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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022039010
(43)【公開日】2022-03-10
(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
H05K 3/00 20060101AFI20220303BHJP
G01N 21/956 20060101ALI20220303BHJP
G06T 1/00 20060101ALI20220303BHJP
【ＦＩ】
H05K3/00 T
G01N21/956 B
G06T1/00 300
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020143782
(22)【出願日】2020-08-27
(71)【出願人】
【識別番号】504171134
【氏名又は名称】国立大学法人 筑波大学
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100188558
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 雅人
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(72)【発明者】
【氏名】滝沢 穂高
【テーマコード（参考）】
2G051
5B057
【Ｆターム（参考）】
2G051AA65
2G051AB02
2G051CA04
2G051CB01
2G051EA12
2G051EA14
2G051ED08
2G051ED11
2G051ED22
2G051ED23
5B057AA03
5B057CA01
5B057CA08
5B057CA12
5B057CA16
5B057CB01
5B057CB08
5B057CB12
5B057CB16
5B057CE02
5B057CE06
5B057CE12
5B057CH09
5B057DB02
5B057DB06
5B057DB09
(57)【要約】
【課題】電子回路基板または半導体基板の主面に垂直に撮像された電子回路基板または半導体基板の画像から電子回路基板または半導体基板の主面に対して傾斜した領域を高精度に抽出することができる画像処理装置、画像処理方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】電子回路基板または半導体基板の主面に垂直に撮像された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像の処理を行う画像処理装置は、前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像に対して標準偏差フィルタを適用した処理を行う標準偏差フィルタ処理部と、前記標準偏差フィルタ処理部による処理が行われた前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を２値化する２値化処理部とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】電子回路基板または半導体基板の主面に垂直に撮像された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像の処理を行う画像処理装置は、前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像に対して標準偏差フィルタを適用した処理を行う標準偏差フィルタ処理部と、前記標準偏差フィルタ処理部による処理が行われた前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を２値化する２値化処理部とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電子回路基板または半導体基板の主面に垂直に撮像された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像の処理を行う画像処理装置であって、
前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像に対して標準偏差フィルタを適用した処理を行う標準偏差フィルタ処理部と、
前記標準偏差フィルタ処理部による処理が行われた前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を２値化する２値化処理部とを備える、
画像処理装置。
前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像に対して標準偏差フィルタを適用した処理を行う標準偏差フィルタ処理部と、
前記標準偏差フィルタ処理部による処理が行われた前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を２値化する２値化処理部とを備える、
画像処理装置。
【請求項2】
前記標準偏差フィルタ処理部は、
前記取得部によって取得された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像に複数のウィンドウを設定するウィンドウ設定部と、
前記ウィンドウ設定部によって設定された前記複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差を算出する標準偏差算出部と、
前記複数のウィンドウのそれぞれが、前記標準偏差算出部によって算出された標準偏差を有する画像である標準偏差画像を生成する標準偏差画像生成部とを備える、
請求項１に記載の画像処理装置。
前記取得部によって取得された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像に複数のウィンドウを設定するウィンドウ設定部と、
前記ウィンドウ設定部によって設定された前記複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差を算出する標準偏差算出部と、
前記複数のウィンドウのそれぞれが、前記標準偏差算出部によって算出された標準偏差を有する画像である標準偏差画像を生成する標準偏差画像生成部とを備える、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項3】
前記画像処理装置は、前記電子回路基板としてのプリント配線板のカラー画像の処理を行い、
前記プリント配線板は、基材と、前記基材の上に配置された導体部とを備え、
前記導体部は、前記基材に隣接するボトム部と、前記ボトム部を隔てて前記基材の反対側に位置するトップ部と、前記ボトム部と前記トップ部とを接続するテーパ部とを有し、
前記取得部は、前記プリント配線板の主面に垂直に撮像された前記プリント配線板のカラー画像を取得し、
前記画像処理装置は、
前記取得部によって取得された前記プリント配線板のカラー画像の濃淡画像処理を行うことによって、前記トップ部に対応する領域を抽出した画像であるトップ部領域画像を生成する濃淡画像処理部と、
前記取得部によって取得された前記プリント配線板のカラー画像の画像処理を行うことによって、前記テーパ部に対応する領域を抽出した画像であるテーパ部領域画像を生成するカラー画像処理部と、
前記濃淡画像処理部によって生成された前記トップ部領域画像と前記カラー画像処理部によって生成された前記テーパ部領域画像との論理和である論理和画像を生成する論理和画像生成部と、
前記論理和画像生成部によって生成された前記論理和画像から、前記トップ部に対応する領域と前記テーパ部に対応する領域との隙間部分を除くことによって、前記ボトム部に対応する領域を抽出した画像であるボトム部領域画像を生成するボトム部領域画像生成部とを備える、
請求項１に記載の画像処理装置。
前記プリント配線板は、基材と、前記基材の上に配置された導体部とを備え、
前記導体部は、前記基材に隣接するボトム部と、前記ボトム部を隔てて前記基材の反対側に位置するトップ部と、前記ボトム部と前記トップ部とを接続するテーパ部とを有し、
前記取得部は、前記プリント配線板の主面に垂直に撮像された前記プリント配線板のカラー画像を取得し、
前記画像処理装置は、
前記取得部によって取得された前記プリント配線板のカラー画像の濃淡画像処理を行うことによって、前記トップ部に対応する領域を抽出した画像であるトップ部領域画像を生成する濃淡画像処理部と、
前記取得部によって取得された前記プリント配線板のカラー画像の画像処理を行うことによって、前記テーパ部に対応する領域を抽出した画像であるテーパ部領域画像を生成するカラー画像処理部と、
前記濃淡画像処理部によって生成された前記トップ部領域画像と前記カラー画像処理部によって生成された前記テーパ部領域画像との論理和である論理和画像を生成する論理和画像生成部と、
前記論理和画像生成部によって生成された前記論理和画像から、前記トップ部に対応する領域と前記テーパ部に対応する領域との隙間部分を除くことによって、前記ボトム部に対応する領域を抽出した画像であるボトム部領域画像を生成するボトム部領域画像生成部とを備える、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項4】
前記カラー画像処理部は、
前記取得部によって取得された前記プリント配線板のカラー画像を分解して、Ｒ画像とＧ画像とＢ画像とを含むＲＧＢ画像を生成する分解部と、
前記分解部によって生成された前記Ｒ画像、前記Ｇ画像および前記Ｂ画像のそれぞれに対して前記標準偏差フィルタを適用した処理を行うことによって、前記Ｒ画像、前記Ｇ画像および前記Ｂ画像のそれぞれに対応する標準偏差画像を生成する前記標準偏差フィルタ処理部と、
前記標準偏差フィルタ処理部によって生成された前記Ｒ画像に対応する標準偏差画像と、前記Ｇ画像に対応する標準偏差画像と、前記Ｂ画像に対応する標準偏差画像とに基づいて、最大標準偏差画像を生成する最大標準偏差画像生成部と、
前記最大標準偏差画像生成部によって生成された前記最大標準偏差画像を判別分析法により２値化する前記２値化処理部と、
前記２値化処理部によって２値化された画像に対してマセマティカル・モルフォロジのクロージングフィルタを適用した処理を行うクロージングフィルタ処理部と、
前記クロージングフィルタ処理部による処理が行われた画像からノイズ成分を除くことによって前記テーパ部領域画像を生成するテーパ部領域画像生成部とを備える、
請求項３に記載の画像処理装置。
前記取得部によって取得された前記プリント配線板のカラー画像を分解して、Ｒ画像とＧ画像とＢ画像とを含むＲＧＢ画像を生成する分解部と、
前記分解部によって生成された前記Ｒ画像、前記Ｇ画像および前記Ｂ画像のそれぞれに対して前記標準偏差フィルタを適用した処理を行うことによって、前記Ｒ画像、前記Ｇ画像および前記Ｂ画像のそれぞれに対応する標準偏差画像を生成する前記標準偏差フィルタ処理部と、
前記標準偏差フィルタ処理部によって生成された前記Ｒ画像に対応する標準偏差画像と、前記Ｇ画像に対応する標準偏差画像と、前記Ｂ画像に対応する標準偏差画像とに基づいて、最大標準偏差画像を生成する最大標準偏差画像生成部と、
前記最大標準偏差画像生成部によって生成された前記最大標準偏差画像を判別分析法により２値化する前記２値化処理部と、
前記２値化処理部によって２値化された画像に対してマセマティカル・モルフォロジのクロージングフィルタを適用した処理を行うクロージングフィルタ処理部と、
前記クロージングフィルタ処理部による処理が行われた画像からノイズ成分を除くことによって前記テーパ部領域画像を生成するテーパ部領域画像生成部とを備える、
請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項5】
前記標準偏差フィルタ処理部は、
前記分解部によって生成された前記Ｒ画像、前記Ｇ画像および前記Ｂ画像のそれぞれに対して複数のウィンドウを設定するウィンドウ設定部と、
前記ウィンドウ設定部によって前記Ｒ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差と、前記ウィンドウ設定部によって前記Ｇ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差と、前記ウィンドウ設定部によって前記Ｂ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差とを算出する標準偏差算出部と、
前記Ｒ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれが前記標準偏差算出部によって算出された前記Ｒ画像の標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像である前記Ｒ画像に対応する標準偏差画像と、前記Ｇ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれが前記標準偏差算出部によって算出された前記Ｇ画像の標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像である前記Ｇ画像に対応する標準偏差画像と、前記Ｂ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれが前記標準偏差算出部によって算出された前記Ｂ画像の標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像である前記Ｂ画像に対応する標準偏差画像とを生成する標準偏差画像生成部とを備え、
前記Ｒ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれと、前記Ｇ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれと、前記Ｂ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれとが互いに対応している、
請求項４に記載の画像処理装置。
前記分解部によって生成された前記Ｒ画像、前記Ｇ画像および前記Ｂ画像のそれぞれに対して複数のウィンドウを設定するウィンドウ設定部と、
前記ウィンドウ設定部によって前記Ｒ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差と、前記ウィンドウ設定部によって前記Ｇ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差と、前記ウィンドウ設定部によって前記Ｂ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差とを算出する標準偏差算出部と、
前記Ｒ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれが前記標準偏差算出部によって算出された前記Ｒ画像の標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像である前記Ｒ画像に対応する標準偏差画像と、前記Ｇ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれが前記標準偏差算出部によって算出された前記Ｇ画像の標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像である前記Ｇ画像に対応する標準偏差画像と、前記Ｂ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれが前記標準偏差算出部によって算出された前記Ｂ画像の標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像である前記Ｂ画像に対応する標準偏差画像とを生成する標準偏差画像生成部とを備え、
前記Ｒ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれと、前記Ｇ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれと、前記Ｂ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれとが互いに対応している、
請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項6】
前記最大標準偏差画像生成部は、
前記最大標準偏差画像の複数のウィンドウのそれぞれが、前記Ｒ画像の標準偏差、前記Ｇ画像の標準偏差および前記Ｂ画像の標準偏差の最大値を各ウィンドウの値として有する画像である前記最大標準偏差画像を生成する、
請求項５に記載の画像処理装置。
前記最大標準偏差画像の複数のウィンドウのそれぞれが、前記Ｒ画像の標準偏差、前記Ｇ画像の標準偏差および前記Ｂ画像の標準偏差の最大値を各ウィンドウの値として有する画像である前記最大標準偏差画像を生成する、
請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項7】
前記濃淡画像処理部は、
前記取得部によって取得された前記プリント配線板のカラー画像を濃淡画像に変換する変換部と、
前記変換部によって変換された前記濃淡画像を判別分析法により２値化する他の２値化処理部と、
前記他の２値化処理部によって２値化された画像からノイズ成分を除くことによって前記トップ部領域画像を生成するトップ部領域画像生成部とを備える、
請求項６に記載の画像処理装置。
前記取得部によって取得された前記プリント配線板のカラー画像を濃淡画像に変換する変換部と、
前記変換部によって変換された前記濃淡画像を判別分析法により２値化する他の２値化処理部と、
前記他の２値化処理部によって２値化された画像からノイズ成分を除くことによって前記トップ部領域画像を生成するトップ部領域画像生成部とを備える、
請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項8】
電子回路基板または半導体基板の主面に垂直に撮像された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像の処理を行う画像処理方法であって、
前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像に対して標準偏差フィルタを適用した処理を行う標準偏差フィルタ処理ステップと、
前記標準偏差フィルタ処理ステップにおける処理が行われた前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を２値化する２値化処理ステップとを備える、
画像処理方法。
前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像に対して標準偏差フィルタを適用した処理を行う標準偏差フィルタ処理ステップと、
前記標準偏差フィルタ処理ステップにおける処理が行われた前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を２値化する２値化処理ステップとを備える、
画像処理方法。
【請求項9】
コンピュータに、
電子回路基板または半導体基板の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像に対して標準偏差フィルタを適用した処理を行う標準偏差フィルタ処理ステップと、
前記標準偏差フィルタ処理ステップにおける処理が行われた前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を２値化する２値化処理ステップとを実行させるためのプログラムであって、
前記取得ステップにおいて取得される前記電子回路基板または前記半導体基板の画像は、前記電子回路基板または前記半導体基板の主面に垂直に撮像された画像である、
プログラム。
電子回路基板または半導体基板の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像に対して標準偏差フィルタを適用した処理を行う標準偏差フィルタ処理ステップと、
前記標準偏差フィルタ処理ステップにおける処理が行われた前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を２値化する２値化処理ステップとを実行させるためのプログラムであって、
