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特開2022-39079情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022039079
(43)【公開日】2022-03-10
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/14 20060101AFI20220303BHJP
【ＦＩ】
G08G1/14 A
【審査請求】有
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020143904
(22)【出願日】2020-08-27
(71)【出願人】
【識別番号】501440684
【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】谷山 健太
(72)【発明者】
【氏名】山田 喜昭
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB05
5H181BB13
5H181CC17
5H181CC30
5H181KK07
(57)【要約】
【課題】センサによる検知精度を向上させること。
【解決手段】本願に係る情報処理装置は、取得部と、更新部とを有する。取得部は、センサによって検知される磁気情報であって、センサの近傍に移動体が所在するか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報を取得する。更新部は、取得部によって取得された磁気情報に基づいて、判定処理に用いられる磁気の閾値である磁気閾値を更新する。
【選択図】図４
【解決手段】本願に係る情報処理装置は、取得部と、更新部とを有する。取得部は、センサによって検知される磁気情報であって、センサの近傍に移動体が所在するか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報を取得する。更新部は、取得部によって取得された磁気情報に基づいて、判定処理に用いられる磁気の閾値である磁気閾値を更新する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
センサによって検知される磁気情報であって、前記センサの近傍に移動体が所在するか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された磁気情報に基づいて、前記判定処理に用いられる磁気の閾値である磁気閾値を更新する更新部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
前記取得部によって取得された磁気情報に基づいて、前記判定処理に用いられる磁気の閾値である磁気閾値を更新する更新部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項2】
前記取得部は、
前記センサの近傍の駐車場所に移動体が駐車中であるか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記センサの近傍の駐車場所に移動体が駐車中であるか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記更新部は、
移動体が所在しないと判定された判定処理に用いられた磁気情報に基づいて、前記磁気閾値を更新する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
移動体が所在しないと判定された判定処理に用いられた磁気情報に基づいて、前記磁気閾値を更新する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記更新部は、
前記磁気情報が示す磁気の値の移動平均値を算出し、当該移動平均値に所定の値を加えた値を新たな磁気閾値として更新する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
前記磁気情報が示す磁気の値の移動平均値を算出し、当該移動平均値に所定の値を加えた値を新たな磁気閾値として更新する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記更新部は、
所定の期間毎に１以上取得された磁気情報に基づいて、前記磁気閾値を更新する
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
所定の期間毎に１以上取得された磁気情報に基づいて、前記磁気閾値を更新する
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記取得部は、
複数のセンサの各々によって検知された各磁気情報を取得し、
前記更新部は、
前記各磁気情報に基づいて、前記複数のセンサの各々の近傍に移動体が所在するかを判定する判定処理に用いられる磁気閾値を更新する
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の情報処理装置。
複数のセンサの各々によって検知された各磁気情報を取得し、
前記更新部は、
前記各磁気情報に基づいて、前記複数のセンサの各々の近傍に移動体が所在するかを判定する判定処理に用いられる磁気閾値を更新する
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記更新部は、
前記複数のセンサの各々の位置情報に基づいてグループ分けされたセンサ群毎に、当該センサ群によって検知された磁気情報に基づいて、当該センサ群のいずれかの近傍に移動体が所在するかを判定する判定処理に用いられる磁気閾値を更新する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
前記複数のセンサの各々の位置情報に基づいてグループ分けされたセンサ群毎に、当該センサ群によって検知された磁気情報に基づいて、当該センサ群のいずれかの近傍に移動体が所在するかを判定する判定処理に用いられる磁気閾値を更新する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記更新部は、
前記センサの近傍に配置される隣接センサの近傍に移動体が所在すると判定された際に前記センサによって検知された磁気情報に基づいて、前記隣接センサの近傍に移動体が所在する場合に行う判定処理に用いられる磁場閾値を更新する
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１つに記載の情報処理装置。
前記センサの近傍に配置される隣接センサの近傍に移動体が所在すると判定された際に前記センサによって検知された磁気情報に基づいて、前記隣接センサの近傍に移動体が所在する場合に行う判定処理に用いられる磁場閾値を更新する
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記更新部は、
前記センサの近傍に配置される隣接センサの近傍に移動体が所在しないと判定された際に前記センサによって検知された磁気情報に基づいて、前記隣接センサの近傍に移動体が所在しない場合に行う判定処理に用いられる磁場閾値を更新する
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１つに記載の情報処理装置。
前記センサの近傍に配置される隣接センサの近傍に移動体が所在しないと判定された際に前記センサによって検知された磁気情報に基づいて、前記隣接センサの近傍に移動体が所在しない場合に行う判定処理に用いられる磁場閾値を更新する
ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記更新部によって更新された磁気閾値を、前記判定処理を行う前記センサに送信する送信部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１～９のいずれか１つに記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１～９のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項11】
前記センサによって検知された磁気情報が示す磁気の値が磁気閾値以上である場合に、前記センサの近傍に移動体が所在すると判定する判定部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１～９のいずれか１つに記載の情報処理装置。
ことを特徴とする請求項１～９のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項12】
コンピュータが実行する情報処理方法であって、
センサによって検知される磁気情報であって、前記センサの近傍に移動体が所在するか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された磁気情報に基づいて、前記判定処理に用いられる磁気の閾値である磁気閾値を更新する更新工程と
を含むことを特徴とする情報処理方法。
センサによって検知される磁気情報であって、前記センサの近傍に移動体が所在するか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された磁気情報に基づいて、前記判定処理に用いられる磁気の閾値である磁気閾値を更新する更新工程と
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項13】
センサによって検知される磁気情報であって、前記センサの近傍に移動体が所在するか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報を取得する取得手順と、
前記取得手順によって取得された磁気情報に基づいて、前記判定処理に用いられる磁気の閾値である磁気閾値を更新する更新手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
