特開 2022-44862 車両用報知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022044862

(43)【公開日】2022-03-18

(54)【発明の名称】車両用報知装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/22 20060101AFI20220311BHJP

   B60T 7/12 20060101ALI20220311BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20220311BHJP

【ＦＩ】

B60T17/22 C

B60T7/12 A

B60T13/74 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020150214

(22)【出願日】2020-09-08

(71)【出願人】

【識別番号】598051819

【氏名又は名称】ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト

【氏名又は名称原語表記】Ｄａｉｍｌｅｒ ＡＧ

【住所又は居所原語表記】Ｍｅｒｃｅｄｅｓｓｔｒａｓｓｅ １２０，７０３７２ Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ，Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100187322

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 直輝

(74)【代理人】

【識別番号】100111143

【弁理士】

【氏名又は名称】安達 枝里

(72)【発明者】

【氏名】植竹 忠一

(72)【発明者】

【氏名】井ノ山 弘史

【テーマコード（参考）】

3D048

3D049

3D246

【Ｆターム（参考）】

3D048BB12

3D048CC51

3D048HH18

3D048HH41

3D048HH71

3D048QQ12

3D048RR13

3D049BB08

3D049CC04

3D049HH38

3D049HH51

3D049KK08

3D049QQ01

3D049RR00

3D049RR01

3D049RR06

3D049RR13

3D246BA05

3D246DA02

3D246GA01

3D246GC11

3D246HA55A

3D246HB21A

3D246HB24A

3D246HB25C

3D246JB05

3D246JB11

3D246MA37

(57)【要約】

【課題】凍結をより確実に予防しつつ、ユーザーの利便性と車両停車時の安全性を確保できる車両の車両用報知装置を提供すること。
【解決手段】車両用報知装置１は、車両１０が停車状態であるか否かを判定する停車状態判定部３１と、停車状態と判定される場合に、電動駐車ブレーキ装置の作動要求の有無を判定する電動駐車ブレーキ装置作動要求判定部３２と、外気温情報を取得する外気温情報取得部４６と、降雨雪情報を取得する降雨雪情報取得部４５と、前記外気温情報が所定閾値以下であった場合、運転者に電動駐車ブレーキ装置を作動させない旨を報知する報知判定部３４と、外気温情報と降雨雪情報に基づき前記所定閾値を補正する補正部３６と、を含む。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータにより駆動される制動力発生機構が車両の車輪に所定の制動力を付与し保持する電動駐車ブレーキ装置を備える車両の車両用報知装置であって、
前記車両が停車状態であるか否かを判定する停車状態判定部と、
前記停車状態判定部により前記車両が停車状態と判定される場合において、前記車両の前記電動駐車ブレーキ装置を作動させる要求の有無を判定する電動駐車ブレーキ装置作動要求判定部と、
前記車両の外部の外気温情報を取得する外気温情報取得部と、
前記車両の外部の降雨雪情報を取得する降雨雪情報取得部と、
前記外気温情報取得部によって得られた外気温情報を所定閾値と比較し、所定閾値以下であった場合、前記車両の運転者に前記電動駐車ブレーキ装置を作動させない旨を報知する報知判定部と、
前記外気温情報取得部から取得される外気温情報と前記降雨雪情報取得部から取得される降雨雪情報に基づき、前記所定閾値を補正する補正部と、
を含む車両用報知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両用報知装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車載部品の電動化が進み、駐車ブレーキにも電動駐車ブレーキが利用されている。一般に、電動駐車ブレーキにおいては、寒冷地において凍結する問題が指摘される。

【0003】

このような課題に対し、外気温に基づき駐車中に凍結する虞があると判断される場合、運転者に警告・報知を行い、電動駐車ブレーキを作動させずに停車させ、凍結を予防する技術が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平３－７６５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、駐車ブレーキを作動させずに駐車させるためには駐車可能な場所が限定されたり、輪留めを設ける必要が生じたりする等、停車時の安全性及びユーザーの利便性が著しく損なわれる。

【0006】

以上から、本願の解決すべき課題は、電動駐車ブレーキの凍結をより確実に予防しつつ、ユーザーの利便性及び車両停車時における安全性を確保することができる、車両用報知装置を提供することとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。

