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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022042727
(43)【公開日】2022-03-15
(54)【発明の名称】細胞移送装置、および細胞移送方法
(51)【国際特許分類】
A61F 2/10 20060101AFI20220308BHJP
C12M 1/00 20060101ALI20220308BHJP
C12M 1/26 20060101ALI20220308BHJP
【ＦＩ】
A61F2/10
C12M1/00 A
C12M1/26
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020148287
(22)【出願日】2020-09-03
(71)【出願人】
【識別番号】000003193
【氏名又は名称】凸版印刷株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】504182255
【氏名又は名称】国立大学法人横浜国立大学
(71)【出願人】
【識別番号】317006683
【氏名又は名称】地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】兒玉 賢洋
(72)【発明者】
【氏名】福田 淳二
(72)【発明者】
【氏名】景山 達斗
(72)【発明者】
【氏名】南茂 彩華
【テーマコード（参考）】
4B029
4C097
【Ｆターム（参考）】
4B029AA09
4B029BB11
4B029HA10
4C097AA22
4C097BB04
(57)【要約】
【課題】細胞を含む対象物の状況を移送過程で把握可能にした細胞移送装置、および細胞移送方法を提供する。
【解決手段】細胞を含む対象物ＣＭを移送する細胞移送装置であって、対象物ＣＭを経路上に導く通路１１と、経路上の第１位置での対象物ＣＭの存否を検知する第１センサー２１と、経路上の第２位置での対象物ＣＭの存否を検知する第２センサー２２と、を備える。通路１１は、対象物ＣＭを生体に配置するための針状体であり、第１センサー２１および第２センサー２２は、針状体に配置されている。
【選択図】図１
【解決手段】細胞を含む対象物ＣＭを移送する細胞移送装置であって、対象物ＣＭを経路上に導く通路１１と、経路上の第１位置での対象物ＣＭの存否を検知する第１センサー２１と、経路上の第２位置での対象物ＣＭの存否を検知する第２センサー２２と、を備える。通路１１は、対象物ＣＭを生体に配置するための針状体であり、第１センサー２１および第２センサー２２は、針状体に配置されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
細胞を含む対象物を移送する細胞移送装置であって、
前記対象物を経路上に導く通路と、
前記経路上の第１位置での前記対象物の存否を検知する第１センサーと、
前記経路上の第２位置での前記対象物の存否を検知する第２センサーと、を備える
細胞移送装置。
前記対象物を経路上に導く通路と、
前記経路上の第１位置での前記対象物の存否を検知する第１センサーと、
前記経路上の第２位置での前記対象物の存否を検知する第２センサーと、を備える
細胞移送装置。
【請求項2】
前記通路は、前記対象物を生体に配置するための針状体であり、
前記第１センサーおよび前記第２センサーは、前記針状体に配置されている
請求項１に記載の細胞移送装置。
前記第１センサーおよび前記第２センサーは、前記針状体に配置されている
請求項１に記載の細胞移送装置。
【請求項3】
前記通路は、前記対象物を生体に配置するための針状体であり、
前記第１センサーおよび前記第２センサーの少なくとも一方は、前記針状体における径方向の外側に配置されている
請求項１に記載の細胞移送装置。
前記第１センサーおよび前記第２センサーの少なくとも一方は、前記針状体における径方向の外側に配置されている
請求項１に記載の細胞移送装置。
【請求項4】
前記対象物は、毛包原基を含み、
前記第１位置と前記第２位置との間の距離は、前記対象物よりも大きい
請求項１から３のいずれか一項に記載の細胞移送装置。
前記第１位置と前記第２位置との間の距離は、前記対象物よりも大きい
請求項１から３のいずれか一項に記載の細胞移送装置。
【請求項5】
前記対象物は、毛包原基を含み、
前記第１位置と前記第２位置との間の距離は、前記対象物よりも小さい
請求項１から３のいずれか一項に記載の細胞移送装置。
前記第１位置と前記第２位置との間の距離は、前記対象物よりも小さい
請求項１から３のいずれか一項に記載の細胞移送装置。
【請求項6】
前記通路、前記第１センサー、および前記第２センサーが単一のユニットであり、
複数の前記ユニットを備え、
各通路の内部に同時に圧力を加える圧力印加部をさらに備える
請求項１から５のいずれか一項に記載の細胞移送装置。
複数の前記ユニットを備え、
各通路の内部に同時に圧力を加える圧力印加部をさらに備える
請求項１から５のいずれか一項に記載の細胞移送装置。
【請求項7】
前記第１センサーおよび前記第２センサーの少なくとも一方は、前記通路の周方向に沿って前記対象物の存否を検知する
請求項１から６のいずれか一項に記載の細胞移送装置。
請求項１から６のいずれか一項に記載の細胞移送装置。
【請求項8】
前記第１センサーおよび前記第２センサーの少なくとも一方は、前記経路の延在方向に延びる螺旋上において前記対象物の存否を検知する
請求項１から６のいずれか一項に記載の細胞移送装置。
請求項１から６のいずれか一項に記載の細胞移送装置。
【請求項9】
前記対象物を保持するための先端である保持端を備えた内挿部材をさらに備え、
前記内挿部材は、前記保持端に前記対象物を保持した状態で前記通路の延在方向に沿って前記通路の内部を移動可能に構成されている
請求項１から８のいずれか一項に記載の細胞移送装置。
前記内挿部材は、前記保持端に前記対象物を保持した状態で前記通路の延在方向に沿って前記通路の内部を移動可能に構成されている
請求項１から８のいずれか一項に記載の細胞移送装置。
【請求項10】
前記第１センサーの検知結果と前記第２センサーの検知結果とを用いて前記対象物の状況を推定する推定部をさらに備える
請求項１から９のいずれか一項に記載の細胞移送装置。
請求項１から９のいずれか一項に記載の細胞移送装置。
【請求項11】
細胞を含む対象物を移送する細胞移送方法であって、
前記対象物を経路上に導く通路に前記対象物を通すこと、
前記対象物が通る経路上の第１位置での前記対象物の存否を検知すること、および、
前記経路上の第２位置での前記対象物の存否を検知すること、を含む
細胞移送方法。
前記対象物を経路上に導く通路に前記対象物を通すこと、
前記対象物が通る経路上の第１位置での前記対象物の存否を検知すること、および、
前記経路上の第２位置での前記対象物の存否を検知すること、を含む
細胞移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、細胞を移送する細胞移送装置、および細胞移送装置を用いる細胞移送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
生体から採取された細胞を移送する技術は、従来から医療や美容などの様々な分野において注目されている。細胞を移送する技術の一例は、毛包の形成に寄与する細胞を精製して細胞を皮内に移植する技術に用いられる。
【0003】
毛包を形成可能とする細胞について近年では様々な研究が行われている（例えば、特許文献１から４を参照）。上皮系細胞と間葉系細胞との相互作用から形成される毛包原基を移植する技術は、毛髪の良好な再生を可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０１７／０７３６２５号
【特許文献2】国際公開第２０１２／１０８０６９号
【特許文献3】特開２００８－２９３３１号公報
【特許文献4】国際公開第２０１９／０６４６５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
培養環境や加工環境などから細胞を次の環境に移送する技術は、細胞の生存率や細胞の活性度合いに大きな影響を及ぼす。細胞を含む対象物の位置や速度などの状況を移送過程で把握できることは、対象物の移送が正常に行われているか否かの判断精度を高め、ひいては、生存率や活性度合いが移送に起因して低下することを抑制可能にする。特に、毛包原基を１つずつ移送する毛髪再生において毛包原基の状況を移送過程で把握できることは、良好な再生を促して当該技術を広く普及させ得る。
【0006】
本発明の目的は、細胞を含む対象物の状況を移送過程で把握可能にした細胞移送装置、および細胞移送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するための細胞移送装置は、細胞を含む対象物を移送する細胞移送装置であって、前記対象物を経路上に導く通路と、前記経路上の第１位置での前記対象物の存否を検知する第１センサーと、前記経路上の第２位置での前記対象物の存否を検知する第２センサーと、を備える。
【0008】
上記課題を解決するための細胞移送方法は、細胞を含む対象物を移送する細胞移送方法であって、前記対象物を経路上に導く通路に前記対象物を通すこと、前記対象物が通る経路上の第１位置での前記対象物の存否を検知すること、および、前記経路上の第２位置での前記対象物の存否を検知すること、を含む。
【0009】
上記各構成によれば、対象物の経路上において、第１位置での対象物の存否、および、第２位置での対象物の存否が、各別のセンサーによって検知される。これにより、第１位置から第２位置への対象物の移動、あるいは、第２位置から第１位置への対象物の移動を把握することができる。さらに、第１位置に到達した対象物が第２位置に到達していないこと、あるいは、第２位置に到達した対象物が第１位置に到達していないことを把握することができる。すなわち、経路上を円滑に移動したか否かを、対象物の移送過程で把握することができる。
【0010】
上記細胞移送装置において、前記通路は、前記対象物を生体に配置するための針状体であり、前記第１センサーおよび前記第２センサーは、前記針状体に配置されてもよい。
上記構成によれば、対象物を生体に配置するための針状体に２つのセンサーが配置されるため、対象物が針状体の中を円滑に移動したか否かが、対象物を生体に配置する前に把握することができる。これにより、移送過程における対象物の状況に基づいて配置方法を変えることや配置そのものを止めることができる。結果として、配置後の細胞による作用のばらつきが移送に起因して生じることを抑制することができる。
上記構成によれば、対象物を生体に配置するための針状体に２つのセンサーが配置されるため、対象物が針状体の中を円滑に移動したか否かが、対象物を生体に配置する前に把握することができる。これにより、移送過程における対象物の状況に基づいて配置方法を変えることや配置そのものを止めることができる。結果として、配置後の細胞による作用のばらつきが移送に起因して生じることを抑制することができる。
【0011】
上記細胞移送装置において、前記通路は、前記対象物を生体に配置するための針状体であり、前記第１センサーおよび前記第２センサーの少なくとも一方は、前記針状体における径方向の外側に配置されてもよい。
【0012】
上記構成によれば、対象物を生体に配置するための針状体の外側に２つのセンサーが配置されるため、対象物の配置に特化した設計を針状体に適用することができる。
上記細胞移送装置において、前記対象物は、毛包原基を含み、前記第１位置と前記第２位置との間の距離は、前記対象物よりも大きくてもよい。
上記細胞移送装置において、前記対象物は、毛包原基を含み、前記第１位置と前記第２位置との間の距離は、前記対象物よりも大きくてもよい。
【0013】
上記構成によれば、毛包原基が第１位置から第２位置に移動したこと、また、毛包原基が第２位置から第１位置に移動したことを、より高い精度のもとで把握することができる。さらに、第１位置に到達した毛包原基が第２位置に到達していないこと、また、第２位置に到達した毛包原基が第１位置に到達していないことを、より高い精度のもとで把握することができる。
