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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022041602
(43)【公開日】2022-03-11
(54)【発明の名称】自動巻取り装置用ユニット
(51)【国際特許分類】
B65H 18/00 20060101AFI20220304BHJP
B65H 39/14 20060101ALI20220304BHJP
B65H 35/07 20060101ALI20220304BHJP
【ＦＩ】
B65H18/00
B65H39/14
B65H35/07
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020146905
(22)【出願日】2020-09-01
(71)【出願人】
【識別番号】520336089
【氏名又は名称】株式会社デー・クラフト
(74)【代理人】
【識別番号】100137338
【弁理士】
【氏名又は名称】辻田 朋子
(72)【発明者】
【氏名】山端 藤吉
【テーマコード（参考）】
3F050
3F055
3F062
【Ｆターム（参考）】
3F050BB07
3F050BD03
3F050BD07
3F050BE19
3F050LA16
3F050LB06
3F050LB10
3F055AA01
3F055AA09
3F055BA20
3F055EA01
3F055FA17
3F062AA02
3F062AB10
3F062BA08
3F062BF12
3F062BG04
(57)【要約】
【課題】自動巻取り装置の取扱い易さをより向上させることが可能な自動巻取り装置用ユニットを提供する。
【解決手段】連鎖状の加工製品ｗを層間紙Ｐ１と共に巻取る巻取りリールＲが設けられた自動巻取り装置Ｚに用いられる、自動巻取り装置用ユニットＸであって、テープ貼付ユニットＡを備え、テープ貼付ユニットＡは、層間紙Ｐ１を保持する層間紙保持ユニット１と、テープＰ２を保持するテープ保持ユニット２と、テープ保持ユニット２から保持されたテープＰ２を所定の長さに切断するテープ切断ユニット４と、層間紙Ｐ１に、テープ切断ユニット４により切断されたテープＰ２を、その粘着面を押圧することで貼付けるテープ押圧ユニット５と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】連鎖状の加工製品ｗを層間紙Ｐ１と共に巻取る巻取りリールＲが設けられた自動巻取り装置Ｚに用いられる、自動巻取り装置用ユニットＸであって、テープ貼付ユニットＡを備え、テープ貼付ユニットＡは、層間紙Ｐ１を保持する層間紙保持ユニット１と、テープＰ２を保持するテープ保持ユニット２と、テープ保持ユニット２から保持されたテープＰ２を所定の長さに切断するテープ切断ユニット４と、層間紙Ｐ１に、テープ切断ユニット４により切断されたテープＰ２を、その粘着面を押圧することで貼付けるテープ押圧ユニット５と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
連鎖状の加工製品を層間紙と共に巻取る巻取りリールが設けられた自動巻取り装置に用いられる、自動巻取り装置用ユニットであって、
テープ貼付ユニットを備え、
前記テープ貼付ユニットは、前記層間紙を保持する層間紙保持ユニットと、テープを保持するテープ保持ユニットと、前記テープ保持ユニットに保持された前記テープを所定の長さに切断するテープ切断ユニットと、前記層間紙に、前記テープ切断ユニットにより切断された前記テープを、その粘着面を押圧することで貼付けるテープ押圧ユニットと、を有し、
前記テープ押圧ユニットは、前記テープ切断ユニットにより切断された前記テープを、その端部を前記層間紙の端部から突出させて前記層間紙に貼付ける、自動巻取り装置用ユニット。
テープ貼付ユニットを備え、
前記テープ貼付ユニットは、前記層間紙を保持する層間紙保持ユニットと、テープを保持するテープ保持ユニットと、前記テープ保持ユニットに保持された前記テープを所定の長さに切断するテープ切断ユニットと、前記層間紙に、前記テープ切断ユニットにより切断された前記テープを、その粘着面を押圧することで貼付けるテープ押圧ユニットと、を有し、
前記テープ押圧ユニットは、前記テープ切断ユニットにより切断された前記テープを、その端部を前記層間紙の端部から突出させて前記層間紙に貼付ける、自動巻取り装置用ユニット。
【請求項2】
前記テープ貼付ユニットは、前記テープ切断ユニットにより切断された前記テープの粘着面同士を貼合わせることで、前記テープに貼合わせ部を形成する、テープ貼合わせユニットを有する、請求項１に記載の自動巻取り装置用ユニット。
【請求項3】
前記テープ貼合わせユニットは、前記テープを、その長さ方向に折り畳むことで、前記粘着面同士を貼合わせて、前記貼合わせ部を形成する、請求項２に記載の自動巻取り装置用ユニット。
【請求項4】
前記テープ貼合わせユニットは、前記テープの端部が貼付けられるテープ保持部と、前記テープ保持部に隣接して設けられ、前記テープの粘着面と対向するテープ折り曲げ部と、前記テープを介して前記テープ折り曲げ部に対向し、且つ互いに間隔を空けて設けられた一対の貼合わせ面と、を含み、
前記テープ折り曲げ部は、前記一対の貼合わせ面に向かって摺動することで、前記テープを、その粘着面同士が対向するように折り曲げ、且つ前記一対の貼合わせ面の間に配置可能に構成され、
前記一対の貼合わせ面は、その少なくとも一方が摺動することで、互いに当接可能に構成されている、請求項３に記載の自動巻取り装置用ユニット。
前記テープ折り曲げ部は、前記一対の貼合わせ面に向かって摺動することで、前記テープを、その粘着面同士が対向するように折り曲げ、且つ前記一対の貼合わせ面の間に配置可能に構成され、
前記一対の貼合わせ面は、その少なくとも一方が摺動することで、互いに当接可能に構成されている、請求項３に記載の自動巻取り装置用ユニット。
【請求項5】
前記テープ折り曲げ部の先端には、粘着防止部材が設けられている、請求項４に記載の自動巻取り装置用ユニット。
【請求項6】
前記テープ切断ユニットは、前記テープを切断するテープ切断刃と、前記テープ切断刃に隣接し、前記テープを介して前記テープ保持部と対向するテープ挟持部と、を含み、
前記テープ挟持部は、前記テープに向かって摺動することで、前記テープ保持部に当接可能に構成されている、請求項４又は５に記載の自動巻取り装置用ユニット。
前記テープ挟持部は、前記テープに向かって摺動することで、前記テープ保持部に当接可能に構成されている、請求項４又は５に記載の自動巻取り装置用ユニット。
【請求項7】
前記テープ貼付ユニットは、前記層間紙を所定の長さで切断する層間紙切断ユニットを有する、請求項１～６の何れかに記載の自動巻取り装置用ユニット。
【請求項8】
前記テープ押圧ユニットは、前記テープ切断ユニットにより切断された前記テープを、前記層間紙切断ユニットにより切断された前記層間紙の両端それぞれに貼付ける、請求項７に記載の自動巻取り装置用ユニット。
【請求項9】
層間紙運搬ユニットを備え、
前記層間紙運搬ユニットは、前記層間紙に貼付けられた前記テープを把持する把持ユニットと、前記テープを介して前記層間紙を前記巻取りリールの中心軸部へ運搬する運搬ユニットと、前記テープを前記巻取りリールの中心軸部へ固定するテープ固定ユニットと、を有する、請求項１～８の何れかに記載の自動巻取り装置用ユニット。
