(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022039249
(43)【公開日】2022-03-10
(54)【発明の名称】シート給送装置及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 1/14 20060101AFI20220303BHJP
B65H 1/04 20060101ALI20220303BHJP
B65H 3/06 20060101ALI20220303BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20220303BHJP
【ＦＩ】
B65H1/14 322A
B65H1/04 326B
B65H3/06 A
B65H7/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020144182
(22)【出願日】2020-08-28
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100098589
【弁理士】
【氏名又は名称】西山 善章
(74)【代理人】
【識別番号】100098062
【弁理士】
【氏名又は名称】梅田 明彦
(74)【代理人】
【識別番号】100147599
【弁理士】
【氏名又は名称】丹羽 匡孝
(72)【発明者】
【氏名】相川 憲稔
(72)【発明者】
【氏名】秋山 洋人
(72)【発明者】
【氏名】小澤 政利
(72)【発明者】
【氏名】坂本 卓也
(72)【発明者】
【氏名】竹下 尚人
(72)【発明者】
【氏名】畑川 和義
(72)【発明者】
【氏名】桧垣 明治
(72)【発明者】
【氏名】堀内 圭
(72)【発明者】
【氏名】西沢 聖児
(72)【発明者】
【氏名】矢澤 裕
(72)【発明者】
【氏名】横山 尚己
【テーマコード（参考）】
3F048
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F048AA01
3F048AB03
3F048BA05
3F048BB02
3F048BD07
3F048CB17
3F048CC05
3F048DA01
3F048DB03
3F048DC12
3F048EA02
3F048EB06
3F343FA02
3F343FB01
3F343FC27
3F343GA01
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343HA12
3F343HA33
3F343HE08
3F343HE16
3F343JA01
3F343KB03
3F343LA04
3F343LA14
3F343LC17
3F343MA04
3F343MA09
3F343MA33
3F343MB04
3F343MB09
3F343MC03
(57)【要約】
【課題】シートの収納庫が後端規制部材の移動の妨げとなるまで降下するのを防止するシート給送装置を提供する。
【解決手段】シート給送装置２は、積載トレイ３８に積載されたシートを繰出ローラー５１によって給送方向に取り出す。積載トレイ３８は、昇降機構３４によって繰出ローラー５１によるシート取出し位置とシートの補充位置とを上下移動する。積載トレイ３８は、積載したシートの給送方向での上流側の後端を規制する後端規制部材４３を備えて、後端規制部材４３はその下方に位置するスライド部４７により給送方向に沿って移動自在である。積載トレイ３８の下方には、そのシート積載面がスライド部４７に当接しない位置で積載トレイ３８の異常な降下を阻止するための阻止部３９が設けられる。
【選択図】図１０
【解決手段】シート給送装置２は、積載トレイ３８に積載されたシートを繰出ローラー５１によって給送方向に取り出す。積載トレイ３８は、昇降機構３４によって繰出ローラー５１によるシート取出し位置とシートの補充位置とを上下移動する。積載トレイ３８は、積載したシートの給送方向での上流側の後端を規制する後端規制部材４３を備えて、後端規制部材４３はその下方に位置するスライド部４７により給送方向に沿って移動自在である。積載トレイ３８の下方には、そのシート積載面がスライド部４７に当接しない位置で積載トレイ３８の異常な降下を阻止するための阻止部３９が設けられる。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを積載して収納する積載部と、
前記積載部上のシートを給送方向に取り出す給紙手段と、
前記積載部を昇降する昇降手段と、
前記積載部上のシートの前記給送方向での上流側の後端を規制する移動自在な後端規制部材と、
前記後端規制部材の下方に位置して該後端規制部材を前記給送方向に移動させる移動手段と、
前記積載部のシート積載面よりも下方の位置で前記積載部のシート給紙方向下流側の降下を阻止する阻止部と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。
前記積載部上のシートを給送方向に取り出す給紙手段と、
前記積載部を昇降する昇降手段と、
前記積載部上のシートの前記給送方向での上流側の後端を規制する移動自在な後端規制部材と、
前記後端規制部材の下方に位置して該後端規制部材を前記給送方向に移動させる移動手段と、
前記積載部のシート積載面よりも下方の位置で前記積載部のシート給紙方向下流側の降下を阻止する阻止部と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項2】
前記積載部の昇降範囲の下限位置への到達を検出する第１の検出手段と、
前記積載部を強制停止させるのに設けた前記下限位置よりさらに下方の最下限位置への前記積載部の到達を検出する第２の検出手段と、
を更に備え、