【0008】

本適用例に係る車両用報知装置は、電動モータにより駆動される制動力発生機構が車両の車輪に所定の制動力を付与し保持する電動駐車ブレーキ装置を備える車両の車両用報知装置であって、前記車両が停車状態であるか否かを判定する停車状態判定部と、前記停車状態判定部により前記車両が停車状態と判定される場合において、前記車両の前記電動駐車ブレーキ装置を作動させる要求の有無を判定する電動駐車ブレーキ装置作動要求判定部と、前記車両の外部の外気温情報を取得する外気温情報取得部と、前記車両の外部の降雨雪情報を取得する降雨雪情報取得部と、前記気温取得部によって得られた外気温情報を所定閾値と比較し、所定閾値以下であった場合、前記車両の運転者に前記電動駐車ブレーキ装置を作動させない旨を報知する報知判定部と、前記外気温情報取得部から取得される外気温情報と前記降雨雪情報取得部から取得される降雨雪情報に基づき、前記所定閾値を補正する補正部と、を含む。

【0009】

上記適用例に係る車両用報知装置によれば、走行中に降雨雪が検知された場合において、電動駐車ブレーキ装置の作動・非作動判定における所定閾値を降雨雪情報に基づき補正することができる。これにより、電動駐車ブレーキの凍結リスクが比較的高くなる降雨雪環境下での所定閾値をより高く設定することが可能となり、結果として電動駐車ブレーキの凍結をより確実に予防しつつ、ユーザーの利便性及び車両停車時における安全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両用報知装置を含む電動車両の概略構成図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る電動駐車ブレーキの部分断面を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る車両用報知装置の制御システムブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る車両用報知装置が実行する報知制御ルーチンを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を具体化した一実施形態について説明する。

【0012】

図１には、本発明の一実施形態に係る車両用報知装置１を含む電動車両（以下車両という）１０の概略構成図が示されている。

【0013】

図１に示す車両１０は例えばトラックであり、エンジンや走行用モータ等の動力発生部１１が搭載されている。動力発生部１１の出力軸はデファレンシャル機構である動力伝達部１２及び駆動軸１３を介して左右の駆動輪（車輪）１４と接続されている。車両１０は、動力発生部１１が駆動力を発生させ、当該駆動力が動力伝達部１２及び駆動軸１３を介して左右の駆動輪１４に伝達されることで走行する。

【0014】

車両１０はまた、駐車時に駆動輪１４に対して制動力を発生させて保持する電動駐車ブレーキ装置２０を備える。電動駐車ブレーキ装置２０は、例えばディスクブレーキタイプで、駆動輪１４とともに回転するディスクロータ１５の外周の一部を挟み込んで配置される。

【0015】

車両１０はさらに、動力源スイッチ４１、シフト操作部４２、及び報知部４３を運転席付近に備える。また、車両１０は、車速センサ等の車速取得部４４、降雨雪情報取得部４５、外気温情報取得部４６を備える。

【0016】

このように構成された車両１０の各部は、車両１０に搭載された制御部３０に接続されている。制御部３０は、電子演算装置から構成される制御ユニットで、例えばＥＣＵであり、車両用報知装置１の各コンポーネントや各種センサとＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークを介して通信可能である。本実施形態では、制御部３０は、主に予めインストールされた所定のプログラムに従って動作し後述する電動駐車ブレーキ装置２０を制御する機能を有する。

【0017】

図２は、電動駐車ブレーキ装置２０の部分断面を示す図である。具体的には、ディスクロータ１５と電動駐車ブレーキ装置２０の配置関係と、電動駐車ブレーキ装置２０の概略構造を示す図である。電動駐車ブレーキ装置２０の配置は車両左右方向で対称となっているため、以下図２に示す車両左側について説明し、車両右側の説明は省略する。

【0018】

電動駐車ブレーキ装置２０は、アクチュエータ２１を、制動力発生機構であるキャリパ２２に一体化したキャリパ一体型構造のいわゆるモータオンキャリパ型である。キャリパ２２は、ディスクロータ１５の円板面を左右両側から挟み込む位置に対向して配置される1対のブレーキパッド２３ａ、２３ｂ（以下、特に区別する必要がないときはブレーキパッド２３という）、を備える。キャリパ２２は、これらブレーキパッド２３ａ、２３ｂを左右方向に互いに近づく方向又は互いに離れる方向に移動させる機能を有する。なお、ブレーキパッド２３の材質は摩擦力の高い複合材、ディスクロータ１５の材質は鉄等の金属である。

