特開 2022-44375 無電源車両及び無電源車両用動力発生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022044375

(43)【公開日】2022-03-17

(54)【発明の名称】無電源車両及び無電源車両用動力発生装置

(51)【国際特許分類】

   A63H 17/26 20060101AFI20220310BHJP

   A63H 17/36 20060101ALI20220310BHJP

   A63H 17/38 20060101ALI20220310BHJP

   B60B 33/00 20060101ALI20220310BHJP

【ＦＩ】

A63H17/26 B

A63H17/36

A63H17/38

A63H17/26 C

B60B33/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020149966

(22)【出願日】2020-09-07

(71)【出願人】

【識別番号】520345302

【氏名又は名称】小沢 雄太

(74)【代理人】

【識別番号】100197734

【弁理士】

【氏名又は名称】園田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】小沢 雄太

【テーマコード（参考）】

2C150

【Ｆターム（参考）】

2C150CA08

2C150DA16

2C150DJ08

2C150EA02

2C150EA03

2C150EA15

2C150EB36

(57)【要約】

【課題】一般に広く知られているキャスターを用いて、電源を備えていないにも関わらず、ハンドルを左右に回すだけで簡単に前進方向への動力を発生させて走行することができる無電源車両及びこの無電源車両用の動力発生装置を提供することを目的とする。
【解決手段】無電源車両用動力発生装置であって、取付座と、旋回部と、フォーク部と、車輪部とを有し、前記旋回部は前記取付座と前記フォーク部との間に形成され、前記フォーク部が前記車輪部を挟持するよう形成された旋回キャスターと、該旋回キャスターを基台に取り付け可能な動力発生部とを備え、該動力発生部は、前記旋回キャスターを後方から前方に俯角を有するように前記基台に取付可能に形成されていることを特徴とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

取付座と、旋回部と、フォーク部と、車輪部とを有し、前記旋回部は前記取付座と前記フォーク部との間に形成され、前記フォーク部が前記車輪部を挟持するよう形成された旋回キャスターと、
該旋回キャスターを基台に取り付け可能な動力発生部とを備え、
該動力発生部は、前記旋回キャスターを後方から前方に俯角を有するように前記基台に取付可能に形成されている
ことを特徴とする無電源車両用動力発生装置。

【請求項2】

請求項１に記載の無電源車両用動力発生装置を取り付けたことを特徴とする無電源車両。

【請求項3】

前記無電源車両用動力発生装置が複数個取り付けられたことを特徴とする請求項２に記載の無電源車両。

【請求項4】

請求項１に記載の無電源車両用動力発生装置が、少なくとも３個前輪として設けられ、かつ、少なくとも２個後輪として設けられている
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の無電源車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電源不要で前進駆動することができる無電源車両及びこの無電源車両用の動力発生装置に関し、特に、キャスターを備えた無電源車両玩具及びこの無電源車両玩具の動力発生装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、キャスターは周知技術であり、このキャスターを備えた旅行かばん（スーツケースともいう。）、台車、無電源の車両玩具等も広く知られている。キャスターは、一般的に、金具部と車輪部とから構成され、金具部は、キャスターを上部の基台下部に水平に取り付けられる取付座と、車輪部を挟持するフォーク部と、フォーク部と取付座との間に設けられた旋回部とを備え、車輪部はフォーク部の両先端にシャフトで軸支されている。旋回部は、旋回軸及びベアリングを含んで構成され、車輪と地面との交点が、旋回軸芯を中心に地面上で円の軌跡を描くように、回動可能に構成されている。この円の中心は、取付座の中心でもある。また、フォーク部は、取付座の中心から鉛直方向に設けられたものと、取付座の中心から斜め下方に傾斜して設けられたものがある。取付座の基台下部への取付方式としては、プレート式、ねじ込み式、差し込み式等が知られている。