前記取得ステップにおいて取得される前記電子回路基板または前記半導体基板の画像は、前記電子回路基板または前記半導体基板の主面に垂直に撮像された画像である、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
図１４はプリント配線板の製造方法の一例を示す図である。
プリント配線板は、最初に、基材の上に導体部（例えば銅）とレジスト（図示せず）とを配置し、次いで、導体部（例えば銅）をエッチング液で溶解させ、最後に、レジストを剥離することによって、図１４に示すようなプリント配線板が製造される。
通常、導体部（例えば銅）の上部（トップ部）は平坦であり、上部（トップ部）は、傾斜部分（テーパ部）を経て下部（ボトム部）に至り、下部（ボトム部）は基材に接続されている。
プリント配線板は、最初に、基材の上に導体部（例えば銅）とレジスト（図示せず）とを配置し、次いで、導体部（例えば銅）をエッチング液で溶解させ、最後に、レジストを剥離することによって、図１４に示すようなプリント配線板が製造される。
通常、導体部（例えば銅）の上部（トップ部）は平坦であり、上部（トップ部）は、傾斜部分（テーパ部）を経て下部（ボトム部）に至り、下部（ボトム部）は基材に接続されている。
【0003】
トップ部の仕上がりが悪いと、導体部（例えば銅）を含む金属配線の電気抵抗値が、設計値からずれてしまうおそれがある。また、ボトム部の仕上がりが悪いと、そのボトム部を含む導体部（例えば銅）が、周囲の配線と導通してしまうおそれがある。
そのため、製造されたプリント配線板の詳細な検査（特に、図１４に示す例では、ボトム部の詳細な検査）が必要となる。
図１４に示すプリント配線板などのような電子回路基板あるいは半導体基板（例えば半導体集積回路基板など）の検査では、電子回路基板または半導体基板の画像が、電子回路基板または半導体基板の主面（図１４に示す例では、基材の上面）に垂直に撮像される。
図１４に示す例では、上部（トップ部）とテーパ部と下部（ボトム部）とを有する導体部（例えば銅）と基材とを備えるプリント配線板が、図１４の上側から、基材の上面に垂直に撮像される。
そのため、製造されたプリント配線板の詳細な検査（特に、図１４に示す例では、ボトム部の詳細な検査）が必要となる。
図１４に示すプリント配線板などのような電子回路基板あるいは半導体基板（例えば半導体集積回路基板など）の検査では、電子回路基板または半導体基板の画像が、電子回路基板または半導体基板の主面（図１４に示す例では、基材の上面）に垂直に撮像される。
図１４に示す例では、上部（トップ部）とテーパ部と下部（ボトム部）とを有する導体部（例えば銅）と基材とを備えるプリント配線板が、図１４の上側から、基材の上面に垂直に撮像される。
【0004】
このようにプリント配線板が撮像される場合、トップ部の面とボトム部の面とでは被写界深度が異なるため、トップ部とボトム部とを撮像するには、焦点深度を変えて２回撮像を行う必要があった。
また、昨今の電子機器の小型化により配線の細線化と大規模化が進み、プリント配線板の検査では、検査担当者が顕微鏡などを使って目視で行う必要があった。
また、昨今の電子機器の小型化により配線の細線化と大規模化が進み、プリント配線板の検査では、検査担当者が顕微鏡などを使って目視で行う必要があった。
【0005】
テーパ部は、導体部（例えば銅）が溶解されることによって形成される部分であるため、テーパ部の仕上がり面は滑らかではない。その結果、プリント配線板の画像に含まれるテーパ部に対応する領域（テーパ部領域）の特徴も不均一になる。従って、従来の境界線抽出に基づく技術では、プリント配線板の画像からテーパ部領域を安定して抽出することができなかった。
【0006】
また従来から、基板電極部外観検査装置が知られている（例えば特許文献１参照。）特許文献１に記載された技術では、カメラによって搬送中の基板の電極部が撮像される。画像処理装置では、撮像された電極部の画像データが取り込まれ、その垂直および水平射影データがそれぞれ求められる。更に、求められた射影データに基づいて画像データの検査対象電極が決定される。次に、決定された検査対象となる各電極画像データが、二値化される。そして、この二値化データに対して電極両端部用および電極中央部用の３つの検査ウィンドウが設定され、各検査ウィンドウ内の画素数が演算される。演算の結果、電極両端部では、検査ウィンドウ内の上下に隣り合う画像データの差分が基準値以上のものが不良と判定される一方、電極中央部においては検査ウィンドウ内の面積が測定され、その面積値が判定基準以上であるものが不良と判定される。
ところで、特許文献１に記載された技術では、基板電極部外観検査装置による検査の対象が、傷、ブツ、打痕、メッキ不良（剥離を含む）などの欠陥である。つまり、特許文献１に記載された技術では、撮像された画像に含まれる欠陥（詳細には、電極部よりも黒く見える部分）を見つけ出すための画像処理が行われる。
そのため、特許文献１に記載された技術によっては、基板の画像から、基板の主面に対して傾斜した領域（例えば上述したテーパ部領域など）を抽出できないおそれがある。
ところで、特許文献１に記載された技術では、基板電極部外観検査装置による検査の対象が、傷、ブツ、打痕、メッキ不良（剥離を含む）などの欠陥である。つまり、特許文献１に記載された技術では、撮像された画像に含まれる欠陥（詳細には、電極部よりも黒く見える部分）を見つけ出すための画像処理が行われる。
そのため、特許文献１に記載された技術によっては、基板の画像から、基板の主面に対して傾斜した領域（例えば上述したテーパ部領域など）を抽出できないおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開平７－２６０７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
上述した問題点に鑑み、本発明は、電子回路基板または半導体基板の主面に垂直に撮像された電子回路基板または半導体基板の画像から電子回路基板または半導体基板の主面に対して傾斜した領域を高精度に抽出することができる画像処理装置、画像処理方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明者は、鋭意研究において、電子回路基板の画像を電子回路基板の主面（例えばレジストの表面）に垂直に撮像し、その画像に対して標準偏差フィルタを適用した処理を行い、その処理が行われた画像を２値化することによって、電子回路基板に形成された金属（導体）の傾斜部分（テーパ部）に対応する領域（テーパ部領域）を、電子回路基板の画像から高精度に抽出できることを見い出したのである。
また、本発明者は、半導体基板（半導体集積回路基板を含む）の画像を半導体基板の主面（例えば特許第６２５７７２６号公報、特許第５７０８６８６号公報等参照）に垂直に撮像し、その画像に対して標準偏差フィルタを適用した処理を行い、その処理が行われた画像を２値化することによって、半導体基板に形成された傾斜部分（テーパ部）に対応する領域を、半導体基板の画像から高精度に抽出できることを見い出したのである。
また、本発明者は、半導体基板（半導体集積回路基板を含む）の画像を半導体基板の主面（例えば特許第６２５７７２６号公報、特許第５７０８６８６号公報等参照）に垂直に撮像し、その画像に対して標準偏差フィルタを適用した処理を行い、その処理が行われた画像を２値化することによって、半導体基板に形成された傾斜部分（テーパ部）に対応する領域を、半導体基板の画像から高精度に抽出できることを見い出したのである。
【0010】
本発明の一態様は、電子回路基板または半導体基板の主面に垂直に撮像された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像の処理を行う画像処理装置であって、前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像に対して標準偏差フィルタを適用した処理を行う標準偏差フィルタ処理部と、前記標準偏差フィルタ処理部による処理が行われた前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を２値化する２値化処理部とを備える、画像処理装置である。
【0011】
本発明の一態様の画像処理装置では、前記標準偏差フィルタ処理部は、前記取得部によって取得された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像に複数のウィンドウを設定するウィンドウ設定部と、前記ウィンドウ設定部によって設定された前記複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差を算出する標準偏差算出部と、前記複数のウィンドウのそれぞれが、前記標準偏差算出部によって算出された標準偏差を有する画像である標準偏差画像を生成する標準偏差画像生成部とを備えてもよい。
【0012】
本発明の一態様の画像処理装置では、前記画像処理装置は、前記電子回路基板としてのプリント配線板のカラー画像の処理を行い、前記プリント配線板は、基材と、前記基材の上に配置された導体部とを備え、前記導体部は、前記基材に隣接するボトム部と、前記ボトム部を隔てて前記基材の反対側に位置するトップ部と、前記ボトム部と前記トップ部とを接続するテーパ部とを有し、前記取得部は、前記プリント配線板の主面に垂直に撮像された前記プリント配線板のカラー画像を取得し、前記画像処理装置は、前記取得部によって取得された前記プリント配線板のカラー画像の濃淡画像処理を行うことによって、前記トップ部に対応する領域を抽出した画像であるトップ部領域画像を生成する濃淡画像処理部と、前記取得部によって取得された前記プリント配線板のカラー画像の画像処理を行うことによって、前記テーパ部に対応する領域を抽出した画像であるテーパ部領域画像を生成するカラー画像処理部と、前記濃淡画像処理部によって生成された前記トップ部領域画像と前記カラー画像処理部によって生成された前記テーパ部領域画像との論理和である論理和画像を生成する論理和画像生成部と、前記論理和画像生成部によって生成された前記論理和画像から、前記トップ部に対応する領域と前記テーパ部に対応する領域との隙間部分を除くことによって、前記ボトム部に対応する領域を抽出した画像であるボトム部領域画像を生成するボトム部領域画像生成部とを備えてもよい。
【0013】
本発明の一態様の画像処理装置では、前記カラー画像処理部は、前記取得部によって取得された前記プリント配線板のカラー画像を分解して、Ｒ画像とＧ画像とＢ画像とを含むＲＧＢ画像を生成する分解部と、前記分解部によって生成された前記Ｒ画像、前記Ｇ画像および前記Ｂ画像のそれぞれに対して前記標準偏差フィルタを適用した処理を行うことによって、前記Ｒ画像、前記Ｇ画像および前記Ｂ画像のそれぞれに対応する標準偏差画像を生成する前記標準偏差フィルタ処理部と、前記標準偏差フィルタ処理部によって生成された前記Ｒ画像に対応する標準偏差画像と、前記Ｇ画像に対応する標準偏差画像と、前記Ｂ画像に対応する標準偏差画像とに基づいて、最大標準偏差画像を生成する最大標準偏差画像生成部と、前記最大標準偏差画像生成部によって生成された前記最大標準偏差画像を判別分析法により２値化する前記２値化処理部と、前記２値化処理部によって２値化された画像に対してマセマティカル・モルフォロジのクロージングフィルタを適用した処理を行うクロージングフィルタ処理部と、前記クロージングフィルタ処理部による処理が行われた画像からノイズ成分を除くことによって前記テーパ部領域画像を生成するテーパ部領域画像生成部とを備えてもよい。
【0014】
本発明の一態様の画像処理装置では、前記標準偏差フィルタ処理部は、前記分解部によって生成された前記Ｒ画像、前記Ｇ画像および前記Ｂ画像のそれぞれに対して複数のウィンドウを設定するウィンドウ設定部と、前記ウィンドウ設定部によって前記Ｒ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差と、前記ウィンドウ設定部によって前記Ｇ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差と、前記ウィンドウ設定部によって前記Ｂ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差とを算出する標準偏差算出部と、前記Ｒ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれが前記標準偏差算出部によって算出された前記Ｒ画像の標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像である前記Ｒ画像に対応する標準偏差画像と、前記Ｇ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれが前記標準偏差算出部によって算出された前記Ｇ画像の標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像である前記Ｇ画像に対応する標準偏差画像と、前記Ｂ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれが前記標準偏差算出部によって算出された前記Ｂ画像の標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像である前記Ｂ画像に対応する標準偏差画像とを生成する標準偏差画像生成部とを備え、前記Ｒ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれと、前記Ｇ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれと、前記Ｂ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれとが互いに対応していてもよい。
【0015】
本発明の一態様の画像処理装置では、前記最大標準偏差画像生成部は、前記最大標準偏差画像の複数のウィンドウのそれぞれが、前記Ｒ画像の標準偏差、前記Ｇ画像の標準偏差および前記Ｂ画像の標準偏差の最大値を各ウィンドウの値として有する画像である前記最大標準偏差画像を生成してもよい。
【0016】
本発明の一態様の画像処理装置では、前記濃淡画像処理部は、前記取得部によって取得された前記プリント配線板のカラー画像を濃淡画像に変換する変換部と、前記変換部によって変換された前記濃淡画像を判別分析法により２値化する他の２値化処理部と、前記他の２値化処理部によって２値化された画像からノイズ成分を除くことによって前記トップ部領域画像を生成するトップ部領域画像生成部とを備えてもよい。
【0017】
本発明の一態様は、電子回路基板または半導体基板の主面に垂直に撮像された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像の処理を行う画像処理方法であって、前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像に対して標準偏差フィルタを適用した処理を行う標準偏差フィルタ処理ステップと、前記標準偏差フィルタ処理ステップにおける処理が行われた前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を２値化する２値化処理ステップとを備える、画像処理方法である。
【0018】
本発明の一態様は、コンピュータに、電子回路基板または半導体基板の画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記電子回路基板または前記半導体基板の画像に対して標準偏差フィルタを適用した処理を行う標準偏差フィルタ処理ステップと、前記標準偏差フィルタ処理ステップにおける処理が行われた前記電子回路基板または前記半導体基板の画像を２値化する２値化処理ステップとを実行させるためのプログラムであって、前記取得ステップにおいて取得される前記電子回路基板または前記半導体基板の画像は、前記電子回路基板または前記半導体基板の主面に垂直に撮像された画像である、プログラムである。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、電子回路基板または半導体基板の主面に垂直に撮像された電子回路基板または半導体基板の画像から電子回路基板または半導体基板の主面に対して傾斜した領域を高精度に抽出することができる画像処理装置、画像処理方法およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】第１実施形態の画像処理装置の適用例を示す図である。
【図2】第１実施形態の画像処理装置の詳細構成の一例を示す図である。
【図3】濃淡画像処理部によって生成されたトップ部領域画像などの一例を示す図である。
【図4】分解部によって行われる処理の一例を示す図である。
【図5】ウィンドウ設定部によってＲ画像に設定されるウィンドウの一例などを示す図である。
【図7】標準偏差画像生成部によって生成されたＲ画像に対応する標準偏差画像と、Ｇ画像に対応する標準偏差画像との対応関係の一例を示す図である。
【図8】標準偏差画像生成部によって生成されたＢ画像に対応する標準偏差画像と、最大標準偏差画像生成部によって生成された最大標準偏差画像との対応関係の一例を示す図である。
【図9】第１実施形態の画像処理装置によって実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図10】第１実施形態の画像処理装置によって生成されたボトム部領域画像の第１例などを示す図である。
【図11】第１実施形態の画像処理装置によって生成されたボトム部領域画像の第２例などを示す図である。
【図12】第１実施形態の画像処理装置によって生成されたボトム部領域画像の第３例などを示す図である。
【図13】第２実施形態の画像処理装置の一例を示す図である。
【図14】プリント配線板の製造方法の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の画像処理装置、画像処理方法およびプログラムの実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【0022】
＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態の画像処理装置１２の適用例を示す図である。
図１に示す例では、プリント配線板（図１４参照）の主面（図１４に示す例では、基材の上面）に垂直に撮像されたプリント配線板のカラー画像が、画像処理装置１２に入力される。プリント配線板は、基材と、基材の上に配置された導体部（例えば銅）とを備えている。導体部は、基材に隣接するボトム部と、ボトム部を隔てて基材の反対側（図１４の上側）に位置するトップ部と、ボトム部とトップ部とを接続するテーパ部とを有する。
画像処理装置１２は、プリント配線板のカラー画像の処理を行う。画像処理装置１２は、プリント配線板のカラー画像の合成、解析、プリント配線板の画像に含まれるテーパ部等の形状の抽出などを行う。記憶装置１３は、画像処理装置１２による画像解析のための条件情報を記憶し、記憶装置１３に記憶されている条件情報が、画像処理装置１２において画像解析および形状抽出に用いられる。画像処理装置１２によって生成される形状データは、各種用途へ適用される。
図１は第１実施形態の画像処理装置１２の適用例を示す図である。
図１に示す例では、プリント配線板（図１４参照）の主面（図１４に示す例では、基材の上面）に垂直に撮像されたプリント配線板のカラー画像が、画像処理装置１２に入力される。プリント配線板は、基材と、基材の上に配置された導体部（例えば銅）とを備えている。導体部は、基材に隣接するボトム部と、ボトム部を隔てて基材の反対側（図１４の上側）に位置するトップ部と、ボトム部とトップ部とを接続するテーパ部とを有する。
画像処理装置１２は、プリント配線板のカラー画像の処理を行う。画像処理装置１２は、プリント配線板のカラー画像の合成、解析、プリント配線板の画像に含まれるテーパ部等の形状の抽出などを行う。記憶装置１３は、画像処理装置１２による画像解析のための条件情報を記憶し、記憶装置１３に記憶されている条件情報が、画像処理装置１２において画像解析および形状抽出に用いられる。画像処理装置１２によって生成される形状データは、各種用途へ適用される。
【0023】
図２は第１実施形態の画像処理装置１２の詳細構成の一例を示す図である。
