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特開2022-43768荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022043768
(43)【公開日】2022-03-16
(54)【発明の名称】荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20220309BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020149227
(22)【出願日】2020-09-04
(71)【出願人】
【識別番号】000000561
【氏名又は名称】株式会社オカムラ
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100094400
【氏名又は名称】鈴木 三義
(72)【発明者】
【氏名】上野 敬介
(72)【発明者】
【氏名】樟 和典
(72)【発明者】
【氏名】小野 友資
(72)【発明者】
【氏名】山下 淳平
(72)【発明者】
【氏名】北出 英明
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049CC11
(57)【要約】
【課題】荷物の預け入れに要する時間を短縮できる荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】荷物保管システムは、荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の搭載部のうちいずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた搭載部に収納される荷物を保管する。荷物保管システムは、複数の搭載部が保管される保管部と、荷物を預ける位置に搭載部を搬送させる搬送機構を制御する搬送制御部とを備える搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に保管部に保管されている複数の搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる収容優先モードで搬送機構を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】荷物保管システムは、荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の搭載部のうちいずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた搭載部に収納される荷物を保管する。荷物保管システムは、複数の搭載部が保管される保管部と、荷物を預ける位置に搭載部を搬送させる搬送機構を制御する搬送制御部とを備える搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に保管部に保管されている複数の搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる収容優先モードで搬送機構を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の前記搭載部のうちいずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムであって、
複数の前記搭載部が保管される保管部と、
荷物を預ける位置に搭載部を搬送させる搬送機構を制御する搬送制御部と
を備え、
前記搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる収容優先モードで前記搬送機構を制御する、荷物保管システム。
複数の前記搭載部が保管される保管部と、
荷物を預ける位置に搭載部を搬送させる搬送機構を制御する搬送制御部と
を備え、
前記搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる収容優先モードで前記搬送機構を制御する、荷物保管システム。
【請求項2】
前記搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付けた後に、前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を、前記保管部から荷物を預ける前記位置に搬送させる取出優先モードで前記搬送機構を制御する、請求項１に記載の荷物保管システム。
【請求項3】
前記搬送制御部は、前記荷物保管システムの利用情報に基づいて、前記収容優先モードと前記取出優先モードと前記搭載部に荷物を収容することと前記搭載部から荷物を取り出すこととのいずれも優先しない非優先モードとのいずれかで前記搬送機構を制御する、請求項２に記載の荷物保管システム。
【請求項4】
前記搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち、搭載部の位置と荷物を預ける位置との間の距離に基づいて、荷物が収容されていない搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の荷物保管システム。
【請求項5】
複数の前記搭載部は、高さ寸法が異なる大型搭載部と小型搭載部とを含み、
前記搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち、数が多い搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の荷物保管システム。
前記搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち、数が多い搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の荷物保管システム。
【請求項6】
複数の前記搭載部は、高さ寸法が異なる大型搭載部と小型搭載部とを含み、
前記搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち、利用予測情報に基づいて、搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の荷物保管システム。
前記搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち、利用予測情報に基づいて、搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の荷物保管システム。
【請求項7】
荷物を収納できる搭載部が複数保管される保管部と、荷物を預ける位置に搭載部を搬送させる搬送機構を制御する搬送制御部とを備え、複数の前記搭載部のうちいずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムが実行する荷物保管方法であって、
前記搭載部に荷物を収容することを優先する収容優先モードを受け付けるステップと、
前記収容優先モードを受け付けた場合に前記搬送制御部が、荷物を預ける操作を受け付ける前に前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を前記保管部から荷物を預ける位置に搬送させるステップと
を有する、荷物保管方法。
前記搭載部に荷物を収容することを優先する収容優先モードを受け付けるステップと、
前記収容優先モードを受け付けた場合に前記搬送制御部が、荷物を預ける操作を受け付ける前に前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を前記保管部から荷物を預ける位置に搬送させるステップと
を有する、荷物保管方法。
【請求項8】
荷物を収納できる搭載部が複数保管される保管部と、荷物を預ける位置に搭載部を搬送させる搬送機構を制御する搬送制御部とを備え、複数の前記搭載部のうちいずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムのコンピュータに、
前記搭載部に荷物を収容することを優先する収容優先モードを受け付けるステップと、
前記収容優先モードを受け付けた場合に前記搬送制御部に、荷物を預ける操作を受け付ける前に複数の前記搭載部が保管される保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を前記保管部から荷物を預ける位置に搬送させるステップと
を実行させる、コンピュータプログラム。
前記搭載部に荷物を収容することを優先する収容優先モードを受け付けるステップと、
前記収容優先モードを受け付けた場合に前記搬送制御部に、荷物を預ける操作を受け付ける前に複数の前記搭載部が保管される保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を前記保管部から荷物を預ける位置に搬送させるステップと
を実行させる、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
駅構内などには、荷物を保管できるコインロッカーなどの荷物保管システムが設置されている。例えば、タッチパネルを操作することで、利用可能なロッカーの検索、支払い、取り出し操作を行うことができる荷物保管システムがある。このような荷物保管システムでは、利用者がタッチパネルの「預け入れ」と表示された部分を押すと「空きボックスに荷物を入れる」という表示に変わり、空きボックスがある場合にはロッカー番号が表示される。利用者が、表示されたロッカー番号に該当するロッカーに荷物を入れて扉を押しながら閉めると、ロックされてランプが点滅する。利用者は、支払手段として、現金とＩＣカードとのいずれかを選択できる。利用者が支払い手段として現金を選択した場合に料金を入れると、暗証番号が印字されたレシートが出てくる。利用者は出てきたレシートを受け取って保管する。
荷物を取り出す場合に利用者がタッチパネルの「取り出し」と表示された部分を押すと、支払い方法の選択画面が表示される。支払い方法の選択画面で利用者が預ける際に選択した支払い方法である現金を選択すると、暗証番号入力の画面になる。利用者が保管しているレシートに記載されている暗証番号を入力すると、荷物を入れたロッカーのカギが開くので、利用者は荷物を取り出すことができる。
荷物を取り出す場合に利用者がタッチパネルの「取り出し」と表示された部分を押すと、支払い方法の選択画面が表示される。支払い方法の選択画面で利用者が預ける際に選択した支払い方法である現金を選択すると、暗証番号入力の画面になる。利用者が保管しているレシートに記載されている暗証番号を入力すると、荷物を入れたロッカーのカギが開くので、利用者は荷物を取り出すことができる。
【0003】
荷物保管システムに関して、複数の載置部と、複数の載置部が保管される保管部と、1以上の荷物入出部と、保管部と荷物入出部とを間で載置部の搬送を行う搬送装置とを備えたものが知られている（例えば、特開平４－１９１２０２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平４－１９１２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、前述した技術では、利用者が荷物保管システムに利用を申し入れてから載置部が保管部から荷物入出部に搬送されるため、利用者が荷物を預け入れる際には必ず待ち時間が発生していた。
上記事情に鑑み、本発明の実施形態は、荷物の預け入れに要する時間を調節できる荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
上記事情に鑑み、本発明の実施形態は、荷物の預け入れに要する時間を調節できる荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の態様によれば、荷物保管システムは、荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の前記搭載部のうちいずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムであって、複数の前記搭載部が保管される保管部と、荷物を預ける位置に搭載部を搬送させる搬送機構を制御する搬送制御部とを備え、前記搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる収容優先モードで前記搬送機構を制御する。
【0007】
上述の荷物保管システムによれば、前記搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付けた後に、前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を、前記保管部から荷物を預ける前記位置に搬送させる取出優先モードで前記搬送機構を制御するようにしてもよい。
【0008】
上述の荷物保管システムによれば、前記搬送制御部は、前記荷物保管システムの利用情報に基づいて、前記収容優先モードと前記取出優先モードと前記搭載部に荷物を収容することと前記搭載部から荷物を取り出すこととのいずれも優先しない非優先モードとのいずれかで前記搬送機構を制御するようにしてもよい。
【0009】
上述の荷物保管システムによれば、前記搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち、搭載部の位置と荷物を預ける位置との間の距離に基づいて、荷物が収容されていない搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させるようにしてもよい。
【0010】
上述の荷物保管システムによれば、複数の前記搭載部は、高さ寸法が異なる大型搭載部と小型搭載部とを含み、搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち、数が多い搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させるようにしてもよい。
【0011】
上述の荷物保管システムによれば、複数の前記搭載部は、高さ寸法が異なる大型搭載部と小型搭載部とを含み、搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち、利用予測情報に基づいて、搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させるようにしてもよい。
【0012】
本発明の第２の態様によれば、荷物保管方法は、荷物を収納できる搭載部が複数保管される保管部と、荷物を預ける位置に搭載部を搬送させる搬送機構を制御する搬送制御部とを備え、複数の前記搭載部のうちいずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムが実行する荷物保管方法であって、前記搭載部に荷物を収容することを優先する収容優先モードを受け付けるステップと、前記収容優先モードを受け付けた場合に前記搬送制御部が、荷物を預ける操作を受け付ける前に前記保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を前記保管部から荷物を預ける位置に搬送させるステップとを有する。
【0013】
本発明の第３の態様によれば、コンピュータプログラムは、荷物を収納できる搭載部が複数保管される保管部と、荷物を預ける位置に搭載部を搬送させる搬送機構を制御する搬送制御部とを備え、複数の前記搭載部のうちいずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムのコンピュータに、前記搭載部に荷物を収容することを優先する収容優先モードを受け付けるステップと、前記収容優先モードを受け付けた場合に前記搬送制御部に、荷物を預ける操作を受け付ける前に複数の前記搭載部が保管される保管部に保管されている複数の前記搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を前記保管部から荷物を預ける位置に搬送させるステップとを実行させる。
【発明の効果】
【0014】
本発明の実施形態によれば、荷物の預け入れに要する時間を調節できる荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】実施形態の荷物保管システムの一例を示す図である。
【図2】本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の例１を示す図である。
【図3】本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の例２を示す図である。
【図4】本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の開口部の一例を示す図である。
【図5】本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。
【図6】本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。
【図7】本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。
【図8】本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。
【図9】本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の待機位置の一例を示す図である。
【図10】本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１－１を示すフロー図である。
【図11】本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例１－１を示す図である。
【図12】本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１を示す図である。
【図13】本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例２を示す図である。
【図14】本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例２－１を示すフロー図である。
【図15】本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例２－１を示す図である。
【図16】本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例２－２を示す図である。
【図17】本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例２－３を示す図である。
【図18】本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例３－１を示すフロー図である。
【図19】本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例３－１を示す図である。
【図20】本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１－２を示すフロー図である。
【図21】本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例１－２を示す図である。
【図22】本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例１－３を示す図である。
【図23】本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例１－４を示す図である。
【図24】本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例１－５を示す図である。
【図25】本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例２－２を示すフロー図である。
【図26】本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例２－４を示す図である。
【図27】本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例２－５を示す図である。
【図28】本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例３１－２を示すフロー図である。
【図29】本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例３－２を示す図である。
【図30】本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例３－３を示す図である。
【図31】本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例３－４を示す図である。
【図32】本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例３－５を示す図である。
【図33】実施形態の変形例１の荷物保管システムの動作の例１を示すフロー図である。
【図34】実施形態の変形例１の荷物保管システムの動作の例２を示すフロー図である。
【図35】実施形態の変形例１の荷物保管システムの動作の例３を示すフロー図である。
【図36】実施形態の変形例２の荷物保管システムの動作の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
次に、本実施形態の荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムを、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づいて」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づいて」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「ＸＸに基づいて」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「ＸＸに基づいて」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「ＸＸ」は、任意の要素（例えば、任意の情報）である。
【0017】
（実施形態）
（荷物保管システム）
図１は、実施形態の荷物保管システムの一例を示す図である。
実施形態の荷物保管システム１００は、荷物を収納できる搭載部を複数備える。荷物保管システム１００は、複数の搭載部のうちいずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた搭載部に収納される荷物を保管する。
荷物保管システム１００は、荷物保管装置１００ａと制御装置１００ｂとを備える。荷物保管装置１００ａは、荷物を収納できる搭載部を複数備える。荷物保管システム１００は、ユーザーが搭載部から荷物を取り出すことを優先する動作モード（以下「取出優先モード」という）とユーザーが搭載部に荷物を収容することを優先する動作モード（以下「収容優先モード」という）とユーザーが搭載部から荷物を取り出すこととユーザーが搭載部に荷物を収容することとのいずれも優先しない動作モード（以下「非優先モード」という）とを設定できる。
荷物保管システム１００の管理者は、荷物保管システム１００の操作部を操作することによって取出優先モードと収容優先モードと非優先モードとのいずれかを設定する。
管理者によって、荷物保管システム１００に取出優先モードが設定された場合について説明する。この場合、ユーザーによって荷物保管装置１００ａに荷物を預け入れる操作が行われた場合に、制御装置１００ｂは、複数の搭載部のうち荷物が収容されていないいずれかの搭載部をユーザーに割り当てる。制御装置１００ｂは、受付情報を発行する。受付情報には、割り当てた搭載部に収納された荷物を取り出すときにユーザーが入力する必要がある受付番号が含まれる。制御装置１００ｂは、発行した受付情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが発行した受付情報を表示する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが割り当てた搭載部を、移動装置を使用して荷物を預ける位置から保管ラックへ搬送することによってその搭載部に収納される荷物を保管する。制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搭載部を搬送した後に、移動装置を待機位置へ移動させて停止させる。待機位置については後述する。
制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、割り当てた搭載部の識別情報（以下「搭載部ＩＤ」という）と発行した受付情報と受付情報を発行した日時を示す情報（以下「保管開始日時情報」という）とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する。
（荷物保管システム）
図１は、実施形態の荷物保管システムの一例を示す図である。
実施形態の荷物保管システム１００は、荷物を収納できる搭載部を複数備える。荷物保管システム１００は、複数の搭載部のうちいずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた搭載部に収納される荷物を保管する。
荷物保管システム１００は、荷物保管装置１００ａと制御装置１００ｂとを備える。荷物保管装置１００ａは、荷物を収納できる搭載部を複数備える。荷物保管システム１００は、ユーザーが搭載部から荷物を取り出すことを優先する動作モード（以下「取出優先モード」という）とユーザーが搭載部に荷物を収容することを優先する動作モード（以下「収容優先モード」という）とユーザーが搭載部から荷物を取り出すこととユーザーが搭載部に荷物を収容することとのいずれも優先しない動作モード（以下「非優先モード」という）とを設定できる。
