特開 2022-43518 エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022043518

(43)【公開日】2022-03-16

(54)【発明の名称】エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20220309BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 F

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020148827

(22)【出願日】2020-09-04

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2021-12-17

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】荒井 佑樹

【テーマコード（参考）】

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F502HB01

3F502JA14

3F502JA22

3F502JA25

3F502KA02

3F502KA05

3F502KA10

3F502KA19

(57)【要約】

【課題】 運転効率を向上させるように乗りかごの次停止階を判定して運転するエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供する。
【解決手段】 実施形態によればエレベータ制御装置は、閾値情報記憶部と次停止階判定部とを備える。閾値情報記憶部は、新たに乗り込む人数が１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶する。次停止階判定部は、かご内利用者数と全停止候補階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値以上であるときに、停止候補階床に順次応答した場合にかご内利用者数が第１かご内人数閾値を超えない、現在の乗りかご位置から最も離れた階床である運転切替階床に乗りかごが停止したことを検知すると、残りの停止候補階床のうち、ホール利用者数が最大の階床との間のホール呼びに応答しないようにして乗りかごの次停止階を判定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物に設置されたエレベータの乗りかごに関して、予め設定された最大定員よりも少なく、新たに乗り込む人数が１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶する閾値情報記憶部と、
前記乗りかご内のかご内利用者数を検出するかご内利用者数検出部と、
前記建物内の各階床のエレベータホールのホール利用者数を検出するホール利用者数検出部と、
前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第１かご内人数閾値未満であるときに、現在の乗りかごの運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床を停止候補階床として認識し、当該かご内利用者数と、全停止候補階床のホール利用者数との合計が前記第１かご内人数閾値以上であるときに、前記停止候補階床のホール呼びに順次応答した場合にかご内利用者数が前記第１かご内人数閾値を超えない、現在の前記乗りかご位置から最も離れた階床を運転切替階床として認識し、前記乗りかごが前記運転切替階床に停止したことを検知すると、残りの停止候補階床のうち、ホール利用者数が最大の階床との間のホール呼びに応答しないようにして前記乗りかごの次停止階を判定する次停止階判定部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。

【請求項2】

建物に設置されたエレベータの乗りかごに関して、予め設定された最大定員よりも少なく、新たに乗り込む人数が１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶する閾値情報記憶部と、
前記乗りかご内のかご内利用者数を検出するかご内利用者数検出部と、
前記建物内の各階床のエレベータホールのホール利用者数を検出するホール利用者数検出部と、
前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第１かご内人数閾値未満であるときに、現在の乗りかごの運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床を停止候補階床として認識し、当該かご内利用者数と、全停止候補階床のホール利用者数との合計が前記第１かご内人数閾値以上であるときに、前記停止候補階床のホール呼びに順次応答した場合にかご内利用者数が前記第１かご内人数閾値を超えない、現在の前記乗りかご位置から最も離れた階床を運転切替階床として認識し、前記乗りかごが前記運転切替階床に停止したことを検知すると、残りの停止候補階床のうち、最も早くホール呼びが登録された階床との間のホール呼びに応答しないようにして前記乗りかごの次停止階を判定する次停止階判定部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。

【請求項3】

前記次停止階判定部は、前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第１かご内人数閾値未満であるときに、現在の乗りかごの運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床を停止候補階床として認識し、前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数と、全停止候補階床のホール利用者数との合計が前記第１かご内人数閾値以上であるときに、前記停止候補階床のホール呼びに順次応答した場合にかご内利用者数が前記第１かご内人数閾値を超えない、現在の前記乗りかご位置から最も離れた階床を運転切替階床として認識し、前記乗りかごが前記運転切替階床に停止したことを検知したときに、残りの停止候補階床の中に、この時点のかご内利用者数とホール利用者数との合計が前記第１かご内人数閾値を超えない状態になった階床があると判断すると、該当する階床のうち、最も前記乗りかごに近い階床を次停止階として判定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。

