特開 2022-38082 電動スノーモビル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022038082

(43)【公開日】2022-03-10

(54)【発明の名称】電動スノーモビル

(51)【国際特許分類】

   B62M 27/02 20060101AFI20220303BHJP

   B62J 43/16 20200101ALI20220303BHJP

   B62J 45/00 20200101ALI20220303BHJP

   B62D 55/07 20060101ALI20220303BHJP

【ＦＩ】

B62M27/02 C

B62M27/02 D

B62J43/16

B62J45/00

B62D55/07

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020142378

(22)【出願日】2020-08-26

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000154

【氏名又は名称】特許業務法人はるか国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松下 恭士

(57)【要約】

【課題】制御ユニットの昇温を抑制する電動スノーモビル１００を提供することにある。
【解決手段】電動スノーモビル１００は、前後方向に延びている車体フレーム８０と、車体フレーム８０に支持されている運転者シートＳと、車体フレーム８０に支持されている電動モータ５０と、車体フレーム８０に支持されているスキー２０Ｒ、２０Ｌと、トラックベルト３１を含み、運転者シートＳの下方において車体フレーム８０に支持されているトラック機構３０と、電動モータ５０へ電力を供給するバッテリＢＴと、電動モータ５０の回転を制御する電子部品６２と、電子部品６２を収容するハウジング６１とを含むインバータ６０と、を有し、車体フレーム８０には、インバータ６０の一部をトラックベルト３１に対向するよう露出させる開口Ｈが形成されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に延びている車体フレームと、
前記車体フレームに支持されている運転者シートと、
前記車体フレームに支持されている電動モータと、
前記車体フレームに支持されているスキーと、
トラックベルトを含み、前記運転者シートの下方において前記車体フレームに支持されているトラック機構と、
前記電動モータへ電力を供給するバッテリと、
前記電動モータの回転又は前記バッテリの駆動を制御する電子部品と、該電子部品を収容するハウジングとを含む制御ユニットと、
を有し、
前記車体フレームには、前記制御ユニットの一部を前記トラックベルトに対向するよう露出させる開口が形成されている、
電動スノーモビル。

【請求項2】

前記ハウジングには、放熱構造が設けられており、
前記開口は、前記放熱構造を前記トラックベルトに対向するように露出させる、
請求項１に記載の電動スノーモビル。

【請求項3】

前記放熱構造は、前記車体フレームの外側に向けて突出している複数の放熱フィンを含んでいる、
請求項２に記載の電動スノーモビル。

【請求項4】

前記放熱構造は、基部と、該基部から突出している前記複数の放熱フィンとを含み、
前記電子部品は、前記基部のうち前記複数の放熱フィンが設けられる側の反対側の面上に設けられている、
請求項３に記載の電動スノーモビル。

【請求項5】

前記基部は、前記車体フレームのうち前記開口の周辺部に対して、締結具により締結されている、
請求項４に記載の電動スノーモビル。

【請求項6】

前記基部と、前記車体フレームのうち前記開口の周辺部との間には、封止部材が設けられている、
請求項４又は５に記載の電動スノーモビル。

【請求項7】

前記制御ユニットは、接続端子部を有しており、
前記接続端子部は、前記開口を介して前記複数の放熱フィンの反対側に設けられている、
請求項４～６のいずれか１項に記載の電動スノーモビル。

【請求項8】

前記車体フレームは、前記運転者シートが直接又は間接的に載置される上板と、前記上板の前部から下方に延びている前側板と、を含んでおり、
前記開口は、前記前側板に形成されており、
前記制御ユニットは、前記前側板に沿うように設けられている、
請求項１～７のいずれか１項に記載の電動スノーモビル。

【請求項9】

前記前側板は、前記上板の前部から前方かつ下方に傾斜して延びている傾斜板と、該傾斜板から下方に延びている下板とを含んでおり、
前記開口は、前記傾斜板に形成されており、
前記制御ユニットは、前記傾斜板に沿うように設けられている、
請求項８に記載の電動スノーモビル。

【請求項10】

前記車体フレームは、前記運転者シートが直接又は間接的に載置される上板を含んでおり、
前記開口は、前記上板に形成されており、
前記制御ユニットは、前記上板上に設けられている、
請求項１～７のいずれか１項に記載の電動スノーモビル。

【請求項11】

前記開口は、その開口面に対して直交する方向における前記開口の延長上に前記トラックベルトの一部が配置されるように形成されている、
請求項１～１０のいずれか１項に記載の電動スノーモビル。

【請求項12】

前記制御ユニットは、前後方向において、前記電動モータと前記トラックベルトとの間に配置されている、
請求項１～１１のいずれか１項に記載の電動スノーモビル。

【請求項13】

前記制御ユニットは、前後方向において、前記電動モータと前記バッテリとの間に配置されている、
請求項１～１２のいずれか１項に記載の電動スノーモビル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動スノーモビルに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、出力される電流を調整する供給電流調整部（制御ユニット）を有する発電機を搭載するスノーモビル（特許文献１の図１２参照）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１２３４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１に示すような制御ユニットは、駆動時に発熱を伴う電子部品を含んでいる。そのため、制御ユニットの昇温を抑制する工夫が必要となる。

