特開 2022-40489 撮像レンズ及び撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022040489

(43)【公開日】2022-03-11

(54)【発明の名称】撮像レンズ及び撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 13/04 20060101AFI20220304BHJP

   G02B 13/18 20060101ALI20220304BHJP

【ＦＩ】

G02B13/04 D

G02B13/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020145233

(22)【出願日】2020-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000133227

【氏名又は名称】株式会社タムロン

(74)【代理人】

【識別番号】100156867

【弁理士】

【氏名又は名称】上村 欣浩

(74)【代理人】

【識別番号】100143786

【弁理士】

【氏名又は名称】根岸 宏子

(72)【発明者】

【氏名】野田 隆行

(72)【発明者】

【氏名】中井 正剛

(72)【発明者】

【氏名】布施 慎吾

【テーマコード（参考）】

2H087

【Ｆターム（参考）】

2H087KA01

2H087LA03

2H087NA08

2H087PA05

2H087PA06

2H087PA07

2H087PA08

2H087PA09

2H087PA10

2H087PA17

2H087PB05

2H087PB06

2H087PB07

2H087PB08

2H087PB09

2H087PB10

2H087QA02

2H087QA06

2H087QA07

2H087QA17

2H087QA21

2H087QA22

2H087QA25

2H087QA34

2H087QA37

2H087QA39

2H087QA41

2H087QA42

2H087QA45

2H087QA46

2H087RA05

2H087RA12

2H087RA13

2H087RA32

2H087RA42

2H087RA43

2H087UA01

2H087UA06

(57)【要約】

【課題】樹脂製レンズを含むことで軽量化及び低コスト化を図りつつ、雰囲気温度の変化に伴う画角変動を抑制する。
【解決手段】物体側から順に配置される、像側が凹面の第１レンズＬ１及び物体側が凹面の第２レンズＬ２と、最も像側に配置される第ｎレンズとを含むｎ枚のレンズから構成され（但し、５≦ｎ≦１０）、絞りＳよりも物体側を第１群とし、その像側を第２群としたとき、第２群は、ｄ線に対する屈折率ＮがＮ＜１．６８であり、且つ、ｄ線に対するアッベ数Ｖが１６＜Ｖ＜３１であるレンズＧｐを含み、当該レンズＧｐに隣接配置されるレンズは樹脂製のレンズＬｐであり、所定の条件を満足する撮像レンズとする。また、当該撮像レンズを備えた撮像装置とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体側から順に配置される、像側が凹面の第１レンズ及び物体側が凹面の第２レンズと、最も像側に配置される正の屈折力を有する第ｎレンズとを含むｎ枚のレンズから構成され、６≦ｎ≦１０であり、
前記第１レンズと前記第ｎレンズとの間に絞りが配置され、当該絞りよりも物体側を第１群とし、その像側を第２群としたとき、
前記第２群は、ｄ線に対する屈折率ＮがＮ＜１．６８であり、且つ、ｄ線に対するアッベ数Ｖが１６＜Ｖ＜３１であるレンズＧｐを含み、
当該レンズＧｐに隣接配置されるレンズは樹脂製のレンズＬｐであり、
以下の条件を満足することを特徴とする撮像レンズ。
－０．５９＜ｆ／ｆｐ＜－０．０１ ・・・・・（１）
但し、
ｆ ：当該撮像レンズの焦点距離
ｆｐ：前記レンズＧｐ及び前記レンズＬｐの合成焦点距離

【請求項2】

物体側から順に配置される、像側が凹面の第１レンズ及び物体側が凹面の第２レンズと、最も像側に配置される第ｎレンズとを含むｎ枚のレンズから構成され、ｎ＝５であり、
前記第１レンズと前記第ｎレンズとの間に絞りが配置され、当該絞りよりも物体側を第１群とし、その像側を第２群としたとき、
前記第２群は、ｄ線に対する屈折率ＮがＮ＜１．６８であり、且つ、ｄ線に対するアッベ数Ｖが１６＜Ｖ＜３１であるレンズＧｐを含み、
当該レンズＧｐに隣接配置されるレンズは樹脂製のレンズＬｐであり、
以下の条件を満足することを特徴とする撮像レンズ。
－０．５９＜ｆ／ｆｐ＜－０．０１ ・・・・・（１）
但し、
ｆ ：当該撮像レンズの焦点距離
ｆｐ：前記レンズＧｐ及び前記レンズＬｐの合成焦点距離

【請求項3】

前記第１群は、前記第１レンズ及び前記第２レンズを含む３枚以下のレンズから構成され、
当該第１群の最も像側に配置されるレンズは正の屈折力を有する、請求項１又は請求項２に記載の撮像レンズ。

【請求項4】

以下の条件式を満足する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
０．１＜ｃｔＧＡ／ｆ＜１．２ ・・・・・（２）
但し、
ｃｔＧＡ：前記レンズＧｐの中心厚と前記レンズＬｐの中心厚との和

【請求項5】

前記絞りの物体側には像側が凸面のレンズが隣接配置され、当該絞りの像側には、正の屈折力を有するレンズが隣接配置される請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の撮像レンズ。

【請求項6】

以下の条件式を満足する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
０．９＜ ｆｓ／ｆ ＜４．５ ・・・・・（３）
但し、
ｆｓ：前記絞りの像側に隣接配置されるレンズの焦点距離

【請求項7】

以下の条件式を満足する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
１．８＜ｆ×ｔａｎ（θ）／Ｙｈ＜３．２ ・・・・・（４）
但し、
Ｙｈ：当該撮像レンズの最大像高
θ ：当該撮像レンズの半画角

【請求項8】

以下の条件式を満足する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
１．８＜Ｎｇ１＜２．０ ・・・・・（５）
但し、
Ｎｇ１：前記第１レンズのｄ線に対する屈折率

【請求項9】

以下の条件式を満足する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
１．５５＜Ｎｇ２＜１．８９ ・・・・・（６）
但し、
Ｎｇ２：前記第２レンズのｄ線に対する屈折率

【請求項10】

以下の条件式を満足する請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
０．０１＜ Ｄｐｐ／ｆ ＜０．４０ ・・・・・（７）
但し、
Ｄｐｐ：前記レンズＧｐと前記レンズＬｐとの光軸上の間隔

【請求項11】

以下の条件式を満足する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
－０．３＜ Ｐａｉｒ×ｆ ＜０．３ ・・・・・（８）
但し、
Ｐａｉｒ：前記レンズＧｐと前記レンズＬｐとの間に形成される空気レンズの物体側面の屈折力と像側面の屈折力との和であり、（１－ｎ１）／ｒ１－（１－ｎ２）／ｒ２で表される値
ここで、
ｎ１：前記レンズＧｐ及び前記レンズＬｐのうち物体側に配置されるレンズのｄ線に対する屈折率
ｎ２：前記レンズＧｐ及び前記レンズＬｐのうち像側に配置されるレンズのｄ線に対する屈折率
ｒ１：前記空気レンズの物体側面の曲率半径
ｒ２：前記空気レンズの像側面の曲率半径

【請求項12】

互いに隣接する前記レンズＧｐ及び前記レンズＬｐに対して、これらの物体側及び像側にそれぞれ少なくとも一枚の実質的な屈折力を有する硝子製のレンズが配置される請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の撮像レンズ。

【請求項13】

前記レンズＧｐは両凹レンズであり、前記レンズＬｐは両凸レンズである請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の撮像レンズ。

【請求項14】

以下の条件式を満足する請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
－９．０ ＜ ｆ１Ｇ／ｆ ＜ ０．０ ・・・・・（９）
但し、
ｆ１Ｇ：前記第１群の焦点距離

【請求項15】

以下の条件式を満足する請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
０．４０ ＜ ＤＤ／ＬＬ ＜ ０．９５ ・・・・・（１０）
ＤＤ：前記第１レンズから前記第ｎレンズの各レンズの中心厚の和
ＬＬ：前記第１レンズの物体側面から前記第ｎレンズの像側面までの光軸上の距離

【請求項16】

請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の撮像レンズと、当該撮像レンズの像側に当該撮像レンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本件発明は、撮像レンズ及び撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、デジタルスチルカメラ等の固体撮像素子を用いた種々の小型の撮像装置が普及している。小型の撮像装置の撮像光学系についても一層の小型化及び軽量化が求められると共に、低コスト化が求められている。車載レンズ、ドローン（小型無人機、無人航空機）用レンズ等では、軽量化及び低コスト化を図るためその一部を樹脂製レンズにより構成することが行われている。

