と、（Ｂ）複数のカップ１０１が重ね合わされた容器積重群１１０とを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
本発明にかかる実施形態を、以下の実施例により説明する。
本実施例の容器取出装置１は、図１～３に示すように、ベース体２と、容器回動装置３とを備える構成であり、該容器回動装置３の容器群収容部４５に、複数のカップ１０１を上下方向に重ね合わせた容器積重群１１０が収容される。ここで、本実施例のカップ１０１は、尿検査に用いられる紙製またはプラスチック製の有底円筒状のものであり、図１６（Ａ）に示すように、上端から下端に向かって徐々に縮径された略円筒状の側筒部１０２と、該側筒部１０２の下部に設けられた底部１０３（図１６（Ｂ）参照）とから構成され、上方へ開口する上部開口１０５を備えてなる。そして、上部開口１０５の口縁に、側筒部１０２の上端から外方へ突出する鍔部１０４が周成されている。こうしたカップ１０１が上下方向に複数重ね合わされることで、図１６（Ｂ）に示すように容器積重群１１０が形成される。
本実施例の容器取出装置１は、図１～３に示すように、ベース体２と、容器回動装置３とを備える構成であり、該容器回動装置３の容器群収容部４５に、複数のカップ１０１を上下方向に重ね合わせた容器積重群１１０が収容される。ここで、本実施例のカップ１０１は、尿検査に用いられる紙製またはプラスチック製の有底円筒状のものであり、図１６（Ａ）に示すように、上端から下端に向かって徐々に縮径された略円筒状の側筒部１０２と、該側筒部１０２の下部に設けられた底部１０３（図１６（Ｂ）参照）とから構成され、上方へ開口する上部開口１０５を備えてなる。そして、上部開口１０５の口縁に、側筒部１０２の上端から外方へ突出する鍔部１０４が周成されている。こうしたカップ１０１が上下方向に複数重ね合わされることで、図１６（Ｂ）に示すように容器積重群１１０が形成される。
【0017】
前記した容器取出装置１を構成するベース体２は、図４～７に示すように、平板状の主盤部１１と、前記容器回動装置３の回動軸４１を回動可能に支持する軸受部１２と、該軸受部１２に支持された回動軸４１を中心として同心状に設けられた半円環状の内周壁１４および外周壁１５とを備える。ここで、前記軸受部１２は、主盤部１１を上下方向に貫通する貫通孔（図示せず）に挿通された前記回動軸４１の下部を、回動可能に支持するものである。また、前記内周壁１４は、軸受部１２の約半分を囲むように形成され、前記外周壁１５は、該内周壁１４の外側に所定間隔をおいて設けられている。この内周壁１４と外周壁１５との間隔が、前記カップ１０１の上端外径よりも僅かに大きい寸法で形成されており、該内周壁１４と外周壁１５との間を該カップ１０１（容器積重群１１０）が移動可能である。そして、これら内周壁１４と外周壁１５との間の半円弧帯を含む円環状の周回路１６が、ベース体２上に設けられている。尚、本実施例の周回路１６は、内外に円環状の側周縁部（図示せず）を有し且つ中央に円環状の浅溝部（図示せず）を有する構成であり、該内外の側周縁部に前記カップ１０１の鍔部１０４が乗載される。
【0018】
前記容器回動装置３は、図１～４に示すように、前記主盤部１１の貫通孔に挿通されて軸受部１２に回動可能に支持される前記回動軸４１と、前記ベース体２に配設されて前記回動軸４１を回動させる駆動装置４２と、前記軸受部１２の直上で前記回動軸４１の上端を回動可能に支持する上部受部４３と、前記回動軸４１に周方向に一定間隔をおいて配設された四個の容器群収容部４５とを備える。ここで、上部受部４３は、伏Ｕ形の支持部材４４によって、前記ベース体２の主盤部１１に固定されている。また、駆動装置４２は、モータ４２ａと、該モータを駆動制御する制御装置（図示せず）と、該モータ４２ａの駆動により前記回動軸４１を回動させる機構４２ｂとを備えるものであり、従前から公知のものを適用可能であるから、詳細を省略する。
【0019】
