特開 2022-39588 観覧施設評価装置、観覧施設評価方法、および、観覧施設評価プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022039588

(43)【公開日】2022-03-10

(54)【発明の名称】観覧施設評価装置、観覧施設評価方法、および、観覧施設評価プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20220303BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 300B

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020144697

(22)【出願日】2020-08-28

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2021-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】520330940

【氏名又は名称】株式会社ラムサ

(71)【出願人】

【識別番号】520330951

【氏名又は名称】勝又 英明

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100141449

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 隆芳

(74)【代理人】

【識別番号】100142446

【弁理士】

【氏名又は名称】細川 覚

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(72)【発明者】

【氏名】西 豊彦

(72)【発明者】

【氏名】勝又 英明

(72)【発明者】

【氏名】岩井 彌

(72)【発明者】

【氏名】平間 信裕

(72)【発明者】

【氏名】松尾 浩

【テーマコード（参考）】

5B050

【Ｆターム（参考）】

5B050BA09

5B050CA07

5B050DA10

5B050EA19

5B050EA27

5B050FA02

(57)【要約】

【課題】客席に着座した観客からの視線の対象となる舞台上の特定の点である注視点に対し、観客席からの見やすさを判定し、評価できる観覧施設評価装置を提供する。
【解決手段】観覧施設評価装置は、舞台と客席とを備える観覧施設に関する設計情報に基づいて、観覧施設に対応した空間座標を設定する空間座標設定部４１０と、仮想空間画像生成部４２０と、操作情報入力部と、注視点判定部４３０と、表示部３００とを備える。仮想空間画像生成部４２０は、空間座標が設定された設計情報に基づいて仮想空間画像を生成する。操作情報入力部は、ユーザからの操作に関する操作情報が入力される。注視点判定部４３０は、客席に着座した観客からの視線の対象となる舞台上の特定の点である注視点を設定し、空間座標が設定された設計情報に基づいて、客席からの注視点の見やすさを判定する。表示部３００は、仮想空間画像および、注視点の見やすさの判定結果を表示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

舞台と客席とを備える観覧施設に関する設計情報に基づいて、前記観覧施設に対応した空間座標を設定する空間座標設定部と、
前記空間座標が設定された前記設計情報に基づいて、仮想空間画像を生成する仮想空間画像生成部と、
ユーザからの操作に関する操作情報が入力される操作情報入力部と、
前記客席に着座した観客からの視線の対象となる前記舞台上の特定の点である注視点を設定し、前記空間座標が設定された前記設計情報に基づいて、前記客席からの前記注視点の見やすさを判定する注視点判定部と、
前記仮想空間画像および、前記操作情報に応じて前記注視点判定部で判定された判定結果を表示する表示部と、を備える観覧施設評価装置。

【請求項2】

前記注視点判定部は、評価対象となる前記観客の視点の前記空間座標と、評価対象となる前記観客より前方に位置する前記客席に着座した前方観客の頭頂の前記空間座標と、を通る直線であるサイトラインを算出し、前記サイトラインと前記注視点の前記空間座標とを比較し、前記注視点の見やすさを判定する、請求項１に記載の観覧施設評価装置。

【請求項3】

前記注視点判定部は、前記注視点の前記空間座標と、評価対象となる前記観客より前方に位置する前記客席に着座した前方観客の頭頂の前記空間座標と、を通る直線である逆サイトラインを算出し、前記逆サイトラインと、評価対象となる前記観客の視点の前記空間座標とを比較し、前記注視点の見やすさを判定する、請求項１に記載の観覧施設評価装置。

【請求項4】

前記注視点判定部は、評価対象となる前記観客の視点の前記空間座標と、前記舞台の開口を形成するプロセニアムの上端の前記空間座標とを比較する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の観覧施設評価装置。

【請求項5】

前記注視点判定部は、評価対象となる前記観客の視点の前記空間座標と、バルコニーの天井先端の前記空間座標と、を通る直線を算出し、前記直線と、前記舞台の開口を形成するプロセニアムの上端の前記空間座標とを比較する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の観覧施設評価装置。

【請求項6】

前記舞台から前記客席を見た視野における前記客席の割合を算出し、仮想半球面に投影する有効観客立体角算出部をさらに備え、
前記表示部は、前記仮想空間画像および前記判定結果に加え、前記有効観客立体角算出部で算出された前記客席の投影画像を表示する、請求項１に記載の観覧施設評価装置。

【請求項7】

コンピュータによって実行される観覧施設評価方法であって、
舞台と客席とを備える観覧施設に関する設計情報に基づいて、前記観覧施設に対応した空間座標を設定し、
前記空間座標が設定された前記設計情報に基づいて、仮想空間画像を生成し、
ユーザからの操作に関する操作情報が入力され、
前記客席に着座した観客からの視線の対象となる前記舞台上の特定の点である注視点を設定し、
前記空間座標が設定された前記設計情報に基づいて、前記客席からの前記注視点の見やすさを判定し、
前記仮想空間画像および、前記操作情報に応じて判定された判定結果を表示する、観覧施設評価方法。

【請求項8】

舞台と客席とを備える観覧施設に関する設計情報に基づいて、前記観覧施設に対応した空間座標を設定し、
前記空間座標が設定された前記設計情報に基づいて、仮想空間画像を生成し、
ユーザからの操作に関する操作情報が入力され、
前記客席に着座した観客からの視線の対象となる前記舞台上の特定の点である注視点を設定し、
前記空間座標が設定された前記設計情報に基づいて、前記客席からの前記注視点の見やすさを判定し、
前記仮想空間画像および、前記操作情報に応じて判定された判定結果を表示する処理を、コンピュータに実行させるための観覧施設評価プログラム。

【請求項9】

請求項８に記載のプログラムを記憶した、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、観覧施設評価装置、観覧施設評価方法、および、観覧施設評価プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、劇場、アリーナ、スタジアム等の観覧施設を設計するにあたり、観客席からの舞台やフィールド等（以下、舞台とする）の見やすさに関して定量的な値を算出し、その値に基づいて、見やすさを評価する手法がある。

【0003】

例えば、特許文献１には、観客席からみた舞台の可視率を計算し、この可視率に基づいて各観客席からの舞台の見やすさを評価する可視率算出装置が開示されている。特許文献１で示される可視率算出装置は、例えば舞台を評価対象物として定め、評価対象物および評価対象物と観客席との間にある障害物とを仮想スクリーンに投影させる。そして、障害物がある場合の評価対象物の仮想スクリーンでの面積を、障害物がない場合の評価対象物の仮想スクリーンでの面積で割ることで、観客席からみた舞台の可視率を計算する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１３８３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に開示された可視率算出装置では、可視率算出装置のユーザは、各観客席からの舞台の可視率が把握できるだけである。すなわち、各観客席から舞台がどの程度見えるかについて把握できるのみである。しかし、観客席からの可視率のみでは、実際に見える必要がある部分が見えているか否かが判定できない。また、可視率が低い場合、どの障害物によって可視率が低いかを特定することが難しい。すなわち、実際の劇場等の観覧施設の設計において、可視率を評価の指標とすることは難しい。

【0006】

本発明は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本発明の目的は、観客からの視線の対象となる舞台の特定の点に対して、観客席からの見やすさを容易に評価できる観覧施設評価装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係わる観覧施設評価装置は、舞台と客席とを備える観覧施設に関する設計情報に基づいて、観覧施設に対応した空間座標を設定する空間座標設定部と、空間座標が設定された設計情報に基づいて、仮想空間画像を生成する仮想空間画像生成部と、ユーザからの操作に関する操作情報が入力される操作情報入力部と、客席に着座した観客からの視線の対象となる舞台上の特定の点である注視点を設定し、空間座標が設定された設計情報に基づいて、客席からの注視点の見やすさを判定する注視点判定部と、仮想空間画像および、操作情報に応じて注視点判定部で判定された判定結果を表示する表示部と、を備える。

【0008】

本発明の第２の態様に係わる観覧施設評価方法は、コンピュータによって実行される観覧施設評価方法であって、舞台と客席とを備える観覧施設に関する設計情報に基づいて、観覧施設に対応した空間座標を設定し、空間座標が設定された設計情報に基づいて、仮想空間画像を生成し、ユーザからの操作に関する操作情報が入力され、客席に着座した観客からの視線の対象となる舞台上の特定の点である注視点を設定し、空間座標が設定された設計情報に基づいて、客席からの注視点の見やすさを判定し、仮想空間画像および、操作情報に応じて判定された判定結果を表示する。