【0003】

例えば、特許文献１の実施例３には、物体側から順に負・正・正・負・正・正の樹脂製レンズを含む６枚のレンズからなり、画角が１００°の撮像レンズが提案されている。

【0004】

また、特許文献２の実施例２２には、物体側から順に負・正・正・負・正・正の樹脂製レンズを含む６枚のレンズからなり、画角が９８°の撮像レンズが提案されている。これらの撮像レンズでは、広画角を達成しており、常温環境下では高い光学性能を維持している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１３６５８３号公報

【特許文献2】特開２０１６－６５９５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、常温環境下（２０℃）と比較して特許文献１に開示の撮像レンズでは、入射角が８０°であるとき１２５℃では－０．３８３°、－２０°では０．１５８°の画角変動がある。また、特許文献２に開示の撮像レンズでは、１２５℃では－０．３９０°、－２０°では０．１５７°の画角変動がある。このように、これらの撮像レンズでは温度変化に伴う画角変動が十分に抑制されていない。

【0007】

そこで、本件発明の課題は、樹脂製レンズを含むことで軽量化及び低コスト化を図りつつ、雰囲気温度の変化に伴う画角変動を抑制することのできる撮像レンズ及び撮像装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために本件発明に係る撮像レンズは、物体側から順に配置される、像側が凹面の第１レンズ及び物体側が凹面の第２レンズと、最も像側に配置される正の屈折力を有する第ｎレンズとを含むｎ枚のレンズから構成され、６≦ｎ≦１０であり、前記第１レンズと前記第ｎレンズとの間に絞りが配置され、当該絞りよりも物体側を第１群とし、その像側を第２群としたとき、前記第２群は、ｄ線に対する屈折率ＮがＮ＜１．６８であり、且つ、ｄ線に対するアッベ数Ｖが１６＜Ｖ＜３１であるレンズＧｐを含み、当該レンズＧｐに隣接配置されるレンズは樹脂製のレンズＬｐであり、以下の条件を満足することを特徴とする。
－０．５９＜ｆ／ｆｐ＜－０．０１ ・・・・・（１）
但し、
ｆ ：当該撮像レンズの焦点距離
ｆｐ：前記レンズＧｐ及び前記レンズＬｐの合成焦点距離

【0009】

上記課題を解決するために本件発明に係る撮像レンズは、物体側から順に配置される、像側が凹面の第１レンズ及び物体側が凹面の第２レンズと、最も像側に配置される第ｎレンズとを含むｎ枚のレンズから構成され、ｎ＝５であり、前記第１レンズと前記第ｎレンズとの間に絞りが配置され、当該絞りよりも物体側を第１群とし、その像側を第２群としたとき、前記第２群は、ｄ線に対する屈折率ＮがＮ＜１．６８であり、且つ、ｄ線に対するアッベ数Ｖが１６＜Ｖ＜３１であるレンズＧｐを含み、当該レンズＧｐに隣接配置されるレンズは樹脂製のレンズＬｐであり、以下の条件を満足することを特徴とする。
－０．５９＜ｆ／ｆｐ＜－０．０１ ・・・・・（１）
但し、
ｆ ：当該撮像レンズの焦点距離
ｆｐ：前記レンズＧｐ及び前記レンズＬｐの合成焦点距離

【0010】

また、上記課題を解決するために本件発明に係る撮像装置は、上記撮像レンズと、当該撮像レンズによって形成された光学像を電気的信号に変換にする撮像素子とを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本件発明によれば、樹脂製レンズを含むことで軽量化及び低コスト化を図りつつ、雰囲気温度の変化に伴う画角変動を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施例１の撮像レンズの断面図である。

【図2】実施例１の撮像レンズの無限遠合焦状態における収差図である。

【図3】実施例２の撮像レンズの断面図である。

【図4】実施例２の撮像レンズの無限遠合焦状態における収差図である。

【図5】実施例３の撮像レンズの断面図である。

【図6】実施例３の撮像レンズの無限遠合焦状態における収差図である。

【図7】実施例４の撮像レンズの断面図である。

【図8】実施例４の撮像レンズの無限遠合焦状態における収差図である。

【図9】実施例５の撮像レンズの断面図である。

【図10】実施例５の撮像レンズの無限遠合焦状態における収差図である。

【図11】実施例６の撮像レンズの断面図である。

【図12】実施例６の撮像レンズの無限遠合焦状態における収差図である。

【図13】実施例７の撮像レンズの断面図である。

【図14】実施例７の撮像レンズの無限遠合焦状態における収差図である。

【図15】実施例８の撮像レンズの断面図である。

【図16】実施例８の撮像レンズの無限遠合焦状態における収差図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本件発明に係る撮像レンズ及び撮像装置の実施の形態を説明する。但し、以下に説明する撮像レンズ及び撮像装置は本件発明に係る撮像レンズ及び撮像装置の一態様であって、本件発明に係る撮像レンズ及び撮像装置は以下の態様に限定されるものではない。

【0014】

１．撮像レンズ
１－１．光学構成
当該撮像レンズの光学構成について説明する。当該撮像レンズは物体側から順に配置される、像側が凹面の第１レンズ及び物体側が凹面の第２レンズと、最も像側に配置される第ｎレンズとを含むｎ枚のレンズから実質的に構成され、５≦ｎ≦１０である。ここで、「実質的に構成される」とは、当該撮像レンズを実質的に構成する光学要素は上記第１レンズから第ｎレンズのｎ枚のレンズであるが、それ以外に実質的な屈折力を持たないレンズや、絞りやカバーガラス等のレンズ以外の光学要素等を備えることは許容されることを意味する。また、当該撮像レンズは、第１レンズと第ｎレンズとの間に絞りを備え、絞りよりも物体側を第１群、絞りよりも像側を第２群としたとき、第１群は上記第１レンズ及び第２レンズを含み、第２群は後述するレンズＧｐ及びレンズＬｐと、上記第ｎレンズとを含む。

【0015】

１－１－１．レンズ構成
（１）第１レンズ及び第２レンズ
当該撮像レンズの物体側に、像側が凹面の第１レンズと物体側が凹面の第２レンズとを当該順序で配置することで、広い画角を実現しつつ、画角に比して前玉径を小さくすることができる。ここで、「撮像画角１度当たりの撮像素子上の画素数」を「角度分解能」と定義する。上記のような面形状を有する第１レンズ及び第２レンズを当該撮像レンズの物体側に配置することで、周辺よりも光軸付近の角度分解能の高い撮像レンズを得ることが容易になる。光軸付近の角度分解能を周辺よりも高くすることにより、光軸付近の物体については高解像度で結像することができ、周辺についてはより広い範囲で撮像することができる。そのため、当該撮像レンズを例えば車載用カメラやドローン用カメラ等に適用し、主としてセンシングカメラとして使用すれば、車両やドローン等の移動体の進行方向前方については遠方の物体を精度良く検出することができ、移動体の周囲の物体（障害物、信号機、道路交通標識等）については広い範囲で認識することが可能になる。なお、光軸付近とは、光軸中心を含む像高の２割程度の範囲内をいうものとし、周辺とは光軸中心を含む像高の７割程度の範囲よりも外側の範囲を称するものとする。

【0016】

また、画角の広いレンズでは周辺像高（例えば、１０割像高、７割像高等）への主光線の入射高さ（入射位置の光軸からの距離）が第１レンズでは最も大きくなる。そこで、上記のように第１レンズの像側を凹面とし、その曲率を大きくすることで、光軸の中心付近から周辺までコマ収差を良好に補正しつつ、周辺の歪曲収差も適切な範囲内にすることができる。

【0017】

これらの作用及び効果を得る上で、第１レンズは像側に凹面を向けたメニスカス形状であることが好ましい。さらに、第２レンズは物体側に凹面を向けたメニスカス形状であることが好ましい。また、第１レンズは負の屈折力を有することが負先行型の光学構成を得る上で好ましい。また、第１群が第１レンズ及び第２レンズの２枚のレンズから構成される場合、第２レンズは正の屈折力を有することが好ましい。

【0018】

（２）レンズＧｐ及びレンズＬｐ
当該撮像レンズにおいて、レンズＧｐは第２群を構成するレンズのうち、ｄ線に対する屈折率ＮがＮ＜１．６８であり、且つ、ｄ線に対するアッベ数Ｖが１６＜Ｖ＜３１であるレンズをいう。