前記層間紙運搬ユニットは、前記層間紙に貼付けられた前記テープを把持する把持ユニットと、前記テープを介して前記層間紙を前記巻取りリールの中心軸部へ運搬する運搬ユニットと、前記テープを前記巻取りリールの中心軸部へ固定するテープ固定ユニットと、を有する、請求項１～８の何れかに記載の自動巻取り装置用ユニット。
【請求項10】
前記層間紙の端部に貼付けられた前記テープを、前記巻取りリールの中心軸部に向かって押圧するテープ抑えユニットを備える、請求項１～９の何れかに記載の自動巻取り装置用ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、金型プレス機の周辺装置である自動巻取り装置に用いられる、自動巻取り装置用ユニットに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、プレス加工を効率的に行う一方法として、順送型と呼ばれる方法が知られている。
【0003】
順送型とは、金属板をロール状に丸めて形成されたコイル材を、送り装置により金型プレス機に送出することで、連続的に複数の加工製品を製造する方法である。
【0004】
上記方法により、金型プレス機から連鎖状に送出された加工製品は、空の巻取りリールに巻取られた後、定量で切断されることで、適宜格納、次の加工工程を行う場所への搬出等が行われる。
【0005】
ここで、加工製品は、加工製品同士の接触の防止や埃等の付着の防止のため、クラフト紙等の紙と共に巻取られる。
【0006】
この紙を層間紙と呼び、上記工程により、加工製品の間に層間紙が挿し込まれた状態で、リールに巻取られることとなる。
【0007】
特許文献１には、このような層間紙の巻取り工程や、その他順送型において行われる工程を自動化することで、巻取り作業の効率向上及び製品品質の向上を図った、自動巻取り装置に関する発明が記載されている。
【0008】
特許文献１には、リールの周囲を回転する層間紙把持巻付機構や、層間紙に両面テープを貼り付ける両面テープ供給貼付機構、リールに層間紙を押圧することで、リールに両面テープを貼付ける層間紙貼付機構といった機構が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特開平５－２１２４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
しかしながら、特許文献１に記載の自動巻取り装置は、例えば、両面テープ供給貼付機構において、両面テープが離型紙に等間隔に貼付けられている構成であり、既存のロール状のテープをそのまま使用できない、といった問題が存在する。
【0011】
この他にも、特許文献１に記載の自動巻取り装置は、例えば、層間紙把持巻付機構において、リールの周囲を回転駆動する構成等により、装置全体が大型化してしまう、といった問題が存在する。
【0012】
本発明は上記のような実状に鑑みてなされたものであり、自動巻取り装置の取扱い易さをより向上させることが可能な自動巻取り装置用ユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
上記課題を解決するために、本発明は、連鎖状の加工製品を層間紙と共に巻取る巻取りリールが設けられた自動巻取り装置に用いられる、自動巻取り装置用ユニットであって、
テープ貼付ユニットを備え、
前記テープ貼付ユニットは、前記層間紙を保持する層間紙保持ユニットと、テープを保持するテープ保持ユニットと、前記テープ保持ユニットに保持された前記テープを所定の長さに切断するテープ切断ユニットと、前記層間紙に、前記テープ切断ユニットにより切断された前記テープを、その粘着面を押圧することで貼付けるテープ押圧ユニットと、を有し、
前記テープ押圧ユニットは、前記テープ切断ユニットにより切断された前記テープを、その端部を前記層間紙の端部から突出させて前記層間紙に貼付ける。
テープ貼付ユニットを備え、
前記テープ貼付ユニットは、前記層間紙を保持する層間紙保持ユニットと、テープを保持するテープ保持ユニットと、前記テープ保持ユニットに保持された前記テープを所定の長さに切断するテープ切断ユニットと、前記層間紙に、前記テープ切断ユニットにより切断された前記テープを、その粘着面を押圧することで貼付けるテープ押圧ユニットと、を有し、
前記テープ押圧ユニットは、前記テープ切断ユニットにより切断された前記テープを、その端部を前記層間紙の端部から突出させて前記層間紙に貼付ける。
【0014】
本発明によれば、テープ貼付ユニットが、テープ保持ユニットに保持された前記テープを所定の長さに切断するテープ切断ユニットを有することで、既存の長尺ロール状のテープを、層間紙に貼付けるテープとして用いることができ、自動巻取り装置の取扱い易さを向上させることが可能となる。
【0015】
本発明の好ましい形態では、前記テープ貼付ユニットは、前記テープ切断ユニットにより切断された前記テープの粘着面同士を貼合わせることで、前記テープに貼合わせ部を形成する、テープ貼合わせユニットを有する。
【0016】
このような構成とすることで、貼合わせ部が持ち手となり、例えば巻取りリールに巻回された層間紙の巻出し作業等を行う際に、手動又は機械式のアーム等用いて層間紙を把持し易くなり、作業効率が向上する。
【0017】
本発明の好ましい形態では、前記テープ貼合わせユニットは、前記テープを、その長さ方向に折り畳むことで、前記粘着面同士を貼合わせて、前記貼合わせ部を形成する。
【0018】
このような構成とすることで、貼合わせ部がテープの面に対して略垂直に突出することとなるため、貼合わせ部の視認性が向上する上、より層間紙を把持し易くなる。
【0019】
本発明の好ましい形態では、前記テープ貼合わせユニットは、前記テープの端部が貼付けられるテープ保持部と、前記テープ保持部に隣接して設けられ、前記テープの粘着面と対向するテープ折り曲げ部と、前記テープを介して前記テープ折り曲げ部に対向し、且つ互いに間隔を空けて設けられた一対の貼合わせ面と、を含み、
前記テープ折り曲げ部は、前記一対の貼合わせ面に向かって摺動することで、前記テープを、その粘着面同士が対向するように折り曲げ、且つ前記一対の貼合わせ面の間に配置可能に構成され、
前記一対の貼合わせ面は、その少なくとも一方が摺動することで、互いに当接可能に構成されている。
前記テープ折り曲げ部は、前記一対の貼合わせ面に向かって摺動することで、前記テープを、その粘着面同士が対向するように折り曲げ、且つ前記一対の貼合わせ面の間に配置可能に構成され、
前記一対の貼合わせ面は、その少なくとも一方が摺動することで、互いに当接可能に構成されている。
【0020】
このような構成とすることで、少ない動作時間及び動作距離で、テープ貼合わせ動作を行うことができ、装置自体の小型化や、さらなる作業効率の向上及び省電力化を実現することができる。
【0021】
本発明の好ましい形態では、前記テープ折り曲げ部の先端には、粘着防止部材が設けられている。
【0022】
このような構成とすることで、テープ折り曲げ部によるテープの折り曲げ動作時に、テープ折り曲げ部へのテープの粘着が防止され、テープ貼合わせ動作を円滑に行うことができる。
【0023】