【0005】

本開示の目的の一つは、制御ユニットの昇温を抑制する電動スノーモビルを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本開示で提案する電動スノーモビルは、前後方向に延びている車体フレームと、前記車体フレームに支持されている運転者シートと、前記車体フレームに支持されている電動モータと、前記車体フレームに支持されているスキーと、トラックベルトを含み、前記運転者シートの下方において前記車体フレームに支持されているトラック機構と、前記電動モータへ電力を供給するバッテリと、前記電動モータの回転又は前記バッテリの駆動を制御する電子部品と、該電子部品を収容するハウジングとを含む制御ユニットと、を有し、前記車体フレームには、前記制御ユニットの一部を前記トラックベルトに対向するよう露出させる開口が形成されている。このスノーモビルによると、制御ユニットの昇温を抑制することができる。

【0007】

（２）（１）に記載の電動スノーモビルにおいて、前記ハウジングには、放熱構造が設けられており、前記開口は、前記放熱構造を前記トラックベルトに対向するように露出させるとよい。これによると、より効率的に制御ユニットの昇温を抑制することができる。

【0008】

（３）（２）に記載の電動スノーモビルにおいて、前記放熱構造は、前記車体フレームの外側に向けて突出している複数の放熱フィンを含んでいるとよい。これによると、より効率的に制御ユニットの昇温を抑制することができる。

【0009】

（４）（３）に記載の電動スノーモビルにおいて、前記放熱構造は、基部と、該基部から突出している前記複数の放熱フィンとを含み、前記電子部品は、前記基部のうち前記複数の放熱フィンが設けられる側の反対側の面上に設けられているとよい。これによると、より効率的に制御ユニットの昇温を抑制することができる。

【0010】

（５）（４）に記載の電動スノーモビルにおいて、前記基部は、前記車体フレームのうち前記開口の周辺部に対して、締結具により締結されているとよい。

【0011】

（６）（４）又は（５）に記載の電動スノーモビルにおいて、前記基部と、前記車体フレームのうち前記開口の周辺部との間には、封止部材が設けられているとよい。これによると、雪や水分が電動スノーモビルの内部に侵入することを抑制できる。

【0012】

（７）（４）～（６）のいずれかに記載の電動スノーモビルにおいて、前記制御ユニットは、接続端子部を有しており、前記接続端子部は、前記開口を介して前記複数の放熱フィンの反対側に設けられているとよい。これによると、接続端子部に雪や水分が付着してしまうことを抑制できる。

【0013】

（８）（１）～（７）のいずれかに記載の電動スノーモビルにおいて、前記車体フレームは、前記運転者シートが直接又は間接的に載置される上板と、前記上板の前部から下方に延びている前側板と、を含んでおり、前記開口は、前記前側板に形成されており、前記制御ユニットは、前記前側板に沿うように設けられているとよい。

【0014】

（９）（８）に記載の電動スノーモビルにおいて、前記前側板は、前記上板の前部から前方かつ下方に傾斜して延びている傾斜板と、該傾斜板から下方に延びている下板とを含んでおり、前記開口は、前記傾斜板に形成されており、前記制御ユニットは、前記傾斜板に沿うように設けられているとよい。

【0015】

（１０）（１）～（７）のいずれかに記載の電動スノーモビルにおいて、前記車体フレームは、前記運転者シートが直接又は間接的に載置される上板を含んでおり、前記開口は、前記上板に形成されており、前記制御ユニットは、前記上板上に設けられているとよい。

【0016】

（１１）（１）～（１０）のいずれかに記載の電動スノーモビルにおいて、前記開口は、その開口面に対して直交する方向における前記開口の延長上に前記トラックベルトの一部が配置されるように形成されているとよい。これによると、より効率的に制御ユニットの昇温を抑制することができる。

【0017】

（１２）（１）～（１１）のいずれかに記載の電動スノーモビルにおいて、前記制御ユニットは、前後方向において、前記電動モータと前記トラックベルトとの間に配置されているとよい。これによると、車体の重心を後方にすることができる。

【0018】

（１３）（１）～（１２）のいずれかに記載の電動スノーモビルにおいて、前記制御ユニットは、前後方向において、前記電動モータと前記バッテリとの間に配置されているとよい。これによると、車体の重心を後方にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１の実施形態に係る電動スノーモビルを前方斜め上から見た斜視図である。

