特開 2022-43756 組合せ計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022043756

(43)【公開日】2022-03-16

(54)【発明の名称】組合せ計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20220309BHJP

【ＦＩ】

G01G19/387 Z

G01G19/387 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020149211

(22)【出願日】2020-09-04

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】110001564

【氏名又は名称】フェリシテ特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】西村 良二

(72)【発明者】

【氏名】小西 洋江

(57)【要約】

【課題】オーバースケールの頻発を回避することで、稼動率の低下を低減すること。
【解決手段】一実施形態に係る組合せ計量装置１は、搬送部により搬送される物品を一時的に滞留させた後、下流に排出する複数のホッパ４～６と、ホッパ５～６の各々に滞留されている物品の重量値を取得する取得部５０と、重量値及び予め設定された目標範囲に基づいて物品を排出させる少なくとも１つのホッパ５～６を特定する制御部３０とを備える。組合せ計量装置１は、第１モードでは、ホッパ５に滞留されている物品を残したまま、ホッパ５に対して物品を追加で供給するように動作し、第２モードでは、ホッパ５に対して物品を追加で供給せずに、ホッパ５に滞留されている物品を外部に排出して、ホッパ５に対して新たに物品を供給するように動作する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

組合せ計量装置であって、
投入される物品を下流に搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記物品を一時的に滞留させた後、下流に排出する複数のホッパと、
前記ホッパの各々に滞留されている前記物品の重量値を取得する取得部と、
前記重量値及び予め設定された目標範囲に基づいて、前記物品を排出させる少なくとも１つの前記ホッパを特定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記目標範囲内に収まる前記重量値の組合せが得られない場合、第１モードと第２モードとの間で、前記組合せ計量装置の動作を選択的に切り替え、
前記第１モードでは、前記ホッパに滞留されている前記物品を残したまま、選択したホッパに対して前記物品を追加で供給するように動作し、
前記第２モードでは、選択したホッパに対して前記物品を追加で供給せずに、前記選択したホッパに滞留されている前記物品を外部に排出して、前記選択したホッパに対して新たに前記物品を供給するように動作する、組合せ計量装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記重量値が予め設定された所定値を超える場合、前記重量値に対応する前記ホッパに滞留している前記物品を外部に排出させ、
前記第２モードでは、前記制御部は、前記重量値が前記所定値を超えていない場合であっても、前記重量値に対応する前記ホッパに滞留している前記物品を外部に排出させる、請求項１に記載の組合せ計量装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記組合せ計量装置が前記第１モードで動作している場合で且つ前記重量値が前記所定値を超えた場合、前記組合せ計量装置の動作を前記第１モードから前記第２モードに切り替える、請求項２に記載の組合せ計量装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記ホッパの数が第１の値以上である場合、前記組合せ計量装置の動作を前記第１モードに切り替え、
前記制御部は、前記ホッパの数が前記第１の値未満場合、前記組合せ計量装置の動作を前記第２モードに切り替える、請求項１～３のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記ホッパを複数のグループに分割し、
前記制御部は、前記グループに属する前記ホッパの数が前記第１の値以上である場合、前記グループに対する前記組合せ計量装置の動作を前記第１モードに切り替え、
前記制御部は、前記グループに属する前記ホッパの数が前記第１の値未満である場合、前記グループに対する前記組合せ計量装置の動作を前記第２モードに切り替える、請求項４に記載の組合せ計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、組合せ計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、組合せ計量装置は、複数のホッパを有しており、各ホッパ内の物品の重量値に基づいて組合せ計算を行い、かかる重量値の合計が目標値以上で且つ上限値以下の正量範囲（目標範囲）に収まるホッパの組合せを選択して、選択したホッパから物品を排出するように構成されている。

【0003】

例えば、ホッパの数が、１０個の場合、ホッパの組合せの数は、１０２３通りあるが、その内訳をみると、１０個のホッパから５個のホッパを選択するケースが最も多い。したがって、各ホッパに滞留される重量値の分布が、目標値の１/５付近にピークが現れ、ある程度のバラツキを持った分布となるように、各ホッパに物品が供給される。