本発明の好ましい形態では、前記テープ切断ユニットは、前記テープを切断するテープ切断刃と、前記テープ切断刃に隣接し、前記テープを介して前記テープ保持部と対向するテープ挟持部と、を含み、
前記テープ挟持部は、前記テープに向かって摺動することで、前記テープ保持部に当接可能に構成されている。
前記テープ挟持部は、前記テープに向かって摺動することで、前記テープ保持部に当接可能に構成されている。
【0024】
このような構成とすることで、テープの切断後に、残りのテープの先端をテープ保持部に貼付け、スムーズに再度の切断が可能な状態とすることができる。
【0025】
本発明の好ましい形態では、前記テープ貼付ユニットは、前記層間紙を所定の長さで切断する層間紙切断ユニットを有する。
【0026】
このような構成とすることで、層間紙についても、長尺ロール状のものを用いることができる。
【0027】
本発明の好ましい形態では、前記テープ押圧ユニットは、前記テープ切断ユニットにより切断された前記テープを、前記層間紙切断ユニットにより切断された前記層間紙の両端それぞれに貼付ける。
【0028】
このような構成とすることで、巻取りリールに巻回した層間紙の終端を、テープにより固定することができ、同時に巻回した加工製品が、重力により層間紙と共に垂れ下がり、不意に地面と接触してしまう事態を防止することができる。
【0029】
本発明の好ましい形態では、層間紙運搬ユニットを備え、
前記層間紙運搬ユニットは、前記層間紙に貼付けられた前記テープを把持する把持ユニットと、前記テープを介して前記層間紙を前記巻取りリールの中心軸部へ運搬する運搬ユニットと、前記テープを前記巻取りリールの中心軸部へ固定するテープ固定ユニットと、を有する、請求項９に記載の自動巻取り装置用ユニット。
前記層間紙運搬ユニットは、前記層間紙に貼付けられた前記テープを把持する把持ユニットと、前記テープを介して前記層間紙を前記巻取りリールの中心軸部へ運搬する運搬ユニットと、前記テープを前記巻取りリールの中心軸部へ固定するテープ固定ユニットと、を有する、請求項９に記載の自動巻取り装置用ユニット。
【0030】
このような構成とすることで、層間紙の巻取りリールへの運搬及び固定を、自動で行うことができ、本自動巻取り装置用ユニットを用いた自動巻取り装置の取扱い易さがより向上する。
【0031】
本発明の好ましい形態では、前記層間紙の端部に貼付けられた前記テープを、前記巻取りリールの中心軸部に向かって押圧するテープ抑えユニットを備える。
【0032】
このような構成とすることで、テープの、巻取りリールの中心軸部や巻取りリールに巻回された層間紙への貼付けを自動で行うことができ、本自動巻取り装置用ユニットを用いた自動巻取り装置の取扱い易さがより向上する。
【発明の効果】
【0033】
本発明によれば、自動巻取り装置の取扱い易さをより向上させることが可能な自動巻取り装置用ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】本発明の実施形態に係る自動巻取り装置の部分拡大正面図である。
【図2】本発明の実施形態に係るテープ貼付ユニットの構成説明図である。
【図3】本発明の実施形態に係るテープ貼付ユニットの構成説明図である。
【図4】本発明の実施形態に係るテープ貼付ユニットの構成説明図である。
【図5】本発明の実施形態に係る層間紙運搬ユニットの構成説明図である。
【図6】本発明の実施形態に係るテープ抑えユニットの構成説明図である。
【図7】本発明の実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットの動作説明図である。
【図8】本発明の実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットの動作説明図である。
【図9】本発明の実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットの動作説明図である。
【図10】本発明の実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットの動作説明図である。
【図11】本発明の実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットの動作説明図である。
【図12】本発明の実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットの動作説明図である。
【図13】本発明の実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットの動作説明図である。
【図14】本発明の実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットの動作説明図である。
【図15】本発明の実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットの動作説明図である。
【図16】本発明の実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットの動作説明図である。
【図17】本発明の実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットの動作説明図である。
【図18】本発明の実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットの動作説明図である。
【図19】本発明の実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットの動作説明図である。
【図20】本発明の実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットについて説明する。
なお、以下に示す実施形態は本発明の一例であり、本発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、これらの図において、符号Ｘは、本実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットを示す。また、これらの図において、層間紙Ｐ１は破線、テープＰ２は実線で、それぞれ示している。
なお、以下に示す実施形態は本発明の一例であり、本発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、これらの図において、符号Ｘは、本実施形態に係る自動巻取り装置用ユニットを示す。また、これらの図において、層間紙Ｐ１は破線、テープＰ２は実線で、それぞれ示している。
【0036】
【0037】
また、自動巻取り装置用ユニットＸは、テープ貼付ユニットＡと、層間紙運搬ユニットＢと、テープ抑えユニットＣと、を備えている。
【0038】
テープ貼付ユニットＡは、層間紙Ｐ１を保持する層間紙保持ユニット１と、テープＰ２を保持するテープ保持ユニット２と、テープＰ２の粘着面同士を貼合わせるテープ貼合わせユニット３と、テープ保持ユニット２に保持されたテープＰ２を所定の長さに切断するテープ切断ユニット４と、所定の長さのテープＰ２における粘着面を層間紙Ｐ１に押圧するテープ押圧ユニット５と、層間紙Ｐ１を所定の長さで切断する層間紙切断ユニット６と、テープ貼付ユニットＡが有する複数の構成要素が設けられる基台Ｇと、を有する。
