特開 2022-40650 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022040650

(43)【公開日】2022-03-11

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20220304BHJP

   B41J 2/175 20060101ALI20220304BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20220304BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 203

B41J2/175 501

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/165 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020145452

(22)【出願日】2020-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】藤田 陽

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB07

2C056EB21

2C056EB29

2C056EB34

2C056EC22

2C056EC23

2C056EC24

2C056EC28

2C056EC35

2C056JA04

2C056JA13

2C056JA27

2C056JB04

2C056KB35

(57)【要約】

【課題】空吸引位置にズレが生じたことを適切に判断する。
【解決手段】プリンタ１００は、インクヘッド２７と、貯留室５２を有するダンパー４４と、キャップ６１と、吸引ポンプ６３と、制御装置８０とを備える。制御装置８０は、キャップ６１を空吸引位置Ｐ１０に移動させた後に吸引ポンプ６３を駆動させた前後で、貯留室５２の圧力が変化したか否かを判定する第１判定部９３と、第１判定部９３で貯留室５２の圧力が変化していないと判定されたとき、キャップ６１を上方に移動距離Ｄ１０、移動させた状態で、吸引ポンプ６３を駆動させた前後で、貯留室５２の圧力が変化したか否かを判定する第２判定部９８と、第１判定部９３で貯留室５２の圧力が変化したと判定されたとき、または、第２判定部９８で貯留室５２の圧力が変化していないと判定されたとき、空吸引位置Ｐ１０を調整する調整部９９と、を備える。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記ノズルと連通し、かつ、インクが貯留される貯留室を有するダンパーと、
前記貯留室の圧力の変化を検出する圧力検出機構と、
前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着可能なキャップと、
前記キャップに接続された吸引ポンプと、
前記インクヘッドに対してキャップを装着させたり離間させたりする昇降機構と、
制御装置と、
を備え、
前記吸引ポンプを駆動して前記インクヘッド内のインクを吸引せずに、前記キャップ内のインクを吸引する空吸引処理のときの前記インクヘッドに対する前記キャップの上下の論理的な位置を、空吸引位置としたとき、
前記制御装置は、
前記キャップを前記空吸引位置に移動させるように前記昇降機構を制御する第１移動制御部と、
前記第１移動制御部によって前記キャップが前記空吸引位置に移動した後、前記吸引ポンプを所定の吸引時間、駆動させる第１吸引制御部と、
前記第１吸引制御部によって前記吸引ポンプを駆動させた前後で、前記貯留室の圧力が所定の値分変化したか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部によって前記吸引ポンプを駆動させた前後で、前記貯留室の圧力が前記所定の値分変化していないと判定されたとき、前記キャップを前記インクヘッドに近づく方向に所定の移動距離、移動させる第２移動制御部と、
前記第２移動制御部による制御の後、前記吸引ポンプを前記所定の吸引時間、駆動させる第２吸引制御部と、
前記第２吸引制御部によって前記吸引ポンプを駆動させた前後で、前記貯留室の圧力が前記所定の値分変化したか否かを判定する第２判定部と、
前記第１判定部によって前記吸引ポンプを駆動させた前後で、前記貯留室の圧力が前記所定の値分変化したと判定されたとき、または、前記第２判定部によって前記吸引ポンプを駆動させた前後で、前記貯留室の圧力が前記所定の値分変化していないと判定されたとき、前記空吸引位置を調整する調整部と、
を備えた、インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記空吸引位置における前記ノズル面と前記キャップとの上下の距離は、前記空吸引処理を実行することが可能な最小距離である、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記所定の移動距離は、前記昇降機構が前記インクヘッドに対して前記キャップを上下に移動させることが可能な最小距離である、請求項２に記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記第１移動制御部は、経過時間が経過する毎に、前記キャップを前記空吸引位置に移動させる制御を行う、請求項１から３までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記ノズル面を拭うワイパーと、
前記ワイパーで前記ノズル面をワイピングするワイピング機構と、
を備え、
前記制御装置は、定期経過時間が経過する毎に、前記ノズル面を前記ワイパーでワイピングする処理を少なくとも行う定期クリーニングを実行する定期クリーニング部を備え、
前記第１移動制御部は、前記定期経過時間が経過する毎に、前記定期クリーニング部による前記定期クリーニングの実行前に、前記キャップを前記空吸引位置に移動させる制御を行う、請求項１から４までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記第１移動制御部は、印刷中にエラーが発生した後、前記キャップを前記空吸引位置に移動させる制御を行う、請求項１から５までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタが開示されている。上記インクジェットプリンタでは、ノズルの吐出性能を維持するために、キャップユニットが設けられている。キャップユニットは、印刷待機時に、インクヘッドのノズルが形成されたノズル面に装着されるキャップと、キャップに接続された吸引ポンプとを備えている。

【0003】

ノズル面をキャップが覆うことで、キャップとノズル面とによって囲まれた密閉空間が形成される。この密閉空間が形成された状態で吸引ポンプを駆動させることで、インクヘッド内に残留したインクをキャップに排出することができる。このように、インクヘッド内のインクを排出するための吸引の処理を吸引処理という。

