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特開2022-43765荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022043765
(43)【公開日】2022-03-16
(54)【発明の名称】荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20220309BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020149224
(22)【出願日】2020-09-04
(71)【出願人】
【識別番号】000000561
【氏名又は名称】株式会社オカムラ
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100094400
【氏名又は名称】鈴木 三義
(72)【発明者】
【氏名】上野 敬介
(72)【発明者】
【氏名】樟 和典
(72)【発明者】
【氏名】小野 友資
(72)【発明者】
【氏名】山下 淳平
(72)【発明者】
【氏名】北出 英明
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049CC11
(57)【要約】
【課題】預けた荷物を確認できる荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】荷物保管システムは、荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムである。荷物保管システムは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行する発行部と、搭載部に、ユーザーが荷物を収納した際に撮像されたユーザーと荷物の少なくとも一方の第１画像情報を取得する取得部と、発行部が発行した受付情報と、受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、取得部が取得した第１画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する処理部とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】荷物保管システムは、荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムである。荷物保管システムは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行する発行部と、搭載部に、ユーザーが荷物を収納した際に撮像されたユーザーと荷物の少なくとも一方の第１画像情報を取得する取得部と、発行部が発行した受付情報と、受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、取得部が取得した第１画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する処理部とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の前記搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムであって、
荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行する発行部と、
前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第１画像情報を取得する取得部と、
前記発行部が発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得部が取得した前記第１画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する処理部と
を備える、荷物保管システム。
荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行する発行部と、
前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第１画像情報を取得する取得部と、
前記発行部が発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得部が取得した前記第１画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する処理部と
を備える、荷物保管システム。
【請求項2】
指定された収納日時情報を、荷物を搭載部に収納した日時として受け付ける第１受付部と、
前記第１受付部が受け付けた前記収納日時情報と、前記記憶部に記憶されている保管情報とに基づいて、収納した日時を含む所定期間に、前記受付情報が発行された日時が該当する保管情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記保管情報を出力する出力部と
を備える、請求項１に記載の荷物保管システム。
前記第１受付部が受け付けた前記収納日時情報と、前記記憶部に記憶されている保管情報とに基づいて、収納した日時を含む所定期間に、前記受付情報が発行された日時が該当する保管情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記保管情報を出力する出力部と
を備える、請求項１に記載の荷物保管システム。
【請求項3】
前記取得部は、荷物を取り出す位置に搬送された搭載部から荷物が取り出された後に撮像された前記搭載部の内部の第２画像情報を取得し、
前記処理部は、前記第２画像情報と、前記搭載部の識別情報とを関連付けた搭載部情報を前記記憶部に記憶する、請求項１又は請求項２に記載の荷物保管システム。
前記処理部は、前記第２画像情報と、前記搭載部の識別情報とを関連付けた搭載部情報を前記記憶部に記憶する、請求項１又は請求項２に記載の荷物保管システム。
【請求項4】
複数の前記搭載部のうち、荷物を預ける位置に搬送された第１搭載部の変更要求を受け付ける第２受付部と、
前記第２受付部が受け付けた前記変更要求に基づいて、荷物を預ける前記位置に搬送されている前記第１搭載部を、前記荷物を預ける前記位置から移動させ、荷物を預ける前記位置に、複数の前記搭載部のうち、前記第１搭載部とは異なる第２搭載部を搬送させる搬送制御部と
を備える、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の荷物保管システム。
前記第２受付部が受け付けた前記変更要求に基づいて、荷物を預ける前記位置に搬送されている前記第１搭載部を、前記荷物を預ける前記位置から移動させ、荷物を預ける前記位置に、複数の前記搭載部のうち、前記第１搭載部とは異なる第２搭載部を搬送させる搬送制御部と
を備える、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の荷物保管システム。
【請求項5】
前記搭載部の搬送経路あるいは前記荷物預け位置において、前記搭載部に収納された荷物から危険物を検出する危険物検出センサーと、
前記危険物検出センサーが、前記危険物を検出した場合に、通知する通知部と
を備える、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の荷物保管システム。
前記危険物検出センサーが、前記危険物を検出した場合に、通知する通知部と
を備える、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の荷物保管システム。
【請求項6】
前記搭載部の搬送経路あるいは前記荷物預け位置において、前記搭載部に収納された荷物から生体を検出する生体センサーと、
前記生体センサーが、前記生体を検出した場合に、通知する通知部と
を備える、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の荷物保管システム。
前記生体センサーが、前記生体を検出した場合に、通知する通知部と
を備える、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の荷物保管システム。
【請求項7】
前記第１画像情報を取得する第１撮像部
を備える、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の荷物保管システム。
を備える、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の荷物保管システム。
【請求項8】
前記第２画像情報を取得する第２撮像部
を備える、請求項３に記載の荷物保管システム。
を備える、請求項３に記載の荷物保管システム。
【請求項9】
荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の前記搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムが実行する荷物保管方法であって、
荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行するステップと、
前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第１画像情報を取得するステップと、
前記発行するステップで発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得するステップで取得した前記第１画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶するステップと
を有する、荷物保管方法。
荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行するステップと、
前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第１画像情報を取得するステップと、
前記発行するステップで発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得するステップで取得した前記第１画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶するステップと
を有する、荷物保管方法。
【請求項10】
荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の前記搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムのコンピュータに、
荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行するステップと、
前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第１画像情報を取得するステップと、
前記発行するステップで発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得するステップで取得した前記第１画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶するステップと
を実行させる、コンピュータプログラム。
荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行するステップと、
前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第１画像情報を取得するステップと、
前記発行するステップで発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得するステップで取得した前記第１画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶するステップと
を実行させる、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
駅構内などには、荷物を保管できるコインロッカーなどの荷物保管システムが設置されている。例えば、タッチパネルを操作することで、利用可能なロッカーの検索、支払い、取り出し操作を行うことができる荷物保管システムがある。このような荷物保管システムでは、利用者がタッチパネルの「預け入れ」と表示された部分を押すと「空きボックスに荷物を入れる」という表示に変わり、空きボックスがある場合にはロッカー番号が表示される。利用者が、表示されたロッカー番号に該当するロッカーに荷物を入れて扉を押しながら閉めると、ロックされてランプが点滅する。利用者は、支払手段として、現金とＩＣカードとのいずれかを選択できる。利用者が支払い手段として現金を選択した場合に料金を入れると、受付番号が印字されたレシートが出てくる。利用者は出てきたレシートを受け取って保管する。
荷物を取り出す場合に利用者がタッチパネルの「取り出し」と表示された部分を押すと、支払い方法の選択画面が表示される。支払い方法の選択画面で利用者が預ける際に選択した支払い方法である現金を選択すると、受付番号入力の画面になる。利用者が保管しているレシートに記載されている受付番号を入力すると、荷物を入れたロッカーのカギが開くので、利用者は荷物を取り出すことができる。
荷物を取り出す場合に利用者がタッチパネルの「取り出し」と表示された部分を押すと、支払い方法の選択画面が表示される。支払い方法の選択画面で利用者が預ける際に選択した支払い方法である現金を選択すると、受付番号入力の画面になる。利用者が保管しているレシートに記載されている受付番号を入力すると、荷物を入れたロッカーのカギが開くので、利用者は荷物を取り出すことができる。
【0003】
荷物保管システムに関して、預け入れた荷物の非常時での取り出しの際に、遠隔操作による利用者の認証手続きを可能にすると共に、人的誤操作を防止する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術は、ロッカーボックスの仮施錠がなされた場合、撮像部を駆動させて操作表示部を用いた決済処理完了までの利用者を撮像すると共に、撮像された画像のうち所定のタイミングの１以上画像を第１の画像としてロッカーボックスの番号と関係づけて記憶して本施錠を行い、操作表示部への荷物の受け取り操作に応じて撮像部により撮像し、受け取り操作に応じて撮像された第２の画像と第１の画像とロッカーボックスの番号と共に解錠要求を管理センターに送信し、解錠要求に基づく第１の画像と第２の画像との照合結果に応じて管理センターから送信される解錠指示に基づいてロッカー番号に対応するロッカーボックスの解錠を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－２００５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、前述した技術では、利用者が荷物を預ける際に受け取ったレシートを紛失した場合、レシートに印字されている受付番号、荷物を預けているロッカー番号を失念した場合には、預けた荷物を確認することができない。
上記事情に鑑み、本発明の実施形態は、預けた荷物を確認できる荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
上記事情に鑑み、本発明の実施形態は、預けた荷物を確認できる荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の態様によれば、荷物保管システムは、荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の前記搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムであって、荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行する発行部と、前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第１画像情報を取得する取得部と、前記発行部が発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得部が取得した前記第１画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する処理部とを備える。
【0007】
上述の荷物保管システムによれば、指定された収納日時情報を、荷物を搭載部に収納した日時として受け付ける第１受付部と、前記第１受付部が受け付けた前記収納日時情報と、前記記憶部に記憶されている保管情報とに基づいて、収納した日時を含む所定期間に、前記受付情報が発行された日時が該当する保管情報を抽出する抽出部と、前記抽出部が抽出した前記保管情報を出力する出力部とを備えるようにしてもよい。
【0008】
上述の荷物保管システムによれば、前記取得部は、荷物を取り出す位置に搬送された搭載部から荷物が取り出された後に撮像された前記搭載部の内部の第２画像情報を取得し、前記処理部は、前記第２画像情報と、前記搭載部の識別情報とを関連付けた搭載部情報を前記記憶部に記憶するようにしてもよい。
【0009】
上述の荷物保管システムによれば、複数の前記搭載部のうち、荷物を預ける位置に搬送された第１搭載部の変更要求を受け付ける第２受付部と、前記第２受付部が受け付けた前記変更要求に基づいて、荷物を預ける前記位置に搬送されている前記第１搭載部を、前記荷物を預ける前記位置から移動させ、荷物を預ける前記位置に、複数の前記搭載部のうち、前記第１搭載部とは異なる第２搭載部を搬送させる搬送制御部とを備えるようにしてもよい。
【0010】
上述の荷物保管システムによれば、前記搭載部の搬送経路あるいは前記荷物預け位置において、前記搭載部に収納された荷物から危険物を検出する危険物検出センサーと、前記危険物検出センサーが、前記危険物を検出した場合に、通知する通知部とを備えるようにしてもよい。
【0011】
上述の荷物保管システムによれば、前記搭載部の搬送経路あるいは前記荷物預け位置において、前記搭載部に収納された荷物から生体を検出する生体センサーと、前記生体センサーが、前記生体を検出した場合に、通知する通知部とを備えるようにしてもよい。
【0012】
上述の荷物保管システムによれば、前記第１画像情報を取得する第１撮像部を備えるようにしてもよい。
【0013】
上述の荷物保管システムによれば、前記第２画像情報を取得する第２撮像部を備えるようにしてもよい。
【0014】
