(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022044214
(43)【公開日】2022-03-17
(54)【発明の名称】アクセルペダル装置
(51)【国際特許分類】
B60K 26/02 20060101AFI20220310BHJP
G05G 1/30 20080401ALI20220310BHJP
G05G 1/38 20080401ALI20220310BHJP
G05G 5/05 20060101ALI20220310BHJP
F02D 11/10 20060101ALI20220310BHJP
F02D 11/02 20060101ALN20220310BHJP
【ＦＩ】
B60K26/02
G05G1/30 E
G05G1/38
G05G5/05
F02D11/10 U
F02D11/02 S
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020149738
(22)【出願日】2020-09-07
(71)【出願人】
【識別番号】000177612
【氏名又は名称】株式会社ミクニ
(74)【代理人】
【識別番号】100106312
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 敬敏
(72)【発明者】
【氏名】宮崎 智
【テーマコード（参考）】
3D037
3G065
3J070
【Ｆターム（参考）】
3D037EA01
3D037EA03
3D037EB02
3D037EB04
3D037EB10
3G065CA21
3G065CA22
3G065CA23
3G065DA15
3G065JA04
3G065JA09
3G065KA15
3J070AA32
3J070BA71
3J070BA90
3J070CB12
3J070CC71
3J070CD15
3J070DA01
(57)【要約】
【課題】簡単な手動操作により、軽重の二種類の踏力特性のいずれかに選択的に切り換えることのできるアクセルペダル装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダルを有するペダルアーム２０、ペダルアームを所定の軸線Ｓ回りに回動自在に支持するハウジング１０、ペダルアームを休止位置に戻すべく配置された主戻しバネ３０、ペダルアームを休止位置に戻す付勢力を生じる副戻しバネ４０、副戻しバネがペダルアームに対して付勢力を及ぼす作用状態と当該付勢力を及ぼさない非作用状態とを選択的に切り換える切換ユニットＵを備え、切換ユニットＵは、副戻しバネの第１端部４２が掛止されると共にペダルアームの回動に追従して移動し得る可動部材５０、作用状態において可動部材の移動を規制しかつ非作用状態において可動部材の移動を許容するべく操作可能な操作部材６０を含む。
【選択図】図３
【解決手段】アクセルペダルを有するペダルアーム２０、ペダルアームを所定の軸線Ｓ回りに回動自在に支持するハウジング１０、ペダルアームを休止位置に戻すべく配置された主戻しバネ３０、ペダルアームを休止位置に戻す付勢力を生じる副戻しバネ４０、副戻しバネがペダルアームに対して付勢力を及ぼす作用状態と当該付勢力を及ぼさない非作用状態とを選択的に切り換える切換ユニットＵを備え、切換ユニットＵは、副戻しバネの第１端部４２が掛止されると共にペダルアームの回動に追従して移動し得る可動部材５０、作用状態において可動部材の移動を規制しかつ非作用状態において可動部材の移動を許容するべく操作可能な操作部材６０を含む。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アクセルペダルを有するペダルアームと、
前記ペダルアームを所定の軸線回りに回動自在に支持するハウジングと、
前記ペダルアームを休止位置に戻すべく配置された主戻しバネと、
前記ペダルアームを前記休止位置に戻す付勢力を生じる副戻しバネと、
前記副戻しバネが前記ペダルアームに対して付勢力を及ぼす作用状態と前記付勢力を及ぼさない非作用状態とを選択的に切り換える切換ユニットと、を備え、
前記切換ユニットは、前記副戻しバネの第１端部が掛止されると共に前記ペダルアームの回動に追従して移動し得る可動部材と、前記作用状態において前記可動部材の移動を規制しかつ前記非作用状態において前記可動部材の移動を許容するべく操作可能な操作部材と、を含む、
ことを特徴とするアクセルペダル装置。
前記ペダルアームを所定の軸線回りに回動自在に支持するハウジングと、
前記ペダルアームを休止位置に戻すべく配置された主戻しバネと、
前記ペダルアームを前記休止位置に戻す付勢力を生じる副戻しバネと、
前記副戻しバネが前記ペダルアームに対して付勢力を及ぼす作用状態と前記付勢力を及ぼさない非作用状態とを選択的に切り換える切換ユニットと、を備え、
前記切換ユニットは、前記副戻しバネの第１端部が掛止されると共に前記ペダルアームの回動に追従して移動し得る可動部材と、前記作用状態において前記可動部材の移動を規制しかつ前記非作用状態において前記可動部材の移動を許容するべく操作可能な操作部材と、を含む、
ことを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項2】
前記ペダルアームは、前記作用状態において前記可動部材が離脱しかつ前記非作用状態において前記副戻しバネの付勢力により前記可動部材が当接する受け部を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル装置。
ことを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル装置。
【請求項3】
前記主戻しバネは、伸縮コイルバネであり、
前記副戻しバネは、捩りコイルバネであり、
前記可動部材は、前記副戻しバネと同軸上において回動する回動部材である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアクセルペダル装置。
前記副戻しバネは、捩りコイルバネであり、
前記可動部材は、前記副戻しバネと同軸上において回動する回動部材である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項4】
前記ペダルアームは、前記軸線を中心とする円筒部と、前記円筒部から上方に伸長する上側アームと、前記円筒部から下方に伸長すると共に前記アクセルペダルを有する下側アームを含み、
前記副戻しバネは、前記軸線上において前記円筒部の領域に配置されると共に第２端部が前記円筒部の一部に掛止され、
前記回動部材は、前記ハウジング内において前記軸線回りに回動自在に配置されると共に前記作用状態において移動が規制されるべく前記操作部材と係合する係合部を含む、
ことを特徴とする請求項３に記載のアクセルペダル装置。
前記副戻しバネは、前記軸線上において前記円筒部の領域に配置されると共に第２端部が前記円筒部の一部に掛止され、
前記回動部材は、前記ハウジング内において前記軸線回りに回動自在に配置されると共に前記作用状態において移動が規制されるべく前記操作部材と係合する係合部を含む、
ことを特徴とする請求項３に記載のアクセルペダル装置。
【請求項5】
前記係合部は、前記ハウジングを通して外側に配置され、
前記操作部材は、前記ハウジングの外側に往復動自在に保持され、前記係合部から離脱して前記回動部材の回動を許容し、前記係合部と係合して前記回動部材の回動を規制する規制部を含む、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のアクセルペダル装置。