なお、テープ貼合わせユニット３、テープ切断ユニット４、テープ押圧ユニット５及び層間紙切断ユニット６は、基台Ｇに設けられている（図２～図４参照）。
なお、テープ貼合わせユニット３、テープ切断ユニット４、テープ押圧ユニット５及び層間紙切断ユニット６は、基台Ｇに設けられている（図２～図４参照）。
【0039】
層間紙運搬ユニットＢは、層間紙Ｐ１を、テープＰ２を介して巻取りリールＲの中心軸部Ｒ１へ運搬及び固定する。
【0040】
テープ抑えユニットＣは、層間紙Ｐ１の端部に貼付けられたテープＰ２を、巻取りリールＲの中心軸部Ｒ１に向かって押圧する。
【0041】
なお、自動巻取り装置Ｚには、自動巻取り装置用ユニットＸや巻取りリールＲに加え、巻取りリールＲに向かって加工製品ｗを誘導する加工製品誘導路Ｚ１や移動用キャスターＺ２が設けられている。
この他にも、自動巻取り装置Ｚには、自動巻取り装置用ユニットＸの左方に、順送型のプレス加工を行う際に一般的に用いられる金型プレス機や、加工製品ｗを加工製品誘導路Ｚ１上に沿って送出する加工製品送出ユニット、加工製品検知センサ等が設けられているが、本実施形態においては、これらの図示は省略する。
この他にも、自動巻取り装置Ｚには、自動巻取り装置用ユニットＸの左方に、順送型のプレス加工を行う際に一般的に用いられる金型プレス機や、加工製品ｗを加工製品誘導路Ｚ１上に沿って送出する加工製品送出ユニット、加工製品検知センサ等が設けられているが、本実施形態においては、これらの図示は省略する。
【0042】
層間紙保持ユニット１は、自動巻取り装置Ｚの上方に設けられ、層間紙Ｐ１が巻回される層間紙保持ローラ１１と、層間紙保持ローラ１１の下方に設けられ、層間紙Ｐ１の張力を保持する複数のテンションローラ１２と、層間紙Ｐ１の送出動作を補助する複数の補助ローラユニット１３（図２～図４参照）と、を含む。
なお、補助ローラユニット１３は、基台Ｇに設けられている。
なお、補助ローラユニット１３は、基台Ｇに設けられている。
【0043】
層間紙保持ローラ１１は、自動巻取り装置Ｚに設けられている制御部（図示せず）により、予め設定された所定の回転速度及び回転回数でもって、回転駆動可能に構成されている。
また、複数のテンションローラ１２及び複数の補助ローラユニット１３は、層間紙保持ローラ１１と同一の回転軸方向を軸として、回転自在に構成されている。
また、複数のテンションローラ１２及び複数の補助ローラユニット１３は、層間紙保持ローラ１１と同一の回転軸方向を軸として、回転自在に構成されている。
【0044】
テープ保持ユニット２は、テープＰ２が巻回されるテープ保持ローラ２１と、基台Ｇに設けられ、テープＰ２の送出動作を補助する複数の補助ローラユニット２２（図２～図４参照）と、を含む。
なお、補助ローラユニット２２は、基台Ｇに設けられている。
なお、補助ローラユニット２２は、基台Ｇに設けられている。
【0045】
テープ保持ローラ２１は、層間紙保持ローラ１１と同様に、制御部により、予め設定された所定の回転速度及び回転回数でもって、回転駆動可能に構成されている。
また、補助ローラユニット２２は、テープ保持ローラ２１（及び層間紙保持ローラ１１）と同一の回転軸方向を軸として、回転自在に構成されている。
また、補助ローラユニット２２は、テープ保持ローラ２１（及び層間紙保持ローラ１１）と同一の回転軸方向を軸として、回転自在に構成されている。
【0046】
【0047】
なお、図２は、基台Ｇの拡大正面図、図３は、左方から見た基台Ｇの拡大斜視図、図４は、右方から見た基台Ｇの拡大斜視図である。
また、図３及び図４において、層間紙Ｐ１及びテープＰ２は、省略している。また、図４において、後述する押圧部５５を除くテープ押圧ユニット５、後述するシリンダ３８は、省略している。
また、図３及び図４において、層間紙Ｐ１及びテープＰ２は、省略している。また、図４において、後述する押圧部５５を除くテープ押圧ユニット５、後述するシリンダ３８は、省略している。
【0048】
また、以下説明の便宜上、図２の矢印ｄ１方向を上下方向、矢印ｄ２方向を左右方向と称し、補助ローラユニット１３及び補助ローラユニット２２の回転軸方向を前後方向と称する。
また、基台Ｇには、上述した構成に加え、テープＰ２の有無を確認するテープ検知センサｋが、上方の補助ローラユニット２２に隣接して設けられている。
また、基台Ｇには、上述した構成に加え、テープＰ２の有無を確認するテープ検知センサｋが、上方の補助ローラユニット２２に隣接して設けられている。
【0049】
図２～図４に示すように、補助ローラユニット１３は、基台Ｇに２つ設けられ、それぞれ大ローラ１３ａと小ローラ１３ｂとにより構成されている。
これにより、補助ローラユニット１３は、層間紙Ｐ１を、各ローラ１３ａ、１３ｂの間に挟持した態様で、層間紙Ｐ１の円滑な送出動作を補助する。
これにより、補助ローラユニット１３は、層間紙Ｐ１を、各ローラ１３ａ、１３ｂの間に挟持した態様で、層間紙Ｐ１の円滑な送出動作を補助する。
【0050】
補助ローラユニット２２は、基台Ｇに３つ設けられ、それぞれ大ローラ２２ａと小ローラ２２ｂとにより構成されている。
これにより、補助ローラユニット２２は、テープＰ２を、各ローラ２２ａ、２２ｂの間に挟持した態様で、テープＰ２の円滑な送出動作を補助する。
これにより、補助ローラユニット２２は、テープＰ２を、各ローラ２２ａ、２２ｂの間に挟持した態様で、テープＰ２の円滑な送出動作を補助する。
【0051】
テープ貼合わせユニット３は、テープＰ２の端部が貼付けられるテープ保持部３１と、テープ保持部３１に隣接して設けられ、テープＰ２の粘着面と対向するテープ折り曲げ部３２と、テープＰ２を介してテープ折り曲げ部３２に対向し、且つ互いに間隔を空けて設けられた一対の貼合わせ面３３、３４と、を含む。
【0052】
詳述すれば、テープ貼合わせユニット３は、前方（基台Ｇの面方向と略垂直方向）に沿って突出している平板３５の上面に設けられ、左右方向に沿って摺動可能なシリンダ３６と、平板３５の下面に設けられ、左右方向に沿って摺動可能なシリンダ３７と、をさらに含み、テープ保持部３１はシリンダ３６の先端に、テープ折り曲げ部３２はシリンダ３７の先端に、それぞれ設けられている。
【0053】
また、テープ貼合わせユニット３は、後述するスライドテーブル５３に連結され、上下方向に沿って摺動可能なシリンダ３８をさらに含み、一方の貼合わせ面３３は、シリンダ３８の先端に構成され、他方の貼合わせ面３４は、後述する第一保持ブロック５４ａの上面に構成されることで、一対の貼合わせ面３３、３４が互いに対向して設けられている。
このようにすることで、シリンダ３８の摺動により、一対の貼合わせ面３３、３４は、互いに当接可能に構成されている。
このようにすることで、シリンダ３８の摺動により、一対の貼合わせ面３３、３４は、互いに当接可能に構成されている。
【0054】
テープ保持部３１は、右方に向かって突出するように設けられた、正面視で略Ｌ字状の部材である。
【0055】
テープ折り曲げ部３２は、正面視で、右方に向かって山なりとなされた略Ｕ字状の金属性薄板状体として構成されている。
また、テープ折り曲げ部３２の先端には、エンボス加工されたシリコンゴム等の粘着防止部材（図示せず）が設けられている。これにより、テープ折り曲げ部３２の先端へテープＰ２の粘着剤が付着することを防止できる。