荷物保管システム１００の管理者は、荷物保管システム１００の操作部を操作することによって取出優先モードと収容優先モードと非優先モードとのいずれかを設定する。
管理者によって、荷物保管システム１００に取出優先モードが設定された場合について説明する。この場合、ユーザーによって荷物保管装置１００ａに荷物を預け入れる操作が行われた場合に、制御装置１００ｂは、複数の搭載部のうち荷物が収容されていないいずれかの搭載部をユーザーに割り当てる。制御装置１００ｂは、受付情報を発行する。受付情報には、割り当てた搭載部に収納された荷物を取り出すときにユーザーが入力する必要がある受付番号が含まれる。制御装置１００ｂは、発行した受付情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが発行した受付情報を表示する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが割り当てた搭載部を、移動装置を使用して荷物を預ける位置から保管ラックへ搬送することによってその搭載部に収納される荷物を保管する。制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搭載部を搬送した後に、移動装置を待機位置へ移動させて停止させる。待機位置については後述する。
制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、割り当てた搭載部の識別情報（以下「搭載部ＩＤ」という）と発行した受付情報と受付情報を発行した日時を示す情報（以下「保管開始日時情報」という）とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する。
【0018】
ユーザーは、荷物を取り出す場合に受付番号を荷物保管装置１００ａの操作部に入力する。荷物保管装置１００ａは、ユーザーが荷物保管装置１００ａの操作部に入力した受付番号を制御装置１００ｂへ出力する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが出力した受付番号を受け付ける。制御装置１００ｂは、受け付けた受付番号と記憶部に記憶されている保管情報に含まれる受付情報に含まれる受付情報とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。制御装置１００ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。制御装置１００ｂは、記憶部に記憶されている保管情報から、取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが出力した制御情報に含まれる搭載部ＩＤに基づいて荷物を取り出す位置に搭載部ＩＤに該当する搭載部を搬送する。
荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが出力した制御情報に含まれる搭載部ＩＤに基づいて荷物を取り出す位置に搭載部ＩＤに該当する搭載部を搬送する。
【0019】
管理者によって、荷物保管システム１００に収容優先モードが設定された場合について説明する。この場合、ユーザーによって荷物保管装置１００ａに荷物を預け入れる操作が行われる前に、制御装置１００ｂは複数の搭載部のうち荷物が収容されていないいずれかの搭載部を次のユーザーに割り当てると決定する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａにユーザーに割り当てると決定した搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる。 ユーザーによって荷物保管装置１００ａに荷物を預け入れる操作が行われた場合に、制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送させている搭載部をユーザーに割り当てる。制御装置１００ｂは、受付情報を発行する。受付情報には、割り当てた搭載部に収納された荷物を取り出すときにユーザーが入力する必要がある受付番号などの受付番号が含まれる。制御装置１００ｂは、発行した受付情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが発行した受付情報を表示する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが割り当てた搭載部を、移動装置を使用して荷物を預ける位置から保管ラックへ搬送することによってその搭載部に収納される荷物を保管する。
制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、割り当てた搭載部の搭載部ＩＤと発行した受付情報と受付情報を発行した保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する。制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搭載部を搬送した後に、複数の搭載部のうち荷物が収容されていないいずれかの搭載部を次のユーザーに割り当てると決定する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａに次のユーザーに割り当てると決定した搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる。
制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、割り当てた搭載部の搭載部ＩＤと発行した受付情報と受付情報を発行した保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する。制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搭載部を搬送した後に、複数の搭載部のうち荷物が収容されていないいずれかの搭載部を次のユーザーに割り当てると決定する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａに次のユーザーに割り当てると決定した搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる。
【0020】
ユーザーは、荷物を取り出す場合に受付番号を荷物保管装置１００ａの操作部に入力する。荷物保管装置１００ａは、ユーザーが荷物保管装置１００ａの操作部に入力した受付番号を制御装置１００ｂへ出力する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが出力した受付番号を受け付ける。制御装置１００ｂは、受け付けた受付番号と記憶部に記憶されている保管情報に含まれる受付番号とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。制御装置１００ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。制御装置１００ｂは、記憶部に記憶されている保管情報から、取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
荷物保管装置１００ａは、荷物を取り出す位置に搬送されている搭載部を、移動装置を使用して荷物を預ける位置から保管ラックへ搬送する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが出力した制御情報に含まれる搭載部ＩＤに基づいて荷物を取り出す位置に搭載部ＩＤに該当する搭載部を搬送する。
制御装置１００ｂは、取り出す位置に搬送されている搭載部を次のユーザーに割り当てると決定する。
荷物保管装置１００ａは、荷物を取り出す位置に搬送されている搭載部を、移動装置を使用して荷物を預ける位置から保管ラックへ搬送する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが出力した制御情報に含まれる搭載部ＩＤに基づいて荷物を取り出す位置に搭載部ＩＤに該当する搭載部を搬送する。
制御装置１００ｂは、取り出す位置に搬送されている搭載部を次のユーザーに割り当てると決定する。
【0021】
管理者によって、荷物保管システム１００に非優先モードが設定された場合について説明する。この場合、ユーザーによって荷物保管装置１００ａに荷物を預け入れる操作が行われた場合に、制御装置１００ｂは、複数の搭載部のうち荷物が収容されていないいずれかの搭載部をユーザーに割り当てる。制御装置１００ｂは、受付情報を発行する。受付情報には、割り当てた搭載部に収納された荷物を取り出すときにユーザーが入力する必要がある受付番号が含まれる。制御装置１００ｂは、発行した受付情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが発行した受付情報を表示する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが割り当てた搭載部を、移動装置を使用して荷物を預ける位置から保管ラックへ搬送することによってその搭載部に収納される荷物を保管する。制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搭載部を搬送した後に、移動装置を停止させる。
制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、割り当てた搭載部の搭載部ＩＤと発行した受付情報と受付情報を発行した保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する。
制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、割り当てた搭載部の搭載部ＩＤと発行した受付情報と受付情報を発行した保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する。
【0022】
ユーザーは、荷物を取り出す場合に受付番号を荷物保管装置１００ａの操作部に入力する。荷物保管装置１００ａは、ユーザーが荷物保管装置１００ａの操作部に入力した受付番号を制御装置１００ｂへ出力する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが出力した受付番号を受け付ける。制御装置１００ｂは、受け付けた受付番号と記憶部に記憶されている保管情報に含まれる受付情報に含まれる受付情報とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。制御装置１００ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。制御装置１００ｂは、記憶部に記憶されている保管情報から、取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが出力した制御情報に含まれる搭載部ＩＤに基づいて荷物を取り出す位置に搭載部ＩＤに該当する搭載部を搬送する。
荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが出力した制御情報に含まれる搭載部ＩＤに基づいて荷物を取り出す位置に搭載部ＩＤに該当する搭載部を搬送する。
【0023】
以下、荷物保管システム１００に含まれる荷物保管装置１００ａと制御装置１００ｂとについて順次説明する。
（荷物保管装置１００ａ）
荷物保管装置１００ａの一例は、例えば駅や空港等の公共施設、あるいは展示施設等でスーツケース等の荷物Ｎ（収納物）を収納・保管する。荷物保管装置１００ａは、荷物Ｎを一時的に保管するロッカーとして機能する。
図１に示すように、荷物保管装置１００ａは、通信部１１０ａと操作部１１５ａと搬送部１３５ａと処理部１６０ａとを備える。
通信部１１０ａは、通信モジュールによって実現される。通信部１１０ａは、ケーブルＣＡを介して、制御装置１００ｂと接続される。通信部１１０ａは、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で制御装置１００ｂなどの装置と通信する。通信部１１０ａは、ネットワークＮＷを介して、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で制御装置１００ｂと通信してもよい。
通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した受付情報を受信する。通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（荷物保管装置１００ａ）
荷物保管装置１００ａの一例は、例えば駅や空港等の公共施設、あるいは展示施設等でスーツケース等の荷物Ｎ（収納物）を収納・保管する。荷物保管装置１００ａは、荷物Ｎを一時的に保管するロッカーとして機能する。
図１に示すように、荷物保管装置１００ａは、通信部１１０ａと操作部１１５ａと搬送部１３５ａと処理部１６０ａとを備える。
通信部１１０ａは、通信モジュールによって実現される。通信部１１０ａは、ケーブルＣＡを介して、制御装置１００ｂと接続される。通信部１１０ａは、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で制御装置１００ｂなどの装置と通信する。通信部１１０ａは、ネットワークＮＷを介して、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で制御装置１００ｂと通信してもよい。
通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した受付情報を受信する。通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置１００ｂへ送信する。
【0024】
操作部１１５ａは、入力デバイスを備え、ユーザーの操作を受け付ける。この入力デバイスには、キーボード等の文字情報を入力するデバイス、タッチパネル等のポインティングデバイス、釦等が含まれる。また、操作部１１５ａは、表示デバイスを備え、ユーザーへのメッセージを表示する。
荷物を預け入れる際にユーザーは、操作部１１５ａを操作することによって、保管を開始することを指示する情報を入力する。また、操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を表示する。
また、ユーザーは操作部１１５ａを操作することによって、受付情報を入力する。荷物保管システム１００の管理者は、操作部１１５ａを操作することによって、荷物保管システム１００の動作モードを選択する。搬送部１３５ａと処理部１６０ａについては後述する。
荷物を預け入れる際にユーザーは、操作部１１５ａを操作することによって、保管を開始することを指示する情報を入力する。また、操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を表示する。
また、ユーザーは操作部１１５ａを操作することによって、受付情報を入力する。荷物保管システム１００の管理者は、操作部１１５ａを操作することによって、荷物保管システム１００の動作モードを選択する。搬送部１３５ａと処理部１６０ａについては後述する。
【0025】
図２は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の例１を示す図である。図２は、主に荷物保管装置１００ａのハードウェア構成を示す。
荷物保管装置１００ａは、外殻体１１と、外殻体１１内で移動可能に設けられて荷物Ｎを収納する複数の搭載部２と、これら搭載部２を所定位置に保管する保管ラック３と、所定の荷物Ｎを搬入出する際の受け渡し口となる搬入出口４と、保管ラック３と搬入出口４との間で搭載部２を移動させる移動装置５と、を備えている。
荷物保管装置１００ａは、その詳細は後述するが、搭載部２の内扉２１と、搬入出口４の外扉４０とを備える。荷物保管装置１００ａは、荷物Ｎの搬入出時において外扉４０と内扉２１（図４及び図５参照）とが連動してスライドし、搭載部２の大きさに合わせて開閉する。
荷物保管装置１００ａは、外殻体１１と、外殻体１１内で移動可能に設けられて荷物Ｎを収納する複数の搭載部２と、これら搭載部２を所定位置に保管する保管ラック３と、所定の荷物Ｎを搬入出する際の受け渡し口となる搬入出口４と、保管ラック３と搬入出口４との間で搭載部２を移動させる移動装置５と、を備えている。
荷物保管装置１００ａは、その詳細は後述するが、搭載部２の内扉２１と、搬入出口４の外扉４０とを備える。荷物保管装置１００ａは、荷物Ｎの搬入出時において外扉４０と内扉２１（図４及び図５参照）とが連動してスライドし、搭載部２の大きさに合わせて開閉する。
【0026】
荷物保管装置１００ａは、荷物Ｎを収納・保管するために搬入出する際に、搬入出口４から荷物Ｎを装置内に搬入したり搬出したりするために使用される。外殻体１１は、前後左右と天井とが壁で囲まれて箱型に形成され、その側壁のうち一面（取出面１１Ａ）に搬入出口４が配置されている。つまり、荷物Ｎを保管する利用者は、搬入出口４の近傍に設けられる操作パネル１２を操作することにより、保管ラック３内の所定位置に荷物Ｎを保管し、必要なときにその保管されている荷物Ｎを搬入出口４に搬出させて、取り出すことができる。
ここで、本実施形態では、荷物保管装置１００ａにおいて、搬入出口４に向かって横方向を左右方向Ｘ１といい、上方から見た平面視で左右方向Ｘ１に直交する方向を前後方向Ｘ２という。そして、前後方向Ｘ２において、搬入出口４を向く利用者の手前側を前方、前側といい、その反対側を後方、後側という。
ここで、本実施形態では、荷物保管装置１００ａにおいて、搬入出口４に向かって横方向を左右方向Ｘ１といい、上方から見た平面視で左右方向Ｘ１に直交する方向を前後方向Ｘ２という。そして、前後方向Ｘ２において、搬入出口４を向く利用者の手前側を前方、前側といい、その反対側を後方、後側という。
【0027】
図３は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の例２を示す図である。
図２及び図３に示すように、外殻体１１は、底盤１３と、底盤１３の外周部に立設される側壁のうち前側に位置する取出面１１Ａと、四方の側壁に囲まれた空間を上方から覆う上壁（図示省略）を有している。外殻体１１は、左右方向Ｘ１に長い長方形状に形成されている。ここで、図２及び図３では、説明を容易にするために、外殻体１１のうち底盤１３と取出面１１Ａが示されている。
外殻体１１の内部空間には、前後方向Ｘ２の両側に外殻体１１の内面に沿って保管ラック３（保管ラック３Ａ、保管ラック３Ｂ）が配置され、前後両側の保管ラック３Ａ、保管ラック３Ｂ同士の間に移動装置５が配置される移動通路Ｔが設けられている。移動通路Ｔを挟んで前側に位置する前方保管ラック３Ａには、左右方向Ｘ１の中央に開口部が形成されている。
図２及び図３に示すように、外殻体１１は、底盤１３と、底盤１３の外周部に立設される側壁のうち前側に位置する取出面１１Ａと、四方の側壁に囲まれた空間を上方から覆う上壁（図示省略）を有している。外殻体１１は、左右方向Ｘ１に長い長方形状に形成されている。ここで、図２及び図３では、説明を容易にするために、外殻体１１のうち底盤１３と取出面１１Ａが示されている。
外殻体１１の内部空間には、前後方向Ｘ２の両側に外殻体１１の内面に沿って保管ラック３（保管ラック３Ａ、保管ラック３Ｂ）が配置され、前後両側の保管ラック３Ａ、保管ラック３Ｂ同士の間に移動装置５が配置される移動通路Ｔが設けられている。移動通路Ｔを挟んで前側に位置する前方保管ラック３Ａには、左右方向Ｘ１の中央に開口部が形成されている。
【0028】
図４は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の開口部の一例を示す図である。
図１及び図４に示すように開口部は、内側に搬入出口４を備え、搭載部２を搬入出口４に進退可能とする取出部４Ａが設けられている。
図４には、さらに前述した操作部１１５ａが示されている。
図５及び図６は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。
搭載部２は、図５（ａ）、（ｂ）及び図６（ａ）、（ｂ）に示すように、スライド方向Ｅの長さ寸法（すなわち、高さ寸法）の異なる複数（本実施形態では大小２種）の箱形状をなし、移動装置５によって外殻体１１内で移動可能に設けられ、かつ移動装置５によって保管ラック３に対して収納可能に設けられている。以下、高さ寸法が大きい方の搭載部２を大型搭載部２Ａとし、高さ寸法の小さい方の搭載部２を小型搭載部２Ｂとして区別して用いる。
図１及び図４に示すように開口部は、内側に搬入出口４を備え、搭載部２を搬入出口４に進退可能とする取出部４Ａが設けられている。
図４には、さらに前述した操作部１１５ａが示されている。
図５及び図６は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。
搭載部２は、図５（ａ）、（ｂ）及び図６（ａ）、（ｂ）に示すように、スライド方向Ｅの長さ寸法（すなわち、高さ寸法）の異なる複数（本実施形態では大小２種）の箱形状をなし、移動装置５によって外殻体１１内で移動可能に設けられ、かつ移動装置５によって保管ラック３に対して収納可能に設けられている。以下、高さ寸法が大きい方の搭載部２を大型搭載部２Ａとし、高さ寸法の小さい方の搭載部２を小型搭載部２Ｂとして区別して用いる。
【0029】
搭載部２の開口２ａには、所定のスライド方向Ｅ（上下方向Ｘ３）にスライド可能に設けられ、スライド方向Ｅの長さ寸法が異なる搭載部２に合わせて、スライド方向Ｅの長さ寸法が異なるように形成された内扉２１を備えている。
内扉２１の外面２１ａには、内扉２１の外面２１ａにおけるスライド方向（上下方向Ｘ３）の先端２１ｂに、外面２１ａから前方に向けて突出する係合凸部２２（第一係合部材、第一凸部）が設けられている。係合凸部２２は、左右方向Ｘ１に沿って延びる帯状片である。係合凸部２２は、スライド方向Ｅの長さ寸法が異なる内扉２１ごとにスライド方向Ｅに取り付け位置が異なるようにして内扉２１にそれぞれ設けられている。すなわち、内扉２１の上部に設けられる係合凸部２２の位置は、図４（ｂ）及び図５（ａ）、（ｂ）に示す大型搭載部２Ａと、図４（ｃ）及び図６（ａ）、（ｂ）に示す小型搭載部２Ｂとでは搭載部２の下面からの高さが異なっている。
内扉２１は、駆動力を有さずに、後述する搬入出口４に設けられる後述する外扉４０のスライドに連動してスライドし、搭載部２の開口２ａを開閉する。
内扉２１の外面２１ａには、内扉２１の外面２１ａにおけるスライド方向（上下方向Ｘ３）の先端２１ｂに、外面２１ａから前方に向けて突出する係合凸部２２（第一係合部材、第一凸部）が設けられている。係合凸部２２は、左右方向Ｘ１に沿って延びる帯状片である。係合凸部２２は、スライド方向Ｅの長さ寸法が異なる内扉２１ごとにスライド方向Ｅに取り付け位置が異なるようにして内扉２１にそれぞれ設けられている。すなわち、内扉２１の上部に設けられる係合凸部２２の位置は、図４（ｂ）及び図５（ａ）、（ｂ）に示す大型搭載部２Ａと、図４（ｃ）及び図６（ａ）、（ｂ）に示す小型搭載部２Ｂとでは搭載部２の下面からの高さが異なっている。
内扉２１は、駆動力を有さずに、後述する搬入出口４に設けられる後述する外扉４０のスライドに連動してスライドし、搭載部２の開口２ａを開閉する。
【0030】
保管ラック３は、搭載部２を個別に出し入れ可能に保管する保管スペース３１が縦横に複数配列されている。これら保管スペース３１は、上下三段に設けられ、上二段は大型搭載部２Ａが保管可能とされ、最下段は小型搭載部２Ｂが保管可能となっている。搭載部２は、保管ラック３Ａ、保管ラック３Ｂの移動通路Ｔ側から移動装置５を使用して出し入れされる。保管ラック３Ａ、保管ラック３Ｂに保管される搭載部２は、すべて内扉２１が前方を向いた姿勢で保管されている。これにより保管ラック３と搬入出位置Ｐ１との間で移動する搭載部２の向きを移動装置５によって変える動作が不要となる。
【0031】
図７及び図８は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。
図７及び図８に示すように、移動通路Ｔに配置される移動装置５は、搬送部１３５ａによって制御され、搭載部２を保持して保管ラック３の所定の保管スペース３１と搬入出口４との間で搬送する搬送リフト５１と、搬送リフト５１を左右方向Ｘ１に移動させる横移動ガイド５２と、横移動ガイド５２を上下方向Ｘ３に昇降させる昇降ガイド５３と、を備えている。さらに移動装置５には、移動通路Ｔから保管ラック３内の各保管スペース３１、及び搬入出口４に対して搬送リフト５１を進退移動させるための押出し装置（図示省略）が設けられている。
横移動ガイド５２及び昇降ガイド５３は、外殻体１１の内側で底盤１３上に立設された門型形状の支持枠５４に支持されている。昇降ガイド５３は、支持枠５４の内面において、上下方向Ｘ３に沿って延在する左右一対の上下レール５５を備えている。
横移動ガイド５２は、左右両端部に上下レール５５に摺動可能に支持された摺動部５６と、左右の摺動部５６を架け渡すように左右方向Ｘ１に沿って延在する二本の左右レール５７と、を備えている。摺動部５６は、不図示の駆動モータ等の駆動手段によって上下レール５５に沿って上下方向に移動可能に設けられている。これにより横移動ガイド５２が水平を維持して上下に昇降される。
図７及び図８に示すように、移動通路Ｔに配置される移動装置５は、搬送部１３５ａによって制御され、搭載部２を保持して保管ラック３の所定の保管スペース３１と搬入出口４との間で搬送する搬送リフト５１と、搬送リフト５１を左右方向Ｘ１に移動させる横移動ガイド５２と、横移動ガイド５２を上下方向Ｘ３に昇降させる昇降ガイド５３と、を備えている。さらに移動装置５には、移動通路Ｔから保管ラック３内の各保管スペース３１、及び搬入出口４に対して搬送リフト５１を進退移動させるための押出し装置（図示省略）が設けられている。
横移動ガイド５２及び昇降ガイド５３は、外殻体１１の内側で底盤１３上に立設された門型形状の支持枠５４に支持されている。昇降ガイド５３は、支持枠５４の内面において、上下方向Ｘ３に沿って延在する左右一対の上下レール５５を備えている。
横移動ガイド５２は、左右両端部に上下レール５５に摺動可能に支持された摺動部５６と、左右の摺動部５６を架け渡すように左右方向Ｘ１に沿って延在する二本の左右レール５７と、を備えている。摺動部５６は、不図示の駆動モータ等の駆動手段によって上下レール５５に沿って上下方向に移動可能に設けられている。これにより横移動ガイド５２が水平を維持して上下に昇降される。