【0019】

キャリパ２２は、ブレーキパッド２３ｂの右側に配置されて右方向に延びる左開口の円筒形のシリンダ２４を有する。シリンダ２４は、その内側に、左右方向に摺動する右開口の略円筒形のピストン２５を有し、さらにその内側に、左右方向に移動するスラストナット２６と、スラストナット２６の右端で固定された軸ねじ２７を有する。

【0020】

アクチュエータ２１は、シリンダ２４の円筒端２４１と一部を接して固定されている。アクチュエータ２１は、その内部に、電動モータ２８と、電動モータ２８の出力を減速する減速機２９とを有する。減速機２９の出力軸は、軸ねじ２７を介してスラストナット２６に接続され、電動モータ２８の回転によりスラストナット２６が左右に移動する。

【0021】

アクチュエータ２１は制御部３０と通信可能に接続され、制御部３０は電動モータ２８の回転を制御する。電動モータ２８の回転により駆動されたキャリパ２２は、車両１０の駆動輪１４に所定の制動力を付与し保持する。具体的には、電動駐車ブレーキ装置２０が使用される場合、制御部３０は、スラストナット２６を介してピストン２５が左方向に移動するよう電動モータ２８を制御する。その結果、キャリパ２２は、ピストン２５の動きに連動して、ブレーキパッド２３ａ、２３ｂをディスクロータ１５に押し当て、所定の制動力を発生させる。そこで、制御部３０は、モータの回転を止める制御を行い、当該所定の制動力を保持する。一方、電動駐車ブレーキ装置２０が解除される場合、制御部３０は、ピストン２５が右方向に移動するよう電動モータ２８を制御する。その結果、ブレーキパッド２３ａ、２３ｂがディスクロータ１５から離れ、制動が解除される。

【0022】

このように構成された、電動駐車ブレーキ装置２０は、外気温が低い場合にブレーキパッド２３とディスクロータ１５の間に水分が残った状態で作動させられると、ディスクロータ１５にブレーキパッド２３が凍結で貼りつき、制動を解除できないことがある。そのため、車両１０は、外気温情報取得部４６から取得した外気温情報に応じて電動駐車ブレーキ装置２０を作動させるか作動させないかを判定し、作動させないと判定した場合には報知部４３により車両１０の運転者にその旨報知する報知制御を行う車両用報知装置１を備える。

【0023】

図３は、本発明の一実施形態に係る車両用報知装置１の制御システムブロック図である。本図を参照して、車両用報知装置１の構成と機能を以下に説明する。

【0024】

車両用報知装置１は、主に、電動駐車ブレーキ装置２０、制御部３０、報知部４３、及び各種スイッチ・センサ等から構成される。

【0025】

制御部３０は、停車状態判定部３１、電動駐車ブレーキ装置作動要求判定部３２、電動駐車ブレーキ制御部３３、報知判定部３４、記憶部３５、補正部３６を有している。

【0026】

制御部３０は、また、制御部３０にそれぞれ接続された、電動駐車ブレーキ装置２０、動力源スイッチ４１、シフト操作部４２、報知部４３、車速取得部４４、降雨雪情報取得部４５、及び外気温情報取得部４６等の各種スイッチ・センサからの情報を取得する機能を有している。

【0027】

動力源スイッチ４１は、例えば、運転者がエンジンや走行用モータ等の動力源をオン・オフするためのスイッチであり、オン・オフ状態や回転数等の動力源の状態情報を制御部３０に出力する機能を有する。シフト操作部４２は、例えば、運転席のコンソールやインスツルメントパネル等に設置される走行シフトを切り替えるためのシフトレバー等である。

