特開 2022-44124 飲食物搬送装置用自動扉および飲食物搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022044124

(43)【公開日】2022-03-17

(54)【発明の名称】飲食物搬送装置用自動扉および飲食物搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20220310BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020149589

(22)【出願日】2020-09-07

(71)【出願人】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】特許業務法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石野 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】川口 岳宏

(72)【発明者】

【氏名】久保 茂

【テーマコード（参考）】

3B115

【Ｆターム（参考）】

3B115AA25

3B115CA05

3B115CB07

(57)【要約】

【課題】本発明は、搬送路と客席との間を仕切る両開きの自動扉を開閉しても、左右の扉同士の接触音を発生させないことを解決課題とする。
【解決手段】本発明は、飲食物の搬送路沿いに設置される飲食物搬送装置用自動扉であって、搬送路と搬送路沿いにある客席との間に配置される左扉及び右扉と、左扉及び右扉を左右方向にスライド可能に保持する保持部と、左扉及び右扉を左右方向にスライドさせる駆動部と、を備え、保持部は、左扉と右扉が前後方向において互い違いになるように左扉及び右扉を保持する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲食物の搬送路沿いに設置される飲食物搬送装置用自動扉であって、
前記搬送路と前記搬送路沿いにある客席との間に配置される左扉及び右扉と、
前記左扉及び前記右扉を左右方向にスライド可能に保持する保持部と、
前記左扉及び前記右扉を左右方向にスライドさせる駆動部と、を備え、
前記保持部は、前記左扉と前記右扉が前後方向において互い違いになるように前記左扉及び前記右扉を保持する、
飲食物搬送装置用自動扉。

【請求項2】

前記保持部は、１本のレールに設けられた２つのスライダのうち、一方のスライダが左扉用部材で前記左扉を保持し、他方のスライダが右扉用部材で前記右扉を保持しており、
前記左扉用部材と前記右扉用部材は、前後方向における前記レールから扉の取付位置までの寸法が互い違いになっている、
請求項１に記載の飲食物搬送装置用自動扉。

【請求項3】

前記保持部は、前記左扉と前記右扉が正面から見て一部重なった場合に、重なり部分における扉の前後方向の隙間が所定距離以上となる位置関係で、前記左扉及び前記右扉を保持する、
請求項１又は２に記載の飲食物搬送装置用自動扉。

【請求項4】

前記駆動部は、扉の閉動作時に前記左扉と前記右扉が正面から見て一部重なる状態で停止する、
請求項１から３の何れか一項に記載の飲食物搬送装置用自動扉。

【請求項5】

前記駆動部は、扉の開動作時、前記左扉を左方向へスライドさせ、前記右扉を右方向へスライドさせる、
請求項１から４の何れか一項に記載の飲食物搬送装置用自動扉。

【請求項6】

前記駆動部は、ステッピングモータのパルス数に基づいて開閉動作を停止する、
請求項１から５の何れか一項に記載の飲食物搬送装置用自動扉。

【請求項7】

飲食物を搬送する飲食物搬送装置であって、
複数の客席沿いに前記搬送路を形成する搬送機構と、
前記搬送路沿いの各客席部分に設けられる請求項１から６の何れか一項に記載の飲食物搬送装置用自動扉と、を備える、
飲食物搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲食物搬送装置用自動扉および飲食物搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１８９２１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

飲食物を機械で搬送する仕組みとしては、例えば、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物の皿を載せて搬送するものや、厨房と客席との間を往復する台車に飲食物の皿を載せて搬送するもの、店内を循環する循環搬送路に飲食物の皿を載せて搬送するものがある。しかし、何れの仕組みも複数の客席沿いに設けられた搬送路で飲食物を搬送するので、搬送路がカバー等で覆われていない場合、搬送途中の注文飲食物を他の客が誤って取る可能性がある。そこで、特許文献１に開示されているような自動開閉式のゲートを客席付近に設置し、搬送途中の注文飲食物を他の客が誤って取るのを防ぐ手段を講ずることが考えられる。