前記阻止部は、前記下限位置と前記最下限位置の間の高さで前記積載部の降下を阻止する、ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
前記積載部を強制停止させるのに設けた前記下限位置よりさらに下方の最下限位置への前記積載部の到達を検出する第２の検出手段と、
を更に備え、
前記阻止部は、前記下限位置と前記最下限位置の間の高さで前記積載部の降下を阻止する、ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項3】
前記積載部には前記後端規制部材が移動するための切欠部が設けられ、前記移動手段は前記切欠部に対応する位置に設けられる請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項4】
前記昇降手段は、
前記積載部の前記給送方向での上流側を吊り下げる第１及び第２のワイヤーと、
前記第１及び第２のワイヤーよりも短い長さで、前記積載部の前記給送方向での下流側を吊り下げる第３及び第４のワイヤーと、を有し、
前記阻止部は、前記上流側に設けることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のシート給送装置。
前記積載部の前記給送方向での上流側を吊り下げる第１及び第２のワイヤーと、
前記第１及び第２のワイヤーよりも短い長さで、前記積載部の前記給送方向での下流側を吊り下げる第３及び第４のワイヤーと、を有し、
前記阻止部は、前記上流側に設けることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のシート給送装置。
【請求項5】
請求項１乃至４のいずれかに記載のシート給装装置と、
前記シート給装装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成装置と、
を備える画像形成システム。
前記シート給装装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成装置と、
を備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートを給紙するシート給送装置に関し、より詳細には、シートを積載して昇降可能な収納庫を備えたシート給送装置に関するものである。更に本発明は、かかるシート給送装置を備えた画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、複写機やプリンター等の画像形成装置には、画像形成部にシートを給送するシート給送装置が内蔵され又は外付けで装備されている。一般にシート給送装置は、例えば数千枚に及ぶ大容量のシートを収納可能な収納庫と、収納庫内でシートを積載する積載トレイと、積載トレイ上の最上位シートを給送する給紙機構を備えている。
【0003】
このようなシート給装装置は、収納するシートのサイズに応じて、シートの幅方向の位置規制を行うサイド規制部材、及びシートの給送方向のサイズを規制する後端規制部材が設けられている。そして、特に後端規制部材に関しては、収納庫内にあって、シートが載置される載置にはシートの給送方向に沿って切欠きが設けられて、後端規制部材は、シートの給送方向のサイズに応じてこの切欠き内をスライドするように構成されている（例えば、特許文献１を参照）。
【0004】
また、収納庫は、積載したシートの上面が常に給送位置に来ているよう、及びシートの補充に際しては補充位置まで下降するよう昇降機構を備える。このような昇降機構としては、収納庫をワイヤーで吊り下げて、ワイヤーの巻き取りや巻き戻しで昇降するものが知られている（例えば、特許文献２を参照）。この特許文献２の給送装置は、収納庫が補充の下限位置まで到達したことを検出する下限センサーを備え、この下限センサーの下方には、フェイルセーフのための下限検出スイッチが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００７－２６９４７２号公報
【特許文献2】特開２０２０－３３１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献1のように収納庫の積載トレイに切欠きを形成して後端規制部材をスライド可能にした給送装置にあっては、積載されたシートの重みによって、積載トレイが決められた以上に下降すると、後端規制部の移動機構に積載シートの最下面が当接して後端規制部材の移動を妨げる、という問題が発生する。
【0007】
特に、特許文献２のワイヤーを用いた昇降機構では、図１１に示すように、給送方向の上流側を吊り下げるワイヤー１００ａは、その下流側を吊り下げるワイヤー１００ｂと比べて長くなるため、大量のシートを積載したとき、ワイヤー１００ａの伸び量はワイヤー１００ｂの伸び量より長くなる。このように、ワイヤー１００ａとワイヤー１００ｂとの伸び量が異なると、収納庫は水平状態を保てずにその下流側が沈み、収納庫の下方に設置されている後端規制部材の駆動部と接触すると、後端規制部材の動作に不具合をきたすことになる。
【0008】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの収納庫が後端規制部材の移動の妨げとなるまで降下するのを防止するシート給送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、本発明のシート給送装置は、シートを積載して収納する積載部と、前記積載部上のシートを給送方向に取り出す給紙手段と、前記積載部を昇降する昇降手段と、前記積載部上のシートの前記給送方向での上流側の後端を規制する移動自在な後端規制部材と、前記後端規制部材の下方に位置して該後端規制部材を前記給送方向に移動させる移動手段と、前記積載部のシート積載面よりも下方の位置で前記積載部のシート給紙方向下流側の降下を阻止する阻止部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明のシート給送装置によれば、阻止部によって収納庫が後端規制部材の移動手段への接近を阻止するため、収納庫の上下方向の空間を大きくとる必要がなく製品の小型化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の好適な実施形態にかかるシート給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成図を示す。