前記した容器群収容部４５は、図示しない連結部材を介して前記回動軸４１に連結された平面視く字形状の内側板部５１と、該内側板部５１の後端から外方へ延成された後側板部５２と、該後側板部５２の外端下部から前方へ突成された外側片部５３と、前記内側板部５１の前端下部から外方へ突成された前側片部５４とから構成され、外側片部５３の前端部と前側片部５４の外端部とが連結されてなる。かかる容器群収容部４５は、内側板部５１、後側板部５２、外側片部５３、および前側片部５４に囲繞された空域（以下、収容空域）５５に、前記した容器積重群１１０を収容でき、収容した状態で該容器積重群１１０が前記ベース体２の周回路１６上に乗載される。そして、容器群収容部４５は、収容空域５５の上方から容器積重群１１０を入出できる。
ここで、容器群収容部４５の収容空域５５には、図８，９に示すように、複数のカップ１０１が積み重ねられた前記容器積重群１１０（図１６（Ｂ）参照）が、該カップ１０１の上部開口１０５を下向き（上下逆向き）として収容され、収容された状態で、最下のカップ１０１の鍔部１０４（上部開口１０５の口縁）が前記ベース体２の周回路１６に乗載される。そして、このように容器積重群１１０が収容空域５５に収容された状態で、該容器積重群１１０の平面方向への遊動が規制される。これにより、後述するように容器群収容部４５を前記周回路１６に沿って周回する際に、収容空域５５に収容された容器積重群１１０を、前記カップ１０１が積み重ねられた状態で安定して保つことができる。特に、本実施例にあっては、容器群収容部４５は、内側板部５１と外側片部５３との間隔と、後側板部５２と前側片部５４との間隔とが、前記カップ１０１の上端外径よりも僅かに大きい寸法に設定されていることから、容器積重群１１０の内側部、後側部、外側下部、および前側下部が、前記内側板部５１、後側板部５２、前記外側片部５３、および前記前側片部５４に夫々当接されて支持される。そのため、前述した容器積重群１１０を安定して保つ効果に一層優れる。
ここで、容器群収容部４５の収容空域５５には、図８，９に示すように、複数のカップ１０１が積み重ねられた前記容器積重群１１０（図１６（Ｂ）参照）が、該カップ１０１の上部開口１０５を下向き（上下逆向き）として収容され、収容された状態で、最下のカップ１０１の鍔部１０４（上部開口１０５の口縁）が前記ベース体２の周回路１６に乗載される。そして、このように容器積重群１１０が収容空域５５に収容された状態で、該容器積重群１１０の平面方向への遊動が規制される。これにより、後述するように容器群収容部４５を前記周回路１６に沿って周回する際に、収容空域５５に収容された容器積重群１１０を、前記カップ１０１が積み重ねられた状態で安定して保つことができる。特に、本実施例にあっては、容器群収容部４５は、内側板部５１と外側片部５３との間隔と、後側板部５２と前側片部５４との間隔とが、前記カップ１０１の上端外径よりも僅かに大きい寸法に設定されていることから、容器積重群１１０の内側部、後側部、外側下部、および前側下部が、前記内側板部５１、後側板部５２、前記外側片部５３、および前記前側片部５４に夫々当接されて支持される。そのため、前述した容器積重群１１０を安定して保つ効果に一層優れる。
【0020】
こうした容器群収容部４５は、前記駆動装置４２の駆動により回動軸４１が回動されることによって、該回動軸４１を回動中心として、周回路１６に沿って周回される。そして、本実施例では、平面視で反時計周りの方向を、容器群収容部４５を周回させる正方向（以下、周回順方向という）として、前記駆動装置４２を駆動制御する。この周回順方向に容器群収容部４５を周回させることにより、該容器群収容部４５に収容された容器積重群１１０が、周回路１６上を反時計回りで周回される。このような周回中にあっても、前記容器積重群１１０が容器群収容部４５の前記内側板部５１、後側板部５２、外側片部５３、および前側片部５４により支持されることから、前述したように、該容器群収容部４５に収容された容器積重群１１０が、前記カップ１０１を重ね合わせた状態で安定して保つことができる。
尚、本実施例にあっては、駆動装置４２のモータ４２ａを逆回転させることによって、容器群収容部４５を、前記周回順方向と反対の時計回り方向（以下、周回逆方向という）に周回させることも可能である。