【請求項4】

前記閾値情報記憶部は、さらに、予め設定された最大定員よりも少ないが実利用上で満員状態となるかご内利用者数の最小値を第２かご内人数閾値として記憶し、前記かご内利用者数が前記第１かご内人数閾値よりも多い場合にホールから乗り込みが期待できる人数の最大値を乗り込み人数閾値として記憶し、
前記次停止階判定部は、前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第２かご内人数閾値以上のときには、登録されたホール呼びに応答せず、当該かご内利用者数が前記第２かご内人数閾値よりも少なく、前記第１かご内人数閾値以上であるときに、現在の乗りかごの運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床を停止候補階床として認識し、認識した停止候補階床のうち、前記ホール利用者数検出部で検出されたホール利用者数が前記乗り込み人数閾値以下であり現在の前記乗りかご位置から最も近い階床を前記乗りかごの次停止階として判定する
ことを特徴とする請求項１～３いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。

【請求項5】

前記次停止階判定部は、前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第２かご内人数閾値よりも少なく、前記第１かご内人数閾値以上であるときに、認識した停止候補階床のうち、前記ホール利用者数検出部で検出されたホール利用者数が前記乗り込み人数閾値以下であり、所定時間内に、前記乗りかごが戸開しても利用者が乗り込まなかった回数が所定値未満の階床であり、現在の前記乗りかご位置から最も近い階床を前記乗りかごの次停止階として判定する
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御装置。

【請求項6】

建物に設置されたエレベータの乗りかごに関して、予め設定された最大定員よりも少なく、新たに乗り込む人数が１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶する閾値情報記憶ステップと、
前記乗りかご内のかご内利用者数を検出するかご内利用者数検出ステップと、
前記建物内の各階床のエレベータホールのホール利用者数を検出するホール利用者数検出ステップと、
前記かご内利用者数検出部で検出されたかご内利用者数が前記第１かご内人数閾値未満であるときに、現在の乗りかごの運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床を停止候補階床として認識し、当該かご内利用者数と、全停止候補階床のホール利用者数との合計が前記第１かご内人数閾値以上であるときに、前記停止候補階床のホール呼びに順次応答した場合にかご内利用者数が前記第１かご内人数閾値を超えない、現在の前記乗りかご位置から最も離れた階床を運転切替階床として認識し、前記乗りかごが前記運転切替階床に停止したことを検知すると、残りの停止候補階床のうち、ホール利用者数が最大の階床との間のホール呼びに応答しないようにして前記乗りかごの次停止階を判定する次停止階判定ステップと
を有することを特徴とするエレベータ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータは、利用者の操作によるホール呼びおよびかご呼びに順次応答しながら走行する。ホール呼びが発生した際には、満員状態ではなく乗り込み可能な乗りかごが該当する階床のエレベータホールに着床することで、当該ホール呼びへの応答が行われる。利用者は、自身が行ったホール呼び操作に応答して着床した乗りかごに乗り込み、目的階まで移動することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１６３５６９号公報

【特許文献2】特開２０１９－３８６８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ホール呼びに応答して乗りかごがエレベータホールに着床して戸開した際に、乗りかご内に空きスペースがあっても、かごドア付近が混雑しているとエレベータホールの利用者が乗り込まず、積み残しが発生することがある。この場合、エレベータホールの利用者は当該乗りかごが出発した後に再度ホール呼び操作を行うことになり、エレベータの運転効率が低下するという問題があった。

【0005】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、運転効率を向上させるように乗りかごの次停止階を判定して運転するエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、閾値情報記憶部と次停止階判定部とを備える。閾値情報記憶部は、新たに乗り込む人数が１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶する。次停止階判定部は、かご内利用者数と全停止候補階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値以上であるときに、停止候補階床に順次応答した場合にかご内利用者数が第１かご内人数閾値を超えない、現在の乗りかご位置から最も離れた階床である運転切替階床に乗りかごが停止したことを検知すると、残りの停止候補階床のうち、ホール利用者数が最大の階床との間のホール呼びに応答しないようにして乗りかごの次停止階を判定する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１～第５実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。

【図2】第１～第４実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。

【図3】第１実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図4】第２実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図5】第３実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図6】第４実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【図7】第５実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。

