特開 2022-44277 脱穀装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022044277

(43)【公開日】2022-03-17

(54)【発明の名称】脱穀装置

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/18 20060101AFI20220310BHJP

   A01F 7/06 20060101ALI20220310BHJP

【ＦＩ】

A01F12/18 C

A01F7/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020149827

(22)【出願日】2020-09-07

(71)【出願人】

【識別番号】899000057

【氏名又は名称】学校法人日本大学

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100126882

【弁理士】

【氏名又は名称】五十嵐 光永

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 大

【テーマコード（参考）】

2B094

【Ｆターム（参考）】

2B094CA02

2B094CA07

(57)【要約】

【課題】アワやヒエ等の雑穀の脱穀の作業負担を軽減可能とする。
【解決手段】雑穀Ｘの穂軸Ｘ２から穀粒Ｘ１を取り離す脱穀装置であり、脱穀前の雑穀Ｘに遠心力を付与する回転刃２ｂと、回転刃２ｂを回転駆動させるモータ３と、回転刃２ｂの径方向外側に配置されると共に穂軸Ｘ２及び穀粒Ｘ１のうち穀粒Ｘ１を通過させるフィルタ側壁５ｂとを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

穀物の穂軸から穀粒を取り離す脱穀装置であって、
脱穀前の穀物に遠心力を付与する回転部材と、
前記回転部材を回転駆動させる駆動部と、
前記回転部材の径方向外側に配置されると共に前記穂軸及び前記穀粒のうち前記穀粒を通過させるフィルタ部と
を備えることを特徴とする脱穀装置。

【請求項2】

前記駆動部により回転される軸部を備え、
前記軸部の軸芯方向に沿って複数の回転部材が前記軸部に接続されている
ことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。

【請求項3】

前記回転部材として、
前記軸部の先端よりも駆動部側の根本側に配置された根本側回転部材と、
前記根本側回転部材よりも前記軸部の先端側に配置されると共に前記遠心力を付与しつつ前記穀物を前記根本側回転部材に向けて押し戻す先端側回転部材と
を備えることを特徴とする請求項２記載の脱穀装置。

【請求項4】

前記回転部材として、前記軸部の軸芯に沿った方向にて対向配置されると共に異なる回転速度あるいは異なる回転方向で回転する一対の剪断刃を備えることを特徴とする請求項２または３記載の脱穀装置。

【請求項5】

前記フィルタ部は、前記回転部材を前記回転部材の回転軸芯を中心とする径方向の外側から全周に亘って囲み、前記径方向に貫通する複数の貫通孔を有することを特徴とする請求項１～４いずれか一項に記載の脱穀装置。

【請求項6】

前記貫通孔は、前記径方向に沿った方向から見て、一方向の長さ寸法が前記一方向と直交する他方向の長さ寸法よりも長い偏平形状とされていることを特徴とする請求項５記載の脱穀装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、脱穀装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

コメ等の穀物にて穂軸から穀粒を分離する脱穀装置としては、例えば特許文献１や特許文献２に開示されているように、扱胴に対してワイヤ状の歯が設けられたものが一般的に用いられている。特許文献１や特許文献２に開示されたような一般的な脱穀装置は、扱胴を回転させて刃を穀粒に衝突させ、穀粒を穂軸から叩き落すことによって脱穀を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５－１５３８４５号公報

【特許文献2】特開昭６３－２６９９２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、アワやヒエ等の雑穀は、コメ等と異なり、極めて小さな穀粒が集合した塊が穂軸に対して複数繋がったような穂の構造となっている。このような雑穀に対して、上述のような一般的な脱穀機を用いると、穀粒が集合した塊が叩き落されるのみであり、穀粒を粒ごとに分離することができない。

【0005】

このため、従来は、アワやヒエ等の雑穀は、手作業によって脱穀が行われている。このような手作業による脱穀は重労働である。このようなことから、近年においてはアワやヒエ等の雑穀を生産する農家が減少しており、また新たにアワやヒエ等の雑穀を生産しようする農家も現れ難くなっている。雑穀の栽培条件に適し、雑穀の栽培によって振興が図れる可能性のある地域も多くあるものの、脱穀作業の負担がこのような地域の振興を阻害している現状がある。

【0006】

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、アワやヒエ等の雑穀の脱穀の作業負担を軽減可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