【図2】第１の実施形態に係る電動スノーモビルを後方斜め上から見た斜視図である。

【図3】第１の実施形態に係る電動スノーモビルを左方から見た側面図である。

【図4】第１の実施形態に係る電動スノーモビルを上方から見た上面図である。

【図5】第１の実施形態に係る電動スノーモビルを後方斜め下から見た斜視図である。

【図6】第１の実施形態のインバータを示す斜視図である。

【図7】第１の実施形態のインバータ及びその周辺を示す断面図である。

【図8】第１の実施形態の変形例に係る電動スノーモビル後方斜め下から見た斜視図である。

【図9】第１の実施形態の変形例のインバータ及びその周辺を示す断面図である。

【図10】第２の実施形態に係る電動スノーモビルを前方斜め上から見た斜視図である。

【図11】第２の実施形態に係る電動スノーモビルを後方斜め上から見た斜視図である。

【図12】第２の実施形態に係る電動スノーモビルを左方から見た側面図である。

【図13】第２の実施形態に係る電動スノーモビルを上方から見た上面図である。

【図14】第２の実施形態に係る電動スノーモビルを後方斜め下から見た斜視図である。

【図15】第２の実施形態のインバータ及びその周辺を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の各実施形態について図面を参照して説明する。

【0021】

図１は、第１の実施形態に係る電動スノーモビルを前方斜め上から見た斜視図である。図２は、第１の実施形態に係る電動スノーモビルを後方斜め上から見た斜視図である。図３は、第１の実施形態に係る電動スノーモビルを左方から見た側面図である。図４は、第１の実施形態に係る電動スノーモビルを上方から見た上面図である。図５は、第１の実施形態に係る電動スノーモビルを後方斜め下から見た斜視図である。図６は、第１の実施形態のインバータを示す斜視図である。図７は、第１の実施形態のインバータ及びその周辺を示す断面図である。

【0022】

以下の説明では、各図においてＹ１、Ｙ２で示す方向をそれぞれ前方、後方と称する。Ｘ１、Ｘ２で示す方向をそれぞれ右方、左方と称する。Ｚ１、Ｚ２で示す方向を上方、下方と称する。

【0023】

また、本明細書においては、「支持される」（支持する）との用語を、第１の部材が第２の部材に直接取り付けられて支持される（支持する）ものに限らず、第１の部材が、第３の部材に取り付けられており、第３の部材を介して第２の部材に支持されている場合も含めた意味として用いる。

【0024】

［電動スノーモビル１００の概要］
第１の実施形態に係る電動スノーモビル１００は、主に雪上を走行する、鞍乗型の車両である。電動スノーモビル１００は、バッテリＢＴからの電力により電動モータ５０を駆動することにより走行する。

【0025】

なお、第１の実施形態において、電動モータ５０を図３において示すが、他の図においては省略している。また、バッテリＢＴを図３及び図４において示すが、他の図においては省略している。また、図５においては、トラック機構３０を省略している。

【0026】

また、シャフト支持フレーム１０やインバータ６０が視認できるように、図１、図２、図４おいては外装カバーや運転者シートを省略して図示しており、図３においては外装カバー１１０と運転者シートＳを破線で示している。

【0027】

電動スノーモビル１００は、シャフト支持フレーム１０と、右スキー２０Ｒ及び左スキー２０Ｌと、トラック機構３０と、ステアリングシャフト４０と、電動モータ５０と、制御ユニットであるインバータ６０と、車体フレーム８０と、バッテリＢＴとを有している。

【0028】

［シャフト支持フレーム１０］
シャフト支持フレーム１０は、ステアリングシャフト４０を支持するフレームであって、主にパイプ状の部材で構成される。なお、シャフト支持フレーム１０を構成する部材は、パイプ状の部材に限られず、板状の部材を含んでいてもよい。また、シャフト支持フレーム１０は金属からなるものであってもよいし、樹脂からなるものであってもよい。シャフト支持フレーム１０は、シャフト支持部１１と、補助フレーム１２と、右前フレーム１３Ｒと、左前フレーム１３Ｌと、右後フレーム１４Ｒと、左後フレーム１４Ｌと、を含む。

【0029】

図３に示すように、シャフト支持部１１は、側面視において、後方かつ下方に延びると共に、その前端においてステアリングシャフト４０を回動可能に支持している。

【0030】

図２に示すように、補助フレーム１２は、その上部がシャフト支持部１１に取り付けられており、その下部が車体フレーム８０に支持されている逆Ｕ字型である。

【0031】

右前フレーム１３Ｒ及び左前フレーム１３Ｌは、シャフト支持部１１から前方かつ下方に延びる形状である。右前フレーム１３Ｒと左前フレーム１３Ｌとは、車幅方向に互いに離間して設けられている。

【0032】

図４に示すように、右前フレーム１３Ｒは、前方に向かうに従い右方に傾斜している。左前フレーム１３Ｌは、前方に向かうに従い左方に傾斜している。すなわち、右前フレーム１３Ｒと左前フレーム１３Ｌとは、前方に向かうに従い互いに離間するように設けられている。

【0033】

右後フレーム１４Ｒ及び左後フレーム１４Ｌは、シャフト支持部１１から後方かつ下方に延びている。右後フレーム１４Ｒ及び左後フレーム１４Lは、車幅方向に互いに離間して設けられている。

【0034】

図４に示すように、右後フレーム１４Ｒは、後方に向かうに従い右方に傾斜している。左後フレーム１４Ｌは、後方に向かうに従い左方に傾斜している。すなわち、右後フレーム１４Ｒと左後フレーム１４Ｌとは、後方に向かうに従い互いに離間するように設けられている。