本発明の第２の態様によれば、荷物保管方法は、荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の前記搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムが実行する荷物保管方法であって、荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行するステップと、前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第１画像情報を取得するステップと、前記発行するステップで発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得するステップで取得した前記第１画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶するステップとを有する。
【0015】
本発明の第３の態様によれば、コンピュータプログラムは、荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の前記搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムのコンピュータに、荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行するステップと、前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第１画像情報を取得するステップと、前記発行するステップで発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得するステップで取得した前記第１画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【0016】
本発明の実施形態によれば、預けた荷物を確認できる荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】実施形態の荷物保管システムの一例を示す図である。
【図2】本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の例１を示す図である。
【図3】本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の例２を示す図である。
【図4】本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の開口部の一例を示す図である。
【図5】本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。
【図6】本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。
【図7】本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。
【図8】本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。
【図9】本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１を示すフロー図である。
【図10】本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１を示す図である。
【図11】本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例２を示す図である。
【図12】本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例２を示すフロー図である。
【図13】実施形態の変形例１に係る荷物保管システムの動作の一例を示す図である。
【図14】実施形態の変形例２に係る荷物保管システムの動作の一例を示す図である。
【図15】実施形態の変形例３の荷物保管システムの一例を示す図である。
【図16】実施形態の変形例３の荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。
【図17】実施形態の変形例３に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。
【図18】実施形態の変形例４の荷物保管システムの一例を示す図である。
【図19】実施形態の変形例４の荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。
【図20】実施形態の変形例４に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
次に、本実施形態の荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムを、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づいて」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づいて」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づいて」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づいて」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
【0019】
（実施形態）
（荷物保管システム）
図１は、実施形態の荷物保管システムの一例を示す図である。
実施形態の荷物保管システム１００は、荷物保管装置１００ａと制御装置１００ｂとを備える。荷物保管装置１００ａは、荷物を収納できる搭載部を複数備える。荷物保管装置１００ａに荷物を預け入れる操作が行われた場合に、制御装置１００ｂは、複数の搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当てる。制御装置１００ｂは、受付情報を発行する。受付情報には、割り当てた搭載部に収納された荷物を取り出すときにユーザーが入力する必要がある受付番号が含まれる。制御装置１００ｂは、発行した受付情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが発行した受付情報を表示する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが割り当てた搭載部に収納される荷物を保管する。荷物保管装置１００ａは、割り当てた搭載部にユーザーが荷物を収納した際にユーザーと荷物とを撮像することによって画像情報（以下「ユーザー荷物画像情報」という）を生成する。
制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、荷物保管装置１００ａが生成したユーザー荷物画像情報を取得する。制御装置１００ｂは、割り当てた搭載部の識別情報（以下「搭載部ＩＤ」という）と発行した受付情報と受付情報を発行した日時を示す情報（以下「保管開始日時情報」という）と取得したユーザー荷物画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する。
（荷物保管システム）
図１は、実施形態の荷物保管システムの一例を示す図である。
実施形態の荷物保管システム１００は、荷物保管装置１００ａと制御装置１００ｂとを備える。荷物保管装置１００ａは、荷物を収納できる搭載部を複数備える。荷物保管装置１００ａに荷物を預け入れる操作が行われた場合に、制御装置１００ｂは、複数の搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当てる。制御装置１００ｂは、受付情報を発行する。受付情報には、割り当てた搭載部に収納された荷物を取り出すときにユーザーが入力する必要がある受付番号が含まれる。制御装置１００ｂは、発行した受付情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが発行した受付情報を表示する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが割り当てた搭載部に収納される荷物を保管する。荷物保管装置１００ａは、割り当てた搭載部にユーザーが荷物を収納した際にユーザーと荷物とを撮像することによって画像情報（以下「ユーザー荷物画像情報」という）を生成する。
制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、荷物保管装置１００ａが生成したユーザー荷物画像情報を取得する。制御装置１００ｂは、割り当てた搭載部の識別情報（以下「搭載部ＩＤ」という）と発行した受付情報と受付情報を発行した日時を示す情報（以下「保管開始日時情報」という）と取得したユーザー荷物画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する。
【0020】
ユーザーは荷物を取り出しに来たが、受付情報を失念していた場合に荷物保管システム１００の管理者を呼ぶ操作を行う。管理者は、ユーザーに荷物を搭載部に収納した日時を荷物保管装置１００ａの操作部に入力させる。ここで、荷物を搭載部に収納した日時の一例は、ユーザーが記憶しているおおよその日時である。荷物保管装置１００ａは、ユーザーが荷物保管装置１００ａの操作部に入力した日時示す情報（以下「収納日時情報」という）を制御装置１００ｂへ出力する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが出力した収納日時情報を受け付ける。制御装置１００ｂは、受け付けた収納日時情報と記憶部に記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる保管開始日時情報とに基づいて、ユーザーが荷物を搭載部に収納した日時を含む所定期間に受付情報が発行された日時が該当する保管情報を一又は複数抽出する。制御装置１００ｂは、抽出した一又は複数の保管情報を、荷物保管装置１００ａへ出力する。荷物保管装置１００ａは制御装置１００ｂが出力した一又は複数の保管情報を取得し、取得した一又は複数の保管情報を表示する。
【0021】
管理者は、荷物保管装置１００ａに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー荷物画像情報に基づいてユーザーが取り出しに来た荷物を含むユーザー荷物画像情報を特定する。管理者は、特定したユーザー荷物画像情報と関連付けられている受付情報を取得する。ユーザー又は管理者は、管理者が取得した受付情報に含まれる受付番号を荷物保管装置１００ａの操作部に入力する。荷物保管装置１００ａは、ユーザーが荷物保管装置１００ａの操作部に入力した受付番号を制御装置１００ｂへ出力する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが出力した受付番号を受け付ける。制御装置１００ｂは、受け付けた受付番号と記憶部に記憶されている保管情報に含まれる受付番号とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。制御装置１００ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。制御装置１００ｂは、記憶部に記憶されている保管情報から、取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが出力した制御情報に含まれる搭載部ＩＤに基づいて荷物を取り出す位置に搭載部ＩＤに該当する搭載部を搬送する。
荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが出力した制御情報に含まれる搭載部ＩＤに基づいて荷物を取り出す位置に搭載部ＩＤに該当する搭載部を搬送する。
【0022】
以下、荷物保管システム１００に含まれる荷物保管装置１００ａと制御装置１００ｂとについて順次説明する。
（荷物保管装置１００ａ）
荷物保管装置１００ａの一例は、例えば駅や空港等の公共施設、あるいは展示施設等でスーツケース等の荷物Ｎ（収納物）を収納・保管する。荷物保管装置１００ａは、荷物Ｎを一時的に保管するロッカーとして機能する。
図１に示すように、荷物保管装置１００ａは、通信部１１０ａと操作部１１５ａと撮像部１２０ａと搬送部１３５ａと処理部１６０ａとを備える。
通信部１１０ａは、通信モジュールによって実現される。通信部１１０ａは、ケーブルＣＡを介して、制御装置１００ｂと接続される。通信部１１０ａは、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で制御装置１００ｂなどの装置と通信する。通信部１１０ａは、ネットワークＮＷを介して、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で制御装置１００ｂと通信してもよい。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した受付情報を受信する。通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置１００ｂへ送信する。通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した保管情報通知を受信する。
（荷物保管装置１００ａ）
荷物保管装置１００ａの一例は、例えば駅や空港等の公共施設、あるいは展示施設等でスーツケース等の荷物Ｎ（収納物）を収納・保管する。荷物保管装置１００ａは、荷物Ｎを一時的に保管するロッカーとして機能する。
図１に示すように、荷物保管装置１００ａは、通信部１１０ａと操作部１１５ａと撮像部１２０ａと搬送部１３５ａと処理部１６０ａとを備える。
通信部１１０ａは、通信モジュールによって実現される。通信部１１０ａは、ケーブルＣＡを介して、制御装置１００ｂと接続される。通信部１１０ａは、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で制御装置１００ｂなどの装置と通信する。通信部１１０ａは、ネットワークＮＷを介して、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で制御装置１００ｂと通信してもよい。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した受付情報を受信する。通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置１００ｂへ送信する。通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した保管情報通知を受信する。
【0023】
操作部１１５ａは、入力デバイスを備え、ユーザーの操作を受け付ける。この入力デバイスには、キーボード等の文字情報を入力するデバイス、タッチパネル等のポインティングデバイス、釦等が含まれる。また、操作部１１５ａは、表示デバイスを備え、ユーザーへのメッセージを表示する。
荷物を預け入れる際にユーザーは、操作部１１５ａを操作することによって、保管を開始することを指示する情報を入力する。また、操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を表示する。
荷物を預けていたユーザーが荷物を取り出しに来たが受付番号を失念していた場合に、ユーザーは操作部１１５ａを操作することによって、収納日時情報を入力する。操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した保管情報通知を取得し、取得した保管情報通知を表示する。また、ユーザー又は管理者は操作部１１５ａを操作することによって、受付番号を入力する。撮像部１２０ａと搬送部１３５ａと処理部１６０ａについては後述する。
荷物を預け入れる際にユーザーは、操作部１１５ａを操作することによって、保管を開始することを指示する情報を入力する。また、操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を表示する。
荷物を預けていたユーザーが荷物を取り出しに来たが受付番号を失念していた場合に、ユーザーは操作部１１５ａを操作することによって、収納日時情報を入力する。操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した保管情報通知を取得し、取得した保管情報通知を表示する。また、ユーザー又は管理者は操作部１１５ａを操作することによって、受付番号を入力する。撮像部１２０ａと搬送部１３５ａと処理部１６０ａについては後述する。
【0024】
図２は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の例１を示す図である。図２は、主に荷物保管装置１００ａのハードウェア構成を示す。
荷物保管装置１００ａは、外殻体１１と、外殻体１１内で移動可能に設けられて荷物Ｎを収納する複数の搭載部２と、これら搭載部２を所定位置に保管する保管ラック３と、所定の荷物Ｎを搬入出する際の受け渡し口となる搬入出口４と、保管ラック３と搬入出口４との間で搭載部２を移動させる移動装置５と、を備えている。
荷物保管装置１００ａは、外殻体１１と、外殻体１１内で移動可能に設けられて荷物Ｎを収納する複数の搭載部２と、これら搭載部２を所定位置に保管する保管ラック３と、所定の荷物Ｎを搬入出する際の受け渡し口となる搬入出口４と、保管ラック３と搬入出口４との間で搭載部２を移動させる移動装置５と、を備えている。
【0025】
荷物保管装置１００ａは、その詳細は後述するが、搭載部２の内扉２１と、搬入出口４の外扉４０とを備える。荷物保管装置１００ａは、荷物Ｎの搬入出時において外扉４０と内扉２１（図４及び図５参照）とが連動してスライドし、搭載部２の大きさに合わせて開閉する。
荷物保管装置１００ａは、荷物Ｎを収納・保管するために搬入出する際に、搬入出口４から荷物Ｎを装置内に搬入したり搬出したりするために使用される。外殻体１１は、前後左右と天井とが壁で囲まれて箱型に形成され、その側壁のうち一面（取出面１１Ａ）に搬入出口４が配置されている。つまり、荷物Ｎを保管する利用者は、搬入出口４の近傍に設けられる操作パネル１２を操作することにより、保管ラック３内の所定位置に荷物Ｎを保管し、必要なときにその保管されている荷物Ｎを搬入出口４に搬出させて、取り出すことができる。
ここで、本実施形態では、荷物保管装置１００ａにおいて、搬入出口４に向かって横方向を左右方向Ｘ１といい、上方から見た平面視で左右方向Ｘ１に直交する方向を前後方向Ｘ２という。そして、前後方向Ｘ２において、搬入出口４を向く利用者の手前側を前方、前側といい、その反対側を後方、後側という。
荷物保管装置１００ａは、荷物Ｎを収納・保管するために搬入出する際に、搬入出口４から荷物Ｎを装置内に搬入したり搬出したりするために使用される。外殻体１１は、前後左右と天井とが壁で囲まれて箱型に形成され、その側壁のうち一面（取出面１１Ａ）に搬入出口４が配置されている。つまり、荷物Ｎを保管する利用者は、搬入出口４の近傍に設けられる操作パネル１２を操作することにより、保管ラック３内の所定位置に荷物Ｎを保管し、必要なときにその保管されている荷物Ｎを搬入出口４に搬出させて、取り出すことができる。
