特開 2022-39144 制御装置、二次電池システム、判定方法及び判定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022039144

(43)【公開日】2022-03-10

(54)【発明の名称】制御装置、二次電池システム、判定方法及び判定プログラム

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/42 20060101AFI20220303BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20220303BHJP

【ＦＩ】

H01M10/42 P

H01M10/48 P

【審査請求】有

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020144014

(22)【出願日】2020-08-28

(71)【出願人】

【識別番号】399107063

【氏名又は名称】プライムアースＥＶエナジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】成▲せ▼ 友貴

【テーマコード（参考）】

5H030

【Ｆターム（参考）】

5H030AS08

5H030FF43

5H030FF44

5H030FF51

5H030FF52

5H030FF67

(57)【要約】

【課題】二次電池又は当該二次電池を制御する制御装置が交換されたか否か判定可能な制御装置、二次電池システム、判定方法及び判定プログラムを提供すること。
【解決手段】本発明の一態様に係る複数の二次電池３０を制御する制御装置１０は、制御装置１０が備える記憶装置１２に保存された二次電池３０の識別情報に対応するように、複数の二次電池３０の電圧を調整する電圧調整部１８と、複数の二次電池３０から電圧値を取得し、取得された電圧値と、記憶装置１２に保存された識別情報が対応しない場合、二次電池３０又は制御装置１０が交換されたと判定する交換判定部１４とを含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の二次電池を制御する制御装置であって、
前記制御装置が備える記憶装置に保存された識別情報に対応するように、前記複数の二次電池の電圧を調整する電圧調整部と、
前記複数の二次電池から電圧値を取得し、取得された電圧値と、前記記憶装置に保存された識別情報が対応しない場合、前記二次電池又は前記制御装置が交換されたと判定する交換判定部と
を含む、制御装置。

【請求項2】

前記交換判定部はさらに、前記記憶装置に保存された識別情報が初期値であるとき、前記制御装置が交換されたと判定する、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記交換判定部はさらに、取得した前記複数の二次電池の電圧値が初期値であるとき、前記二次電池が交換されたと判定する、請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記交換判定部はさらに、前記記憶装置に保存された識別情報が初期値でなく、かつ、取得した前記複数の二次電池の電圧値が初期値でないとき、前記制御装置及び前記二次電池の少なくとも一方が中古品に交換されたと判定する、請求項１～３のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項5】

前記記憶装置に保存された識別情報を更新する識別情報更新部をさらに含み、
前記電圧調整部は、前記識別情報更新部によって更新された前記識別情報に対応するように、前記複数の二次電池の電圧を調整する、請求項１～４のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項6】

前記識別情報は、前記制御装置の起動回数、前記二次電池の使用時間、並びに前記二次電池の充電回数及び放電回数を含む、請求項５に記載の制御装置。

【請求項7】

前記識別情報は、前記二次電池の数に対応したビット数で表される、請求項１～６のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項8】

前記交換判定部による判定結果を通知する通知部をさらに備える、請求項１～７のいずれか１項に記載の制御装置。

【請求項9】

複数の二次電池と、
請求項１～８のいずれか１項に記載の制御装置と
を含む、二次電池システム。

【請求項10】

複数の二次電池を制御する制御装置が備える記憶装置に保存された識別情報に対応するように、前記複数の二次電池の電圧を調整するステップと、
前記二次電池から電圧値を取得するステップと、
取得された電圧値と、前記記憶装置に保存された識別情報とが対応しない場合、前記二次電池又は前記制御装置が交換されたと判定するステップと
を含む、判定方法。

【請求項11】

複数の二次電池を制御する制御装置が備える演算装置に対し、
前記制御装置が備える記憶装置に保存された識別情報に対応するように、前記複数の二次電池の電圧を調整させるステップと、
前記二次電池から電圧値を取得させるステップと、
取得された電圧値と、前記記憶装置に保存された識別情報とが対応しない場合、前記二次電池又は前記制御装置が交換されたと判定させるステップと
を実行させる、判定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、二次電池を制御する制御装置、二次電池システム、判定方法及び判定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