【0009】

本発明の第３の態様に係わる観覧施設評価プログラムは、舞台と客席とを備える観覧施設に関する設計情報に基づいて、観覧施設に対応した空間座標を設定し、空間座標が設定された設計情報に基づいて、仮想空間画像を生成し、ユーザからの操作に関する操作情報が入力され、客席に着座した観客からの視線の対象となる舞台上の特定の点である注視点を設定し、空間座標が設定された設計情報に基づいて、客席からの注視点の見やすさを判定し、仮想空間画像および、操作情報に応じて判定された判定結果を表示する処理を、コンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、観客からの視線の対象となる舞台の特定の点に対して、観客席からの見やすさを容易に評価できる観覧施設評価装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１の実施形態に係わる観覧施設評価装置の一例を示すブロック図である。

【図2】第１および第２の実施形態に係わる入力部の一例を示すブロック図である。

【図3】第１および第２の実施形態に係わる記憶部に記憶された情報の一例を示すブロック図である。

【図4】第１および第２の実施形態に係わる観覧施設評価装置によって評価される観客施設の一例を示す平面図である。

【図5】第１および第２の実施形態に係わる観覧施設評価装置によって評価される観客施設の一例を示す斜視図である。

【図6】（ａ）第１および第２の実施形態に係わる仮想空間画像の一例を示す図である。（ｂ）第１および第２の実施形態に係わる仮想空間画像にサイトラインを表示させた一例を示す図である。

【図7】第１および第２の実施形態に係わる仮想空間画像におけるメニュー領域を拡大した模式図である。

【図8】第１および第２の実施形態に係わる仮想空間画像において、（ａ）通常視点の場合と、（ｂ）俯瞰視点の場合の一例を示す図である。

【図9】第１および第２の実施形態に係わる仮想空間画像において断面図を示した場合の一例を示す図である。

【図10】第１の実施形態に係わる仮想空間画像において、視点が舞台正面から観客席方向の場合の一例を示す図である。

【図11】第１および第２の実施形態に係わる仮想空間画像において、（ａ）１階席からの視点の場合と、（ｂ）サイド席からの視点の場合の一例を示す図である。

【図12】第１および第２の実施形態に係わる仮想空間画像において、前方客席に観客がいない場合の一例を示す図である。

【図13】第１および第２の実施形態に係わる仮想空間画像において、（ａ）前方客席に男性が着座し、男性視点で舞台を見た場合の一例を示す図である。（ｂ）前方客席に男性が着座し、女性視点で舞台を見た場合の一例を示す図である。（ｃ）前方客席に女性が着座し、男性視点で舞台を見た場合の一例を示す図である。（ｄ）前方客席に女性が着座し、女性視点で舞台を見た場合の一例を示す図である。

【図14】第１および第２の実施形態に係わる施設情報を入力する際の入力画面の一例を示す図である。

【図15】舞台上の注視点の例を説明するための図である。

【図16】第１および第２の実施形態に係わる判定結果表示に関する操作情報を入力する際の入力画面の一例を示す図である。

【図17】第１および第２の実施形態に係わるサイトラインを説明するための模式図である。

【図18】第１および第２の実施形態に係わる逆サイトラインを説明するための模式図である。

【図19】第１および第２の実施形態に係わる、（ａ）プロセニアム判定、（ｂ）バルコニー判定を説明するための模式図である。

【図20】第１および第２の実施形態に係わるサイトライン判定結果の一例を示す模式図である。

【図21】第１および第２の実施形態に係わる逆サイトライン判定結果の一例を示す模式図である。

【図22】図２０に示すサイトライン判定結果の一例を示す図のうち、判定結果表示領域を拡大した図である。

【図23】図２０に示すサイトライン判定結果の一例を示す図のうち、プロセニアム判定結果領域を拡大した図である。

【図24】本実施形態に係わる観覧施設評価装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図25】第２の実施形態に係わる観覧施設評価装置の一例を示すブロック図である。

【図26】第２の実施形態に係わる仮想空間画像において、視点が舞台正面から観客席方向の場合の一例を示す図である。

【図27】第２の実施形態に係わる仮想空間画像において、観客席を等立体角射影方式により投影した場合の一例を示す図である。

【図28】他の実施形態に係わる仮想空間画像において、照明から舞台へのサイトラインを図示した一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を用いて本実施形態に係わる観覧施設評価装置について詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態は、包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続状態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示に限定する主旨ではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。さらに、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる場合がある。

【0013】

（観覧施設評価装置の概要）
本実施形態に係わる観覧施設評価装置は、評価対象となる観覧施設において、観客席からの舞台の見やすさを判定し評価する装置である。以下に、観覧施設評価装置について幾つかの具体的な実施形態を参照して説明する。

【0014】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係わる観覧施設評価装置１の一例を示すブロック図である。観覧施設評価装置１は、入力部１００と、記憶部２００と、表示部３００と、制御部４００と、を含んで構成される。

【0015】

観覧施設評価装置１を構成する入力部１００、表示部３００、および制御部４００の各機能は、パーソナルコンピュータ等に設けられたプロセッサがメモリ上のプログラムを実行することによって構成される。観覧施設評価装置１を構成するパーソナルコンピュータは、１台であっても複数であってもよい。物理的に離れた場所に設置されている複数のパーソナルコンピュータが連結することによって、観覧施設評価装置１の機能を実現することも可能である。また、観覧施設評価装置１の機能を実現するものは、パーソナルコンピュータに限定されず、例えば、プロセッサを備えたサーバやタブレット等の機器においても実現可能である。

【0016】

入力部１００は、ユーザによるさまざまな情報を入力するためのインタフェース機能を有し、観覧施設評価装置１の外部より情報が入力される。入力部１００は、観覧施設評価装置１と接続された、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボール、および、音声認識デバイス等を通じてユーザによって情報が入力される。本実施形態において、入力部１００に入力される情報は、施設情報および操作情報である。施設情報は、評価対象となる観覧施設のサイズ（寸法）や構造に関する設計情報、および、人間のサイズを定義した人体モデルに関する情報が含まれる。また、操作情報は、ユーザが、観覧施設評価装置１に対して行う操作に関する指示や設定等に関する情報が含まれる。

【0017】

図２に入力部１００の概略ブロック図を示す。図２に示すように、入力部１００は、施設情報入力部１１０、および、操作情報入力部１２０を含んで構成される。施設情報は施設情報入力部１１０に入力され、記憶部２００に記憶される。また、操作情報は、操作情報入力部１２０に入力され、操作内容に応じて表示部３００または制御部４００に入力され、あるいは記憶部２００に記憶される。

【0018】

図３に記憶部２００の概略ブロック図を示す。記憶部２００には、施設情報、操作情報、仮想空間画像情報、および注視点判定結果情報が記憶される。施設情報は、上述の通り、評価対象となる観覧施設のサイズ（寸法）や構造に関する設計情報が含まれる。ここで、評価対象となる観覧施設の設計情報は、例えば観覧施設の３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）データ、ＢＩＭ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）データ、設計図面等である。これら設計情報は、入力部１００を通じて、あらかじめ観覧施設評価装置１の記憶部２００に格納されている。なお、記憶部２００は、観覧施設評価装置１の内部に含まれる構成に限定されず、例えば、観覧施設評価装置１の外部に接続された外部記憶装置としてもよい。仮想空間画像情報は、後述の仮想空間画像生成部４２０で生成された仮想空間画像に関する情報である。また、注視点判定結果情報は、後述の注視点判定部４３０で判定された判定結果に関する情報である。仮想空間画像情報、および、注視点判定結果情報の詳細については後述する。

【0019】

表示部３００は、観覧施設評価装置１に接続された表示装置（図示なし）に、仮想空間画像情報、注視点判定結果情報等を送り、表示装置に表示させる。表示装置は、例えば、パーソナルコンピュータやタブレットのディスプレイ装置、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）等が挙げられる。