【0008】

第１の発明は、穀物の穂軸から穀粒を取り離す脱穀装置であって、脱穀前の穀物に遠心力を付与する回転部材と、上記回転部材を回転駆動させる駆動部と、上記回転部材の径方向外側に配置されると共に上記穂軸及び上記穀粒のうち上記穀粒を通過させるフィルタ部とを備えるという構成を採用する。

【0009】

第２の発明は、上記第１の発明において、上記駆動部により回転される軸部を備え、上記軸部の軸芯方向に沿って複数の回転部材が上記軸部に接続されているという構成を採用する。

【0010】

第３の発明は、上記第２の発明において、上記回転部材として、上記軸部の先端よりも駆動部側の根本側に配置された根本側回転部材と、上記根本側回転部材よりも上記軸部の先端側に配置されると共に上記遠心力を付与しつつ上記穀物を上記根本側回転部材に向けて押し戻す先端側回転部材とを備えるという構成を採用する。

【0011】

第４の発明は、上記第２または第３の発明において、上記回転部材として、上記軸部の軸芯に沿った方向にて対向配置されると共に異なる回転速度あるいは異なる回転方向で回転する一対の剪断刃を備えるという構成を採用する。

【0012】

第５の発明は、上記第１～第４いずれかの発明において、上記フィルタ部が、上記回転部材を上記回転部材の回転軸芯を中心とする径方向の外側から全周に亘って囲み、上記径方向に貫通する複数の貫通孔を有するという構成を採用する。

【0013】

第６の発明は、上記第５の発明において、上記貫通孔が、上記径方向に沿った方向から見て、一方向の長さ寸法が上記一方向と直交する他方向の長さ寸法よりも長い偏平形状とされているという構成を採用する。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、穀粒を叩き落すのではなく、回転部材によって遠心力を穀物に付与し、この遠心力を利用して穂軸及び穀粒のうち穀粒のみがフィルタ部を通過するようにする。このような本発明によれば、穀粒が塊となっている場合であっても、穀粒の１粒１粒に対して遠心力が作用し、穀粒を１粒ずつ分離して穂軸から脱離させることができる。このため、簡易な構造で容易にアワやヒエ等の雑穀の脱穀を行うことができる。したがって、本発明によれば、アワやヒエ等の雑穀の脱穀の作業負担を軽減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１実施形態における脱穀装置の概略構成を模式的に示す縦断面図である。

【図2】発明の第１実施形態における脱穀装置が備える回動部及び内部容器の概略構成を示す斜視図である。

【図3】発明の第１実施形態における脱穀装置のフィルタ側壁が備える貫通孔を回動部の軸芯を中心とする径方向から見た模式図である。

【図4】本発明の第２実施形態における脱穀装置の概略構成を模式的に示す縦断面図である。

【図5】本発明の第３実施形態における脱穀装置の概略構成を模式的に示す縦断面図である。

【図6】本発明の第３実施形態における脱穀装置の回動部が備える先端側回転刃を、回動部の軸芯を中心とする径方向に沿った方向から見た模式図である。

【図7】本発明の第４実施形態における脱穀装置の概略構成を模式的に示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して、本発明に係る脱穀装置の一実施形態について説明する。

【0017】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における脱穀装置Ｓ１の概略構成を模式的に示す縦断面図である。本実施形態の脱穀装置Ｓ１は、ヒエやアワ等の雑穀Ｘにて、穀粒Ｘ１を穂軸Ｘ２から分離することにより脱穀作業を行う装置である。なお、本実施形態の脱穀装置Ｓ１は、ヒエやアワ等の雑穀Ｘの脱穀を行うことが可能であるが、コメや麦等の脱穀を行うことも可能である。図１に示すように、本実施形態の脱穀装置Ｓ１は、外殻容器１と、回動部２と、モータ３と、伝達機構４と、内部容器５とを備えている。

【0018】

外殻容器１は、回動部２、モータ３、伝達機構４及び内部容器５を収容する筐体である。この外殻容器１は、内部空間Ｋが上方に向けて開放された容器形状とされている。この内部空間Ｋに回動部２、モータ３（駆動部）、伝達機構４及び内部容器５が収容されている。なお、外殻容器１は、内部空間Ｋへの出入口を開閉するための開閉蓋部を内部空間Ｋの上方に備えていても良い。

