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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022042173
(43)【公開日】2022-03-14
(54)【発明の名称】展開装置
(51)【国際特許分類】
B64G 1/22 20060101AFI20220307BHJP
H01Q 1/12 20060101ALI20220307BHJP
【ＦＩ】
B64G1/22
H01Q1/12 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020147459
(22)【出願日】2020-09-02
(71)【出願人】
【識別番号】591051874
【氏名又は名称】サカセ・アドテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】特許業務法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 秋人
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 裕明
【テーマコード（参考）】
5J047
【Ｆターム（参考）】
5J047AA01
5J047BA10
(57)【要約】
【課題】衛星への取付箇所を自由に選択し得る展開装置を実現する。
【解決手段】収納筐体と、該収納筐体内に収納される膜および一対の伸展ブームと、を有し、展開時には、収納筐体から、一対の伸展ブームがＶ字状に開きながら伸展し、伸展ブームに支持された膜が逆三角形状に引き出されて展開されるように構成される。
【選択図】 図１
【解決手段】収納筐体と、該収納筐体内に収納される膜および一対の伸展ブームと、を有し、展開時には、収納筐体から、一対の伸展ブームがＶ字状に開きながら伸展し、伸展ブームに支持された膜が逆三角形状に引き出されて展開されるように構成される。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
収納筐体と、該収納筐体内に収納される膜および一対の伸展ブームと、を有し、
展開時には、収納筐体から、一対の伸展ブームがＶ字状に開きながら伸展し、伸展ブームに支持された膜が逆三角形状に引き出されて展開されるように構成されることを特徴とする展開装置。
展開時には、収納筐体から、一対の伸展ブームがＶ字状に開きながら伸展し、伸展ブームに支持された膜が逆三角形状に引き出されて展開されるように構成されることを特徴とする展開装置。
【請求項2】
前記伸展ブームは双安定性ブームであり、前記収納筐体内の巻取りドラムに巻き取られ、モータによって伸展駆動される構成となっている請求項１に記載の展開装置。
【請求項3】
前記伸展ブームには、伸展方向に所定間隔で穴が設けられ、穴に係合する突起を備えたスプロケットを、前記モータによって回転駆動させることで、伸展ブームを伸展させる構成となっている請求項２に記載の展開装置。
【請求項4】
前記モータの回転中心線は巻取りドラムと直交配置され、前記モータからスプロケットに至る駆動伝達機構が、巻取りドラムに巻き取られた伸展ブームの伸展方向と直交方向の高さの範囲内に収められている請求項３に記載の展開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
小型衛星の大電力発電／大容量通信／高分解能観測等に用いられる太陽電池パドル・膜アンテナ等に適用可能な展開装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の展開装置としては、たとえば、特許文献１に示すように、コンベックステープの弾性を利用した４本のブームを伸展させ、ブーム間に折り畳まれた膜を展開させる構成となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０１９－５３６３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、４本のブームが四方に開くために、衛星への取付箇所が制約されてしまう。