【0020】

制御部４００は、空間座標設定部４１０と、仮想空間画像生成部４２０と、注視点判定部４３０と、を含んで構成される。

【0021】

空間座標設定部４１０は、記憶部２００から施設情報（設計情報）を読み込み、設計情報を３次元軸上に空間座標として割り当てる。具体的には、空間座標設定部４１０は、図４（ａ）に示すように、まず観覧施設の上位方向から見た平面図をＸＹ平面として設定する。空間座標設定部４１０は、ＸＹ平面において、舞台２０から観客席３０の方向に向かって左右対称となる中心軸１１を定め、中心軸１１と、舞台２０と観客席３０との境とが交わる点を、座標原点１０として定める。すなわち、ＸＹ平面において、Ｘ軸におけるプラス側が舞台２０側となり、Ｘ軸におけるマイナス側が観客席３０側となる。なお、本明細書において、観覧施設の客席や観覧席を総じて観客席３０と称し、観客席３０における個別の座席を客席と称する。

【0022】

図４（ａ）に示すアクティングエリア２０ａは、舞台２０における活動領域を示し、このアクティングエリア２０ａにおいて、演劇や演奏などが行われる。また、図４（ａ）は、Ｙ軸のプラス側に１階席３０ａを示し、Ｙ軸のマイナス側に２階席３０ｂおよびサイドバルコニー席３０ｃを示す概念図である。実際の観覧施設は、Ｙ軸のプラス、マイナス両軸方向に、１階席３０ａ、２階席３０ｂ、および、サイドバルコニー席３０ｃが存在する。

【0023】

また、空間座標設定部４１０は、図４（ｂ）に示すように、中心軸１１を通る垂直面をＸＺ平面として定める。さらに、空間座標設定部４１０は、ＸＹ平面およびＸＺ平面と直交する面をＹＺ平面として定める。図４（ｃ）は、図４（ａ）の一点鎖線Ａ－Ａにおける観覧施設の断面図であり、ＹＺ平面の一例を示す断面図である。なお、図４（ｃ）には、プロセニアム２０ｂが示されている。ここで、プロセニアムとは、舞台の開口を形成し、舞台の最前列に設けられた観客席と舞台とを区切る額縁型の壁面である。図５は、空間座標設定部４１０によって空間座標が設定された観覧施設を、等角投影図法で示した場合の斜視図である。

【0024】

なお、本実施形態において、図４（ａ）～（ｃ）および図５に示すように、舞台側をＸ軸のプラス方向とし、観客席側をＸ軸のマイナス方向とする例を示したが、３次元座標軸における空間座標の設定はこれに限定されない。例えば、舞台側をＸ軸のマイナス方向とし、観客席側をＸ軸のプラス方向とする形態をとることもできる。同様に、Ｙ軸およびＺ軸においても、プラス、およびマイナスの方向は、上述の実施形態に限定されず、図４（ａ）～（ｃ）および図５に示す例とは逆となる方向にＹ軸およびＺ軸のプラス方向、およびマイナス方向を定めてもよい。

【0025】

なお、観覧施設の設計情報は、空間座標設定部４１０が、あらかじめ観覧施設評価装置１の記憶部２００に格納された設計情報から読み込むことで取得する例を示したが、設計情報の取得方法はこれに限定されない。例えば、ユーザが観覧施設評価装置１の外部から観覧施設に関する設計情報を入力することで、空間座標設定部４１０が設計情報を取得する方法を用いてもよい。

【0026】

仮想空間画像生成部４２０は、空間座標設定部４１０で設定された観覧施設の空間座標に基づいて、仮想空間画像を生成し、仮想空間画像に関する情報を記憶部２００に記憶する。仮想空間画像は、３次元カラーコンピュータグラフィックスによって表現されることが可能である。仮想空間画像で表現された仮想空間では、あらゆる位置および角度から舞台、客席、観客等の仮想空間における構成要素を表現することが可能である。

【0027】

記憶部２００に記憶された仮想空間画像情報は、表示部３００において画像データに変換され、上述の表示装置（図示なし）の画面等に表示される。図６（ａ）に仮想空間画像生成部４２０で生成され、表示部３００を通じて表示された仮想空間画像の一例を示す。図６（ａ）は、客席に着座した任意の客席から舞台を見た場合の画像が画像表示領域４２１に表示された例を示す。なお、図６（ａ）に示す画像は、１階席に着座した観客（男性）の視線の例である。

【0028】

図６（ａ）に示す画像表示領域４２１には、１階席に着座した観客（男性）が舞台を見る場合の仮想空間画像の一例が示されている。また、画像表示領域４２１には、観客席に男性の観客が着座した場合の人体モデルが表示されている。これにより、観客が舞台を見る場合の舞台の見え具合に加え、前方の観客の頭の影響をどの程度受けるか、などの舞台の見やすさを仮想空間画像によって実感することができる。

【0029】

また、ユーザが、画像表示領域４２１に示される、観客の人体モデルの頭部を選択した場合、その選択した人体モデルが着座する客席から舞台を見た場合の画像が表示部３００によって表示される。すなわち、表示される観客の視点が、ユーザが指定した人体モデルの観客の視点に移動する。具体的には、ユーザが選択した人体モデルの観客の頭部の位置情報が、操作情報として、入力部１００の操作情報入力部１２０を通じて表示部３００に送られる。表示部３００は、ユーザが指定した位置の客席を移動させた仮想空間画像に関する情報を記憶部２００より取得し、画像表示領域４２１に表示させる。

【0030】

さらに、画像表示領域４２１においては、ユーザが人体モデルの頭部にカーソルを合わせることで、その人体モデルが着座している客席から舞台へのサイトラインが描画される。具体的には、ユーザがカーソルを合わせた人体モデルの観客の頭部の位置情報が、カーソル位置情報（操作情報）として、入力部１００の操作情報入力部１２０を通じて表示部３００に送られる。表示部３００は、ユーザがカーソルを合わせた位置の客席からのサイトラインに関する情報を記憶部２００より取得し、画像表示領域４２１にサイトラインを表示させる。例えば、表示部３００は、ユーザがカーソルを合わせた位置の客席の視点の座標と、舞台上の特定の点の座標とを結ぶ直線を、記憶部２００から取得した仮想空間画像に描画する。図６（ｂ）に、カーソルを合わせた人体モデルから舞台へのサイトライン４２２ａが描画された例を示す。なお、サイトラインの詳細については、後述する。

【0031】

図６（ａ）に示す例では、画像表示領域４２１の他に、方向指示領域４２１ａ、平面座席図４２１ｂ、および、メニュー領域４２１ｃが示されている。（なお、方向指示領域４２１ａおよび平面座席図４２１ｂは、オプションとすることが可能であり、表示／非表示を設定できるものとする。）

【0032】

図６（ａ）に示す方向指示領域４２１ａは、上下左右の４つの方向を示す矢印で示される。図６（ａ）に示す画面に対して、ユーザが選択した矢印に関する情報が入力部１００の操作情報入力部１２０を通じて表示部３００に送られる。表示部３００は、ユーザが指定した矢印の方向に客席を移動させた仮想空間画像に関する情報を記憶部２００より取得し、表示させる。例えば上方向の矢印を選択した場合、一つ前の客席から舞台を見た場合の画像が表示部３００によって表示される。同様に左右方向の矢印を選択した場合は、左右の観客から舞台を見た場合の画像が選択され、表示部３００によって表示される。下方向の矢印の場合は、後ろの客席から舞台を見た場合の画像が選択され、表示部３００によって表示される。

【0033】

また、平面座席図４２１ｂに示される観客の頭部をユーザが選択した場合、その選択した客席から舞台を見た場合の画像が表示部３００によって表示される。すなわち表示される観客の視点が、ユーザが指定した観客の視点に移動する。具体的には、ユーザが選択した平面座席図４２１ｂに示される観客の頭部の位置情報が操作情報として、入力部１００の操作情報入力部１２０を通じて表示部３００に送られる。表示部３００は、ユーザが指定した位置の客席を移動させた仮想空間画像に関する情報を記憶部２００より取得し、表示させる。