【図2】（ａ）図は、シート給紙装置が画像形成装置から離間した状態を、（ｂ）図はシート給紙装置からシート収納部を引き出した状態をそれぞれ概略図で示す。
【図4】収納庫の平面図を示す。
【図5】シート収納部の昇降機構の説明図を示す。
【図6】後端規制部の構成の側面図を示す。
【図8】後端規制部の斜視図を示す。
【図9】シート給紙装置の制御構成をブロック図で示す。
【図10】（ａ）は収納庫が下限位置まで降下した状態の説明図、（ｂ）はシートを補充した状態の説明図、（ｃ）は収納庫が下限位置を超えて下限検出位置まで降下した異常時の状態の説明図、をそれぞれ示す。
【図11】ワイヤーで吊り下げられる収納庫の異常時における不具合の説明図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。
【0013】
図１は、本実施形態の画像形成システム１００の全体構成を概略的に示している。画像形成システム１００は、画像形成装置１と、シート給紙装置２とを備える。シート給送装置２は、画像形成装置１の一方（図１中、右側）の側面に連結されている。画像形成装置１には、原稿読取装置３と原稿給送装置４とシート集積装置５とが一体に装着されている。
【0014】
［画像形成装置］
画像形成装置１は、所定枚数（例えば、１００枚程度）のシートを収納可能な給紙カセット６（図示する実施形態では、２つの給紙カセット６ａ，６ｂ）を内部に備えている。シート給紙装置２は、給紙カセット６ａ，６ｂよりも多数枚のシートの積載に対応可能に比較的大容量に構成されている。
画像形成装置１は、所定枚数（例えば、１００枚程度）のシートを収納可能な給紙カセット６（図示する実施形態では、２つの給紙カセット６ａ，６ｂ）を内部に備えている。シート給紙装置２は、給紙カセット６ａ，６ｂよりも多数枚のシートの積載に対応可能に比較的大容量に構成されている。
【0015】
画像形成装置１は、原稿読取装置３によって原稿シートから読み取られた画像データに基づいて、給紙カセット６ａ，６ｂ又はシート給紙装置２から供給されたシート上に画像形成を行い、画像形成されたシートをシート集積装置５に集積、収納する。原稿読取装置３には、原稿給送装置４によって原稿シートを自動で給送することもできる。ここで、画像形成システム１００において扱われるシートには、Ａ４等の小サイズやＢ４、Ａ３等の大サイズの普通紙の他、規格サイズ以外の長尺シート、ＯＨＰシート、トレーシングペーパー、コート紙などの特殊シートを含むものとする。
【0016】
画像形成装置２は、例えば、複写機、プリンター、ファクシミリ等であり、シートに画像を形成し得るものであれば、公知の様々な画像形成機構を採用することができ、例えば床面に設置される。図示される実施形態の画像形成装置２は、画像形成機構として静電式画像形成機構を採用しているが、これに限定されるものではなく、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構等を採用することも可能である。
【0017】
図１に示す画像形成装置２は、投光器（レーザーヘッド等）７と、感光ドラム８と、現像器９と、転写チャージャー１０と、定着ローラー１１とを備えている。各給紙カセット６ａ，６ｂに収納されているシートは、その最上面に接触している送出ローラー１２によって送り出され、分離ローラー対１３によって１枚ずつに分離され、搬送ローラー対１４によって搬送路１５を転写チャージャー１０へと送られる。シート給紙装置２から搬入されたシートは、同様に搬送ローラー対１４によって搬送路１５を転写チャージャー１０へと送られる。
【0018】
給紙カセット６ａ，６ｂ又はシート給紙装置２から供給されたシートには、感光ドラム８の表面に投光器７で形成した静電潜像（静止画像）に現像器９で付着させたトナーが、転写チャージャー１０によって転写される。トナーが転写されたシートは、下流側に配置される定着ローラー１１に送られて、シート上のトナーを加熱定着させた後、排紙ローラー対１６によってシート集積装置５へ排出される。
【0019】
原稿読取装置３の上部には、透明なガラスで形成された第１のプラテン１７と第２のプラテン１８とが水平方向に並設されている。第１のプラテン１７は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、対応可能な最大サイズの原稿を載置できるようなサイズに形成されている。第２のプラテン１８は、原稿給送装置４から給送されて所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられる。
【0020】
原稿読取装置３の内部には、第１の読取キャリッジ１９及び第２の読取キャリッジ２０と、集光レンズ２１及び光電変換素子２２を有する光電変換手段が設けられている。第１の読取キャリッジ１９及び第２の読取キャリッジ２０は、図示されないキャリッジモーターによって駆動されて、第１のプラテン１７の下方を副走査方向に往復移動する。第１のプラテン１７上に載置された原稿の読み取りを行うとき、第１の読取キャリッジ１９及び第２の読取キャリッジ２０を移動させながら、第１の読取キャリッジ１９のランプから光を第１のプラテン１７上の原稿の画像へ照射し、原稿からの反射光を、第１の読取キャリッジ１９及び第２の読取キャリッジ２０のミラーから集光レンズ２１を介して光電変換素子２２に案内し、電気信号に変換することによって画像データを生成させる。
