特開 2022-42632 ベルト蛇行戻しシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022042632

(43)【公開日】2022-03-15

(54)【発明の名称】ベルト蛇行戻しシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/02 20060101AFI20220308BHJP

   B65G 15/64 20060101ALI20220308BHJP

【ＦＩ】

B65G43/02 E

B65G15/64

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020148100

(22)【出願日】2020-09-03

(71)【出願人】

【識別番号】000137960

【氏名又は名称】株式会社メイキコウ

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小田口 勉

(72)【発明者】

【氏名】松本 翔太

【テーマコード（参考）】

3F023

3F027

【Ｆターム（参考）】

3F023AA04

3F023BA02

3F023BB01

3F023BC01

3F023CA02

3F023GA05

3F027AA02

3F027CA01

3F027DA25

3F027EA01

3F027FA02

(57)【要約】

【課題】搬送ベルトを的確に蛇行する前の初期位置に向けて戻すベルト蛇行戻しシステムを提供すること。
【解決手段】搬送ベルト２０の幅方向に延出して搬送ベルト２０に当接するプーリ３０が搬送ベルト２０のリターン経路に設けられる。プーリ角度調整装置８０は、プーリ３０を幅方向に対して傾ける。蛇行検出装置５０は、搬送ベルト２０の幅方向の蛇行を検出する。制御装置が、蛇行検出装置５０からの蛇行検出信号に基づいてプーリ角度調整装置８０を操作してプーリ３０を傾ける。プーリ角度調整装置８０は、制御装置によって駆動するサーボモータ４１と、サーボモータ４１によって搬送ベルト２０の搬送方向に沿ってスライドするブロック４７とを有する。ブロック４７に連結されたプーリ３０がブロック４７のスライドの位置に応じて傾くことで搬送ベルト２０が蛇行する前の初期位置に向いて移動する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベルトコンベアの搬送ベルトの蛇行を戻すベルト蛇行戻しシステムであって、
前記搬送ベルトのリターン経路において前記搬送ベルトの幅方向に延出して前記搬送ベルトに当接するプーリと、
前記プーリを前記幅方向に対して傾けるプーリ角度調整装置と、
前記搬送ベルトの前記幅方向の蛇行を検出する蛇行検出装置と、
前記蛇行検出装置からの蛇行検出信号に基づいて前記プーリ角度調整装置を操作して前記プーリを傾ける制御装置と、を有し、
前記プーリ角度調整装置は、前記制御装置によって駆動するサーボモータと、前記サーボモータによって前記搬送ベルトの搬送方向に沿ってスライドするブロックと、を有し、前記ブロックに連結された前記プーリが前記ブロックのスライドの位置に応じて傾いて前記搬送ベルトを蛇行する前の初期位置に向けるベルト蛇行戻しシステム。

【請求項2】

請求項１に記載のベルト蛇行戻しシステムであって、
前記プーリ角度調整装置は、前記サーボモータによって軸中心に回転する雄ねじ部材と、
前記雄ねじ部材に螺合されかつ前記ブロックに連結される雌ねじ部材と、
前記ブロックを前記搬送方向に沿ってスライド可能に保持するレールと、を有するベルト蛇行戻しシステム。

【請求項3】

請求項２に記載のベルト蛇行戻しシステムであって、
前記プーリ角度調整装置は、前記サーボモータの出力軸部の回転を減速させる減速機構と、前記減速機構と前記雄ねじ部材を連結させるカップリング部材と、を有するベルト蛇行戻しシステム。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１つに記載のベルト蛇行戻しシステムであって、
前記プーリは、プーリ本体と、前記プーリ本体の端部を回転可能に保持しかつ前記端部から突出するシャフトを有し、
前記ブロックには、前記プーリの前記シャフトが傾動可能に挿し込まれる挿込孔が形成されているベルト蛇行戻しシステム。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１つに記載のベルト蛇行戻しシステムであって、
前記ベルトコンベアは、前記搬送ベルトのリターン経路において前記搬送ベルトを正方向と逆方向に切り替え可能に移動させるドライブプーリを有し、
前記プーリ角度調整装置は、前記ドライブプーリの前記正方向における下流側に設けられる正方向用プーリ角度調整装置と、前記ドライブプーリの前記逆方向における下流側に設けられる逆方向用プーリ角度調整装置を有するベルト蛇行戻しシステム。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１つに記載のベルト蛇行戻しシステムであって、
前記蛇行検出装置は、前記搬送ベルトの外側から前記搬送ベルトの上方に張出す上アームと、前記搬送ベルトの外側から前記搬送ベルトの下方に張出す下アームと、前記上アームと前記下アームのいずれか一方に設けられて光を発する発光体と、前記上アームと前記下アームのいずれか他方に設けられて前記発光体からの光を感知する受光体を有し、
前記発光体と前記受光体は、互いを結ぶ直線が鉛直に対して傾くように設置され、かつ前記発光体の直上が前記上アームまたは前記下アームに覆われ、前記受光体の直上が前記上アームまたは前記下アームに覆われているベルト蛇行戻しシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルトコンベアのシステムに関する。詳しくは、ベルトコンベアの搬送ベルトが搬送方向に対して直交する方向に蛇行する場合がある。この場合に、搬送ベルトを蛇行する前の初期位置へ戻すベルト蛇行戻しシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

