特開2022-44090ブリスタシート製造集積装置及びブリスタシートの製造集積方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022044090
(43)【公開日】2022-03-17
(54)【発明の名称】ブリスタシート製造集積装置及びブリスタシートの製造集積方法
(51)【国際特許分類】
B65B 63/00 20060101AFI20220310BHJP
【ＦＩ】
B65B63/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020149539
(22)【出願日】2020-09-07
(71)【出願人】
【識別番号】000106760
【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111095
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 光男
(72)【発明者】
【氏名】野田 尚彦
(72)【発明者】
【氏名】畠山 肇
(72)【発明者】
【氏名】樋口 守彦
【テーマコード（参考）】
3E056
【Ｆターム（参考）】
3E056AA01
3E056BA11
3E056CA12
3E056DA03
3E056DA05
3E056EA05
3E056FA02
3E056GA01
3E056HA08
(57)【要約】
【課題】印刷ヘッドのクリーニングに伴う生産速度の低下抑制などを図る。
【解決手段】ＰＴＰシート製造集積装置１０は、印刷ヘッドにより印刷の施された錠剤を有してなるＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機１１と、ＰＴＰシートを集積する集積装置９１と、集積装置９１への投入前のＰＴＰシートを貯留するシートバッファ装置８１とを備える。ＰＴＰシートの製造時に、単位時間当たりに製造されるＰＴＰシートの数が集積装置９１による単位時間当たりのＰＴＰシートの処理数よりも多くなるように設定されることで、シートバッファ装置８１にＰＴＰシートが貯留される。そして、印刷ヘッドのクリーニングに伴いＰＴＰシートの製造が停止される時間帯と、貯留されたＰＴＰシートを集積装置９１へと投入する時間帯とが全部又は一部において重複させられる。これにより、クリーニングに伴う集積装置９１の稼働停止の一部又は全てが防止される。
【選択図】 図５
【解決手段】ＰＴＰシート製造集積装置１０は、印刷ヘッドにより印刷の施された錠剤を有してなるＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機１１と、ＰＴＰシートを集積する集積装置９１と、集積装置９１への投入前のＰＴＰシートを貯留するシートバッファ装置８１とを備える。ＰＴＰシートの製造時に、単位時間当たりに製造されるＰＴＰシートの数が集積装置９１による単位時間当たりのＰＴＰシートの処理数よりも多くなるように設定されることで、シートバッファ装置８１にＰＴＰシートが貯留される。そして、印刷ヘッドのクリーニングに伴いＰＴＰシートの製造が停止される時間帯と、貯留されたＰＴＰシートを集積装置９１へと投入する時間帯とが全部又は一部において重複させられる。これにより、クリーニングに伴う集積装置９１の稼働停止の一部又は全てが防止される。
【選択図】 図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するとともに、製造したブリスタシートを集積する機能を備えたブリスタシート製造集積装置であって、
内容物に対し印刷を施す印刷ヘッドを有するとともに、内容物に対する印刷を停止した上で前記印刷ヘッドのクリーニングを実行可能なインクジェット方式の印刷手段と、
帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し前記印刷手段によって印刷の施された内容物を充填するとともに、該容器フィルムに対し該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着し、かつ、該容器フィルムに該カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムを切離してブリスタシートを製造するブリスタシート包装手段と、
前記ブリスタシート包装手段によって製造されたブリスタシートを集積する集積手段と、
前記ブリスタシート包装手段及び前記集積手段間において、前記集積手段へと投入されるブリスタシートを貯留するためのシートバッファ手段とを備え、
前記印刷手段及び前記ブリスタシート包装手段を稼働させてブリスタシートを製造している状態においては、単位時間当たりに製造されるブリスタシートの数が前記集積手段による単位時間当たりのブリスタシートの処理数よりも多いものとなるように設定されており、
前記印刷手段による内容物への印刷を停止して前記印刷ヘッドのクリーニングを実行することに伴い、前記ブリスタシート包装手段によるブリスタシートの製造が一時的に停止される時間帯と、前記シートバッファ手段に貯留されたブリスタシートを前記集積手段へと投入する時間帯とが全部又は一部において重複するように構成されていることを特徴とするブリスタシート製造集積装置。
内容物に対し印刷を施す印刷ヘッドを有するとともに、内容物に対する印刷を停止した上で前記印刷ヘッドのクリーニングを実行可能なインクジェット方式の印刷手段と、
帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し前記印刷手段によって印刷の施された内容物を充填するとともに、該容器フィルムに対し該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着し、かつ、該容器フィルムに該カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムを切離してブリスタシートを製造するブリスタシート包装手段と、
前記ブリスタシート包装手段によって製造されたブリスタシートを集積する集積手段と、
前記ブリスタシート包装手段及び前記集積手段間において、前記集積手段へと投入されるブリスタシートを貯留するためのシートバッファ手段とを備え、
前記印刷手段及び前記ブリスタシート包装手段を稼働させてブリスタシートを製造している状態においては、単位時間当たりに製造されるブリスタシートの数が前記集積手段による単位時間当たりのブリスタシートの処理数よりも多いものとなるように設定されており、
前記印刷手段による内容物への印刷を停止して前記印刷ヘッドのクリーニングを実行することに伴い、前記ブリスタシート包装手段によるブリスタシートの製造が一時的に停止される時間帯と、前記シートバッファ手段に貯留されたブリスタシートを前記集積手段へと投入する時間帯とが全部又は一部において重複するように構成されていることを特徴とするブリスタシート製造集積装置。
【請求項2】
前記印刷手段は、
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送手段と、
前記内容物搬送手段により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像手段とを備え、
前記印刷ヘッドは、インクを吐出可能な複数のノズルを備えるものであり、
前記撮像手段により得られたデータに基づき、前記複数のノズルのうちの選択されたものがインクを吐出することによって、前記印刷手段による内容物に対する印刷位置を調節可能に構成されており、
前記印刷手段を稼働させるとともに、前記ブリスタシート包装手段により前記ポケット部へと内容物を充填している状態においては、印刷の施される内容物の数が前記ブリスタシート包装手段によって前記ポケット部に充填される内容物の数よりも多いものとなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のブリスタシート製造集積装置。
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送手段と、
前記内容物搬送手段により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像手段とを備え、
前記印刷ヘッドは、インクを吐出可能な複数のノズルを備えるものであり、
前記撮像手段により得られたデータに基づき、前記複数のノズルのうちの選択されたものがインクを吐出することによって、前記印刷手段による内容物に対する印刷位置を調節可能に構成されており、
前記印刷手段を稼働させるとともに、前記ブリスタシート包装手段により前記ポケット部へと内容物を充填している状態においては、印刷の施される内容物の数が前記ブリスタシート包装手段によって前記ポケット部に充填される内容物の数よりも多いものとなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のブリスタシート製造集積装置。
【請求項3】
前記印刷手段は、
前記内容物搬送手段によって搬送される内容物を検査する内容物検査手段と、
前記内容物検査手段によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出手段とを備え、
前記印刷手段及び前記ブリスタシート包装手段間には、内容物を貯留するための内容物バッファ手段が設けられており、
前記内容物バッファ手段には、前記内容物検査手段によって良判定された内容物のみが貯留されるように構成されており、
前記ブリスタシート包装手段によって単位時間当たりに前記ポケット部に充填される内容物の数が前記内容物検査手段によって単位時間当たりに良判定される内容物の数よりも多くなる時間帯が、前記内容物バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部へと充填する時間帯と重複するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のブリスタシート製造集積装置。
前記内容物搬送手段によって搬送される内容物を検査する内容物検査手段と、
前記内容物検査手段によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出手段とを備え、
前記印刷手段及び前記ブリスタシート包装手段間には、内容物を貯留するための内容物バッファ手段が設けられており、
前記内容物バッファ手段には、前記内容物検査手段によって良判定された内容物のみが貯留されるように構成されており、
前記ブリスタシート包装手段によって単位時間当たりに前記ポケット部に充填される内容物の数が前記内容物検査手段によって単位時間当たりに良判定される内容物の数よりも多くなる時間帯が、前記内容物バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部へと充填する時間帯と重複するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のブリスタシート製造集積装置。
【請求項4】
前記印刷手段は、
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送手段と、
前記内容物搬送手段により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像手段とを備え、
前記撮像手段により得られたデータに基づき、前記印刷手段による内容物に対する印刷位置が調節可能に構成されており、
前記印刷ヘッドのクリーニングに伴い前記搬送手段による内容物の搬送を一時的に停止した後においては、前記撮像手段と前記印刷ヘッドとの間に位置する前記搬送経路に内容物がない状態で、前記搬送手段による内容物の搬送を再開するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブリスタシート製造集積装置。
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送手段と、
前記内容物搬送手段により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像手段とを備え、
前記撮像手段により得られたデータに基づき、前記印刷手段による内容物に対する印刷位置が調節可能に構成されており、
前記印刷ヘッドのクリーニングに伴い前記搬送手段による内容物の搬送を一時的に停止した後においては、前記撮像手段と前記印刷ヘッドとの間に位置する前記搬送経路に内容物がない状態で、前記搬送手段による内容物の搬送を再開するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブリスタシート製造集積装置。
【請求項5】
前記印刷手段は、所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送手段を備えるとともに、該内容物搬送手段により搬送される内容物に印刷を施すように構成されており、
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
前記内容物搬送手段は、ｍ列に並んだ状態で内容物を搬送するとともに、
前記ブリスタシート包装手段は、ｎ列に並んだ内容物を前記ポケット部に充填する充填手段を有しており、
前記内容物搬送手段及び前記充填手段間において、内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブリスタシート製造集積装置。
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
前記内容物搬送手段は、ｍ列に並んだ状態で内容物を搬送するとともに、
前記ブリスタシート包装手段は、ｎ列に並んだ内容物を前記ポケット部に充填する充填手段を有しており、
前記内容物搬送手段及び前記充填手段間において、内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブリスタシート製造集積装置。
【請求項6】
容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造する工程、及び、製造したブリスタシートを集積する工程を含むブリスタシートの製造集積方法であって、
インクジェット方式の印刷手段が備える印刷ヘッドによって、内容物に対し印刷を施す印刷工程と、
前記印刷工程の実行を停止した上で前記印刷ヘッドのクリーニングを行うクリーニング工程と、
帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し前記印刷工程によって印刷の施された内容物を充填するとともに、該容器フィルムに対し該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着し、かつ、該容器フィルムに該カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムを切離してブリスタシートを製造するブリスタシート包装工程と、
所定のシートバッファ手段によって、前記ブリスタシート包装工程により製造されたブリスタシートを貯留するシートバッファ工程と、
前記シートバッファ手段に貯留されたブリスタシートを所定の集積手段へと投入するシート投入工程と、
前記集積手段によってブリスタシートを集積する集積工程とを備え、
前記印刷工程及び前記ブリスタシート包装工程を実行してブリスタシートを製造している状態においては、単位時間当たりに製造されるブリスタシートの数が前記集積工程による単位時間当たりのブリスタシートの処理数よりも多いものとなるように設定されており、