ここで、本実施形態では、荷物保管装置１００ａにおいて、搬入出口４に向かって横方向を左右方向Ｘ１といい、上方から見た平面視で左右方向Ｘ１に直交する方向を前後方向Ｘ２という。そして、前後方向Ｘ２において、搬入出口４を向く利用者の手前側を前方、前側といい、その反対側を後方、後側という。
【0026】
図３は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の例２を示す図である。
図２及び図３に示すように、外殻体１１は、底盤１３と、底盤１３の外周部に立設される側壁のうち前側に位置する取出面１１Ａと、四方の側壁に囲まれた空間を上方から覆う上壁（図示省略）を有している。外殻体１１は、左右方向Ｘ１に長い長方形状に形成されている。ここで、図２及び図３では、説明を容易にするために、外殻体１１のうち底盤１３と取出面１１Ａが示されている。
外殻体１１の内部空間には、前後方向Ｘ２の両側に外殻体１１の内面に沿って保管ラック３（保管ラック３Ａ、保管ラック３Ｂ）が配置され、前後両側の保管ラック３Ａ、保管ラック３Ｂ同士の間に移動装置５が配置される移動通路Ｔが設けられている。移動通路Ｔを挟んで前側に位置する前方保管ラック３Ａには、左右方向Ｘ１の中央に開口部が形成されている。
図２及び図３に示すように、外殻体１１は、底盤１３と、底盤１３の外周部に立設される側壁のうち前側に位置する取出面１１Ａと、四方の側壁に囲まれた空間を上方から覆う上壁（図示省略）を有している。外殻体１１は、左右方向Ｘ１に長い長方形状に形成されている。ここで、図２及び図３では、説明を容易にするために、外殻体１１のうち底盤１３と取出面１１Ａが示されている。
外殻体１１の内部空間には、前後方向Ｘ２の両側に外殻体１１の内面に沿って保管ラック３（保管ラック３Ａ、保管ラック３Ｂ）が配置され、前後両側の保管ラック３Ａ、保管ラック３Ｂ同士の間に移動装置５が配置される移動通路Ｔが設けられている。移動通路Ｔを挟んで前側に位置する前方保管ラック３Ａには、左右方向Ｘ１の中央に開口部が形成されている。
【0027】
図４は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の開口部の一例を示す図である。
図１及び図４に示すように開口部は、内側に搬入出口４を備え、搭載部２を搬入出口４に進退可能とする取出部４Ａが設けられている。
図４には、さらに前述した操作部１１５ａが示されている。また、図４には、撮像部１２０ａが示されている。撮像部１２０ａは、例えばカメラであり、ユーザーが荷物を搬入出口４へ収納した際にユーザーと荷物とを撮像する。また、撮像部１２０ａは、搭載部２の内部を撮像できる。撮像部１２０ａは、ユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成する。
図５及び図６は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。
搭載部２は、図５（ａ）、（ｂ）及び図６（ａ）、（ｂ）に示すように、スライド方向Ｅの長さ寸法（すなわち、高さ寸法）の異なる複数（本実施形態では大小２種）の箱形状をなし、移動装置５によって外殻体１１内で移動可能に設けられ、かつ移動装置５によって保管ラック３に対して収納可能に設けられている。以下、高さ寸法が大きい方の搭載部２を大型搭載部２Ａとし、高さ寸法の小さい方の搭載部２を小型搭載部２Ｂとして区別して用いる。
図１及び図４に示すように開口部は、内側に搬入出口４を備え、搭載部２を搬入出口４に進退可能とする取出部４Ａが設けられている。
図４には、さらに前述した操作部１１５ａが示されている。また、図４には、撮像部１２０ａが示されている。撮像部１２０ａは、例えばカメラであり、ユーザーが荷物を搬入出口４へ収納した際にユーザーと荷物とを撮像する。また、撮像部１２０ａは、搭載部２の内部を撮像できる。撮像部１２０ａは、ユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成する。
図５及び図６は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。
搭載部２は、図５（ａ）、（ｂ）及び図６（ａ）、（ｂ）に示すように、スライド方向Ｅの長さ寸法（すなわち、高さ寸法）の異なる複数（本実施形態では大小２種）の箱形状をなし、移動装置５によって外殻体１１内で移動可能に設けられ、かつ移動装置５によって保管ラック３に対して収納可能に設けられている。以下、高さ寸法が大きい方の搭載部２を大型搭載部２Ａとし、高さ寸法の小さい方の搭載部２を小型搭載部２Ｂとして区別して用いる。
【0028】
搭載部２の開口２ａには、所定のスライド方向Ｅ（上下方向Ｘ３）にスライド可能に設けられ、スライド方向Ｅの長さ寸法が異なる搭載部２に合わせて、スライド方向Ｅの長さ寸法が異なるように形成された内扉２１を備えている。
内扉２１の外面２１ａには、内扉２１の外面２１ａにおけるスライド方向（上下方向Ｘ３）の先端２１ｂに、外面２１ａから前方に向けて突出する係合凸部２２（第一係合部材、第一凸部）が設けられている。係合凸部２２は、左右方向Ｘ１に沿って延びる帯状片である。係合凸部２２は、スライド方向Ｅの長さ寸法が異なる内扉２１ごとにスライド方向Ｅに取り付け位置が異なるようにして内扉２１にそれぞれ設けられている。すなわち、内扉２１の上部に設けられる係合凸部２２の位置は、図４（ｂ）及び図５（ａ）、（ｂ）に示す大型搭載部２Ａと、図４（ｃ）及び図６（ａ）、（ｂ）に示す小型搭載部２Ｂとでは搭載部２の下面からの高さが異なっている。
内扉２１は、駆動力を有さずに、後述する搬入出口４に設けられる後述する外扉４０のスライドに連動してスライドし、搭載部２の開口２ａを開閉する。
内扉２１の外面２１ａには、内扉２１の外面２１ａにおけるスライド方向（上下方向Ｘ３）の先端２１ｂに、外面２１ａから前方に向けて突出する係合凸部２２（第一係合部材、第一凸部）が設けられている。係合凸部２２は、左右方向Ｘ１に沿って延びる帯状片である。係合凸部２２は、スライド方向Ｅの長さ寸法が異なる内扉２１ごとにスライド方向Ｅに取り付け位置が異なるようにして内扉２１にそれぞれ設けられている。すなわち、内扉２１の上部に設けられる係合凸部２２の位置は、図４（ｂ）及び図５（ａ）、（ｂ）に示す大型搭載部２Ａと、図４（ｃ）及び図６（ａ）、（ｂ）に示す小型搭載部２Ｂとでは搭載部２の下面からの高さが異なっている。
内扉２１は、駆動力を有さずに、後述する搬入出口４に設けられる後述する外扉４０のスライドに連動してスライドし、搭載部２の開口２ａを開閉する。
【0029】
保管ラック３は、搭載部２を個別に出し入れ可能に保管する保管スペース３１が縦横に複数の配列されている。これら保管スペース３１は、上下三段に設けられ、上二段は大型搭載部２Ａが保管可能とされ、最下段は小型搭載部２Ｂが保管可能となっている。搭載部２は、保管ラック３Ａ、保管ラック３Ｂの移動通路Ｔ側から移動装置５を使用して出し入れされる。保管ラック３Ａ、保管ラック３Ｂに保管される搭載部２は、すべて内扉２１が前方を向いた姿勢で保管されている。これにより保管ラック３と搬入出位置Ｐ１との間で移動する搭載部２の向きを移動装置５によって変える動作が不要となる。
【0030】
図７及び図８は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。
図７及び図８に示すように、移動通路Ｔに配置される移動装置５は、搬送部１３５ａによって制御され、搭載部２を保持して保管ラック３の所定の保管スペース３１と搬入出口４との間で搬送する搬送リフト５１と、搬送リフト５１を左右方向Ｘ１に移動させる横移動ガイド５２と、横移動ガイド５２を上下方向Ｘ３に昇降させる昇降ガイド５３と、を備えている。さらに移動装置５には、移動通路Ｔから保管ラック３内の各保管スペース３１、及び搬入出口４に対して搬送リフト５１を進退移動させるための押出し装置（図示省略）が設けられている。
横移動ガイド５２及び昇降ガイド５３は、外殻体１１の内側で底盤１３上に立設された門型形状の支持枠５４に支持されている。昇降ガイド５３は、支持枠５４の内面において、上下方向Ｘ３に沿って延在する左右一対の上下レール５５を備えている。
横移動ガイド５２は、左右両端部に上下レール５５に摺動可能に支持された摺動部５６と、左右の摺動部５６を架け渡すように左右方向Ｘ１に沿って延在する二本の左右レール５７と、を備えている。摺動部５６は、不図示の駆動モータ等の駆動手段によって上下レール５５に沿って上下方向に移動可能に設けられている。これにより横移動ガイド５２が水平を維持して上下に昇降される。
図７及び図８に示すように、移動通路Ｔに配置される移動装置５は、搬送部１３５ａによって制御され、搭載部２を保持して保管ラック３の所定の保管スペース３１と搬入出口４との間で搬送する搬送リフト５１と、搬送リフト５１を左右方向Ｘ１に移動させる横移動ガイド５２と、横移動ガイド５２を上下方向Ｘ３に昇降させる昇降ガイド５３と、を備えている。さらに移動装置５には、移動通路Ｔから保管ラック３内の各保管スペース３１、及び搬入出口４に対して搬送リフト５１を進退移動させるための押出し装置（図示省略）が設けられている。
横移動ガイド５２及び昇降ガイド５３は、外殻体１１の内側で底盤１３上に立設された門型形状の支持枠５４に支持されている。昇降ガイド５３は、支持枠５４の内面において、上下方向Ｘ３に沿って延在する左右一対の上下レール５５を備えている。
横移動ガイド５２は、左右両端部に上下レール５５に摺動可能に支持された摺動部５６と、左右の摺動部５６を架け渡すように左右方向Ｘ１に沿って延在する二本の左右レール５７と、を備えている。摺動部５６は、不図示の駆動モータ等の駆動手段によって上下レール５５に沿って上下方向に移動可能に設けられている。これにより横移動ガイド５２が水平を維持して上下に昇降される。
【0031】
搬送リフト５１は、不図示の駆動モータ等の駆動手段を有し、搭載部２を下方から保持した状態で横移動ガイド５２と昇降ガイド５３に沿って適宜な位置へ移動させることで、保管ラック３との間及び搬入出位置Ｐ１との間で搭載部２を受け渡しするためのものである。
前述した押出し装置は、搬送リフト５１を前後方向Ｘ２に進退移動させる際に、横移動ガイド５２から搭載部２を前後方向Ｘ２に押し出し、引き戻す進退移動をさせる。図中の符号Ｆは、押出し装置における進退方向を示している。押出し装置としては、例えば不図示の駆動モータの駆動力によって例えばタイミングベルト等の伝達部材を介して摺動軸に沿って搭載部２を載せた搬送リフト５１を移動させる構成とすることができる。
図５及び図６示すように、搬入出口４を備えた取出部４Ａは、所定位置（搬入出位置Ｐ１）に停止した搭載部２の内扉２１の外側に配置されている。取出部４Ａは、搭載部２が停止する搬入出位置Ｐ１に形成された搬入出口４の開口に設けられ、スライド方向Ｅにスライド可能に設けられた外扉４０を備えている。搬入出位置Ｐ１は、搬入出口４における外扉４０の内側（後側）において、搭載部２内に荷物Ｎを出し入れする位置である。
外扉４０は、搬入出口４において外殻体１１の取出面１１Ａの内外を連通する開口を塞ぐ大きさであり、大型搭載部２Ａの大型内扉２１Ａと同等（少なくとも上下方向Ｘ３の長さ寸法が同等）の大きさとなっている。搬入出口４の開口サイズは、大型搭載部２Ａの開口２ａの大きさとほぼ同等になっている。
前述した押出し装置は、搬送リフト５１を前後方向Ｘ２に進退移動させる際に、横移動ガイド５２から搭載部２を前後方向Ｘ２に押し出し、引き戻す進退移動をさせる。図中の符号Ｆは、押出し装置における進退方向を示している。押出し装置としては、例えば不図示の駆動モータの駆動力によって例えばタイミングベルト等の伝達部材を介して摺動軸に沿って搭載部２を載せた搬送リフト５１を移動させる構成とすることができる。
図５及び図６示すように、搬入出口４を備えた取出部４Ａは、所定位置（搬入出位置Ｐ１）に停止した搭載部２の内扉２１の外側に配置されている。取出部４Ａは、搭載部２が停止する搬入出位置Ｐ１に形成された搬入出口４の開口に設けられ、スライド方向Ｅにスライド可能に設けられた外扉４０を備えている。搬入出位置Ｐ１は、搬入出口４における外扉４０の内側（後側）において、搭載部２内に荷物Ｎを出し入れする位置である。
外扉４０は、搬入出口４において外殻体１１の取出面１１Ａの内外を連通する開口を塞ぐ大きさであり、大型搭載部２Ａの大型内扉２１Ａと同等（少なくとも上下方向Ｘ３の長さ寸法が同等）の大きさとなっている。搬入出口４の開口サイズは、大型搭載部２Ａの開口２ａの大きさとほぼ同等になっている。
【0032】
外扉４０の内扉２１側を向く後面４０ａには、搭載部２が搬入出位置Ｐ１に停止した状態で、内扉２１が搭載部２の開口２ａを閉塞する閉位置Ｑ１に位置する状態から、搭載部２の開口２ａが全開となる開位置Ｑ２に向かってスライド方向Ｅ（本実施形態では上下方向Ｘ３）に内扉２１が移動する際に、係合凸部２２に対して係合可能な係合凹部４１（第二係合部材）が設けられている。
係合凹部４１（４１Ａ、４１Ｂ）は、大きさの異なる内扉２１におけるそれぞれの係合凸部２２に係合する複数箇所に設けられている。それぞれの係合凹部４１は、左右方向Ｘ１に沿って延びる一対の帯状の上片４１ａと下片４１ｂ（第二凸部）とが互いに上下に間隔をあけて配置され、双方の上片４１ａ、下片４１ｂ同士の間に係合凸部２２が係合する隙間を形成した凹溝状となっている。
外扉４０の上端に設けられる第一係合凹部４１Ａには、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、大型搭載部２Ａの大型内扉２１Ａの上部に設けられる第一係合凸部２２Ａが係合する。外扉４０の上下方向Ｘ３の中央に設けられる第二係合凹部４１Ｂには、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、小型搭載部２Ｂの小型内扉２１Ｂの上部に設けられる第二係合凸部２２Ｂが係合する。
係合凹部４１（４１Ａ、４１Ｂ）は、大きさの異なる内扉２１におけるそれぞれの係合凸部２２に係合する複数箇所に設けられている。それぞれの係合凹部４１は、左右方向Ｘ１に沿って延びる一対の帯状の上片４１ａと下片４１ｂ（第二凸部）とが互いに上下に間隔をあけて配置され、双方の上片４１ａ、下片４１ｂ同士の間に係合凸部２２が係合する隙間を形成した凹溝状となっている。
外扉４０の上端に設けられる第一係合凹部４１Ａには、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、大型搭載部２Ａの大型内扉２１Ａの上部に設けられる第一係合凸部２２Ａが係合する。外扉４０の上下方向Ｘ３の中央に設けられる第二係合凹部４１Ｂには、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、小型搭載部２Ｂの小型内扉２１Ｂの上部に設けられる第二係合凸部２２Ｂが係合する。
【0033】
外扉４０は、不図示の駆動手段を有しており、駆動力を有しない内扉２１を連動させるように設けられ、内扉２１が全開したときにスライドが停止するように構成されている。
外扉４０の大きさは、上述したように大型搭載部２Ａの大型内扉２１Ａとほぼ同等の形状となるように形成されている。
また、搬入出口４には、係合凹部４１と係合凸部２２とが係合したことを検知する係合検出センサ（図示省略）が設けられている。係合検出センサーは、閉扉時における係合凹部４１と係合凸部２２の係合位置近傍に配置されている。そして、係合検出センサーで検出した結果に基づいて搭載部２の大きさが識別され、識別した搭載部２の大きさに基づくスライド量で外扉４０がスライドするように制御されている。係合検出センサーとしては、例えば光電センサーを採用することができる。
なお、係合検出センサーで検出した結果に基づいて識別された搭載部２の種類（本実施形態では大型搭載部２Ａか小型搭載部２Ｂの種類）を操作パネル１２で表示するようにしてもよい。図１に戻り説明を続ける。
外扉４０の大きさは、上述したように大型搭載部２Ａの大型内扉２１Ａとほぼ同等の形状となるように形成されている。
また、搬入出口４には、係合凹部４１と係合凸部２２とが係合したことを検知する係合検出センサ（図示省略）が設けられている。係合検出センサーは、閉扉時における係合凹部４１と係合凸部２２の係合位置近傍に配置されている。そして、係合検出センサーで検出した結果に基づいて搭載部２の大きさが識別され、識別した搭載部２の大きさに基づくスライド量で外扉４０がスライドするように制御されている。係合検出センサーとしては、例えば光電センサーを採用することができる。
なお、係合検出センサーで検出した結果に基づいて識別された搭載部２の種類（本実施形態では大型搭載部２Ａか小型搭載部２Ｂの種類）を操作パネル１２で表示するようにしてもよい。図１に戻り説明を続ける。
【0034】
搬送部１３５ａは、移動装置５を制御することによって保管ラック３と搬入出口４との間で搭載部２を移動させる。
ユーザーが荷物を預け入れる場合に、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受信情報を操作部１１５ａへ出力する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。例えば、処理部１６０ａは、荷物のサイズと重さとに基づいて料金を決定する。処理部１６０ａは、入金を確認した後に、撮像部１２０ａに撮像させ、撮像部１２０ａからユーザー荷物画像情報を取得する。処理部１６０ａは、搭載部ＩＤと搬送命令を出力したことを示す情報と取得したユーザー荷物画像情報とを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
ユーザーが荷物を取りに来たが、受付番号を失念していた場合に処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した収納日時に基づいて操作部１１５ａが作成した収納日時情報を取得し、取得した収納日時情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した収納日時情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した保管情報通知を取得する。処理部１６０ａは、取得した保管情報通知を受け付ける。処理部１６０ａは、受け付けた保管情報通知を操作部１１５ａに出力する。操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した保管情報通知を処理することによって保管情報通知を表示する。
処理部１６０ａは、ユーザー又は管理者が操作部１１５ａに入力した受付番号を取得し、取得した受付番号を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