前記操作部材は、前記ハウジングの外側に往復動自在に保持され、前記係合部から離脱して前記回動部材の回動を許容し、前記係合部と係合して前記回動部材の回動を規制する規制部を含む、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のアクセルペダル装置。
【請求項6】
前記係合部は、前記ハウジング内に配置され、
前記操作部材は、前記ハウジングの外側から内側に貫通して往復動自在に保持され、前記係合部から離脱して前記回動部材の回動を許容し、前記係合部と係合して前記回動部材の回動を規制する規制部を含む、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のアクセルペダル装置。
前記操作部材は、前記ハウジングの外側から内側に貫通して往復動自在に保持され、前記係合部から離脱して前記回動部材の回動を許容し、前記係合部と係合して前記回動部材の回動を規制する規制部を含む、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のアクセルペダル装置。
【請求項7】
前記ペダルアームの回転角度位置を検出する位置センサをさらに含み、
前記回動部材及び前記副戻しバネと前記位置センサは、前記軸線を中心とする同軸上に配置されている、
ことを特徴とする請求項３ないし６いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
前記回動部材及び前記副戻しバネと前記位置センサは、前記軸線を中心とする同軸上に配置されている、
ことを特徴とする請求項３ないし６いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
【請求項8】
前記主戻しバネは、前記円筒部の近傍において前記上側アーム寄りに配置されている、
ことを特徴とする請求項３ないし７いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
ことを特徴とする請求項３ないし７いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
【請求項9】
前記アクセルペダルの踏込み操作及び戻し操作における踏力にヒステリシスを発生するヒステリシス発生機構をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１ないし８いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
ことを特徴とする請求項１ないし８いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
【請求項10】
前記ヒステリシス発生機構は、前記ハウジングの内壁を摺動するスライダと、前記スライダを押し戻しつつ前記ハウジングに押し付ける付勢力を及ぼす付勢バネを含み、
前記スライダは、前記ペダルアームの上端部と係合するように配置されている、
ことを特徴とする請求項９に記載のアクセルペダル装置。
前記スライダは、前記ペダルアームの上端部と係合するように配置されている、
ことを特徴とする請求項９に記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両等に適用されるアクセルペダル装置に関し、特に、アクセルペダルを休止位置に戻す複数の戻しバネを備えたアクセルペダル装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のアクセルペダル装置としては、アクセルペダルに連結され支点を中心として回動するアクセルアームと、支点からの離隔距離がそれぞれ異なる位置においてアクセルアームに掛止された引張り型の二つのコイルバネを備えたアクセル機構が知られている（例えば、特許文献１）。
【0003】
この装置において、アクセルペダルの踏込みが小さい領域では、一方のコイルバネの張力が主として作用し、アクセルペダルの踏込みが大きい領域では、両方のコイルバネの張力が作用するものである。すなわち、踏力特性としては、踏込みが小さい領域で踏力が小さく、踏込みが大きい領域で踏力が大きくなるものの、二つのコイルバネの合成付勢力が常に作用する一つの踏力特性が得られるものである。
したがって、非力な運転者にとっては、特に踏込み量が大きい領域において、アクセルペダルが重く、操作性が悪いと感じる虞がある。
したがって、非力な運転者にとっては、特に踏込み量が大きい領域において、アクセルペダルが重く、操作性が悪いと感じる虞がある。
【0004】
また、他のアクセルペダル装置としては、アクセルペダルを有するペダルアームと、ペダルアームを軸部回りに回動自在に支持するハウジングと、ペダルアームの上端部に付勢力を及ぼすべく入れ子状に配置された圧縮型の二つのコイルバネを備えたアクセル装置が知られている（例えば、特許文献２）。
【0005】
この装置においても、前述の従来例のように、二つのコイルバネの合成付勢力が常に作用する一つの踏力特性が得られるものである。
したがって、非力な運転者にとっては、特に踏込み量が大きい領域において、アクセルペダルが重く、操作性が悪いと感じる虞がある。
したがって、非力な運転者にとっては、特に踏込み量が大きい領域において、アクセルペダルが重く、操作性が悪いと感じる虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２００１－２２５６６５号公報
【特許文献2】特開２００４－１０８２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、上記のような従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、構造の簡素化、小型化等を図り、安価で、簡単な操作により軽重の二種類の踏力特性のいずれかに選択的に切り換えることのできるアクセルペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明のアクセルペダル装置は、アクセルペダルを有するペダルアームと、ペダルアームを所定の軸線回りに回動自在に支持するハウジングと、ペダルアームを休止位置に戻すべく配置された主戻しバネと、ペダルアームを休止位置に戻す付勢力を生じる副戻しバネと、副戻しバネがペダルアームに対して付勢力を及ぼす作用状態と付勢力を及ぼさない非作用状態とを選択的に切り換える切換ユニットとを備え、切換ユニットは、副戻しバネの第１端部が掛止されると共にペダルアームの回動に追従して移動し得る可動部材と、作用状態において可動部材の移動を規制しかつ非作用状態において可動部材の移動を許容するべく操作可能な操作部材を含む、構成となっている。
【0009】
上記アクセルペダル装置において、ペダルアームは、作用状態において可動部材が離脱しかつ非作用状態において副戻しバネの付勢力により可動部材が当接する受け部を含む、構成を採用してもよい。
【0010】
上記アクセルペダル装置において、主戻しバネは、伸縮コイルバネであり、副戻しバネは、捩りコイルバネであり、可動部材は、副戻しバネと同軸上において回動する回動部材である、構成を採用してもよい。
【0011】
上記アクセルペダル装置において、ペダルアームは、軸線を中心とする円筒部と、円筒部から上方に伸長する上側アームと、円筒部から下方に伸長すると共にアクセルペダルを有する下側アームを含み、副戻しバネは、軸線上において円筒部の領域に配置されると共に第２端部が円筒部の一部に掛止され、回動部材は、ハウジング内において軸線回りに回動自在に配置されると共に作用状態において移動が規制されるべく操作部材と係合する係合部を含む、構成を採用してもよい。
【0012】
上記アクセルペダル装置において、係合部は、ハウジングを通して外側に配置され、操作部材は、ハウジングの外側に往復動自在に保持され、係合部から離脱して回動部材の回動を許容し、係合部と係合して回動部材の回動を規制する規制部を含む、構成を採用してもよい。
