特開 2022-39782 シート給送装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022039782

(43)【公開日】2022-03-10

(54)【発明の名称】シート給送装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/14 20060101AFI20220303BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20220303BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20220303BHJP

   B65H 1/26 20060101ALI20220303BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20220303BHJP

【ＦＩ】

B65H9/14

G03G15/00 450

B65H5/06 F

B65H1/26 Z

B65H3/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020144968

(22)【出願日】2020-08-28

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】特許業務法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西沢 聖児

(72)【発明者】

【氏名】矢澤 裕

(72)【発明者】

【氏名】横山 尚己

(72)【発明者】

【氏名】竹下 尚人

(72)【発明者】

【氏名】小澤 政利

(72)【発明者】

【氏名】秋山 洋人

(72)【発明者】

【氏名】相川 憲稔

(72)【発明者】

【氏名】畑川 和義

(72)【発明者】

【氏名】桧垣 明治

(72)【発明者】

【氏名】堀内 圭

(72)【発明者】

【氏名】坂本 卓也

【テーマコード（参考）】

2H072

3F049

3F102

3F343

【Ｆターム（参考）】

2H072BA03

2H072CA01

2H072CB09

2H072HB07

2H072JA02

3F049AA02

3F049DA12

3F049EA12

3F049LA01

3F049LB03

3F102AA01

3F102AB01

3F102BA02

3F102BB02

3F102DA08

3F102EA03

3F343FA02

3F343FB01

3F343FC11

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HB03

3F343HC05

3F343JA01

3F343KB04

(57)【要約】

【課題】シートの剛度又は坪量に拘わらず、適切にシートの斜行を補正可能なシート給送装置及びこれを備えた画像形成システムを提供する。
【解決手段】収納部と、給送部と、シートの先端が突き当たることで該シートの斜行を補正する第１斜行補正部と、給送方向において前記第１斜行補正部とは異なる位置に配置され、シートの先端が突き当たることで該シートの斜行を補正する第２斜行補正部と、を備え、前記第１斜行補正部は、第１のシートが給送される際に前記第１のシートの斜行を補正し、前記第１のシートよりも剛度の小さい第２のシートが給送される際に前記第２のシートの斜行を補正せず、前記第２斜行補正部は、前記第１のシートが給送される際に前記第１のシートの斜行を補正せず、前記第２のシートが給送される際に前記第２のシートの斜行を補正する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを収納する収納部と、
前記収納部に収納されたシートを所定の給送方向に給送する給送部と、
前記給送部に給送されたシートの先端が突き当たることで該シートの斜行を補正する第１斜行補正部と、
前記給送方向において前記第１斜行補正部とは異なる位置に配置され、前記給送部に給送されたシートの先端が突き当たることで該シートの斜行を補正する第２斜行補正部と、を備え、
前記第１斜行補正部は、第１のシートが給送される際に前記第１のシートの斜行を補正し、前記第１のシートよりも剛度の小さい第２のシートが給送される際に前記第２のシートの斜行を補正せず、
前記第２斜行補正部は、前記第１のシートが給送される際に前記第１のシートの斜行を補正せず、前記第２のシートが給送される際に前記第２のシートの斜行を補正する、
ことを特徴とするシート給送装置。

【請求項2】

前記給送部により給送されるシートが、所定のシート搬送方向に案内される搬送路と、
前記シート搬送方向において前記第１斜行補正部の上流に配置され、かつ鉛直方向に視て、前記搬送路の前記シート搬送方向及びシートの厚み方向に交差する幅方向における中心線に重なるように配置され、シートを搬送する第１ローラ対と、
前記シート搬送方向において前記第２斜行補正部の上流に配置され、かつ前記搬送路の前記中心線を挟んで前記幅方向に並設され、シートを搬送する第２ローラ対及び第３ローラ対と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。

【請求項3】

前記シート搬送方向において、前記第１斜行補正部と前記第１ローラ対のニップ部との間の距離は、前記第２斜行補正部と前記第２ローラ対及び前記第３ローラ対のニップ部との間の距離よりも短い、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。

【請求項4】

前記第１ローラ対は、前記第１斜行補正部に前記第１のシートの先端が突き当たっている状態で、前記第１のシートを第１搬送速度で搬送し、
前記第２ローラ対及び前記第３ローラ対は、前記第２斜行補正部に前記第２のシートの先端が突き当たっている状態で、前記第２のシートを前記第１搬送速度よりも速い第２搬送速度で搬送する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート給送装置。

【請求項5】

前記第１ローラ対は、前記第１斜行補正部に前記第１のシートの先端が突き当たっている状態で、前記第１のシートを第１搬送量だけ搬送し、
前記第２ローラ対及び前記第３ローラ対は、前記第２斜行補正部に前記第２のシートの先端が突き当たっている状態で、前記第２のシートを前記第１搬送量よりも少ない第２搬送量だけ搬送する、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。

【請求項6】

前記第２斜行補正部は、前記給送方向において前記第１斜行補正部の下流に配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。

【請求項7】

前記第２斜行補正部を有する装置本体と、
前記収納部、前記給送部及び前記第１斜行補正部を有し、前記装置本体に対して引き出し可能な引き出しユニットと、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。

【請求項8】

前記第１のシートは、第１の坪量のシートであり、
前記第２のシートは、前記第１の坪量よりも小さい第２の坪量のシートである、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。

【請求項9】

シートを収納する収納部と、
前記収納部に収納されたシートを所定の給送方向に給送する給送部と、
前記給送部に給送されたシートの先端が突き当たることで該シートの斜行を補正する第１斜行補正部と、
前記給送方向において前記第１斜行補正部とは異なる位置に配置され、前記給送部に給送されたシートの先端が突き当たることで該シートの斜行を補正する第２斜行補正部と、を備え、
前記第１斜行補正部は、第１のシートが給送される際に前記第１のシートの斜行を補正し、前記第１のシートよりも坪量の小さい第２のシートが給送される際に前記第２のシートの斜行を補正せず、
前記第２斜行補正部は、前記第１のシートが給送される際に前記第１のシートの斜行を補正せず、前記第２のシートが給送される際に前記第２のシートの斜行を補正する、
ことを特徴とするシート給送装置。

【請求項10】

請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
シートに画像を形成する画像形成部を有し、前記シート給送装置に接続される画像形成装置と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置と、該画像形成装置に接続される給紙装置と、を含む画像形成システムが提案されている（特許文献１参照）。給紙装置から給送されたシートは、画像形成装置に送り込まれ、画像形成装置に設けられたレジストローラ対によって斜行が補正される。斜行が補正されたシートは、画像形成部によって画像が形成され、画像形成装置の機外に排出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－６６５１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、薄紙や厚紙等の様々なメディアに対して、良好な画像を形成可能な画像形成システムが望まれている。しかしながら、特許文献１に記載の画像形成システムは、給送されるシートの剛度や坪量に拘わらず、必ず同じレジストローラ対によって斜行が補正されており、属性の異なる複数のメディアに対して適切に斜行を補正できない場合があった。