【0034】

図７は、図６（ａ）に示すメニュー領域４２１ｃを拡大した模式図である。「ＦＬＹ」で示された項目は、視点の位置を変更するための項目であり、具体的には、通常視点「ＷＡＬＫ」と俯瞰視点「ＦＬＹ」を切り替える項目である。図８（ａ）に「ＷＡＬＫ」の場合の画像を示す。また、図８（ｂ）に「ＦＬＹ」の場合の画像を示す。図８（ｂ）に示すように、「ＦＬＹ」により、通常の視点より少し上からの目線で全体を俯瞰して見ることができる。

【0035】

図７のメニュー領域４２１ｃの説明に戻る。「視点変更」は、例えば、「断面」、「舞台正面」、「男性１Ｆ」、「男性２Ｆ」「男性サイド」「女性１Ｆ」「女性２Ｆ」、「女性サイド」の項目を含む。なお、「視点変更」に含まれる領域は、これらに限定されず、任意の視点を作成し、「視点変更」の項目に追加することができる。「断面」の項目は、図９に示す断面図を表示させる。また、断面図における観客の人体モデルの頭部にカーソルを合わせることで、その観客から舞台へのサイトライン４２２ａが描画される。また、「断面」の画像には、判定結果表示ボタン４２２ｂが設けられる。なお、サイトライン４２２ａ、および判定結果表示ボタン４２２ｂの詳細については、後述する。

【0036】

「舞台正面」の項目を選択すると、図１０に示すように舞台側から観客席側を見た場合の画像が表示される。すなわち、ユーザが選択した「舞台正面」が操作情報として、入力部１００の操作情報入力部１２０を通じて表示部３００に送られる。表示部３００は、ユーザが指定した舞台正面からの仮想空間画像に関する情報を記憶部２００より取得し、表示させる。

【0037】

メニュー領域４２１ｃに表示される「男性１Ｆ」から「女性サイド」は、１階席、２階席、またはサイド席に着座した男性および女性の視点を選択し、その視点からの舞台への画像を表示することができる。図１１（ａ）は、「男性１Ｆ」の項目を選択した場合の画像を示す。また、図１１（ｂ）は、「男性サイド」を選択した場合の、サイド席に着座した男性からの視点を示す図である。なお、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の観客４２４における観客からの視点である。

【0038】

「設計案の切替」メニューにおいては、観客視点を項目「Ｏｆｆ」、項目「男性」および項目「女性」に対して切り替えることができる。項目「Ｏｆｆ」は、観客席に客席が着座していない場合の画像を示す。図１２に項目「Ｏｆｆ」が選択された場合の画像を示す。項目「男性」および項目「女性」は、観客席に着座しているのが「男性」であるか「女性」であるかを選択することができる。図１３に「視点変更」が「男性１Ｆ」または項目「女性１Ｆ」で、観客視点を「男性」または「女性」で切り替えた場合の例を示す。図１３（ａ）は、観客席に「男性」が着座した場合であって、観客視点が「男性」である場合の例である。図１３（ｂ）は、観客席に「男性」が着座した場合であって、観客視点が「女性」である場合の例である。このように、図１３（ａ）と、図１３（ｂ）とでは、観客視点によって前列の座席の背もたれの高さが異なる。また、図１３（ｃ）は、観客席に「女性」が着座した場合であって、観客視点が「男性」である場合の例である。図１３（ａ）と、図１３（ｃ）とでは、観客視点によって前列の座席に着座した観客の頭の高さの位置が異なる。図１３（ｄ）は、観客席に「女性」が着座した場合であって、観客視点が「女性」である場合の例である。すなわち、図１３（ｃ）における視点から一番よく舞台が見え、図１３（ｂ）における視点からは、一番舞台が見えづらくなる。このように、着座した男女および視点の男女を柔軟に選択することができ、多くのパターンでの視点を確認することができる。

【0039】

次に、注視点判定部４３０について説明する。本明細書において、注視点とは、観客からの視線の対象となる舞台上の特定の点である。注視点判定部４３０は、ユーザによって入力部１００の施設情報入力部１１０に入力された施設情報に基づいて注視点の見えやすさを判定する。ユーザは、図１４に示す施設情報入力画面１１１を通じて、注視点の判定に必要な情報を入力する。ここで入力される施設情報は、評価対象となる観覧施設の舞台２０や観客席３０に関する寸法や座標である。この施設情報は、空間座標設定部４１０で設定された３次元軸上の座標空間に対応する値が入力される。具体的には、ユーザが、図１４に示す施設情報入力画面１１１において、必要な値を入力した後、入力ボタン１１２を押すことで、施設情報入力部１１０に施設情報が入力され、記憶部２００に記憶される。

【0040】

施設情報のうち、舞台に関する情報は、例えば、舞台の高さＳｔおよびプロセニアム２０ｂの高さＰｒＨである。図５に、観覧施設における、舞台の高さＳｔおよびプロセニアム２０ｂの高さＰｒＨを示す。舞台の高さＳｔは、観客席３０の最前部の床から舞台床面までの高さである。また、プロセニアム２０ｂの高さＰｒＨは、舞台床面からプロセニアム２０ｂの上端までの高さである。

【0041】

また、施設情報入力部１１０は、注視点の座標を入力する。注視点は、舞台上における座標軸上の平面的な奥行きＰＳｘと、高さＰＳｚと、が空間座標設定部４１０で設定された舞台２０側の空間座標に対応する座標（ＰＳｘ、ＰＳｚ）として入力される。本実施形態において注視点は、ＸＹ平面の中心軸１１上にあるものとして、舞台先端からのＸ軸のプラス方向への寸法をＰＳｘとし、舞台床面からの垂直方向の上方への高さをＰＳｚとして設定する。

【0042】

図１５に、注視点の設定の例を示す。なお、ＰＳｘは、舞台の奥行に対し、観客席からどの地点が見えなければならないかを明確にするためのものである。舞台においては、観客席からは、観客席側が見えやすく、舞台の奥に行くにしたがって見えにくくなる。すなわちＰＳｘの値としては、観客席から見えるべき地点の最小値が入力される。また、ＰＳｚは、舞台の垂直方向に対し、具体的に低い点はどこまで見えなければならないかを明確にするためのものである。すなわち、ＰＳｚの値としては、ＰＳｘと同様に、観客席から見えるべき地点の最小値が入力される。図１５においては、演奏や演劇等によって異なる幾つかの注視点の例を示している。

【0043】

例えば、舞台端から舞台奥の方向に３０００ｍｍの位置にいるダンサー２１ａの場合、観客席からは、舞台床面から１５０ｍｍの足元より上方に対して見えるのが好ましい。よって、この場合のダンサー２１ａに対する注視点としては、（ＰＳｘ、ＰＳｚ）＝（３０００、１５０）となる。同様にチェロ奏者２１ｂの場合の注視点としては、（ＰＳｘ、ＰＳｚ）＝（２０００、４５０）となる。舞台先端から１５００ｍｍの位置にいる俳優２１ｃにおいては、演じている内容に応じて、注視点は複数点存在する。例えば、ひざより上方が見える必要がある場合の注視点は、（ＰＳｘ、ＰＳｚ）＝（１５００、４５０）となり、胸より上方が見える必要がある場合の注視点は、（ＰＳｘ、ＰＳｚ）＝（１５００、１２００）となる。

【0044】

また、舞台より観客先側に前舞台２０ｃやオーケストラピット２０ｄが存在する場合も同様に、注視点を定めることができる。舞台先端より観客席側にある前舞台２０ｃにいる俳優２１ｄの場合の注視点は、例えば、（ＰＳｘ、ＰＳｚ）＝（－１０００、９００）となる。一方、オーケストラピット２０ｄにいる指揮者２１ｅについては、頭の位置が見える必要があるため、注視点は、例えば、（ＰＳｘ、ＰＳｚ）＝（－１５００、１５０）となる。このように、舞台における注視点は、演奏や演劇等によって異なり、さらには演奏者や演者によっても異なる。本実施形態においては、注視点を詳細に設定することが可能であり、設定された各注視点に対する観客席からの見やすさを、注視点ごとに評価することが可能となる。

【0045】

次に、注視点判定部４３０の具体的な判定方法について説明する。注視点判定部４３０は、ユーザが図１４の施設情報入力画面１１１で設定した舞台の注視点に対し、観客席からの見やすさを判定するものである。上述の図９に示す断面図において、判定結果表示ボタン４２２ｂを選択すると、図１６に示す判定結果選択画面４３１が表示部３００によって表示される。ユーザは、判定結果選択画面４３１に示された判定の中で、評価したい判定内容を選択する。