【0013】
上記アクセルペダル装置において、係合部は、ハウジング内に配置され、操作部材は、ハウジングの外側から内側に貫通して往復動自在に保持され、係合部から離脱して回動部材の回動を許容し、係合部と係合して回動部材の回動を規制する規制部を含む、構成を採用してもよい。
【0014】
上記アクセルペダル装置において、ペダルアームの回転角度位置を検出する位置センサをさらに含み、回動部材及び副戻しバネと位置センサは、軸線を中心とする同軸上に配置されている、構成を採用してもよい。
【0015】
上記アクセルペダル装置において、主戻しバネは、円筒部の近傍において上側アーム寄りに配置されている、構成を採用してもよい。
【0016】
上記アクセルペダル装置において、アクセルペダルの踏込み操作及び戻し操作における踏力にヒステリシスを発生するヒステリシス発生機構をさらに含む、構成を採用いてもよい。
【0017】
上記アクセルペダル装置において、ヒステリシス発生機構は、ハウジングの内壁を摺動するスライダと、スライダを押し戻しつつハウジングに押し付ける付勢力を及ぼす付勢バネを含み、スライダは、ペダルアームの上端部と係合するように配置されている、構成を採用してもよい。
【発明の効果】
【0018】
上記構成をなすアクセルペダル装置によれば、構造の簡素化、小型化等を達成しつつ、安価で、簡単な操作により軽重の二種類の踏力特性のいずれかに選択的に切り換えることのできるアクセルペダル装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図4】アクセルペダル装置に含まれるハウジング本体を示す斜視図である。
【図5】アクセルペダル装置において、ペダルアームが休止位置にある状態を示す断面図である。
【図6】アクセルペダル装置に含まれる可動部材、副戻しバネ、ペダルアームの一部を示す分解斜視図である。
【図7】アクセルペダル装置に含まれる可動部材の外観斜視図である。
【図8】アクセルペダル装置において、切換ユニット（可動部材、副戻しバネ、操作部材）、ペダルアーム、ハウジングの関係を示す部分断面図である。
【図9】アクセルペダル装置において、操作部材が可動部材の移動を規制する規制状態と操作部材が可動部材の移動を許容する規制解除状態を示す断面図である。
【図10】アクセルペダル装置において、ペダルアームが休止位置にある状態で、可動部材、副戻しバネ、ペダルアームの関係を示す部分断面図である。
【図11】アクセルペダル装置において、操作部材が可動部材の移動を許容する状態でかつペダルアームが最大踏込み位置に移動した状態において、可動部材、副戻しバネ、ペダルアームの関係を示す部分断面図である。
【図12】アクセルペダル装置において、操作部材が可動部材の移動を規制する状態でかつペダルアームが最大踏込み位置に移動した状態において、可動部材、副戻しバネ、ペダルアームの関係を示す部分断面図である。
【図13】アクセルペダル装置の踏力特性を示すグラフである。
【図14】アクセルペダル装置に含まれる切換ユニットの操作部材及び可動部材の他の実施形態を示す外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
一実施形態に係るアクセルペダル装置は、図１ないし図８に示すように、自動車等の車体に固定されるハウジング１０、ペダルアーム２０、主戻しバネ３０、副戻しバネ４０、可動部材としての回動部材５０、操作部材６０、位置センサ７０、ヒステリシス発生機構８０を備えている。
ここでは、回動部材５０及び操作部材６０により、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して、付勢力を及ぼす作用状態と、付勢力を及ぼさない非作用状態と、を手動操作により選択的に切り換える切換ユニットＵが構成されている。
一実施形態に係るアクセルペダル装置は、図１ないし図８に示すように、自動車等の車体に固定されるハウジング１０、ペダルアーム２０、主戻しバネ３０、副戻しバネ４０、可動部材としての回動部材５０、操作部材６０、位置センサ７０、ヒステリシス発生機構８０を備えている。
ここでは、回動部材５０及び操作部材６０により、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して、付勢力を及ぼす作用状態と、付勢力を及ぼさない非作用状態と、を手動操作により選択的に切り換える切換ユニットＵが構成されている。
【0021】
ハウジング１０は、樹脂材料により二分割構造に形成されており、互いに連結されて軸線Ｓを画定する第１ハウジング１１及び第２ハウジング１２により構成されている。
第１ハウジング１１は、図４に示すように、軸線Ｓに垂直な側壁部１１ａ、外周壁部１１ｂ、軸線Ｓを中心とする円筒部１１ｃ、開口部１１ｄ、摺動面１１ｅ，１１ｆ、バネ受け部１１ｇ，１１ｈ、休止ストッパ１１ｉ、全開ストッパ１１ｊ、第２ハウジング１２を連結する連結部１１ｋ、第２ハウジング１２を締結するネジＢを捩じ込むネジ穴１１ｍ、スナップフィット用の凸部１１ｎ、車体等に固定するボルトを通す貫通孔を有するフランジ部１１ｐ、操作部材６０を往復動自在に保持する保持部１１ｑを備えている。
第１ハウジング１１は、図４に示すように、軸線Ｓに垂直な側壁部１１ａ、外周壁部１１ｂ、軸線Ｓを中心とする円筒部１１ｃ、開口部１１ｄ、摺動面１１ｅ，１１ｆ、バネ受け部１１ｇ，１１ｈ、休止ストッパ１１ｉ、全開ストッパ１１ｊ、第２ハウジング１２を連結する連結部１１ｋ、第２ハウジング１２を締結するネジＢを捩じ込むネジ穴１１ｍ、スナップフィット用の凸部１１ｎ、車体等に固定するボルトを通す貫通孔を有するフランジ部１１ｐ、操作部材６０を往復動自在に保持する保持部１１ｑを備えている。
【0022】
円筒部１１ｃは、図８に示すように、その外周面に軸受ＲＢを介して円筒部２１を嵌合させてペダルアーム２０を軸線Ｓ回りに回動自在に支持すると共に、内側において回動部材５０を収容するように形成されている。
開口部１１ｄは、軸線Ｓを中心とする円孔に形成され、回動部材５０の係合部５５を第１ハウジング１１の外側に突出させる。
バネ受け部１１ｇは、外周壁部１１ｂの内側に形成され、ヒステリシス発生機構８０に含まれる付勢バネ８３の第１端部８３ａを受ける環状座面をなす。
バネ受け部１１ｈは、図５に示すように、外周壁部１１ｂの内側に形成され、主戻しバネ３０の第１端部３１を受ける環状座面をなす。
保持部１１ｑは、図２、図４及び図９に示すように、開口部１１ｄを覆う領域において第１ハウジング１１の外壁に組み付けられて、操作部６１を露出させると共に操作部材６０を軸線Ｓに垂直な方向に往復動自在に保持するものであり、操作部材６０を挿入する矩形開口１１ｑ１、操作部材６０の位置決め溝６３にスナップ係合する位置決め突起１１ｑ２を備えている。
開口部１１ｄは、軸線Ｓを中心とする円孔に形成され、回動部材５０の係合部５５を第１ハウジング１１の外側に突出させる。
バネ受け部１１ｇは、外周壁部１１ｂの内側に形成され、ヒステリシス発生機構８０に含まれる付勢バネ８３の第１端部８３ａを受ける環状座面をなす。
バネ受け部１１ｈは、図５に示すように、外周壁部１１ｂの内側に形成され、主戻しバネ３０の第１端部３１を受ける環状座面をなす。
保持部１１ｑは、図２、図４及び図９に示すように、開口部１１ｄを覆う領域において第１ハウジング１１の外壁に組み付けられて、操作部６１を露出させると共に操作部材６０を軸線Ｓに垂直な方向に往復動自在に保持するものであり、操作部材６０を挿入する矩形開口１１ｑ１、操作部材６０の位置決め溝６３にスナップ係合する位置決め突起１１ｑ２を備えている。
【0023】
