(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022044325
(43)【公開日】2022-03-17
(54)【発明の名称】シート処理装置
(51)【国際特許分類】
B65H 29/22 20060101AFI20220310BHJP
B65H 43/00 20060101ALI20220310BHJP
【ＦＩ】
B65H29/22 Z
B65H43/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020149890
(22)【出願日】2020-09-07
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100097043
【弁理士】
【氏名又は名称】浅川 哲
(74)【代理人】
【識別番号】100197996
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 武彦
(72)【発明者】
【氏名】岩間 智
(72)【発明者】
【氏名】田中 敏一
【テーマコード（参考）】
3F048
3F049
【Ｆターム（参考）】
3F048AA01
3F048AB01
3F048BB04
3F048CC03
3F048DA09
3F048DC14
3F048EB40
3F049AA01
3F049DA12
3F049EA24
3F049LA01
3F049LB01
(57)【要約】
【課題】 搬送ローラ対からのシートをスタックトレイにそのまま排紙する場合に、排紙ローラ対を離間することで、シートのスムーズな排紙を可能とするシート処理装置を提供することである。
【解決手段】 シートＳの搬出口に配置され、圧接及び離間が可能な排紙ローラ対２７と、前記搬出口から前記排紙ローラ対２７によって排紙されるシートＳを積載するスタックトレイ２１ｂと、を備えたシート処理装置において、前記排紙ローラ対２７は、離間した状態でシートＳの先端Ｓａを通過させ、前記シートＳの先端Ｓａが前記スタックトレイ２１ｂに到達する前に、前記シートＳを圧接する。
【選択図】 図４Ｂ
【解決手段】 シートＳの搬出口に配置され、圧接及び離間が可能な排紙ローラ対２７と、前記搬出口から前記排紙ローラ対２７によって排紙されるシートＳを積載するスタックトレイ２１ｂと、を備えたシート処理装置において、前記排紙ローラ対２７は、離間した状態でシートＳの先端Ｓａを通過させ、前記シートＳの先端Ｓａが前記スタックトレイ２１ｂに到達する前に、前記シートＳを圧接する。
【選択図】 図４Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートの搬出口に配置され、圧接及び離間が可能な排紙ローラ対と、前記搬出口から前記排紙ローラ対によって排紙されるシートを積載するスタックトレイと、を備えたシート処理装置において、
前記排紙ローラ対は、離間した状態でシートの先端を通過させ、前記シートの先端が前記スタックトレイに到達する前に、前記シートを圧接するシート処理装置。
前記排紙ローラ対は、離間した状態でシートの先端を通過させ、前記シートの先端が前記スタックトレイに到達する前に、前記シートを圧接するシート処理装置。
【請求項2】
前記排紙ローラ対は、前記シートの先端が前記排紙ローラ対に到達する前に、離間から圧接に向けた動作を開始し、前記シートの先端が前記排紙ローラ対を通過したタイミングでシートを圧接する請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項3】
前記排紙ローラ対の上流側にシートセンサを設け、
前記排紙ローラ対は、前記シートセンサが前記シートの先端を検出したことに基づき圧接動作を開始する請求項１に記載のシート処理装置。
前記排紙ローラ対は、前記シートセンサが前記シートの先端を検出したことに基づき圧接動作を開始する請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項4】