【0003】

キャスターに関しては、数多く特許出願されており、例えば、特許文献１には「鞄の本体に簡単に付けることができて交換も簡単な鞄用の一軸キャスター」（段落「０００１」参照。）に関し、「鞄用キャスターの強度を低下させることなく、低コストで簡単に取り替えられるようにすること」（段落「００１１」参照。）を目的として、「鞄の底に固定するベース部と、円環状の抜止ワッシャと、上端の嵌合部と中央の胴体部と下端の鍔部からなる旋回軸と、潤滑穴が円周状に並んで開いている円環状の潤滑ワッシャと、車軸とリムとタイヤで構成される車輪と、車輪を回転自在に保持するフォーク部とを具備する一軸キャスターであって、前記ベース部は、前記抜止ワッシャを固定して収容する上側凹部と、前記旋回軸を固定して保持する旋回軸保持部と、前記フォーク部の荷重を、前記潤滑ワッシャを介して支持する下側凹部とを備え、前記フォーク部は、前記潤滑ワッシャを収容する頭頂凹部と、前記旋回軸に対して自由に回転できる旋回軸受部と、前記車軸を回転自在に保持する車輪支持部とを備え、前記旋回軸の嵌合部は、前記抜止ワッシャの穴に嵌合していることを特徴とする一軸キャスター」(「請求項１」参照。)。が記載されている。

【0004】

また、特許文献２には、「運搬車や手押し車や車いす、台車、家具などに取付ける旋回キャスタ」（段落「０００１」参照。）に関し、「（イ）旋回キャスタは、正面から見て、旋回中心線とタイヤの接地点が真っ直ぐ垂下した位置にあり左右対称だったため、進んでいた方向から正反対の方向へ、真っ直ぐ後退する時、タイヤがくるりと向きを変えるが、そのタイミングや回転方向がさだまらないので、それを使用した運搬車や台車などは、不安定な動きをして、転倒や荷崩れをおこす心配があった。（ロ）旋回キャスタ付きの家具や事務いす、車いすなど、カウンター下や事務机下、作業机からそれを引き出し、ふたたび元に戻す際に、同じ位置に真っ直ぐ戻らず煩わしさを感じることが、しばしばあった」(段落「０００３」参照。)という従来技術の問題点を解決することを目的として、「取付台と、取付台に旋回可能に設けられた旋回板と、旋回板に取付けた旋回中心点から進行逆方向に偏芯した位置に軸受けを有する軸受け部材と、軸受けに軸を介して設けられたタイヤよりなり、前記軸受け部材とタイヤは、旋回板の中心線からさらに横方向に偏芯した位置になるよう設けられたものであることを特徴とする偏芯旋回キャスタ」(「請求項１」参照。)が記載されている。

【0005】

ところで、特許文献１、２に記載されたキャスターが取付けられた鞄や運搬車等は、キャスターが左右自在に回転することにより、鞄や運搬車等を左右前後に容易に方向転換することができるが、特許文献１、２に記載のキャスターが取付けられた鞄や運搬車等には、電源が設けられておらず、鞄や運搬車を動かすためには、人や機械で前方から牽引するか、または、人や機械で後方から押す必要がある。

【0006】

ここで、前方からの牽引や、後方から押すことなく、基台に取付けられたハンドルを左右交互に回すことで、車体自体が左右に振れながらも前方向に前進する動力を発生することができる走行玩具（無電源車両玩具）が知られている。

【0007】

このような走行玩具としては、特許文献３に「プラズマカーは、・・・、大体ハンドルを左右に回すだけで前後に移動する」(段落「０００２」参照。)と記載され、このような動作をする「プラズマカー」が市販されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１４－０１５１９９号公報

【特許文献2】特開２００５－２０６１２５号公報

【特許文献3】実用新案登録第３１９６０５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、特許文献３に記載の「プラズマカー」は、車輪部の構成がキャスターではなく、また、特許文献３に記載の発明は、「プラズマカーの引きロープ伸縮装置に関する」(段落「０００２」、図参照。)ものであり、特許文献３には、「プラズマカー」の車輪の具体的な構造、動力、動作については、何ら開示されていない。

【0010】

このため、本発明では、一般に広く知られているキャスターを用いて、無電源、つまり、電源を備えていないにも関わらず、ハンドルを左右に回すだけで簡単に前進方向への動力を発生させて走行することができる無電源車両及びこの無電源車両用の動力発生装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、無電源車両用動力発生装置であって、取付座と、旋回部と、フォーク部と、車輪部とを有し、前記旋回部は前記取付座と前記フォーク部との間に形成され、前記フォーク部が前記車輪部を挟持するよう形成された旋回キャスターと、該旋回キャスターを基台に取り付け可能な動力発生部とを備え、該動力発生部は、前記旋回キャスターを後方から前方に俯角を有するように前記基台に取付可能に形成されていることを特徴とする。