ユーザーが荷物を預け入れる場合に、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受信情報を操作部１１５ａへ出力する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。例えば、処理部１６０ａは、荷物のサイズと重さとに基づいて料金を決定する。処理部１６０ａは、入金を確認した後に、撮像部１２０ａに撮像させ、撮像部１２０ａからユーザー荷物画像情報を取得する。処理部１６０ａは、搭載部ＩＤと搬送命令を出力したことを示す情報と取得したユーザー荷物画像情報とを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
ユーザーが荷物を取りに来たが、受付番号を失念していた場合に処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した収納日時に基づいて操作部１１５ａが作成した収納日時情報を取得し、取得した収納日時情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した収納日時情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した保管情報通知を取得する。処理部１６０ａは、取得した保管情報通知を受け付ける。処理部１６０ａは、受け付けた保管情報通知を操作部１１５ａに出力する。操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した保管情報通知を処理することによって保管情報通知を表示する。
処理部１６０ａは、ユーザー又は管理者が操作部１１５ａに入力した受付番号を取得し、取得した受付番号を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
【0035】
前述した搬送部１３５ａ、処理部１６０ａは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサが記憶部（図示なし）に格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【0036】
（制御装置１００ｂ）
制御装置１００ｂは、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。制御装置１００ｂは、通信部１１０ｂと、割当部１３０ｂと、発行部１４０ｂと、取得部１５０ｂと、処理部１６０ｂと、受付部１７０ｂと、抽出部１８０ｂと、記憶部１９０ｂとを備える。
通信部１１０ｂは、通信モジュールによって実現される。通信部１１０ｂは、ケーブルＣＡを介して、荷物保管装置１００ａと接続される。通信部１１０ｂは、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で荷物保管装置１００ａなどの装置と通信する。通信部１１０ｂは、ネットワークＮＷを介して、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で荷物保管装置１００ａと通信してもよい。
通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した制御情報を取得し、取得した制御情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した通知情報を受信する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した保管情報通知を取得し、取得した保管情報通知を荷物保管装置１００ａへ送信する。
制御装置１００ｂは、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。制御装置１００ｂは、通信部１１０ｂと、割当部１３０ｂと、発行部１４０ｂと、取得部１５０ｂと、処理部１６０ｂと、受付部１７０ｂと、抽出部１８０ｂと、記憶部１９０ｂとを備える。
通信部１１０ｂは、通信モジュールによって実現される。通信部１１０ｂは、ケーブルＣＡを介して、荷物保管装置１００ａと接続される。通信部１１０ｂは、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で荷物保管装置１００ａなどの装置と通信する。通信部１１０ｂは、ネットワークＮＷを介して、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で荷物保管装置１００ａと通信してもよい。
通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した制御情報を取得し、取得した制御情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した通知情報を受信する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した保管情報通知を取得し、取得した保管情報通知を荷物保管装置１００ａへ送信する。
【0037】
割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部２を割り当てる。割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。
発行部１４０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて、割当部１３０ｂが割り当てた搭載部２の搭載部ＩＤに対して、受付情報を発行する。発行部１４０ｂは、受付情報を発行した日時を示す情報（以下「保管開始日時情報」という）を取得する。発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。
取得部１５０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを取得する。取得部１５０ｂは、取得した搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを処理部１６０ｂへ出力する。
処理部１６０ｂは、割当部１３０ｂが出力した搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを取得する。処理部１６０ｂは、取得した受付情報を通信部１１０ｂから荷物保管装置１００ａへ送信する。処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤと受付情報と保管開始日時情報とユーザー荷物画像情報とを関連付けた保管情報を作成する。処理部１６０ｂは、作成した保管情報を記憶部１９０ｂに記憶させる。
発行部１４０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて、割当部１３０ｂが割り当てた搭載部２の搭載部ＩＤに対して、受付情報を発行する。発行部１４０ｂは、受付情報を発行した日時を示す情報（以下「保管開始日時情報」という）を取得する。発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。
取得部１５０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを取得する。取得部１５０ｂは、取得した搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを処理部１６０ｂへ出力する。
処理部１６０ｂは、割当部１３０ｂが出力した搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを取得する。処理部１６０ｂは、取得した受付情報を通信部１１０ｂから荷物保管装置１００ａへ送信する。処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤと受付情報と保管開始日時情報とユーザー荷物画像情報とを関連付けた保管情報を作成する。処理部１６０ｂは、作成した保管情報を記憶部１９０ｂに記憶させる。
【0038】
受付部１７０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報に含まれる収納日時情報を受け付ける。
抽出部１８０ｂは、受付部１７０ｂが受け付けた収納日時情報と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる保管開始日時情報とに基づいて、受け付けた収納日時情報に該当する日時を含む所定期間に受付情報が発行された日時が該当する保管情報を一又は複数抽出する。抽出部１８０ｂは、抽出した一又は複数の保管情報を含む保管情報通知を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した保管情報通知を通信部１１０ｂから送信する。
また、受付部１７０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報に含まれる受付番号を受け付ける。
抽出部１８０ｂは、受付部１７０ｂが受け付けた受付番号と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる受付番号とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。抽出部１８０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。抽出部１８０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報から、取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
抽出部１８０ｂは、受付部１７０ｂが受け付けた収納日時情報と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる保管開始日時情報とに基づいて、受け付けた収納日時情報に該当する日時を含む所定期間に受付情報が発行された日時が該当する保管情報を一又は複数抽出する。抽出部１８０ｂは、抽出した一又は複数の保管情報を含む保管情報通知を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した保管情報通知を通信部１１０ｂから送信する。
また、受付部１７０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報に含まれる受付番号を受け付ける。
抽出部１８０ｂは、受付部１７０ｂが受け付けた受付番号と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる受付番号とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。抽出部１８０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。抽出部１８０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報から、取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
【0039】
記憶部１９０ｂは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などにより実現される。記憶部１９０ｂには、一又は複数の保管情報が記憶される。
前述した割当部１３０ｂ、発行部１４０ｂ、取得部１５０ｂ、処理部１６０ｂ、受付部１７０ｂ、抽出部１８０ｂは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１９０ｂに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
前述した割当部１３０ｂ、発行部１４０ｂ、取得部１５０ｂ、処理部１６０ｂ、受付部１７０ｂ、抽出部１８０ｂは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１９０ｂに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【0040】
（荷物保管システム１００の動作）
図９は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１を示すフロー図である。図９を参照して、荷物保管システム１００に荷物を預けるときの動作について説明する。
（ステップＳ１－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－１）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－１）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて空いている搭載部２を割り当てる。
（ステップＳ５－１）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、割当部１３０ｂが割り当てた搭載部２の搭載部ＩＤに対して受付情報を発行する。
（ステップＳ６－１）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、保管開始日時情報を取得する。発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを取得する。処理部１６０ｂは、取得した受付情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
（ステップＳ７－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した受付情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受信情報を操作部１１５ａへ出力する。操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を表示する。
図１０は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１を示す図である。図１０に示すように、操作部１１５ａには、「この画面を撮影する等して受付番号を記録してください」というメッセージと「受付番号１２３４５６」とが表示される。図９に戻り説明を続ける。
（ステップＳ８－１）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、割当部１３０ｂが出力した搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから荷物保管装置１００ａへ送信する。
図９は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１を示すフロー図である。図９を参照して、荷物保管システム１００に荷物を預けるときの動作について説明する。
（ステップＳ１－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－１）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－１）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて空いている搭載部２を割り当てる。
（ステップＳ５－１）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、割当部１３０ｂが割り当てた搭載部２の搭載部ＩＤに対して受付情報を発行する。
（ステップＳ６－１）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、保管開始日時情報を取得する。発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを取得する。処理部１６０ｂは、取得した受付情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
（ステップＳ７－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した受付情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受信情報を操作部１１５ａへ出力する。操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を表示する。
図１０は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１を示す図である。図１０に示すように、操作部１１５ａには、「この画面を撮影する等して受付番号を記録してください」というメッセージと「受付番号１２３４５６」とが表示される。図９に戻り説明を続ける。
（ステップＳ８－１）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、割当部１３０ｂが出力した搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから荷物保管装置１００ａへ送信する。
【0041】
（ステップＳ９－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて移動装置５を制御することによって、搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。
ここで、ユーザーは、搬入出口４へ移動された搭載部２へ荷物を移動させる。
図１１は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１を示す図である。ユーザーが搬入出口４へ移動された搭載部２へ荷物を移動させた場合に、操作部１１５ａには、荷物の重さとともに、支払いに進んでよいか否かを確認するメッセージが表示される。図１１に示される一例では、「入れ終わりましたら［支払いに進む］を押してください」というメッセージと、預かることが可能な荷物の重さであるＢｋｇで搭載部２へ移動させた荷物の重さがＡｋｇであることを示す「Ａｋｇ／Ｂｋｇ」とが表示される。さらに、支払いに進むときに押される「支払いに進む」と表示されたボタンが表示される。図９に戻り説明を続ける。
（ステップＳ１０－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。
（ステップＳ１１－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、撮像部１２０ａは、ユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成する。