前記取得手順によって取得された磁気情報に基づいて、前記判定処理に用いられる磁気の閾値である磁気閾値を更新する更新手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項14】
センサと情報処理装置を備える情報処理システムであって、
前記センサは、
前記情報処理装置と通信を行う通信部と、
磁気情報を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された磁気情報と、磁気の閾値である磁気閾値とに基づいて、前記センサの近傍に移動体が所在するか否かを判定する判定部と を備え、
前記情報処理装置は、
前記センサによって検知される磁気情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された磁気情報に基づいて、前記磁気閾値を更新する更新部と、
前記更新部によって更新された磁気閾値を前記センサに送信する送信部と
を備え、
前記センサは、
前記情報処理装置から受付けられた磁気閾値に基づいて、所定の記憶部によって記憶される磁気閾値を更新する
ことを特徴とする情報処理システム。
前記センサは、
前記情報処理装置と通信を行う通信部と、
磁気情報を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された磁気情報と、磁気の閾値である磁気閾値とに基づいて、前記センサの近傍に移動体が所在するか否かを判定する判定部と を備え、
前記情報処理装置は、
前記センサによって検知される磁気情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された磁気情報に基づいて、前記磁気閾値を更新する更新部と、
前記更新部によって更新された磁気閾値を前記センサに送信する送信部と
を備え、
前記センサは、
前記情報処理装置から受付けられた磁気閾値に基づいて、所定の記憶部によって記憶される磁気閾値を更新する
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項15】
センサと、前記センサに通信可能に接続される情報処理装置とを備える駐車判定システムにおける前記情報処理装置であって、
前記センサは、
自センサの近傍の磁気情報を検出する検出部と、
磁気の閾値である磁気閾値を記憶する記憶部と、
検出した磁気情報と前記磁気閾値とに基づいて、自センサが設置された駐車場所に車両が駐車されているか否かを判定する判定部と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記センサから前記磁気情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された磁気情報と、前記センサの記憶部に記憶される磁気閾値とに基づいて、前記駐車場所に車両が駐車されているか否かを判定する判定処理に用いられる磁気閾値である新しい磁気閾値を算出する更新部と、
前記新しい磁気閾値を前記センサに送信する送信部と
を備え、
前記センサは、
前記情報処理装置から受付けられた新しい磁気閾値に基づいて前記記憶部に記憶される磁気閾値を更新する
前記情報処理装置。
前記センサは、
自センサの近傍の磁気情報を検出する検出部と、
磁気の閾値である磁気閾値を記憶する記憶部と、
検出した磁気情報と前記磁気閾値とに基づいて、自センサが設置された駐車場所に車両が駐車されているか否かを判定する判定部と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記センサから前記磁気情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された磁気情報と、前記センサの記憶部に記憶される磁気閾値とに基づいて、前記駐車場所に車両が駐車されているか否かを判定する判定処理に用いられる磁気閾値である新しい磁気閾値を算出する更新部と、
前記新しい磁気閾値を前記センサに送信する送信部と
を備え、
前記センサは、
前記情報処理装置から受付けられた新しい磁気閾値に基づいて前記記憶部に記憶される磁気閾値を更新する
前記情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ＭａａＳ（Mobility as a Service）等の移動体を利用したサービスに関する技術が提供されている。例えば、車両の存在の有無に伴う地磁気の変化を検知可能な位置を駐車スペース内に求め、位置に地磁気センサにより構成した車両検知器を設置して、車両検知器により検知した地磁気の変化により駐車スペース内における車両の存在の有無を検知する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－１４４１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記の従来技術では、センサによる検知精度が十分ではない場合がある。例えば、上記の従来技術では、地磁気が示す磁気の値が定期的に変動することや、検知器周辺に磁場を生ずる金属等が位置した場合に、磁気の値が変動すること等により、検知精度が低下するおそれがある。
【0005】
本願は、上記に鑑みてなされたものであって、センサによる検知精度を向上させることが可能となる情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本願に係る情報処理装置は、センサによって検知される磁気情報であって、前記センサの近傍に移動体が所在するか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された磁気情報に基づいて、前記判定処理に用いられる磁気の閾値である磁気閾値を更新する更新部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
実施形態の一態様によれば、センサによる検知精度を向上させることが可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システムが限定されるものではない。また、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【0010】
〔１．駐車判定処理の一例〕
まず、図１を用いて、実施形態に係る駐車判定処理の一例について説明する。図１は、実施形態に係る駐車判定処理の一例を示す図である。図１に示すように、情報処理システム１は、センサ１００と、情報処理装置２００とを含む。センサ１００と、情報処理装置２００とは、ネットワークＮにより、通信可能に接続される。
まず、図１を用いて、実施形態に係る駐車判定処理の一例について説明する。図１は、実施形態に係る駐車判定処理の一例を示す図である。図１に示すように、情報処理システム１は、センサ１００と、情報処理装置２００とを含む。センサ１００と、情報処理装置２００とは、ネットワークＮにより、通信可能に接続される。
【0011】
実施形態に係るセンサ１００は、センサ１００の近傍の磁気を検知する。また、センサ１００は、検知した磁気の値を示す磁気情報に基づいて、センサ１００の近傍に車両が駐車しているか否かを判定する。ここで、センサ１００の近傍に車両が所在しない場合よりも、センサ１００の近傍に車両が所在する場合の方が、センサ１００によって検知される磁気の値は大きくなることが知られている。このため、センサ１００は、検知した磁気の値が、所定の閾値（以下、「磁気閾値」と表記する場合がある）以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が駐車していると判定する。また、センサ１００は、判定結果を情報処理装置２００へ送信する。
【0012】
図１の例を用いて説明する。図１の例では、センサ１００が駐車場所ＰＬ１に設置されている。また、図１の例では、駐車場所ＰＬ１に車両ＣＡ１が駐車されているものとする。この場合に、センサ１００は、検知した磁気の値が磁気閾値以上であると判定することとなる。すなわち、センサ１００は、駐車場所ＰＬ１に車両が駐車されていると判定する。また、センサ１００は、例えば、駐車場所ＰＬ１に関する情報とともに、判定結果を情報処理装置２００へ送信する。
【0013】
実施形態に係る情報処理装置２００は、駐車場所の駐車状況を管理する。例えば、情報処理装置２００は、各駐車場所に設置された複数のセンサと通信可能であり、複数のセンサの各々から判定結果を受付けることにより、各駐車場所の駐車状況を管理する。図１の例では、情報処理装置２００は、センサ１００から判定結果を受付けることにより、駐車場所ＰＬ１が駐車状態であることを示す駐車状況を管理する。
【0014】
〔２．駐車判定の精度について〕
次に、図２を用いて駐車判定の精度について説明する。図２は、実施形態に係る駐車判定の精度に関する情報を示す図である。具体的には、図２の表ＴＡ１は、空車と、駐車とに関するセンサ１００による判定処理の正答率を示す。図２の例では、表ＴＡ１は、１３時と、１７時とにおける空車と、駐車との判定処理の結果を示す。なお、表ＴＡ１が示す正答率は、後述する情報処理装置２００による磁気閾値の更新処理を行わない場合の正答率を示す。
次に、図２を用いて駐車判定の精度について説明する。図２は、実施形態に係る駐車判定の精度に関する情報を示す図である。具体的には、図２の表ＴＡ１は、空車と、駐車とに関するセンサ１００による判定処理の正答率を示す。図２の例では、表ＴＡ１は、１３時と、１７時とにおける空車と、駐車との判定処理の結果を示す。なお、表ＴＡ１が示す正答率は、後述する情報処理装置２００による磁気閾値の更新処理を行わない場合の正答率を示す。
【0015】
図２の例では、「センサ判定」に記載される「正答」は、センサ１００によって判定された空車又は駐車が正しかった例を示す。また、「センサ判定」に記載される「正答＋誤答」は、センサ１００によって判定された空車又は駐車が正しかった例と、誤っていた例との和を示す。例えば、「実車状況」が空車に対応する「正答」の「ログ合計」（図２の例では「１６７」）は、センサ１００によって判定された空車が正しかった例の回数を示す。また、「正答＋誤答」の「ログ合計」（図２の例では「１７８」）は、センサ１００によって判定された空車が正しかった例の回数と、誤っていた例の回数との和を示す。例えば、実際の実車状況が空車であった回数が「１７８」であった。そのうち、センサ１００によって空車と判定された回数が「１６８」であり、センサ１００によって駐車と判定された回数が「１１」であった。