ベルトコンベアは、環状の搬送ベルトを有し、搬送ベルトは、搬送方向に移動する搬送経路と、搬送経路の下側において逆方向に移動するリターン経路を有する。荷物は、搬送経路において搬送ベルトによって搬送される。搬送ベルトは、種々の原因で幅方向に蛇行する。例えば搬送ベルトに加えられるトルク、搬送ベルトに載置される荷物の重さ、気温等が原因で搬送ベルトが蛇行する。搬送ベルトが大きく蛇行すると、搬送ベルトの側縁がフレームに擦れて搬送ベルトが破損する場合もある。

【0003】

搬送ベルトの蛇行を戻すシステムも従来知られていた。例えば特許文献１に開示されたベルト蛇行戻しシステムは、搬送ベルトのリターン経路の一部をＷ字状に張設する一対のスナッププーリとベンドプーリとを備えている。搬送ベルトの蛇行を検出すると、エアシリンダのロッドを進出させて搬送ベルトの幅方向に対してベンドプーリを傾ける。これにより、初期位置から蛇行した搬送ベルトを蛇行する前の初期位置へ戻すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平６－３９８２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１のベルト蛇行戻しシステムは、ベンドプーリを傾ける駆動源がエアシリンダである。エアシリンダは、その性質上、ロッドがシリンダ本体から延出した延出状態と、ロッドがシリンダ本体に収まった収縮状態で変体する。そのため、エアシリンダの全長の微調整ができず、結果、ベンドプーリの傾き量を微調整できなかった。かくして搬送ベルトを好適に蛇行する前の初期位置に向けて戻すことができない場合があった。そこで、搬送ベルトを的確に蛇行する前の初期位置に向けて戻すベルト蛇行戻しシステムが従来求められていた。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の１つの特徴は、ベルトコンベアの搬送ベルトの蛇行を戻すベルト蛇行戻しシステムに関する。搬送ベルトの幅方向に延出して搬送ベルトに当接するプーリが搬送ベルトのリターン経路に設けられる。プーリ角度調整装置は、プーリを幅方向に対して傾ける。蛇行検出装置は、搬送ベルトの幅方向の蛇行を検出する。制御装置が、蛇行検出装置からの蛇行検出信号に基づいてプーリ角度調整装置を操作してプーリを傾ける。プーリ角度調整装置は、制御装置によって駆動するサーボモータと、サーボモータによって搬送ベルトの搬送方向に沿ってスライドするブロックとを有する。ブロックに連結されたプーリがブロックのスライドの位置に応じて傾くことで搬送ベルトが蛇行する前の初期位置に向いて移動する。

【0007】

したがってプーリを傾ける駆動源は、サーボモータである。サーボモータは、従来技術のエアシリンダに比べてブロックの位置を微調整して、プーリの傾き角度を微調整できる。その結果、搬送ベルトを蛇行する前の初期位置に向けて好適に戻すことができる。あるいはプーリの傾き角度を好適な位置に保持することができる。例えば従前のエアシリンダでは、搬送ベルトが初期位置を超えて反対側へ蛇行してしまう場合があった。あるいはプーリを好適な角度に保持することで、搬送ベルトを蛇行しない状態に保持することができない場合があった。

【0008】

本開示の他の特徴において、プーリ角度調整装置は、サーボモータによって軸中心に回転する雄ねじ部材と、雄ねじ部材に螺合されかつブロックに連結される雌ねじ部材と、ブロックを搬送方向に沿ってスライド可能に保持するレールとを有する。そのため雄ねじ部材と雌ねじ部材を利用することでブロックの位置を搬送方向に沿って微調整できる。

【0009】

本開示の他の特徴において、プーリ角度調整装置は、サーボモータの出力軸部の回転を減速させる減速機構と、減速機構と雄ねじ部材を連結させるカップリング部材とを有する。そのため、減速機構により雄ねじ部材の回転量を低回転とすることができる。その結果、ブロックの位置をより微調整でき、プーリの角度をより微調整できる。

【0010】

本開示の他の特徴において、プーリは、プーリ本体と、プーリ本体の端部を回転可能に保持しかつ端部から突出するシャフトを有する。ブロックには、プーリのシャフトが傾動可能に挿し込まれる挿込孔が形成されている。そのため、ブロックとプーリを連動させることができる。しかも挿込孔を利用する簡易な構造によってプーリをブロックに対して傾動可能に連結できる。

【0011】

本開示の他の特徴において、ベルトコンベアは、搬送ベルトのリターン経路において搬送ベルトを正方向と逆方向に切り替え可能に移動させるドライブプーリを有する。プーリ角度調整装置は、ドライブプーリの正方向における下流側に設けられる正方向用プーリ角度調整装置と、ドライブプーリの逆方向における下流側に設けられる逆方向用プーリ角度調整装置を有する。