【0012】

また、請求項２に記載の発明は、無電源車両であって、請求項１に記載の無電源車両用動力発生装置を備えたことを特徴とする。

【0013】

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の無電源車両であって、前記無電源車両用動力発生装置が複数個取り付けられたことを特徴とする。

【0014】

また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の無電源車両であって、前記無電源車両用動力発生装置が、少なくとも３個前輪として設けられ、かつ、少なくとも２個後輪として設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、一般的なキャスターを用いて、無電源、つまり、電源を備えていないにも関わらず、ハンドルを左右に回すだけで簡単に前進駆動するための動力を発生させて走行することができる無電源車両及びこの無電源車両用の動力発生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】従来技術における旋回キャスターの構成及び基台への取付構造を説明する側面図である。

【図2】本発明の第一実施形態における旋回キャスターの構成及び基台への取付構造を説明する側面図である。

【図3】本発明の第二実施形態における無電源車両玩具の側面図である。

【図4】本発明の第二実施形態における無電源車両玩具の底面図である。

【図5】本発明の第二実施形態における無電源車両玩具の動作を説明する図である。

【図6】本発明の第二実施形態における無電源車両玩具の動作を説明する図である

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の無電源車両用動力発生装置の第一実施形態について図１及び図２を参照しながら説明する。但し、下記の実施形態は本発明を具現化した例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。

【0018】

（第一実施形態）
［旋回キャスターの一般的な構成と基台への取付構造］
まず、本願発明を説明する前に、一般的なキャスターの構成及びキャスターの基台への取付構造について説明する。ここで、「基台」とは、キャスターが取り付けられる鞄、台車、運搬車、車両玩具等の総称、又は、それらのキャスター取付け部を示すものとする。なお、キャスターについては、種々のタイプが市販されているが、基本的な構造は同じであるので、本実施形態では、そのうちの一例について説明する。図１は、従来のプレート式の旋回キャスター１００及び旋回キャスター１００の基台１０１への取付構造を示す図であり、図１（ａ）は、旋回キャスター１００の進行方向を「前」とするときの右側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）において、旋回キャスター１００が、１８０度旋回したときの状態を示す図であり、図１（ｃ）は、旋回キャスター１００の回転動作を説明する図であり、図１（ｄ）は、旋回キャスター１００の動作特性を説明する図である。

【0019】

旋回キャスター１００は、プレート式の旋回キャスターであり、周知の技術である。例えば、台車等の基台１０１下部に、不図示の螺着手段等で取り付けられる。旋回キャスター１００は、金具部１０２と車輪部１０３から構成されている。金具部１０２は、旋回キャスター１００を基台１０１に取り付けるための略平板状の取付座１０４と、車輪部１０３を挟持するフォーク部１０５と、フォーク部１０５の両側面に形成された軸受に支承されたシャフト１０６を備えている。取付座１０４の下部には旋回部１０４ａが凸設され、旋回部１０４ａとフォーク部１０５の上端部との間隙部には不図示のボールベアリングが配設され、また、旋回部１０４ａの中心部には、旋回部１０４ａとフォーク部１０５の上端部とに軸支された旋回軸１０４ｂ（不図示）とを備えている。これらの構造により、フォーク部１０５は車輪部１０３とともに、旋回軸１０４ｂを中心にして、旋回軸１０４ｂと略直角に交差する水平面内を旋回することができる。車輪部１０３は、シャフト１０６に軸支されたホイール１０７と、ホイール１０７に還装されたタイヤ１０８とを備えている。