【0016】
また、「実車状況」が駐車に対応する「正答」の「ログ合計」（図２の例では「１５９」）は、センサ１００によって判定された駐車が正しかった例の回数を示す。また、「正答＋誤答」の「ログ合計」（図２の例では「１６６」）は、センサ１００によって判定された駐車が正しかった例の回数と、誤っていた例の回数との和を示す。例えば、実際の実車状況が駐車であった回数が「１６６」であった。そのうち、センサ１００によって駐車と判定された回数が「１５９」であり、センサ１００によって空車と判定された回数が「７」であった。
【0017】
「正答率」は、（「正答」の「ログ合計」）／（「正答＋誤答」の「ログ合計」）に「１００」を乗算した割合を示す。例えば、図２の例では、空車における「正答率」は、「９３．８％」であり、駐車における「正答率」は、「９５．８％」であった。
【0018】
ここで、空車の「正答率」に着目して説明すると、より空車の判定する精度を高めるためには、現状の空車における「正答率」を「９３．８％」よりも高めることになる。そこで、センサ１００によって検知される磁気情報を定常的に取得することで、センサ１００が示す磁気情報の特徴を検証した。
【0019】
図３を用いて、所定の期間に磁気情報を測定した実測例について説明する。図３は、実施形態に係る測定値と、磁気閾値とを示す図である。具体的には、図３は、１日間隔で磁気情報を示したグラフである。例えば、図３において、横軸は、日付を示し、縦軸は、磁気情報が示す測定値を示す。各単位は、横軸が日であり、縦軸がｍＧである。また、磁気閾値は、センサ１００の製造時に予め設定される所定の閾値であり、例えば、地磁気の移動平均値よりも約５０［ｍＧ］大きい値である。
【0020】
例えば、２０１９／０５／０１～２０１９／０７／０１の期間では、磁気閾値が約６０［ｍＧ］に設定されているものとする。このため、センサ１００は、検知した磁気の値が６０［ｍＧ］以上である場合に、駐車場所ＰＬ１が駐車していると判定し、検知した磁気の値が６０［ｍＧ］よりも小さい場合に、駐車場所ＰＬ１が空車であると判定する。
【0021】
しかしながら、地磁気が示す磁気の値が定期的に変動することや、検知器周辺に磁場を生ずる金属等が位置した場合に、磁気の値が変動すること等により、検知精度が低下するおそれがある。例えば、図３に示されるように、２０１９／７／０４頃から測定値の値が大きくなっていることがわかる。このように、地磁気の変動等の理由により、時間経過とともにセンサ１００によって検知される磁気の値が大きくなることがある。この場合、センサ１００によって検知される磁気の値がそもそも大きいので、センサ１００は、実際に車両が駐車していない場合にも駐車と判定する可能性がある。このため、図２に示す表ＴＡ１のように、空車における正答率の精度が高くない場合がある。
【0022】
また、上記例に限られず、地磁気の変動等の外的要因により、センサ１００によって検知される磁気の値が小さくなることも考えられる。この場合、センサ１００によって検知される磁気の値が小さくなるので、実際に車両が駐車している場合であっても検知した磁気が磁気閾値以上に満たないため、空車と判定する可能性がある。このように、図２に示す表ＴＡ１のように、駐車における正答率の精度が高くない場合がある。
【0023】
このようなことから、上記課題に対して、本実施形態に係る情報処理装置２００は、磁気の測定値に基づいて、磁気閾値を更新することで解決を図る。詳細は後述するが、情報処理装置２００は、図３に示す２０１９／７／０４以降のように、センサ１００によって検知される磁気の値に所定値を加算した値を新たな磁気閾値とする。図３の例では、情報処理装置２００は、２０１９／７／０４までの磁気閾値６０［ｍＧ］を、２０１９／７／０４以降の磁気閾値として約９０［ｍＧ］に更新する。以下には、このような磁気閾値の更新処理について説明する。
【0024】
〔３．情報処理装置が示す更新処理の一例〕
次に、図４を用いて、情報処理装置２００が実行する更新処理の一例について説明する。図４は、実施形態に係る情報処理装置２００が実行する更新処理の一例を示す図である。図４の例では、センサ１００によって実行される判定処理であって、車両の駐車を判定する判定処理に用いられる磁気閾値を更新し、センサ１００が更新された磁気閾値を用いて判定処理を行う例を挙げて説明する。
次に、図４を用いて、情報処理装置２００が実行する更新処理の一例について説明する。図４は、実施形態に係る情報処理装置２００が実行する更新処理の一例を示す図である。図４の例では、センサ１００によって実行される判定処理であって、車両の駐車を判定する判定処理に用いられる磁気閾値を更新し、センサ１００が更新された磁気閾値を用いて判定処理を行う例を挙げて説明する。
【0025】
まず、図４の上段に示すシーンＳＥ１を例に挙げて磁気閾値の更新処理について説明する。この場合、センサ１００は、磁気閾値に基づいて、車両の駐車を判定する（ステップＳ１）。図４の例では、センサ１００は、所定の記憶部に記憶される磁気閾値に基づいて、車両の駐車判定を行い、空車と判定する。また、センサ１００は、車両の判定結果を情報処理装置２００に送信する（ステップＳ２）。図４の例では、車両の判定結果が空車と情報処理装置２００に送信する。
【0026】
続いて、センサ１００は、磁気を検知する（ステップＳ３）。例えば、センサ１００は、常時又は断続的（例えば、１秒毎等）にセンサ１００の近傍の磁気を検知する。また、センサ１００は、磁気情報を情報処理装置２００に送信する（ステップＳ４）。
【0027】
そして、情報処理装置２００は、判定結果が空車である場合にセンサ１００から取得された磁気情報に基づいて、センサ１００の判定処理で用いられる磁気閾値を更新する（ステップＳ５）。例えば、情報処理装置２００は、判定結果が空車である場合の磁気情報のうち、１０日前までの磁気情報を用いて、過去１０日間の磁気の値の移動平均値を算出する。そして、情報処理装置２００は、かかる移動平均値に所定の値（例えば、約５０［ｍＧ］）を加えた値を新たな磁気閾値と設定する。このように、情報処理装置２００は、磁気閾値を更新する。そして、情報処理装置２００は、更新された磁気閾値に関する情報をセンサ１００に送信する（ステップＳ６）。そして、センサ１００は、更新された磁気閾値を受付ける。
【0028】
次に、駐車場所ＰＬ１に車両ＣＡ１が駐車しているシーンＳＥ２を例に挙げて、磁気閾値の更新処理後の駐車状況に対する車両判定処理について説明する。この場合、センサ１００は、更新された磁気閾値を用いて、車両の駐車を判定する（ステップＳ７）。図４の例では、センサ１００は、情報処理装置２００から受付けた更新された磁気閾値に基づいて、車両の駐車判定を行い、駐車と判定する。続いて、センサ１００は、車両の判定結果を情報処理装置２００に送信する（ステップＳ８）。図４の例では、センサ１００は、車両の判定結果が駐車と情報処理装置２００に送信する。
【0029】
〔４．効果〕
従来、地磁気が示す磁気の値が定期的に変動することや、検知器周辺に磁場を生ずる金属等が位置した場合に、磁気の値が変動すること等により、検知精度が低下するおそれがあるといった課題があった。そこで、実施形態に係る情報処理装置２００は、センサ１００によって検知される磁気情報であって、センサ１００の近傍に車両が所在するか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報に基づいて、判定処理に用いられる磁気閾値を更新することで従来の課題を解決する。
従来、地磁気が示す磁気の値が定期的に変動することや、検知器周辺に磁場を生ずる金属等が位置した場合に、磁気の値が変動すること等により、検知精度が低下するおそれがあるといった課題があった。そこで、実施形態に係る情報処理装置２００は、センサ１００によって検知される磁気情報であって、センサ１００の近傍に車両が所在するか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報に基づいて、判定処理に用いられる磁気閾値を更新することで従来の課題を解決する。
【0030】
ここで、図５を用いて、更新後の磁気閾値を用いた判定処理の結果について説明する。図５は、実施形態に係る更新された磁気閾値を用いた駐車判定の精度に関する情報を示す図である。具体的には、図５は、空車と、駐車とにおけるセンサ１００による更新された磁気閾値を用いた判定処理の正答率を示す。図５の例では、表ＴＡ２は、１３時と、１５時と、１８時とにおける空車と、駐車との判定処理の結果を示す。なお、図５に示す表ＴＡ２の項目は、図２に示す表ＴＡ１の項目と同様のため、説明を省略する。
【0031】
図５に示すように、空車における「正答率」は、「９９．２％」であり、駐車における「正答率」は、「９６．３％」であった。このように、空車に対応する「正答率」は、図２に示した正答率「９３．８％」よりも「９９．２％」まで向上させることができた。また、駐車に対応する「正答率」は、図２に示した正答率「９５．８％」よりも「９６．３％」まで向上させることができた。このように、情報処理装置２００は、センサによる検知精度を向上させることが可能となる。
【0032】
〔５．センサの構成〕
次に、図６を用いて、実施形態に係るセンサ１００の構成について説明する。図６は、実施形態に係るセンサ１００の構成例を示す図である。図６に示すように、センサ１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。
次に、図６を用いて、実施形態に係るセンサ１００の構成について説明する。図６は、実施形態に係るセンサ１００の構成例を示す図である。図６に示すように、センサ１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。
【0033】
（通信部１１０について）