また、テープ折り曲げ部３２の先端には、エンボス加工されたシリコンゴム等の粘着防止部材（図示せず）が設けられている。これにより、テープ折り曲げ部３２の先端へテープＰ２の粘着剤が付着することを防止できる。
【0056】
テープ切断ユニット４は、特に図４に示されるように、前後方向に沿って摺動可能なシリンダ４１と、シリンダ４１の先端に設けられ、左右方向に沿って摺動可能な平行開閉チャック４２と、平行開閉チャック４２の先端に設けられ、互いにその刃先が対向する一対のテープ切断刃４３と、右方のテープ切断刃４３の下部に設けられたテープ挟持部４４と、を含む。
【0057】
テープ挟持部４４には、その先端に、テープ保持部３１に対向するようにスポンジ等の緩衝部材４４ａが設けられている。
【0058】
テープ押圧ユニット５は、基台Ｇの右端に上下方向に延びて設けられたレール部５１と、レール部５１に沿って摺動可能に構成されたブラケット５２と、ブラケット５２の左方に連結されることで、ブラケット５２と共に摺動可能に構成されたスライドテーブル５３と、シリンダ３８と共にスライドテーブル５３に連結されたテープ保持ブロック５４と、補助ローラユニット１３の下方に設けられた押圧部５５と、を含む。
【0059】
レール部５１とブラケット５２とは、例えば、制御部によりブラケット５２の摺動速度や摺動距離等を制御可能なリニアアクチュエータとして構成されている。
また、レール部５１の右方には、上下方向に間隔を空けて、ブラケット位置検出センサ５１ａが３つ設けられ、ブラケット５２には、右方に突出し、各ブラケット位置検出センサ５１ａを通過可能に設けられた、被検出体５２ａが設けられている。
なお、以下、各ブラケット位置検出センサ５１ａについて、下から順に、第一検出センサｓ１、第二検出センサｓ２、第三検出センサｓ３、と称する。
また、レール部５１の右方には、上下方向に間隔を空けて、ブラケット位置検出センサ５１ａが３つ設けられ、ブラケット５２には、右方に突出し、各ブラケット位置検出センサ５１ａを通過可能に設けられた、被検出体５２ａが設けられている。
なお、以下、各ブラケット位置検出センサ５１ａについて、下から順に、第一検出センサｓ１、第二検出センサｓ２、第三検出センサｓ３、と称する。
【0060】
テープ保持ブロック５４は、上部の第一保持ブロック５４ａと、下部の第二保持ブロック５４ｂと、により構成されており、第一保持ブロック５４ａと第二保持ブロック５４ｂとの間は、後述する層間紙切断刃６２が通過可能となるように、所定の間隔が設けられている。
【0061】
第一保持ブロック５４ａは、その上面が貼合わせ面３４として形成されている。
また、第一保持ブロック５４ａには、右方に突出するように、真空吸引バルブｖ１が設けられ、貼合わせ面３４に、吸引孔ｈ１が設けられている。
また、第一保持ブロック５４ａには、右方に突出するように、真空吸引バルブｖ１が設けられ、貼合わせ面３４に、吸引孔ｈ１が設けられている。
【0062】
第二保持ブロック５４ｂには、その下部に、前方に突出するように、真空吸引バルブｖ２が設けられ、その左方の側面に、上下方向に間隔を空けて２箇所の吸引孔ｈ２が設けられている。
【0063】
真空吸引バルブｖ１、ｖ２には、それぞれ、制御部により吸引強さや吸引時間等を制御可能な真空吸引用ポンプ（図示せず）が取付けられ、この真空吸引用ポンプにより、それぞれ吸引孔ｈ１、ｈ２を介して、吸引動作が行われる。
【0064】
押圧部５５は、上下方向に間隔を空けて一対設けられ、左右方向に沿って摺動可能なシリンダ５５ａ、５５ｂと、各シリンダ５５ａ、５５ｂの先端に設けられた押圧板５５ｃ、５５ｄと、により構成されている。
【0065】
押圧板５５ｃと押圧板５５ｄとの間は、後述する層間紙切断刃６２が通過可能となるように、所定の間隔が設けられている。
また、押圧板５５ｃと押圧板５５ｄとには、それぞれ、左方に突出するように、真空吸引バルブｖ３、ｖ４が設けられ、テープ保持ブロック５４と対向する面に、吸引孔ｈ３、ｈ４が設けられている。
また、押圧板５５ｃと押圧板５５ｄとには、それぞれ、左方に突出するように、真空吸引バルブｖ３、ｖ４が設けられ、テープ保持ブロック５４と対向する面に、吸引孔ｈ３、ｈ４が設けられている。
【0066】
真空吸引バルブｖ３、ｖ４には、それぞれ、制御部により吸引強さや吸引時間等を制御可能な真空吸引用ポンプが取付けられ、この真空吸引用ポンプにより、それぞれ吸引孔ｈ３、ｈ４を介して、吸引動作が行われる。
【0067】
層間紙切断ユニット６は、シリンダ５５ａとシリンダ５５ｂとの間に設けられた切断刃移動手段６１と、切断刃移動手段６１に設けられ、押圧板５５ｃと押圧板５５ｄとの間から右方に突出して設けられた層間紙切断刃６２と、により構成されている。
【0068】
切断刃移動手段６１は、本実施形態においては、ねじ部６１ａやブラケット６１ｂ等により構成された所謂ボールねじ機構であり、前後方向に沿ってブラケット６１ｂを摺動可能に構成されている。
【0069】
層間紙切断刃６２は、ブラケット６１ｂに設けられ、その先端が、第一保持ブロック５４ａと第二保持ブロック５４ｂとの間を通過可能な長さに構成されている。
【0070】
【0071】
図５に示すように、層間紙運搬ユニットＢは、層間紙Ｐ１に貼付けられたテープＰ２を把持する把持ユニットＢ１と、テープＰ２を介して層間紙Ｐ１を中心軸部Ｒ１へ運搬する運搬ユニットＢ２と、テープＰ２を中心軸部Ｒ１へ固定するテープ固定ユニットＢ３と、を有する。
【0072】
運搬ユニットＢ２は、左右方向に延びて設けられたレール部Ｂ２ａと、レール部Ｂ２ａに沿って摺動可能に構成されたブラケットＢ２ｂと、ブラケットＢ２ｂに設けられたアーム部Ｂ２ｃと、により構成されている。
また、把持ユニットＢ１は、アーム部Ｂ２ｃの先端に設けられ、テープ固定ユニットＢ３は、アーム部Ｂ２ｃの上部に設けられている。
なお、図５（ａ）は、層間紙運搬ユニットＢ及びテープ抑えユニットＣの正面図であり、図５（ｂ）は、層間紙運搬ユニットＢの端部拡大図である。
また、把持ユニットＢ１は、アーム部Ｂ２ｃの先端に設けられ、テープ固定ユニットＢ３は、アーム部Ｂ２ｃの上部に設けられている。
なお、図５（ａ）は、層間紙運搬ユニットＢ及びテープ抑えユニットＣの正面図であり、図５（ｂ）は、層間紙運搬ユニットＢの端部拡大図である。
【0073】
レール部Ｂ２ａとブラケットＢ２ｂとは、例えば制御部により、ブラケット５２の摺動速度や摺動距離等を制御可能なリニアアクチュエータとして構成されている。
【0074】
アーム部Ｂ２ｃは、その基端に、例えばステッピングモータが内蔵されており、制御部により、予め設定された所定の回転速度及び回転角度でもって、回転駆動可能に構成されている。
【0075】
図５（ｂ）に示すように、把持ユニットＢ１は、アーム部Ｂ２ｃの先端下部に設けられ、左右方向に沿って摺動可能なシリンダＢ１ａと、その下端がシリンダＢ１ａの先端に接触する把持アームＢ１ｂと、把持アームＢ１ｂを基台Ｇの面方向に沿って回転可能に軸支する軸部Ｂ１ｃと、により構成されている。
また、把持アームＢ１ｂの上端には、アーム部Ｂ２ｃの先端に対向する側に、複数の凹凸が設けられている。
また、把持アームＢ１ｂの上端には、アーム部Ｂ２ｃの先端に対向する側に、複数の凹凸が設けられている。
【0076】