【0020】

本従来技術の旋回キャスター１００は、フォーク部１０５が取付座１０４に対して鉛直方向ではなく、斜め後方に向かって取り付けられているが、図１（ｃ）に示すように、転舵軸ＳＴＡと地面ＧＬとの交点ＳＧＰと、タイヤ１８の接地点ＴＧＰとの距離をトレールＴＲといい、トレールＴＲの距離が長い（トレールＴＲがプラスである）ほど、キャスターを回転させたときの復元力が大きくなるので、キャスターの直進性が良くなり、逆に、操舵性は悪くなることが知られている。なお、転舵軸とは、車輪部１０３が向きを変える時の回転軸のことである。本実施形態の従来の旋回キャスター１００の場合、転舵軸ＳＴＡは、取付座１０４に設けられたボールベアリングの回転中心軸（ここでは、旋回軸１０４ｂと同じである。）であり、転舵軸ＳＴＡは、地面ＧＬに対して垂直になっている。これにより、転舵軸ＳＴＡと地面ＧＬの交点ＳＧＰは、タイヤ１０８の地面ＧＬとの交点ＴＧＰよりも前方にあり、旋回キャスター１００は、前方向に安定に進むことができる。

【0021】

上記のような構成において、例えば、基台１０１が台車の場合には、台車を前方向に押す（又は前方から牽引する）ことで台車は直進し、また、左右に押す（又は左右から牽引する）ことで台車は左右に進み、さらに、後方に押す（又は後方から牽引する）ことで後方に進む。このとき、台車が直進しているときは、図１（ａ）のように、フォーク部１０５が斜め後方に向いた状態で直進を維持するが、左右方向、又は、後方に方向転換する際には、車輪部１０３がフォーク部１０５とともに瞬時に１８０度旋回して、台車は左右方向、又は、後方にスムーズに進行することができる。このように、台車（基台１０１）の向きを変えると、トレールＴＲがプラスになるように旋回キャスター１００が瞬時に回転して、進行方向に対して安定した直進性を持たせることができるのは、転舵軸ＳＴＡが地面に対して垂直である、つまり、旋回部１０４ａは、水平面内を旋回し、結果的に、フォーク部１０５に挟持された車輪部１０３も、水平面内を旋回するからである。タイヤ１０８の地面との交点ＴＧＡは、地面（水平面）内において、転舵軸ＳＴＡと地面との交点ＳＧＰを中心点とし、トレールＴＲの距離を半径とする円の円周を回転することになるので、常に、直進性のよい方向へ旋回キャスター１００の向きを瞬時に安定的に回転させることができるのである。

【0022】

［本願発明のキャスターの構成と基台への取付構造］
次に、本願発明のキャスターの構成及びキャスターの基台への取付構造について説明する。本願発明の旋回キャスター１０は、プレート式の旋回キャスターであり、従来技術の旋回キャスター１００と同様の構成を備えている。図２は、本願発明の旋回キャスター１０及び旋回キャスター１０の基台１１への取付構造を示す図であり、図２（ａ）は、旋回キャスター１０の進行方向を「前」とするときの右側面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）において、旋回キャスター１００が、１８０度旋回したときの状態を示す図であり、図２（ｃ）および図２（ｄ）は、旋回キャスター１０の回転動作を説明する図である。

【0023】

旋回キャスター１０は、プレート式の旋回キャスターであり、従来技術の旋回キャスター１００と同じ構造の部分は、周知の技術である。例えば、走行玩具等の基台１１下部に、動力発生部材２０を介して、不図示の螺着手段等で取り付けられる。旋回キャスター１０は、金具部１２と車輪部１３と動力発生部材２０から構成されている。金具部１２は、旋回キャスター１０を、動力発生部材２０を介して、基台１１に取り付けるための略平板状の取付座１４と、車輪部１３を挟持するフォーク部１５と、フォーク部１５の両側面の軸受に支承されたシャフト１６を備えている。取付座１４の下部には旋回部１４ａが凸設され、旋回部１４ａとフォーク部１５の上端部との間隙部には不図示のボールベアリングが配設され、また、旋回部１４ａの中心部には、旋回部１４ａとフォーク部１５の上端部とに軸支された旋回軸１４ｂ（不図示）とを備えている。

