特開 2022-38087 荷物検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022038087

(43)【公開日】2022-03-10

(54)【発明の名称】荷物検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/10 20180101AFI20220303BHJP

   G01N 23/04 20180101ALI20220303BHJP

【ＦＩ】

G01N23/10

G01N23/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020142387

(22)【出願日】2020-08-26

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100087505

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 春之

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(72)【発明者】

【氏名】長谷部 豊

(72)【発明者】

【氏名】高橋 真起

(72)【発明者】

【氏名】小川 千隼

(72)【発明者】

【氏名】石毛 隆晴

【テーマコード（参考）】

2G001

【Ｆターム（参考）】

2G001AA01

2G001BA11

2G001CA01

2G001DA08

2G001HA13

2G001JA09

2G001JA19

2G001KA06

2G001LA10

2G001PA11

(57)【要約】

【課題】検査時間を短縮することを可能としつつ、セキュリティレベルの低下を抑制し及び／又は必要に応じてセキュリティレベルを向上させることを可能とする荷物検査装置を提供する。
【解決手段】荷物検査装置１は、第１搬送装置１０、第２搬送装置２０、スキャナ装置３０及び制御装置４０を含み、荷物２を搬送し且つ荷物２への電磁波照射により電磁波画像を取得して荷物２の検査を行う。また、荷物検査装置１は、検査結果に応じて荷物２の搬送を中止し又は荷物２の搬送を継続するように構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物を搬送し且つ前記荷物への電磁波照射により電磁波画像を取得して前記荷物の検査を行う荷物検査装置であって、
検査結果に応じて前記荷物の搬送を中止し又は前記荷物の搬送を継続するように構成されている、荷物検査装置。

【請求項2】

前記荷物を順方向に搬送して検査を行った後に前記荷物を逆方向に搬送して検査を行うか否かを選択可能に構成されている、請求項１に記載の荷物検査装置。

【請求項3】

荷物を搬送し且つ前記荷物への電磁波照射により電磁波画像を取得して前記荷物の検査を行う荷物検査装置であって、
前記荷物を順方向に搬送して検査を行った後に前記荷物を逆方向に搬送して検査を行うか否かを選択可能に構成されている、荷物検査装置。

【請求項4】

前記検査は、前記荷物が危険物を含むか否かを判定する通常検査と、前記荷物が危険物を含むか否かを前記通常検査よりも詳細に判定する詳細検査とを含み、
前記詳細検査を行うか否かを選択可能に構成されている、請求項１～３のいずれか一つに記載の荷物検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物を検査する荷物検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の荷物検査装置の一例として、特許文献１には、荷物を搬送しつつ検査装置で検査して再検査の要否を判定し、再検査が必要と判定した荷物の位置を搬送速度に基づいて表す機能を有する検査システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１９１０８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

安全のために各種施設の入場口などに設けられた検査場で実施される荷物の検査では、主に検査場での混雑を緩和するため、検査時間を短縮することが求められている。例えば荷物の搬送速度を高める（速める）ことで検査時間を短縮することは可能であるが、単に検査時間を短縮するとセキュリティレベルの低下を招くおそれがある。つまり、検査時間の短縮とセキュリティレベルの維持とは、いわばトレードオフの関係にあり、これらを両立させることは難しいという実情がある。

【0005】

本発明は、検査時間を短縮することを可能としつつ、セキュリティレベルの低下を抑制し及び／又は必要に応じてセキュリティレベルを向上させることを可能とする荷物検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面によると、荷物を搬送し且つ前記荷物への電磁波照射により電磁波画像を取得して前記荷物の検査を行う荷物検査装置は、検査結果に応じて前記荷物の搬送を中止し又は前記荷物の搬送を継続するように構成されている。

【0007】

本発明の他の側面によると、荷物を搬送し且つ前記荷物への電磁波照射により電磁波画像を取得して前記荷物の検査を行う荷物検査装置は、前記荷物を順方向に搬送して検査を行った後に前記荷物を逆方向に搬送して検査を行うか否かを選択可能に構成されている。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、検査時間を短縮することを可能としつつ、セキュリティレベルの低下を抑制し及び／又は必要に応じてセキュリティレベルを向上させることを可能とする荷物検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る荷物検査装置の概略構成を示し、（ａ）は荷物検査装置を鉛直上方から見た図であり、（ｂ）は荷物検査装置を水平方向から見た図である。

【図2】荷物検査装置の制御装置の機能構成を示す図である。

【図3】通常検査モードが荷物検査装置の動作モードとして決定された場合に荷物検査装置の制御装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】通常検査モードが荷物検査装置の動作モードとして決定された場合に荷物検査装置の制御装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】通常検査モードにおける荷物検査装置の動作例を説明するための図である。

【図6】詳細検査モードが荷物検査装置の動作モードとして決定された場合に荷物検査装置の制御装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】詳細検査モードが荷物検査装置の動作モードとして決定された場合に荷物検査装置の制御装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】反転通常検査モードが荷物検査装置の動作モードとして決定された場合に荷物検査装置の制御装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】反転通常検査モードが荷物検査装置の動作モードとして決定された場合に荷物検査装置の制御装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】反転通常検査モードにおける荷物検査装置の動作例を説明するための図である。

【図11】反転詳細検査モードが荷物検査装置の動作モードとして決定された場合に荷物検査装置の制御装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。

【図12】反転詳細検査モードが荷物検査装置の動作モードとして決定された場合に荷物検査装置の制御装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る荷物検査装置について説明する。

【0011】

実施形態に係る荷物検査装置は、主に安全のために入場者の荷物（主に手荷物）を確認する必要がある施設の入場口などに設けられた検査場に設置され、荷物を搬送しつつ当該荷物が持ち込み制限品や危険物等（以下これらをまとめて単に「危険物」という）を含むか否かを検査する。ここで、前記施設には、空港、駅、港及びバスターミナルなどの交通施設、美術館、音楽ホール及びコンサート会場などの文化施設、及び、競技場やスタジアムなどのスポーツ施設などが含まれる。

【0012】

図１は、実施形態に係る荷物検査装置１の概略構成を示している。図１（ａ）は荷物検査装置１を鉛直上方から見た図であり、図１（ｂ）は荷物検査装置１を水平方向から見た図である。図１（ａ）、（ｂ）に示されるように、荷物検査装置１は、第１搬送装置１０と、第２搬送装置２０と、スキャナ装置３０と、制御装置４０とを含む。

【0013】

第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０は、検査の対象物である荷物２を搬送する装置である。第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０は、両装置で連続する一つの搬送経路を形成するように配置されており、第１搬送装置１０によって搬送された荷物２を第２搬送装置２０が引き取ってさらに搬送することが可能である。

【0014】

本実施形態において、第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０は、いわゆるベルトコンベヤであり、無端状の搬送ベルトを回転走行させることで当該搬送ベルト上の荷物２を搬送する（移動させる）ように構成されている。