図２に示す例では、画像処理装置１２が、取得部１２Ａと、濃淡画像処理部１２Ｂと、カラー画像処理部１２Ｃと、論理和画像生成部１２Ｄと、ボトム部領域画像生成部１２Ｅとを備えている。
取得部１２Ａは、プリント配線板の主面に垂直に撮像されたプリント配線板のカラー画像を取得する。
濃淡画像処理部１２Ｂは、取得部１２Ａによって取得されたプリント配線板のカラー画像の濃淡画像処理を行うことによって、トップ部に対応する領域を抽出した画像であるトップ部領域画像を生成する。
カラー画像処理部１２Ｃは、取得部１２Ａによって取得されたプリント配線板のカラー画像の画像処理を行うことによって、テーパ部に対応する領域を抽出した画像であるテーパ部領域画像を生成する。
論理和画像生成部１２Ｄは、濃淡画像処理部１２Ｂによって生成されたトップ部領域画像とカラー画像処理部１２Ｃによって生成されたテーパ部領域画像との論理和である論理和画像を生成する。
ボトム部領域画像生成部１２Ｅは、論理和画像生成部１２Ｄによって生成された論理和画像から、トップ部に対応する領域とテーパ部に対応する領域との隙間部分を除く（つまり、ノイズ成分を除く）ことによって、ボトム部に対応する領域を抽出した画像であるボトム部領域画像を生成する。
図２に示す例では、画像処理装置１２が、取得部１２Ａと、濃淡画像処理部１２Ｂと、カラー画像処理部１２Ｃと、論理和画像生成部１２Ｄと、ボトム部領域画像生成部１２Ｅとを備えている。
取得部１２Ａは、プリント配線板の主面に垂直に撮像されたプリント配線板のカラー画像を取得する。
濃淡画像処理部１２Ｂは、取得部１２Ａによって取得されたプリント配線板のカラー画像の濃淡画像処理を行うことによって、トップ部に対応する領域を抽出した画像であるトップ部領域画像を生成する。
カラー画像処理部１２Ｃは、取得部１２Ａによって取得されたプリント配線板のカラー画像の画像処理を行うことによって、テーパ部に対応する領域を抽出した画像であるテーパ部領域画像を生成する。
論理和画像生成部１２Ｄは、濃淡画像処理部１２Ｂによって生成されたトップ部領域画像とカラー画像処理部１２Ｃによって生成されたテーパ部領域画像との論理和である論理和画像を生成する。
ボトム部領域画像生成部１２Ｅは、論理和画像生成部１２Ｄによって生成された論理和画像から、トップ部に対応する領域とテーパ部に対応する領域との隙間部分を除く（つまり、ノイズ成分を除く）ことによって、ボトム部に対応する領域を抽出した画像であるボトム部領域画像を生成する。
【0024】
図３は濃淡画像処理部１２Ｂによって生成されたトップ部領域画像などの一例を示す図である。詳細には、図３（Ａ）は濃淡画像処理部１２Ｂによって生成されたトップ部領域画像の一例を示しており、図３（Ｂ）はカラー画像処理部１２Ｃによって生成されたテーパ部領域画像の一例を示しており、図３（Ｃ）は論理和画像生成部１２Ｄによって生成された論理和画像であって、ボトム部領域画像生成部１２Ｅによって生成されたボトム部領域画像の一例を示している。
図３に示す例では、濃淡画像処理部１２Ｂによって生成されたトップ部領域画像に含まれるトップ部に対応する領域の外周と、カラー画像処理部１２Ｃによって生成されたテーパ部領域画像に含まれるテーパ部に対応する領域の内周とが一致する。つまり、図３に示す例では、トップ部に対応する領域とテーパ部に対応する領域との隙間部分が存在しない。そのため、図３に示す例では、論理和画像生成部１２Ｄによって生成される論理和画像と、ボトム部領域画像生成部１２Ｅによって生成されるボトム部領域画像とが同一の画像（図３（Ｃ）参照）になる。
図３に示す例では、濃淡画像処理部１２Ｂによって生成されたトップ部領域画像に含まれるトップ部に対応する領域の外周と、カラー画像処理部１２Ｃによって生成されたテーパ部領域画像に含まれるテーパ部に対応する領域の内周とが一致する。つまり、図３に示す例では、トップ部に対応する領域とテーパ部に対応する領域との隙間部分が存在しない。そのため、図３に示す例では、論理和画像生成部１２Ｄによって生成される論理和画像と、ボトム部領域画像生成部１２Ｅによって生成されるボトム部領域画像とが同一の画像（図３（Ｃ）参照）になる。
【0025】
図３に示す例では、トップ部に対応する領域の外周とテーパ部に対応する領域の内周とが一致しているが、一般には、トップ部に対応する領域の外周と、テーパ部に対応する領域の内周とは、一致せず、互いに食み出したり、時には隙間が生じたりする。
第１実施形態の画像処理装置１２では、トップ部に対応する領域の外周とテーパ部に対応する領域の内周とが互いに食み出した場合に、論理和画像生成部１２Ｄが行う処理によって、食み出しの問題が解消される。また、第１実施形態の画像処理装置１２では、トップ部に対応する領域の外周とテーパ部に対応する領域の内周との間に隙間が生じた場合に、ボトム部領域画像生成部１２Ｅが行う処理によって、その隙間が除かれ、隙間の問題が解消される。
第１実施形態の画像処理装置１２では、トップ部に対応する領域の外周とテーパ部に対応する領域の内周とが互いに食み出した場合に、論理和画像生成部１２Ｄが行う処理によって、食み出しの問題が解消される。また、第１実施形態の画像処理装置１２では、トップ部に対応する領域の外周とテーパ部に対応する領域の内周との間に隙間が生じた場合に、ボトム部領域画像生成部１２Ｅが行う処理によって、その隙間が除かれ、隙間の問題が解消される。
【0026】
図２に示す例では、濃淡画像処理部１２Ｂが、変換部１２Ｂ１と、２値化処理部１２Ｂ２と、トップ部領域画像生成部１２Ｂ３とを備えている。
変換部１２Ｂ１は、取得部１２Ａによって取得されたプリント配線板のカラー画像を濃淡画像に変換する。２値化処理部１２Ｂ２は、変換部１２Ｂ１によって変換された濃淡画像を判別分析法により２値化する。
トップ部領域画像生成部１２Ｂ３は、２値化処理部１２Ｂ２によって２値化された画像からノイズ成分を除く（つまり、トップ部に対応する領域よりも小さい領域を削除する）ことによってトップ部領域画像（図３（Ａ）参照）を生成する。トップ部領域画像生成部１２Ｂ３による処理では、小さな孤立領域の削除が行われるが、その大きさは任意に設定可能である。
カラー画像処理部１２Ｃは、分解部１２Ｃ１と、標準偏差フィルタ処理部１２Ｃ２と、最大標準偏差画像生成部１２Ｃ３と、２値化処理部１２Ｃ４と、クロージングフィルタ処理部１２Ｃ５と、テーパ部領域画像生成部１２Ｃ６とを備えている。
分解部１２Ｃ１は、取得部１２Ａによって取得されたプリント配線板のカラー画像を分解して、Ｒ画像とＧ画像とＢ画像とを含むＲＧＢ画像を生成する。
変換部１２Ｂ１は、取得部１２Ａによって取得されたプリント配線板のカラー画像を濃淡画像に変換する。２値化処理部１２Ｂ２は、変換部１２Ｂ１によって変換された濃淡画像を判別分析法により２値化する。
トップ部領域画像生成部１２Ｂ３は、２値化処理部１２Ｂ２によって２値化された画像からノイズ成分を除く（つまり、トップ部に対応する領域よりも小さい領域を削除する）ことによってトップ部領域画像（図３（Ａ）参照）を生成する。トップ部領域画像生成部１２Ｂ３による処理では、小さな孤立領域の削除が行われるが、その大きさは任意に設定可能である。
カラー画像処理部１２Ｃは、分解部１２Ｃ１と、標準偏差フィルタ処理部１２Ｃ２と、最大標準偏差画像生成部１２Ｃ３と、２値化処理部１２Ｃ４と、クロージングフィルタ処理部１２Ｃ５と、テーパ部領域画像生成部１２Ｃ６とを備えている。
分解部１２Ｃ１は、取得部１２Ａによって取得されたプリント配線板のカラー画像を分解して、Ｒ画像とＧ画像とＢ画像とを含むＲＧＢ画像を生成する。
【0027】
図４は分解部１２Ｃ１によって行われる処理の一例を示す図である。
図４に示す例では、基材と基材の上に配置された導体部とを含むプリント配線板のカラー画像が、分解部１２Ｃ１によって分解され、基材と導体部とを含むプリント配線板のＲ画像と、基材と導体部とを含むプリント配線板のＧ画像と、基材と導体部とを含むプリント配線板のＢ画像とが生成される。
図４に示す例では、基材と基材の上に配置された導体部とを含むプリント配線板のカラー画像が、分解部１２Ｃ１によって分解され、基材と導体部とを含むプリント配線板のＲ画像と、基材と導体部とを含むプリント配線板のＧ画像と、基材と導体部とを含むプリント配線板のＢ画像とが生成される。
【0028】
図２に示す例では、標準偏差フィルタ処理部１２Ｃ２が、分解部１２Ｃ１によって生成されたＲ画像、Ｇ画像およびＢ画像のそれぞれに対して不均一性を強調する標準偏差フィルタを適用した処理を行うことによって、Ｒ画像、Ｇ画像およびＢ画像のそれぞれに対応する標準偏差画像を生成する。標準偏差フィルタ処理部１２Ｃ２は、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１と、標準偏差算出部１２Ｃ２２と、標準偏差画像生成部１２Ｃ２３とを備えている。
ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、分解部１２Ｃ１によって生成されたＲ画像、Ｇ画像およびＢ画像のそれぞれに対して複数のウィンドウを設定する。
ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、分解部１２Ｃ１によって生成されたＲ画像、Ｇ画像およびＢ画像のそれぞれに対して複数のウィンドウを設定する。
【0029】
図５はウィンドウ設定部１２Ｃ２１によってＲ画像に設定されるウィンドウＷ２２、…、Ｗ４４、…の一例などを示す図である。詳細には、図５（Ａ）はＲ画像に含まれる画素Ｐ１１、…、Ｐ１５、…、Ｐ２１、…、Ｐ２５、…、Ｐ３１、…、Ｐ３５、…、Ｐ４１、…、Ｐ４５、…、Ｐ５１、…、Ｐ５５、…の一例を示しており、図５（Ｂ）はウィンドウ設定部１２Ｃ２１によってＲ画像に設定されるウィンドウＷ２２、…、Ｗ４４、…の一例を示している。
図５に示す例では、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１が、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ３１、Ｐ３２、Ｐ３３に対してウィンドウＷ２２を設定する。ウィンドウＷ２２の数値「２２」は、ウィンドウＷ２２の中央に位置する画素Ｐ２２の数値「２２」に対応している。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ１２～Ｐ１４、Ｐ２２～Ｐ２４、Ｐ３２～Ｐ３４に対してウィンドウＷ２３（つまり、画素Ｐ２３が中央に位置するウィンドウＷ２３）（図示せず）を設定し、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ２４が中央に位置するウィンドウＷ２４（図示せず）を設定し、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ２５が中央に位置するウィンドウＷ２５（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ３２が中央に位置するウィンドウＷ３２（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ３３が中央に位置するウィンドウＷ３３（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ３４が中央に位置するウィンドウＷ３４（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ３５が中央に位置するウィンドウＷ３５（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ４２が中央に位置するウィンドウＷ４２（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ４３が中央に位置するウィンドウＷ４３（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ４４が中央に位置するウィンドウＷ４４（図５（Ｂ）参照）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ４５が中央に位置するウィンドウＷ４５（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ５２が中央に位置するウィンドウＷ５２（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ５３が中央に位置するウィンドウＷ５３（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ５４が中央に位置するウィンドウＷ５４（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ５５が中央に位置するウィンドウＷ５５（図示せず）などを設定する。
図５に示す例では、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１が、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ３１、Ｐ３２、Ｐ３３に対してウィンドウＷ２２を設定する。ウィンドウＷ２２の数値「２２」は、ウィンドウＷ２２の中央に位置する画素Ｐ２２の数値「２２」に対応している。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ１２～Ｐ１４、Ｐ２２～Ｐ２４、Ｐ３２～Ｐ３４に対してウィンドウＷ２３（つまり、画素Ｐ２３が中央に位置するウィンドウＷ２３）（図示せず）を設定し、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ２４が中央に位置するウィンドウＷ２４（図示せず）を設定し、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ２５が中央に位置するウィンドウＷ２５（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ３２が中央に位置するウィンドウＷ３２（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ３３が中央に位置するウィンドウＷ３３（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ３４が中央に位置するウィンドウＷ３４（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ３５が中央に位置するウィンドウＷ３５（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ４２が中央に位置するウィンドウＷ４２（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ４３が中央に位置するウィンドウＷ４３（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ４４が中央に位置するウィンドウＷ４４（図５（Ｂ）参照）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ４５が中央に位置するウィンドウＷ４５（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ５２が中央に位置するウィンドウＷ５２（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ５３が中央に位置するウィンドウＷ５３（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ５４が中央に位置するウィンドウＷ５４（図示せず）、Ｒ画像に含まれる画素Ｐ５５が中央に位置するウィンドウＷ５５（図示せず）などを設定する。
【0030】
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ１１～Ｐ１３、Ｐ２１～Ｐ２３、Ｐ３１～Ｐ３３に対応する画素（図示せず）に対して、ウィンドウＷ２２に対応するウィンドウ（図示せず）を設定する。Ｒ画像に含まれる画素Ｐ１１～Ｐ１３、Ｐ２１～Ｐ２３、Ｐ３１～Ｐ３３と、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ１１～Ｐ１３、Ｐ２１～Ｐ２３、Ｐ３１～Ｐ３３に対応する画素とは、プリント配線板上の同一の位置に対応している。そのため、Ｒ画像に設定されるウィンドウＷ２２と、Ｇ画像に設定されるウィンドウＷ２２に対応するウィンドウとは、プリント配線板上の同一の位置に対応している。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ１２～Ｐ１４、Ｐ２２～Ｐ２４、Ｐ３２～Ｐ３４に対応する画素（図示せず）に対して、ウィンドウＷ２３に対応するウィンドウ（図示せず）を設定し、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ２４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ２４に対応するウィンドウ（図示せず）を設定し、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ２５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ２５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ３２に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３２に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ３３に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３３に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ３４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３４に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ３５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ４２に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４２に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ４３に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４３に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ４４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４４に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ４５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ５２に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５２に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ５３に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５３に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ５４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５４に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ５５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ１２～Ｐ１４、Ｐ２２～Ｐ２４、Ｐ３２～Ｐ３４に対応する画素（図示せず）に対して、ウィンドウＷ２３に対応するウィンドウ（図示せず）を設定し、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ２４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ２４に対応するウィンドウ（図示せず）を設定し、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ２５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ２５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ３２に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３２に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ３３に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３３に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ３４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３４に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ３５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ４２に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４２に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ４３に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４３に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ４４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４４に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ４５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ５２に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５２に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ５３に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５３に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ５４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５４に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｇ画像に含まれる画素Ｐ５５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
【0031】
更に、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ１１～Ｐ１３、Ｐ２１～Ｐ２３、Ｐ３１～Ｐ３３に対応する画素（図示せず）に対して、ウィンドウＷ２２に対応するウィンドウ（図示せず）を設定する。Ｒ画像に含まれる画素Ｐ１１～Ｐ１３、Ｐ２１～Ｐ２３、Ｐ３１～Ｐ３３と、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ１１～Ｐ１３、Ｐ２１～Ｐ２３、Ｐ３１～Ｐ３３に対応する画素とは、プリント配線板上の同一の位置に対応している。そのため、Ｒ画像に設定されるウィンドウＷ２２と、Ｂ画像に設定されるウィンドウＷ２２に対応するウィンドウとは、プリント配線板上の同一の位置に対応している。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ１２～Ｐ１４、Ｐ２２～Ｐ２４、Ｐ３２～Ｐ３４に対応する画素（図示せず）に対して、ウィンドウＷ２３に対応するウィンドウ（図示せず）を設定し、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ２４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ２４に対応するウィンドウ（図示せず）を設定し、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ２５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ２５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ３２に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３２に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ３３に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３３に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ３４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３４に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ３５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ４２に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４２に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ４３に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４３に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ４４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４４に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ４５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ５２に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５２に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ５３に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５３に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ５４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５４に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ５５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ１２～Ｐ１４、Ｐ２２～Ｐ２４、Ｐ３２～Ｐ３４に対応する画素（図示せず）に対して、ウィンドウＷ２３に対応するウィンドウ（図示せず）を設定し、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ２４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ２４に対応するウィンドウ（図示せず）を設定し、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ２５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ２５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ３２に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３２に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ３３に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３３に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ３４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３４に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ３５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ３５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ４２に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４２に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ４３に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４３に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ４４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４４に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ４５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ４５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
また、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ５２に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５２に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ５３に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５３に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ５４に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５４に対応するウィンドウ（図示せず）、Ｂ画像に含まれる画素Ｐ５５に対応する画素（図示せず）が中央に位置するウィンドウＷ５５に対応するウィンドウ（図示せず）などを設定する。
【0032】
そのため、Ｒ画像に設定される複数のウィンドウのそれぞれと、Ｇ画像に設定される複数のウィンドウのそれぞれと、Ｂ画像に設定される複数のウィンドウのそれぞれとは、互いに対応している（つまり、プリント配線板上の同一の位置に対応している）。
図５に示す例では、１個のウィンドウが９個（＝３個×３個）の画素に対応しているが、他の例では、１個のウィンドウが９以外の任意の数（例えば、５個×５個、３１個×３１個など）の画素に対応していてもよい。
図５に示す例では、１個のウィンドウが９個（＝３個×３個）の画素に対応しているが、他の例では、１個のウィンドウが９以外の任意の数（例えば、５個×５個、３１個×３１個など）の画素に対応していてもよい。
【0033】
図２に示す例では、標準偏差算出部１２Ｃ２２が、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１によってＲ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差を算出する。また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１によってＧ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差を算出し、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１によってＢ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差を算出する。
【0034】
図６は図５に示すＲ画像の画素Ｐ１１～Ｐ１５、Ｐ２１～Ｐ２５、Ｐ３１～Ｐ３５、Ｐ４１～Ｐ４５、Ｐ５１～Ｐ５５の画素値ＰＶ１１～ＰＶ１５、ＰＶ２１～ＰＶ２５、ＰＶ３１～ＰＶ３５、ＰＶ４１～ＰＶ４５、ＰＶ５１～ＰＶ５５と、標準偏差算出部１２Ｃ２２によって算出される標準偏差ＳＤ２２～ＳＤ２５、ＳＤ３２～ＳＤ３５、ＳＤ４２～ＳＤ４５、ＳＤ５２～ＳＤ５５との対応関係の一例を示す図である。詳細には、図６（Ａ）は図５に示すＲ画像の画素Ｐ１１～Ｐ１５、Ｐ２１～Ｐ２５、Ｐ３１～Ｐ３５、Ｐ４１～Ｐ４５、Ｐ５１～Ｐ５５の画素値ＰＶ１１～ＰＶ１５、ＰＶ２１～ＰＶ２５、ＰＶ３１～ＰＶ３５、ＰＶ４１～ＰＶ４５、ＰＶ５１～ＰＶ５５の一例を示しており、図６（Ｂ）は標準偏差算出部１２Ｃ２２によって算出される標準偏差ＳＤ２２～ＳＤ２５、ＳＤ３２～ＳＤ３５、ＳＤ４２～ＳＤ４５、ＳＤ５２～ＳＤ５５の一例を示している。
図６に示す例では、標準偏差算出部１２Ｃ２２が、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２２（図５（Ｂ）参照）に含まれる画素Ｐ１１～Ｐ１３、Ｐ２１～Ｐ２３、Ｐ３１～Ｐ３３（図５（Ａ）参照）の画素値ＰＶ１１～ＰＶ１３、ＰＶ２１～ＰＶ２３、ＰＶ３１～ＰＶ３３の標準偏差ＳＤ２２を算出する。また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２３に含まれる画素Ｐ１２～Ｐ１４、Ｐ２２～Ｐ２４、Ｐ３２～Ｐ３４（図５（Ａ）参照）の画素値ＰＶ１２～ＰＶ１４、ＰＶ２２～ＰＶ２４、ＰＶ３２～ＰＶ３４の標準偏差ＳＤ２３を算出し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２４に含まれる画素Ｐ１３～Ｐ１５、Ｐ２３～Ｐ２５、Ｐ３３～Ｐ３５（図５（Ａ）参照）の画素値ＰＶ１３～ＰＶ１５、ＰＶ２３～ＰＶ２５、ＰＶ３３～ＰＶ３５の標準偏差ＳＤ２４を算出し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２５に含まれる９個の画素（例えば画素Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ２４、Ｐ２５、Ｐ３４、Ｐ３５など）の画素値の標準偏差ＳＤ２５を算出する。
図６に示す例では、標準偏差算出部１２Ｃ２２が、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２２（図５（Ｂ）参照）に含まれる画素Ｐ１１～Ｐ１３、Ｐ２１～Ｐ２３、Ｐ３１～Ｐ３３（図５（Ａ）参照）の画素値ＰＶ１１～ＰＶ１３、ＰＶ２１～ＰＶ２３、ＰＶ３１～ＰＶ３３の標準偏差ＳＤ２２を算出する。また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２３に含まれる画素Ｐ１２～Ｐ１４、Ｐ２２～Ｐ２４、Ｐ３２～Ｐ３４（図５（Ａ）参照）の画素値ＰＶ１２～ＰＶ１４、ＰＶ２２～ＰＶ２４、ＰＶ３２～ＰＶ３４の標準偏差ＳＤ２３を算出し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２４に含まれる画素Ｐ１３～Ｐ１５、Ｐ２３～Ｐ２５、Ｐ３３～Ｐ３５（図５（Ａ）参照）の画素値ＰＶ１３～ＰＶ１５、ＰＶ２３～ＰＶ２５、ＰＶ３３～ＰＶ３５の標準偏差ＳＤ２４を算出し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２５に含まれる９個の画素（例えば画素Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ２４、Ｐ２５、Ｐ３４、Ｐ３５など）の画素値の標準偏差ＳＤ２５を算出する。
【0035】
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２が、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ３２に含まれる画素Ｐ２１～Ｐ２３、Ｐ３１～Ｐ３３、Ｐ４１～Ｐ４３（図５（Ａ）参照）の画素値ＰＶ２１～ＰＶ２３、ＰＶ３１～ＰＶ３３、ＰＶ４１～ＰＶ４３の標準偏差ＳＤ３２を算出する。また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ３３に含まれる画素Ｐ２２～Ｐ２４、Ｐ３２～Ｐ３４、Ｐ４２～Ｐ４４（図５（Ａ）参照）の画素値ＰＶ２２～ＰＶ２４、ＰＶ３２～ＰＶ３４、ＰＶ４２～ＰＶ４４の標準偏差ＳＤ３３を算出し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ３４に含まれる画素Ｐ２３～Ｐ２５、Ｐ３３～Ｐ３５、Ｐ４３～Ｐ４５（図５（Ａ）参照）の画素値ＰＶ２３～ＰＶ２５、ＰＶ３３～ＰＶ３５、ＰＶ４３～ＰＶ４５の標準偏差ＳＤ３４を算出し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ３５に含まれる９個の画素（例えば画素Ｐ２４、Ｐ２５、Ｐ３４、Ｐ３５、Ｐ４４、Ｐ４５など）の画素値の標準偏差ＳＤ３５を算出する。
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２が、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４２に含まれる画素Ｐ３１～Ｐ３３、Ｐ４１～Ｐ４３、Ｐ５１～Ｐ５３（図５（Ａ）参照）の画素値ＰＶ３１～ＰＶ３３、ＰＶ４１～ＰＶ４３、ＰＶ５１～ＰＶ５３の標準偏差ＳＤ４２を算出する。また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４３に含まれる画素Ｐ３２～Ｐ３４、Ｐ４２～Ｐ４４、Ｐ５２～Ｐ５４（図５（Ａ）参照）の画素値ＰＶ３２～ＰＶ３４、ＰＶ４２～ＰＶ４４、ＰＶ５２～ＰＶ５４の標準偏差ＳＤ４３を算出し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４４に含まれる画素Ｐ３３～Ｐ３５、Ｐ４３～Ｐ４５、Ｐ５３～Ｐ５５（図５（Ａ）参照）の画素値ＰＶ３３～ＰＶ３５、ＰＶ４３～ＰＶ４５、ＰＶ５５～ＰＶ５５の標準偏差ＳＤ４４を算出し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４５に含まれる９個の画素（例えば画素Ｐ３４、Ｐ３５、Ｐ４４、Ｐ４５、Ｐ５４、Ｐ５５など）の画素値の標準偏差ＳＤ４５を算出する。
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２が、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５２に含まれる９個の画素（例えば画素Ｐ４１、Ｐ４２、Ｐ４３、Ｐ５１、Ｐ５２、Ｐ５３など）の画素値の標準偏差ＳＤ５２を算出する。また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５３に含まれる９個の画素（例えばＰ４２、Ｐ４３、Ｐ４４、Ｐ５２、Ｐ５３、Ｐ５４など）の画素値の標準偏差ＳＤ５３を算出し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５４に含まれる９個の画素（例えば画素Ｐ４３、Ｐ４４、Ｐ４５、Ｐ５３、Ｐ５４、Ｐ５５など）の画素値の標準偏差ＳＤ５４を算出し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５５に含まれる９個の画素（例えば画素Ｐ４４、Ｐ４５、Ｐ５４、Ｐ５５など）の画素値の標準偏差ＳＤ５５を算出する。