現在、電気自動車やハイブリッド車、プラグインハイブリッド車等の電力を駆動力として利用する車両では、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池が使用されている。このような車両に搭載された二次電池が交換されたか否か判定する技術が提案されている。例えば、特許文献１は、充電完了時又は車両の走行終了時の二次電池の電圧を識別情報として利用する電池識別装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５６５９８４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、通常、充電完了時の二次電池の電圧値は、二次電池の容量に応じた値になるため、特許文献１が開示する電池識別装置では、車両に搭載された二次電池が、当該二次電池と同じ容量を有する充電済みの他の二次電池へ交換された場合、二次電池が交換されたことを判定できないという問題があった。

【0005】

また、通常、車両の走行終了時の二次電池の電圧値は、一定の範囲内に収まる。そのため、特許文献１が開示する電池識別装置のように、車両の走行終了時の二次電池の電圧値をそのまま識別情報として利用する場合、識別情報のバリエーションが少なくなる。このため、車両に搭載された二次電池が、当該二次電池と同じ電圧値を保持する他の二次電池へ交換される可能性があり、二次電池が交換されたことを正確に判定できないという問題があった。

【0006】

さらに、特許文献１が開示する電池識別装置では、二次電池を制御する制御装置が交換されたか否か判定することができないという問題があった。

【0007】

本発明は、このような問題を解決するためのものであり、二次電池又は当該二次電池を制御する制御装置が交換されたか否か判定可能な制御装置、二次電池システム、判定方法及び判定プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様に係る複数の二次電池を制御する制御装置は、制御装置が備える記憶装置に保存された識別情報に対応するように、複数の二次電池の電圧を調整する電圧調整部と、複数の二次電池から電圧値を取得し、取得された電圧値と、記憶装置に保存された識別情報が対応しない場合、二次電池又は制御装置が交換されたと判定する交換判定部とを含む。

【0009】

交換判定部はさらに、記憶装置に保存された識別情報が初期値であるとき、制御装置が交換されたと判定することができる。

【0010】

交換判定部はさらに、取得した複数の二次電池の電圧値が初期値であるとき、二次電池が交換されたと判定することができる。

【0011】

交換判定部はさらに、記憶装置に保存された識別情報が初期値でなく、かつ、取得した複数の二次電池の電圧値が初期値でないとき、制御装置及び二次電池の少なくとも一方が中古品に交換されたと判定することができる。

【0012】

また、制御装置は、記憶装置に保存された識別情報を更新する識別情報更新部をさらに含むことができる。電圧調整部は、識別情報更新部によって更新された識別情報に対応するように、複数の二次電池の電圧を調整することができる。

【0013】

さらに、識別情報は、制御装置の起動回数、二次電池の使用時間、並びに二次電池の充電回数及び放電回数を含む。

【0014】

さらに、識別情報は、二次電池の数に対応したビット数で表すことができる。

【0015】

さらに、制御装置は、交換判定部による判定結果を通知する通知部をさらに備えることができる。

【0016】

本発明の一態様に係る二次電池システムは、複数の二次電池と、上記制御装置とを含む。

【0017】

本発明の一態様に係る判定方法は、複数の二次電池を制御する制御装置が備える記憶装置に保存された識別情報に対応するように、複数の二次電池の電圧を調整するステップと、二次電池から電圧値を取得するステップと、取得された電圧値と、記憶装置に保存された識別情報とが対応しない場合、二次電池又は制御装置が交換されたと判定するステップとを含む。

【0018】

本発明の一態様に係る判定プログラムは、複数の二次電池を制御する制御装置が備える演算装置に対し、制御装置が備える記憶装置に保存された識別情報に対応するように、複数の二次電池の電圧を調整させるステップと、二次電池から電圧値を取得させるステップと、取得された電圧値と、記憶装置に保存された識別情報とが対応しない場合、二次電池又は制御装置が交換されたと判定させるステップとを実行させる。