シートの搬出口に配置され、圧接及び離間が可能な排紙ローラ対と、前記搬出口から前記排紙ローラ対によって排紙されるシートを積載するスタックトレイと、を備えたシート処理装置において、
前記排紙ローラ対は、前記排紙されるシートが特定のシートである場合に、離間した状態でシートの先端を通過させ、該シートの先端が前記スタックトレイに到達する前に、前記排紙ローラ対を圧接し、
前記排紙されるシートが前記特定のシート以外のシートである場合に、離間した状態でシートの先端を通過させ、該シートの先端が前記スタックトレイに到達した後に、前記排紙ローラ対を圧接するシート処理装置。
前記排紙ローラ対は、前記排紙されるシートが特定のシートである場合に、離間した状態でシートの先端を通過させ、該シートの先端が前記スタックトレイに到達する前に、前記排紙ローラ対を圧接し、
前記排紙されるシートが前記特定のシート以外のシートである場合に、離間した状態でシートの先端を通過させ、該シートの先端が前記スタックトレイに到達した後に、前記排紙ローラ対を圧接するシート処理装置。
【請求項5】
前記排紙ローラ対の上流側にシートセンサを設け、
前記排紙ローラ対は、前記シートセンサが前記特定のシート又は特定のシート以外のシートの先端を検出したことに基づき圧接動作を開始する請求項４に記載のシート処理装置。
前記排紙ローラ対は、前記シートセンサが前記特定のシート又は特定のシート以外のシートの先端を検出したことに基づき圧接動作を開始する請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項6】
前記特定のシートは、フラップ部を有する封筒である請求項４又は５に記載のシート処理装置。
【請求項7】
シートを後処理する処理トレイと、
前記処理トレイ上の一端側に配置され、前記処理トレイ上のステープル位置にあるシートに後処理を施す後処理手段と、
前記処理トレイの上方に配置され、前記処理トレイ上にシートを搬送する搬送ローラ対と、
前記処理トレイの他端側に配置され、前記処理トレイで後処理されたシート及び前記搬送ローラ対からのシートを排紙する排紙ローラ対と、
前記排紙ローラ対にて排紙されるシートを積載するスタックトレイと、
シートに後処理した後に前記スタックトレイ上にシートを排紙するステープルモードと、シートを後処理せずに前記スタックトレイ上に排紙するノンステープルモードを実行する制御手段と、を備えたシート処理装置において、
前記排紙ローラ対を正回転及び逆回転可能で、且つ、圧接及び離間可能に構成し、
前記ノンステープルモードにおける前記排紙ローラ対は、離間した状態でシートの先端を通過させ、シートの先端が前記スタックトレイに到達する前にシートを圧接し、正回転してシートを前記スタックトレイに向けて排紙し、
前記ステープルモードにおける前記排紙ローラ対は、離間した状態でシートの先端を通過させ、シートが前記処理トレイに搬送された後にシートを圧接し、逆回転して前記処理トレイに搬送されたシートを前記ステープル位置に搬送するシート処理装置。
前記処理トレイ上の一端側に配置され、前記処理トレイ上のステープル位置にあるシートに後処理を施す後処理手段と、
前記処理トレイの上方に配置され、前記処理トレイ上にシートを搬送する搬送ローラ対と、
前記処理トレイの他端側に配置され、前記処理トレイで後処理されたシート及び前記搬送ローラ対からのシートを排紙する排紙ローラ対と、
前記排紙ローラ対にて排紙されるシートを積載するスタックトレイと、
シートに後処理した後に前記スタックトレイ上にシートを排紙するステープルモードと、シートを後処理せずに前記スタックトレイ上に排紙するノンステープルモードを実行する制御手段と、を備えたシート処理装置において、
前記排紙ローラ対を正回転及び逆回転可能で、且つ、圧接及び離間可能に構成し、
前記ノンステープルモードにおける前記排紙ローラ対は、離間した状態でシートの先端を通過させ、シートの先端が前記スタックトレイに到達する前にシートを圧接し、正回転してシートを前記スタックトレイに向けて排紙し、