（ステップＳ１２－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３へ移動させる。
（ステップＳ１３－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後に撮像部１２０ａからユーザー荷物画像情報を取得する。処理部１６０ａは、搭載部ＩＤと搬送命令を出力したことを示す情報と取得したユーザー荷物画像情報とを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置１００ｂへ送信する。
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて移動装置５を制御することによって、搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。
ここで、ユーザーは、搬入出口４へ移動された搭載部２へ荷物を移動させる。
図１１は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１を示す図である。ユーザーが搬入出口４へ移動された搭載部２へ荷物を移動させた場合に、操作部１１５ａには、荷物の重さとともに、支払いに進んでよいか否かを確認するメッセージが表示される。図１１に示される一例では、「入れ終わりましたら［支払いに進む］を押してください」というメッセージと、預かることが可能な荷物の重さであるＢｋｇで搭載部２へ移動させた荷物の重さがＡｋｇであることを示す「Ａｋｇ／Ｂｋｇ」とが表示される。さらに、支払いに進むときに押される「支払いに進む」と表示されたボタンが表示される。図９に戻り説明を続ける。
（ステップＳ１０－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。
（ステップＳ１１－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、撮像部１２０ａは、ユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成する。
（ステップＳ１２－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３へ移動させる。
（ステップＳ１３－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後に撮像部１２０ａからユーザー荷物画像情報を取得する。処理部１６０ａは、搭載部ＩＤと搬送命令を出力したことを示す情報と取得したユーザー荷物画像情報とを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置１００ｂへ送信する。
【0042】
（ステップＳ１４－１）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを取得する。
（ステップＳ１５－１）
制御装置１００ｂにおいて、取得部１５０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを取得する。取得部１５０ｂは、取得した搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを取得する。処理部１６０ｂは、搭載部ＩＤに基づいて、搭載部ＩＤと受付情報と保管開始日時情報とユーザー荷物画像情報とを関連付ける。処理部１６０ｂは、搭載部ＩＤと受付情報と保管開始日時情報とユーザー荷物画像情報とを関連付けた保管情報を作成する。処理部１６０ｂは、作成した保管情報を記憶部１９０ｂに記憶させる。
図９に示すシーケンスチャートにおいて、ステップＳ５－１からＳ７－１とＳ８－１からＳ１３－１とはこの順序に限らず同時に実行されてもよいし、ステップＳ８－１からＳ１３－１がＳ５－１からＳ７－１よりも先に実行されてもよい。
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを取得する。
（ステップＳ１５－１）
制御装置１００ｂにおいて、取得部１５０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを取得する。取得部１５０ｂは、取得した搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを取得する。処理部１６０ｂは、搭載部ＩＤに基づいて、搭載部ＩＤと受付情報と保管開始日時情報とユーザー荷物画像情報とを関連付ける。処理部１６０ｂは、搭載部ＩＤと受付情報と保管開始日時情報とユーザー荷物画像情報とを関連付けた保管情報を作成する。処理部１６０ｂは、作成した保管情報を記憶部１９０ｂに記憶させる。
図９に示すシーケンスチャートにおいて、ステップＳ５－１からＳ７－１とＳ８－１からＳ１３－１とはこの順序に限らず同時に実行されてもよいし、ステップＳ８－１からＳ１３－１がＳ５－１からＳ７－１よりも先に実行されてもよい。
【0043】
図１２は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例２を示すフロー図である。図１０を参照して、荷物保管システム１００に荷物を預けたユーザーが荷物を取り出すときの動作について説明する。ただし、ここでは、ユーザーが受付番号を失念していたときの動作を示す。
ユーザーは荷物を取り出しに来たが、受付番号を失念している。この場合、ユーザーは、荷物保管システム１００の管理者を呼ぶ操作を行う。管理者は、ユーザーに荷物を搭載部２に収納した日時を荷物保管装置１００ａの操作部１１５ａに入力させる。
（ステップＳ１－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した収納日時に基づいて操作部１１５ａが作成した収納日時情報を取得し、取得した収納日時情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－２）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－２）
制御装置１００ｂにおいて、受付部１７０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報に含まれる収納日時情報を受け付ける。
（ステップＳ５－２）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、受付部１７０ｂが受け付けた収納日時情報と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報に含まれる保管開始日時情報とに基づいて、収納日時情報に該当する日時を含む所定期間に受付情報が発行された日時が該当する保管開始日時情報を含む保管情報を一又は複数抽出する。
ユーザーは荷物を取り出しに来たが、受付番号を失念している。この場合、ユーザーは、荷物保管システム１００の管理者を呼ぶ操作を行う。管理者は、ユーザーに荷物を搭載部２に収納した日時を荷物保管装置１００ａの操作部１１５ａに入力させる。
（ステップＳ１－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した収納日時に基づいて操作部１１５ａが作成した収納日時情報を取得し、取得した収納日時情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－２）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－２）
制御装置１００ｂにおいて、受付部１７０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報に含まれる収納日時情報を受け付ける。
（ステップＳ５－２）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、受付部１７０ｂが受け付けた収納日時情報と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報に含まれる保管開始日時情報とに基づいて、収納日時情報に該当する日時を含む所定期間に受付情報が発行された日時が該当する保管開始日時情報を含む保管情報を一又は複数抽出する。
【0044】
（ステップＳ６－２）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、抽出した一又は複数の保管情報を含む保管情報通知を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した保管情報通知を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、抽出部１８０ｂが出力した保管情報通知を取得し、取得した保管情報通知を荷物保管装置１００ａへ送信する。
（ステップＳ７－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した保管情報通知を受信する。
（ステップＳ８－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した保管情報通知を取得する。処理部１６０ａは、取得した保管情報通知を操作部１１５ａ出力する。操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した保管情報通知を取得し、取得した保管情報通知を表示する。
（ステップＳ９－２）
管理者は、荷物保管装置１００ａの操作部１１５ａに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー荷物画像情報に基づいてユーザーが取り出しに来た荷物を含むユーザー荷物画像情報を特定する。管理者は、特定したユーザー荷物画像情報と関連付けられている受付情報に含まれる受付番号を取得する。
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザー又は管理者が操作部１１５ａに入力した受付番号を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ１０－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、抽出した一又は複数の保管情報を含む保管情報通知を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した保管情報通知を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、抽出部１８０ｂが出力した保管情報通知を取得し、取得した保管情報通知を荷物保管装置１００ａへ送信する。
（ステップＳ７－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した保管情報通知を受信する。
（ステップＳ８－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した保管情報通知を取得する。処理部１６０ａは、取得した保管情報通知を操作部１１５ａ出力する。操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した保管情報通知を取得し、取得した保管情報通知を表示する。
（ステップＳ９－２）
管理者は、荷物保管装置１００ａの操作部１１５ａに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー荷物画像情報に基づいてユーザーが取り出しに来た荷物を含むユーザー荷物画像情報を特定する。管理者は、特定したユーザー荷物画像情報と関連付けられている受付情報に含まれる受付番号を取得する。
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザー又は管理者が操作部１１５ａに入力した受付番号を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ１０－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
【0045】
（ステップＳ１１－２）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ１２－２）
制御装置１００ｂにおいて、受付部１７０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報に含まれる受付番号を受け付ける。抽出部１８０ｂは、受付部１７０ｂが受け付けた受付番号と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる受付番号とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。
（ステップＳ１３－２）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した制御情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、抽出部１８０ｂが出力した制御情報を取得し、取得した制御情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
（ステップＳ１４－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。
（ステップＳ１５－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３へ移動させる。
（ステップＳ１６－２）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報から、ステップＳ１２－２で取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ１２－２）
制御装置１００ｂにおいて、受付部１７０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報に含まれる受付番号を受け付ける。抽出部１８０ｂは、受付部１７０ｂが受け付けた受付番号と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる受付番号とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。
（ステップＳ１３－２）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した制御情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、抽出部１８０ｂが出力した制御情報を取得し、取得した制御情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
（ステップＳ１４－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。
（ステップＳ１５－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３へ移動させる。
（ステップＳ１６－２）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報から、ステップＳ１２－２で取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
【0046】
前述した実施形態では、荷物保管システム１００が荷物保管装置１００ａと制御装置１００ｂとを含む場合について説明したがこの例に限られない。例えば、荷物保管システム１００を荷物保管装置１００ａと制御装置１００ｂとを一体化させて構成してもよいし、荷物保管システム１００を３以上の装置で構成してもよい。例えば、一台の制御装置１００ｂが複数の荷物保管装置１００ａを制御してもよい。また、複数の制御装置１００ｂで一台の荷物保管装置１００ａを制御してもよいし、複数の制御装置１００ｂで複数の荷物保管装置１００ａを制御してもよい。複数の制御装置１００ｂを含んで構成する場合に、制御装置１００ｂ同士をマスタースレーブ方式で構成してもよい。
前述した実施形態では、荷物保管システム１００が荷物保管装置１００ａを一台含む場合について説明したがこの例に限られない。例えば、荷物保管システム１００が、荷物保管装置１００ａを複数備えていてもよい。この場合、複数の荷物保管装置１００ａが一台の制御装置１００ｂによって制御されてもよいし、複数の制御装置１００ｂによって制御されてもよい。
前述した実施形態では、荷物保管装置１００ａの保管ラック３には、搭載部２を個別に出し入れ可能に保管する保管スペース３１が縦横に複数の配列されている。これら保管スペース３１は、上下三段に設けられ、上二段は大型搭載部２Ａが保管可能とされ、最下段は小型搭載部２Ｂが保管可能となっている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、保管スペース３１に、大型搭載部２Ａが保管可能となるように区分けされてもよいし、小型搭載部２Ｂが保管可能となるように区分けされてもよい。また、保管スペース３１に保管される大型搭載部２Ａの数と小型搭載部２Ｂの数とを適宜変更できるようにしてもよい。
前述した実施形態では、荷物保管装置１００ａの開口部に撮像部１２０ａが搭載されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、撮像部１２０ａが荷物保管装置１００ａの外部に設置されていてもよい。この場合、荷物保管装置１００ａの外部に設置された撮像部１２０ａは、ユーザー荷物画像情報を生成し、生成したユーザー荷物画像情報を、荷物保管装置１００ａへ送信するようにしてもよい。
前述した実施形態では、荷物保管装置１００ａは、割り当てた搭載部にユーザーが荷物を収納した際にユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成する。制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、荷物保管装置１００ａが生成したユーザー荷物画像情報を取得する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、荷物保管装置１００ａは、任意のタイミングでユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成してもよい。また、荷物保管装置１００ａは、ユーザーと荷物とを別々に撮像してもよい。具体的には、荷物保管装置１００ａは、操作部１１５ａにてユーザーが荷物預かりの要求操作をする際にユーザーを撮像することによってユーザー画像情報を生成し、搭載部に荷物が収納されて外扉４０が閉まり始める際に荷物を撮像することによってユーザー画像情報を生成するようにしてもよい。 前述した実施形態では、荷物保管装置１００ａにおいて、操作部１１５ａは、受付情報を表示することで、荷物を預けたユーザーに受付番号を通知する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、荷物保管装置１００ａは、受付情報を印字したレシートで提供してもよいし、メール、ソーシャルツールで受付情報を通知してもよいし、非接触通信でユーザーの端末装置へ受付情報を通知してもよい。このようにして、受付情報が提供された場合において、レシートを紛失したり、メール、ソーシャルツールで通知された受付情報を紛失したり、ユーザーが端末装置を紛失したことなどによって、ユーザーが受付番号を失念した場合にも本実施形態を適用できる。