【発明の効果】

【0019】

本発明により、二次電池又は当該二次電池を制御する制御装置が交換されたか否か判定可能な制御装置、二次電池システム、判定方法及び判定プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態に係る二次電池システムを示す図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る制御装置の構成を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】本発明の一実施形態に係る交換判定処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】本発明の一実施形態に係る交換判定処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】本発明の一実施形態に係る制御装置の記憶装置内の識別情報と、二次電池の電圧値の一例を示す図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る制御装置が交換された場合の制御装置の記憶装置内の識別情報と、二次電池の電圧値の一例を示す図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る二次電池が交換された場合の制御装置の記憶装置内の識別情報と、二次電池の電圧値の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る二次電池システム１を示す図である。二次電池システム１は、車両に設置される電池スタック３０を制御するためのシステムである。二次電池システム１は、制御装置１０と、電池スタック３０とを含む。車載装置４０は、電力を利用するモータや電子機器等の装置である。

【0022】

制御装置１０は、制御対象の電池スタック３０を制御する装置である。制御装置１０の具体例として、車両に設置されるＥＣＵ（Electronic Control Unit）が挙げられる。制御装置１０の詳細については、図２を参照して後述する。

【0023】

電池スタック３０は、車載装置４０に電力を供給する電源である。電池スタック３０は、複数の二次電池で構成される。以下、電池スタック３０を構成する二次電池をバッテリモジュールと称する。図１に示す電池スタック３０は、８つのバッテリモジュールで構成されるが、他の例では、任意の数のバッテリモジュールを用いて電池スタック３０を構成することができる。

【0024】

図２は、制御装置１０の構成を示すブロック図である。制御装置１０は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１と、記憶装置１２と、演算装置１３とを備える。通信Ｉ／Ｆ１１は、制御装置１０と、電池スタック３０及び車載装置４０との間で、信号の送受信を行うインタフェースである。

【0025】

記憶装置１２は、演算装置１３が実行するプログラム、演算装置１３が処理する種々の情報が保存される記憶装置である。具体的には、記憶装置１２には、制御装置１０又は電池スタック３０が交換されたか否か判定する判定プログラム、識別情報、交換検出フラグ、及び交換検出履歴等が保存される。

【0026】

本実施形態では、識別情報として、例えば、制御装置１０の起動回数、電池スタック３０の累積の使用時間、電池スタック３０の充電回数、放電回数等を採用することができる。なお、識別情報として、電池スタック３０の製品番号等の既定値を採用してもよい。当該識別情報は、制御装置１０及び／又は電池スタック３０の識別情報として機能し得る。

【0027】

交換検出フラグは、制御装置１０及び／又は二次電池（電池スタック３０若しくはバッテリモジュールの少なくとも１つ）の交換の有無を示す情報である。交換検出フラグには、制御装置１０の交換の有無を示す制御装置交換検出フラグと、二次電池の交換の有無を示す二次電池交換検出フラグと、制御装置１０及び二次電池（電池スタック３０又はバッテリモジュールの少なくとも１つ）の少なくとも一方が中古品に交換された旨を示す中古品交換検出フラグがある。

【0028】

交換検出履歴は、制御装置１０及び／又は二次電池（電池スタック３０若しくはバッテリモジュールの少なくとも１つ）の交換の有無や、制御装置１０及び／又は二次電池（電池スタック３０若しくはバッテリモジュールの少なくとも１つ）が中古品に交換された旨を示す履歴情報である。

【0029】

演算装置１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算装置である。演算装置１３は、記憶装置１２に保存された判定プログラムを、演算装置１３が備える記憶装置（図示せず）に展開して実行することにより、判定方法を実行する。判定プログラムには、プログラムモジュールである交換判定部１４、電圧値取得部１５、駆動源判定部１６、識別情報更新部１７、電圧調整部１８、電圧値判定部１９、及び通知部２０が含まれる。なお、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の集積回路によって、これらのプログラムモジュールの機能を実現してもよい。