第２ハウジング１２は、図３及び図８に示すように、軸線Ｓに垂直な側壁部１２ａ、軸線Ｓを中心とする円筒部１２ｃ、第１ハウジング１１に連結される連結部１２ｋ、第１ハウジング１１に捩じ込むネジＢを通す孔１２ｍ、スナップフィット用の凹部１２ｎ、位置センサ７０の一部（ステータ７３、ホール素子７４）を埋設する円柱状の埋設部１２ｑ、回路基板ＣＢを収容する収容部１２ｒ、電気的接続を行うコネクタ１２ｓを備えている。
【0024】
円筒部１２ｃは、その内周面に軸受ＲＢを介して円筒部２１を嵌合させて、ペダルアーム２０を軸線Ｓ回りに回動自在に支持する。
埋設部１２ｑは、第２ハウジング１２が第１ハウジング１１に連結された状態で、ペダルアーム２０の円筒部２１に形成された凹部２６に挿入されて、凹部２６において内周面２６ａに露出するように埋設された位置センサ７０の一部（アマチャ７１及び永久磁石７２）と対向するように形成されている。
埋設部１２ｑは、第２ハウジング１２が第１ハウジング１１に連結された状態で、ペダルアーム２０の円筒部２１に形成された凹部２６に挿入されて、凹部２６において内周面２６ａに露出するように埋設された位置センサ７０の一部（アマチャ７１及び永久磁石７２）と対向するように形成されている。
【0025】
そして、第２ハウジング１２は、ペダルアーム２０、主戻しバネ３０、副戻しバネ４０、回動部材５０、ヒステリシス発生機構８０が収容された状態で、第１ハウジング１１と協働してペダルアーム２０の下方領域を除いた全体を覆うように、第１ハウジング１１にスナップフィット結合により連結され、ネジＢにより締結される。
【0026】
ペダルアーム２０は、全体が樹脂材料により成形されており、図３及び図６に示すように、円筒部２１、環状溝２２、掛止溝２３、軸部材２４、受け部２５、凹部２６、円筒部２１から上方に伸長する上側アーム２７、円筒部２１から下方に伸長する下側アーム２８、バネ受け部２９を備えている。
ここで、上側及び下側とは、アクセルペダル装置が車両等に搭載された状態において、鉛直方向の上側及び下側を示すものである。
ここで、上側及び下側とは、アクセルペダル装置が車両等に搭載された状態において、鉛直方向の上側及び下側を示すものである。
【0027】
円筒部２１は、ペダルアーム２０が軸線Ｓ回りに回動自在に支持されるべく、図３及び図８に示すように、第１ハウジング１１の円筒部１１ｃに軸受ＲＢを介して嵌合される内周面２１ａ、第２ハウジング１２の円筒部１２ｃに軸受ＲＢを介して嵌合される外周面２１ｂを備えている。
環状溝２２は、図６に示すように、円筒部２１の内側において軸線Ｓを中心とする円環状に形成されて、副戻しバネ４０のコイル部４１を収容するように形成されている。
掛止溝２３は、副戻しバネ４０の第２端部４３が掛止される円筒部２１の一部として、円筒部２１の内側において環状溝２２から径方向に伸長するように形成されている。
環状溝２２は、図６に示すように、円筒部２１の内側において軸線Ｓを中心とする円環状に形成されて、副戻しバネ４０のコイル部４１を収容するように形成されている。
掛止溝２３は、副戻しバネ４０の第２端部４３が掛止される円筒部２１の一部として、円筒部２１の内側において環状溝２２から径方向に伸長するように形成されている。
【0028】
軸部材２４は、円筒部２１の内側において軸線Ｓ上に伸長する円柱状をなし、回動部材５０を回動自在に支持する。
受け部２５は、副戻しバネ４０により回転付勢される回動部材５０の当接部５４を当接させて受けるように、円筒部２１の内側に形成されている。
そして、受け部２５は、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼさない非作用状態において、副戻しバネ４０の付勢力により付勢される回動部材５０の当接部５４を受けることで、回動部材５０をペダルアーム２０に追従させて一緒に回動させるようになっている。
凹部２６は、第２ハウジング１２の埋設部１２ｑを非接触にて受け入れるべく、円筒部２１の内側において軸線Ｓを中心とする円形の内周面２６ａを画定する。
そして、凹部２６には、内周面２６ａに露出するように位置センサ７０のアマチャ７１及び永久磁石７２が埋設されている。
受け部２５は、副戻しバネ４０により回転付勢される回動部材５０の当接部５４を当接させて受けるように、円筒部２１の内側に形成されている。
そして、受け部２５は、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼさない非作用状態において、副戻しバネ４０の付勢力により付勢される回動部材５０の当接部５４を受けることで、回動部材５０をペダルアーム２０に追従させて一緒に回動させるようになっている。
凹部２６は、第２ハウジング１２の埋設部１２ｑを非接触にて受け入れるべく、円筒部２１の内側において軸線Ｓを中心とする円形の内周面２６ａを画定する。
そして、凹部２６には、内周面２６ａに露出するように位置センサ７０のアマチャ７１及び永久磁石７２が埋設されている。
【0029】
上側アーム２７は、休止位置において、休止ストッパ１１ｉに当接する当接部２７ａ、ヒステリシス発生機構８０の第１スライダ８１と係合する上端部２７ｂを備えている。
下側アーム２８は、運転者が足を乗せるアクセルペダル２８ａ、最大踏込み位置において全開ストッパ１１ｊに当接する当接部２８ｂを備えている。
バネ受け部２９は、円筒部２１の近傍でかつ上側アーム２７寄りの領域において、主戻しバネ３０の第２端部３２を受ける環状座面を画定する二段円筒状に突出して形成されている。
下側アーム２８は、運転者が足を乗せるアクセルペダル２８ａ、最大踏込み位置において全開ストッパ１１ｊに当接する当接部２８ｂを備えている。
バネ受け部２９は、円筒部２１の近傍でかつ上側アーム２７寄りの領域において、主戻しバネ３０の第２端部３２を受ける環状座面を画定する二段円筒状に突出して形成されている。
【0030】
主戻しバネ３０は、バネ鋼等により形成された伸縮コイルバネであり、第１端部３１が第１ハウジング１１のバネ受け部１１ｈに当接しかつ第２端部３２がペダルアーム２０のバネ受け部２９に当接するように所定の圧縮代に圧縮されて配置され、常にペダルアーム２０を休止位置に戻す付勢力を及ぼす。
このように、主戻しバネ３０は、ペダルアーム２０に直接係合して常にペダルアーム２０を休止位置に戻す付勢力を及ぼすため、ヒステリシス発生機構８０がスティックして停止したような作動不良の状態が生じ又副戻しバネ４０が非作用の状態であっても、ペダルアーム２０は、主戻しバネ３０の付勢力により休止位置へ確実に戻されて、安全性が保証される。
このように、主戻しバネ３０は、ペダルアーム２０に直接係合して常にペダルアーム２０を休止位置に戻す付勢力を及ぼすため、ヒステリシス発生機構８０がスティックして停止したような作動不良の状態が生じ又副戻しバネ４０が非作用の状態であっても、ペダルアーム２０は、主戻しバネ３０の付勢力により休止位置へ確実に戻されて、安全性が保証される。
【0031】
副戻しバネ４０は、バネ鋼等により形成された捩りコイルバネであり、図３及び図６に示すように、コイル部４１、第１端部４２、第２端部４３を備えている。
そして、副戻しバネ４０は、コイル部４１がペダルアーム２０の環状溝２２に嵌め込まれ、第１端部４２が回動部材５０の掛止部５３に掛止され、第２端部４３がペダルアーム２０の円筒部２１の一部としての掛止溝２３に掛止されている。
そして、副戻しバネ４０は、切換ユニットＵにより作用状態が選択されると、ペダルアーム２０を休止位置に戻す付勢力を及ぼし、切換ユニットＵにより非作用状態が選択されると、ペダルアーム２０を休止位置に戻す付勢力を及ぼさず、回動部材５０をペダルアーム１０の回動に追従させて回動させる。
そして、副戻しバネ４０は、コイル部４１がペダルアーム２０の環状溝２２に嵌め込まれ、第１端部４２が回動部材５０の掛止部５３に掛止され、第２端部４３がペダルアーム２０の円筒部２１の一部としての掛止溝２３に掛止されている。