前記ステープルモードにおける前記排紙ローラ対は、離間した状態でシートの先端を通過させ、シートが前記処理トレイに搬送された後にシートを圧接し、逆回転して前記処理トレイに搬送されたシートを前記ステープル位置に搬送するシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願発明は、シートの種類に応じた最適な排紙モードが選択可能なシート処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、プリンタやスキャナ等の画像形成装置によって画像が形成されたシートをそのままスタックトレイに積載させて排紙したり、前記スタックトレイに積載されたシート束にステープル等の後処理を施した後に排紙したりする機能を有するシート処理装置が知られている（特許文献１，２）。この種のシート処理装置にあっては、シートを処理トレイ上に搬送する搬送ローラ対と、シートの搬出口でシートをスタックトレイに排紙する正転及び逆転可能な排紙ローラ対とを備えている。また、排紙ローラ対を圧接した状態で搬送ローラ対からのシートをスタックトレイにそのまま排紙するノンステープモードと、処理トレイに排紙された複数のシート（シート束）をスイッチバックして、ステープル等の後処理をした後、スタックトレイに収容させるステープモードとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２６３０２７号公報
【特許文献2】特開２００９－１２６６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１，２に開示のシート処理装置にあっては、前記搬送ローラ対によってシートを処理トレイに落下させる構成となっているが、シートを排紙ローラ対の圧接部に案内する下ガイドがないため、シートの搬送状態やシートの種類によって、シートの先端が排紙ローラ対の周面に衝突し、シートがスムーズに排紙できないといった問題があった。
【0005】
そこで本願発明は、搬送ローラ対からのシートをスタックトレイにそのまま排紙する場合に、排紙ローラ対を離間することで、シートのスムーズな排紙を可能とするシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本願発明のシート処理装置は、シートの搬出口に配置され、圧接及び離間が可能な排紙ローラ対と、前記搬出口から前記排紙ローラ対によって排紙されるシートを積載するスタックトレイと、を備えたシート処理装置において、前記排紙ローラ対は、離間した状態でシートの先端を通過させ、前記シートの先端が前記スタックトレイに到達する前に、前記シートを圧接する。
【発明の効果】
【0007】
本願発明のシート処理装置によれば、スタックトレイに向けて排紙されるシートの先端がスタックトレイに到達する前に排紙ローラ対によって圧接されるので、シートの先端を案内しながらスタックトレイ上に排紙させることができる。これによって、シートをスムーズに排紙することができる。
【0008】
特に、前記シートがフラップ部を有する封筒のような特定のシートの場合には、先に積載されている封筒のフラップ部に後続の封筒の先端が突き当たるなどして整列性を乱すことなく、スムーズに排紙することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本願発明のシート処理装置を含む画像形成システムの断面図である。
【図2】シート処理装置内の主要構成を示す断面図である。
【図3A】ノンステープルモードにおける普通紙の排紙動作（１）を示す説明図である。
【図3B】ノンステープルモードにおける普通紙の排紙動作（２）を示す説明図である。
【図3C】ノンステープルモードにおける普通紙の排紙動作（３）を示す説明図である。
【図4A】ノンステープルモードにおける封筒の排紙動作（１）を示す説明図である。
【図4B】ノンステープルモードにおける封筒の排紙動作（２）を示す説明図である。
【図4C】ノンステープルモードにおける封筒の排紙動作（３）を示す説明図である。
【図5A】ステープルモードにおける排紙動作（１）を示す説明図である。
【図5B】ステープルモードにおける排紙動作（２）を示す説明図である。