【0014】
上記細胞移送装置において、前記対象物は、毛包原基を含み、前記第１位置と前記第２位置との間の距離は、前記対象物よりも小さくてもよい。
上記構成によれば、対象物が経路上を移動するとき、第１センサーが対象物の存在を検知している期間に、第２センサーが対象物の存在を検知しはじめる。あるいは、第２センサーが対象物を検知している期間に、第１センサーが対象物の存在を検知しはじめる。一方、対象物よりも小さい塵や埃などの異物が経路上を移動するとき、第１センサーが異物の存在を検知し終えた後に、第２センサーが異物の存在を検知しはじめる。あるいは、第２センサーが異物の存在を検知し終えた後に、第１センサーが異物の存在を検知しはじめる。そのため、対象物の経路上に異物が混入しているか否かを把握することができる。
上記構成によれば、対象物が経路上を移動するとき、第１センサーが対象物の存在を検知している期間に、第２センサーが対象物の存在を検知しはじめる。あるいは、第２センサーが対象物を検知している期間に、第１センサーが対象物の存在を検知しはじめる。一方、対象物よりも小さい塵や埃などの異物が経路上を移動するとき、第１センサーが異物の存在を検知し終えた後に、第２センサーが異物の存在を検知しはじめる。あるいは、第２センサーが異物の存在を検知し終えた後に、第１センサーが異物の存在を検知しはじめる。そのため、対象物の経路上に異物が混入しているか否かを把握することができる。
【0015】
上記細胞移送装置において、前記通路、前記第１センサー、および前記第２センサーが単一のユニットであり、複数の前記ユニットを備え、各通路の内部に同時に圧力を加える圧力印加部をさらに備えてもよい。
【0016】
上記構成によれば、複数の通路が同時に対象物を吸引する、あるいは複数の通路が同時に対象物を押し出すため、移送過程における対象物の状況把握と、移送効率の向上と、を両立することができる。
【0017】
上記細胞移送装置において、前記第１センサーおよび前記第２センサーの少なくとも一方は、前記通路の周方向に沿って前記対象物の存否を検知してもよい。
上記構成によれば、少なくとも一方のセンサーが通路の周方向において対象物を検知するため、対象物の検知漏れを抑制することができる。
上記構成によれば、少なくとも一方のセンサーが通路の周方向において対象物を検知するため、対象物の検知漏れを抑制することができる。
【0018】
上記細胞移送装置において、前記第１センサーおよび前記第２センサーの少なくとも一方は、前記経路の延在方向に延びる螺旋上において前記対象物の存否を検知してもよい。
上記構成によれば、少なくとも一方のセンサーが螺旋上の範囲で対象物を検知するため、対象物の検知漏れを抑制することができる。
上記構成によれば、少なくとも一方のセンサーが螺旋上の範囲で対象物を検知するため、対象物の検知漏れを抑制することができる。
【0019】
上記細胞移送装置において、前記対象物を保持するための先端である保持端を備えた内挿部材をさらに備え、前記内挿部材は、前記保持端に前記対象物を保持した状態で前記通路の延在方向に沿って前記通路の内部を移動可能に構成されてもよい。
【0020】
上記構成によれば、対象物の移動が通路の延在方向に誘導されるから、対象物の移動する方向がばらつくことや、対象物の状況がばらつくことを抑制することができる。
上記細胞移送装置において、前記第１センサーの検知結果と前記第２センサーの検知結果とを用いて前記対象物の状況を推定する推定部をさらに備えてもよい。
上記細胞移送装置において、前記第１センサーの検知結果と前記第２センサーの検知結果とを用いて前記対象物の状況を推定する推定部をさらに備えてもよい。
【0021】
上記構成によれば、各センサーの検知結果に基づいて対象物の状況が推定されるため、検知結果の処理に要する負荷を軽減することや、移動過程における対象物の状況把握を容易にすることができる。
【発明の効果】
【0022】
本発明に係る細胞移送装置、および細胞移送方法によれば、対象物の状況を移送の過程で把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】細胞移送装置の第１実施形態における装置構成を示すブロック図。
【図2】細胞移送装置の第１実施形態における細胞の移送過程を示す作用図。
【図3】細胞移送装置の第１実施形態における細胞の移送過程を示す作用図。
【図4】細胞移送装置の第１実施形態における細胞の移送過程を示す作用図。
【図5】細胞移送装置の第２実施形態における装置構成を示すブロック図。
【図6】細胞移送装置の第２実施形態における細胞の移送過程を示す作用図。
【図7】細胞移送装置の第２実施形態における細胞の移送過程を示す作用図。
【図8】第１変更例におけるセンサー構成を示す断面図。
【図9】第２変更例におけるセンサー構成を示す断面図。
【図10】第３変更例におけるセンサー構成を示す断面図。
【図11】第４変更例におけるセンサー構成を示す断面図。
【図12】第５変更例における細胞移送装置の構成を示すブロック図。
【図13】第６変更例における細胞移送装置の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0024】
（第１実施形態）
以下、図１から図４を参照して細胞移送装置、および細胞移送方法の第１実施形態を説明する。まず、細胞を含む対象物の構成を説明し、次に、細胞移送装置の構成を説明し、そして、細胞移送方法を説明する。
以下、図１から図４を参照して細胞移送装置、および細胞移送方法の第１実施形態を説明する。まず、細胞を含む対象物の構成を説明し、次に、細胞移送装置の構成を説明し、そして、細胞移送方法を説明する。
【0025】
なお、細胞移送装置は、細胞を含む対象物を第１環境から第１環境と異なる第２環境に移送する。第１環境と第２環境とは、細胞の保存環境と細胞移送装置の内部環境、細胞移送装置の内部環境と細胞の培養環境、細胞の培養環境と細胞移送装置の内部環境、あるいは、細胞移送装置の内部環境と細胞の加工環境とでもよい。また、第１環境と第２環境とは、細胞の加工環境と細胞移送装置の内部環境、あるいは、細胞移送装置の内部環境と生体の組織とでもよい。生体の組織は、生体の皮内、生体の皮下、および臓器の少なくとも１つでもよい。「生体」には、生物の身体だけでなく、身体や組織を模した人工的な生体モデルが含まれる。細胞移送装置による移送は、細胞の保存、細胞の播種、細胞の培養、および細胞の移植の少なくとも１つの工程に用いられる。
【0026】
［対象物］
対象物は、１つの細胞、あるいは、複数の細胞から構成される細胞群を含んでもよい。対象物に含まれる細胞は、未分化の細胞であってもよいし、分化が完了した細胞であってもよいし、幹細胞性を有する細胞であってもよい。対象物に含まれる細胞群は、凝集された複数の細胞からなる集合体であってもよいし、細胞間結合により結合した複数の細胞からなる集合体であってもよいし、分散した複数の細胞から構成されてもよい。対象物に含まれる細胞群は、未分化の細胞と分化した細胞とから構成されてもよいし、幹細胞性を有する細胞を含んでもよい。
対象物は、１つの細胞、あるいは、複数の細胞から構成される細胞群を含んでもよい。対象物に含まれる細胞は、未分化の細胞であってもよいし、分化が完了した細胞であってもよいし、幹細胞性を有する細胞であってもよい。対象物に含まれる細胞群は、凝集された複数の細胞からなる集合体であってもよいし、細胞間結合により結合した複数の細胞からなる集合体であってもよいし、分散した複数の細胞から構成されてもよい。対象物に含まれる細胞群は、未分化の細胞と分化した細胞とから構成されてもよいし、幹細胞性を有する細胞を含んでもよい。
【0027】
対象物に含まれる細胞群は、スフェロイドである細胞塊、原基、組織、器官、オルガノイド、ミニ臓器でもよい。細胞群は、移植先に配置されることによって組織形成に作用してもよい。細胞群は、幹細胞性を有する細胞を含んでもよい。
【0028】
対象物に含まれる細胞群は、皮内、皮下、あるいは臓器に配置され、これによって、所望の効果を発揮する。例えば、対象物に含まれる細胞群は、皮内または皮下に配置され、発毛または育毛に寄与する。例えば、対象物に含まれる細胞群は、皮膚領域に配置され、皮膚における皺の解消や保湿状態の改善などの美容効果を発揮する。対象物に含まれる細胞群の一例は、毛包器官として機能する能力、毛包器官に分化する能力、毛包器官の形成を誘導もしくは促進する能力、あるいは、毛包における毛の形成を誘導もしくは促進する能力を有してもよい。対象物に含まれる細胞群は、色素細胞もしくは色素細胞に分化する幹細胞などのように、毛色の制御に寄与する細胞を含んでもよいし、血管系細胞を含んでもよい。
【0029】
対象物に含まれる細胞群のより具体的な一例は、原始的な器官原基でもよい。器官原基は、間葉系細胞と上皮系細胞とを含んでもよい。器官原基は、毛包器官に分化する毛包原基、肝臓の原基、腎臓の原基、膵臓の原基、神経系の原基細胞、および、血管系の原基細胞でもよい。器官原基を含む対象物は、器官原基の形成方法に応じて、例えば、原基としての形状や性能を補助するための核材料、ガイドワイヤー、および、夾雑物を含んでもよい。
【0030】
対象物に含まれる毛包原基は、毛乳頭などの間葉組織に由来する間葉系細胞と、バルジ領域や毛球基部などに位置する上皮組織に由来する上皮系細胞とを、所定の条件で混合培養することによって形成されてもよい。なお、間葉系細胞の由来、および上皮系細胞の由来は、毛包器官由来であってもよいし、毛包器官とは異なる器官由来であってもよいし、多能性幹細胞由来であってもよい。
【0031】
対象物に含まれる細胞群は、単一の構造体でもよいし、２以上の構造体でもよい。対象物に含まれる細胞群が２以上の構造体である場合、特定の細胞群について、生体内で存在している環境を模倣すること、生体機能を発現するための適切な細胞密度や培地条件、および、シグナル伝達物質の存在環境などを制御することが可能ともなる。
【0032】
対象物は、保護液を含んでもよい。保護液は、細胞の生存を阻害し難い液体であればよく、また、生体に注入された場合に生体に与える影響の低い液体でもよい。保護液は、生理食塩水、ワセリンや化粧水などの皮膚を保護する液体、これらの液体の混合物でもよい。保護液は、栄養成分などの添加成分を含んでいてもよい。保護液は、細胞を培養するための培地であってもよいし、培地から交換された液体であってもよい。対象物は、保護液を含む液状体でもよく、ゲル状体でもよく、低粘度の流体、あるいは、高粘度の流体でもよい。
【0033】
［細胞移送装置］
図１が示すように、細胞移送装置は、通路１１、第１センサー２１、および第２センサー２２を備える。通路１１は、細胞を含む対象物ＣＭを経路上に導く。第１センサー２１は、経路上の第１位置での対象物ＣＭの存否を検知する。第２センサー２２は、第１位置とは異なる経路上の第２位置での対象物ＣＭの存否を検知する。
図１が示すように、細胞移送装置は、通路１１、第１センサー２１、および第２センサー２２を備える。通路１１は、細胞を含む対象物ＣＭを経路上に導く。第１センサー２１は、経路上の第１位置での対象物ＣＭの存否を検知する。第２センサー２２は、第１位置とは異なる経路上の第２位置での対象物ＣＭの存否を検知する。
【0034】
対象物ＣＭの経路は、対象物ＣＭの移送において対象物ＣＭが辿る予め定められた道である。通路１１は、対象物ＣＭの経路の少なくとも一部を区画する。第１位置は、対象物ＣＭの経路上の位置であり、予め定められた位置である。第２位置は、対象物ＣＭの経路上において第１位置とは異なる位置であり、予め定められた位置である。なお、図１では、第１センサー２１の位置が第１位置であり、第２センサー２２の位置が第２位置であり、第１位置と第２位置とが、通路１１が延びる方向に沿って並ぶ例を示す。
【0035】
［通路］
通路１１は、対象物ＣＭが通る空間を内部に備えた筒状体でもよいし、対象物ＣＭが通る空間を内部に備えた針状体でもよい。通路１１を構成する材料は、金属でもよいし、樹脂でもよい。
通路１１は、対象物ＣＭが通る空間を内部に備えた筒状体でもよいし、対象物ＣＭが通る空間を内部に備えた針状体でもよい。通路１１を構成する材料は、金属でもよいし、樹脂でもよい。
【0036】