【図8】第５実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成について、図１を参照して説明する。

【0009】

本実施形態によるエレベータ１Ａは、ｎ階建ての建物の昇降路２内を昇降する乗りかご３と、当該建物内の各階のエレベータホール４－１～４－ｎにそれぞれ設置されたホール操作盤４１－１～４１－ｎ、およびエレベータホール４－１～４－ｎ内をそれぞれ撮影するホールカメラ装置４２－１～４２－ｎと、乗りかご３およびホール操作盤４１－１～４１－ｎに接続されたエレベータ制御装置５Ａとを備える。乗りかご３は、乗り込んだ利用者が行先階を指定するかご呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有するかご内操作盤３１と、乗りかご３内を撮影するかご内カメラ装置３２とを有する。

【0010】

ホール操作盤４１－１～４１－ｎは、エレベータホール４－１～４－ｎにいる利用者が、乗りかご３を呼び寄せるホール呼び操作を行うための操作ボタン（図示せず）を有する。以下、エレベータホール４－１～４－ｎのうち、いずれの階床のエレベータホールであるかを特定する必要がない場合には、エレベータホール４と記載する。同様に、ホール操作盤４１－１～４１－ｎについてはホール操作盤４１と記載し、ホールカメラ装置４２－１～４２－ｎについてはホールカメラ装置４２と記載する。

【0011】

エレベータ制御装置５Ａは、図２に示すように、閾値情報記憶部５１Ａと、かご内利用者数検出部５２と、かご呼び情報取得部５３と、ホール利用者数検出部５４と、ホール呼び情報取得部５５と、次停止階判定部５６Ａと、動作制御部５７とを有する。

【0012】

閾値情報記憶部５１Ａは、予め設定された最大定員よりも少なく、新たに乗り込む人数が１人以上且つ所定の乗り込み人数閾値以下となる可能性が所定値以上（例えば、75％以上）となるかご内利用者数の最小値を第１かご内人数閾値として記憶する。ここで、所定の乗り込み人数閾値は例えば２人であり、乗りかご３がある程度混雑していても乗り込み可能な人数である。

【0013】

本実施形態においては、乗りかご３の最大定員が２４人として設定され、第１かご内人数閾値が１３人として記憶されている。

【0014】

かご内利用者数検出部５２は、かご内カメラ装置３２で撮影された撮像情報を解析して乗りかご３内のかご内利用者数を検出する。かご呼び情報取得部５３は、かご内操作盤３１における操作に基づいて登録されたかご呼び情報を取得する。ホール利用者数検出部５４は、ホールカメラ装置４２－１～４２－ｎで撮影された撮像情報を解析して各階床のエレベータホールのホール利用者数を検出する。ホール呼び情報取得部５５は、ホール操作盤４１－１～４１－ｎにおける操作に基づいて登録されたホール呼び情報を取得する。

【0015】

次停止階判定部５６Ａは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第１かご内人数閾値未満であるときに、現在の乗りかごの運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床を停止候補階床として認識する。そして、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数と、全停止候補階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値以上であるときに、停止候補階床のホール呼びに順次応答した場合にかご内利用者数が第１かご内人数閾値を超えない、現在の乗りかご３の位置から最も離れた階床を運転切替階床として認識する。さらに、乗りかご３が運転切替階床に停止したことを検知すると、残りの停止候補階床のうち、ホール利用者数が最大の階床との間のホール呼びに応答しないようにして乗りかご３の次停止階を判定する。動作制御部５７は、次停止階判定部５６Ａで判定された次停止階に乗りかご３を着床させるように、エレベータ１Ａ内の機器を制御する。

【0016】

〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について説明する。図３は、エレベータ１Ａの動作中にエレベータ制御装置５Ａで実行される処理を示すフローチャートである。

【0017】

エレベータ制御装置５Ａでは、通常運転実行中に（Ｓ１）次停止階判定部５６Ａにおいて、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第１かご内人数閾値以上であるか否かが判定される（Ｓ２）。ここで、かご内利用者数が第１かご内人数閾値未満であるときには（Ｓ２の「NO」）、現在の乗りかご３の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床があるか否かが判定される（Ｓ３）。

【0018】

ステップＳ３において該当する条件に合致する階床があると判定されると（Ｓ３の「YES」）、次停止階判定部５６Ａは、該当する階床を停止候補階床として認識する（Ｓ４）。次に、次停止階判定部５６Ａは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数と、全停止候補階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ５）。