【0005】

そこで、本発明は、シートの剛度又は坪量に拘わらず、適切にシートの斜行を補正可能なシート給送装置及びこれを備えた画像形成システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、シート給送装置において、シートを収納する収納部と、前記収納部に収納されたシートを所定の給送方向に給送する給送部と、前記給送部に給送されたシートの先端が突き当たることで該シートの斜行を補正する第１斜行補正部と、前記給送方向において前記第１斜行補正部とは異なる位置に配置され、前記給送部に給送されたシートの先端が突き当たることで該シートの斜行を補正する第２斜行補正部と、を備え、前記第１斜行補正部は、第１のシートが給送される際に前記第１のシートの斜行を補正し、前記第１のシートよりも剛度の小さい第２のシートが給送される際に前記第２のシートの斜行を補正せず、前記第２斜行補正部は、前記第１のシートが給送される際に前記第１のシートの斜行を補正せず、前記第２のシートが給送される際に前記第２のシートの斜行を補正する、ことを特徴とする。

【0007】

また、本発明は、シート給送装置において、シートを収納する収納部と、前記収納部に収納されたシートを所定の給送方向に給送する給送部と、前記給送部に給送されたシートの先端が突き当たることで該シートの斜行を補正する第１斜行補正部と、前記給送方向において前記第１斜行補正部とは異なる位置に配置され、前記給送部に給送されたシートの先端が突き当たることで該シートの斜行を補正する第２斜行補正部と、を備え、前記第１斜行補正部は、第１のシートが給送される際に前記第１のシートの斜行を補正し、前記第１のシートよりも坪量の小さい第２のシートが給送される際に前記第２のシートの斜行を補正せず、前記第２斜行補正部は、前記第１のシートが給送される際に前記第１のシートの斜行を補正せず、前記第２のシートが給送される際に前記第２のシートの斜行を補正する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、シートの剛度又は坪量に拘わらず、適切にシートの斜行を補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施の形態に係る画像形成システムを示す全体概略図。

【図2】多段収納装置を示す正面図。

【図3】斜行補正機構を示す断面図。

【図4】多段収納装置２００の各ローラの構成を示す平面図。

【図5】（ａ）は、分離搬送ローラ対及び第１レジストレーションローラ対を示す断面図、（ｂ）は、プレレジストレーションローラ対及び第２レジストレーションローラ対を示す断面図。

【図6】第１斜行補正部２５１を示す断面図。

【図7】第１斜行補正部２５１を示す斜視図。

【図8】第１の実施の形態の制御系を示すブロック図。

【図9】第２の実施の形態に係る給送動作を示すフローチャート。

【図10】第２の実施の形態に係る給送動作を示すフローチャート。

【図11】比較例に係る駆動ローラ及び従動ローラを示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
第１の実施の形態に係る画像形成システム１０００は、図１に示すように、画像形成装置１００と、この画像形成装置１００に接続されたシート給送装置としての多段収納装置２００と、給送デッキ５００とを有している。

【0011】

多段収納装置２００は、詳しくは後述するように、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫を有しており、各収納庫から画像形成装置１００にシートを送り出し可能である。また、給送デッキ５００も複数枚のシートを収納可能な収納庫を有しており、シート搬送方向に関して、多段収納装置２００の上流側に配置されている。また、給送デッキ５００から給送されるシートは、多段収納装置２００に設けられた中継搬送装置４００を介して画像形成装置１００に搬送される。なお、シートとしては、普通紙、薄紙、厚紙などの紙、プラスチックシートなどが挙げられる。

【0012】

画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１に接続された原稿読み取り装置１０２又は画像形成装置本体１０１に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）をシートに形成する。本実施形態の場合、原稿読み取り装置１０２は、画像形成装置本体１０１の上側に配置されている。

【0013】

原稿読み取り装置１０２は、原稿を読み取る際には、プラテンガラス１０３の上に載置された原稿に走査光学系光源によって光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取るようにしている。また、原稿読み取り装置１０２は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０４を備えており、トレイ１０５上に載置された原稿をＡＤＦ１０４により自動的に原稿読み取り装置１０２の読み取り部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１１０のレーザスキャナ１１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１１３は、上述したようにパーソナルコンピュータ等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。

【0014】

画像形成装置１００は、画像形成部１１０、複数のシート給送装置１２０、及びシート搬送装置１３０等を備える。画像形成装置１００は、制御部１４０により各部が制御される。制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

【0015】

複数のシート給送装置１２０は、それぞれシートＳを収納するカセット１２１と、ピックアップローラ１２２と、フィードローラ１２３及びリタードローラ１２４から構成される分離搬送ローラ対１２５と、を備えている。カセット１２１内に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１２２と分離搬送ローラ対１２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。

【0016】

シート搬送装置１３０は、複数の搬送ローラ対１３１と、レジストローラ対１３３と、を備えている。シート給送装置１２０から給送されたシートＳは、複数の搬送ローラ対１３１によりシート搬送路１３４を通過させられた後、レジストローラ対１３３に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１３３によって、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

【0017】

なお、後述する多段収納装置２００や給送デッキ５００から第２レジストレーションローラ対２０１を介して搬送されるシートは、画像形成装置１００との接続経路２０２を介して画像形成装置１００内に搬送される。そして、多段収納装置２００や給送デッキ５００から画像形成装置１００内に搬送されたシートは、画像形成装置１００内のシート給送装置１２０から搬送されるシートと同様に、レジストローラ対１３３を介して所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

【0018】

画像形成部１１０は、感光ドラム１１１、帯電器１１２、レーザスキャナ１１３、現像器１１４、転写装置１１５、及びクリーナ１１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１１が回転駆動され、まず、帯電器１１２により感光ドラム１１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１１に照射されることで、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。

【0019】

この後、感光ドラム１１１上のトナー像は、転写部１１６において転写装置１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１５１によって機外の排出トレイ１５２に排出される。

【0020】

シートＳの裏面にトナー像を形成する場合には、定着装置１５０から排出されたシートＳを反転搬送路１６０に搬送する。そして、反転搬送路１６０により表裏を反転した状態で、シートＳを再度、画像形成部１１０の転写部１１６に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ１５１により排出トレイ１５２に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１１７により除去される。

【0021】

なお、上述の画像形成システム１０００は、シート給送装置として、多段収納装置２００及び給送デッキ５００を備えていたが、多段収納装置２００のみの場合や給送デッキ５００のみの場合であってもよい。更には、別の給送デッキなどを備えていてもよい。また、多段収納装置２００は、複数の収納庫を備えず、１つの収納庫のみを備えていてもよい。