通路１１が有する開口１２の大きさ、および、対象物ＣＭが通る空間である通路１１の内径は、細胞移送装置に求められる要請に応じて、適宜選択される。なお、図１では、円筒状を有する通路１１が、通路１１の延在方向と交差する切断面によって切断されたことによる楕円環状の開口１２を有する例を示す。
【0037】
通路１１の開口１２が大きいほど、通路１１の内部に対象物ＣＭを収容することが容易である。通路１１の内径が大きいほど、通路１１と対象物ＣＭとの摩擦を軽減することが可能であるから、細胞の生存率や細胞の活性度合いに対する影響を抑えることが可能となる。一方で、通路１１の開口１２が小さいほど、通路１１の内部に入る対象物ＣＭの個数を、高い精度のもとで調整することが可能となる。通路１１の内径が小さいほど、対象物ＣＭの経路が狭められ、対象物ＣＭの位置が特定されやすくなる。
【0038】
通路１１が針状体である場合、針状体の先端部が細いほど、針状体の穿刺による傷跡を小さくすること、および、出血や痛みを軽減することが可能となる。一方で、針状体の先端部が太いほど、対象物ＣＭが通る空間の形成が容易となる。
【0039】
なお、開口１２から通路１１の内部に入った対象物ＣＭは、保護液の流れとともに移動するが、対象物ＣＭの保持されるべき位置が開口１２に近いほど、対象物ＣＭと通路１１との接触が抑えられ、対象物ＣＭが受ける負荷が抑えられる。また、通路１１の内部が平滑であるほど、対象物ＣＭと通路１１との接触による負荷が、対象物ＣＭにおいて抑えられる。
【0040】
針状体は、生体の内部に進入する部分を有してもよい。針状体は、対象物ＣＭを生体の内部に移送することに適している。針状体が進入する生体の内部は、皮内でもよいし、皮下でもよい。針状体の延びる方向における針状体の長さは、２００μｍ以上６ｍｍ以下でもよい。
【0041】
細胞移送装置が備える針状体の本数は、単一でもよいし、２以上でもよい。細胞移送装置が複数の針状体を備える場合、複数の針状体は、幾何学格子の格子点のように規則的に並んでもよいし、不規則に並んでもよい。細胞移送装置が複数の針状体を備える場合、複数の針状体は、単一の支持体に支持されてもよいし、２以上の支持体に支持されてもよい。細胞移送装置が複数の針状体を備える場合、各針状体が対象物ＣＭを同時に引き込んでもよいし、各針状体が対象物ＣＭを同時に押し出してもよい。各針状体での引き込みや各針状体での押し出しが同時に進められることは、細胞の移送に要する効率を高める。また、対象物が移送中に乾燥することを抑えることが可能ともなる。
【0042】
対象物ＣＭに含まれる細胞群が発毛または育毛に寄与する場合、複数の針状体の配置に従って、移送先での細胞群の配置は定まる。すなわち、複数の針状体の配置に従って、細胞群の移植による毛の配置は定まる。対象物ＣＭに含まれる細胞群が毛包原基である場合、単位面積当たりの針状体の密度は、１本／ｃｍ２以上４００本／ｃｍ２以下であることが好ましく、さらには、２０個／ｃｍ２以上１００個／ｃｍ２以下であることが好ましい。針状体の密度が１本／ｃｍ２以上であれば、１本ずつのきめ細かい毛髪再生が可能になる。針状体の密度が４００本／ｃｍ２以下であれば、毛髪再生に要する栄養分が各細胞群に行きわたりやすい。
【0043】
［センサー］
第１センサー２１は、経路上の第１位置に対象物ＣＭが存在するか否かを検知する。第２センサー２２は、経路上の第２位置に対象物ＣＭが存在するか否かを検知する。各センサー２１，２２は、通路１１に配置されている。
第１センサー２１は、経路上の第１位置に対象物ＣＭが存在するか否かを検知する。第２センサー２２は、経路上の第２位置に対象物ＣＭが存在するか否かを検知する。各センサー２１，２２は、通路１１に配置されている。
【0044】
通路１１の延在方向において、通路１１の開口１２における上端と第１位置との間の距離は、第１距離ＬＡである。通路１１の延在方向において、第１位置と第２位置との間の距離は、第２距離ＬＢである。なお、通路１１の開口１２における上端は、対象物ＣＭが開口１２から押し出される場合、開口１２のなかで、対象物ＣＭが通路１１の外部に露出しはじめる部位である。
【0045】
第１距離ＬＡは、把握されるべき対象物ＣＭの状況に従って定められる。例えば、通路１１の開口１２に対象物ＣＭが引き込まれたか否かを対象物ＣＭの状況として把握する場合、第１距離ＬＡは、対象物ＣＭの直径以下、あるいは、対象物ＣＭの長軸方向での対象物ＣＭの長さ以下でもよいし、対象物ＣＭの半径以下、あるいは、対象物ＣＭの長軸方向での対象物ＣＭの長さの半分以下でもよい。例えば、通路１１の開口１２に対象物ＣＭが詰まっているか否かを対象物ＣＭの状況として把握する場合、第１距離ＬＡは、対象物ＣＭの半径以下でもよいし、０ｍｍでもよい。
【0046】
第２距離ＬＢは、把握されるべき対象物ＣＭの状況に従って定められる。例えば、第１位置と第２位置との間に対象物ＣＭが収容されているか否かを対象物ＣＭの状況として把握する場合、第２距離ＬＢは、対象物ＣＭの直径よりも大きい、あるいは、対象物ＣＭの長軸方向での対象物ＣＭの長さより大きくてもよい。例えば、対象物ＣＭの速度を対象物ＣＭの状況として把握する場合、第２距離ＬＢは、対象物ＣＭの直径よりも大きい、あるいは、対象物ＣＭの長軸方向での対象物ＣＭの長さよりも大きくてもよい。
【0047】
対象物ＣＭが毛包原基を含む場合、対象物ＣＭの長軸方向での対象物ＣＭの長さは、例えば、１５００μｍ以下である。毛包原基を含む対象物ＣＭが第１位置と第２位置との間に収容されているか否かを対象物ＣＭの状況として把握する場合、第２距離ＬＢは、１５００μｍよりも大きい。これにより、毛包原基が第１位置から第２位置に移動したこと、また、毛包原基が第２位置から第１位置に移動したことを、より高い精度のもとで把握することができる。さらに、第１位置に到達した毛包原基が第２位置に到達していないこと、また、第２位置に到達した毛包原基が第１位置に到達していないことを、より高い精度のもとで把握することができる。
【0048】
第１センサー２１による対象物ＣＭの存否の検知は、第１位置に位置する第１センサー２１と、第１位置に位置する対象物ＣＭとの間での接触による検知でもよい。第１センサー２１による対象物ＣＭの存否の検知は、第１位置とは異なる位置の第１センサー２１と、第１位置に位置する対象物ＣＭとの間での非接触による検知でもよい。
【0049】
第２センサー２２による対象物ＣＭの存否の検知は、第２位置に位置する第２センサー２２と、第２位置に位置する対象物ＣＭとの間での接触による検知でもよい。第２センサー２２による対象物ＣＭの存否の検知は、第２位置とは異なる位置の第２センサー２２と、第２位置に位置する対象物ＣＭとの間での非接触による検知でもよい。
【0050】
第１位置での接触による検知は、第１位置での対象物ＣＭとの接触による状態量の変化の検知でもよいし、第１位置での対象物ＣＭとの接触による状態量の維持の検知でもよい。第２位置での接触による検知は、第２位置での対象物ＣＭとの接触による状態量の変化の検知でもよいし、第２位置での対象物ＣＭとの接触による状態量の維持の検知でもよい。
【0051】
第１位置での非接触による検知は、第１位置での対象物ＣＭの存在による状態量の変化の検知でもよいし、第１位置での対象物ＣＭの存在による状態量の維持の検知でもよい。第１位置での非接触による検知の対象は、第１位置での状態量でもよいし、経路上における第１位置以外の位置での状態量でもよい。第１位置以外の位置は、第２センサー２２が検知の対象とする位置とは異なる位置であり、経路上における第１位置よりも上流でもよいし、第１位置よりも下流でもよいし、対象物ＣＭが第１位置に存在することに依拠した状態量が検知される位置であればよい。
【0052】
第２位置での非接触による検知は、第２位置での対象物ＣＭの存在による状態量の変化の検知でもよいし、第２位置での対象物ＣＭの存在による状態量の維持の検知でもよい。第２位置での非接触による検知の対象は、第２位置での状態量でもよいし、経路上における第２位置以外の位置での状態量でもよい。第２位置以外の位置は、第１センサー２１が検知の対象とする位置とは異なる位置であり、経路上における第２位置よりも上流でもよいし、第２位置よりも下流でもよいし、対象物ＣＭが第１位置に存在することに依拠した状態量が検知される位置であればよい。
【0053】
第１センサー２１が検知する状態量の変化、あるいは、状態量の維持は、第１位置における対象物ＣＭの到達、第１位置における対象物ＣＭの滞在、および、第１位置における対象物ＣＭの離脱のなかで、いずれによって生じてもよい。第２センサー２２が検知する状態量の変化、あるいは、状態量の維持は、第２位置における対象物ＣＭの到達、第２位置における対象物ＣＭの滞在、および、第２位置における対象物ＣＭの離脱のなかで、いずれによって生じてもよい。
【0054】
状態量は、電流、電圧、電気容量、電気抵抗、周波数、インダクタンスなどの（ｉ）電気的状態量でもよいし、起電力、磁界強度、渦電流などの（ｉｉ）磁気的状態量でもよい。状態量は、振動の有無、振動数、振幅、位相、伝播速度などの（ｉｉｉ）波動学的状態量でもよい。状態量は、温度、温度差に従って変わる起電力などの（ｉｖ）熱的状態量でもよいし、透過率、反射率、分光分布などの光学状態量でもよい。状態量は、対象物ＣＭが有する構造に起因した物理量でもよいし、対象物ＣＭが有する物性に起因した物理量でもよい。状態量は、対象物ＣＭが有するエネルギーに起因した物理量でもよいし、外部から対象物ＣＭに加えられるエネルギーに起因した物理量でもよい。
【0055】
（ｉ）電気的状態量は、二端子法や四端子法などを用いて計測される電気抵抗であってもよい。電気抵抗を検知するセンサーは、状態量を計測するための２以上の端子を備える。対象物ＣＭが端子間に位置するときの電気抵抗と、対象物ＣＭが端子間に位置しないときとの電気抵抗とは、相互に異なる値を示す。電気抵抗を検知するセンサーは、対象物ＣＭが端子間に位置するときの電気抵抗を計測したことに基づいて、対象物ＣＭが端子間に存在することを検知してもよい。電気抵抗を検知するセンサーは、ノイズを低減して測定精度を高めたり耐久性を高めたりするために、各端子を構成する材料を別々の材料としてもよい。
【0056】
電気的状態量は、互いに対向する電極を用いて計測される電気容量であってもよい。対象物ＣＭが電極間に位置するときの電気容量と、対象物ＣＭが端子間に位置しないときの電気容量とは、相互に異なる値を示す。電気容量を検知するセンサーは、対象物ＣＭが電極間に位置するときの電気容量を計測したことに基づいて、対象物ＣＭが電極間に存在することを検知してもよい。また、対象物ＣＭが電極間に位置するときの共振周波数での信号と、対象物ＣＭが電極間に位置しないときの当該信号とは、相互に異なる増幅率を示す。増幅率を検知するセンサーは、対象物ＣＭが電極間に位置するときの増幅率を計測したことに基づいて、対象物ＣＭが電極間に存在することを検知してもよい。
【0057】
（ｉｉ）磁気的状態量は、対象物ＣＭが磁場中を移動する際に生じる起電力でもよいし、対象物ＣＭが磁場中を移動する際の磁界強度でもよいし、対象物ＣＭが磁場中を移動する際に生じる渦電流でもよい。対象物ＣＭが磁場中を移動する際、対象物ＣＭの流量が小さい場合、計測される起電力も小さく、対象物ＣＭの流量が大きい場合、計測される起電力も大きい。保存液などの流体が磁場中を移動する際、対象物ＣＭの存在によって流量が小さい場合、計測される起電力も小さく、対象物ＣＭの存在によって流量が大きい場合、計測される起電力も大きい。起電力を検知するセンサーは、起電力が所定値以上であることに基づいて、対象物ＣＭが磁場中に存在することを検知してもよい。また、対象物ＣＭが磁場中を移動する際、対象物ＣＭの通過によって起電力がノイズとして不規則に変化する。起電力を検知するセンサーは、起電力が不規則に変化したことに基づいて、対象物ＣＭが磁場中に存在することを検知してもよい。
【0058】