本発明の目的は、衛星への取付箇所を自由に選択し得る展開装置を実現することにある。
本発明の目的は、衛星への取付箇所を自由に選択し得る展開装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するために、本発明は、
収納筐体と、該収納筐体内に収納される膜および一対の伸展ブームと、を有し、
展開時には、収納筐体から、一対の伸展ブームがＶ字状に開きながら伸展し、伸展ブームに支持された膜が逆三角形状に引き出されて展開されるように構成される。
このように展開すれば、衛星の片側に開いた空間があれば、取り付けることができ、衛星への取付箇所を自由に選択することができる。
本発明は、上記構成に加えて、以下のような構成をとることが可能である。
前記伸展ブームは双安定性ブームであり、収納筐体内の巻取りドラムに巻き取られ、モータによって伸展駆動される構成とする。
このようにモータで駆動することによって、伸展速度が制御可能となり、たとえば、コンベックステープを使用した場合のように、展開時に衝撃が作用しない。
前記伸展ブームには、伸展方向に所定間隔で穴が設けられ、穴に係合する突起を備えたスプロケットを、前記モータによって回転駆動させることで、伸展ブームを伸展させる構成とする。
スプロケット駆動によって、伸展ブームを確実に伸展させることができる。
前記モータの回転中心線は巻取りドラムと直交配置され、前記モータからスプロケットに至る駆動伝達機構が、巻取りドラムに巻き取られた伸展ブームの伸展方向と直交方向の高さの範囲内に収められている。
このようにすれば、収納筐体の小型化を図ることができる。
収納筐体と、該収納筐体内に収納される膜および一対の伸展ブームと、を有し、
展開時には、収納筐体から、一対の伸展ブームがＶ字状に開きながら伸展し、伸展ブームに支持された膜が逆三角形状に引き出されて展開されるように構成される。
このように展開すれば、衛星の片側に開いた空間があれば、取り付けることができ、衛星への取付箇所を自由に選択することができる。
本発明は、上記構成に加えて、以下のような構成をとることが可能である。
前記伸展ブームは双安定性ブームであり、収納筐体内の巻取りドラムに巻き取られ、モータによって伸展駆動される構成とする。
このようにモータで駆動することによって、伸展速度が制御可能となり、たとえば、コンベックステープを使用した場合のように、展開時に衝撃が作用しない。
前記伸展ブームには、伸展方向に所定間隔で穴が設けられ、穴に係合する突起を備えたスプロケットを、前記モータによって回転駆動させることで、伸展ブームを伸展させる構成とする。
スプロケット駆動によって、伸展ブームを確実に伸展させることができる。
前記モータの回転中心線は巻取りドラムと直交配置され、前記モータからスプロケットに至る駆動伝達機構が、巻取りドラムに巻き取られた伸展ブームの伸展方向と直交方向の高さの範囲内に収められている。
このようにすれば、収納筐体の小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、衛星への取付箇所を自由に選択し得る展開装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に本発明を図示の実施形態に基づいて詳細に説明する。以下の実施形態は例示的に示すものであり、本発明は、これらの構成に限定されるものではない。
・収納・展開動作イメージ
図１（Ａ）は収納状態の概略図、（Ｂ）は展開動作イメージを示す図である。
