技術分野
例えば、医療機関や健診機関などで使用される尿検査用の容器を複数重ね合わせた状態から、該容器を一個毎取り出すことができる容器取出装置
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】使用回数が増加した場合にあっても、容器を一個毎排出する作動を安定して行うことができる容器取出装置を提案する。
【解決手段】ベース体2に設けられた周回路16と、複数の容器を重ね合わせた容器積重群が収容され、前記周回路16に沿って周回移動される容器群収容部45と、前記周回路16に形成された排出口21と、少なくとも該排出口21の直上に設けられ、容器積重群の最下の容器と該最下から二番目の容器とを上下方向に離間し且つ該二番目の容器を前記排出口21から排出不能に支持する一対の案内支持部材31,36とを備え、該容器群収容部45を周回移動させることによって、容器積重群の最下の容器を前記排出口21から一個ずつ排出させる構成である。
【選択図】図2
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
前述した回転分離治具を用いた従来構成にあっては、積層パックの両側に配した二個の回転分離治具を回動させることによって、該積層パックから容器を一個毎下方へ排出できるものであることから、両側の回転分離治具を正確に位置決めすること、および両側の回転分離治具を同じ回転速度で回動制御することが必要であった。ところが、こうした容器取出装置は、モータ等の駆動装置により動作する機械であることから、使用回数の増加に応じて、前記回転分離治具を支持する部品の損耗や該回転分離治具を回動させる機構の作動不良などが生じ、両側の回転分離治具の位置精度が低下したり、回転速度に差が生じたりすることがあり得た。そして、このような位置精度の低下や回転速度に差が生ずると、複数の容器により構成される前記積層パックの姿勢が崩れ易くなるため、容器の排出が正常に作動しなかったり、排出される容器に変形が生じたりする虞があった。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明は、上部開口の口縁に周成された鍔部を有する有底円筒状の容器が複数重ね合わされた容器積重群から、該容器を一個毎取り出す容器取出装置であって、前記容器積重群が周回移動可能に乗載される周回路を備えたベース体と、前記周回路に沿って回動可能に設けられ、該周回路に乗載される前記容器積重群を収容する一又は複数の容器群収容部と、前記容器群収容部を前記周回路に沿って一方向へ回動させることにより、該容器群・・・ 続きを
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発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の容器取出装置によれば、容器群収容部を周回路に沿って回動させることにより、該容器群収容部に収容された容器積重群を構成する容器を、該周回路に開口された排出口から一個ずつ排出させることができる。そして、容器の排出が容器群収容部の回動のみで実行でき、かつ該容器群収容部によって容器積重群を安定した姿勢で保持できることから、容器を一個毎取り出す作動を比較的長期に亘って安定して行うことができる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本実施例の容器取出装置1の斜視図である。
【図2】
容器取出装置1の平面図である。
【図3】
容器取出装置1の、(A)正面図と(B)側面図である。
【図4】
容器取出装置1の、容器群収容部45を省略して示す斜視図である。
【図5】
ベース体2の平面図である。
【図6】
ベース体2を正面側から見た斜視図である。
【図7】
ベース体2を背面側から見た斜視図である。
【図8】
容器群収容部45に容器積重群110が収容された状態を示す斜視図である。
【図9】
容器群収容部45に容器積重群110が収容された状態を示す平面図である。
【図10】
ベース体2の周回路16上を周回移動させる容器積重群110が、該周回路16の排出口21の直上に至る態様を示す説明図である。
【図11】
図10から続く、容器積重群110が排出口21の直上に至る態様を示す説明図である。
【図12】
図11中のX部の拡大図である。
【図13】
図11から続く、容器積重群110が排出口21の直上に至る態様を示す説明図である。
【図14】
図13中のY部の拡大図である。
【図15】
図13から続く、容器積重群110が排出口21の直上に至る態様を示す説明図である。
【図16】
(A)カップ101と、(B)複数のカップ101が重ね合わされた容器積重群110とを示す説明図である。
1 容器取出装置
2 ベース体
16 周回路
21 排出口
31 内側案内支持部(案内支持部材)
32 第一内ガイド部(第一ガイド部)
33 第二内ガイド部(第二ガイド部)
34 第三内ガイド部
36 外側案内支持部(案内支持部材)
37 第一外ガイド部(第一ガイド部)
38 第二外ガイド部(第二ガイド部)
39 第三外ガイド部
42 駆動装置(駆動制御手段)
45 容器群収容部
101 カップ(容器)
104 鍔部
110 容器積重群
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