【0035】

ステアリングシャフト４０は、上方かつ後方に延びており、その末端が車体フレーム８０に回動可能に支持されており、その先端にステアリングハンドル４１が設けられている。また、ステアリングシャフト４０は、その末端と先端との間において、シャフト支持フレーム１０により回動可能に支持されている。

【0036】

なお、シャフト支持フレーム１０を構成する各フレーム及び部位は、互いに一体的に形成されるものであってもよいし、それぞれ別体であって、ボルトや溶接などの結合手段によって互いに固定されるものであってもよい。また、シャフト支持フレーム１０を構成する各フレーム及び部位は、樹脂からなり、互いに一体的に形成されていてもよい。

【0037】

［車体フレーム８０］
車体フレーム８０は、車体の骨格を形成すると共に、電動スノーモビル１００を構成する各部材を支持するものである。具体的には、車体フレーム８０は、シャフト支持フレーム１０、右スキー２０Ｒ及び左スキー２０Ｌ、トラック機構３０、ステアリングシャフト４０、電動モータ５０、インバータ６０、バッテリＢＴを支持している。

【0038】

車体フレーム８０は、前後方向に延びて設けられており、その前部においてシャフト支持フレーム１０の各部の末端を支持しており、その後部にバンパー１９が設けられている。車体フレーム８０のうち、シャフト支持フレーム１０の末端を支持する前部より後方であって、バンパー１９より前方において、図３に示す運転者シートＳが支持されている。

【0039】

第１の実施形態において、車体フレーム８０は、電動モータ５０を収容するモータ収容領域ＭＲ（図１等参照）を有する。モータ収容領域ＭＲは、車体フレーム８０の上面（後述の上板８１）より窪んだ領域であり、その左右両端には切り欠き８０ａが形成されている。電動モータ５０は、その左右両端部が切り欠き８０ａに嵌められ、車体フレーム８０に支持されている。このように、比較的重量のある電動モータ５０を、車体の下部に設けることにより、車体の重心を低くすることができる。車体の重心が低くなることにより、快適な走行が可能となる。

【0040】

車体フレーム８０は、上板８１と、上板８１の前部から下方に延びている前側板８２Ｆと、上板８１の左部から下方に延びている左側板８２Ｌと、上板８１の右部から下方に延びている右側板８２Ｒとを含んでいる。上板８１、前側板８２Ｆ、左側板８２Ｌ、及び右側板８２Ｒは、トラックベルト３１の上部が収容される空間を形成している。前側板８２Ｆは、上述のモータ収容領域ＭＲを形成するために設けられるものである。

【0041】

上板８１は、上面視において、前後方向が長手方向である矩形の板状部材であり、その前部において右後フレーム１４Ｒ及び左後フレーム１４Ｌを支持している。上板８１には、運転者シートＳが直接又は間接的に載置されている。

【0042】

また、図３に示すように、上板８１には、バッテリＢＴが載置されるとよい。なお、図３に示すバッテリＢＴの数、大きさ、配置等は一例であり、これに限られるものではない。

【0043】

左側板８２Ｌの下端には、運転者シートＳに座る運転者の左足が置かれる左ステップ８３Ｌが設けられている。右側板８２Ｒの下端には、運転者シートＳに座る運転者の右足が置かれる右ステップ８３Ｒが設けられている。左ステップ８３Ｌ及び右ステップ８３Ｒは、車幅方向に所定の幅を有する板状である。

【0044】

また、第１の実施形態において、車体フレーム８０の前側板８２Ｆには、開口Ｈが形成されている。開口Ｈは、インバータ６０のハウジング６１に設けられるヒートシンク６３を、トラックベルト３１に対向するように露出させるために形成されるものである。インバータ６０の構成及び配置の詳細については後述する。

【0045】

［右スキー２０Ｒ、左スキー２０Ｌ］
電動スノーモビル１００はさらに、右スキー支持フレーム１５Ｒと、左スキー支持フレーム１５Ｌと、を含む。右スキー支持フレーム１５Ｒは、車体フレーム８０の前部において右方に延びており、その先端において右スキー２０Ｒを支持している。左スキー支持フレーム１５Ｌは、車体フレーム８０の前部において左方に延びており、その先端において左スキー２０Ｌを支持している。

【0046】

右スキー２０Ｒは、右スキー支持フレーム１５Ｒに支持されると共に下方に延びる被支持部２１Ｒと、被支持部２１Ｒの下端に取り付けられる板部２２Ｒとで構成される。同様に、左スキー２０Ｌは、左スキー支持フレーム１５Ｌに支持されると共に下方に延びる被支持部２１Ｌと、被支持部２１Ｒの下端に取り付けられる板部２２Ｌとで構成される。

【0047】

また、本実施形態においては、バネ構造及びダンパーを有するサスペンション７０Ｒ、７０Ｌが、右スキー２０Ｒ、左スキー２０Ｌと、車体フレーム８０とを掛け渡すようにそれぞれ設けられている。

【0048】

［トラック機構３０］
トラック機構３０は、右スキー２０Ｒ及び左スキー２０Ｌよりも後方で車体フレーム８０に支持されている。トラック機構３０は、電動モータ５０の駆動力により回動するトラックベルト３１を含む。トラックベルト３１の回動により、車体が推進する。