【0022】

［多段収納装置］
多段収納装置２００は、複数の収納庫２１０及び中継搬送装置４００等を備える。本実施形態では、３つの収納庫２１０を上下に３段並べており、一番下の収納庫２１０と上から２番目の収納庫２１０との間に中継搬送装置４００を配置している。

【0023】

一番上の収納庫２１０から給送されたシートは、搬送経路２１２に搬送され、上から２番目の収納庫２１０から給送されたシートは、搬送経路２１３に搬送され、一番下の収納庫２１０から給送されたシートは、搬送経路２１４に搬送される。また、中継搬送装置４００から搬送されたシートは、搬送経路２１５に搬送される。搬送経路２１３は、途中で搬送経路２１２に合流している。また、搬送経路２１２，２１４，２１５は、合流点２１６で合流し、本体搬送路としての搬送経路２１７を通って第２レジストレーションローラ対２０１に搬送され、接続経路２０２を介して画像形成装置１００に搬送される。

【0024】

また、搬送経路２１３と合流後の搬送経路２１２、中継搬送装置４００及び搬送経路２１４には、それぞれシートの重送を検知する重送検知センサが配置されている。そして、重送検知センサにより重送が検知されたシートは、搬送経路２１７まで搬送される。搬送経路２１７の下方には、重送が検知されたシートを収容する重送シート収容部（エスケープトレイ）２１８が配置されている。重送が検知され、搬送経路２１７に搬送されたシートは、搬送経路２１７に設けられた切換部材２１９により搬送経路が切り換えられることで、重送シート収容部に搬送される。

【0025】

図２は、多段収納装置２００の正面図である。上述のように、多段収納装置２００は、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫２１０を有する。各収納庫２１０は、鉛直方向に複数段に並べて配置されており、それぞれ多段収納装置２００の筐体（装置本体）２０４に対して引き出し及び挿入可能である。なお、各収納庫２１０は、収納可能なシートの枚数が異なるだけで基本的な構成は同じである。但し、各収納庫２１０は、収納可能なシートの枚数が同じ場合もある。

【0026】

各収納庫２１０から給送されるシートは、搬送経路２１２，２１３，２１４を経由して接続経路２０２（図１参照）に搬送される。また、多段収納装置２００は、制御部２０３（図１参照）により各部が制御される。制御部２０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０３ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３ｂ、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３ｃを有している（図８参照）。また、制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部１４０と通信可能であり、制御部１４０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。

【0027】

多段収納装置２００は、収納庫２１０の引き出し動作を行うための操作部としての引出ボタン２０５を有する。引出ボタン２０５は、各収納庫２１０の前面にそれぞれ設けられている。例えば、操作者が引出ボタン２０５を押すと、収納庫２１０を装着位置にロックしていたロック機構が解除され、不図示のバネにより収納庫２１０が筐体２０４から押し出される。これにより、操作者が収納庫２１０を、シートを収納可能な位置まで引き出すことができる。なお、引出ボタン２０５を押すことで、モータなどにより収納庫が自動でシートを収納可能な位置まで移動する構成であっても良い。

【0028】

［斜行補正機構］
次に、多段収納装置２００に設けられた斜行補正機構について説明する。なお、以下では、一番下の収納庫２１０を例に説明するが、他の収納庫２１０も１番下の収納庫２１０と同様の構成を有している。

【0029】

収納庫２１０は、図１及び図３に示すように、シートＳを収容する収納部２２２と、ピックアップローラ２３１と、支持板２４０と、分離搬送ローラ対２３４と、第１斜行補正部２５１と、等を有している。収納部２２２には、シートＳを積載する積載トレイ２２１が設けられ、積載トレイ２２１は、不図示のワイヤによって昇降可能に設けられている。給送部としてのピックアップローラ２３１は、支持板２４０に回転可能に支持されており、積載トレイ２２１に積載されたシートＳに接触した状態で回転することで、シートＳを所定の給送方向ＦＤに給送する。また、支持板２４０は、フィードローラ２３２の駆動軸２４１を中心に揺動可能に支持されており、ピックアップローラ２３１は、支持板２４０が揺動することで昇降する。

【0030】

分離搬送ローラ対２３４は、フィードローラ２３２及びリタードローラ２３３から構成され、ピックアップローラ２３１から２枚以上のシートが重なって給送された場合に、分離して１枚のみのシートを搬送する。より詳しくは、フィードローラ２３２は、シートＳを第１斜行補正部２５１に向けて搬送する方向に駆動が入力されており、リタードローラ２３３は、シートＳを収納部２２２に向けて戻す方向に駆動が入力されている。また、リタードローラ２３３には、不図示のトルクリミッタが内蔵されている。

【0031】

これにより、ピックアップローラ２３１によって２枚以上のシートが給送された場合には、トルクリミッタは空転せずに、リタードローラ２３３によって最上位シート以外のシートを収納部２２２側に押し戻す。一方で、分離搬送ローラ対２３４に送られたシートが１枚のみの場合には、トルクリミッタが空転し、リタードローラ２３３はフィードローラ２３２により搬送されるシートによって連れ回るようになっている。

【0032】

収納庫２１０には、ピックアップローラ２３１及び分離搬送ローラ対２３４によって給送されたシートＳを水平方向ＨＤ及び鉛直方向ＶＤに対して傾斜するように斜め上方に案内する給送経路２４２が設けられている。シートＳは、給送搬送路としての給送経路２４２を通って、第１斜行補正部２５１に送られる。給送経路２４２及び搬送経路２１４，２１７は、搬送されるシートが通過する搬送路を構成している。

【0033】

斜行補正部としての第１斜行補正部２５１は、第１駆動ローラとしての駆動ローラ２３５と、駆動ローラ２３５に従動回転する第１従動ローラとしての従動ローラ２３６と、から構成される第１レジストレーションローラ対２３７を有している。第１斜行補正部２５１は、シートＳの先端が第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１に突き当たることで該シートの斜行を補正することができる。

【0034】

具体的には、第１レジストレーションローラ対２３７の駆動が停止した状態で分離搬送ローラ対２３４によってシートＳが搬送されることで、シートＳの先端が第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１に突き当たる。この状態で、更に分離搬送ローラ対２３４が駆動することで、シートＳはループを形成又は旋回し、シートＳの先端がニップ部Ｎ１に倣う。これにより、シートＳの斜行が補正される。そして、第１レジストレーションローラ対２３７が駆動されることで、シートＳの搬送が再開され、多段収納装置２００の筐体２０４にシートＳが送り込まれる。