【0021】
原稿給送装置４は、給紙トレイ２３と、シート搬送機構２４と、排紙トレイ２５とを備える。給紙トレイ２３上に載置された原稿は、シート搬送機構２４によって１枚ずつ搬送され、第２のプラテン１８上を通過し、排紙トレイ２５に排出される。原稿給送装置４から給送されて第２のプラテン１８上を通過する原稿を読み取るとき、第１の読取キャリッジ１９及び第２の読取キャリッジ２０は、第２のプラテン１８の下方で予め停止させておき、第２のプラテン１８上を通過する原稿から画像データを生成させる。
【0022】
【0023】
シート給送装置２は、装置全体を収容する筐体３１内に、画像形成装置１に供給するシートを収納する収納庫３２と、収納庫３２内のシートを１枚ずつに分離して画像形成装置１に向けて供給する分離給紙機構３３と、昇降機構３４とを備える。図２（ａ）に示すように、筐体３１は、例えばシート給送装置２から画像形成装置１に供給されるシートのジャムを処理するために、その下部に収納されている着脱レール３５に沿って、画像形成装置１の側面から離間させることができる。
【0024】
収納庫３２は、例えばシートを補給するために、筐体３１内に設けられた引き出し機構３６によって、図２（ｂ）に示すように、シート給送装置２から画像形成装置１へシートを供給する給送方向と直交する正面方向（図１中、手前側）に引き出し可能に支持されている。引き出し機構３６は、例えば収納庫３２の左右両外側面に取り付けられたスライドレール３６ａと、該スライドレールを摺動可能に支持するように、それぞれに隣接する筐体３１内の左右側面に取り付けられたガイドレール３６ｂとから構成される。
【0025】
シート給送装置２は、筐体３１上面の正面側辺縁付近に開閉スイッチ３７が設けられている。ユーザーが開閉スイッチ３７を押すと、収納庫３２が付勢部材（図示せず）によって開かれて、手前側に引き出し可能位置に押し出される。これにより、ユーザーは、収納庫３２をガイドレール３６ｂに沿って手で容易に、シートを補給可能な位置まで引き出すことができる。
【0026】
収納庫３２は、上部に開口部を設けた概略箱型形状を有し、その内側には、積載トレイ３８が、昇降機構３４により上下方向に昇降可能に設けられている。積載トレイ３８は、所定サイズのシートの全体を積載できるようになっており、収納庫３２が上述したように筐体３１から引き出された状態のとき、前記上部の開口部を通して積載トレイ３８上にシートを装填、積載することができる。
【0027】
分離給紙機構３３は、積載トレイ３８上に積載されたシートの最上面に接触してシートを取り出して給送方向に送り出す給紙手段である繰出ローラー５１と、送り出されたシートを一枚ずつに分離して画像形成装置１へ搬送する分離搬送手段とを含んでいる。前記分離搬送手段は、給紙ローラー５２と、該給紙ローラーに圧接して２枚目以降のシートの供給を阻止する分離ローラー５３とによって構成される。前記分離搬送手段の下流側には、シートを画像形成装置１の搬送路１５内に送り出すための搬送ローラー対５４が設けられている。
【0028】
繰出ローラー５１は、給紙モーターＭ２によって回転駆動される。繰出ローラー５１は、シートの上面に接触する作動位置とシートの上面から離れた待機位置との間で移動可能に構成されている。給紙ローラー５２は、同様に給紙モーターＭ２によって、図示されていない複数のギヤやタイミングベルトを介して駆動されて回転し、繰出ローラー５１によって積載トレイ３８上から送り出されたシートを画像形成装置１へ供給する。
【0029】
給紙ローラー５２のシャフト周りにブラケット（図示せず）を回動自在に支持し、該ブラケットの先端に繰出ローラー５１を回転可能に支持して、給紙モーターＭ２による給紙ローラー５２のシャフトの回転が、複数のギヤを介して伝達されて繰出ローラー５１を回転駆動するように構成することができる。この場合、例えばソレノイドによって前記ブラケットを給紙ローラー５２のシャフト周りに回動させて、繰出ローラー５１を作動位置と待機位置との間で移動させることができる。
【0030】
分離ローラー５３は、その回転軸にトルクリミッター（図示せず）が取り付けられている。これにより、給紙ローラー５２と分離ローラー５３との圧接部でシートが２枚以上重なってニップされたとき、分離ローラー５３が停止して上から２枚目以降のシートの供給を阻止するようになっている。例えば複数のシートが重なって給紙ローラー５２と分離ローラー５３とのニップ部に進入すると、給紙ローラー５２の駆動力が最上位のシートに伝達される一方、分離ローラー５３の回転が停止されるので、最上位のシートとそれより下のシートとの間で滑りが生じ、最上位のシートだけがそれより下のシートから分離して送り出される。当然ながら、分離ローラー５３に代えて分離パッドなど他の部材を用いてもよい。
【0031】
［収納庫の構成］
積載部は、図４及び図５に示すように、主トレイ４０ａ及び２枚のサブトレイ４０ｂから成る積載トレイ３８と、それぞれシート幅方向に延設されて、シートの給送方向の上流側と下流側に配置されたステー６５，６６とからなる。主トレイ４０ａには、積載トレイ３８に積載されたシートの後端を規制する後端規制部４３がシートの給送方向にスライド移動するための切欠部６８が形成されている。
積載部は、図４及び図５に示すように、主トレイ４０ａ及び２枚のサブトレイ４０ｂから成る積載トレイ３８と、それぞれシート幅方向に延設されて、シートの給送方向の上流側と下流側に配置されたステー６５，６６とからなる。主トレイ４０ａには、積載トレイ３８に積載されたシートの後端を規制する後端規制部４３がシートの給送方向にスライド移動するための切欠部６８が形成されている。
【0032】