【0030】

交換判定部１４は、電池スタック３０から取得した電圧値と、記憶装置１２に保存された識別情報に基づいて、制御装置１０が交換されたか否か判定すると共に、電池スタック３０又はバッテリモジュールが交換されたか否か判定するプログラムモジュールである。

【0031】

電圧値取得部１５は、電池スタック３０の電圧値を取得するプログラムモジュールである。電圧値取得部１５は、電池スタック３０に含まれる各バッテリモジュールの電圧を検出する電圧センサ（図示せず）から、各バッテリモジュールの電圧値を取得することができる。

【0032】

駆動源判定部１６は、電池スタック３０が搭載される車両のモータやエンジン等の駆動源の状態を判定するプログラムモジュールである。具体的には、駆動源判定部１６は、車両の駆動源がＯＦＦであるか否か判定する。

【0033】

識別情報更新部１７は、記憶装置１２に保存された識別情報を更新するプログラムモジュールである。識別情報として制御装置１０の起動回数を採用する場合、識別情報更新部１７は、制御装置１０の起動回数を計数し、計数した起動回数に基づいて、識別情報を更新することができる。

【0034】

また、識別情報として電池スタック３０の累積の使用時間を採用する場合、識別情報更新部１７は、電池スタック３０の使用時間を計測し、計測した使用時間に基づいて、識別情報を更新することができる。

【0035】

さらに、識別情報として電池スタック３０の充電回数又は放電回数を採用する場合、識別情報更新部１７は、電池スタック３０の充電回数又は放電回数を計数し、計数した充電回数又は放電回数に基づいて、識別情報を更新することができる。

【0036】

電圧調整部１８は、電池スタック３０の電圧を、記憶装置１２に保存された識別情報に対応するように調整するプログラムモジュールである。

【0037】

電圧値判定部１９は、電池スタック３０の電圧値と、記憶装置１２に保存された識別情報が対応するか否か判定するプログラムモジュールである。

【0038】

通知部２０は、交換判定部１４による判定結果を、他の装置に通知するプログラムモジュールである。他の装置には、車載装置４０と、車両に搭載されていない外部装置が含まれる。判定結果が通知される車載装置４０の具体例として、例えば、二次電池システム１の上位システムを構成する制御装置が挙げられる。また、外部装置の具体例として、例えば、外部ネットワークを介して制御装置１０と通信可能な情報処理装置（ＰＣやサーバ等）が挙げられる。

【0039】

図３は、本発明の一実施形態に係る制御装置１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、例えば、制御装置１０の起動時に実行される。

【0040】

ステップＳ１０１では、交換判定部１４が、記憶装置１２から識別情報を読み出す。ステップＳ１０２では、交換判定部１４は、電圧値取得部１５を用いて、電池スタック３０から電圧値を取得する。ステップＳ１０３では、交換判定処理が実行される。交換判定処理については、図４を参照して後述する。

【0041】

ステップＳ１０４では、駆動源判定部１６が、電池スタック３０の搭載された車両の駆動源がＯＦＦであるか否か判定する。駆動源がＯＮである場合（ＮＯ）、ステップＳ１０４が再び実行される。一方、駆動源がＯＦＦである場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０５で識別情報更新部１７が、記憶装置１２に保存された識別情報を更新する。

【0042】

ステップＳ１０６では、電圧調整部１８が、識別情報更新部１７によって更新された識別情報に基づき、電池スタック３０の電圧を調整する。ステップＳ１０７では、電圧値判定部１９が、電圧値取得部１５を用いて、電池スタック３０から電圧値を取得する。ステップＳ１０８では、電圧値判定部１９は、取得した電圧値と、記憶装置１２に保存された識別情報が対応するか否か判定する。電圧値と識別情報が対応しない場合（ＮＯ）、ステップＳ１０６に処理が戻る。一方、電圧値と識別情報が対応する場合（ＹＥＳ）、図３の処理が終了する。