通信部１１０は、例えば、セルラー通信モジュール等によって実現される。そして、通信部１１０は、３Ｇ、４Ｇ（Long Term Evolution；ＬＴＥや、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ等）又は５Ｇ等のセルラー通信を用いて、ネットワークＮに接続し、情報処理装置２００との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１１０は、ＮＢ－ＩｏＴ（Narrow Band-IoT）／ＬＴＥ Ｃａｔ．Ｍ１（Long Term Evolution-Category Machine1）を用いて、情報処理装置２００との間で情報の送受信を行う。
通信部１１０は、例えば、セルラー通信モジュール等によって実現される。そして、通信部１１０は、３Ｇ、４Ｇ（Long Term Evolution；ＬＴＥや、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ等）又は５Ｇ等のセルラー通信を用いて、ネットワークＮに接続し、情報処理装置２００との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１１０は、ＮＢ－ＩｏＴ（Narrow Band-IoT）／ＬＴＥ Ｃａｔ．Ｍ１（Long Term Evolution-Category Machine1）を用いて、情報処理装置２００との間で情報の送受信を行う。
【0034】
また、通信部１１０は、例えば、ゲートウェイ経由で情報処理装置２００との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１１０は、ＬｏＲＡＷＡＮ等のＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）や、Ｂｕｌｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒａｇｙ等を用いて、情報処理装置２００との間で情報の送受信を行う。
【0035】
（記憶部１２０について）
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１２０は、磁気閾値に関する情報を記憶する。
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１２０は、磁気閾値に関する情報を記憶する。
【0036】
（制御部１３０について）
制御部１３０は、コントローラ（Controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、センサ１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、コントローラであり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。
制御部１３０は、コントローラ（Controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、センサ１００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、コントローラであり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。
【0037】
図６に示すように、制御部１３０は、検知部１３１と、判定部１３２と、送信部１３３と、受付部１３４とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図６に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１３０が有する各処理部の接続関係は、図６に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。
【0038】
（検知部１３１について）
検知部１３１は、各種情報を検知する。具体的には、検知部１３１は、磁気を検知する。例えば、検知部１３１は、常時又は断続的にセンサ１００近傍の磁気を検知する。
検知部１３１は、各種情報を検知する。具体的には、検知部１３１は、磁気を検知する。例えば、検知部１３１は、常時又は断続的にセンサ１００近傍の磁気を検知する。
【0039】
（判定部１３２について）
判定部１３２は、検知部１３１によって検知された磁気の値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定する。例えば、判定部１３２は、検知部１３１によって検知された磁気の値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定する。すなわち、判定部１３２は、駐車と判定する。一方、判定部１３２は、検知部１３１によって検知された磁気の値が磁気閾値未満である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在しないと判定する。すなわち、判定部１３２は、空車と判定する。また、判定部１３２は、更新された磁気閾値を用いて、上記処理と同様の処理を行う。
判定部１３２は、検知部１３１によって検知された磁気の値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定する。例えば、判定部１３２は、検知部１３１によって検知された磁気の値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定する。すなわち、判定部１３２は、駐車と判定する。一方、判定部１３２は、検知部１３１によって検知された磁気の値が磁気閾値未満である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在しないと判定する。すなわち、判定部１３２は、空車と判定する。また、判定部１３２は、更新された磁気閾値を用いて、上記処理と同様の処理を行う。
【0040】
（送信部１３３について）
送信部１３３は、各種情報を送信する。具体的には、送信部１３３は、磁気情報を情報処理装置２００に送信する。例えば、送信部１３３は、所定の期間毎に１以上の磁気情報を情報処理装置２００に送信する。ここで、所定の期間毎に１以上の磁気情報を送信するとは、例えば、１日毎に１つの磁気情報を送信することや、１日毎に２つの磁気情報を送信すること等を示す。
送信部１３３は、各種情報を送信する。具体的には、送信部１３３は、磁気情報を情報処理装置２００に送信する。例えば、送信部１３３は、所定の期間毎に１以上の磁気情報を情報処理装置２００に送信する。ここで、所定の期間毎に１以上の磁気情報を送信するとは、例えば、１日毎に１つの磁気情報を送信することや、１日毎に２つの磁気情報を送信すること等を示す。
【0041】
より具体的な例を挙げると、送信部１３３は、１日毎に１つの磁気情報を取得する場合に、１日のうちでもっとも遅い時間の磁気情報を情報処理装置２００に送信する。すなわち、送信部１３３は、１日のうち、検知部１３１によって検知された最新の磁気情報を情報処理装置２００に送信する。
【0042】
また、送信部１３３は、判定部１３２によって判定された判定結果を情報処理装置２００に送信する。例えば、送信部１３３は、判定結果が空車である場合に、判定結果として空車と情報処理装置２００に送信する。一方、送信部１３３は、判定結果が駐車である場合に、判定結果として駐車と情報処理装置２００に送信する。
【0043】
（受付部１３４について）
受付部１３４は、各種情報を受付ける。具体的には、受付部１３４は、更新された磁気閾値を情報処理装置２００から受付ける。そして、受付部１３４は、受付けた磁気閾値を内部メモリ（例えば、記憶部１２０等）に格納する。
受付部１３４は、各種情報を受付ける。具体的には、受付部１３４は、更新された磁気閾値を情報処理装置２００から受付ける。そして、受付部１３４は、受付けた磁気閾値を内部メモリ（例えば、記憶部１２０等）に格納する。
【0044】
〔６．情報処理装置の構成〕
次に、図７を用いて、実施形態に係る情報処理装置２００の構成について説明する。図７は、実施形態に係る情報処理装置２００の構成例を示す図である。図５に示すように、情報処理装置２００は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２３０とを有する。
次に、図７を用いて、実施形態に係る情報処理装置２００の構成について説明する。図７は、実施形態に係る情報処理装置２００の構成例を示す図である。図５に示すように、情報処理装置２００は、通信部２１０と、記憶部２２０と、制御部２３０とを有する。
【0045】
（通信部２１０について）
通信部２１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。そして、通信部２１０は、ネットワークＮを介して、センサ１００との間で情報の送受信を行う。
通信部２１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。そして、通信部２１０は、ネットワークＮを介して、センサ１００との間で情報の送受信を行う。
【0046】
（記憶部２２０について）
記憶部２２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部２２０は、磁気情報記憶部２２１と、磁気閾値情報記憶部２２２とを有する。
記憶部２２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部２２０は、磁気情報記憶部２２１と、磁気閾値情報記憶部２２２とを有する。
【0047】
（磁気情報記憶部２２１について）
磁気情報記憶部２２１は、複数のセンサ１００の各々によって検知された磁気情報のログを記憶する。ここで、図８に、実施形態に係る磁気情報記憶部２２１の一例を示す。図８に示した例では、磁気情報記憶部２２１は、「センサＩＤ（Identifier）」、「判定結果」、「磁気情報」、「日時」といった項目を有する。
磁気情報記憶部２２１は、複数のセンサ１００の各々によって検知された磁気情報のログを記憶する。ここで、図８に、実施形態に係る磁気情報記憶部２２１の一例を示す。図８に示した例では、磁気情報記憶部２２１は、「センサＩＤ（Identifier）」、「判定結果」、「磁気情報」、「日時」といった項目を有する。