各サブトレイ４０ｂは、主トレイ４０ａの幅方向の両側の切り欠き部分のそれぞれに配置され、下流側が収納庫３２の内側方向に狭くなる略三角状の部分と、側端規制部材４１，４２の規制面に沿って延設された部分と、を有する。サブトレイ４０ｂは、上下方向に移動可能に側端規制部材４１，４２に取り付けられている。また、上下方向にも移動可能なよう、その上流側端部及び三角部分が主トレイ４０ａに支持されるように構成されている。これによって、サブトレイ４０ｂは、側端規制部材４１，４２の移動に伴って幅方向に移動し、主トレイ４０ａの昇降動作にて上下方向に移動するようになっている。このような構成により、積載トレイ３８上で積載されるシートのサイズに応じて、側端規制部材４１，４２及び／又は後端規制部材４３を積載トレイ３８の底部上で移動させて、その側端位置及び／又は後端位置を規制することができる。
【0033】
上流側のステー６５は主トレイ４０ａの上流側端部を支持する一方、下流ステー６６は主トレイ４０ａの下流側端部を支持するとともに、２枚のサブトレイ４０ｂのそれぞれの下流側端部を幅方向に移動可能に支持している。
【0034】
［エアー吹き付け機構］
シート給送装置２は、図３中、奥側に配置された側端規制部材４２の背後に、エアー吹き付け機構８０を備える。エアー吹き付け機構８０は、給紙方向に沿って画像形成装置１側の第１エアーブロワ８１と、それより後端側の第２エアーブロワ８２とから構成されている。第１エアーブロワ８１及び第２エアーブロワ８２は、それぞれ送風ファン８３，８４を有し、第１エアーブロワ８１には、送風ファン８３の上流側にヒーター８５が設けられている。
シート給送装置２は、図３中、奥側に配置された側端規制部材４２の背後に、エアー吹き付け機構８０を備える。エアー吹き付け機構８０は、給紙方向に沿って画像形成装置１側の第１エアーブロワ８１と、それより後端側の第２エアーブロワ８２とから構成されている。第１エアーブロワ８１及び第２エアーブロワ８２は、それぞれ送風ファン８３，８４を有し、第１エアーブロワ８１には、送風ファン８３の上流側にヒーター８５が設けられている。
【0035】
側端規制部材４１、４２は、分離給紙機構３３による給紙位置よりも高く設けられ、その上端部には、それぞれ第１エアーブロワ８１及び第２エアーブロワ８２のエアー吹き出し口８６，８７が開設されている。エアー吹き出し口８６，８７は、その上端が給紙位置に位置する最上位のシートよりも幾分上方に位置するように、その下端が前記最上位のシートよりも下側の複数シートを含むような寸法及び形状に形成されている。これにより、第１エアーブロワ８１及び第２エアーブロワ８２を作動させて、エアー吹き出し口８６，８７から吹き出されるエアーによって、最上位のシートを画像形成装置１側に送り出す際に、該最上位のシートをそれより下側のシートからより容易に分離させることができる。
【0036】
［昇降機構］
積載トレイ３８を昇降させる昇降機構３４は、図５に示すように主トレイ４０ａを支持するステー６５とステー６６の各両端をそれぞれ吊り下げる４本のワイヤー４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄと、これら４本のワイヤーが掛けられる複数のプーリー４７と、プーリー４７を介してワイヤー４６ａ乃至４６ｄの巻き取りと巻き戻しを行う巻取プーリー４８ａ、４８ｂと、この巻取プーリー４８ａ、４８ｂを回転させる昇降モーターＭ１と、昇降モーターＭ１の駆動を巻取プーリー４８ａ、４８ｂに伝達する複数のギヤ、タイミングベルトからなる駆動伝達機構４９と、を備える。
積載トレイ３８を昇降させる昇降機構３４は、図５に示すように主トレイ４０ａを支持するステー６５とステー６６の各両端をそれぞれ吊り下げる４本のワイヤー４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄと、これら４本のワイヤーが掛けられる複数のプーリー４７と、プーリー４７を介してワイヤー４６ａ乃至４６ｄの巻き取りと巻き戻しを行う巻取プーリー４８ａ、４８ｂと、この巻取プーリー４８ａ、４８ｂを回転させる昇降モーターＭ１と、昇降モーターＭ１の駆動を巻取プーリー４８ａ、４８ｂに伝達する複数のギヤ、タイミングベルトからなる駆動伝達機構４９と、を備える。
【0037】
ワイヤー４６ａ，４６ｂは、上流側のステー６５を吊り下げ、ワイヤー４６ｃ，４６ｄは、下流側のステー６６を吊り下げている。ワイヤー４６ａとワイヤー４６ｃを巻き取る巻取プーリー４８ａと、ワイヤー４６ｂとワイヤー４６ｄを巻き取る巻取プーリー４８ｂとは、積載トレイ３８のリア側とフロント側（幅方向の両側）に送架されているシャフト６７の両端にそれぞれ装着されており、互いに同期して回転するようになっている。この場合、シャフト６７は、シートの給送方向の下流側に配置されるため、ワイヤー４６ａ、４６ｂの長さは、ワイヤー４６ｃ、４６ｄと比べて積載トレイ３８の給送方向の寸法分だけ長くなっている。
【0038】
よって、巻取プーリー４８ａは、第１のワイヤー４６ａと第２のワイヤー４６ｃとを共に巻き上げる第１の巻取プーリーを構成し、巻取プーリー４８ｂは、第３のワイヤー４６ｂと第２のワイヤー４６ｄとを共に巻き上げる第４の巻取プーリーを構成する。
【0039】
駆動モーターＭ１の駆動は、駆動伝達機構４９を介してシャフト６７のリア側に伝達され、シャフト６７の回転によって巻取プーリー４８ａ、４８ｂが回転する。駆動モーターＭ１を正回転させると、２つの巻取プーリー４８ａ、４８ｂが図中時計回り方向に回転して４本のワイヤー４６ａ-４６ｄを巻き上げて、積載トレイ３８は上昇する。一方、駆動モーターＭ１を逆回転させると２つの巻取プーリー４８ａ、４８ｂが図中反時計回り方向に回転して４本のワイヤー４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄを弛め、積載トレイ３８は自重で下降するようになっている。
【0040】
［ワイヤーの伸び］