前記クリーニング工程の実行に伴い、前記ブリスタシート包装工程によるブリスタシートの製造が一時的に停止される時間帯と、前記シート投入工程を実行する時間帯とが全部又は一部において重複することを特徴とするブリスタシートの製造集積方法。
インクジェット方式の印刷手段が備える印刷ヘッドによって、内容物に対し印刷を施す印刷工程と、
前記印刷工程の実行を停止した上で前記印刷ヘッドのクリーニングを行うクリーニング工程と、
帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し前記印刷工程によって印刷の施された内容物を充填するとともに、該容器フィルムに対し該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着し、かつ、該容器フィルムに該カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムを切離してブリスタシートを製造するブリスタシート包装工程と、
所定のシートバッファ手段によって、前記ブリスタシート包装工程により製造されたブリスタシートを貯留するシートバッファ工程と、
前記シートバッファ手段に貯留されたブリスタシートを所定の集積手段へと投入するシート投入工程と、
前記集積手段によってブリスタシートを集積する集積工程とを備え、
前記印刷工程及び前記ブリスタシート包装工程を実行してブリスタシートを製造している状態においては、単位時間当たりに製造されるブリスタシートの数が前記集積工程による単位時間当たりのブリスタシートの処理数よりも多いものとなるように設定されており、
前記クリーニング工程の実行に伴い、前記ブリスタシート包装工程によるブリスタシートの製造が一時的に停止される時間帯と、前記シート投入工程を実行する時間帯とが全部又は一部において重複することを特徴とするブリスタシートの製造集積方法。
【請求項7】
前記印刷工程は、
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送工程と、
前記内容物搬送工程により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像工程とを含み、
前記印刷ヘッドは、インクを吐出可能な複数のノズルを備えるものであり、
前記撮像工程により得られたデータに基づき、前記複数のノズルのうちの選択されたものがインクを吐出することによって、前記印刷工程における内容物に対する印刷位置を調節可能であり、
前記印刷工程を実行しているとともに、前記ブリスタシート包装工程状態により前記ポケット部へと内容物を充填している状態においては、印刷の施される内容物の数が前記ブリスタシート包装工程によって前記ポケット部に充填される内容物の数よりも多いものとなるように設定されていることを特徴とする請求項６に記載のブリスタシートの製造集積方法。
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送工程と、
前記内容物搬送工程により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像工程とを含み、
前記印刷ヘッドは、インクを吐出可能な複数のノズルを備えるものであり、
前記撮像工程により得られたデータに基づき、前記複数のノズルのうちの選択されたものがインクを吐出することによって、前記印刷工程における内容物に対する印刷位置を調節可能であり、
前記印刷工程を実行しているとともに、前記ブリスタシート包装工程状態により前記ポケット部へと内容物を充填している状態においては、印刷の施される内容物の数が前記ブリスタシート包装工程によって前記ポケット部に充填される内容物の数よりも多いものとなるように設定されていることを特徴とする請求項６に記載のブリスタシートの製造集積方法。
【請求項8】
前記印刷工程は、
前記内容物搬送工程によって搬送される内容物を検査する内容物検査工程と、
前記内容物検査工程によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出工程とを含み、
前記印刷工程により印刷の施された内容物を前記ポケット部へと充填する前において、該内容物を所定の内容物バッファ手段に貯留する内容物バッファ工程を備え、
前記内容物バッファ手段には、前記内容物検査工程によって良判定された内容物のみが貯留され、
前記ブリスタシート包装工程によって単位時間当たりに前記ポケット部に充填される内容物の数が前記内容物検査工程によって単位時間当たりに良判定される内容物の数よりも多くなる時間帯が、前記内容物バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部へと充填する時間帯と重複するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載のブリスタシート製造集積方法。
前記内容物搬送工程によって搬送される内容物を検査する内容物検査工程と、
前記内容物検査工程によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出工程とを含み、
前記印刷工程により印刷の施された内容物を前記ポケット部へと充填する前において、該内容物を所定の内容物バッファ手段に貯留する内容物バッファ工程を備え、
前記内容物バッファ手段には、前記内容物検査工程によって良判定された内容物のみが貯留され、
前記ブリスタシート包装工程によって単位時間当たりに前記ポケット部に充填される内容物の数が前記内容物検査工程によって単位時間当たりに良判定される内容物の数よりも多くなる時間帯が、前記内容物バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部へと充填する時間帯と重複するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載のブリスタシート製造集積方法。
【請求項9】
前記印刷工程は、
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送工程と、
所定の撮像手段によって、前記内容物搬送工程により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像工程とを含み、
前記撮像工程により得られたデータに基づき、前記印刷工程における内容物に対する印刷位置が調節可能であり、
前記クリーニング工程の実行に伴い前記内容物搬送工程を一時的に停止した後においては、前記撮像手段と前記印刷ヘッドとの間に位置する前記搬送経路に内容物がない状態で、前記搬送工程を再開することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のブリスタシートの製造集積方法。
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送工程と、
所定の撮像手段によって、前記内容物搬送工程により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像工程とを含み、
前記撮像工程により得られたデータに基づき、前記印刷工程における内容物に対する印刷位置が調節可能であり、
前記クリーニング工程の実行に伴い前記内容物搬送工程を一時的に停止した後においては、前記撮像手段と前記印刷ヘッドとの間に位置する前記搬送経路に内容物がない状態で、前記搬送工程を再開することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のブリスタシートの製造集積方法。
【請求項10】
前記印刷工程は、所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送工程を含むとともに、該内容物搬送工程により搬送される内容物に印刷を施すものであり、
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
前記内容物搬送工程では、ｍ列に並んだ状態で内容物を搬送し、
前記ブリスタシート包装工程は、ｎ列に並んだ内容物を前記ポケット部に充填する充填工程を含み、
前記内容物搬送工程及び前記充填工程間において、内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換工程を備えることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載のブリスタシートの製造集積方法。
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
前記内容物搬送工程では、ｍ列に並んだ状態で内容物を搬送し、
前記ブリスタシート包装工程は、ｎ列に並んだ内容物を前記ポケット部に充填する充填工程を含み、
前記内容物搬送工程及び前記充填工程間において、内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換工程を備えることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載のブリスタシートの製造集積方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷の施された内容物を収容してなるブリスタシートを製造するとともに、製造したブリスタシートの集積を行うことが可能なブリスタシート製造集積装置、及び、ブリスタシートの製造集積方法に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に医薬品や食料品等の分野において用いられるブリスタシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。
【0003】
かかるＰＴＰシートは、ＰＴＰ包装機を用いて製造される。ＰＴＰ包装機は、搬送される帯状の容器フィルムを予熱する手段、予熱された容器フィルムに対しポケット部を形成する手段、ポケット部に内容物を充填する手段、ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する手段、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜く手段等を備えている。
【0004】
また、製造されたＰＴＰシートは、所定の集積手段によって集積される。そして、集積された複数のＰＴＰシートに対し、例えばバンド結束やピロー包装、箱詰めなどの処理が施されることでシート梱包体が得られ、このシート梱包体が最終的に出荷される。尚、仮に集積手段を停止させたときであっても、ＰＴＰ包装機によるＰＴＰシートの製造を停止させずに済むように、製造されたＰＴＰシートを一時的に貯留するためのバッファ手段を設けることがある（例えば、特許文献１等参照）。
【0005】
加えて、従来、内容物の表面に対し、製品名や製品番号など、文字や記号等からなる識別情報の印刷を施すことがある。内容物に印刷を施すための印刷手段としては、印刷ヘッドを備えてなるインクジェット方式のものが知られている。印刷ヘッドは、複数のノズルを具備しており、これらノズルからインクを吐出することで印刷を行う。尚、前記ＰＴＰ包装機として、印刷手段を一体的に備えたものが知られている（例えば、特許文献２等参照）。
【0006】
ところで、インクジェット方式の印刷手段においては、印刷品質の低下を防ぐために、印刷ヘッドの定期的なクリーニングを行う必要がある。しかし、印刷手段を一体的に備えたＰＴＰ包装機においては、印刷ヘッドのクリーニング時に印刷を停止させると、結果的に、印刷された内容物が不足して、ＰＴＰ包装機によるＰＴＰシートの製造を一時的に停止させる必要が生じ得る。ＰＴＰシートの製造を停止させると、集積手段に投入（供給）すべきＰＴＰシートが不足することとなり、集積手段を停止させる必要が生じる。このような集積手段の停止は、最終的に得られるシート梱包体の生産を滞らせることに繋がり、生産速度の低下を招くこととなる。
【0007】
これに対し、第１の印刷ヘッド及び第２の印刷ヘッドを備えた印刷手段を用い、第１の印刷ヘッドのクリーニング時には第２の印刷ヘッドにより印刷を行うことで印刷の停止を防ぎ、ひいては集積手段の停止を避けることが考えられる（例えば、特許文献３等参照）。第２の印刷ヘッドは、いわば第１の印刷ヘッドのクリーニング時に使用される予備の印刷ヘッドといえる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開昭５９－１３２６号公報
【特許文献2】特開２０１８－１４３６１５号公報
【特許文献3】特許第６４０５１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら、印刷手段において予備の印刷ヘッドを設けることは、装置の製造やメンテナンス等に係るコストの増大を招くとともに、装置の大型化を生じさせるおそれがある。
【0010】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コストの増大や装置の大型化をより確実に防止しつつ、印刷ヘッドのクリーニングに伴う生産速度の低下を抑えることができるブリスタシート製造集積装置などを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【0012】
手段１．容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するとともに、製造したブリスタシートを集積する機能を備えたブリスタシート製造集積装置であって、
内容物に対し印刷を施す印刷ヘッドを有するとともに、内容物に対する印刷を停止した上で前記印刷ヘッドのクリーニングを実行可能なインクジェット方式の印刷手段と、
帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し前記印刷手段によって印刷の施された内容物を充填するとともに、該容器フィルムに対し該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着し、かつ、該容器フィルムに該カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムを切離してブリスタシートを製造するブリスタシート包装手段と、
前記ブリスタシート包装手段によって製造されたブリスタシートを集積する集積手段と、
前記ブリスタシート包装手段及び前記集積手段間において、前記集積手段へと投入されるブリスタシートを貯留するためのシートバッファ手段とを備え、
前記印刷手段及び前記ブリスタシート包装手段を稼働させてブリスタシートを製造している状態においては、単位時間当たりに製造されるブリスタシートの数が前記集積手段による単位時間当たりのブリスタシートの処理数よりも多いものとなるように設定されており、
前記印刷手段による内容物への印刷を停止して前記印刷ヘッドのクリーニングを実行することに伴い、前記ブリスタシート包装手段によるブリスタシートの製造が一時的に停止される時間帯と、前記シートバッファ手段に貯留されたブリスタシートを前記集積手段へと投入する時間帯とが全部又は一部において重複するように構成されていることを特徴とするブリスタシート製造集積装置。
内容物に対し印刷を施す印刷ヘッドを有するとともに、内容物に対する印刷を停止した上で前記印刷ヘッドのクリーニングを実行可能なインクジェット方式の印刷手段と、
帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し前記印刷手段によって印刷の施された内容物を充填するとともに、該容器フィルムに対し該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着し、かつ、該容器フィルムに該カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムを切離してブリスタシートを製造するブリスタシート包装手段と、