【0012】

一般に、搬送ベルトを逆方向に走行させると、搬送ベルトが大きく蛇行する。この場合においても効果的に搬送ベルトの蛇行を戻すことができる。例えばドライブプーリの上流側にプーリ角度調整装置であるプーリを載置すると、プーリ角度調整装置による搬送ベルトの方向変更がドライブプーリによって小さくなる。これに対して本特徴では、搬送ベルトが正方向に走行する場合は、ドライブプーリの下流に位置する正方向用プーリ角度調整装置によって蛇行が戻される。搬送ベルトが逆方向に走行する場合も、ドライブプーリの逆方向の下流に位置する逆方向用プーリ角度調整装置によって蛇行が戻される。したがっていずれの走行方向においても効果的に搬送ベルトを蛇行する前の初期位置に向けて戻すことができる。

【0013】

本開示の他の特徴において、蛇行検出装置は、搬送ベルトの外側から搬送ベルトの上方に張出す上アームと、搬送ベルトの外側から搬送ベルトの下方に張出す下アームとを有する。光を発する発光体が上アームと下アームのいずれか一方に設けられる。光を感知する受光体が、上アームと下アームのいずれか他方に設けられる。発光体と受光体は、互いを結ぶ直線が鉛直に対して傾くように設置される。発光体の直上が上アームまたは下アームに覆われ、受光体の直上が上アームまたは下アームに覆われている。

【0014】

そのため、下アームに設けられる発光体の発光面または受光体の受光面に対する粉塵やゴミ等の堆積を防止できる。したがって、堆積する粉塵やゴミ等によって光の感知を阻害する恐れがないため、蛇行検出装置の誤作動を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態に係るベルト蛇行戻しシステムが装着されたベルトコンベアの右側面図である。

【図2】図１のベルトコンベアの平面図である。

【図3】図１のベルト蛇行戻しシステムのIII－III線断面図である。

【図4】図２のベルト蛇行戻しシステムのIV－IV線断面図である。

【図5】蛇行検出装置の右側面図である。

【図6】図５のＶＩ方向からの蛇行検出装置５０の平面図である。

【図7】ベルト蛇行戻しシステムのブロック図である。

【図8】搬送ベルトの正転時において、左側に蛇行した搬送ベルトの蛇行の戻し動作を説明する図である。

【図9】搬送ベルトの正転時において、右側に蛇行した搬送ベルトの蛇行の戻し動作を説明する図である。

【図10】搬送ベルトの逆転時において、左側に蛇行した搬送ベルトの蛇行の戻し動作を説明する図である。

【図11】搬送ベルトの逆転時において、右側に蛇行した搬送ベルトの蛇行の戻し動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

１つの実施形態を、図１～１１を参照して説明する。以下の説明および図面に記載の上、下、前、後、左、右は、正転時の搬送ベルト２０の搬送方向を基準とする方向である。

【0017】

図１に示す第１ベルトコンベア１と第２ベルトコンベア２は、荷物３を搬送するために直列に配置されている。正転時において、上流側の第２ベルトコンベア２から下流側の第１ベルトコンベア１に荷物３が搬送される。逆転時には、第１ベルトコンベア１から第２ベルトコンベア２に荷物３が搬送される。第１ベルトコンベア１は、搬送ベルト２０の蛇行を戻すためのベルト蛇行戻しシステム４が設けられている。

【0018】

図１、２に示すように、第１ベルトコンベア１は、左右一対のフレーム１０、１１を備えている。フレーム１０、１１の前後のそれぞれに床７０に起立する支持脚１２が設けられている。左右のフレーム１０、１１の前後略中央には、下方へ延出するアンダーフレーム１１ｃが設けられる。

【0019】

図１、２に示すように、左右のフレーム１０、１１の前端部は、ヘッドプーリ１３によって連結される。左右のフレーム１０、１１の後端部は、テールプーリ１４に連結されている。ヘッドプーリ１３とテールプーリ１４は、円筒状のプーリ本体１３ａ、１４ａと、プーリ本体１３ａ、１４ａを軸方向に沿って貫通するシャフト１３ｂ、１４ｂを有する。シャフト１３ｂ、１４ｂは、ベアリング１３ｃを介してプーリ本体１３ａ、１４ａを回転可能に支持する。シャフト１３ｂ、１４ｂの先端部は、フレーム１０、１１を貫通する。シャフト１３ｂ、１４ｂの先端部は、フレーム１０、１１に取り付けられた取付ブラケット１３ｄ、１４ｃに保持されている。これにより、プーリ本体１３ａ、１４ａがフレーム１０、１１に対して回転可能に支持される。

【0020】

図１、２に示すように、左右のアンダーフレーム１１ｃの前端部間にドライブプーリ１８が連結されている。左右のアンダーフレーム１１ｃの後端部間にテンションプーリ１９が連結されている。ドライブプーリ１８とテンションプーリ１９は、円筒状のプーリ本体１８ａ、１９ａと、プーリ本体１８ａ、１９ａを軸方向に沿って貫通するシャフト１８ｂ、１９ｂを有する。シャフト１８ｂ、１９ｂは、ベアリング（図示しない）を介してプーリ本体１８ａ、１９ａを回転可能に支持する。シャフト１８ｂの先端部は、左右のアンダーフレーム１１ｃの円孔を貫通する。シャフト１９ｂの先端部は、左右のアンダーフレーム１１ｃの前後方向に長い長孔を貫通する。シャフト１８ｂ、１９ｂの先端部は、左右のアンダーフレームに取り付けられた取付ブラケット（図示しない）に保持されている。これにより、プーリ本体１８ａが左右のアンダーフレームに対して回転可能に支持される。プーリ本体１９ａは、左右のアンダーフレーム１１ｃに対して回転可能にかつ前後方向に移動可能に支持される。