【0019】

ステップＳ５において、かご内利用者数と全停止候補階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値以上であると判定されると（Ｓ５の「YES」）、次停止階判定部５６Ａは、停止候補階床のホール呼びに順次応答した場合にかご内利用者数が第１かご内人数閾値を超えない、現在の乗りかご３の位置から最も離れた階床を運転切替階床として認識する。そして、次停止階判定部５６Ａで認識された停止候補階床のホール呼びに順次応答して運転するように、動作制御部５７によりエレベータ１Ａ内の機器が制御される（Ｓ６）。

【0020】

その後、次停止階判定部５６Ａは、乗りかご３が運転切替階床に停止したことを検知すると（Ｓ７の「YES」）、残りの停止候補階床のうち、ホール利用者数が最大の階床との間のホール呼びに応答しないようにして乗りかご３の次停止階を判定する。そして、判定された次停止階に停止するように、動作制御部５７によりエレベータ１Ａ内の機器が制御され（Ｓ８）、ステップＳ１に戻る。

【0021】

ステップＳ２においてかご内利用者数が第１かご内人数閾値以上であると判定されたときは（Ｓ２の「YES」）、登録されたホール呼びへは非応答とし（Ｓ９）、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ３において現在の乗りかご３の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床がないと判定されたとき（Ｓ３の「NO」）、ステップＳ５においてかご内利用者数と全停止候補階床のホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値未満であると判定されたとき（Ｓ５の「NO」）、および、ステップＳ７において乗りかご３が運転切替階床に停止していないと判定されたとき（Ｓ７の「NO」）には、ステップＳ１に戻る。

【0022】

以上の第１実施形態によれば、乗りかごがある程度混雑する可能性が高いときに、現在の乗りかごの運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のうちホール利用者数が最大の階床との間の階床のホール呼びを非応答として次停止階を決定することで、エレベータの運転効率を向上させることができる。

【0023】

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｂの次停止階判定部５６Ｂは、第１実施形態と同様に運転切替階床を認識し、乗りかご３が運転切替階床に停止したことを検知すると、残りの停止候補階床のうち、最も早くホール呼びが登録された階床との間のホール呼びに応答しないようにして乗りかご３の次停止階を判定する。

【0024】

〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、ステップＳ１～Ｓ７で実行する処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0025】

ステップＳ７において次停止階判定部５６Ｂが、乗りかご３が運転切替階床に停止したことを検知すると（Ｓ７の「YES」）、残りの停止候補階床のうち、最も早くホール呼びが登録された階床との間のホール呼びに応答しないようにして乗りかご３の次停止階を判定する。そして、判定された次停止階に停止するように、動作制御部５７によりエレベータ１Ａ内の機器が制御され（Ｓ１０）、ステップＳ１に戻る。

【0026】

以上の第２実施形態によれば、乗りかごがある程度混雑する可能性が高いときに、現在の乗りかごの運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床のうち最も早くホール呼びが登録された階床との間の階床のホール呼びを非応答として次停止階を決定することで、利用者の利便性をなるべく低下させないようにしつつエレベータの運転効率を向上させることができる。

【0027】

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ１Ｃの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｃの次停止階判定部５６Ｃは、第１実施形態と同様に運転切替階床を認識し、乗りかご３が運転切替階床に停止したことを検知したときに、残りの停止候補階床の中に、この時点のかご内利用者数とホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値を超えない状態になった階床があると判断すると、該当する階床のうち、最も乗りかご３に近い階床を次停止階として判定する。

【0028】

〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、ステップＳ１～Ｓ７で実行する処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0029】

ステップＳ７において次停止階判定部５６Ｃが、乗りかご３が運転切替階床に停止したことを検知すると（Ｓ７の「YES」）、さらに、残りの停止候補階床の中に、この時点のかご内利用者数とホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値を超えない状態になった階床があるか否かを判断する（Ｓ１１）。ここで、「この時点のかご内利用者数とホール利用者数との合計が第１かご内人数閾値を超えない状態になった階床」は、ホールの利用者が乗り込み不可能な状態から可能な状態に変化した階床である。