【0004】

吸引処理の後に、キャップ内に残留したインクを排出するために、密閉空間を大気圧に開放した状態で、再度吸引ポンプを駆動させることが行われている。このことで、インクヘッド内のインクが排出されることなく、キャップ内のインクのみを排出することができる。このキャップ内のインクのみを排出するための吸引の処理を空吸引処理という。空吸引処理におけるインクヘッドのノズル面に対するキャップの位置のことを空吸引位置という。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－８７８５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上記の空吸引位置は、論理的な位置であり、インクジェットプリンタに対して過度の負荷が掛けられたり、インクジェットプリンタが設置された空間の温度や湿度に起因したりすることで、空吸引位置がズレることがあり得る。空吸引位置がズレて、ノズル面に対してキャップが近づき過ぎると、空吸引処理のときにインクヘッド内のインクが吸引ポンプで吸引されるおそれがある。また、空吸引位置がズレて、ノズル面に対してキャップが離れ過ぎると、キャップを昇降させるときにキャップ内のインクが外部に落下するおそれがある。そのため、空吸引位置にズレが生じないことが好ましく、空吸引位置にズレが生じていることを適切に判断することが好ましい。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、空吸引位置にズレが生じていることを適切に判断して、空吸引位置を調整することが可能なインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るインクジェットプリンタは、インクヘッドと、ダンパーと、圧力検出機構と、キャップと、吸引ポンプと、昇降機構と、制御装置とを備えている。前記インクヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を有する。前記ダンパーは、前記ノズルと連通し、かつ、インクが貯留される貯留室を有する。前記圧力検出機構は、前記貯留室の圧力の変化を検出する。前記キャップは、前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着可能である。前記吸引ポンプは、前記キャップに接続されている。前記昇降機構は、前記インクヘッドに対してキャップを装着させたり離間させたりする。前記吸引ポンプを駆動して前記インクヘッド内のインクを吸引せずに、前記キャップ内のインクを吸引する空吸引処理のときの前記インクヘッドに対する前記キャップの上下の論理的な位置を、空吸引位置とする。前記制御装置は、第１移動制御部と、第１吸引制御部と、第１判定部と、第２移動制御部と、第２吸引制御部と、第２判定部と、調整部とを備えている。前記第１移動制御部は、前記キャップを前記空吸引位置に移動させるように前記昇降機構を制御する。前記第１吸引制御部は、前記第１移動制御部によって前記キャップが前記空吸引位置に移動した後、前記吸引ポンプを所定の吸引時間、駆動させる。前記第１判定部は、前記第１吸引制御部によって前記吸引ポンプを駆動させた前後で、前記貯留室の圧力が所定の値分変化したか否かを判定する。前記第２移動制御部は、前記第１判定部によって前記吸引ポンプを駆動させた前後で、前記貯留室の圧力が前記所定の値分変化していないと判定されたとき、前記キャップを前記インクヘッドに近づく方向に所定の移動距離、移動させる。前記第２吸引制御部は、前記第２移動制御部による制御の後、前記吸引ポンプを前記所定の吸引時間、駆動させる。前記第２判定部は、前記第２吸引制御部によって前記吸引ポンプを駆動させた前後で、前記貯留室の圧力が前記所定の値分変化したか否かを判定する。前記調整部は、前記第１判定部によって前記吸引ポンプを駆動させた前後で、前記貯留室の圧力が前記所定の値分変化したと判定されたとき、または、前記第２判定部によって前記吸引ポンプを駆動させた前後で、前記貯留室の圧力が前記所定の値分変化していないと判定されたとき、前記空吸引位置を調整する。

【0009】

上記インクジェットプリンタによれば、インクヘッド内のインクが吸引ポンプによって吸引されるとき、ダンパーの貯留室の圧力が小さくなるため、貯留室の圧力が所定の値分変化することになる。例えば空吸引位置にズレが生じて、ノズル面に対してキャップが近づき過ぎている場合、キャップが空吸引位置に配置されているにも関わらず、吸引ポンプの駆動によりインクヘッド内のインクが吸引されて、貯留室の圧力が変化する。例えば空吸引位置にズレが生じていない場合、空吸引位置からインクヘッドに向かって所定の移動距離、キャップを移動させた状態で吸引ポンプを駆動させると、インクヘッド内のインクが吸引される。しかしながら、例えば空吸引位置にズレが生じ、ノズル面に対してキャップが離れ過ぎている場合、空吸引位置からインクヘッドに向かって所定の移動距離、キャップを移動させた状態で吸引ポンプを駆動させると、インクヘッド内のインクが吸引されないため、貯留室の圧力に変化が生じない。このように、吸引ポンプの駆動前後で、貯留室の圧力が所定の値分変化していないか否かを判定することで、空吸引位置にズレが生じているか否かを判定することができる。よって、空吸引位置にズレが生じているときのみに、空吸引位置の調整が行われるため、空吸引位置にズレが生じていることを適切に判断して、空吸引位置を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るプリンタの正面図である。

【図2】キャリッジの下面の構成を模式的に示す図である。

【図3】インク供給機構の構成を示す模式図である。

【図4】ダンパーの平面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力以下の状態を示す図である。

【図5】ダンパーの平面断面図であり、貯留室の圧力が所定の判定圧力より大きい状態を示す図である。

【図6】インクヘッドおよびキャップユニットの正面図である。

【図7】インクヘッドおよびキャップユニットの正面図である。

【図8】キャリッジ、インクヘッドおよびワイパーユニットの正面図である。

【図9】プリンタのブロック図である。

【図10】空吸引位置に配置されたキャップを示す模式図である。

【図11】空吸引位置判定処理を実行する手順を示したフローチャートである。

【図12】マージン距離が設定された空吸引位置に対して空吸引位置判定処理を実行する手順を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。

【0012】

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１００の正面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１００の前、後、左、右、上、下を示している。符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと直交しており、前後方向である。符号Ｚは高さ方向、すなわち上下方向を示している。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。

【0013】

プリンタ１００は、インクジェット方式のプリンタである。プリンタ１００は、媒体５に対して印刷を行う。媒体５は例えばロール状の記録紙である。しかしながら、媒体５を形成する材料は特に限定されない。