【0028】

車速取得部４４は、例えば駆動輪１４の回転数を検知して車速を取得するための車速センサである。降雨雪情報取得部４５は、例えば、車両１０のフロントガラスやルームミラー等に設置された光学式雨滴センサであり、車両１０の外部の降雪雨の有無を検知して降雪雨情報として取得する機能を有する。または、降雨雪情報取得部４５はワイパー等の使用状態から車両１０の外部の降雪雨の有無の情報を取得してもよい。外気温情報取得部４６は、例えば、車両１０の車体外に設置される温度センサや湿度センサ等であり、本実施形態においては外気温情報として車両１０の外部の摂氏又は華氏温度で表される外気温を取得する機能を有する。

【0029】

停車状態判定部３１は、車速取得部４４から取得した車両１０の車速情報に基づいて車両１０が停車状態であるか否かを判定する機能を有する。

【0030】

電動駐車ブレーキ装置作動要求判定部３２は、停車状態判定部３１により車両１０が停車状態であると判定された場合において、シフト操作部４２から取得したシフトレバーの位置を示すシフトポジション情報に基づいて、車両１０の電動駐車ブレーキ装置２０を作動させる要求の有無を判定する機能を有する。具体的には、電動駐車ブレーキ装置作動要求判定部３２は、シフト操作部４２のシフトポジションがパーキング（Ｐ）である場合に、電動駐車ブレーキ装置２０を作動させる要求が有ると判定する。

【0031】

報知判定部３４は、電動駐車ブレーキ装置作動要求判定部３２の判定結果と、外気温情報取得部４６から取得した外気温と、に基づいて、電動駐車ブレーキ装置２０を作動させるか否かを判定する。作動させると判断した場合には、電動駐車ブレーキ装置２０を作動する。一方、作動させないと判断した場合には、報知部４３において、電動駐車ブレーキ装置２０を自動で作動させない旨を、車両１０の運転者に報知する機能を有する。具体的には、報知判定部３４は、電動駐車ブレーキ装置作動要求判定部３２から作動要求ありの判定結果を受けて、外気温情報取得部４６から取得した外気温が所定の温度閾値以下か否かを判定し、所定の温度閾値以下であった場合に上述の報知を行う。

【0032】

記憶部３５は、制御部３０内のメモリ等で構成され、制御部３０と通信する車両用報知装置１の各構成部品が取得又は出力した情報を記憶する。ここで、降雨雪情報取得部４５を含む各情報取得部は、常時、所定の時間間隔で情報を取得している。それに伴い、記憶部３５は、それら各情報取得部が取得した情報、特に降雨雪情報取得部４５が取得した降雨雪情報について、過去の履歴も含めて記憶部３５に記憶している。

【0033】

補正部３６は、降雨雪情報取得部４５から取得した降雨雪情報と、外気温情報取得部４７から取得した外気温と、に基づいて、報知判定部３４の所定の閾値を補正する機能を有する。

【0034】

報知部４３は、例えば、運転席のインスツルメントパネル等に搭載される音声再生機能を有する表示装置等で構成され、運転者等に各種報知を行う機能を有する。

【0035】

電動駐車ブレーキ制御部３３は、報知判定部３４の判定結果に基づいて電動駐車ブレーキ装置２０を制御する機能を有する。

【0036】

このように構成された車両用報知装置１は、制御部３０により、停車時までの降雨雪の有無と、現在の外気温と、に基づいて電動駐車ブレーキ装置２０を作動させるか否か判定し、作動させると判定した場合には電動駐車ブレーキ装置２０を作動し、作動させないと判定した場合には電動駐車ブレーキを作動させない旨を車両１０の運転者に報知して、輪止めを行う等適切な対応について注意を促すための報知制御を行う。

【0037】

図４には、本実施形態に係る車両用報知装置１の制御部３０が実行するが報知制御ルーチンを示すフローチャートが示されており、以下同フローチャートに沿って説明する。なお、当該報知制御ルーチンは、車両１０の動力源である動力発生部１１が始動した時点でスタートする。

【0038】

まず、ステップＳ１として、制御部３０は、報知判定部３４が保持する外気温に関する所定の温度閾値（図４においてＴｘと表記）を第１の設定温度（図４においてＴ１と表記）に設定してステップＳ２に進む。第１の設定温度（Ｔ１）は例えば、後述する第２の設定温度（図４においてＴ２と表記）より低い－１～－５℃に設定される。