【0030】

ここで、該当する階床がないと判断すると（Ｓ１１の「NO」）、次停止階判定部５６Ｃは、残りの停止候補階床のうち、ホール利用者数が最大の階床または最も早くホール呼びが登録された階床との間の階床のホール呼びを非応答として次停止階を判定する。そして、判定された次停止階に停止するように、動作制御部５７によりエレベータ１Ａ内の機器が制御され（Ｓ１２）、ステップＳ１に戻る。

【0031】

ステップＳ１１において、該当する階床があると判断したときには（Ｓ１１の「YES」）、次停止階判定部５６Ｃは、該当する階床のうち、最も乗りかご３に近い階床を次停止階として判定する。そして、判定された次停止階に停止するように、動作制御部５７によりエレベータ１Ａ内の機器が制御され（Ｓ１３）、ステップＳ１に戻る。

【0032】

以上の第３実施形態によれば、乗りかごがある程度混雑する可能性が高い状態で運転しているときに、ホール呼びが登録された階床のうち、ホールの利用者が乗り込み不可能な状態から可能な状態に変化した階床があると判断すると、該当する階床のうち、乗りかごに近い階床から停止するようにすることで、利用者の利便性をなるべく低下させないようにしつつエレベータの運転効率を向上させることができる。

【0033】

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ１Ｄの構成は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置５Ｄの閾値情報記憶部５１Ｄは、さらに、予め設定された最大定員よりも少ないが実利用上で満員状態となるかご内利用者数の最小値を第２かご内人数閾値として記憶する。また、かご内利用者数が第１かご内人数閾値よりも多い場合にホールから乗り込みが期待できる人数の最大値を乗り込み人数閾値として記憶する。ここで、「実利用上で満員状態となるかご内利用者数」とは、最大定員より少ないが、新たに利用者が乗り込んだ実績がないかご内利用者数である。

【0034】

次停止階判定部５６Ｄは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値以上のときには、登録されたホール呼びに応答せず、当該かご内利用者数が第２かご内人数閾値よりも少なく、第１かご内人数閾値以上であるときに、現在の乗りかご３の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床を停止候補階床として認識し、認識した停止候補階床のうち、ホール利用者数検出部５４で検出されたホール利用者数が乗り込み人数閾値以下であり現在の乗りかご３の位置から最も近い階床を乗りかご３の次停止階として判定する。

【0035】

〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。

【0036】

エレベータ制御装置５Ｄでは、通常運転実行中に（Ｓ２１）次停止階判定部５６Ｄにおいて、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値以上であるか否かが判定される（Ｓ２２）。ここで、かご内利用者数が第２かご内人数閾値以上であるときには（Ｓ２２の「YES」）、次停止階判定部５６Ｄは、登録されたホール呼びへは非応答とする（Ｓ２３）。

【0037】

ステップＳ２２においてかご内利用者数が第２かご内人数閾値未満であるときには（Ｓ２２の「NO」）、次停止階判定部５６Ｄはさらに、かご内利用者数が第１かご内人数閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２４）。ここで、かご内利用者数が第１かご内人数閾値未満であるときには（Ｓ２４の「NO」）、第１～第３実施形態のいずれかのステップＳ３以降と同様の処理が実行される。

【0038】

ステップＳ２４において、かご内利用者数が第１かご内人数閾値以上であると判定したときには（Ｓ２４の「YES」）、次停止階判定部５６Ｄはさらに、現在の乗りかご３の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床があるか否かを判定する（Ｓ２５）。

【0039】

ステップＳ２５において該当する条件に合致する階床があると判定すると（Ｓ２５の「YES」）、次停止階判定部５６Ｄは、該当する階床を停止候補階床として認識する（Ｓ２６）。次に、次停止階判定部５６Ｄは、認識した停止候補階床のうち、ホール利用者数検出部５４で検出されたホール利用者数が乗り込み人数閾値以下の階床があるか否かを判定する（Ｓ２７）。

【0040】

ここで、ホール利用者数が乗り込み人数閾値以下の階床があると判定すると（Ｓ２７の「YES」）、該当する階床のうち、現在の乗りかご３の位置から最も近い階床を乗りかご３の次停止階として判定する。そして、判定された次停止階に停止するように、動作制御部５７によりエレベータ１Ｄ内の機器が制御され（Ｓ２８）、ステップＳ２１に戻る。