尚、本実施例にあっては、駆動装置４２のモータ４２ａを逆回転させることによって、容器群収容部４５を、前記周回順方向と反対の時計回り方向（以下、周回逆方向という）に周回させることも可能である。
【0021】
一方、前記ベース体２には、図５～７に示すように、前記カップ１０１を落下させる円形の排出口２１が、周回路１６に開口形成されている。排出口２１は、周回路１６の、前記内周壁１４と外周壁１５との周方向略中央に、前記主盤部１１を上下方向に貫通するように設けられている。この排出口２１から落下されたカップ１０１が、ベース体２の下方へ排出させる。
【0022】
さらに、ベース体２には、前記内周壁１４から外方へ突成された内側案内支持部３１と、前記外周壁１５から内方へ突成された外側案内支持部３６とが内外一対に設けられている。 内側案内支持部３１は、前記排出口２１の内側直上に設けられた第一内ガイド部３２と、該第一内ガイド部３２から前記周回順方向逆側へ連成された第二内ガイド部３３と、該第一内ガイド部３２から該周回順方向側へ連成された第三内ガイド部３４とから構成される。一方、外側案内支持部３６は、前記排出口２１の外側直上に設けられた第一外ガイド部３７と、該第一外ガイド部３７から前記周回順方向逆側へ連成された第二外ガイド部３８と、該第一外ガイド部３７から該周回順方向側へ連成された第三外ガイド部３９とから構成される。こうした内側案内支持部３１と外側案内支持部３６とは、第一内ガイド部３２と第一外ガイド部３７とが内外方向に対向状に設けられ、第二内ガイド部３３と第二外ガイド部３８とが内外方向に対向状に設けられ、第三内ガイド部３４と第三外ガイド部３９とが内外方向に対向状に設けられている。
【0023】
そして、内側案内支持部３１と外側案内支持部３６とは、夫々を構成する第一内ガイド部３２と第一外ガイド部３７との内外方向（周回路の径方向）の間隔および第二内ガイド部３３と第二外ガイド部３８との内外方向の間隔が、前記カップ１０１の側筒部１０２の最大外径寸法と略同じとなるように設けられている。これにより、第一内ガイド部３２と第一外ガイド部３７との間、および第二内ガイド部３３と第二外ガイド部３８との間を、前記カップ１０１の側筒部１０２が通過可能かつ鍔部１０４が通過不能であると共に、第一内ガイド部３２と第一外ガイド部３７とに鍔部１０４の内外両端部が乗載された状態、および第二内ガイド部３３と第二外ガイド部３８とに鍔部１０４の内外両端部が乗載された状態で、カップ１０１を支持することができる。一方、第三内ガイド部３４と第三外ガイド部３９との内外方向の間隔は、前記した第一内ガイド部３２と第一外ガイド部３７との間隔よりも狭くなっている。そのため、第三内ガイド部３４と第三外ガイド部３９との間をカップ１０１が通過不能であると共に、該第三内ガイド部３４と第三外ガイド部３９とに鍔部１０４の内外両側部が乗載されて、カップ１０１を一層安定して支持できる。
【0024】
前記第二内ガイド部３３と第二外ガイド部３８とは、夫々の周回順方向逆側の先端部から上方傾斜する上縁部３３ａ，３８ａと、周回路１６の上面と略平行な下縁部３３ｂ、３８ｂとを備えた構成である。そして、第二内ガイド部３３と第二外ガイド部３８との各先端部が、周回路１６上に乗載された容器積重群１１０を構成する最下のカップ１０１の鍔部１０４と該最下から二番目のカップ１０１の鍔部１０４との間に、差入れ可能に設けられている。すなわち、第二内ガイド部３３と第二外ガイド部３８との各先端部は、周回路１６の上面からカップ１０１の鍔部１０４の高さ寸法をおいた高さ位置に設けられ、且つ上下に重なり合うカップ１０１，１０１の鍔部１０４，１０４間の間隔よりも薄厚に形成されている（図１１，１２参照）。