前記ブリスタシート包装手段によって製造されたブリスタシートを集積する集積手段と、
前記ブリスタシート包装手段及び前記集積手段間において、前記集積手段へと投入されるブリスタシートを貯留するためのシートバッファ手段とを備え、
前記印刷手段及び前記ブリスタシート包装手段を稼働させてブリスタシートを製造している状態においては、単位時間当たりに製造されるブリスタシートの数が前記集積手段による単位時間当たりのブリスタシートの処理数よりも多いものとなるように設定されており、
前記印刷手段による内容物への印刷を停止して前記印刷ヘッドのクリーニングを実行することに伴い、前記ブリスタシート包装手段によるブリスタシートの製造が一時的に停止される時間帯と、前記シートバッファ手段に貯留されたブリスタシートを前記集積手段へと投入する時間帯とが全部又は一部において重複するように構成されていることを特徴とするブリスタシート製造集積装置。
【0013】
上記手段１によれば、印刷手段及びブリスタシート包装手段を稼働させてブリスタシートを製造している状態（通常製造時）においては、単位時間当たりに製造されるブリスタシートの数が集積手段による単位時間当たりのブリスタシートの処理数（集積処理されるブリスタシートの数）よりも多いものとなるように設定されている。従って、通常製造時には、シートバッファ手段に対しブリスタシートを徐々に貯留していくことができる。
【0014】
その上で、上記手段１によれば、印刷手段による内容物への印刷を停止して印刷ヘッドのクリーニングを実行することに伴いブリスタシートの製造が一時的に停止される時間帯と、シートバッファ手段に貯留されたブリスタシートを集積手段へと投入する時間帯とが全部又は一部において重複するように構成されている。つまり、ブリスタシートの製造停止時には、予め貯留されたブリスタシートが集積手段に投入されるようになっている。これにより、印刷ヘッドのクリーニングに伴う集積手段の停止の一部又は全てを防ぐことができ、生産速度の低下を抑えることができる。
【0015】
また、上記手段１によれば、集積手段の停止を防ぐにあたって、予備の印刷ヘッドを設ける必要がない。これにより、装置の製造やメンテナンス等に係るコストの増大、及び、装置の大型化をより確実に防止することができる。
【0016】
手段２．前記印刷手段は、
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送手段と、
前記内容物搬送手段により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像手段とを備え、
前記印刷ヘッドは、インクを吐出可能な複数のノズルを備えるものであり、
前記撮像手段により得られたデータに基づき、前記複数のノズルのうちの選択されたものがインクを吐出することによって、前記印刷手段による内容物に対する印刷位置を調節可能に構成されており、
前記印刷手段を稼働させるとともに、前記ブリスタシート包装手段により前記ポケット部へと内容物を充填している状態においては、印刷の施される内容物の数が前記ブリスタシート包装手段によって前記ポケット部に充填される内容物の数よりも多いものとなるように設定されていることを特徴とする手段１に記載のブリスタシート製造集積装置。
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送手段と、
前記内容物搬送手段により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像手段とを備え、
前記印刷ヘッドは、インクを吐出可能な複数のノズルを備えるものであり、
前記撮像手段により得られたデータに基づき、前記複数のノズルのうちの選択されたものがインクを吐出することによって、前記印刷手段による内容物に対する印刷位置を調節可能に構成されており、
前記印刷手段を稼働させるとともに、前記ブリスタシート包装手段により前記ポケット部へと内容物を充填している状態においては、印刷の施される内容物の数が前記ブリスタシート包装手段によって前記ポケット部に充填される内容物の数よりも多いものとなるように設定されていることを特徴とする手段１に記載のブリスタシート製造集積装置。
【0017】
上記手段２によれば、搬送される内容物が印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像手段によって撮像されるとともに、撮像手段により得られたデータに基づき、内容物に対する印刷位置が調節される。従って、内容物の状態（例えば位置や向き）を踏まえた適切な位置に印刷を施すことができ、印刷品質の向上を図ることができる。
【0018】
また、上記手段２によれば、印刷手段を稼働させるとともに、ブリスタシート包装手段によりポケット部へと内容物を充填している状態（換言すれば、印刷手段が稼働している時間帯と、ポケット部に対する内容物の充填が行われている時間帯とが重複する時間帯）においては、印刷の施される内容物の数（前記重複する時間帯における総数）がポケット部に充填される内容物の数（前記重複する時間帯における総数）よりも多いものとなるように設定されている。従って、印刷ヘッドによる印刷頻度（単位時間当たりに印刷の施される内容物の数）を増加させることができるため、各ノズルがインクの吐出対象として選択されやすくなる。これにより、一般にインクの吐出対象として選択されにくいノズル（例えば、印刷手段による印刷可能領域の端を担当するノズル）であってもインクの吐出を行いやすくなる。そのため、インクの固形化や増粘等によるノズルの目詰まり不良を効果的に抑制して、印刷不良の発生をより確実に防止することができる。また、ノズルの目詰まりが生じにくくなることで、印刷ヘッドのクリーニング頻度やクリーニング時間を低減することができる。これらの結果、生産速度の向上を図ることができる。
【0019】
手段３．前記印刷手段は、
前記内容物搬送手段によって搬送される内容物を検査する内容物検査手段と、
前記内容物検査手段によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出手段とを備え、
前記印刷手段及び前記ブリスタシート包装手段間には、内容物を貯留するための内容物バッファ手段が設けられており、
前記内容物バッファ手段には、前記内容物検査手段によって良判定された内容物のみが貯留されるように構成されており、
前記ブリスタシート包装手段によって単位時間当たりに前記ポケット部に充填される内容物の数が前記内容物検査手段によって単位時間当たりに良判定される内容物の数よりも多くなる時間帯が、前記内容物バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部へと充填する時間帯と重複するように構成されていることを特徴とする手段２に記載のブリスタシート製造集積装置。
前記内容物搬送手段によって搬送される内容物を検査する内容物検査手段と、
前記内容物検査手段によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出手段とを備え、
前記印刷手段及び前記ブリスタシート包装手段間には、内容物を貯留するための内容物バッファ手段が設けられており、
前記内容物バッファ手段には、前記内容物検査手段によって良判定された内容物のみが貯留されるように構成されており、
前記ブリスタシート包装手段によって単位時間当たりに前記ポケット部に充填される内容物の数が前記内容物検査手段によって単位時間当たりに良判定される内容物の数よりも多くなる時間帯が、前記内容物バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部へと充填する時間帯と重複するように構成されていることを特徴とする手段２に記載のブリスタシート製造集積装置。
【0020】
通常、印刷不良の発生率は、印刷の実行に伴い経時的に増大していくものであり、印刷ヘッドのクリーニング直後に最も低くなり、印刷ヘッドのクリーニング直前に最も高くなる。そのため、上記手段２のように印刷の施される内容物の数が充填される内容物の数よりも多いものとなるように設定することで、印刷不良の発生率が比較的低い時間帯においては、内容物バッファ手段に対し内容物を徐々に貯留していくことができる。
【0021】
その上で、上記手段３によれば、単位時間当たりにポケット部に充填される内容物の数が単位時間当たりに良判定される内容物の数よりも多くなる時間帯が、内容物バッファ手段に貯留された内容物をポケット部へと充填する時間帯と重複するようになっている。つまり、印刷不良の発生率が比較的高いものとなって、ポケット部へと充填される内容物の数の方が良判定される内容物の数よりも多いものとなる時間帯においても、内容物バッファ手段に予め貯留された内容物が安定的にポケット部へと充填されるようになっている。これにより、内容物の不足に伴う内容物の充填停止を抑制することができ、ひいては充填停止に伴うブリスタシートの製造停止を抑えることができる。その結果、生産速度の低下抑制をより確実に図ることができる。
【0022】
手段４．前記印刷手段は、
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送手段と、
前記内容物搬送手段により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像手段とを備え、
前記撮像手段により得られたデータに基づき、前記印刷手段による内容物に対する印刷位置が調節可能に構成されており、
前記印刷ヘッドのクリーニングに伴い前記搬送手段による内容物の搬送を一時的に停止した後においては、前記撮像手段と前記印刷ヘッドとの間に位置する前記搬送経路に内容物がない状態で、前記搬送手段による内容物の搬送を再開するように構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のブリスタシート製造集積装置。
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送手段と、
前記内容物搬送手段により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像手段とを備え、
前記撮像手段により得られたデータに基づき、前記印刷手段による内容物に対する印刷位置が調節可能に構成されており、
前記印刷ヘッドのクリーニングに伴い前記搬送手段による内容物の搬送を一時的に停止した後においては、前記撮像手段と前記印刷ヘッドとの間に位置する前記搬送経路に内容物がない状態で、前記搬送手段による内容物の搬送を再開するように構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のブリスタシート製造集積装置。
【0023】
上記手段４によれば、上記手段２と同様に、内容物の状態（例えば位置や向き）を踏まえた適切な位置に印刷を施すことができ、印刷品質の向上を図ることができる。
【0024】
また、上記手段４によれば、印刷ヘッドのクリーニングに伴い内容物搬送手段による内容物の搬送を一時的に停止した後には、撮像手段と印刷ヘッドとの間に位置する搬送経路に内容物がない状態で、内容物の搬送が再開される。従って、搬送再開に伴う衝撃が内容物に加わって内容物の状態（例えば位置や向き）が変化したとしても、状態が変化した後の内容物を撮像して得られたデータに基づき印刷位置を調節することができる。これにより、内容物の搬送及び印刷を再開した直後においても内容物の状態を踏まえた適切な位置に印刷を施すことが可能となり、印刷品質の向上効果をより確実に担保することができる。
【0025】
手段５．前記印刷手段は、所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送手段を備えるとともに、該内容物搬送手段により搬送される内容物に印刷を施すように構成されており、
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
前記内容物搬送手段は、ｍ列に並んだ状態で内容物を搬送するとともに、
前記ブリスタシート包装手段は、ｎ列に並んだ内容物を前記ポケット部に充填する充填手段を有しており、
前記内容物搬送手段及び前記充填手段間において、内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換手段を備えることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスタシート製造集積装置。
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
前記内容物搬送手段は、ｍ列に並んだ状態で内容物を搬送するとともに、
前記ブリスタシート包装手段は、ｎ列に並んだ内容物を前記ポケット部に充填する充填手段を有しており、
前記内容物搬送手段及び前記充填手段間において、内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換手段を備えることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスタシート製造集積装置。
【0026】
上記手段５によれば、内容物搬送手段による搬送時（すなわち、印刷手段による印刷時）における内容物の列数（ｍ列）よりも、ポケット部に対する内容物の充填時における内容物の列数（ｎ列）を増加させることができる。すなわち、上記手段５によれば、比較的少ない列数で内容物の印刷処理を行いつつ、比較的多い列数で内容物の充填を行うことができる。比較的少ない列数で内容物の印刷処理を行うことができるため、印刷手段の規模を小さなものとすることができ、装置の製造やメンテナンス、印刷手段の制御処理などに係る各種コストの抑制を図ることができる。一方、比較的多い列数で内容物の充填を行うことができるため、内容物の充填に係る高速化を図ることができ、ブリスタシートの製造速度の向上を図ることができる。
【0027】
また、上記手段５によれば、印刷時の列数が比較的少なくて済むことから、印刷ヘッドをクリーニングするための装置の規模を小さなものとすることができる。そのため、コストの抑制をより効果的に図ることができる。
【0028】
さらに、上記手段５によれば、印刷手段による印刷頻度をより増加させることができる。そのため、印刷ヘッドが複数のノズルを備えるものであって、これらノズルのうちの選択されたものがインクを吐出することによって、内容物に対する印刷位置を調節可能なものである場合、各ノズルがインクの吐出対象としてより選択されやすくなり、一般にインクの吐出対象として選択されにくいノズルであってもインクの吐出をより行いやすくなる。これにより、ノズルの目詰まり不良をより効果的に抑制することができ、印刷不良の発生を一層確実に防止することができる。また、ノズルの目詰まり不良が抑制されることで、印刷ヘッドのクリーニング頻度やクリーニング時間を低減させることができ、生産速度の更なる向上を図ることができる。
【0029】
手段６．容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造する工程、及び、製造したブリスタシートを集積する工程を含むブリスタシートの製造集積方法であって、
インクジェット方式の印刷手段が備える印刷ヘッドによって、内容物に対し印刷を施す印刷工程と、
前記印刷工程の実行を停止した上で前記印刷ヘッドのクリーニングを行うクリーニング工程と、
帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し前記印刷工程によって印刷の施された内容物を充填するとともに、該容器フィルムに対し該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着し、かつ、該容器フィルムに該カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムを切離してブリスタシートを製造するブリスタシート包装工程と、
所定のシートバッファ手段によって、前記ブリスタシート包装工程により製造されたブリスタシートを貯留するシートバッファ工程と、
前記シートバッファ手段に貯留されたブリスタシートを所定の集積手段へと投入するシート投入工程と、
前記集積手段によってブリスタシートを集積する集積工程とを備え、
前記印刷工程及び前記ブリスタシート包装工程を実行してブリスタシートを製造している状態においては、単位時間当たりに製造されるブリスタシートの数が前記集積工程による単位時間当たりのブリスタシートの処理数よりも多いものとなるように設定されており、
前記クリーニング工程の実行に伴い、前記ブリスタシート包装工程によるブリスタシートの製造が一時的に停止される時間帯と、前記シート投入工程を実行する時間帯とが全部又は一部において重複することを特徴とするブリスタシートの製造集積方法。
インクジェット方式の印刷手段が備える印刷ヘッドによって、内容物に対し印刷を施す印刷工程と、
前記印刷工程の実行を停止した上で前記印刷ヘッドのクリーニングを行うクリーニング工程と、
帯状の前記容器フィルムに形成された前記ポケット部に対し前記印刷工程によって印刷の施された内容物を充填するとともに、該容器フィルムに対し該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着し、かつ、該容器フィルムに該カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムを切離してブリスタシートを製造するブリスタシート包装工程と、
所定のシートバッファ手段によって、前記ブリスタシート包装工程により製造されたブリスタシートを貯留するシートバッファ工程と、
前記シートバッファ手段に貯留されたブリスタシートを所定の集積手段へと投入するシート投入工程と、
前記集積手段によってブリスタシートを集積する集積工程とを備え、
前記印刷工程及び前記ブリスタシート包装工程を実行してブリスタシートを製造している状態においては、単位時間当たりに製造されるブリスタシートの数が前記集積工程による単位時間当たりのブリスタシートの処理数よりも多いものとなるように設定されており、
前記クリーニング工程の実行に伴い、前記ブリスタシート包装工程によるブリスタシートの製造が一時的に停止される時間帯と、前記シート投入工程を実行する時間帯とが全部又は一部において重複することを特徴とするブリスタシートの製造集積方法。
【0030】
上記手段６によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏されることとなる。
【0031】
手段７．前記印刷工程は、
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送工程と、
前記内容物搬送工程により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像工程とを含み、
前記印刷ヘッドは、インクを吐出可能な複数のノズルを備えるものであり、
前記撮像工程により得られたデータに基づき、前記複数のノズルのうちの選択されたものがインクを吐出することによって、前記印刷工程における内容物に対する印刷位置を調節可能であり、
前記印刷工程を実行しているとともに、前記ブリスタシート包装工程状態により前記ポケット部へと内容物を充填している状態においては、印刷の施される内容物の数が前記ブリスタシート包装工程によって前記ポケット部に充填される内容物の数よりも多いものとなるように設定されていることを特徴とする手段６に記載のブリスタシートの製造集積方法。
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送工程と、
前記内容物搬送工程により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像工程とを含み、
前記印刷ヘッドは、インクを吐出可能な複数のノズルを備えるものであり、
前記撮像工程により得られたデータに基づき、前記複数のノズルのうちの選択されたものがインクを吐出することによって、前記印刷工程における内容物に対する印刷位置を調節可能であり、
前記印刷工程を実行しているとともに、前記ブリスタシート包装工程状態により前記ポケット部へと内容物を充填している状態においては、印刷の施される内容物の数が前記ブリスタシート包装工程によって前記ポケット部に充填される内容物の数よりも多いものとなるように設定されていることを特徴とする手段６に記載のブリスタシートの製造集積方法。
【0032】
上記手段７によれば、上記手段２と同様の作用効果が奏されることとなる。
【0033】
手段８．前記印刷工程は、
前記内容物搬送工程によって搬送される内容物を検査する内容物検査工程と、
前記内容物検査工程によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出工程とを含み、
前記印刷工程により印刷の施された内容物を前記ポケット部へと充填する前において、該内容物を所定の内容物バッファ手段に貯留する内容物バッファ工程を備え、
前記内容物バッファ手段には、前記内容物検査工程によって良判定された内容物のみが貯留され、
前記ブリスタシート包装工程によって単位時間当たりに前記ポケット部に充填される内容物の数が前記内容物検査工程によって単位時間当たりに良判定される内容物の数よりも多くなる時間帯が、前記内容物バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部へと充填する時間帯と重複するように構成されていることを特徴とする手段７に記載のブリスタシート製造集積方法。
前記内容物搬送工程によって搬送される内容物を検査する内容物検査工程と、
前記内容物検査工程によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出工程とを含み、
前記印刷工程により印刷の施された内容物を前記ポケット部へと充填する前において、該内容物を所定の内容物バッファ手段に貯留する内容物バッファ工程を備え、
前記内容物バッファ手段には、前記内容物検査工程によって良判定された内容物のみが貯留され、
前記ブリスタシート包装工程によって単位時間当たりに前記ポケット部に充填される内容物の数が前記内容物検査工程によって単位時間当たりに良判定される内容物の数よりも多くなる時間帯が、前記内容物バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部へと充填する時間帯と重複するように構成されていることを特徴とする手段７に記載のブリスタシート製造集積方法。
【0034】
上記手段８によれば、上記手段３と同様の作用効果が奏されることとなる。
【0035】
手段９．前記印刷工程は、
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送工程と、
所定の撮像手段によって、前記内容物搬送工程により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像工程とを含み、
前記撮像工程により得られたデータに基づき、前記印刷工程における内容物に対する印刷位置が調節可能であり、
前記クリーニング工程の実行に伴い前記内容物搬送工程を一時的に停止した後においては、前記撮像手段と前記印刷ヘッドとの間に位置する前記搬送経路に内容物がない状態で、前記搬送工程を再開することを特徴とする手段６乃至８のいずれかに記載のブリスタシートの製造集積方法。
所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送工程と、
所定の撮像手段によって、前記内容物搬送工程により搬送される内容物を前記印刷ヘッドよりも上流位置にて撮像する撮像工程とを含み、
前記撮像工程により得られたデータに基づき、前記印刷工程における内容物に対する印刷位置が調節可能であり、
前記クリーニング工程の実行に伴い前記内容物搬送工程を一時的に停止した後においては、前記撮像手段と前記印刷ヘッドとの間に位置する前記搬送経路に内容物がない状態で、前記搬送工程を再開することを特徴とする手段６乃至８のいずれかに記載のブリスタシートの製造集積方法。
【0036】
上記手段９によれば、上記手段４と同様の作用効果が奏されることとなる。
【0037】
手段１０．前記印刷工程は、所定の搬送経路に沿って内容物を搬送する内容物搬送工程を含むとともに、該内容物搬送工程により搬送される内容物に印刷を施すものであり、
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
前記内容物搬送工程では、ｍ列に並んだ状態で内容物を搬送し、
前記ブリスタシート包装工程は、ｎ列に並んだ内容物を前記ポケット部に充填する充填工程を含み、
前記内容物搬送工程及び前記充填工程間において、内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換工程を備えることを特徴とする手段６乃至９のいずれかに記載のブリスタシートの製造集積方法。
所定の第一数値をｍとし、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたときに、
前記内容物搬送工程では、ｍ列に並んだ状態で内容物を搬送し、
前記ブリスタシート包装工程は、ｎ列に並んだ内容物を前記ポケット部に充填する充填工程を含み、
前記内容物搬送工程及び前記充填工程間において、内容物の列数をｍからｎに変換する列数変換工程を備えることを特徴とする手段６乃至９のいずれかに記載のブリスタシートの製造集積方法。
【0038】
上記手段１０によれば、上記手段５と同様の作用効果が奏されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【図1】ＰＴＰシートを示す斜視図である。
【図2】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図3】錠剤を示す斜視図である。
【図4】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。
【図5】ＰＴＰシート製造集積装置の概略構成を示す模式図である。
【図6】ＰＴＰ包装機などの概略構成を示す模式図である。
【図7】印刷装置、錠剤バッファ装置及び充填装置などの概略構成を示す正面模式図である。
【図8】印刷装置、錠剤バッファ装置及び充填装置などの概略構成を示す斜視模式図である。
【図9】供給装置などを示す斜視模式図である。
【図10】不良品除去装置などを示す斜視模式図である。
【図11】列数変換装置などを示す斜視模式図である。
【図12】列数変換装置などを示す正面模式図である。
【図13】錠剤バッファ装置及び受取搬送装置などを示す斜視模式図である。
【図14】充填装置などを示す斜視模式図である。
【図15】印刷ヘッドにおけるノズル列の配置を示す模式図である。
【図16】第一印刷機の印刷ヘッドに対するクリーニングの開始直前において、錠剤の供給を停止した状態を示す模式図である。
【図17】第一印刷機の印刷ヘッドに対しクリーニングを開始したときの状態を示す模式図である。
【図18】第二印刷機の印刷ヘッドに対しクリーニングを開始したときの状態を示す模式図である。
【図19】錠剤の供給を再開するとともに、第一印刷機の印刷ヘッドに対するクリーニングが完了したときの状態を示す模式図である。
【図20】第二印刷機の印刷ヘッドに対するクリーニングが完了したときの状態を示す模式図である。
【図21】クリーニングの完了後において、通常の動作状態に戻った印刷装置を示す模式図である。
【図22】装置の稼働及び一時停止のタイミングやＰＴＰシート等のバッファ量の遷移などを大まかに示す図である。
【図23】別の実施形態において、ＰＴＰシートの製造が一時的に停止される時間帯と、貯留されたＰＴＰシートを集積装置へと投入する時間帯とが一部において重複する場合における装置の稼働及び一時停止のタイミングなどを大まかに示す図である。
【図24】別の実施形態における錠剤バッファ装置などを示す斜視模式図である。
【図25】別の実施形態における第一搬送装置の吸着孔などを示す斜視模式図である。
【図26】別の実施形態における印刷装置などの概略構成を示す斜視模式図である。
【図27】別の実施形態において、錠剤のバッファ量の遷移などを大まかに示す図である。
【図28】別の実施形態において、錠剤のバッファ量の遷移などを大まかに示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0040】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、「ブリスタシート」としてのＰＴＰシートの構成について説明する。
【0041】
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
【0042】
本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。
【0043】
ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図４参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。本実施形態では、ＰＴＰフィルム６が「ブリスタフィルム」に相当する。
【0044】
ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、「内容物」としての錠剤５が１つずつ収容されている。
【0045】
図２，３に示すように、本実施形態における錠剤５は、平面視円形状をなす円盤状の素錠であって、側面５ａと、該側面５ａを挟む表面５ｂ及び裏面５ｃとを有した構成となっている。そして、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃの双方には、錠剤５に関する製品情報を示す識別情報（文字や記号、数字、図形など）が印刷されている。
【0046】
錠剤５に関する製品情報としては、例えば「製品名」、「含量」、「剤形」、「製造元」及び「ロット番号」などを挙げることができる。図３に示す例では、「製品名」としての「ＡＢＣ」の文字と、「含量」としての「２０」の数字とが印刷されている。以下では、これら「ＡＢＣ」の文字や「２０」の数字が印刷された部位を「印刷部５ｅ」と称する。本実施形態では、同一内容の印刷部５ｅが表面５ｂ及び裏面５ｃに形成されている。勿論、表面５ｂ及び裏面５ｃにおいて、印刷部５ｅの内容が異なるものであってもよい。
【0047】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するとともに、製造されたＰＴＰシート１を集積する機能を備えたＰＴＰシート製造集積装置１０の概略構成について説明する。図５に示すように、ＰＴＰシート製造集積装置１０は、ＰＴＰ包装機１１、印刷装置５１、錠剤バッファ装置６１、制御装置７１、シートバッファ装置８１及び集積装置９１を備えている。本実施形態では、ＰＴＰシート製造集積装置１０が「ブリスタシート製造集積装置」を構成し、同様に、ＰＴＰ包装機１１が「ブリスタシート包装手段」を、印刷装置５１が「印刷手段」を、錠剤バッファ装置６１が「内容物バッファ手段」を、シートバッファ装置８１が「シートバッファ手段」を、集積装置９１が「集積手段」を構成する。