【0004】

ここで、組合せ計量装置は、各ホッパ内の物品の重量値の合計が正量範囲に収まるホッパの組合せが見つからない場合には、各ホッパ内に物品を残したまま、追加の物品の供給を行うように構成されている。したがって、上述の分布において、目標値の２/５付近に第２のピークが現れることになる。

【0005】

しかしながら、ミックスナッツのような複数の種類の物品（計量物）が少量ずつ混ざった商品を生産するために使用される組合せ計量装置では、各ホッパの容量が小さく、且つ、生産スペースの問題から、ホッパの数も少なくなることが多い。

【0006】

このような組合せ計量装置では、１つの種類の物品を計量するのに使用されるホッパの数は、２～４個となるため、計量センサが付いたホッパ（計量ホッパ）の下に、更にホッパが設けられる。

【0007】

この場合、計量ホッパの数が、２個の場合、組合せ計算に使用されるホッパの数は、４個となり、ホッパの組合せの数は、１５通りとなるが、その内訳をみると、４個のホッパから２個のホッパを選択するケースが最も多くなる。したがって、各ホッパに滞留される重量値の分布が、目標値の１/２付近にピークが現れ、ある程度のバラツキを持った分布となるように、各ホッパに物品が供給される。

【0008】

この時、各ホッパ内の物品の重量値の合計が正量範囲に収まるホッパの組合せが見つからない場合に、各ホッパ内に物品を残したまま、追加の物品の供給を行うと、上述の分布において、目標値付近に第２のピークが現れることになり、１個のホッパ内の物品の重量値が、正量範囲を超えるケース（オーバースケール）が発生することがある。

【0009】

また、計量ホッパの数が多い場合でも、例えば、単一の重量値が１.５ｇである物品の正量範囲が、３～４ｇである場合には、１個のホッパ内の物品の重量値が、正量範囲を超えるケース（オーバースケール）が発生することがある。

【0010】

かかるオーバースケールの発生による稼働率の低下を避けるために、オーバースケールが発生したホッパ内の物品について、包装機等の後工程装置に排出するのではなく、系外（外部）に排出する機構を備えた組合せ計量装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２００５-０１７２０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

しかしながら、オーバースケールが発生したホッパ内の物品について、系外（外部）に排出する機構を備えた組合せ計量装置は、オーバースケールが発生していないホッパで、組合せ計算することで稼働率の低下を避けるようにしているが、組合せ計算した結果、各ホッパ内の物品の重量値の合計が正量範囲に収まるホッパの組合せが見つからない場合に、各ホッパ内に物品を残したまま、追加の物品の供給を行うと、オーバースケールが発生するケースがある。かかるケースにおいては、オーバースケールが発生した物品を系外に排出したとしても、組合せ計算に使用できるホッパの数が少なくなり、再び、各ホッパ内の物品の重量値の合計が正量範囲に収まるホッパの組合せが見つからず、稼働率が低下してしまうという問題点があった。

【0013】

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、オーバースケールの頻発を回避することで、稼動率の低下を低減することができる組合せ計量装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

一実施形態に係る組合せ計量装置は、投入される物品を下流に搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記物品を一時的に滞留させた後、下流に排出する複数のホッパと、前記ホッパの各々に滞留されている前記物品の重量値を取得する取得部と、前記重量値及び予め設定された目標範囲に基づいて、前記物品を排出させる少なくとも１つの前記ホッパを特定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記目標範囲内に収まる前記重量値の組合せが得られない場合、第１モードと第２モードとの間で、前記組合せ計量装置の動作を選択的に切り替え、前記第１モードでは、前記ホッパに滞留されている前記物品を残したまま、選択したホッパに対して前記物品を追加で供給するように動作し、前記第２モードでは、選択したホッパに対して前記物品を追加で供給せずに、前記選択したホッパに滞留されている前記物品を外部に排出して、前記選択したホッパに対して新たに前記物品を供給するように動作することを要旨とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、オーバースケールの頻発を回避することで、稼動率の低下を低減することができる組合せ計量装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、一実施形態に係る組合せ計量装置を模式的に示す図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る組合せ計量装置における物品の流れの一例を説明するための図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る組合せ計量装置の動作の一例を説明するための図である。