テープ固定ユニットＢ３は、左右方向に沿って摺動可能なシリンダＢ３ａと、シリンダＢ３ａの先端に設けられ、基台Ｇの面方向に沿って回転なテープ固定ローラ部Ｂ３ｂと、シリンダＢ３ａの上下方向に一対且つ左右方向に延びて設けられ、シリンダＢ３ａと共に摺動可能な一対の支持ロッドＢ３ｃと、シリンダＢ３ａ、テープ固定ローラ部Ｂ３ｂ及び一対の支持ロッドＢ３ｃを、アーム部Ｂ２ｃの上部に保持しておくブラケットＢ３ｄと、により構成されている。
【0077】
ブラケットＢ３ｄには、シリンダＢ３ａ及び一対の支持ロッドＢ３ｃが、それぞれ挿通させられる挿通孔（図示せず）が設けられている。
ブラケットＢ３ｄと一対の支持ロッドＢ３ｃとにより、シリンダＢ３ａによるテープ固定ローラ部Ｂ３ｂの安定的な摺動動作が確保される。
ブラケットＢ３ｄと一対の支持ロッドＢ３ｃとにより、シリンダＢ３ａによるテープ固定ローラ部Ｂ３ｂの安定的な摺動動作が確保される。
【0078】
図６に示すように、テープ抑えユニットＣは、層間紙運搬ユニットＢの下方に配置され、ブラケットＣ１と、アーム部Ｃ２と、を有する。
なお、図６（ａ）は、層間紙運搬ユニットＢ及びテープ抑えユニットＣの、下方から見た概略斜視図であり、図６（ｂ）は、テープ抑えユニットＣの拡大斜視図である。
なお、図６（ａ）は、層間紙運搬ユニットＢ及びテープ抑えユニットＣの、下方から見た概略斜視図であり、図６（ｂ）は、テープ抑えユニットＣの拡大斜視図である。
【0079】
アーム部Ｃ２は、その基端に、例えばステッピングモータが内蔵されており、制御部により、予め設定された所定の回転速度及び回転角度でもって、回転駆動可能に構成されている。
また、アーム部Ｃ２の先端には、基台Ｇの面方向に沿って回転可能なテープ抑えローラ部Ｃ２ａが設けられている。
また、アーム部Ｃ２の先端には、基台Ｇの面方向に沿って回転可能なテープ抑えローラ部Ｃ２ａが設けられている。
【0080】
なお、上記した各シリンダは、例えばエアシリンダが好適に用いられ、制御部により、後述する動作態様に基づいて、所定のタイミング且つ所定の距離で摺動させられる。
【0081】
以下、図７～図２０を用いて、自動巻取り装置用ユニットＸの動作態様について説明する。
なお、図７（及び図１、図２）において、層間紙Ｐ１及びテープＰ２は、それぞれ動作開始前の初期配置となされている。
即ち、層間紙Ｐ１は、層間紙保持ローラ１１から各テンションローラ１２及び各補助ローラユニット１３を通って、その先端が、押圧板５５ｃと第一保持ブロック５４ａとの間に垂れ下がった状態となされている。
また、テープＰ２は、テープ保持ローラ２１から各補助ローラユニット２２を通って、その先端が、テープ保持部３１の先端に貼付けられた状態となされている。
なお、図７（及び図１、図２）において、層間紙Ｐ１及びテープＰ２は、それぞれ動作開始前の初期配置となされている。
即ち、層間紙Ｐ１は、層間紙保持ローラ１１から各テンションローラ１２及び各補助ローラユニット１３を通って、その先端が、押圧板５５ｃと第一保持ブロック５４ａとの間に垂れ下がった状態となされている。
また、テープＰ２は、テープ保持ローラ２１から各補助ローラユニット２２を通って、その先端が、テープ保持部３１の先端に貼付けられた状態となされている。
【0082】
＜テープ貼合わせ工程＞
まず、図７（ａ）に示す状態から、レール部５１に沿って、ブラケット５２及びこれに連結された各部材（スライドテーブル５３、テープ保持ブロック５４、シリンダ３８）が、上方に摺動し（矢印ａ１）、図７（ｂ）に示す状態となる。
即ち、図７（ａ）の時点で、第一検出センサｓ１により検出されている被検出体５２ａが、第二検出センサｓ２により検出可能な位置まで移動する。そして、第二検出センサｓ２が、被検出体５２ａを検知すると、制御部により、ブラケット５２の摺動動作が制止される。また、このような動作態様は、各検出センサｓ１～ｓ３間で、同様に行われる。
なお、以下、レール部５１に沿って摺動する上記部材を、ブラケット５２等と称する。
まず、図７（ａ）に示す状態から、レール部５１に沿って、ブラケット５２及びこれに連結された各部材（スライドテーブル５３、テープ保持ブロック５４、シリンダ３８）が、上方に摺動し（矢印ａ１）、図７（ｂ）に示す状態となる。
即ち、図７（ａ）の時点で、第一検出センサｓ１により検出されている被検出体５２ａが、第二検出センサｓ２により検出可能な位置まで移動する。そして、第二検出センサｓ２が、被検出体５２ａを検知すると、制御部により、ブラケット５２の摺動動作が制止される。また、このような動作態様は、各検出センサｓ１～ｓ３間で、同様に行われる。
なお、以下、レール部５１に沿って摺動する上記部材を、ブラケット５２等と称する。
【0083】
次に、図７（ｂ）に示す状態から、シリンダ３７によりテープ折り曲げ部３２が右方に摺動し（矢印ａ２）、テープＰ２を押圧することで、テープＰ２が、一対の貼合わせ面３３、３４の間に配置され、図８（ａ）に示す状態となる。
このとき、テープＰ２は、その粘着面同士が対向するように折り曲げられている。即ち、テープ折り曲げ部３２の形状に沿って、右方に向かって山なりに湾曲した状態となされている。
このとき、テープＰ２は、その粘着面同士が対向するように折り曲げられている。即ち、テープ折り曲げ部３２の形状に沿って、右方に向かって山なりに湾曲した状態となされている。
【0084】
次に、図８（ａ）に示す状態から、シリンダ３７によりテープ折り曲げ部３２が左方に摺動した後（矢印ａ３）、シリンダ３８が下方に摺動し（矢印ａ４）、テープＰ２が、一対の貼合わせ面３３、３４との間に挟持される。
これにより、テープＰ２の粘着面同士が貼合わされることで、図８（ｂ）に示す状態となり、テープＰ２に貼合わせ部ｔが形成される。
このとき、真空吸引バルブｖ１により、吸引孔ｈ１を介してテープＰ２の吸引動作が行われることで（矢印ａ５）、テープＰ２の貼合わせ面３４からの離脱を防止している。
これにより、テープＰ２の粘着面同士が貼合わされることで、図８（ｂ）に示す状態となり、テープＰ２に貼合わせ部ｔが形成される。
このとき、真空吸引バルブｖ１により、吸引孔ｈ１を介してテープＰ２の吸引動作が行われることで（矢印ａ５）、テープＰ２の貼合わせ面３４からの離脱を防止している。
【0085】
＜テープ切断工程＞
次に、図８（ｂ）に示す状態から、被検出体５２ａが第三検出センサｓ３により検出可能な位置まで、ブラケット５２等が上方に摺動し（矢印ａ６）、図９（ａ）に示す状態となる。
このとき、貼合わせ部ｔが一対の貼合わせ面３３、３４の間に挟持された状態のため、テープＰ２が上方に引張り上げられる。
次に、図８（ｂ）に示す状態から、被検出体５２ａが第三検出センサｓ３により検出可能な位置まで、ブラケット５２等が上方に摺動し（矢印ａ６）、図９（ａ）に示す状態となる。
このとき、貼合わせ部ｔが一対の貼合わせ面３３、３４の間に挟持された状態のため、テープＰ２が上方に引張り上げられる。
【0086】
次に、図９（ａ）に示す状態から、シリンダ３６によりテープ保持部３１が右方に摺動し（矢印ａ７）、テープＰ２を押圧することで、テープＰ２の上部が鉛直方向に張られ、図９（ｂ）に示す状態となる。
このとき、真空吸引バルブｖ２により、吸引孔ｈ２を介してテープＰ２の吸引を行われることで（矢印ａ８）、テープＰ２が、テープ保持ブロック５４の吸引孔ｈ２が設けられた面に吸着されている。
このとき、真空吸引バルブｖ２により、吸引孔ｈ２を介してテープＰ２の吸引を行われることで（矢印ａ８）、テープＰ２が、テープ保持ブロック５４の吸引孔ｈ２が設けられた面に吸着されている。