【0035】

筐体２０４は、搬送ローラ対２６１と、プレレジストレーションローラ対２６４と、第２斜行補正部２５２と、を有している。搬送ローラ対２６１は、第１レジストレーションローラ対２３７から搬送されたシートＳをプレレジストレーションローラ対２６４へ向けて搬送する。プレレジストレーションローラ対２６４は、シート搬送方向ＣＤにおいて合流点２１６の下流に配置され、駆動ローラ２６２と、従動ローラ２６３と、を有している。

【0036】

第２斜行補正部２５２は、シート搬送方向ＣＤにおいて第１斜行補正部２５１よりも下流に配置されている。言い換えれば、第２斜行補正部２５２は、給送方向ＦＤ（図３参照）並びにシート搬送方向ＣＤにおいて第１斜行補正部２５１とは異なる位置に配置されている。第２斜行補正部２５２は、第２駆動ローラとしての駆動ローラ２６５と、駆動ローラ２６５に従動回転する第２従動ローラとしての従動ローラ２６６と、から構成される第２レジストレーションローラ対２０１を有している。第２斜行補正部２５２は、シートＳの先端が第２レジストレーションローラ対２０１のニップ部Ｎ２に突き当たることで該シートの斜行を補正することができる。

【0037】

具体的には、第２レジストレーションローラ対２０１の駆動が停止した状態でプレレジストレーションローラ対２６４によってシートＳが搬送されることで、シートＳの先端が第２レジストレーションローラ対２０１のニップ部Ｎ２に突き当たる。この状態で、更にプレレジストレーションローラ対２６４が駆動することで、シートＳはループを形成又は旋回し、シートＳの先端がニップ部Ｎ２に倣う。これにより、シートＳの斜行が補正される。そして、第２レジストレーションローラ対２０１が駆動されることで、シートＳの搬送が再開され、シートＳは、接続経路２０２を介して画像形成装置１００内に搬送される。

【0038】

［各ローラの構成］
次に、図４及び図５を用いて、多段収納装置２００の各ローラの構成をより詳しく説明する。図４は、多段収納装置２００のローラのみを抜き出して示す平面図である。図５（ａ）は、分離搬送ローラ対２３４及び第１レジストレーションローラ対２３７を示す断面図であり、図５（ｂ）は、プレレジストレーションローラ対２６４及び第２レジストレーションローラ対２０１を示す断面図である。

【0039】

図４に示すように、ピックアップローラ２３１、フィードローラ２３２及びリタードローラ２３３は、それぞれ１つのローラ部を有しており、これらのローラ部は、鉛直方向ＶＤに視て、給送経路２４２及び搬送経路２１４，２１７のシート搬送方向ＣＤ及びシートの厚み方向に交差する幅方向Ｗにおける中心線Ｌ１に重なるように配置されている。すなわち、第１斜行補正部２５１のシート搬送方向ＣＤにおける上流に配置される第１ローラ対としての分離搬送ローラ対２３４は、鉛直方向ＶＤに視て、中心線Ｌ１に重なるように配置されている。なお、幅方向Ｗは、本実施の形態では、シート搬送方向ＣＤ及びシートの厚み方向に直交している。

【0040】

第１レジストレーションローラ対２３７は、中心線Ｌ１を挟んで幅方向Ｗに並設される２つのローラ対２３７ａ，２３７ｂを有しており、搬送ローラ対２６１は、中心線Ｌ１を挟んで幅方向Ｗに並設される２つのローラ対２６１ａ，２６１ｂを有している。同様にして、プレレジストレーションローラ対２６４は、中心線Ｌ１を挟んで幅方向Ｗに並設される２つのローラ対２６４ａ，２６４ｂを有しており、第２レジストレーションローラ対２０１は、中心線Ｌ１を挟んで幅方向Ｗに並設される２つのローラ対２０１ａ，２０１ｂを有している。すなわち、第２斜行補正部２５２のシート搬送方向ＣＤにおける上流に配置されるプレレジストレーションローラ対２６４は、第２ローラ対及び第３ローラ対としてのローラ対２６４ａ，２６４ｂを有している。

【0041】

また、図５に示すように、分離搬送ローラ対２３４のニップ部Ｎ３と第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１との間の距離は、距離Ｄ１に設定されている。プレレジストレーションローラ対２６４のニップ部Ｎ４と第２レジストレーションローラ対２０１のニップ部Ｎ２との間の距離は、距離Ｄ１よりも大きい距離Ｄ２に設定されている。例えば、距離Ｄ１は、６５．８６ｍｍに設定され、距離Ｄ２は、１０５ｍｍに設定されるが、これら距離Ｄ１，Ｄ２は、装置が搬送可能とするシートのシート搬送方向の長さ、及びシートの搬送速度等に応じて適宜設定してよい。

【0042】

フィードローラ２３２及びリタードローラ２３３のシートＳと接触するローラ部は、ウレタンから構成されている。第１レジストレーションローラ対２３７の駆動ローラ２３５のローラ部は、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）から構成され、従動ローラ２３６のローラ部は、ＰＯＭ（ポリアセタール）から構成されている。

【0043】

プレレジストレーションローラ対２６４の駆動ローラ２６２のローラ部は、シリコンから構成されており、従動ローラ２６３のローラ部は、ＰＯＭ（ポリアセタール）から構成されている。第２レジストレーションローラ対２０１の駆動ローラ２６５のローラ部は、ウレタンから構成されており、従動ローラ２６６のローラ部は、ＰＯＭ（ポリアセタール）から構成されている。

【0044】

ところで、停止状態の第１レジストレーションローラ対２３７にシートＳを突き当てて該シートＳの斜行を補正する際には、分離搬送ローラ対２３４は、給送モータＭ１（図８参照）によって５００ｍ／ｓで駆動される。言い換えれば、分離搬送ローラ対２３４は、第１搬送速度でシートＳを搬送する。また、分離搬送ローラ対２３４は、第１レジストレーションローラ対２３７にシートＳの先端が突き当たっている状態で、シートＳを第１搬送量だけ搬送する。例えば、第１搬送量は、４．３ｍｍである。

【0045】

そして、シートＳの斜行補正が完了して、第１レジストレーションローラ対２３７が駆動されると、第１レジストレーションローラ対２３７は、第１レジモータＭ２（図８参照）によって９００ｍ／ｓで駆動される。この時、分離搬送ローラ対２３４の駆動速度は、５００ｍ／ｓのままである。

【0046】

このように、斜行補正後には、第１レジストレーションローラ対２３７の駆動速度の方が分離搬送ローラ対２３４の駆動速度よりも速くなるので、分離搬送ローラ対２３４は、第１レジストレーションローラ対２３７によって搬送されるシートＳに対して従動回転する。なお、リタードローラ２３３にトルクリミッタが内蔵されているのは上述した通りだが、フィードローラ２３２にはワンウェイクラッチが内蔵されており、分離搬送ローラ対２３４がシートＳに従動回転可能となっている。