【図4】図４は、一実施形態に係る組合せ計量装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれ得る。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0018】

（第１実施形態）
以下、図１～図４を参照して、本発明の第１実施形態に係る組合せ計量装置１について説明する。図１は、本実施形態に係る組合せ計量装置１を模式的に示す図であり、図２は、本実施形態に係る組合せ計量装置１における物品の流れの一例を説明するための図であり、図３は、本実施形態に係る組合せ計量装置１の動作の一例を説明するための図であり、図４は、本実施形態に係る組合せ計量装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

【0019】

図１に示すように、本実施形態に係る組合せ計量装置１は、分散フィーダ２と、ｎ個のヘッド４０と、排出シュート９と、取得部５０と、制御部３０とを備える。ｎは、１以上の自然数であり、２以上の自然数であってもよい。ｎは、例えば、１４である。

【0020】

ヘッド４０は、上面視において環状に配置されている。ヘッド４０は、１番ヘッド４０-１からｎ番ヘッド４０-ｎまでで構成されている。１番ヘッド４０-１～ｎ番ヘッド４０-ｎは、番号順に上面視での反時計回りに配置されている。ここで、「環状」とは、円環状や多角形環状等を含む。本実施形態では、一例として円環状に配置されたヘッド４０について説明する。

【0021】

ヘッド４０のそれぞれは、放射フィーダ３と、プールホッパ４と、計量ホッパ５と、ブースタホッパ６と、振分けシュート７とを備える。したがって、放射フィーダ３、プールホッパ４、計量ホッパ５、ブースタホッパ６、振分けシュート７も、上面視においてそれぞれ環状に配置されている。

【0022】

分散フィーダ２は、扁平な円錐状の部材である。分散フィーダ２の上方に設けられた供給コンベア９０によって、分散フィーダ２に物品が供給される。分散フィーダ２は、分散フィーダ２の下部に設けられた図示しない電磁石によって分散フィーダ２の上面が振動する。分散フィーダ２は、上面に供給された物品を周方向に分散させながら径方向に搬送し、各放射フィーダ３に物品を供給する。

【0023】

各放射フィーダ３は、それぞれステンレス鋼版を折り曲げて成形した板金製の部材である。各放射フィーダ３は、分散フィーダ２の周囲に沿って放射状に配置されている。

【0024】

各放射フィーダ３は、放射フィーダ３の下部に設けられた図示しない電磁石によって搬送面を振動させるように構成されている。各放射フィーダ３は、搬送面の振動によって物品を外方へ搬送するように構成されている。

【0025】

また、図２に示すように、各放射フィーダ３は、それ自身が属するヘッド４０のプールホッパ４に物品を供給するように構成されている。

【0026】

放射フィーダ３の搬送能力は、搬送面での振動強度（振動振幅）及び振動時間によって調整され得る。したがって、振動強度及び振動時間を調整することによって、各プールホッパ４に供給される物品の重量値を所定範囲内に収めることができる。

【0027】

各プールホッパ４は、対応する放射フィーダ３の先端部の下方に配置されている。各プールホッパ４は、放射フィーダ３から供給される物品を、一時的に保持したり排出したりするように構成されている。

【0028】

プールホッパ４には、プールホッパ４の底部を開放及び閉鎖するゲート４ａと、ゲート４ａを駆動するステッピングモータ（図示せず）とが設けられている。

【0029】

ゲート４ａは、制御部３０がステッピングモータを制御することによって開閉動作を行うように構成されている。プールホッパ４は、ゲート４ａが閉じている状態では、プールホッパ４の内部に物品を保持し、ゲート４ａが開いている状態では、図２に示すように、自身が属するヘッド４０の計量ホッパ５に物品を排出するように構成されている。

【0030】

計量ホッパ５は、物品の計量のために物品を一時的に受け取り、計量された物品を第１方向ＦＤ及び第２方向ＳＤのいずれか一方に振り分けて排出するように構成されている。

【0031】

各計量ホッパ５は、自身が属するヘッド４０のプールホッパ４の直下に配置されている。計量ホッパ５は、プールホッパ４から供給される物品を保持して、かかる物品の重量値を計量するように構成されている。