また、例えば、荷物保管装置１００ａは、受付情報を、数字を組み合わせた番号に限らず、受付情報を表したバーコードやＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コードをレシートへ印字することによって受付情報を提供してもよい。あるいは、荷物保管装置１００ａは、受付情報を表したバーコードやＱＲ（Quick Response）コードを画面に表示することで受付情報を提供してもよい。このようにして、受付情報が提供された場合において、レシートを紛失したことなどによって、ユーザーが受付番号を失念した場合にも本実施形態を適用できる。
前述した実施形態では、撮像部１２０ａは、ユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、撮像部１２０ａは、ユーザーと荷物とのいずれか一方を撮像することによってユーザー画像情報と荷物画像情報とのいずれかを生成してもよい。この場合、管理者は、荷物保管装置１００ａに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー画像情報と荷物画像情報とのいずれかに基づいてユーザーを含むユーザー画像情報とユーザーが取り出しに来た荷物を含む荷物画像情報とのいずれかを特定する。
例えば、撮像部１２０ａは、ユーザーと荷物とのいずれか一方を撮像することによってユーザー画像情報と荷物画像情報とを生成してもよい。この場合、管理者は、荷物保管装置１００ａに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー画像情報と荷物画像情報とに基づいてユーザーを含むユーザー画像情報とユーザーが取り出しに来た荷物を含む荷物画像情報とを特定する。
前述した実施形態では、管理者が、荷物保管装置１００ａに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー荷物画像情報に基づいてユーザーが取り出しに来た荷物を含むユーザー荷物画像情報を特定し、特定したユーザー荷物画像情報と関連付けられている受付情報に含まれる受付番号を取得する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、制御装置１００ｂが、荷物を取り出しに来たユーザーの画像情報を取得し、取得したユーザーの画像情報と一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー荷物画像情報とを照合し、ユーザーの画像が含まれるユーザー荷物画像情報を特定し、特定したユーザー荷物画像情報と関連付けられている受付情報を出力するようにしてもよい。このように構成することによって、管理者を介することなく、荷物を取りに来たユーザーへ受付情報を通知できる。
前述した実施形態において、荷物保管装置１００ａは、照明部を備えていてもよい。照明部は、撮像部１２０ａが撮像する際に、撮像を補佐する。照明部は、撮像系に合わせて、可視光を照射してもよいし、赤外光を照射してもよいし、紫外光を照射してもよい。
前述した実施形態では、荷物保管システム１００が荷物保管装置１００ａを一台含む場合について説明したがこの例に限られない。例えば、荷物保管システム１００が、荷物保管装置１００ａを複数備えていてもよい。この場合、複数の荷物保管装置１００ａが一台の制御装置１００ｂによって制御されてもよいし、複数の制御装置１００ｂによって制御されてもよい。
前述した実施形態では、荷物保管装置１００ａの保管ラック３には、搭載部２を個別に出し入れ可能に保管する保管スペース３１が縦横に複数の配列されている。これら保管スペース３１は、上下三段に設けられ、上二段は大型搭載部２Ａが保管可能とされ、最下段は小型搭載部２Ｂが保管可能となっている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、保管スペース３１に、大型搭載部２Ａが保管可能となるように区分けされてもよいし、小型搭載部２Ｂが保管可能となるように区分けされてもよい。また、保管スペース３１に保管される大型搭載部２Ａの数と小型搭載部２Ｂの数とを適宜変更できるようにしてもよい。
前述した実施形態では、荷物保管装置１００ａの開口部に撮像部１２０ａが搭載されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、撮像部１２０ａが荷物保管装置１００ａの外部に設置されていてもよい。この場合、荷物保管装置１００ａの外部に設置された撮像部１２０ａは、ユーザー荷物画像情報を生成し、生成したユーザー荷物画像情報を、荷物保管装置１００ａへ送信するようにしてもよい。
前述した実施形態では、荷物保管装置１００ａは、割り当てた搭載部にユーザーが荷物を収納した際にユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成する。制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、荷物保管装置１００ａが生成したユーザー荷物画像情報を取得する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、荷物保管装置１００ａは、任意のタイミングでユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成してもよい。また、荷物保管装置１００ａは、ユーザーと荷物とを別々に撮像してもよい。具体的には、荷物保管装置１００ａは、操作部１１５ａにてユーザーが荷物預かりの要求操作をする際にユーザーを撮像することによってユーザー画像情報を生成し、搭載部に荷物が収納されて外扉４０が閉まり始める際に荷物を撮像することによってユーザー画像情報を生成するようにしてもよい。 前述した実施形態では、荷物保管装置１００ａにおいて、操作部１１５ａは、受付情報を表示することで、荷物を預けたユーザーに受付番号を通知する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、荷物保管装置１００ａは、受付情報を印字したレシートで提供してもよいし、メール、ソーシャルツールで受付情報を通知してもよいし、非接触通信でユーザーの端末装置へ受付情報を通知してもよい。このようにして、受付情報が提供された場合において、レシートを紛失したり、メール、ソーシャルツールで通知された受付情報を紛失したり、ユーザーが端末装置を紛失したことなどによって、ユーザーが受付番号を失念した場合にも本実施形態を適用できる。
また、例えば、荷物保管装置１００ａは、受付情報を、数字を組み合わせた番号に限らず、受付情報を表したバーコードやＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コードをレシートへ印字することによって受付情報を提供してもよい。あるいは、荷物保管装置１００ａは、受付情報を表したバーコードやＱＲ（Quick Response）コードを画面に表示することで受付情報を提供してもよい。このようにして、受付情報が提供された場合において、レシートを紛失したことなどによって、ユーザーが受付番号を失念した場合にも本実施形態を適用できる。
前述した実施形態では、撮像部１２０ａは、ユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、撮像部１２０ａは、ユーザーと荷物とのいずれか一方を撮像することによってユーザー画像情報と荷物画像情報とのいずれかを生成してもよい。この場合、管理者は、荷物保管装置１００ａに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー画像情報と荷物画像情報とのいずれかに基づいてユーザーを含むユーザー画像情報とユーザーが取り出しに来た荷物を含む荷物画像情報とのいずれかを特定する。
例えば、撮像部１２０ａは、ユーザーと荷物とのいずれか一方を撮像することによってユーザー画像情報と荷物画像情報とを生成してもよい。この場合、管理者は、荷物保管装置１００ａに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー画像情報と荷物画像情報とに基づいてユーザーを含むユーザー画像情報とユーザーが取り出しに来た荷物を含む荷物画像情報とを特定する。
前述した実施形態では、管理者が、荷物保管装置１００ａに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー荷物画像情報に基づいてユーザーが取り出しに来た荷物を含むユーザー荷物画像情報を特定し、特定したユーザー荷物画像情報と関連付けられている受付情報に含まれる受付番号を取得する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、制御装置１００ｂが、荷物を取り出しに来たユーザーの画像情報を取得し、取得したユーザーの画像情報と一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー荷物画像情報とを照合し、ユーザーの画像が含まれるユーザー荷物画像情報を特定し、特定したユーザー荷物画像情報と関連付けられている受付情報を出力するようにしてもよい。このように構成することによって、管理者を介することなく、荷物を取りに来たユーザーへ受付情報を通知できる。
前述した実施形態において、荷物保管装置１００ａは、照明部を備えていてもよい。照明部は、撮像部１２０ａが撮像する際に、撮像を補佐する。照明部は、撮像系に合わせて、可視光を照射してもよいし、赤外光を照射してもよいし、紫外光を照射してもよい。
【0047】
本実施形態に係る荷物保管システム１００によれば、荷物保管システム１００は、荷物を収納できる搭載部２を複数備え、複数の搭載部２のうち、いずれかの搭載部２をユーザーに割り当て、割り当てた搭載部２に収納される荷物を保管する。荷物保管システム１００は、荷物を預ける位置に搬送された搭載部２に荷物が収納された際に、受付情報を発行する発行部１４０ｂと、搭載部２に、ユーザーが荷物を収納した際に撮像されたユーザーと荷物の少なくとも一方の第１画像情報を取得する取得部１５０ｂと、発行部１４０ｂが発行した受付情報と、受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、取得部１５０ｂが取得した第１画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部１９０ｂに記憶する処理部１６０ｂとを備える。
このように構成することによって、受付情報と、利用者あるいは荷物の画像と、日時情報とを紐づけることができるため、受付情報が無くても利用者と受付情報との自動的な紐づけを可能にできる。つまり、ユーザーが荷物保管システムに荷物を預けた場合に受付情報と保管開始日時情報とユーザーと荷物の少なくとも一方の第１画像情報とを関連付けた保管情報を記憶できるため、仮に荷物を取りに来たユーザーが受付情報に含まれる受付番号を失念した場合でも、保管開始日時情報と第１画像情報とのいずれかに基づいて、ユーザーが取りに来た荷物を特定できる。このため、ユーザーは、預けた荷物を確認できる。
また、指定された収納日時情報を、荷物を搭載部２に収納した日時として受け付ける受付部１７０ｂと、受付部１７０ｂが受け付けた収納日時情報と、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報とに基づいて、収納した日時を含む所定期間に、受付情報が発行された日時が該当する保管情報を抽出する抽出部１８０ｂと、抽出部１８０ｂが抽出した保管情報を出力する出力部としての操作部１１５ａとを備える。このように構成することによって、おおよその利用日時を元に保管情報を抽出して出力することができるため、ユーザーが記憶している情報との照合を容易にできる。つまり、荷物保管システム１００は、収納日時情報に基づいて、収納した日時を含む所定期間に、受付情報が発行された日時が該当する保管開始日時情報を含む保管情報を抽出できるため、抽出した保管情報に基づいて、ユーザーは、預けた荷物を確認できる。
また、第１画像情報を取得する撮像部１２０ａとしての第１撮像部を備える。
このように構成することによって、受付情報と、利用者あるいは荷物の画像と、日時情報とを紐づけることができるため、受付情報が無くても利用者と受付情報との自動的な紐づけを可能にできる。つまり、ユーザーが荷物保管システムに荷物を預けた場合に受付情報と保管開始日時情報とユーザーと荷物の少なくとも一方の第１画像情報とを関連付けた保管情報を記憶できるため、仮に荷物を取りに来たユーザーが受付情報に含まれる受付番号を失念した場合でも、保管開始日時情報と第１画像情報とのいずれかに基づいて、ユーザーが取りに来た荷物を特定できる。このため、ユーザーは、預けた荷物を確認できる。
また、指定された収納日時情報を、荷物を搭載部２に収納した日時として受け付ける受付部１７０ｂと、受付部１７０ｂが受け付けた収納日時情報と、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報とに基づいて、収納した日時を含む所定期間に、受付情報が発行された日時が該当する保管情報を抽出する抽出部１８０ｂと、抽出部１８０ｂが抽出した保管情報を出力する出力部としての操作部１１５ａとを備える。このように構成することによって、おおよその利用日時を元に保管情報を抽出して出力することができるため、ユーザーが記憶している情報との照合を容易にできる。つまり、荷物保管システム１００は、収納日時情報に基づいて、収納した日時を含む所定期間に、受付情報が発行された日時が該当する保管開始日時情報を含む保管情報を抽出できるため、抽出した保管情報に基づいて、ユーザーは、預けた荷物を確認できる。
また、第１画像情報を取得する撮像部１２０ａとしての第１撮像部を備える。
【0048】
（実施形態の変形例１）
実施形態の変形例１の荷物保管システムの一例は、図１から図８を適用できる。
実施形態の変形例１は、前述した実施形態において、荷物保管装置１００ａは、ユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成することに加えて、ユーザーが荷物を取り出した後の搭載部２の内部の画像を撮像することによって搭載部画像情報を生成する。
制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが生成した搭載部画像情報と搭載部ＩＤとを取得する。制御装置１００ｂは、記憶している保管情報に含まれる搭載部ＩＤが取得した搭載部ＩＤと一致する保管情報に搭載部画像情報を関連付けて記憶部１９０ｂに記憶する。
ユーザーは荷物を取り出したが、搭載部に忘れ物があると判断した場合に、荷物保管システム１００の管理者を呼ぶ操作を行う。管理者は、ユーザーに荷物を搭載部に収納した日時を荷物保管装置１００ａの操作部に入力させる。荷物保管装置１００ａは、ユーザーが入力した荷物を搭載部に収納した日時に基づいて収納日時情報を作成し、作成した収納日時情報を制御装置１００ｂへ出力する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが出力した収納日時情報を受け付ける。制御装置１００ｂは、受け付けた収納日時情報と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報とに基づいて、ユーザーが荷物を収納した日時を含む所定期間に受付情報が発行された日時が該当する保管開始日時情報を含む保管情報を一又は複数抽出する。制御装置１００ｂは、抽出した一又は複数の保管情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。荷物保管装置１００ａは制御装置１００ｂが出力した一又は複数の保管情報を取得し、取得した一又は複数の保管情報を表示する。
管理者は、荷物保管装置１００ａに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれる搭載部画像情報に基づいてユーザーが荷物を取り出した後に残っているものがあるか否かを判断する。
実施形態の変形例１の荷物保管システムの一例は、図１から図８を適用できる。
実施形態の変形例１は、前述した実施形態において、荷物保管装置１００ａは、ユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成することに加えて、ユーザーが荷物を取り出した後の搭載部２の内部の画像を撮像することによって搭載部画像情報を生成する。
制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが生成した搭載部画像情報と搭載部ＩＤとを取得する。制御装置１００ｂは、記憶している保管情報に含まれる搭載部ＩＤが取得した搭載部ＩＤと一致する保管情報に搭載部画像情報を関連付けて記憶部１９０ｂに記憶する。
ユーザーは荷物を取り出したが、搭載部に忘れ物があると判断した場合に、荷物保管システム１００の管理者を呼ぶ操作を行う。管理者は、ユーザーに荷物を搭載部に収納した日時を荷物保管装置１００ａの操作部に入力させる。荷物保管装置１００ａは、ユーザーが入力した荷物を搭載部に収納した日時に基づいて収納日時情報を作成し、作成した収納日時情報を制御装置１００ｂへ出力する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが出力した収納日時情報を受け付ける。制御装置１００ｂは、受け付けた収納日時情報と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報とに基づいて、ユーザーが荷物を収納した日時を含む所定期間に受付情報が発行された日時が該当する保管開始日時情報を含む保管情報を一又は複数抽出する。制御装置１００ｂは、抽出した一又は複数の保管情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。荷物保管装置１００ａは制御装置１００ｂが出力した一又は複数の保管情報を取得し、取得した一又は複数の保管情報を表示する。
管理者は、荷物保管装置１００ａに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれる搭載部画像情報に基づいてユーザーが荷物を取り出した後に残っているものがあるか否かを判断する。