【0047】

また、停止状態の第２レジストレーションローラ対２０１にシートＳを突き当てて該シートＳの斜行を補正する際には、プレレジストレーションローラ対２６４は、プレレジモータＭ３（図８参照）によって６１０ｍ／ｓで駆動される。言い換えれば、プレレジストレーションローラ対２６４に含まれるローラ対２６４ａ，２６４ｂは、第１搬送速度よりも速い第２搬送速度でシートＳを搬送する。また、ローラ対２６４ａ，２６４ｂは、第２レジストレーションローラ対２０１にシートＳの先端が突き当たっている状態で、シートＳを第１搬送量よりも少ない第２搬送量だけ搬送する。例えば、第２搬送量は、１．８７ｍｍである。

【0048】

そして、シートＳの斜行補正が完了して、第２レジストレーションローラ対２０１が駆動されると、第２レジストレーションローラ対２０１は、第２レジモータＭ４（図８参照）によって７５０ｍ／ｓで駆動される。この時、プレレジストレーションローラ対２６４は、プレレジモータＭ３（図８参照）によって、第２レジストレーションローラ対２０１と同様の７５０ｍ／ｓで駆動される。

【0049】

このように、第１レジストレーションローラ対２３７は、シートＳを分離搬送ローラ対２３４から引き抜くように搬送するため、第２レジストレーションローラ対２０１よりも強い摩擦力が必要である。そこで、第１レジストレーションローラ対２３７の駆動ローラ２３５のローラ部には、第２レジストレーションローラ対２０１の駆動ローラ２６５のローラ部の材料であるウレタンよりも摩擦係数の高いＥＰＤＭを採用している。

【0050】

［第１斜行補正部］
次に、図６及び図７を用いて、第１斜行補正部２５１についてより詳しく説明する。図６及び図７に示すように、第１斜行補正部２５１は、装置本体としての筐体２０４に対して装着及び引き出し可能に支持される引き出しユニットとしての収納庫２１０に設けられている。ピックアップローラ２３１、分離搬送ローラ対２３４及び第１レジストレーションローラ対２３７によって搬送されたシートＳは、筐体２０４と収納庫２１０との境界部分２４３を通過して、筐体２０４に送られる。

【0051】

第１斜行補正部２５１は、境界部分２４３に隣接するように収納庫２１０に設けられる。すなわち、境界部分２４３と第１斜行補正部２５１との間には、他のローラ対等の搬送手段は設けられていない。分離搬送ローラ対２３４と第１斜行補正部２５１との間の給送経路２４２には、第１斜行補正部２５１によって斜行が補正されるシートＳがループを形成可能なように、ループ空間ＳＰが設けられている。

【0052】

第１斜行補正部２５１は、駆動ローラ２３５及び従動ローラ２３６から構成される第１レジストレーションローラ対２３７と、従動ローラ２３６を回転可能に支持する軸受部２３８と、従動ローラ２３６を駆動ローラ２３５に向けて付勢する引張りコイルバネ２３９と、を有している。駆動ローラ２３５は、給送経路２４２に対して下側に配置され、従動ローラ２３６は、給送経路２４２に対して上側に配置されている。

【0053】

従動ローラ２３６は、図７に示すように、２つの軸受部２３８に回転可能に支持される回転軸２７１と、回転軸２７１に回転可能に支持され、幅方向Ｗに並設される２つのローラ部２７２ａ，２７２ｂと、を有している。２つの軸受部２３８は、回転軸２７１の幅方向Ｗ（軸線方向）における両端部に設けられている。

【0054】

収納庫２１０のフレーム２１０ａには、従動ローラ２３６の加圧方向に沿って延びる溝部２１０ｂが設けられており、軸受部２３８は、溝部２１０ｂによって上記加圧方向に移動可能に支持されている。図７では、一方側（手前側）の軸受部２３８を支持する溝部２１０ｂのみ図示されているが、フレーム２１０ａは、他方側（奥側）の軸受部２３８を支持する不図示の溝部も有している。

【0055】

引張りコイルバネ２３９は、２つの軸受部２３８をそれぞれ押圧するように幅方向Ｗに２つ並設されている。これら２つの引張りコイルバネ２３９は、幅方向Ｗに視て互いに重なる位置に位置しているため、一方側（手前側）の引張りコイルバネ２３９のみ詳述する。

【0056】

ここで、図６に示すように、第１レジストレーションローラ対２３７の駆動ローラ２３５は、水平方向ＨＤにおいて、従動ローラ２３６よりも境界部分２４３に近い位置に配置されている。駆動ローラ２３５は、水平方向ＨＤにおいて、境界部分２４３に近い側の第１端部２３５ａと、境界部分２４３に遠い側の第２端部２３５ｂと、を有している。また、第１レジストレーションローラ対２３７の従動ローラ２３６は、水平方向ＨＤにおいて、境界部分２４３に近い側の第３端部２３６ａと、境界部分２４３に遠い側の第２端部２３６ｂと、を有している。

【0057】

水平方向ＨＤにおいて、第３端部２３６ａは第１端部２３５ａよりも境界部分２４３から遠い位置に配置され、第４端部２３６ｂは第２端部２３５ｂよりも境界部分２４３から遠い位置に配置されている。

【0058】

付勢部としての引張りコイルバネ２３９は、フレーム２１０ａに固定される第１固定部２３９ａ及び第２固定部２３９ｂと、これら第１固定部２３９ａ及び第２固定部２３９ｂの間に設けられるコイル部２３９ｃと、を有している。

【0059】

第１固定部２３９ａは、水平方向ＨＤにおいて従動ローラ２３６の第３端部２３６ａよりも境界部分２４３に近く、かつ駆動ローラ２３５の第１端部２３５ａよりも境界部分２４３から遠い位置においてフレーム２１０ａに固定される。第２固定部２３９ｂは、水平方向ＨＤにおいて駆動ローラ２３５の第２端部２３５ｂ及び従動ローラ２３６の第４端部２３６ｂよりも境界部分２４３から遠い位置においてフレーム２１０ａに固定されている。コイル部２３９ｃは、軸受部２３８を駆動ローラ２３５に向けて押圧しており、これにより、従動ローラ２３６は、駆動ローラ２３５に向けて付勢されている。

【0060】

本実施の形態では、上述したように、シートＳを水平方向ＨＤ及び鉛直方向ＶＤに対して傾斜するように斜め上方に案内する給送経路２４２の下側に駆動ローラ２３５を配置し、給送経路２４２の上側に従動ローラ２３６及び引張りコイルバネ２３９を配置している。このため、従動ローラ２３６の第３端部２３６ａ及び引張りコイルバネ２３９の第１固定部２３９ａが、水平方向ＨＤにおいて駆動ローラ２３５の第１端部２３５ａよりも境界部分２４３から遠い側に配置されている。