そして、副戻しバネ４０は、切換ユニットＵにより作用状態が選択されると、ペダルアーム２０を休止位置に戻す付勢力を及ぼし、切換ユニットＵにより非作用状態が選択されると、ペダルアーム２０を休止位置に戻す付勢力を及ぼさず、回動部材５０をペダルアーム１０の回動に追従させて回動させる。
【0032】
回動部材５０は、樹脂材料を用いて形成され、図６及び図７に示すように、円盤状の鍔部５１、軸部２４が嵌合される嵌合穴５２、副戻しバネ４０の第１端部４２が掛止される掛止部５３、当接部５４、操作部材６０の規制部６２の係合により回動が規制される係合部５５を備えている。
【0033】
鍔部５１は、第１ハウジング１１の開口部１１ｄの周りの壁面とペダルアーム２０の円筒部２１の領域の壁面との間に挟まれように配置される。
当接部５４は、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼす作用状態においてペダルアーム２０が踏み込まれると受け部２５から離脱し、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼさない非作用状態において受け部２５に当接する。
係合部５５は、略矩形断をなす所定幅の二面幅部として形成され、第１ハウジング１１の開口部１１ｄを通して外側に配置され、操作部材６０の規制部６２と係合すると、回動部材５０の回動が規制され、操作部材６０の規制部６２から離脱すると、回動部材５０の回動が許容されるべく機能する。
当接部５４は、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼす作用状態においてペダルアーム２０が踏み込まれると受け部２５から離脱し、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼさない非作用状態において受け部２５に当接する。
係合部５５は、略矩形断をなす所定幅の二面幅部として形成され、第１ハウジング１１の開口部１１ｄを通して外側に配置され、操作部材６０の規制部６２と係合すると、回動部材５０の回動が規制され、操作部材６０の規制部６２から離脱すると、回動部材５０の回動が許容されるべく機能する。
【0034】
そして、回動部材５０は、ペダルアーム２０の軸部２４が嵌合穴５２に嵌合されると共に環状溝２２に収容された副戻しバネ４０の第１端部４２が掛止部５３に掛止されて、係合部５５が開口部１１ｄを通して外部に突出するように、第１ハウジング１１とペダルアーム２０とに挟まれる領域に配置され、軸線Ｓ回りに回動自在に支持される。
【0035】
操作部材６０は、樹脂材料等を用いて略矩形の板状に形成され、図９に示すように、操作部６１、規制部６２、位置決め溝６３を備えている。
操作部６１は、図２に示すように、車両の運転者等が指で掴めるように半円柱状に形成され、外部に露出して配置される。
規制部６２は、略Ｕ字状の切欠きを画定し、回動部材５０の係合部５５の二面幅部が嵌合する切欠き幅に形成されている。
位置決め溝６３は、Ｖ字状の断面をなすと共に軸線Ｓに平行な直線溝として形成され、操作部材６０の往復動方向において離隔して配置された第１位置決め溝６３ａ及び第２位置決め溝６３ｂを備えている。
操作部６１は、図２に示すように、車両の運転者等が指で掴めるように半円柱状に形成され、外部に露出して配置される。
規制部６２は、略Ｕ字状の切欠きを画定し、回動部材５０の係合部５５の二面幅部が嵌合する切欠き幅に形成されている。
位置決め溝６３は、Ｖ字状の断面をなすと共に軸線Ｓに平行な直線溝として形成され、操作部材６０の往復動方向において離隔して配置された第１位置決め溝６３ａ及び第２位置決め溝６３ｂを備えている。
【0036】
そして、図９に示すように、操作部材６０は、第１位置決め溝６３ａが保持部１１ｑの位置決め突起１１ｑ２と係合したとき、規制部６２が係合部５５に係合して、回動部材５０の回動を規制する位置に位置決めされる。これにより、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼす作用状態が設定される。
一方、操作部材６０は、第２位置決め溝６３ｂが保持部１１ｑの位置決め突起１１ｑ２と係合したとき、規制部６２が係合部５５から離脱して、回動部材５０の回動を許容する位置に位置決めされる。これにより、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼさない非作用状態が設定される。
一方、操作部材６０は、第２位置決め溝６３ｂが保持部１１ｑの位置決め突起１１ｑ２と係合したとき、規制部６２が係合部５５から離脱して、回動部材５０の回動を許容する位置に位置決めされる。これにより、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼさない非作用状態が設定される。
【0037】
上記構成をなす回動部材５０及び操作部材６０は、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼす作用状態と、当該付勢力を及ぼさない非作用状態とを、手動操作により選択的に切り換える切換ユニットＵを構成するものである。
すなわち、操作部材６０が押し込まれると、規制部６２が係合部５５に係合して回動部材５０の回動を規制し、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼす作用状態となる。これにより、回動部材５０は、図１０及び図１２に示すように、ペダルアーム２０が休止位置から最大踏込み位置まで踏み込まれても、休止位置に対応する位置に停止する。それ故に、副戻しバネ４０は踏込み量に応じた付勢力をペダルアーム２０に及ぼす。
一方、操作部材６０が引き出されると、規制部６２が係合部５５から離脱して回動部材５０の回動を許容し、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼさない非作用状態となる。これにより、回動部材５０は、図１０及び図１１に示すように、ペダルアーム２０が休止位置から最大踏込み位置まで踏み込まれると、ペダルアーム２０に追従して回転する。それ故に、副戻しバネ４０は回動部材５０と一緒に回転して付勢力をペダルアーム２０に及ぼさない。
すなわち、操作部材６０が押し込まれると、規制部６２が係合部５５に係合して回動部材５０の回動を規制し、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼす作用状態となる。これにより、回動部材５０は、図１０及び図１２に示すように、ペダルアーム２０が休止位置から最大踏込み位置まで踏み込まれても、休止位置に対応する位置に停止する。それ故に、副戻しバネ４０は踏込み量に応じた付勢力をペダルアーム２０に及ぼす。
一方、操作部材６０が引き出されると、規制部６２が係合部５５から離脱して回動部材５０の回動を許容し、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼさない非作用状態となる。これにより、回動部材５０は、図１０及び図１１に示すように、ペダルアーム２０が休止位置から最大踏込み位置まで踏み込まれると、ペダルアーム２０に追従して回転する。それ故に、副戻しバネ４０は回動部材５０と一緒に回転して付勢力をペダルアーム２０に及ぼさない。
【0038】
位置センサ７０は、図８に示すように、ペダルアーム２０の軸線Ｓの周りの領域に配置された非接触式の磁気式センサであり、環状のアマチャ７１、一対の永久磁石７２、二つのステータ７３、二つのホール素子７４を備えている。
アマチャ７１は、磁性材料により環状に形成されて、ペダルアーム２０の凹部２６に埋設されている。