【0015】

第１搬送装置１０は、第１搬送ベルト１１と、第１駆動ローラ１２と、第１従動ローラ１３と、複数の第１支持ローラ１４と、第１駆動部１５とを有している。第１駆動ローラ１２、第１従動ローラ１３及び複数の第１支持ローラ１４は、第１搬送ベルト１１の内側に配置され、第１駆動部１５は、図示省略の第１モータ及び第１動力伝達機構を有している。第１搬送装置１０は、第１駆動部１５の前記第１モータで発生した駆動力を、前記第１動力伝達機構を介して第１駆動ローラ１２に伝達して第１駆動ローラ１２を回転させ、これによって、第１搬送ベルト１１を回転走行させて第１搬送ベルト１１上の荷物２を搬送するように構成されている。

【0016】

第２搬送装置２０は、第２搬送ベルト２１と、第２駆動ローラ２２と、第２従動ローラ２３と、複数の第２支持ローラ２４と、第２駆動部２５とを有している。第２駆動ローラ２２、第２従動ローラ２３及び複数の第２支持ローラ２４は、第２搬送ベルト２１の内側に配置され、第２駆動部２５は、図示省略の第２モータ及び第２動力伝達機構を有している。第１搬送装置１０と同様に、第２搬送装置２０は、第２駆動部２５の前記第２モータで発生した駆動力を、前記第２動力伝達機構を介して第２駆動ローラ２２に伝達して第２駆動ローラ２２を回転させ、これによって、第２搬送ベルト２１を回転走行させて第２搬送ベルト２１上の荷物２を搬送するように構成されている。

【0017】

第１搬送装置１０（の第１搬送ベルト１１）及び第２搬送装置２０（の第２搬送ベルト２１）によって形成される荷物２の搬送経路Ａ１の途中には検査室（検査空間）Ｂ１が設けられている。検査室Ｂ１は、スキャナ装置３０及び制御装置４０によって荷物２の検査が行われる空間である。本実施形態において、検査室Ｂ１は、スキャナ装置３０が収容されるとともに制御装置４０が取り付けられる筐体５０の内部に形成されている。

【0018】

また、搬送経路Ａ１の始端側には検査前の荷物２が載置される載置部Ａ２が設けられ、搬送経路Ａ１の終端側、すなわち、検査室Ｂ１を挟んで載置部Ａ２の反対側には検査後の荷物２をピックアップするための受取部Ａ３が設けられている。本実施形態において、載置部Ａ２は第１搬送装置１０の第１搬送ベルト１１上に設けられ、受取部Ａ３は第２搬送装置２０の第２搬送ベルト２１上に設けられている。そして、第１搬送装置１０は載置部Ａ２に載置された荷物２を検査室Ｂ１の直前まで搬送するように構成され、第２搬送装置２０は第１搬送装置１０によって検査室Ｂ１の直前まで搬送された荷物２を引き取り、検査室Ｂ１を通過させ、最終的には受取部Ａ３へと搬送することが可能に構成されている。したがって、載置部Ａ２は荷物検査装置１における荷物２の搬送開始位置ということもでき、受取部Ａ３は荷物検査装置１における荷物２の搬送終了位置ということもできる。

【0019】

スキャナ装置３０は、荷物２に電磁波を照射して荷物２の内部を画像化した電磁波画像（以下単に「荷物２の電磁波画像」という）を取得するための装置である。本実施形態において、スキャナ装置３０は、検査室Ｂ１内における荷物２の搬送方向中央よりもやや受取部Ａ３側に配置されている。但し、これに限られるものではなく、スキャナ装置３０は検査室Ｂ１内の任意の位置に配置され得る。スキャナ装置３０は、検査室Ｂ１内における電磁波照射領域Ｂ２に電磁波を照射し、電磁波照射領域Ｂ２を通過する荷物２を透過した電磁波の強度に応じた濃淡により描かれる画像（透過画像）を生成することで荷物２の電磁波画像を取得するように構成されている。

【0020】

本実施形態において、前記電磁波はＸ線であり、スキャナ装置３０は、Ｘ線源３１とＸ線ラインセンサカメラ３２とを有し、荷物２の電磁波画像として荷物２のＸ線画像を取得する。また、ここでは、Ｘ線源３１が搬送経路Ａ１の一方の側方に配置され、Ｘ線ラインセンサカメラ３２が搬送経路Ａ１の他方の側方に配置されているが、これに限られるものではなく、Ｘ線源３１が搬送経路Ａ１の上方に配置され、Ｘ線ラインセンサカメラ３２が搬送経路Ａ１の下方に配置されてもよい。

【0021】

制御装置４０は、荷物検査装置１の全体動作を制御する装置である。本実施形態において、制御装置４０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、ストレージ及び通信部などを有するコンピュータであり、表示部４１を有している。表示部４１は、タッチパネルで構成され、各種の画像を表示するとともにオペレータによるタッチ入力操作を受け付ける。

【0022】

制御装置４０には、第１～第５荷物検知センサ７１～７５の出力信号が入力される。第１荷物検知センサ７１は載置部Ａ２の側方に配置されている。第１荷物検知センサ７１は主に荷物２が載置部Ａ２に載置されたことを検知するためのセンサである。第２荷物検知センサ７２は搬送経路Ａ１の側方であり且つ検査室Ｂ１の入口直前に配置されている。第２荷物検知センサ７２は主に荷物２が検査室Ｂ１内に搬送されたことを検知するためのセンサである。第３荷物検知センサ７３及び第４荷物検知センサ７４は検査室Ｂ１内の搬送経路Ａ１の側方においてスキャナ装置３０による電磁波照射領域（Ｘ線源３１によるＸ線照射領域）Ｂ２を挟むように配置されている。第３荷物検知センサ７３及び第４荷物検知センサ７４は主に荷物２が電磁波照射領域Ｂ２に接近したこと又は荷物２が電磁波照射領域Ｂ２を通過したことを検知するためのセンサである。第５荷物検知センサ７５は受取部Ａ３の側方に配置されている。第５荷物検知センサ７５は主に荷物２が受取部Ａ３に到達したことを検知するためのセンサである。

【0023】

制御装置４０は、第１搬送装置１０、第２搬送装置２０及びスキャナ装置３０と図示省略の配線によって電気的に接続され、これらの装置の動作を制御する。具体的には、制御装置４０は、前記ＣＰＵが前記ストレージに記憶された各種プログラムを適宜読み出し、前記メモリをワークエリアとして用い、読み出されたプログラムを実行することによって各種機能を実現する。

【0024】

図２は、制御装置４０の機能構成を示す図である。図２に示されるように、本実施形態において、制御装置４０は、動作モード決定部４０１と、搬送制御部４０２と、検査処理部４０３、表示制御部４０４とを有している。