【0032】

計量ホッパ５には、計量ホッパ５の底部を開放及び閉鎖するゲート５ａ、５ｂと、ゲート５ａ、５ｂを駆動するステッピングモータ（図示せず）とが設けられている。

【0033】

計量ホッパ５は、ゲート５ａ、５ｂが共に閉じている状態では、その内部に物品を保持するように構成されている。かかる状態は、計量ホッパ５が物品を一時的に受け取っている状態である。

【0034】

計量ホッパ５は、ゲート５ａ、５ｂの一方を開くことで、計量された物品を第１方向ＦＤ及び第２方向ＳＤのいずれか一方に振り分けて排出するように構成されている。

【0035】

計量ホッパ５は、ゲート５ｂが開いている状態では、図２に示すように、物品を第１方向ＦＤに振り分けて排出し、自身が属するヘッド４０のブースタホッパ６に物品を排出するように構成されている。

【0036】

一方、計量ホッパ５は、ゲート５ａが開いている状態では、図２に示すように、物品を第２方向ＳＤに振り分けて排出し、自身が属するヘッド４０の振分けシュート７に物品を排出するように構成されている。

【0037】

ブースタホッパ６は、第１方向ＦＤに排出された物品を一時的に受け取り、受け取った物品を下流へ排出するように構成されている。各ブースタホッパ６は、自身が属するヘッド４０の計量ホッパ５の組合せ計量装置１の中心寄りの下方に配置されている。

【0038】

ブースタホッパ６は、計量ホッパ５から供給された物品を、一時的に保持したり排出したりするように構成されている。

【0039】

ブースタホッパ６は、開閉可能なゲート６ａを有する。具体的には、ブースタホッパ６には、ブースタホッパ６の底部を開放及び閉鎖するゲート６ａが設けられている。

【0040】

ブースタホッパ６は、ゲート６ａが閉じている状態では、その内部に物品を保持するように構成されている。この状態は、ブースタホッパ６が物品を一時的に受け取っている状態である。

【0041】

一方、ブースタホッパ６は、ゲート６ａが開いている状態では、図２に示すように、排出シュート９に物品を排出するように構成されている。

【0042】

なお、ブースタホッパ６に、計量センサが設けられており、ブースタホッパ６に滞留している物品の重量値を計量することができるように構成されていてもよい。

【0043】

振分けシュート７は、第２方向ＳＤに排出された物品を下流へ排出するように構成されている。各振分けシュート７は、自身が属するヘッド４０の計量ホッパ５の組合せ計量装置１の外側寄りの下方に配置されている。

【0044】

振分けシュート７は、駆動部によって位置が切り替えられる。図２に示すように、振分けシュート７は、第１位置では、第２方向ＳＤに排出された物品を排出シュート９へ排出するように構成されており、第２位置では、第２方向ＳＤに排出された物品を排出シュート９の外側（系外）へ排出するように構成されている。

【0045】

排出シュート９では、ブースタホッパ６及び振分けシュート７から排出された物品が滑落する。すなわち、排出シュート９は、かかる物品を下流へ排出するように構成されている。

【0046】

排出シュート９は、組合せ計算により選択された計量ホッパ５及びブースタホッパ６から排出される物品を、一箇所に集合して下方に排出するように構成されている。排出シュート９から排出された物品は、後続の包装装置等へ供給される。

【0047】

したがって、各放射フィーダ３は、投入される物品を下流に搬送する搬送部として機能する。

【0048】

また、各計量ホッパ５及び各ブースタホッパ６は、放射フィーダ３により搬送される物品を一時的に滞留させた後、下流に排出する複数のホッパとして機能する。

【0049】

取得部５０は、複数のホッパ（すなわち、各計量ホッパ５及び各ブースタホッパ６）の各々に滞留されている物品の重量値を取得するように構成されている。

【0050】

具体的には、取得部５０は、計量ホッパ５に滞留されている物品の重量値として、計量ホッパ５の計量センサによって計量された重量値を取得するように構成されていてもよい。

【0051】

また、取得部５０は、ブースタホッパ６に計量センサが設けられている場合は、その計量センサによって計量された重量値を取得し、ブースタホッパ６に計量センサが設けられていない場合は、計量ホッパ５が、ゲート５ｂを開いて物品を第１方向ＦＤに振り分けて排出する直前に取得していた計量ホッパ５に滞留されている物品の重量値を、ブースタホッパ６に滞留されている物品の重量値として取得するように構成されていてもよい。