【0087】
次に、図９（ｂ）に示す状態から、シリンダ４１が前方に摺動し（図１０の矢印ａ９）、平行開閉チャック４２が閉じることで（図１０の矢印ａ１０）、テープＰ２が、一対のテープ切断刃４３により切断され、図１１（ａ）に示す状態となる。
なお、以下、貼合わせ部ｔが形成され、テープ切断刃４３により所定の長さに切断されたテープＰ２を、テープＰ２´と称する。
なお、以下、貼合わせ部ｔが形成され、テープ切断刃４３により所定の長さに切断されたテープＰ２を、テープＰ２´と称する。
【0088】
図１０は、テープＰ２の切断動作時における、図４の視点での拡大図であり、テープＰ２´は、点線で示している。
また、このとき、平行開閉チャック４２の摺動により、テープ挟持部４４がテープ保持部３１に当接する。これにより、テープＰ２が、テープ保持部３１と緩衝部材４４ａとの間に挟持されることで、切断部分直下のテープＰ２が、テープ保持部３１の先端に貼付けられ、テープＰ２が、再度初期配置となされる。
また、このとき、平行開閉チャック４２の摺動により、テープ挟持部４４がテープ保持部３１に当接する。これにより、テープＰ２が、テープ保持部３１と緩衝部材４４ａとの間に挟持されることで、切断部分直下のテープＰ２が、テープ保持部３１の先端に貼付けられ、テープＰ２が、再度初期配置となされる。
【0089】
【0090】
次に、図１１（ｂ）に示す状態から、レール部Ｂ２ａに沿って、ブラケットＢ２ｂ及びアーム部Ｂ２ｃが、左方に摺動し（矢印ａ１２）、図１２（ａ）に示す状態となる。
このとき、テープＰ２´の紙面（粘着面と対向する面）は、把持アームＢ１ｂに接触し、アーム部Ｂ２ｃの摺動によって折れ曲がりながら、把持アームＢ１ｂとアーム部Ｂ２ｃの先端との間に配置される。
このとき、テープＰ２´の紙面（粘着面と対向する面）は、把持アームＢ１ｂに接触し、アーム部Ｂ２ｃの摺動によって折れ曲がりながら、把持アームＢ１ｂとアーム部Ｂ２ｃの先端との間に配置される。
【0091】
また、図１１（ｂ）に示す状態から、シリンダ５５ａにより押圧板５５ｃが右方に摺動し（矢印ａ１３）、層間紙Ｐ１の先端を第一保持ブロック５４ａに押圧することで、テープＰ２´が、層間紙Ｐ１の先端に貼付けられ、図１２（ａ）に示す状態となる。
【0092】
＜運搬工程＞
次に、図１２（ａ）に示す状態から、シリンダＢ１ａが左方に摺動し（矢印ａ１４）、軸部Ｂ１ｃを軸に把持アームＢ１ｂが時計回りに回動することで、テープＰ２´の先端が、把持アームＢ１ｂとアーム部Ｂ２ｃの先端との間に挟持され、図１２（ｂ）に示す状態となる。
このとき、真空吸引バルブｖ２による吸引動作が終了する。
次に、図１２（ａ）に示す状態から、シリンダＢ１ａが左方に摺動し（矢印ａ１４）、軸部Ｂ１ｃを軸に把持アームＢ１ｂが時計回りに回動することで、テープＰ２´の先端が、把持アームＢ１ｂとアーム部Ｂ２ｃの先端との間に挟持され、図１２（ｂ）に示す状態となる。
このとき、真空吸引バルブｖ２による吸引動作が終了する。
【0093】
次に、図１２（ｂ）に示す状態から、シリンダ３８が上方に摺動する（矢印１５）。また、レール部Ｂ２ａに沿って、ブラケットＢ２ｂ及びアーム部Ｂ２ｃが右方に摺動した後（矢印ａ１６）、アーム部Ｂ２ｃが反時計回りに回転し（矢印ａ１７）、図１３に示す状態となる。
即ち、層間紙Ｐ１が、その先端に貼付けられたテープＰ２´と共に、巻取りリールＲの中心軸部Ｒ１に向かって運搬される。
なお、このとき、被検出体５２ａが第三検出センサｓ３により検出可能な位置まで、ブラケット５２等が上方に摺動している。
即ち、層間紙Ｐ１が、その先端に貼付けられたテープＰ２´と共に、巻取りリールＲの中心軸部Ｒ１に向かって運搬される。
なお、このとき、被検出体５２ａが第三検出センサｓ３により検出可能な位置まで、ブラケット５２等が上方に摺動している。
【0094】
【0095】
次に、図１４（ａ）に示す状態から、シリンダＢ１ａが上方に摺動し（矢印ａ１９）、把持アームＢ１ｂが反時計回りに回動することで、テープＰ２´の先端を解放した後、巻取りリールＲが反時計回りに回転し（矢印ａ２０）、図１４（ｂ）に示す状態となる。
即ち、テープＰ２´の先端が、テープ固定ローラ部Ｂ３ｂと中心軸部Ｒ１との間を通過することで、中心軸部Ｒ１に貼付けられる。
即ち、テープＰ２´の先端が、テープ固定ローラ部Ｂ３ｂと中心軸部Ｒ１との間を通過することで、中心軸部Ｒ１に貼付けられる。
【0096】
次に、図１４（ｂ）に示す状態から、巻取りリールＲが時計回りに回転し（矢印ａ２１）、図１５に示す状態となる。
なお、テープＰ２´の巻取りリールＲへの貼付け動作が終了した後、シリンダＢ３ａによりテープ固定ローラ部Ｂ３ｂが上方に摺動し、また、アーム部Ｂ２ｃが時計回りに回転することで、層間紙運搬ユニットＢは、初期位置に戻る。
なお、テープＰ２´の巻取りリールＲへの貼付け動作が終了した後、シリンダＢ３ａによりテープ固定ローラ部Ｂ３ｂが上方に摺動し、また、アーム部Ｂ２ｃが時計回りに回転することで、層間紙運搬ユニットＢは、初期位置に戻る。
【0097】
＜巻取り工程＞
図１５（ａ）は、巻取りリールＲによる巻き始めの状態を示しており、層間紙Ｐ１の下方に加工製品ｗが送出されている。これにより、加工製品ｗの間に層間紙Ｐ１が挿し込まれた状態で、加工製品ｗと層間紙Ｐ１（及びテープＰ２´）が、巻取りリールＲに巻回される（矢印ａ２２）。
図１５（ａ）は、巻取りリールＲによる巻き始めの状態を示しており、層間紙Ｐ１の下方に加工製品ｗが送出されている。これにより、加工製品ｗの間に層間紙Ｐ１が挿し込まれた状態で、加工製品ｗと層間紙Ｐ１（及びテープＰ２´）が、巻取りリールＲに巻回される（矢印ａ２２）。
【0098】
そして、図１５（ｂ）に示すように、加工製品ｗの終端が巻回されるまで、巻取りリールＲの回転が継続し、加工製品ｗが全て巻回されると、加工製品誘導路Ｚ１が時計回りに回転し（矢印ａ２３）、図１５（ｃ）に示すように、加工製品ｗの送出動作を終了する。
なお、図１５において、加工製品ｗは、一点鎖線で示している。
なお、図１５において、加工製品ｗは、一点鎖線で示している。
【0099】
加工製品ｗと層間紙Ｐ１（及びテープＰ２´）の巻回し動作が終了した後、被検出体５２ａが第一検出センサｓ１により検出可能な位置まで、ブラケット５２等が下方に摺動し、図１６（ａ）に示す状態となる。
【0100】
＜層間紙切断工程＞
次に、図１６（ａ）に示す状態から、シリンダ５５ａ及び５５ｂにより押圧板５５ｃ及び５５ｄが右方に摺動し（矢印ａ２４）、層間紙Ｐ１をテープ保持ブロック５４に押圧することで、図１６（ｂ）に示す状態となる。
次に、図１６（ａ）に示す状態から、シリンダ５５ａ及び５５ｂにより押圧板５５ｃ及び５５ｄが右方に摺動し（矢印ａ２４）、層間紙Ｐ１をテープ保持ブロック５４に押圧することで、図１６（ｂ）に示す状態となる。
【0101】
【0102】
また、図１６（ｂ）に示す状態から、シリンダ５５ａ及び５５ｂにより押圧板５５ｃ及び５５ｄが左方に摺動し（図１７の矢印ａ２６）、図１８（ａ）に示す状態となる。
このとき、真空吸引バルブｖ３、ｖ４により、吸引孔ｈ３、ｈ４を介して層間紙Ｐ１の吸引が行われることで（図１７の矢印ａ２７）、層間紙Ｐ１が、押圧板５５ｃ及び５５ｄに吸着されている。
なお、層間紙切断刃６２は、層間紙Ｐ１を切断した後、切断刃移動手段６１により前方に摺動し、図１７に示す位置に戻る。