【0048】
「センサＩＤ」は、センサ１００を識別する識別子である。「判定結果」は、「センサＩＤ」に対応付けられたセンサ１００によって判定された駐車状況を示す情報である。例えば、判定結果は、駐車や、空車といった情報を示す。
【0049】
「磁気情報」は、「センサＩＤ」に対応付けられた磁気情報である。例えば、磁気情報は、常時又は断続的にセンサ１００によって検知された磁気の値である。「日時」は、「センサＩＤ」に対応付けられた磁気情報が検知された日時に関する情報である。
【0050】
例えば、図８では、センサＩＤによって識別された「ＳＥ１」は、判定結果が「空車」であり、磁気情報が「ＭＡ１」であり、日時が「ＤＡ１」である。なお、図８に示した例では、磁気情報及び日時を抽象的な符号で表現したが、磁気情報及び日時は、磁気及び日時を示す具体的な数値や、磁気情報及び日時を含む具体的なファイル形式等であってもよい。
【0051】
（磁気閾値情報記憶部２２２について）
磁気閾値情報記憶部２２２は、センサ１００の近傍に車両が所在するか否かを判定する判定処理に用いられる磁気閾値を記憶する。ここで、図９に、実施形態に係る磁気閾値情報記憶部２２２の一例を示す。図９に示した例では、磁気閾値情報記憶部２２２は、「センサＩＤ」、「現在の磁気閾値」、「更新後の磁気閾値」といった項目を有する。
磁気閾値情報記憶部２２２は、センサ１００の近傍に車両が所在するか否かを判定する判定処理に用いられる磁気閾値を記憶する。ここで、図９に、実施形態に係る磁気閾値情報記憶部２２２の一例を示す。図９に示した例では、磁気閾値情報記憶部２２２は、「センサＩＤ」、「現在の磁気閾値」、「更新後の磁気閾値」といった項目を有する。
【0052】
「センサＩＤ」は、センサ１００を識別する識別子である。「現在の磁気閾値」は、「センサＩＤ」に対応付けられた現状の判定処理に用いられる磁気閾値に関する情報である。「更新後の磁気閾値」は、「センサＩＤ」に対応付けられた更新処理後に更新された磁気閾値に関する情報である。
【0053】
例えば、図９では、センサＩＤによって識別された「ＳＥ１」は、現在の磁気閾値が「ＴＨ１」であり、更新後の磁気閾値が「ＭＴＨ１」である。なお、図９に示した例では、現在の磁気閾値及び更新後の磁気閾値を抽象的な符号で表現したが、現在の磁気閾値及び更新後の磁気閾値は、具体的な数値等であってもよい。
【0054】
（制御部２３０について）
制御部２３０は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、情報処理装置２００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２３０は、コントローラであり、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。
制御部２３０は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、情報処理装置２００内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム（情報処理プログラムの一例に相当）がＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２３０は、コントローラであり、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。
【0055】
図７に示すように、制御部２３０は、取得部２３１と、更新部２３２と、送信部２３３とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部２３０の内部構成は、図７に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部２３０が有する各処理部の接続関係は、図７に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。
【0056】
（取得部２３１について）
取得部２３１は、各種情報を取得する。具体的には、取得部２３１は、センサ１００によって検知される磁気情報であって、センサ１００の近傍に移動体が所在するか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報を取得する。例えば、取得部２３１は、１日毎に１つの磁気情報を取得する場合に、１日のうちでもっとも遅い時間の磁気情報を取得する。すなわち、取得部２３１は、１日のうち、センサ１００によって検知された最新の磁気情報を取得する。そして、取得部２３１は、センサ１００から取得された磁気情報を磁気情報記憶部１２１に格納する。
取得部２３１は、各種情報を取得する。具体的には、取得部２３１は、センサ１００によって検知される磁気情報であって、センサ１００の近傍に移動体が所在するか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報を取得する。例えば、取得部２３１は、１日毎に１つの磁気情報を取得する場合に、１日のうちでもっとも遅い時間の磁気情報を取得する。すなわち、取得部２３１は、１日のうち、センサ１００によって検知された最新の磁気情報を取得する。そして、取得部２３１は、センサ１００から取得された磁気情報を磁気情報記憶部１２１に格納する。
【0057】
（更新部２３２について）
更新部２３２は、取得部２３１によって取得された磁気情報に基づいて、判定処理に用いられる磁気閾値を更新する。例えば、更新部２３２は、磁気情報記憶部２２１に記憶されている磁気情報のうち、判定結果が「空車」の磁気情報に基づいて、判定処理に用いられる磁気閾値を更新する。より具体的な例を挙げて説明すると、更新部２３２は、判定結果が空車である場合にセンサ１００によって検知された磁気情報のうち、１０日前までの磁気情報を用いて、過去１０日間の磁気の値の移動平均値を算出する。そして、更新部２３２は、かかる移動平均値に所定の値を加えた値を新たな磁気閾値と設定する。このように、更新部２３２は、磁気閾値を更新する。そして、更新部２３２は、磁気閾値情報記憶部２２２に記憶される更新された磁気閾値を更新する。
更新部２３２は、取得部２３１によって取得された磁気情報に基づいて、判定処理に用いられる磁気閾値を更新する。例えば、更新部２３２は、磁気情報記憶部２２１に記憶されている磁気情報のうち、判定結果が「空車」の磁気情報に基づいて、判定処理に用いられる磁気閾値を更新する。より具体的な例を挙げて説明すると、更新部２３２は、判定結果が空車である場合にセンサ１００によって検知された磁気情報のうち、１０日前までの磁気情報を用いて、過去１０日間の磁気の値の移動平均値を算出する。そして、更新部２３２は、かかる移動平均値に所定の値を加えた値を新たな磁気閾値と設定する。このように、更新部２３２は、磁気閾値を更新する。そして、更新部２３２は、磁気閾値情報記憶部２２２に記憶される更新された磁気閾値を更新する。
【0058】
（送信部２３３について）
送信部２３３は、各種情報を送信する。例えば、送信部２３３は、更新部２３２によって更新された磁気閾値に関する情報をセンサ１００に送信する。
送信部２３３は、各種情報を送信する。例えば、送信部２３３は、更新部２３２によって更新された磁気閾値に関する情報をセンサ１００に送信する。
【0059】
〔７．処理手順〕
次に、図１０を用いて、実施形態に係る情報処理システム１が実行する更新処理の手順について説明する。図１０は、実施形態に係る情報処理システム１が実行する更新処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
次に、図１０を用いて、実施形態に係る情報処理システム１が実行する更新処理の手順について説明する。図１０は、実施形態に係る情報処理システム１が実行する更新処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【0060】
図１０に示すように、センサ１００の判定部１３２は、記憶部１２０に記憶される磁気閾値を用いて、車両の駐車を判定する（ステップＳ１０１）。また、センサ１００の送信部１３３は、車両の判定結果を情報処理装置２００に送信する（ステップＳ１０２）。
【0061】
そして、センサ１００の検知部１３１は、磁気情報を検知する（ステップＳ１０３）。また、センサ１００の送信部１３３は、磁気情報を情報処理装置２００に送信する（ステップＳ１０４）。
【0062】
そして、情報処理装置２００の取得部２３１は、磁気情報をセンサ１００から取得する。また、情報処理装置２００の更新部２３２は、判定結果が空車である場合にセンサ１００から取得された磁気情報に基づいて、磁気閾値を更新する（ステップＳ１０５）。また、情報処理装置２００の送信部２３３は、更新された磁気閾値に関する情報を送信する（ステップＳ１０６）。
【0063】
そして、センサ１００の受付部１３４は、更新された磁気閾値に関する情報を情報処理装置２００から受付ける。また、センサ１００の判定部１３２は、更新された磁気閾値を用いて、車両の駐車を判定する（ステップＳ１０７）。また、センサ１００の送信部１３３は、車両の判定結果を情報処理装置２００に送信する（ステップＳ１０８）。
【0064】
〔８．変形例〕
上述した情報処理装置２００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、情報処理装置２００の他の実施形態について説明する。
上述した情報処理装置２００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、情報処理装置２００の他の実施形態について説明する。
【0065】
〔８－１．移動体〕
上記実施形態では、移動体の一例として、車両を例に挙げて説明したが、車両の代わりに他の移動体でも適用可能である。ここでいう他の移動体とは、例えば、自転車や、バイクや、自転車シェアリングサービスにて提供される自転車や、カーシェアリングサービスにて提供される自動車や、ドローン等である。
