特開 2022-42524 足裏刺激装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022042524

(43)【公開日】2022-03-15

(54)【発明の名称】足裏刺激装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 39/04 20060101AFI20220308BHJP

【ＦＩ】

A61H39/04 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020147923

(22)【出願日】2020-09-03

(71)【出願人】

【識別番号】594029333

【氏名又は名称】不二商事株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】特許業務法人あいち国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100130188

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜一

(72)【発明者】

【氏名】田中 辰己

【テーマコード（参考）】

4C101

【Ｆターム（参考）】

4C101BA01

4C101BB02

4C101BC09

4C101BD02

4C101BD06

4C101BD09

4C101BD17

4C101BD18

4C101BE01

(57)【要約】

【課題】アクチュエータを用いないことにより低コスト化を図りつつ、突起物の位置調整が容易にできる足裏刺激装置を提供する。
【解決手段】足裏刺激装置１は、複数のリンク部材１１－１２，２１－２５により平行四辺形のリンク機構を構成し、リンク部材１１－１２，２１－２５同士の連結角度を変更することにより前記平行四辺形を変形可能なフレーム２と、複数のリンク部材１１－１２，２１－２５に取り付けられた足裏刺激用の複数の突起物３とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のリンク部材により平行四辺形のリンク機構を構成し、前記リンク部材同士の連結角度を変更することにより前記平行四辺形を変形可能なフレームと、
前記複数のリンク部材に取り付けられた足裏刺激用の複数の突起物と、
を備える、足裏刺激装置。

【請求項2】

前記複数の突起物は、前記リンク部材に沿って移動可能に前記リンク部材に取り付けられる、請求項１に記載の足裏刺激装置。

【請求項3】

前記リンク部材には、当該リンク部材の延在方向に沿ったレール溝が形成され、
前記複数の突起物は、前記レール溝に沿って移動可能であり、前記レール溝に対して前記突起物の突出方向に係止されており、前記レール溝の任意の位置に固定される、請求項２に記載の足裏刺激装置。

【請求項4】

前記複数の突起物は、突起高さが異なる複数種を含む、請求項１－３の何れか１項に記載の足裏刺激装置。

【請求項5】

前記フレームは、
平行な２本の第一リンク部材と、
両端が前記２本の第一リンク部材に揺動可能に連結され、相互に平行に配置される３本以上の第二リンク部材と、
を備え、
前記複数の突起物は、少なくとも前記３本以上の第二リンク部材に取り付けられる、請求項１－４の何れか１項に記載の足裏刺激装置。

【請求項6】

前記複数の突起物は、前記第二リンク部材に取り付けられ、第一リンク部材には取り付けられていない、請求項５に記載の足裏刺激装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、足裏刺激装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

健康器具として、足つぼシートや足つぼスリッパ等の足裏刺激装置が多数知られている。足裏を刺激する突起物の高さや間隔が、押圧力の強さ、すなわち刺激の強さに影響を及ぼす。例えば、突起物の高さが高い方が、刺激が強い。また、突起物の間隔が大きい方が、刺激が強い。

【0003】

そして、利用者が求める刺激の強さは異なる。そこで、突起物の位置や高さを調整することが求められる。また、利用者毎に足の大きさが異なるため、この観点からも、利用者に応じて突起物の位置を調整することが求められる。そこで、特許文献１－４には、突起物の位置や高さを調整できる装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実用新案登録第３０２５１６４号公報

【特許文献2】実用新案登録第３０９１９８１号公報

【特許文献3】特開２０２０－０８１８２５号公報

【特許文献4】特開２００３－１５３７０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に記載の技術のように、足裏刺激突起物の位置や高さ等を調整するためにアクチュエータを使用すると、高コストとなる。特許文献３，４に記載の技術のように、突起物をシート本体に着脱可能とすることにより、突起物を任意の位置に取り付けることができる。位置を変更する際には、突起物をシート本体から取外し、その後に突起物をシート本体の所望の位置に取り付ける。確かに、突起物の位置を任意の位置に取り付けることができるが、利用者にとって取外しと取付けを行うことは、やはり面倒である。例えば、ほんの僅かに突起物の位置をずらしたい場合にも、取外しと取付けを行わなければならない。

【0006】

本発明は、アクチュエータを用いないことにより低コスト化を図りつつ、突起物の位置調整が容易にできる足裏刺激装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