【0048】
まず、ＰＴＰ包装機１１の概略構成について説明する。図６に示すように、ＰＴＰ包装機１１の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【0049】
ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【0050】
間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
【0051】
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、充填装置２１及び検査装置２２が順に配設されている。
【0052】
充填装置２１は、印刷装置５１により印刷部５ｅの形成された錠剤５をポケット部２に充填する。本実施形態では、充填装置２１が「充填手段」を構成する。充填装置２１の構成については後に説明する。
【0053】
検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無などに関する検査を行う。
【0054】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。
【0055】
加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。
【0056】
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。
【0057】
間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。
【0058】
間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。また、刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。
【0059】
間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能を有する。
【0060】
打抜きによって製造されたＰＴＰシート１は、コンベア３９によってシートバッファ装置８１へと搬送される。但し、前記検査装置２２によって不良判定がなされた場合、この不良判定に係るＰＴＰシート１は、シートバッファ装置８１へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。本実施形態では、ＰＴＰ包装機１１によってＰＴＰシート１を製造する工程が「ブリスタシート包装工程」に相当する。
【0061】
尚、前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【0062】
次に、充填装置２１の説明に先立って、充填装置２１の上流に設置される印刷装置５１及び錠剤バッファ装置６１の構成について説明する。
【0063】
印刷装置５１は、錠剤５を搬送しつつ、該錠剤５に対し印刷や検査などを行う装置である。印刷装置５１は、図７及び図８に示すように、供給装置５２、第一印刷検査装置５３、第二印刷検査装置５４、不良品除去装置５５及び列数変換装置５６を備えている。本実施形態では、不良品除去装置５５が「不良品排出手段」を構成し、列数変換装置５６が「列数変換手段」を構成する。また、印刷装置５１により錠剤５に印刷を施す工程が「印刷工程」に相当する。
【0064】
供給装置５２は、多数の錠剤５が貯留された図示しない貯留部（例えばホッパ等）から第一印刷検査装置５３へと錠剤５を供給する。供給装置５２は、供給シュート５２１及び供給ドラム５２２を備えている。尚、前記貯留部に貯留された錠剤５は、印刷部５ｅが形成されていないものである。
【0065】
供給シュート５２１は、前記貯留部から供給された錠剤５を、１錠ずつ供給ドラム５２２へと受け渡すものであり、供給ドラム５２２により搬送される錠剤５の列数と同数並んで設けられている。各供給シュート５２１は、筒状をなしており、錠剤５を鉛直方向に一列で積載できるように構成されている。また、各供給シュート５２１は、その下側開口部が供給ドラム５２２の回転軸の真上において該供給ドラム５２２に近接した状態で設置されている。
【0066】
各供給シュート５２１の下側開口部近傍には、該開口部を開閉可能なシャッタ（図示せず）が設けられている。該シャッタの開閉動作によって、錠剤５が、供給シュート５２１から１錠ずつ落下して、供給ドラム５２２へと供給される。
【0067】
供給ドラム５２２は、供給シュート５２１から供給された錠剤５を受け取った上で、該錠剤５を吸着保持しつつ、第一印刷検査装置５３側へと搬送する。供給ドラム５２２は、円筒形状をなすとともに、図示しない駆動手段によって回転可能に構成されている。
【0068】
供給ドラム５２２の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部５２２ａが多数形成されている（図９参照）。各吸着部５２２ａは、供給ドラム５２２の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、所定の吸引手段（図示せず）により負圧が供給された状態となるように構成されている。これにより、各吸着部５２２ａは、供給ドラム５２２の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤５を吸着保持する。一方、各吸着部５２２ａは、供給ドラム５２２の回転軸の真下から真上付近まで移動する間、大気に開放された状態となるように構成されている。これにより、吸着部５２２ａにより吸着保持された錠剤５は、供給ドラム５２２の回転軸の真下にて吸着解除されて、第一印刷検査装置５３へと受け渡される。
【0069】
また、吸着部５２２ａは、供給ドラム５２２の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態において、吸着部５２２ａは、供給ドラム５２２の周方向に沿って等間隔で多数設けられている。そして、この周方向に並ぶ吸着部５２２ａの列が、供給ドラム５２２の軸方向に沿って等間隔に複数設けられている。尚、吸着部５２２ａの列数は、それぞれ後述する第一搬送装置５３１や第二搬送装置５４１により搬送される錠剤５の列数と同一とされる。
【0070】
第一印刷検査装置５３は、供給装置５２から供給された錠剤５を搬送しつつ、該錠剤５の表面５ｂ側に対する印刷や検査を行うとともに、該錠剤５を第二印刷検査装置５４へと受け渡すものである。第一印刷検査装置５３は、第一搬送装置５３１、第一錠剤検査装置５３２、第一印刷機５３３及び第一印刷検査装置５３４を備えている。
【0071】
第一搬送装置５３１は、供給装置５２から受け渡された錠剤５を吸着保持しつつ、第二印刷検査装置５４側へと搬送するものである。第一搬送装置５３１は、一対の上流側プーリ５３１ａ，５３１ｂと、これら上流側プーリ５３１ａ，５３１ｂに掛け渡された上流側搬送ベルト５３１ｃとを備えている。
【0072】
一対の上流側プーリ５３１ａ，５３１ｂは、所定間隔をあけた状態で配設されており、それぞれ供給ドラム５２２の回転軸と平行な回転軸にて回転可能とされている。
【0073】
上流側搬送ベルト５３１ｃは、上流側プーリ５３１ａ，５３１ｂの回転に伴い回転移動する。上流側搬送ベルト５３１ｃは、錠剤５を吸着保持するための吸着孔５３１ｄを備えている。
【0074】
吸着孔５３１ｄは、上流側搬送ベルト５３１ｃの移動方向つまり錠剤５の搬送方向に沿って、等間隔で多数並んで設けられている。そして、所定の第一数値（但し、自然数）をｍとしたとき、上流側搬送ベルト５３１ｃの移動方向（錠剤５の搬送方向）に沿って並ぶ吸着孔５３１ｄの列がｍ列形成されている。本実施形態において、第一数値（つまりｍ）は「４」である。
【0075】
また、上流側搬送ベルト５３１ｃで囲まれてなる上流側搬送ベルト５３１ｃの内部空間であって、所定の第一ポジションＰ１から所定の第二ポジションＰ２までの間に対応する空間は、図示しない吸引機構によって負圧が供給されており、該内部空間は真空状態となっている。これにより、該内部空間に連通する吸着孔５３１ｄに負圧が供給された状態となる。その結果、錠剤５は、吸着孔５３１ｄによって吸着保持されつつ、上流側プーリ５３１ａ，５３１ｂの回転に伴い、ｍ列に並んだ状態で第一ポジションＰ１から第二ポジションＰ２へと搬送される。尚、第一ポジションＰ１は、供給装置５２から第一印刷検査装置５３へと錠剤５が受渡されるポジションであり、第二ポジションＰ２は、第一印刷検査装置５３から第二印刷検査装置５４へと錠剤５が受渡されるポジションである。また、図８等では、上流側搬送ベルト５３１ｃや後述する下流側搬送ベルト５４１ｃなどの各内部空間が外部に開放された状態を示しているが、実際には、これら内部空間は密閉された状態となっている。
【0076】
第一錠剤検査装置５３２は、第一搬送装置５３１による錠剤５の搬送経路に沿って設けられており、搬送される錠剤５における表面５ｂ側の部位を検査する。第一錠剤検査装置５３２は、搬送される錠剤５を撮像するためのカメラ５３２ａ、及び、該カメラ５３２ａにより得られた撮像データ（画像データ）に基づき錠剤５の良否を判定する錠剤判定装置（不図示）を備えている。カメラ５３２ａは、第一印刷機５３３の後述する印刷ヘッド５３３ａよりも上流位置にて錠剤５を撮像する。カメラ５３２ａにより得られた錠剤５の撮像データや前記錠剤判定装置により得られた錠剤５の良否判定結果は、前記制御装置７１へと送信される。
【0077】
第一印刷機５３３は、第一搬送装置５３１による錠剤５の搬送方向に沿って第一錠剤検査装置５３２の下流に配置されており、所定のインクジェット方式（例えばピエゾ方式やサーマル方式）で、搬送される錠剤５に対し非接触で印刷を行う。
【0078】
第一印刷機５３３は、上流側搬送ベルト５３１ｃの幅方向に並ぶｍ個の吸着孔５３１ｄ（錠剤５）に対応するようにして、該幅方向に並ぶｍ個の印刷ヘッド５３３ａ（図１５参照）を備えている。各印刷ヘッド５３３ａは、上流側搬送ベルト５３１ｃの移動方向に並ぶ１列の錠剤５の印刷をそれぞれ担当する。各印刷ヘッド５３３ａは、第一印刷機５３３を通過する各錠剤５に向けてインクを吐出することで、各錠剤５の表面５ｂに印刷を施して前記印刷部５ｅを形成する。
【0079】
また、各印刷ヘッド５３３ａは、インクの液滴を吐出可能な複数のノズルを一定間隔で配列した２列のノズル列Ｌａ，Ｌｂを備えている（図１５参照）。ノズル列Ｌａは、ｘ個のノズルＮａ（Ｎａ１，Ｎａ２，Ｎａ３，Ｎａ４，Ｎａ５，・・・，Ｎａｘ）をヘッド幅方向に一定間隔で備え、ノズル列Ｌｂは、ｘ個のノズルＮｂ（Ｎｂ１，Ｎｂ２，Ｎｂ３，Ｎｂ４，Ｎｂ５，・・・，Ｎｂｘ）をヘッド幅方向に一定間隔で備えている。本実施形態では、各ノズルＮａ，Ｎｂに対し、図示しないインクタンクから所定の可食性インクが供給されるようになっている。
【0080】
さらに、ノズル列Ｌｂの各ノズルＮｂは、ノズル列Ｌａの各ノズルＮａに対してヘッド幅方向に位置ずれしており、各ノズルＮａ間に位置している。つまり、両ノズル列Ｌａ，ＬｂのノズルＮａ，Ｎｂは、全体として千鳥状に配置され、ヘッド幅方向に一定間隔に並んだ状態となっている。
【0081】
また、各印刷ヘッド５３３ａには、該印刷ヘッド５３３ａをクリーニングするためのクリーニング装置（不図示）が設けられている。クリーニング装置は、ノズルＮａ，Ｎｂの内部に詰まった塵埃や増粘又は固形化したインク等を外部に排出する加圧パージを行うパージ機構や、パージ後の印刷ヘッド５３３ａを拭くワイピング機構などを備えている。印刷ヘッド５３３ａのクリーニングは、第一印刷機５３３による錠剤５に対する印刷を停止した上で行われる。
【0082】
第一印刷検査装置５３４は、第一印刷機５３３によって形成された印刷部５ｅの検査を行う。第一印刷検査装置５３４は、搬送される錠剤５を撮像するためのカメラ、及び、該カメラにより得られた撮像データに基づき印刷部５ｅの良否を判定し、ひいては錠剤５の良否を判定する印刷判定装置（それぞれ不図示）を備えている。該印刷判定装置による錠剤５の良否判定結果は、前記制御装置７１へと送信される。
【0083】
第二印刷検査装置５４は、第一印刷検査装置５３から供給された錠剤５を列数変換装置５６側へと搬送しつつ、該錠剤５の裏面５ｃ側に対する印刷や検査を行うものである。第二印刷検査装置５４は、第二搬送装置５４１、第二錠剤検査装置５４２、第二印刷機５４３及び第二印刷検査装置５４４を備えている。
【0084】
第二搬送装置５４１は、基本的には第一搬送装置５３１と同様の構成を有するものであり、前記上流側プーリ５３１ａ，５３１ｂに相当する一対の下流側プーリ５４１ａ，５４１ｂと、下流側プーリ５４１ａ，５４１ｂに掛け渡された、前記上流側搬送ベルト５３１ｃに相当する下流側搬送ベルト５４１ｃとを備えている。
【0085】
下流側搬送ベルト５４１ｃは、錠剤５を吸着保持するための吸着孔５４１ｄを備えている（図８では、吸着孔５４１ｄを示すべく、１の吸着孔５４１ｄに対応する１の錠剤５の図示を省略している）。吸着孔５４１ｄは、上流側搬送ベルト５３１ｃにおける吸着孔５３１ｄと同様の態様で設けられており、下流側搬送ベルト５４１ｃの移動方向（錠剤５の搬送方向）に沿って並ぶ吸着孔５４１ｄの列がｍ列形成された状態となっている。
【0086】
下流側搬送ベルト５４１ｃで囲まれてなる下流側搬送ベルト５４１ｃの内部空間には、図示しない吸引機構によって負圧が供給されており、該内部空間は真空状態となっている。これにより、吸着孔５４１ｄに負圧が供給された状態となり、前記第二ポジションにて第一印刷検査装置５３から受け渡された錠剤５は、吸着孔５４１ｄによって吸着保持されつつ、下流側プーリ５４１ａ，５４１ｂの回転に伴い、ｍ列に並んだ状態で列数変換装置５６側へと搬送される。
【0087】
尚、本実施形態において、第一搬送装置５３１及び第二搬送装置５４１のそれぞれには、図示しないエンコーダが設けられており、該エンコーダから制御装置７１へと上流側プーリ５３１ａ，５３１ｂ及び下流側プーリ５４１ａ，５４１ｂの回転量（移動量）に関する信号が所定時間毎に送信されるようになっている。これにより、制御装置７１は、各搬送装置５３１，５４１により搬送される錠剤５の位置を把握可能となっている。本実施形態では、第一搬送装置５３１及び第二搬送装置５４１がそれぞれ「内容物搬送手段」を構成する。また、各搬送装置５３１，５４１により、所定の搬送経路に沿って、ｍ列に並んだ状態で錠剤５を搬送する工程が「内容物搬送工程」に相当する。
【0088】
第二錠剤検査装置５４２は、第一錠剤検査装置５３２と同様に、搬送される錠剤５を撮像するためのカメラ５４２ａ及び錠剤判定装置を備えており、該カメラ５４２ａにより得られた撮像データに基づき、錠剤５における裏面５ｃ側の部位を検査する。カメラ５４２ａは、第二印刷機５４３の後述する印刷ヘッド５４３ａよりも上流位置にて錠剤５を撮像する。カメラ５４２ａにより得られた錠剤５の撮像データや錠剤５の良否判定結果は、制御装置７１へと送信される。本実施形態では、錠剤検査装置５３２，５４２の各カメラ５３２ａ，５４２ａがそれぞれ「撮像手段」を構成する。また、カメラ５３２ａ，５４２ａによって錠剤５を撮像する工程が「撮像工程」に相当する。
【0089】
第二印刷機５４３は、第一印刷機５３３と同様のインクジェット方式の印刷機であり、下流側搬送ベルト５４１ｃの幅方向に並ぶｍ個の吸着孔５４１ｄ（錠剤５）に対応するようにして、該幅方向に並ぶｍ個の印刷ヘッド５４３ａ（図１５参照）を備えている。各印刷ヘッド５４３ａは、第一印刷機５３３の印刷ヘッド５３３ａと同様のノズルＮａ，Ｎｂを備えており、該ノズルＮａ，Ｎｂからインクの液滴を吐出することで、搬送される錠剤５に対し非接触で印刷を行う。
【0090】