【0024】

本願発明が従来技術と異なり、格段の進歩性を有する部分は、基台１１と取付座１４との間に動力発生部材２０を備えていることである。動力発生部材２０は、外観的には楔形状をなし、図１のように、側面視では、下方に斜辺を有し、基台１１と前方で直角をなす、直角三角形の形状を備えている。したがって、旋回キャスター１０を動力発生部材２０を介して基台１１下部に取り付けた状態では、従来の旋回キャスター１００のように取付座１０４が水平に基台１０１に取り付けられるのではなく、取付座１４は、後方から前方を見て俯角θを有するように、基台１１に取り付けられている。車輪部１３は、シャフト１６に軸支されたホイール１７と、ホイール１７に還装されたタイヤ１８とを備えている。

【0025】

これらの構造により、フォーク部１５は車輪部１３とともに、旋回軸１４ｂを中心にして、旋回軸１４ｂと略直角に交差する面内を旋回することができるのであるが、取付座１４が水平方向に対して前方に俯角θを有した傾斜面を有している、つまり、旋回軸１４ｂも、鉛直方向に対して前方に傾斜した構成であるので、車輪部１３は、フォーク部１５とともに、水平方向に俯角θだけ傾斜した傾斜面上を旋回することになる。

【0026】

ここで、従来技術の旋回キャスター１００は、水平面内を旋回するだけであるので、基台１０１を左右に回転させても、旋回キャスター１００は、旋回軸１０４ｂを中心に回転するだけであり、基台１０１を前方へ駆動するための動力は全く発生しない。しかしながら、本願発明においては、旋回キャスター１０を、図２（ａ）に示す前進状態から、図２（ｂ）に示す後進状態に１８０度回転させると、地面の水平位置は変わらないので、地面に対して基台１１が持ち上がることになる。この基台１１が持ち上がった分は、そのまま重力として旋回キャスター１０に加わることになり、もともと旋回キャスター１０の特性として有する復元力にこの重力が作用して、旋回キャスター１０を前方向に駆動する動力が発生するものと考えられる。

【0027】

図２（ｄ）は、基台１１（取付座１４、旋回部１４ａ）を基準にして、旋回キャスター１０の回転動作を分かりやすく説明するための模擬図である。図２（ｄ）に示す要に、旋回キャスター１０を回転させると、最大俯角θで決定される上昇距離ｔ分だけ旋回キャスター１０が垂直方向に変動することが分かる。実際には、タイヤ１８の設置面は変動しないので、図２（ｃ）に示すように、基台１１が上昇距離ｔ分だけ上下する。また、基台１１を左右に交互に回転させたときに、旋回キャスター１０が１８０度まで回転する前に直進方向に復元し、前進する。なお、旋回キャスター１０のトレールＴＲについては、原理的には旋回キャスター１００と同様であるので、説明は省略する。

【0028】

このように、本願発明においては、基台１１に対して、前方向に俯角θを形成するように、基台１１と旋回キャスター１０との間に動力発生部材２０を備えたことにより、従来技術の旋回キャスター１０では決して実現することができず、また、従来技術のキャスター（旋回キャスターを含む。）や、従来技術のキャスターを利用した技術、その他の公知技術からは、当業者といえども容易に想到することができなかった前方向に進むための動力を、電源無しで発生することができた。

【0029】

なお、上記の本願発明の説明では、旋回キャスター１０と動力発生部材２０を別々の構成としていたが、上記旋回キャスター１０と動力発生部材２０とを含めた構成を一つの構成に含め、本願発明の旋回キャスター１０として構成してもよい。

【0030】

（第二実施形態）
［車両玩具への適用例］
次に、第二実施形態として、本願発明の旋回キャスター１０を無電源車両玩具５０に適用した例を、図３～図６を参照しながら説明する。無電源車両玩具５０は、本願発明の無電源車両の一例として説明するものであり、主として、略箱形の車体フレーム５１、車体フレーム５１の前部に設けられた転蛇ハンドル５２、車体フレーム５１の略中央部から後部に亘って設けられた座席部５３、３つの前輪用旋回キャスター１０ａ,１０ｂ，１０ｃ、２つの後輪用旋回キャスター１０ｄ、１０ｅ、２つの補助旋回キャスター１０ｆ、１０ｇ、前輪用キャスター１０ａ，１０ｂ，１０ｃがそれぞれ動力発生部材２０ａ，２０ｂ，２０ｃを介して取り付けられた円盤状の回転板５４、転舵ハンドル５２の中心と回転板５４の中心とを連結する転舵軸５５と、補助旋回キャスター１０ｆ，１０ｇを車体フレーム５１に固定する前部固定台５６と、後輪用キャスター１０ｄ，１０ｅが取付けられた傾斜板５７を車体フレーム５１に固定する後部固定台５８とを備えている。