【0021】

図１、２に示すように、左のアンダーフレーム１１ｃには、ドライブモータ２１が設けられている。ドライブモータ２１の駆動軸２１ａとドライブプーリ１８のシャフト１８ｂに環状のチェーン２２が張設されている。そのため、ドライブモータ２１を駆動することでドライブプーリ１８が回転する。

【0022】

図１、２に示すように、左右のアンダーフレーム１１ｃには、搬送ベルト２０に張力を付与する張力発生装置１９ｃが設けられている。張力発生装置１９ｃは、押しボルト等（図示しない）による位置決めによってテンションプーリ１９を常に後側に付勢する。テンションプーリ１９には、搬送ベルト２０が巻かれている。そのため張力発生装置１９ｃによって搬送ベルト２０に張力が常に付与される。

【0023】

図２～４に示すように、左右のフレーム１０、１１の前後方向中央前寄り位置に前側のスナッププーリ３０と後側のスナッププーリ３０が連結されている。スナッププーリ３０は、円筒状のプーリ本体３０ａと、プーリ本体３０ａを軸方向に沿って貫通するシャフト３０ｂを有する。シャフト３０ｂは、ベアリング３０ｃを介してプーリ本体３０ａを回転可能に支持する。シャフト３０ｂの先端部は、左右のフレーム１０、１１を貫通する。シャフト３０ｂの左端部は、左のフレーム１０に取り付けられた取付ブラケット３０ｄに保持されている。シャフト３０ｂの右端部は、後述するプーリ角度調整装置８０のブロック４７に保持されている。これにより、プーリ本体３０ａが左右のフレーム１０、１１に対して回転可能に支持される。

【0024】

図１、２に示すように、各プーリ１３，１４，１８，１９，３０に環状の搬送ベルト２０が張設されている。詳しくは、搬送ベルト２０は、上側の搬送経路と下側のリターン経路を有する。搬送ベルト２０の搬送経路は、テールプーリ１４とヘッドプーリ１３の間において張設されている。搬送ベルト２０のリターン経路は、ヘッドプーリ１３の下から後方へ延出し、前のスナッププーリ３０の上に巻き回される。続いて、前のスナッププーリ３０の下から前方へ延出し、ドライブプーリ１８の上に巻き回される。続いて、ドライブプーリ１８の下から後方へ延出し、テンションプーリ１９の下に巻き回される。続いて、テンションプーリ１９の上から前方へ延出し、後のスナッププーリ３０の下に巻き回される。最後に、後のスナッププーリ３０の上から後方へ演出し、テールプーリ１４の下に巻き回される。

【0025】

図１に示すようにベルト蛇行戻しシステム４は、搬送ベルト２０の蛇行を検出する蛇行検出装置５０を前後に有する。前側の蛇行検出装置５０は、搬送ベルト２０の前側の蛇行を検出するために搬送ベルト２０のリターン経路におけるヘッドプーリ１３と第１リターンローラ１５の間に設けられている。後側の蛇行検出装置５０は、搬送ベルト２０の後側の蛇行を検出するために搬送ベルト２０のリターン経路における第２リターンローラ１６と第３リターンローラ１７の間に設けられている。

【0026】

図１に示すようにベルト蛇行戻しシステム４は、スナッププーリ３０の角度を変えるプーリ角度調整装置８０を前後に有する。後のスナッププーリ３０の角度を変えると、搬送ベルト２０の正転時の蛇行を初期位置に向けて好適に戻すことができる。前のスナッププーリ３０の角度を変えると、搬送ベルト２０の逆転時の蛇行を初期位置に向けて好適に戻すことができる。

【0027】

図３、４に示すように、右のフレーム１１にプーリ角度調整装置８０が設けられている。プーリ角度調整装置８０は、右のフレーム１１に設けられたカバー１１ｂによって覆われている。プーリ角度調整装置８０は、サーボモータ４１と、減速機構４２と、雄ねじ部材４３と、雌ねじ部材４４と、ブロック４７を備えている。サーボモータ４１の駆動軸（図示しない）と減速機構４２の入力軸（図示しない）が機械的に連結されている。雄ねじ部材４３は、ベアリング４３ｂを介した取付部材４３ａによって右のフレーム１１に回転可能に支持されている。減速機構４２の出力軸４２ａと雄ねじ部材４３は、カップリング部材４５を介して締結されている。雌ねじ部材４４は、雄ねじ部材４３に螺合されている。

【0028】

図３、４に示すブロック４７は、雌ねじ部材４４に締結され、リニアガイド４６によって前後方向にスライド可能に支持される。リニアガイド４６は、ブラケット４６ｃを介してフレーム１１に取り付けられたレール４６ａと、レール４６ａに対してスライド可能なスライダ４６ｂを備える。スライダ４６ｂがブロック４７に締結されている。ブロック４７の左面には、挿込孔４７ａが形成されている。挿込孔４７ａには、前側のスナッププーリ３０のシャフト３０ｂの右端部が挿し込まれる。挿込孔４７ａとシャフト３０ｂの間には、図示では現れない、僅かな遊び（ガタ）を備えている。そのためシャフト３０ｂの右端部は、挿込孔４７ａ内においてわずかに傾斜することが可能である。