【0014】

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１１を備えている。プリンタ本体１１は、脚１２に支持されており、かつ、操作パネル１３を設けている。操作パネル１３は、プリンタ１００の状態を表示する表示画面１４と、ユーザによって操作される入力キー１５とを有する。

【0015】

プリンタ１００は、媒体５を支持するプラテン１８と、プラテン１８に支持された媒体５を副走査方向Ｘに搬送する搬送機構２０を備えている。搬送機構２０は、例えばプラテン１８に設けられたグリットローラ２１と、グリットローラ２１と共に媒体５を挟むピンチローラ２２と、グリットローラ２１に接続されたフィードモータ２３とを備えている。フィードモータ２３が駆動してグリットローラ２１が回転することで、媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

【0016】

プリンタ１００は、プラテン１８の上方において主走査方向Ｙに延びたガイドレール２５と、ガイドレール２５に摺動自在に係合するキャリッジ２６と、キャリッジ２６に設けられたインクヘッド２７（図２参照）と、キャリッジ２６およびインクヘッド２７を主走査方向Ｙに移動させるヘッド移動機構３０とを備えている。

【0017】

インクヘッド２７は、プラテン１８に支持された媒体５に向かってインクを吐出する。インクヘッド２７の数は特に限定されないが、図２に示すように、ここでは４つである。１つインクヘッド２７は、インクが吐出され、かつ、副走査方向Ｘに並んで配置された複数のノズル２８が形成されたノズル面２９を有する。

【0018】

ヘッド移動機構３０は、ガイドレール２５の左右の両端部に設けられた左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられたベルト３２と、右のプーリ３１ｂに接続されたキャリッジモータ３３とを備えている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、キャリッジ２６およびインクヘッド２７は主走査方向Ｙに移動する。

【0019】

図３に示すように、プリンタ１００は、インクヘッド２７にインクを供給するインク供給機構４０を備えている。インク供給機構４０は、例えばインクヘッド２７ごとに設けられている。本実施形態では、インクヘッド２７の数は４つであるため、インク供給機構４０の数も４つである。インク供給機構４０の構成は特に限定されない。本実施形態では、１つのインク供給機構４０は、インクタンク４１と、インク供給路４２と、送液ポンプ４３と、ダンパー４４とを備えている。

【0020】

インクタンク４１は、インクが貯留された容器である。インクタンク４１に貯留されているインクは、例えばプロセスカラーインクおよび特色インク（例えばホワイトインク、クリアインクなど）のうちの１つのインクである。インクタンク４１は、例えばインクカートリッジである。インクタンク４１の形状は特に限定されず、パウチ状であってもよいし、ボトル状であってもよい。

【0021】

インク供給路４２は、インクタンク４１とインクヘッド２７とを接続する。インク供給路４２の一端は、ダンパー４４を介してインクヘッド２７のノズル２８と連通している。インク供給路４２の他端は、インクタンク４１に接続されている。インク供給路４２は、例えば可撓性を有する部材（例えばチューブ）によって形成されている。送液ポンプ４３は、インク供給路４２の途中部分に設けられている。送液ポンプ４３は、インクタンク４１からインクヘッド２７に供給するインク量を調整して、インクヘッド２７内の圧力を調整する。

【0022】

ダンパー４４は、ダンパー４４に流入するインクの流量（言い換えると、ダンパー４４内の圧力）を検出する。当該検出の結果に基づいて送液ポンプ４３が制御される。ダンパー４４はインクヘッド２７に接続されている。図４に示すように、ダンパー４４は、中空のダンパー本体５１と、貯留室５２と、ダンパー膜５３と、圧力検出機構５４とを備えている。ダンパー本体５１には、インク供給路４２が接続された流入口５５ａ、および、インクヘッド２７に接続された流出口５５ｂ（図３参照）が形成されている。

【0023】

貯留室５２は、ダンパー本体５１内に形成されており、インクを一時的に貯留する。貯留室５２は、上記の流入口５５ａ、および、流出口５５ｂと連通している。貯留室５２は、インクヘッド２７のノズル２８と連通している。印刷時、流入口５５ａから貯留室５２に流入したインクは、流出口５５ｂを通じてインクヘッド２７へ流れる。本実施形態では、貯留室５２の一部は開口しており、この開口部分をダンパー膜５３が覆う。ダンパー膜５３は、例えば可撓性を有するフィルムである。ダンパー膜５３は、貯留室５２内のインクの量や圧力に応じて、貯留室５２の内側および外側に撓む。本実施形態では、貯留室５２にバネ５５が設けられている。バネ５５は、圧縮された状態で貯留室５２に配置され、ダンパー膜５３に向かって弾性力を付与する。

【0024】

圧力検出機構５４は、貯留室５２内の圧力の変化を検出することで、インク供給路４２内の圧力の変化を間接的に検出する。圧力検出機構５４は、ダンパー膜５３に設けられた押圧体５６と、レバー５７と、レバーセンサ５８とを備えている。押圧体５６は、バネ５５に支持されている。

【0025】

レバー５７は、ダンパー膜５３と接触可能であり、支持バネ５９を介してダンパー本体５１に設けられている。レバー５７は、押圧体５６の右方において前後方向に延びた接触部５７ａと、接触部５７ａの後部から左方に延びた支持部５７ｂと、接触部５７ａの前部から左方に延びた被検出部５７ｃとを有している。接触部５７ａは、ダンパー膜５３に接触する。支持部５７ｂは、支持バネ５９に支持される。被検出部５７ｃは、レバーセンサ５８によって検出される部位である。