【0005】

ところが、このようなゲートの場合、客席側の空間と搬送路側の空間との間を遮断することができない。よって、例えば、審美性の観点や、飛沫等の飛散防止といった衛生上の観点から搬送路を客席から覆い隠したい場合に、このようなゲートを採用することはできない。そこで、このようなゲートに代わり、横方向へスライドするスライド式の自動扉を設置することが考えられるが、例えば、１枚の扉を左または右の何れかへスライドさせる片開き方式の場合、開閉時間が長い、或いは、支持構造の荷重配分にアンバランスが発生するといった諸問題がある。一方、２枚の扉を左右へそれぞれスライドさせる両開き方式の場合、開閉時間が短い、支持構造の荷重配分を均等にしやすいといった優位点がある反面、扉を閉じる際に左右の扉同士が接触して不快な接触音を発する可能性があるため、扉を動かすモータの制動力や、扉の取り付け位置の調整が難しくなる。

【0006】

そこで、本発明は、搬送路と客席との間を仕切る両開きの自動扉を開閉しても、左右の扉同士の接触音を発生させないことを解決課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明では、スライド式の左扉と右扉を、前後方向において互い違いになるように保持することにした。

【0008】

詳細には、本発明は、飲食物の搬送路沿いに設置される飲食物搬送装置用自動扉であって、搬送路と搬送路沿いにある客席との間に配置される左扉及び右扉と、左扉及び右扉を左右方向にスライド可能に保持する保持部と、左扉及び右扉を左右方向にスライドさせる駆動部と、を備え、保持部は、左扉と右扉が前後方向において互い違いになるように左扉及び右扉を保持する。

【0009】

左扉と右扉が前後方向において互い違いになっていれば、扉を閉じても扉同士が接触し
ない。このため、扉同士の接触による接触音の発生を防ぐことができる。

【0010】

なお、保持部は、１本のレールに設けられた２つのスライダのうち、一方のスライダが左扉用部材で左扉を保持し、他方のスライダが右扉用部材で右扉を保持しており、左扉用部材と右扉用部材は、前後方向におけるレールから扉の取付位置までの寸法が互い違いになっていてもよい。１本のレールに設けられた２つのスライダで２つの扉を保持していても、前後方向におけるレールから扉の取付位置までの寸法が互い違いになっていれば、扉同士の接触による接触音の発生を防ぐことができる。

【0011】

また、保持部は、左扉と右扉が正面から見て一部重なった場合に、重なり部分における扉の前後方向の隙間が所定距離以上となる位置関係で、左扉及び右扉を保持してもよい。例えば、当該所定距離が、部材の寸法精度等に応じた適宜の大きさに設定されていれば、扉同士の接触による接触音の発生を防ぐことができる。

【0012】

また、駆動部は、扉の閉動作時に左扉と右扉が正面から見て一部重なる状態で停止してもよい。扉がこのような状態で駆動部が停止すれば、正面から見た場合に扉同士に隙間が生じない。

【0013】

また、駆動部は、扉の開動作時、左扉を左方向へスライドさせ、右扉を右方向へスライドさせてもよい。これによれば、扉の開閉がスムーズである。

【0014】

また、駆動部は、ステッピングモータのパルス数に基づいて開閉動作を停止してもよい。これによれば、停止位置を検出するためのセンサが不要である。

【0015】

また、本発明は、飲食物搬送装置の側面から捉えることもできる。本発明は、例えば、飲食物を搬送する飲食物搬送装置であって、複数の客席沿いに搬送路を形成する搬送機構と、搬送路沿いの各客席部分に設けられる上記何れかに記載の飲食物搬送装置用自動扉と、を備えるものであってもよい。

【発明の効果】

【0016】

上記の飲食物搬送装置用自動扉および飲食物搬送装置であれば、搬送路と客席との間を仕切る両開きの自動扉を開閉しても、左右の扉同士の接触音を発生しない。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。

【図2】図２は、客席付近を拡大した図である。

【図3】図３は、自動扉の内部構造を示した図である。

【図4】図４は、自動扉の閉動作を示した図である。

【図5】図５は、扉板の位置関係を示した図である。

【図6】図６は、飲食物の搬送状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷら、焼肉といった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。