また、第二印刷機５４３の各印刷ヘッド５４３ａにも、第一印刷機５３３と同様に、パージ機構やワイピング機構などを具備してなる、印刷ヘッド５４３ａをクリーニングするためのクリーニング装置（不図示）が設けられている。印刷ヘッド５４３ａのクリーニングは、第二印刷機５４３による錠剤５に対する印刷を停止した上で行われる。本実施形態では、前記クリーニング装置によって印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａのクリーニングを行う工程が「クリーニング工程」に相当する。
【0091】
また、各印刷機５３３，５４３は、前記カメラ５３２ａ，５４２ａにより得られた撮像データに基づき、制御装置７１によって印刷位置が制御されるようになっている。これにより、搬送されている各錠剤５の状態（本実施形態では位置）がそれぞれ異なるものであっても、各錠剤５の適切な位置に印刷部５ｅが形成されるようになっている。
【0092】
第二印刷検査装置５４４は、第二印刷機５４３によって形成された印刷部５ｅの検査を行う。第二印刷検査装置５４４は、第一印刷検査装置５３４と同様の構成を備えており、カメラ及び印刷判定装置を用いて印刷部５ｅひいては錠剤５の良否を判定するとともに、良否判定結果を制御装置７１へと送信する。本実施形態では、錠剤検査装置５３２，５４２及び印刷検査装置５３４，５４４がそれぞれ「内容物検査手段」を構成する。また、これら検査装置５３２，５３４，５４２，５４４により錠剤５を検査する工程が「内容物検査工程」に相当する。
【0093】
不良品除去装置５５は、検査装置５３２，５３４，５４２，５４４のうちの少なくとも１つによって不良品と判定された錠剤５を系外（つまり搬送装置５３１，５４１による搬送経路の外）へと取り除くための装置である。不良品除去装置５５は、第二搬送装置５４１による錠剤５の搬送方向に沿って、第二印刷検査装置５４４よりも下流に設けられている。また、不良品除去装置５５は、下流側搬送ベルト５４１ｃの内部空間に配置されている。
【0094】
不良品除去装置５５は、図１０に示すように、吸着孔５４１ｄに対しブローを行うことで錠剤５の吸着保持を解除して、該錠剤５を系外へと排出可能な不良品用ブローノズル５５ａを複数備えている。各不良品用ブローノズル５５ａは、錠剤５の搬送方向と直交する方向に沿ってｍ個並んで設けられており、該搬送方向に沿って並ぶ１列の錠剤５の除去をそれぞれ担当する。これにより、不良品の錠剤５のみを選択的に系外へと除去可能である。尚、不良品用ブローノズル５５ａのブロー動作によって除去された錠剤５は、所定の不良品収容部５５ｂへと投入される。本実施形態では、不良品除去装置５５により錠剤５を系外に排出する工程が「不良品排出工程」に相当する。
【0095】
列数変換装置５６は、搬送装置５３１，５４１及び充填装置２１間において、ポケット部２への充填時における錠剤５の列数を、搬送装置５３１，５４１による搬送時における錠剤５の列数よりも増大させるためのものである。すなわち、前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたとき（但し、ｎは自然数）、列数変換装置５６は、搬送装置５３１，５４１及び充填装置２１間において、錠剤５の列数をｍからｎに変換する機能を有する。尚、本実施形態において、第二数値（つまりｎ）は「５」である。
【0096】
列数変換装置５６は、図１１～１３に示すように、排出装置５６１及び受取搬送装置５６２を備えている。尚、本実施形態においては、前記制御装置７１におけるその一部機能（特に排出装置５６１による錠剤５の排出に関する機能）も、列数変換装置５６の一部を構成している。
【0097】
排出装置５６１は、第二搬送装置５４１によって搬送される錠剤５を選択的に受取搬送装置５６２側へと排出する。尚、排出装置５６１の上流に不良品除去装置５５が設けられているため、受取搬送装置５６２に対しては、検査装置５３２，５３４，５４２，５４４により良判定された錠剤５のみが排出される。排出装置５６１は、下流側搬送ベルト５４１ｃの内部に配置された複数のブローノズル５６１ａを備えている。
【0098】
各ブローノズル５６１ａは、吸着孔５４１ｄに対しブローを行うことで錠剤５の吸着保持を解除して、該錠剤５を排出する。各ブローノズル５６１ａは、第二搬送装置５４１による錠剤５の搬送方向に沿ってｎ個並んでおり、また、このブローノズル５６１ａの列は、前記搬送方向に沿って並ぶ吸着孔５４１ｄの列数に対応するようにしてｍ列設けられている。従って、ｍ×ｎ本（本実施形態では２０本）のブローノズル５６１ａが設けられている。
【0099】
また、第二搬送装置５４１による錠剤５の搬送方向に沿った各ブローノズル５６１ａの間隔は、前記搬送方向に沿った各吸着孔５４１ｄの間隔と同一とされており、前記搬送方向と直交する方向に沿った各ブローノズル５６１ａの間隔は、前記搬送方向と直交する方向に沿った各吸着孔５４１ｄの間隔と同一とされている。これにより、各ブローノズル５６１ａにおけるブロー口〔気体（例えばエア）の吹き出し口〕の全てが、一定タイミング毎に吸着孔５４１ｄと重なるようになっている。
【0100】
受取搬送装置５６２は、排出装置５６１によって排出されて落下した錠剤５を受け取るとともに、該錠剤５を錠剤バッファ装置６１側へと搬送する。受取搬送装置５６２は、前記搬送装置５３１，５４１とほぼ同様の構成を有するものであり、回転可能な一対のプーリ５６２ａ，５６２ｂ及びこれらプーリ５６２ａ，５６２ｂに架け渡された搬送ベルト５６２ｃを備えている。プーリ５６２ａ，５６２ｂの回転に伴い、搬送ベルト５６２ｃは、各搬送装置５３１，５４１による錠剤５の搬送方向と直交する方向に沿って移動する。
【0101】
また、搬送ベルト５６２ｃは、錠剤５を吸着保持するための吸着孔５６２ｄを備えている。本実施形態では、搬送ベルト５６２ｃの移動方向（錠剤５の搬送方向）に沿って並ぶ吸着孔５６２ｄの列がｎ列形成された状態となっている。
【0102】
加えて、搬送ベルト５６２ｃで囲まれてなる搬送ベルト５６２ｃの内部空間であって、所定の第三ポジションＰ３から所定の第四ポジションＰ４までの間に対応する空間は、図示しない吸引機構によって負圧が供給されており、該内部空間は真空状態となっている。これにより、該内部空間に連通する吸着孔５６２ｄに負圧が供給された状態となり、排出装置５６１により排出された錠剤５は、該吸着孔５６２ｄによって吸着保持される。そして、吸着保持された錠剤５は、プーリ５６２ａ，５６２ｂの回転に伴い、ｎ列に並んだ状態で第三ポジションＰ３から第四ポジションＰ４へと搬送される。その後、第四ポジションＰ４にて、錠剤５の吸着保持が解除される。尚、第三ポジションＰ３は、排出装置５６１によって錠剤５が排出されるポジションであり、第四ポジションＰ４は、受取搬送装置５６２から錠剤バッファ装置６１へと錠剤５が受渡されるポジションである。
【0103】
上記のように、列数変換装置５６によれば、錠剤５の列数がｍからｎに変換される。本実施形態では、列数変換装置５６によって錠剤５の列数をｍからｎに変換する工程が「列数変換工程」に相当する。
【0104】
次に、錠剤バッファ装置６１について説明する。錠剤バッファ装置６１は、印刷装置５１及びＰＴＰ包装機１１間に設けられ、印刷装置５１により印刷の施された錠剤５を一時的に貯留する装置である。錠剤バッファ装置６１には、検査装置５３２，５３４，５４２，５４４により良判定された錠剤５のみが貯留される。錠剤バッファ装置６１は、シュート入口部６１１及びｎ本のスプリングシュート６１２を備えている（図１２参照）。
【0105】
シュート入口部６１１は、受取搬送装置５６２により搬送された錠剤５が投入される部位である。シュート入口部６１１は、搬送ベルト５６２ｃの外周面に近接した状態で、第四ポジションＰ４に対応して設置されている。シュート入口部６１１は、搬送ベルト５６２ｃの幅方向に並ぶｎ個の投入口６１１ａを備えており、受取搬送装置５６２により搬送されるｎ列の錠剤５は、列毎にそれぞれ異なる投入口６１１ａへと投入される。例えば、搬送ベルト５６２ｃの幅方向中央に位置する１列の錠剤５は、前記幅方向中央に位置する投入口６１１ａへと投入される。尚、錠剤５は、立った状態（錠剤５の径方向がほぼ鉛直方向となった状態）で、投入口６１１ａへと投入される。
【0106】
スプリングシュート６１２は、所定の線材を螺旋状に巻回してなるものであり、筒状をなしている。尚、図面では、スプリングシュート６１２を簡略化して示しているが、実際のスプリングシュート６１２は、コイルばね状であり、可撓性を有する。
【0107】
各スプリングシュート６１２は、シュート入口部６１１と連結されており、各スプリングシュート６１２の内側空間は、それぞれ異なる投入口６１１ａと連通している。これにより、１の投入口６１１ａに投入された錠剤５は、該投入口６１１ａに対応する特定のスプリングシュート６１２内に入ることとなる。
【0108】
スプリングシュート６１２内に入った錠剤５は、各スプリングシュート６１２内にて１列に並んだ状態で貯留されつつ、充填装置２１側へと搬送される。従って、ｎ本のスプリングシュート６１２によって、錠剤５はｎ列に並んだ状態で搬送される。本実施形態では、ポケット部２へと錠剤５を充填する前において、錠剤５を錠剤バッファ装置６１に貯留する工程が「内容物バッファ工程」に相当する。
【0109】
次いで、充填装置２１について説明する。充填装置２１は、ｎ列に並んだ状態で搬送される錠剤５を、帯状の容器フィルム３に形成されたポケット部２へと充填する。充填装置２１は、図１４に示すように、充填用シュート２１１及び充填ドラム２１２を備えている。
【0110】
充填用シュート２１１は、錠剤バッファ装置６１を経て供給された錠剤５を、１錠ずつ充填ドラム２１２へと受け渡すものである。充填用シュート２１１は、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の数と同数（本実施形態ではｎ個）設けられており、それぞれスプリングシュート６１２と連結されている。各充填用シュート２１１は、基本的には、前記供給シュート５２１と同様の機能を有しており、所定のシャッタを開閉動作させることで、錠剤５を１錠ずつ落下させて充填ドラム２１２へと供給する。
【0111】
充填ドラム２１２は、充填用シュート２１１から供給された錠剤５を吸着保持しつつ、搬送される容器フィルム３のポケット部２へと該錠剤５を充填する。充填ドラム２１２は、円筒形状をなすとともに、図示しない駆動手段によって回転可能に構成されている。
【0112】
充填ドラム２１２の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部２１２ａが多数形成されている。各吸着部２１２ａは、基本的には、前記供給ドラム５２２の吸着部５２２ａと同様の機能を備えており、充填ドラム２１２の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤５を吸着保持する一方、充填ドラム２１２の回転軸の真下にて錠剤５の吸着を解除する。吸着解除により、錠剤５はポケット部２へと充填される。
【0113】
また、吸着部２１２ａは、充填ドラム２１２の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態において、吸着部２１２ａは、充填ドラム２１２の周方向に沿って等間隔で多数設けられている。そして、この周方向に並ぶ吸着部２１２ａの列が、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の列数に対応するようにして、充填ドラム２１２の軸方向に沿って等間隔にｎ列設けられている。これにより、充填装置２１は、吸着部２１２ａに吸着保持されてｎ列に並んだ錠剤５を、容器フィルム３の幅方向にｎ個並んだポケット部２へと順次充填していく。本実施形態では、充填装置２１によって、ｎ列に並んだ印刷済みの錠剤５をポケット部２に充填する工程が「充填工程」に相当する。
【0114】
次いで、制御装置７１について説明する。制御装置７１は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、情報を長期記憶するための記憶媒体（例えばハードディスク等）などを備えている。制御装置７１は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって、ＰＴＰ包装機１１や印刷装置５１に対する制御処理を実行する。
【0115】
また、制御装置７１は、印刷部５ｅに関する印刷データを予め記憶している。そして、錠剤５に印刷部５ｅを形成する際に、制御装置７１は次のようにして動作する。すなわち、制御装置７１は、錠剤検査装置５３２，５４２の前記カメラ５３２ａ，５４２ａにより得られた撮像データ（画像データ）に基づき、錠剤５の状態（本実施形態では位置）を把握する。そして、制御装置７１は、把握した錠剤５の状態に基づきインクの吐出対象として適切なノズルＮａ，Ｎｂを選択し、この選択したノズルＮａ，Ｎｂからインクを吐出するように印刷機５３３，５４３を制御する。また、このとき、制御装置７１は、各搬送装置５３１，５４１の前記エンコーダからの信号に基づき、印刷機５３３，５４３による印刷タイミング（インクの吐出タイミング）を制御する。これにより、錠剤５の状態に応じた適切な位置に印刷部５ｅが形成される。
【0116】
また、制御装置７１は、検査装置５３２，５３４，５４２，５４４による判定結果に基づき不良品の錠剤５を特定可能とされている。そして、制御装置７１は、第二搬送装置５４１の前記エンコーダからの信号に基づき、不良品の錠剤５が不良品除去装置５５に到達するタイミングを算出するとともに、この算出したタイミングで、該錠剤５の吸着を解除するためのブローを行うように不良品用ブローノズル５５ａを制御する。その結果、不良品の錠剤５は、系外へと排出されて不良品収容部５５ｂに投入される。
【0117】
加えて、制御装置７１は、排出装置５６１の各ブローノズル５６１ａを選択的にブロー動作させることで、排出装置５６１による錠剤５の排出ポジションを制御する。排出ポジションを変化させることで、錠剤５の受け渡し対象となる前記吸着孔５６２ｄの列が変化する。尚、以下では、吸着孔５６２ｄの列を単に「吸着列」ということがある。
【0118】
また、制御装置７１は、各吸着列に対し錠剤５が均等に振り分けられるように、各ブローノズル５６１ａの動作を制御する。本実施形態において、制御装置７１は、基本的には、搬送方向と直交する方向に並んだｍ個の錠剤５が最上流に位置するブローノズル５６１ａの配設位置へと到達したタイミング（排出タイミング）となる度に、ｍ個の吸着列のそれぞれへと錠剤５を１錠ずつ排出して、最終的に、各吸着列に同数の錠剤５が受け渡されるように各ブローノズル５６１ａの動作を制御する。
【0119】
例えば、複数の吸着列を、搬送ベルト５６２ｃの幅方向に沿って、（１）、（２）、（３）、（４）及び（５）と番号付けした場合、制御装置７１は、ある排出タイミングでは（２）、（３）、（４）、（５）の吸着列に、次の排出タイミングでは（１）、（２）、（３）、（４）の吸着列に、次の排出タイミングでは（１）、（２）、（３）、（５）の吸着列に、次の排出タイミングでは（１）、（２）、（４）、（５）の吸着列に、次の排出タイミングでは（１）、（３）、（４）、（５）の吸着列に、錠剤５を１錠ずつ受け渡すように各ブローノズル５６１ａの動作を制御する。
【0120】
但し、不良品除去装置５５により不良品の錠剤５が除去された場合、制御装置７１は、不良品の錠剤５による影響を極力小さなものとして、各吸着列に受け渡される錠剤５が均等となるように、動作対象となるブローノズル５６１ａを選択する。ここで、制御装置７１は、各吸着列に受け渡された錠剤５の個数を記憶するように構成されており、動作対象となるブローノズル５６１ａを、この記憶した個数を利用して選択する。尚、上記の「均等」とは、厳密に均等である場合、つまり各吸着列に振り分けられる錠剤５の個数が厳密に同一である場合のみならず、各吸着列に振り分けられる錠剤５の個数差がほとんどない（例えば個数差が数個以内に抑えられる）場合も含む。