【0026】

レバーセンサ５８は、レバー５７の位置を検出することで、貯留室５２内の圧力の変化を検出する。本実施形態では、レバーセンサ５８は、非接触式のセンサである。レバーセンサ５８は、互いに離間した一対の検出部５８ａを有する。一対の検出部５８ａの間に、レバー５７の被検出部５７ｃが位置しているとき、レバーセンサ５８は、貯留室５２の圧力が所定の判定圧力以下であることを検出する。

【0027】

貯留室５２の圧力が大きくなるにしたがって、図５に示すように、ダンパー膜５３が貯留室５２の外側に撓む。このとき、レバー５７が貯留室５２の外側に押されることで、レバー５７は、軸５７ｄを軸にして回転する。そして、貯留室５２の圧力が所定の判定圧力より大きくなったとき、レバー５７の被検出部５７ｃが一対の検出部５８ａの間から外れた位置に移動する。レバーセンサ５８は、一対の検出部５８ａの間に、レバー５７の被検出部５７ｃが位置していないとき、貯留室５２の圧力が所定の判定圧力よりも大きいことを検出する。本実施形態では、圧力検出機構５４は、レバー５７が一対の検出部５８ａの間に位置している状態から位置していない状態に変化、または、一対の検出部５８ａの間に位置していない状態から位置している状態に変化することで、貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０（図１１参照）分変化したことを検出する。

【0028】

本実施形態では、プリンタ１００は、キャップユニット６０（図６参照）と、ワイパーユニット７０（図８参照）とを備えている。図６に示すように、キャップユニット６０は、複数のキャップ６１と、昇降機構６２と、吸引ポンプ６３とを備えている。図７に示すように、１つのキャップ６１は、１つのインクヘッド２７の複数のノズル２８（図２参照）を覆うように、ノズル面２９に装着可能に構成されている。キャップ６１の数は、インクヘッド２７の数と同じ４つである。キャップ６１は、上部が開口した箱状の形状である。ここでは、キャップ６１の少なくともインクヘッド２７と接触する部分は、例えばゴムによって形成されている。キャップ６１の内部には、スポンジなどの吸収体６８（図１０参照）が配置されている。

【0029】

図６および図７に示すように、昇降機構６２は、キャップ６１を昇降させて、ノズル面２９に対してキャップ６１を装着させたり、離間させたりする機構である。本実施形態では、昇降機構６２は、複数のキャップ６１を支持する板状の支持部材６５と、支持部材６５に接続された昇降モータ６６とを有する。昇降モータ６６が駆動することで、支持部材６５およびキャップ６１が昇降する。なお、昇降機構６２は、ヘッド移動機構３０によるインクヘッド２７の主走査方向Ｙへの移動と連動して、キャップ６１を昇降させるように構成されてもよい。

【0030】

図６に示すように、吸引ポンプ６３は、キャップ６１に接続されている。吸引ポンプ６３は、接続されたキャップ６１内のインクや、キャップ６１に装着されたインクヘッド２７内のインクを吸引する。吸引ポンプ６３の種類は特に限定されないが、例えば真空ポンプである。本実施形態では、吸引ポンプ６３は、チューブを介してキャップ６１の底面に接続されている。吸引ポンプ６３は、駆動時、対応するインクヘッド２７に接続されたインク供給路４２内の負圧よりも低い負圧を形成するように構成されている。例えばキャップ６１がインクヘッド２７に装着された状態で吸引ポンプ６３が駆動すると、ノズル２８からインクが吸い出される。吸引ポンプ６３に吸引されたインクなどは、図示しないチューブを介して図示しない廃液タンクに排出される。

【0031】

図８に示すワイパーユニット７０は、キャップユニット６０の近傍に配置されており、インクヘッド２７よりも下方に設けられている。ワイパーユニット７０は、インクヘッド２７のノズル面２９をワイピングする。ワイパーユニット７０は、ワイパー７１と、ワイピング機構７２と、洗浄液が貯留される洗浄液槽７３とを備えている。

【0032】

ワイパー７１は、ノズル面２９を拭う部材である。ワイパー７１は、前後および上下に延びる平板状の部材である。ワイパー７１は、例えばゴムで形成されている。ワイピング機構７２は、ワイパー７１でノズル面２９をワイピングする機構である。ワイピング機構７２は、回転軸７５と、回転モータ７６とを有する。回転軸７５は、前後に延びており、ワイパー７１の一端に接続されている。回転軸７５には回転モータ７６が接続されている。回転モータ７６が駆動することで、ワイパー７１は回転軸７５を中心に回転可能である。ワイパー７１が、回転軸７５から遠い方の端部を上にするような回転位置に配置されるとき、当該端部は、ノズル面２９よりもわずかに高い位置に位置する。このような状態で、インクヘッド２７を主走査方向Ｙに移動させることで、ワイパー７１によってノズル面２９が拭われる。一方、ワイパー７１が、回転軸７５から遠い方の端部を下にするような回転位置に配置されるとき、回転軸７５の下方に設置された洗浄液槽７３中の洗浄液に浸漬される。

【0033】

図１に示すように、プリンタ１００は、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータによって構成されている。制御装置８０は、例えばホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。なお、制御装置８０は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はなく、例えばプリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。

【0034】

本実施形態では、図８に示すように、制御装置８０は、操作パネル１３、搬送機構２０（詳しくはフィードモータ２３）、インクヘッド２７、ヘッド移動機構３０（詳しくはキャリッジモータ３３）、送液ポンプ４３、ダンパー４４の圧力検出機構５４のレバーセンサ５８、昇降機構６２（詳しくは昇降モータ６６）、吸引ポンプ６３、および、ワイパーユニット７０（詳しくは回転モータ７６）とそれぞれ通信可能に接続されており、これらを制御可能に構成されている。