【0052】

以下、図３を用いて、上述の制御部３０の動作について説明する。

【0053】

図３の例では、品種Ａの目標値は、８.０ｇであり、品種Ａの上限値は、０.５ｇであり、品種Ａの目標範囲（目標値～目標値＋上限値）は、８.０ｇ～８.５ｇであり、品種Ａ用のヘッド４０は、４０-１～４０-４の４個である。

【0054】

同様に、品種Ｂの目標値は、５.０ｇであり、品種Ｂの上限値は、０.６ｇであり、品種Ｂの目標範囲は、５.０ｇ～５.６ｇであり、品種Ｂ用のヘッド４０は、４０-５～４０-６の２個である。

【0055】

同様に、品種Ｃの目標値は、１５.０ｇであり、品種Ｃの上限値は、０.６ｇであり、品種Ｃの目標範囲は、１５.０ｇ～１５.６ｇであり、品種Ｃ用のヘッド４０は、４０-７～４０-９の３個である。

【0056】

制御部３０は、取得部５０によって取得された重量値及び予め設定された目標範囲に基づいて、排出シュート９に物品を排出させる少なくとも１つのホッパ（計量ホッパ５及びブースタホッパ６の少なくとも１つ）を特定するように構成されている。

【0057】

図３の例では、制御部３０は、品種Ａについて、目標範囲（８.０ｇ～８.５ｇ）内に収まる重量値（計量ホッパ５及びブースタホッパ６の重量値）の組合せを得ることができないと判断する。

【0058】

同様に、制御部３０は、品種Ｂについて、目標範囲（５.０ｇ～５.６ｇ）内に収まる重量値（計量ホッパ５及びブースタホッパ６の重量値）の組合せを得ることができないと判断する。

【0059】

一方、制御部３０は、品種Ｃについて、目標範囲（１５.０ｇ～１５.６ｇ）内に収まる重量値（計量ホッパ５及びブースタホッパ６の重量値）の組合せを得ることができると判断し、例えば、排出シュート９に物品を排出させる少なくとも１つのホッパとして、ヘッダ４０-７～４０-９に属するブースタホッパ６を特定することができる。

【0060】

ここで、制御部３０は、目標範囲内に収まる重量値の組合せが得られない場合、第１モードと第２モードとの間で、組合せ計量装置１の動作を選択的に切り替えるように構成されている。

【0061】

組合せ計量装置１は、第１モードでは、各ホッパに滞留されている物品を残したまま、選択したホッパに対して物品を追加で供給するように動作する。例えば、組合せ計量装置１は、第１モードでは、ホッパに滞留している物品の重量値が軽く、物品を追加で供給してもオーバースケールが発生しないホッパを選択する。

【0062】

一方、組合せ計量装置１は、第２モードでは、選択したホッパに対して物品を追加で供給せずに、かかるホッパに滞留されている物品を外部に排出して、かかるホッパに対して新たに前記物品を供給するように動作する。例えば、組合せ計量装置１は、第２モードでは、ホッパに滞留している物品の重量値が重く、物品を追加で供給するとオーバースケールが発生しやすいホッパを選択する。或いは、組合せ計量装置１は、第２モードでは、長時間、組合せで選択されることなく、ホッパ内に物品が滞留しているホッパを選択してもよい。

【0063】

図３の例（ある動作サイクルＴ）において、品種Ａ及びＢについては、目標範囲に入る重量値の組合せが存在しない。

【0064】

したがって、組合せ計量装置１は、ある動作サイクルＴにおいて、計量ホッパ５内の物品をブースタホッパ６に供給するか、或いは、プールホッパ４内の物品を計量ホッパ５に供給するか、或いは、計量ホッパ５内の物品をブースタホッパ６に供給するとともにプールホッパ４内の物品を計量ホッパ５に供給する。