【0121】
さらに、制御装置７１は、予め設定された所定のクリーニングタイミング（例えば、３０分間に一度のタイミング）に至ると、印刷機５３３，５４３における各印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａのクリーニングを行うべく、次のような動作制御を行う。すなわち、制御装置７１は、クリーニングタイミングに至ると、図１６に示すように、供給シュート５２１の前記シャッタを閉鎖して第一搬送装置５３１に対する錠剤５の供給を停止させる。また、供給ドラム５２２の回転も停止させる。そして、図１７に示すように、最上流に位置する（供給シュート５２１の前記シャッタの閉鎖直前に供給された）錠剤５が第一印刷機５３３を通過した直後のタイミングになると、制御装置７１は、第一印刷機５３３の印刷動作を停止させた上で、該第一印刷機５３３の前記クリーニング装置を動作させて印刷ヘッド５３３ａのクリーニングを開始させる。つまり、印刷ヘッド５３３ａに係るクリーニング工程を開始させる。尚、最上流に位置する錠剤５が第二搬送装置５４１に受け渡された後、制御装置７１は、上流側プーリ５３１ａ，５３１ｂの回転動作を停止させて、第一搬送装置５３１を一時的に停止させる。
【0122】
そして、図１８に示すように、最上流に位置する錠剤５が第二印刷機５４３を通過した直後のタイミングになると、制御装置７１は、第二印刷機５４３の動作を停止させた上で、該第二印刷機５４３の前記クリーニング装置を動作させて印刷ヘッド５４３ａのクリーニングを開始させる。つまり、印刷ヘッド５４３ａに係るクリーニング工程を開始させる。
【0123】
また、制御装置７１は、第二印刷機５４３における印刷ヘッド５４３ａのクリーニング中にも、第二搬送装置５４１の動作を継続させるとともに、第三ポジションＰ３に至った錠剤５を排出装置５６１によって受取搬送装置５６２へと排出させる。尚、本実施形態において、第二搬送装置５４１は、クリーニングの実行に伴い一時停止することはなく、動作を継続するようになっているが、最上流に位置する錠剤５が受取搬送装置５６２へと排出された後に一時停止するものであってもよい。
【0124】
また、制御装置７１は、充填装置２１へと供給される錠剤５の不足が生じるまでの間、充填装置２１の動作を継続させる。そして、錠剤５の不足が生じた段階で、充填装置２１などを含むＰＴＰ包装機１１の動作を一時停止させる。つまり、ＰＴＰシート１の製造を一時的に停止させる。ＰＴＰシート１の製造停止中には、シートバッファ装置８１へとＰＴＰシート１は受渡されないこととなる。尚、錠剤５の不足が生じたか否かについては、排出装置５６１によって排出された錠剤５の数や、充填装置２１により充填された錠剤５の数に基づき把握することができる。
【0125】
そして、第一印刷機５３３の印刷ヘッド５３３ａに対するクリーニング開始から一定時間が経過して、該印刷ヘッド５３３ａに対するクリーニングが完了する直前のタイミングになると、制御装置７１は、図１９に示すように、供給シュート５２１の前記シャッタを開放するとともに供給ドラム５２２の動作を再開させ、さらに、第一搬送装置５３１の搬送動作も再開させる。このとき、第一搬送装置５３１による錠剤５の搬送再開は、第一錠剤検査装置５３２のカメラ５３２ａと第一印刷機５３３の印刷ヘッド５３３ａとの間に位置する搬送経路に錠剤５がない状態で行われる。
【0126】
尚、第二搬送装置５４１がクリーニングの実行に伴い一時停止するものである場合、制御装置７１は、第一搬送装置５３１の動作再開タイミングと同一のタイミングや、第一搬送装置５３１の動作再開後であって錠剤５が第二搬送装置５４１へと至る前の所定のタイミングで、第二搬送装置５４１の動作を再開させる。これにより、第二搬送装置５４１による錠剤５の搬送再開は、第二錠剤検査装置５４２のカメラ５４２ａと第二印刷機５４３の印刷ヘッド５４３ａとの間に位置する搬送経路に錠剤５がない状態で行われる。
【0127】
第一印刷機５３３の印刷ヘッド５３３ａに対するクリーニングが完了して、錠剤５が第一印刷機５３３に到達するタイミングになると、制御装置７１は、第一印刷機５３３による印刷動作を再開させる。このとき、錠剤５に対する印刷位置の調整は、錠剤５の搬送再開後に得られた撮像データに基づき行われる。
【0128】
また、第二印刷機５４３の印刷ヘッド５４３ａに対するクリーニング開始から一定時間（例えば３０秒間）が経過すると、図２０に示すように、該印刷ヘッド５４３ａに対するクリーニングが完了する。そして、錠剤５が第二印刷機５４３に到達するタイミングになると、制御装置７１は、第二印刷機５４３の印刷動作を再開させる。その結果、図２１に示すように、各印刷機５３３，５４３によって錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃの双方に印刷部５ｅが形成される動作状態（つまり、印刷装置５１における通常の動作状態）に復帰する。また、充填装置２１に対する錠剤５の供給が再開されると、制御装置７１は、ＰＴＰ包装機１１の動作を再開させる。これにより、ＰＴＰシート１の製造が再開される。
【0129】
次いで、図５を参照してシートバッファ装置８１及び集積装置９１について説明する。
【0130】
シートバッファ装置８１は、ＰＴＰ包装機１１及び集積装置９１間において、該集積装置９１へと投入されるＰＴＰシート１を一時的に貯留するための装置である。本実施形態では、シートバッファ装置８１によりＰＴＰシート１を貯留する工程が「シートバッファ工程」に相当する。シートバッファ装置８１は、分配コンベア８２、検査コンベア８３及び積上げホッパ８４を備えている。
【0131】
分配コンベア８２は、ＰＴＰ包装機１１から供給されるＰＴＰシート１を分配し複数列（例えば２列）に並べた状態で、これらＰＴＰシート１を検査コンベア８３側へと徐々に搬送していく。
【0132】
検査コンベア８３は、図示しないシート検査装置を用いて、分配コンベア８２から送られたＰＴＰシート１に対する検査を行う。また、検査コンベア８３には、ＰＴＰシート１が複数列（例えば２列）に並んだ状態で貯留されており、貯留されたＰＴＰシート１は、集積装置９１側へと搬送されて、最終的に該集積装置９１へと投入される。本実施形態では、貯留されたＰＴＰシート１が集積装置９１へと投入される工程が「シート投入工程」に相当する。
【0133】
積上げホッパ８４は、検査コンベア８３におけるＰＴＰシート１の搬送経路の途中に設けられており、ＰＴＰシート１を積み上げた状態で一時的に貯留する機能を備えている。積上げホッパ８４としては、例えば特開昭５９－１３２６号公報に記載された集積移送装置などを利用することができる。
【0134】
集積装置９１は、シートバッファ装置８１から投入されたＰＴＰシート１を集積した上で、集積されたＰＴＰシート１をピロー包装機やバンド掛包装機、箱詰め装置などの後工程装置へと受け渡す。ＰＴＰシート１に対し、前記後工程装置による処理が施されることでシート梱包体が得られ、このシート梱包体が最終的に出荷される。本実施形態では、集積装置９１によりＰＴＰシート１を集積する工程が「集積工程」に相当する。
【0135】
次いで、上述したＰＴＰシート製造集積装置１０における、（１）ＰＴＰ包装機１１等によるＰＴＰシート１の製造スピードと集積装置９１によるＰＴＰシート１の集積スピードとに関する設定、（２）シートバッファ装置８１に貯留されるＰＴＰシート１の数の変動、（３）ＰＴＰ包装機１１（充填装置２１）の一時停止時における集積装置９１の動作、（４）印刷装置５１による印刷スピードと充填装置２１による錠剤５の充填スピードとに関する設定、並びに、（５）錠剤バッファ装置６１に貯留される錠剤５の数の変動について説明する。
【0136】
まず、（１）ＰＴＰシート１の製造スピード及びＰＴＰシート１の集積スピードに関する設定について説明する。本実施形態では、ＰＴＰシート１の製造スピードが、ＰＴＰシート１の集積スピードよりも速くなるように設定されている。すなわち、印刷装置５１及びＰＴＰ包装機１１を稼働させて（印刷工程及びブリスタシート包装工程を実行して）ＰＴＰシート１を製造している状態においては、単位時間当たりに製造されるＰＴＰシート１の数（製造スピードに相当する）が、集積装置９１による単位時間当たりのＰＴＰシート１の処理数（集積スピードに相当する）よりも多いものとなるように設定されている。
【0137】
本実施形態では、印刷ヘッド５３３ａ，５３４ａのクリーニングに伴いＰＴＰ包装機１１を一時停止させる直前の段階で、シートバッファ装置８１に対し、集積装置９１による単位時間当たりのＰＴＰシート１の処理数（個／ｓ）に対しクリーニングに要する時間（ｓ）を乗じた数とほぼ同数のＰＴＰシート１が貯留されるように、ＰＴＰシート１の製造スピードが設定されている。例えば、単位時間当たりに製造されるＰＴＰシート１の数が、集積装置９１による単位時間当たりのＰＴＰシート１の処理数よりも１～２％程度多くなるように、ＰＴＰシート１の製造スピードが設定されている。尚、最終的に良品となるＰＴＰシート１の割合などの各種要素を考慮して、前記製造スピードを適宜調整してもよい。
【0138】
次いで、（２）シートバッファ装置８１に貯留されるＰＴＰシート１の数の変動について説明する。上記のように製造スピードが集積スピードよりも速くなるように設定されることで、印刷装置５１及びＰＴＰ包装機１１（充填装置２１）を稼働させてＰＴＰシート１を製造している状態においては、シートバッファ装置８１においてＰＴＰシート１のバッファ量が徐々に増加していく（図２２参照）。
【0139】
そして、上記のようにＰＴＰシート１の製造スピードが設定されることで、クリーニングの実行に伴いＰＴＰ包装機１１を一時停止させる直前の段階には、集積装置９１の動作を停止させずに済む程度の数のＰＴＰシート１がシートバッファ装置８１に貯留されることとなる。
【0140】
次に、（３）ＰＴＰ包装機１１（充填装置２１）の一時停止時における集積装置９１の動作について説明する。上記の通り、ＰＴＰ包装機１１を一時停止させる直前の段階で、シートバッファ装置８１には、集積装置９１の動作を停止させずに済む程度の数のＰＴＰシート１が貯留された状態となる。従って、印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａのクリーニングを実行すること（つまりクリーニング工程の実行）に伴い、ＰＴＰ包装機１１によるＰＴＰシート１の製造が一時的に停止されるときには、その一時停止の全期間において、シートバッファ装置８１に貯留されたＰＴＰシート１が集積装置９１へと投入されて（つまりシート投入工程が実行されて）、集積装置９１が動作し続けることとなる。すなわち、印刷装置５１による錠剤５への印刷を停止して印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａのクリーニングを実行することに伴い、ＰＴＰ包装機１１によるＰＴＰシート１の製造が一時的に停止される時間帯ｔ１と、ＰＴＰ包装機１１からシートバッファ装置８１にＰＴＰシート１が供給されず、該シートバッファ装置８１に予め貯留されたＰＴＰシート１を集積装置９１へと投入する時間帯ｔ２とが全部において重複し（図２２参照）、その結果、集積装置９１が動作し続けることとなる。
【0141】
次いで、（４）印刷装置５１による印刷スピードと充填装置２１による錠剤５の充填スピードとに関する設定について説明する。本実施形態では、前記印刷スピードが前記充填スピードよりも速くなるように設定されている。すなわち、印刷装置５１を稼働させている（印刷工程を実行している）とともに、ポケット部２へと錠剤５を充填している状態においては、単位時間当たりに印刷の施される錠剤５の数がＰＴＰ包装機１１によって単位時間当たりにポケット部２に充填される錠剤５の数よりも多いものとなるように設定されている。その結果、本実施形態では、印刷装置５１を稼働させているとともに、ポケット部２へと錠剤５を充填している状態（換言すれば、印刷装置５１が稼働している時間帯と、充填装置２１が稼働している時間帯とが重複する時間帯）においては、印刷の施される錠剤５の数（前記重複する時間帯における総数）が、ポケット部２に充填される錠剤５の数（前記重複する時間帯における総数）よりも多いものとなっている。
【0142】
但し、印刷スピードは過度に高くならないように設定されている。従って、クリーニングの開始直前など、印刷不良の発生率が比較的高くなったときには、ＰＴＰ包装機１１によって単位時間当たりに充填される錠剤５の数が、検査装置５３２，５３４，５４２，５４４によって単位時間当たりに良判定される錠剤５の数よりも多くなることがある。
【0143】
次に、（５）錠剤バッファ装置６１に貯留される錠剤５の数の変動について説明する。上記のように印刷スピードが充填スピードよりも速くなるように設定されることで、印刷装置５１及びＰＴＰ包装機１１を稼働させている状態であって、印刷不良の発生率が比較的低いとき（例えば、クリーニング終了直後からある程度の期間が経過するまでの間）には、ポケット部２に対する錠剤５の充填が行われながら、錠剤バッファ装置６１において錠剤５（良品の錠剤５）のバッファ量が徐々に増加していく（図２２参照）。一方、印刷スピードは過度に高いものではないため、印刷装置５１及びＰＴＰ包装機１１を稼働させている状態であって、印刷不良の発生率が比較的高くなったときには、ポケット部２に対する錠剤５の充填によって、錠剤バッファ装置６１における錠剤５のバッファ量は徐々に減少していく。
【0144】
但し、印刷不良の発生率が比較的低いときに錠剤５がある程度貯留されるため、上記のように錠剤５のバッファ量が減少していくときにおいても、貯留された錠剤５がポケット部２へと充填されていくことになる。換言すれば、本実施形態では、ＰＴＰ包装機１１によって（ブリスタシート包装工程によって）単位時間当たりにポケット部２に充填される錠剤５の数が検査装置５３２，５３４，５４２，５４４によって（内容物検査工程によって）単位時間当たりに良判定される錠剤５の数よりも多くなる時間帯ｔ３（つまり、印刷不良の発生率が比較的高い時間帯）が、錠剤バッファ装置６１に貯留された錠剤５をポケット部２へと充填する時間帯ｔ４と重複するようになっている。尚、図２２における錠剤５のバッファ量の遷移や時間帯ｔ３の長さなどは一例であって、印刷不良の発生率の遷移などに応じて、バッファ量の遷移や時間帯ｔ３の長さは変動する。また、図２２では、錠剤５やＰＴＰシート１のバッファ量が０になる期間があるが、バッファ量が０にならないこともある。さらに、図２２では、ＰＴＰ包装機１１の動作継続時間（印刷機５３３，５４３や充填装置２１などをオンとしている時間）を実際よりも極端に短いものとして表示している。
【0145】
以上詳述したように、本実施形態によれば、印刷装置５１及びＰＴＰ包装機１１を稼働させてＰＴＰシート１を製造している状態（通常製造時）においては、単位時間当たりに製造されるＰＴＰシート１の数が集積装置９１による単位時間当たりのＰＴＰシート１の処理数（集積処理されるＰＴＰシート１の数）よりも多いものとなるように設定されている。従って、通常製造時には、シートバッファ装置８１に対しＰＴＰシート１を徐々に貯留していくことができる。
【0146】
その上で、印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａのクリーニングに伴いＰＴＰシート１の製造が一時的に停止される時間帯ｔ１と、シートバッファ装置８１に貯留されたＰＴＰシート１を集積装置９１へと投入する時間帯ｔ２とが全部において重複するようになっている。つまり、ＰＴＰシート１の製造停止時には、予め貯留されたＰＴＰシート１が集積装置９１に投入されるようになっている。これにより、印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａのクリーニングに伴う集積装置９１の停止を防ぐことができ、生産速度の低下を抑えることができる。