【0035】

ところで、インクヘッド２７に対して定期的にクリーニングが行われる。本実施形態では、制御装置８０は、記憶部８１と、定期クリーニング部８３を備えている。定期クリーニング部８３は、所定の定期経過時間が経過する毎に、定期クリーニングを実行する。ここで、定期経過時間は、予め設定されたものであり、記憶部８１に記憶されている。定期経過時間の具体的な値は特に限定されないが、例えば２４時間である。すなわち、定期クリーニングは、１日に１回実行される。

【0036】

インクヘッド２７の定期クリーニングは、例えば主吸引処理、空吸引処理、および、ワイピング処理から構成されている。主吸引処理は、キャップ６１をインクヘッド２７に装着させた状態で吸引ポンプ６３を駆動させて、インクヘッド２７のノズル２８からインクヘッド２７内のインクを吸引する処理である。主吸引処理では、インクヘッド２７内のインクがキャップ６１内に排出される。主吸引処理の後に空吸引処理が行われる。空吸引処理では、キャップ６１をインクヘッド２７から離間させた状態で吸引ポンプ６３を駆動させて、キャップ６１内のインクを吸引する。空吸引処理では、インクヘッド２７内のインクは吸引されず、キャップ６１内に排出されない。空吸引処理の後、ワイピング処理が行われる。ワイピング処理は、ワイパー７１によってインクヘッド２７のノズル面２９をワイピングする処理である。このように、定期クリーニングを実行することで、インクヘッド２７を綺麗にすると共に、ノズル２８のメニスカスを整えることができる。

【0037】

本実施形態では、図１０に示すように、空吸引処理を実行している際のノズル面２９に対するキャップ６１の上下方向Ｚの位置のことを空吸引位置Ｐ１０という。空吸引位置Ｐ１０は、少なくともノズル面２９からキャップ６１の上端が離れている位置である。しかしながら、ノズル面２９からキャップ６１が下方に離れすぎている場合、主吸引処理においてインクヘッド２７に装着されているキャップ６１が下方に移動する間に、キャップ６１内のインクが飛び散るおそれがある。そのため、空吸引位置Ｐ１０は、出来るだけキャップ６１の上端がノズル面２９に近い方が好ましい。そこで、本実施形態では、ノズル面２９からキャップ６１までの上下方向Ｚの距離Ｄ５が、吸引ポンプ６３を駆動させた状態でインクヘッド２７内のインクを吸引することができない最小距離となるようなキャップ６１の位置を空吸引位置Ｐ１０とする。

【0038】

ここでは、空吸引位置Ｐ１０に位置するキャップ６１をノズル面２９に向かって上方に所定の移動距離Ｄ１０（例えば０．１ｍｍ）移動させたときに吸引ポンプ６３を駆動させると、インクヘッド２７内のインクは、吸引ポンプ６３によって吸引される。この所定の移動距離Ｄ１０とは、昇降機構６２がキャップ６１を上下方向Ｚに移動させる最小距離のことである。

【0039】

ところで、空吸引位置Ｐ１０は、論理的な位置である。そのため、空吸引位置Ｐ１０にキャップ６１を実際に移動させたとき、キャップ６１の位置が論理的な空吸引位置Ｐ１０からズレること（以下、空吸引位置Ｐ１０のズレという。）があり得る。例えばプリンタ１００が設置されている空間の温度や湿度が変化することで、空吸引位置Ｐ１０のズレが発生することがあり得る。また、例えばプリンタ１００で機械的なエラーが発生することで、空吸引位置Ｐ１０のズレが発生することがあり得る。この機械的なエラーの一例として、例えば印刷中の媒体５の詰まり（いわゆるメディアジャム）の発生によるキャリッジ２６の急停止が挙げられる。キャリッジ２６が急停止することで、キャリッジ２６やインクヘッド２７に対して外的な力が加わり、インクヘッド２７の位置ズレが発生して空吸引位置Ｐ１０のズレが発生する。

【0040】

空吸引位置Ｐ１０のズレが発生して、空吸引位置Ｐ１０にキャップ６１を配置したにも関わらず、論理的な空吸引位置Ｐ１０よりもキャップ６１がノズル面２９に近い場合、空吸引処理のときにインクヘッド２７からインクが吸引されるおそれがある。一方、空吸引位置Ｐ１０のズレが発生して、空吸引位置Ｐ１０にキャップ６１を配置したにも関わらず、論理的な空吸引位置Ｐ１０よりもキャップ６１がノズル面２９から離れている場合、空吸引位置Ｐ１０にキャップ６１が移動している間に、キャップ６１内のインクが飛び散るおそれがある。

【0041】

そこで、本実施形態では、空吸引位置Ｐ１０のズレを解消するために、空吸引位置判定処理を行う。空吸引位置判定処理では、空吸引位置Ｐ１０にズレが発生しているかを判定し、空吸引位置Ｐ１０にズレが発生していると判定されたとき、空吸引位置Ｐ１０の調整を行う。空吸引位置判定処理を実行するために、図９に示すように、制御装置８０は、更に第１移動制御部９１と、第１吸引制御部９２と、第１判定部９３と、第２移動制御部９６と、第２吸引制御部９７と、第２判定部９８と、調整部９９とを備えている。制御装置８０の各部の具体的な制御については後述する。