【0061】

すなわち、水平方向ＨＤ及び鉛直方向ＶＤに対して傾斜するように設けられた給送経路２４２に沿って、かつ境界部分２４３に隣接して第１レジストレーションローラ対２３７が配置されている。そして、従動ローラ２３６及び引張りコイルバネ２３９を給送経路２４２に対して上側に設けることで、境界部分２４３、給送経路２４２及び従動ローラ２３６によって囲まれた領域２８０に引張りコイルバネ２３９の第１固定部２３９ａを配置することができる。これにより、収納庫２１０を水平方向ＨＤにおいて小型化することができる。

【0062】

図１１は、給送経路２４２に対して上側に駆動ローラ２３５を配置し、下側に従動ローラ２３６を配置した比較例を示している。比較例においては、従動ローラ２３６は、ホルダ部材２９０によって加圧方向に移動可能に支持されており、ホルダ部材２９０と従動ローラ２３６の軸受部２３８との間に圧縮バネ２９１が配置されている。該圧縮バネ２９１が軸受部２３８を押圧することで、従動ローラ２３６は、駆動ローラ２３５に向けて付勢されている。

【0063】

このような比較例においては、給送経路２４２の上側に設けられた駆動ローラ２３５よりも、給送経路２４２の下側に設けられた従動ローラ２３６の方が、水平方向ＨＤにおいて境界部分２４３に近い。そして、従動ローラ２３６を駆動ローラ２３５に向けて付勢するための構成であるホルダ部材２９０及び圧縮バネ２９１が、従動ローラ２３６よりも境界部分２４３に近づく方向に突出している。

【0064】

このため、ホルダ部材２９０及び圧縮バネ２９１が収納庫２１０内に収まるように収納庫２１０を水平方向ＨＤに延ばす必要があり、図６で説明した本実施の形態に比して収納庫２１０が水平方向ＨＤに大型化してしまう。

【0065】

また、本実施の形態では、ピックアップローラ２３１、分離搬送ローラ対２３４及び第１斜行補正部２５１を収納庫２１０に設けており、収納庫２１０を筐体２０４から引き出すことで、ピックアップローラ２３１、分離搬送ローラ対２３４及び第１斜行補正部２５１も一体的に引き出される。

【0066】

このため、収納庫２１０に収納されたシートＳと、ピックアップローラ２３１、分離搬送ローラ対２３４及び第１斜行補正部２５１との幅方向Ｗにおけるセンター合わせが容易になる。また、収納庫２１０に収容されたシートＳに対する、分離搬送ローラ対２３４及び第１斜行補正部２５１の斜行調整を容易に行うことができる。また、収納庫２１０を引き出すことで、分離搬送ローラ対２３４及び第１斜行補正部２５１においてジャムしたシートを容易に取り除くことができ、かつ分離搬送ローラ対２３４及び第１斜行補正部２５１のメンテナンス性を向上することができる。

【0067】

［制御系］
次に、図８を用いて、本実施の形態の多段収納装置２００の制御系について説明する。上述したように、多段収納装置２００は、各部の構成を制御する制御部２０３を有する。即ち、制御部２０３は、画像形成装置１００からの指令や、各種センサ及び操作部３００などからの信号を受けて、給送モータＭ１、第１レジモータＭ２、プレレジモータＭ３、及び第２レジモータＭ４を制御する。給送モータＭ１は、フィードローラ２３２の駆動軸２４１を駆動する。駆動源及び第１駆動源としての第１レジモータＭ２は、第１レジストレーションローラ対２３７の駆動ローラ２３５を駆動する。プレレジモータＭ３は、プレレジストレーションローラ対２６４の駆動ローラ２６２を駆動する。第２駆動源としての第２レジモータＭ４は、第２レジストレーションローラ対２０１の駆動ローラ２６５を駆動する。

【0068】

操作部３００は、画像形成装置１００、多段収納装置２００又は給送デッキ５００に設けられ、ユーザが操作可能な操作パネル及び物理ボタンを有している。ユーザは、操作部３００を用いて、画像形成装置１００、多段収納装置２００及び給送デッキ５００に収納されたシートＳの種類や印刷モード等を指定することができる。なお、これらシートＳの種類や印刷モード等は、画像形成システム１０００に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からも指定することができる。

【0069】

［給送動作］
次に、図９のフローチャートを用いて、多段収納装置２００による給送動作について説明する。給送動作が開始されると、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１によって積載トレイ２２１上のシートＳを給送する（ステップＳ１）。次に、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１によって給送されたシートＳを分離搬送ローラ対２３４によって１枚ずつに分離する（ステップＳ２）。

【0070】

そして、制御部２０３は、給送されたシートＳの坪量が所定値以上か否かを判断する（ステップＳ３）。シートＳの坪量は、画像形成システム１０００に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器又は操作部３００によって指定される。シートＳの坪量が所定値未満であると判断された場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部２０３は、第１斜行補正部２５１において斜行補正せず、第１レジストレーションローラ対２３７によってシートＳを搬送する（ステップＳ４）。

【0071】

次に、制御部２０３は、搬送ローラ対２６１及びプレレジストレーションローラ対２６４によってシートＳを搬送する（ステップＳ５）。この時、制御部２０３は、第２レジストレーションローラ対２０１を停止させ、停止状態の第２レジストレーションローラ対２０１のニップ部Ｎ２にシートＳの先端を突き当て、シートＳの斜行を補正する（ステップＳ６）。

【0072】

次に、制御部２０３は、第２レジストレーションローラ対２０１を駆動し、第２レジストレーションローラ対２０１によってシートＳを搬送し、画像形成装置本体１０１にシートＳを受け渡す（ステップＳ７，Ｓ８）。

【0073】

また、ステップＳ３において、シートＳの坪量が所定値以上であると判断された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部２０３は、第１レジストレーションローラ対２３７を停止させ、停止状態の第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１にシートＳの先端を突き当て、シートＳの斜行を補正する（ステップＳ９）。

【0074】

第１斜行補正部２５１によるシートＳの斜行補正が完了すると、制御部２０３は、第１レジストレーションローラ対２３７を駆動すると共に、搬送ローラ対２６１及びプレレジストレーションローラ対２６４によってシートＳを搬送する（ステップＳ１０）。

【0075】

次に、制御部２０３は、第２斜行補正部２５２において斜行補正せず、第２レジストレーションローラ対２０１によってシートＳを搬送し、画像形成装置本体１０１にシートＳを受け渡す（ステップＳ１１，Ｓ１２）。以上により、多段収納装置２００による給送動作が終了する。