【0147】
また、本実施形態によれば、集積装置９１の停止を防ぐにあたって、予備の印刷ヘッドを設ける必要がない。これにより、ＰＴＰシート製造集積装置１０（特に印刷装置５１）の製造やメンテナンス等に係るコストの増大、及び、装置の大型化をより確実に防止することができる。
【0148】
加えて、搬送される錠剤５が印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａよりも上流位置にてカメラ５３２ａ，５４２ａによって撮像されるとともに、カメラ５３２ａ，５４２ａにより得られた撮像データに基づき、錠剤５に対する印刷位置が調節される。従って、錠剤５の状態を踏まえた適切な位置に印刷を施すことができ、印刷品質の向上を図ることができる。
【0149】
さらに、印刷装置５１を稼働させているとともに、充填装置２１によりポケット部２へと錠剤５を充填している状態においては、印刷の施される錠剤５の数（前記重複する時間帯における総数）がポケット部２に充填される錠剤５の数（前記重複する時間帯における総数）よりも多いものとなるように設定されている。従って、印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａによる印刷頻度（単位時間当たりに印刷の施される錠剤５の数）を増加させることができるため、各ノズルＮａ，Ｎｂがインクの吐出対象として選択されやすくなる。これにより、一般にインクの吐出対象として選択されにくいノズルＮａ，Ｎｂ（例えば、印刷装置５１による印刷可能領域の端を担当するノズルＮａ，Ｎｂ）であってもインクの吐出を行いやすくなる。そのため、インクの固形化や増粘等によるノズルＮａ，Ｎｂの目詰まり不良を効果的に抑制して、印刷不良の発生をより確実に防止することができる。また、ノズルＮａ，Ｎｂの目詰まりが生じにくくなることで、印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａのクリーニング頻度やクリーニング時間を低減することができる。これらの結果、生産速度の向上を図ることができる。
【0150】
また、上記のように、印刷の施される錠剤５の数がポケット部２に充填される錠剤５の数よりも多いものとなるように（特に本実施形態では、単位時間当たりに印刷の施される錠剤５の数が単位時間当たりに充填される錠剤５の数よりも多いものとなるように）設定されているため、印刷不良の発生率が比較的低い時間帯においては、錠剤バッファ装置６１に対し錠剤５を徐々に貯留していくことができる。その上で、単位時間当たりに充填される錠剤５の数が単位時間当たりに検査装置５３２，５３４，５４２，５４４によって良判定される錠剤５の数よりも多くなる時間帯ｔ３が、錠剤バッファ装置６１に貯留された錠剤５をポケット部２へと充填する時間帯ｔ４と重複するようになっている。つまり、印刷不良の発生率が比較的高いものとなって、ポケット部２へと充填される錠剤５の数の方が良判定される錠剤５の数よりも多いものとなる時間帯においても、錠剤バッファ装置６１に予め貯留された錠剤５が安定的にポケット部２へと充填されるようになっている。これにより、錠剤５の不足に伴う錠剤５の充填停止を抑制することができ、ひいては充填停止に伴うＰＴＰシート１の製造停止を抑えることができる。その結果、生産速度の低下抑制をより確実に図ることができる。
【0151】
さらに、本実施形態では、印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａのクリーニングに伴い第一搬送装置５３１による錠剤５の搬送を一時的に停止した後には、カメラ５３２ａと印刷ヘッド５３３ａとの間に位置する搬送経路に錠剤５がない状態で、第一搬送装置５３１による錠剤５の搬送が再開される。従って、搬送再開に伴う衝撃が錠剤５に加わって錠剤５の状態が変化したとしても、状態が変化した後の錠剤５を撮像して得られたデータに基づき印刷位置を調節することができる。これにより、錠剤５の搬送及び印刷を再開した直後においても錠剤５の状態を踏まえた適切な位置に印刷を施すことが可能となり、印刷品質の向上効果をより確実に担保することができる。
【0152】
加えて、列数変換装置５６によって、搬送装置５３１，５４１による搬送時（すなわち、印刷装置５１による印刷時）における錠剤５の列数（ｍ列）よりも、ポケット部２に対する錠剤５の充填時における錠剤５の列数（ｎ列）を増加させることができる。すなわち、比較的少ない列数で錠剤５の印刷処理を行いつつ、比較的多い列数で錠剤５の充填を行うことができる。比較的少ない列数で錠剤５の印刷処理を行うことができるため、印刷装置５１の規模を小さなものとすることができ、ＰＴＰシート製造集積装置１０（特に印刷装置５１）の製造やメンテナンス、印刷装置５１の制御処理などに係る各種コストの抑制を図ることができる。一方、比較的多い列数で錠剤５の充填を行うことができるため、錠剤５の充填に係る高速化を図ることができ、ＰＴＰシート１の製造速度の向上を図ることができる。
【0153】
また、印刷時の列数が比較的少なくて済むことから、印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａのクリーニング装置の規模を小さなものとすることができる。そのため、コストの抑制をより効果的に図ることができる。
【0154】
さらに、印刷時の列数が比較的少ないため、印刷装置５１による印刷頻度をより増加させることができる。そのため、各ノズルＮａ，Ｎｂがインクの吐出対象としてより選択されやすくなり、一般にインクの吐出対象として選択されにくいノズルＮａ，Ｎｂであってもインクの吐出をより行いやすくなる。これにより、ノズルの目詰まり不良をより効果的に抑制することができ、印刷不良の発生を一層確実に防止することができる。また、ノズルの目詰まり不良が抑制されることで、印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａのクリーニング頻度やクリーニング時間を低減させることができ、生産速度の更なる向上を図ることができる。
【0155】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【0156】
（ａ）上記実施形態では、印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａのクリーニングに伴いＰＴＰシート１の製造が一時的に停止される時間帯ｔ１と、シートバッファ装置８１に予め貯留されたＰＴＰシート１を集積装置９１へと投入する時間帯ｔ２とが全部において重複するように設定されている。これに対し、図２３に示すように、ＰＴＰシート１の製造が一時的に停止される時間帯ｔ１と、シートバッファ装置８１に予め貯留されたＰＴＰシート１を集積装置９１へと投入する時間帯ｔ２とが一部において重複するように設定してもよい。すなわち、集積装置９１の一時停止は生じるが、その停止時間がＰＴＰ包装機１１の停止時間よりも短くなるように設定してもよい。このように設定した場合には、印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａのクリーニングに伴う集積装置９１の停止の一部を防ぐことができ、生産速度の低下を抑えることができる。
【0157】
（ｂ）上記実施形態では、錠剤バッファ装置６１として、複数本のスプリングシュート６１２等を備えたものを挙げているが、錠剤バッファ装置は、錠剤５を貯留する機能を備えたものであればよく、上記実施形態で挙げたものに限定される訳ではない。従って、例えば、図２４に示すように、錠剤５を複数列に並べた状態で貯留しつつ搬送可能な直進フィーダ６１３を備えてなる錠剤バッファ装置６１を用いてもよい。直進フィーダ６１３は、所定の振動が加えられることで、充填装置２１側へと錠剤５を徐々に搬送する。直進フィーダ６１３によって搬送された錠剤５は、充填用シュート２１１に投入される。
【0158】
尚、図２４においては、受取搬送装置５６２に代えて、排出装置５６１により排出された錠剤５が落下するｎ個の受取部５６３と、受取部５６３及び直進フィーダ６１３間に設けられ、受取部５６３に落下した錠剤５を直進フィーダ６１３へと搬送するｎ本の中間搬送部５６４とを設ける例を示している。
【0159】
（ｃ）上記実施形態において、第一搬送装置５３１の吸着孔５３１ｄは、上流側搬送ベルト５３１ｃの移動方向に沿って間隔をあけて設けられる構成とされている。これに対し、図２５に示すように、前記移動方向に沿って吸着孔５３１ｅが連続する構成としてもよい。すなわち、第一搬送装置５３１は、スリット状の吸着孔５３１ｅを有するものであってもよい。この場合、搬送方向に沿った錠剤５同士の間隔が一定とはならないことがあるが、前記エンコーダからの信号などに基づき錠剤５の位置を把握することで、錠剤５に対する印刷処理や検査処理などを適切に行うことができる。尚、第二搬送装置５４１や受取搬送装置５６２においても、スリット状の吸着孔を設けてもよい。
【0160】
（ｄ）上記実施形態では、列数変換装置５６によって、錠剤５の列数が「４」から「５」に変更される例を挙げているが、変換後の錠剤５の列数が変換前の錠剤５の列数よりも多くなる限り、変換前及び変換後の錠剤５の列数を適宜変更してもよい。例えば、図２６に示すように、列数変換装置５６によって、錠剤５の列数を「３」から「５」に変更するようにしてもよい。
【0161】
（ｅ）上記実施形態では、印刷装置５１による印刷スピード（単位時間当たりに印刷の施される錠剤５の数）がほぼ一定に維持される例を示しているが、錠剤５のバッファ量などに応じて、印刷スピードが適宜変更されるように構成してもよい。例えば、図２７に示すように、錠剤バッファ装置６１における錠剤５のバッファ量が所定の目標量（図２７にて点線で示す）で極力維持されるように、錠剤５のバッファ量が比較的少ないときには、印刷スピードを高く設定してバッファ量を増大させ、一方、バッファ量が比較的多いときには、印刷スピードを低く設定してバッファ量の過多を防ぐように構成してもよい。
【0162】
また、上記実施形態では、充填装置２１へと供給される錠剤５の不足が生じた段階で、充填装置２１などを含むＰＴＰ包装機１１の動作を一時停止させるように構成されている。これに対し、図２８に示すように、錠剤バッファ装置６１に錠剤５が十分にバッファされており、充填装置２１へと供給される錠剤５の不足が生じていない段階で、印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａのクリーニングの実行に合わせて、ＰＴＰ包装機１１の動作を一時停止させるように構成してもよい。すなわち、ＰＴＰ包装機１１の動作の一時停止を、印刷された錠剤５の量によることなく、単に印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａに対するクリーニングを契機として実行してもよい。
【0163】
（ｆ）上記実施形態において、排出装置５６１は、ブローノズル５６１ａのブローによって錠剤５を排出するように構成されているが、錠剤５を搬送経路外へと排出可能なものであればよく、排出装置の構成を適宜変更してもよい。
【0164】
また、搬送装置５３１，５４１，５６２として、搬送ベルト５３１ｃ，５４１ｃ，５６２ｃを備えない装置を利用してもよい。例えば、搬送装置として吸着ドラムなどを用いてもよい。
【0165】
（ｇ）上記実施形態では、内容物として錠剤５を挙げているが、内容物は錠剤に限定されるものではない。
【0166】
また、上記実施形態では、錠剤５として、平面視円形状をなす円盤状の素錠（円盤形状の平錠）が例示されているが、錠剤の種別や形状等については、上記実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。
【0167】
さらに、内容物の形状に関しては、平面視円形状のみならず、例えば、平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。
【0168】
（ｈ）上記実施形態において、印刷部５ｅは、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃの双方に設けられているが、印刷部５ｅを表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの一方のみに設けてもよい。
【0169】
（ｉ）製造されるＰＴＰシートの構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えばＰＴＰシート１単位のポケット部２の配列や個数は上記実施形態に何ら限定されるものではない。
【0170】
また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。尚、この場合、第二数値（ｎ）は、このポケット部２の数と同数とされる〔例えば、上記例において、２シート分であれば第二数値（ｎ）は「１０」とされる〕。
【0171】
さらに、上記実施形態では、ブリスタシートとしてＰＴＰシート１を挙げているが、ＰＴＰシート１以外のブリスタシートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。
【0172】
（ｊ）上記実施形態において、印刷機５３３，５４３は、搬送ベルト５３１ｃ，５４１ｃの幅方向に並ぶ複数の印刷ヘッドを備えているが、印刷ヘッドを１つのみ備える構成とし、この１つの印刷ヘッドによって前記幅方向に並ぶ複数の錠剤５の印刷を一度に行うものとしてもよい。また、複数色の印刷部５ｅを形成する場合には、各色を担当する複数の印刷機を設けてもよい。
【0173】
加えて、印刷ヘッドの構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、１列又は３列以上のノズル列を備えた構成としてもよい。
【0174】
さらに、上記実施形態の印刷ヘッド５３３ａ，５４３ａに係る各クリーニング装置は、塵埃やインク等を加圧パージにより取り除く構成となっているが、これに限らず、塵埃等を吸引パージにより取り除く構成としてもよい。
【0175】
（ｋ）上記実施形態において、検査装置５３２，５３４，５４２，５４４は、カメラにより得られた撮像データに基づき良否判定を行う判定装置を有しているが、該判定装置を備えないものであってもよい。この場合、制御装置７１が、前記判定装置としての機能を有するように構成してもよい。
【符号の説明】
【0176】
１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤（内容物）、６…ＰＴＰフィルム（ブリスタフィルム）、１０…ＰＴＰシート製造集積装置（ブリスタシート製造集積装置）、１１…ＰＴＰ包装機（ブリスタシート包装手段）、２１…充填装置（充填手段）、５１…印刷装置（印刷手段）、５５…不良品除去装置（不良品排出手段）、５６…列数変換装置（列数変換手段）、６１…錠剤バッファ装置（錠剤バッファ手段）、８１…シートバッファ装置（シートバッファ手段）、９１…集積装置（集積手段）、５３１…第一搬送装置（内容物搬送手段）、５３２…第一錠剤検査装置（内容物検査手段）、５３２ａ，５４２ａ…カメラ（撮像手段）、５３３ａ，５４３ａ…印刷ヘッド、５３４…第一印刷検査装置（内容物検査手段）、５４１…第二搬送装置（内容物搬送手段）、５４２…第二錠剤検査装置（内容物検査手段）、５４４…第二印刷検査装置（内容物検査手段）、Ｎａ，Ｎｂ…ノズル。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】