【0032】
搬送リフト５１は、不図示の駆動モータ等の駆動手段を有し、搭載部２を下方から保持した状態で横移動ガイド５２と昇降ガイド５３に沿って適宜な位置へ移動させることで、保管ラック３との間及び搬入出位置Ｐ１との間で搭載部２を受け渡しするためのものである。
前述した押出し装置は、搬送リフト５１を前後方向Ｘ２に進退移動させる際に、横移動ガイド５２から搭載部２を前後方向Ｘ２に押し出し、引き戻す進退移動をさせる。図中の符号Ｆは、押出し装置における進退方向を示している。押出し装置としては、例えば不図示の駆動モータの駆動力によって例えばタイミングベルト等の伝達部材を介して摺動軸に沿って搭載部２を載せた搬送リフト５１を移動させる構成とすることができる。
図５及び図６示すように、搬入出口４を備えた取出部４Ａは、所定位置（搬入出位置Ｐ１）に停止した搭載部２の内扉２１の外側に配置されている。取出部４Ａは、搭載部２が停止する搬入出位置Ｐ１に形成された搬入出口４の開口に設けられ、スライド方向Ｅにスライド可能に設けられた外扉４０を備えている。搬入出位置Ｐ１は、搬入出口４における外扉４０の内側（後側）において、搭載部２内に荷物Ｎを出し入れする位置である。
外扉４０は、搬入出口４において外殻体１１の取出面１１Ａの内外を連通する開口を塞ぐ大きさであり、大型搭載部２Ａの大型内扉２１Ａと同等（少なくとも上下方向Ｘ３の長さ寸法が同等）の大きさとなっている。搬入出口４の開口サイズは、大型搭載部２Ａの開口２ａの大きさとほぼ同等になっている。
前述した押出し装置は、搬送リフト５１を前後方向Ｘ２に進退移動させる際に、横移動ガイド５２から搭載部２を前後方向Ｘ２に押し出し、引き戻す進退移動をさせる。図中の符号Ｆは、押出し装置における進退方向を示している。押出し装置としては、例えば不図示の駆動モータの駆動力によって例えばタイミングベルト等の伝達部材を介して摺動軸に沿って搭載部２を載せた搬送リフト５１を移動させる構成とすることができる。
図５及び図６示すように、搬入出口４を備えた取出部４Ａは、所定位置（搬入出位置Ｐ１）に停止した搭載部２の内扉２１の外側に配置されている。取出部４Ａは、搭載部２が停止する搬入出位置Ｐ１に形成された搬入出口４の開口に設けられ、スライド方向Ｅにスライド可能に設けられた外扉４０を備えている。搬入出位置Ｐ１は、搬入出口４における外扉４０の内側（後側）において、搭載部２内に荷物Ｎを出し入れする位置である。
外扉４０は、搬入出口４において外殻体１１の取出面１１Ａの内外を連通する開口を塞ぐ大きさであり、大型搭載部２Ａの大型内扉２１Ａと同等（少なくとも上下方向Ｘ３の長さ寸法が同等）の大きさとなっている。搬入出口４の開口サイズは、大型搭載部２Ａの開口２ａの大きさとほぼ同等になっている。
【0033】
外扉４０の内扉２１側を向く後面４０ａには、搭載部２が搬入出位置Ｐ１に停止した状態で、内扉２１が搭載部２の開口２ａを閉塞する閉位置Ｑ１に位置する状態から、搭載部２の開口２ａが全開となる開位置Ｑ２に向かってスライド方向Ｅ（本実施形態では上下方向Ｘ３）に内扉２１が移動する際に、係合凸部２２に対して係合可能な係合凹部４１（第二係合部材）が設けられている。
係合凹部４１（４１Ａ、４１Ｂ）は、大きさの異なる内扉２１におけるそれぞれの係合凸部２２に係合する複数箇所に設けられている。それぞれの係合凹部４１は、左右方向Ｘ１に沿って延びる一対の帯状の上片４１ａと下片４１ｂ（第二凸部）とが互いに上下に間隔をあけて配置され、双方の上片４１ａ、下片４１ｂ同士の間に係合凸部２２が係合する隙間を形成した凹溝状となっている。
外扉４０の上端に設けられる第一係合凹部４１Ａには、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、大型搭載部２Ａの大型内扉２１Ａの上部に設けられる第一係合凸部２２Ａが係合する。外扉４０の上下方向Ｘ３の中央に設けられる第二係合凹部４１Ｂには、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、小型搭載部２Ｂの小型内扉２１Ｂの上部に設けられる第二係合凸部２２Ｂが係合する。
係合凹部４１（４１Ａ、４１Ｂ）は、大きさの異なる内扉２１におけるそれぞれの係合凸部２２に係合する複数箇所に設けられている。それぞれの係合凹部４１は、左右方向Ｘ１に沿って延びる一対の帯状の上片４１ａと下片４１ｂ（第二凸部）とが互いに上下に間隔をあけて配置され、双方の上片４１ａ、下片４１ｂ同士の間に係合凸部２２が係合する隙間を形成した凹溝状となっている。
外扉４０の上端に設けられる第一係合凹部４１Ａには、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、大型搭載部２Ａの大型内扉２１Ａの上部に設けられる第一係合凸部２２Ａが係合する。外扉４０の上下方向Ｘ３の中央に設けられる第二係合凹部４１Ｂには、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、小型搭載部２Ｂの小型内扉２１Ｂの上部に設けられる第二係合凸部２２Ｂが係合する。
【0034】
外扉４０は、不図示の駆動手段を有しており、駆動力を有しない内扉２１を連動させるように設けられ、内扉２１が全開したときにスライドが停止するように構成されている。
外扉４０の大きさは、上述したように大型搭載部２Ａの大型内扉２１Ａとほぼ同等の形状となるように形成されている。
また、搬入出口４には、係合凹部４１と係合凸部２２とが係合したことを検知する係合検出センサ（図示省略）が設けられている。係合検出センサーは、閉扉時における係合凹部４１と係合凸部２２の係合位置近傍に配置されている。そして、係合検出センサーで検出した結果に基づいて搭載部２の大きさが識別され、識別した搭載部２の大きさに基づくスライド量で外扉４０がスライドするように制御されている。係合検出センサーとしては、例えば光電センサーを採用することができる。
なお、係合検出センサーで検出した結果に基づいて識別された搭載部２の種類（本実施形態では大型搭載部２Ａか小型搭載部２Ｂの種類）を操作パネル１２で表示するようにしてもよい。図１に戻り説明を続ける。
外扉４０の大きさは、上述したように大型搭載部２Ａの大型内扉２１Ａとほぼ同等の形状となるように形成されている。
また、搬入出口４には、係合凹部４１と係合凸部２２とが係合したことを検知する係合検出センサ（図示省略）が設けられている。係合検出センサーは、閉扉時における係合凹部４１と係合凸部２２の係合位置近傍に配置されている。そして、係合検出センサーで検出した結果に基づいて搭載部２の大きさが識別され、識別した搭載部２の大きさに基づくスライド量で外扉４０がスライドするように制御されている。係合検出センサーとしては、例えば光電センサーを採用することができる。
なお、係合検出センサーで検出した結果に基づいて識別された搭載部２の種類（本実施形態では大型搭載部２Ａか小型搭載部２Ｂの種類）を操作パネル１２で表示するようにしてもよい。図１に戻り説明を続ける。
【0035】
搬送部１３５ａは、移動装置５を制御することによって保管ラック３と搬入出口４との間で搭載部２を移動させる。
処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した動作モードを示す情報を取得し、取得した動作モードを示す情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。ここで、動作モードとして、取出優先モードが設定されている場合と収容優先モードが設定されている場合と非優先モードが設定されている場合とに分けて説明する。
取出優先モードが設定されている場合について説明する。
ユーザーが荷物を預け入れる場合に、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる移動装置５を待機位置に移動させる情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した移動装置５を待機位置に移動させる情報に基づいて、移動装置５を待機位置へ移動させる命令である搬送命令を作成する。処理部１６０ａは、作成した搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受付情報を操作部１１５ａへ出力する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を待機位置から搬入出口４へ移動させ、搬入出口４へ移動させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させ、移動装置５を待機位置に移動させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。例えば、処理部１６０ａは、荷物のサイズと重さとに基づいて料金を決定する。処理部１６０ａは、搭載部ＩＤを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した動作モードを示す情報を取得し、取得した動作モードを示す情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。ここで、動作モードとして、取出優先モードが設定されている場合と収容優先モードが設定されている場合と非優先モードが設定されている場合とに分けて説明する。
取出優先モードが設定されている場合について説明する。
ユーザーが荷物を預け入れる場合に、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる移動装置５を待機位置に移動させる情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した移動装置５を待機位置に移動させる情報に基づいて、移動装置５を待機位置へ移動させる命令である搬送命令を作成する。処理部１６０ａは、作成した搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受付情報を操作部１１５ａへ出力する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を待機位置から搬入出口４へ移動させ、搬入出口４へ移動させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させ、移動装置５を待機位置に移動させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。例えば、処理部１６０ａは、荷物のサイズと重さとに基づいて料金を決定する。処理部１６０ａは、搭載部ＩＤを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
【0036】
ここで、待機位置について説明する。
図９は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の待機位置の一例を示す図である。図９は、荷物保管装置１００ａを上方から見た模式図である。
図９の左図に示されるように、荷物保管装置１００ａの左右方向Ｘ１において、待機位置は、左右方向Ｘ１に配置された複数の保管スペース３１のうち、中央に配置されている保管スペース３１の位置に設定される。具体的には、荷物保管装置１００ａの左右方向Ｘ１に配置された保管スペース３１の数が奇数の場合には中央の保管スペース３１に収納された搭載部２を直ちに取り出せる位置に待機位置が設定される。荷物保管装置１００ａの左右方向Ｘ１に配置された保管スペース３１の数が偶数の場合には中央の２個の保管スペース３１のいずれかに収納された搭載部２を直ちに取り出せる位置に待機位置が設定される。
図９の右図に示されるように、荷物保管装置１００ａの左右方向Ｘ１において、待機位置は、左右方向Ｘ１に配置された複数の保管スペース３１のうち荷物が収納されている搭載部２の中央に配置されている保管スペース３１の位置に設定される。具体的には、荷物保管装置１００ａの左右方向Ｘ１に配置された保管スペース３１のうち、荷物が収納されている搭載部２の数が奇数の場合には荷物が収納されている搭載部２の中央の保管スペース３１に収納された搭載部２を直ちに取り出せる位置に待機位置が設定される。荷物保管装置１００ａの左右方向Ｘ１に配置された保管スペース３１のうち、荷物が収納されている搭載部２の数が偶数の場合には荷物が収納されている搭載部２の中央の２個の保管スペース３１のいずれかに収納された搭載部２を直ちに取り出せる位置に待機位置が設定される。
なお、待機位置の高さについては、荷物保管装置１００ａの上下方向Ｘ３において、中央の保管スペース３１に収納された搭載部２を直ちに取り出せる位置に待機位置が設定される。図１に戻り説明を続ける。
図９は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の待機位置の一例を示す図である。図９は、荷物保管装置１００ａを上方から見た模式図である。
図９の左図に示されるように、荷物保管装置１００ａの左右方向Ｘ１において、待機位置は、左右方向Ｘ１に配置された複数の保管スペース３１のうち、中央に配置されている保管スペース３１の位置に設定される。具体的には、荷物保管装置１００ａの左右方向Ｘ１に配置された保管スペース３１の数が奇数の場合には中央の保管スペース３１に収納された搭載部２を直ちに取り出せる位置に待機位置が設定される。荷物保管装置１００ａの左右方向Ｘ１に配置された保管スペース３１の数が偶数の場合には中央の２個の保管スペース３１のいずれかに収納された搭載部２を直ちに取り出せる位置に待機位置が設定される。
図９の右図に示されるように、荷物保管装置１００ａの左右方向Ｘ１において、待機位置は、左右方向Ｘ１に配置された複数の保管スペース３１のうち荷物が収納されている搭載部２の中央に配置されている保管スペース３１の位置に設定される。具体的には、荷物保管装置１００ａの左右方向Ｘ１に配置された保管スペース３１のうち、荷物が収納されている搭載部２の数が奇数の場合には荷物が収納されている搭載部２の中央の保管スペース３１に収納された搭載部２を直ちに取り出せる位置に待機位置が設定される。荷物保管装置１００ａの左右方向Ｘ１に配置された保管スペース３１のうち、荷物が収納されている搭載部２の数が偶数の場合には荷物が収納されている搭載部２の中央の２個の保管スペース３１のいずれかに収納された搭載部２を直ちに取り出せる位置に待機位置が設定される。
なお、待機位置の高さについては、荷物保管装置１００ａの上下方向Ｘ３において、中央の保管スペース３１に収納された搭載部２を直ちに取り出せる位置に待機位置が設定される。図１に戻り説明を続ける。
【0037】
収容優先モードが設定されている場合について説明する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる次のユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
ユーザーが荷物を預け入れる場合に、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受付情報を操作部１１５ａへ出力する。
処理部１６０ａは、受付情報を操作部１１５ａへ出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。例えば、処理部１６０ａは、荷物のサイズと重さとに基づいて料金を決定する。処理部１６０ａは、搭載部ＩＤを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。処理部１６０ａは、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した受付情報を取得し、取得した受付情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
非優先モードが設定されている場合について説明する。
ユーザーが荷物を預け入れる場合に、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受付情報を操作部１１５ａへ出力する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。例えば、処理部１６０ａは、荷物のサイズと重さとに基づいて料金を決定する。処理部１６０ａは、搭載部ＩＤを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる次のユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
ユーザーが荷物を預け入れる場合に、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受付情報を操作部１１５ａへ出力する。
処理部１６０ａは、受付情報を操作部１１５ａへ出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。例えば、処理部１６０ａは、荷物のサイズと重さとに基づいて料金を決定する。処理部１６０ａは、搭載部ＩＤを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。処理部１６０ａは、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した受付情報を取得し、取得した受付情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
非優先モードが設定されている場合について説明する。
ユーザーが荷物を預け入れる場合に、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受付情報を操作部１１５ａへ出力する。
処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。例えば、処理部１６０ａは、荷物のサイズと重さとに基づいて料金を決定する。処理部１６０ａは、搭載部ＩＤを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａから制御装置１００ｂへ送信する。
【0038】
前述した搬送部１３５ａ、処理部１６０ａは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサが記憶部（図示なし）に格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【0039】
（制御装置１００ｂ）
制御装置１００ｂは、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。制御装置１００ｂは、通信部１１０ｂと、割当部１３０ｂと、発行部１４０ｂと、取得部１５０ｂと、処理部１６０ｂと、設定部１７０ｂと、抽出部１８０ｂと、記憶部１９０ｂとを備える。
通信部１１０ｂは、通信モジュールによって実現される。通信部１１０ｂは、ケーブルＣＡを介して、荷物保管装置１００ａと接続される。通信部１１０ｂは、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で荷物保管装置１００ａなどの装置と通信する。通信部１１０ｂは、ネットワークＮＷを介して、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で荷物保管装置１００ａと通信してもよい。
通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した制御情報を取得し、取得した制御情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した通知情報を受信する。
制御装置１００ｂは、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。制御装置１００ｂは、通信部１１０ｂと、割当部１３０ｂと、発行部１４０ｂと、取得部１５０ｂと、処理部１６０ｂと、設定部１７０ｂと、抽出部１８０ｂと、記憶部１９０ｂとを備える。
通信部１１０ｂは、通信モジュールによって実現される。通信部１１０ｂは、ケーブルＣＡを介して、荷物保管装置１００ａと接続される。通信部１１０ｂは、例えば有線ＬＡＮなどの通信方式で荷物保管装置１００ａなどの装置と通信する。通信部１１０ｂは、ネットワークＮＷを介して、例えば無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）又はＬＴＥ（登録商標）などの無線通信方式で荷物保管装置１００ａと通信してもよい。
通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した制御情報を取得し、取得した制御情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した通知情報を受信する。
【0040】
割当部１３０ｂは、空いている搭載部２を割り当てる。割当部１３０ｂは、設定部１７０ｂが出力する動作モードを示す情報を取得し、取得した動作モードを示す情報に取出優先モードを示す情報が含まれている場合には、取出優先モードに設定し、以下の処理を行う。割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部２を割り当てる。割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。
割当部１３０ｂは、設定部１７０ｂが出力する動作モードを示す情報を取得し、取得した動作モードを示す情報に収容優先モードを示す情報が含まれている場合には、収容優先モードに設定し、以下の処理を行う。割当部１３０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部２から次のユーザーに割り当てる搭載部を決定する。割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得した場合に、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部２から次のユーザーに割り当てる搭載部を決定する。割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。
割当部１３０ｂは、設定部１７０ｂが出力する動作モードを示す情報を取得し、取得した動作モードを示す情報に非優先モードを示す情報が含まれている場合には、非優先モードに設定し、以下の処理を行う。割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部２を割り当てる。割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。
発行部１４０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて、割当部１３０ｂが割り当てた搭載部２の搭載部ＩＤに対して、受付情報を発行する。発行部１４０ｂは、受付情報を発行した保管開始日時情報を取得する。発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。
割当部１３０ｂは、設定部１７０ｂが出力する動作モードを示す情報を取得し、取得した動作モードを示す情報に収容優先モードを示す情報が含まれている場合には、収容優先モードに設定し、以下の処理を行う。割当部１３０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部２から次のユーザーに割り当てる搭載部を決定する。割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得した場合に、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部２から次のユーザーに割り当てる搭載部を決定する。割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。
割当部１３０ｂは、設定部１７０ｂが出力する動作モードを示す情報を取得し、取得した動作モードを示す情報に非優先モードを示す情報が含まれている場合には、非優先モードに設定し、以下の処理を行う。割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部２を割り当てる。割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。
発行部１４０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて、割当部１３０ｂが割り当てた搭載部２の搭載部ＩＤに対して、受付情報を発行する。発行部１４０ｂは、受付情報を発行した保管開始日時情報を取得する。発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。
【0041】
取得部１５０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部ＩＤを取得する。取得部１５０ｂは、取得した搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。
処理部１６０ｂは、割当部１３０ｂが出力した搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを取得する。処理部１６０ｂは、取得した受付情報を通信部１１０ｂから送信する。処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤと受付情報と保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を作成する。処理部１６０ｂは、作成した保管情報を記憶部１９０ｂに記憶させる。
処理部１６０ｂは、割当部１３０ｂが出力した搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを取得する。処理部１６０ｂは、取得した受付情報を通信部１１０ｂから送信する。処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤと受付情報と保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を作成する。処理部１６０ｂは、作成した保管情報を記憶部１９０ｂに記憶させる。