【0043】

図４及び図５は、本発明の一実施形態に係る交換判定処理の一例を示す図である。ステップＳ２０１では、交換判定部１４が、記憶装置１２に保存された識別情報と、電池スタック３０から取得した電圧値が、それぞれ初期値であるか否か判定する。識別情報及び電圧値の双方が初期値である場合（ＹＥＳ）、交換判定処理が終了する。一方、それ以外の場合（ＮＯ）、すなわち、（１）識別情報及び電圧値が初期値でない場合、（２）識別情報が初期値であり、電圧値が初期値でない場合、（３）識別情報が初期値でなく、電圧値が初期値である場合、ステップＳ２０２に処理が分岐する。

【0044】

ステップＳ２０２では、交換判定部１４は、電池スタック３０から取得した電圧値と、記憶装置１２に保存された識別情報が対応するか否か判定する。電圧値と識別情報が対応する場合（ＹＥＳ）、交換判定処理が終了する。一方、電圧値と識別情報が対応しない場合（ＮＯ）、ステップＳ２０３に処理が分岐する。

【0045】

ステップＳ２０３では、交換判定部１４は、記憶装置１２に保存された識別情報が初期値であるか否か判定する。識別情報が初期値である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０４に処理が分岐する。ステップＳ２０４では、交換判定部１４は、制御装置交換検出フラグを立てる。具体的には、交換判定部１４は、制御装置交換検出フラグの値を、制御装置１０が交換された旨を示す値に変更する。ステップＳ２０５では、通知部２０が、制御装置１０が交換された旨を他の装置に通知する。ステップＳ２０６では、交換判定部１４は、制御装置１０が交換された旨の情報を記憶装置１２の交換検出履歴として記録し、交換判定処理が終了する。

【0046】

ステップＳ２０３の判定において、記憶装置１２に保存された識別情報が初期値でないと判定された場合（ＮＯ）、図５のステップＳ２０７に処理が分岐する。ステップＳ２０７では、電池スタック３０から取得した電圧値が初期値であるか否か判定する。電圧値が初期値である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０８に処理が分岐する。ステップＳ２０８では、交換判定部１４は、二次電池交換検出フラグを立てる。具体的には、交換判定部１４は、二次電池交換検出フラグの値を、二次電池が交換された旨を示す値に変更する。ステップＳ２０９では、通知部２０が、二次電池が交換された旨を他の装置に通知する。ステップＳ２１０では、交換判定部１４は、二次電池が交換された旨の情報を記憶装置１２の交換検出履歴として記録し、交換判定処理が終了する。

【0047】

ステップＳ２０７の判定において、電池スタック３０から取得した電圧値が初期値でない場合（ＮＯ）、ステップＳ２１１に処理が分岐する。ステップＳ２１１では、交換判定部１４は、中古品交換検出フラグを立てる。具体的には、交換判定部１４は、中古品交換検出フラグの値を、制御装置１０及び二次電池（電池スタック３０又はバッテリモジュールの少なくとも１つ）の少なくとも一方が中古品に交換された旨を示す値に変更する。ステップＳ２１２では、通知部２０が、制御装置１０及び二次電池（電池スタック３０又はバッテリモジュールの少なくとも１つ）の少なくとも一方が中古品に交換された旨を他の装置に通知する。ステップＳ２１３では、交換判定部１４は、制御装置１０及び二次電池（電池スタック３０又はバッテリモジュールの少なくとも１つ）の少なくとも一方が中古品に交換された旨の情報を記憶装置１２の交換検出履歴として記録し、交換判定処理が終了する。

【0048】

図６は、記憶装置１２内の識別情報と、電池スタック３０の電圧値の一例を示す図である。図６に示す例では、識別情報として制御装置１０の起動回数を採用する。なお、説明を簡略化するため、図６に示す例では、電池スタック３０は８つのバッテリモジュールで構成されるものとする。この場合、識別情報は、バッテリモジュールの数に対応して８ビットで表される。