【図5C】ステープルモードにおける排紙動作（３）を示す説明図である。
【図5D】ステープルモードにおける排紙動作（４）を示す説明図である。
【図6】ノンステープルモードにおける普通紙及び封筒の排紙動作フローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照しつつ本願発明の実施の形態を詳細に説明する。最初に、図１を参照して、本願発明のシート処理装置Ｃを含む画像形成システムＡの概要について説明する。画像形成システムＡは、画像形成装置Ｂとシート処理装置Ｃとによって構成されている。画像形成装置Ｂとシート処理装置Ｃとは、画像形成装置Ｂの搬出口３とシート処理装置Ｃの搬入口２２とを介して連結される。画像形成装置Ｂによって画像形成されたシートは、シート処理装置Ｃを介してスタックトレイ２１ａ，２１ｂのいずれかに排紙される。シート処理装置Ｃでは、指定によってステープル綴じ等の各種の後処理が行われる。画像形成システムＡにおいて扱われるシートには、フラットな普通紙の他、フラップ部を有する封筒等の特定のシートを含むものとする。前記フラップ部は、封筒の開封口の他、貼り合わせ部等を含む。本願発明のシート処理装置では、前記普通紙や封筒等のシートの種類に応じた最適なタイミングで排紙動作を行う。以下、普通紙（特定のシート以外）及び封筒（特定のシート）を含めてシートとして説明するが、特に普通紙、封筒に適した動作を説明する際には、普通紙又は封筒と称して説明する。また、シートの先端とは、シートの搬送（排紙）方向の端部を指し、シートの後端とは、シートの搬送（排紙）方向とは反対側の端部を指す。
【0011】
画像形成装置Ｂは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに画像を印刷した後、搬出口３から排紙するように構成されている。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納されており、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は、一例として、静電ドラム４、この静電ドラム４の周囲に配置されている印字ヘッド（図示せず）、現像器６、転写チャージャ７、定着器８等を備えている。シートへの画像形成は、静電ドラム４上に静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着することによって行われる。このようにして画像形成されたシートは、搬出口３から順次シート処理装置Ｃに向けて搬出される。循環経路９では、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送する。これによって、シートの表裏両面に印刷することができる。このようにして両面印刷されたシートは、スイッチバック経路１０で表裏反転された後、搬出口３からシート処理装置Ｃに向けて搬出される。
【0012】
画像読取装置１１では、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、光電変換素子１４を介して電気的に読み取る。この読み取られた画像データは、画像処理部（図示せず）によってデジタル処理等される。原稿送り装置１５では、スタックトレイ１６にセットした原稿シートをプラテン１２に給送する。
【0013】
上記構成の画像形成装置Ｂには、制御部（図示せず）が設けられ、画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。
【0014】
本願発明のシート処理装置Ｃは、搬入口２２から搬入ローラ対２３を介して搬入されるシートをダイレクトに排紙する通常排紙手段と、処理トレイ２８上の一端側に配置され、この処理トレイ２８上のステープル位置にあるシートにステープルを施す後処理手段と、シートの後処理と排紙を制御する制御手段とを備えている。前記通常排紙手段は、画像形成装置Ｂによって画像が形成されたシートをスタックトレイ２１ａ，２１ｂのいずれかを指定して排紙する。本実施形態の後処理手段としては、ステープルユニット３０を備え、画像形成装置Ｂによって画像が形成されたシートを複数束ねてステープル綴じ等の処理をした後、スタックトレイ２１ｂに排紙する。