【0019】

また、外殻容器１は、回動部２の軸芯Ｌを中心とする径方向外側から内部容器５を囲っており、内部容器５との間に穀粒収容空間Ｋ１を形成している。この穀粒収容空間Ｋ１は、脱穀後の穀粒Ｘ１が収容される空間であり、外殻容器１の内部空間Ｋの一部として設けられている。このような穀粒収容空間Ｋ１は、軸芯Ｌを中心とする周方向にて内部容器５を全周に亘って囲うように形成されており、内部容器５の後述するフィルタ側壁５ｂを通過した穀粒Ｘ１が収容される。

【0020】

また、外殻容器１は、穀粒収容空間Ｋ１の底部を形成する中間隔壁１ａを有している。この中間隔壁１ａは、平面視にて穀粒収容空間Ｋ１に沿って環状に設けられており、外殻容器１の外壁１ｂから径方向内側に向けて水平方向に突出して設けられている。この中間隔壁１ａは、例えば、内部容器５の後述する底板５ａと同じ高さに配置されており、内部容器５のフィルタ側壁５ｂを通過した穀粒Ｘ１が下方に落下することを防止する。

【0021】

なお、図１には示されていないが、穀粒収容空間Ｋ１に繋がる開閉扉を外殻容器１に設けるようにしても良い。このような開閉扉を設けることによって、開閉扉を開放することで穀粒収容空間Ｋ１に収容された雑穀Ｘを容易に脱穀装置Ｓ１の外部に取り出すことが可能となる。

【0022】

図２は、回動部２及び内部容器５の概略構成を示す斜視図である。回動部２は、図１に示すように、外殻容器１の内部空間Ｋの中央部に配置されて軸芯Ｌを中心として回転可能とされており、図１及び図２に示すように、軸部２ａと、回転刃２ｂ（回転部材）とを有している。軸部２ａは、軸芯Ｌが鉛直方向に沿うように立直されており、下端が伝達機構４を介してモータ３に接続されている。軸部２ａがモータ３によって回転駆動されることによって、回動部２が軸芯Ｌを中心として回転駆動される。

【0023】

回転刃２ｂは、軸部２ａから径方向外側に突出するように設けられた板状の部位であり、複数設けられている。例えば、回転刃２ｂは、軸芯Ｌを中心とする周方向に等間隔に配列されている。これらの回転刃２ｂは、軸部２ａの回転によって軸芯Ｌを中心する周方向に沿って回転駆動され、内部容器５の内部に収容された雑穀Ｘを、軸芯Ｌを中心とする周方向に連続的に移動させる。このように軸芯Ｌを中心とする周方向に移動される雑穀Ｘには、軸芯Ｌを中心とする径方向外側に向けて遠心力が作用する。つまり、これらの回転刃２ｂは、内部容器５の内部に収容された雑穀Ｘ（すなわち脱穀前の雑穀Ｘ）に対して遠心力を付与する。

【0024】

本実施形態においては、回転刃２ｂは、高さ方向（鉛直方向）にて内部容器５の底部に近い位置に配置されている。このように回転刃２ｂを内部容器５の底部に近い位置に配置することによって軸部２ａを短くすることができる。したがって、回動部２の回転を安定化させることができ、さらには回動部２を軽量化することが可能となる。

【0025】

図１に示すように、モータ３は、回動部２の下方に配置されており、回動部２を回転させる回転動力を生成する。伝達機構４は、モータ３と回動部２の軸部２ａの下端との間に設けられており、モータ３の出力を回動部２の回転に適した回転数等に変換しつつ回動部２に伝達する。なお、モータ３を回動部２に直接接続できる場合には、伝達機構４を省略することも可能である。

【0026】

図２に示すように、内部容器５は、底板５ａと、フィルタ側壁５ｂ（フィルタ部）とを備えている。底板５ａは、中央部に回動部２の軸部２ａが貫通する中央開口が設けられた円板状の部材である。フィルタ側壁５ｂは、下端が底板５ａに接続され、上端が開放された筒状の部材である。このフィルタ側壁５ｂは、底板５ａの外縁部の上方に配置されており、底板５ａの直径と略同一の外径とされている。

【0027】

図２に示すようにフィルタ側壁５ｂは、全ての回転刃２ｂを、軸芯Ｌを中心とする径方向外側から全周に亘って囲んだ円筒形の板状部材であり、軸芯Ｌを中心する径方向に貫通する複数の貫通孔５ｃを有している。これらの貫通孔５ｃは、穀粒Ｘ１が通過可能な大きさとされている。