図1（Ａ）に示される通り、収納状態では、伸展ブーム及び膜は直方体形状の収納筐体
１０内に収納されている。展開時には、図１（Ｂ）に示す通り、収納筐体１０の一側面が開き、一対の伸展ブーム１，１がＶ字状に開きながら伸展し、伸展ブーム１，１に支持された膜２０が、収納筐体１０側を頂点とする逆三角形状あるいは逆台形状に展開される。
・収納・展開動作イメージ
図１（Ａ）は収納状態の概略図、（Ｂ）は展開動作イメージを示す図である。
図1（Ａ）に示される通り、収納状態では、伸展ブーム及び膜は直方体形状の収納筐体
１０内に収納されている。展開時には、図１（Ｂ）に示す通り、収納筐体１０の一側面が開き、一対の伸展ブーム１，１がＶ字状に開きながら伸展し、伸展ブーム１，１に支持された膜２０が、収納筐体１０側を頂点とする逆三角形状あるいは逆台形状に展開される。
【0009】
２本の伸展ブーム１，１は一つの平面上に位置し、以下の説明では、適宜、その平面を展開平面Ｓ、伸展ブーム１，１のなす角を２等分する二等分線を展開中心線Ｎとし、展開平面Ｓ上で、展開中心線Ｎと平行方向をＸ軸方向、展開中心線Ｎと直交方をＹ軸方向、展開平面と直交方向をＺ軸方向として説明する。
【0010】
直方体形状の収納筐体１０は、頂点の角部に集まる３辺が、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に平行となるように設定されている。図１（Ａ）では、収納筐体１０の、長方形状の蓋板部１０ｆと、短辺側の一つの側板部１０ａ、長辺側の一つの側板部１０ｂの３面が見えている。蓋板部１０ｆと対向する基板部、側板部１０ａと対向する短辺側の側板部、側板部１０ｂと対向する長辺側の側板部は、隠れて見えていない。
【0011】
・展開装置の内部構造
図２は、展開装置の収納時の概略構成図である。図は、収納筐体１０の蓋板部を外し、Ｚ軸方向から見た図である。
展開装置１００は、巻き取られた一対の伸展ブーム１，１と、折り畳まれた膜２０と、伸展ブーム１，１を伸展させるスプロケット２，２と、スプロケット２，２を駆動する一つのモータ３と、モータ３の駆動力を各スプロケット２，２に伝達する駆動伝達機構Ａと、伸展ブーム１，１の伸展動作を案内する案内機構Ｂと、を備えており、これらの構成部品が収納筐体１０の基板部１０ｅに組付けられている。この基板部１０ｅは、図１の蓋板部１０ｆとＺ軸方向に対向する部分である。基板部１０ｅの長辺はＸ軸方向に延び、短辺はＹ軸方向に延びており、展開中心線Ｎは、平面視で（Ｚ軸方向からの視点）、短辺を二等分するように延びている。
図２は、展開装置の収納時の概略構成図である。図は、収納筐体１０の蓋板部を外し、Ｚ軸方向から見た図である。
展開装置１００は、巻き取られた一対の伸展ブーム１，１と、折り畳まれた膜２０と、伸展ブーム１，１を伸展させるスプロケット２，２と、スプロケット２，２を駆動する一つのモータ３と、モータ３の駆動力を各スプロケット２，２に伝達する駆動伝達機構Ａと、伸展ブーム１，１の伸展動作を案内する案内機構Ｂと、を備えており、これらの構成部品が収納筐体１０の基板部１０ｅに組付けられている。この基板部１０ｅは、図１の蓋板部１０ｆとＺ軸方向に対向する部分である。基板部１０ｅの長辺はＸ軸方向に延び、短辺はＹ軸方向に延びており、展開中心線Ｎは、平面視で（Ｚ軸方向からの視点）、短辺を二等分するように延びている。
【0012】
以下、各部の構成について説明する。
伸展ブーム１は、繊維強化樹脂シートによる単層材または積層材によって構成され、伸展形態と巻き取り形態のいずれの形態でも安定して保持される双安定性のブームである。伸展ブーム１は、伸展形態においては、伸展方向と直交する幅方向の断面形状が円弧状に湾曲している。
各伸展ブーム１，１は、基板部１０ｅの中央部に、展開中心線Ｎに対して対称的に配置された一対の巻取りドラム１１，１１に円筒状に巻き取られ、先端が所定長さだけ伸展方向に直線状に引き出された状態で保持される。巻取りドラム１１，１１は、図３に示すよ