【0031】

転舵ハンドル５２は、棒状、環状等、特に限定されず、連結された転舵軸５５を介して、回転板５４を左右自在に回転（「回動」ともいう。）することができるように構成されていればよい。本実施形態の転舵ハンドル５２は、自家用自動車等で一般に用いられているような環状のハンドルを用いている。

【0032】

転舵軸５５は、棒状に形成されており、上端部が転舵ハンドル５２の中心部に螺着されており、下端部が、回転板５４の中心部に螺着されている。また、転舵軸５５は、車体フレーム５１に固定されたガイド筒５９に挿通されており、ガイド筒５９内で回動するように構成されている。

【0033】

回転板５４は、所定の厚さを有する円板で構成され、中心部には転舵軸５４の下端部が連結されている。回転板５４の形状は円板に特定されず、矩形でもよいが、好適には円板がよい。転舵ハンドル５２を左右に回転させると、連結された転舵軸５４を介して、転舵ハンドル５２の回転に連動して回転板５４も左右に回転するように構成されている。無電源車両玩具５０は、一人乗りを想定しているので、回転板５４は、車体フレーム５１の中央位置に配設されている。

【0034】

回転板５４下面の前方には、進行方向に交差するラインの延長上に、前輪用旋回キャスター１０ａ，１０ｂが、それぞれ、動力発生部材２０ａ，２０ｂを介して、取り付けられている。また、回転板５４下面の後方には、進行方向のラインの延長上に、前輪用旋回キャスター１０ｃが、動力発生部材２０ｃを介して、取り付けられている。前輪用旋回キャスター１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、上述した、旋回キャスター１０と構成、機能が同一であり、また、動力発生部材２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、上述した、動力発生部材２０と構成、機能が同一であるので、ここでは、詳細説明は省略する。前輪用旋回キャスター１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、好適には、回転板５４の中心から略等距離に配設されている。本実施形態では、前輪用旋回キャスター１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、略正三角形の各頂点に配設された構成となっている。また、前輪用旋回キャスター１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、トレールＴＲがプラスになるように、取り付けられている。

【0035】

傾斜板５７には、進行方向に交差するラインの延長上に、後輪用キャスター１０ｄ，１０ｅが、トレールＴＲがプラスになるように取り付けられている。後輪用旋回キャスター１０ｄ，１０ｅは、好適には、回転板５４の中心から略等距離に配設される。傾斜板５７は、少なくとも後輪用旋回キャスター１０ｄ，１０ｅが取り付けられる下面が、動力発生部材２０と同様に水平方向に対して前方に俯角θを有した傾斜面を有している。つまり、傾斜板２０が、動力発生部材２０と同様の作用・機能・効果を備えている。ただし、本実施形態においては、傾斜板５７は、水平方向には回転せずに、後部固定台５８に固定されている。一方、傾斜板５７は、前後方向に回転するように構成されている。この傾斜板５８の回転手段としては、不図示であるが、例えば、車体フレーム５１の前方下部にペダルを設け、このペダルと、前後方向に回転可能に軸支された傾斜板５７とを、ワイヤーロープで連結し、搭乗者が走行中にペダルを踏むことで、連結されたワイヤーロープを介して傾斜板５７が前後方向に回転するように構成されている。そして、この傾斜板５７の回転角度に応じて、車体フレーム５１の後部の左右へのドリフト量を調整することができる。

【0036】

補助旋回キャスター１０ｆ、１０ｇは、従来技術の旋回キャスター１００と同様の構成であり、水平方向に旋回するように前部固定台５６に取付けられており、前部固定台５６は、車体フレーム５１の前端部の所定位置に取り付けられている。