【0019】

図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１は、客の注文を受けて用意された飲食物Ｆを飲食店の厨房５から客席３へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する客席３付近に配置されている。そして、注文
飲食物搬送装置１は、飲食店の厨房５側から客席３へ至るベルトコンベア１１により、飲食物Ｆを搬送する。なお、図１では、厨房５側から客席３へ至る搬送路が１本のベルトコンベア１１で形成されているが、当該搬送路は、複数のベルトコンベアの組合せにより形成されていてもよい。搬送路が複数のベルトコンベアの組合せにより形成される場合、厨房５側のベルトコンベアは、飲食物Ｆが下流側のベルトコンベアへ乗り移った時点で停止するようにすれば、下流側のベルトコンベアが作動している状態であっても次に搬送する飲食物Ｆを載せることが可能な状態になる。また、搬送路は、直線状に形成される形態に限定されるものではなく、例えば、複数のベルトコンベア同士の組合せによりコーナー部分等を有するものであってもよい。また、図１では、ベルトコンベア１１は、食器を載せたトレーの飲食物Ｆを載せることが横幅を有しているが、寿司皿等の小さい皿を載せることが可能な横幅の小さいものであってもよい。また、注文飲食物搬送装置１は、ベルトコンベア１１を並列に複数設けたものであってもよい。

【0020】

ベルトコンベア１１は、飲食物Ｆを搭載可能な横幅を有する。ベルトコンベア１１には、回転制御可能な駆動モータや支持用のローラ、センサ等が設けられている。そして、駆動モータは、図示しない制御装置に繋がっており、操作パネルに入力された操作内容や各センサからの信号に基づいて制御される。

【0021】

また、注文飲食物搬送装置１には、自動扉２が設けられている。自動扉２は、ベルトコンベア１１が形成する搬送路と各客席３との間に立設されている。ベルトコンベア１１は、ベルトコンベア１１が形成する搬送路と客席３との間を扉で遮る装置であり、注文飲食物搬送装置１の制御装置に連動して扉を自動開閉する。

【0022】

図２は、客席３付近を拡大した図である。図２を見ると判るように、自動扉２は、ベルトコンベア１１が形成する搬送路と各客席３との間に配置されている。そして、注文飲食物搬送装置１は、客席３に設置された注文端末等を介して注文が受け付けられ、厨房５で用意された飲食物Ｆをベルトコンベア１１で搬送すると、客席３の客が飲食物Ｆをベルトコンベア１１から取り出す際に手を出し入れするための取出し部分に設置されている自動扉２を作動させて扉を自動開閉させる。

【0023】

なお、図２では、湯呑みや調味料、お品書き等を乗せる棚板４が自動扉２の上側に図示されているが、注文飲食物搬送装置１は、このような形態に限定されるものではない。注文飲食物搬送装置１は、棚板４を省略したものであってもよい。また、図２では、ボックス席タイプの客席３が図示されているが、客席３は、例えば、カウンター席タイプであってもよい。

【0024】

図３は、自動扉２の内部構造を示した図である。自動扉２は、図３に示されるように、自動扉２を構成する各部材を保持するフレーム２１と、フレーム２１の左側に固定された回転軸によって回動可能に支持されるプーリー２２と、フレーム２１の右側に固定された回転軸によって回動可能に支持されるプーリー２３と、プーリー２２とプーリー２３に架かるベルト２４とを備える。また、自動扉２は、フレーム２１に固定されており、フレーム２１の左右方向に延在するレール２５を備える。レール２５には、スライダ２６とスライダ２７がスライド可能なように設けられている。スライダ２６には扉板２８が固定され、スライダ２７には扉板２９が固定されている。扉板２８と扉板２９は、透明または半透明の板材で形成されていてもよいし、非透明の板材で形成されていてもよい。また、扉板２８と扉板２９には、各種の装飾等が施されていてもよい。

【0025】

スライダ２６は、扉板保持部２６Ａとベルト固定部２６Ｂとレール係合部２６Ｃを有する部材であり、扉板保持部２６Ａに固定されている扉板２８を、レール２５に係合されているレール係合部２６Ｃで保持する。スライダ２７もスライダ２６と同様、扉板保持部２
７Ａとベルト固定部２７Ｂとレール係合部２７Ｃを有する部材であり、扉板保持部２７Ａに固定されている扉板２９を、レール２５に係合されているレール係合部２７Ｃで保持する。このため、扉板２８と扉板２９は、レール２５の軌道に沿ってスライド可能である。