【0019】

上記条件を満足するレンズ材料は、現時点では樹脂材料となる。つまり、レンズＧｐは基本的には樹脂製のレンズである。樹脂材料は硝子材料と比較すると熱膨張率が大きい。そのため、樹脂製のレンズを用いて撮像レンズを構成すると雰囲気温度の変化に伴い屈折率が変化し、また、面形状やレンズの厚みも変化するため、画角変動が生じ、焦点位置も変動しやすくなる。しかしながら、当該撮像レンズでは、第１レンズ及び第２レンズの面形状を上記のようにしつつ、絞りよりも像側の第２群にレンズＧｐを配置することで、レンズＧｐにおける周辺像高への主光線の入射高さが雰囲気温度の変化に伴う変動を抑制することができる。そのため、レンズＧｐにおける周辺像高への主光線の入射高さの変動が小さいため、レンズＧｐの屈折率や面形状等が雰囲気温度により変化しても画角変動の影響を小さくすることができ、焦点位置の変動も抑制することが可能になる。

【0020】

当該撮像レンズにおいて上記レンズＧｐに隣接配置されるレンズは樹脂製のレンズＬｐであるものとする。レンズＬｐは樹脂製のレンズである限り、レンズＧｐの物体側に配置されてもよいし、レンズＧｐの像側に配置されてもよく、その両側に配置されてもよい。レンズＧｐにレンズＬｐを隣接配置し、後述する条件式（１）を満足させることにより、広い温度範囲における画角変動を抑制することができる。例えば、車載用レンズ或いはドローン用レンズ等は屋外で使用されることが多く、氷点下から高温で用いられることが多い。レンズＬｐをレンズＧｐに隣接配置し、例えば、両レンズの屈折力の符号や面形状等を適宜調整することにより、雰囲気温度の変化により生じる画角変動や焦点位置の変動を線形的に打ち消すことが容易になる。そのため、当該撮像レンズを構成するレンズのうち少なくとも２枚を樹脂製のレンズ（レンズＧｐ、レンズＬｐ）としつつ、雰囲気温度が変化しても画角変動の小さい撮像レンズを実現することができる。これらの効果を得る上で、レンズＬｐはレンズＧｐの物体側に配置されることがより好ましい。

【0021】

レンズＧｐとレンズＬｐをそれぞれ異なる符号の屈折力を有するレンズとすることにより、雰囲気温度の変化により生じる画角変動や焦点位置の変動を線形的に打ち消すことが容易になり、色収差を補正する上でも好ましい。このとき、レンズＧｐは負の屈折力を有し、レンズＬｐは正の屈折力を有することが色収差を良好に行う上で好ましい。また、レンズＧｐは両凹レンズであり、レンズＬｐは両凸レンズであることがさらに好ましい。レンズＧｐ及びレンズＬｐをそれぞれ両凹レンズ及び両凸レンズとすることにより、それぞれに強い屈折力を配置しつつ、レンズ面の曲率が大きくなり過ぎるのを防止し、色収差の良好な補正が可能になると共に、その他の収差が発生するのを抑制することができる。

【0022】

また、レンズＧｐとレンズＬｐとの空気間隔は、レンズＧｐ又はレンズＬｐの中心厚より小さいことが好ましい。レンズＧｐとレンズＬｐとの空気間隔を小さくすると、当該撮像レンズの光学全長を短縮する効果が得られる。また、レンズＧｐとレンズＬｐとの空気間隔が小さい方が画角変動他、諸収差を効率良く打ち消し合うことができる。そのため、当該空気間隔を小さくすることにより、雰囲気温度の変化に伴う画角変動についても、レンズＧｐとレンズＬｐに配置する屈折力や面形状等を適宜適切なものとすることにより、これらをより効率良く打ち消し合うことができる。

【0023】

さらに、レンズＧｐとレンズＬｐとは周辺部（コバ部）において互いに当接していることが好ましい。レンズＧｐとレンズＬｐとを周辺部で当接させることにより、上記空気間隔が小さくなる他、両レンズを互いに離間して配置する場合と比較して、光学全長の短縮化を図った場合に生じやすい偏芯誤差を低減することができる。また、両レンズを離間して配置する場合に、両レンズ間の空気間隔をより小さくすると、レンズを組み付ける際に精度良くその空気間隔を設けることが困難になる。一方、両レンズを周辺部で当接させれば、偏芯誤差や空気間隔に誤差が生じるのを抑制し、種々の製造誤差を小さくすることができる。従って、光学性能の良いレンズを歩留まりよく製造することができる。

【0024】

（３）第ｎレンズ
第ｎレンズは、当該撮像レンズにおいて最も像側に配置されるレンズである。ｎ＝５のとき第ｎレンズに配置する屈折力の正負の別は特に限定されるものではないが、例えば、負とすることが好ましい。一方、６≦ｎのとき第ｎレンズは正の屈折力を有するものとする。６≦ｎのとき、第ｎレンズに正の屈折力を配置することで、広画角化を図ったときに生じやすいケラレを抑制し、周辺光量の低下を抑制することができる。

【0025】

また、第ｎレンズのレンズ面形状は特に限定されるものではないが、例えば、第ｎレンズの像側を曲率を有する面とすることで、当該撮像レンズに入射した光が像面において反射し、それが第ｎレンズの像側面に入射したときに、その再反射光が像面に入射するのを防ぐことができる。すなわち、再反射光を像面の外側に入射させるようにすることで、ゴーストの発生を抑制することができる。

【0026】

（４）その他のレンズ
当該撮像レンズが５枚のレンズ（ｎ＝５）であるとき、当該撮像レンズは、物体側から順に、第１レンズ、第２レンズ、絞り、レンズＬｐ、レンズＧｐ、第ｎレンズとから構成されることが好ましい。但し、レンズＧｐとレンズＬｐの配列順序は逆であってもよい。

【0027】

物体側６≦ｎ≦１０である場合、これらの５枚のレンズ以外のレンズは特に限定されるものではないが、互いに隣接配置されるレンズＬｐ及びレンズＧｐ（又はレンズＧｐ及びレンズＬｐ）に対して、これらの物体側及び像側にはそれぞれ少なくとも一枚の実質的な屈折力を有する硝子製のレンズが配置されることが好ましい。樹脂製のレンズＬｐ（又は樹脂製となるレンズＧｐ）の物体側に少なくとも１枚の硝子製のレンズを配置することにより、樹脂製のレンズに対する物体側から受ける熱や紫外線の影響を抑制することができる。また、樹脂製となるレンズＧｐ（又は樹脂製のレンズＬｐ）の像側に少なくとも１枚の硝子製のレンズを配置することにより、像側から受ける熱（例えば、イメージセンサ等から受ける熱）や紫外線（例えば、像面において反射した光）の影響を抑制することができる。

【0028】

（５）絞りの前後のレンズ
ここでいう絞りは、当該レンズの光束径を規定する開口絞り、すなわち当該レンズのＦｎｏを規定する開口絞りをいう。当該撮像レンズでは、絞りの物体側を第１群とし、絞りの像側を第２群とする。第１群の最も像側に配置されるレンズ及び第２群の最も物体側に配置されるレンズは正の屈折力を有することが好ましい。正レンズの間に絞りを配置することで、絞前後のレンズ間隔を最小まで小さくすることができ、光学全長の短縮化を図ることができる。さらに、正レンズの間に絞りを配置することで、絞りの前後のレンズの有効径を比較的小さくすることが可能になり、第１群及び第２群相互において発生する収差を良好に補正することができる。

【0029】

１－１－２．群構成
当該撮像レンズのレンズ構成は上記のとおりであるが、以下、第１群、第２群及び絞りについてより詳細に説明する。

【0030】

（１）第１群
ａ）構成レンズ
第１群は上記第１レンズ及び第２レンズを含み、３枚以下のレンズから実質的に構成されることが好ましい。第１群を３枚以下のレンズにより構成することで、当該撮像レンズの小型化及び軽量化を図ることが容易になる。

【0031】

ｂ）屈折力
第１群は全体で負の屈折力を有することが好ましい。第１群に負の屈折力を配置することで負先行型の光学構成とすることができ、広い画角を実現しつつ、画角に比して前玉径を小さくすることがより容易になる。

【0032】

ｃ）正レンズ
第１群が負の屈折力を有する場合、第１群は少なくとも１枚の正の屈折力を有するレンズを含むことが好ましい。全体で負の屈折力を有する第１群を正の屈折力を含む構成とすることにより、像面湾曲や色収差を良好に補正することができ、光学性能の高い撮像レンズを実現することが容易になる。