【0065】

ここで、組合せ計量装置１は、ある動作サイクルＴにおいて、計量ホッパ５内の物品をブースタホッパ６に供給すると、次の動作サイクルＴ＋１において、上述の物品を排出させるホッパとしてブースタホッパ６が選択されなくなる場合には、ある動作サイクルＴにおいて、プールホッパ４内の物品を計量ホッパ５に供給する（第１モード）。

【0066】

しかしながら、組合せ計量装置１は、品種Ｂについては、ある動作サイクルＴにおいて、プールホッパ４内の物品を計量ホッパ５に供給する（第１モード）と、次の動作サイクルＴ＋１において、計量ホッパ５内の物品の重量値が目標範囲外になる可能性が高くなると判断して、ある動作サイクルＴにおいて、計量ホッパ５内の物品を外部（系外）に排出した後、プールホッパ４内の物品を計量ホッパ５に供給する（第２モード）。

【0067】

また、制御部３０は、取得部５０によって取得された重量値が予め設定された所定値（例えば、供給モード判定重量値）を超える場合、かかる重量値に対応するホッパに滞留している物品を外部に排出させるように構成されていてもよい。

【0068】

ここで、第２モードでは、制御部３０は、取得部５０によって取得された重量値が所定値を超えていない場合であっても、かかる重量値に対応するホッパに滞留している物品を外部に排出させるように構成されていてもよい。

【0069】

かかる構成によれば、ある動作サイクルＴにおいて物品が供給されると、次の動作サイクルＴ＋１において、重量値が目標範囲外になる可能性が高くなるホッパに滞留している物品を、ある動作サイクルＴにおいて外部に排出させることで、かかるホッパが、次の動作サイクルＴ＋１において、上述の物品を排出させるホッパとして選択される可能性を上げることができる。

【0070】

また、制御部３０は、組合せ計量装置１が第１モードで動作している場合で且つ取得部５０によって取得された重量値が所定値を超えた場合、組合せ計量装置１の動作を第１モードから第２モードに切り替えるように構成されていてもよい。

【0071】

かかる構成によれば、取得部５０によって取得された重量値が所定値を超えた場合、組合せ計量装置１は、第２モードに切り替わることで、かかる重量値に対応するホッパに滞留している物品を外部に排出させた後に、かかるホッパに対して物品を供給することができ、かかるホッパが、上述の物品を排出させるホッパとして選択される可能性を上げることができる。

【0072】

また、制御部３０は、ホッパの数が第１の値以上である場合、組合せ計量装置１の動作を第１モードに切り替え、ホッパの数が第１の値よりも小さい第２の値以下未満である場合、組合せ計量装置１の動作を第２モードに切り替えるように構成されていてもよい。

【0073】

ホッパの数が少ない場合には、物品の供給によりオーバースケールが発生すると、組合せ計算で選択され得るホッパの数が少なくなり、目標範囲内に収まる重量値の組合せを得ることができなくなる可能性が高くなる。したがって、上述の構成のように、組合せ計量装置１の動作を第２モードに切り替えることで、各ホッパについて、上述の物品を排出させるホッパとして選択される可能性を上げる。

【0074】

さらに、制御部３０は、ホッパを複数のグループに分割し、グループに属するホッパの数が第１の値以上である場合、かかるグループに対する組合せ計量装置１の動作を第１モードに切り替え、グループに属するホッパの数が第１の値未満である場合、組合せ計量装置１の動作を第２モードに切り替えるように構成されていてもよい。ここで、各ホッパは、品種別のグループに分割されてもよい。

【0075】

図３の例において、第１の値は、４であるとすると、品種Ａに対応するグループに属するホッパの数は、４であり、品種Ｂに対応するグループに属するホッパの数は、２であるため、制御部３０は、品種Ａに対応するグループに対する組合せ計量装置１の動作を第１モードに切り替え、品種Ｂに対する組合せ計量装置１の動作を第２モードに切り替えるように構成されていてもよい。

【0076】

かかる構成によれば、ミックスナッツのような複数の種類の物品が少量ずつ混ざった商品を生産するために使用される組合せ計量装置においても、オーバースケールの頻発を回避することで、稼働率を向上させることができる。