【0015】
前記搬入口２２からはシート搬送方向の下流側に向けて搬送経路Ｒが延びており、この搬送経路Ｒは、上段のスタックトレイ２１ａに向かう第１排紙経路Ｒ１と、下段のスタックトレイ２１ｂに向かう第２排紙経路Ｒ２とにフラッパＲａを介して分岐している。前記第１排紙経路Ｒ１には、上流側に第１搬送ローラ対２４、その下流側に第１排紙ローラ対２５が配置されている。また、第２排紙経路Ｒ２には、上流側に第２搬送ローラ対２６、その下流側で、搬出口２９に向けて第２排紙ローラ対２７が配置されている。前記第２搬送ローラ対２６は、前記処理トレイ２８の上方に配置され、処理トレイ２８上にシートを搬送する。前記第２排紙ローラ対２７は、前記処理トレイ２８の他端側に配置され、処理トレイ２８で後処理されたシート及び前記第２搬送ローラ対２６からのシートを排紙する。
【0016】
前記第１搬送ローラ対２４及び第１排紙ローラ対２５は、それぞれ一方が図示しない駆動モータによって回転する駆動ローラ、他方が前記駆動ローラに従動して回転する従動ローラからなり、シートを圧接した状態でスタックトレイ２１ａに向けて排紙する。
【0017】
図２に示すように、第２搬送ローラ対２６は、搬送モータＭＴ１によって回転する駆動ローラ２６ａと、この駆動ローラ２６ａに従動して回転する従動ローラ２６ｂとからなっている。第２排紙ローラ対２７は、排紙モータＭＴ２によって回転する上駆動ローラ２７ａと、スイッチバックモータＭＴ４によって回転する下駆動ローラ２７ｂとによって構成されている。
【0018】
前記第２排紙ローラ対２７の上駆動ローラ２７ａは、前記第２搬送ローラ対２６の駆動ローラ２６ａの回転軸２６ａ１を支点として揺動可能な第１アーム３２の一端に取り付けられている。また、前記第１アーム３２は、リンク部材３３及びラックピニオン３４を介して圧接モータＭＴ３に連結されており、この圧接モータＭＴ３を駆動することによって、上駆動ローラ２７ａを下駆動ローラ２７ｂに圧接する圧接位置と、離間した待機位置との間で上下移動可能となっている。
【0019】
その他、ステープルユニット３０に関わる機構として、処理トレイ２８に搬送されてくるシートを圧接してステープルユニット３０に導く掻き込みローラ３５を備えている。前記処理トレイ２８は、合成樹脂プレートなどで形成され、上面がシートを積載支持するシート支持面２８ａとなっている。このシート支持面２８ａは、第２搬送ローラ対２６の下流側に段差を形成して配置され、第２搬送ローラ対２６からのシートを積載収容する。図２に示したように、シート支持面２８ａは、シートの排紙方向長さより短い長さ寸法に形成され、搬出口２９からのシートの後端を支持し、シートの先端はスタックトレイ２１ｂの最上シートの上に支持するようになっている。前記掻き込みローラ３５は、昇降モータＭＴ５によって回転する回転軸３６を支点として揺動する第２アーム３７の一端に取り付けられている。通常、前記掻き込みローラ３５は、処理トレイ２８上から離間した位置に待機しており、スイッチバックによる第２排紙ローラ対２７の逆回転によって処理トレイ２８にシートが搬入されてきたら下降してシート面に当接する。そして、シートの後端をステープルユニット３０内の整合板３８に整合させる。ここで整合させたシート束は、ステープルユニット３０にてスープルされた後に、図５Ｄに示すように、グリッパ３１によって挟持され、スタックトレイ２１ｂに排紙される。前記搬送ベルト４０は、一対のプーリ３９によって架け渡され、ベルトモータＭＴ６の駆動によって、グリッパ３１を移動する。なお、ステープル処理の詳細は省略する。
【0020】
また、第２排紙経路Ｒ２の第２搬送ローラ対２６の上流側近傍には、シートセンサＳＥが設けられている。このシートセンサＳＥは、第２排紙経路Ｒ２に搬入されてくるシートの先端を検出する。
【0021】