【0026】

そして、スライダ２６のベルト固定部２６Ｂは、プーリー２２の上側とプーリー２３の上側との間に架かるベルト２４の上側部分の途中に固定されている。また、スライダ２７のベルト固定部２７Ｂは、プーリー２２の下側とプーリー２３の下側との間に架かるベルト２４の下側部分の途中に固定されている。このため、モータ２Ａの動力でプーリー２３が回転駆動し、ベルト２４が回ると、スライダ２６とスライダ２７がレール２５の軌道に沿って互いに反対方向へスライドすることになる。例えば、プーリー２３が図３において左方向へ回転すると、ベルト２４の上側部分が左方向へ動き、ベルト２４の下側部分が右方向へ動くため、スライダ２６とスライダ２７が互いに接近する方向へスライドする。また、例えば、プーリー２３が図３において右方向へ回転すると、ベルト２４の上側部分が右方向へ動き、ベルト２４の下側部分が左方向へ動くため、スライダ２６とスライダ２７が互いに離間する方向へスライドする。

【0027】

モータ２Ａは、ステッピングモータであり、回転角を電子的に制御可能である。また、ベルト２４は歯付ベルトであり、プーリー２２とプーリー２３の外周面に設けられている歯と噛み合う。このため、自動扉２は、モータ２Ａの回転角を調整することで、扉板２８と扉板２９を適宜の位置に停止させることができる。

【0028】

図４は、自動扉２の閉動作を示した図である。図４（Ａ）に示されるように、自動扉２が開いた状態でモータ２Ａが作動し、プーリー２３が左方向へ回転すると、自動扉２の左側の戸袋部分にあった扉板２８が右側へ向かって移動を開始し、自動扉２の右側の戸袋部分にあった扉板２９が左側へ向かって移動を開始する。すると、図４（Ｂ）に示されるように、扉板２８と扉板２９が互いに接近する方向へスライドする。そして、モータ２Ａが適当な回転角で停止し、扉板２８と扉板２９が自動扉２の開口部を閉じた状態になる。開動作は閉動作の逆である。

【0029】

図５は、扉板２８と扉板２９の位置関係を示した図である。図５では、自動扉２の上側から扉板２８と扉板２９を見た様子を示している。自動扉２の開口部が閉じるようにモータ２Ａが作動すると、図５（Ａ）に示されるように、扉板２８と扉板２９が互いに接近する方向へスライドする。そして、自動扉２の正面から見た場合に、扉板２８の端部と扉板２９の端部が重なるような位置関係で停止する。すなわち、本実施形態の自動扉２では、扉板２８と扉板２９がスライドする両開き式の扉でありながら、扉板２８の端部と扉板２９の端部が突き合うような位置関係で開口部を閉じるのではなく、左側の扉板２８と右側の扉板２９が自動扉２の前後方向において互い違いになるように、スライダ２６とスライダ２７によって保持されている。そして、扉板２８と扉板２９の間にある隙間の大きさＬは、約４ｍｍ程度となっているが、約１～１０ｍｍの範囲で適宜変更してもよいし、この範囲外であってもよい。隙間の大きさＬは、扉板２８，２９の強度や寸法精度、食材や飲食物等の匂い又は煙の漏出量、油分等の飛散物の抑制量等に応じて適宜決定される。

【0030】

なお、本実施形態の自動扉２では、扉板２８を扉板２９よりも前側で保持するために、１本のレール２５に係合しているスライダ２６とスライダ２７のうち、スライダ２６の前後方向におけるレール係合部２６Ｃから扉板保持部２６Ａまでの寸法が、スライダ２７の前後方向におけるレール係合部２７Ｃから扉板保持部２７Ａまでの寸法よりも大きくなっている。しかし、本実施形態の自動扉２は、このような形態に限定されるものではない。自動扉２は、例えば、扉板２９を扉板２８よりも前側で保持するために、スライダ２７の前後方向におけるレール係合部２７Ｃから扉板保持部２７Ａまでの寸法が、スライダ２６の前後方向におけるレール係合部２６Ｃから扉板保持部２６Ａまでの寸法よりも大きくな
っていてもよい。

【0031】

左右の扉がスライドする両開き式の扉の場合、通常は、左側の扉の端部と右側の扉の端部が突き合うような位置関係が採用される。左側の扉の端部と右側の扉の端部が突き合うような位置関係で開口部が閉鎖されれば、開口部の隙間を可及的に抑制した状態で閉鎖可能であり、また、左側の扉と右側の扉の板面が同一平面上に位置することになるため、審美性も向上する。しかし、本実施形態の自動扉２では、敢えて前後方向に互い違いの位置関係で扉板２８と扉板２９を保持することにより、扉板２８と扉板２９の接触による接触音の発生を防ぐことにしたものである。