【0049】

［電動モータ５０］
図３に示すように、電動モータ５０は、車体フレーム８０に支持されている。第１の実施形態において、電動モータ５０は、右スキー支持フレーム１５Ｒ、左スキー支持フレーム１５Ｌに対する右スキー２０Ｒ、左スキー２０Ｌの取り付け位置よりも後方に位置している。このように、比較的重量のある電動モータ５０を後方に配置することで、車体の重心を後方にすることができる。これにより、ステアリングハンドル４１のハンドリングが軽くなり、快適な走行が可能となる。

【0050】

［バッテリＢＴ］
バッテリＢＴは、電動モータ５０へ電力を供給する。バッテリＢＴは、不図示のＢＭＳ（Battery Management System）等のバッテリコントローラによってその動作が制御されるとよい。

【0051】

なお、上述のように、バッテリＢＴは、車体フレーム８０の上板８１上に載置されているとよい。ただし、それに限られるものではなく、バッテリＢＴは、例えば、右前フレーム１３Ｒ、左前フレーム１３Ｌ、右後フレーム１４Ｒ、及び左後フレーム１４Ｌなどによって、吊り下げられて、電動モータ５０やインバータ６０の上方に設けられていてもよい。なお、バッテリＢＴは、複数のバッテリセルを含むものであってもよい。

【0052】

［インバータ６０］
インバータ６０は、バッテリＢＴから供給される電力により駆動し、電動モータ５０の回転を制御する機器である。第１の実施形態において、インバータ６０は、電動モータ５０の回転を制御するＦＥＴ（Field Effect Transistor）等の電子部品６２と、電子部品６２を収容するハウジング６１とを含む。

【0053】

インバータ６０は、配線等を介して電動モータ５０とバッテリＢＴに電気的に接続されるため、それらの近傍に配置されることが好ましい。そこで、第１の実施形態においては、インバータ６０を、前後方向において、電動モータ５０とバッテリＢＴとの間に配置した。

【0054】

また、インバータ６０を、前後方向において、電動モータ５０とトラックベルト３１との間に配置した。すなわち、インバータ６０を電動モータ５０よりも後方に配置した。このように比較的重量のあるインバータ６０を、電動モータ５０の後方に配置することで、車体の重心を後方にすることができる。これにより、ステアリングハンドル４１のハンドリングが軽くなり、快適な走行が可能となる。

【0055】

また、インバータ６０は、車体フレーム８０の上板８１よりも下方に配置されている。このように、比較的重量のあるインバータ６０を下方に配置することで、車体の重心を後方にすることができる。これにより、ステアリングハンドル４１のハンドリングが軽くなり、快適な走行が可能となる。

【0056】

ここで、ハウジング６１に収容される電子部品６２は、インバータ６０の駆動時に発熱を伴うこととなる。第１の実施形態においては、インバータ６０のハウジング６１に、放熱構造であるヒートシンク６３を設けた。ヒートシンク６３は、ハウジング６１に対して一体であってもよいし、別体であってもよい。すなわち、ヒートシンク６３は、ハウジング６１の一部を構成するものであってもよい。

【0057】

［インバータ６０の昇温の抑制］
インバータ６０にヒートシンク６３を設けることにより、昇温を抑制することはできるが、第１の実施形態においては、より効果的にインバータ６０の昇温を抑制可能な構成を採用した。以下具体的に説明する。

【0058】

図６、図７に示すように、ヒートシンク６３は、基部６３ａと、基部６３ａから突出する複数の放熱フィン６３ｂを有している。なお、図６においては、複数の放熱フィン６３ｂのうち一部にのみ符号を付している。

【0059】

ヒートシンク６３は、複数の放熱フィン６３ｂを有することにより、その表面積が大きくなり、その分放熱機能を向上できる。すなわち、ハウジング６１内に収容される電子部品６２から生じた熱を、ヒートシンク６３を通じて外部を放出しやすくなる。

【0060】

また、図７に示すように、第１の実施形態においては、発熱体である電子部品６２を、ヒートシンク６３の基部６３ａのうち、放熱フィン６３ｂが設けられる側の反対側の面に設けた。すなわち、電子部品６２は、ヒートシンク６３の基部６３ａに直接接触して設けられている。このため、電子部品６２から生じた熱は、基部６３ａのみを通じて放熱フィン６３ｂへ伝達される。このように、電子部品６２がヒートシンク６３に直接設けられる構成を採用することにより、電子部品６２から生じた熱をより効率的に放熱フィン６３ｂから放出できる。

【0061】

また、第１の実施形態においては、車体フレーム８０の前側板８２Ｆに開口Ｈを形成した。そして、インバータ６０のハウジング６１を、前側板８２Ｆに沿うように設けると共に、開口Ｈからヒートシンク６３の放熱フィン６３ｂが露出するように配置した。これにより、ヒートシンク６３の放熱フィン６３ｂは、車体本体の外装を構成する外装カバー１１０に覆われていない領域に露出することとなる。車体本体の外装を構成する外装カバー１１０に覆われていない領域においては、放熱された熱が滞留しにくい。そのため、電子部品６２から生じた熱を、より効率的に放熱フィン６３ｂから放出できる。