【0028】

図３は、軸芯Ｌを中心とする径方向から貫通孔５ｃを見た模式図である。この図に示すように、貫通孔５ｃは、径方向に沿った方向から見て、一方向の長さ寸法Ｄ１が一方向と直交する他方向の長さ寸法Ｄ２よりも長い偏平形状とされている。本実施形態においては、水平方向における貫通孔５ｃの長さ寸法Ｄ１が、鉛直方向における貫通孔５ｃの長さ寸法Ｄ２よりも大きい。このように貫通孔５ｃを偏平形状とすることによって、貫通孔５ｃの形状が穀粒Ｘ１の形状に近づき、穀粒Ｘ１が通過しやすく穂軸Ｘ２が通過し難くすることが可能となる。

【0029】

次に、このような構成の本実施形態の脱穀装置Ｓ１において雑穀Ｘの脱穀を行う場合の動作について説明する。雑穀Ｘの脱穀を行う場合には、まず、モータ３を停止した状態で、雑穀Ｘを内部容器５に収容する。ここでは、穂軸Ｘ２に対して穀粒Ｘ１が繋がった状態の雑穀Ｘ（すなわち脱穀前の雑穀Ｘ）を内部容器５に収容する。

【0030】

続いて、モータ３を稼働させる。モータ３が稼働されると、モータ３によって生成された回転動力が伝達機構４を介して回動部２の軸部２ａに伝達される。回転動力が伝達された軸部２ａは、軸芯Ｌを中心として回転される。また、軸部２ａが回転されることによって、軸部２ａに接続された回転刃２ｂも軸芯Ｌを中心として、内部容器５の内部にて回転される。

【0031】

回転刃２ｂが回転されると、内部容器５に収容された雑穀Ｘが回転刃２ｂの移動に伴って軸芯Ｌを中心とする周方向に移動され、雑穀Ｘに対して遠心力が作用する。このように雑穀Ｘに作用する遠心力は、質量が相対的に大きな穀粒Ｘ１に大きく作用し、質量が相対的に小さな穂軸Ｘ２に対して小さく作用する。このような穀粒Ｘ１と穂軸Ｘ２に作用する遠心力の差によって、穀粒Ｘ１が穂軸Ｘ２から脱離される。

【0032】

穂軸Ｘ２から脱離された穀粒Ｘ１は、内部容器５の内部を径方向外側及び周方向に移動し、フィルタ側壁５ｂの貫通孔５ｃに嵌ることによって、貫通孔５ｃに入り込んで通過する。この結果、穀粒Ｘ１が穂軸Ｘ２の残る内部容器５の内側から穀粒収容空間Ｋ１に排出される。一方、穀粒Ｘ１が脱離された穂軸Ｘ２は、穀粒Ｘ１よりも長いことから貫通孔５ｃを通過することができず、内部容器５の内側に残存したままとなる。

【0033】

このように、本願発明の脱穀装置Ｓ１では、雑穀Ｘを内部容器５の内部に収容し、回転刃２ｂを回転させることによって、穀粒Ｘ１と穂軸Ｘ２とが分離され、穀粒Ｘ１のみが穀粒収容空間Ｋ１に収容される。つまり、本願発明の脱穀装置Ｓ１によれば、回転刃２ｂを回転させることで、容易に雑穀Ｘの脱穀作業を行うことが可能となる。

【0034】

以上のような本実施形態の脱穀装置Ｓ１は、雑穀Ｘの穂軸Ｘ２から穀粒Ｘ１を取り離す脱穀装置であり、脱穀前の雑穀Ｘに遠心力を付与する回転刃２ｂと、回転刃２ｂを回転駆動させるモータ３と、回転刃２ｂの径方向外側に配置されると共に穂軸Ｘ２及び穀粒Ｘ１のうち穀粒Ｘ１を通過させるフィルタ側壁５ｂとを備えている。

【0035】

このような本実施形態の脱穀装置Ｓ１によれば、穀粒Ｘ１を叩き落すのではなく、回転刃２ｂによって遠心力を雑穀Ｘに付与し、この遠心力を利用して穂軸Ｘ２及び穀粒Ｘ１のうち穀粒Ｘ１のみがフィルタ側壁５ｂを通過するようにする。このような本実施形態の脱穀装置Ｓ１によれば、穀粒Ｘ１が塊となっている場合であっても、穀粒Ｘ１の１粒１粒に対して遠心力が作用し、穀粒Ｘ１を１粒ずつ分離して穂軸Ｘ２から脱離させることができる。