（ｉｉｉ）波動学的状態量は、送信部と受信部との間における超音波の伝播速度でもよいし、圧電素子によって検知される微振動の有無でもよい。流体が流れる方向に沿った超音波の伝播速度は、流体が流れる方向とは反対方向に沿った伝播速度よりも高い。伝播速度を検知するセンサーは、送信部と受信部とを備えてもよい。伝播速度を検知するセンサーは、対象物ＣＭが検知位置を流れているときの伝播速度が検知されたことに基づいて、対象物ＣＭが送信部と受信部との間に存在することを検知してもよい。微振動の有無を検知するセンサーは、微振動を検知するための圧電素子を備えてもよいし、微振動を検知するためのダイヤフラムや薄膜を備えてもよい。微振動の有無を検知するセンサーは、対象物ＣＭが流れているときの微振動が検知されたことに基づいて、対象物ＣＭが圧電素子の近傍に存在することを検知してもよい。
【0059】
（ｉｖ）熱的状態量は、対象物ＣＭと１つの端子との間で熱量の授受を行う当該端子の温度でもよいし、２つの端子間の温度差に従って生じる起電力でもよい。対象物ＣＭと１つの端子との間で授受される熱量と、保存液などの流体と１つの端子との間で授受される熱量とは、相互に異なる大きさを示す。温度を検知するセンサーは、対象物ＣＭと１つの端子とが接触しているときの温度が検知されたことに基づいて、対象物ＣＭが端子位置に存在することを検知してもよい。また、２つの端子間の温度差を検知するセンサーは、対象物ＣＭと端子とが接触しているときの温度差が検知されたことに基づいて、対象物ＣＭが端子間に存在することを検知してもよい。
【0060】
第１センサー２１が出力する検知結果ＳＧ１は、第１位置に対象物ＣＭが存在するか否かを示すデータであり、検知時のタイムインデックスが付されたデータでもよいし、第１センサー２１が計測した状態量、あるいは状態量の変化量を含むデータでもよい。第２センサー２２が出力する検知結果ＳＧ２は、第２位置に対象物ＣＭが存在するか否かを示すデータであり、検知時のタイムインデックスが付されたデータでもよいし、第２センサー２２が計測した状態量、あるいは状態量の変化量を含むデータでもよい。
【0061】
［状況推定］
細胞移送装置は、制御装置３１と圧力印加部４１とを備えてもよい。制御装置３１は、推定部３２と記憶部３３とを備えてもよい。
細胞移送装置は、制御装置３１と圧力印加部４１とを備えてもよい。制御装置３１は、推定部３２と記憶部３３とを備えてもよい。
【0062】
推定部３２は、第１センサー２１の検知結果ＳＧ１と第２センサー２２の検知結果ＳＧ２とを用いて対象物ＣＭの状況を推定する。制御装置３１は、推定部３２による推定結果Ｄ３を出力する。推定部３２は、第１センサー２１の検知結果ＳＧ１と、第２センサー２２の検知結果ＳＧ２と、を用いた論理演算によって対象物ＣＭの状況を推定してもよい。
【0063】
推定部３２は、記憶部３３が記憶する参照データに、第１センサー２１の検知結果ＳＧ１と、第２センサー２２の検知結果ＳＧ２とを適用し、対象物ＣＭの状況を推定してもよい。
【0064】
また、推定部３２は、対象物ＣＭを通路１１の内部に引き込む期間において、第１センサー２１の検知結果ＳＧ１のなかで対象物ＣＭの存在を検知した回数をカウントし、当該カウントの結果を用いて、対象物ＣＭの状況を推定してもよい。推定部３２は、対象物ＣＭを押し出す期間において、第１センサー２１の検知結果ＳＧ１のなかで対象物ＣＭの存在を検知した回数をカウントし、当該カウントの結果を用いて、対象物ＣＭの状況を推定してもよい。
【0065】
また、推定部３２は、対象物ＣＭを通路１１の内部に引き込む期間において、第２センサー２２の検知結果ＳＧ２のなかで対象物ＣＭの存在を検知した回数をカウントし、当該カウントの結果を用いて、対象物ＣＭの状況を推定してもよい。推定部３２は、対象物ＣＭを押し出す期間において、第２センサー２２の検知結果ＳＧ２のなかで対象物ＣＭの存在を検知した回数をカウントし、当該カウントの結果を用いて、対象物ＣＭの状況を推定してもよい。
【0066】
これらにより、各センサー２１，２２の検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて対象物ＣＭの状況が推定される。そのため、検知結果ＳＧ１，ＳＧ２の処理に要する負荷を軽減することや、移動過程における対象物ＣＭの状況把握を容易にすることができる。
【0067】
記憶部３３は、推定部３２が推定に用いる参照データを記憶する。参照データは、各センサー２１，２２の検知結果ＳＧ１，ＳＧ２から対象物ＣＭの状況を導くためのデータである。参照データは、各センサー２１，２２の検知結果ＳＧ１，ＳＧ２と、対象物ＣＭの状況と、を関連付けたデータでもよいし、各センサー２１，２２のＳＧ１，ＳＧ２を入力として対象物ＣＭの状況を出力する演算モデルでもよい。
【0068】
なお、参照データは、第１距離ＬＡ、あるいは第２距離ＬＢでもよいし、推定に用いられる所定時間でもよい。参照データは、通路１１の断面積でもよいし、対象物ＣＭを通路１１の内部に引き込む力でもよいし、対象物ＣＭの大きさから推定される対象物ＣＭと通路１１との接触面積でもよい。参照データは、対象物ＣＭを通路１１から押し出す力でもよいし、対象物ＣＭを通路１１から押し出すときに外部装置で計測される流体の容量でもよい。
【0069】
対象物ＣＭの状況は、第１センサー２１の検知結果ＳＧ１と、第２センサー２２の検知結果ＳＧ２と、を用いて導き出される移送による対象物ＣＭの様子である。対象物ＣＭの状況は、（Ａ）経路上における対象物ＣＭの移動の状況でもよいし、（Ｂ）経路上において対象物ＣＭが受けた負荷の状況でもよいし、（Ｃ）経路上における対象物ＣＭの形態の状況でもよい。
【0070】
（Ａ）対象物ＣＭの移動状況は、（Ａ１）対象物ＣＭが第１位置と第２位置との間に存在することでもよい。対象物ＣＭの移動状況は、（Ａ２）対象物ＣＭが第２位置よりも開口１２から離れて位置することでもよいし、（Ａ３）対象物ＣＭが第１位置よりもさらに開口１２の近くに位置することでもよい。また、対象物ＣＭの移動状況は、（Ａ４）対象物ＣＭが通路１１に詰まっていることでもよい。
【0071】
（Ａ１）対象物ＣＭが第１位置と第２位置との間に存在することは、対象物ＣＭが第１位置を通過して第２位置に到達していないことでもよいし、対象物ＣＭが第２位置を通過して第１位置に到達していないことでもよい。対象物ＣＭが第１位置と第２位置との間に存在することは、対象物ＣＭを引き込むときに、第１センサー２１で存在が検知され、その後に、第２センサー２２で存在が検知されないことに基づいて検知されてもよい。また、対象物ＣＭが第１位置と第２位置との間に存在することは、対象物ＣＭを押し出すときに、第２センサー２２で存在が検知され、その後に、第１センサー２１で存在が検知されないことに基づいて検知されてもよい。
【0072】
（Ａ２）対象物ＣＭが第２位置よりも開口１２から離れて位置することは、対象物ＣＭが第１位置を通過してさらに第２位置を通過したことでもよい。対象物ＣＭが第２位置よりも開口１２から離れて位置することは、対象物ＣＭを引き込むときに、第１センサー２１で存在が検知され、次いで、第２センサー２２で存在が検知されることに基づいて検知されてもよい。
【0073】
（Ａ３）対象物ＣＭが第１位置よりも開口１２の近くに位置することは、対象物ＣＭが第２位置を通過してさらに第１位置を通過したことでもよい。対象物ＣＭが第１位置よりも開口１２の近くに位置することは、対象物ＣＭを押し出すときに、第２センサー２２で存在が検知され、次いで、第１センサー２１で存在が検知されることに基づいて検知されてもよい。
【0074】
（Ａ４）対象物ＣＭが通路１１に詰まっていることは、対象物ＣＭが通路１１の開口１２に詰まっていることでもよいし、対象物ＣＭが第１位置と第２位置との間に詰まっていることでもよいし、対象物ＣＭが第２位置よりも開口１２から離れた位置に詰まっていることでもよい。
【0075】
対象物ＣＭが通路１１の開口１２に詰まっていることは、対象物ＣＭの引き込み開始から所定時間の経過時に、第１センサー２１で存在が検知されず、かつ、第２センサー２２で存在が検知されないことに基づいて検知されてもよい。対象物ＣＭが第１位置と第２位置との間に詰まっていることは、対象物ＣＭの引き込み開始から所定時間の経過時に、第１センサー２１で存在が検知され、かつ、第２センサー２２で存在が検知されないことに基づいて検知されてもよい。また、対象物ＣＭが第１位置と第２位置との間に詰まっていることは、対象物ＣＭの押し出し開始から所定時間の経過時に、第２センサー２２で存在が検知され、かつ、第１センサー２１で存在が検知されないことに基づいて検知されてもよい。対象物ＣＭが第２位置よりも開口１２から離れた位置に詰まっていることは、対象物ＣＭの押し出し開始から所定時間の経過時に、第１センサー２１で存在が検知されず、かつ、第２センサー２２で存在が検知されないことに基づいて検知されてもよい。
【0076】
（Ｂ）対象物ＣＭの負荷状況は、（Ｂ１）対象物ＣＭの速度でもよいし、（Ｂ２）対象物ＣＭが液状体のなかで受ける抵抗力でもよい。対象物ＣＭの負荷状況は、（Ｂ３）対象物ＣＭが通路１１から受ける摩擦力でもよいし、（Ｂ４）対象物ＣＭの速度、抵抗力、摩擦力などから推定される細胞の状態でもよい。細胞の状態は、正常状態と異常状態とである。異常状態は、細胞死、分裂、分化誘導、休眠、サイトカインの産生、特定の遺伝子発現などである。
【0077】
（Ｂ１）対象物ＣＭの速度は、対象物ＣＭが第１位置に存在した時刻と、対象物ＣＭが第２位置に存在した時刻との間の期間を算出し、第１位置と第２位置との間の距離である第２距離ＬＢを期間で除算することによって算出されてもよい。対象物ＣＭの速度は、対象物ＣＭの押し出し開始から対象物ＣＭが第２位置に到達するまでの期間を算出し、当該期間で通路１１に流された流体の容量、通路１１の断面積、および期間から、流体の流速として算出されてもよい。
【0078】
（Ｂ２）対象物ＣＭが受ける抵抗力は、対象物ＣＭの大きさと、上述した流体の流速と（Ｂ１）対象物ＣＭの速度との差を用いて算出されてもよい。
（Ｂ３）対象物ＣＭが受ける摩擦力は、対象物ＣＭを通路１１の内部に引き込む力、対象物ＣＭの大きさから推定される対象物ＣＭと通路１１との接触面積、および、（Ｂ１）対象物ＣＭの速度とを用いて算出されてもよい。対象物ＣＭが受ける摩擦力は、対象物ＣＭを通路１１から押し出す力、対象物ＣＭの大きさから推定される対象物ＣＭと通路１１との接触面積、および、（Ｂ１）対象物ＣＭの速度とを用いて算出されてもよい。
（Ｂ３）対象物ＣＭが受ける摩擦力は、対象物ＣＭを通路１１の内部に引き込む力、対象物ＣＭの大きさから推定される対象物ＣＭと通路１１との接触面積、および、（Ｂ１）対象物ＣＭの速度とを用いて算出されてもよい。対象物ＣＭが受ける摩擦力は、対象物ＣＭを通路１１から押し出す力、対象物ＣＭの大きさから推定される対象物ＣＭと通路１１との接触面積、および、（Ｂ１）対象物ＣＭの速度とを用いて算出されてもよい。
【0079】
（Ｃ）対象物ＣＭの形態状況は、（Ｃ１）対象物ＣＭが開裂あるいは分解していないことでもよいし、（Ｃ２）対象物ＣＭが開裂あるいは分解していることでもよいし、（Ｃ３）対象物ＣＭの一部が通路１１の内部に残留していることでもよい。対象物ＣＭの形態状況は、（Ｃ４）対象物ＣＭが変形していないことでもよいし、（Ｃ５）対象物ＣＭが変形していること、あるいは、対象物ＣＭの大きさが所定の大きさを超えることでもよい。
【0080】
（Ｃ１）対象物ＣＭが開裂あるいは分解していないことは、１つの対象物ＣＭの引き込み開始から引き込み終了までの期間で、第１センサー２１、あるいは第２センサー２２による対象物ＣＭの存在の検知が１度であることに基づいて検知されてもよい。対象物ＣＭが開裂あるいは分解していないことは、１つの対象物ＣＭの引き込み開始から引き込み終了までの期間で、第１センサー２１による対象物ＣＭの存在の検知が１度であり、かつ、第２センサー２２による対象物ＣＭの存在の検知が１度であることに基づいて検知されてもよい。
【0081】
また、対象物ＣＭが開裂あるいは分解していないことは、１つの対象物ＣＭの押し出し開始から押し出し終了までの期間で、第１センサー２１、あるいは第２センサー２２による対象物ＣＭの存在の検知が１度であることに基づいて検知されてもよい。また、対象物ＣＭが開裂あるいは分解していないことは、１つの対象物ＣＭの押し出し開始から押し出し終了までの期間で、第２センサー２２による対象物ＣＭの存在の検知が１度であり、かつ、第１センサー２１による対象物ＣＭの存在の検知が１度であることに基づいて検知されてもよい。
【0082】