【0077】

以下、図４を参照して、本実施形態に係る組合せ計量装置１の動作について説明する。具体的には、ある動作タイミングＴにおいてグループＧに対する本実施形態に係る組合せ計量装置１の制御部３０の動作について説明する。

【0078】

図４に示すように、ステップＳ１０１において、制御部３０は、取得部５０から、グループＧに属する計量ホッパ５内の物品の重量値及びブースタホッパ６内の物品の重量値を取得する。

【0079】

ステップＳ１０２において、制御部３０は、計量ホッパ５内の物品の重量値が目標範囲の上限を超えている（オーバースケール）ために物品を系外に排出する計量ホッパ５-１を選択する。

【0080】

ここで、制御部３０は、物品の重量値が適正重量範囲（規格品）内でない計量ホッパ５や、物品の重量値が不適切重量範囲（組合せ計算に選択されない）内の計量ホッパ５に、系外に排出する計量ホッパ５として選択してもよい。

【0081】

ステップＳ１０３において、制御部３０は、物品を系外に排出するように選択された計量ホッパ５-１を除いた残りの計量ホッパ５及びブースタホッパ６で組合せ計算を行い、目標範囲内となる計量ホッパ５及びブースタホッパ６を選択する。

【0082】

ステップＳ１０４において、制御部３０は、ステップＳ１０３において目標範囲内となる計量ホッパ５-２及びブースタホッパ６-３を選択することができたか否かについて判定する。Ｙｅｓの場合（すなわち、排出シュート９に物品を排出する計量ホッパ５及びブースタホッパ６の候補が選択できた場合）、本処理フローは、ステップＳ１０５に進み、Ｎｏの場合、本処理フローは、ステップＳ１０６に進む。

【0083】

ステップＳ１０５において、制御部３０は、ステップ１０２において物品を系外に排出する計量ホッパ５-１を選択することができたか否かについて判定する。Ｙｅｓの場合、本処理フローは、ステップＳ１１０に進み、Ｎｏの場合、本処理フローは、ステップＳ１０９に進む。

【0084】

ステップＳ１０６において、制御部３０は、ステップ１０２において物品を系外に排出する計量ホッパ５-１を選択することができたか否かについて判定する。Ｙｅｓの場合、本処理フローは、ステップＳ１０８に進み、Ｎｏの場合、本処理フローは、ステップＳ１０７に進む。

【0085】

ステップＳ１０７において、制御部３０は、物品が無い（空）のブースタホッパ６-５に物品を供給する計量ホッパ５-４-４、及び、物品が排出される計量ホッパ５-４-４及び物品が無い（空）の計量ホッパ５-６に物品を供給するプールホッパ４-７-４を選択する。

【0086】

ステップＳ１０８において、制御部３０は、系外に排出するとして選択された計量ホッパ５-１から、物品が無い（空）のブースタホッパ６-５に物品を供給する計量ホッパ５-４-３（計量ホッパ５-１以外）、及び、物品が排出される計量ホッパ５-１/５-４-３や物品が無い（空）の計量ホッパ５-６に物品を供給するプールホッパ４-７-３を選択する。

【0087】

ステップＳ１０９において、制御部３０は、目標範囲内となる計量ホッパ５-２及びブースタホッパ６-３から、物品が排出されるブースタホッパ６-３や物品が無い（空）のブースタホッパ６-５に物品を供給する計量ホッパ５-４-２（計量ホッパ５-２以外）、及び、物品が排出される計量ホッパ５-２/５-４-２や物品が無い（空）の計量ホッパ５-６に物品を供給するプールホッパ４-７-２を選択する。

【0088】

ステップＳ１１０において、制御部３０は、目標範囲内となる計量ホッパ５-２、ブースタホッパ６-３及び系外に排出する計量ホッパ５-１から、物品が排出されるブースタホッパ６-３や物品が無い（空）のブースタホッパ６-５に物品を供給する計量ホッパ５-４-１（計量ホッパ５-１/５-２以外）、及び、物品が排出される計量ホッパ５-１/５-２/５-４-１や物品が無い（空）の計量ホッパ５-６に物品を供給するプールホッパ４-７-１を選択する。