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２が、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４２に含まれる画素Ｐ３１～Ｐ３３、Ｐ４１～Ｐ４３、Ｐ５１～Ｐ５３（図５（Ａ）参照）の画素値ＰＶ３１～ＰＶ３３、ＰＶ４１～ＰＶ４３、ＰＶ５１～ＰＶ５３の標準偏差ＳＤ４２を算出する。また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４３に含まれる画素Ｐ３２～Ｐ３４、Ｐ４２～Ｐ４４、Ｐ５２～Ｐ５４（図５（Ａ）参照）の画素値ＰＶ３２～ＰＶ３４、ＰＶ４２～ＰＶ４４、ＰＶ５２～ＰＶ５４の標準偏差ＳＤ４３を算出し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４４に含まれる画素Ｐ３３～Ｐ３５、Ｐ４３～Ｐ４５、Ｐ５３～Ｐ５５（図５（Ａ）参照）の画素値ＰＶ３３～ＰＶ３５、ＰＶ４３～ＰＶ４５、ＰＶ５５～ＰＶ５５の標準偏差ＳＤ４４を算出し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４５に含まれる９個の画素（例えば画素Ｐ３４、Ｐ３５、Ｐ４４、Ｐ４５、Ｐ５４、Ｐ５５など）の画素値の標準偏差ＳＤ４５を算出する。
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２が、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５２に含まれる９個の画素（例えば画素Ｐ４１、Ｐ４２、Ｐ４３、Ｐ５１、Ｐ５２、Ｐ５３など）の画素値の標準偏差ＳＤ５２を算出する。また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５３に含まれる９個の画素（例えばＰ４２、Ｐ４３、Ｐ４４、Ｐ５２、Ｐ５３、Ｐ５４など）の画素値の標準偏差ＳＤ５３を算出し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５４に含まれる９個の画素（例えば画素Ｐ４３、Ｐ４４、Ｐ４５、Ｐ５３、Ｐ５４、Ｐ５５など）の画素値の標準偏差ＳＤ５４を算出し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５５に含まれる９個の画素（例えば画素Ｐ４４、Ｐ４５、Ｐ５４、Ｐ５５など）の画素値の標準偏差ＳＤ５５を算出する。
【0036】
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ２２に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ２２Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ２３に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ２３Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ２４に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ２４Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ２５に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ２５Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出する。
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３２に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３２Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３３に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３３Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３４に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３４Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３５に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３５Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出する。
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３２に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３２Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３３に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３３Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３４に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３４Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３５に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３５Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出する。
【0037】
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ４２に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ４２Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ４３に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ４３Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ４４に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ４４Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ４５に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ４５Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出する。
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５２に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５２Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５３に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５３Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５４に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５４Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５５に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５５Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出する。
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５２に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５２Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５３に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５３Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５４に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５４Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５５に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５５Ｇ（図７（Ｂ）参照）を算出する。
【0038】
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ２２に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ２２Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ２３に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ２３Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ２４に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ２４Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ２５に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ２５Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出する。
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３２に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３２Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３３に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３３Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３４に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３４Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３５に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３５Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出する。
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３２に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３２Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３３に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３３Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３４に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３４Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３５に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ３５Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出する。
【0039】
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ４２に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ４２Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ４３に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ４３Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ４４に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ４４Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ４５に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ４５Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出する。
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５２に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５２Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５３に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５３Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５４に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５４Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５５に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５５Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出する。
また、標準偏差算出部１２Ｃ２２は、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５２に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５２Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５３に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５３Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５４に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５４Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５５に対応するウィンドウ（図示せず）に含まれる９個の画素の画素値の標準偏差ＳＤ５５Ｂ（図８（Ａ）参照）を算出する。
【0040】
図２に示す例では、標準偏差画像生成部１２Ｃ２３が、Ｒ画像に設定された複数のウィンドウＷ２２～Ｗ２５、Ｗ３２～Ｗ３５、Ｗ４２～Ｗ４５、Ｗ５２～Ｗ５５、…のそれぞれが標準偏差算出部１２Ｃ２２によって算出されたＲ画像の標準偏差ＳＤ２２～ＳＤ２５、ＳＤ３２～ＳＤ３５、ＳＤ４２～ＳＤ４５、ＳＤ５２～ＳＤ５５、…を各ウィンドウの値として有する画像であるＲ画像に対応する標準偏差画像（図７（Ａ）参照）を生成する。
また、標準偏差画像生成部１２Ｃ２３は、Ｇ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれが標準偏差算出部１２Ｃ２２によって算出されたＧ画像の標準偏差ＳＤ２２Ｇ～ＳＤ２５Ｇ、ＳＤ３２Ｇ～ＳＤ３５Ｇ、ＳＤ４２Ｇ～ＳＤ４５Ｇ、ＳＤ５２Ｇ～ＳＤ５５Ｇ、…を各ウィンドウの値として有する画像であるＧ画像に対応する標準偏差画像（図７（Ｂ）参照）を生成し、Ｂ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれが標準偏差算出部１２Ｃ２２によって算出されたＢ画像の標準偏差ＳＤ２２Ｂ～ＳＤ２５Ｂ、ＳＤ３２Ｂ～ＳＤ３５Ｂ、ＳＤ４２Ｂ～ＳＤ４５Ｂ、ＳＤ５２Ｂ～ＳＤ５５Ｂ、…を各ウィンドウの値として有する画像であるＢ画像に対応する標準偏差画像（図８（Ａ）参照）を生成する。
最大標準偏差画像生成部１２Ｃ３は、標準偏差フィルタ処理部１２Ｃ２の標準偏差画像生成部１２Ｃ２３によって生成されたＲ画像に対応する標準偏差画像（図７（Ａ）参照）と、Ｇ画像に対応する標準偏差画像（図７（Ｂ）参照）と、Ｂ画像に対応する標準偏差画像（図８（Ａ）参照）とに基づいて、最大標準偏差画像（図８（Ｂ）参照）を生成する。詳細には、最大標準偏差画像生成部１２Ｃ３は、最大標準偏差画像の複数のウィンドウのそれぞれが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ２２～ＳＤ２５、ＳＤ３２～ＳＤ３５、ＳＤ４２～ＳＤ４５、ＳＤ５２～ＳＤ５５、…（図７（Ａ）参照）、Ｇ画像の標準偏差ＳＤ２２Ｇ～ＳＤ２５Ｇ、ＳＤ３２Ｇ～ＳＤ３５Ｇ、ＳＤ４２Ｇ～ＳＤ４５Ｇ、ＳＤ５２Ｇ～ＳＤ５５Ｇ、…（図７（Ｂ）参照）およびＢ画像の標準偏差ＳＤ２２Ｂ～ＳＤ２５Ｂ、ＳＤ３２Ｂ～ＳＤ３５Ｂ、ＳＤ４２Ｂ～ＳＤ４５Ｂ、ＳＤ５２Ｂ～ＳＤ５５Ｂ、…（図８（Ａ）参照）の最大値を各ウィンドウの値として有する画像である最大標準偏差画像（図８（Ｂ）参照）を生成する。
また、標準偏差画像生成部１２Ｃ２３は、Ｇ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれが標準偏差算出部１２Ｃ２２によって算出されたＧ画像の標準偏差ＳＤ２２Ｇ～ＳＤ２５Ｇ、ＳＤ３２Ｇ～ＳＤ３５Ｇ、ＳＤ４２Ｇ～ＳＤ４５Ｇ、ＳＤ５２Ｇ～ＳＤ５５Ｇ、…を各ウィンドウの値として有する画像であるＧ画像に対応する標準偏差画像（図７（Ｂ）参照）を生成し、Ｂ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれが標準偏差算出部１２Ｃ２２によって算出されたＢ画像の標準偏差ＳＤ２２Ｂ～ＳＤ２５Ｂ、ＳＤ３２Ｂ～ＳＤ３５Ｂ、ＳＤ４２Ｂ～ＳＤ４５Ｂ、ＳＤ５２Ｂ～ＳＤ５５Ｂ、…を各ウィンドウの値として有する画像であるＢ画像に対応する標準偏差画像（図８（Ａ）参照）を生成する。
最大標準偏差画像生成部１２Ｃ３は、標準偏差フィルタ処理部１２Ｃ２の標準偏差画像生成部１２Ｃ２３によって生成されたＲ画像に対応する標準偏差画像（図７（Ａ）参照）と、Ｇ画像に対応する標準偏差画像（図７（Ｂ）参照）と、Ｂ画像に対応する標準偏差画像（図８（Ａ）参照）とに基づいて、最大標準偏差画像（図８（Ｂ）参照）を生成する。詳細には、最大標準偏差画像生成部１２Ｃ３は、最大標準偏差画像の複数のウィンドウのそれぞれが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ２２～ＳＤ２５、ＳＤ３２～ＳＤ３５、ＳＤ４２～ＳＤ４５、ＳＤ５２～ＳＤ５５、…（図７（Ａ）参照）、Ｇ画像の標準偏差ＳＤ２２Ｇ～ＳＤ２５Ｇ、ＳＤ３２Ｇ～ＳＤ３５Ｇ、ＳＤ４２Ｇ～ＳＤ４５Ｇ、ＳＤ５２Ｇ～ＳＤ５５Ｇ、…（図７（Ｂ）参照）およびＢ画像の標準偏差ＳＤ２２Ｂ～ＳＤ２５Ｂ、ＳＤ３２Ｂ～ＳＤ３５Ｂ、ＳＤ４２Ｂ～ＳＤ４５Ｂ、ＳＤ５２Ｂ～ＳＤ５５Ｂ、…（図８（Ａ）参照）の最大値を各ウィンドウの値として有する画像である最大標準偏差画像（図８（Ｂ）参照）を生成する。