（Ｃ２）対象物ＣＭが開裂あるいは分解していることは、１つの対象物ＣＭの引き込み開始から引き込み終了までの期間で、第１センサー２１、あるいは第２センサー２２による対象物ＣＭの存在の検知が２度以上であることに基づいて検知してもよい。また、対象物ＣＭが開裂あるいは分解していることは、１つの対象物ＣＭの押し出し開始から押し出し終了までの期間で、第１センサー２１、あるいは第２センサー２２による対象物ＣＭの存在の検知が２度以上であることに基づいて検知してもよい。
【0083】
（Ｃ３）対象物ＣＭの一部が通路１１の内部に残留していることは、１つの対象物ＣＭの押し出し開始から押し出し終了までの期間で、第１センサー２１による対象物ＣＭの存在の検知が１度であり、かつ、第２センサー２２による対象物ＣＭの存在の検知が２度以上であることに基づいて検知してもよい。
【0084】
（Ｃ４）対象物ＣＭが変形していないことは、通路１１が延びる方向に対象物ＣＭが延びていないことであってもよい。対象物ＣＭが延びていないことは、第２距離ＬＢが対象物ＣＭの長軸方向での長さよりも大きく、かつ、第１センサー２１による対象物ＣＭの検知期間と、第２センサー２２による対象物ＣＭの検知期間と、が重ならないことに基づいて、検知されてもよい。
【0085】
（Ｃ５）対象物ＣＭが変形していることは、通路１１が延びる方向に対象物ＣＭが延びていることであってもよい。対象物ＣＭの大きさが所定の大きさを超えることは、通路１１が延びる方向において対象物ＣＭの大きさが第２距離ＬＢよりも大きいことであってもよい。対象物ＣＭが延びていることなどは、対象物ＣＭの長軸方向での長さが第２距離ＬＢよりも大きく、これにより、第１センサー２１による対象物ＣＭの検知期間と、第２センサー２２による対象物ＣＭの検知期間と、が重なることに基づいて、検知されてもよい。
【0086】
圧力印加部４１は、通路１１における開口１２とは反対側の端部である基端１３に接続される。圧力印加部４１は、対象物ＣＭを通路１１の内部に引き込むための吸引圧を通路１１の内部に印加する。圧力印加部４１は、通路１１の内部に排出圧を印加してもよい。圧力印加部４１が印加する吸引圧は、対象物ＣＭを通路１１の先端である開口１２に引き付ける。圧力印加部４１が印加する排出圧は、対象物ＣＭを開口１２から押し出す。
【0087】
制御装置３１は、指令ＳＧ４を圧力印加部４１に入力してもよい。指令ＳＧ４は、引き込みの開始、および、引き込みの終了を圧力印加部４１に実行させる。指令ＳＧ４は、押し出しの開始、および、押し出しの終了を圧力印加部４１に実行させる。圧力印加部４１は、制御装置３１の指令ＳＧ４を受け、対象物ＣＭの周囲に存在する流体を定量的に通路１１に引き込む。圧力印加部４１は、制御装置３１の指令ＳＧ４を受け、対象物ＣＭの周囲に存在する流体を定量的に通路１１から押し出す。
【0088】
［細胞移送方法］
細胞移送方法の一例として上記細胞移送装置を用いた方法を以下に説明する。
細胞移送装置を用いた細胞移送方法は、対象物ＣＭを経路上に導く通路１１に対象物ＣＭを通すこと、対象物ＣＭが通る経路上の第１位置での対象物ＣＭの存否を検知すること、および、経路上の第２位置での対象物ＣＭの存否を検知すること、を含む。
細胞移送方法の一例として上記細胞移送装置を用いた方法を以下に説明する。
細胞移送装置を用いた細胞移送方法は、対象物ＣＭを経路上に導く通路１１に対象物ＣＭを通すこと、対象物ＣＭが通る経路上の第１位置での対象物ＣＭの存否を検知すること、および、経路上の第２位置での対象物ＣＭの存否を検知すること、を含む。
【0089】
図２が示すように、まず、通路１１の開口１２が、対象物ＣＭを含む保護液のなかに配置される。次いで、対象物ＣＭが通路１１の開口１２から通路１１の内部に引き込まれる。対象物ＣＭの引き込みは、圧力印加部４１による吸引圧の印加によって行われてもよい。
【0090】
この間、図２の破線が示すように、対象物ＣＭが第１位置に到達するまで、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ１として出力する。第２センサー２２もまた、第２位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ２として出力する。推定部３２は、各検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、対象物ＣＭの状況を推定する。推定部３２は、推定結果Ｄ３を外部に出力する。
【0091】
推定結果Ｄ３は、対象物ＣＭが第１位置に到達していないことを、細胞移送装置の利用者に把握させる。細胞移送装置の利用者は、対象物ＣＭが第１位置に到達していないことに基づいて、対象物ＣＭの引き込みを続ける。一方で、細胞移送装置の利用者は、第１位置と第２位置との両方での対象物ＣＭの存在が検知されたり、第２位置での対象物ＣＭの存在が検知されたりするなどのように、対象物ＣＭの状況が異常であることに基づいて、対象物ＣＭの引き込みを停止する。
【0092】
図３が示すように、対象物ＣＭが第１位置に到達すると、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの存在を、検知結果ＳＧ１として出力する。第２センサー２２は、第２位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ２として出力し続ける。推定部３２は、各検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、対象物ＣＭの状況を推定する。推定部３２は、推定結果Ｄ３を外部に出力する。
【0093】
推定結果Ｄ３は、対象物ＣＭが第１位置に到達したことを、細胞移送装置の利用者に把握させる。細胞移送装置の利用者は、対象物ＣＭが第１位置に到達したことに基づいて、対象物ＣＭの引き込みを続ける。一方で、細胞移送装置の利用者は、第１位置と第２位置との両方での対象物ＣＭの存在が検知されるなどのように、対象物ＣＭの状況が異常であることに基づいて、対象物ＣＭの引き込みを停止する。
【0094】
対象物ＣＭが第１位置を通過すると、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ１として出力する。第２センサー２２は、第２位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ２として出力し続ける。推定部３２は、各検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、対象物ＣＭの状況を推定する。推定部３２は、推定結果Ｄ３を外部に出力する。
【0095】
推定結果Ｄ３は、対象物ＣＭが第１位置を通過したことを、細胞移送装置の利用者に把握させる。細胞移送装置の利用者は、対象物ＣＭが第１位置を通過したことに基づいて、対象物ＣＭの引き込みを続ける。一方で、細胞移送装置の利用者は、第１位置での対象物ＣＭの存在が所定期間以上にわたり検知され続けたり、第１位置と第２位置との両方での対象物ＣＭの存在が検知されたりするなどのように、対象物ＣＭの状況が異常であることに基づいて、対象物ＣＭの引き込みを停止する。
【0096】
図３の破線が示すように、対象物ＣＭが第２位置に到達すると、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ１として出力し続ける。第２センサー２２は、第２位置での対象物ＣＭの存在を、検知結果ＳＧ２として出力し続ける。そして、対象物ＣＭが第２位置を通過すると、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ１として出力し続ける。第２センサー２２は、第２位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ２として出力する。推定部３２は、各検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、対象物ＣＭの状況を推定する。推定部３２は、推定結果Ｄ３を外部に出力する。
【0097】
推定結果Ｄ３は、対象物ＣＭが第２位置を通過したことを、細胞移送装置の利用者に把握させる。また、推定結果Ｄ３は、対象物ＣＭの移動状況、負荷状況、あるいは、形態状況が正常であることを利用者に把握させる。細胞移送装置の利用者は、対象物ＣＭの状況が正常であることに基づいて、対象物ＣＭの引き込みを終了する。これにより、対象物ＣＭの保存環境から細胞移送装置の内部環境への移送が完了する。
【0098】
一方で、細胞移送装置の利用者は、推定結果Ｄ３において異常が検知されることに基づいて、対象物ＣＭの移送を停止する。なお、細胞移送装置の利用者は、対象物ＣＭの引き込みの停止以降、および、対象物ＣＭの移送の停止以降、例えば、対象物ＣＭの取り出しなどの処置を行う。
【0099】
例えば、図４が示すように、対象物ＣＭの引き込みに際し、対象物ＣＭに開口１２に引っ掛かったり詰まったりすると、第１位置での対象物ＣＭの存在が所定期間以上にわたり検知され続ける。対象物ＣＭが開口１２に引っ掛かったり詰まったりした状態で対象物ＣＭの移送が行われると、対象物ＣＭの保持条件が満たされず、対象物ＣＭの落下や対象物ＣＭの性状低下を招いてしまう。この点、上述した推定部３２は、第１位置での対象物ＣＭの存在が所定期間以上にわたり検知され続けると、対象物ＣＭの状況が異常であると推定する。結果として、対象物ＣＭが開口１２に引っ掛かったり詰まったりしていることを、細胞移送装置の利用者に把握させることが可能となる。
【0100】
次いで、通路１１の開口１２が生体内などの別の環境のなかに配置される。次いで、対象物ＣＭが通路１１の開口１２に向けて押し出される。対象物ＣＭの押し出しは、圧力印加部４１による排出圧の印加によって行われてもよい。
【0101】
この間、対象物ＣＭが第２位置に到達するまで、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ１として出力する。第２センサー２２もまた、第２位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ２として出力する。推定部３２は、各検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、対象物ＣＭの状況を推定する。推定部３２は、推定結果Ｄ３を外部に出力する。
【0102】
推定結果Ｄ３は、対象物ＣＭが第２位置に到達していないことを、細胞移送装置の利用者に把握させる。細胞移送装置の利用者は、対象物ＣＭが第２位置に到達していないことに基づいて、対象物ＣＭの押し出しを続ける。一方で、細胞移送装置の利用者は、第１位置と第２位置との両方での対象物ＣＭの存在が検知されたり、第１位置での対象物ＣＭの存在が検知されたりするなどのように、対象物ＣＭの状況が異常であることに基づいて、対象物ＣＭの押し出しを停止する。
【0103】
対象物ＣＭが第２位置に到達すると、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ１として出力し続ける。第２センサー２２は、第２位置での対象物ＣＭの存在を、検知結果ＳＧ２として出力する。推定部３２は、各検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、対象物ＣＭの状況を推定する。推定部３２は、推定結果Ｄ３を外部に出力する。
【0104】
推定結果Ｄ３は、対象物ＣＭが第２位置に到達したことを、細胞移送装置の利用者に把握させる。細胞移送装置の利用者は、対象物ＣＭが第２位置に到達したことに基づいて、対象物ＣＭの押し出しを続ける。一方で、細胞移送装置の利用者は、第１位置と第２位置との両方での対象物ＣＭの存在が検知されるなどのように、対象物ＣＭの状況が異常であることに基づいて、対象物ＣＭの押し出しを停止する。
【0105】
対象物ＣＭが第２位置を通過すると、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ１として出力する。第２センサー２２は、第２位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ２として出力し続ける。推定部３２は、各検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、対象物ＣＭの状況を推定する。推定部３２は、推定結果Ｄ３を外部に出力する。