【0062】

さらに、第１の実施形態においては、図７に示すように、開口Ｈは、その開口面がトラックベルト３１に対向するように形成されている。具体的には、開口Ｈの開口面に対して直交する方向における開口Ｈの延長上にトラックベルト３１の一部が配置されるように、開口Ｈを形成した。図７に示すＯが、開口Ｈの開口面に対して直交する方向における開口Ｈの延長上を示す範囲である。第１の実施形態においては、開口Ｈの開口面に対して直交する方向は、水平方向（前後方向）である。また、放熱フィン６３ｂは、開口Ｈの開口面に対して直交する方向に向けて、車体フレーム８０の外側に突出している。なお、車体フレーム８０の外側とは、外装カバー１１０に覆われていない側である。また、放熱フィン６３ｂとトラックベルト３１の間には他の部材は設けられていない。

【0063】

このような構成を採用することにより、トラックベルト３１の回動に伴って飛散する雪や水分が、開口Ｈから露出するヒートシンク６３の放熱フィン６３ｂに当たることとなる。これにより、トラックベルト３１に付着した雪や水分により放熱フィン６３ｂを冷却することができる。その結果、電子部品６２から生じた熱を、より効率的に放熱フィン６３ｂから放出できる。なお、図７の矢印は、電動スノーモビル１００が前方へ進行する際のトラックベルト３１の回動方向を示している。

【0064】

また、図７に示すように、トラックベルト３１は、その回動方向に所定の間隔で並んで配置される凸部３１ａを有しているとよい。このような形状を有することにより、トラックベルト３１に付着した雪や水分をより効率的に放熱フィン６３ｂへ当てることができる。

【0065】

ヒートシンク６３の基部６３ａの外形は、前側板８２Ｆの開口Ｈの外形よりも大きいとよい。図７に示すように、ヒートシンク６３の基部６３ａは、ボルト等の締結具９１を用いて、前側板８２Ｆのうち開口Ｈの周辺部に対して締結されているとよい。また、ヒートシンク６３の基部６３ａは、その縁部周辺に締結具９１が挿通される孔ｈを有しているとよい。図６においては、孔ｈが６カ所に形成された基部６３ａを示している。

【0066】

また、インバータ６０は、電源線や信号線が接続される接続端子部６４を含む。接続端子部６４は、開口Ｈを介して放熱フィン６３ｂの反対側に設けられているとよい。すなわち、接続端子部６４は、外装カバー１１０に覆われるように設けられているとよい（図３参照）。これにより、接続端子部６４に雪や水分が付着してしまうことを抑制できる。

【0067】

［第１の実施形態の変形例］
次に、図８、図９を参照して、第１の実施形態の変形例に係る電動スノーモビル１０１について説明する。図８は、第１の実施形態の変形例に係る電動スノーモビルを後方斜め下から見た斜視図である。図９は、第１の実施形態の変形例のインバータ及びその周辺を示す断面図である。なお、図１～図７を参照して説明した構成と同様の機能の構成については同じ符号を用いて、その説明は省略する。

【0068】

前側板８２Ｆは、上板８１の前部から前方かつ下方に傾斜して延びている傾斜板８２１Ｆと、傾斜板８２１Ｆの下端から下方に延びている下板８２２Ｆを含んでいる。そして、変形例においては、開口Ｈを前側板８２Ｆのうち傾斜板８２１Ｆに形成した。また、開口Ｈからヒートシンク６３の放熱フィン６３ｂが露出するように、インバータ６０を傾斜板８２１Ｆに固定した。

【0069】

また、変形においても、図９に示すように、開口Ｈは、その開口面がトラックベルト３１に対向するように形成されている。具体的には、開口Ｈの開口面に対して直交する方向における開口Ｈの延長上にトラックベルト３１の一部が配置されるように、開口Ｈを形成した。図９に示すＯが、開口Ｈの開口面に対して直交する方向における開口Ｈの延長上を示す範囲である。なお、変形例においては、開口Ｈの開口面に対して直交する方向は、後方かつ下方に傾斜する方向である。また、放熱フィン６３ｂは、開口Ｈの開口面に対して直交する方向に向けて、車体フレーム８０の外側に突出している。また、放熱フィン６３ｂとトラックベルト３１の間には他の部材は設けられていない。

【0070】

トラックベルト３１に付着した雪や水分の一部は、上方に巻き上げられる。巻き上げられた雪や水分は、上板８１の裏面を伝いながら、前方へ移動することとなる。そのため、変形例においては、図７等で示した構成より、放熱フィン６３ｂへ到着する雪や水分がより多くなる。その結果、電子部品６２から生じた熱を、より効率的に放熱フィン６３ｂから放出できる。