足裏刺激装置は、複数のリンク部材により平行四辺形のリンク機構を構成し、前記リンク部材同士の連結角度を変更することにより前記平行四辺形を変形可能なフレームと、前記複数のリンク部材に取り付けられた足裏刺激用の複数の突起物とを備える。

【0008】

上述した足裏刺激装置によれば、足裏刺激用の突起物は、フレームを構成する複数のリンク部材に取り付けられている。ここで、フレームは、複数のリンク部材により平行四辺形のリンク機構を構成しており、複数のリンク部材により構成される平行四辺形は、リンク部材同士の連結角度を変更することにより変形可能とされている。

【0009】

そして、フレームの形状を変形することにより、突起物の相対的な位置は、変更される。フレームの形状を変形することにより、平行なリンク部材に取り付けられている突起物の間隔は、大きくなったり、小さくなったりする。このように、突起物の相対的な位置を調整する際には、フレームの形状を変形することにより行うことができる。従って、上述した足裏刺激装置によれば、突起物の位置調整が容易にとなる。また、フレームは、リンク機構により構成されており、アクチュエータを備える構成ではない。従って、足裏刺激装置は、低コスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】足裏刺激装置の斜視図である。

【図2】足裏刺激装置の第一状態を示す平面図である。

【図3】フレームを構成する第二リンク部材を示す図である。

【図4】図３のIV－IV拡大断面図である。

【図5】突起物の拡大正面図である。

【図6】突起物の拡大右側面図であって、図５のVI方向から見た図ある。

【図7】突起物の拡大底面図であって、図５のVII方向から見た図である。

【図8】足裏刺激装置の第二状態を示す平面図である。

【図9】足裏刺激装置の第三状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（１．足裏刺激装置１の概要）
足裏刺激装置１の概要について、図１を参照して説明する。足裏刺激装置１は、床面に設置して用いられ、上方向に突出する複数の突起物３を備える。利用者が足裏刺激装置１における複数の突起物３を踏むことにより、利用者の足裏に押圧力（刺激）が与えられる。特に、足裏刺激装置１において、複数の突起物３の位置は自由に変更可能である。

【0012】

足裏刺激装置１は、例えば、横長状に形成されている。利用者は、足裏刺激装置１の横長状の長手方向に左右の足を並べた状態で、複数の突起物３を踏みつける。利用者は、複数の突起物３の上で、静止しても良いし、足踏み動作を行っても良い。また、利用者は、片足のみを複数の突起物３の上に乗せて使用しても良い。

【0013】

（２．足裏刺激装置１の構成）
足裏刺激装置１の構成について図１－図７を参照して説明する。足裏刺激装置１は、フレーム２と、複数の突起物３とを備える。フレーム２は、図１及び図２に示すように、複数のリンク部材１１，１２，２１，２２，２３，２４，２５により平行四辺形のリンク機構を構成する。そして、フレーム２は、リンク部材１１－１２，２１－２５同士の連結角度を変更することにより、平行四辺形を変形可能に構成される。

【0014】

フレーム２は、図１及び図２に示すように、複数の第一リンク部材１１－１２と、複数の第二リンク部材２１－２５とを備える。本例では、フレーム２は、２本の第一リンク部材１１－１２と、５本の第二リンク部材２１－２５とを備える例をあげる。ただし、第一リンク部材１１－１２の数、及び、第二リンク部材２１－２５の数は、任意の複数の本数とすることができる。ここで、第一リンク部材１１－１２は、２本にすると良く、第二リンク部材２１－２５は、３本以上とすると良い。

【0015】

第一リンク部材１１－１２は、金属又は硬質樹脂により長尺状に形成され、相互に平行に配置されている。第一リンク部材１１－１２は、例えば、直線状に形成されており、長方形の横断面を有するように形成される。ただし、第一リンク部材１１－１２の横断面は、例えば、軽量化やデザインの観点から、長方形に限らず、任意の形状としても良い。第一リンク部材１１－１２の横断面は、例えば、円形、Ｕ字形等としても良い。

【0016】

２本の第一リンク部材１１－１２の長手方向の長さは、同一である。第一リンク部材１１－１２には、連結部材３０を挿通するための複数の貫通孔１１ａ－１２ａが厚み方向（図１の上下方向）に貫通形成されている。複数の貫通孔１１ａ－１２ａは、第一リンク部材１１－１２の長手方向に配列されている。本例では、５つの貫通孔１１ａ－１２ａが、等間隔に形成されている。