【0029】

図５、６に示すように、蛇行検出装置５０は、略Ｕ字状であって、上アーム５１と、下アーム５２と、上アーム５１と下アーム５２の各基端を繋ぐ中間アーム５３を有する。図１、２に示すように、右のフレーム１１の前寄り位置には、蛇行検出装置５０を取り付けるためのスリット状の取付孔１１ａが形成されている。前側の蛇行検出装置５０は、取付孔１１ａの長手方向に沿って挿し込まれた状態で略Ｌ字状のブラケット５４によって右のフレーム１１に取り付けられている。

【0030】

図５に示すように、上アーム５１と下アーム５２の間に搬送ベルト２０のリターン経路が位置している。上アーム５１の傾斜下面には、上アーム５１の基端から先端に向けて所定の間隔で４個の受光体５１ａ、５１ｃ、５１ｅ、５１ｇ（第１受光体５１ａ、第２受光体５１ｃ、第３受光体５１ｅ、第４受光体５１ｇ）が取付材５５を介して設けられている。そのため、４個の受光体５１ａ、５１ｃ、５１ｅ、５１ｇの直上が上アーム５１によって覆われている。

【0031】

図５、６に示すように、下アーム５２の傾斜下面には、下アーム５２の基端から先端に沿って所定の間隔で４個の発光体５２ａ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｇ（第１発光体５２ａ、第２発光体５２ｃ、第３発光体５２ｅ、第４発光体５２ｇ）が取付材５６を介して設けられている。そのため、４個の発光体５２ａ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｇの直上が下アーム５２によって覆われている。第１受光体５１ａは、第１発光体５２ａからの光を感知可能である。第２受光体５１ｃは、第２発光体５２ｃからの光を感知可能である。第３受光体５１ｅは、第３発光体５２ｅからの光を感知可能である。第４受光体５１ｇは、第４発光体５２ｇからの光を感知可能である。

【0032】

図５に示すように、上アーム５１と下アーム５２は、前後方向に位置がずれている。そのため、４個の発光体５２ａ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｇと４個の受光体５１ａ、５１ｃ、５１ｅ、５１ｇを結ぶ第１直線Ｌ１は、鉛直方向に沿った第２直線Ｌ２対して傾くように設置されている。したがって、４個の発光体５２ａ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｇの各発光面５２ｂ、５２ｄ、５２ｆ、５２ｈに粉塵やゴミ等が堆積することがない、あるいは少ない。

【0033】

蛇行検出装置５０は図７に示す制御装置６０を有する。制御装置６０は、プログラム等を記憶するメモリと、プログラムに基づいて各種機器を制御する演算処理装置を有する。制御装置６０は、各種機器と電気的に接続され、例えばドライブモータ２１、前後のサーボモータ４１、前後の蛇行検出装置５０、タイマ６１、警報装置６２と接続されている。制御装置６０の演算処理装置は、プログラムに基づいてドライブモータ２１と前後のサーボモータ４１を駆動させる。タイマ６１は、予め設定の時間をカウントする。警報装置６２は、人に対して報知する機能を備えており、例えば音を発生するブザー、光を発するランプ等を有してもよい。もちろん、これらブザー、ランプ等を有していなくてもよい。

【0034】

図７に示す制御装置６０によってドライブモータ２１を正転駆動させると、搬送ベルト２０が正転方向（図１において、矢印Ａ方向）に駆動する。逆に、ドライブモータ２１を逆転駆動させると、搬送ベルト２０が逆転方向（図１において、矢印Ｂ方向）に駆動する。

【0035】

搬送ベルト２０が蛇行する前の初期位置に位置する場合、図６に示すように搬送ベルト２０の右縁２０ｂが第２発光体５２ｃと第３発光体５２ｅとの間に位置する。この時、第１受光体５１ａと第１発光体５２ａの間および第２受光体５１ｃと第２発光体５２ｃの間には、搬送ベルト２０が存在していない。したがって、第１受光体５１ａと第２受光体５１ｃは、第１発光体５２ａと第２発光体５２ｃからの光を感知する。すなわち、第１受光体５１ａと第２受光体５１ｃはＯＮ状態である。

【0036】

一方、第３受光体５１ｅと第３発光体５２ｅの間および第４受光体５１ｇと第４発光体５２ｇの間には、搬送ベルト２０が存在している。したがって、第３受光体５１ｅと第４受光体５１ｇは、第３発光体５２ｅと第４発光体５２ｇからの光を感知できない。すなわち、第３受光体５１ｅと第４受光体５１ｇはＯＦＦ状態である。制御装置６０は、これら第１受光体５１ａ～第４受光体５１ｇの動作状態（ＯＮ状態またはＯＦＦ状態）に関する信号（この場合、蛇行非検出信号）を受信すると、搬送ベルト２０の初期状態と判断する。

【0037】

図６に示す状態から、例えば搬送ベルト２０が右側に向けて蛇行した場合、第２受光体５１ｃがＯＮ状態からＯＦＦ状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。搬送ベルト２０が左側に向けて蛇行した場合、第３受光体５１ｅがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。制御装置６０が蛇行検出装置５０から右側蛇行検出信号または左側蛇行検出信号を受信する。そのため、制御装置６０は、搬送ベルト２０が右側または左側へ蛇行した状態（右側蛇行状態または左側蛇行状態）と判断する。