【0089】

ステップＳ１１１において、制御部３０は、ステップ１０７において計量ホッパ５-４-４及びブースタホッパ６-７-４を選択することができたか否かについて判定する。Ｙｅｓの場合、本処理フローは、ステップＳ１１４に進み、Ｎｏの場合、本処理フローは、ステップＳ１１２に進む。

【0090】

ステップＳ１１２において、制御部３０は、物品が入っているブースタホッパ６-８（すなわち、次の動作サイクルＴ＋１で重量値が所定重量値を超えないブースタホッパ６-８）に物品を追加して供給できる計量ホッパ５-４-５、及び、物品が排出される計量ホッパ５-４-５に物品を供給するプールホッパ４-７-５を選択する。

【0091】

ステップＳ１１３において、制御部３０は、ステップ１１２において計量ホッパ５-４-５及びブースタホッパ６-７-５を選択することができたか否かについて判定する。Ｙｅｓの場合、本処理フローは、ステップＳ１１４に進み、Ｎｏの場合（すなわち、第１モード又は第２モードの供給動作が必要となる場合）、本処理フローは、ステップＳ１１５に進む。

【0092】

ステップＳ１１４において、制御部３０は、選択したホッパを動作させて、本処理フローは、次の動作サイクルＴ＋１に進む。なお、制御部３０は、ステップＳ１０９/Ｓ１１０において選択したホッパについては、グループＧ以外の他のグループの処理結果次第で動作させるホッパを変更する場合がある。

【0093】

ステップＳ１１５において、制御部３０は、グループＧに属する計量ホッパ５の数が第１の値未満であるか否かについて判定する。Ｙｅｓの場合、本処理フローは、ステップＳ１２０に進み、Ｎｏの場合、本処理フローは、ステップＳ１１６に進む。

【0094】

ステップＳ１１６において、制御部３０は、物品が入っている計量ホッパ５-９の中から物品の重量値の小さい順に所定数の計量ホッパ５-１０-１を選択し、かかる計量ホッパ５-１０-１に物品を供給するプールホッパ４-７-６を選択する。

【0095】

ステップＳ１１７において、制御部３０は、ステップＳ１１６において選択した計量ホッパ５-１０-１の中で、物品の重量値が所定重量値を超えている計量ホッパ５があるか否かについて判定する。Ｙｅｓの場合、本処理フローは、ステップＳ１１９に進み、Ｎｏの場合、本処理フローは、ステップＳ１１８に進む。

【0096】

ステップＳ１１８において、制御部３０は、ステップＳ１１６において選択したプールホッパ４-７-６を動作させる（第１モード）。

【0097】

ステップＳ１１９において、制御部３０は、物品の重量値が所定重量値を超えている計量ホッパ５-１０-１-１について物品を系外に排出するように動作させ、計量ホッパ５-１０-１-１に物品を供給するプールホッパ４-７-６-１を動作させる（第２モード）。また、制御部３０は、物品の重量値が所定重量値を超えていない計量ホッパ５-１０-１-２については動作させずに、計量ホッパ５-１０-１-２に物品を供給するプールホッパ４-７-６-２を動作させる（第１モード）。

【0098】

ステップＳ１２０において、制御部３０は、物品が入っている計量ホッパ５-９の中から、長時間物品が排出されず滞留している順に所定数の計量ホッパ５-１０-２を選択し、その物品が系外に排出される計量ホッパ５-１０-２に物品を供給するプールホッパ４-７-５を選択する。

【0099】

ステップＳ１２１において、制御部３０は、ステップＳ１２０において選択した計量ホッパ５-１０-２について、その物品を系外に排出するように動作させて、ステップＳ１２０において選択したプールホッパ４-７-５を動作させる（第２モード）。

【0100】

本実施形態によれば、組合せ計量装置１において、オーバースケールの頻発を回避することで、稼動率の低下を低減することができる。

【0101】

上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

【符号の説明】

【0102】

１…組合せ計量装置
２…分散フィーダ
３…放射フィーダ
４…プールホッパ
４ａ…ゲート
５…計量ホッパ
５ａ、５ｂ…ゲート
６…ブースタホッパ
６ａ…ゲート
７…振り分けシュート
９…排出シュート
３０…制御部
４０…ヘッド
５０…取得部
９０…供給コンベア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】