ワイヤー４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄは、シートを積載トレイ３８に積載すると若干の伸びを生じる。このワイヤーの伸びは積載トレイ３８上の積載シートの重量が重くなる程、伸びも大きくなるが、ワイヤーは長さが長い程、その伸びも大きくなる。よって、長い方のワイヤー４６ａ、４６ｂは、ワイヤー４６ｃ、４６ｄよりも伸びることになる。実機上で確かめると、最大積載量のＡ３普通紙３５００枚を積載したとき、ワイヤー４６ａ、４６ｂの伸びる量は６ｍｍ程度、ワイヤー４６ｃ、４６ｄは１ｍｍ程度である。このようなワイヤー４６ａ、４６ｂとワイヤー４６ｃ、４６ｄとの伸びの差により、主トレイ４０ａは水平状態を維持できずに傾斜して、そのシート給送方向での下流側端部（シャフト６７側端部）に対して、同上流側端部は約５ｍｍ沈んだ状態となっている。
ワイヤー４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄは、シートを積載トレイ３８に積載すると若干の伸びを生じる。このワイヤーの伸びは積載トレイ３８上の積載シートの重量が重くなる程、伸びも大きくなるが、ワイヤーは長さが長い程、その伸びも大きくなる。よって、長い方のワイヤー４６ａ、４６ｂは、ワイヤー４６ｃ、４６ｄよりも伸びることになる。実機上で確かめると、最大積載量のＡ３普通紙３５００枚を積載したとき、ワイヤー４６ａ、４６ｂの伸びる量は６ｍｍ程度、ワイヤー４６ｃ、４６ｄは１ｍｍ程度である。このようなワイヤー４６ａ、４６ｂとワイヤー４６ｃ、４６ｄとの伸びの差により、主トレイ４０ａは水平状態を維持できずに傾斜して、そのシート給送方向での下流側端部（シャフト６７側端部）に対して、同上流側端部は約５ｍｍ沈んだ状態となっている。
【0041】
［後端規制部のスライド構成］
後端規制部４３は図６に示すように、積載トレイ３８に積載されたシートの後端を規制する規制面４４ａを有する後端規制部材４４と、この後端規制部材４４の下方に設けられ、後端規制部材４４を移動自在に支持する支持部４５とを備えている。さらに、支持部４５は、後端規制板４４を給送方向にスライド移動させるスライド部４７と、後端規制部材４４を任意位置で保持するための保持部４８と、を備える。後端規制部４３は、積載トレイ３８の主トレイ４０ａの給送方向に向かってスリット状に切り欠かれた切欠部に対応する位置に設けられている。
後端規制部４３は図６に示すように、積載トレイ３８に積載されたシートの後端を規制する規制面４４ａを有する後端規制部材４４と、この後端規制部材４４の下方に設けられ、後端規制部材４４を移動自在に支持する支持部４５とを備えている。さらに、支持部４５は、後端規制板４４を給送方向にスライド移動させるスライド部４７と、後端規制部材４４を任意位置で保持するための保持部４８と、を備える。後端規制部４３は、積載トレイ３８の主トレイ４０ａの給送方向に向かってスリット状に切り欠かれた切欠部に対応する位置に設けられている。
【0042】
スライド部４７は、図７に示すように支持部材５６の両側部にそれぞれ設けられた一対のスライドレール５５と、後端規制部材４４が取り付けられるベース部材５７と、このベース部材５７に回転自在に取り付けられた４つコロ５８を備える。この図７は、図６の図中での手前側のスライドレールを外した状態を示している。
【0043】
４つのコロ５８は、支持部材の一方側のスライドレール５５に係合する第１、第２のコロと、支持部材の他方側のスライドレール５５に係合する第３、第４のコロである。第１及び第２のコロ５８は一方のスライドレール５５ａ上で給送方向に並べて配置され、また第３及び第４のコロ５８は他方のスライドレール５５ｂ上で給送方向に並べて配置されている。スライド部４７は、４つのコロ５８がスライドレール５５に沿って回転しながら移動することで、後端規制部４３が給送方向に往復移動する。このように、本実施形態においては、スライド部４７が、後端規制部４４を給送方向に移動させる移動手段を構成している。
【0044】
保持部４８は、図８に示すように、支持部材５６の上面の溝部に設けられた保持部材５６ａと、保持部材５６ａに係合して後端規制部材４４を任意の位置で係止して保持し固定する係止部材５６ｂと、この係止部材５６ｂが保持部材５６ａに係合する位置と、係合が解除される位置とに移動させる解除レバー５６ｃとを備える。保持部材５６ａは、給送方向に沿って設けられ、その表面はラックギヤ状に凹凸が連続して形成されている。係止部材５６ｂは、保持部材５６ａの表面の凹凸に対向した位置に配置されている。
【0045】
係止部材５６ｂにも凹凸が連続され形成されており、係止部材５６ｂの凹凸が保持部材５６ｂの凹凸に噛合って係合することとで、後端規制部材４４の移動を規制して保持する。解除レバー５６ｃは、後端規制部材４４の規制面４４ａの反対側の背面に設けられており、解除レバー５６ｃを操作することで、保持部材５６ａの凹凸に係合する係合位置とこの凹凸から離れた解除位置とに係止部材５６ｂを上下方向に移動させる。
【0046】
上記の後端規制部４３の構成により、後端規制部材４４で積載トレイ３８のシートの後端を規制する際には、解除レバー５６ｃを操作して、係止部材５６ｂを係合位置から解除位置に移動することにより、後端規制部材４４は保持状態から自由に移動可能な状態となる。この状態から手動で後端規制部材４４をシートの後端位置に移動させることができる。そして、シートの後端位置に移動させた後、解除レバー５６ｃを操作して係止部材５６ｂを解除位置から係合位置に移動する。これによって、後端規制部材４４で積載トレイ３８のシートの後端を規制する位置で保持(固定）される。尚、後端規制部材４４は下方で折れ曲がって保持部４８の部材を覆っており、この折り曲がった水平部分は保持部４８の一部としての外装カバーとなる。また、ベース部材５７は後端規制部材４４の背面の解除レバー５６ｃを覆うように形成されており、外装カバーとしての機能を有している。
【0047】
［制御部］