【0049】
以下、荷物保管システム１００に含まれる荷物保管装置１００ａと制御装置１００ｂとについて、実施形態と異なる点について順次説明する。
（荷物保管装置１００ａ）
処理部１６０ａは、搬送部１３５ａが搬送命令に基づいて、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させるとき、撮像部１２０ａに撮像させ、撮像部１２０ａから搭載部画像情報を取得する。処理部１６０ａは、搭載部ＩＤと取得した搭載部画像情報とを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
（制御装置１００ｂ）
取得部１５０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部ＩＤと搭載部画像情報とを取得する。取得部１５０ｂは、取得した搭載部ＩＤと搭載部画像情報とを処理部１６０ｂへ出力する。
処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤと搭載部画像情報とを取得する。処理部１６０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報に含まれる搭載部ＩＤのうち取得部１５０ｂから取得した搭載部ＩＤと一致する保管情報を特定する。処理部１６０ｂは、特定した保管情報に搭載部画像情報を関連付けて記憶する。
（荷物保管装置１００ａ）
処理部１６０ａは、搬送部１３５ａが搬送命令に基づいて、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させるとき、撮像部１２０ａに撮像させ、撮像部１２０ａから搭載部画像情報を取得する。処理部１６０ａは、搭載部ＩＤと取得した搭載部画像情報とを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
（制御装置１００ｂ）
取得部１５０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部ＩＤと搭載部画像情報とを取得する。取得部１５０ｂは、取得した搭載部ＩＤと搭載部画像情報とを処理部１６０ｂへ出力する。
処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤと搭載部画像情報とを取得する。処理部１６０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報に含まれる搭載部ＩＤのうち取得部１５０ｂから取得した搭載部ＩＤと一致する保管情報を特定する。処理部１６０ｂは、特定した保管情報に搭載部画像情報を関連付けて記憶する。
【0050】
（荷物保管システム１００の動作）
図１３は、実施形態の変形例１に係る荷物保管システムの動作の一例を示す図である。図１３を参照して、ユーザーが荷物を取り出した後の処理について説明する。
（ステップＳ１－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。
（ステップＳ２－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬送部１３５ａが搬送命令に基づいて、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させるとき、撮像部１２０ａに撮像させる。
（ステップＳ３－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３へ移動させる。
（ステップＳ４－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搭載部ＩＤと取得した搭載部画像情報とを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ５－３）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した通知情報を受信する。取得部１５０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部ＩＤと搭載部画像情報とを取得する。取得部１５０ｂは、取得した搭載部ＩＤと搭載部画像情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤと搭載部画像情報とを取得する。処理部１６０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報に含まれる搭載部ＩＤのうち取得部１５０ｂから取得した搭載部ＩＤと一致する保管情報を特定する。処理部１６０ｂは、特定した保管情報に搭載部画像情報を関連付けて記憶する。
ユーザーが、荷物を取り出した後に、搭載部に忘れ物があるか否かを判断するときの動作は、図１２のステップＳ１－２からＳ８－２を適用できるため、ここでの説明は、省略する。
図１３は、実施形態の変形例１に係る荷物保管システムの動作の一例を示す図である。図１３を参照して、ユーザーが荷物を取り出した後の処理について説明する。
（ステップＳ１－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。
（ステップＳ２－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬送部１３５ａが搬送命令に基づいて、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させるとき、撮像部１２０ａに撮像させる。
（ステップＳ３－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３へ移動させる。
（ステップＳ４－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搭載部ＩＤと取得した搭載部画像情報とを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ５－３）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した通知情報を受信する。取得部１５０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部ＩＤと搭載部画像情報とを取得する。取得部１５０ｂは、取得した搭載部ＩＤと搭載部画像情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤと搭載部画像情報とを取得する。処理部１６０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報に含まれる搭載部ＩＤのうち取得部１５０ｂから取得した搭載部ＩＤと一致する保管情報を特定する。処理部１６０ｂは、特定した保管情報に搭載部画像情報を関連付けて記憶する。
ユーザーが、荷物を取り出した後に、搭載部に忘れ物があるか否かを判断するときの動作は、図１２のステップＳ１－２からＳ８－２を適用できるため、ここでの説明は、省略する。
【0051】
前述した実施形態の変形例１では、保管情報に搭載部画像情報を関連付けて記憶する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、搭載部ＩＤと搭載部画像情報とを関連付けて記憶部１９０ｂに記憶してもよい。この場合、制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが出力した収納日時情報を受け付け、受け付けた収納日時情報と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報とに基づいて、ユーザーが荷物を収納した日時を含む所定期間に受付情報が発行された日時が該当する保管情報を一又は複数抽出する。さらに、制御装置１００ｂは、抽出した一又は複数の保管情報に含まれる搭載部ＩＤを含む搭載部画像情報を抽出する。制御装置１００ｂは、抽出した保管情報と搭載部画像情報とを荷物保管装置１００ａへ送信する。
前述した実施形態の変形例１では、ユーザーが荷物を取り出した後の搭載部２の内部の画像を撮像部１２０ａが撮像することによって取得する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、撮像部１２０ａに加えて、ユーザーが荷物を取り出した後の搭載部２の内部の画像を撮像できる位置に他の撮像部を備えるようにしてもよい。
前述した実施形態の変形例１において、制御装置１００ｂは、搭載部ＩＤと搭載部画像情報とを関連付けた情報を管理者へ通知してもよい。このように構成することによって、管理者は、搭載部画像を参照することによって汚れ、忘れ物などを確認できる。
実施形態の変形例１によれば、前述した実施形態に係る荷物保管システム１００において、取得部１５０ｂは、荷物を取り出す位置に搬送された搭載部２から荷物が取り出された後に撮像された搭載部２の内部の第２画像情報としての搭載部画像情報を取得し、処理部１６０ｂは、第２画像情報と、搭載部２の識別情報とを関連付けた搭載部情報を記憶部１９０ｂに記憶する。
このように構成することによって、第２画像情報と搭載部２の識別情報とを関連付けて記憶できるため、仮にユーザーが荷物を預けた搭載部に忘れ物があったか否かを判断したい場合に、荷物保管システム１００は収納日時情報に基づいて一又は複数の保管情報を特定し、特定した一又は複数の保管情報の各々に含まれる第１画像情報に基づいてユーザーが荷物を預けた搭載部の識別情報を特定できる。荷物保管システム１００は、特定した搭載部の識別情報に関連付けられる第２画像情報を取得できるため、ユーザーは、第２画像情報を処理することによって得られる搭載部２の内部の画像を参照することによって、忘れ物をしたか否かを判断できる。
また、第２画像情報を取得する第２撮像部を備える。第１撮像部に加え第２撮像部を備えることによって、搭載部２の内部を撮像容易な位置に第２撮像部を配置できる。
前述した実施形態の変形例１では、ユーザーが荷物を取り出した後の搭載部２の内部の画像を撮像部１２０ａが撮像することによって取得する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、撮像部１２０ａに加えて、ユーザーが荷物を取り出した後の搭載部２の内部の画像を撮像できる位置に他の撮像部を備えるようにしてもよい。
前述した実施形態の変形例１において、制御装置１００ｂは、搭載部ＩＤと搭載部画像情報とを関連付けた情報を管理者へ通知してもよい。このように構成することによって、管理者は、搭載部画像を参照することによって汚れ、忘れ物などを確認できる。
実施形態の変形例１によれば、前述した実施形態に係る荷物保管システム１００において、取得部１５０ｂは、荷物を取り出す位置に搬送された搭載部２から荷物が取り出された後に撮像された搭載部２の内部の第２画像情報としての搭載部画像情報を取得し、処理部１６０ｂは、第２画像情報と、搭載部２の識別情報とを関連付けた搭載部情報を記憶部１９０ｂに記憶する。
このように構成することによって、第２画像情報と搭載部２の識別情報とを関連付けて記憶できるため、仮にユーザーが荷物を預けた搭載部に忘れ物があったか否かを判断したい場合に、荷物保管システム１００は収納日時情報に基づいて一又は複数の保管情報を特定し、特定した一又は複数の保管情報の各々に含まれる第１画像情報に基づいてユーザーが荷物を預けた搭載部の識別情報を特定できる。荷物保管システム１００は、特定した搭載部の識別情報に関連付けられる第２画像情報を取得できるため、ユーザーは、第２画像情報を処理することによって得られる搭載部２の内部の画像を参照することによって、忘れ物をしたか否かを判断できる。
また、第２画像情報を取得する第２撮像部を備える。第１撮像部に加え第２撮像部を備えることによって、搭載部２の内部を撮像容易な位置に第２撮像部を配置できる。
【0052】
（実施形態の変形例２）
実施形態の変形例２の荷物保管システムの一例は、図１から図８を適用できる。
実施形態の変形例２は、前述した実施形態において、荷物保管システム１００は、ユーザーに対して、割り当てた搭載部２の変更を可能としたものである。
制御装置１００ｂは、複数の搭載部２のうち、いずれかの搭載部２をユーザーに割り当てる。荷物保管装置１００ａは、割り当てた搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。荷物保管装置１００ａは、ユーザーが荷物保管装置１００ａの操作部に入力した搭載部２の変更を要求する情報を制御装置１００ｂへ出力する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが出力した搭載部２の変更を要求する情報を受け付ける。制御装置１００ｂは、割り当てた搭載部２以外の搭載部のうち、空いているいずれかの搭載部２をユーザーに割り当てる。
実施形態の変形例２の荷物保管システムの一例は、図１から図８を適用できる。
実施形態の変形例２は、前述した実施形態において、荷物保管システム１００は、ユーザーに対して、割り当てた搭載部２の変更を可能としたものである。
制御装置１００ｂは、複数の搭載部２のうち、いずれかの搭載部２をユーザーに割り当てる。荷物保管装置１００ａは、割り当てた搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。荷物保管装置１００ａは、ユーザーが荷物保管装置１００ａの操作部に入力した搭載部２の変更を要求する情報を制御装置１００ｂへ出力する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが出力した搭載部２の変更を要求する情報を受け付ける。制御装置１００ｂは、割り当てた搭載部２以外の搭載部のうち、空いているいずれかの搭載部２をユーザーに割り当てる。
【0053】
以下、荷物保管システム１００に含まれる荷物保管装置１００ａと制御装置１００ｂとについて、実施形態と異なる点について順次説明する。
（荷物保管装置１００ａ）
ユーザーは、操作部１１５ａを操作することによって、搭載部２の変更を要求する情報を入力する。
処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した搭載部２の変更を要求する情報を取得し、取得した搭載部２の変更を要求する情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
（制御装置１００ｂ）
割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる搭載部２の変更を要求する情報に基づいて空いている搭載部２を割り当てる。割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。
（荷物保管装置１００ａ）
ユーザーは、操作部１１５ａを操作することによって、搭載部２の変更を要求する情報を入力する。
処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した搭載部２の変更を要求する情報を取得し、取得した搭載部２の変更を要求する情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
（制御装置１００ｂ）
割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる搭載部２の変更を要求する情報に基づいて空いている搭載部２を割り当てる。割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。
【0054】
（荷物保管システム１００の動作）
図１４は、実施形態の変形例２に係る荷物保管システムの動作の一例を示す図である。図１４を参照して、ユーザーが搭載部２の変更を要求したときの処理について説明する。
ステップＳ１－４からＳ９－４は、図９のステップＳ１－１からＳ９－１を適用できる。
（ステップＳ１０－４）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した搭載部２の変更を要求する情報を取得し、取得した搭載部２の変更を要求する情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ１１－４）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ１２－４）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ１３－４）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる搭載部２の変更を要求する情報に基づいて、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部２を割り当てる。
（ステップＳ１４－４）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、割当部１３０ｂが出力した搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。
ステップＳ１１－４の後に、図９のステップＳ１０－１以降の処理が行われる。
図１４は、実施形態の変形例２に係る荷物保管システムの動作の一例を示す図である。図１４を参照して、ユーザーが搭載部２の変更を要求したときの処理について説明する。
ステップＳ１－４からＳ９－４は、図９のステップＳ１－１からＳ９－１を適用できる。
（ステップＳ１０－４）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した搭載部２の変更を要求する情報を取得し、取得した搭載部２の変更を要求する情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ１１－４）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ１２－４）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ１３－４）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる搭載部２の変更を要求する情報に基づいて、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部２を割り当てる。
（ステップＳ１４－４）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、割当部１３０ｂが出力した搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。
ステップＳ１１－４の後に、図９のステップＳ１０－１以降の処理が行われる。
【0055】