【0042】

次に、空吸引位置判定処理の制御手順について、図１１のフローチャートに沿って説明する。空吸引位置判定処理は、図５に示すように、ダンパー４４のレバー５７が一対の検出部５８ａの間に位置していない状態で開始される。言い換えると、空吸引位置判定処理は、ダンパー４４の貯留室５２の圧力が所定の判定圧力より大きい状態で開始される。まずステップＳ１０１では、第１移動制御部９１は、キャップ６１を論理的な空吸引位置Ｐ１０に移動させるように昇降機構６２を制御する。例えば印刷待機中、キャップ６１はインクヘッド２７に装着された状態となる。印刷待機中において、第１移動制御部９１は、キャップ６１を下降させて、空吸引位置Ｐ１０に移動させる。

【0043】

次に、ステップＳ１０３では、第１吸引制御部９２は、第１移動制御部９１によってキャップ６１が空吸引位置Ｐ１０に移動した後、吸引ポンプ６３を所定の吸引時間Ｔ１０、駆動させる。ここで、吸引時間Ｔ１０は、予め設定されたものであり、記憶部８１に記憶されている。吸引時間Ｔ１０は、例えば最大５秒（すなわち５秒以下）であるが、特に限定されない。

【0044】

次に、ステップＳ１０５では、第１判定部９３は、第１吸引制御部９２によって吸引ポンプ６３を駆動させた前後で、貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０分、変化したか否かを判定する。本実施形態では、吸引ポンプ６３が駆動する前において、図５に示すように、ダンパー４４のレバー５７は、一対の検出部５８ａの間に位置していない。仮に、空吸引位置Ｐ１０にズレが生じており、当該ズレがノズル面２９に近づき過ぎているズレの場合、吸引ポンプ６３が駆動すると、空吸引位置Ｐ１０に関わらず、インクヘッド２７内のインクがキャップ６１に向かって吸引される。このとき、ダンパー４４の貯留室５２内のインクが減り、貯留室５２の圧力が小さくなり、所定の判定圧力以下となることで、図４に示すように、レバー５７が一対の検出部５８ａの間に位置する。本実施形態では、レバー５７が一対の検出部５８ａから外れた位置から、一対の検出部５８ａの間の位置までの移動で生じる貯留室５２の圧力差が、所定の値Ｖ１０となる。この所定の値Ｖ１０は、記憶部８１に予め記憶されている。

【0045】

本実施形態では、ステップＳ１０５において第１判定部９３によって吸引ポンプ６３を駆動させた前後で、貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０分、変化した場合、インクヘッド２７内のインクがキャップ６１に吸引されたと判定される。この場合、空吸引位置Ｐ１０にズレが発生していると判定され、次に、図１１のステップＳ１１３の空吸引位置Ｐ１０の調整処理を実行する。

【0046】

なお、ステップＳ１０３において、所定の吸引時間Ｔ１０（例えば５秒）が経過する前に、貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０だけ変化することがあり得る。このように、ステップＳ１０３において貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０だけ変化した場合には、所定の吸引時間Ｔ１０を待たずに、すなわち吸引時間Ｔ１０よりも短い時間の経過で、ステップＳ１０３の処理が終了して、ステップＳ１０５が実行されてもよい。本実施形態では、ステップＳ１０３において貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０だけ変化したときとは、インクヘッド２７内のインクが消費することを意味する。そのため、インクヘッド２７内のインクが消費されたときに、所定の吸引時間Ｔ１０を待たずに吸引ポンプ６３を停止することで、インクの消費量を抑えることができる。また、この場合、ステップＳ１０３の処理時間を短縮することができるため、空吸引位置判定処理に要する時間を短縮することができる。

【0047】

一方、ステップＳ１０５において第１判定部９３によって吸引ポンプ６３を駆動させた前後で、貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０分、変化しなかった場合、次に、図１１のステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、第２移動制御部９６は、キャップ６１をインクヘッド２７に近づく方向に所定の移動距離Ｄ１０移動させるように、昇降機構６２を制御する。第２移動制御部９６は、キャップ６１を上方に所定の移動距離Ｄ１０、移動させる。ここで、移動距離Ｄ１０は、上述のように、昇降機構６２がキャップ６１を上下方向Ｚに移動させることができる最小距離のことである。移動距離Ｄ１０は、予め設定された距離であり、記憶部８１に記憶されている。

【0048】

次に、ステップＳ１０９では、第２吸引制御部９７は、第２移動制御部９６による制御の後、ステップＳ１０３における第１吸引制御部９７による制御と同様に、吸引ポンプ６３を所定の吸引時間Ｔ１０、駆動させる。なお、ステップＳ１０９においてもステップＳ１０３と同様に、貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０だけ変化した場合には、所定の吸引時間Ｔ１０を待たずにステップＳ１０９の処理が終了してもよい。次に、ステップＳ１１１では、第２判定部９８は、第２吸引制御部９７によって吸引ポンプ６３を駆動させた前後で、貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０分、変化したか否かを判定する。

【0049】

ここで、空吸引位置Ｐ１０におけるノズル面２９とキャップ６１（例えばキャップ６１の上端）との上下の距離Ｄ５（図１０参照）は、空吸引処理を実行することが可能な最小距離である。すなわち、空吸引位置Ｐ１０におけるノズル面２９とキャップ６１との上下の距離Ｄ５は、吸引ポンプ６３を駆動したときにインクヘッド２７内のインクがキャップ６１に吸引されない最小距離である。そのため、空吸引位置Ｐ１０にズレが発生していない場合、空吸引位置Ｐ１０からキャップ６１を上方に所定の移動距離Ｄ１０、移動させて吸引ポンプ６３を駆動させると、インクヘッド２７内のインクが吸引される。このとき、ダンパー４４のレバー５７が一対の検出部５８ａから外れた位置（図５参照）から、一対の検出部５８ａの間の位置（図４参照）に移動するため、第２判定部９８は、吸引ポンプ６３を駆動させた前後で、貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０分、変化したと判定する。この場合、空吸引位置Ｐ１０にズレが生じていないと判定され、調整処理は実行されない。