上記実施形態では、移動体の一例として、車両を例に挙げて説明したが、車両の代わりに他の移動体でも適用可能である。ここでいう他の移動体とは、例えば、自転車や、バイクや、自転車シェアリングサービスにて提供される自転車や、カーシェアリングサービスにて提供される自動車や、ドローン等である。
【0066】
〔８－２．磁気閾値〕
上記実施形態では、センサ１００が検知された磁気の値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定する例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、センサ１００は、検知された磁気の値の絶対値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定してもよい。
上記実施形態では、センサ１００が検知された磁気の値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定する例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、センサ１００は、検知された磁気の値の絶対値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定してもよい。
【0067】
〔８－３．判定処理〕
上記実施形態では、センサ１００が検知された磁気の値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定する例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、情報処理装置２００は、判定部を有してもよい。この場合、情報処理装置２００は、センサ１００によって検知された磁気の値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定してもよい。
上記実施形態では、センサ１００が検知された磁気の値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定する例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、情報処理装置２００は、判定部を有してもよい。この場合、情報処理装置２００は、センサ１００によって検知された磁気の値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定してもよい。
【0068】
図１１を用いて、情報処理装置２００が磁気閾値を更新し、且つ、車両の駐車判定を行う例について説明する。図１１は、変形例に係る情報処理装置２００が実行する更新処理の一例を示す図である。図１１の例は、図４の例で説明した前提と同様であるものとして説明する。
【0069】
まず、図１１の上段に示すシーンＳＥ１を例に挙げて磁気閾値の更新処理について説明する。図１１が示すステップＳ２１～Ｓ２２が、図４の例で示したステップＳ３～Ｓ４と同様であるため、説明を省略する。情報処理装置２００は、磁気閾値に基づいて、車両の駐車を判定する（ステップＳ２３）。図１１の例では、情報処理装置２００は、磁気閾値情報記憶部２２２に記憶される磁気閾値に基づいて、車両の駐車判定を行い、空車と判定する。また、ステップＳ２４が、図４の例で示したステップＳ５と同様であるため、説明を省略する。
【0070】
次に、駐車場所ＰＬ１に車両ＣＡ１が駐車しているシーンＳＥ２を例に挙げて、磁気閾値の更新処理後の駐車状況に対する車両判定処理について説明する。この場合、センサ１００は、磁気を検知する（ステップＳ２５）。また、センサ１００は、磁気情報を情報処理装置２００に送信する（ステップＳ２６）。そして、情報処理装置２００は、更新された磁気閾値を用いて、車両の駐車を判定する（ステップＳ２７）。
【0071】
図１１の例では、情報処理装置２００は、センサ１００によって検知された磁気情報と、更新された磁気閾値とに基づいて、車両の駐車判定を行い、駐車と判定する。このように、実施形態に係る情報処理装置２００は、センサ１００によって検知された磁気情報が示す磁気の値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定するため、車両を検知する検知精度を向上させることが可能となる。
【0072】
〔８－４．隣の車両を考慮〕
上記実施形態では、情報処理装置２００が取得された磁気情報に基づいて、判定処理に用いられる磁気閾値を更新する例を挙げて説明したが、これに限定されない。具体的には、情報処理装置２００は、センサ１００の近傍に配置される隣接センサの近傍に車両が所在すると判定された際にセンサ１００によって検知された磁気情報に基づいて、隣接センサの近傍に車両が所在する場合に行う判定処理に用いられる磁気閾値を更新してもよい。
上記実施形態では、情報処理装置２００が取得された磁気情報に基づいて、判定処理に用いられる磁気閾値を更新する例を挙げて説明したが、これに限定されない。具体的には、情報処理装置２００は、センサ１００の近傍に配置される隣接センサの近傍に車両が所在すると判定された際にセンサ１００によって検知された磁気情報に基づいて、隣接センサの近傍に車両が所在する場合に行う判定処理に用いられる磁気閾値を更新してもよい。
【0073】
一方、情報処理装置２００は、センサ１００の近傍に配置される隣接センサの近傍に車両が所在しないと判定された際にセンサ１００によって検知された磁気情報に基づいて、隣接センサの近傍に車両が所在しない場合に行う判定処理に用いられる磁気閾値を更新してもよい。
【0074】
図１２を用いて、隣接した車両を考慮した更新処理の一例について説明する。図１２は、変形例に係る情報処理装置が実行する更新処理の一例を示す図である。なお、以下では、センサをセンサ１０Ｎ（Ｎは任意の整数）と表記し、センサ１０Ｎを特に区別しない場合には、センサ１００と表記する場合がある。
【0075】
【0076】
まず、磁気閾値の更新処理について説明する。センサ１０１～１０３は、磁気情報を情報処理装置２００に送信する（ステップＳ３１）。また、センサ１０４～１０６は、磁気情報を情報処理装置２００に送信する（ステップＳ３２）。なお、ステップＳ３１～Ｓ３２は、図４の例で示したステップＳ４と同様であるため、説明を省略する。
【0077】
ここで、センサ１０２が駐車場所ＰＬ２に車両ＣＡ１が駐車していると判定したものとする。また、センサ１０３が駐車場所ＰＬ３に車両が駐車していないと判定したものとする。この場合、情報処理装置２００は、判定結果が空車である場合にセンサ１０３から取得された磁気情報に基づいて、センサ１０３の判定処理で用いられる第１磁気閾値を更新する（ステップＳ３３）。ここでいう第１磁気閾値とは、センサ１０３の近傍に配置される隣接センサ１０２の近傍に車両が駐車していると判定された際に隣接センサの近傍に車両が駐車している場合に行う判定処理に用いられる磁気閾値である。なお、ステップＳ３３が示す更新処理は、図４の例で示したステップＳ５と同様であるため、説明を省略する。
【0078】
また、センサ１０５が駐車場所ＰＬ５に車両が駐車していないと判定したものとする。また、センサ１０６が駐車場所ＰＬ６に車両が駐車していないと判定したものとする。この場合、情報処理装置２００は、判定結果が空車である場合にセンサ１０６から取得された磁気情報に基づいて、センサ１０６の判定処理で用いられる第２磁気閾値を更新する（ステップＳ３４）。ここでいう第２磁気閾値とは、センサ１０６の近傍に配置される隣接センサ１０５の近傍に車両が駐車していないと判定された際に隣接センサの近傍に車両が駐車していない場合に行う判定処理に用いられる磁気閾値である。なお、ステップＳ３４が示す更新処理は、図４の例で示したステップＳ５と同様であるため、説明を省略する。
【0079】
そして、情報処理装置２００は、更新された第１磁気閾値に関する情報をセンサ１０３に送信する（ステップＳ３５）。そして、センサ１０３は、更新された第１磁気閾値を受付ける。
【0080】
また、情報処理装置２００は、更新された第２磁気閾値に関する情報をセンサ１０６に送信する（ステップＳ３６）。そして、センサ１０６は、更新された第２磁気閾値を受付ける。
【0081】
次に、更新処理後の駐車状況に対しての車両判定処理について説明する。この場合、センサ１０３は、更新された第１磁気閾値を用いて、車両の駐車を判定する（ステップＳ３７）。図１２の例では、センサ１０３は、更新処理後に検知された磁気情報と、情報処理装置２００から受付けた更新された第１磁気閾値とに基づいて、車両の駐車判定を行う。
【0082】
そして、センサ１０６は、更新された第２磁気閾値を用いて、車両の駐車を判定する（ステップＳ３８）。図１２の例では、センサ１０６は、更新処理後に検知された磁気情報と、情報処理装置２００から受付けた更新された第２磁気閾値とに基づいて、車両の駐車判定を行う。
【0083】
このように、実施形態に係る情報処理装置２００は、隣接センサの近傍に所在する車両有無に基づいて判定処理に用いられる磁気閾値を更新し、更新された磁気閾値を使い分けるため、車両を検知する検知精度を向上させることが可能となる。
【0084】
〔８－５．センサのグループ化〕
上記実施形態では、情報処理装置２００が取得された磁気情報に基づいて、判定処理に用いられる磁気閾値を更新する例を挙げて説明したが、これに限定されない。具体的には、情報処理装置２００は、複数のセンサの各々の位置情報に基づいてグループ分けされたセンサ群毎に、センサ群によって検知された磁気情報に基づいて、センサ群のいずれかの近傍に車両が所在するかを判定する判定処理に用いられる磁気閾値を更新してもよい。
上記実施形態では、情報処理装置２００が取得された磁気情報に基づいて、判定処理に用いられる磁気閾値を更新する例を挙げて説明したが、これに限定されない。具体的には、情報処理装置２００は、複数のセンサの各々の位置情報に基づいてグループ分けされたセンサ群毎に、センサ群によって検知された磁気情報に基づいて、センサ群のいずれかの近傍に車両が所在するかを判定する判定処理に用いられる磁気閾値を更新してもよい。
【0085】