【0025】

動作モード決定部４０１は、荷物検査装置１の動作モードを決定する。本実施形態において、荷物検査装置１は、通常検査モード、詳細検査モード、反転通常検査モード及び反転詳細検査モードのいずれかで動作可能に構成されている。動作モード決定部４０１は、オペレータによる選択操作、具体的には、表示部４１に表示された後述の動作モード選択画面に対するオペレータのタッチ操作に基づき荷物検査装置１の動作モードを決定する。決定された動作モードは、搬送制御部４０２及び検査処理部４０３に与えられる。なお、通常検査モード、詳細検査モード、反転通常検査モード及び反転詳細検査モードにおける荷物検査装置１の動作については後述する。

【0026】

搬送制御部４０２は、第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０の動作を制御する。具体的には、搬送制御部４０２は、第１駆動部１５の前記第１モータを動作させることによって第１搬送装置１０を動作させ、第１駆動部１５の前記第１モータを停止させることによって第１搬送装置１０を停止させる。また、搬送制御部４０２は、第２駆動部２５の前記第２モータを動作させることによって第２搬送装置２０を動作させ、第２駆動部２５の前記第２モータを停止させることによって第２搬送装置２０を停止させる。さらに、搬送制御部４０２は、第２駆動部２５の前記第２モータの回転方向を変更することによって第２搬送装置２０による荷物２の搬送方向を変更する（切り替える）ことが可能であり、第２駆動部２５の前記第２モータの回転速度を調整することによって第２搬送装置２０による荷物２の搬送速度を調整することが可能である。

【0027】

検査処理部４０３は、荷物２が前記危険物を含むか否かを検査する検査処理を行う。具体的には、検査処理部４０３は、スキャナ装置３０を動作させて荷物２の電磁波画像を取得する画像取得処理と、スキャナ装置３０によって取得された荷物２の電磁波画像を解析して荷物２が前記危険物を含むか否かを判定する判定処理とを前記検査処理として行う。前記判定処理は、例えば次のようにして行われる。

【0028】

検査処理部４０３は、スキャナ装置３０によって取得された荷物２の電磁波画像（ここではＸ線画像）を公知の画像解析手法を用いて解析することによって荷物２の内容物の形状を特定し、その後、形状に基づくパターンマッチング等によって荷物２の内容物の種別を推定する。そして、検査処理部４０３は、推定結果に基づき、「ケースＡ：荷物２が前記危険物を含む」、「ケースＢ：荷物２が前記危険物を含む可能性がある」及び「ケースＣ：荷物２が前記危険物を含まない」の三通りに分類する。ケースＡは、例えば推定された内容物の中に刃物、拳銃及び／又は多量の液体物などが含まれる場合である。ケースＢは、例えば荷物２の内容物の中に種別を推定できなかった（危険物であるか否かが不明な）物品がある場合である。ケースＣは、ケースＡ及びケースＢのいずれにも該当しない場合である。

【0029】

表示制御部４０４は、表示部４１の表示内容を制御する。具体的には、表示制御部４０４は、オペレータが動作モードを選択するための動作モード選択画面を表示部４１に表示させる。また、表示制御部４０４は、スキャナ装置３０によって取得された荷物２の電磁波画像及び検査処理部４０３による前記判定処理の結果を表示部４１に表示させる。

【0030】

表示制御部４０４は、例えば荷物検査装置１の起動が完了すると前記動作モード選択画面を表示部４１に表示させる。前記動作モード選択画面は、例えば、前記通常検査モードを選択するための第１アイコン、前記詳細検査モードを選択するための第２アイコン、前記反転通常検査モードを選択するための第３アイコン及び前記反転詳細検査モードを選択するための第４アイコンを含む。そして、オペレータが前記第１～第４アイコンのいずれかをタッチすると対応する信号が表示部４１から動作モード決定部４０１に出力され、動作モード決定部４０１はオペレータにタッチされたアイコンに対応する動作モードを荷物検査装置１の動作モードとして決定する。

【0031】

具体的には、オペレータが前記第１アイコンをタッチすると、前記通常検査モードが選択されたことを示す信号が表示部４１から動作モード決定部４０１に出力され、動作モード決定部４０１は前記通常検査モードを荷物検査装置１の動作モードとして決定する。この場合、荷物検査装置１は前記通常検査モードで動作する。また、オペレータが前記第４アイコンをタッチすると、前記反転詳細検査モードが選択されたことを示す信号が表示部４１から動作モード決定部４０１に出力され、動作モード決定部４０１は前記反転詳細検査モードを荷物検査装置１の動作モードとして決定する。この場合、荷物検査装置１は前記反転詳細検査モードで動作する。

【0032】

ここで、本実施形態において、荷物検査装置１は、前記通常検査モード又は前記詳細検査モードで動作する場合、荷物２を載置部Ａ２側（搬送開始位置側）から受取部Ａ３側（搬送終了位置側）に向かう方向（以下「順方向」という）に搬送し且つ荷物２の電磁波画像を取得して荷物２の検査を行うように構成されている。また、荷物検査装置１は、前記反転通常検査モード又は前記反転詳細検査モードで動作する場合、荷物２を前記順方向に搬送し且つ荷物２の電磁波画像を取得して荷物２の検査を行った後に、荷物２を受取部Ａ３側から載置部Ａ２側に向かう方向（以下「逆方向」という）に搬送し且つ荷物２の電磁波画像を取得して荷物２の検査を行うように構成されている。

【0033】

また、本実施形態において、制御装置４０の検査処理部４０３が行う前記判定処理には通常判定処理と詳細判定処理とが含まれる。前記通常判定処理では前記危険物の有無を判定するための基本モジュール（基本アルゴリズム）が用いられ、前記詳細判定処理では前記基本モジュール（基本アルゴリズム）よりも詳細に前記危険物の有無を判定するための少なくとも１つの追加モジュール（追加アルゴリズム）が用いられる。特に制限されないが、それぞれが前記危険物の種別毎に特化した複数の専用モジュール（専用アルゴリズム）が前記少なくとも１つの追加モジュール（追加アルゴリズム）として用いられ得る。

【0034】

そして、荷物検査装置１は、前記通常検査モード又は前記反転通常検査モードで動作する場合、制御装置４０の検査処理部４０３が前記通常判定処理を行うことによって荷物２が前記危険物を含むか否かの検査（以下「通常検査」という）を行う。また、荷物検査装置は、前記詳細検査モード又は前記反転詳細検査モードで動作する場合、前記通常検査を行うとともに、制御装置４０の検査処理部４０３が前記詳細判定処理を行うことによって荷物２が前記危険物を含むか否かを前記通常検査よりも詳細に検査する詳細検査を行う。

【0035】

次に、荷物検査装置１が各動作モード（前記通常検査モード、前記詳細検査モード、前記反転通常検査モード又は前記反転詳細検査モード）で動作する場合について説明する。なお、以下では、荷物２を前記順方向に搬送するように搬送装置を動作させることを単に「搬送装置を前記順方向に動作させる」といい、荷物２を前記逆方向に搬送するように搬送装置を動作させることを単に「搬送装置を前記逆方向に動作させる」という。