【0050】

一方、空吸引位置Ｐ１０にズレが発生し、ノズル面２９からキャップ６１が離れ過ぎている場合、空吸引位置Ｐ１０からキャップ６１を上方に所定の移動距離Ｄ１０、移動させて吸引ポンプ６３を駆動させると、インクヘッド２７内のインクが吸引されない。このとき、吸引ポンプ６３が駆動されても、ダンパー４４のレバー５７が一対の検出部５８ａから外れたままの状態となり、第２判定部９８は、吸引ポンプ６３を駆動させた前後で、貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０分、変化していないと判定する。この場合、空吸引位置Ｐ１０にズレが生じている判定され、次に図１１のステップＳ１１３に進む。

【0051】

ステップＳ１１３では、空吸引位置Ｐ１０にズレが生じているため、調整部９９は、空吸引位置Ｐ１０を調整する。ここでは、調整部９９は、ズレが生じないように空吸引位置Ｐ１０を設定し直す。なお、調整部９９が空吸引位置Ｐ１０を調整する制御手順は特に限定されず、従来公知の制御で空吸引位置Ｐ１０を決定することができる。調整部９９は、例えば特開２０１９－１７１５８６号公報に記載された「空吸引位置制御」と同様の制御手順で、空吸引位置Ｐ１０を調整することができる。

【0052】

本実施形態では、空吸引位置判定処理は、所定のタイミングで行われる。例えば空吸引位置判定処理は、周期的に実行されてもよく、所定の経過時間が経過する毎に実行されるように構成されてもよい。この場合、図１１のステップＳ１０１では、第１移動制御部９１は、経過時間が経過する毎に、キャップ６１を空吸引位置Ｐ１０に移動させる制御を行う。ここで、上記の経過時間は、記憶部８１に予め記憶されたものである。上記の経過時間の具体的な値は特に限定されないが、例えば上記の経過時間は、１日や１週間である。この場合、空吸引位置判定処理は、例えば１日毎、または、１週間毎に行われる。なお、所定の経過時間が経過したときに印刷中である場合には、その印刷が終了した後に空吸引位置判定処理が実行されるように構成されていてもよい。

【0053】

このように、経過時間が経過する毎に空吸引位置判定処理を実行することで、過度に間隔を空けることなく、空吸引位置判定処理を定期的に実行することができる。このように、定期的に空吸引位置判定処理を実行することで、処理が複雑化することを抑制することができる。

【0054】

また、空吸引位置判定処理は、上述のような定期クリーニングが実行される直前に実行されてもよい。定期クリーニングは、例えば所定の定期経過時間（例えば１日）が経過する毎に実行される。そのため、この場合、空吸引位置判定処理は、所定の定期経過時間が経過する毎に実行される。この場合、図１１のステップＳ１０１では、第１移動制御部９１は、所定の定期経過時間が経過する毎に、定期クリーニング部８３による定期クリーニングの実行前に、キャップ６１を空吸引位置Ｐ１０に移動させる制御を行う。ここでは、図１１のフローチャートが終了した後、すなわち、空吸引位置判定処理が終了した後に、定期クリーニング部８３による定期クリーニングが実行される。

【0055】

例えば空吸引位置判定処理には、ノズル２８からインクが排出される動作が含まれるため、空吸引位置判定処理を実行することでノズル２８のメニスカスが整っていないことがあり得る。しかしながら、空吸引位置判定処理でノズル２８のメニスカスが整っていない状態であっても、空吸引位置判定処理の後に定期クリーニングを実行することで、ノズル２８のメニスカスを整えることができる。

【0056】

また、空吸引位置判定処理は、定期クリーニングが実行される直前であって、かつ、上記の所定の経過時間が経過した後に実行されるように構成されてもよい。例えば上記の所定の定期経過時間が経過して、定期クリーニングが実行されるときにおいて、前回の空吸引位置判定処理が実行されてから、所定の経過時間が経過している場合、空吸引位置判定処理を実行するように構成されてもよい。一方、上記の所定の定期経過時間が経過して、定期クリーニングが実行されるときにおいて、前回の空吸引位置判定処理が実行されてから所定の経過時間が経過していない場合、空吸引位置判定処理は実行されず、定期クリーニングのみ実行されるように構成されてもよい。

【0057】

また、空吸引位置判定処理は、非周期的に実行されるように構成されてもよい。空吸引位置判定処理は、例えば印刷中におけるプリンタ１００のエラーが発生して当該エラーが解消された後に、実行されるように構成されてもよい。ここでいう印刷中におけるプリンタ１００のエラーとは、例えば機械的なエラーのことであり、上述のような印刷中の媒体５の詰まり（いわゆるメディアジャム）によるキャリッジ２６の急停止によるエラーである。この場合、図１１のステップＳ１０１では、第１移動制御部９１は、印刷中にエラーが発生した後（詳しくは、エラー発生後に当該エラーが解消した後）、キャップ６１を空吸引位置Ｐ１０に移動させる制御を行う。

【0058】

空吸引位置Ｐ１０のズレが発生する要因として、印刷中のエラーが挙げられる。そのため、空吸引位置Ｐ１０のズレが生じる可能性が高いと考えられる印刷中のエラーが発生した後に、空吸引位置判定処理を実行することで、空吸引位置判定処理を効率よく実行することができる。