前述した実施形態の変形例２において、搭載部２の変更の対象となった搭載部２の搭載部ＩＤを外部に通知するようにしてもよい。このように構成することによって、通知を受けた荷物保管システム１００の管理者は、搭載部ＩＤに該当する搭載部２の内部を確認し、汚れを落とすなどの対策を取ることができる。
実施形態の変形例２によれば、前述した実施形態に係る荷物保管システム１００において、複数の搭載部２のうち、荷物を預ける位置に搬送された第１搭載部の変更要求を受け付ける割当部１３０ｂとしての第２受付部と、第２受付部が受け付けた変更要求に基づいて、荷物を預ける位置に搬送されている第１搭載部を、荷物を預ける位置から移動させ、荷物を預ける位置に、複数の搭載部のうち、第１搭載部とは異なる第２搭載部を搬送させる処理部１６０ａとしての搬送制御部とを備える。このように構成することによって、ユーザーは、割り当てられた搭載部を変更できるため、仮に割り当てられた搭載部２の内部が汚れていた場合に、汚れていない搭載部２に変更できる。
実施形態の変形例２によれば、前述した実施形態に係る荷物保管システム１００において、複数の搭載部２のうち、荷物を預ける位置に搬送された第１搭載部の変更要求を受け付ける割当部１３０ｂとしての第２受付部と、第２受付部が受け付けた変更要求に基づいて、荷物を預ける位置に搬送されている第１搭載部を、荷物を預ける位置から移動させ、荷物を預ける位置に、複数の搭載部のうち、第１搭載部とは異なる第２搭載部を搬送させる処理部１６０ａとしての搬送制御部とを備える。このように構成することによって、ユーザーは、割り当てられた搭載部を変更できるため、仮に割り当てられた搭載部２の内部が汚れていた場合に、汚れていない搭載部２に変更できる。
【0056】
（実施形態の変形例３）
図１５は、実施形態の変形例３の荷物保管システムの一例を示す図である。
実施形態の変形例３は、前述した実施形態において、荷物保管装置１００ａにセンサー１８５ａと通知部１９５ａとを備える。
センサー１８５ａは、一又は複数のセンサーを含む。実施形態の変形例では、一例として、センサー１８５ａ－１とセンサー１８５ａ-２との二個のセンサーを備える場合について説明を続ける。
図１６は、実施形態の変形例３の荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。図１６（ａ）は、図５（ａ）にセンサー１８５ａ－１を追加したものである。図１６（ｂ）は、図６（ａ）にセンサー１８５ａ－１を追加したものである。図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、センサー１８５ａ－１は、荷物を預ける位置に設置される。例えば、センサー１８５ａ－１は、搭載部２の開口２ａに取り付けられている。
図１７は、実施形態の変形例３に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。図１７は、図７にセンサー１８５ａ－２を追加したものである。図１７に示すように、センサー１８５ａ－２は、搭載部２の搬送経路に設置されている。例えば、センサー１８５ａ－２は、底盤１３に設置される。
センサー１８５ａ－１とセンサー１８５ａ－２は、危険物検出センサーによって構成される。危険物検出センサーの一例は、サーモグラフィ、振動計などである。
通知部１９５ａは、センサー１８５ａ－１とセンサー１８５ａ―２とのいずれか一方又は両方が危険物を検出した場合に、管理者へ通知する。
図１５は、実施形態の変形例３の荷物保管システムの一例を示す図である。
実施形態の変形例３は、前述した実施形態において、荷物保管装置１００ａにセンサー１８５ａと通知部１９５ａとを備える。
センサー１８５ａは、一又は複数のセンサーを含む。実施形態の変形例では、一例として、センサー１８５ａ－１とセンサー１８５ａ-２との二個のセンサーを備える場合について説明を続ける。
図１６は、実施形態の変形例３の荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。図１６（ａ）は、図５（ａ）にセンサー１８５ａ－１を追加したものである。図１６（ｂ）は、図６（ａ）にセンサー１８５ａ－１を追加したものである。図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、センサー１８５ａ－１は、荷物を預ける位置に設置される。例えば、センサー１８５ａ－１は、搭載部２の開口２ａに取り付けられている。
図１７は、実施形態の変形例３に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。図１７は、図７にセンサー１８５ａ－２を追加したものである。図１７に示すように、センサー１８５ａ－２は、搭載部２の搬送経路に設置されている。例えば、センサー１８５ａ－２は、底盤１３に設置される。
センサー１８５ａ－１とセンサー１８５ａ－２は、危険物検出センサーによって構成される。危険物検出センサーの一例は、サーモグラフィ、振動計などである。
通知部１９５ａは、センサー１８５ａ－１とセンサー１８５ａ―２とのいずれか一方又は両方が危険物を検出した場合に、管理者へ通知する。
【0057】
実施形態の変形例３では、センサー１８５ａが、荷物を預ける位置と搭載部２の搬送経路との両方に設置されている場合について説明したが、この限りでない。例えば、センサー１８５ａが、荷物を預ける位置又は搭載部２の搬送経路に設置されてもよい。また、センサー１８５ａが設置される位置は、荷物を預ける位置と搭載部２の搬送経路との限られず、複数の搭載部２の各々に設置されてもよい。センサー１８５ａを、荷物を預ける位置と搭載部２の搬送経路とのいずれか一方又は両方に設置することによって、複数の搭載部２の各々に設置することなく荷物の状態を検出できる。
実施形態の変形例３では、センサー１８５ａが、危険物検出センサーで構成される場合について説明したが、この限りでない。例えば、センサー１８５ａが、生体センサーで構成されてもよい。このように構成することによって、預かる荷物に生体が含まれる場合に通知することができる。
実施形態の変形例３では、荷物保管装置１００ａにセンサー１８５ａと通知部１９５ａとの両方を備える場合について説明したが、この例に限られない。例えば、制御装置１００ｂに通知部１９５ａを備えるようにしてもよい。
実施形態の変形例３では、センサー１８５ａが、危険物検出センサーで構成される場合について説明したが、この限りでない。例えば、センサー１８５ａが、生体センサーで構成されてもよい。このように構成することによって、預かる荷物に生体が含まれる場合に通知することができる。
実施形態の変形例３では、荷物保管装置１００ａにセンサー１８５ａと通知部１９５ａとの両方を備える場合について説明したが、この例に限られない。例えば、制御装置１００ｂに通知部１９５ａを備えるようにしてもよい。
【0058】
実施形態の変形例３によれば、前述した実施形態に係る荷物保管システム１００において、搭載部２の搬送経路あるいは荷物預け位置において、搭載部２に収納された荷物から危険物を検出する危険物検出センサー（１８５ａ）と、危険物検出センサー（１８５ａ）が、危険物を検出した場合に、通知する通知部１９５ａとを備える。このように構成することによって、危険物を含む荷物が搭載部２に預けられた場合に通知することができる。
実施形態の変形例３によれば、前述した実施形態に係る荷物保管システム１００において、搭載部２の搬送経路あるいは荷物預け位置において、搭載部２に収納された荷物から生体を検出する生体センサー（１８５ａ）と、生体センサー（１８５ａ）が、生体を検出した場合に、通知する通知部１９５ａとを備える。このように構成することによって、生体を含む荷物が搭載部２に預けられた場合に通知することができる。
実施形態の変形例３によれば、前述した実施形態に係る荷物保管システム１００において、搭載部２の搬送経路あるいは荷物預け位置において、搭載部２に収納された荷物から生体を検出する生体センサー（１８５ａ）と、生体センサー（１８５ａ）が、生体を検出した場合に、通知する通知部１９５ａとを備える。このように構成することによって、生体を含む荷物が搭載部２に預けられた場合に通知することができる。
【0059】
（実施形態の変形例４）
図１８は、実施形態の変形例４の荷物保管システムの一例を示す図である。
実施形態の変形例４は、前述した実施形態において、荷物保管装置１００ａに殺菌部２０５ａを備える。
殺菌部２０５ａは、一又は複数の殺菌部を含む。実施形態の変形例４では、一例として、殺菌部２０５ａ－１と殺菌部２０５ａ－２との二個の殺菌部を備える場合について説明を続ける。
図１９は、実施形態の変形例４の荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。図１９（ａ）は、図５（ａ）に殺菌部２０５ａ－１を追加したものである。図１９（ｂ）は、図６（ａ）に殺菌部２０５ａ－１を追加したものである。図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、殺菌部２０５ａ－１は、荷物を預ける位置に設置される。例えば、殺菌部２０５ａ－１は、搭載部２の天井面に取り付けられている。
図２０は、実施形態の変形例４に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。図２０は、図７に殺菌部２０５ａ－２を追加したものである。図２０に示すように、殺菌部２０５ａ－２は、搭載部２の搬送経路に設置されている。例えば、殺菌部２０５ａ－２は、底盤１３に設置される。
殺菌部２０５ａ－１と殺菌部２０５ａ－２とは、紫外光、マイクロ波などの電磁波を照射する。殺菌部２０５ａ－１が照射した電磁波によって、搭載部２の内部が殺菌・滅菌（以下「殺菌等」と記載する）される。
搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。保管ラック３から搬入出口４へ移動させた搭載部２から荷物が取り出される。殺菌部２０５ａ－１は、搭載部２から荷物が取り出された後に、電磁波を搭載部２の内部に照射する。つまり、殺菌部２０５ａ－１は、利用が完了して空となった搭載部２に対して、殺菌等を所定の時間行う。制御部１００ｂは、殺菌等を実施している間は当該搭載部２とその搭載部２の保管ラック３とを使用不可に設定する。搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３へ移動させる。
搭載部２の天井面に殺菌部２０５ａ－１が取り付けられているため、搭載部２の内部に荷物が無い場合には、いつでも殺菌等を行うことが可能となる。そのため、殺菌等の開始は、利用が完了して搭載部２が空となった直後から開始してもよいし、搭載部２が搬入出口から保管ラック３に移動の時から開始してもよいし、保管ラック３に搭載部２が移動した後から開始してもよい。
殺菌部２０５ａ－２が照射した電磁波によって、搭載部２の外部から搭載部２は殺菌等される。
図１８は、実施形態の変形例４の荷物保管システムの一例を示す図である。
実施形態の変形例４は、前述した実施形態において、荷物保管装置１００ａに殺菌部２０５ａを備える。
殺菌部２０５ａは、一又は複数の殺菌部を含む。実施形態の変形例４では、一例として、殺菌部２０５ａ－１と殺菌部２０５ａ－２との二個の殺菌部を備える場合について説明を続ける。
図１９は、実施形態の変形例４の荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。図１９（ａ）は、図５（ａ）に殺菌部２０５ａ－１を追加したものである。図１９（ｂ）は、図６（ａ）に殺菌部２０５ａ－１を追加したものである。図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、殺菌部２０５ａ－１は、荷物を預ける位置に設置される。例えば、殺菌部２０５ａ－１は、搭載部２の天井面に取り付けられている。
図２０は、実施形態の変形例４に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。図２０は、図７に殺菌部２０５ａ－２を追加したものである。図２０に示すように、殺菌部２０５ａ－２は、搭載部２の搬送経路に設置されている。例えば、殺菌部２０５ａ－２は、底盤１３に設置される。
殺菌部２０５ａ－１と殺菌部２０５ａ－２とは、紫外光、マイクロ波などの電磁波を照射する。殺菌部２０５ａ－１が照射した電磁波によって、搭載部２の内部が殺菌・滅菌（以下「殺菌等」と記載する）される。
搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。保管ラック３から搬入出口４へ移動させた搭載部２から荷物が取り出される。殺菌部２０５ａ－１は、搭載部２から荷物が取り出された後に、電磁波を搭載部２の内部に照射する。つまり、殺菌部２０５ａ－１は、利用が完了して空となった搭載部２に対して、殺菌等を所定の時間行う。制御部１００ｂは、殺菌等を実施している間は当該搭載部２とその搭載部２の保管ラック３とを使用不可に設定する。搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３へ移動させる。
搭載部２の天井面に殺菌部２０５ａ－１が取り付けられているため、搭載部２の内部に荷物が無い場合には、いつでも殺菌等を行うことが可能となる。そのため、殺菌等の開始は、利用が完了して搭載部２が空となった直後から開始してもよいし、搭載部２が搬入出口から保管ラック３に移動の時から開始してもよいし、保管ラック３に搭載部２が移動した後から開始してもよい。
殺菌部２０５ａ－２が照射した電磁波によって、搭載部２の外部から搭載部２は殺菌等される。
【0060】
実施形態の変形例４では、殺菌部２０５ａが、荷物を預ける位置と搭載部２の搬送経路との両方に設置されている場合について説明したが、この限りでない。例えば、殺菌部２０５ａが、荷物を預ける位置又は搭載部２の搬送経路などの搭載部２の外部に設置されてもよい。また、殺菌部２０５ａが設置される位置は、荷物を預ける位置と搭載部２の搬送経路などの搭載部２の外部とに限られず、複数の搭載部２の各々に設置されてもよいし、保管ラック３に設置されてもよい。殺菌部２０５ａを、搭載部２の搬送経路などの搭載部２の外部に設置することによって、複数の搭載部２の各々に設置することなく殺菌等を行うことができる。殺菌部２０５ａを保管ラック３に設置することによって、内部に荷物が無い搭載部２を順次、殺菌等を行う手段が設置された保管ラックに移動して殺菌等を行うことが可能である。
実施形態の変形例４では、殺菌部２０５ａが電磁波を照射する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、殺菌部２０５ａが消毒液、消毒ガスなどを噴霧し、その後噴霧した消毒液、消毒ガスなどを除去するようにしてもよいし、加熱などを行うようにしてもよい。
実施形態の変形例４では、殺菌部２０５ａが電磁波を照射する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、殺菌部２０５ａが消毒液、消毒ガスなどを噴霧し、その後噴霧した消毒液、消毒ガスなどを除去するようにしてもよいし、加熱などを行うようにしてもよい。
【0061】
実施形態の変形例４によれば、前述した実施形態に係る荷物保管システム１００において、搭載部２の搬送経路あるいは荷物預け位置において、搭載部２を殺菌と滅菌とのいずれか一方又は両方を実行する殺菌部（２０５ａ）を備える。このように構成することによって、搭載部２を殺菌と滅菌とのいずれか一方又は両方をすることができる。
【0062】
以上、実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組合せを行うことができる。これら実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
なお、上述した荷物保管装置１００ａ、制御装置１００ｂは、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、ＣＰＵが実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ(Operating System)や周辺機器などのハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置を含む。
なお、上述した荷物保管装置１００ａ、制御装置１００ｂは、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、ＣＰＵが実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ(Operating System)や周辺機器などのハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置を含む。
【0063】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、短時間の間、動的にプログラムを保持するものを含んでいてもよい。短時間の間、動的にプログラムを保持するものは、例えば、インターネットなどのネットワークや電話回線などの通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)である。
【0064】
なお、上述の荷物保管装置１００ａ、制御装置１００ｂは内部にコンピュータを有している。そして、上述した荷物保管装置１００ａ、制御装置１００ｂの各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどをいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどをいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【0065】
１、１Ａ…扉装置、２…搭載部、２ａ…開口、２Ａ…大型搭載部、２Ｂ…小型搭載部、３…保管ラック、４…搬入出口、４Ａ…取出部、５…移動装置、１０…荷物保管装置（搬送システム）、１１…外殻体、１２…操作パネル、２１、２１Ａ、２１Ｂ…内扉、２１ａ…外面、２２…係合凸部（第一係合部材、第一凸部）、４０…外扉、４１、４１Ａ、４１Ｂ…係合凹部（第二係合部材）、４１ｂ…下片（第二凸部）、５１…搬送リフト、１００…荷物保管システム、１００ａ…荷物保管装置、１００ｂ…制御装置、１１０ａ、１１０ｂ…通信部、１１５ａ…操作部、１２０ａ…撮像部、１３０ｂ…割当部、１３５ａ…搬送部、１４０ｂ…発行部、１５０ｂ…取得部、１６０ａ、１６０ｂ…処理部、１７０ｂ…受付部、１８０ｂ…抽出部、１８５ａ…センサー、１９０ｂ…記憶部、１９５ａ…通知部、２０５ａ…殺菌部、Ｅ…スライド方向、Ｆ…進退方向、Ｎ…荷物、Ｑ１…閉位置、Ｑ２…開位置、Ｔ…移動通路、Ｘ１…左右方向、Ｘ２…前後方向、Ｘ３…上下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】