【0036】

［通常検査モード］
図３～図５を参照して荷物検査装置１が前記通常検査モードで動作する場合について説明する。図３及び図４は、前記通常検査モードが荷物検査装置１の動作モードとして決定された場合に制御装置４０が行う処理の一例を示すフローチャートであり、図５は、前記通常検査モードにおける荷物検査装置１の動作例を説明するための図である。

【0037】

図３及び図４に示されたフローチャートは、荷物２が載置部Ａ２に載置され且つ先行する他の荷物が搬送経路Ａ１上にないことを条件に開始される。荷物２が載置部Ａ２に載置されたことは第１荷物検知センサ７１の出力信号に基づいて判定され、先行する他の荷物が搬送経路Ａ１上にないことは第５荷物検知センサ７５の出力信号やオペレータの入力操作等に基づいて判定され得る。

【0038】

図３及び図４に示されたフローチャートにおいて、ステップＳ１では、第１搬送装置１０及び第２搬送装置２０を前記順方向に比較的低速の第１搬送速度ＣＳ１で動作させる。これにより、図５（ａ）に示されるように、載置部Ａ２に載置された荷物２の前記順方向への搬送が開始され、荷物２は載置部Ａ２から前記順方向に第１搬送速度ＣＳ１で（受取部Ａ３に向かって比較的低速で）移動する。

【0039】

ステップＳ２では、荷物２が検査室Ｂ１内に搬送されたか（検査室Ｂ１内に移動したか）否かを判定する。この判定は第２荷物検知センサ７２の出力信号に基づいて行われる。そして、荷物２が検査室Ｂ１内に搬送されると（検査室Ｂ１内に移動すると）ステップＳ３に進む。なお、荷物２が検査室Ｂ１内に搬送されたことは、第１搬送装置１０によって荷物２が搬送される状態から第２搬送装置２０によって荷物２が搬送される状態に移行したことを意味する。

【0040】

ステップＳ３では、第１搬送装置１０を停止させる。また、ステップＳ４では、第２搬送装置２０の搬送速度を増加させる。具体的には、第２搬送装置２０を前記順方向に第１搬送速度ＣＳ１よりも高い（速い）第２搬送速度ＣＳ２で動作させる。これにより、図５（ｂ）に示されるように、荷物２は検査室Ｂ１内を前記順方向に第２搬送速度ＣＳ２で（受取部Ａ３に向かって比較的高速で）移動する。

【0041】

ステップＳ５では、第３荷物検知センサ７３の出力信号に基づいて荷物２が電磁波照射領域Ｂ２に接近したか否かを判定する。そして、荷物２が電磁波照射領域Ｂ２に接近するとステップＳ６に進む。

【0042】

ステップＳ６では、スキャナ装置３０を動作させる。これにより、図５（ｃ）に示されるように、スキャナ装置３０のＸ線源３１から電磁波照射領域Ｂ２にＸ線が照射され、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像の取得が開始される。

【0043】

ステップＳ７では、第４荷物検知センサ７４の出力信号に基づいて荷物２が電磁波照射領域Ｂ２を通過したか否かを判定する。そして、荷物２が電磁波照射領域Ｂ２を通過するとステップＳ８に進む。

【0044】

ステップＳ８では、スキャナ装置３０を停止させる。これにより、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像の取得が終了する。

【0045】

ステップＳ９では、第２搬送装置２０を停止させる。これにより、荷物２の前記順方向への搬送が停止され、図５（ｄ）に示されるように、荷物２は、検査室Ｂ１内における電磁波照射領域Ｂ２よりも受取部Ａ３側の第１待機位置Ｂ３で停止（待機）する。

【0046】

ステップＳ１０では、検査の要否を判定するスクリーニングを行う。すなわち、荷物２の検査が必要か否かを判定する。本実施形態においては、ステップＳ６～Ｓ８でスキャナ装置３０によって取得された前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づいて内容物の有無及び荷物２のサイズを確認し、荷物２の内容物があり且つ荷物２のサイズが予め設定された閾値サイズ以上である場合に荷物２の検査が必要であると判定し、荷物２に内容物がない場合及び／又は荷物２のサイズが前記閾値サイズ未満である場合には荷物２の検査が不要であると判定する。そして、荷物２の検査が不要である場合（ステップＳ１０：ＮＯ）にはステップＳ１１に進み、荷物２の検査が必要である場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）にはステップＳ１５に進む。

【0047】

ステップＳ１１では、第２搬送装置２０を前記順方向に第１搬送速度ＣＳ１で動作させる。これにより、荷物２の前記順方向への搬送が再開して継続され、図５（ｅ）に示されるように、検査室Ｂ１内の第１待機位置Ｂ３に停止（待機）していた荷物２が前記順方向に第１搬送速度ＣＳ１で（受取部Ａ３に向かって比較的低速で）移動する。

【0048】

ステップＳ１２では、荷物２が受取部Ａ３に到達したか否かを判定する。この判定は第５荷物検知センサ７５の出力信号に基づいて行われる。荷物２が受取部Ａ３に到達していればステップＳ１４に進み、荷物２が受取部Ａ３に到達していなければステップＳ１３に進む。

【0049】

ステップＳ１３では、ステップＳ１１で第２搬送装置２０を動作させてから所定時間が経過したか否かを判定する。前記所定時間は、例えば第２搬送装置２０によって搬送された荷物２が受取部Ａ３に到達し得る時間に設定される。前記所定時間が経過していればステップＳ１４に進み、前記所定時間が経過していなければステップＳ１２に戻る。

【0050】

ステップＳ１４では、第２搬送装置２０を停止させる。これにより、荷物２の搬送が停止され、荷物２は受取部Ａ３で停止し、荷物２の持ち主が荷物２を容易にピックアップすることが可能になる。ここで、本実施形態では、荷物２が第１待機位置Ｂ３から受取部Ａ３に向かって比較的低速で移動するため、荷物２の持ち主は荷物２が受取部Ａ３に到達する前にピックアップすることも可能である。この場合、荷物２が受取部Ａ３に到達したことが検知されないが、前記所定時間の経過により第２搬送装置２０が停止されるため、第２搬送装置２０の不必要な動作が抑制される。そして、ステップＳ１４で第２搬送装置２０を停止させると本フローを終了する。

【0051】

ステップＳ１５では、前記通常判定処理を行う。具体的には、ステップＳ６～Ｓ８でスキャナ装置３０によって取得された前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像を、前記基本モジュール（基本アルゴリズム）を用いて解析することによって荷物２が前記危険物を含むか否かを判定する。判定結果は、上述のように、「ケースＡ：荷物２が前記危険物を含む」、「ケースＢ：荷物２が前記危険物を含む可能性がある」及び「ケースＣ：荷物２が前記危険物を含まない」のいずれかである。