【0046】

サイトライン判定は、図１７に示すように評価対象となる観客の視点（目の座標）と、評価対象となる観客の前列の観客の頭頂の座標とを通る直線をサイトラインとして定める。さらに、このサイトラインが、舞台上の注視点が存在する評価面のどこで交わるかを判定するものである。なお、評価対象となる観客の前列の観客は前方観客に相当する。評価面は、施設情報入力画面１１１で入力された注視点のうち、ＰＳｘの値で示されるＸＹ平面に相当する。サイトライン判定は、例えば、床面まで見える場合は、それより上方向は見えるため、舞台上の注視点がよく見えるという判定となる。一方で、上方しか見えない場合は、舞台上の注視点があまり見えないという判定となる。

【0047】

ここで、評価対象となる観客の客席が最前列からｎ列目にあるとすると、評価対象となる観客の視点の座標は、（（ｎ－１）Ｈ＋Ｈ１－ＯＳＴ、（ｎ－１）Ｖ＋ＥＨ）で表される。ここで、ＥＨは客席に着座した観客の床面からの目の高さである。また、Ｈ１は、座標原点１０から最初の段床蹴上までの水平距離である。さらに、Ｈは、観客席の前後の段床蹴上間の距離である。また、ＯＳＴは、客席に着座した観客の目と直後の段床蹴上との水平距離である。ここで、ＥＨ、ＯＳＴ、および、Ｈ１は、図１４に示す施設情報入力画面１１１により、ユーザが入力する。Ｈは、設計情報により、デフォルト値が設定される。

【0048】

同様に、前列の観客の頭頂の座標は、（（ｎ－２）Ｈ＋Ｈ１－ＯＳＴ、（ｎ－２）Ｖ＋ＥＨ＋ＴＨ）で表される。ここで、ＴＨは、目と頭頂との距離であって、髪の毛等を考慮して一定のマージンを持たせた値である。ＴＨは、図１４に示す施設情報入力画面１１１により、ユーザが入力する。

【0049】

逆サイトラインは、図１８に示すように、舞台の注視点と、評価対象となる観客の前列の観客の頭頂とを結ぶ線である逆サイトラインが、評価対象となる観客の目の高さより高い座標を通るか、あるいは低い座標を通るかを判定する。なお、評価対象となる観客の前列の観客は前方観客に相当する。逆サイトライン判定は、逆サイトラインが評価対象となる観客の目の高さより高い場合は見えづらいという判定となる。一方で、逆サイトラインが評価対象となる観客の目の高さより低い場合は、逆サイトライン判定は、よく見えるという判定となる。

【0050】

プロセニアム判定は、図１９（ａ）に示すように、評価対象となる観客の目線がプロセニアムの上端の高さより上にあるか否かを判定する。プロセニアムの上端の高さの座標は、図１４に示す施設情報入力画面１１１において入力された、舞台床面からプロセニアムまでの高さＰｒＨと舞台面の高さＳｔとを加算した値となる。

【0051】

バルコニー判定は、図１９（ｂ）に示すように、プロセニアムの上端がバルコニーの先端によって見えないか否かを判定するものである。すなわち、評価対象となる観客の視点の座標と、バルコニーの先端の座標とを通る直線が、プロセニアムの上端の上を通るか、下を通るか、により判定する。なお、バルコニーの先端の座標は、図１４に示す施設情報入力画面１１１において入力された、座標原点１０からの水平方向の位置であるＢｘと、座標原点１０からの垂直方向の位置であるＢｚが用いられる。

【0052】

注視点判定部４３０は、ユーザによって図１６で選択された判定を、全ての客席に対して行う。図１６に示す判定結果選択画面４３１において、サイトライン判定を選択し、表示ボタン４３１ａを選択すると、図２０に示すサイトライン判定結果４３２が表示される。また、図１６に示す入力画面において、逆サイトライン判定を選択し、表示ボタン４３１ａを選択すると、図２１に示す逆サイトライン判定結果４３３が表示される。なお、サイトライン判定結果を表示させない場合は、終了ボタン４３１ｂを選択することで、図９に示す断面図に戻る。

【0053】

図２０に示すサイトライン判定結果４３２は、観客席設定領域４３２ａと、判定結果表示領域４３２ｂと、プロセニアム判定結果領域４３２ｃと、バルコニー判定結果領域４３２ｄと、を備える。同様に図２１に示す逆サイトライン判定結果４３３は、観客席設定領域４３３ａと、判定結果表示領域４３３ｂと、プロセニアム判定結果領域４３３ｃと、バルコニー判定結果領域４３３ｄと、を備える。なお、図２１に示す逆サイトライン判定結果４３３については、図２０に示すサイトライン判定結果４３２の各領域と同じであるため、以下、説明は省略する。

【0054】

観客席設定領域４３２ａは、各観客席間の水平距離、および垂直距離を示す。また、各観客席における客席の目の高さを示す。なお、各観客席間の水平距離、および垂直距離は、上述の図１４に示す施設情報入力画面１１１においてユーザが入力した値に基づいて算出される。また、図２０において、ユーザが値を入力することで、座席間の値の再調整が可能となる。

【0055】

判定結果表示領域４３２ｂは、図２２に示すように、５つの注視点に対する各観客席からの見やすさを、結果のセルに濃淡をつけて表示させている。結果のセルの濃淡度合いが濃くなるほど、見えにくい箇所であることを示す。なお、図２０では、判定結果の度合いを濃淡で示す例を示したが、これに限定されない。例えば、判定結果の度合いを色彩で区別してもよい。

【0056】

図２３は、プロセニアム判定結果領域４３２ｃを拡大した模式図である。プロセニアム判定において、観客の目の高さがプロセニアムより高いと判定された場合には、図２３に示すように、結果のセルに「上」の文字が付される。また、バルコニー判定結果領域４３２ｄも同様に、バルコニー判定において、プロセニアムの上端がバルコニーにより見えないと判定された場合には、結果のセルに「ＮＧ」の文字が付される（図示なし）。

【0057】

以上のように、第１の実施形態の係わる観覧施設評価装置１においては、評価対象となる観覧施設の客席からの全ての視点に対しての判定結果が可能となる。ユーザはこの結果を確認し、どの辺りのどの客席が見やすく、どの客席が見えにくくなっているかを把握することができる。さらに、判定結果の具合が色の濃淡、または色彩別で表示されるため、ユーザは一見して、判定結果を把握することができる。また、判定結果に対して、ユーザは、値を直接入力し調整することができる。これにより、ユーザが値を調整した結果をすぐに確認することができ、劇場設計において、効率よく評価したい舞台および客席の寸法等の値を設定することが可能となる。

【0058】

（観覧施設評価装置１の動作の一例を示すフローチャート）
次に、観覧施設評価装置１の動作の一例のフローチャートについて、図２４に基づいて説明する。図２４に示す処理手順は、観覧施設評価装置１が実行されるパーソナルコンピュータが有するプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が実行する。ＣＰＵの一部の機能を実行する動作部の一例には、入力部１００、表示部３００、および制御部４００が挙げられる。この場合において、ＣＰＵはＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）（図示せず）に格納されたプログラムにしたがい実行する。

【0059】

なお、以下の処理手順の一部または全部は、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実行できる。但し第１の実施形態では、ＲＯＭのプログラムにしたがってＣＰＵが実行する形態とした場合について説明する。

【0060】

ステップＳ２４０１において、空間座標設定部４１０は、観覧施設に関する設計情報に基づいて空間座標を設定する。観覧施設の設計情報は、例えば観覧施設のＣＡＤデータやＢＩＭデータであり、記憶部２００に記憶されている。具体的には、空間座標設定部４１０は、上述の図４に示す三次元座標軸を設定する。次に観覧施設評価装置１は、ステップＳ２４０２に進む。

【0061】

ステップＳ２４０２において、仮想空間画像生成部４２０は、空間座標設定部４１０で設定された観覧施設の空間座標に基づいて、仮想空間画像を生成し、仮想空間画像に関する情報を記憶部２００に記憶する。次に観覧施設評価装置１は、ステップＳ２４０３に進む。