【0071】

［第２の実施形態］
次に、図１０～図１５を参照して、第２の実施形態に係る電動スノーモビル２００について説明する。図１０は、第２の実施形態に係る電動スノーモビルを前方斜め上から見た斜視図である。図１１は、第２の実施形態に係る電動スノーモビルを後方斜め上から見た斜視図である。図１２は、第２の実施形態に係る電動スノーモビルを左方から見た側面図である。図１３は、第２の実施形態に係る電動スノーモビルを上方から見た上面図である。図１４は、第２の実施形態に係る電動スノーモビルを後方斜め下から見た斜視図である。図１５は、第２の実施形態のインバータ及びその周辺を示す断面図である。なお、図１～図７を参照して説明した構成と同様の機能の構成については同じ符号を用いて、その説明は省略する。

【0072】

第２の実施形態においては、開口Ｈを上板８１に形成した。また、開口Ｈからヒートシンク６３の放熱フィン６３ｂが露出するように、インバータ６０を上板８１上に固定した。

【0073】

また、第２の実施形態においても、図１５に示すように、開口Ｈは、その開口面がトラックベルト３１に対向するように形成されている。具体的には、開口Ｈの開口面に対して直交する方向における開口Ｈの延長上にトラックベルト３１の一部が配置されるように、開口Ｈを形成した。図１５に示すＯが、開口Ｈの開口面に対して直交する方向における開口Ｈの延長上を示す範囲である。なお、第２の実施形態においては、開口Ｈの開口面に対して直交方向は、鉛直方向（上下方向）である。また、放熱フィン６３ｂは、開口Ｈの開口面に対して直交する方向する方向に向けて、車体フレーム８０の外側に突出している。また、放熱フィン６３ｂとトラックベルト３１の間には他の部材は設けられていない。

【0074】

トラックベルト３１に付着した雪や水分の一部は、上方に巻き上げられる。巻き上げられた雪や水分は、上板８１の裏面を伝いながら、前方へ移動することとなる。そのため、図７等で示した構成より、放熱フィン６３ｂへ到着する雪や水分がより多くなる。その結果、電子部品６２から生じた熱を、より効率的に放熱フィン６３ｂから放出できる。

【0075】

第２の実施形態において、インバータ６０は、前後方向において、前側板８２Ｆよりも後方に配置されている。このように、比較的重量のあるインバータ６０を後方に配置することで、車体の重心を後方にすることができる。これにより、ステアリングハンドル４１のハンドリングが軽くなり、快適な走行が可能となる。

【0076】

また、第２の実施形態においては、インバータ６０は、シャフト支持フレーム１０の下方に配置されている。より具体的には、図１２に示すように、インバータ６０は、側面視において、左前フレーム１３Ｌと、左後フレーム１４Ｌと、左前フレーム１３Ｌ及び左後フレーム１４Ｌの末端を結ぶ線分とにより囲まれる領域に配置されている。これにより、シャフト支持フレーム１０により形成される領域を有効に活用することができる。

【0077】

また、図１５に示すように、ヒートシンク６３の基部６３ａと、上板８１のうち開口Ｈの周辺部との間には、封止部材９２が設けられているとよい。封止部材９２は、開口Ｈを囲む環状であるとよい。これにより、トラックベルト３１に巻き上げられた雪や水分が、基部６３ａと上板８１との隙間を通じて電動スノーモビル１００の内部に侵入することを抑制できる。なお、封止部材９２は、図７及び図９で示した例においても採用されてもよい。その場合、封止部材９２は、ヒートシンク６３の基部６３ａと、前側板８２Ｆのうち開口Ｈ周辺部との間に設けられているとよい。

【0078】

第２の実施形態においては、上板８１の前部に開口Ｈが形成される例について示したが、開口Ｈの位置はこれに限られない。開口Ｈは上板８１の後部に形成されていてもよい。例えば、開口Ｈは、上板８１のうち運転者シートＳの座面の下方の部分や、運転者シートＳの座面より後方かつ下方の部分に形成されていてもよい。このように開口が形成される位置は特に限定されるものではないが、開口は、開口から露出するヒートシンク６３に対してトラックベルト３１の回動に伴って飛散する雪や水分が当たりやすい位置に形成されるのが好ましい。図１４においては、上板８１の後部に形成された場合の開口Ｈ’を仮想線（２点鎖線）で示している。また、図１２において、図１４に示す位置に形成される開口Ｈ’からヒートシンク６３が露出するように配置されるインバータ６０’を仮想線（２点鎖線）で示している。図１２に示すインバータ６０’は、トラックベルト３１のうち前方に向かうに従い上方に傾斜する部分の上方に配置されている。このような構成によると、ヒートシンク６３に対してトラックベルト３１の回動に伴って飛散する雪や水分が当たりやすくなる。

【0079】

なお、上記各実施形態及び変形例においては、制御ユニットとしてインバータ６０を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。すなわち、インバータ６０の放熱構造や配置を、バッテリＢＴの駆動を制御するＢＭＳや電動モータ５０の回転を制御するＭＣＵ（Motor Control Unit）等、他の制御ユニットに採用してもよい。具体的には、例えば、制御ユニットとしてのＢＭＳが、ヒートシンクが設けられるハウジングを備えており、開口Ｈからヒートシンクが露出するよう車体フレーム８０に設けられているとよい。