【0052】

ステップＳ１６では、荷物２が前記危険物を含まないか否か、すなわち、ステップＳ１５の前記通常判定処理の判定結果がケースＣであるか否かを判定する。荷物２が前記危険物を含まない場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、すなわち、ステップＳ１５の前記通常判定処理の判定結果がケースＣである場合にはステップＳ１１に進む。これにより、荷物２の前記順方向への搬送が再開して継続され、検査室Ｂ１内の第１待機位置Ｂ３に停止（待機）していた荷物２が前記順方向に第１搬送速度ＣＳ１で移動する。そして、荷物２が受取部Ａ３に到達するか又は前記所定時間が経過すると第２搬送装置２０が停止される（ステップＳ１２～Ｓ１４）。一方、荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性がある場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、すなわち、ステップＳ１５の前記通常判定処理の判定結果がケースＡ又はケースＢである場合にはステップＳ１７に進む。

【0053】

ステップＳ１７では、第２搬送装置２０の停止状態を維持することによって荷物２の搬送を中止する。これにより、荷物２が検査室Ｂ１内の第１待機位置Ｂ３に位置（待機）した状態（図５（ｄ）参照）が維持される。

【0054】

ステップＳ１８では、荷物２が前記危険物を含む又はその可能性がある旨を報知する。具体的には、本実施形態においては、表示部４１にポップアップ画面を表示させることによって荷物２が前記危険物を含む又はその可能性がある旨を報知する。そして、ステップＳ１８で荷物２が前記危険物を含む又はその可能性がある旨を報知すると本フローを終了する。なお、このような報知が行われた場合、オペレータは、検査室Ｂ１内の第１待機位置Ｂ３（換言すれば、搬送経路Ａ１）から荷物２を取り除き、その旨の入力操作を行うとともに荷物２を開けて荷物２の内容物を目視で確認する。

【0055】

このように、荷物検査装置１は、前記通常検査モードで動作する場合、スクリーニングによって検査の要否を判定し、検査が必要と判定された場合に荷物２が前記危険物を含むか否かの検査（前記通常検査）を行う（ステップＳ１０→Ｓ１５）。そして、前記通常検査において荷物２が前記危険物を含まないと判定された場合、荷物検査装置１は第２搬送装置２０を動作させることによって荷物２の前記順方向への搬送を再開して継続し、荷物２を受取部Ａ３に向かわせる（ステップＳ１６→Ｓ１１～Ｓ１４）。一方、前記通常検査において荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性があると判定された場合、荷物検査装置１は第２搬送装置２０の停止状態を維持することによって荷物２の搬送を中止する（ステップＳ１６→Ｓ１７）。この場合、荷物２は検査室Ｂ１内の第１待機位置Ｂ３に位置（待機）した状態、すなわち、荷物２の持ち主が荷物２をピックアップできない状態が維持される。

【0056】

［詳細検査モード］
荷物検査装置１が前記詳細検査モードで動作する場合について主に荷物検査装置１が前記通常検査モードで動作する場合と相違する点について説明する。

【0057】

図６及び図７は、前記詳細検査モードが荷物検査装置１の動作モードとして決定された場合に制御装置４０が行う処理の一例を示すフローチャートである。図６及び図７に示されたフローチャートは、図３及び図４に示されたフローチャートと同様、荷物２が載置部Ａ２に載置され且つ先行する他の荷物が搬送経路Ａ１上にないことを条件に開始される。

【0058】

図６及び図７に示されたフローチャートにおいて、ステップＳ２１～Ｓ３５の処理は、図３及び図４に示されたフローチャートのステップＳ１～Ｓ１５の処理と同じである。

【0059】

ステップＳ３６では、荷物２が前記危険物を含まないか否か、すなわち、ステップＳ３５の前記通常判定処理の判定結果がケースＣであるか否かを判定する。荷物２が前記危険物を含まない場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、すなわち、ステップＳ３５の前記通常判定処理の判定結果がケースＣである場合にはステップＳ３１に進む。これにより、荷物２の前記順方向への搬送が再開して継続され、検査室Ｂ１内の第１待機位置Ｂ３に停止（待機）していた荷物２が前記順方向に第１搬送速度ＣＳ１で移動する。そして、荷物２が受取部Ａ３に到達するか又は前記所定時間が経過すると第２搬送装置２０が停止される（ステップＳ３１～Ｓ３４）。一方、荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性がある場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、すなわち、ステップＳ３５の前記通常判定処理の判定結果がケースＡ又はケースＢである場合にはステップＳ３７に進む。

【0060】

ステップＳ３７では、前記詳細判定処理を行う。具体的には、ステップＳ２６～Ｓ２８でスキャナ装置３０によって取得された前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像を、前記少なくとも１つの追加モジュール（追加アルゴリズム）を用いて解析することによって荷物２が前記危険物を含むか否かを判定する。判定結果は、前記通常判定処理の場合と同様、「ケースＡ：荷物２が前記危険物を含む」、「ケースＢ：荷物２が前記危険物を含む可能性がある」及び「ケースＣ：荷物２が前記危険物を含まない」のいずれかである。

【0061】

ステップＳ３８では、荷物２が前記危険物を含まないか否か、すなわち、ステップＳ３７の前記詳細判定処理の判定結果がケースＣであるか否かを判定する。荷物２が前記危険物を含まない場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、すなわち、ステップＳ３７の前記詳細判定処理の判定結果がケースＣである場合にはステップＳ３１に進む。一方、荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性がある場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、すなわち、ステップＳ３７の前記詳細判定処理の判定結果がケースＡ又はケースＢである場合にはステップＳ３９に進む。

【0062】

ステップＳ３９では、ステップＳ１７（図４参照）と同様、第２搬送装置２０の停止状態を維持することによって荷物２の搬送を中止し、ステップＳ４０では、ステップＳ１８（図４参照）と同様、荷物２が前記危険物を含む又はその可能性がある旨を報知する。

【0063】

このように、荷物検査装置１は、前記詳細検査モードで動作する場合、前記通常検査モードで動作する場合と同様に前記スクリーニング（ステップＳ３０）及び前記通常検査（ステップＳ３５）を行うことに加えて、前記通常検査において荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性があると判定された場合、荷物２が前記危険物を含むか否かを前記通常検査よりも詳細に検査する前記詳細検査を行う（ステップＳ３６→Ｓ３７）。前記詳細検査において荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性があると判定された場合、荷物検査装置１は第２搬送装置２０の停止状態を維持することによって荷物２の搬送を中止する（ステップＳ３８→Ｓ３９）。一方、前記通常検査において荷物２が前記危険物を含まないと判定された場合又は前記詳細検査において荷物２が前記危険物を含まないと判定された場合、荷物検査装置１は第２搬送装置２０を動作させることによって荷物２の前記順方向への搬送を継続し、荷物２を受取部Ａ３に向かわせる（ステップＳ３６→Ｓ３１～Ｓ４、Ｓ３８→Ｓ３１～Ｓ３４）。