【0106】
推定結果Ｄ３は、対象物ＣＭが第２位置を通過したことを、細胞移送装置の利用者に把握させる。細胞移送装置の利用者は、対象物ＣＭが第２位置を通過したことに基づいて、対象物ＣＭの押し出しを続ける。一方で、細胞移送装置の利用者は、第２位置での対象物ＣＭの存在が所定期間以上にわたり検知され続けたり、第１位置と第２位置との両方での対象物ＣＭの存在が検知されたりするなどのように、対象物ＣＭの状況が異常であることに基づいて、対象物ＣＭの押し出しを停止する。
【0107】
対象物ＣＭが第１位置に到達すると、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの存在を、検知結果ＳＧ１として出力する。第２センサー２２は、第２位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ２として出力し続ける。そして、対象物ＣＭが第１位置を通過すると、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ１として出力する。第２センサー２２は、第２位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ２として出力し続ける。推定部３２は、各検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、対象物ＣＭの状況を推定する。推定部３２は、推定結果Ｄ３を外部に出力する。
【0108】
推定結果Ｄ３は、対象物ＣＭが第１位置を通過したことを、細胞移送装置の利用者に把握させる。また、推定結果Ｄ３は、対象物ＣＭの移動状況、負荷状況、あるいは、形態状況が正常であることを利用者に把握させる。細胞移送装置の利用者は、対象物ＣＭの状況が正常であることに基づいて、対象物ＣＭの押し出しを終了する。これにより、細胞移送装置の内部環境から対象物ＣＭの配置環境への移送が完了する。一方で、細胞移送装置の利用者は、推定結果Ｄ３において異常が検知されることに基づいて、対象物ＣＭの再移送などの処置を行う。
【0109】
以上、第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１－１）第１位置から第２位置への対象物ＣＭの移動、あるいは、第２位置から第１位置への対象物ＣＭの移動を把握することができる。さらに、第１位置に到達した対象物ＣＭが第２位置に到達していないこと、あるいは、第２位置に到達した対象物ＣＭが第１位置に到達していないことを把握することができる。すなわち、経路上を円滑に移動したか否かを、対象物ＣＭの移送過程で把握することができる。
（１－１）第１位置から第２位置への対象物ＣＭの移動、あるいは、第２位置から第１位置への対象物ＣＭの移動を把握することができる。さらに、第１位置に到達した対象物ＣＭが第２位置に到達していないこと、あるいは、第２位置に到達した対象物ＣＭが第１位置に到達していないことを把握することができる。すなわち、経路上を円滑に移動したか否かを、対象物ＣＭの移送過程で把握することができる。
【0110】
（１－２）対象物ＣＭが針状体の中を円滑に移動したか否かが、対象物ＣＭを生体に配置する前に把握することができる。これにより、移送過程における対象物ＣＭの状況に基づいて配置方法を変えることや配置そのものを止めることができる。結果として、配置後の細胞による作用のばらつきが移送に起因して生じることを抑制することができる。
【0111】
（１－３）通路１１の延在方向において、毛包原基を含む対象物ＣＭの大きさよりも第２距離ＬＢが大きい。そのため、毛包原基が第１位置から第２位置に移動したこと、また、毛包原基が第２位置から第１位置に移動したことを、より高い精度のもとで把握することができる。さらに、第１位置に到達した毛包原基が第２位置に到達していないこと、また、第２位置に到達した毛包原基が第１位置に到達していないことを、より高い精度のもとで把握することができる。
【0112】
（１－４）各センサー２１，２２の検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて対象物ＣＭの状況が推定されるため、検知結果ＳＧ１，ＳＧ２の処理に要する負荷を軽減することや、移動過程における対象物ＣＭの状況把握を容易にすることができる。
【0113】
（１－５）対象物ＣＭの移動状況、負荷状況、および形態状況が推定されるため、対象物ＣＭの状況に生じている異常を、より詳細に把握することが可能となる。移動状況に異常が生じている場合には、同一の対象物ＣＭを用いた再度の移送を試みる処置が可能である。一方で、負荷状況や形態状況に異常が生じている場合には、対象物ＣＭそのものの交換を要する。上記構成であれば、対象物ＣＭに生じている異常の種類に適した処置を施すことが可能ともなる。
【0114】
（１－６）第１距離ＬＡが、対象物ＣＭの直径以下、あるいは、対象物ＣＭの長軸方向での対象物ＣＭの長さ以下であれば、通路１１の開口１２に対象物ＣＭが引っ掛かったり詰まったりしている状況を把握することが可能ともなる。
【0115】
（第２実施形態）
以下、図５から図７を参照して細胞移送装置、および細胞移送方法の第２実施形態を説明する。まず、細胞移送装置の構成を説明し、次に、細胞移送装置を用いた細胞移送方法を説明する。なお、第２実施形態の細胞移送装置は、第１実施形態の細胞移送装置と比べて第２距離ＬＢの大きさが異なる。以下では、第１実施形態の細胞移送装置との相違点を詳細に説明し、第１実施形態の細胞移送装置と同様の構成に同一の符号を付し、その説明を割愛する。
以下、図５から図７を参照して細胞移送装置、および細胞移送方法の第２実施形態を説明する。まず、細胞移送装置の構成を説明し、次に、細胞移送装置を用いた細胞移送方法を説明する。なお、第２実施形態の細胞移送装置は、第１実施形態の細胞移送装置と比べて第２距離ＬＢの大きさが異なる。以下では、第１実施形態の細胞移送装置との相違点を詳細に説明し、第１実施形態の細胞移送装置と同様の構成に同一の符号を付し、その説明を割愛する。
【0116】
［細胞移送装置］
図５が示すように、第２距離ＬＢは、把握されるべき対象物ＣＭの状況に従って定められる。例えば、対象物ＣＭよりも小さい異物が通路１１のなかに引き込まれたか否かを対象物ＣＭの状況として把握する場合、第２距離ＬＢは、対象物ＣＭの直径よりも小さい、あるいは、対象物ＣＭの長軸方向での対象物ＣＭの長さよりも小さくてもよい。
図５が示すように、第２距離ＬＢは、把握されるべき対象物ＣＭの状況に従って定められる。例えば、対象物ＣＭよりも小さい異物が通路１１のなかに引き込まれたか否かを対象物ＣＭの状況として把握する場合、第２距離ＬＢは、対象物ＣＭの直径よりも小さい、あるいは、対象物ＣＭの長軸方向での対象物ＣＭの長さよりも小さくてもよい。
【0117】
推定部３２が推定する対象物ＣＭの状況は、第１センサー２１の検知結果ＳＧ１と、第２センサー２２の検知結果ＳＧ２と、を用いて導き出される情報である。対象物ＣＭの状況は、（Ｄ）対象物ＣＭの移動環境における異物の混入状況でもよい。
【0118】
（Ｄ）異物の混入状況は、（Ｄ１）対象物ＣＭに先駆けて異物が通路１１の内部に入ることでもよいし、（Ｄ２）対象物ＣＭに後続して異物が通路の内部に入ることでもよい。
（Ｄ１）対象物ＣＭに先駆けて異物が入ることは、まず、第１センサー２１による移動物の存在の検知期間と、第２センサー２２による移動物の存在の検知期間との間に、第１センサー２１および第２センサー２２による移動物の非検知が認められ、こうした非検知が認められることに基づいて、移動物が異物であると検知してもよい。その後、第１センサー２１による移動物の存在の検知期間と、第２センサー２２による移動物の存在の検知期間とが重なることに基づいて、異物の後に対象物ＣＭが入ったことを検知してもよい。
（Ｄ１）対象物ＣＭに先駆けて異物が入ることは、まず、第１センサー２１による移動物の存在の検知期間と、第２センサー２２による移動物の存在の検知期間との間に、第１センサー２１および第２センサー２２による移動物の非検知が認められ、こうした非検知が認められることに基づいて、移動物が異物であると検知してもよい。その後、第１センサー２１による移動物の存在の検知期間と、第２センサー２２による移動物の存在の検知期間とが重なることに基づいて、異物の後に対象物ＣＭが入ったことを検知してもよい。
【0119】
（Ｄ２）対象物ＣＭに後続して異物が入ることは、まず、第１センサー２１による移動物の存在の検知期間と、第２センサー２２による移動物の存在の検知期間とが重なることが認められ、こうした検知期間の重なりが認められることに基づいて、対象物ＣＭが入ったことを検知してもよい。その後、第１センサー２１による移動物の存在の検知期間と、第２センサー２２による移動物の存在の検知期間との間に、第１センサー２１および第２センサー２２による移動物の非検知が認められ、こうした非検知が認められることに基づいて、移動物が異物であると検知してもよい。
【0120】
［細胞移送方法］
細胞移送方法の一例として上記細胞移送装置を用いた方法を以下に説明する。
細胞移送装置を用いた細胞移送方法は、対象物ＣＭを経路上に導く通路１１に対象物ＣＭを通すこと、対象物ＣＭが通る経路上の第１位置での対象物ＣＭの存否を検知すること、および、経路上の第２位置での対象物ＣＭの存否を検知すること、を含む。
細胞移送方法の一例として上記細胞移送装置を用いた方法を以下に説明する。
細胞移送装置を用いた細胞移送方法は、対象物ＣＭを経路上に導く通路１１に対象物ＣＭを通すこと、対象物ＣＭが通る経路上の第１位置での対象物ＣＭの存否を検知すること、および、経路上の第２位置での対象物ＣＭの存否を検知すること、を含む。
【0121】
図６が示すように、まず、通路１１の開口１２が、対象物ＣＭを含む保護液のなかに配置される。次いで、対象物ＣＭが通路１１の開口１２から通路１１の内部に引き込まれる。対象物ＣＭの引き込みは、圧力印加部４１による吸引圧の印加によって行われてもよい。
【0122】
次いで、対象物ＣＭが第１位置に到達すると、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの存在を、検知結果ＳＧ１として出力する。第２センサー２２は、第２位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ２として出力し続ける。推定部３２は、各検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、対象物ＣＭの状況を推定する。推定部３２は、推定結果Ｄ３を外部に出力する。
【0123】
続いて、対象物ＣＭが第１位置を通過する前に、対象物ＣＭが第２位置に到達する。対象物ＣＭが第２位置を到達すると、第２センサー２２は、第２位置での対象物ＣＭの存在を、検知結果ＳＧ２として出力する。この際、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの存在を、検知結果ＳＧ１として出力し続ける。すなわち、第１センサー２１による対象物ＣＭの存在の検知期間と、第２センサー２２による対象物ＣＭの存在の検知期間とが重畳する。推定部３２は、各検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、対象物ＣＭの状況を推定する。推定部３２は、推定結果Ｄ３を外部に出力する。
【0124】
推定結果Ｄ３は、１つの対象物ＣＭが第１位置と第２位置とに存在することを、細胞移送装置の利用者に把握させる。すなわち、推定結果Ｄ３は、各センサー２１，２２に検知された移動物が対象物ＣＭであることを、利用者に把握させる。
【0125】
そして、対象物ＣＭが第１位置を通過すると、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ１として出力する。第２センサー２２は、第２位置での対象物ＣＭの存在を、検知結果ＳＧ２として出力する。続いて、対象物ＣＭが第２位置を通過すると、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ１として出力し続ける。第２センサー２２は、第２位置での対象物ＣＭの不存在を、検知結果ＳＧ２として出力する。推定部３２は、各検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、対象物ＣＭの状況を推定する。推定部３２は、推定結果Ｄ３を外部に出力する。