ここで、第二内ガイド部３３の上縁部３３ａと第二外ガイド部３８の上縁部３８ａとは、夫々の先端と末端との周方向位置が対向する位置にあり且つ相対する周方向位置における高さが等しくなるように形成されており、互いの勾配と弧長（周方向長さ）とが異なる。すなわち、第二内ガイド部３３の上縁部３３ａは、第二外ガイド部３８の上縁部３８ａに比して、勾配が急であり且つ弧長が短い。こうした形態とすることによって、夫々の上縁部３３ａ，３８ａとに乗載されたカップ１０１が、内外方向（周回路１６の径方向）で略同じ高さ位置に保たれる。尚、本実施例にあっては、第二内ガイド部３３の下縁部３３ｂと第二外ガイド部３８の下縁部３８ｂとの高さ位置が同じである。
ここで、第二内ガイド部３３の上縁部３３ａと第二外ガイド部３８の上縁部３８ａとは、夫々の先端と末端との周方向位置が対向する位置にあり且つ相対する周方向位置における高さが等しくなるように形成されており、互いの勾配と弧長（周方向長さ）とが異なる。すなわち、第二内ガイド部３３の上縁部３３ａは、第二外ガイド部３８の上縁部３８ａに比して、勾配が急であり且つ弧長が短い。こうした形態とすることによって、夫々の上縁部３３ａ，３８ａとに乗載されたカップ１０１が、内外方向（周回路１６の径方向）で略同じ高さ位置に保たれる。尚、本実施例にあっては、第二内ガイド部３３の下縁部３３ｂと第二外ガイド部３８の下縁部３８ｂとの高さ位置が同じである。
【0025】
前記第一内ガイド部３２は、前記第二内ガイド部３３の上縁部３３ａから連成されて、周回路１６の上面と略平行な上縁部３２ａと、該第二内ガイド部３３の下縁部３３ｂから連成されて、周回路１６の上面と略平行な下縁部３２ｂとから構成されている。同様に、第一外ガイド部３７は、前記第二外ガイド部３８の上遠部３８ａから連成されて、周回路１６の上面と略平行な上縁部３７ａと、該第二外ガイド部３８の下縁部３８ｂから連成されて、周回路１６の上面と略平行な下縁部３７ｂとから構成されている。
ここで、第一内ガイド部３２と第一外ガイド部３７とは、夫々の両端位置が周方向で対向するように設けられると共に、夫々の上縁部３２ａ，３７ａの高さ位置が等しく且つ夫々の下縁部３２ｂ，３７ｂの高さ位置が等しくなるように形成されている。すなわち、第一内ガイド部３２は、その弧長（周方向長さ）が第一外ガイド部３７に比して短い。こうした形態により、夫々の上縁部３２ａ，３７ａに乗載されたカップ１０１が、水平方向で保たれる。
ここで、第一内ガイド部３２と第一外ガイド部３７とは、夫々の両端位置が周方向で対向するように設けられると共に、夫々の上縁部３２ａ，３７ａの高さ位置が等しく且つ夫々の下縁部３２ｂ，３７ｂの高さ位置が等しくなるように形成されている。すなわち、第一内ガイド部３２は、その弧長（周方向長さ）が第一外ガイド部３７に比して短い。こうした形態により、夫々の上縁部３２ａ，３７ａに乗載されたカップ１０１が、水平方向で保たれる。
【0026】
前記第三内ガイド部３４は、前記第一内ガイド部３２の上縁部３２ａから周回路１６（内側の側周縁部）に向かって下方傾斜されて、該上縁部３２ａと周回路１６とに連成される形態により構成されたものである。一方、前記第三外ガイド部３９は、前記第一外ガイド部３７の上縁部３７ａから周回路１６（外側の側周縁部）に向かって下方傾斜されて、該上縁部３７ａと周回路１６とに連成される形態により構成されたものである。
ここで、第三内ガイド部３４と第三外ガイド部３９とは、夫々の両端の周方向位置が対向する位置にあり且つ相対する周方向位置における高さが等しくなるように形成されており、互いの勾配と弧長（周方向長さ）とが異なる。すなわち、第三内ガイド部３４は、第三外ガイド部３９に比して、勾配が急であり且つ弧長が短い。こうした形態とすることによって、夫々に乗載されたカップ１０１が、内外方向（周回路１６の径方向）で略同じ高さ位置に保たれる。
ここで、第三内ガイド部３４と第三外ガイド部３９とは、夫々の両端の周方向位置が対向する位置にあり且つ相対する周方向位置における高さが等しくなるように形成されており、互いの勾配と弧長（周方向長さ）とが異なる。すなわち、第三内ガイド部３４は、第三外ガイド部３９に比して、勾配が急であり且つ弧長が短い。こうした形態とすることによって、夫々に乗載されたカップ１０１が、内外方向（周回路１６の径方向）で略同じ高さ位置に保たれる。
【0027】