【0042】
また、設定部１７０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報に含まれる動作モードを示す情報を取得する。設定部１７０ｂは、取得した動作モードを示す情報に含まれる取出優先モードを示す情報と収容優先モードを示す情報と非優先モードを示す情報とのいずれか一つを取得し、取得した取出優先モードを示す情報と収容優先モードを示す情報と非優先モードを示す情報とのいずれか一つに基づいて動作モードを設定する。設定部１７０ｂは、設定した動作モードを示す情報を割当部１３０ｂへ出力する。
抽出部１８０ｂは、通信部１１０ｂが受信した受付情報を取得する。抽出部１８０ｂは、受け付けた受付情報と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる受付情報とを照合し、一致する受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。抽出部１８０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。制御装置１００ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報から、取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
抽出部１８０ｂは、通信部１１０ｂが受信した受付情報を取得する。抽出部１８０ｂは、受け付けた受付情報と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる受付情報とを照合し、一致する受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。抽出部１８０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。制御装置１００ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報から、取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
【0043】
記憶部１９０ｂは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などにより実現される。記憶部１９０ｂには、一又は複数の保管情報が記憶される。
前述した割当部１３０ｂ、発行部１４０ｂ、取得部１５０ｂ、処理部１６０ｂ、設定部１７０ｂ、抽出部１８０ｂは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１９０ｂに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
前述した割当部１３０ｂ、発行部１４０ｂ、取得部１５０ｂ、処理部１６０ｂ、設定部１７０ｂ、抽出部１８０ｂは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１９０ｂに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【0044】
（荷物保管システム１００の動作）
図１０は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１－１を示すフロー図である。図１０を参照して、荷物保管システム１００に取出優先モードが設定されるときの動作と、取出優先モードが設定された荷物保管システム１００に荷物を預けるときの動作とについて説明する。
（ステップＳ１－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、管理者が操作部１１５ａに入力した取出優先モードに設定することを指示する情報を取得し、取得した取出優先モードに設定することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－１）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－１）
制御装置１００ｂにおいて、設定部１７０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる取出優先モードに設定することを指示する情報に基づいて取出優先モードに設定する。設定部１７０ｂは、取出優先モードを示す情報を含む動作モードを示す情報を作成し、作成した動作モードを示す情報を割当部１３０ｂへ出力する。割当部１３０ｂは、設定部１７０ｂが出力した動作モードを示す情報を取得し、取得した動作モードを示す情報に含まれる取出優先モードを示す情報に設定する。処理部１６０ｂは、設定部１７０ｂに設定された取出優先モードを示す情報を取得する。処理部１６０ｂは、取得した取出優先モードを示す情報に基づいて、移動装置５を待機位置に移動させる情報を含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから荷物保管装置１００ａへ送信する。
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる移動装置５を待機位置に移動させる情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した移動装置５を待機位置に移動させる情報に基づいて、移動装置５を待機位置へ移動させる命令である搬送命令を作成する。処理部１６０ａは、作成した搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
図１１は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例１－１を示す図である。図１１において、左図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを前方から見た場合の模式図であり、右図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを上方から見た場合の模式図である。ここでは、待機位置が、左右方向Ｘ１に配置された複数の保管スペース３１のうち、中央に配置されている保管スペース３１の位置に設定されている場合について説明する。
図１１に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を待機位置へ移動させる。図１０に戻り説明を続ける。
（ステップＳ５－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
図１０は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１－１を示すフロー図である。図１０を参照して、荷物保管システム１００に取出優先モードが設定されるときの動作と、取出優先モードが設定された荷物保管システム１００に荷物を預けるときの動作とについて説明する。
（ステップＳ１－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、管理者が操作部１１５ａに入力した取出優先モードに設定することを指示する情報を取得し、取得した取出優先モードに設定することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－１）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－１）
制御装置１００ｂにおいて、設定部１７０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる取出優先モードに設定することを指示する情報に基づいて取出優先モードに設定する。設定部１７０ｂは、取出優先モードを示す情報を含む動作モードを示す情報を作成し、作成した動作モードを示す情報を割当部１３０ｂへ出力する。割当部１３０ｂは、設定部１７０ｂが出力した動作モードを示す情報を取得し、取得した動作モードを示す情報に含まれる取出優先モードを示す情報に設定する。処理部１６０ｂは、設定部１７０ｂに設定された取出優先モードを示す情報を取得する。処理部１６０ｂは、取得した取出優先モードを示す情報に基づいて、移動装置５を待機位置に移動させる情報を含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから荷物保管装置１００ａへ送信する。
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる移動装置５を待機位置に移動させる情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した移動装置５を待機位置に移動させる情報に基づいて、移動装置５を待機位置へ移動させる命令である搬送命令を作成する。処理部１６０ａは、作成した搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
図１１は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例１－１を示す図である。図１１において、左図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを前方から見た場合の模式図であり、右図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを上方から見た場合の模式図である。ここでは、待機位置が、左右方向Ｘ１に配置された複数の保管スペース３１のうち、中央に配置されている保管スペース３１の位置に設定されている場合について説明する。
図１１に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を待機位置へ移動させる。図１０に戻り説明を続ける。
（ステップＳ５－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
【0045】
（ステップＳ６－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ７－１）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ８－１）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて空いている搭載部２を割り当てる。
（ステップＳ９－１）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、割当部１３０ｂが割り当てた搭載部２の搭載部ＩＤに対して受付情報を発行する。
（ステップＳ１０－１）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、保管開始日時情報を取得する。発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報を取得する。処理部１６０ｂは、取得した受付情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ７－１）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ８－１）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて空いている搭載部２を割り当てる。
（ステップＳ９－１）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、割当部１３０ｂが割り当てた搭載部２の搭載部ＩＤに対して受付情報を発行する。
（ステップＳ１０－１）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、保管開始日時情報を取得する。発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報を取得する。処理部１６０ｂは、取得した受付情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
【0046】
（ステップＳ１１－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した受付情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受信情報を操作部１１５ａへ出力する。操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を表示する。
図１２は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１を示す図である。図１２に示すように、操作部１１５ａには、「この画面を撮影する等して受付番号を記録してください」というメッセージと「受付番号１２３４５６」とが表示される。図１０に戻り説明を続ける。
（ステップＳ１２－１）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、割当部１３０ｂが出力した搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。
（ステップＳ１３－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、待機位置に位置している移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。
ここで、ユーザーは、搬入出口４へ移動された搭載部２へ荷物を移動させる。
図１３は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例２を示す図である。ユーザーが搬入出口４へ移動された搭載部２へ荷物を移動させた場合に、操作部１１５ａには、荷物の重さとともに、支払いに進んでよいか否かを確認するメッセージが表示される。図１３に示される一例では、「入れ終わりましたら［支払いに進む］を押してください」というメッセージと、預かることが可能な荷物の重さであるＢｋｇで搭載部２へ移動させた荷物の重さがＡｋｇであることを示す「Ａｋｇ／Ｂｋｇ」とが表示される。さらに、支払いに進むときに押される「支払いに進む」と表示されたボタンが表示される。図１０に戻り説明を続ける。
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した受付情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受信情報を操作部１１５ａへ出力する。操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を表示する。
図１２は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１を示す図である。図１２に示すように、操作部１１５ａには、「この画面を撮影する等して受付番号を記録してください」というメッセージと「受付番号１２３４５６」とが表示される。図１０に戻り説明を続ける。
（ステップＳ１２－１）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、割当部１３０ｂが出力した搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。
（ステップＳ１３－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、待機位置に位置している移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。
ここで、ユーザーは、搬入出口４へ移動された搭載部２へ荷物を移動させる。
図１３は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例２を示す図である。ユーザーが搬入出口４へ移動された搭載部２へ荷物を移動させた場合に、操作部１１５ａには、荷物の重さとともに、支払いに進んでよいか否かを確認するメッセージが表示される。図１３に示される一例では、「入れ終わりましたら［支払いに進む］を押してください」というメッセージと、預かることが可能な荷物の重さであるＢｋｇで搭載部２へ移動させた荷物の重さがＡｋｇであることを示す「Ａｋｇ／Ｂｋｇ」とが表示される。さらに、支払いに進むときに押される「支払いに進む」と表示されたボタンが表示される。図１０に戻り説明を続ける。
【0047】
（ステップＳ１４－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。
（ステップＳ１５－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、待機位置に位置している移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３へ移動させる。
（ステップＳ１６－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搭載部ＩＤを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ１７－１）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを取得する。
（ステップＳ１８－１）
制御装置１００ｂにおいて、取得部１５０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを取得する。取得部１５０ｂは、取得した搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤと受付情報と保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を作成する。処理部１６０ｂは、作成した保管情報を記憶部１９０ｂに記憶させる。
（ステップＳ１９－１）
制御装置１００ｂにおいて、処理部１６０ｂは、移動装置５を待機位置に移動させる情報を含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから荷物保管装置１００ａへ送信する。
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる移動装置５を待機位置に移動させる情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した移動装置５を待機位置に移動させる情報に基づいて、移動装置５を待機位置へ移動させる命令である搬送命令を作成する。処理部１６０ａは、作成した搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を待機位置へ移動させる。
ステップＳ１９－１の処理の後、動作モードが変更されない場合には、ステップＳ５－１へ移行する。
図１０に示すシーケンスチャートにおいて、ステップＳ９－１からＳ１１－１とＳ１２－１からＳ１６－１とはこの順序に限らず同時に実行されてもよいし、ステップＳ１２－１からＳ１６－１がＳ９－１からＳ１１－１よりも先に実行されてもよい。
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。
（ステップＳ１５－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、待機位置に位置している移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３へ移動させる。
（ステップＳ１６－１）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搭載部ＩＤを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ１７－１）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを取得する。
（ステップＳ１８－１）
制御装置１００ｂにおいて、取得部１５０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを取得する。取得部１５０ｂは、取得した搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤと受付情報と保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を作成する。処理部１６０ｂは、作成した保管情報を記憶部１９０ｂに記憶させる。
（ステップＳ１９－１）
制御装置１００ｂにおいて、処理部１６０ｂは、移動装置５を待機位置に移動させる情報を含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから荷物保管装置１００ａへ送信する。
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる移動装置５を待機位置に移動させる情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した移動装置５を待機位置に移動させる情報に基づいて、移動装置５を待機位置へ移動させる命令である搬送命令を作成する。処理部１６０ａは、作成した搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を待機位置へ移動させる。
ステップＳ１９－１の処理の後、動作モードが変更されない場合には、ステップＳ５－１へ移行する。
図１０に示すシーケンスチャートにおいて、ステップＳ９－１からＳ１１－１とＳ１２－１からＳ１６－１とはこの順序に限らず同時に実行されてもよいし、ステップＳ１２－１からＳ１６－１がＳ９－１からＳ１１－１よりも先に実行されてもよい。
【0048】
図１４は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例２－１を示すフロー図である。図１４を参照して、荷物保管システム１００に収容優先モードが設定されるときの動作と、収容優先モードが設定された荷物保管システム１００に荷物を預けるときの動作とについて説明する。
（ステップＳ１－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、管理者が操作部１１５ａに入力した収容優先モードに設定することを指示する情報を取得し、取得した収容優先モードに設定することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－２）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－２）
制御装置１００ｂにおいて、設定部１７０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる収容優先モードに設定することを指示する情報に基づいて収容優先モードに設定する。設定部１７０ｂは、収容優先モードを示す情報を含む動作モードを示す情報を作成し、作成した動作モードを示す情報を割当部１３０ｂへ出力する。割当部１３０ｂは、設定部１７０ｂが出力した動作モードを示す情報を取得し、取得した動作モードを示す情報に含まれる収容優先モードを示す情報に設定する。
（ステップＳ５－２）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報に基づいて空いている搭載部２を割り当てる。
（ステップＳ１－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、管理者が操作部１１５ａに入力した収容優先モードに設定することを指示する情報を取得し、取得した収容優先モードに設定することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－２）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－２）
制御装置１００ｂにおいて、設定部１７０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる収容優先モードに設定することを指示する情報に基づいて収容優先モードに設定する。設定部１７０ｂは、収容優先モードを示す情報を含む動作モードを示す情報を作成し、作成した動作モードを示す情報を割当部１３０ｂへ出力する。割当部１３０ｂは、設定部１７０ｂが出力した動作モードを示す情報を取得し、取得した動作モードを示す情報に含まれる収容優先モードを示す情報に設定する。
（ステップＳ５－２）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報に基づいて空いている搭載部２を割り当てる。
【0049】
（ステップＳ６－２）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、割当部１３０ｂが出力した搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。
（ステップＳ７－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
図１５は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例２－１を示す図である。図１６は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例２－２を示す図である。図１７は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例２－３を示す図である。
図１５と図１６と図１７とにおいて、左図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを前方から見た場合の模式図であり、右図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを上方から見た場合の模式図である。
図１５に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。図１４に戻り説明を続ける。