【0126】
推定結果Ｄ３は、対象物ＣＭが第２位置を通過したことを、細胞移送装置の利用者に把握させる。また、推定結果Ｄ３は、対象物ＣＭの移動状況、負荷状況、あるいは、形態状況が正常であることを利用者に把握させる。細胞移送装置の利用者は、対象物ＣＭの状況が正常であることに基づいて、対象物ＣＭの引き込みを終了する。これにより、対象物ＣＭの保存環境から細胞移送装置の内部環境への移送が完了する。
【0127】
一方、図７が示すように、まず、対象物ＣＭに先駆けて、異物ＰＣが第１位置に到達すると、第１センサー２１は、第１位置での移動物の存在を、検知結果ＳＧ１として出力する。第２センサー２２は、第２位置での移動物の不存在を、検知結果ＳＧ２として出力し続ける。推定部３２は、各検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、対象物ＣＭの状況を推定する。推定部３２は、推定結果Ｄ３を外部に出力する。
【0128】
続いて、異物ＰＣが第１位置を通過し、その後に、異物ＰＣが第２位置に到達する。この際、第１センサー２１による移動物の存在の検知期間と、第２センサー２２による移動物の存在の検知期間との間に、各センサー２１，２２による移動物の不存在の検知期間が存在する。推定部３２は、こうした検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、対象物ＣＭの状況を推定する。推定部３２は、推定結果Ｄ３を外部に出力する。
【0129】
ここで、異物ＰＣの大きさが対象物ＣＭの大きさよりも小さい場合、移送時の他の検査などによって、異物ＰＣの存在を確認することが困難となる。特に、利用者の手が介在する環境下の作業では、対象物ＣＭよりも小さい繊維状の異物ＰＣが、対象物ＣＭの周辺環境に混入することが多い。単一のセンサーを備えた構成では、こうした異物ＰＣと対象物ＣＭとを区別することが困難ともなる。また、液体の流入による気泡が、対象物ＣＭの周辺環境における気液界面に生じることも多い。単一のセンサーを備えた構成では、こうした気泡と対象物ＣＭとを区別することが困難ともなる。
【0130】
この点、推定結果Ｄ３は、異物ＰＣが第１位置を通過して第２位置に存在することを、細胞移送装置の利用者に把握させる。すなわち、推定結果Ｄ３は、各センサー２１，２２に検知された移動物が異物ＰＣであり、対象物ＣＭに先駆けて異物ＰＣが入ったことを、利用者に把握させる。
【0131】
以上、上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（２－１）対象物ＣＭが通過するときの各センサー２１，２２による検知の状況と、異物ＰＣが通過するときの各センサー２１，２２による検知の状況と、が相互に異なる。そのため、通路１１の内部に異物ＰＣが混入したことを把握することができる。
（２－１）対象物ＣＭが通過するときの各センサー２１，２２による検知の状況と、異物ＰＣが通過するときの各センサー２１，２２による検知の状況と、が相互に異なる。そのため、通路１１の内部に異物ＰＣが混入したことを把握することができる。
【0132】
（２－２）対象物ＣＭよりも小さい塵や埃などの異物ＰＣが経路上を移動するとき、第１センサー２１が異物ＰＣの存在を検知し終えた後に、第２センサー２２が異物ＰＣの存在を検知しはじめる。あるいは、第２センサー２２が異物ＰＣの存在を検知し終えた後に、第１センサー２１が異物ＰＣの存在を検知しはじめる。そのため、対象物ＣＭの状況を把握するための各センサー２１，２２を用いて、経路上に異物ＰＣが混入しているか否かを把握することができる。
【0133】
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施できる。
［センサー］
・各センサー２１，２２は、通路１１の内面に配置されてもよいし、通路１１の外面に配置されてもよい。各センサー２１，２２が通路１１の内面に配置される場合、通路１１の内面が凹部を有し、各センサー２１，２２が凹部に埋め込まれてもよい。各センサー２１，２２が凹部に埋め込まれる構成であれば、通路１１の内部における対象物ＣＭの移動が各センサー２１，２２によって乱れることが抑えられる。
［センサー］
・各センサー２１，２２は、通路１１の内面に配置されてもよいし、通路１１の外面に配置されてもよい。各センサー２１，２２が通路１１の内面に配置される場合、通路１１の内面が凹部を有し、各センサー２１，２２が凹部に埋め込まれてもよい。各センサー２１，２２が凹部に埋め込まれる構成であれば、通路１１の内部における対象物ＣＭの移動が各センサー２１，２２によって乱れることが抑えられる。
【0134】
・各センサー２１，２２は、対象物ＣＭの状況の他に、通路１１を流れる保護液などの流体の性状を検知してもよい。通路１１に生じた湾曲や亀裂、通路１１の内部に付着した異物などは、通路１１を流れる流体の性状を変える。流体の性状は、流体における流れの乱れでもよいし、流体の電気的特性でもよいし、流体の磁気的特定でもよい。各センサー２１，２２による流体の検知結果ＳＧ１，ＳＧ２は、通路１１に生じ得る劣化の検知に用いられてもよい。
【0135】
・細胞移送装置は、第１位置での対象物ＣＭの存否を検知する他の第１センサー２１を備えてもよいし、第２位置での対象物ＣＭの存否を検知する他の第２センサー２２を備えてもよい。同一位置での対象物ＣＭの存否を複数のセンサーが検知する構成であれば、対象物ＣＭの存否の検知結果について、検知精度を高めることが可能ともなる。
【0136】
・細胞移送装置は、経路上の第３位置での対象物ＣＭの存否を検知する第３センサーをさらに備えてもよいし、経路上における４箇所以上の位置での対象物ＣＭの存否を検知してもよい。経路上における３箇所以上の位置での検知結果に基づいて対象物ＣＭの状況を推定する構成であれば、推定精度を高めることが可能ともなる。
【0137】
・１つのセンサーが２つ以上の端子を備える場合、端子に向けて異物を引き寄せるための電圧を端子間に印加する構成としてもよい。この構成によれば、対象物ＣＭと異物ＰＣとを、通路１１の内部で選別することが可能ともなる。
【0138】
なお、上述したセンサーの機能に係る１つの変更例は、当該変更例とは異なる他の変更例と組み合わせて実施することもできる。
［第１変更例］
・図８が示すように、第１センサー２１を構成する端子２１Ａ，２１Ｂは、通路１１の周面に沿う螺旋上に配置されてもよい。第１センサー２１による検知範囲は、通路１１の周面に沿う螺旋上に配置された楕円環状を有してもよい。なお、第１センサー２１は、各実施形態と同じく、通路１１の内面に配置されてもよいし、通路１１の外面に配置されてもよい。
［第１変更例］
・図８が示すように、第１センサー２１を構成する端子２１Ａ，２１Ｂは、通路１１の周面に沿う螺旋上に配置されてもよい。第１センサー２１による検知範囲は、通路１１の周面に沿う螺旋上に配置された楕円環状を有してもよい。なお、第１センサー２１は、各実施形態と同じく、通路１１の内面に配置されてもよいし、通路１１の外面に配置されてもよい。
【0139】
第２センサー２２を構成する端子２２Ａ，２２Ｂは、通路１１の周面に沿う螺旋上に配置されてもよい。第２センサー２２による検知範囲は、通路１１の周面に沿う螺旋上に配置された楕円環状を有してもよい。なお、第２センサー２２は、各実施形態と同じく、通路１１の内面に配置されてもよいし、通路１１の外面に配置されてもよい。
【0140】
この構成によれば、少なくとも一方のセンサー２１，２２が、通路１１の周面に沿う螺旋上の範囲で、対象物ＣＭを検知するため、通路１１の周方向で対象物ＣＭが偏在する場合であっても、対象物ＣＭが存在することを検知することができる。
【0141】
［第２変更例］
・図９が示すように、第１センサー２１を構成する端子２１Ａ，２１Ｂは、通路１１の周面に沿う円環上に配置されてもよい。第１センサー２１による検知範囲は、通路１１の周面に沿う円環状を有してもよい。なお、第１センサー２１は、各実施形態と同じく、通路１１の内面に配置されてもよいし、通路１１の外面に配置されてもよい。
・図９が示すように、第１センサー２１を構成する端子２１Ａ，２１Ｂは、通路１１の周面に沿う円環上に配置されてもよい。第１センサー２１による検知範囲は、通路１１の周面に沿う円環状を有してもよい。なお、第１センサー２１は、各実施形態と同じく、通路１１の内面に配置されてもよいし、通路１１の外面に配置されてもよい。
【0142】
第２センサー２２を構成する端子２２Ａ，２２Ｂは、通路１１の周面に沿う円環上に配置されてもよい。第２センサー２２による検知範囲は、通路１１の周面に沿う円環状を有してもよい。なお、第２センサー２２は、各実施形態と同じく、通路１１の内面に配置されてもよいし、通路１１の外面に配置されてもよい。
【0143】
この構成によれば、少なくとも一方のセンサー２１，２２が、通路１１の全周にわたり対象物ＣＭを検知するため、通路１１の周方向で対象物ＣＭが偏在する場合であっても、対象物ＣＭが存在することを検知することができる。
【0144】
［第３変更例］
・図１０が示すように、第１センサー２１を構成する端子２１Ａ，２１Ｂは、通路１１の延在方向に沿う直線上に配置されてもよい。なお、第１センサー２１は、各実施形態と同じく、通路１１の内面に配置されてもよいし、通路１１の外面に配置されてもよい。
・図１０が示すように、第１センサー２１を構成する端子２１Ａ，２１Ｂは、通路１１の延在方向に沿う直線上に配置されてもよい。なお、第１センサー２１は、各実施形態と同じく、通路１１の内面に配置されてもよいし、通路１１の外面に配置されてもよい。
【0145】
第２センサー２２を構成する端子２２Ａ，２２Ｂは、通路１１の延在方向に沿う直線上に配置されてもよい。なお、第２センサー２２は、各実施形態と同じく、通路１１の内面に配置されてもよいし、通路１１の外面に配置されてもよい。
【0146】
第１センサー２１を構成する端子２１Ａ，２１Ｂと、第２センサー２２を構成する端子２２Ａ，２２Ｂとは、通路１１の延在方向に沿う直線上において、例えば、０．２ｍｍ程度の等間隔を空けて配置されてもよい。
【0147】
この構成によれば、各センサー２１，２２が通路１１の延在方向に沿って規則的に並ぶため、各センサー２１，２２を通路１１に搭載するための設計を容易にすることができる。
【0148】
［第４変更例］
・図１１が示すように、細胞移送装置は、各センサー２１，２２を支持する外挿部材１５を備えてもよい。外挿部材１５は、外挿部材１５の内部に、通路１１を抜き差しするための空間を区切る。第１センサー２１は、第１送信部２１Ｅと第１受信部２１Ｄとから構成されてもよい。第２センサー２２は、第２送信部２２Ｅと第２受信部２２Ｄとから構成されてもよい。各送信部２１Ｅ，２２Ｅと各受信部２１Ｄ，２２Ｄとは、通路１１の外側から、対象物ＣＭの存否を検知する。
・図１１が示すように、細胞移送装置は、各センサー２１，２２を支持する外挿部材１５を備えてもよい。外挿部材１５は、外挿部材１５の内部に、通路１１を抜き差しするための空間を区切る。第１センサー２１は、第１送信部２１Ｅと第１受信部２１Ｄとから構成されてもよい。第２センサー２２は、第２送信部２２Ｅと第２受信部２２Ｄとから構成されてもよい。各送信部２１Ｅ，２２Ｅと各受信部２１Ｄ，２２Ｄとは、通路１１の外側から、対象物ＣＭの存否を検知する。
【0149】
外挿部材１５は、第１送信部２１Ｅと第１受信部２１Ｄとが相互に対向するように支持してもよい。外挿部材１５は、第２送信部２２Ｅと第２受信部２２Ｄとが相互に対向するように支持してもよい。
【0150】
この構成によれば、各センサー２１，２２が、通路１１における径方向の外側に配置される。そして、対象物ＣＭの配置に特化した設計を通路１１に適用することができ、また、対象物ＣＭの状況の検知に特化した設計を外挿部材１５に適用することができる。さらに、相互に異なる長さを有した通路１１を用いる移送に対し、共通する外挿部材１５を採用することが可能ともなる。