【0036】

このため、本実施形態の脱穀装置Ｓ１によれば、簡易な構造で容易にアワやヒエ等の雑穀の脱穀を行うことができ、アワやヒエ等の雑穀の脱穀の作業負担を軽減することが可能となる。また、本実施形態の脱穀装置Ｓ１によれば、簡易な構造であるため、装置を小型かつ廉価なものとすることができる。このため、小規模な農家であっても、本実施形態の脱穀装置Ｓ１を用いることが可能である。

【0037】

また、本実施形態の脱穀装置Ｓ１においては、フィルタ側壁５ｂが、回転刃２ｂを回転刃２ｂの回転軸芯（すなわち軸芯Ｌ）を中心とする径方向の外側から全周に亘って囲み、径方向に貫通する複数の貫通孔５ｃを有している。このため、遠心力が付与されて軸芯Ｌを中心とする放射方向に移動される穀粒Ｘ１を、軸芯Ｌを中心とする周方向の全域にて、フィルタ側壁５ｂを通過させることができる。このため、穀粒収容空間Ｋ１に均一に穀粒Ｘ１を排出することができる。穀粒収容空間Ｋ１の一部に局所的に穀粒Ｘ１が溜まると、その箇所において穀粒Ｘ１が穀粒収容空間Ｋ１から溢れる前に、穀粒収容空間Ｋ１から穀粒Ｘ１を取り出す必要がある。したがって、本実施形態の脱穀装置Ｓ１によれば、穀粒収容空間Ｋ１に均一に穀粒Ｘ１が溜まるため、穀粒Ｘ１の取り出し頻度を少なくすることが可能となる。

【0038】

また、本実施形態の脱穀装置Ｓ１においては、貫通孔５ｃが、径方向に沿った方向から見て、一方向の長さ寸法Ｄ１が一方向と直交する他方向の長さ寸法Ｄ２よりも長い偏平形状とされている。このため、上述のように、貫通孔５ｃの形状が穀粒Ｘ１の形状に近づき、穀粒Ｘ１が通過しやすく穂軸Ｘ２が通過し難くすることが可能となる。このような本実施形態の脱穀装置Ｓ１によれば、穀粒Ｘ１が脱離された後の穂軸Ｘ２が穀粒収容空間Ｋ１に入り込むことを防止することができ、穀粒Ｘ１と穂軸Ｘ２とをより確実に分けることが可能となる。

【0039】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図４を参照して説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0040】

図４は、本発明の第２実施形態における脱穀装置Ｓ２の概略構成を模式的に示す縦断面図である。この図に示すように、本実施形態の脱穀装置Ｓ２においては、回動部２の軸部２ａが上記第１実施形態の脱穀装置Ｓ１よりも長い。また、回転刃２ｂが、軸部２ａの高さ方向の複数箇所に対して設けられている。

【0041】

より具体的には、本実施形態の脱穀装置Ｓ２においては、軸部２ａの高さ方向の２箇所（第１ポイントＰ１と第２ポイントＰ２）の各々に対して複数の回転刃２ｂが設けられている。第１ポイントＰ１と第２ポイントＰ２との各々には、軸芯Ｌを中心とする周方向に等間隔に複数の回転刃２ｂが設けられている。

【0042】

なお、第１ポイントＰ１に設けられる回転刃２ｂの数と、第２ポイントＰ２に設けられる回転刃２ｂの数とは必ずしも同一である必要はない。例えば、より雑穀Ｘの重量が大きく作用する下方の第１ポイントＰ１に接続される回転刃２ｂの数を、上方の第２ポイントＰ２に接続された回転刃２ｂの数よりも多くすることも可能である。

【0043】

このような本実施形態の脱穀装置Ｓ２において、回転刃２ｂが回転されると、内部容器５に収容された雑穀Ｘが回転刃２ｂの移動に伴って軸芯Ｌを中心とする周方向に移動され、雑穀Ｘに対して強い遠心力が作用する。このため、穀粒Ｘ１と穂軸Ｘ２とがより確実に分離され、穀粒Ｘ１のみが穀粒収容空間Ｋ１に収容される。