【0033】

第１群において最も像側に配置されるレンズは正の屈折力を有していることが好ましい。例えば、第１群が２枚のレンズから構成される場合、第２レンズが正の屈折力を有していることが好ましい。また、第１群が３枚のレンズから構成される場合、物体側から３番目に配置される第３レンズが正の屈折力を有することが好ましい。第１群の最も像側、すなわち絞りの物体側に正の屈折力を有するレンズを隣接配置することにより、第１レンズにおいて発生した歪曲収差、非点収差を良好に補正することが可能になり、周辺像高における高解像度化及び広角化に有利である。

【0034】

第１群において最も像側に配置されるレンズが正の屈折力を有する場合、当該レンズのｄ線におけるアッベ数は６５より小さいことが好ましい。また、当該レンズのｄ線におけるアッベ数は２３より大きいことが好ましく、４４より大きいことがより好ましい。このような分散特性を有するレンズを第１群の最も像側、すなわち絞りの物体側に配置することにより倍率色収差を良好に補正することができる。

【0035】

さらに、第１群において最も像側に配置されるレンズの像側は凸面であることが好ましい。当該レンズは絞りの直前に配置されるため、当該レンズの像側を凸面とすることで、軸上光線と光軸との光線角度と、周辺光線と光軸との光線角度を共にコントロールして、絞直後のレンズを通過した後のこれらの光線角度を小さくすることができる。そのため、第２群に配置された樹脂製のレンズに入射するこれらの光線角度も小さくなり、温度変化による画角変動を抑制することができる。このとき、第２群において最も物体側に正の屈折力を有するレンズを配置し、当該正の屈折力を有するレンズよりも像側にレンズＧｐを配置することで、レンズＧｐ及びレンズＬｐに対するこれらの光線角度をより小さくすることができ、温度変化による画角変動を抑制することができる。

【0036】

ｄ）負レンズ
第１群が負の屈折力を有する場合、第１群は少なくとも１枚、負の屈折力を有するレンズを含む。従って、第１レンズ又は第２レンズは負の屈折力を有することが好ましい。特に、当該撮像レンズにおいて最も物体側に配置される第１レンズに負の屈折力を配置することにより、上述のとおり、広画角化を図りつつ、前玉径を画角に比して小さくすることが容易になる。このとき、第１群に負の屈折力を有するレンズを２枚含むことにより、第１群に配置する負の屈折力を２枚のレンズに分散することができ、第１群において発生する球面収差や色収差を抑制して、光学性能の高い撮像レンズを実現することがより容易になる。

【0037】

第１群に含まれる少なくとも１枚の負の屈折力を有するレンズのｄ線におけるアッベ数は３８より大きいことが色収差補正の点で好ましい。第１群が負の屈折力を有するレンズを２枚含む場合、これら２枚のレンズのｄ線におけるアッベ数は３８より大きいことが好ましく、４４より大きいことが好ましい。また、第１群が負の屈折力を有するレンズを２枚含む場合、いずれか１枚のレンズのｄ線におけるアッベ数は５０より大きいことがより好ましい。

【0038】

ｅ）非球面レンズ
第１群を構成するレンズの径は、第２群を構成するレンズと比較すると大きい。広角レンズでは像面湾曲の補正が不足しがちになる。そこで、第１群の中でも物体側に配置されるレンズを非球面レンズとすれば、第１群において像側に配置されるレンズを非球面レンズとするより、像面湾曲をより効果的に補正することができる。

【0039】

（２）第２群
ａ）構成レンズ
第２群は上記レンズＧｐと第ｎレンズとを含む。レンズＧｐに隣接配置されるレンズＬｐは第１群に配置されてもよいが、レンズＧｐと共に第２群に配置されることが好ましい。その他、互いに隣接配置されるレンズＧｐ及びレンズＬｐに対して、これらの物体側及び像側にそれぞれ少なくとも１枚の硝子製のレンズを備えることが好ましい点については上述したとおりであるが、当該硝子製のレンズについても第２群に配置されることが好ましい。

【0040】

第２群の最も物体側に配置されるレンズの物体側の面は凸面であってもよいし、凹面であってもよい。第２群において最も物体側の面が凸面の場合、低像高での歪曲収差を比較的大きくし、周辺との角度分解能の差を小さく保つことができる。一方、第２群において最も物体側の面が凹面の場合、低像高での歪曲収差を小さく保ち、画面中心の角度分解能を大きく保つことが可能になる。

【0041】

ｂ）屈折力
第２群は全体で正の屈折力を有することが好ましい。第１群に負の屈折力を配置しつつ、第２群に正の屈折力を配置することで、第１群で発生した非点収差を第２群により良好に補正することができ、より広い画角を実現しつつ、光学性能の高い撮像レンズを得ることができる。

【0042】

ｃ）正レンズ
第２群が正の屈折力を有する場合、第２群は正の屈折力を有するレンズを少なくとも２枚含むことが好ましい。それにより、第２群に強い正の屈折力を配置して、上記非点収差等を良好に補正しつつ、各レンズ面の曲率が大きくなり過ぎるのを抑制することができる。また、正の屈折力を有するレンズを少なくとも２枚含む構成とすることにより、像面湾曲の補正も良好に行うことができる。

【0043】

第２群において最も物体側に配置されるレンズ、すなわち、絞りの直後に配置されるレンズは正の屈折力を有することが好ましい。第２群において最も物体側に強い正の屈折力を有するレンズを配置すれば、負の歪曲を得ることができ、光軸付近の角度分解能を高く維持しつつ、広画角化を図ることができる。このとき、第１群において最も像側に配置されるレンズを像側に凸面を有するレンズとすることにより、雰囲気温度が変化したときも上述のとおり画角変動を良好に抑制することができ、焦点位置の変動も良好に抑制することができる。

【0044】

さらに、第２群において最も物体側に配置されるレンズでは軸外光線の入射角と軸上光線の入射角の差が小さい。そのため、第２群において最も物体側に配置されるレンズでは、軸上色収差を軸外色収差と比較するとより効果的に補正することができる。そのため第２群に含まれる正の屈折力を有するレンズは低分散であることが好ましく、色収差を良好に行う上でｄ線におけるアッベ数は５３より大きいことが好ましく、６３より大きいことがより好ましい。

【0045】

なお、上述のとおり、第２群において最も像側に配置される第ｎレンズは６≦ｎのとき、第ｎレンズは正の屈折力を有する。また、レンズＬｐも正の屈折力を有することが好ましい。

【0046】

ｄ）負レンズ
第２群が正の屈折力を有する場合、第２群は少なくとも１枚、負の屈折力を有するレンズを含むことが好ましい。正の屈折力を有する第２群に負の屈折力を有するレンズを少なくとも１枚配置することにより、色収差を良好に補正することができる。

【0047】

また、入射瞳位置をできる限り物体側に配置することが当該撮像レンズの径方向の小型化を図る上で好ましい。第２群において、正の屈折力を有するレンズの物体側に負の屈折力を有するレンズを少なくとも１枚配置することにより、入射瞳位置を物体側に配置することが容易になり、径方向の小型化を図ることができる。

【0048】

さらに、第２群において、正の屈折力を有するレンズの像側に負の屈折力を有するレンズを配置すると、軸上及び軸上近傍の色収差を良好に補正することができる。

【0049】

第２群において、負の屈折力を有するレンズはｄ線における屈折率が１．６０より大きいことが好ましく、１．６５より大きいことがより好ましい。負の屈折力を有するレンズの屈折率が大きい方が、当該撮像レンズの小型化を図る上で好ましい。

【0050】

ｅ）樹脂製のレンズ
第２群はレンズＧｐ及びレンズＬｐを含む。当該撮像レンズを構成するｎ枚のレンズのうち、樹脂製のレンズは全て第２群に配置されることが好ましい。絞りよりも像側に樹脂製のレンズを全て配置することにより、絞りよりも物体側に樹脂製のレンズを配置する場合と比較して、雰囲気温度の変化に伴う画角変動を良好に抑制することができ、焦点位置の変動もより良好に抑制することができる。