【0041】

ステップＳ２７においてホール利用者数が乗り込み人数閾値以下の階床がないと判定されたときには（Ｓ２７の「NO」）、登録されたホール呼びへは非応答とし（Ｓ２３）、ステップＳ２１に戻る。また、ステップＳ２５において、現在の乗りかご３の運転方向側にあり運転方向と同方向のホール呼びが登録されている階床がないと判定されたとき（Ｓ２５の「NO」）には、ステップＳ２１に戻る。

【0042】

以上の第４実施形態によれば、乗りかごがある程度混雑しているときに、ホール利用者数が所定値以下の階床のホール呼びのみに応答するようにすることで、エレベータの運転効率を向上させることができる。

【0043】

《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータ１Ｅは、図７に示すように、エレベータ制御装置５Ｅが非乗り込み回数計数部５８を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａと同様の構成を有するため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0044】

本実施形態において非乗り込み回数計数部５８は、各階床ごとに、直近の過去の所定時間内に、乗りかご３が戸開しても利用者が乗り込まなかった回数を計数する。乗りかご３が戸開したときに利用者が乗り込まなかったか否かは、ホールカメラ装置４２の撮像情報、かご内カメラ装置３２の撮像情報、乗りかご３の荷重検知情報、かごドアに設置された、乗りかご３に乗降する利用者を検知するセンサのセンシング情報等に基づいて判断される。

【0045】

次停止階判定部５６Ｅは、かご内利用者数検出部５２で検出されたかご内利用者数が第２かご内人数閾値よりも少なく、第１かご内人数閾値以上であるときに、停止候補階床として認識した階床のうち、ホール利用者数検出部５４で検出されたホール利用者数が乗り込み人数閾値以下であり、非乗り込み回数計数部５８で計数された値が所定値（例えば「３」）未満の階床であり、現在の乗りかご３の位置から最も近い階床を、乗りかご３の次停止階として判定する。

【0046】

〈第５実施形態によるエレベータ制御装置を用いたエレベータの動作〉
本実施形態によるエレベータ１Ｅの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、ステップＳ２１～Ｓ２７で実行する処理は、第４実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ２７において次停止階判定部５６Ｃが、停止候補階床のうち、ホール利用者数検出部５４で検出されたホール利用者数が乗り込み人数閾値以下の階床があると判定すると（Ｓ２７の「YES」）、該当する階床のうち、非乗り込み回数計数部５８で計数された値が所定値未満の階床があるか否かを判定する（Ｓ２９）。

【0047】

ここで、非乗り込み回数計数部５８で計数された値が所定値未満の階床があると判定すると（Ｓ２９の「YES」）、該当する階床のうち、現在の乗りかご３の位置から最も近い階床を、乗りかご３の次停止階として判定する。そして、判定された次停止階に停止するように、動作制御部５７によりエレベータ１Ｅ内の機器が制御され（Ｓ２８）、ステップＳ２１に戻る。

【0048】

ステップＳ２９において、非乗り込み回数計数部５８で計数された値が所定値未満の階床がないと判定されたときには（Ｓ２９の「NO」）、登録されたホール呼びへは非応答とする（Ｓ２３）。

【0049】

以上の第５実施形態によれば、乗りかごがある程度混雑しているときに、ホール利用者数が所定値以下であり、過去の所定時間内に、戸開しても利用者が乗り込まなかった回数が所定値未満の階床のホール呼びのみに応答するようにすることで、さらにエレベータの運転効率を向上させることができる。

【0050】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0051】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、４，４－１～４－ｎ…エレベータホール、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ…エレベータ制御装置、３１…かご内操作盤、３２…かご内カメラ装置、４１，４１－１～４１－ｎ…ホール操作盤、４２，４２－１～４２－ｎ…ホールカメラ装置、５１Ａ～５１Ｄ…閾値情報記憶部、５２…かご内利用者数検出部、５３…かご呼び情報取得部、５４…ホール利用者数検出部、５５…ホール呼び情報取得部、５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ，５６Ｄ，５６Ｄ，５６Ｅ…次停止階判定部、５７…動作制御部、５８…非乗り込み回数計数部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】