【0076】

ステップＳ３における坪量の所定値は、例えば６４ｇ／ｍ^２に設定される。一般に、薄紙の坪量は、５２～６３ｇ／ｍ^２であり、普通紙の坪量は、６４～１０５ｇ／ｍ^２であり、厚紙の坪量は、１０６～３００ｇ／ｍ^２である。このため、給送されるシートＳが薄紙の場合には、ステップＳ４～Ｓ８の処理が実行され、給送されるシートＳが普通紙又は厚紙の場合には、ステップＳ９～Ｓ１２の処理が実行される。

【0077】

このように、第１斜行補正部２５１は、第１のシートとしての普通紙又は厚紙が給送される際に該普通紙又は厚紙の斜行を補正し、普通紙及び厚紙よりも剛度及び坪量が小さい第２のシートとしての薄紙が給送される際に該薄紙の斜行を補正しない。また、第２斜行補正部２５２は、普通紙又は厚紙が給送される際に該普通紙又は厚紙の斜行を補正せず、薄紙が給送される際に該薄紙の斜行を補正する。この時、第１のシートは、第１の坪量を有しており、第２のシートは、第１の坪量よりも小さい第２の坪量を有している。

【0078】

［斜行補正部の使い分け］
このように、シートＳの種類（坪量）によって、シートＳの斜行補正を第１斜行補正部２５１及び第２斜行補正部２５２のいずれによって行うかを使い分ける理由について、以下に説明する。

【0079】

本実施の形態では、上述したように、第１斜行補正部２５１を収納庫２１０に組み込むと共に、収納庫２１０を水平方向ＨＤに小型化するために、第１レジストレーションローラ対２３７の駆動ローラ２３５を給送経路２４２の下側に配置している。そして、駆動ローラ２３５は、比較的摩擦係数の高いＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）から構成されている。

【0080】

仮に、薄紙を第１斜行補正部２５１において斜行補正することを考えた場合、第１斜行補正部２５１の第１レジストレーションローラ対２３７が停止した状態で、薄紙が分離搬送ローラ対２３４によって搬送される。この時、薄紙は、剛度（コシ）が低いため重力によって先端が下方に垂れ下がりながら搬送される。すると、薄紙の先端が第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１ではなく、下側の駆動ローラ２３５の外周面に突き当たる。

【0081】

駆動ローラ２３５は、この時駆動停止していると共に、摩擦係数の高いＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）から構成されているために、薄紙の先端がニップ部Ｎ１まで搬送されることなく折れ曲がり、ジャムとなってしまう虞がある。このような理由から、薄紙を給送する場合には、第１斜行補正部２５１にて行わない方が好適である。

【0082】

一方で、厚紙は、第２斜行補正部２５２よりも第１斜行補正部２５１にて斜行補正する方が好適である。なぜなら、図４及び図５において説明したように、第１レジストレーションローラ対２３７のシート搬送方向ＣＤにおける上流に配置された分離搬送ローラ対２３４は、１つのローラ対から構成されるが、第２レジストレーションローラ対２０１のシート搬送方向ＣＤにおける上流に配置されたプレレジストレーションローラ対２６４は、２つのローラ対２６４ａ，２６４ｂから構成されるためである。更に、分離搬送ローラ対２３４のニップ部Ｎ３と第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１との間の距離Ｄ１は、プレレジストレーションローラ対２６４のニップ部Ｎ４と第２レジストレーションローラ対２０１のニップ部Ｎ２との間の距離Ｄ２よりも短いためである。

【0083】

厚紙は、第１斜行補正部２５１にて斜行補正される際に、剛度（コシ）が高いために、ほとんどループを形成せず、第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１に突き当たった状態で、分離搬送ローラ対２３４のニップ部Ｎ３に摺接しながら旋回する。この時、分離搬送ローラ対２３４は１つのローラ対から構成されると共に、距離Ｄ１が距離Ｄ２よりも短いために、厚紙が旋回しやすく、容易に厚紙を斜行補正することができる。また、厚紙は、重力によって先端がほとんど下方に垂れ下がることなく第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１に搬送されるので、ジャムの発生を抑制することができる。

【0084】

仮に、厚紙を第２斜行補正部２５２において斜行補正することを考えた場合、プレレジストレーションローラ対２６４は２つのローラ対２６４ａ，２６４ｂから構成されと共に、距離Ｄ２が距離Ｄ１よりも長いために、厚紙は旋回し難い。このため、厚紙は、第２斜行補正部２５２よりも第１斜行補正部２５１において斜行補正する方が好適である。

【0085】

逆に、薄紙は、剛度（コシ）が低いために、斜行補正時にループを形成しやすい。よって、薄紙の先端が第２レジストレーションローラ対２０１のニップ部Ｎ２に突き当たった状態で、薄紙がプレレジストレーションローラ対２６４によって更に搬送されることで薄紙には容易にループが形成される。この時、薄紙は、２つのローラ対２６４ａ，２６４ｂから構成されるプレレジストレーションローラ対２６４によってしっかりと保持されるが、ループが形成されているために、薄紙の後端の姿勢を変化させずに薄紙の斜行を補正することができる。

【0086】

また、プレレジストレーションローラ対２６４と第２レジストレーションローラ対２０１の間に設けられる搬送経路２１７は、略水平方向ＨＤに延びているので、薄紙の先端の垂れ下がりの影響がほとんどない。また、第２レジストレーションローラ対２０１の内、搬送経路２１７の上側には、駆動ローラ２６５が配置されている。また、搬送経路２１７の下側には、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）に比して摩擦係数の低いＰＯＭ（ポリアセタール）から構成される従動ローラ２６６が配置されている。このため、薄紙の先端が従動ローラ２６６の外周面に突き当たっても、滑らかにニップ部Ｎ２に案内され、ジャムの発生を抑制することができる。

【0087】

また、薄紙は、シートの搬送過程で厚紙に比して斜行しやすい傾向があるが、薄紙の斜行補正を行う第２斜行補正部２５２は、多段収納装置２００の排出口、すなわち接続経路２０２の近傍に配置されている。このため、多段収納装置２００内での薄紙の斜行をなるべく抑えることができる。

【0088】

以上のように、本実施の形態では、シートＳの坪量（種類）に応じて、シートＳの斜行補正を第１斜行補正部２５１及び第２斜行補正部２５２のいずれによって行うかを使い分ける。これにより、シートＳの坪量に拘わらず、ジャム等の搬送不良を低減すると共に、シートＳの斜行を適切に補正することができる。

【0089】

また、本実施の形態では、シートＳを水平方向ＨＤ及び鉛直方向ＶＤに対して傾斜するように斜め上方に案内する給送経路２４２と、第１レジストレーションローラ対２３７を収納庫２１０に設けている。そして、給送経路２４２の下側に第１レジストレーションローラ対２３７の駆動ローラ２３５を配置し、給送経路２４２の上側に従動ローラ２３６及び引張りコイルバネ２３９を配置したので、収納庫２１０を水平方向ＨＤに小型化することができる。