【0064】

［反転通常検査モード］
図８～図１０を参照して荷物検査装置１が前記反転通常検査モードで動作する場合について説明する。図８及び図９は、前記反転通常検査モードが荷物検査装置１の動作モードとして決定された場合に制御装置４０が行う処理の一例を示すフローチャートであり、図１０は、前記反転通常検査モードにおける荷物検査装置１の動作例を説明するための図である。図８及び図９に示されたフローチャートは、図３及び図４に示されたフローチャートと同様に、荷物２が載置部Ａ２に載置され且つ先行する他の荷物が搬送経路Ａ１上にないことを条件に開始される。

【0065】

図８及び図９に示されたフローチャートにおいて、ステップＳ４１～Ｓ５５の処理は、図３及び図４に示されたフローチャートのステップＳ１～Ｓ１５の処理と同じである。

【0066】

ステップＳ５６では、荷物２が前記危険物を含まないか否か、すなわち、ステップＳ５５の前記通常判定処理の判定結果がケースＣであるか否かを判定する。荷物２が前記危険物を含まない場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、すなわち、ステップＳ５５の前記通常判定処理の判定結果がケースＣである場合にはステップＳ５１に進む。これにより、荷物２の前記順方向への搬送が再開して継続され、検査室Ｂ１内の第１待機位置Ｂ３に停止（待機）していた荷物２が前記順方向に第１搬送速度ＣＳ１で移動する。そして、荷物２が受取部Ａ３に到達するか又は前記所定時間が経過すると第２搬送装置２０が停止される（ステップＳ５１～Ｓ５４）。一方、荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性がある場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、すなわち、ステップＳ５５の前記通常判定処理の判定結果がケースＡ又はケースＢである場合にはステップＳ５７に進む。

【0067】

ステップＳ５７では、第２搬送装置２０を前記逆方向に第１搬送速度ＣＳ１で動作させる。これにより、図１０（ａ）に示されるように、検査室Ｂ１内の第１待機位置Ｂ３で停止（待機）していた荷物２（図５（ｄ）を参照）が検査室Ｂ１内を前記逆方向に第１搬送速度ＣＳ１で（載置部Ａ２に向かって比較的低速で）移動する。

【0068】

ステップＳ５８では、第４荷物検知センサ７４の出力信号に基づいて荷物２が電磁波照射領域Ｂ２に接近したか否かを判定する。そして、荷物２が電磁波照射領域Ｂ２に接近するとステップＳ５９に進む。

【0069】

ステップＳ５９では、スキャナ装置３０を動作させる。これにより、図１０（ｂ）に示されるように、スキャナ装置３０のＸ線源３１から電磁波照射領域Ｂ２にＸ線が照射されて前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像の取得が開始される。

【0070】

ステップＳ６０では、第３荷物検知センサ７３の出力信号に基づいて荷物２が電磁波照射領域Ｂ２を通過したか否かを判定する。そして、荷物２が電磁波照射領域Ｂ２を通過するとステップＳ６１に進む。

【0071】

ステップＳ６１では、スキャナ装置３０を停止させる。これにより、前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像の取得が終了する。なお、ステップＳ５９～６１でスキャナ装置３０によって取得される前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像は、ステップＳ４６～Ｓ４８でスキャナ装置３０によって取得された前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像の左右反転画像に相当する。

【0072】

ステップＳ６２では、第２搬送装置２０を停止させる。これにより、荷物２の前記逆方向への搬送が停止され、図１０（ｃ）に示されるように、荷物２は、検査室Ｂ１内における電磁波照射領域Ｂ２よりも載置部Ａ２側の第２待機位置Ｂ４で停止（待機）する。

【0073】

ステップＳ６３では、前記通常判定処理を行う。具体的には、ステップＳ５９～Ｓ６１でスキャナ装置３０によって取得された前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像を、前記基本モジュール（基本アルゴリズム）を用いて解析することによって荷物２が前記危険物を含むか否かを判定する。判定結果は、「ケースＡ：荷物２が前記危険物を含む」、「ケースＢ：荷物２が前記危険物を含む可能性がある」及び「ケースＣ：荷物２が前記危険物を含まない」のいずれかである。

【0074】

ステップＳ６４では、荷物２が前記危険物を含まないか否か、すなわち、ステップＳ６３の前記通常判定処理の判定結果がケースＣであるか否かを判定する。荷物２が前記危険物を含まない場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、すなわち、ステップＳ６３の前記通常判定処理の判定結果がケースＣである場合にはステップＳ５１に進む。これにより、荷物２が前記順方向に搬送され、図１０（ｄ）に示されるように、検査室Ｂ１内の第２待機位置Ｂ４に停止（待機）していた荷物２が前記順方向に第１搬送速度ＣＳ１で移動する。そして、荷物２が受取部Ａ３に到達するか又は前記所定時間が経過すると第２搬送装置２０が停止される（ステップＳ５１～Ｓ５４）。一方、荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性がある場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、すなわち、ステップＳ６３の前記通常判定処理の判定結果がケースＡ又はケースＢである場合にはステップＳ６５に進む。

【0075】

ステップＳ６５では、ステップＳ１７（図４参照）と同様、第２搬送装置２０の停止状態を維持することによって荷物２の搬送を中止し、ステップＳ６６では、ステップＳ１８（図４参照）と同様、荷物２が前記危険物を含む又はその可能性がある旨を報知する。

【0076】

このように、荷物検査装置１は、前記反転通常検査モードで動作する場合、スクリーニングによって検査の要否を判定し、検査が必要と判定された場合に前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常検査を行う（ステップＳ５０→Ｓ５５）。前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常検査において荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性があると判定された場合、荷物検査装置１は第２搬送装置２０を前記逆方向に動作させることによって荷物２を前記逆方向に搬送し、前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常検査をさらに行う（ステップＳ５６→Ｓ５７～Ｓ６３）。そして、前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常検査において荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性があると判定された場合、荷物検査装置１は第２搬送装置２０の停止状態を維持することによって荷物２の搬送を中止する（ステップＳ６４→Ｓ６５）。一方、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常検査において荷物２が前記危険物を含まないと判定された場合又は前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常検査において荷物２が前記危険物を含まないと判定された場合、荷物検査装置１は第２搬送装置２０を前記順方向に動作させることによって荷物２の前記順方向に搬送し、荷物２を受取部Ａ３に向かわせる（ステップＳ５６→Ｓ５１～Ｓ５４、Ｓ６４→Ｓ５１～Ｓ５４）。

【0077】

［反転詳細検査モード］
荷物検査装置１が前記反転詳細検査モードで動作する場合について主に荷物検査装置１が前記反転通常検査モードで動作する場合と相違する点について説明する。