【0038】

右側蛇行状態から、さらに、搬送ベルト２０が右側に向けて蛇行すると、第１受光体５１ａはＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる。左側蛇行状態から、さらに、搬送ベルト２０が左側に向けて蛇行すると、第４受光体５１ｇはＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。制御装置６０が蛇行検出装置５０から右側過剰蛇行検出信号または左側過剰蛇行検出信号を受信する。そのため、制御装置６０は、搬送ベルト２０が右側または左側へ過剰に蛇行した状態（右側過剰蛇行状態または左側過剰蛇行状態）と判断する。

【0039】

図１に示すように、右のフレーム１１の後寄り位置にも、上述した右のフレーム１１の前寄り位置と同様に、搬送ベルト２０の後側の蛇行を検出する蛇行検出装置５０が設けられている。そのため、搬送ベルト２０の前側の蛇行を前側の蛇行検出装置５０によって検出し、搬送ベルト２０の後側の蛇行を後側の蛇行検出装置５０によって検出する。

【0040】

図８に示すように、搬送ベルト２０が正転時に初期位置から左側に向けて蛇行した場合、前側または後側の少なくとも１つの蛇行検出装置５０が左側蛇行検出信号を発信する。左側蛇行検出信号に基づいて制御装置６０が、後側のサーボモータ４１を所定時間だけ連続的に正転駆動させる。これにより、軸中心に雄ねじ部材４３が正回転し、雌ねじ部材４４がブロック４７と共に前側へスライドする。そのため、ブロック４７の挿込孔４７ａの第２内面４７ｃ（後側の内面）が後側のスナッププーリ３０のシャフト３０ｂの右端部を前方に押す。

【0041】

その結果、図８に示すように後側のスナッププーリ３０が左右方向（幅方向）に対して反時計回りに傾斜角θだけ傾く。後側のスナッププーリ３０の右端部が、例えば左端部より前寄りに位置する。そのため、搬送ベルト２０が右側、すなわち初期位置に向いて移動する。やがて、搬送ベルト２０は初期位置に戻る。この時、蛇行検出装置５０は、左側蛇行検出信号の発信を停止する。

【0042】

左側蛇行検出信号の発信が停止した際、制御装置６０は、後側のスナッププーリ３０の角度をその状態に保持する。あるいは制御装置６０は、後側のサーボモータ４１を所定時間だけ連続的に逆転駆動させる。これにより、軸中心に雄ねじ部材４３が逆回転し、雌ねじ部材４４がブロック４７と共に後側へスライドする。そのため、ブロック４７の挿込孔４７ａの第１内面４７ｂが後側のスナッププーリ３０のシャフト３０ｂを押す。したがって、傾いた後側のスナッププーリ３０が傾く前の状態に戻る。これにより搬送ベルト２０の左側への蛇行を初期位置へ戻すことができる。

【0043】

搬送ベルト２０が正転時に初期位置から左側に大きく蛇行した場合は、蛇行検出装置５０が左側過剰蛇行検出信号を発信する。左側過剰蛇行検出信号に基づいて制御装置６０は、ドライブモータ２１を停止させると共に警報装置６２によって音や光を報知させる。これにより搬送ベルト２０が左側に向けて大きく蛇行したことを作業者が知る。搬送ベルト２０が停止することで正転時に左縁２０ａがフレーム１０に擦れて破損することを防止できる。

【0044】

図９に示すように、搬送ベルト２０が正転時に初期状態から右側に向けて蛇行する場合がある。この場合、前側または後側の少なくとも１つの蛇行検出装置５０が右側蛇行検出信号を発信する。右側蛇行検出信号に基づいて制御装置６０が、後側のサーボモータ４１を逆転駆動させ、後側のスナッププーリ３０のシャフト３０ｂの右端部を後方に押す。その結果、後側のスナッププーリ３０が左右方向に対して時計回りに傾斜角θだけ傾く。やがて、搬送ベルト２０は初期位置に戻る。

【0045】

右側蛇行検出信号の発信が停止した際、制御装置６０は、後側のスナッププーリ３０の角度をその状態に保持する。あるいは制御装置６０は、後側のサーボモータ４１を所定時間だけ連続的に正転駆動させる。これにより後側のスナッププーリ３０が傾く前の状態に戻る。かくして右側に蛇行した搬送ベルト２０を初期位置に戻すことができる。

【0046】

図１０に示すように、搬送ベルト２０が逆転時に初期状態から左側に向けて蛇行する場合がある。この場合、前側または後側の少なくとも１つの蛇行検出装置５０が左側蛇行検出信号を発信する。左側蛇行検出信号に基づいて制御装置６０が、前側のサーボモータ４１を正転駆動させ、前側のスナッププーリ３０のシャフト３０ｂの右端部を前方に押す。その結果、前側のスナッププーリ３０が左右方向に対して反時計回りに傾斜角θだけ傾く。やがて、搬送ベルト２０は初期位置に戻る。