【0051】

当該撮像レンズはレンズＧｐ及びレンズＬｐの他にも樹脂製のレンズを備えていてもよいが、当該撮像レンズを構成するｎ枚のレンズのうち、樹脂製のレンズはレンズＧｐとレンズＬｐの２枚であることがより好ましい。樹脂製のレンズをこの２枚のレンズのみとすると、雰囲気温度が変化したときの画角変動や焦点位置の変動に対する影響の大きな光学要素の数が増えすぎず、これらの変動を制御することが容易になる。また、例えば、１２５℃、或いは、－２０℃等の常温との差の大きい温度下だけではなく、常温±２０℃程度の中間の温度域においても画角変動や焦点位置の変動を抑制することがより容易になる。また、樹脂製のレンズをこの２枚のレンズとすることにより、各レンズに配置する屈折力や面形状等を適宜適切に調整することにより、両レンズにおいて生じる画角変動や焦点位置の変動、各種収差等を線形的に打ち消しやすくすることができる。さらに、樹脂製のレンズは紫外線や熱の影響によって黄変し、その補色である青色の波長の光線の透過率が低下する。なお、黄変は成形時に受ける熱の影響や紫外線の影響、経年変化等により生じる。このような経年劣化による影響も樹脂製レンズを２枚とすることで、樹脂製レンズを１枚とした場合よりも色収差の補正を良好に行うことができる。

【0052】

１－２． 条件式
当該撮像レンズは、上述した構成を採用すると共に、次に説明する条件式を少なくとも１つ以上満足することが望ましい。

【0053】

１－２－１．条件式（１）
－０．５９＜ｆ／ｆｐ＜－０．０１ ・・・・・（１）
但し、
ｆ ：当該撮像レンズの焦点距離
ｆｐ：レンズＧｐ及びレンズＬｐの合成焦点距離

【0054】

条件式（１）は当該撮像レンズの焦点距離と、レンズＧｐ及びレンズＬｐの合成焦点距離との比を規定する式である。条件式（１）を満足させることにより、樹脂製のレンズによる合成屈折力が適正な範囲内となり、レンズＧｐに起因して生じる画角変動や焦点位置の変動をレンズＬｐに起因して生じる画角変動や焦点位置の変動により打ち消し合うことができ、雰囲気温度の変化に伴う当該撮像レンズの画角変動や焦点位置の変動を小さくすることができる。また、条件式（１）を満足する場合、レンズＧｐ及びレンズＬｐの合成屈折力は負の値を示す。雰囲気温度が変化すると、樹脂製のレンズだけではなく、硝子製のレンズにも起因して、画角変動や焦点位置の変動が生じ得る。このとき、条件式（１）を満足させることにより、硝子製のレンズに起因する画角変動や焦点位置の変動と、樹脂製のレンズに起因する画角変動や焦点位置の変動が逆方向の符号を有するため、これらを互いに打ち消し合うことで、雰囲気温度の変化に伴う当該撮像レンズの画角変動や焦点位置の変動、バックフォーカスの変動を抑制することができる。なお、上述のとおり、レンズＧｐは両凹レンズであることが好ましく、レンズＬｐは両凸レンズであることが好ましい。この場合、レンズ面の曲率が大きくなり過ぎるのを防止しつつ、上記条件式（１）で規定される範囲の合成屈折力を得ることができるため、雰囲気温度の変化に伴う画角変動や焦点位置の変動、バックフォーカスの変動をより小さくすることができる。

【0055】

これに対して、条件式（１）の数値が上限値以上になると、雰囲気温度が変化したときに、硝子製のレンズに起因する画角変動や焦点位置の変動、バックフォーカスの変動を抑制することができる。一方、条件式（１）の数値が下限値以下になると、レンズＧｐ及びレンズＬｐの合成屈折力が強くなり過ぎ、雰囲気温度が変化したときに、樹脂製のレンズに起因する画角変動や焦点位置の変動が大きくなり、雰囲気温度の変化に伴う当該撮像レンズの画角変動や焦点位置の変動を十分に抑制することが困難になるため好ましくない。

【0056】

上記効果を得る上で、条件式（１）の下限値は－０．５５であることがより好ましく、－０．４であることが更に好ましく、－０．３であることが一層好ましく、－０．２５であることがより一層好ましい。また条件式（１）の上限値は－０．０３であることがより好ましく、－０．０５であることが更に好ましく、－０．０７であることが一層好ましい。なお、これらの好ましい下限値又は上限値を採用する場合、条件式（１）において等号付不等号（≦）を不等号（＜）に置換してもよい。他の条件式についても原則として同様である。

【0057】

１－２－２．条件式（２）
０．１＜ｃｔＧＡ／ｆ＜１．２ ・・・・・（２）
但し、
ｃｔＧＡ：レンズＧｐの中心厚とレンズＬｐの中心厚との和

【0058】

上記条件式（２）はレンズＧｐの中心厚とレンズＬｐの中心厚との和と当該撮像レンズの焦点距離との比を規定する式である。条件式（２）を満足させることにより、レンズＧｐとレンズＬｐの中心厚の和が大きくなり過ぎず、これらのレンズが紫外線や熱の影響等により黄変したときに、その補色である青色の光線の透過率が低下するのを抑制することができる。

【0059】

このとき、上記条件式（２）を満足すると共にレンズＧｐの中心厚はレンズＬｐの中心厚よりも薄いことが好ましい。レンズＧｐは上述のとおり屈折率Ｎ及びアッベ数Ｖが所定の条件を満足する樹脂材料である。レンズＧｐの材料は、より黄変の影響を受けやすく、黄変が生じた場合にも、レンズＧｐの中心厚が薄い方が透過率や分光特性への影響を小さくすることができ、長期間にわたって良好な解像性能を維持することができる。

【0060】

これに対して、条件式（２）の数値が上限値以上になると、レンズＧｐとレンズＬｐの中心厚の和が大きくなり過ぎ、これらのレンズが黄変したときに青色の光線透過率が低下するため、色収差の補正が困難になる。一方、条件式（２）の数値が下限値以下になると、レンズＧｐ及びレンズＬｐの中心厚の和が小さくなり過ぎ、両レンズを精度良く成形することが困難になり、所望の面形状を得ることが困難になる。

【0061】

上記効果を得る上で、条件式（２）の下限値は０．３０であることが好ましく、０．５０であることがより好ましく、０．５５であることがさらに好ましい。また、条件式（２）の上限値は１．００であることが好ましく、０．９０であることがより好ましい。

【0062】

１－２－３．条件式（３）
０．９＜ ｆｓ／ｆ ＜４．５ ・・・・・（３）
但し、
ｆｓ：絞りの像側に隣接配置されるレンズの焦点距離

【0063】

上記条件式（３）は絞りの像側に隣接配置されるレンズの焦点距離と当該撮像レンズの焦点距離との比を規定する式である。条件式（３）を満足する場合、絞りの像側に隣接配置されるレンズは適正な大きさの正の屈折力を有し、絞りよりも像側に隣接配置されるレンズＧｐに対する光線の入射角度を小さくすることができる。そのため、雰囲気温度が変化したときにレンズＧｐに対する光線の入射角度の変動が小さく、画角変動を抑制することができる。また、条件式（３）を満足させることにより、負の歪曲を大きくすることができるため、光軸付近の角度分解能を高く維持したまま、広画角化を図ることができる。

【0064】

これに対して、条件式（３）の数値が上限値以上になると、絞りの像側に隣接配置されるレンズの屈折力が強くなり過ぎ、適正な範囲を超えて負の歪曲が大きくなり、周辺における結像性能が低下する。一方、条件式（３）の数値が下限値以下になると、絞りの像側に隣接配置されるレンズの屈折力が小さくなり過ぎ、レンズＧｐに対しする光線の入射角度を小さくする効果が得られず、雰囲気温度の変化に伴う画角変動を抑制する効果が小さくなる。

【0065】

上記効果を得る上で、条件式（３）の下限値は１．５０であることが好ましく、１．８０であることがより好ましい。また、条件式（３）の上限値は４．２０であることが好ましく、４．００であることがより好ましく、３．８０であることがさらに好ましく、３．６０であることが一層好ましい。

【0066】

１－２－４．条件式（４）
１．８＜ｆ×ｔａｎ（θ）／Ｙｈ＜３．２ ・・・・・（４）
但し、
Ｙｈ：当該撮像レンズの最大像高
θ ：当該撮像レンズの半画角

【0067】

条件式（４）は当該撮像レンズの理想像高（ｆ×ｔａｎ（θ））と最大像高との比を規定する式である。条件式（４）を満足させることにより、負の歪曲を大きくして光軸付近の角度分解能を高く維持しつつ、広画角化を図ることができる。換言すると、最大像高に比して当該撮像レンズの焦点距離を長くすることができる。