【0062】

ステップＳ２４０３において、注視点判定部４３０は、記憶部２００に記憶された設計情報、およびユーザによって入力部１００の施設情報入力部１１０に入力された施設情報等に基づいて各観客席からの舞台の注視点の見えやすさを判定する。具体的には、観客の視点から舞台の注視点へのサイトラインを算出し、注視点の位置（高さ）に基づいて、評価対象となる客席からの見やすさを判定する。また、舞台の注視点から、評価対象となる観客の前列の観客の頭頂とを結ぶ逆サイトラインを算出し、逆サイトラインと評価対象となる観客の目の高さを比較し、評価対象となる客席からの舞台の見やすさを判定する。

【0063】

さらに、注視点判定部４３０は、評価対象となる観客の視点がプロセニアムの上端より上にあるかを判定するプロセニアム判定を行う。また、注視点判定部４３０は、プロセニアムの上端がバルコニーの先端によって見えないか否かの判定であるバルコニー判定を行う。注視点判定部４３０は、評価対象となる客席と舞台の注視点とを結ぶ軸上の全ての客席に対し、サイトライン判定、逆サイトライン判定、プロセニアム判定、およびバルコニー判定を行い、判定結果を記憶部２００に記憶する。次に観覧施設評価装置１は、ステップＳ２４０４に進む。

【0064】

ステップＳ２４０４において、表示部３００は、仮想空間画像生成部４２０で生成され、記憶部２００に記憶された仮想空間画像に関する情報を画像データに変換して表示する。次に観覧施設評価装置１は、ステップＳ２４０５に進む。

【0065】

ステップＳ２４０５において、入力部１００は、ユーザからの操作情報を取得する。ユーザからの操作情報は、値の入力指示、視点の変更指示、注視点判定結果の表示指示、および終了指示である。ユーザは、表示部３００によって表示された仮想空間画像に対し、視点を変更したい場合は、図７に示すメニュー領域４２１ｃから適切な指示を選択する。また、ユーザは、注視点判定結果を表示させたい場合は、図９に示す判定結果表示ボタン４２２ｂを選択し、注視点判定結果の表示を指示する。さらに、ユーザは、画面に表示された注視点判定結果に対して、値を調整したい場合は、調整したい項目に値を入力し、値の入力を指示する。一方で、視点変更や値の調整等の指示が必要ない場合は、ユーザは、例えば、図６（ａ）の終了ボタン４２１ｄを選択し、終了を指示する。

【0066】

ステップＳ２４０６において、表示部３００は、ユーザからの操作情報の有無を判定する。ユーザからの操作情報がない場合（ステップＳ２４０６：ＮＯ）には、ステップＳ２４０５に戻り、ユーザからの操作情報を取得する。一方で、ユーザからの指示がある場合（ステップＳ２４０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ２４０７に進む。

【0067】

ステップＳ２４０７において、表示部３００は、仮想空間画像の視点や断面表示等の表示に関する変更指示があるか否かを判定する。ユーザから仮想空間画像の表示の変更の指示がある場合（ステップＳ２４０７：ＹＥＳ）には、ステップＳ２４０８に進む。一方で、ユーザから仮想空間画像の表示の変更の指示がない場合（ステップＳ２４０７：ＮＯ）には、ステップＳ２４０９に進む。

【0068】

ステップＳ２４０８において、表示部３００は、ユーザからの操作情報に応じて仮想空間画像の表示を変更させる。すなわち、入力部１００の操作情報入力部１２０に入力された情報に応じて、仮想空間画像の表示を変更させる。仮想空間画像の表示の変更は、男女の視点変更、前方客席に着座した男女の人体モデルの変更、断面表示等である。次に、観覧施設評価装置１は、ステップＳ２４０９に進む。

【0069】

ステップＳ２４０９において、表示部３００は、ユーザによって入力された操作情報において注視点判定結果の表示の指示があるか否かを判定する。例えば、図９に示す判定結果表示ボタン４２２ｂをユーザが選択した場合（ステップＳ２４０９：ＹＥＳ）、表示部３００は、ステップＳ２４１０に進む。一方で、ユーザから注視点判定結果の表示の指示がない場合（ステップＳ２４０９：ＮＯ）には、ステップＳ２４１１に進む。

【0070】

ステップＳ２４１０において、表示部３００は、図１６に示す判定結果選択画面４３１を表示する。またユーザは、判定結果選択画面４３１において、表示させたい判定結果を選択する。これにより、ユーザの選択結果が操作情報として、入力部１００の操作情報入力部１２０に入力される。さらに、表示部３００は、操作情報入力部１２０に入力された操作情報に応じてサイトライン判定結果４３２または、逆サイトライン判定結果４３３を表示する。なお、第１の実施形態において、判定結果表示ボタン４２２ｂは、図９に示す断面図に表示される例を示したがこれに限定されない。例えば、図６（ａ）に示す客席からの視点の画像において、判定結果表示ボタン４２２ｂを表示させてもよい。その後、ユーザから判定結果の表示終了の指示があった場合には、ステップＳ２４０５に戻り、ユーザからの操作情報を取得する。なお、注視点判定結果が表示された状態における終了指示は、例えば、図２０に示す終了ボタンをユーザが選択した場合である。なお、判定結果の表示の終了については、この終了ボタンのクリックによる手段に限定されない。例えば、ユーザが判定結果の右上の「×」印（「閉じる」）を選択することで判定結果の表示を終了させる手段を用いてもよい。

【0071】

ステップＳ２４１１において、表示部３００は、ユーザが入力した確認結果を判定し、ユーザが終了を指定した場合（ステップＳ２４１１：ＹＥＳ）には、処理フローが終了する。一方で値の再調整など、ユーザが値を入力した場合（ステップＳ２４１１：ＮＯ）には、ステップＳ２４０３に戻り注視点判定が行われる。ユーザがステップＳ２４１１で終了を指定するまでステップＳ２４０３からＳ２４１１までの処理が繰り返される。

【0072】

以上のように、第１の実施形態の係わる観覧施設評価装置１においては、観客からの視線の対象となる舞台の特定の点（注視点）に対して、観客席からの見やすさを判定し、判定結果が表示される。これにより、ユーザは、少なくとも一つの注視点に対し、どの辺りの客席から見えやすく、あるいは見えづらいかを一目で把握することができる。さらに、判定結果の具合が色の濃淡、または色彩別で表示されるため、ユーザは一見して、判定結果を把握することができる。また、判定結果に対して、ユーザは、値を直接入力し調整することができる。これにより、ユーザが値を調整した結果をすぐに確認することができ、劇場設計において、効率よく評価したい舞台および客席の寸法等の値を設定することが可能となる。

【0073】

また、第１の実施形態に係わる観覧施設評価装置１においては、観客からの視線の対象となる舞台の特定の点（注視点）を複数設定することができる。舞台で行われる演奏や演劇に対し、演奏者や演者に応じて柔軟に注視点を設定することができ、ユーザは、演奏や演劇の内容に応じて、詳細に見やすさを評価することができる。

【0074】

さらに、第１の実施形態に係わる観覧施設評価装置１においては、仮想空間画像における観客席における各客席からの視点による舞台の見え方や、断面図におけるサイトラインを表示させることができる。これにより、サイトライン判定結果や逆サイトライン判定結果で得られる数値および濃淡表示による判定結果のみではわかりづらい実際の視線やサイトラインの様子を、ユーザは仮想空間画像により仮想空間内で認識することができる。例えば、観覧施設の設計や評価の過程において、判定結果の数値的には問題がある場合でも、仮想空間における視点からの見え方では問題がない場合がある。また、逆に判定結果の数値的には問題がない場合で、仮想空間における視点からの舞台の見え方が好ましくない場合も存在する。第１の実施形態に係わる観覧施設評価装置１では、このように多面的な観点（指標）から観覧施設の評価が可能となり、ユーザは、より適切な観覧施設の設計や評価が可能となる。

【0075】

また、第１の実施形態に係わる観覧施設評価装置１においては、サイトラインの判定に加え、プロセニアム判定およびバルコニー判定を行うことが可能である。例えば、サイトラインを確保するために、客席の高さを上げすぎた場合など、プロセニアム判定およびバルコニー判定を行うことで、客席の高さを問題のない高さに設定することが可能となる。