うに、Ｚ軸方向に延び、ブッシュ１２を介してフレームに回転自在に支持される。伸展ブーム１の巻取りドラム１１に巻き取られた部分は、円筒状の巻き取り形態を安定して保持しており、コンベックステープのように、巻き取り形態を強制的に保持する保持手段を必要としない。
伸展ブーム１は、繊維強化樹脂シートによる単層材または積層材によって構成され、伸展形態と巻き取り形態のいずれの形態でも安定して保持される双安定性のブームである。伸展ブーム１は、伸展形態においては、伸展方向と直交する幅方向の断面形状が円弧状に湾曲している。
各伸展ブーム１，１は、基板部１０ｅの中央部に、展開中心線Ｎに対して対称的に配置された一対の巻取りドラム１１，１１に円筒状に巻き取られ、先端が所定長さだけ伸展方向に直線状に引き出された状態で保持される。巻取りドラム１１，１１は、図３に示すよ
うに、Ｚ軸方向に延び、ブッシュ１２を介してフレームに回転自在に支持される。伸展ブーム１の巻取りドラム１１に巻き取られた部分は、円筒状の巻き取り形態を安定して保持しており、コンベックステープのように、巻き取り形態を強制的に保持する保持手段を必要としない。
【0013】
伸展ブーム１の引き出された部分１Ｌは、幅方向断面（伸展方向Ｅと直交方向断面）が円弧状に湾曲して直線状態に保持される。幅方向断面の湾曲方向は、図２（Ｂ）に示すように、展開中心線Ｎを通るＺ軸と平行のＺ軸平面Ｓｎに面する側が凸面、Ｚ軸平面Ｓｎと反対側が凹面となっており、一対の伸展ブーム１，１は、凸面側が対向するようにＺ軸平面Ｓｎに対して対称的に配置され、互いに逆回転方向に引き出される。図示例では、図２（Ａ）に示すように、図中、右側の伸展ブーム１は時計回転方向に引き出され、左側の伸展ブーム１は反時計回転方向に引き出される。この伸展ブーム１，１の、展開中心線Ｎに対する引き出し角度θ，θは同一で、伸展ブーム１，１の伸展方向を決定する。
【0014】
伸展ブーム１の引き出された部分１Ｌと巻き取り部分１Ｗの境界部では、伸展ブーム１を巻き取る方向の力よりも幅方向断面を湾曲させる力の方が強く、自己伸展するように設定されているが、この実施形態では、スプロケット２によって伸展させる構成で、スプロケット２によって自己伸展は規制されている。この自己伸展力の大きさは、膜厚、素材、開口角等によって種々の大きさに調整可能である。
【0015】
・スプロケット２の構造
伸展ブーム１には、図５（Ａ）に示されるように、φ４ｍｍ、ピッチ１７ｍｍの穴１ａが設けられている。この穴１ａに噛み合うように、スプロケット２の外周には、図５（Ｂ）に示されるように、突起２ａが等配されている。スプロケット２の回転によって、スプロケット２に設けられた突起２ａが、順次、伸展ブーム１の穴１ａに噛み合い、伸展ブーム１を伸展方向に送る構成となっている。スプロケット２の突起２ａが、伸展ブーム１の穴１ａに係合することで、伸展ブーム１の滑りは生じることなく確実に送ることができる。
伸展ブーム１には、図５（Ａ）に示されるように、φ４ｍｍ、ピッチ１７ｍｍの穴１ａが設けられている。この穴１ａに噛み合うように、スプロケット２の外周には、図５（Ｂ）に示されるように、突起２ａが等配されている。スプロケット２の回転によって、スプロケット２に設けられた突起２ａが、順次、伸展ブーム１の穴１ａに噛み合い、伸展ブーム１を伸展方向に送る構成となっている。スプロケット２の突起２ａが、伸展ブーム１の穴１ａに係合することで、伸展ブーム１の滑りは生じることなく確実に送ることができる。
【0016】
・スプロケット２の駆動伝達機構Ａ
スプロケット２は、モータ３の回転駆動力が駆動伝達機構Ａを介してスプロケット２に伝達され、スプロケット２が回転し、各伸展ブーム１，１を伸展させる。