【0044】

以上のように本実施形態の脱穀装置Ｓ２においても、上記第１実施形態の脱穀装置Ｓ１と同様に、穀粒Ｘ１を叩き落すのではなく、回転刃２ｂによって遠心力を雑穀Ｘに付与し、この遠心力を利用して穂軸Ｘ２及び穀粒Ｘ１のうち穀粒Ｘ１のみがフィルタ側壁５ｂを通過するようにする。このため、本実施形態の脱穀装置Ｓ２によれば、穀粒Ｘ１が塊となっている場合であっても、穀粒Ｘ１の１粒１粒に対して遠心力が作用し、穀粒Ｘ１を１粒ずつ分離して穂軸Ｘ２から脱離させることができる。したがって、本実施形態の脱穀装置Ｓ２によれば、簡易な構造で容易にアワやヒエ等の雑穀の脱穀を行うことができ、アワやヒエ等の雑穀の脱穀の作業負担を軽減することが可能となる。また、本実施形態の脱穀装置Ｓ２によれば、簡易な構造であるため、装置を小型かつ廉価なものとすることができる。

【0045】

また、このような本実施形態の脱穀装置Ｓ２では、モータ３により回転される軸部２ａを備え、軸部２ａの軸芯方向に沿って複数の回転刃２ｂが軸部２ａに接続されている。このため、上記第１実施形態と比較して、回転刃２ｂの数を多く設けることが可能となる。このため、本実施形態の脱穀装置Ｓ２によれば、雑穀Ｘに対してより強い遠心力を付与することが可能となる。

【0046】

なお、本実施形態において、第１ポイントＰ１に設けられる回転刃２ｂの長さと、第２ポイントＰ２に設けられる回転刃２ｂの長さとは必ずしも同一である必要はない。例えば、雑穀Ｘ、穀粒Ｘ１及び穂軸Ｘ２の浮き上がりを抑止するために、上方の第２ポイントＰ２に接続された回転刃２ｂの長さを、下方の第１ポイントＰ１に接続される回転刃２ｂよりも長くすることも可能である。

【0047】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0048】

図５は、本発明の第３実施形態における脱穀装置Ｓ３の概略構成を模式的に示す縦断面図である。この図に示すように、本実施形態の脱穀装置Ｓ３においては、回動部２の軸部２ａが上記第１実施形態の脱穀装置Ｓ１よりも長い。本実施形態においては、軸部２ａは、外殻容器１の内部空間Ｋの上部位置に先端が至る長さとされている。また、回転刃２ｂとして、軸部２ａの先端よりもモータ３側の根本側に配置された根本側回転刃２ｃ（根本側回転部材）と、根本側回転刃２ｃよりも軸部の先端側に配置されると共に遠心力を付与しつつ雑穀Ｘを根本側回転刃２ｃに向けて押し戻す先端側回転刃２ｄ（先端側回転部材）とを備えている。

【0049】

軸部２ａの根本部には、根本側回転刃２ｃが軸芯Ｌを中心とする周方向に等間隔で複数設けられている。また、軸部２ａの先端部には、先端側回転刃２ｄが軸芯Ｌを中心とする周方向に等間隔で複数設けられている。

【0050】

なお、根本側回転刃２ｃの数と先端側回転刃２ｄの数とは必ずしも同一である必要はない。例えば、より雑穀Ｘの重量が大きく作用する下方の根本側回転刃２ｃの数を、上方の先端側回転刃２ｄの数よりも多くすることも可能である。

【0051】

図６は、先端側回転刃２ｄを、軸芯Ｌを中心とする径方向に沿った方向から見た模式図である。この図に示すように、先端側回転刃２ｄは、図６にて矢印で示す先端側回転刃２ｄの移動方向に向かうに連れて、上方に変位する傾斜面２ｄ１を有している。このような傾斜面２ｄ１は、雑穀Ｘ、穀粒Ｘ１あるいは穂軸Ｘ２に当たった場合に、雑穀Ｘ、穀粒Ｘ１あるいは穂軸Ｘ２を下方に向けて押し込む。このため、雑穀Ｘ、穀粒Ｘ１及び穂軸Ｘ２が内部空間Ｋから上方に向けて溢れることを抑制することができる。

【0052】

例えば、穂軸Ｘ２は、穀粒Ｘ１が分離されると、軽いことから内部容器５の内側にて旋回されながら上方に移動され、内部容器５から溢れ出る場合がある。本実施形態の脱穀装置Ｓ３によれば、このような穂軸Ｘ２が内部容器５から溢れ出ることを抑制することが可能となる。

【0053】

このような本実施形態の脱穀装置Ｓ３においても、回転刃２ｂが回転されると、内部容器５に収容された雑穀Ｘが回転刃２ｂの移動に伴って軸芯Ｌを中心とする周方向に移動され、雑穀Ｘに対して強い遠心力が作用する。このため、穀粒Ｘ１と穂軸Ｘ２とがより確実に分離され、穀粒Ｘ１のみが穀粒収容空間Ｋ１に収容される。