（ステップＳ８－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ９－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ１０－２）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、割当部１３０ｂが出力した搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。
（ステップＳ７－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
図１５は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例２－１を示す図である。図１６は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例２－２を示す図である。図１７は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例２－３を示す図である。
図１５と図１６と図１７とにおいて、左図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを前方から見た場合の模式図であり、右図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを上方から見た場合の模式図である。
図１５に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。図１４に戻り説明を続ける。
（ステップＳ８－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ９－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ１０－２）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
【0050】
（ステップＳ１１－２）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、割当部１３０ｂが割り当てた搭載部２の搭載部ＩＤに対して受付情報を発行する。
（ステップＳ１２－２）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、保管開始日時情報を取得する。発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と保管開始日時情報とを取得する。処理部１６０ｂは、取得した受付情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
（ステップＳ１３－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した受付情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受信情報を操作部１１５ａへ出力する。操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を表示する。ここで、ユーザーは、搬入出口４へ移動された搭載部２へ荷物を移動させる。
（ステップＳ１４－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。
（ステップＳ１５－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、図１６に示すように、移動装置５を制御することによって搬入出口４へ移動させる。搬送部１３５ａは、図１７に示すように、搬入出口４へ移動させた移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３へ移動させる。図１４に戻り説明を続ける。
（ステップＳ１６－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後に、搭載部ＩＤを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置１００ｂへ送信する。
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、割当部１３０ｂが割り当てた搭載部２の搭載部ＩＤに対して受付情報を発行する。
（ステップＳ１２－２）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、保管開始日時情報を取得する。発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と保管開始日時情報とを取得する。処理部１６０ｂは、取得した受付情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
（ステップＳ１３－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した受付情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受信情報を操作部１１５ａへ出力する。操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を表示する。ここで、ユーザーは、搬入出口４へ移動された搭載部２へ荷物を移動させる。
（ステップＳ１４－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。
（ステップＳ１５－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、図１６に示すように、移動装置５を制御することによって搬入出口４へ移動させる。搬送部１３５ａは、図１７に示すように、搬入出口４へ移動させた移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３へ移動させる。図１４に戻り説明を続ける。
（ステップＳ１６－２）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後に、搭載部ＩＤを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置１００ｂへ送信する。
【0051】
（ステップＳ１７－２）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを取得する。
（ステップＳ１８－２）
制御装置１００ｂにおいて、取得部１５０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部ＩＤを取得する。取得部１５０ｂは、取得した搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤと受付情報と保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を作成する。処理部１６０ｂは、作成した保管情報を記憶部１９０ｂに記憶させる。
ステップＳ１８－２の処理の後、動作モードが変更されない場合には、ステップＳ５－２へ移行する。ステップＳ５－２では、制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得した場合に、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部２から次のユーザーに割り当てる搭載部を決定する。
図１８は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例３－１を示すフロー図である。図１８を参照して、荷物保管システム１００に非優先モードが設定されるときの動作と、非優先モードが設定された荷物保管システム１００に荷物を預けるときの動作とについて説明する。
（ステップＳ１－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、管理者が操作部１１５ａに入力した取出優先モードに設定することを指示する情報を取得し、取得した取出優先モードに設定することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－３）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－３）
制御装置１００ｂにおいて、設定部１７０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる非優先モードに設定することを指示する情報に基づいて非優先モードに設定する。設定部１７０ｂは、非優先モードを示す情報を含む動作モードを示す情報を作成し、作成した動作モードを示す情報を割当部１３０ｂへ出力する。割当部１３０ｂは、設定部１７０ｂが出力した動作モードを示す情報を取得し、取得した動作モードを示す情報に含まれる非優先モードを示す情報に設定する。
（ステップＳ５－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを取得する。
（ステップＳ１８－２）
制御装置１００ｂにおいて、取得部１５０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部ＩＤを取得する。取得部１５０ｂは、取得した搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤと受付情報と保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を作成する。処理部１６０ｂは、作成した保管情報を記憶部１９０ｂに記憶させる。
ステップＳ１８－２の処理の後、動作モードが変更されない場合には、ステップＳ５－２へ移行する。ステップＳ５－２では、制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得した場合に、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部２から次のユーザーに割り当てる搭載部を決定する。
図１８は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例３－１を示すフロー図である。図１８を参照して、荷物保管システム１００に非優先モードが設定されるときの動作と、非優先モードが設定された荷物保管システム１００に荷物を預けるときの動作とについて説明する。
（ステップＳ１－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、管理者が操作部１１５ａに入力した取出優先モードに設定することを指示する情報を取得し、取得した取出優先モードに設定することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－３）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－３）
制御装置１００ｂにおいて、設定部１７０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる非優先モードに設定することを指示する情報に基づいて非優先モードに設定する。設定部１７０ｂは、非優先モードを示す情報を含む動作モードを示す情報を作成し、作成した動作モードを示す情報を割当部１３０ｂへ出力する。割当部１３０ｂは、設定部１７０ｂが出力した動作モードを示す情報を取得し、取得した動作モードを示す情報に含まれる非優先モードを示す情報に設定する。
（ステップＳ５－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
【0052】
（ステップＳ６－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ７－３）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ８－３）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて空いている搭載部２を割り当てる。
（ステップＳ９－３）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、割当部１３０ｂが割り当てた搭載部２の搭載部ＩＤに対して受付情報を発行する。
（ステップＳ１０－３）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、保管開始日時情報を取得する。発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報を取得する。処理部１６０ｂは、取得した受付情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ７－３）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ８－３）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて空いている搭載部２を割り当てる。
（ステップＳ９－３）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、割当部１３０ｂが割り当てた搭載部２の搭載部ＩＤに対して受付情報を発行する。
（ステップＳ１０－３）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、保管開始日時情報を取得する。発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報を取得する。処理部１６０ｂは、取得した受付情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、処理部１６０ｂが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
【0053】
（ステップＳ１１－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した受付情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受信情報を操作部１１５ａへ出力する。操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を表示する。
図１２に示したように、操作部１１５ａには、「この画面を撮影する等して受付番号を記録してください」というメッセージと「受付番号１２３４５６」とが表示される。
（ステップＳ１２－３）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、割当部１３０ｂが出力した搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。
（ステップＳ１３－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
図１９は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例３－１を示す図である。図１９において、左図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを前方から見た場合の模式図であり、右図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを上方から見た場合の模式図である。
図１９に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。図１８に戻り説明を続ける。
ユーザーは、搬入出口４へ移動された搭載部２へ荷物を移動させる。
ユーザーが搬入出口４へ移動された搭載部２へ荷物を移動させた場合に、操作部１１５ａには、荷物の重さとともに、支払いに進んでよいか否かを確認するメッセージが表示される。図１３に示したように一例では、「入れ終わりましたら［支払いに進む］を押してください」というメッセージと、預かることが可能な荷物の重さであるＢｋｇで搭載部２へ移動させた荷物の重さがＡｋｇであることを示す「Ａｋｇ／Ｂｋｇ」とが表示される。さらに、支払いに進むときに押される「支払いに進む」と表示されたボタンが表示される。図１８に戻り説明を続ける。
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した受付情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した受付情報を取得し、取得した受信情報を操作部１１５ａへ出力する。操作部１１５ａは、処理部１６０ａが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を表示する。
図１２に示したように、操作部１１５ａには、「この画面を撮影する等して受付番号を記録してください」というメッセージと「受付番号１２３４５６」とが表示される。
（ステップＳ１２－３）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、割当部１３０ｂが出力した搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部１１０ｂから送信する。
（ステップＳ１３－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
図１９は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例３－１を示す図である。図１９において、左図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを前方から見た場合の模式図であり、右図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを上方から見た場合の模式図である。
図１９に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ移動させる。図１８に戻り説明を続ける。
ユーザーは、搬入出口４へ移動された搭載部２へ荷物を移動させる。
ユーザーが搬入出口４へ移動された搭載部２へ荷物を移動させた場合に、操作部１１５ａには、荷物の重さとともに、支払いに進んでよいか否かを確認するメッセージが表示される。図１３に示したように一例では、「入れ終わりましたら［支払いに進む］を押してください」というメッセージと、預かることが可能な荷物の重さであるＢｋｇで搭載部２へ移動させた荷物の重さがＡｋｇであることを示す「Ａｋｇ／Ｂｋｇ」とが表示される。さらに、支払いに進むときに押される「支払いに進む」と表示されたボタンが表示される。図１８に戻り説明を続ける。
【0054】
（ステップＳ１４－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。
（ステップＳ１５－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、待機位置に位置している移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３へ移動させる。
（ステップＳ１６－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搭載部ＩＤを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ１７－３）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを取得する。
（ステップＳ１８－３）
制御装置１００ｂにおいて、取得部１５０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを取得する。取得部１５０ｂは、取得した搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤと受付情報と保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を作成する。処理部１６０ｂは、作成した保管情報を記憶部１９０ｂに記憶させる。
ステップＳ１８－３の処理の後、動作モードが変更されない場合には、ステップＳ５－３へ移行する。
図１８に示すシーケンスチャートにおいて、ステップＳ９－３からＳ１１－３とＳ１２－３からＳ１６－３とはこの順序に限らず同時に実行されてもよいし、ステップＳ１２－３からＳ１６－３がＳ９－３からＳ１１－３よりも先に実行されてもよい。
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬送部１３５ａへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。
（ステップＳ１５－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、待機位置に位置している移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３へ移動させる。
（ステップＳ１６－３）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搭載部ＩＤを含む通知情報を作成する。処理部１６０ａは、作成した通知情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ１７－３）
制御装置１００ｂにおいて、発行部１４０ｂは、発行した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、発行部１４０ｂが出力した受付情報と搭載部ＩＤと保管開始日時情報とを取得する。
（ステップＳ１８－３）
制御装置１００ｂにおいて、取得部１５０ｂは、通信部１１０ｂが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部ＩＤとユーザー荷物画像情報とを取得する。取得部１５０ｂは、取得した搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。処理部１６０ｂは、取得部１５０ｂが出力した搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ｂは、取得した搭載部ＩＤと受付情報と保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を作成する。処理部１６０ｂは、作成した保管情報を記憶部１９０ｂに記憶させる。
ステップＳ１８－３の処理の後、動作モードが変更されない場合には、ステップＳ５－３へ移行する。
図１８に示すシーケンスチャートにおいて、ステップＳ９－３からＳ１１－３とＳ１２－３からＳ１６－３とはこの順序に限らず同時に実行されてもよいし、ステップＳ１２－３からＳ１６－３がＳ９－３からＳ１１－３よりも先に実行されてもよい。
【0055】
図２０は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例１－２を示すフロー図である。図２０を参照して、荷物保管システム１００に荷物を預けたユーザーが荷物を取り出すときの動作について説明する。ただし、ここでは、荷物保管システム１００に取出優先モードが設定されているときの動作を示す。
（ステップＳ１－４）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した受付情報を取得し、取得した受付情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－４）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－４）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－４）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報に含まれる受付情報を受け付ける。抽出部１８０ｂは、受け付けた受付情報と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる受付情報とを照合し、一致する受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。
（ステップＳ１－４）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した受付情報を取得し、取得した受付情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－４）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－４）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－４）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報に含まれる受付情報を受け付ける。抽出部１８０ｂは、受け付けた受付情報と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる受付情報とを照合し、一致する受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。
【0056】
（ステップＳ５－４）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した制御情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、抽出部１８０ｂが出力した制御情報を取得し、取得した制御情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
（ステップＳ６－４）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