尚、本実施例の容器取出装置１は、ベース体２の下方に、該ベース体２の排出口２１から落下させたカップ１０１を受ける受部（図示せず）が設けられている。
【0028】
次に、本実施例の容器取出装置１が、カップ１０１を一個ずつ取り出す動作について説明する。
容器取出装置１には、図８，９に示すように、複数のカップ１０１を重ね合わせた容器積重群１１０を、該カップ１０１の上部開口１０５を下向きとして、各容器群収容部４５にそれぞれ収容する。こうして容器群収容部４５に収容された容器積重群１１０は、最下のカップ１０１の鍔部１０４がベース体２の周回路１６に乗載される。ここで、各容器群収容部４５には、その上方から容器積重群１１０を収容することから、前記内側案内支持部３１と外側案内支持部３６との上方に位置する容器群収容部４５に収容された容器積重群１１０が、該内側案内支持部３１と外側案内支持部３６とに乗載される。尚、容器群収容部４５が排出口２１の直上に位置している場合にあっても、当該容器群収容部４５に収容されたカップ１０１が前記第一内ガイド部３２と第一外ガイド部３７とに乗載されるため、該カップ１０１が該排出口２１から落下せずに周回路１６上で保持される。
容器取出装置１には、図８，９に示すように、複数のカップ１０１を重ね合わせた容器積重群１１０を、該カップ１０１の上部開口１０５を下向きとして、各容器群収容部４５にそれぞれ収容する。こうして容器群収容部４５に収容された容器積重群１１０は、最下のカップ１０１の鍔部１０４がベース体２の周回路１６に乗載される。ここで、各容器群収容部４５には、その上方から容器積重群１１０を収容することから、前記内側案内支持部３１と外側案内支持部３６との上方に位置する容器群収容部４５に収容された容器積重群１１０が、該内側案内支持部３１と外側案内支持部３６とに乗載される。尚、容器群収容部４５が排出口２１の直上に位置している場合にあっても、当該容器群収容部４５に収容されたカップ１０１が前記第一内ガイド部３２と第一外ガイド部３７とに乗載されるため、該カップ１０１が該排出口２１から落下せずに周回路１６上で保持される。
【0029】
各容器群収容部４５に容器積重群１１０を夫々収納した後に、前記駆動装置４２を駆動させて回動軸４１を回動させる。これにより、四個の容器群収容部４５が回動軸４１を中心として回動し、各容器群収容部４５に収容された容器積重群１１０がベース体２の周回路１６上を周回する。ここで、駆動装置４２は、回動軸４１を平面視で反時計回り（周回順方向）に回動させることから、図１０，１１，１３，１５に示すように、容器群収容部４５の容器積重群１１０が周回路１６を反時計回りに周回する。
【0030】
このように容器群収容部４５を反時計回りに回動させることによって、該容器群収容部４５が前記内側案内支持部３１および外側案内支持部３６の先端に達すると、図１１，１２に示すように、当該容器群収容部４５の容器積重群１１０の最下のカップ１０１と最下から二番目のカップ１０１との鍔部１０４，１０４間に、前記第二内ガイド部３３と第二外ガイド部３８との先端が差し込まれる。そして、さらに容器群収容部４５が回動することにより、図１３，１４に示すように、最下から二番目のカップ１０１の鍔部１０４が該第二内ガイド部３３の上縁部３３ａと第二外ガイド部３８の上縁部３８ａとに乗載されて上方へ押し上げられる一方、最下のカップ１０１の鍔部１０４が該該第二内ガイド部３３の下縁部３３ｂと第二外ガイド部３８の下縁部３８ｂとにより上方への移動が妨げられる。これによって、最下から二番目のカップ１０１と当該カップ１０１に重ね合わされたカップ１０１とが、最下のカップ１０１から離間されると共に、該最下のカップ１０１が周回路１６に乗載された状態で保たれる。
【0031】
この後に容器群収容部４５が前記排出口２１の直上位置に達すると、図１５に示すように、最下のカップ１０１が該排出口２１から落下する一方、最下から二番目のカップ１０１と当該カップ１０１に重なるカップ１０１とが、第一内ガイド部３２の上縁部３２ａと第一外ガイド部３７の上縁部３７ａに支持されて、該排出口２１から落下しない。