【0041】
図７および図８は標準偏差画像生成部１２Ｃ２３によって生成されたＲ画像に対応する標準偏差画像と、Ｇ画像に対応する標準偏差画像と、Ｂ画像に対応する標準偏差画像と、最大標準偏差画像生成部１２Ｃ３によって生成された最大標準偏差画像との対応関係の一例を示す図である。詳細には、図７（Ａ）は標準偏差画像生成部１２Ｃ２３によって生成されたＲ画像に対応する標準偏差画像の一例を示しており、図７（Ｂ）は標準偏差画像生成部１２Ｃ２３によって生成されたＧ画像に対応する標準偏差画像の一例を示しており、図８（Ａ）は標準偏差画像生成部１２Ｃ２３によって生成されたＢ画像に対応する標準偏差画像の一例を示しており、図８（Ｂ）は最大標準偏差画像生成部１２Ｃ３によって生成された最大標準偏差画像の一例を示している。
Ｒ画像に対応する標準偏差画像（図７（Ａ）参照）では、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２２（図５参照）が、標準偏差ＳＤ２２をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２３が、標準偏差ＳＤ２３をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２４が、標準偏差ＳＤ２４をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２５が、標準偏差ＳＤ２５をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ３２が、標準偏差ＳＤ３２をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ３３が、標準偏差ＳＤ３３をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ３４が、標準偏差ＳＤ３４をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ３５が、標準偏差ＳＤ３５をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４２が、標準偏差ＳＤ４２をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４３が、標準偏差ＳＤ４３をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４４（図５参照）が、標準偏差ＳＤ４４をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４５が、標準偏差ＳＤ４５をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５２が、標準偏差ＳＤ５２をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５３が、標準偏差ＳＤ５３をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５４が、標準偏差ＳＤ５４をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５５が、標準偏差ＳＤ５５をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
Ｒ画像に対応する標準偏差画像（図７（Ａ）参照）では、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２２（図５参照）が、標準偏差ＳＤ２２をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２３が、標準偏差ＳＤ２３をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２４が、標準偏差ＳＤ２４をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ２５が、標準偏差ＳＤ２５をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ３２が、標準偏差ＳＤ３２をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ３３が、標準偏差ＳＤ３３をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ３４が、標準偏差ＳＤ３４をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ３５が、標準偏差ＳＤ３５をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４２が、標準偏差ＳＤ４２をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４３が、標準偏差ＳＤ４３をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４４（図５参照）が、標準偏差ＳＤ４４をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ４５が、標準偏差ＳＤ４５をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５２が、標準偏差ＳＤ５２をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５３が、標準偏差ＳＤ５３をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５４が、標準偏差ＳＤ５４をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｒ画像に設定されたウィンドウＷ５５が、標準偏差ＳＤ５５をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
【0042】
Ｇ画像に対応する標準偏差画像（図７（Ｂ）参照）では、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ２２（図５参照）に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ２２Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ２３に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ２３Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ２４に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ２４Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ２５に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ２５Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３２に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３２Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３３に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３３Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３４に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３４Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３５に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３５Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ４２に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４２Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ４３に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４３Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ４４（図５参照）に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４４Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ４５に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４５Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５２に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５２Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５３に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５３Ｇをそのウィンドウの値の中央に位置する画素として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５４に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５４Ｇをそのウィンドウの値の中央に位置する画素として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５５に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５５Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３２に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３２Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３３に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３３Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３４に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３４Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ３５に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３５Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ４２に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４２Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ４３に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４３Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ４４（図５参照）に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４４Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ４５に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４５Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５２に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５２Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５３に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５３Ｇをそのウィンドウの値の中央に位置する画素として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５４に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５４Ｇをそのウィンドウの値の中央に位置する画素として有し、Ｇ画像に設定されたウィンドウＷ５５に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５５Ｇをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
【0043】
Ｂ画像に対応する標準偏差画像（図８（Ａ）参照）では、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ２２（図５参照）に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ２２Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ２３に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ２３Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ２４に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ２４Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ２５に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ２５Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３２に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３２Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３３に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３３Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３４に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３４Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３５に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３５Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ４２に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４２Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ４３に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４３Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ４４（図５参照）に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４４Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ４５に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４５Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５２に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５２Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５３に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５３Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５４に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５４Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５５に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５５Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３２に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３２Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３３に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３３Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３４に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３４Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ３５に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ３５Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ４２に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４２Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ４３に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４３Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ４４（図５参照）に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４４Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ４５に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ４５Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５２に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５２Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５３に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５３Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５４に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５４Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、Ｂ画像に設定されたウィンドウＷ５５に対応するウィンドウが、標準偏差ＳＤ５５Ｂをそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