【0049】

制御装置１０の初回起動時では、記憶装置１２内の識別情報は初期値「０」である。初回起動時の電池スタック３０のバッテリモジュールＢ１～Ｂ８の電圧値は、初期値「４Ｖ」である。なお、識別情報及び電池スタック３０の初期値は、これらの値に限定されず、任意の値を採用することができる。制御装置１０が起動した後、識別情報更新部１７が、記憶装置１２内の識別情報を、起動回数を示す「１」に更新する。車両の走行時には、電池スタック３０のバッテリモジュールＢ１～Ｂ８の電圧値は、充放電の状況に応じて種々の値となる。

【0050】

次いで、駆動源がＯＦＦになると、電圧調整部１８が、電圧値を調整する際の電池スタック３０の基準電圧値（最低電圧値や平均電圧値等）に基づいて、電池スタック３０のバッテリモジュールＢ１～Ｂ８の電圧値を調整する。図６に示す例では、電圧調整部１８は、記憶装置１２内の識別情報の第２ビット（２ｂｉｔ）～第８ビット（８ｂｉｔ）に対応するバッテリモジュールＢ２～バッテリモジュールＢ８の電圧値を、電池スタック３０の基準電圧値（「３．６Ｖ」）に調整する。

【0051】

また、電圧調整部１８は、当該基準電圧値（「３．６Ｖ」）に基づいて所定の電圧値（「３．８Ｖ」））を算出し、記憶装置１２内の識別情報の第１ビット（１ｂｉｔ）に対応するバッテリモジュールＢ１の電圧値を、当該所定の電圧値に調整する。所定の電圧値は、例えば、基準電圧値に既定値（例えば、０．２Ｖ等）を加算して得ることができる。また、基準電圧値に既定値（例えば、１．０５等）を乗算して得られた電圧値を所定の電圧値としてもよい。なお、この既定値は、二次電池の容量を考慮した上で、種々の値を採用することができる。また、上記規定値は、電圧の測定精度及び調整精度に応じて、より小さい値にしてもよい。

【0052】

電池スタック３０の電圧の調整の結果、記憶装置１２内の識別情報の第２ビット（２ｂｉｔ）～第８ビット（８ｂｉｔ）の値は、電圧調整時の電池スタック３０の基準電圧値に対応し、当該識別情報の第１ビット（１ｂｉｔ）は、基準電圧値に基づいて算出された所定の電圧値に対応する。

【0053】

制御装置１０の２回目の起動時では、記憶装置１２内の識別情報は「１」のままであり、電池スタック３０のバッテリモジュールＢ１～Ｂ８の電圧値は、調整後の電圧値のままである。制御装置１０が起動した後、識別情報更新部１７が、記憶装置１２内の識別情報を「２」に更新する。

【0054】

駆動源がＯＦＦになると、電圧調整部１８が、記憶装置１２内の識別情報の第１ビット（１ｂｉｔ）、第３ビット（３ｂｉｔ）～第８ビット（８ｂｉｔ）に対応するバッテリモジュールＢ１、バッテリモジュールＢ３～バッテリモジュールＢ８の電圧値を、電圧調整時の基準電圧値（「３．５Ｖ」）に調整する。また、電圧調整部１８は、当該基準電圧値（「３．５Ｖ」）に基づいて所定の電圧値（「３．７Ｖ」）を算出し、記憶装置１２内の識別情報の第２ビット（２ｂｉｔ）に対応するバッテリモジュールＢ２の電圧値を、当該所定の電圧値に調整する。

【0055】

同様に、制御装置１０が１０回目に起動した後、識別情報更新部１７が、記憶装置１２内の識別情報を「１０」に更新する。その後、駆動源がＯＦＦになると、電圧調整部１８が、電池スタック３０のバッテリモジュールＢ１～Ｂ８の電圧値を、図６に示すように、基準電圧値（「３．７Ｖ」）と、当該基準電圧値に基づいて算出した電圧値（「３．９Ｖ」）に調整する。