【0090】

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の給送動作の制御を変更して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
［給送動作］

【0091】

図１０のフローチャートを用いて、多段収納装置２００による給送動作について説明するが、図１０のフローチャートは、図９のフローチャートのステップＳ３をステップＳ２３に変更したのみで、他は図９と同様である。よって、ステップＳ２３以外の説明を省略する。

【0092】

制御部２０３は、図１０に示すように、ステップＳ２３において、給送されたシートＳの剛度が所定値以上か否かを判断する（ステップＳ２３）。シートＳの剛度は、画像形成システム１０００に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器又は操作部３００によって指定されてもよいが、指定されたシートの種類に応じて剛度は予め決まっている。このため、指定されたシートの種類に基づいて、ステップＳ２３以降の処理を決めてもよい。

【0093】

本実施の形態では、普通紙、厚紙、普通コート紙、及び厚紙コート紙は、所定値以上の剛度を有しており、薄紙及び薄紙コート紙は、所定値未満の剛度を有している。シートの剛度（こわさ）は、例えば自重によるシートの撓みを測定することで行われる簡便法によって求められる。この簡便法では、机やテーブルの端からシートを一定の長さだけ外へ垂らすことで、シート自身の重さによってシートが下方へ撓み、この撓み量を測定する。そして、シートの坪量、撓み量、及び机からの突出量に基づいて、シートの剛度（ｍＮ×ｍ）が求められる。

【0094】

したがって、第１斜行補正部２５１は、例えば普通紙、厚紙、普通コート紙、及び厚紙コート紙等の第１のシートが給送される際に該第１のシートの斜行を補正し、第１のシートよりも剛度の小さい第２のシートが給送される際に該第２のシートの斜行を補正しない。第２のシートは、例えば薄紙（５２～６３ｇ／ｍ^２）及び薄紙コート紙（８０～１０５ｇ／ｍ^２）等である。また、第２斜行補正部２５２は、第１のシートが給送される際に該第１のシートの斜行を補正せず、第２のシートが給送される際に該第２のシートの斜行を補正する。

【0095】

以上のように、本実施の形態では、シートＳの剛度又は種類に応じて、シートＳの斜行補正を第１斜行補正部２５１及び第２斜行補正部２５２のいずれによって行うかを使い分ける。これにより、シートＳの剛度に拘わらず、ジャム等の搬送不良を低減すると共に、シートＳの斜行を適切に補正することができる。

【0096】

＜他の実施形態＞
なお、既述のいずれの形態においても、第１レジストレーションローラ対２３７には、シートを１枚ずつに分離して搬送する機能を有する分離搬送ローラ対２３４によってシートを搬送していたが、これに限定されない。例えば、シートを１枚ずつに分離して搬送する機能を有さないローラ対によって、シートを第１レジストレーションローラ対２３７に搬送してもよい。

【0097】

また、既述のいずれの形態においても、第２斜行補正部２５２は、シート搬送方向ＣＤにおいて第１斜行補正部２５１の下流に配置されていたが、これに限定されない。例えば、第２斜行補正部２５２は、シート搬送方向ＣＤにおいて第１斜行補正部２５１の上流に配置されていてもよい。

【0098】

また、既述のいずれの形態においても、給送モータＭ１、第１レジモータＭ２、プレレジモータＭ３及び第２レジモータＭ４を制御する制御部２０３を多段収納装置２００に設けたが、これらの制御を画像形成装置１００の制御部１４０により行うようにしても良い。また、シート給送装置は、上述の多段収納装置に関わらず１段のデッキなど他の構成であっても良い。

【0099】

また、既述のいずれの形態においても、分離搬送ローラ対２３４のリタードローラ２３３には、逆転駆動が入力されていたが、これに限定されない。例えば、リタードローラ２３３に代えて、駆動が入力されていない分離ローラを適用してもよい。

【0100】

また、既述のいずれの形態においても、第１斜行補正部２５１及び第２斜行補正部２５２は、それぞれローラ対のニップ部にシートの先端を突き当てることでシートの斜行帆補正する方式を採用していたが、これに限定されない。例えば、各斜行補正部は、ローラ対と、シャッタ部材と、を有していてもよく、ローラ対のニップ部のシート搬送方向ＣＤにおける上流において、シートの先端がシャッタ部材に突き当たるように構成してもよい。

【0101】

また、既述のいずれの形態においても、第１レジストレーションローラ対２３７及び第２レジストレーションローラ対２０１は、それぞれ２つのローラ対を有していたが、これに限定されない。例えば、各レジストレーションローラ対は、軸線方向に長い１つのローラ対によって構成されてもよい。

【0102】

また、既述のいずれの形態においても、引張りコイルバネ２３９によって第１レジストレーションローラ対２３７の従動ローラ２３６を付勢していたが、これに限定されない。例えば、引張りコイルバネ２３９に代えて、板バネや線バネ等の他のバネ部材や、ゴム、スポンジ、及び磁石等の他の付勢部材を用いてもよい。

【0103】

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式の画像形成システム１０００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成システムにも本発明を適用することが可能である。

【0104】

本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0105】

１００：画像形成装置／１１０：画像形成部／２００：シート給送装置／２０４：装置本体（筐体）／２１０：引き出しユニット（収納庫）／２１４：搬送路（搬送経路）／２１７：搬送路、本体搬送路（搬送経路）／２２２：収納部／２３１：給送部（ピックアップローラ）／２３４：第１ローラ対（分離搬送ローラ対）／２３５：駆動ローラ、第１駆動ローラ／２３５ａ：第１端部／２３５ｂ：第２端部／２３６：従動ローラ、第１従動ローラ／２３６ａ：第３端部／２３６ｂ：第４端部／２３８：軸受部／２３９：付勢部、引張りコイルバネ／２３９ａ：第１固定部／２３９ｂ：第２固定部／２３９ｃ：コイル部／２４２：給送搬送路、搬送路（給送経路）／２４３：境界部分／２５１：第１斜行補正部、斜行補正部／２５２：第２斜行補正部／２６４ａ：第２ローラ対（ローラ対）／２６４ｂ：第３ローラ対（ローラ対）／２６５：第２駆動ローラ（駆動ローラ）／２６６：第２従動ローラ（従動ローラ）／１０００：画像形成システム／ＣＤ：シート搬送方向／Ｄ１，Ｄ２：距離／ＦＤ：給送方向／Ｌ１：中心線／Ｎ３，Ｎ４：ニップ部／ＨＤ：水平方向／Ｍ２：駆動源、第１駆動源（第１レジモータ）／Ｍ４：第２駆動源（第２レジモータ）／ＶＤ：鉛直方向／Ｓ：シート／Ｗ：幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】