【0044】
最大標準偏差画像（図８（Ｂ）参照）では、ウィンドウＷ２２（図５参照）に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ２２（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ２２Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ２２Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ２２ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。また、ウィンドウＷ２３に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ２３（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ２３Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ２３Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ２３ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、ウィンドウＷ２４に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ２４（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ２４Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ２４Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ２４ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、ウィンドウＷ２５に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ２５（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ２５Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ２５Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ２５ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、ウィンドウＷ３２に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ３２（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ３２Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ３２Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ３２ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。また、ウィンドウＷ３３に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ３３（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ３３Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ３３Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ３３ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、ウィンドウＷ３４に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ３４（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ３４Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ３４Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ３４ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、ウィンドウＷ３５に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ３５（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ３５Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ３５Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ３５ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、ウィンドウＷ３２に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ３２（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ３２Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ３２Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ３２ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。また、ウィンドウＷ３３に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ３３（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ３３Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ３３Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ３３ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、ウィンドウＷ３４に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ３４（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ３４Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ３４Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ３４ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、ウィンドウＷ３５に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ３５（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ３５Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ３５Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ３５ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
【0045】
また、ウィンドウＷ４２に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ４２（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ４２Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ４２Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ４２ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。また、ウィンドウＷ４３に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ４３（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ４３Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ４３Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ４３ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、ウィンドウＷ４４（図５参照）に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ４４（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ４４Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ４４Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ４４ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、ウィンドウＷ４５に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ４５（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ４５Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ４５Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ４５ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、ウィンドウＷ５２に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ５２（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ５２Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ５２Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ５２ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。また、ウィンドウＷ５３に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ５３（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ５３Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ５３Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ５３ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、ウィンドウＷ５４に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ５４（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ５４Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ５４Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ５４ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、ウィンドウＷ５５に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ５５（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ５５Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ５５Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ５５ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
また、ウィンドウＷ５２に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ５２（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ５２Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ５２Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ５２ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。また、ウィンドウＷ５３に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ５３（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ５３Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ５３Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ５３ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、ウィンドウＷ５４に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ５４（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ５４Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ５４Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ５４ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有し、ウィンドウＷ５５に対応するウィンドウが、Ｒ画像の標準偏差ＳＤ５５（図７（Ａ）参照）とＧ画像の標準偏差ＳＤ５５Ｇ（図７（Ｂ）参照）とＢ画像の標準偏差ＳＤ５５Ｂ（図８（Ａ）参照）との最大値ＳＤ５５ＭＡＸ（図８（Ｂ）参照）をそのウィンドウの中央に位置する画素の値として有する。
【0046】
図２に示す例では、２値化処理部１２Ｃ４が、最大標準偏差画像生成部１２Ｃ３によって生成された最大標準偏差画像（図８（Ｂ）参照）を判別分析法により２値化する。
クロージングフィルタ処理部１２Ｃ５は、２値化処理部１２Ｃ４によって２値化された画像に対してマセマティカル・モルフォロジのクロージングフィルタを適用した処理を行う。クロージングフィルタ処理部１２Ｃ５による処理では、マセマティカル・モルフォロジの「構造要素」という２次元図形が計算に用いられる。その２次元図形の形状および大きさは任意に設定可能である。例えば２次元図形として、所定の大きさの円図形が使用可能である。
テーパ部領域画像生成部１２Ｃ６は、クロージングフィルタ処理部１２Ｃ５による処理が行われた画像からノイズ成分を除く（つまり、テーパ部に対応する領域よりも小さい領域を削除する）ことによってテーパ部領域画像を生成する。テーパ部領域画像生成部１２Ｃ６による処理では、小さな孤立領域の削除が行われるが、その大きさは任意に設定可能である。
クロージングフィルタ処理部１２Ｃ５は、２値化処理部１２Ｃ４によって２値化された画像に対してマセマティカル・モルフォロジのクロージングフィルタを適用した処理を行う。クロージングフィルタ処理部１２Ｃ５による処理では、マセマティカル・モルフォロジの「構造要素」という２次元図形が計算に用いられる。その２次元図形の形状および大きさは任意に設定可能である。例えば２次元図形として、所定の大きさの円図形が使用可能である。
テーパ部領域画像生成部１２Ｃ６は、クロージングフィルタ処理部１２Ｃ５による処理が行われた画像からノイズ成分を除く（つまり、テーパ部に対応する領域よりも小さい領域を削除する）ことによってテーパ部領域画像を生成する。テーパ部領域画像生成部１２Ｃ６による処理では、小さな孤立領域の削除が行われるが、その大きさは任意に設定可能である。
【0047】
図９は第１実施形態の画像処理装置１２によって実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
図９に示す例では、ステップＳ２Ａにおいて、取得部１２Ａが、プリント配線板の主面に垂直に撮像されたプリント配線板のカラー画像を取得する。
次いで、ステップＳ２Ｂでは、濃淡画像処理部１２Ｂが、ステップＳ２Ａにおいて取得されたプリント配線板のカラー画像の濃淡画像処理を行うことによって、トップ部に対応する領域を抽出した画像であるトップ部領域画像を生成する。
詳細には、ステップＳ２Ｂ１では、変換部１２Ｂ１が、ステップＳ２Ａにおいて取得されたプリント配線板のカラー画像を濃淡画像に変換する。
次いで、ステップＳ２Ｂ２では、２値化処理部１２Ｂ２が、ステップＳ２Ｂ１において変換された濃淡画像を判別分析法により２値化する。
次いで、ステップＳ２Ｂ３では、トップ部領域画像生成部１２Ｂ３が、ステップＳ２Ｂ２において２値化された画像からノイズ成分を除くことによってトップ部領域画像を生成する。
図９に示す例では、ステップＳ２Ａにおいて、取得部１２Ａが、プリント配線板の主面に垂直に撮像されたプリント配線板のカラー画像を取得する。
次いで、ステップＳ２Ｂでは、濃淡画像処理部１２Ｂが、ステップＳ２Ａにおいて取得されたプリント配線板のカラー画像の濃淡画像処理を行うことによって、トップ部に対応する領域を抽出した画像であるトップ部領域画像を生成する。
詳細には、ステップＳ２Ｂ１では、変換部１２Ｂ１が、ステップＳ２Ａにおいて取得されたプリント配線板のカラー画像を濃淡画像に変換する。
次いで、ステップＳ２Ｂ２では、２値化処理部１２Ｂ２が、ステップＳ２Ｂ１において変換された濃淡画像を判別分析法により２値化する。
次いで、ステップＳ２Ｂ３では、トップ部領域画像生成部１２Ｂ３が、ステップＳ２Ｂ２において２値化された画像からノイズ成分を除くことによってトップ部領域画像を生成する。
【0048】
また、ステップＳ２Ｃでは、カラー画像処理部１２Ｃが、ステップＳ２Ａにおいて取得されたプリント配線板のカラー画像の画像処理を行うことによって、テーパ部に対応する領域を抽出した画像であるテーパ部領域画像を生成する。
詳細には、ステップＳ２Ｃ１では、分解部１２Ｃ１が、ステップＳ２Ａにおいて取得されたプリント配線板のカラー画像を分解して、Ｒ画像とＧ画像とＢ画像とを含むＲＧＢ画像を生成する。
詳細には、ステップＳ２Ｃ１では、分解部１２Ｃ１が、ステップＳ２Ａにおいて取得されたプリント配線板のカラー画像を分解して、Ｒ画像とＧ画像とＢ画像とを含むＲＧＢ画像を生成する。
【0049】
次いで、ステップＳ２Ｃ２では、標準偏差フィルタ処理部１２Ｃ２が、ステップＳ２Ｃ１において生成されたＲ画像、Ｇ画像およびＢ画像のそれぞれに対して標準偏差フィルタを適用した処理を行うことによって、Ｒ画像、Ｇ画像およびＢ画像のそれぞれに対応する標準偏差画像を生成する。
詳細には、ステップＳ２Ｃ２１では、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１が、ステップＳ２Ｃ１において生成されたＲ画像、Ｇ画像およびＢ画像のそれぞれに対して複数のウィンドウを設定する。