【0059】

以上、本実施形態では、インクヘッド２７内のインクが吸引ポンプ６３によって吸引されるとき、ダンパー４４の貯留室５２の圧力が小さくなるため、貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０分、変化することになる。例えば空吸引位置Ｐ１０にズレが生じて、ノズル面２９に対してキャップ６１が近づき過ぎている場合、キャップ６１が空吸引位置Ｐ１０に配置されているにも関わらず、吸引ポンプ６３の駆動によりインクヘッド２７内のインクが吸引されて、貯留室５２の圧力が変化する。例えば空吸引位置Ｐ１０にズレが生じていない場合、空吸引位置Ｐ１０からインクヘッド２７に向かって所定の移動距離Ｄ１０、キャップ６１を移動させた状態で吸引ポンプ６３を駆動させると、インクヘッド２７内のインクが吸引される。しかしながら、例えば空吸引位置Ｐ１０にズレが生じ、ノズル面２９に対してキャップ６１が離れ過ぎている場合、空吸引位置Ｐ１０からインクヘッド２７に向かって所定の移動距離Ｄ１０、キャップ６１を移動させた状態で吸引ポンプ６３を駆動させると、インクヘッド２７内のインクが吸引されないため、貯留室５２の圧力に変化が生じない。このように、吸引ポンプ６３の駆動前後で、貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０分変化していないか否かを判定することで、空吸引位置Ｐ１０にズレが生じているか否かを判定することができる。よって、空吸引位置Ｐ１０にズレが生じているときのみに、空吸引位置Ｐ１０の調整が行われるため、空吸引位置Ｐ１０にズレが生じていることを適切に判断して、空吸引位置Ｐ１０を調整することができる。

【0060】

本実施形態では、図１０に示すように、空吸引位置Ｐ１０におけるノズル面２９とキャップ６１（例えばキャップ６１の上端）との上下の距離Ｄ５は、空吸引処理を実行することが可能な最小距離である。このような位置を空吸引位置Ｐ１０に設定することで、空吸引処理のときに、ノズル面２９からキャップ６１が離れ過ぎていないため、キャップ６１が昇降するときに、キャップ６１からインクが落下し難くすることができる。

【0061】

本実施形態では、所定の移動距離Ｄ１０は、昇降機構６２がインクヘッド２７に対してキャップ６１を上下に移動させることが可能な最小距離である。このように当該最小距離でキャップ６１をインクヘッド２７に移動させて、第２判定部９８による判定を行うことで、より厳密に空吸引位置Ｐ１０のズレが生じているか否かを判定することができる。

【0062】

なお、本実施形態では、空吸引位置Ｐ１０は、ノズル面２９からキャップ６１までの上下方向Ｚの距離Ｄ５が、吸引ポンプ６３を駆動させた状態でインクヘッド２７内のインクを吸引することができない最小距離となるようなキャップ６１の位置である。しかしながら、空吸引位置Ｐ１０は、当該最小距離からマージンを含めた距離、例えば当該最小距離のときのキャップ６１の位置よりも下方にマージン距離Ｄ２０移動させた位置であってもよい。このマージン距離Ｄ２０は、プリンタ１００毎に適宜設定されるものであり、例えば０．７ｍｍである。このように、マージン距離Ｄ２０が設定された空吸引位置Ｐ１０の場合、空吸引位置Ｐ１０からキャップ６１を上方に所定の移動距離Ｄ１０（例えば０．１ｍｍ）移動させて吸引ポンプ６３を駆動させた場合であっても、インクヘッド２７内のインクは、キャップ６１に向かって吸引されない。

【0063】

マージン距離Ｄ２０が設定された空吸引位置Ｐ１０に対して空吸引位置判定処理を行う場合、図１２のフローチャートに沿って実行される。なお、図１２のステップＳ２０１、Ｓ２０３、Ｓ２０５、および、Ｓ２１３は、図１１のステップＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０５、および、Ｓ１１３と同様の制御であるため、説明は省略する。図１２のステップＳ２０７では、第２移動制御部９６は、キャップ６１をインクヘッド２７が近づく方向にマージン距離Ｄ２０（例えば０．７ｍｍ）移動させるように、昇降機構６２を制御する。

【0064】

ステップＳ２０７において、キャップ６１が上方にマージン距離Ｄ２０移動した後、次にステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９では、図１１のステップＳ１０９と同様に、第２吸引制御部９７は、吸引ポンプ６３を所定の吸引時間Ｔ１０、駆動させる。その後、ステップＳ２１１では、図１１のステップＳ１１１と同様に、第２判定部９８は、第２吸引制御部９７によって吸引ポンプ６３を駆動させた前後で、貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０分、変化したか否かを判定する。ここで、貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０分、変化したと判定された場合、空吸引位置Ｐ１０にズレが生じていないと判定される。一方、ステップＳ２１１において、貯留室５２の圧力が所定の値Ｖ１０分、変化していないと判定された場合、空吸引位置Ｐ１０にズレが発生し、ノズル面２９からキャップ６１が離れ過ぎていると判定される。この場合、次に、ステップＳ２１３に進み、調整部９９は、空吸引位置Ｐ１０の調整を行う。

【0065】

このように、マージン距離Ｄ２０が設定された空吸引位置Ｐ１０の場合であっても、図１２のフローチャートに沿って制御を行うことで、空吸引位置Ｐ１０にズレが生じているか否かを判定し、必要に応じて空吸引位置Ｐ１０を調整することができる。

【符号の説明】

【0066】

２７ インクヘッド
２８ ノズル
２９ ノズル面
４４ ダンパー
５４ 圧力検出機構
６１ キャップ
６２ 昇降機構
６３ 吸引ポンプ
８０ 制御装置
９１ 第１移動制御部
９２ 第１吸引制御部
９３ 第１判定部
９６ 第２移動制御部
９７ 第２吸引制御部
９８ 第２判定部
９９ 調整部
１００ インクジェットプリンタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】