スプロケット２の駆動伝達機構Ａは、図４に示されるように、駆動源であるモータ３によって駆動される駆動ギア４、駆動ギア４に噛み合う駆動伝達ギア５、駆動伝達ギア５と同軸的に回転するウォームギア１５Ａ、ウォームギア１５Ａに噛み合うウォームホイール１５Ｂとを備えている。このウォームホイール１５Ｂが駆動することにより、ウォームホイール１５Ｂに同軸に固定されているスプロケット２が回転し、スプロケット２に係合する伸展ブーム１が伸展する。
スプロケット２は、モータ３の回転駆動力が駆動伝達機構Ａを介してスプロケット２に伝達され、スプロケット２が回転し、各伸展ブーム１，１を伸展させる。
スプロケット２の駆動伝達機構Ａは、図４に示されるように、駆動源であるモータ３によって駆動される駆動ギア４、駆動ギア４に噛み合う駆動伝達ギア５、駆動伝達ギア５と同軸的に回転するウォームギア１５Ａ、ウォームギア１５Ａに噛み合うウォームホイール１５Ｂとを備えている。このウォームホイール１５Ｂが駆動することにより、ウォームホイール１５Ｂに同軸に固定されているスプロケット２が回転し、スプロケット２に係合する伸展ブーム１が伸展する。
【0017】
一方、ウォームホイール１５Ｂには、ウォームホイール１５Ｂと同軸的に回転するアイドルギア９Ｃが設けられ、アイドルギア９Ｃに噛み合うアイドルギア９Ａ，９Ｂ、９Ｄを介して、他方のスプロケット２に回転駆動力が伝達され、他方の伸展ブーム１が同期して伸展する。
このようにモータ３で駆動することによって、伸展速度を制御可能となり、展開時にゆっくりと伸展させる、あるいは伸展終了手前から伸展速度を落とし、たとえば、コンベックステープを使用した場合のように、伸展時に衝撃力が作用しないように制御することができる。
また、伸展ブーム１，１として双安定ブームを用いることにより、自己伸展力を調整することができ、伸展時にモータ３に加わる負荷を可及的に軽減することができ、小型のモータで駆動可能である。また、一つのモータ３で、２つの伸展ブーム１，１を伸展させる
ことができる。
さらに、モータ３の回転中心線は、巻取りドラム１１に対して直交するＸ軸方向に延び、基板部１０ｅ上に寝かせて配置され、駆動伝達機構Ａを構成する駆動ギア４、駆動伝達ギア５、ウォームギア１５Ａ、ウォームホイール１５Ｂおよびスプロケット２まで、ほぼ巻取り部に巻き取られた伸展ブーム１のＺ軸方向の高さの範囲内に収まっている。また、アイドルギア９Ｃ，９Ａ，９Ｂ、９Ｄは、基板部１０ｅに形成された凹部に収まっており、収納筐体１０のＺ軸方向の厚さを薄型化でき、展開装置をよりコンパクトにまとめることができる。
このようにモータ３で駆動することによって、伸展速度を制御可能となり、展開時にゆっくりと伸展させる、あるいは伸展終了手前から伸展速度を落とし、たとえば、コンベックステープを使用した場合のように、伸展時に衝撃力が作用しないように制御することができる。
また、伸展ブーム１，１として双安定ブームを用いることにより、自己伸展力を調整することができ、伸展時にモータ３に加わる負荷を可及的に軽減することができ、小型のモータで駆動可能である。また、一つのモータ３で、２つの伸展ブーム１，１を伸展させる
ことができる。
さらに、モータ３の回転中心線は、巻取りドラム１１に対して直交するＸ軸方向に延び、基板部１０ｅ上に寝かせて配置され、駆動伝達機構Ａを構成する駆動ギア４、駆動伝達ギア５、ウォームギア１５Ａ、ウォームホイール１５Ｂおよびスプロケット２まで、ほぼ巻取り部に巻き取られた伸展ブーム１のＺ軸方向の高さの範囲内に収まっている。また、アイドルギア９Ｃ，９Ａ，９Ｂ、９Ｄは、基板部１０ｅに形成された凹部に収まっており、収納筐体１０のＺ軸方向の厚さを薄型化でき、展開装置をよりコンパクトにまとめることができる。
【0018】
・伸展ブームの案内機構Ｂ
引き出された伸展ブーム１を案内する案内機構Ｂは、図２に示されるように、スプロケット２に対して巻き取り部側に配置される根元ガイドローラ７Ａ，７Ｂと、スプロケット２よりも伸展方向前方に配置される、一対の先端ガイドローラ８１，８２とを備えている。