シート給送装置２は、その動作を制御するための図９に示す制御部７０を備える。制御部７０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、読み出し専用メモリであるＲＯＭと、書き換え可能なメモリであるＲＡＭとを有する。ＲＯＭには、後述する制御手順を予め記憶されている。ＲＡＭは、入力データの記憶用及び作業用記憶領域等として使用される主記憶装置である。
シート給送装置２は、その動作を制御するための図９に示す制御部７０を備える。制御部７０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、読み出し専用メモリであるＲＯＭと、書き換え可能なメモリであるＲＡＭとを有する。ＲＯＭには、後述する制御手順を予め記憶されている。ＲＡＭは、入力データの記憶用及び作業用記憶領域等として使用される主記憶装置である。
【0048】
制御部７０には、上面検出センサー６１と、下限検出センサー６２と、下限検出スイッチ６３とが接続され、これら各センサー及びスイッチからの検出信号をリアルタイムで受信するようになっている。下限検出センサー６２は、下流側のステー６５の幅方向リア側に設けたセンサーフラグを検知する光電センサーである。下限検出スイッチ６３は、ステー６５の幅方向リア側の下方に設けられた接触型のスイッチで、下流ステー６５の下面が接触すると、信号を発生するようになっている。
【0049】
更に制御部７０には、昇降モーターＭ１、給紙モーターＭ２、操作部７４、表示部７５、及びロックソレノイド７６が接続されている。ロックソレノイド７６は、収納庫３２を給紙装置本体内に収容された状態にロックするロック機構（図示せず）を構成しており、ロックソレノイド７６のオンでロックが外れて、筐体３１から収納庫３２を引き出すことができる。制御部７０は、これらの動作を前記各センサーからの検出信号に基づいて制御する。表示部７５は、収納庫３２上のシートＳが満載状態である等の情報を表示する。
【0050】
制御部７０は、上面検出センサー６１が上昇している積載トレイ３８に積載されたシートの最上面を検出すると、昇降モーターＭ１を制御して積載トレイ３８の上昇を停止させる。また、下限検出センサー６２が下降している積載トレイ３８を検出したときには、昇降モーターＭ１を制御して積載トレイ３８の下降を下限位置で停止させる。下限検出スイッチ６３は、誤動作で積載トレイ３８が下限位置で停止せず降下を続けたとき、昇降モーターＭ１の動作を強制停止させるためのフェイルセーフのためのスイッチである。
【0051】
［阻止部］
図４及び図１０に示すように、積載トレイ３８を収容している収納庫３２の下面には、阻止部３９が設けられている。この阻止部３９は収納庫３２の下面から上方に突出するように設けられており、下降してくる積載トレイ３８と当接することで、積載トレイ３８の降下を停止させる。阻止部３９は、シートの収納領域の給送方向上流側で、かつ幅方向の両端側の２箇所に設けられており、積載トレイ３８の上流側のステー６５に当接するようになっている。阻止部３９の高さは、下限検出センサー６２の検出位置と下限検出スイッチ６３の検出位置の間の位置となるように形成されており、図１０（ｂ）に示すように上流ステー６５が阻止部３９の当接面に当接した状態で、主トレイ４０ａのシート積載面が後端規制部材４４を支持する支持部４５よりも高い位置となっている。これによって、収納庫に大量のシートが積載されて、ワイヤー４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄに伸びが生じてもシートが後端規制部４３の支持部４５に接触することが防止される。
図４及び図１０に示すように、積載トレイ３８を収容している収納庫３２の下面には、阻止部３９が設けられている。この阻止部３９は収納庫３２の下面から上方に突出するように設けられており、下降してくる積載トレイ３８と当接することで、積載トレイ３８の降下を停止させる。阻止部３９は、シートの収納領域の給送方向上流側で、かつ幅方向の両端側の２箇所に設けられており、積載トレイ３８の上流側のステー６５に当接するようになっている。阻止部３９の高さは、下限検出センサー６２の検出位置と下限検出スイッチ６３の検出位置の間の位置となるように形成されており、図１０（ｂ）に示すように上流ステー６５が阻止部３９の当接面に当接した状態で、主トレイ４０ａのシート積載面が後端規制部材４４を支持する支持部４５よりも高い位置となっている。これによって、収納庫に大量のシートが積載されて、ワイヤー４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄに伸びが生じてもシートが後端規制部４３の支持部４５に接触することが防止される。
【0052】
［シート補充時の昇降制御］
ユーザーが操作部７４に配置されている引き出しボタン９０を押すと、制御部７０は、昇降モーターＭ１が逆回転の駆動を制御する。これにより、積載トレイ３８が下降する。そして、積載トレイ３８が下限検出センサー６２で検知されると、制御部７０は、昇降モーターＭ１を停止させ、積載トレイ３８は図１０（ａ）で示す下限位置で停止する。積載トレイ３８が下限位置で停止すると収納庫３２のロックソレノイド７６をオンしてロック機構を解除し、収納庫３２が引き出し可能な状態となる。ユーザーが収納庫３２を引き出して、シートを補充する。シートが補充されると、図１０（ｂ）に示すように、積載トレイ３８はワイヤー４６ａ，４６ｂの伸びによって上流側に向かって下方に傾いた状態となる。そして、傾いた積載トレイ３８の上流側は、阻止部３９に当接しており、下降（傾き)が規制されている。よって、シートの下面が後端規制部４３に当接することが防止される。尚、本実施形態では、下限検出センサー６２から下限検出スイッチ６３までの上下の距離は３ｍｍであり、ワイヤー４６ｃ，４６ｄが伸びても、積載トレイ３８が下限検出スイッチ６３に触れてオンすることはない。