図２１は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例１－２を示す図である。図２２は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例１－３を示す図である。図２３は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例１－４を示す図である。図２４は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例１－５を示す図である。図２１と図２２と図２３と図２４とにおいて、左図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを前方から見た場合の模式図であり、右図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを上方から見た場合の模式図である。
図２１に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、待機位置に位置している移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から取り出す。図２２に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、取り出した搭載部２を搬入出口４へ移動させる。図２０に戻り説明を続ける。
（ステップＳ７－４）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、図２３に示されるように、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３の位置へ移動させる。搬送部１３５ａは、図２４に示されるように、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって保管ラック３の位置へ移動させた搭載部２を保管ラック３へ移動させ、移動装置５を待機位置へ移動させる。
（ステップＳ８－４）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報からステップＳ４－４で取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した制御情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、抽出部１８０ｂが出力した制御情報を取得し、取得した制御情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
（ステップＳ６－４）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
図２１は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例１－２を示す図である。図２２は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例１－３を示す図である。図２３は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例１－４を示す図である。図２４は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例１－５を示す図である。図２１と図２２と図２３と図２４とにおいて、左図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを前方から見た場合の模式図であり、右図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを上方から見た場合の模式図である。
図２１に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、待機位置に位置している移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から取り出す。図２２に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、取り出した搭載部２を搬入出口４へ移動させる。図２０に戻り説明を続ける。
（ステップＳ７－４）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、図２３に示されるように、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３の位置へ移動させる。搬送部１３５ａは、図２４に示されるように、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって保管ラック３の位置へ移動させた搭載部２を保管ラック３へ移動させ、移動装置５を待機位置へ移動させる。
（ステップＳ８－４）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報からステップＳ４－４で取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
【0057】
図２５は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例２－２を示すフロー図である。図２５を参照して、荷物保管システム１００に荷物を預けたユーザーが荷物を取り出すときの動作について説明する。ただし、ここでは、荷物保管システム１００に収容優先モードが設定されているときの動作を示す。
（ステップＳ１－５）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した受付情報を取得し、取得した受付情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－５）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－５）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－５）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報に含まれる受付情報を受け付ける。抽出部１８０ｂは、受け付けた受付情報と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる受付情報とを照合し、一致する受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。
（ステップＳ５－５）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した制御情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、抽出部１８０ｂが出力した制御情報を取得し、取得した制御情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
（ステップＳ１－５）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した受付情報を取得し、取得した受付情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－５）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－５）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－５）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報に含まれる受付情報を受け付ける。抽出部１８０ｂは、受け付けた受付情報と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる受付情報とを照合し、一致する受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。
（ステップＳ５－５）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した制御情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、抽出部１８０ｂが出力した制御情報を取得し、取得した制御情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
【0058】
（ステップＳ６－５）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。
（ステップＳ７－５）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬入出口４に搬送している搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搬入出口４に搬送している搭載部２を保管ラック３へ移動させる。
（ステップＳ８－５）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
図２６は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例２－４を示す図である。図２７は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例２－５を示す図である。図２６と図２７とにおいて、左図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを前方から見た場合の模式図であり、右図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを上方から見た場合の模式図である。
図２６に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から取得する。図２７に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって、取得した搭載部２を搬入出口４へ移動させる。
（ステップＳ９－５）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報からステップＳ４－４で取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。
（ステップＳ７－５）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、搬入出口４に搬送している搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搬入出口４に搬送している搭載部２を保管ラック３へ移動させる。
（ステップＳ８－５）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
図２６は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例２－４を示す図である。図２７は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例２－５を示す図である。図２６と図２７とにおいて、左図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを前方から見た場合の模式図であり、右図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを上方から見た場合の模式図である。
図２６に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から取得する。図２７に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって、取得した搭載部２を搬入出口４へ移動させる。
（ステップＳ９－５）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報からステップＳ４－４で取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
【0059】
図２８は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例３－２を示すフロー図である。図２８を参照して、荷物保管システム１００に荷物を預けたユーザーが荷物を取り出すときの動作について説明する。ただし、ここでは、荷物保管システム１００に非優先モードが設定されているときの動作を示す。
（ステップＳ１－６）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した受付情報を取得し、取得した受付情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－６）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－６）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－６）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報に含まれる受付情報を受け付ける。抽出部１８０ｂは、受け付けた受付情報と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる受付情報とを照合し、一致する受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。
（ステップＳ１－６）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、ユーザーが操作部１１５ａに入力した受付情報を取得し、取得した受付情報を含む指示情報を作成する。
（ステップＳ２－６）
荷物保管装置１００ａにおいて、処理部１６０ａは、作成した指示情報を通信部１１０ａへ出力する。通信部１１０ａは、処理部１６０ａが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置１００ｂへ送信する。
（ステップＳ３－６）
制御装置１００ｂにおいて、通信部１１０ｂは、荷物保管装置１００ａが送信した指示情報を受信する。
（ステップＳ４－６）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、通信部１１０ｂが受信した指示情報に含まれる受付情報を受け付ける。抽出部１８０ｂは、受け付けた受付情報と記憶部１９０ｂに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる受付情報とを照合し、一致する受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。
【0060】
（ステップＳ５－６）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した制御情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、抽出部１８０ｂが出力した制御情報を取得し、取得した制御情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
（ステップＳ６－６）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
図２９は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例３－２を示す図である。図３０は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例３－３を示す図である。図３１は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例３－４を示す図である。図３２は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例３－５を示す図である。図２９と図３０と図３１と図３２とにおいて、左図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを前方から見た場合の模式図であり、右図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを上方から見た場合の模式図である。
図２９に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から取り出す。図３０に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、取り出した搭載部２を搬入出口４へ移動させる。図２８に戻り説明を続ける。
（ステップＳ７－６）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、図３１に示されるように、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３の位置へ移動させる。搬送部１３５ａは、図３２に示されるように、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって保管ラック３の位置へ移動させた搭載部２を保管ラック３へ移動させる。
（ステップＳ８－６）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報からステップＳ４－６で取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を作成する。抽出部１８０ｂは、作成した制御情報を通信部１１０ｂへ出力する。通信部１１０ｂは、抽出部１８０ｂが出力した制御情報を取得し、取得した制御情報を荷物保管装置１００ａへ送信する。
（ステップＳ６－６）
荷物保管装置１００ａにおいて、通信部１１０ａは、制御装置１００ｂが送信した制御情報を受信する。処理部１６０ａは、通信部１１０ａが受信した制御情報を取得する。処理部１６０ａは、取得した制御情報に含まれる搭載部２の搭載部ＩＤを取得する。処理部１６０ａは、取得した搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から搬入出口４へ搬送させ、搬入出口４へ搬送させた搭載部２を保管ラック３へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部１３５ａへ出力する。
図２９は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例３－２を示す図である。図３０は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例３－３を示す図である。図３１は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例３－４を示す図である。図３２は、本実施形態に係る荷物保管システムの移動装置の動作の例３－５を示す図である。図２９と図３０と図３１と図３２とにおいて、左図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを前方から見た場合の模式図であり、右図は前方保管ラック３Ａと後方保管ラック３Ｂとを上方から見た場合の模式図である。
図２９に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を保管ラック３から取り出す。図３０に示されるように、搬送部１３５ａは、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、取り出した搭載部２を搬入出口４へ移動させる。図２８に戻り説明を続ける。
（ステップＳ７－６）
荷物保管装置１００ａにおいて、搬送部１３５ａは、図３１に示されるように、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって搭載部ＩＤに該当する搭載部２を搬入出口４から保管ラック３の位置へ移動させる。搬送部１３５ａは、図３２に示されるように、処理部１６０ａが出力した搬送命令に基づいて、移動装置５を制御することによって保管ラック３の位置へ移動させた搭載部２を保管ラック３へ移動させる。
（ステップＳ８－６）
制御装置１００ｂにおいて、抽出部１８０ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報からステップＳ４－６で取得した搭載部ＩＤを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
【0061】
前述した実施形態では、荷物保管システム１００が荷物保管装置１００ａと制御装置１００ｂとを含む場合について説明したがこの例に限られない。例えば、荷物保管システム１００を荷物保管装置１００ａと制御装置１００ｂとを一体化させて構成してもよいし、荷物保管システム１００を３以上の装置で構成してもよい。例えば、一台の制御装置１００ｂが複数の荷物保管装置１００ａを制御してもよい。また、複数の制御装置１００ｂで一台の荷物保管装置１００ａを制御してもよいし、複数の制御装置１００ｂで複数の荷物保管装置１００ａを制御してもよい。複数の制御装置１００ｂを含んで構成する場合に、制御装置１００ｂ同士をマスタースレーブ方式で構成してもよい。
前述した実施形態では、荷物保管システム１００が荷物保管装置１００ａを一台含む場合について説明したがこの例に限られない。例えば、荷物保管システム１００が、荷物保管装置１００ａを複数備えていてもよい。この場合、複数の荷物保管装置１００ａが一台の制御装置１００ｂによって制御されてもよいし、複数の制御装置１００ｂによって制御されてもよい。
前述した実施形態では、荷物保管装置１００ａの保管ラック３には、搭載部２を個別に出し入れ可能に保管する保管スペース３１が縦横に複数の配列されている。これら保管スペース３１は、上下三段に設けられ、上二段は大型搭載部２Ａが保管可能とされ、最下段は小型搭載部２Ｂが保管可能となっている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、保管スペース３１に、大型搭載部２Ａが保管可能となるように区分けされてもよいし、小型搭載部２Ｂが保管可能となるように区分けされてもよい。また、保管スペース３１に保管される大型搭載部２Ａの数と小型搭載部２Ｂの数とを適宜変更できるようにしてもよい。
前述した実施形態では、荷物保管装置１００ａにおいて、操作部１１５ａは、受付情報を表示することで、荷物を預けたユーザーに受付番号を通知する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、荷物保管装置１００ａは、レシートに受付情報を印字して提供してもよいし、メール・ソーシャルツールで受付情報を通知することで提供してもよいし、非接触通信で、ユーザーの端末装置へ受付情報を通知してもよい。
前述した実施形態において、割当部１３０ｂは、収容優先モードに設定した場合に、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部２から、搭載部の位置と荷物を預ける位置との間の距離に基づいて、次のユーザーに割り当てる搭載部を決定してもよい。例えば、割当部１３０ｂは、空いている搭載部２から、搭載部の位置と荷物を預ける位置との間の距離が最も離れている搭載部又は最も近い搭載部を、次のユーザーに割り当ててもよい。この場合、荷物保管システム１００を使用しているユーザーが多い時間帯では搭載部の位置と荷物を預ける位置との間の距離が最も近い搭載部を、次のユーザーに割り当ててもよく、荷物保管システム１００を使用しているユーザーが少ない時間帯では搭載部の位置と荷物を預ける位置との間の距離が最も離れている搭載部を、次のユーザーに割り当ててもよい。
前述した実施形態において、搬送部１３５ａは、時間範囲で移動装置５の移動速度を変更してもよい。例えば、搬送部１３５ａは、深夜時間帯（例として２２時～６時）は移動装置５の移動速度を通常より遅くする。このように構成することによって、移動装置５の移動により発生する音を小さくできるため、荷物保管システム１００を深夜時間帯に動作させることができる。
また、例えば、割当部１３０ｂは、空いている搭載部２のうち、大型搭載部の数と小型搭載部の数とを計数し、数が多い方を、次のユーザーに割り当ててもよい。
また、例えば、割当部１３０ｂは、空いている搭載部２のうち、大型搭載部の数と小型搭載部の数とを計数し、数が多い方のうち、搭載部の位置と荷物を預ける位置との間の距離が最も離れている搭載部又は最も近い搭載部を、次のユーザーに割り当ててもよい。
前述した実施形態では、荷物保管システム１００が荷物保管装置１００ａを一台含む場合について説明したがこの例に限られない。例えば、荷物保管システム１００が、荷物保管装置１００ａを複数備えていてもよい。この場合、複数の荷物保管装置１００ａが一台の制御装置１００ｂによって制御されてもよいし、複数の制御装置１００ｂによって制御されてもよい。
前述した実施形態では、荷物保管装置１００ａの保管ラック３には、搭載部２を個別に出し入れ可能に保管する保管スペース３１が縦横に複数の配列されている。これら保管スペース３１は、上下三段に設けられ、上二段は大型搭載部２Ａが保管可能とされ、最下段は小型搭載部２Ｂが保管可能となっている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、保管スペース３１に、大型搭載部２Ａが保管可能となるように区分けされてもよいし、小型搭載部２Ｂが保管可能となるように区分けされてもよい。また、保管スペース３１に保管される大型搭載部２Ａの数と小型搭載部２Ｂの数とを適宜変更できるようにしてもよい。
前述した実施形態では、荷物保管装置１００ａにおいて、操作部１１５ａは、受付情報を表示することで、荷物を預けたユーザーに受付番号を通知する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、荷物保管装置１００ａは、レシートに受付情報を印字して提供してもよいし、メール・ソーシャルツールで受付情報を通知することで提供してもよいし、非接触通信で、ユーザーの端末装置へ受付情報を通知してもよい。