ここで、容器取出装置１は、第二内ガイド部３３と第二外ガイド部３８とによって、最下のカップ１０１を、最下から二番目以上のカップ１０１と上下方向に離間させていることから、最下のカップ１０１を自重により排出口２１から確実に落下させることができる。尚仮に、最下のカップ１０１と二番目のカップ１０１とが離間されていない状態（重なり合った状態）であると、該最下のカップ１０１と二番目のカップ１０１とが比較的しっかりと積重されていることから、該カップ１０１の自重よりも該積重の摩擦力が高ければ、該最下のカップ１０１が落下できない。すなわち、最下のカップ１０１と二番目のカップ１０１とを離間させることが、最下のカップ１０１のみを排出口２１から安定して落下させることに必須である。
ここで、容器取出装置１は、第二内ガイド部３３と第二外ガイド部３８とによって、最下のカップ１０１を、最下から二番目以上のカップ１０１と上下方向に離間させていることから、最下のカップ１０１を自重により排出口２１から確実に落下させることができる。尚仮に、最下のカップ１０１と二番目のカップ１０１とが離間されていない状態（重なり合った状態）であると、該最下のカップ１０１と二番目のカップ１０１とが比較的しっかりと積重されていることから、該カップ１０１の自重よりも該積重の摩擦力が高ければ、該最下のカップ１０１が落下できない。すなわち、最下のカップ１０１と二番目のカップ１０１とを離間させることが、最下のカップ１０１のみを排出口２１から安定して落下させることに必須である。
【0032】
前記容器群収容部４５が排出口２１の直上を通過すると、当該容器群収容部４５の容器積重群１１０が前記第三内ガイド部３４と第三外ガイド部３９とに従って下り、該第三内ガイド部３４と第三外ガイド部３９との末端を過ぎると、当該容器積重群１１０が周回路１６に乗載される。
【0033】
このように容器群収容部４５を周回順方向に回動させることにより、各容器群収容部４５が内側案内支持部３１と外側案内支持部３６とを通過する毎に、該容器群収容部４５の最下のカップ１０１が排出口２１から落下させて、カップ１０１を一個毎に取り出すことができる。
【0034】
また、本実施例の容器取出装置１は、駆動装置４２により回動軸４１を逆回転させることにより、容器群収容部４５を周回路１６に沿って時計回りに周回させることが可能である。これにより、例えば、容器取出装置１のメンテナンスを行う場合などで、各容器群収容部４５から容器積重群１１０を退出させる際に、該容器群収容部４５が前記第二内ガイド部３３および第二外ガイド部３８の上方に位置すると、当該容器群収容部４５に収容された容器積重群１１０の最下のカップ１０１を上方へ取り出すことができないため、容器群収容部４５を逆回転させて、内側案内支持部３１および外側案内支持部３６よりも周回順法逆側まで戻す。こうすることで、容器群収容部４５から全てのカップ１０１（容器積重群１１０）を容易に退出させることができる。
尚、このように時計回り（逆回転）させた場合に、容器群収容部４５が前記第三内ガイド部３４と第三外ガイド部３９との末端に到達すると、該容器群収容部４５の容器積重群１１０が該第三内ガイド部３４と第三外ガイド部３９とに支持されることから、この支持された状態で、当該容器群収容部４５から容器積重群１１０を取り出すことができる。
尚、このように時計回り（逆回転）させた場合に、容器群収容部４５が前記第三内ガイド部３４と第三外ガイド部３９との末端に到達すると、該容器群収容部４５の容器積重群１１０が該第三内ガイド部３４と第三外ガイド部３９とに支持されることから、この支持された状態で、当該容器群収容部４５から容器積重群１１０を取り出すことができる。
【0035】