【0068】

これに対して、条件式（４）の数値が上限値以上になる場合、負の歪曲が大きくなり過ぎて、周辺における結像性能を維持することが困難になる。一方、条件式（４）の数値が下限値以下になると、光学付近の角度分解能を高く維持することが困難になり、最大像高に比して長い焦点距離を得ることが困難になる。

【0069】

上記効果を得る上で、条件式（４）の下限値は２．００であることが好ましく、２．１０であることがより好ましい。また、条件式（４）の上限値は３．００であることが好ましく、２．９０であることがより好ましく、２．８０であることがさらに好ましい。

【0070】

１－２－４．条件式（５）
１．８＜Ｎｇ１＜２．０ ・・・・・（５）
但し、
Ｎｇ１：第１レンズのｄ線に対する屈折率

【0071】

条件式（５）は第１レンズのｄ線に対する屈折率を規定する式である。条件式（５）を満足させることにより、当該撮像レンズの最も物体側に高屈折率硝材からなる第１レンズを配置することで、ペッツバール和の補正が容易になり広角化を図る上で有利である。

【0072】

上記効果を得る上で、条件式（５）の下限値は１．８２であることが好ましく、１．８４であることがより好ましい。また、条件式（５）の上限値は１．９５であることが好ましく、１．９０であることがより好ましく、１．８８であることがさらに好ましい。

【0073】

１－２－６．条件式（６）
１．５５＜Ｎｇ２＜１．８９ ・・・・・（６）
但し、
Ｎｇ２：第２レンズのｄ線に対する屈折率

【0074】

条件式（６）は第２レンズのｄ線に対する屈折率を規定する式である。条件式（６）を満足させることにより、当該撮像レンズにおいて物体側から二番目に配置される第２レンズを低屈折率硝材製とし、ペッツバール和の補正が容易になる。

【0075】

上記効果を得る上で、条件式（６）の下限値は１．５８であることが好ましく、１．６０であることがより好ましい。また、条件式（６）の上限値は１．８５であることが好ましく、１．８０であることがより好ましく、１．７９であることがさらに好ましい。

【0076】

さらに、Ｎｇ１＞Ｎｇ２、つまり、第１レンズの方が第２レンズよりも屈折率の高い硝材製であることが好ましい。この場合、第１レンズに負の屈折力を配置することで、低屈折率硝材と比較すると高価な高屈折率硝材の使用量を少なくすることができ、当該撮像レンズの低コスト化を図りつつ、像面性を向上することができる。

【0077】

１－２－７． 条件式（７）
０．０１＜ Ｄｐｐ ／ｆ ＜０．４０ ・・・・・（７）
但し、
Ｄｐｐ：レンズＧｐとレンズＬｐとの光軸上の間隔

【0078】

上記条件式（７）はレンズＧｐとレンズＬｐとの光軸上の間隔と当該撮像レンズの焦点距離との比を規定する式である。なお、Ｄｐｐの値は、レンズＧｐとレンズＬｐの配列順序によらず常に正の値とする。条件式（７）を満足させることにより、互いに隣接するレンズＧｐ及びレンズＬｐにおける各像高への主光線の入射高さが低くなり、両レンズのレンズ面の偏芯感度が、大きさは異なっても樹脂製のレンズのためバランスが類似したものとなるため、雰囲気温度の変化に伴って生じる両レンズにおける画角変動を線形的に互いに打ち消しやすく、当該撮像レンズの画角変動を抑制することができる。また、条件式（７）を満足させることにより、レンズＧｐとレンズＬｐとの間隔を適切に維持し、レンズを組み立てる際の製造誤差を公差の範囲内とすることができ、光学性能の良いレンズを歩留まりよく製造することができる。

【0079】

これに対して、条件式（７）の数値が上限値以上になると、レンズＧｐ及びレンズＬｐの光軸上の間隔が大きくなり、各像高への主光線の入射高さが高くなり、雰囲気温度の変化に伴う主光線の入射位置が変動しやすくなり、当該撮像レンズの画角変動とを十分に抑制することが困難になる。一方、条件式（７）の数値が下限値以下になると、レンズＧｐ及びレンズＬｐの光軸上の間隔が小さくなりすぎ、各レンズの製造公差によってレンズ面同士がぶつかってしまうおそれがあり、当該撮像レンズを歩留まりよく製造することが困難になる。

【0080】

上記効果を得る上で、条件式（７）の下限値は０．０１５であることが好ましく、０．０２０であることがより好ましく、０．０２５であることがさらに好ましい。また、条件式（７）の上限値は０．１８であることが好ましく、０．１６であることがより好ましく、０．１３であることがさらに好ましく、０．１１であることが一層好ましい。

【0081】

１－２－８． 条件式（８）
－０．３＜ Ｐａｉｒ×ｆ ＜０．３ ・・・・・（８）
但し、
Ｐａｉｒ：レンズＧｐとレンズＬｐとの間に形成される空気レンズの物体側面の屈折力と像側面の屈折力との和であり、（１－ｎ１）／ｒ１－（１－ｎ２）／ｒ２で表される値
ここで、
ｎ１：レンズＧｐ及びレンズＬｐのうち物体側に配置されるレンズのｄ線に対する屈折率
ｎ２：レンズＧｐ及びレンズＬｐのうち像側に配置されるレンズのｄ線に対する屈折率
ｒ１：上記空気レンズの物体側面の曲率半径
ｒ２：上記空気レンズの像側面の曲率半径

【0082】

条件式（８）は、レンズＧｐとレンズＬｐとの間の空気レンズの屈折力を規定するための式である。条件式（８）を満足させると、当該空気レンズの屈折力が小さくなり、互いに隣接するレンズＧｐ及びレンズＬｐにおける各像高への主光線の入射高さが低くなり、主光線がそれぞれ、近い値を有し、両レンズの面形状作用が同程度に設定される。そのため、雰囲気温度の変化に伴って生じる両レンズにおける画角変動を互いに打ち消しやすく、当該撮像レンズの画角変動を抑制することができる。

【0083】

上記効果を得る上で、条件式（８）の下限値は－０．２５であることが好ましく、－０．２０であることがより好ましく、－０．１５であることがさらに好ましい。また、条件式（８）の上限値は０．２５であることが好ましく、０．２０であることがより好ましく、０．１５であることがさらに好ましく、０．１０であることが一層好ましい。

【0084】

１－２－９． 条件式（９）
－９．０ ＜ ｆ１Ｇ／ｆ ＜ ０．０ ・・・・・（９）
但し、
ｆ１Ｇ：第１群の焦点距離

【0085】

条件式（９）は第１群の焦点距離と当該撮像レンズの焦点距離との比を規定する式である。条件式（９）を満足する場合、第１群は負の屈折力を有する。第１群に負の屈折力を配置することで、大きな負の歪曲を発生させることが容易になり、光軸付近の角度分解能を高く維持しつつ、広画角化を図ることができる。

【0086】

これに対して、条件式（９）の数値が上限値以上になると、大きな負の歪曲を発生させることが困難になり、広画角化を図ることが困難になる。一方、条件式（９）の数値が下限値以下になると、適正な範囲を超えて負の歪曲が大きくなり、光学性能の高い撮像レンズを得ることが困難になる。

【0087】

上記効果を得る上で、条件式（９）の下限値は－８．５０であることが好ましく、－８．００であることがより好ましく、－７．５０であることがさらに好ましく、－７．００であることが一層好ましく、－６．００であることがより一層好ましく、－５．００であることがさらに一層好ましく、－４．５０であることが最も好ましい。また、条件式（９）の上限値は－０．５０であることが好ましく、－１．００であることがより好ましく、－１．５０であることがさらに好ましく、－２．００であることが一層好ましい。

【0088】

１－２－１０． 条件式（１０）
０．４０ ＜ ＤＤ／ＬＬ ＜ ０．９５ ・・・・・（１０）
但し、
ＤＤ：第１レンズから第ｎレンズの各レンズの中心厚の和
ＬＬ：第１レンズの物体側面から第ｎレンズの像側面までの光軸上の距離

【0089】

条件式（１０）は当該撮像レンズを構成するｎ枚のレンズの中心厚の総和と、第１レンズの物体側面から第ｎレンズの像側面までの光軸上の距離との比である。ｎ枚のレンズは鏡枠（レンズバレル）等により保持されている。雰囲気温度が大きく変化すると、レンズの厚みなどが変化する場合がある。雰囲気温度の変化に伴う画角変動を抑制するには、雰囲気温度によらず鏡枠により各レンズが傾斜することのないように保持する必要がある。レンズの傾斜を抑制するには、個々のレンズの厚みを厚くする方法と、当該撮像レンズに対して最物体側面および最像側面から強く押圧する方法とがある。上記条件式（１０）を満足させることにより、各レンズの中心厚と撮像レンズの両側から押圧する力を適度な範囲としつつ、雰囲気温度が変化しても各レンズが傾斜しないように鏡枠により保持することができる。