【0054】

以上のように本実施形態の脱穀装置Ｓ３においても、上記第１実施形態の脱穀装置Ｓ１と同様に、穀粒Ｘ１を叩き落すのではなく、回転刃２ｂによって遠心力を雑穀Ｘに付与し、この遠心力を利用して穂軸Ｘ２及び穀粒Ｘ１のうち穀粒Ｘ１のみがフィルタ側壁５ｂを通過するようにする。このため、本実施形態の脱穀装置Ｓ３によれば、穀粒Ｘ１が塊となっている場合であっても、穀粒Ｘ１の１粒１粒に対して遠心力が作用し、穀粒Ｘ１を１粒ずつ分離して穂軸Ｘ２から脱離させることができる。したがって、本実施形態の脱穀装置Ｓ３によれば、簡易な構造で容易にアワやヒエ等の雑穀の脱穀を行うことができ、アワやヒエ等の雑穀の脱穀の作業負担を軽減することが可能となる。また、本実施形態の脱穀装置Ｓ３によれば、簡易な構造であるため、装置を小型かつ廉価なものとすることができる。

【0055】

また、このような本実施形態の脱穀装置Ｓ３では、回転刃２ｂとして、軸部２ａの先端よりもモータ３側の根本側に配置された根本側回転刃２ｃと、根本側回転刃２ｃよりも軸部２ａの先端側に配置されると共に遠心力を付与しつつ雑穀Ｘを根本側回転刃２ｃに向けて押し戻す先端側回転刃２ｄとを備える。このため、本実施形態の脱穀装置Ｓ３によれば、雑穀Ｘ、穀粒Ｘ１あるいは穂軸Ｘ２に先端側回転刃２ｄが当たった場合に、雑穀Ｘ、穀粒Ｘ１あるいは穂軸Ｘ２を下方に向けて押し込まれ、雑穀Ｘ、穀粒Ｘ１及び穂軸Ｘ２が内部空間Ｋから上方に向けて溢れることを抑制することができる。

【0056】

なお、本実施形態において、根本側回転刃２ｃの長さと、先端側回転刃２ｄの長さとは必ずしも同一である必要はない。例えば、雑穀Ｘ、穀粒Ｘ１及び穂軸Ｘ２の浮き上がりを抑止するために、上方の先端側回転刃２ｄの長さを、根本側回転刃２ｃよりも長くすることも可能である。

【0057】

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について、図７を参照して説明する。なお、本実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0058】

図７は、本発明の第４実施形態における脱穀装置Ｓ４の概略構成を模式的に示す縦断面図である。この図に示すように、本実施形態の脱穀装置Ｓ４においては、回動部２の軸部２ａが外筒２ａ１と内筒２ａ２とを有する二重円筒形状とされている。内筒２ａ２は、外筒２ａ１よりも先端が上方に位置している。なお、上記第１実施形態における回転刃２ｂは、外筒２ａ１の下部に設けられている。

【0059】

また、本実施形態の脱穀装置Ｓ４は、軸部２ａの軸芯Ｌに沿った方向にて対向配置されると共に異なる回転速度あるいは異なる回転方向で回転する一対の剪断刃（下側剪断刃２ｅと上側剪断刃２ｆ）を備えている。

【0060】

下側剪断刃２ｅは、外筒２ａ１の先端部に接続されている。また、上側剪断刃２ｆは、内筒２ａ２の先端部に接続されている。これらの下側剪断刃２ｅと上側剪断刃２ｆとは、上下方向に穀粒Ｘ１が間を通過可能な隙間を介して対向配置されている。これらの一対の剪断刃は、異なる回転速度あるいは異なる回転方向で回転するように、伝達機構４から動力を伝達される。

【0061】

これらの下側剪断刃２ｅと上側剪断刃２ｆによって、雑穀Ｘが剪断され、穂軸Ｘ２を短くすることができる。このため、穀粒Ｘ１を、軸芯Ｌを中心とする径方向の外側に移動させやすくすることができ、より強い遠心力を穀粒Ｘ１に作用させて穀粒Ｘ１をより確実に穂軸Ｘ２から脱離させることが可能となる。