【0078】

図１１及び図１２は、前記反転詳細検査モードが荷物検査装置１の動作モードとして決定された場合に制御装置４０が行う処理の一例を示すフローチャートである。図１１及び図１２に示されたフローチャートは、図８及び図９に示されたフローチャートと同様に、荷物２が載置部Ａ２に載置され且つ先行する他の荷物が搬送経路Ａ１上にないことを条件に開始される。

【0079】

図１１及び図１２に示されたフローチャートにおいて、ステップＳ７１～Ｓ８５の処理は、図８及び図９に示されたフローチャートのステップＳ４１～Ｓ５５（図３及び図４に示されたフローチャートのステップＳ１～Ｓ１５）の処理と同じである。

【0080】

ステップＳ８６では、荷物２が前記危険物を含まないか否か、すなわち、ステップＳ８５の前記通常判定処理の判定結果がケースＣであるか否かを判定する。荷物２が前記危険物を含まない場合（ステップＳ８６：ＹＥＳ）、すなわち、ステップＳ８５の前記通常判定処理の判定結果がケースＣである場合にはステップＳ８１に進む。これにより、荷物２の前記順方向への搬送が再開して継続され、検査室Ｂ１内の第１待機位置Ｂ３に停止（待機）していた荷物２が前記順方向に第１搬送速度ＣＳ１で移動する。そして、荷物２が受取部Ａ３に到達するか又は前記所定時間が経過すると第２搬送装置２０が停止される（ステップＳ８１～Ｓ８４）。一方、荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性がある場合（ステップＳ８６：ＮＯ）、すなわち、ステップＳ８５の前記通常判定処理の判定結果がケースＡ又はケースＢである場合にはステップＳ８７に進む。

【0081】

ステップＳ８７では、前記詳細判定処理を行う。具体的には、ステップＳ７６～Ｓ７８でスキャナ装置３０によって取得された前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像を、前記少なくとも１つの追加モジュール（追加アルゴリズム）を用いて解析することによって荷物２が前記危険物を含むか否かを判定する。

【0082】

ステップＳ８８では、荷物２が前記危険物を含まないか否か、すなわち、ステップＳ８７の前記詳細判定処理の判定結果がケースＣであるか否かを判定する。荷物２が前記危険物を含まない場合（ステップＳ８８：ＹＥＳ）、すなわち、ステップＳ８７の前記詳細判定処理の判定結果がケースＣである場合にはステップＳ８１に進む。これにより、荷物２の前記順方向への搬送が再開して継続され、検査室Ｂ１内の第１待機位置Ｂ３に停止（待機）していた荷物２が前記順方向に第１搬送速度ＣＳ１で移動する。そして、荷物２が受取部Ａ３に到達するか又は前記所定時間が経過すると第２搬送装置２０が停止される（ステップＳ８１～Ｓ８４）。一方、荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性がある場合（ステップＳ８８：ＮＯ）、すなわち、ステップＳ８７の前記詳細判定処理の判定結果がケースＡ又はケースＢである場合にはステップＳ８９に進む。

【0083】

ステップＳ８９～Ｓ９５の処理は、ステップＳ５７～Ｓ６３（図９参照）の処理と同じである。すなわち、検査室Ｂ１内の第１待機位置Ｂ３で停止（待機）していた荷物２を検査室Ｂ１内で前記逆方向に搬送し、前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像を取得し、取得された前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像を、前記基本モジュール（基本アルゴリズム）を用いて解析することによって荷物２が前記危険物を含むか否かを判定する。

【0084】

ステップＳ９６では、荷物２が前記危険物を含まないか否か、すなわち、ステップＳ９５の前記通常判定処理の判定結果がケースＣであるか否かを判定する。荷物２が前記危険物を含まない場合（ステップＳ９６：ＹＥＳ）、すなわち、ステップＳ９５の前記通常判定処理の判定結果がケースＣである場合にはステップＳ８１に進む。これにより、荷物２が前記順方向に搬送され、検査室Ｂ１内の第２待機位置Ｂ４に停止（待機）していた荷物２が前記順方向に第１搬送速度ＣＳ１で移動する。そして、荷物２が受取部Ａ３に到達するか又は前記所定時間が経過すると第２搬送装置２０が停止される（ステップＳ８１～Ｓ８４）。一方、荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性がある場合（ステップＳ９６：ＮＯ）、すなわち、ステップＳ９５の前記通常判定処理の判定結果がケースＡ又はケースＢである場合にはステップＳ９７に進む。

【0085】

ステップＳ９７では、前記詳細判定処理を行う。具体的には、ステップＳ９１～Ｓ９３でスキャナ装置３０によって取得された前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像を、前記少なくとも１つの追加モジュール（追加アルゴリズム）を用いて解析することによって荷物２が前記危険物を含むか否かを判定する。判定結果は、「ケースＡ：荷物２が前記危険物を含む」、「ケースＢ：荷物２が前記危険物を含む可能性がある」及び「ケースＣ：荷物２が前記危険物を含まない」のいずれかである。

【0086】

ステップＳ９８では、荷物２が前記危険物を含まないか否か、すなわち、ステップＳ９７の前記詳細判定処理の判定結果がケースＣであるか否かを判定する。荷物２が前記危険物を含まない場合（ステップＳ９８：ＹＥＳ）、すなわち、ステップＳ９７の前記通常判定処理の判定結果がケースＣである場合にはステップＳ８１に進む。これにより、荷物２が前記順方向に搬送され、検査室Ｂ１内の第２待機位置Ｂ４に停止（待機）していた荷物２が前記順方向に第１搬送速度ＣＳ１で移動する。そして、荷物２が受取部Ａ３に到達するか又は前記所定時間が経過すると第２搬送装置２０が停止される（ステップＳ８１～Ｓ８４）。一方、荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性がある場合（ステップＳ９８：ＮＯ）、すなわち、ステップＳ９７の前記詳細判定処理の判定結果がケースＡ又はケースＢである場合にはステップＳ９９に進む。

【0087】

ステップＳ９９では、ステップＳ１７（図４参照）と同様、第２搬送装置２０の停止状態を維持することによって荷物２の搬送を中止し、ステップＳ１００では、ステップＳ１８（図４参照）と同様、荷物２が前記危険物を含む又はその可能性がある旨を報知する。