一対の永久磁石７２は、円弧状に形成され、凹部２６の内周面２６ａに露出するように、アマチャ７１の内周面に結合されている。
二つのステータ７３は、磁性材料により形成され、第２ハウジング１２の埋設部１２ｑに埋設されている。
二つのホール素子７４は、二つのステータ７３の間に配置されて第２ハウジング１２の埋設部１２ｑに埋設されている。
アマチャ７１は、磁性材料により環状に形成されて、ペダルアーム２０の凹部２６に埋設されている。
一対の永久磁石７２は、円弧状に形成され、凹部２６の内周面２６ａに露出するように、アマチャ７１の内周面に結合されている。
二つのステータ７３は、磁性材料により形成され、第２ハウジング１２の埋設部１２ｑに埋設されている。
二つのホール素子７４は、二つのステータ７３の間に配置されて第２ハウジング１２の埋設部１２ｑに埋設されている。
【0039】
また、回路基板ＣＢが、第２ハウジング１２の収容部１２ｒに配置されて、封止樹脂材Ｇにより封止されている。
回路基板ＣＢは、ホール素子７４を電気的に接続する回路を備えると共に、種々の電子部品を実装するものである。
そして、位置センサ７０は、ペダルアーム２０が回動することにより生じる磁束密度の変化をホール素子７４で検出して電圧信号として出力する。この出力信号は、コネクタ１２ｓに接続された検出器（不図示）により、ペダルアーム２０の角度位置の情報として検出される。
回路基板ＣＢは、ホール素子７４を電気的に接続する回路を備えると共に、種々の電子部品を実装するものである。
そして、位置センサ７０は、ペダルアーム２０が回動することにより生じる磁束密度の変化をホール素子７４で検出して電圧信号として出力する。この出力信号は、コネクタ１２ｓに接続された検出器（不図示）により、ペダルアーム２０の角度位置の情報として検出される。
【0040】
ヒステリシス発生機構８０は、図３及び図５に示すように、含油ポリアセタール等の高摺動性樹脂材料により形成された第１スライダ８１及び第２スライダ８２、バネ鋼等により形成された付勢バネ８３を備えている。
第１スライダ８１は、第１ハウジング１１の下側の摺動面１１ｆに摺動自在に接触する接触面８１ａ、第２スライダ８２の傾斜面８２ｂと接触する傾斜面８１ｂ、上側アーム部２７の上端部２７ｂが離脱可能に係合し得る係合面８１ｃを有する。
第２スライダ８２は、第１ハウジング１１の上側の摺動面１１ｅに摺動自在に接触する接触面８２ａ、第１スライダ８１の傾斜面８１ｂと接触する傾斜面８２ｂ、付勢バネ８３の第２端部８３ｂを受ける受け面８２ｃを有する。
付勢バネ８３は、伸縮コイルバネであり、第１端部８３ａが第１ハウジング１１のバネ受け部１１ｇに当接しかつ第２端部８３ｂが第２スライダ８２の受け面８２ｃに当接して圧縮された状態で配置される。
第１スライダ８１は、第１ハウジング１１の下側の摺動面１１ｆに摺動自在に接触する接触面８１ａ、第２スライダ８２の傾斜面８２ｂと接触する傾斜面８１ｂ、上側アーム部２７の上端部２７ｂが離脱可能に係合し得る係合面８１ｃを有する。
第２スライダ８２は、第１ハウジング１１の上側の摺動面１１ｅに摺動自在に接触する接触面８２ａ、第１スライダ８１の傾斜面８１ｂと接触する傾斜面８２ｂ、付勢バネ８３の第２端部８３ｂを受ける受け面８２ｃを有する。
付勢バネ８３は、伸縮コイルバネであり、第１端部８３ａが第１ハウジング１１のバネ受け部１１ｇに当接しかつ第２端部８３ｂが第２スライダ８２の受け面８２ｃに当接して圧縮された状態で配置される。
【0041】
そして、付勢バネ８３は、第２スライダ８２の傾斜面８２ｂを第１スライダ８１の傾斜面８１ｂに押し付けて、第１スライダ８１及び第２スライダ８２を摺動面１１ｅ，１１ｆに向けて押し付けるようなくさび作用を及ぼし、又、第１スライダ８１及び第２スライダ８２を介してペダルアーム２０を休止位置に戻す付勢力を及ぼす。
【0042】
ここで、ヒステリシス発生機構８０が発生するヒステリシス特性について説明する。
先ず、ペダルアーム２０が、休止位置から最大踏込み位置に向けて踏み込まれる場合は、上端部２７ｂが付勢バネ８３の付勢力に抗して第１スライダ８１を図５中の左向きに押圧する。
この踏込み操作のとき、付勢バネ８３が及ぼす付勢力により、第１スライダ８１及び第２スライダ８２が互いにくさび作用を及ぼし、ハウジング１０に対して摩擦力（摺動抵抗）が生じる。踏込み操作時の摩擦力は、踏込み操作と対抗する向きに作用すると共に付勢バネ８３の圧縮量の増加に伴って増加する。
したがって、踏込み操作時の摩擦力と踏込み操作に応じて増加する付勢バネ８３の付勢力との合力により、踏込み時の踏力は、図１３のヒステリシスをなす踏力線ＮＬにおいて、上側の踏力線ＤＮＬとして示され、踏込み量（アクセルペダルの開度）の増加に伴って直線的に増加する。
先ず、ペダルアーム２０が、休止位置から最大踏込み位置に向けて踏み込まれる場合は、上端部２７ｂが付勢バネ８３の付勢力に抗して第１スライダ８１を図５中の左向きに押圧する。
この踏込み操作のとき、付勢バネ８３が及ぼす付勢力により、第１スライダ８１及び第２スライダ８２が互いにくさび作用を及ぼし、ハウジング１０に対して摩擦力（摺動抵抗）が生じる。踏込み操作時の摩擦力は、踏込み操作と対抗する向きに作用すると共に付勢バネ８３の圧縮量の増加に伴って増加する。
したがって、踏込み操作時の摩擦力と踏込み操作に応じて増加する付勢バネ８３の付勢力との合力により、踏込み時の踏力は、図１３のヒステリシスをなす踏力線ＮＬにおいて、上側の踏力線ＤＮＬとして示され、踏込み量（アクセルペダルの開度）の増加に伴って直線的に増加する。
【0043】
一方、ペダルアーム２０が、休止位置に向けて戻される場合は、第１スライダ８１及び第２スライダ８２は、付勢バネ８３の付勢力により上側アーム部２７に追従して図５中の右向きに移動する。
この戻し操作のときも、付勢バネ８３が及ぼす付勢力により、第１スライダ８１及び第２スライダ８２が互いにくさび作用を及ぼし、ハウジング１０に対して摩擦力（摺動抵抗）が生じる。戻し操作時の摩擦力は、踏込み操作の場合と逆向きに作用すると共に付勢バネ８３の圧縮量の減少に伴って減少する。
したがって、逆向きに作用する戻し操作時の摩擦力と戻し操作に応じて減少する付勢バネ８３の付勢力との合力により、戻し時の踏力は、図１３のヒステリシスをなす踏力線ＮＬにおいて、下側の踏力線ＲＮＬとして示され、踏込み量（アクセルペダルの開度）の減少に伴って直線的に減少する。
ここで、戻り動作の際の踏力は、踏込み操作の際の踏力よりも小さくなるため、図１３中の踏力線ＤＮＬ，ＲＮＬで示すように、踏込み操作から戻し操作までの全体において、踏力にヒステリシスが発生する。
この戻し操作のときも、付勢バネ８３が及ぼす付勢力により、第１スライダ８１及び第２スライダ８２が互いにくさび作用を及ぼし、ハウジング１０に対して摩擦力（摺動抵抗）が生じる。戻し操作時の摩擦力は、踏込み操作の場合と逆向きに作用すると共に付勢バネ８３の圧縮量の減少に伴って減少する。
したがって、逆向きに作用する戻し操作時の摩擦力と戻し操作に応じて減少する付勢バネ８３の付勢力との合力により、戻し時の踏力は、図１３のヒステリシスをなす踏力線ＮＬにおいて、下側の踏力線ＲＮＬとして示され、踏込み量（アクセルペダルの開度）の減少に伴って直線的に減少する。
ここで、戻り動作の際の踏力は、踏込み操作の際の踏力よりも小さくなるため、図１３中の踏力線ＤＮＬ，ＲＮＬで示すように、踏込み操作から戻し操作までの全体において、踏力にヒステリシスが発生する。
【0044】
次に、アクセルペダル装置及び切換ユニットＵの動作を、図１１ないし図１３を参照しつつ説明する。
先ず、運転者は、運転に先立って、アクセルペダル２８ａを踏込み、アクセルペダル２８ａの反力が重いと感じれば「軽いモード」を選択し又は軽いと感じれば「重いモード」を選択するべく、切換ユニットＵの操作部材６０を手動により適宜操作する。