【0017】

第二リンク部材２１－２５は、第一リンク部材１１－１２と同様に、金属又は硬質樹脂により長尺状に形成され、相互に平行に配置されている。第二リンク部材２１－２５は、例えば、直線状に形成されている。第二リンク部材２１－２５の長手方向の長さは、同一である。第二リンク部材２１－２５の長手方向の長さは、第一リンク部材１１－１２よりも長い。

【0018】

図４に示すように、第二リンク部材２１－２５の横断面の外形は、例えば、長方形に形成される。ただし、第二リンク部材２１－２５の横断面は、例えば、軽量化やデザインの観点から、長方形に限らず、任意の形状としても良い。第二リンク部材２１－２５の横断面は、例えば、円形、Ｕ字形等としても良い。

【0019】

図４に示すように、第二リンク部材２１には、第二リンク部材２１の延在方向に沿ったレール溝２１ａが形成されている。レール溝２１ａは、第二リンク部材２１の全長に亘って形成されている。本例では、レール溝２１ａは、第二リンク部材２１の横断面の長方形外形の１つの面に形成される。第二リンク部材２１の横断面において、レール溝２１ａは、図４に示すように、開口幅が狭くなるように形成されている。第二リンク部材２１の長手方向の両端には、貫通孔２１ｂが厚み方向（図１の上下方向）に貫通形成されている。また、第二リンク部材２２－２５にも、第二リンク部材２１と同様に、レール溝２１ａ及び貫通孔２１ｂが形成されている。

【0020】

フレーム２は、第一リンク部材１１－１２と第二リンク部材２１－２５とを連結する連結部材３０を備える。連結部材３０により、第一リンク部材１１－１２と第二リンク部材２１－２５とは、揺動可能に連結された状態となる。連結部材３０は、例えば、ボルト及びナット等により構成される。

【0021】

具体的には、連結部材３０は、第一リンク部材１１の貫通孔１１ａのそれぞれと第二リンク部材２１－２５の一端の貫通孔２１ｂのそれぞれとに挿通された状態で両者を連結する。連結部材３０は、第一リンク部材１２の貫通孔１２ａと第二リンク部材２１－２５の他端の貫通孔２１ｂとに挿通された状態で両者を連結する。

【0022】

連結部材３０は、第一リンク部材１１－１２と第二リンク部材２１－２５との連結角度を変更することが可能である。さらに、連結部材３０は、第一リンク部材１１－１２と第二リンク部材２１－２５との連結角度を変更した状態で、所定の摩擦力を保持することにより、位置決めされた状態となる。ここで、リンク部材１１－１２，２１－２５同士の連結角度は、９０°を中心に前後方向に予め設定された角度の範囲で変更可能である。例えば、連結角度は、９０°を中心に、±６０°の範囲で変更可能である。

【0023】

従って、フレーム２において、第一リンク部材１１－１２と第二リンク部材２１－２５とにより平行四辺形を構成する。リンク部材１１－１２，２１－２５同士の連結角度が変更されることにより、平行四辺形が変形する。

【0024】

さらに、第一リンク部材１１－１２と第二リンク部材２１－２５との連結部位において、第一リンク部材１１－１２の下面に第二リンク部材２１－２５が重ね合わせられている。つまり、フレーム２を床面に設置した場合において、第二リンク部材２１－２５が床面に接触し、第一リンク部材１１－１２は、床面から離れた位置に位置する。そして、第二リンク部材２１－２５が利用者によって踏み付ける部位として用いられる。一方、第一リンク部材１１－１２は、利用者が踏み付ける部位としては用いられない。

【0025】

複数の突起物３は、図１に示すように、フレーム２に取り付けられた足裏刺激用の突起物である。特に、複数の突起物３は、第二リンク部材２１－２５に取り付けられ、第一リンク部材１１－１２には取り付けられていない。これは、上述したように、第二リンク部材２１－２５が床面に接触して配置される部材であって、利用者によって踏み付ける部位として用いられるようにするためである。

【0026】

複数の突起物３は、第二リンク部材２１－２５のそれぞれに取り付けられ、第二リンク部材２１－２５の上面から上方向に突出している。特に、第二リンク部材２１－２５のそれぞれにおいて、複数の突起物３が間隔をあけて取り付けられている。