前述した実施形態において、割当部１３０ｂは、収容優先モードに設定した場合に、記憶部１９０ｂに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部２から、搭載部の位置と荷物を預ける位置との間の距離に基づいて、次のユーザーに割り当てる搭載部を決定してもよい。例えば、割当部１３０ｂは、空いている搭載部２から、搭載部の位置と荷物を預ける位置との間の距離が最も離れている搭載部又は最も近い搭載部を、次のユーザーに割り当ててもよい。この場合、荷物保管システム１００を使用しているユーザーが多い時間帯では搭載部の位置と荷物を預ける位置との間の距離が最も近い搭載部を、次のユーザーに割り当ててもよく、荷物保管システム１００を使用しているユーザーが少ない時間帯では搭載部の位置と荷物を預ける位置との間の距離が最も離れている搭載部を、次のユーザーに割り当ててもよい。
前述した実施形態において、搬送部１３５ａは、時間範囲で移動装置５の移動速度を変更してもよい。例えば、搬送部１３５ａは、深夜時間帯（例として２２時～６時）は移動装置５の移動速度を通常より遅くする。このように構成することによって、移動装置５の移動により発生する音を小さくできるため、荷物保管システム１００を深夜時間帯に動作させることができる。
また、例えば、割当部１３０ｂは、空いている搭載部２のうち、大型搭載部の数と小型搭載部の数とを計数し、数が多い方を、次のユーザーに割り当ててもよい。
また、例えば、割当部１３０ｂは、空いている搭載部２のうち、大型搭載部の数と小型搭載部の数とを計数し、数が多い方のうち、搭載部の位置と荷物を預ける位置との間の距離が最も離れている搭載部又は最も近い搭載部を、次のユーザーに割り当ててもよい。
【0062】
本実施形態に係る荷物保管システム１００によれば、荷物保管システム１００は、荷物Ｎを収納できる搭載部２を複数備え、複数の搭載部２のうちいずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた搭載部に収納される荷物Ｎを保管する。荷物保管システム１００は、複数の搭載部２が保管される荷物保管装置１００ａとしての保管部と、荷物を預ける位置に搭載部を搬送させる搬送機構を制御する処理部１６０ａとしての搬送制御部とを備える。搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に保管部に保管されている複数の搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる収容優先モードで前記搬送機構を制御する。
このように構成することによって、荷物保管システム１００は、荷物Ｎを預ける操作を受け付ける前に保管部に保管されている複数の搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を保管部から荷物を預ける位置に搬送させることができる。ユーザーは荷物を預ける操作を行った場合に、ユーザーに割り当てた搭載部が荷物を預ける位置へ搬送されるのを待つことなく荷物を預けることができる。このため、ユーザーが荷物を預ける操作を行ってから荷物を荷物保管装置１００ａに預けるまでの時間を短縮できる。
このように構成することによって、荷物保管システム１００は、荷物Ｎを預ける操作を受け付ける前に保管部に保管されている複数の搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を保管部から荷物を預ける位置に搬送させることができる。ユーザーは荷物を預ける操作を行った場合に、ユーザーに割り当てた搭載部が荷物を預ける位置へ搬送されるのを待つことなく荷物を預けることができる。このため、ユーザーが荷物を預ける操作を行ってから荷物を荷物保管装置１００ａに預けるまでの時間を短縮できる。
【0063】
また、搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付けた後に、保管部に保管されている複数の搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を、保管部から荷物を預ける位置に搬送させる取出優先モードで前記搬送機構を制御する。
このように構成することによって、荷物保管システム１００は、荷物Ｎを預ける操作を受け付けた後に保管部に保管されている複数の搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を保管部から荷物を預ける位置に搬送させることができる。荷物を預ける位置へ搬送されている搭載部がないため、預けた荷物が収納されている搭載部が保管ラックから荷物を預ける位置へ搬送される。このため、ユーザーは、預けた荷物を取り出す場合に、荷物を預ける位置へ搬送されている搭載部が保管ラックへ搬送されるのを待つことなく、保管ラックから荷物を預ける位置へ搬送された搭載部に収納されている荷物を取り出すことができる。
また、搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に保管部に保管されている複数の搭載部のうち、搭載部の位置と荷物を預ける位置との間の距離に基づいて、荷物が収容されていない搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる。このように構成することによって、次のユーザーに割り当てる搭載部を、荷物を預ける位置に搬送する時間を調整できる。
また、複数の搭載部は、高さ寸法が異なる大型搭載部と小型搭載部とを含み、搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に保管部に保管されている複数の搭載部のうち、数が多い搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる。このように構成することによって、大型搭載部と小型搭載部とが均等に使用されるように促すことができる。
搬送制御部は、収容優先モードと取出優先モードと非優先モードとのいずれかで搬送機構を制御する。このように構成することによって、荷物保管システム１００は、収容優先モードと取出優先モードと非優先モードとのいずれかを設定できる。非優先モードを設定できることによって、搭載部の搬送完了後に新たな指示を受信するまで搬送機構を動作させないため、搬送機構が動くことでの音の発生時間を短くすることができるとともに、省電力にできる。
このように構成することによって、荷物保管システム１００は、荷物Ｎを預ける操作を受け付けた後に保管部に保管されている複数の搭載部のうち荷物が収容されていない搭載部を保管部から荷物を預ける位置に搬送させることができる。荷物を預ける位置へ搬送されている搭載部がないため、預けた荷物が収納されている搭載部が保管ラックから荷物を預ける位置へ搬送される。このため、ユーザーは、預けた荷物を取り出す場合に、荷物を預ける位置へ搬送されている搭載部が保管ラックへ搬送されるのを待つことなく、保管ラックから荷物を預ける位置へ搬送された搭載部に収納されている荷物を取り出すことができる。
また、搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に保管部に保管されている複数の搭載部のうち、搭載部の位置と荷物を預ける位置との間の距離に基づいて、荷物が収容されていない搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる。このように構成することによって、次のユーザーに割り当てる搭載部を、荷物を預ける位置に搬送する時間を調整できる。
また、複数の搭載部は、高さ寸法が異なる大型搭載部と小型搭載部とを含み、搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に保管部に保管されている複数の搭載部のうち、数が多い搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる。このように構成することによって、大型搭載部と小型搭載部とが均等に使用されるように促すことができる。
搬送制御部は、収容優先モードと取出優先モードと非優先モードとのいずれかで搬送機構を制御する。このように構成することによって、荷物保管システム１００は、収容優先モードと取出優先モードと非優先モードとのいずれかを設定できる。非優先モードを設定できることによって、搭載部の搬送完了後に新たな指示を受信するまで搬送機構を動作させないため、搬送機構が動くことでの音の発生時間を短くすることができるとともに、省電力にできる。
【0064】
（実施形態の変形例１）
実施形態の変形例１の荷物保管システムの一例は、図１から図８を適用できる。
実施形態の変形例１は、前述した実施形態において、制御装置１００ｂは、荷物保管システムの利用情報に基づいて、取出優先モードと収容優先モードと非優先モードとを切り替える。非優先モードは、前述したように搭載部に荷物を収容することと搭載部から荷物を取り出すこととのいずれも優先しない動作モードである。荷物保管システムの利用情報の一例は、取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とを含む情報である。以下、荷物保管システムの利用情報が、取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とを含む情報である場合について説明を続ける。
実施形態の変形例１の荷物保管システムの一例は、図１から図８を適用できる。
実施形態の変形例１は、前述した実施形態において、制御装置１００ｂは、荷物保管システムの利用情報に基づいて、取出優先モードと収容優先モードと非優先モードとを切り替える。非優先モードは、前述したように搭載部に荷物を収容することと搭載部から荷物を取り出すこととのいずれも優先しない動作モードである。荷物保管システムの利用情報の一例は、取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とを含む情報である。以下、荷物保管システムの利用情報が、取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とを含む情報である場合について説明を続ける。
【0065】
荷物保管システム１００は、荷物保管システムの利用情報に基づいて取出優先モードと収容優先モードと非優先モードとのいずれかを設定する。
制御装置１００ｂは、取出優先モードを設定した場合、複数の搭載部のうち荷物が収容されていないいずれかの搭載部をユーザーに割り当てる。制御装置１００ｂは、受付情報を発行する。受付情報には、割り当てた搭載部に収納された荷物を取り出すときにユーザーが入力する必要がある受付番号が含まれる。制御装置１００ｂは、発行した受付情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが発行した受付情報を表示する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが割り当てた搭載部を、移動装置を使用して荷物を預ける位置から保管ラックへ搬送することによってその搭載部に収納される荷物を保管する。制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搭載部を搬送した後に、移動装置を待機位置へ移動させて停止させる。
制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、割り当てた搭載部の搭載部ＩＤと発行した受付情報と受付情報を発行した日時を示す保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する。
ユーザーは、荷物を取り出す場合に受付番号を荷物保管装置１００ａの操作部に入力する。荷物保管装置１００ａは、ユーザーが荷物保管装置１００ａの操作部に入力した受付番号を制御装置１００ｂへ出力する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが出力した受付番号を受け付ける。制御装置１００ｂは、受け付けた受付番号と記憶部に記憶されている保管情報に含まれる受付情報とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。制御装置１００ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。制御装置１００ｂは、記憶部に記憶されている保管情報から取得した搭載部ＩＤとその搭載部ＩＤに関連付けられている受付情報と保管開始日時情報とを削除する。
荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが出力した制御情報に含まれる搭載部ＩＤに基づいて荷物を取り出す位置に搭載部ＩＤに該当する搭載部を搬送する。
制御装置１００ｂは、取出優先モードを設定した場合、複数の搭載部のうち荷物が収容されていないいずれかの搭載部をユーザーに割り当てる。制御装置１００ｂは、受付情報を発行する。受付情報には、割り当てた搭載部に収納された荷物を取り出すときにユーザーが入力する必要がある受付番号が含まれる。制御装置１００ｂは、発行した受付情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが発行した受付情報を表示する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが割り当てた搭載部を、移動装置を使用して荷物を預ける位置から保管ラックへ搬送することによってその搭載部に収納される荷物を保管する。制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搭載部を搬送した後に、移動装置を待機位置へ移動させて停止させる。
制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、割り当てた搭載部の搭載部ＩＤと発行した受付情報と受付情報を発行した日時を示す保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する。
ユーザーは、荷物を取り出す場合に受付番号を荷物保管装置１００ａの操作部に入力する。荷物保管装置１００ａは、ユーザーが荷物保管装置１００ａの操作部に入力した受付番号を制御装置１００ｂへ出力する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが出力した受付番号を受け付ける。制御装置１００ｂは、受け付けた受付番号と記憶部に記憶されている保管情報に含まれる受付情報とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。制御装置１００ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。制御装置１００ｂは、記憶部に記憶されている保管情報から取得した搭載部ＩＤとその搭載部ＩＤに関連付けられている受付情報と保管開始日時情報とを削除する。
荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが出力した制御情報に含まれる搭載部ＩＤに基づいて荷物を取り出す位置に搭載部ＩＤに該当する搭載部を搬送する。
【0066】
制御装置１００ｂは、収容優先モードを設定した場合、ユーザーによって荷物保管装置１００ａに荷物を預け入れる操作が行われる前に、複数の搭載部のうち荷物が収容されていないいずれかの搭載部を次のユーザーに割り当てると決定する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａにユーザーに割り当てると決定した搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる。
ユーザーによって荷物保管装置１００ａに荷物を預け入れる操作が行われた場合に、制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送させている搭載部をユーザーに割り当てる。制御装置１００ｂは、受付情報を発行する。受付情報には、割り当てた搭載部に収納された荷物を取り出すときにユーザーが入力する必要がある受付番号が含まれる。制御装置１００ｂは、発行した受付情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが発行した受付情報を表示する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが割り当てた搭載部を、移動装置を使用して荷物を預ける位置から保管ラックへ搬送することによってその搭載部に収納される荷物を保管する。
制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、割り当てた搭載部の搭載部ＩＤと発行した受付情報と受付情報を発行した保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する。制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搭載部を搬送した後に、複数の搭載部のうち荷物が収容されていないいずれかの搭載部を次のユーザーに割り当てると決定する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａにユーザーに割り当てると決定した搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる。
ユーザーによって荷物保管装置１００ａに荷物を預け入れる操作が行われた場合に、制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送させている搭載部をユーザーに割り当てる。制御装置１００ｂは、受付情報を発行する。受付情報には、割り当てた搭載部に収納された荷物を取り出すときにユーザーが入力する必要がある受付番号が含まれる。制御装置１００ｂは、発行した受付情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが発行した受付情報を表示する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが割り当てた搭載部を、移動装置を使用して荷物を預ける位置から保管ラックへ搬送することによってその搭載部に収納される荷物を保管する。
制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、割り当てた搭載部の搭載部ＩＤと発行した受付情報と受付情報を発行した保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する。制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搭載部を搬送した後に、複数の搭載部のうち荷物が収容されていないいずれかの搭載部を次のユーザーに割り当てると決定する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａにユーザーに割り当てると決定した搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる。
【0067】
ユーザーは、荷物を取り出す場合に受付番号を荷物保管装置１００ａの操作部に入力する。荷物保管装置１００ａは、ユーザーが荷物保管装置１００ａの操作部に入力した受付番号を制御装置１００ｂへ出力する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが出力した受付番号を受け付ける。制御装置１００ｂは、受け付けた受付番号と記憶部に記憶されている保管情報に含まれる受付番号とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。制御装置１００ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。制御装置１００ｂは、記憶部に記憶されている保管情報から取得した搭載部ＩＤとその搭載部ＩＤに関連付けられている受付情報と保管開始日時情報とを削除する。
荷物保管装置１００ａは、荷物を取り出す位置に搬送されている搭載部を、移動装置を使用して荷物を預ける位置から保管ラックへ搬送する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが出力した制御情報に含まれる搭載部ＩＤに基づいて荷物を取り出す位置に搭載部ＩＤに該当する搭載部を搬送する。
制御装置１００ｂは、取り出す位置に搬送されている搭載部を次のユーザーに割り当てると決定する。
荷物保管装置１００ａは、荷物を取り出す位置に搬送されている搭載部を、移動装置を使用して荷物を預ける位置から保管ラックへ搬送する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが出力した制御情報に含まれる搭載部ＩＤに基づいて荷物を取り出す位置に搭載部ＩＤに該当する搭載部を搬送する。
制御装置１００ｂは、取り出す位置に搬送されている搭載部を次のユーザーに割り当てると決定する。
【0068】
制御装置１００ｂは、非優先モードを設定した場合、複数の搭載部のうち荷物が収容されていないいずれかの搭載部をユーザーに割り当てる。制御装置１００ｂは、受付情報を発行する。受付情報には、割り当てた搭載部に収納された荷物を取り出すときにユーザーが入力する必要がある受付番号が含まれる。制御装置１００ｂは、発行した受付情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが発行した受付情報を表示する。荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが割り当てた搭載部を、移動装置を使用して荷物を預ける位置から保管ラックへ搬送することによってその搭載部に収納される荷物を保管する。制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搭載部を搬送した後に、移動装置を停止させる。
制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、割り当てた搭載部の搭載部ＩＤと発行した受付情報と受付情報を発行した日時を示す保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する。
ユーザーは、荷物を取り出す場合に受付番号を荷物保管装置１００ａの操作部に入力する。荷物保管装置１００ａは、ユーザーが荷物保管装置１００ａの操作部１１５ａに入力した受付番号を制御装置１００ｂへ出力する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが出力した受付番号を受け付ける。制御装置１００ｂは、受け付けた受付番号と記憶部に記憶されている保管情報に含まれる受付情報とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。制御装置１００ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。制御装置１００ｂは、記憶部に記憶されている保管情報から取得した搭載部ＩＤとその搭載部ＩＤに関連付けられている受付情報と保管開始日時情報とを削除する。
荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが出力した制御情報に含まれる搭載部ＩＤに基づいて荷物を取り出す位置に搭載部ＩＤに該当する搭載部を搬送する。
制御装置１００ｂは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、割り当てた搭載部の搭載部ＩＤと発行した受付情報と受付情報を発行した日時を示す保管開始日時情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する。
ユーザーは、荷物を取り出す場合に受付番号を荷物保管装置１００ａの操作部に入力する。荷物保管装置１００ａは、ユーザーが荷物保管装置１００ａの操作部１１５ａに入力した受付番号を制御装置１００ｂへ出力する。制御装置１００ｂは、荷物保管装置１００ａが出力した受付番号を受け付ける。制御装置１００ｂは、受け付けた受付番号と記憶部に記憶されている保管情報に含まれる受付情報とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部ＩＤを取得する。制御装置１００ｂは、取得した搭載部ＩＤを含む制御情報を荷物保管装置１００ａへ出力する。制御装置１００ｂは、記憶部に記憶されている保管情報から取得した搭載部ＩＤとその搭載部ＩＤに関連付けられている受付情報と保管開始日時情報とを削除する。
荷物保管装置１００ａは、制御装置１００ｂが出力した制御情報に含まれる搭載部ＩＤに基づいて荷物を取り出す位置に搭載部ＩＤに該当する搭載部を搬送する。
【0069】
以下、荷物保管システム１００に含まれる荷物保管装置１００ａと制御装置１００ｂとのうち実施形態とは異なる制御装置１００ｂについて説明する。
（制御装置１００ｂ）
図１に示すように制御装置１００ｂは、通信部１１０ｂと、割当部１３０ｂと、発行部１４０ｂと、取得部１５０ｂと、処理部１６０ｂと、設定部１７０ｂａと、抽出部１８０ｂと、記憶部１９０ｂａとを備える。
設定部１７０ｂａは、記憶部１９０ｂａに記憶されている荷物保管システムの利用情報を参照し、荷物保管システムの利用情報に含まれる取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とに基づいて、現在の時刻が、取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とのいずれかに属するかを判定する。設定部１７０ｂａは、判定結果に基づいて、取出優先モードを示す情報と収容優先モードを示す情報と非優先モードを示す情報とのいずれかを設定する。設定部１７０ｂａは、設定した動作モードを示す情報を取得し、取得した操作モードを示す情報を割当部１３０ｂへ出力する。
記憶部１９０ｂａは、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより実現される。記憶部１９０ｂには、荷物保管システムの利用情報と、一又は複数の保管情報とが記憶される。