先ず、運転者は、運転に先立って、アクセルペダル２８ａを踏込み、アクセルペダル２８ａの反力が重いと感じれば「軽いモード」を選択し又は軽いと感じれば「重いモード」を選択するべく、切換ユニットＵの操作部材６０を手動により適宜操作する。
【0045】
ここで、「重いモード」を選択する場合、操作部材６０を押し込んで規制部６２を回動部材５０の係合部５５に係合させる。これにより、回動部材５０は回動が規制されて休止位置に対応する位置に保持される。これにより、副戻しバネ４０は、ペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼす作用状態に設定される。
【0046】
そして、運転者がアクセルペダル２８ａを休止位置から踏み込むと、図１２に示すように、回動部材５０の回動が規制された状態で、ペダルアーム２０のみが、主戻しバネ３０及び副戻しバネ４０の付勢力に抗して反時計回りに回転し、ヒステリシス発生機構８０が発生する抵抗荷重は増加しつつ、図１３中の実線で示す上側の踏力線ＤＮＬに沿って踏力が増加する。そして、ペダルアーム２０は、最大踏込み位置まで回転し、当接部２８ｂが全開ストッパ１１ｊに当接して停止する。
【0047】
一方、運転者が踏力を緩めると、アクセルペダル２８ａは、踏み込み時の抵抗荷重よりも小さい抵抗荷重を運転者に及ぼしながら、ペダルアーム２０は、主戻しバネ３０及び副戻しバネ４０の付勢力により休止位置に向けて回転し、ヒステリシス発生機構８０が発生する抵抗荷重は減少しつつ、図１３中の実線で示す上側の踏力線ＲＮＬに沿って踏力が減少する。そして、ペダルアーム２０は、当接部２７ａが休止ストッパ１１ｉに当接して休止位置に停止する。
【0048】
尚、運転者がアクセルペダル２８ａを戻す際に、ヒステリシス発生機構８０がスティック等によりハウジング１０の内壁に固着して戻らない場合であっても、主戻しバネ３０及び副戻しバネ４０の付勢力により、上端部２７ｂが第１スライダ８１から離脱して、ペダルアーム２０は確実に休止位置に戻る。
したがって、位置センサ７０は、ペダルアーム２０が休止位置に戻ったことを検出するため、運転者の戻し動作と連動して所望の制御を行うことができる。
したがって、位置センサ７０は、ペダルアーム２０が休止位置に戻ったことを検出するため、運転者の戻し動作と連動して所望の制御を行うことができる。
【0049】
一方、運転者が「軽いモード」を選択する場合、操作部材６０を引き出して規制部６２を回動部材５０の係合部５５から離脱させる。これにより、回動部材５０は回動が許容された状態となる。これにより、副戻しバネ４０は、ペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼさない非作用状態に設定される。
【0050】
そして、運転者がアクセルペダル２８ａを休止位置から踏み込むと、図１１に示すように、回動部材５０はペダルアーム２０の回転に追従して回転する状態となり、ペダルアーム２０が、主戻しバネ３０の付勢力に抗して反時計回りに回転し、ヒステリシス発生機構８０が発生する抵抗荷重は増加しつつ、図１３中の一点鎖線で示す下側の踏力線ＤＮＬに沿って踏力が増加する。そして、ペダルアーム２０は、最大踏込み位置まで回転し、当接部２８ｂが全開ストッパ１１ｊに当接して停止する。
【0051】
一方、運転者が踏力を緩めると、アクセルペダル２８ａは、踏み込み時の抵抗荷重よりも小さい抵抗荷重を運転者に及ぼしながら、ペダルアーム２０は、主戻しバネ３０の付勢力により休止位置に向けて回転し、ヒステリシス発生機構８０が発生する抵抗荷重が減少しつつ、図１３中の一点鎖線で示す下側の踏力線ＲＮＬに沿って踏力が減少する。そして、ペダルアーム２０は、当接部２７ａが休止ストッパ１１ｉに当接して休止位置に停止する。
【0052】
尚、運転者がアクセルペダル２８ａを戻す際に、ヒステリシス発生機構８０がスティック等によりハウジング１０の内壁に固着して戻らない場合であっても、主戻しバネ３０の付勢力により、上端部２７ｂが第１スライダ８１から離脱して、ペダルアーム２０は確実に休止位置に戻る。
したがって、位置センサ７０は、ペダルアーム２０が休止位置に戻ったことを検出するため、運転者の戻し動作と連動して所望の制御を行うことができる。
上記のように、運転者は、車両を運転する前に、切換ユニットＵを手動により操作して、アクセルペダル２８ａの反力を「重いモード」又は「軽いモード」のいずれかに選択的に切り換えることができる。
したがって、位置センサ７０は、ペダルアーム２０が休止位置に戻ったことを検出するため、運転者の戻し動作と連動して所望の制御を行うことができる。
上記のように、運転者は、車両を運転する前に、切換ユニットＵを手動により操作して、アクセルペダル２８ａの反力を「重いモード」又は「軽いモード」のいずれかに選択的に切り換えることができる。
【0053】
上記実施形態においては、切換ユニットＵが、回動部材５０及び操作部材６０により構成されているため、構造の簡素化、小型化等を達成しつつ、安価で、簡単な手動操作により軽重の二種類の踏力特性のいずれかを選択できるアクセルペダル装置を得ることができる。
また、ペダルアーム２０は、上記作用状態において回動部材５０が離脱しかつ上記非作用状態において副戻しバネ４０の付勢力により回動部材５０が当接する受け部２５を含むため、非作用状態において回動部材５０をペダルアーム２０の回動に確実に追従させて回動させることができ、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼさない非作用状態を確実に設定することができる。
また、ペダルアーム２０は、上記作用状態において回動部材５０が離脱しかつ上記非作用状態において副戻しバネ４０の付勢力により回動部材５０が当接する受け部２５を含むため、非作用状態において回動部材５０をペダルアーム２０の回動に確実に追従させて回動させることができ、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼさない非作用状態を確実に設定することができる。
【0054】
上記実施形態においては、主戻しバネ３０が伸縮コイルバネであり、副戻しバネ４０がペダルアーム２０の円筒部２１の領域に配置される捩りコイルバネであり、可動部材が副戻しバネ４０と同軸（軸線Ｓ）上において回動する回動部材５０であるため、部品の集約化、小型化等を達成することができる。
特に、回動部材５０の係合部５５がハウジング１０を通して外側に配置され、操作部材６０がハウジング１０の外側に往復動自在に保持されて、回動部材５０の回動を規制又は規制を解除できるように形成されているため、切換ユニットＵを、簡単な構造で安価に提供することができる。
特に、回動部材５０の係合部５５がハウジング１０を通して外側に配置され、操作部材６０がハウジング１０の外側に往復動自在に保持されて、回動部材５０の回動を規制又は規制を解除できるように形成されているため、切換ユニットＵを、簡単な構造で安価に提供することができる。
【0055】
上記実施形態においては、回動部材５０、副戻しバネ４０、及び位置センサ７０が、軸線Ｓを中心とする同軸上に配置されて部品が集約されているため、装置の小型化に寄与する。また、主戻しバネ３０が、ペダルアーム２０の円筒部２１の近傍において上側アーム２７寄りに配置されているため、切換ユニットＵ（回動部材５０、副戻しバネ４０）及び位置センサ７０と併せて部品の集約化がなされ、装置全体としての小型化が達成される。
【0056】
図１４及び図１５は、本発明の他の実施形態に係る切換ユニットＵ２を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