根元ガイドローラ７Ａは、伸展ブーム１が巻き取り部から引き出された直後に配置されている。引き出し直後なので、伸展ブーム１の幅方向断面（Ｚ軸方向の断面、図２では紙面に対して直交方向）の湾曲度合いは小さく、幅が広いので、根元ガイドローラ７Ａは、幅方向両側の２か所に配置されている（図４参照）。根元ガイドローラ７Ｂは、根元ガイドローラ７Ａの次に配置され、伸展ブーム１の幅方向断面の凸円弧の外周面に接触し、根元ガイドローラ７Ａと共に、伸展ブーム１がスプロケット２に接触するように案内する。
引き出された伸展ブーム１を案内する案内機構Ｂは、図２に示されるように、スプロケット２に対して巻き取り部側に配置される根元ガイドローラ７Ａ，７Ｂと、スプロケット２よりも伸展方向前方に配置される、一対の先端ガイドローラ８１，８２とを備えている。
根元ガイドローラ７Ａは、伸展ブーム１が巻き取り部から引き出された直後に配置されている。引き出し直後なので、伸展ブーム１の幅方向断面（Ｚ軸方向の断面、図２では紙面に対して直交方向）の湾曲度合いは小さく、幅が広いので、根元ガイドローラ７Ａは、幅方向両側の２か所に配置されている（図４参照）。根元ガイドローラ７Ｂは、根元ガイドローラ７Ａの次に配置され、伸展ブーム１の幅方向断面の凸円弧の外周面に接触し、根元ガイドローラ７Ａと共に、伸展ブーム１がスプロケット２に接触するように案内する。
【0019】
先端ガイドローラ８２は、図６に示されるように、伸展ブーム１に対して、展開中心線Ｎ側に配置され、伸展ブーム１の凸円弧側の側面に倣った鼓型形状で、伸展ブーム１の展開面に対して直交方向の動き（図中、上下方向）、および展開面と平行で展開中心線Ｎ側（収納筐体の内側）への動きを規制する。
先端ガイドローラ８１は、一対のフランジ部８１ａ，８１ａを備えた形状で、フランジ部８１ａ，８１ａが伸展ブーム１の幅方向の両端部に接触して伸展ブーム１の展開面に対して直交方向の動きを規制すると共に、伸展ブーム１の展開面と平行で展開中心線Ｎと反対側（収納筐体の外側）への動きを規制する。
先端ガイドローラ８１は、一対のフランジ部８１ａ，８１ａを備えた形状で、フランジ部８１ａ，８１ａが伸展ブーム１の幅方向の両端部に接触して伸展ブーム１の展開面に対して直交方向の動きを規制すると共に、伸展ブーム１の展開面と平行で展開中心線Ｎと反対側（収納筐体の外側）への動きを規制する。
【0020】
・膜２０の折り畳み構造
膜２０は、特に図示しないが、収容筐体の、一対の伸展ブーム１，１の間の逆三角形状あるいは逆台形状のスペースに折り畳まれた形態で収納される。折り畳み形態は、三角形状の膜２０の底辺側（展開した先端側）から頂点側（収容筐体側）に向けて、Ｙ軸と平行方向の折り目を形成しながら、Ｘ軸方向に所定幅でジグザグ状に折り畳み、折り畳まれた部分のＹ軸方向の両端から、Ｘ軸と平行方向の折り目を形成しながら、展開中心線Ｎに向けて、所定幅でジグザグ状に折り畳み、折り畳まれたＹ軸方向両端部(元の三角形の底辺
の角部に対応）を、各伸展ブーム１，１の伸展方向先端部に、スプリング等によって連結しておく。
膜２０は、特に図示しないが、収容筐体の、一対の伸展ブーム１，１の間の逆三角形状あるいは逆台形状のスペースに折り畳まれた形態で収納される。折り畳み形態は、三角形状の膜２０の底辺側（展開した先端側）から頂点側（収容筐体側）に向けて、Ｙ軸と平行方向の折り目を形成しながら、Ｘ軸方向に所定幅でジグザグ状に折り畳み、折り畳まれた部分のＹ軸方向の両端から、Ｘ軸と平行方向の折り目を形成しながら、展開中心線Ｎに向けて、所定幅でジグザグ状に折り畳み、折り畳まれたＹ軸方向両端部(元の三角形の底辺
の角部に対応）を、各伸展ブーム１，１の伸展方向先端部に、スプリング等によって連結しておく。
【0021】