本願発明のシート処理装置Ｃは、第２搬送ローラ対２６からのシートを処理トレイ２８上で後処理（ステープル）を施し、ステープル処理されたシートをグリッパ３１によってスタックトレイ２１ｂに排紙するステープルモードと、第２搬送ローラ対２６からのシートを第２排紙ローラ対２７によって、そのままスタックトレイ２１ｂに排紙するノンステープルモードとを備えている。本実施形態では、ノンステープルモードにおける第２スタックトレイ２１ｂへのシート排紙動作時に第２排紙ローラ対２７を離間状態から圧接状態に切り換え、さらに、シートの種類（普通紙と封筒）に応じて第２排紙ローラ対２７の圧接タイミングを変更している。封筒の場合は、封筒の先端が第２排紙ローラ対２７の圧接位置Ｐ２から第２スタックトレイ２１ｂとの間の所定位置に到達したタイミングで、第２排紙ローラ対２７を圧接する。これに対して、封筒以外のシートの場合は、シートの先端が第２スタックトレイ２１ｂに到達した後に、第２排紙ローラ対２７を圧接する。
【0022】
前記封筒の場合にあっては、封筒の表面側を下にしてスタックトレイ２１ｂに排紙するが、第２排紙ローラ対２７を離間した状態でシートを第２スタックトレイ２１ｂ上に排紙すると、スタックトレイ２１ｂに先に積載されている封筒Ｓのフラップ部Ｓｆに、次に排紙される封筒Ｓの先端Ｓａが当たってしまうといった問題があった。これに対して、本願発明では、シートが第２スタックトレイ２１ｂに排紙される前にシートを第２排紙ローラ対２７で圧接して排紙することで、先の封筒Ｓのフラップ部Ｓｆを避けて排紙することができる。
【0023】
図３Ａ乃至図３Ｃは、ノンステープルモードにおける特定のシート以外のシート（普通紙）の排紙動作を示したものである。この動作では、図３Ａに示したように、第２排紙ローラ対２７は、離間した待機位置にあり、この状態でシートＳの先端Ｓａは、第２排紙ローラ対２７の圧接位置Ｐ２の近傍まで送られる。次に、図３Ｂに示したように、圧接モータＭＴ３が駆動を開始し、上駆動ローラ２７ａが下駆動ローラ２７ｂに向けて下降する。この間にシートＳの先端Ｓａはスタックトレイ２１ｂ上に到達する位置Ｐ３まで送られる。そして、図３Ｃに示したように、シートＳの先端Ｓａが第２スタックトレイ２１ｂ上に到達した後であって、シートＳの先端Ｓａ側部分が第２スタックトレイ２１ｂ上に載った状態となったときに、第２排紙ローラ対２７がシートＳを圧接する。すなわち、封筒以外のシートＳでは、シートＳの先端Ｓａが第２スタックトレイ２１ｂ上に到達した後に、第２排紙ローラ対２７を圧接する。
【0024】
図４Ａ乃至図４Ｃは、ノンステープルモードにおける特定のシート（封筒）の排紙動作を示したものである。この動作では、図４Ａに示したように、第２排紙ローラ対２７は、離間した待機位置にあり、この状態でシート（封筒）Ｓの先端Ｓａは、第２搬送ローラ対２６まで到達しない位置Ｐ４まで送られる。次に、図４Ｂに示したように、圧接モータＭＴ３が駆動を開始し、上駆動ローラ２７ａが下駆動ローラ２７ｂに向けて下降する。この間に封筒Ｓの先端Ｓａは、第２排紙ローラ対２７に到達し、第２排紙ローラ対２７による圧接位置Ｐ２を若干通過した位置Ｐ５で上駆動ローラ２７ａと下駆動ローラ２７ｂとが圧接する。すなわち、封筒では、封筒Ｓの先端Ｓａがスタックトレイ２１ｂ上に到達する前に第２排紙ローラ対２７を圧接する。その後、図４Ｃに示したように、先に積載されている封筒Ｓのフラップ部Ｓｆに突き当ったり、引っ掛かったりすることなく後続の封筒Ｓがスムーズに排紙される。
【0025】
図５Ａ乃至図５Ｄは、ステープルモードにおけるシートの掻き込み及び排紙動作を示したものである。このステープルモードでは、図５Ａに示したように、第２排紙ローラ対２７が離間した状態のまま、第２搬送ローラ対２６によって、シートＳの先端Ｓａをスタックトレイ２１ｂ上に到達するまで送り動作を行う。そして、図５Ｂに示したように、シートＳの後端Ｓｂが第２搬送ローラ対２６を通過し、処理トレイ２８上に落下した後に第２排紙ローラ対２７を圧接し、上駆動ローラ２７ａ及び下駆動ローラ２７ｂを排紙方向とは逆方向に回転する。このとき、掻き込みローラ３５は、昇降モータＭＴ５の駆動によって下降し、図５Ｃに示したように、処理トレイ２８上のシートＳをステープルユニット３０の整合板３８に導く。そして、所定枚数のシートＳの整合が終了したら、ステープルユニット３０にてステープル処理を行う。その後、図５Ｄに示したすように、ベルトモータＭＴ６を駆動して、グリッパ３１をスタックトレイ２１ｂ側に移動させてステープル処理されたシートＳの束をスタックトレイ２１ｂ上に排紙する。