前述したように本実施例の容器取出装置１によれば、駆動装置４２の駆動により複数の容器群収容部４５を周回路１６に沿って周回順方向へ回動させることによって、該容器群収容部４５に収容された容器積重群１１０のカップ１０１を、該周回路１６に開口形成された排出口２１から一個ずつ取り出すことができる。ここで、本実施例は、内外一対の内側案内支持部３１と外側案内支持部３６とが、排出口２１の直上で、前記容器積重群１１０の最下のカップ１０１と最下から二番目のカップ１０１とを上下方向に離間させ、且つ該二番目のカップ１０１を該排出口２１に排出不能に支持するようにしたものである。こうした内側案内支持部３１と外側案内支持部３６とを備えることから、容器積重群１１０を収容した前記容器群収容部４５を周回路１６に沿って周回させることで、該容器積重群１１０の最下のカップ１０１のみを確実に排出口２１から排出させることができる。
【0036】
さらに、容器取出装置１の容器群収容部４５は、内側板部５１と後側板部５２と外側片部５３と前側片部５４とにより囲まれた収容空域５５に、容器積重群１１０を収容するものであり、該容器群収容部４５の回動中に、該容器積重群１１０を安定した姿勢で保持できる。これにより、前述した内側案内支持部３１と外側案内支持部３６とによって容器積重群１１０の最下のカップ１０１のみを排出口２１から排出させる動作を、一層安定して実行することができる。
【0037】
本実施例の容器取出装置１は、駆動装置４２の駆動によりカップ１０１を排出するものであることから、使用回数の増大や使用期間の長期化などにより駆動機構や駆動部品の耐久性に影響が生ずる虞があり、該耐久性に影響が生じた場合に、容器群収容部４５を回動させる速度が低下したり、該回動速度が不安定になったりする等の不具合の発生が懸念される。しかし、本実施例の構成は、駆動装置４２の駆動による容器群収容部４５の回動のみによってカップ１０１を排出させる作動を行い得るものであることから、前記した不具合が生じても、該容器群収容部４５を回動させることができれば、該容器群収容部４５の容器積重群１１０からカップ１０１を一個ずつ排出できる。さらに、前記不具合の発生如何に関わらず、容器群収容部４５は、前述したように容器群収容部４５が容器積重群１１０の姿勢を安定して保つことができる。こうしたことから、本実施例の構成によれば、比較的長期に亘って安定してカップ１０１を取り出す動作を実行でき、前述した従来構成のように正常な排出ができなかったりカップに変形が生じたりする等の不具合の発生を抑制できるという優れた利点を有する。
【0038】
さらに、本実施例の構成は、複数のカップ１０１を重ね合わせた容器積重群１１０が収容される容器群収容部４５を複数備えたものであることから、多数のカップ１０１をセットすることができる。すなわち、前述した従来構成では、一対の回転分離治具に一の容器積重群をセットできるのみであることに対して、本実施例の構成では、複数（四個）の容器群収容部４５に夫々容器積重群をセットできることから、相対的に多くのカップをセットすることができる。これにより、本実施例の構成は、容器積重群をセットする作業の実施回数を低減できることから、作業効率を向上できるという優れた利点を有する。
【0039】
また、本実施例の構成は、回動軸４１を逆回転させることにより、容器群収容部４５を周回逆方向へ回動させることができる。これにより、前記内側案内支持部３１および外側案内支持部３６の上方に位置する容器群収容部４５から、当該容器群収容部４５に収容された容器積重群１１０の最下のカップ１０１を容易に上方へ取り出すことができる。すなわち、メンテナンス時などで容器群収容部４５から容器積重群１１０を取り出す際に、該容器群収容部４５が前記内側案内支持部３１および外側案内支持部３６の上方に位置すると、当該容器群収容部４５の容器積重群１１０の最下のカップ１０１を上方へ取り出すことができないが、前記周回逆方向へ回動させて、当該容器群収容部４５を前記内側案内支持部３１および外側案内支持部３６より周回逆側へ位置させることで、容器積重群１１０を構成する全てのカップ１０１を容易に上方へ取り出すことができる。
【0040】
前述した本実施例の構成にあって、カップ１０１が、本発明にかかる容器に相当し、駆動装置４２が、本発明にかかる駆動制御手段に相当する。また、内側案内支持部３１と外側案内支持部３６とが、本発明にかかる案内支持部材に相当する。第一内ガイド部３２と第一外ガイド部３７とが、本発明にかかる第一ガイド部に相当し、第二内ガイド部３３と第二外ガイド部３８とが、本発明にかかる第二ガイド部に相当する。第二内ガイド部３３の上縁部３３ａと第二外ガイド部３８の上縁部３８ａとが、本発明にかかる第二ガイド部の上縁部に相当し、該第二内ガイド部３３の下縁部３３ｂと第二外ガイド部３８の下縁部３８ｂとが、本発明にかかる第二ガイド部の下縁部に相当する。