【0090】

上記効果を得る上で、条件式（１０）の下限値は０．４５であることが好ましく、０．５０であることがより好ましく、０．５２であることがさらに好ましい。また、条件式（１０）の上限値は０．９０であることが好ましく、０．８５であることがより好ましく、０．８２であることがさらに好ましく、０．７５であることが一層好ましく、０．７０であることがより一層好ましく、０．６８であることがさらに一層好ましく、０．６０であることが最も好ましい。

【0091】

１－２－１１． 条件式（１１）
６．０ ＜ Ｌ／Ｙｈ ＜ １０．０ ・・・・・（１１）
但し、
Ｌ ：当該撮像レンズの光学全長（第１レンズの物体側のレンズ面から像面までの光軸上の距離）
Ｙｈ：当該撮像レンズの最大像高

【0092】

条件式（１１）は当該撮像レンズの光学全長と最大像高との比を規定する式である。条件式（１１）を満足させることにより、第１群に適切な屈折力を配置しつつ、負の歪曲を発生させて、光軸付近の角度分解能を高く維持しつつ、広画角化を図ることができる。

【0093】

これに対して、条件式（１１）の数値が下限値以下になると、第１群の屈折力が弱くなり過ぎ、負の歪曲を発生させることが困難になり、焦点距離に比して画角の広い撮像レンズを得ることが困難になる。一方、条件式（１１）の数値が上限値以上になると、第１群の屈折力が強くなり過ぎ、周辺における結像性能が低下する。また、第１群を構成するレンズの径が大きくなり、当該撮像レンズの小型化、軽量化及び低コスト化を図る上でも好ましくない。

【0094】

上記効果を得る上で、条件式（１１）の下限値は６．５０であることが好ましく、７．００であることがより好ましい。また、条件式（１１）の上限値は９．００であることが好ましく、８．５０であることがより好ましく、８．２０であることがさらに好ましく、８．０５であることが一層好ましい。

【0095】

１－２－１２． 条件式（１２）
－５．０ ＜ ｆＬ ／ｆ ＜ ４．０ ・・・・・（１２）
但し、
ｆＬ：第ｎレンズの焦点距離

【0096】

条件式（１２）は、当該撮像レンズにおいて最も像側に配置される第ｎレンズの焦点距離と当該撮像レンズの焦点距離との比を規定する式である。条件式（１２）を満足させることにより、像面に対する光線入射角度が大きくなるのを抑制し、周辺光量を適切に保つことができる。

【0097】

これに対して、条件式（１２）の数値が上限値以上になると、バックフォーカスが長くなり過ぎ光学全長が長くなるため好ましくない。一方、条件式（１２）の数値が下限値以下になると、像面に対する光線入射角度が大きくなり、いわゆるケラレが発生し、周辺光量が低下するため好ましくない。

【0098】

上記効果を得る上で、条件式（１２）の下限値は－４．７０であることが好ましく、－４．４０であることがより好ましく、－４．２０であることがさらに好ましく、－３．００であることが一層好ましく、－２．００であることがより一層好ましく、０．００であることがさらに一層好ましい。また、条件式（１２）の上限値は３．５０であることが好ましく、３．００であることがより好ましく、２．８５であることがさらに好ましく、２．７５であることが一層好ましい。

【0099】

以上説明した撮像レンズによれば、樹脂製レンズを含むことで軽量化及び低コスト化を図りつつ、雰囲気温度の変化に伴う画角変動及び焦点位置の変動を抑制することができる。また負の歪曲を発生させ、光軸付近の角度分解能を高く維持しつつ、焦点距離に比して画角の広い撮像レンズを得ることができる。

【0100】

２．撮像装置
次に、本件発明に係る撮像装置について説明する。本件発明に係る撮像装置は、上記本件発明に係る撮像レンズと、当該撮像レンズの像面側に設けられた、当該撮像レンズによって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備えたことを特徴とする。

【0101】

ここで、撮像素子等に特に限定はなく、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどの固体撮像素子等も用いることができる。本件発明に係る撮像装置は、固体撮像素子を用いた撮像装置に好適である。また、当該撮像装置は、レンズが筐体に固定されたレンズ固定式の撮像装置であってもよいし、一眼レフカメラやミラーレス一眼カメラ等のレンズ交換式の撮像装置であってもよいのは勿論である。

【0102】

本発明の撮像装置は、撮像素子により取得した撮像画像データを電気的に加工して、撮像画像の形状を変化させる画像処理部や、当該画像処理部において撮像画像データを加工するために用いる画像補正データ、画像補正プログラム等を保持する画像補正データ保持部等を有することがより好ましい。レンズを小型化した場合、歪曲収差又は倍率色収差が生じやすくなる。その際、画像補正データ保持部に予め歪曲収差又は倍率色収差を補正するためのデータを保持させておき、上記画像処理部において、上記データを用いて、歪曲収差又は倍率色収差を補正することが好ましい。このような撮像装置によれば、レンズの小型化をより一層図ることができ、秀麗な撮像画像を得ると共に、撮像装置の小型化を図ることができる。

【0103】

上記撮像レンズでは光軸付近の角度分解能が高く、且つ、焦点距離に比して広い画角を実現することができるため、当該撮像装置を車載レンズ、ドローン用レンズ等の特にセンシングカメラに適用することで、車両やドローン等の移動体の進行方向前方については遠方の物体を精度良く検出することができ、移動体の周囲の物体（障害物、信号機、道路交通標識等）については広い範囲で認識することが可能になる。

【0104】

次に、実施例を示して本件発明を具体的に説明する。但し、本件発明は以下の実施例に限定されるものではない。

【実施例0105】

（１）光学構成
図１は、本件発明に係る実施例１の撮像レンズの無限遠合焦時のレンズ断面図である。当該撮像レンズは、物体側から順に配置される、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、正の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４と、負の屈折力を有する第５レンズＬ５と、正の屈折力を有する第６レンズＬ６とから構成されている。無限遠物体から近接物体への合焦の際、全てのレンズが光軸に沿って物体側に移動する。開口絞りＳは第２レンズＬ２の像側に配置されている。

【0106】

当該撮像レンズでは第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２により第１群が構成され、第３レンズＬ３から第６レンズＬ６により第２群が構成される。第１レンズＬ１は像側に凹面を向けた負メニスカスレンズであり、第２レンズＬ２は物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズであり、第３レンズＬ３は両凸レンズであり、第４レンズＬ４は両凸レンズであり、第５レンズＬ５は両凹レンズであり、第６レンズＬ６は両凸レンズである。第５レンズＬ５が本発明にいうレンズＧｐであり、第４レンズＬ４が本発明にいうレンズＬｐである。また、第ｎレンズは第６レンズＬ６である。レンズＧｐ及びレンズＬｐは樹脂製のレンズであり、それ以外は硝子製のレンズである。

【0107】

なお、図１に示す「ＩＭＧ」は像面であり、具体的にはＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子の撮像面、或いは、銀塩フィルムのフィルム面等を表す。また、結像面ＩＭＧの物体側にはカバーガラスＣＧ等の実質的な屈折力を有さない平行平板を備える。これらの点は、他の実施例で示す各レンズ断面図においても同様であるため、以下では説明を省略する。

【0108】

（２）数値実施例
次に、当該レンズの具体的数値を適用した数値実施例について説明する。以下に、「レンズデータ」、「諸元値」、「可変間隔」、「非球面係数」、「各レンズの焦点距離」を示す。また、各条件式の値（表１）、各条件式で用いる値（表２）は実施例８の後にまとめて示す。また、当該実施例の画角変動範囲についても実施例８の後にまとめて示す。

【0109】

レンズデータにおいて「面Ｎｏ．」は物体側から数えたレンズ面の順番、「ｒ」はレンズ面の曲率半径、「ｄ」はレンズ面の光軸上の間隔、「Ｎｄ」はｄ線（波長λ＝５８７．６ｎｍ）に対する屈折率、「ｖｄ」はｄ線に対するアッベ数を表す。また、「面Ｎｏ．」の次の欄に表示する「＊」は当該レンズ面が非球面であることを表し、「Ｓ」は開口絞りを表す。なお、各表中の長さの単位は全て「ｍｍ」であり、画角の単位は全て「°」である。また、曲率半径の「ＩＮＦ」は平面を意味する。