【0027】

さらに、複数の突起物３は、第二リンク部材２１－２５のそれぞれに沿って移動可能に第二リンク部材２１－２５のそれぞれに取り付けられている。特に、本例では、複数の突起物３は、第二リンク部材２１－２５におけるレール溝２１ａのそれぞれに沿って移動可能である。そして、複数の突起物３は、レール溝２１ａに対して突起物３の突出方向に係止されている。さらには、複数の突起物３は、レール溝２１ａの延在方向の任意の位置に固定される。

【0028】

突起物３は、図５－図７に示すように、突起本体４１と、係止部４２とを備える。突起本体４１は、足裏に直接接触して、足裏に刺激（押圧力）を与える部位である。つまり、突起本体４１は、第二リンク部材２１－２５の上面から上方向に突出している部位である。

【0029】

突起本体４１は、球形、先端が細くなる錐形、水平方向に中心軸を有する円柱形、鉛直方向に中心軸を有する円柱形、楕円柱形等、種々の立体形状に形成される。複数の突起物３のそれぞれの突起本体４１は、全て、同種の立体形状であり、同一の大きさとしても良い。また、複数の突起物３のそれぞれの突起本体４１は、異種の立体形状の複数種を含むようにしても良い。また、複数の突起物３のそれぞれの突起本体４１は、同種の立体形状であっても、異なる大きさの複数種を含むようにしてもよい。

【0030】

複数の突起物３の突起本体４１は、形、大きさ等が異なる複数種を含むことにより、利用者に対する刺激の強さを位置によって変えることができる。特に、刺激の強さを変えるためには、複数の突起物３の突起本体４１は、突起高さが異なる複数種を含むようにすると良い。

【0031】

係止部４２は、突起本体４１の裏面に一体に形成され、第二リンク部材２１－２５のレール溝２１ａに係脱可能な形状に形成される。係止部４２は、レール溝２１ａ内に位置しており、レール溝２１ａの内面に係止可能である。

【0032】

図６に示すように、係止部４２は、例えば、逆Ｔ字状に形成されている。つまり、係止部４２のＴ字基端（Ｔ字の縦棒の下端）が、突起本体４１の裏面に固定されている。係止部４２のＴ字基軸（Ｔ字の縦棒の部分）が、レール溝２１ａの幅狭の開口に位置し、係止部４２のＴ字頭部（Ｔ字の横棒の部分）が、レール溝２１ａの深い位置に位置する。

【0033】

さらに、係止部４２のＴ字頭部には、図７に示すように、長方形の対角に円弧状に面取が施されている。一方、係止部４２のＴ字頭部において、長方形の他の対角は、角状に形成されている。係止部４２のＴ字頭部の長手方向がレール溝２１ａに沿った方向に一致する場合には、係止部４２は、レール溝２１ａに沿って移動可能な状態となる。一方、係止部４２のＴ字頭部の長手方向がレール溝２１ａに直交する方向に一致する場合には、係止部４２は、レール溝２１ａに係止（固定）された状態となる。つまり、突起物３を第二リンク部材２１－２５に対して回転することにより、突起物３は、第二リンク部材２１－２５に係止した状態と移動可能な状態とで切り替えられる。

【0034】

（３．足裏刺激装置１の作用）
足裏刺激装置１の作用について説明する。フレーム２は、複数のリンク部材１１－１２，２１－２５により平行四辺形のリンク機構を構成する。そして、リンク部材１１－１２，２１－２５により構成される平行四辺形は、連結角度を変更することにより変形する。この変形によって、第二リンク部材２１－２５のそれぞれの離間距離が変化する。

【0035】

そして、第二リンク部材２１－２５のそれぞれには、複数の突起物３が取り付けられている。従って、フレーム２の平行四辺形を変形させることにより、第二リンク部材２１－２５の延在方向に直交する方向において、複数の突起物３の離間距離を変化させることができる。さらに、複数の突起物３は、第二リンク部材２１－２５に沿って移動可能である。従って、複数の突起物３は、第二リンク部材２１－２５のそれぞれにおいて、離間距離を変化させることができる。