【0047】

左側蛇行検出信号の発信が停止した際、制御装置６０は、前側のスナッププーリ３０の角度をその状態に保持する。あるいは制御装置６０は、前側のサーボモータ４１を所定時間だけ連続的に逆転駆動させる。これにより前側のスナッププーリ３０が傾く前の状態に戻る。かくして左側に蛇行した搬送ベルト２０を初期位置に戻すことができる。

【0048】

図１１に示すように、搬送ベルト２０が逆転時に初期状態から右側に向けて蛇行する場合がある。この場合、前側または後側の少なくとも１つの蛇行検出装置５０が右側蛇行検出信号を発信する。右側蛇行検出信号に基づいて制御装置６０が、前側のサーボモータ４１を逆転駆動させ、前側のスナッププーリ３０のシャフト３０ｂの右端部を後方に押す。その結果、前側のスナッププーリ３０が左右方向に対して時計回りに傾斜角θだけ傾く。やがて、搬送ベルト２０は初期位置に戻る。

【0049】

右側蛇行検出信号の発信が停止した際、制御装置６０は、前側のスナッププーリ３０の角度をその状態に保持する。あるいは制御装置６０は、前側のサーボモータ４１を所定時間だけ連続的に正転駆動させる。これにより前側のスナッププーリ３０が傾く前の状態に戻る。かくして右側に蛇行した搬送ベルト２０を初期位置に戻すことができる。

【0050】

図１に示すようにベルト蛇行戻しシステム４は、搬送ベルト２０のリターン経路に設けられるスナッププーリ３０を有している。スナッププーリ３０は、搬送ベルト２０の左右方向に延出して搬送ベルト２０に当接する。図８，９に示すようにプーリ角度調整装置８０は、スナッププーリ３０を左右方向に対して傾ける。蛇行検出装置５０は、搬送ベルト２０の左右方向の蛇行を検出する。制御装置６０（図７参照）が、蛇行検出装置５０からの蛇行検出信号に基づいてプーリ角度調整装置８０を操作してスナッププーリ３０を傾ける。図３，４に示すようにプーリ角度調整装置８０は、制御装置６０によって駆動するサーボモータ４１と、サーボモータ４１によって搬送ベルト２０の搬送方向に沿ってスライドするブロック４７とを有する。ブロック４７に連結されたスナッププーリ３０がブロック４７のスライドの位置に応じて傾くことで搬送ベルト２０が蛇行する前の初期位置に向いて移動する。

【0051】

したがってスナッププーリ３０を傾ける駆動源は、サーボモータ４１である。サーボモータ４１は、従来技術のエアシリンダに比べてブロック４７の位置を微調整して、スナッププーリ３０の傾き角度を微調整できる。その結果、搬送ベルト２０を蛇行する前の初期位置に向けて好適に戻すことができる。あるいはスナッププーリ３０の傾き角度を好適な位置に保持することができる。

【0052】

図３、４に示すプーリ角度調整装置８０は、サーボモータ４１によって軸中心に回転する雄ねじ部材４３と、雄ねじ部材４３に螺合されかつブロック４７に連結される雌ねじ部材４４と、ブロック４７を搬送方向に沿ってスライド可能に保持するレール４６ａとを有する。そのため雄ねじ部材４３と雌ねじ部材４４を利用することでブロック４７の位置を搬送方向に沿って微調整できる。

【0053】

図３～４に示すプーリ角度調整装置８０は、サーボモータ４１の駆動軸（出力軸部）の回転を減速させる減速機構４２と、減速機構４２と雄ねじ部材４３を連結させるカップリング部材４５とを有する。そのため、減速機構４２により雄ねじ部材４３の回転量を低回転とすることができる。その結果、ブロック４７の位置をより微調整でき、スナッププーリ３０の角度をより微調整できる。

【0054】

図１～２に示すスナッププーリ３０は、プーリ本体３０ａと、プーリ本体３０ａの端部を回転可能に保持しかつ端部から突出するシャフト３０ｂを有する。ブロック４７には、スナッププーリ３０のシャフト３０ｂが傾動可能に挿し込まれる挿込孔４７ａが形成されている。そのため、ブロック４７とスナッププーリ３０を連動させることができる。しかも挿込孔４７ａを利用する簡易な構造によってスナッププーリ３０をブロック４７に対して傾動可能に連結できる。

【0055】

図１に示すように、第１ベルトコンベア１は、搬送ベルト２０のリターン経路において搬送ベルト２０を正方向と逆方向に切り替え可能に移動させるドライブプーリ１８を有する。プーリ角度調整装置８０は、ドライブプーリ１８の正方向における下流側に設けられる後側のプーリ角度調整装置８０（正方向用プーリ角度調整装置）と、ドライブプーリ１８の逆方向における下流側に設けられる前側のプーリ角度調整装置８０（逆方向用プーリ角度調整装置）を有する。

【0056】

一般に、搬送ベルト２０を逆方向に走行させると、搬送ベルト２０が大きく蛇行する。この場合においても効果的に搬送ベルト２０の蛇行を戻すことができる。例えばドライブプーリ１８の上流側にプーリ角度調整装置８０であるスナッププーリ３０を載置すると、プーリ角度調整装置８０による搬送ベルト２０の方向変更がドライブプーリ１８によって小さくなる。これに対して本特徴では、搬送ベルト２０が正方向に走行する場合は、ドライブプーリ１８の下流に位置する後側のプーリ角度調整装置８０によって蛇行が戻される。搬送ベルト２０が逆方向に走行する場合も、ドライブプーリ１８の逆方向の下流に位置する前側のプーリ角度調整装置８０によって蛇行が戻される。したがっていずれの走行方向においても効果的に搬送ベルト２０を蛇行する前の初期位置に向けて戻すことができる。