このとき、真空吸引バルブｖ３、ｖ４により、吸引孔ｈ３、ｈ４を介して層間紙Ｐ１の吸引が行われることで（図１７の矢印ａ２７）、層間紙Ｐ１が、押圧板５５ｃ及び５５ｄに吸着されている。
なお、層間紙切断刃６２は、層間紙Ｐ１を切断した後、切断刃移動手段６１により前方に摺動し、図１７に示す位置に戻る。
【0103】
【0104】
＜テープ押圧工程＞
次に、図１８（ａ）に示す状態から、図７～図１１に示したテープ貼合わせ動作と同様の動作により、貼合わせ部ｔが形成され、テープ切断刃４３により所定の長さに切断されたテープＰ２´を、押圧板５５ｃ及び５５ｄに対向する位置に配置することで、図１８（ｂ）に示す状態となる。
このとき、真空吸引バルブｖ３による吸引動作が終了し、層間紙Ｐ１が、再度初期配置となされる。
次に、図１８（ａ）に示す状態から、図７～図１１に示したテープ貼合わせ動作と同様の動作により、貼合わせ部ｔが形成され、テープ切断刃４３により所定の長さに切断されたテープＰ２´を、押圧板５５ｃ及び５５ｄに対向する位置に配置することで、図１８（ｂ）に示す状態となる。
このとき、真空吸引バルブｖ３による吸引動作が終了し、層間紙Ｐ１が、再度初期配置となされる。
【0105】
次に、図１８（ｂ）に示す状態から、シリンダ５５ｂにより押圧板５５ｄが右方に摺動し（矢印ａ２８）、押圧板５５ｄに吸着している切断された層間紙Ｐ１を、第二保持ブロック５４ｂに押圧する。
これにより、テープＰ２´が、切断された層間紙Ｐ１の末端に貼付けられ、図１９（ａ）に示す状態となる。
これにより、テープＰ２´が、切断された層間紙Ｐ１の末端に貼付けられ、図１９（ａ）に示す状態となる。
【0106】
次に、図１９（ａ）に示す状態から、シリンダ５５ｂにより押圧板５５ｄが左方に摺動し（矢印ａ２９）、真空吸引バルブｖ４による吸着動作を終了させることで、図１９（ｂ）に示す状態となる。
即ち、層間紙Ｐ１の末端が、テープＰ２´と共に巻取りリールＲに向かって落下していく。
即ち、層間紙Ｐ１の末端が、テープＰ２´と共に巻取りリールＲに向かって落下していく。
【0107】
次に、図１９（ｂ）に示す状態から、テープ抑えユニットＣのアーム部Ｃ２が反時計回りに回転し（矢印ａ３０）、テープ抑えローラ部Ｃ２ａが、巻取りリールＲに巻回された層間紙Ｐ１の最外面に接触することで、図２０（ａ）に示す状態となる。
また、このとき、巻取りリールＲが時計回りに回転する（矢印ａ３１）。
また、このとき、巻取りリールＲが時計回りに回転する（矢印ａ３１）。
【0108】
＜テープ抑え工程＞
次に、図２０（ａ）に示す状態から、巻取りリールＲがさらに時計回りに回転し（矢印ａ３２）、層間紙Ｐ１の終端に貼付けられたテープＰ２´が、テープ抑えローラ部Ｃ２ａにより層間紙Ｐ１に押付けられ、巻取りリールＲの周方向に沿って層間紙Ｐ１に貼付けられることで、図２０（ｂ）に示す状態となる。
なお、テープＰ２´の層間紙Ｐ１への貼付け動作が終了した後、アーム部Ｃ２が時計回りに回転することで（矢印ａ３３）、テープ抑えユニットＣは、初期位置に戻る。
また、本実施形態においては、アーム部Ｃ２が、層間紙Ｐ１の終端に貼付けられたテープＰ２´を押圧する例を示したが、例えば図１４（ｂ）の後に動作し、層間紙Ｐ１の始端に貼付けられたテープＰ２´を押圧するように構成しても良い。
次に、図２０（ａ）に示す状態から、巻取りリールＲがさらに時計回りに回転し（矢印ａ３２）、層間紙Ｐ１の終端に貼付けられたテープＰ２´が、テープ抑えローラ部Ｃ２ａにより層間紙Ｐ１に押付けられ、巻取りリールＲの周方向に沿って層間紙Ｐ１に貼付けられることで、図２０（ｂ）に示す状態となる。
なお、テープＰ２´の層間紙Ｐ１への貼付け動作が終了した後、アーム部Ｃ２が時計回りに回転することで（矢印ａ３３）、テープ抑えユニットＣは、初期位置に戻る。
また、本実施形態においては、アーム部Ｃ２が、層間紙Ｐ１の終端に貼付けられたテープＰ２´を押圧する例を示したが、例えば図１４（ｂ）の後に動作し、層間紙Ｐ１の始端に貼付けられたテープＰ２´を押圧するように構成しても良い。
【0109】
本実施形態によれば、既存の長尺ロール状のテープを、層間紙Ｐ１に貼付けるテープＰ２として用いることができ、自動巻取り装置Ｚの取扱い易さを向上させることが可能となる。
【0110】
また、テープ貼合わせユニット３により、切断されたテープＰ２´に貼合わせ部ｔが形成され、貼合わせ部ｔがテープの面に対して略垂直に突出することで、貼合わせ部ｔの視認性が向上する上、テープＰ２´を介して層間紙Ｐ１を把持し易くなり、作業効率が向上する。
【0111】
また、テープ貼合わせユニット３により、少ない動作時間及び動作距離で、テープ貼合わせ動作を行うことができ、自動巻取り装置Ｚ自体の小型化や、さらなる作業効率の向上及び省電力化を実現することができる。
【0112】
また、テープ折り曲げ部３２の先端に粘着防止部材が設けられていることで、テープ折り曲げ部３２によるテープＰ２の折り曲げ動作時に、テープ折り曲げ部３２へのテープＰ２の粘着が防止され、テープ貼合わせ動作を円滑に行うことができる。
【0113】
また、テープ挟持部４４により、残りのテープＰ２の先端をテープ保持部３１に貼付け、スムーズに再度の切断が可能な状態とすることができる。
【0114】
また、層間紙切断ユニット６により、層間紙Ｐ１についても、長尺ロール状のものを用いることができる。
【0115】
また、テープ押圧ユニット５が、テープＰ２´を、切断された層間紙Ｐ１の両端それぞれに貼付けることで、巻取りリールＲに巻回した層間紙Ｐ１の終端を、テープＰ２´により固定することができる。このため、例えば同時に巻回した加工製品ｗが、重力により層間紙Ｐ１と共に垂れ下がり、不意に地面と接触してしまう事態を防止することができる。
【0116】
また、層間紙運搬ユニットＢにより、層間紙Ｐ１の巻取りリールＲへの運搬及び固定を、自動で行うことができ、自動巻取り装置用ユニットＸを用いた自動巻取り装置Ｚの取扱い易さがより向上する。
【0117】
また、テープ抑えユニットＣにより、テープＰ２の、巻取りリールＲの中心軸部Ｒ１や巻取りリールＲに巻回された層間紙Ｐ１への貼付けを自動で行うことができ、自動巻取り装置用ユニットＸを用いた自動巻取り装置Ｚの取扱い易さがより向上する。
【0118】
なお、上述の実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
【符号の説明】
【0119】
Ｘ 自動巻取り装置用ユニット
Ａ テープ貼付ユニット
１ 層間紙保持ユニット
２ テープ保持ユニット
３ テープ貼合わせユニット
４ テープ切断ユニット
５ テープ押圧ユニット
６ 層間紙切断ユニット
Ｇ 基台
Ｂ 層間紙運搬ユニット
Ｃ テープ抑えユニット
Ｐ１ 層間紙
Ｐ２、Ｐ２´ テープ
ｔ 貼合わせ部
ｗ 加工製品
Ｒ リール
Ｚ 自動巻取り装置
Ａ テープ貼付ユニット
１ 層間紙保持ユニット
２ テープ保持ユニット
３ テープ貼合わせユニット
４ テープ切断ユニット
５ テープ押圧ユニット
６ 層間紙切断ユニット
Ｇ 基台
Ｂ 層間紙運搬ユニット
Ｃ テープ抑えユニット
Ｐ１ 層間紙
Ｐ２、Ｐ２´ テープ
ｔ 貼合わせ部
ｗ 加工製品
Ｒ リール
Ｚ 自動巻取り装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