【0088】

このように、荷物検査装置１は、前記反転詳細検査モードで動作する場合、前記スクリーニング（ステップＳ８０）及び前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常検査（ステップＳ８５）を行い、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常検査において荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性があると判定された場合、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記詳細検査を行う（ステップＳ８６→Ｓ８７）。また、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記詳細検査において荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性があると判定された場合、荷物検査装置１は第２搬送装置２０を前記逆方向に動作させることによって荷物２を前記逆方向に搬送し、前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常検査を行う（ステップＳ８８→Ｓ８９～Ｓ９５）。さらに、前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常検査において荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性があると判定された場合、前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記詳細検査を行う（ステップＳ９６→Ｓ９７）。そして、前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記詳細検査において荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性があると判定された場合、荷物検査装置１は第２搬送装置２０の停止状態を維持することによって荷物２の搬送を中止する（ステップＳ９８→Ｓ９９）。一方、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常検査において荷物２が前記危険物を含まないと判定された場合、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記詳細検査において荷物２が前記危険物を含まないと判定された場合、前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常検査において荷物２が前記危険物を含まないと判定された場合又は前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記詳細検査において荷物２が前記危険物を含まないと判定された場合、荷物検査装置１は第２搬送装置２０を前記順方向に動作させることによって荷物２の前記順方向に搬送し、荷物２を受取部Ａ３に向かわせる（ステップＳ８６→Ｓ８１、Ｓ８８→Ｓ８１、Ｓ９６→Ｓ８１、Ｓ９８→Ｓ８１）。

【0089】

実施形態に係る荷物検査装置１によれば、例えば次のような効果が得られる。

【0090】

荷物検査装置１は、オペレータの選択に応じて前記通常検査モード、前記詳細検査モード、前記反転通常検査モード及び前記反転詳細検査モードのいずれかで動作するように構成されている。具体的には、荷物検査装置１は、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく荷物２の通常検査を行うことを基本とし、必要に応じてそれに加えて、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく荷物２の詳細検査をさらに行うこと、前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく荷物２の通常検査をさらに行うこと、又は、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく荷物２の詳細検査、前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく荷物２の通常検査及び前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく荷物２の詳細検査をさらに行うことが可能である。このため、設置場所や要求されるセキュリティレベルなどに応じて荷物検査装置１を適切に動作させることが可能である。

【0091】

荷物検査装置１は、前記通常検査モードで動作する場合、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく通常検査において荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性があると判定された場合には荷物２の搬送を中止し、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく通常検査において荷物２が前記危険物を含まないと判定された場合には荷物２の前記順方向への搬送を継続している。これにより、前記危険物を含む又は前記危険物を含む可能性がある荷物２については荷物２の持ち主によってピックアップされること（前記検査場を通過して持ち込まれること）が防止又は抑制され、前記危険物を含まない荷物２については荷物２の持ち主が速やかにピックアップ可能な状態にされ得る。また、荷物検査装置１は、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像を取得する際の荷物２の搬送速度を増加させて（速めて）おり、これにより、荷物検査装置１における検査時間が短縮され得る。つまり、荷物検査装置１は、検査結果に応じて荷物２の搬送を中止し又は荷物２の搬送を継続するように構成されており、この結果、検査時間を短縮することを可能としつつ、セキュリティレベルの低下を抑制することが可能である。

【0092】

荷物検査装置１は、前記反転通常検査モードで動作する場合、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく通常検査の後に、前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく通常検査を行うように構成されている。具体的には、荷物検査装置１は、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常検査において荷物２が前記危険物を含むか又は荷物２が前記危険物を含む可能性があると判定された場合に前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常検査を行うように構成されている。荷物２を前記逆方向に搬送させることによっても荷物２の搬送を中止する場合と同様、前記危険物を含む又は前記危険物を含む可能性がある荷物２については荷物２の持ち主によってピックアップされること（前記検査場を通過して持ち込まれること）が防止又は抑制される。したがって、この場合も検査時間を短縮することを可能としつつ、セキュリティレベルの低下を抑制することが可能であるといえる。

【0093】

ここで、前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像を取得する際の荷物２の搬送速度（第１搬送速度ＣＳ１）は、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像を取得する際の荷物２の搬送速度（第２搬送速度ＣＳ２）よりも低く（遅く）設定されている。このため、前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常検査は、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常判定よりも荷物２が前記危険物を含むか否かを精度よく判定することができる。したがって、荷物検査装置１が前記反転通常検査モードで動作する場合、前記通常検査モードで動作する場合に比べて、セキュリティレベルを向上させることが可能である。

【0094】

また、荷物検査装置１が前記詳細検査モードで動作する場合、前記通常検査モードで動作する場合に比べて、例えばより多くの種類の危険物を高い精度で検出することが可能になるので、前記通常検査モードで動作する場合に比べてセキュリティレベルが向上し、同様に、荷物検査装置１が前記反転詳細検査モードで動作する場合、前記反転通常検査モードで動作する場合に比べて、例えばより多くの種類の危険物を高い精度で検出することが可能になるので、前記通常検査モードで動作する場合に比べてセキュリティレベルが向上する。

【0095】

なお、上述の実施形態において、検査の要否を判定する前記スクリーニングは第２搬送装置２０が停止した後に、すなわち、荷物２が停止した状態で行われている。しかし、これに限られるものではない。例えば荷物２が検査室Ｂ１から出る前に前記スクリーニングを終了させることができる場合には前記スクリーニングの結果が荷物２の検査が必要である場合に第２搬送装置２０を停止させるようにしてもよい。この場合、制御装置４０は、例えば、荷物２の検査が必要である場合に第２搬送装置２０を停止させ、その後、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく前記通常判定処理を行い、荷物２の検査が不要である場合には第２搬送装置２０の搬送速度を第２搬送速度ＣＳ２から第１搬送速度ＣＳ１に減少させる。

【0096】

また、上述の実施形態において、前記通常判定処理では前記基本モジュール（基本アルゴリズム）が用いられ、前記詳細判定処理では前記少なくとも１つの追加モジュール（追加アルゴリズム）が用いられている。しかし、これに限られるものではない。前記詳細判定処理では、前記少なくとも一つの追加モジュール（追加アルゴリズム）が用いられることに加えて又は代えて、前記通常判定処理と比べて前記電磁波画像を解析する際の解像度が高められもよい。

【0097】

さらに、上述の実施形態において、荷物検査装置１は、前記反転詳細検査モードで動作する場合、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく荷物２の通常検査、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく荷物２の詳細検査、前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく荷物２の通常検査及び前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく荷物２の詳細検査を行っている。しかし、これに限られるものではなく、例えば、前記順方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく荷物２の詳細検査又は前記逆方向に移動する荷物２の電磁波画像に基づく荷物２の通常検査が省略されてもよい。

【0098】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて変形及び変更が可能であることはもちろんである。

【符号の説明】

【0099】

１…荷物検査装置、２…荷物、１０…第１搬送装置、２０…第２搬送装置、３０…スキャナ装置、４０…制御装置、４１…表示部、５０…筐体、４０１…動作モード決定部、４０２…搬送制御部、４０３…検査処理部、４０４…表示制御部、Ａ１…搬送経路、Ａ２…載置部（搬送開始位置）、Ａ３…受取部（搬送終了位置）、Ｂ１…検査室（検査空間）、Ｂ２…電磁波照射領域、Ｂ３…第１待機位置、Ｂ４…第２待機位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】