【0036】

このように、フレーム２の平行四辺形を変化させることにより、さらには突起物３を第二リンク部材２１－２５に沿って移動させることにより、足裏刺激装置１の全体において、突起物３の位置を容易に且つ自由に変更することができる。

【0037】

（３．足裏刺激装置１の使用態様の説明）
（３－１．第一状態）
第一状態の足裏刺激装置１について、図２を参照して説明する。第一状態の足裏刺激装置１において、フレーム２は、連結角度を９０°とする平行四辺形（長方形）としている。さらに、第二リンク部材２１－２５のそれぞれにおいて、同数の突起物３が、等間隔に位置決めされている。

【0038】

利用者の足を第二リンク部材２１－２５の延在方向に並べて位置させる。このとき、利用者の足裏において、踵からつま先に向かう方向の広い範囲に、突起物３が位置するため、足裏の広範囲に刺激が付与される。

【0039】

（３－２．第二状態）
第二状態の足裏刺激装置１について、図８を参照して説明する。第二状態の足裏刺激装置１において、フレーム２は、隣接する連結角度を４５°、１３５°とする平行四辺形としている。さらに、第二リンク部材２１－２５のそれぞれにおいて、同数の突起物３が、等間隔に位置決めされている。

【0040】

この場合、利用者の足裏において、踵からつま先に向かう方向の狭い範囲に、突起物３が位置するため、足裏の狭い範囲に刺激が付与される。また、突起物３は、利用者の踵からつま先に向かう方向に狭い間隔で位置する。つまり、第二状態において、突起物３が、第一状態に比べて、足の前後方向に密集している。

【0041】

（３－３．第三状態）
第三状態の足裏刺激装置１について、図９を参照して説明する。第三状態の足裏刺激装置１において、フレーム２は、隣接する連結角度を４５°、１３５°とする平行四辺形としている。さらに、端寄りの第二リンク部材２１，２５から中央の第二リンク部材２３に行くに従って、複数の突起物３の間隔が狭くなるように位置決めされている。

【0042】

この場合、利用者の足裏において、第二状態と同様に、踵からつま先に向かう方向において、足裏の狭い範囲に刺激が付与される。さらに、第三状態において、突起物３は、第二状態に比べて、部分的にさらに密集している。つまり、第三状態においては、突起物３は、足の前後方向の中央において、足の前後方向の両端に比べて密集している。

【0043】

（４．効果）
足裏刺激装置１によれば、突起物３は、フレーム２を構成する複数の第二リンク部材２１－２５に取り付けられている。もちろん、突起物３は、第一リンク部材１１－１２に取り付けても良い。フレーム２は、複数のリンク部材１１－１２，２１－２５により平行四辺形のリンク機構を構成しており、複数のリンク部材１１－１２，２１－２５により構成される平行四辺形は、リンク部材１１－１２，２１－２５同士の連結角度を変更することにより変形可能とされている。

【0044】

そして、足裏刺激装置１についての第一状態（図２）及び第二状態（図８）に示すように、フレーム２の形状を変形することにより、突起物３の相対的な位置が、変更される。フレーム２の形状を変形することにより、平行な第二リンク部材２１－２５に取り付けられている突起物３の間隔は、大きくなったり、小さくなったりする。このように、突起物３の相対的な位置を調整する際には、フレーム２の形状を変形することにより行うことができる。従って、足裏刺激装置１によれば、突起物３の位置調整が容易にとなる。

【0045】

さらに、突起物３は、第二リンク部材２１－２５に沿って移動可能である。従って、足裏刺激装置１についての第二状態（図８）及び第三状態（図９）に示すように、突起物３の第二リンク部材２１－２５の延在方向において、突起物３の間隔は、大きくしたり、小さくしたりできる。このように、フレーム２の平行四辺形を変形させることによる突起物３の相対的な位置の調整に加えて、さらに突起物３の相対的な位置を調整可能となる。

【0046】

また、フレーム２は、リンク機構により構成されており、アクチュエータを備える構成ではない。従って、足裏刺激装置１は、低コスト化を図ることができる。

【符号の説明】

【0047】

１：足裏刺激装置、 ２：フレーム、 ３：突起物、 １１－１２：第一リンク部材、 １１ａ－１２ａ：貫通孔、 ２１－２５：第二リンク部材、 ２１ａ：レール溝、 ２１ｂ：貫通孔、 ３０：連結部材、 ４１：突起本体、 ４２：係止部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】