次いで、ステップＳ２Ｃ２２では、標準偏差算出部１２Ｃ２２が、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１によってＲ画像、Ｇ画像およびＢ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差を算出する。
次いで、ステップＳ２Ｃ２３において、標準偏差画像生成部１２Ｃ２３は、Ｒ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれがＲ画像の標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像であるＲ画像に対応する標準偏差画像を生成し、Ｇ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれがＧ画像の標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像であるＧ画像に対応する標準偏差画像を生成し、Ｂ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれがＢ画像の標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像であるＢ画像に対応する標準偏差画像を生成する。
詳細には、ステップＳ２Ｃ２１では、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１が、ステップＳ２Ｃ１において生成されたＲ画像、Ｇ画像およびＢ画像のそれぞれに対して複数のウィンドウを設定する。
次いで、ステップＳ２Ｃ２２では、標準偏差算出部１２Ｃ２２が、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１によってＲ画像、Ｇ画像およびＢ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差を算出する。
次いで、ステップＳ２Ｃ２３において、標準偏差画像生成部１２Ｃ２３は、Ｒ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれがＲ画像の標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像であるＲ画像に対応する標準偏差画像を生成し、Ｇ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれがＧ画像の標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像であるＧ画像に対応する標準偏差画像を生成し、Ｂ画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれがＢ画像の標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像であるＢ画像に対応する標準偏差画像を生成する。
【0050】
次いで、ステップＳ２Ｃ３では、最大標準偏差画像生成部１２Ｃ３が、ステップＳ２Ｃ２３において生成されたＲ画像に対応する標準偏差画像とＧ画像に対応する標準偏差画像とＢ画像に対応する標準偏差画像とに基づいて、最大標準偏差画像を生成する。
次いで、ステップＳ２Ｃ４では、２値化処理部１２Ｃ４が、ステップＳ２Ｃ３において生成された最大標準偏差画像を判別分析法により２値化する。
次いで、ステップＳ２Ｃ５では、クロージングフィルタ処理部１２Ｃ５が、ステップＳ２Ｃ４において２値化された画像に対してマセマティカル・モルフォロジのクロージングフィルタを適用した処理を行う。
次いで、ステップＳ２Ｃ６では、テーパ部領域画像生成部１２Ｃ６が、ステップＳ２Ｃ５における処理が行われた画像からノイズ成分を除くことによってテーパ部領域画像を生成する。
次いで、ステップＳ２Ｃ４では、２値化処理部１２Ｃ４が、ステップＳ２Ｃ３において生成された最大標準偏差画像を判別分析法により２値化する。
次いで、ステップＳ２Ｃ５では、クロージングフィルタ処理部１２Ｃ５が、ステップＳ２Ｃ４において２値化された画像に対してマセマティカル・モルフォロジのクロージングフィルタを適用した処理を行う。
次いで、ステップＳ２Ｃ６では、テーパ部領域画像生成部１２Ｃ６が、ステップＳ２Ｃ５における処理が行われた画像からノイズ成分を除くことによってテーパ部領域画像を生成する。
【0051】
次いで、ステップＳ２Ｄでは、論理和画像生成部１２Ｄが、ステップＳ２Ｂにおいて生成されたトップ部領域画像とステップＳ２Ｃにおいて生成されたテーパ部領域画像との論理和である論理和画像を生成する。
次いで、ステップＳ２Ｅでは、ボトム部領域画像生成部１２Ｅが、ステップＳ２Ｄにおいて生成された論理和画像から、トップ部に対応する領域とテーパ部に対応する領域との隙間部分を除くことによって、ボトム部に対応する領域を抽出した画像であるボトム部領域画像を生成する。
図９に示す例では、ステップＳ２ＢとステップＳ２Ｃとが並列処理されるが、他の例では、ステップＳ２ＢとステップＳ２Ｃとが逐次処理されてもよい。
次いで、ステップＳ２Ｅでは、ボトム部領域画像生成部１２Ｅが、ステップＳ２Ｄにおいて生成された論理和画像から、トップ部に対応する領域とテーパ部に対応する領域との隙間部分を除くことによって、ボトム部に対応する領域を抽出した画像であるボトム部領域画像を生成する。
図９に示す例では、ステップＳ２ＢとステップＳ２Ｃとが並列処理されるが、他の例では、ステップＳ２ＢとステップＳ２Ｃとが逐次処理されてもよい。
【0052】
図１０は第１実施形態の画像処理装置１２によって生成されたボトム部領域画像の第１例などを示す図である。詳細には、図１０（Ａ）は取得部１２Ａによって取得されたプリント配線板のカラー画像（原画像）の第１例を示しており、図１０（Ｂ）は第１実施形態の画像処理装置１２によって生成されたボトム部領域画像の第１例を示しており、図１０（Ｃ）は図１０（Ａ）に示すプリント配線板のカラー画像と図１０（Ｂ）に示すボトム部領域画像とを重畳表示した例を示している。
図１０に示す例では、撮像されたプリント配線板の導体部（例えば銅）のトップ部が円形であり、テーパ部が環状であり、ボトム部が円形である。つまり、プリント配線板の導体部が円錐台形状である。
図１０に示す例では、プリント配線板の主面に垂直に撮像されたプリント配線板のカラー画像からプリント配線板の主面に対して傾斜したテーパ部に対応する領域を高精度に抽出することができたため、図１０（Ｃ）に示すような重畳表示が得られた（すなわち、図１０（Ａ）に示す導体部の輪郭と、図１０（Ｂ）に示すボトム部に対応する領域の輪郭とが一致した）。
図１０に示す例では、撮像されたプリント配線板の導体部（例えば銅）のトップ部が円形であり、テーパ部が環状であり、ボトム部が円形である。つまり、プリント配線板の導体部が円錐台形状である。
図１０に示す例では、プリント配線板の主面に垂直に撮像されたプリント配線板のカラー画像からプリント配線板の主面に対して傾斜したテーパ部に対応する領域を高精度に抽出することができたため、図１０（Ｃ）に示すような重畳表示が得られた（すなわち、図１０（Ａ）に示す導体部の輪郭と、図１０（Ｂ）に示すボトム部に対応する領域の輪郭とが一致した）。
【0053】
図１１は第１実施形態の画像処理装置１２によって生成されたボトム部領域画像の第２例などを示す図である。詳細には、図１１（Ａ）は取得部１２Ａによって取得されたプリント配線板のカラー画像（原画像）の第２例を示しており、図１１（Ｂ）は第１実施形態の画像処理装置１２によって生成されたボトム部領域画像の第２例を示しており、図１１（Ｃ）は図１１（Ａ）に示すプリント配線板のカラー画像と図１１（Ｂ）に示すボトム部領域画像とを重畳表示した例を示している。
図１１に示す例では、撮像されたプリント配線板の導体部（例えば銅）が四角錐台形状である。
図１１に示す例では、プリント配線板の主面に垂直に撮像されたプリント配線板のカラー画像からプリント配線板の主面に対して傾斜したテーパ部に対応する領域を高精度に抽出することができたため、図１１（Ｃ）に示すような重畳表示が得られた（すなわち、図１１（Ａ）に示す導体部の輪郭と、図１１（Ｂ）に示すボトム部に対応する領域の輪郭とが一致した）。
図１１に示す例では、撮像されたプリント配線板の導体部（例えば銅）が四角錐台形状である。
図１１に示す例では、プリント配線板の主面に垂直に撮像されたプリント配線板のカラー画像からプリント配線板の主面に対して傾斜したテーパ部に対応する領域を高精度に抽出することができたため、図１１（Ｃ）に示すような重畳表示が得られた（すなわち、図１１（Ａ）に示す導体部の輪郭と、図１１（Ｂ）に示すボトム部に対応する領域の輪郭とが一致した）。
【0054】
図１２は第１実施形態の画像処理装置１２によって生成されたボトム部領域画像の第３例などを示す図である。詳細には、図１２（Ａ）は取得部１２Ａによって取得されたプリント配線板のカラー画像（原画像）の第３例を示しており、図１２（Ｂ）は第１実施形態の画像処理装置１２によって生成されたボトム部領域画像の第３例を示しており、図１２（Ｃ）は図１２（Ａ）に示すプリント配線板のカラー画像と図１２（Ｂ）に示すボトム部領域画像とを重畳表示した例を示している。
図１２に示す例では、撮像されたプリント配線板の画像に、内輪山形状の導体部と、外輪山形状の導体部と、それらに挟まれたカルデラ湖形状の基材の表面とが含まれる。
図１２に示す例では、プリント配線板の主面に垂直に撮像されたプリント配線板のカラー画像からプリント配線板の主面に対して傾斜したテーパ部に対応する領域を高精度に抽出することができたため、図１２（Ｃ）に示すような重畳表示が得られた（すなわち、図１２（Ａ）に示す内輪山形状の導体部の輪郭と、図１２（Ｂ）に示す内輪山形状のボトム部に対応する領域の輪郭とが一致し、図１２（Ａ）に示す外輪山形状の導体部の輪郭と、図１２（Ｂ）に示す外輪山形状のボトム部に対応する領域の輪郭とが一致した）。
図１２に示す例では、撮像されたプリント配線板の画像に、内輪山形状の導体部と、外輪山形状の導体部と、それらに挟まれたカルデラ湖形状の基材の表面とが含まれる。
図１２に示す例では、プリント配線板の主面に垂直に撮像されたプリント配線板のカラー画像からプリント配線板の主面に対して傾斜したテーパ部に対応する領域を高精度に抽出することができたため、図１２（Ｃ）に示すような重畳表示が得られた（すなわち、図１２（Ａ）に示す内輪山形状の導体部の輪郭と、図１２（Ｂ）に示す内輪山形状のボトム部に対応する領域の輪郭とが一致し、図１２（Ａ）に示す外輪山形状の導体部の輪郭と、図１２（Ｂ）に示す外輪山形状のボトム部に対応する領域の輪郭とが一致した）。
【0055】
【0056】
詳細には、第１実施形態の画像処理装置１２では、テーパ部の特徴不均一性を強調することによってテーパ部を高精度に抽出し、さらにその抽出結果を利用してトップ部およびボトム部も抽出することができる。
【0057】
第１実施形態の画像処理装置１２の技術を用いることによって、トップ面とボトム面とを同程度の鮮明さで撮像した１枚のカラー画像でプリント配線板を検査することが可能であり（つまり、プリント配線板の製造時にオンラインでプリント配線板の検査を行うことが可能であり）、さらに検査作業を自動化することができる。それによって下記の効果が得られる。
プリント配線板の製造結果を確認する検査の精度向上と検査作業の冗長化の抑制とを達成することができる。
目視による検査では、検査者間で検査能力のばらつきがあることが多く、品質が一定しない。また、同じ検査者でも疲労等により検査能力が時間変化し、やはり品質が一定しない。検査作業を自動化することによって検査レベルを一定に保持することができる。
検査自動化による検査者の人件費の低減を達成することができる。
プリント配線板の製造結果を確認する検査の精度向上と検査作業の冗長化の抑制とを達成することができる。
目視による検査では、検査者間で検査能力のばらつきがあることが多く、品質が一定しない。また、同じ検査者でも疲労等により検査能力が時間変化し、やはり品質が一定しない。検査作業を自動化することによって検査レベルを一定に保持することができる。
検査自動化による検査者の人件費の低減を達成することができる。
【0058】
第１実施形態の画像処理装置１２の技術は、製造結果を光学撮影して製造欠陥や欠陥種別を自動判断する検査分野に適用可能である。
第１実施形態の画像処理装置１２の技術は、製造結果を設計パターンと照合することで設計品質を向上させるＤＦＭ（Design For Manufacturing）分野に適用可能である。
第１実施形態の画像処理装置１２の技術は、製造結果を光学撮影して製造結果の特定部位の幅、間隔、長さ、面積、ピッチ、ばらつきなどを計測する測長分野に適用可能である。
第１実施形態の画像処理装置１２の技術は、２次元構造、３次元構造によらず、また撮像方式によらず、撮像した画像において画素値、色相などで差が生じる構造境界を検知することが利用できる技術分野に適用可能である。
第１実施形態の画像処理装置１２の技術は、製造結果を設計パターンと照合することで設計品質を向上させるＤＦＭ（Design For Manufacturing）分野に適用可能である。
第１実施形態の画像処理装置１２の技術は、製造結果を光学撮影して製造結果の特定部位の幅、間隔、長さ、面積、ピッチ、ばらつきなどを計測する測長分野に適用可能である。
第１実施形態の画像処理装置１２の技術は、２次元構造、３次元構造によらず、また撮像方式によらず、撮像した画像において画素値、色相などで差が生じる構造境界を検知することが利用できる技術分野に適用可能である。
【0059】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の画像処理装置、画像処理方法およびプログラムの第２実施形態について説明する。
第２実施形態の画像処理装置１２は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の画像処理装置１２と同様に構成されている。従って、第２実施形態の画像処理装置１２によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の画像処理装置１２と同様の効果を奏することができる。
以下、本発明の画像処理装置、画像処理方法およびプログラムの第２実施形態について説明する。
第２実施形態の画像処理装置１２は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の画像処理装置１２と同様に構成されている。従って、第２実施形態の画像処理装置１２によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の画像処理装置１２と同様の効果を奏することができる。
【0060】
第２実施形態の画像処理装置１２の適用例では、画像処理の対象が半導体基板である。第２実施形態の画像処理装置１２によって画像処理が行われる半導体基板には、半導体集積回路基板も含まれる。
【0061】
図１３は第２実施形態の画像処理装置１２の一例を示す図である。
図１３に示す例では、画像処理装置１２が、半導体基板の主面に垂直に撮像された半導体基板の画像の処理を行う。画像処理装置１２は、取得部１２Ａと、標準偏差フィルタ処理部１２Ｃ２と、２値化処理部１２Ｃ４とを備えている。
取得部１２Ａは、半導体基板の主面に垂直に撮像された半導体基板の画像を取得する。半導体基板の画像には、例えば紫外線画像などが含まれてもよい。
標準偏差フィルタ処理部１２Ｃ２は、取得部１２Ａによって取得された半導体基板の画像に対して不均一性を強調する標準偏差フィルタを適用した処理を行う。標準偏差フィルタ処理部１２Ｃ２は、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１と、標準偏差算出部１２Ｃ２２と、標準偏差画像生成部１２Ｃ２３とを備えている。
図１３に示す例では、画像処理装置１２が、半導体基板の主面に垂直に撮像された半導体基板の画像の処理を行う。画像処理装置１２は、取得部１２Ａと、標準偏差フィルタ処理部１２Ｃ２と、２値化処理部１２Ｃ４とを備えている。
取得部１２Ａは、半導体基板の主面に垂直に撮像された半導体基板の画像を取得する。半導体基板の画像には、例えば紫外線画像などが含まれてもよい。
標準偏差フィルタ処理部１２Ｃ２は、取得部１２Ａによって取得された半導体基板の画像に対して不均一性を強調する標準偏差フィルタを適用した処理を行う。標準偏差フィルタ処理部１２Ｃ２は、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１と、標準偏差算出部１２Ｃ２２と、標準偏差画像生成部１２Ｃ２３とを備えている。
【0062】
ウィンドウ設定部１２Ｃ２１は、取得部１２Ａによって取得された半導体基板の画像に対して複数のウィンドウを設定する。
標準偏差算出部１２Ｃ２２は、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１によって半導体基板の画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差を算出する。
標準偏差画像生成部１２Ｃ２３は、半導体基板の画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれが標準偏差算出部１２Ｃ２２によって算出された標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像である半導体基板の画像に対応する標準偏差画像を生成する。
標準偏差算出部１２Ｃ２２は、ウィンドウ設定部１２Ｃ２１によって半導体基板の画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれに含まれる複数の画素の画素値の標準偏差を算出する。
標準偏差画像生成部１２Ｃ２３は、半導体基板の画像に設定された複数のウィンドウのそれぞれが標準偏差算出部１２Ｃ２２によって算出された標準偏差を各ウィンドウの値として有する画像である半導体基板の画像に対応する標準偏差画像を生成する。
【0063】
２値化処理部１２Ｃ４は、標準偏差フィルタ処理部１２Ｃ２による処理が行われた半導体基板の画像を２値化する。詳細には、２値化処理部１２Ｃ４は、標準偏差画像生成部１２Ｃ２３によって生成された標準偏差画像を例えば判別分析法により２値化する。
第２実施形態の画像処理装置１２によれば、半導体基板の主面に垂直に撮像された半導体基板の画像に含まれる半導体基板の主面に対して傾斜した領域の特徴不均一性を強調することによって、その領域を高精度に抽出することができる。
つまり、第２実施形態の画像処理装置１２によれば、半導体基板の主面に垂直に撮像された半導体基板の画像から、半導体基板の主面に対して傾斜した領域を高精度に抽出することができる。
第２実施形態の画像処理装置１２によれば、半導体基板の主面に垂直に撮像された半導体基板の画像に含まれる半導体基板の主面に対して傾斜した領域の特徴不均一性を強調することによって、その領域を高精度に抽出することができる。
つまり、第２実施形態の画像処理装置１２によれば、半導体基板の主面に垂直に撮像された半導体基板の画像から、半導体基板の主面に対して傾斜した領域を高精度に抽出することができる。
【0064】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。上述した各実施形態および各例に記載の構成を適宜組み合わせてもよい。
【0065】
なお、上述した実施形態における画像処理装置１２が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【符号の説明】
【0066】
１２…画像処理装置、１２Ａ…取得部、１２Ｂ…濃淡画像処理部、１２Ｂ１…変換部、１２Ｂ２…２値化処理部、１２Ｂ３…トップ部領域画像生成部、１２Ｃ…カラー画像処理部、１２Ｃ１…分解部、１２Ｃ２…標準偏差フィルタ処理部、１２Ｃ２１…ウィンドウ設定部、１２Ｃ２２…標準偏差算出部、１２Ｃ２３…標準偏差画像生成部、１２Ｃ３…最大標準偏差画像生成部、１２Ｃ４…２値化処理部、１２Ｃ５…クロージングフィルタ処理部、１２Ｃ６…テーパ部領域画像生成部、１２Ｄ…論理和画像生成部、１２Ｅ…ボトム部領域画像生成部、１３…記憶装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】