例えば、センサ１００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ等を用いて、所定の間隔（例えば、毎分１回以上）毎に自身の位置情報を検知する機能を有しているものとする。この場合、各センサ１００が示す位置情報に基づいて第１センサ群と、第２センサ群とにグループ分けされているものとする。例えば、グループ分けの方法は、第１センサが示す第１位置と、第２センサが示す第２位置とが所定の閾値未満の距離である場合に、第１センサと、第２センサとを同一のセンサ群としてグループ分けするといった方法である。
【0086】
図１２の例を用いて説明すると、第１センサ群が、駐車場所ＰＬ１～ＰＬ３の各々に設置された各センサがセンサ１０１～１０３であるものとする。また、第２センサ群が、駐車場所ＰＬ４～ＰＬ６の各々に設置された各センサがセンサ１０４～１０６であるものとする。
【0087】
この場合、情報処理装置２００は、各センサ１００の位置情報に基づいてグループ分けされたセンサ群毎に、磁気閾値の更新処理を行う。例えば、情報処理装置２００は、第１センサ群のうち、センサ１０１によって検知された磁気情報に基づいて、第１センサ群のいずれかの近傍に車両が所在するかを判定する判定処理に用いられる磁気閾値を更新してもよい。また、情報処理装置２００は、第２センサ群のうち、センサ１０４によって検知された磁気情報に基づいて、第２センサ群のいずれかの近傍に車両が所在するかを判定する判定処理に用いられる磁気閾値を更新してもよい。なお、上記変形例では、位置情報に基づいて各センサ１００が予めグループ分けされた例を示したが、情報処理装置２００によって各センサ１００がグループ分けされてもよい。例えば、情報処理装置２００は、各センサ１００から各位置情報を取得し、各位置情報に基づいてセンサ１００をグループ分けしてもよい。
【0088】
このように、実施形態に係る情報処理装置２００は、複数のセンサの各々の位置情報に基づいてグループ分けされたセンサ群毎に、センサ群によって検知された磁気情報に基づいて、センサ群のいずれかの近傍に車両が所在するかを判定する判定処理に用いられる磁気閾値を更新するため、車両を検知する検知精度を向上させることが可能となる。
【0089】
〔８－６．受信電力を考慮〕
上記実施形態では、センサ１００が検知された磁気の値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定する例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、情報処理装置２００は、センサ１００における基地局からの受信電力が所定の電力に関する電力閾値未満である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定してもよい。これは、センサ１００の近傍に車両が所在しない場合よりも、センサ１００の近傍に車両が所在した方が、基地局からの受信電力が低くなるからである。すなわち、センサ１００の上に車両が所在する場合、基地局からの電波がセンサ１００に届きにくくなり、センサ１００における基地局からの受信電力が低下するからである。
上記実施形態では、センサ１００が検知された磁気の値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定する例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、情報処理装置２００は、センサ１００における基地局からの受信電力が所定の電力に関する電力閾値未満である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定してもよい。これは、センサ１００の近傍に車両が所在しない場合よりも、センサ１００の近傍に車両が所在した方が、基地局からの受信電力が低くなるからである。すなわち、センサ１００の上に車両が所在する場合、基地局からの電波がセンサ１００に届きにくくなり、センサ１００における基地局からの受信電力が低下するからである。
【0090】
例えば、センサ１００における基地局からの受信電力に関する情報を予め取得するものとする。また、センサ１００によって検知された磁気情報と、磁気閾値との比較から、駐車とも空車とも判定できなかったものとする。この場合、情報処理装置２００は、センサ１００の受信電力が所定の電力閾値未満である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定してもよい。
【0091】
このように、実施形態に係る情報処理装置２００は、微弱な磁気の変動であっても、センサ１００の受信電力を指標とし、受信電力が所定の電力閾値未満である場合に、センサ１００の近傍に車両が所在すると判定ため、車両を検知する検知精度を向上させることが可能となる。
【0092】
〔８－７．情報処理システム〕
上記実施形態では、情報処理システム１が１台の情報処理装置２００を含む例を挙げて説明したが、これに限定されなくともよく、情報処理システム１は、複数台の情報処理装置２００が含まれてもよい。また、情報処理システム１は、複数台のセンサ１００と、複数台の情報処理装置２００とが含まれてもよい。
上記実施形態では、情報処理システム１が１台の情報処理装置２００を含む例を挙げて説明したが、これに限定されなくともよく、情報処理システム１は、複数台の情報処理装置２００が含まれてもよい。また、情報処理システム１は、複数台のセンサ１００と、複数台の情報処理装置２００とが含まれてもよい。
【0093】
〔８－８．移動平均値〕
上記実施形態では、情報処理装置２００が、判定結果が空車である場合の磁気情報が示す磁気の値の移動平均値を算出する例を挙げて説明したが、これに限定されなくともよい。具体的には、情報処理装置２００は、移動平均値の代わりに、様々な統計値を算出してもよい。例えば、情報処理装置２００は、判定結果が空車である場合の磁気情報が示す磁気の値の重み付き移動平均値を算出してもよい。
上記実施形態では、情報処理装置２００が、判定結果が空車である場合の磁気情報が示す磁気の値の移動平均値を算出する例を挙げて説明したが、これに限定されなくともよい。具体的には、情報処理装置２００は、移動平均値の代わりに、様々な統計値を算出してもよい。例えば、情報処理装置２００は、判定結果が空車である場合の磁気情報が示す磁気の値の重み付き移動平均値を算出してもよい。
【0094】
〔９．ハードウェア構成〕
また、上述してきた実施形態に係るセンサ１００及び情報処理装置２００は、例えば図１３に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、情報処理装置２００を例に挙げて説明する。図１３は、情報処理装置２００の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３００、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。
また、上述してきた実施形態に係るセンサ１００及び情報処理装置２００は、例えば図１３に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、情報処理装置２００を例に挙げて説明する。図１３は、情報処理装置２００の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３００、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。
【0095】
ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
【0096】
ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、ネットワークＮを介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００がネットワークＮを介して生成したデータを他の機器へ送信する。
【0097】
ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して生成したデータを出力装置へ出力する。
【0098】
メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【0099】
例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係る情報処理装置２００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部２３０の機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、記憶部２２０内のデータが格納される。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置からネットワークＮを介してこれらのプログラムを取得してもよい。
【0100】
〔１０．その他〕
また、上記実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
また、上記実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
【0101】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【0102】
また、上述してきた実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【0103】
また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、更新部は、更新手段や更新回路に読み替えることができる。
【0104】
〔１１．効果〕
上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置２００は、取得部２３１と、更新部２３２とを有する。取得部２３１は、センサ１００によって検知される磁気情報であって、センサ１００の近傍に移動体が所在するか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報を取得する。更新部２３２は、取得部２３１によって取得された磁気情報に基づいて、判定処理に用いられる磁気の閾値である磁気閾値を更新する。