【0056】

図７は、制御装置１０が１０回起動して駆動源がＯＦＦになった後、制御装置１０が交換された場合の記憶装置１２内の識別情報と、電池スタック３０の電圧値の一例を示す図である。

【0057】

上述した通り、制御装置１０が１０回目に起動した後、駆動源がＯＦＦになった場合には、記憶装置１２内の識別情報は「１０」となり、電池スタック３０のバッテリモジュールＢ１～Ｂ８の電圧値は、図７に示す電圧値となる。この後、制御装置１０が交換されると、新たに設置された制御装置１０の記憶装置１２内の識別情報は初期値「０」であるため、制御装置１０の１１回目の起動時では、記憶装置１２内の識別情報は「０」となる。一方、電池スタック３０のバッテリモジュールＢ１～Ｂ８の電圧値は、駆動源の直前のＯＦＦ時に調整された電圧値のままである。このため、制御装置１０が交換されると、記憶装置１２内の識別情報と、電池スタック３０の各バッテリモジュールの電圧値が対応しないこととなる。この場合、電圧値判定部１９は、電池スタック３０の電圧値と、記憶装置１２に保存された識別情報が対応しないと判定する。このとき、電圧値判定部１９は、基準電圧値（「３．７Ｖ」）に既定値（０．１Ｖ等）を加算して閾値（３．８Ｖ等）を算出する。この既定値は、閾値が基準電圧値（「３．７Ｖ」）と、当該基準電圧値に基づいて算出される所定の電圧値（「３．９Ｖ」））との間になるように設定される。電圧値判定部１９は、当該閾値未満の電圧値（「３．７Ｖ」））を０とし、当該閾値以上の電圧値を１として、これらの値と、記憶装置１２に保存された識別情報と比較する。

【0058】

図８は、制御装置１０が１０回起動して駆動源がＯＦＦになった後、電池スタック３０が交換された場合の記憶装置１２内の識別情報と、電池スタック３０の電圧値の一例を示す図である。

【0059】

上述した通り、制御装置１０が１０回目に起動した後、駆動源がＯＦＦになった場合には、記憶装置１２内の識別情報は「１０」となり、電池スタック３０のバッテリモジュールＢ１～Ｂ８の電圧値は、図８に示す電圧値となる。この後、電池スタック３０が、当該電池スタック３０の保持する電圧値と異なる電圧値を保持する別の電池スタック３０に交換される。図８に示す例は、初期値である電圧値「４Ｖ」を保持する電池スタック３０に交換された場合を示す。一方、記憶装置１２内の識別情報は「１０」のままである。このため、記憶装置１２内の識別情報と、電池スタック３０の各バッテリモジュールの電圧値が対応しないこととなる。この場合、電圧値判定部１９は、電池スタック３０の電圧値と、記憶装置１２に保存された識別情報が対応しないと判定する。

【0060】

上述した実施形態では、車両の走行終了時等の電池スタック３０の使用終了後に、制御装置１０の電圧調整部１８が、制御装置１０の備える記憶装置１２に保存された識別情報に対応するように、電池スタック３０の電圧を調整する。そして、交換判定部１４が、制御装置１０の起動時に、電池スタック３０から電圧値を取得し、取得された電圧値と、記憶装置１２内の識別情報が対応しない場合、制御装置１０又は電池スタック３０若しくはバッテリモジュールが交換されたと判定することができる。

【0061】

本実施形態では、記憶装置１２に保存された識別情報に対応するように、電池スタック３０の電圧を調整し、調整された電池スタック３０の電圧値を識別情報とすることができる。これにより、任意の電圧値を識別情報とすることができ、識別情報のバリエーションを増やすことができる。様々な電圧値を識別情報として電池スタック３０に保持させることにより、交換前の電池スタック３０の電圧値と交換後の電池スタック３０の電圧値が同じになる可能性を大幅に低減することができる。その結果、制御装置１０又は電池スタック３０若しくはバッテリモジュールの交換の有無を正確に判定することができる。