【0151】
なお、上述したセンサーの配置に係る１つの変更例は、先に説明したセンサーの機能に係る変更例と組み合わせて実施することもできる。
［第５変更例］
・図１２が示すように、細胞移送装置が備える通路１１は、通路１１の内部に、内挿部材１１ＢＬを備えてもよい。内挿部材１１ＢＬは、対象物ＣＭを保持するための先端である保持端１１Ｂを備える。内挿部材１１ＢＬは、内挿部材１１ＢＬの内部に保護液などの流体を流す空間を区切ってもよい。内挿部材１１ＢＬが区切る空間は、対象物ＣＭが入らない大きさである。内挿部材１１ＢＬの保持端１１Ｂは、内挿部材１１ＢＬが延びる方向と直交する環状の平面でもよいし、内挿部材１１ＢＬが延びる方向と交差する楕円環状の平面でもよい。
［第５変更例］
・図１２が示すように、細胞移送装置が備える通路１１は、通路１１の内部に、内挿部材１１ＢＬを備えてもよい。内挿部材１１ＢＬは、対象物ＣＭを保持するための先端である保持端１１Ｂを備える。内挿部材１１ＢＬは、内挿部材１１ＢＬの内部に保護液などの流体を流す空間を区切ってもよい。内挿部材１１ＢＬが区切る空間は、対象物ＣＭが入らない大きさである。内挿部材１１ＢＬの保持端１１Ｂは、内挿部材１１ＢＬが延びる方向と直交する環状の平面でもよいし、内挿部材１１ＢＬが延びる方向と交差する楕円環状の平面でもよい。
【0152】
内挿部材１１ＢＬは、通路１１の延在方向に沿って通路１１の内部を往復する。内挿部材１１ＢＬは、保持端１１Ｂが通路１１の開口から突き出た位置と、保持端１１Ｂが通路１１の内部に収容された位置と、の間で往復する。内挿部材１１ＢＬは、保持端１１Ｂに対象物ＣＭを保持していない状態で、通路１１の内部を往復する。また、内挿部材１１ＢＬは、保持端１１Ｂに対象物ＣＭを保持した状態で、通路１１の内部を往復する。
【0153】
通路１１は、対象物ＣＭが移動する経路の一部を区切る。通路１１から突き出た内挿部材１１ＢＬは、内挿部材１１ＢＬの往復する経路を、対象物ＣＭが移動する経路の一部とする。
【0154】
内挿部材１１ＢＬの内部は、圧力印加部４１に接続される。圧力印加部４１は、内挿部材１１ＢＬの内部に吸引圧を印加する。圧力印加部４１は、内挿部材１１ＢＬの内部に排出圧を印加してもよい。圧力印加部４１が印加する吸引圧は、対象物ＣＭを保持端１１Ｂに引き付ける。圧力印加部４１が印加する排出圧は、対象物を保持端１１Ｂから離脱させる。圧力印加部４１は、通路１１に接続されなくてもよい。
【0155】
細胞移送方法において、内挿部材１１ＢＬは、通路１１の開口から保持端１１Ｂを突き出した位置で、圧力印加部４１による吸引圧を対象物ＣＭに作用させる。吸引圧を受ける対象物ＣＭは、内挿部材１１ＢＬの保持端１１Ｂに向けて導かれる。通路１１が備える内挿部材１１ＢＬは、内挿部材１１ＢＬが定める経路上に対象物ＣＭを導く。
【0156】
内挿部材１１ＢＬは、吸引圧の作用によって、保持端１１Ｂに対象物ＣＭを保持する。内挿部材１１ＢＬは、保持端１１Ｂに対象物ＣＭを保持した状態で、保持端１１Ｂを通路１１の内部に移動させる。内挿部材１１ＢＬは、保持端１１Ｂの移動に伴い、対象物ＣＭを通路１１の内部に収容する。これにより、内挿部材１１ＢＬは、内挿部材１１ＢＬが定める経路上に対象物ＣＭを導き、通路１１は、通路１１が区切る経路上に対象物ＣＭを導く。
【0157】
この間、対象物ＣＭが第１位置を通過するとき、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの存在を、検知結果ＳＧ１として出力する。対象物ＣＭが第２位置を通過するとき、第２センサー２２は、第２位置での対象物ＣＭの存在を、検知結果ＳＧ２として出力する。推定部３２は、各検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、対象物ＣＭの状況を推定する。推定部３２は、推定結果Ｄ３を外部に出力する。
【0158】
推定結果Ｄ３は、対象物ＣＭの状況が正常であることを、細胞移送装置の利用者に把握させる。細胞移送装置の利用者は、対象物ＣＭの状況が正常であることに基づいて、通路１１を生体内に穿刺するなどを行い、通路１１の開口１２を次の環境に移す。一方で、細胞移送装置の利用者は、対象物ＣＭの状況が異常であることに基づいて、対象物ＣＭの移送を停止する。
【0159】
次いで、内挿部材１１ＢＬは、通路１１の開口１２から保持端１１Ｂが突き出るように再び移動する。内挿部材１１ＢＬは、内挿部材１１ＢＬの移動に伴い、通路１１の開口１２から対象物ＣＭを突き出させる。
【0160】
この間、対象物ＣＭが第２位置を通過するとき、第２センサー２２は、第２位置での対象物ＣＭの存在を、検知結果ＳＧ２として出力する。対象物ＣＭが第１位置を通過するとき、第１センサー２１は、第１位置での対象物ＣＭの存在を、検知結果ＳＧ１として出力する。推定部３２は、各検知結果ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、対象物ＣＭの状況を推定する。推定部３２は、推定結果Ｄ３を外部に出力する。
【0161】
推定結果Ｄ３は、対象物ＣＭの状況が正常であることを、細胞移送装置の利用者に把握させる。細胞移送装置の利用者は、対象物ＣＭの状況が正常であることに基づいて、吸引圧の印加を圧力印加部４１に停止させる。あるいは、細胞移送装置の利用者は、排出圧の印加を圧力印加部４１に開始させる。これにより、対象物ＣＭは、内挿部材１１ＢＬの保持端１１Ｂから離脱し、次の環境に配置される。なお、細胞移送装置の利用者は、対象物ＣＭの状況が異常であることに基づいて、対象物ＣＭの配置を停止する。
【0162】
このように、内挿部材１１ＢＬが対象物の移動を通路１１の延在方向に誘導するから、対象物ＣＭの移動する方向がばらつくことや、対象物ＣＭの状況がばらつくことを抑制することができる。なお、内挿部材を備えた変更例は、先に説明したセンサーの機能に係る変更例、あるいはセンサーの配置に係る変更例と組み合わせて実施することもできる。
【0163】
［第６変更例］
・第２センサー２２は、上記各実施形態において、流体が通路１１に引き込まれるときの吸引圧を監視してもよい。第２センサー２２は、上記第５変更例において、流体が内挿部材１１ＢＬに引き込まれるときの吸引圧を監視してもよい。第２センサー２２は、吸引圧の監視結果を圧力印加部４１に出力してもよい。
・第２センサー２２は、上記各実施形態において、流体が通路１１に引き込まれるときの吸引圧を監視してもよい。第２センサー２２は、上記第５変更例において、流体が内挿部材１１ＢＬに引き込まれるときの吸引圧を監視してもよい。第２センサー２２は、吸引圧の監視結果を圧力印加部４１に出力してもよい。
【0164】
第２センサー２２は、上記各実施形態において、流体が通路１１から押し出されるときの排出圧を監視してもよい。第２センサー２２は、上記第５変更例において、流体が内挿部材１１ＢＬから押し出されるときの排出圧を監視してもよい。第２センサー２２は、排出圧の監視結果を圧力印加部４１に出力してもよい。
【0165】
図１３が示すように、制御装置３１は、引き込みを開始させる指令ＳＧ４を圧力印加部４１に入力してもよい。圧力印加部４１は、対象物ＣＭの周囲に存在する流体を定量的に通路１１に引き込む。圧力印加部４１は、第２センサー２２による吸引圧を、検知結果ＳＧ２に含めて、検知結果ＳＧ２を制御装置３１に出力し続けてもよい。制御装置３１は、検知結果ＳＧ２に含まれる吸引圧に基づいて、対象物ＣＭの存否を検知してもよい。吸引圧による対象物ＣＭの存否の検知は、吸引圧が負の方向で増大した否か、吸引圧が負の方向で所定値以上であるか否か、あるいは、吸引圧に変動が認められたか否かの判断結果でもよい。
【0166】
制御装置３１は、押し出しを開始させる指令ＳＧ４を圧力印加部４１に入力してもよい。圧力印加部４１は、第２センサー２２による排出圧を、検知結果ＳＧ２に含めて、検知結果ＳＧ２を制御装置３１に出力し続けてもよい。制御装置３１は、検知結果ＳＧ２に含まれる排出圧に基づいて、対象物ＣＭの存否を検知してもよい。排出圧による対象物ＣＭの存否の検知は、排出圧が正の方向で減少したか否か、排出圧が正の方向で所定値以下であるか否か、あるいは、排出圧に変動が認められたか否かの判断結果でもよい。
【0167】
対象物ＣＭを通路１１に引き込むための吸引圧は、流体のみを通路１１に引き込むための吸引圧と比べて、負の方向に大きくなる。吸引圧が負の方向に増大することは、対象物ＣＭが通路１１の開口に引き込まれた直後であることの指標となる。流体のみを通路１１から押し出すための排出圧は、対象物ＣＭを通路１１から押し出すための排出圧と比べて、正の方向に小さくなる。排出圧が正の方向に減少することは、対象物ＣＭが通路１１の開口から押し出された直後であることの指標となる。
【0168】
なお、圧力印加部４１は、対象物ＣＭの周囲に存在する流体を定量的に内挿部材１１ＢＬに引き込んでもよい。この際も、圧力印加部４１は、第２センサー２２による吸引圧を、検知結果ＳＧ２に含めて、検知結果ＳＧ２を制御装置３１に出力し続けてもよい。制御装置３１は、検知結果ＳＧ２に含まれる吸引圧に基づいて、内挿部材１１ＢＬの保持端１１Ｂでの対象物ＣＭの存否を検知してもよい。また、圧力印加部４１は、第２センサー２２による排出圧を、検知結果ＳＧ２に含めて、検知結果ＳＧ２を制御装置３１に出力し続けてもよい。制御装置３１は、検知結果ＳＧ２に含まれる排出圧に基づいて、内挿部材１１ＢＬの保持端１１Ｂでの対象物ＣＭの存否を検知してもよい。
【0169】
このように、通路１１の外部で対象物ＣＭの存否を検知することが可能であるから、対象物ＣＭの状況を移送過程で把握するための構成における自由度を拡張することが可能ともなる。さらに、対象物ＣＭに接触することなく対象物ＣＭの存否を検知すること、および、移送に要する負荷以外のエネルギーを対象物ＣＭに与えることなく対象物ＣＭの存否を検知することが可能である。そのため、対象物ＣＭの状況把握に際し、細胞の生存率や細胞の活性度合いに与える影響を軽減することが可能ともなる。なお、第２センサーが吸引圧を監視する変更例は、当該第２センサーを別途備えることを前提として、先に説明したセンサーの機能に係る変更例、あるいはセンサーの配置に係る変更例と組み合わせて実施することもできる。
【0170】
［ユニット］
・通路１１、第１センサー２１、および第２センサー２２は、単一のユニットを構成してもよい。細胞移送装置は、複数のユニットを備え、各通路１１に接続された別々の圧力印加部４１を同時に駆動してもよいし、各通路１１に共通する単一の圧力印加部４１を駆動してもよい。これにより、細胞移送装置は、各通路１１に別々の対象物ＣＭを各通路１１において同時に吸引してもよい。
・通路１１、第１センサー２１、および第２センサー２２は、単一のユニットを構成してもよい。細胞移送装置は、複数のユニットを備え、各通路１１に接続された別々の圧力印加部４１を同時に駆動してもよいし、各通路１１に共通する単一の圧力印加部４１を駆動してもよい。これにより、細胞移送装置は、各通路１１に別々の対象物ＣＭを各通路１１において同時に吸引してもよい。
【0171】
これによれば、複数の通路１１が同時に対象物ＣＭを吸引するため、移送過程における対象物ＣＭの状況把握と、移送効率の向上と、を両立することができる。特に、多数の毛包原基を別々の対象物ＣＭとして移送することを求められる再生技術において、移送効率の向上が著しい。なお、各通路１１の圧力を同時に変更する変更例は、先に説明したセンサーの機能に係る変更例、センサーの配置に係る変更例、内挿部材を備える変更例、および吸引圧を監視する変更例のなかの少なくとも１つと組み合わせて実施することもできる。
【符号の説明】
【0172】
ＣＭ…対象物
ＬＡ…第１距離
ＬＢ…第２距離
１１…通路
１１ＢＬ…内挿部材
１２…開口
１３…基端
２１…第１センサー
２２…第２センサー
３１…制御装置
３２…推定部
３３…記憶部
４１…圧力印加部
ＬＡ…第１距離
ＬＢ…第２距離
１１…通路
１１ＢＬ…内挿部材
１２…開口
１３…基端
２１…第１センサー
２２…第２センサー
３１…制御装置
３２…推定部
３３…記憶部
４１…圧力印加部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