【0037】

以上のように構成された車両玩具５０の動作について、主に図５、図６を参照しながら、以下、説明する。
図５に示すように、いま、図面左側を進行方向とすると、図５右側に示す状態、つまり、前輪旋回キャスター１０ａ，１０ｂ，１０ｃのトレールＴＲがプラスになる状態が、安定して直進できる状態である。この状態から、搭乗者（不図示）が転舵ハンドル５２を左回転させると、転舵軸５５を介して、回転板５４が左回転する。このとき、同時に前輪旋回キャスター１０ａ，１０ｂは、左回転し，前輪旋回キャスター１０ｃは、右回転しようとする。図５の左側の状態は、回転板５４を直進状態から約４５度左回転させたときの状態であり、回転板５４が、距離ｔだけ上昇し、前輪旋回キャスター１０ａ，１０ｂ，１０ｃに重力が加重される、この重力の加重とキャスターの復元力により、キャスターに前進方向に動力が発生する。

【0038】

この状態で、次に、搭乗者が転舵ハンドル５２を右回転させる。そうすると、左回転で上述したのと逆の作用により、転舵軸５５を介して、回転板５４が右回転する。このとき、同時に前輪旋回キャスター１０ａ，１０ｂは、右回転し、前輪旋回キャスター１０ｃは、左回転しようとする。そうすると、不図示ではあるが、左回転の場合と同様に、回転板５４が、距離ｔだけ上昇し、前輪旋回キャスター１０ａ，１０ｂ，１０ｃに重力が加重される、この重力の加重とキャスターの復元力により、キャスターに前進方向に動力が発生する。

【0039】

以上説明した左回転・右回転を交互に繰り返し行うことで、つまり、搭乗者が転舵ハンドル５２を左右に交互に繰り返し回転させることで、無電源車両玩具５０は、左右に振れながらも、前進方向に発生した動力により、電源がなくても安定に走行することができる。

【0040】

なお、本願出願人が、本実施形態による無電源車両玩具５０を作成して試験運転したところ、転舵ハンドル５２を左回転させた場合には、前輪用旋回キャスター１０ｂを中心点とした円の円周上を前輪用旋回キャスター１０ａが移動するように動作し、前進方向の前輪用旋回キャスター１０ｂの移動距離より、前進方向のも前輪用旋回キャスター１０ａの移動距離の方が長くなり、また、転舵ハンドル５２を右回転させた場合には、前輪用旋回キャスター１０ａを中心点とした円の円周上を前輪用旋回キャスター１０ｂが移動するように動作し、前進方向の前輪用旋回キャスター１０ａの移動距離より、前進方向のも前輪用旋回キャスター１０ｂの移動距離の方が長くなることを確認した。このそれぞれの移動距離の差が、前進方向への動力を発生させることになっている。

【0041】

以上、無電源車両玩具についての適用を説明した。なお、鞄、台車、運搬車、並びに車椅子等にも適用できるが、鞄、台車、運搬車等は、前方から牽引する、又は、後方から押すことが前提となるので、人が乗車して操縦することを前提にすれば、車両玩具もしくは車椅子への適用が好適であると考えられる。

【符号の説明】

【0042】

１０，１００ 旋回キャスター
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 前輪用旋回キャスター
１０ｄ、１０ｅ 後輪用旋回キャスター
１０ｆ、１０ｇ 補助旋回キャスター
１１ 基台
１２ 金具部
１３ 車輪部
１４ 取付座
１４ａ 旋回部
１４ｂ 旋回軸
１５ フォーク部
１６ シャフト
１７ ホイール
１８ タイヤ
２０ 動力発生部材
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ 動力発生部材
５０ 走行玩具
５１ 車体フレーム
５２ 転舵ハンドル
５３ 座席部
５４ 回転板
５５ 転舵軸
５６ 前部固定台
５７ 傾斜板
５８ 後部固定台
１０１ 基台
１０２ 金具部
１０３ 車輪部
１０４ 取付座
１０４ａ 旋回部
１０４ｂ 旋回軸
１０５ フォーク部
１０６ シャフト
１０７ ホイール
１０８ タイヤ
ＧＬ 地面
ＳＧＰ 転舵軸ＳＴＡと地面との交点
ＴＧＰ タイヤ１８と地面との交点
ＴＲ トレール
ｔ 上昇距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】