伸展ブーム１，１が伸展するにしたがい、折り畳まれたＹ軸方向両端部がＹ軸方向に互いに離れる方向に引っ張らてＹ軸方向の折り畳み部分が拡げられ、同時にＸ軸方向の折り畳み部分がＸ軸方向に拡げられ、三角状あるいは逆台形状に展開する。
もっとも、折り畳み構造は、このような折り方に限定されず、種々の折り畳み形態を適用可能である。
もっとも、折り畳み構造は、このような折り方に限定されず、種々の折り畳み形態を適用可能である。
【0022】
・収納筐体の開閉機構
図７に示されるように、収納筐体１０の短辺側の一つの側板部１０ａが、ヒンジ部１０ｈを介して、基板部１０ｅに対して開閉可能に支持されている。収納時には側板部１０ａは閉じており、展開時に、長辺側の側板部１０ｂ，１０ｄに配置した保持開放機構（ＨＲ
Ｍ）３０の動作によって開き、伸展ブーム１，１及び膜２０が伸展可能となる。保持開放機構３０としては、公知の種々の構成を適用可能である。たとえば、ヒンジ部１０ｈは、ばねヒンジとして常時開放状態に付勢しておく。これに対して、側板部１０ｂ，１０ｄには、側板部１０ａに設けた突部３１が係合し、側板部１０ａを閉状態に保持するロック機構３２を設け、展開時には、不図示の解放機構によって、ロック機構３２を解放し、側板部１０ａが開くように構成される。このような構成は一例であって、保持開放機構としては、その他、公知の種々の構成を適用することが可能である。
図７に示されるように、収納筐体１０の短辺側の一つの側板部１０ａが、ヒンジ部１０ｈを介して、基板部１０ｅに対して開閉可能に支持されている。収納時には側板部１０ａは閉じており、展開時に、長辺側の側板部１０ｂ，１０ｄに配置した保持開放機構（ＨＲ
Ｍ）３０の動作によって開き、伸展ブーム１，１及び膜２０が伸展可能となる。保持開放機構３０としては、公知の種々の構成を適用可能である。たとえば、ヒンジ部１０ｈは、ばねヒンジとして常時開放状態に付勢しておく。これに対して、側板部１０ｂ，１０ｄには、側板部１０ａに設けた突部３１が係合し、側板部１０ａを閉状態に保持するロック機構３２を設け、展開時には、不図示の解放機構によって、ロック機構３２を解放し、側板部１０ａが開くように構成される。このような構成は一例であって、保持開放機構としては、その他、公知の種々の構成を適用することが可能である。
【0023】
・その他の構成
伸展リミットスイッチ
マイクロスイッチ１３は、図８に示されるように、伸展ブーム１が完全に伸展したことを検知するためのスイッチで、伸展ブーム１が所定位置まで伸展したときに、リミットレバー１４がマイクロスイッチ１３を押す機構となっている。
伸展リミットスイッチ
マイクロスイッチ１３は、図８に示されるように、伸展ブーム１が完全に伸展したことを検知するためのスイッチで、伸展ブーム１が所定位置まで伸展したときに、リミットレバー１４がマイクロスイッチ１３を押す機構となっている。
【符号の説明】
【0024】
１ 伸展ブーム、1ａ 穴、
２ スプロケット、２ａ 突起、
３ モータ、
Ａ 駆動伝達機構、
４ 駆動ギア、５ 駆動伝達ギア、１５Ａ ウォームギア、１５Ｂ ウォームホイール、６ ウォームギア、９Ａ～９Ｄ アイドルギア、
Ｂ 案内機構
７Ａ，７Ｂ 根元ガイドローラ、８１先端ガイドローラ、８２先端ガイドローラ、
１０ 収納筐体，１０ａ 展開側の側板部
１１ 巻取りドラム、
２０ 膜
２ スプロケット、２ａ 突起、
３ モータ、
Ａ 駆動伝達機構、
４ 駆動ギア、５ 駆動伝達ギア、１５Ａ ウォームギア、１５Ｂ ウォームホイール、６ ウォームギア、９Ａ～９Ｄ アイドルギア、
Ｂ 案内機構
７Ａ，７Ｂ 根元ガイドローラ、８１先端ガイドローラ、８２先端ガイドローラ、
１０ 収納筐体，１０ａ 展開側の側板部
１１ 巻取りドラム、
２０ 膜
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】