【0026】
以下、ノンステープルモードにおけるシート（普通紙、封筒）の排紙動作を、図３Ａ乃至図３Ｃ，図４Ａ乃至図４Ｃを参照しつつ図６に示す動作フローチャートに基づき詳細に説明する。
画像形成装置Ｂからシート処理装置Ｃに向けてシート（普通紙又は封筒）が搬送され、画像形成装置Ｂの排紙動作が実行される（ＳＴ０１）。なお、既にこの時点では画像形成装置Ｂからノンステープルモードの指令を受けている。画像形成装置Ｂから受けたシートがシートセンサＳＥで検出されると、搬送モータＭＴ１、排紙モータＭＴ２、スイッチバックモータＭＴ４を駆動する（ＳＴ０２－ＳＴ０３）。そして、第２排紙ローラ対２７の圧接動作を実行する（ＳＴ０４）。第２排紙ローラ対２７の圧接動作では、先ず排紙されてくるシートが普通紙であるか封筒であるかの判別を行う（ＳＴ０４－１）。
画像形成装置Ｂからシート処理装置Ｃに向けてシート（普通紙又は封筒）が搬送され、画像形成装置Ｂの排紙動作が実行される（ＳＴ０１）。なお、既にこの時点では画像形成装置Ｂからノンステープルモードの指令を受けている。画像形成装置Ｂから受けたシートがシートセンサＳＥで検出されると、搬送モータＭＴ１、排紙モータＭＴ２、スイッチバックモータＭＴ４を駆動する（ＳＴ０２－ＳＴ０３）。そして、第２排紙ローラ対２７の圧接動作を実行する（ＳＴ０４）。第２排紙ローラ対２７の圧接動作では、先ず排紙されてくるシートが普通紙であるか封筒であるかの判別を行う（ＳＴ０４－１）。
【0027】
シートの種類が普通紙であれば、シートセンサＳＥがシートの先端を検出した時点からシートを第１の搬送量Ｌ１送った時点で圧接モータＭＴ３の正転駆動を開始させる（ＳＴ０４－２、ＳＴ０４－４）（図３Ａ参照）。そして、圧接モータＭＴ３が前記所定量駆動した時点で圧接モータＭＴ３を停止させる（ＳＴ０４－５、ＳＴ０４－６）。これによって、上駆動ローラ２７ａは、待機位置から圧接位置に移動し、上駆動ローラ２７ａと下駆動ローラ２７ｂとが圧接する。この上駆動ローラ２７ａが移動する過程において、上駆動ローラ２７ａが圧接位置に到達する前に、シートの先端はスタックトレイ２１ｂの積載面に到達（図３Ｂ参照）し、シートＳの先端Ｓａ部分がスタックトレイ２１ｂの積載面上に載った状態となる（図３Ｃ参照）。なお、第１の搬送量Ｌ１は、図３Ａに示すようにシートセンサＳＥの検出位置Ｐ１から第２排紙ローラ対２７の圧接位置Ｐ２の下流側近傍に設定された距離に相当する搬送量である。
【0028】
一方、第２排紙ローラ対２７の圧接動作において、シートの種類が封筒であれば、シートセンサＳＥがシートＳの先端Ｓａを検出した時点から第２の搬送量Ｌ２送った時点で圧接モータＭＴ３の正転駆動を開始させる（ＳＴ０４－３、ＳＴ０４－４）（図４Ａ参照）。そして、圧接モータＭＴ３が前記所定量駆動した時点で圧接モータＭＴ３を停止させる（ＳＴ０４－５、ＳＴ０４－６）。これによって、上駆動ローラ２７ａは、待機位置から圧接位置に移動し、上駆動ローラ２７ａと下駆動ローラ２７ｂとが圧接する。このとき、シートＳの先端Ｓａは、圧接された第２排紙ローラ対２７の圧接位置Ｐ２から若干下流に飛び出た位置にあり、第２スタックトレイ２１ｂの載置面には到達していない（図４Ｂ参照）。したがって、シートの種類が封筒である場合、シートの先端は第２排紙ローラ対２７が圧接した後に第２スタックトレイ２１ｂ上に送られる（図４Ｃ参照）。
【0029】