【0076】

（第２の実施形態）
以上のとおり、具体的な実施形態を一つ説明したが、上述した実施形態は例示であって実施形態を限定するものではない。例えば、上述の実施形態では、舞台上の注視点と客席視点とに基づいて注視点を判定し、客席からの見やすさを判定する形態を例示した。ここではさらに、舞台から観客席に対する「一体性」および「親密性」を判定し表示する第２の実施形態にかかる観覧施設評価装置２について、第１の実施形態と異なる構成について説明する。

【0077】

本明細書において、「一体性」とは、舞台と観客との一体感を数値化したものである。例えば、空間全体の「一体性」を評価する場合には、舞台前方からの視野における観客席のうち、観客の顔や胸部が見える割合である。例えば、客席の傾斜が強いほど、舞台から見える観客の度合いは増加し、「一体性」は高くなる。また、本明細書において「親密性」とは、「一体性」を観客数で割った数値で表され、演技者と観客の視覚的な近さを示す指標として用いられる。すなわち、演技者から見える観客一人当たりの有効な「一体性」の平均値に相当する数値となる。第２の実施形態における観覧施設評価装置２は、「一体性」および「親密性」を算出し、仮想空間画像に表示させる。

【0078】

図２５は、第２の実施形態における観覧施設評価装置２のブロック図の一例を示す。図２５に示すように第２の実施形態においては、第１の実施形態における観覧施設評価装置１の制御部４００において、さらに、有効観客立体角を算出する有効観客立体角算出部４４０を備える構成となる。本明細書において有効観客立体角とは、舞台上のある特定点に対し、その特定点を取り囲む有効観客身体（胸像部）が占める仮想空間画像を、仮想半球面に立体角として投影したものである。ここで、有効観客身体（胸像部）とは、舞台上から見える胸部および頭部である。

【0079】

第２の実施形態における観覧施設評価装置２においては、有効観客立体角算出部４４０によって、算出された立体角の和を「一体性」とする。有効観客立体角算出部４４０は、記憶部２００から、観覧施設に関する設計情報および人体モデル情報を読み込む。その後、投射の中心となる中心視点を定める。ここで中心視点は、例えば、図１４に示す施設情報入力画面１１１において、注視点の座標（ＰＳｘ、ＰＳｚ）を用いて定めることができる。例えば、舞台と観客の一体性を評価する場合には、中心軸１１上の舞台端から１．５ｍの位置を定める。この場合、図１４に示す施設情報入力画面１１１において、注視点の座標ＰＳｘ＝１５００、ＰＳｚ＝０を入力し、中心視点を設定する。次に、有効観客立体角算出部４４０は、中心視点から見た観客席側の仮想空間画像を仮想半球面に投影する。有効観客立体角算出部４４０は、仮想半球面に投影された観客席の面積を計測し、有効観客立体角を算出する。ここで、有効観客立体角は、例えば等立体角射影方式によって算出される。例えば、面積がａである評価対象となる物体が、視点から距離ｒの場所にある場合、立体角は、ａ／（ｒ×ｒ）で示すことができる。なお、本明細書において立体角の単位にはステラジアン（ｓｒ）を用いる。ただし、有効観客立体角の算出方法はこれに限定されない。

【0080】

ここで、観客の顔が手摺等の建築の一部や、前列の観客の頭髪に隠れて演者から見えない部分、および、重複する部分は「一体性」には寄与しない。よって、人体モデル情報の頭髪部は障害物として除外する。さらに演者から見て、仰角３０度以上の領域は、一般的に、通常認識できないと言われるため、この部分は評価対象から除外する。さらに、下方については、通常舞台等の際に位置し、極めて立体角が恣意的に大きくなる部分であるので、水平から下方に１５度を超える部分は評価対象から除外する。有効観客立体角算出部４４０は、有効観客立体角を、評価対象の仮想半球面２π（ｓｒ）の内仰角３０度を超える部分および俯角１５度を下回る分を除く立体角（約２．３８３ｓｒ）の面積で割ることで、「一体性」を算出する。

【0081】

また、有効観客立体角算出部４４０は、「一体性」を観客席数で割ることで「親密性」を算出する。この時、「親密性」が示す値は視点から視た観客の胸像部の立体角の平均となり、平均的距離に反比例すると考えることもできる。すなわち、演者の視点から観客の胸像部への距離が長いほど、「親密性」は低くなる。有効観客人体モデル胸像部を正面から見た時の立体角は、ほぼ直径０．５ｍの球と一致する。劇場の設計計画において演者の表情や細かいしぐさを認識できる限界距離は、一般的に２０ｍといわれている。視点から２０ｍの距離にある直径０．５ｍ（半径０．２５ｍ）の物体を見た時の立体角は、（０．２５×０．２５×π）／（２０×２０）＝０．０００４９（ｓｒ）＝４９０（μｓｒ）となる。これを１親密性（Ｉ）の単位（基準値）として用いることで、親密度の把握が容易となる。例えば、計算結果が１２２．５（μｓｒ）の場合、１２２．５／４９０＝０．２５（Ｉ）となり、１００％観客が見える状態の場合、２０ｍの倍の距離である４０ｍの場所に平均的に対象となる観客がいるのと等しくなる。一方、計算結果が１９６０（μｓｒ）の場合、１９６０／４９０＝４（Ｉ）となり、２０ｍの半分の距離である１０ｍの距離の場所に平均的に対象となる観客がいるに等しいとみなせる。

【0082】

図２６は、図７に示す仮想空間画像のメニュー領域４２１ｃにおいて、視点を「舞台正面」とした場合の仮想空間画像を示す。第２の実施形態においては、図２６に示す通り、仮想空間画像に有効観客立体角計算ボタン４２３が設けられる。

【0083】

図２７（ａ）は、ユーザが図２４Ａにおける有効観客立体角計算ボタン４２３を選択した場合に表示される画像であり、舞台から見た観客席が仮想半球面に投影されたものである。図２７（ａ）の右下には、「一体性」および「親密性」の計算結果が表示されている。図２７（ｂ）は、図２７（ａ）とは異なる劇場における投影画像を示す。図２７（ｂ）の右下においても、「一体性」および「親密性」の計算結果が表示されている。図２７（ｂ）に示される観客席が投影された面積が図２７（ａ）に示さるものより大きい。すなわち図２７（ｂ）に示す劇場の方が図２７（ａ）に示される劇場より「一体性」が高いことがわかる。すなわち、ユーザは、この投影画像により、評価対象となる舞台における「一体性」を画像および数値で認識することができる。同様に、図２７（ｂ）に示す劇場の方が、図２７（ａ）に示される劇場より「親密性」が低いことがわかる。すなわち、ユーザは、この投影画像により、評価対象となる舞台における「親密性」を画像および数値で認識することができる。

【0084】

以上のように、第２の実施形態に係わる観覧施設評価装置２においては、仮想空間画像および注視点の判定結果に加え、舞台と観客席との「一体性」および「親密性」が定まる有効観客立体角を算出することができる。有効観客立体角の算出は、記憶部２００に記憶された観覧施設の設計情報および人体モデル情報を用いることで容易に算出することができる。これにより、ユーザは、観客席側から舞台への視線に加え、舞台側から観客席への見え方の評価が可能となり、観覧施設の設計および評価において、有用な情報を取得することができる。

【0085】

（他の実施形態）
以上、本実施形態を説明したが、実施形態はこれらに限定されるものではなく、実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。また、さまざまな実施形態の一部または全部を組み合わせて新たな実施形態とすることも可能である。

【0086】

上述の各実施形態において、観覧施設が劇場である例を示したが、観覧施設はこれに限定されない。例えば、音楽堂、公会堂、講堂、教室、競技場、アリーナ、スタジアム等の観劇、音楽鑑賞、教育、集会、スポーツ観覧、展示、演出を目的とする施設であってもよい。また、観覧施設は、恒久的または仮設的といった施設の設置期間に関する種別を問わない。また、観覧施設の会場内にディスプレイ、スクリーン等を設置し、そこに人体を投影した場合にも、視点からの有効観客立体角が算出可能なので、「一体性」、および、「親密性」の情報を得ることが可能である。