【0110】

諸元値において、「ｆ」は当該レンズの焦点距離、「Ｆｎｏ」はＦナンバー、「θ」は半画角を示す。

【0111】

非球面係数は、下記式により非球面形状を定義したときの値である。
(Y)=CY²/[1+{1-(1+k)・C²Y²}^1/2]+A4・Y⁴+A6・Y⁶+A8・Y⁸+A10・Y¹⁰+A12・Y¹²+A14・Y¹⁴
但し、「Ｅ±ＸＸ」は指数表記を表し「×１０^±ＸＸ」を示す。また、上記式において、「Ｃ」は面頂点での曲率、「Ｙ」は光軸に垂直な方向の光軸からの高さ、「ｋ」はコーニック係数、「Ａｎ」はｎ次の非球面係数とする。

【0112】

各レンズの焦点距離は、当該撮像レンズを構成する第１レンズから第ｎレンズ（本実施例では第６レンズ）の各レンズの焦点距離を示している。

【0113】

これらの各表における事項は他の実施例で示す各表においても同様であるため、以下では説明を省略する。

【0114】

（レンズデータ）
面NO. r d Nd vd
1* 29.432 1.300 1.85135 40.10
2* 4.370 2.502
3 -9.778 5.300 1.74400 44.90
4 -9.322 0.200
5S 0.000 1.748
6* 11.422 6.300 1.49700 81.61
7* -8.167 3.000
8* 10.066 2.354 1.54472 55.86
9* -10.163 0.200
10* -15.768 0.933 1.63980 23.27
11* 5.024 1.680
12 8.000 3.536 1.49700 81.61
13 -17.589 0.400
14 0.000 0.400 1.51680 64.20
15 0.000 0.700
16 0.000 0.500 1.51680 64.20
17 0.000 1.440

【0115】

（諸元値）
f 5.001
Fno 1.640
θ 66.000

【0116】

（非球面係数）
面NO. k A4 A6 A8 A10
1 0.0000 -1.12816E-03 9.98937E-06 4.20131E-06 -3.15432E-07
2 0.0000 -8.93175E-04 7.02556E-05 -2.09785E-05 6.23697E-06
6 0.0000 1.71692E-04 -4.08681E-05 1.00706E-05 -1.02271E-06
7 0.0000 5.96952E-04 -9.68873E-07 2.33138E-06 -2.02622E-07
8 0.0000 1.36975E-04 3.18314E-05 -6.58818E-06 6.77951E-07
9 0.0000 4.70226E-03 -7.71973E-04 7.80790E-05 -4.61142E-06
10 0.0000 -6.95366E-04 -1.90014E-04 3.99984E-05 -3.09054E-06
11 0.0000 -6.47889E-03 6.44737E-04 -5.24931E-05 2.89671E-06

【0117】

面NO. A12 A14
1 9.37086E-09 -1.01629E-10
2 -6.18819E-07 2.17766E-08
6 5.28288E-08 -1.08234E-09
7 1.03609E-08 -1.99251E-10
8 -3.48786E-08 6.64742E-10
9 1.41934E-07 -1.66528E-09
10 1.13727E-07 -1.56079E-09
11 -9.57011E-08 1.33647E-09

【0118】

（各レンズの焦点距離）
焦点距離
第1レンズ -6.175
第2レンズ 45.090
第3レンズ 10.727
第4レンズ 9.681
第5レンズ -5.853
第6レンズ 11.596

【0119】

また、図２に当該撮像レンズの無限遠物体合焦時における縦収差図を示す。各図に示す縦収差図は、図面に向かって左側から順に、それぞれ球面収差（ｍｍ）、非点収差（ｍｍ）、歪曲収差（％）である。球面収差を表す図では、縦軸は開放Ｆ値との割合、横軸にデフォーカスをとり、実線がｄ線（波長λ＝５８７．６ｎｍ）、破線がｇ線（波長λ＝４３５．８ｎｍ）、点線がＣ線（波長λ＝６５６．３ｎｍ）における球面収差を示す。非点収差を表す図では、縦軸は半画角（θ）、横軸にデフォーカスをとり、実線がｄ線に対するサジタル像面（X）、鎖線がｄ線に対するメリジオナル像面（Y）を示す。歪曲収差を表す図では、縦軸は半画角（θ）、横軸に％をとり、歪曲収差を表す。これらの縦収差図に関する事項は、他の実施例で示す縦収差図においても同様であるため、以下では説明を省略する。

【実施例0120】

（１）光学構成
図３は、本件発明に係る実施例２の撮像レンズの無限遠合焦時のレンズ断面図である。当該撮像レンズは、物体側から順に配置される、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、正の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４と、負の屈折力を有する第５レンズＬ５と、正の屈折力を有する第６レンズＬ６とから構成されている。無限遠物体から近接物体への合焦の際、全てのレンズが光軸に沿って物体側に移動する。開口絞りＳは第２レンズＬ２の像側に配置されている。また、第６レンズＬ６の像側には赤外線カットフィルターＩＲＣＦが配置されている。

【0121】

当該撮像レンズでは第１レンズＬ１及び第２レンズＬ２により第１群が構成され、第３レンズＬ３から第６レンズＬ６により第２群が構成される。第１レンズＬ１は像側に凹面を向けた負メニスカスレンズであり、第２レンズＬ２は物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズであり、第３レンズＬ３は物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズであり、第４レンズＬ４は両凸レンズであり、第５レンズＬ５は両凹レンズであり、第６レンズＬ６は両凸レンズである。第５レンズＬ５が本発明にいうレンズＧｐであり、第４レンズＬ４が本発明にいうレンズＬｐである。また、第ｎレンズは第６レンズＬ６である。レンズＧｐ及びレンズＬｐは樹脂製のレンズであり、それ以外は硝子製のレンズである。

【0122】

（２）数値実施例
次に、当該撮像レンズの具体的数値を適用した数値実施例として、「レンズデータ」、「諸元値」、「非球面係数」、「各レンズの焦点距離」を示す。また、図４に当該撮像レンズの無限遠合焦時における縦収差図を示す。

【0123】

（レンズデータ）
面NO. r d Nd vd
1* 15.549 1.020 1.85945 40.10
2* 3.594 1.892
3 -15.880 5.050 1.76356 25.05
4 -9.810 3.179
5S 0.000 0.831
6* -57.457 3.000 1.62250 63.85
7* -6.671 0.502
8* 9.347 2.839 1.54845 55.86
9* -11.673 0.131
10* -21.794 0.658 1.65011 23.27
11* 5.548 1.645
12 8.490 3.900 1.49932 81.61
13 -16.380 0.209
14 0.000 0.400 1.51986 64.20
15 0.000 3.800
16 0.000 0.500 1.51986 64.20
17 0.000 0.441

【0124】

（諸元値）
F 4.405
Fno 1.605
θ 66.000

【0125】

（非球面係数）
面NO. k A4 A6 A8 A10
1 -11.0932 -1.05307E-03 2.48092E-05 -6.32106E-07 8.01807E-09
2 -2.2391 4.26856E-03 -1.43811E-04 1.30452E-05 -5.76414E-07
6 -102.2600 -4.11114E-04 1.96035E-05 -2.40571E-06 6.69177E-08
7 -0.2438 5.87629E-04 -2.27379E-05 1.64779E-07 -6.71160E-11
8 1.4835 3.74202E-05 -1.99871E-05 1.32144E-09 4.30964E-10
9 -2.2258 3.88642E-04 -2.24705E-05 1.11713E-06 -4.20762E-09
10 -9.9349 -3.67684E-04 -2.33039E-06 1.07500E-06 1.76362E-08
11 -0.6823 -8.77222E-04 4.11728E-05 -9.43928E-07 1.98950E-08

【0126】

面NO. A12 A14
1 0.00000E+00 0.00000E+00
2 -3.74014E-09 0.00000E+00
6 0.00000E+00 0.00000E+00
7 1.35263E-10 0.00000E+00
8 1.01483E-10 0.00000E+00
9 -6.13491E-10 0.00000E+00
10 -1.92065E-09 0.00000E+00
11 -2.32902E-10 0.00000E+00

【0127】

（各レンズの焦点距離）
焦点距離
第1レンズ -5.661
第2レンズ 24.711
第3レンズ 11.855
第4レンズ 9.940
第5レンズ -6.739
第6レンズ 11.816