第２排紙ローラ対２７は、通常は待機位置にあり、シートＳの先端ＳａがシートセンサＳＥで検出された時点では既に離間状態にある。そして、第２排紙ローラ対２７の圧接動作が完了した後、シートセンサＳＥにシートＳの後端Ｓｂが検出されると、その時点からシートＳを第３の搬送量Ｌ３送り、搬送モータＭＴ１、排紙モータＭＴ２、スイッチバックモータＭＴ４を停止する（ＳＴ０５－ＳＴ０７）。これによって、シートＳは第２スタックトレイ２１ｂ上に排紙される。第３の搬送量Ｌ３は、シートＳの後端Ｓｂが第２スタックトレイ２１ｂ上に到達する距離に相当する搬送量に所定の量を加えた搬送量である。なお、第１、第２、第３の搬送量とは、シートを搬送するための第２搬送ローラ対２６、第２排紙ローラ対２７の駆動量(駆動時間)である。本実施形態では、第１、第２、第３の搬送量に相当するパルス数を予め設定し、搬送モータＭＴ１、排紙モータＭＴ２、スイッチバックモータＭＴ４の駆動パルス数をカウントし、カウント値が設定された各パルスに到達したことで各搬送量を搬送したことを検出している。
【0030】
前記シートＳが第２スタックトレイ２１ｂ上に排紙され、搬送モータＭＴ１、排紙モータＭＴ２、スイッチバックモータＭＴ４を停止させた後に、圧接モータＭＴ３を所定量逆転駆動して停止する（ＳＴ０８－ＳＴ１０）。これによって、上駆動ローラ２７ａは、圧接位置から待機位置に移動し、上駆動ローラ２７ａと下駆動ローラ２７ｂとが離間する。
【0031】
以上説明したように、本願発明のシート処理装置は、ノンステープルモードにおける第２スタックトレイ２１ｂへのシート排紙動作において、第２排紙ローラ対２７を離間状態でシートの先端を通過させ、シートの先端が第２排紙ローラ対２７を通過した後に第２排紙ローラ対２７を圧接状態に切り換える構成となっている。これによって、スムーズな排紙が可能となる。さらに、排紙するシートの種類に応じて、第２排紙ローラ対２７によるシートの圧接のタイミングを変更可能とした。ここで、前記シート材がフラップ部を有する封筒の場合には、封筒の先端が第２スタックトレイ２１ｂに到達する前に第２排紙ローラ対２７を圧接する。これによって、シートの種類が封筒であっても、スタックトレイ２１ｂ上における整列性を良好に保つことができる。
【符号の説明】
【0032】
Ａ 画像形成システム
Ｂ 画像形成装置
Ｃ シート処理装置
Ｒ 搬送経路
Ｒａ フラッパ
Ｒ１ 第１排紙経路
Ｒ２ 第２排紙経路
Ｓ シート（封筒）
Ｓａ 先端
Ｓｂ 後端
Ｓｆ フラップ部
ＳＥ シートセンサ
ＭＴ１ 搬送モータ
ＭＴ２ 排紙モータ
ＭＴ３ 圧接モータ
ＭＴ４ スイッチバックモータ
ＭＴ５ 昇降モータ
ＭＴ６ ベルトモータ
１ 給紙部
２ 画像形成部
３ 搬出口
１１ 画像読取装置
１５ 原稿送り装置
２１ａ，２１ｂ スタックトレイ
２２ 搬入口
２３ 搬入ローラ対
２４ 第１搬送ローラ対
２５ 第１排紙ローラ対
２６ 第２搬送ローラ対
２６ａ 駆動ローラ
２６ａ１ 回転軸
２６ｂ 従動ローラ
２７ 第２排紙ローラ対
２７ａ 上駆動ローラ
２７ｂ 下駆動ローラ
２８ 処理トレイ
２９ 搬出口
３０ ステープルユニット
３１ グリッパ
３２ 第１アーム
３３ リンク部材
３４ ラックピニオン
３５ 掻き込みローラ
３６ 回転軸
３７ 第２アーム
３８ 整合板
３９ プーリ
４０ 搬送ベルト
Ｂ 画像形成装置
Ｃ シート処理装置
Ｒ 搬送経路
Ｒａ フラッパ
Ｒ１ 第１排紙経路
Ｒ２ 第２排紙経路
Ｓ シート（封筒）
Ｓａ 先端
Ｓｂ 後端
Ｓｆ フラップ部
ＳＥ シートセンサ
ＭＴ１ 搬送モータ
ＭＴ２ 排紙モータ
ＭＴ３ 圧接モータ
ＭＴ４ スイッチバックモータ
ＭＴ５ 昇降モータ
ＭＴ６ ベルトモータ
１ 給紙部
２ 画像形成部
３ 搬出口
１１ 画像読取装置
１５ 原稿送り装置
２１ａ，２１ｂ スタックトレイ
２２ 搬入口
２３ 搬入ローラ対
２４ 第１搬送ローラ対
２５ 第１排紙ローラ対
２６ 第２搬送ローラ対
２６ａ 駆動ローラ
２６ａ１ 回転軸
２６ｂ 従動ローラ
２７ 第２排紙ローラ対
２７ａ 上駆動ローラ
２７ｂ 下駆動ローラ
２８ 処理トレイ
２９ 搬出口
３０ ステープルユニット
３１ グリッパ
３２ 第１アーム
３３ リンク部材
３４ ラックピニオン
３５ 掻き込みローラ
３６ 回転軸
３７ 第２アーム
３８ 整合板
３９ プーリ
４０ 搬送ベルト
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6】