【0062】

このような本実施形態の脱穀装置Ｓ４においても、回転刃２ｂが回転されると、内部容器５に収容された雑穀Ｘが回転刃２ｂの移動に伴って軸芯Ｌを中心とする周方向に移動され、雑穀Ｘに対して強い遠心力が作用する。このため、穀粒Ｘ１と穂軸Ｘ２とがより確実に分離され、穀粒Ｘ１のみが穀粒収容空間Ｋ１に収容される。

【0063】

以上のように本実施形態の脱穀装置Ｓ４においても、上記第１実施形態の脱穀装置Ｓ１と同様に、穀粒Ｘ１を叩き落すのではなく、回転刃２ｂによって遠心力を雑穀Ｘに付与し、この遠心力を利用して穂軸Ｘ２及び穀粒Ｘ１のうち穀粒Ｘ１のみがフィルタ側壁５ｂを通過するようにする。このため、本実施形態の脱穀装置Ｓ４によれば、穀粒Ｘ１が塊となっている場合であっても、穀粒Ｘ１の１粒１粒に対して遠心力が作用し、穀粒Ｘ１を１粒ずつ分離して穂軸Ｘ２から脱離させることができる。したがって、本実施形態の脱穀装置Ｓ４によれば、簡易な構造で容易にアワやヒエ等の雑穀の脱穀を行うことができ、アワやヒエ等の雑穀の脱穀の作業負担を軽減することが可能となる。また、本実施形態の脱穀装置Ｓ４によれば、簡易な構造であるため、装置を小型かつ廉価なものとすることができる。

【0064】

また、このような本実施形態の脱穀装置Ｓ４では、回転刃として、軸部２ａの軸芯Ｌに沿った方向にて対向配置されると共に異なる回転速度あるいは異なる回転方向で回転する一対の剪断刃（下側剪断刃２ｅと上側剪断刃２ｆ）を備えている。このため、本実施形態の脱穀装置Ｓ４によれば、雑穀Ｘを短く剪断することができ、より確実に穀粒Ｘ１を穂軸Ｘ２から脱離させることが可能となる。

【0065】

なお、本実施形態において、回転刃２ｂの長さと、一対の剪断刃（下側剪断刃２ｅと上側剪断刃２ｆ）の長さとは必ずしも同一である必要はない。例えば、雑穀Ｘ、穀粒Ｘ１及び穂軸Ｘ２の浮き上がりを抑止するために、上方の剪断刃（下側剪断刃２ｅと上側剪断刃２ｆ）の長さを、回転刃２ｂよりも長くすることも可能である。

【0066】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【0067】

例えば、上記実施形態においては、フィルタ側壁５ｂが軸芯Ｌを中心とする周方向にて、内部容器５を全周に亘って囲う構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、フィルタ側壁５ｂが軸芯Ｌを中心とする周方向の一部に配置され、フィルタ側壁５ｂが軸芯Ｌを中心とする周方向の残部には穀粒Ｘ１を通過させない壁部を設ける構成を採用することも可能である。

【0068】

また、上記実施形態においては、内部容器５を、軸芯Ｌを中心とする径方向外側から囲う外殻容器１を備える構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、外殻容器１を備えない構成も本発明の範囲に含まれる。

【0069】

また、上記実施形態においては、フィルタ側壁５ｂが、貫通孔５ｃが設けられた板状部材である構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、線材が格子状に組まれた網状の部材のフィルタ側壁として備える構成を採用することも可能である。

【0070】

また、本発明においては、各実施形態の構成を組み合わせた構成を採用することも可能である。例えば、根本側回転刃２ｃ（根本側回転部材）と、先端側回転刃２ｄ（先端側回転部材）と、一対の剪断刃（下側剪断刃２ｅと上側剪断刃２ｆ）とを備える構成を採用することも可能である。

【符号の説明】

【0071】

１……外殻容器、２……回動部、２ａ……軸部、２ｂ……回転刃（回転部材）、２ｃ……根本側回転刃（根本側回転部材）、２ｄ……先端側回転刃（先端側回転部材）、２ｅ……下側剪断刃（回転部材）、２ｆ……上側剪断刃（回転部材）、３……モータ（駆動部）、４……伝達機構、５……内部容器、５ａ……底板、５ｂ……フィルタ側壁（フィルタ部）、５ｃ……貫通孔、Ｋ……内部空間、Ｋ１……穀粒収容空間、Ｌ……軸芯、Ｓ１～Ｓ４……脱穀装置、Ｘ……雑穀（穀物）、Ｘ１……穀粒、Ｘ２……穂軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】