【0062】

交換判定部１４はさらに、記憶装置１２内の識別情報が初期値であるとき、制御装置１０が交換されたと判定する。通常、車両に新たに設置された制御装置１０の記憶装置１２の識別情報は初期値である。そのため、電池スタック３０の電圧値と、記憶装置１２内の識別情報が対応しない場合、すなわち、制御装置１０及び二次電池（電池スタック３０又はバッテリモジュールの少なくとも１つ）の少なくとも一方が交換された場合において、記憶装置１２内の識別情報が初期値であるとき、制御装置１０が交換された可能性が高い。これにより、車両に搭載された制御装置１０が交換されたことを判定することができる。

【0063】

交換判定部１４はさらに、取得した電池スタック３０の電圧値が初期値であるとき、電池スタック３０が交換されたと判定する。電池スタック３０の電圧値と、記憶装置１２内の識別情報が対応しない場合、すなわち、制御装置１０及び二次電池（電池スタック３０又はバッテリモジュールの少なくとも１つ）の少なくとも一方が交換された場合において、取得した電池スタック３０の電圧値が初期値であるとき、電池スタック３０若しくはバッテリモジュールが交換されたことにより、電池スタック３０の電圧値と、記憶装置１２内の識別情報が対応しなくなった可能性が高い。このような場合、交換判定部１４は、車両に搭載された電池スタック３０若しくはバッテリモジュールが交換されたものと判定することができる。

【0064】

交換判定部１４はさらに、記憶装置１２に保存された識別情報が初期値でなく、かつ、取得した電池スタック３０の電圧値が初期値でないとき、制御装置１０及び二次電池（電池スタック３０又はバッテリモジュールの少なくとも１つ）の少なくとも一方が中古品に交換されたと判定する。電池スタック３０の電圧値と、記憶装置１２内の識別情報が対応しない場合、すなわち、制御装置１０及び二次電池（電池スタック３０又はバッテリモジュールの少なくとも１つ）の少なくとも一方が交換された場合において、記憶装置１２に保存された識別情報及び取得した電池スタック３０の電圧値のいずれもが初期値でないとき、制御装置１０と、二次電池（電池スタック３０又はバッテリモジュールの少なくとも１つ）の少なくとも一方が中古品に交換されたと言える。これにより、制御装置１０及び二次電池（電池スタック３０又はバッテリモジュールの少なくとも１つ）の少なくとも一方が中古品に交換されたことを判別することができる。

【0065】

また、制御装置１０は、記憶装置１２内の識別情報を更新する識別情報更新部１７をさらに含む。電圧調整部１８は、識別情報更新部１７によって更新された識別情報に対応するように、電池スタック３０の電圧を調整する。これにより、識別情報のバリエーションを増やすことができ、制御装置１０又は電池スタック３０の交換の有無を正確に判定することができる。

【0066】

さらに、制御装置１０は、交換判定部１４による判定結果を通知する通知部２０をさらに備える。これにより、通知部２０から判定結果を通知された他の装置は、制御装置１０又は電池スタック３０の交換の有無を把握することができる。そのため、制御装置１０又は電池スタック３０が交換された場合には、判定結果を受信した他の装置が、電池スタック３０の充放電を制限することができる。また、当該他の装置が、電池スタック３０の継続使用の可否を判断することができる。

【0067】

さらに、識別情報は、電池スタック３０の数に対応したビット数で表される。例えば、電池スタック３０を構成するバッテリモジュールの数が４０である場合、識別情報を４０ビットで表すことができる。この場合、２^４０個の識別情報を利用することができる。このように非常に多くの数の識別情報を利用することができる。

【0068】

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに提供することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに提供されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0069】

本発明は上述した実施形態に限られたものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0070】

１ 二次電池システム
１０ 制御装置
１１ 通信インタフェース
１２ 記憶装置
１３ 演算装置
１４ 交換判定部
１５ 電圧値取得部
１６ 駆動源判定部
１７ 識別情報更新部
１８ 電圧調整部
１９ 電圧値判定部
２０ 通知部
３０ 電池スタック
４０ 車載装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】