【0041】
本発明にあっては、前述した実施例に限定されるものではなく、該実施例以外の構成についても本発明の趣旨の範囲内で適宜変更して実施可能である。
例えば、実施例は、ベース体２に円環状の周回路１６を設けた構成であるが、これに限らず、楕円環状の周回路を設けた構成や、半円を直線で連成した環状（陸上競技のトラック形状）の周回路を設けた構成など、周回路の形態は適宜変更して設定することが可能である。
例えば、実施例は、ベース体２に円環状の周回路１６を設けた構成であるが、これに限らず、楕円環状の周回路を設けた構成や、半円を直線で連成した環状（陸上競技のトラック形状）の周回路を設けた構成など、周回路の形態は適宜変更して設定することが可能である。
【0042】
また、実施例は、容器群収容部４５に容器積重群１１０を上下逆向きに収容する構成としたが、これに限らず、容器積重群１１０を上下順向きのまま収容する構成とすることも可能である。この構成の場合には、内側案内支持部と外側案内支持部との高さ位置を、上下順向きの容器積重群１１０に合わせて設定することを要する。
【0043】
また、実施例は、内側案内支持部３１と外側案内支持部３６とが、排出口２１の周回順方向逆側に第一内ガイド部３２と第一外ガイド部３７とを備えた構成であるが、これに限らず、内側案内支持部と外側案内支持部とが排出口２１の直上のみに設けられた構成とすることもできる。この構成では、内外案内支持部と外側案内支持部とが、容器積重群１１０の最下のカップ１０１と最下から二番目のカップ１０１とを上下に離間させ且つ該二番目のカップ１０１を排出口２１に排出不能に支持する構造とする。具体的には、排出口２１の直上に設けられた内外案内支持部と外側案内支持部とが、最下のカップ１０１と最下から二番目のカップ１０１との鍔部１０４，１０４間に差し込まれて、該二番目のカップ１０１を上方へ押し上げる傾斜上縁を備えた構成とする。
【0044】
また、実施例は、内側案内支持部３１と外側案内支持部３６とが第三内ガイド部３４と第三外ガイド部３９とを備えた構成であるが、これに限らず、該第三内ガイド部と第三外ガイド部とを備えない構成とすることも可能である。
【0045】
また、実施例は、周回路１６上を周回される容器群収容部４５を四個設けた構成であるが、該容器群収容部４５の配設数は適宜変更して設定することが可能である。例えば、二個の容器群収容部４５を設けた構成や、八個の容器群収容部４５を設けた構成とすることも可能である。さらには、配設可能な最大数が定められており、使用状況に応じて、容器群収容部４５の配設数を変更可能な構成としても良い。
【符号の説明】
【0046】
１ 容器取出装置
２ ベース体
１６ 周回路
２１ 排出口
３１ 内側案内支持部（案内支持部材）
３２ 第一内ガイド部（第一ガイド部）
３３ 第二内ガイド部（第二ガイド部）
３４ 第三内ガイド部
３６ 外側案内支持部（案内支持部材）
３７ 第一外ガイド部（第一ガイド部）
３８ 第二外ガイド部（第二ガイド部）
３９ 第三外ガイド部
４２ 駆動装置（駆動制御手段）
４５ 容器群収容部
１０１ カップ（容器）
１０４ 鍔部
１１０ 容器積重群
２ ベース体
１６ 周回路
２１ 排出口
３１ 内側案内支持部（案内支持部材）
３２ 第一内ガイド部（第一ガイド部）
３３ 第二内ガイド部（第二ガイド部）
３４ 第三内ガイド部
３６ 外側案内支持部（案内支持部材）
３７ 第一外ガイド部（第一ガイド部）
３８ 第二外ガイド部（第二ガイド部）
３９ 第三外ガイド部
４２ 駆動装置（駆動制御手段）
４５ 容器群収容部
１０１ カップ（容器）
１０４ 鍔部
１１０ 容器積重群
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】