ユーザーが操作部７４に配置されている引き出しボタン９０を押すと、制御部７０は、昇降モーターＭ１が逆回転の駆動を制御する。これにより、積載トレイ３８が下降する。そして、積載トレイ３８が下限検出センサー６２で検知されると、制御部７０は、昇降モーターＭ１を停止させ、積載トレイ３８は図１０（ａ）で示す下限位置で停止する。積載トレイ３８が下限位置で停止すると収納庫３２のロックソレノイド７６をオンしてロック機構を解除し、収納庫３２が引き出し可能な状態となる。ユーザーが収納庫３２を引き出して、シートを補充する。シートが補充されると、図１０（ｂ）に示すように、積載トレイ３８はワイヤー４６ａ，４６ｂの伸びによって上流側に向かって下方に傾いた状態となる。そして、傾いた積載トレイ３８の上流側は、阻止部３９に当接しており、下降（傾き)が規制されている。よって、シートの下面が後端規制部４３に当接することが防止される。尚、本実施形態では、下限検出センサー６２から下限検出スイッチ６３までの上下の距離は３ｍｍであり、ワイヤー４６ｃ，４６ｄが伸びても、積載トレイ３８が下限検出スイッチ６３に触れてオンすることはない。
【0053】
シートの補充後、ユーザーが収納庫３２を給紙装置本体に装着すると、制御部７０は、操作部７４におけるセットスイッチがユーザーによって操作されることで昇降モーターＭ１を正回転の駆動を制御して、積載トレイ３８を上昇させる。そして、積載トレイ３８のシートの上面が給紙位置に到達し上面検出センサー６１に検知されると、制御部７０は、昇降モーターＭ１を停止する。これにより、シートの上面が給紙可能な状態となり、ユーザーが操作部７４に配置されている給紙ボタンを押すと給紙が開始される。尚、上記ではシートを補充する際に積載トレイ３８を下限位置に移動させたが、給紙位置と下限位置との間に補充位置を設け、シートの上面または積載トレイ３８の上面を補充位置まで下降させ、補充位置でシートを補充するようにしてもよい。
【0054】
［シート補充時の昇降の異常］
上記のシート補充時の昇降制御で下限検出センサー６２が故障や紙粉等により検出できない状態となると、または制御部７０のＣＰＵの暴走等によって下限位置で停止しない場合について説明する。この場合、昇降モーターＭ１の逆回転駆動で下降する積載トレイ３８は、下限位置を超えて降下する。このとき、下限位置Ａを超えた積載トレイ３８の上流端は阻止部３９に当接して停止するが、下流側は下降を続ける。そして、図１０に示すように、積載トレイ３８の下流側が下限検出スイッチ６３の位置に到達すると、下限検出スイッチ６３がオンする。下限検出スイッチ６３のオンにより、制御部７０からの昇降モーターＭ１の駆動信号の経路が遮断される。これによって、昇降モーターＭ１は強制的に停止し、積載トレイ３８も停止する。このように、本実施の形態では、信号を強制的に停止する方法としては、モータードライバ回路にイネイブル信号を発生させ、信号の出力を無効にするようにしている。しかし、昇降モーターＭ１を強制的に停止させるために、インターロックスイッチで昇降モーターＭ１の駆動電力を切断するようにしてもよい。
上記のシート補充時の昇降制御で下限検出センサー６２が故障や紙粉等により検出できない状態となると、または制御部７０のＣＰＵの暴走等によって下限位置で停止しない場合について説明する。この場合、昇降モーターＭ１の逆回転駆動で下降する積載トレイ３８は、下限位置を超えて降下する。このとき、下限位置Ａを超えた積載トレイ３８の上流端は阻止部３９に当接して停止するが、下流側は下降を続ける。そして、図１０に示すように、積載トレイ３８の下流側が下限検出スイッチ６３の位置に到達すると、下限検出スイッチ６３がオンする。下限検出スイッチ６３のオンにより、制御部７０からの昇降モーターＭ１の駆動信号の経路が遮断される。これによって、昇降モーターＭ１は強制的に停止し、積載トレイ３８も停止する。このように、本実施の形態では、信号を強制的に停止する方法としては、モータードライバ回路にイネイブル信号を発生させ、信号の出力を無効にするようにしている。しかし、昇降モーターＭ１を強制的に停止させるために、インターロックスイッチで昇降モーターＭ１の駆動電力を切断するようにしてもよい。
【0055】
以上、詳述した本発明に係るシート給送装置２は、阻止部３９を積載トレイ３８の長い方のワイヤー４６ａ，４６ｂで支持されている側のステー６５に対向して設けると共に、短い方のワイヤー４６ｃ，４５ｄで支持されている側に下限検出スイッチ６３に配置したことで、ワイヤー４６ａ，４６ｂが伸びた分の傾きは阻止部３２により抑える。そして、ここからさらに積載トレイ３８が降下するときには、積載トレイ３８の短い方のワイヤー４６ｃ，４６ｄで支持されている側が降下するため、積載トレイ３８は確実に下限検出スイッチ６３を操作して、駆動モーターＭ１を停止させることができる。
【0056】
以上、添付図面の実施形態を参照して、本発明によるシート給送装置及びこれを備える画像形成システムについて説明したが、本発明は、図示される実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【0057】
１ 画像形成装置
２ シート給送装置
３４ 昇降機構
３２ 収納庫
３９ 阻止部
４３ 後端規制部材
４６ａ，４６ｂ 第１のワイヤー
４６ｃ，４５ｄ 第２のワイヤー
４７ スライド部（移動手段）
４８ａ 第１の巻取プーリー
４８ｂ 第２の巻取プーリー
５１ 繰出ローラー（給紙手段）
Ｍ１ 昇降モーター
２ シート給送装置
３４ 昇降機構
３２ 収納庫
３９ 阻止部
４３ 後端規制部材
４６ａ，４６ｂ 第１のワイヤー
４６ｃ，４５ｄ 第２のワイヤー
４７ スライド部（移動手段）
４８ａ 第１の巻取プーリー
４８ｂ 第２の巻取プーリー
５１ 繰出ローラー（給紙手段）
Ｍ１ 昇降モーター
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】