【0057】

図５、６に示すように、蛇行検出装置５０は、搬送ベルト２０の外側から搬送ベルト２０の上方に張出す上アーム５１と、搬送ベルト２０の外側から搬送ベルト２０の下方に張出す下アーム５２とを有する。光を発する発光体５２ａ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｇが下アーム５２に設けられる。光を感知する受光体５１ａ、５１ｃ、５１ｅ、５１ｇが、上アーム５１に設けられる。発光体５２ａ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｇと受光体５１ａ、５１ｃ、５１ｅ、５１ｇは、互いを結ぶ第１直線Ｌ１が鉛直方向に沿う第２直線Ｌ２に対して傾くように設置される。発光体５２ａ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｇの直上が上アーム５１に覆われ、受光体５１ａ、５１ｃ、５１ｅ、５１ｇの直上が下アーム５２に覆われている。

【0058】

そのため、下アーム５２が発光体５２ａ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｇの発光面５２ｂ、５２ｄ、５２ｆ、５２ｈに対する粉塵やゴミ等の堆積を防止できる。上アーム５１が受光体５１ａ、５１ｃ、５１ｅ、５１ｇの受光面５１ｂ、５１ｄ、５１ｆ、５１ｈに対する粉塵やゴミ等の堆積を防止できる。したがって、堆積する粉塵やゴミ等によって光の感知が阻害されることを抑制でき、蛇行検出装置５０の誤作動を防止できる。もちろん、粉塵やゴミ等が少ない環境であれば、このように互いを結ぶ第１直線Ｌ１が鉛直方向に沿う第２直線Ｌ２に対して傾くように設置する必要もない。また、発光体５２ａ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｇの直上が上アーム５１に覆われる必要もない。また、受光体５１ａ、５１ｃ、５１ｅ、５１ｇの直上が下アーム５２に覆わる必要もない。

【0059】

実施形態を上記構造を参照して説明したが、本発明の目的を逸脱せずに多くの交代、改良、変更が可能であることは当業者であれば明らかである。したがって実施形態は、添付された請求項の精神と目的を逸脱しない全ての交代、改良、変更を含み得る。例えば実施形態は、特別な構造に限定されず、下記のように変更が可能である。

【0060】

上記構成によると、搬送ベルト２０が左側または右側に蛇行した際に、サーボモータ４１を所定時間だけ連続的に駆動させる。これによりスナッププーリ３０を左右方向に対して傾ける。これに代えて、搬送ベルト２０が左側または右側に蛇行した際に、サーボモータ４１を所定時間だけ間欠的に駆動させても良い。

【0061】

これによりスナッププーリ３０は、徐々に左右方向に対して傾きが大きくなる。間欠的に駆動とは、サーボモータ４１の駆動と停止を繰り返す駆動形態である。このとき、サーボモータ４１の駆動時間（停止時間）を各駆動（各停止）ごとに変更してもよいし同一でもよい。この間欠的な駆動であれば、例えばスナッププーリ３０の左右方向に対する傾きのスピードを抑えることができる。そのため初期位置に向けた搬送ベルト２０の移動のスピードを抑えることができる。したがって初期位置に向けて移動させた搬送ベルト２０がそのまま（新たに）反対方向に蛇行することを防止できる。

【0062】

スナッププーリ３０を傾けて搬送ベルト２０を初期位置に移動させる形態を説明した。これに代えて、各種のプーリ（例えばヘッドプーリ１３、テールプーリ１４、ドライブプーリ１８、テンションプーリ１９）を傾けて搬送ベルト２０を初期位置に移動させる形態でも構わない。また、第１ベルトコンベア１にベンドブーリを備えていれば、ベンドブーリを傾けて搬送ベルト２０を初期位置に移動させる形態でも構わない。

【0063】

上アーム５１（一方）に４個の受光体５１ａ、５１ｃ、５１ｅ、５１ｇを設け、下アーム５２（他方）に４個の発光体５２ａ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｇを設けた形態を説明した。これに代えて、上アーム５１（他方）に４個の発光体５２ａ、５２ｃ、５２ｅ、５２ｇを設け、下アーム５２（一方）に４個の受光体５１ａ、５１ｃ、５１ｅ、５１ｇを設けた形態でも構わない。

【0064】

雄ねじ部材４３と雌ねじ部材４４として、例えばボールを有するボールねじとボールナットが考えられる。これに代えて、雄ねじ部材４３と雌ねじ部材４４として、ボールを有しないねじとナットでも構わない。その場合、ねじの断面形状は、三角形でも台形でも構わない。

【符号の説明】

【0065】

１ 第１ベルトコンベア（ベルトコンベア）
４ ベルト蛇行戻しシステム
２０ 搬送ベルト
３０ スナッププーリ（プーリ）
４１ サーボモータ
４７ ブロック
５０ 蛇行検出装置
６０ 制御装置
８０ プーリ角度調整装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】