【0080】

また、上記各実施形態及び変形例においては、インバータ６０に設けられるヒートシンク６３が開口Ｈから露出している例について説明したが、露出する部分はこれに限られない。すなわち、インバータ６０のうちヒートシンク６３以外の部分が開口Ｈから露出する構成であってもよい。また、ヒートシンク６３において、放熱フィン６３ｂは必須の構成ではなく、少なくとも熱を放出できる構成になっていればよい。

【0081】

［実施形態の概要］
（１）電動スノーモビル１００は、前後方向に延びている車体フレーム８０と、車体フレーム８０に支持されている運転者シートＳと、車体フレーム８０に支持されている電動モータ５０と、車体フレーム８０に支持されているスキー２０Ｒ、２０Ｌと、トラックベルト３１を含み、運転者シートＳの下方において車体フレーム８０に支持されているトラック機構３０と、電動モータ５０へ電力を供給するバッテリＢＴと、電動モータ５０の回転を制御する電子部品６２と、電子部品６２を収容するハウジング６１とを含むインバータ６０と、を有し、車体フレーム８０には、インバータ６０の一部をトラックベルト３１に対向するよう露出させる開口Ｈが形成されている。

【0082】

（２）ハウジング６１には、ヒートシンク６３が設けられており、開口Ｈは、ヒートシンク６３をトラックベルト３１に対向するように露出させる。

【0083】

（３）ヒートシンク６３は、車体フレーム８０の外側に向けて突出している複数の放熱フィン６３ｂを含んでいる。

【0084】

（４）ヒートシンク６３は、基部６３ａと、基部６３ａから突出している複数の放熱フィン６３ｂとを含み、電子部品６１は、基部６３ａのうち複数の放熱フィン６３ｂが設けられる側の反対側の面上に設けられている。

【0085】

（５）基部６３ａは、車体フレーム８０のうち開口Ｈの周辺部に対して、締結具９１により締結されている、

【0086】

（６）基部６３ａと、車体フレーム８０のうち開口Ｈの周辺部との間には、封止部材９２が設けられている。

【0087】

（７）インバータ６０は、接続端子部６４を有しており、接続端子部６４は、開口Ｈを介して複数の放熱フィン６３ｂの反対側に設けられている。

【0088】

（８）車体フレーム８０は、運転者シートＳが直接又は間接的に載置される上板８１と、上板８１の前部から下方に延びている前側板８２Ｆと、を含んでおり、開口Ｈは、前側板８２Ｆに形成されており、インバータ６０は、前側板８２Ｆに沿うように設けられている。

【0089】

（９）前側板８２Ｆは、上板８１の前部から前方かつ下方に傾斜して延びている傾斜板８２１Ｆと、傾斜板８２１Ｆから下方に延びている下板８２２Ｆとを含んでおり、開口Ｈは、傾斜板８２１Ｆに形成されており、インバータ６０は、傾斜板８２１Ｆに沿うように設けられている。

【0090】

（１０）車体フレーム８０は、運転者シートＳが直接又は間接的に載置される上板８１を含んでおり、開口Ｈは、上板８１に形成されており、インバータ６０は、上板８１上に設けられている。

【0091】

（１１）開口Ｈは、その開口面に対して直交する方向における開口Ｈの延長上にトラックベルト３１の一部が配置されるように形成されている。

【0092】

（１２）インバータ６０は、前後方向において、電動モータ５０とトラックベルト３１との間に配置されている。

【0093】

（１３）インバータ６０は、前後方向において、電動モータ５０とバッテリＢＴとの間に配置されている。

【0094】

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、実施形態で説明した構成は、実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えることができる。

【符号の説明】

【0095】

１０ シャフト支持フレーム、１１ シャフト支持部、１２ 補助フレーム、１３Ｒ 右前フレーム、１３Ｌ 左前フレーム、１４Ｒ 右後フレーム、１４Ｌ 左後フレーム、１５Ｒ 右スキー支持フレーム、１５Ｌ 左スキーフレーム、１９ バンパー、２０Ｒ 右スキー、２１Ｒ 被支持部、２２Ｒ 板部、２０Ｌ 左スキー、２１Ｌ 被支持部、２２Ｌ 板部、３０ トラック機構、３１ トラックベルト、４０ ステアリングシャフト、４１ ステアリングハンドル、５０ 電動モータ、６０ インバータ、６１ ハウジング、６２ 電子部品、６３ ヒートシンク、６３ａ 基部、６３ｂ 放熱フィン、６４ 接続端子部、７０Ｒ，７０Ｌ サスペンション、８０ 車体フレーム、８１ 上板、８２Ｆ 前側板、８２１Ｆ 傾斜板、８２２Ｆ 下板、８２Ｒ 右側板、８２Ｌ 左側板、８３Ｌ，８３Ｒ ステップ、９１ 締結具、９２ 封止部材、１００，１０１，２００ 電動スノーモビル、１１０ 外装カバー、ＢＴ バッテリ、Ｓ 運転者シート、Ｈ 開口。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】