【0032】

自動扉２では、モータ２Ａを停止させるタイミングを、ステッピングモータであるモータ２Ａで検知するパルス数に基づいて決定しているため、停止位置を検出するためのセンサが不要であるが、扉板２８や扉板２９の慣性力、ベルト２４の張力、レール２５に対するスライダ２６やスライダ２７の摺動特性等により、扉板２８や扉板２９の停止位置が僅かに変化する。このため、左側の扉の端部と右側の扉の端部が突き合うような位置関係の場合、左側の扉の端部と右側の扉の端部が接触する場合が生じ得る。扉同士が接触すると、接触音が発生することになるため、客席３に居る客には煩わしい。この点、本実施形態では、前後方向に互い違いの位置関係で扉板２８と扉板２９を保持しているため、扉同士が接触する可能性が無い。また、扉板２８と扉板２９の間にある隙間の大きさＬが約４ｍｍ程度となっているため、扉板２８と扉板２９の何れかが多少の位置ずれやたわみを生じても、扉板２８と扉板２９が接触して接触音を発する可能性が低い。なお、モータ２Ａは、パルス数に基づく停止のみならず、例えば、扉板２８と扉板２９の間に異物等が接触したことを検知した場合にも停止する。

【0033】

図６は、飲食物Ｆの搬送状態を示した図である。図６（Ａ）に示されるように、厨房５において注文飲食物搬送装置１のベルトコンベア１１に飲食物Ｆが置かれて搬送開始操作が行われると、ベルトコンベア１１が作動する。ベルトコンベア１１が作動すると、図６（Ｂ）に示されるように、ベルトコンベア１１に置かれた飲食物Ｆが厨房５から客席３の方へ移動を開始する。そして、図６（Ｃ）に示されるように、指定の搬送先の客席３に飲食物Ｆが到着すると、自動扉２が作動して扉の開動作が行われる。そして、客席３の客が飲食物Ｆをベルトコンベア１１から取り除くと、自動扉２が作動して扉の閉動作が行われる。注文飲食物搬送装置１におけるこれらの動作は、注文飲食物搬送装置１に設けられた図示しない光学式センサ等からの信号に基づいて制御信号を発する注文飲食物搬送装置１の制御装置が、注文飲食物搬送装置１に備わるモータやソレノイド等の各種電動部品を作動させることによって実現される。注文飲食物搬送装置１は、飲食物Ｆが指定の搬送先へ到着して自動扉２を開く際、例えば、飲食物Ｆの到着を音や光で客に知らせるようにしてもよい。

【0034】

このような自動扉２を注文飲食物搬送装置１に設けておけば、客席３側の空間とベルトコンベア１１が形成する搬送路側の空間との間を扉板２８と扉板２９で遮断することができる。よって、例えば、審美性の観点や衛生上の観点に基づき、ベルトコンベア１１の搬送路を客席３から覆い隠すことが可能となる。

【0035】

なお、上記実施形態は、注文飲食物をベルトコンベア１１で搬送する注文飲食物搬送装置１に自動扉２を設置する形態となっていたが、自動扉２は、例えば、クレセントチェーンを使った循環搬送方式の飲食物搬送装置や、ベルトコンベアの代わりに搬送路を走行する台車で飲食物を搬送する装置に設置されてもよい。循環搬送方式の飲食物搬送装置に自動扉２が設置される場合、当該自動扉２は、注文飲食物が指定の搬送先に到着した時点で自動扉２を開く形態であってもよいし、或いは、注文品ではない飲食物が近づいてきたことを知った客席３の客がボタン操作等により自動扉２を開く形態であってもよい。自動扉
２は、既設の注文飲食物搬送装置１に追加で設置することも可能である。

【符号の説明】

【0036】

Ｆ・・飲食物
１・・注文飲食物搬送装置
２・・自動扉
３・・客席
４・・棚板
５・・厨房
１１・・ベルトコンベア
２１・・フレーム
２２，２３・・プーリー
２４・・ベルト
２５・・レール
２６，２７・・スライダ
２８，２９・・扉板
２Ａ・・モータ
２６Ａ，２７Ａ・・扉板保持部
２６Ｂ，２７Ｂ・・ベルト固定部
２６Ｃ，２７Ｃ・・レール係合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】