上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置２００は、取得部２３１と、更新部２３２とを有する。取得部２３１は、センサ１００によって検知される磁気情報であって、センサ１００の近傍に移動体が所在するか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報を取得する。更新部２３２は、取得部２３１によって取得された磁気情報に基づいて、判定処理に用いられる磁気の閾値である磁気閾値を更新する。
【0105】
このように、実施形態に係る情報処理装置２００は、取得された磁気情報に基づいて、判定処理に用いられる磁気の閾値である磁気閾値を更新するため、センサによる検知精度を向上させることが可能となる。
【0106】
また、実施形態に係る情報処理装置２００において、取得部２３１は、センサ１００の近傍の駐車場所に移動体が駐車中であるか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報を取得する。
【0107】
これにより、実施形態に係る情報処理装置２００は、センサ１００の近傍の駐車場所に移動体が駐車中であるか否かを判定する判定処理に用いられる磁気情報を取得するため、センサによる検知精度を向上させるために必要な各種情報を取得することができる。
【0108】
また、実施形態に係る情報処理装置２００において、更新部２３２は、移動体が所在しないと判定された判定処理に用いられた磁気情報に基づいて、磁気閾値を更新する。
【0109】
これにより、実施形態に係る情報処理装置２００は、移動体が所在しないと判定された判定処理に用いられた磁気情報に基づいて、磁気閾値を更新するため、センサによる検知精度を向上させることが可能となる。
【0110】
また、実施形態に係る情報処理装置２００において、更新部２３２は、磁気情報が示す磁気の値の移動平均値を算出し、移動平均値に所定の値を加えた値を新たな磁気閾値として更新する。
【0111】
これにより、実施形態に係る情報処理装置２００は、磁気情報が示す磁気の値の移動平均値を算出し、移動平均値に所定の値を加えた値を新たな磁気閾値として更新するため、センサによる検知精度を向上させることが可能となる。
【0112】
また、実施形態に係る情報処理装置２００において、更新部２３２は、所定の期間毎に１以上取得された磁気情報に基づいて、磁気閾値を更新する。
【0113】
これにより、実施形態に係る情報処理装置２００は、所定の期間毎に１以上取得された磁気情報に基づいて、磁気閾値を更新するため、センサによる検知精度を向上させることが可能となる。
【0114】
また、実施形態に係る情報処理装置２００において、取得部２３１は、複数のセンサ１００の各々によって検知された各磁気情報を取得し、更新部２３２は、各磁気情報に基づいて、複数のセンサ１００の各々の近傍に移動体が所在するかを判定する判定処理に用いられる磁気閾値を更新する。
【0115】
これにより、実施形態に係る情報処理装置２００は、各磁気情報に基づいて、複数のセンサ１００の各々の近傍に移動体が所在するかを判定する判定処理に用いられる磁気閾値を更新するため、センサによる検知精度を向上させることが可能となる。
【0116】
また、実施形態に係る情報処理装置２００において、更新部２３２は、複数のセンサ１００の各々の位置情報に基づいてグループ分けされたセンサ１００群毎に、センサ１００群によって検知された磁気情報に基づいて、センサ１００群のいずれかの近傍に移動体が所在するかを判定する判定処理に用いられる磁気閾値を更新する。
【0117】
これにより、実施形態に係る情報処理装置２００は、複数のセンサ１００の各々の位置情報に基づいてグループ分けされたセンサ１００群毎に、センサ１００群によって検知された磁気情報に基づいて、センサ１００群のいずれかの近傍に移動体が所在するかを判定する判定処理に用いられる磁気閾値を更新するため、センサによる検知精度を向上させることが可能となる。
【0118】
また、実施形態に係る情報処理装置２００において、更新部２３２は、センサ１００の近傍に配置される隣接センサ１００の近傍に移動体が所在すると判定された際にセンサ１００によって検知された磁気情報に基づいて、隣接センサの近傍に移動体が所在する場合に行う判定処理に用いられる磁場閾値を更新する。
【0119】
これにより、実施形態に係る情報処理装置２００は、センサ１００の近傍に配置される隣接センサ１００の近傍に移動体が所在すると判定された際にセンサ１００によって検知された磁気情報に基づいて、隣接センサ１００の近傍に移動体が所在する場合に行う判定処理に用いられる磁場閾値を更新するため、センサによる検知精度を向上させることが可能となる。
【0120】
また、実施形態に係る情報処理装置２００において、更新部２３２は、センサ１００の近傍に配置される隣接センサ１００の近傍に移動体が所在しないと判定された際にセンサ１００によって検知された磁気情報に基づいて、隣接センサ１００の近傍に移動体が所在しない場合に行う判定処理に用いられる磁場閾値を更新する。
【0121】
これにより、実施形態に係る情報処理装置２００は、センサ１００の近傍に配置される隣接センサ１００の近傍に移動体が所在しないと判定された際にセンサ１００によって検知された磁気情報に基づいて、隣接センサ１００の近傍に移動体が所在しない場合に行う判定処理に用いられる磁場閾値を更新するため、センサによる検知精度を向上させることが可能となる。
【0122】
また、実施形態に係る情報処理装置２００において、更新部２３２によって更新された磁気閾値を、判定処理を行うセンサ１００に送信する送信部２３３をさらに備える。
【0123】
これにより、実施形態に係る情報処理装置２００は、更新された磁気閾値を、判定処理を行うセンサ１００に送信するため、センサによる検知精度を向上させることが可能となる。
【0124】
また、実施形態に係る情報処理装置２００において、センサ１００によって検知された磁気情報が示す磁気の値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に移動体が所在すると判定する判定部をさらに備える。
【0125】
これにより、実施形態に係る情報処理装置２００は、センサ１００によって検知された磁気情報が示す磁気の値が磁気閾値以上である場合に、センサ１００の近傍に移動体が所在すると判定するため、移動体を検知する検知精度を向上させることが可能となる。
【0126】
また、実施形態に係る情報処理システム１は、センサ１００と、情報処理装置２００とを有する。センサ１００は、通信部１１０と、検知部１３１と、判定部１３２とを有する。通信部１１０は、情報処理装置２００と通信を行う。検知部１３１は、磁気情報を検知する。判定部１３２は、検知部１３１によって検知された磁気情報と磁気閾値とに基づいて、センサ１００の近傍に移動体が所在するか否かを判定する。情報処理装置２００は、取得部２３１と、更新部２３２と、送信部２３３とを有する。取得部２３１は、センサ１００によって検知される磁気情報を取得する。更新部２３２は、取得部２３１によって取得された磁気情報に基づいて、磁気閾値を更新する。送信部２３３は、更新部２３２によって更新された磁気閾値をセンサ１００に送信する。そして、センサ１００は、情報処理装置２００から受付けられた磁気閾値に基づいて、所定の記憶部によって記憶される磁気閾値を更新する。
【0127】
このように、実施形態に係る情報処理システム１は、センサによる検知精度を向上させることが可能となる。
【0128】
また、実施形態に係る駐車判定システム（情報処理システム１の一例）は、センサ１００と、情報処理装置２００とを有する。センサ１００は、検知部１３１と、記憶部１２０と、判定部１３２とを有する。検知部１３１は、自センサの近傍の磁気情報を検知する。記憶部１２０は、磁気閾値である磁気閾値を記憶する。判定部１３２は、検出した磁気情報と磁気閾値とに基づいて、自センサが設置された駐車場所に車両が駐車されているか否かを判定する。情報処理装置２００は、取得部２３１と、更新部２３２と、送信部２３３とを有する。取得部２３１は、センサ１００から磁気情報を取得する。更新部２３２は、取得部２３１によって取得された磁気情報と、センサ１００の記憶部１２０に記憶される磁気閾値とに基づいて、駐車場所に車両が駐車されているか否かを判定する判定処理に用いられる磁気閾値である新しい磁気閾値を算出する。送信部２３３は、新しい磁気閾値をセンサ１００に送信する。そして、センサ１００は、情報処理装置２００から受付けられた新しい磁気閾値に基づいて記憶部１２０に記憶される磁気閾値を更新する。
【0129】
このように、実施形態に係る駐車判定システムは、センサによる検知精度を向上させることが可能となる。
【0130】
以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【符号の説明】
【0131】
Ｎ ネットワーク
１ 情報処理システム
１００ センサ
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１３０ 制御部
１３１ 検知部
１３２ 判定部
１３３ 送信部
１３４ 受付部
２００ 情報処理装置
２１０ 通信部
２２０ 記憶部
２２１ 磁気情報記憶部
２２２ 磁気閾値情報記憶部
２３０ 制御部
２３１ 取得部
２３２ 更新部
２３３ 送信部
１ 情報処理システム
１００ センサ
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１３０ 制御部
１３１ 検知部
１３２ 判定部
１３３ 送信部
１３４ 受付部
２００ 情報処理装置
２１０ 通信部
２２０ 記憶部
２２１ 磁気情報記憶部
２２２ 磁気閾値情報記憶部
２３０ 制御部
２３１ 取得部
２３２ 更新部
２３３ 送信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】