【0087】

また、上述の各実施形態においては、注視点判定は、観客の視点から舞台やプロセニアムへのサイトラインを判定および評価するものであるが、これに限定されない。例えば、図２８に示すように、観客の視点の代わりに観客席側の壁や天井に設けられた照明の投光位置を用いて判定および評価することも可能である。また、観客の視点の代わりに、映像装置のレンズを用いることが可能であり、舞台正面すなわち客席センター付近からプロセニアムまたはホリゾント、背景幕への投射環境が適切か否かを検証することができる。さらに、施設の演出空間で行われるイベントを光によって演出する空間演出照明に関する空間情報を、仮想半球面に投影し、空間演出照明の配置が適切であるか否かを評価することも可能である。

【0088】

以下に、本実施形態に係わる観覧施設評価装置、観覧施設評価方法、および、観覧施設評価プログラムの特徴について記載する。

【0089】

（１） 観覧施設評価装置１は、以下の構成を有する。
（ｉ） 舞台と客席とを備える観覧施設に関する設計情報に基づいて、観覧施設に対応した空間座標を設定する空間座標設定部４１０を含む。
（ｉｉ） 空間座標が設定された設計情報に基づいて、仮想空間画像を生成する仮想空間画像生成部４２０を含む。
（ｉｉｉ） ユーザからの操作に関する操作情報が入力される操作情報入力部１２０を含む。
（ｉｖ） 客席に着座した観客からの視線の対象となる舞台上の特定の点である注視点を設定し、空間座標が設定された設計情報に基づいて、客席からの注視点の見やすさを判定する注視点判定部４３０を含む。
（ｖ） 仮想空間画像および、操作情報に応じて注視点判定部４３０で判定された判定結果を表示する表示部３００を含む。

【0090】

本開示によれば、観覧施設評価装置は、観客からの視線の対象となる舞台の特定の点（注視点）に対して、観客席からの見やすさを判定する。さらに、観覧施設評価装置は、仮想空間画像と、見やすさの判定結果を表示する。これにより、ユーザは、少なくとも一つの注視点に対し、どの辺りの客席から見えやすく、あるいは見えづらいかを一目で把握することができる。さらに仮想空間画像により、ユーザは、仮想空間における視点から舞台の見え具合を認識することができる。

【0091】

（２） 注視点判定部４３０は、評価対象となる観客の視点の空間座標と、評価対象となる観客より前方に位置する客席に着座した前方観客の頭頂の空間座標と、を通る直線であるサイトラインを算出することが好ましい。さらに、サイトラインと注視点の空間座標とを比較し、注視点の見やすさを判定することが好ましい。

【0092】

本開示によれば、評価対象となる観客からのサイトラインと注視点との空間座標を比較することにより、対象となる注視点が見えるか否かの判定を行うことが可能となる。

【0093】

（３） 注視点判定部４３０は、注視点の空間座標と、評価対象となる観客より前方に位置する客席に着座した前方観客の頭頂の空間座標と、を通る直線である逆サイトラインを算出することが好ましい。さらに、逆サイトラインと、評価対象となる観客の視点の空間座標とを比較し、注視点の見やすさを判定することが好ましい。

【0094】

本開示によれば、注視点と、評価対象となる観客より前方に位置する客席に着座した観客の頭頂の空間座標とに基づいて逆サイトラインを算出し、逆サイトラインと、評価対象となる観客の視点の空間座標とを比較する。これにより、評価対象となる観客の視点から、対象となる注視点が見えるか否かの判定を行うことが可能となる。

【0095】

（４）注視点判定部４３０は、評価対象となる観客の視点の空間座標と、舞台の開口を形成するプロセニアムの上端の空間座標とを比較することが好ましい。

【0096】

本開示によれば、評価対象となる観客の視点の高さがプロセニアムの上端より上であるか否かを判定することができる。これにより、注視点の見やすさの判定に加え、舞台の見やすさの判定が可能となる。

【0097】

（５） 注視点判定部４３０は、評価対象となる観客の視点の空間座標と、バルコニーの天井先端の空間座標と、を通る直線を算出し、当該直線と、舞台の開口を形成するプロセニアムの上端の空間座標とを比較することが好ましい。

【0098】

本開示によれば、評価対象となる観客の視点からプロセニアムの上端を見る場合において、バルコニーの天井先端によって見えなくなるか否かを確認することが可能となる。

【0099】

（６） 観覧施設評価装置は以下の構成をさらに有することが好ましい。
（ｖｉ） 舞台から客席を見た視野における客席の割合を算出し、仮想半球面に投影する有効観客立体角算出部４４０を含むことが好ましい。
表示部３００は、仮想空間画像および判定結果に加え、有効観客立体角算出部４４０で算出された客席の投影画像を表示することが好ましい。

【0100】

本開示によれば、観覧施設評価装置は、観客席側から舞台への視線に加え、舞台側から観客席への見え方の評価が可能となり、観覧施設の設計および評価において、有用な情報を取得することができる。

【0101】

（７） コンピュータによって実行される観覧施設評価方法は、以下の処理を有することが好ましい。
（ｉ） 舞台と客席とを備える観覧施設に関する設計情報に基づいて、観覧施設に対応した空間座標を設定する処理を含む。
（ｉｉ） 空間座標が設定された設計情報に基づいて、仮想空間画像を生成する処理を含む。
（ｉｉｉ） ユーザからの操作に関する操作情報が入力される処理を含む。
（ｉｖ） 客席に着座した観客からの視線の対象となる舞台上の特定の点である注視点を設定する処理を含む。
（ｖ） 空間座標が設定された設計情報に基づいて、客席からの注視点の見やすさを判定する処理を含む。
（ｖｉ） 仮想空間画像および、操作情報に応じて判定された判定結果を表示する処理を含む。

【0102】

本開示によれば、観覧施設評価方法は、観客からの視線の対象となる舞台の特定の点（注視点）に対して、観客席からの見やすさを判定する。さらに、観覧施設評価方法は、仮想空間画像と、見やすさの判定結果を表示する。これにより、ユーザは、少なくとも一つの注視点に対し、どの辺りの客席から見えやすく、あるいは見えづらいかを一目で把握することができる。さらに仮想空間画像により、ユーザは、仮想空間における視点から舞台の見え具合を認識することができる。

【0103】

（８） コンピュータに実行させるための観覧施設評価プログラムは、以下の処理を有する。
（ｉ） 舞台と客席とを備える観覧施設に関する設計情報に基づいて、観覧施設に対応した空間座標を設定する処理を含む。
（ｉｉ） 空間座標が設定された設計情報に基づいて、仮想空間画像を生成する処理を含む。
（ｉｉｉ） ユーザからの操作に関する操作情報が入力される処理を含む。
（ｉｖ） 客席に着座した観客からの視線の対象となる舞台上の特定の点である注視点を設定する処理を含む。
（ｖ） 空間座標が設定された設計情報に基づいて、客席からの注視点の見やすさを判定する処理を含む。
（ｖｉ） 仮想空間画像および、操作情報に応じて判定された判定結果を表示する処理を含む。

【0104】

本開示によれば、観覧施設評価プログラムは、観客からの視線の対象となる舞台の特定の点（注視点）に対して、観客席からの見やすさを判定する。さらに、観覧施設評価プログラムは、仮想空間画像と、見やすさの判定結果を表示する。これにより、ユーザは、少なくとも一つの注視点に対し、どの辺りの客席から見えやすく、あるいは見えづらいかを一目で把握することができる。さらに仮想空間画像により、ユーザは、仮想空間における視点から舞台の見え具合を認識することができる。

【0105】

（９） 観覧施設評価プログラムを、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶した態様とすることもできる。

【0106】

本開示によれば、観覧施設評価プログラムは、観客からの視線の対象となる舞台の特定の点（注視点）に対して、観客席からの見やすさを判定する。さらに、観覧施設評価プログラムは、仮想空間画像と、見やすさの判定結果を表示する。これにより、ユーザは、少なくとも一つの注視点に対し、どの辺りの客席から見えやすく、あるいは見えづらいかを一目で把握することができる。さらに仮想空間画像により、ユーザは、仮想空間における視点から舞台の見え具合を認識することができる。

【符号の説明】

【0107】

１、２ 観覧施設評価装置
１００ 入力部
２００ 記憶部
３００ 表示部
４００ 制御部
４１０ 空間座標設定部
４２０ 仮想空間画像生成部
４３０ 注視点判定部
４４０ 有効観客立体角算出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】