前述した設定部１７０ｂａは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１９０ｂに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
（制御装置１００ｂ）
図１に示すように制御装置１００ｂは、通信部１１０ｂと、割当部１３０ｂと、発行部１４０ｂと、取得部１５０ｂと、処理部１６０ｂと、設定部１７０ｂａと、抽出部１８０ｂと、記憶部１９０ｂａとを備える。
設定部１７０ｂａは、記憶部１９０ｂａに記憶されている荷物保管システムの利用情報を参照し、荷物保管システムの利用情報に含まれる取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とに基づいて、現在の時刻が、取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とのいずれかに属するかを判定する。設定部１７０ｂａは、判定結果に基づいて、取出優先モードを示す情報と収容優先モードを示す情報と非優先モードを示す情報とのいずれかを設定する。設定部１７０ｂａは、設定した動作モードを示す情報を取得し、取得した操作モードを示す情報を割当部１３０ｂへ出力する。
記憶部１９０ｂａは、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより実現される。記憶部１９０ｂには、荷物保管システムの利用情報と、一又は複数の保管情報とが記憶される。
前述した設定部１７０ｂａは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１９０ｂに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【0070】
（荷物保管システム１００の動作）
図３３は、本実施形態の変形例１に係る荷物保管システムの動作の例１を示すフロー図である。図３３を参照して、荷物保管システム１００に取出優先モードが設定されるときの動作と、取出優先モードが設定された荷物保管システム１００に荷物を預けるときの動作とについて説明する。
（ステップＳ１－７）
制御装置１００ｂにおいて、設定部１７０ｂａは、記憶部１９０ｂａに記憶されている荷物保管システムの利用情報を参照し、荷物保管システムの利用情報に含まれる取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とに基づいて、現在の時刻が、取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とのいずれかに属するかを判定する。設定部１７０ｂａは、判定結果に基づいて、取出優先モードを設定する。
ステップＳ２－７からＳ１５－７は、図１０のステップＳ５－１からＳ１８－１を適用できるため、ここでの説明は省略する。
図３４は、本実施形態の変形例１に係る荷物保管システムの動作の例２を示すフロー図である。図３４を参照して、荷物保管システム１００に収容優先モードが設定されるときの動作と、収容優先モードが設定された荷物保管システム１００に荷物を預けるときの動作とについて説明する。
（ステップＳ１－８）
制御装置１００ｂにおいて、設定部１７０ｂａは、記憶部１９０ｂａに記憶されている荷物保管システムの利用情報を参照し、荷物保管システムの利用情報に含まれる取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とに基づいて、現在の時刻が、取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とのいずれかに属するかを判定する。設定部１７０ｂａは、判定結果に基づいて、収容優先モードを設定する。
ステップＳ２－８からＳ１５－８、図１４のステップＳ５－２からＳ１８－２を適用できるため、ここでの説明は省略する。
図３５は、本実施形態の変形例１に係る荷物保管システムの動作の例３を示すフロー図である。図３５を参照して、荷物保管システム１００に非優先モードが設定されるときの動作と、非優先モードが設定された荷物保管システム１００に荷物を預けるときの動作とについて説明する。
（ステップＳ１－９）
制御装置１００ｂにおいて、設定部１７０ｂａは、記憶部１９０ｂａに記憶されている荷物保管システムの利用情報を参照し、荷物保管システムの利用情報に含まれる取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とに基づいて、現在の時刻が、取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とのいずれかに属するかを判定する。設定部１７０ｂａは、判定結果に基づいて、非優先モードを設定する。
ステップＳ２－９からＳ１５－９は、図１８のステップＳ５－３からＳ１８－３を適用できるため、ここでの説明は省略する。
図３３は、本実施形態の変形例１に係る荷物保管システムの動作の例１を示すフロー図である。図３３を参照して、荷物保管システム１００に取出優先モードが設定されるときの動作と、取出優先モードが設定された荷物保管システム１００に荷物を預けるときの動作とについて説明する。
（ステップＳ１－７）
制御装置１００ｂにおいて、設定部１７０ｂａは、記憶部１９０ｂａに記憶されている荷物保管システムの利用情報を参照し、荷物保管システムの利用情報に含まれる取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とに基づいて、現在の時刻が、取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とのいずれかに属するかを判定する。設定部１７０ｂａは、判定結果に基づいて、取出優先モードを設定する。
ステップＳ２－７からＳ１５－７は、図１０のステップＳ５－１からＳ１８－１を適用できるため、ここでの説明は省略する。
図３４は、本実施形態の変形例１に係る荷物保管システムの動作の例２を示すフロー図である。図３４を参照して、荷物保管システム１００に収容優先モードが設定されるときの動作と、収容優先モードが設定された荷物保管システム１００に荷物を預けるときの動作とについて説明する。
（ステップＳ１－８）
制御装置１００ｂにおいて、設定部１７０ｂａは、記憶部１９０ｂａに記憶されている荷物保管システムの利用情報を参照し、荷物保管システムの利用情報に含まれる取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とに基づいて、現在の時刻が、取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とのいずれかに属するかを判定する。設定部１７０ｂａは、判定結果に基づいて、収容優先モードを設定する。
ステップＳ２－８からＳ１５－８、図１４のステップＳ５－２からＳ１８－２を適用できるため、ここでの説明は省略する。
図３５は、本実施形態の変形例１に係る荷物保管システムの動作の例３を示すフロー図である。図３５を参照して、荷物保管システム１００に非優先モードが設定されるときの動作と、非優先モードが設定された荷物保管システム１００に荷物を預けるときの動作とについて説明する。
（ステップＳ１－９）
制御装置１００ｂにおいて、設定部１７０ｂａは、記憶部１９０ｂａに記憶されている荷物保管システムの利用情報を参照し、荷物保管システムの利用情報に含まれる取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とに基づいて、現在の時刻が、取出優先モードを設定する時間範囲を示す情報と収容優先モードを設定する時間範囲を示す情報と非優先モードを設定する時間範囲を示す情報とのいずれかに属するかを判定する。設定部１７０ｂａは、判定結果に基づいて、非優先モードを設定する。
ステップＳ２－９からＳ１５－９は、図１８のステップＳ５－３からＳ１８－３を適用できるため、ここでの説明は省略する。
【0071】
前述した実施形態の変形例１では、荷物保管システムの利用情報として、動作モード毎の時間範囲を示す情報が記憶される場合について説明したが、この例に限られない。例えば、所定の時間間隔毎に、荷物を預けるユーザーが多いか、荷物を取りに来るユーザーが多いかを計数し、計数した結果に基づいて、取出優先モードと収容優先モードとのいずれかを設定してもよい。
本実施形態の変形例１に係る荷物保管システム１００によれば、実施形態に係る荷物保管システム１００において、搬送制御部は、荷物保管システム１００の利用情報に基づいて、収容優先モードと取出優先モードと搭載部に荷物を収容することと搭載部から荷物を取り出すこととのいずれも優先しない非優先モードとのいずれかで搬送機構を制御する。このように構成することによって、荷物保管システム１００は、荷物保管システム１００の利用情報に基づいて、収容優先モードと取出優先モードと非優先モードとのいずれかを設定できるため、管理者が、動作モードを設定する手間を省くことができる。
本実施形態の変形例１に係る荷物保管システム１００によれば、実施形態に係る荷物保管システム１００において、搬送制御部は、荷物保管システム１００の利用情報に基づいて、収容優先モードと取出優先モードと搭載部に荷物を収容することと搭載部から荷物を取り出すこととのいずれも優先しない非優先モードとのいずれかで搬送機構を制御する。このように構成することによって、荷物保管システム１００は、荷物保管システム１００の利用情報に基づいて、収容優先モードと取出優先モードと非優先モードとのいずれかを設定できるため、管理者が、動作モードを設定する手間を省くことができる。
【0072】
（実施形態の変形例２）
実施形態の変形例２の荷物保管システムの一例は、図１から図８を適用できる。
実施形態の変形例２は、前述した実施形態において、制御装置１００ｂは、収容優先モードに設定した場合に利用予測情報に基づいて、次のユーザーに割り当てる搭載部を決定する。ここで、利用予測情報は、最大搭載量が異なる複数種類の搭載部２の必要数を含む。制御装置１００ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている利用予測情報から複数の異なる搭載部２の各々の必要数を決定する。制御装置１００ｂは、保管ラック３に保管される複数種類の搭載部２の各々の使用可能数を取得する。制御装置１００ｂは、複数種類の搭載部２の各々の使用可能数と必要数との差分（使用可能数－必要数）を算出する。制御装置１００ｂは、複数種類の搭載部２の相互で差分の大小を比較する。例えば、制御装置１００ｂは、第１差分（小型）が第２差分（大型）以下であるか否かを判定する。制御装置１００ｂは、判定結果に基づいて、次のユーザーに割り当てる搭載部を決定する。
実施形態の変形例２の荷物保管システムの一例は、図１から図８を適用できる。
実施形態の変形例２は、前述した実施形態において、制御装置１００ｂは、収容優先モードに設定した場合に利用予測情報に基づいて、次のユーザーに割り当てる搭載部を決定する。ここで、利用予測情報は、最大搭載量が異なる複数種類の搭載部２の必要数を含む。制御装置１００ｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている利用予測情報から複数の異なる搭載部２の各々の必要数を決定する。制御装置１００ｂは、保管ラック３に保管される複数種類の搭載部２の各々の使用可能数を取得する。制御装置１００ｂは、複数種類の搭載部２の各々の使用可能数と必要数との差分（使用可能数－必要数）を算出する。制御装置１００ｂは、複数種類の搭載部２の相互で差分の大小を比較する。例えば、制御装置１００ｂは、第１差分（小型）が第２差分（大型）以下であるか否かを判定する。制御装置１００ｂは、判定結果に基づいて、次のユーザーに割り当てる搭載部を決定する。
【0073】
以下、荷物保管システム１００に含まれる荷物保管装置１００ａと制御装置１００ｂとのうち実施形態とは異なる制御装置１００ｂについて説明する。
（制御装置１００ｂ）
図１に示すように制御装置１００ｂは、通信部１１０ｂと、割当部１３０ｂｂと、発行部１４０ｂと、取得部１５０ｂと、処理部１６０ｂと、設定部１７０ｂａと、抽出部１８０ｂと、記憶部１９０ｂｂとを備える。
割当部１３０ｂｂは、前述した割当部１３０ｂを適用できる。ただし、割当部１３０ｂｂが、収容優先モードに設定した場合、以下の処理を行う。割当部１３０ｂｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている利用予測情報から複数の異なる搭載部２の各々の必要数を決定する。割当部１３０ｂｂは、保管ラック３に保管される複数種類の搭載部２の各々の使用可能数を取得する。割当部１３０ｂｂは、複数種類の搭載部２の各々の使用可能数と必要数との差分（使用可能数－必要数）を算出する。割当部１３０ｂｂは、複数種類の搭載部２の相互で差分の大小を比較する。例えば、割当部１３０ｂｂは、第１差分（小型）が第２差分（大型）以下であるか否かを判定する。割当部１３０ｂｂは、判定結果に基づいて、次のユーザーに割り当てる搭載部を決定する。割当部１３０ｂｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。
記憶部１９０ｂｂは、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより実現される。記憶部１９０ｂには、利用予測情報と、一又は複数の保管情報とが記憶される。
前述した割当部１３０ｂｂは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１９０ｂに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
（制御装置１００ｂ）
図１に示すように制御装置１００ｂは、通信部１１０ｂと、割当部１３０ｂｂと、発行部１４０ｂと、取得部１５０ｂと、処理部１６０ｂと、設定部１７０ｂａと、抽出部１８０ｂと、記憶部１９０ｂｂとを備える。
割当部１３０ｂｂは、前述した割当部１３０ｂを適用できる。ただし、割当部１３０ｂｂが、収容優先モードに設定した場合、以下の処理を行う。割当部１３０ｂｂは、記憶部１９０ｂに記憶されている利用予測情報から複数の異なる搭載部２の各々の必要数を決定する。割当部１３０ｂｂは、保管ラック３に保管される複数種類の搭載部２の各々の使用可能数を取得する。割当部１３０ｂｂは、複数種類の搭載部２の各々の使用可能数と必要数との差分（使用可能数－必要数）を算出する。割当部１３０ｂｂは、複数種類の搭載部２の相互で差分の大小を比較する。例えば、割当部１３０ｂｂは、第１差分（小型）が第２差分（大型）以下であるか否かを判定する。割当部１３０ｂｂは、判定結果に基づいて、次のユーザーに割り当てる搭載部を決定する。割当部１３０ｂｂは、割り当てる搭載部２の搭載部ＩＤを処理部１６０ｂへ出力する。
記憶部１９０ｂｂは、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより実現される。記憶部１９０ｂには、利用予測情報と、一又は複数の保管情報とが記憶される。
前述した割当部１３０ｂｂは、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサが記憶部１９０ｂに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【0074】
（荷物保管システム１００の動作）
図３６は、本実施形態の変形例２に係る荷物保管システムの動作の一例を示すフロー図である。図３６を参照して、荷物保管システム１００に収容優先モードが設定されるときの動作について説明する。図３６は、前述した図１４において、ステップＳ５－２に適用される。
（ステップＳ１－１０）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂｂは、適宜のタイミングにて、記憶部１９０ｂに記憶されている利用予測情報から複数の異なる搭載部２の各々の必要数を決定する。適宜のタイミングは、例えば日付更新時や動作制御の切り替え時、定期的な保守作業時等である。利用予測情報は、例えば保管ラック３に保管される複数種類の搭載部２の各々の将来の所定期間に予測される利用数の情報である。利用予測情報は、変動情報と、大型搭載部２Ａ及び小型搭載部２Ｂの予想必要数と、の関係が対応付けられたテーブル等に基づき設定されている。変動情報とは、例えば日時（曜日や時間）やイベントスケジュール、設置場所等の各種条件に応じた複数の異なる搭載部２の各々の過去の利用履歴等に基づいて、予め生成された既定の情報又は随時の学習等によって更新される情報等である。例えば、日時に関する変動情報と予想必要数との対応関係について、平日では最大搭載量が相対的に小さい小型搭載部２Ｂの必要数が、最大搭載量が相対的に大きい大型搭載部２Ａの必要数よりも多く、休日では小型搭載部２Ｂの必要数が大型搭載部２Ａの必要数よりも少ない傾向にある。これは、平日では短期旅行者や出張者等の利用が多く、休日では長期旅行者等の利用が多いこと等に起因する。
割当部１３０ｂｂは、例えば、保管ラック３に保管される搭載部２の総数に対する複数種類の搭載部２の各個数の組み合わせとして、各種類の搭載部２の必要数を決定する。例えば、割当部１３０ｂｂは、保管ラック３に保管される搭載部２の総数を構成する大型搭載部２Ａの必要数と小型搭載部２Ｂの必要数との組み合わせを、利用予測情報から決定する。
図３６は、本実施形態の変形例２に係る荷物保管システムの動作の一例を示すフロー図である。図３６を参照して、荷物保管システム１００に収容優先モードが設定されるときの動作について説明する。図３６は、前述した図１４において、ステップＳ５－２に適用される。
（ステップＳ１－１０）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂｂは、適宜のタイミングにて、記憶部１９０ｂに記憶されている利用予測情報から複数の異なる搭載部２の各々の必要数を決定する。適宜のタイミングは、例えば日付更新時や動作制御の切り替え時、定期的な保守作業時等である。利用予測情報は、例えば保管ラック３に保管される複数種類の搭載部２の各々の将来の所定期間に予測される利用数の情報である。利用予測情報は、変動情報と、大型搭載部２Ａ及び小型搭載部２Ｂの予想必要数と、の関係が対応付けられたテーブル等に基づき設定されている。変動情報とは、例えば日時（曜日や時間）やイベントスケジュール、設置場所等の各種条件に応じた複数の異なる搭載部２の各々の過去の利用履歴等に基づいて、予め生成された既定の情報又は随時の学習等によって更新される情報等である。例えば、日時に関する変動情報と予想必要数との対応関係について、平日では最大搭載量が相対的に小さい小型搭載部２Ｂの必要数が、最大搭載量が相対的に大きい大型搭載部２Ａの必要数よりも多く、休日では小型搭載部２Ｂの必要数が大型搭載部２Ａの必要数よりも少ない傾向にある。これは、平日では短期旅行者や出張者等の利用が多く、休日では長期旅行者等の利用が多いこと等に起因する。
割当部１３０ｂｂは、例えば、保管ラック３に保管される搭載部２の総数に対する複数種類の搭載部２の各個数の組み合わせとして、各種類の搭載部２の必要数を決定する。例えば、割当部１３０ｂｂは、保管ラック３に保管される搭載部２の総数を構成する大型搭載部２Ａの必要数と小型搭載部２Ｂの必要数との組み合わせを、利用予測情報から決定する。
【0075】
（ステップＳ２－１０）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂｂは、保管ラック３に保管される複数種類の搭載部２の各々の使用可能数を取得する。例えば、割当部１３０ｂｂは、保管ラック３に保管されている大型搭載部２Ａ及び小型搭載部２Ｂの各々の使用可能数を取得する。
（ステップＳ３－１０）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂｂは、複数種類の搭載部２の各々の使用可能数と必要数との差分（使用可能数－必要数）を算出する。例えば、割当部１３０ｂｂは、小型搭載部２Ｂの使用可能数と必要数との差分である第１差分（小型）と、大型搭載部２Ａの使用可能数と必要数との差分である第２差分（大型）と、を算出する。
（ステップＳ４－１０）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂｂは、複数種類の搭載部２の相互で差分の大小を比較する。例えば、割当部１３０ｂｂは、第１差分（小型）が第２差分（大型）以下であるか否かを判定する。
（ステップＳ５－１０）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂｂは、第１差分が第２差分以下であると判定した場合、次のユーザーに小型搭載部を割り当てる。
（ステップＳ６－１０）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂｂは、第１差分の方が第２差分よりも大きいと判定した場合、次のユーザーに大型搭載部を割り当てる。
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂｂは、保管ラック３に保管される複数種類の搭載部２の各々の使用可能数を取得する。例えば、割当部１３０ｂｂは、保管ラック３に保管されている大型搭載部２Ａ及び小型搭載部２Ｂの各々の使用可能数を取得する。
（ステップＳ３－１０）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂｂは、複数種類の搭載部２の各々の使用可能数と必要数との差分（使用可能数－必要数）を算出する。例えば、割当部１３０ｂｂは、小型搭載部２Ｂの使用可能数と必要数との差分である第１差分（小型）と、大型搭載部２Ａの使用可能数と必要数との差分である第２差分（大型）と、を算出する。
（ステップＳ４－１０）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂｂは、複数種類の搭載部２の相互で差分の大小を比較する。例えば、割当部１３０ｂｂは、第１差分（小型）が第２差分（大型）以下であるか否かを判定する。
（ステップＳ５－１０）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂｂは、第１差分が第２差分以下であると判定した場合、次のユーザーに小型搭載部を割り当てる。
（ステップＳ６－１０）
制御装置１００ｂにおいて、割当部１３０ｂｂは、第１差分の方が第２差分よりも大きいと判定した場合、次のユーザーに大型搭載部を割り当てる。
【0076】
本実施形態の変形例２に係る荷物保管システム１００によれば、実施形態に係る荷物保管システム１００において、複数の搭載部は、高さ寸法が異なる大型搭載部と小型搭載部とを含み、搬送制御部は、荷物を預ける操作を受け付ける前に保管部に保管されている複数の搭載部のうち、利用予測情報に基づいて、搭載部を、荷物を預ける位置に搬送させる。このように構成することによって、荷物保管システム１００は、収容優先モードに設定した場合に、利用予測情報に基づいて、大型搭載部と小型搭載部とのいずれかを次のユーザーに割り当てることができる。
【0077】
以上、実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組合せを行うことができる。これら実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
なお、上述した荷物保管装置１００ａ、制御装置１００ｂは、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、ＣＰＵが実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ(Operating System)や周辺機器などのハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置を含む。
なお、上述した荷物保管装置１００ａ、制御装置１００ｂは、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、ＣＰＵが実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ(Operating System)や周辺機器などのハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置を含む。
【0078】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、短時間の間、動的にプログラムを保持するものを含んでいてもよい。短時間の間、動的にプログラムを保持するものは、例えば、インターネットなどのネットワークや電話回線などの通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)である。
【0079】
なお、上述の荷物保管装置１００ａ、制御装置１００ｂは内部にコンピュータを有している。そして、上述した荷物保管装置１００ａ、制御装置１００ｂの各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどをいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどをいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【0080】
１、１Ａ…扉装置、２…搭載部、２ａ…開口、２Ａ…大型搭載部、２Ｂ…小型搭載部、３…保管ラック、４…搬入出口、４Ａ…取出部、５…移動装置、１０…荷物保管装置（搬送システム）、１１…外殻体、１２…操作パネル、２１、２１Ａ、２１Ｂ…内扉、２１ａ…外面、２２…係合凸部（第一係合部材、第一凸部）、４０…外扉、４１、４１Ａ、４１Ｂ…係合凹部（第二係合部材）、４１ｂ…下片（第二凸部）、５１…搬送リフト、１００…荷物保管システム、１００ａ…荷物保管装置、１００ｂ…制御装置、１１０ａ、１１０ｂ…通信部、１１５ａ…操作部、１３０ｂ、１３０ｂｂ…割当部、１３５ａ…搬送部、１４０ｂ…発行部、１５０ｂ…取得部、１６０ａ、１６０ｂ…処理部、１７０ｂ、１７０ｂａ…設定部、１８０ｂ…抽出部、１９０ｂ、１９０ｂａ、１９０ｂｂ…記憶部、Ｅ…スライド方向、Ｆ…進退方向、Ｎ…荷物、Ｑ１…閉位置、Ｑ２…開位置、Ｔ…移動通路、Ｘ１…左右方向、Ｘ２…前後方向、Ｘ３…上下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】