この実施形態に係る切換ユニットＵ２は、回動部材１５０及び操作部材１６０を備えている。また、ハウジング１０は、保持部１１ｑに替えて保持部１１１ｑを備えている。
この実施形態に係る切換ユニットＵ２は、回動部材１５０及び操作部材１６０を備えている。また、ハウジング１０は、保持部１１ｑに替えて保持部１１１ｑを備えている。
【0057】
保持部１１１ｑは、図１４及び図１５に示すように、開口部１１１ｄを覆う領域において第１ハウジング１１の外壁に組み付けられており、操作部材１６０を挿入する矩形開口１１１ｑ１、操作部材１６０の位置決め溝１６３にスナップ係合する位置決め突起１１１ｑ２を備えている。
そして、保持部１１１ｑは、操作部１６１を露出させると共に操作部材１６０をハウジング１０の外側から内側に貫通して軸線Ｓ方向に往復動自在に保持する。
そして、保持部１１１ｑは、操作部１６１を露出させると共に操作部材１６０をハウジング１０の外側から内側に貫通して軸線Ｓ方向に往復動自在に保持する。
【0058】
回動部材１５０は、鍔部５１、嵌合穴５２、掛止部５３、当接部５４、係合部１５５を備えている。
係合部１５５は、ハウジング１０内に配置されて、軸線Ｓ方向に開口する係合穴として形成されている。
係合部１５５は、ハウジング１０内に配置されて、軸線Ｓ方向に開口する係合穴として形成されている。
【0059】
操作部材１６０は、樹脂材料又は金属材料等を用いて略矩形の棒状に形成され、操作部１６１、規制部１６２、位置決め溝１６３を備えている。
操作部１６１は、車両の運転者等が指で掴めるように外部に露出して配置される。
規制部１６２は、係合部１５５の係合穴に嵌合するように形成されている。
位置決め溝１６３は、Ｖ字状の断面をなすと共に軸線Ｓに垂直な方向に伸長する直線溝として形成され、操作部材１６０の往復動方向において離隔して配置された第１位置決め溝１６３ａ及び第２位置決め溝１６３ｂを備えている。
操作部１６１は、車両の運転者等が指で掴めるように外部に露出して配置される。
規制部１６２は、係合部１５５の係合穴に嵌合するように形成されている。
位置決め溝１６３は、Ｖ字状の断面をなすと共に軸線Ｓに垂直な方向に伸長する直線溝として形成され、操作部材１６０の往復動方向において離隔して配置された第１位置決め溝１６３ａ及び第２位置決め溝１６３ｂを備えている。
【0060】
そして、図１５に示すように、操作部材１６０は、第１位置決め溝６３ａが保持部１１１ｑの位置決め突起１１１ｑ２と係合したとき、規制部１６２が係合部１５５に係合して、回動部材１５０の回動を規制する位置に位置決めされる。これにより、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼす作用状態が設定される。
一方、操作部材１６０は、第２位置決め溝１６３ｂが保持部１１１ｑの位置決め突起１１１ｑ２と係合したとき、規制部１６２が係合部１５５から離脱して、回動部材１５０の回動を許容する位置に位置決めされる。これにより、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼさない非作用状態が設定される。
一方、操作部材１６０は、第２位置決め溝１６３ｂが保持部１１１ｑの位置決め突起１１１ｑ２と係合したとき、規制部１６２が係合部１５５から離脱して、回動部材１５０の回動を許容する位置に位置決めされる。これにより、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼさない非作用状態が設定される。
【0061】
この実施形態においても、切換ユニットＵ２が、回動部材１５０及び操作部材１６０により構成されているため、構造の簡素化、小型化等を達成しつつ、安価で、簡単な手動操作により軽重の二種類の踏力特性のいずれかを選択できるアクセルペダル装置を得ることができる。
特に、回動部材１５０の係合部１５５がハウジング１０の内側に配置され、操作部材１６０がハウジング１０の外側から内側に貫通して往復動自在に保持されて、回動部材１５０の回動を規制又は規制を解除できるように形成されているため、切換ユニットＵ２を、簡単な構造で安価に提供することができる。
特に、回動部材１５０の係合部１５５がハウジング１０の内側に配置され、操作部材１６０がハウジング１０の外側から内側に貫通して往復動自在に保持されて、回動部材１５０の回動を規制又は規制を解除できるように形成されているため、切換ユニットＵ２を、簡単な構造で安価に提供することができる。
【0062】
上記実施形態においては、切換ユニットＵ，Ｕ２を構成する可動部材として、回動部材５０，１５０を示し、副戻しバネとして捩りコイルバネをなす副戻しバネ４０を示したが、これに限定されるものではなく、副戻しバネとして伸縮コイルバネを採用し、可動部材として直線的に往復移動するものを採用してもよい。
【0063】
上記実施形態においては、副戻しバネ４０がペダルアーム２０に対して付勢力を及ぼす作用状態と付勢力を及ぼさない非作用状態とを選択的に切り換える切換ユニットとして、手動操作により操作される操作部材６０を採用した切換ユニットＵを示したが、これに限定されるものではなく、操作部材６０，１６０を移動させる電動の機構を設け、車両に搭載された切換スイッチ、例えばＯＮ／ＯＦＦボタンの簡単な操作により、二種類の踏力特性のいずれかに選択的に切り換える構成を採用してもよい。
【0064】
上記実施形態においては、主戻しバネとして、伸縮コイルバネの形態をなす主戻しバネ３０を採用したが、これに限定されるものではなく、主戻しバネとして捩りコイルバネを採用してもよい。
【0065】
上記実施形態においては、アクセルペダルがペダルアーム２０に一体的に形成されたアクセルペダル２８ａを示したが、これに限定されるものではなく、車両の床面に対して揺動自在に支持されたアクセルペダルを有するアクセルペダル装置において、本発明の切換ユニットを採用してもよい。
【0066】
以上述べたように、本発明のアクセルペダル装置は、構造の簡素化、小型化等を達成しつつ、安価で、簡単な操作により軽重の二種類の踏力特性のいずれかに選択的に切り換えることができるため、自動車等に適用できるのは勿論のこと、その他の車両等においても有用である。
【符号の説明】
【0067】
Ｓ 軸線
１０ ハウジング
１１ｅ，１１ｆ 摺動面（内壁）
２０ ペダルアーム
２３ 掛止溝（円筒部の一部）
２５ 受け部
２１ 円筒部
２７ 上側アーム
２７ｂ 上端部
２８ 下側アーム
２８ａ アクセルペダル
３０ 主戻しバネ
４０ 副戻しバネ
４２ 第１端部
４３ 第２端部
Ｕ 切換ユニット
５０ 回動部材（可動部材、切換ユニット）
５５ 係合部
６０ 操作部材（切換ユニット）
６２ 規制部
７０ 位置センサ
８０ ヒステリシス発生機構
８１ 第１スライダ
８２ 第２スライダ
８３ 付勢バネ
Ｕ２ 切換ユニット
１５０ 回動部材（可動部材、切換ユニット）
１５５ 係合部
１６０ 操作部材（切換ユニット）
１６２ 規制部
１０ ハウジング
１１ｅ，１１ｆ 摺動面（内壁）
２０ ペダルアーム
２３ 掛止溝（円筒部の一部）
２５ 受け部
２１ 円筒部
２７ 上側アーム
２７ｂ 上端部
２８ 下側アーム
２８ａ アクセルペダル
３０ 主戻しバネ
４０ 副戻しバネ
４２ 第１端部
４３ 第２端部
Ｕ 切換ユニット
５０ 回動部材（可動部材、切換ユニット）
５５ 係合部
６０ 操作部材（切換ユニット）
６２ 規制部
７０ 位置センサ
８０ ヒステリシス発生機構
８１ 第１スライダ
８２ 第２スライダ
８３ 付勢バネ
Ｕ２ 切換ユニット
１５０ 回動部材（可動部材、切換ユニット）
１５５ 係合部
１６０ 操作部材（切換ユニット）
１６２ 規制部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】