【0039】

ステップＳ２として、制御部３０は、所定の時間間隔ごとに降雨雪情報取得部４５から降雨雪情報を取得し記憶部３５に記憶してステップＳ３に進む。

【0040】

ステップＳ３として、制御部３０は、停車状態判定部３１において、車速取得部４４からの車速情報に基づいて車両１０が停止している状態であり、かつ、動力源スイッチ４１からのオン・オフ情報に基づいて動力発生部１１のシャットダウン要求を受信しているかを判定する（駐車要求判定）。当該判定が真（Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ４に進む。一方、偽（Ｎｏ）の場合はステップＳ２を繰り返す。

【0041】

ステップＳ４として、制御部３０は、報知判定部３４おいて、外気温情報取得部４６から現在の外気温（図４においてＴａと表記）を取得してステップＳ５に進む。

【0042】

ステップＳ５として、制御部３０は、報知判定部３４において、ステップＳ２で取得し記憶部３５に記憶された降雨雪情報の履歴に基づいて、スタートから現時点までに降雨雪が検知されたか否かを判定する（降雨雪判定）。当該判定において、真（Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ６に進む。一方、偽（Ｎｏ）の場合はＳ７に進む。

【0043】

ステップＳ６では、すなわち上記ステップＳ５の降雨雪判定において真（Ｙｅｓ）と判定された場合、制御部３０は、補正部３６において、降雨雪情報取得部４５から取得した降雨雪情報と、外気温情報取得部４６から取得した外気温（Ｔａ）とに基づいて第１の設定温度（Ｔ１）の補正値である第２の設定温度（Ｔ２）を決定し、報知判定部３４に保持されている所定の温度閾値（Ｔｘ）の値を第２の設定温度（Ｔ２）に変更補正して、ステップＳ７に進む。第１の設定温度（Ｔ１）から第２の設定温度（Ｔ２）への補正値幅は外気温（Ｔａ）に基づいて適宜決定され、第２の設定温度（Ｔ２）は例えば、０℃に設定される。

【0044】

ステップＳ７として、制御部３０は、ステップＳ４で取得した現在の外気温（Ｔａ）が、報知判定部３４が保持する所定の温度閾値（Ｔｘ）以下であるかを判定する（外気温判定）。当該判定結果が真（Ｙｅｓ）である場合、ステップＳ９に進む。一方、判定結果が偽（Ｎｏ）である場合、ステップＳ８に進む。

【0045】

ステップＳ８では、すなわち上記ステップＳ７の外気温判定において偽（Ｎｏ）と判定された場合、制御部３０は、電動駐車ブレーキ制御部３３を介して電動駐車ブレーキ装置２０を作動させて、ステップＳ１０へ進む。

【0046】

一方、ステップＳ９では、すなわち上記ステップＳ７の外気温判定において真（Ｙｅｓ）と判定された場合、制御部３０は、電動駐車ブレーキを作動させずに、報知部４３にその旨を警報音や警報表示等により運転者に報知して、ステップＳ１０に進む。

【0047】

ステップＳ１０として、制御部３０は、車両１０のシャットダウンを完了して当該ルーチンを終了する。

【0048】

以上のように、本実施形態に係る車両用報知装置１によれば、外気温情報取得部４６から取得される外気温と降雨雪情報取得部４５から取得される降雨雪情報に基づき、所定の温度閾値を変更補正することで、走行中に降雨雪があった場合には、所定の温度閾値を通常より高い温度に設定することができる。これにより、降雪雨の中での走行により電動駐車ブレーキ装置２０に水分が残っている可能性が高い場合において、外気温判定における所定の温度閾値を通常時の設定値である第１の設定温度より高い第２の設定温度に補正して電動駐車ブレーキ装置２０の作動を判定するため、凍結リスクを減少することができる。一方で、走行中に降雨雪がなかった場合は、電動駐車ブレーキ装置２０に各部に水分が残っている可能性が低くその分凍結リスクが減少するため、所定の温度閾値を通常時の設定値である第１の設定温度Ｔ１とすることにより、不要な報知を削減できる。すなわち、電動駐車ブレーキの凍結をより確実に予防しつつ、ユーザーの利便性及び車両停車時における安全性を確保することができる

【0049】

以上で本発明に係る車両用制御装置の実施形態についての説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。

【0050】

上記実施形態では、降雨雪情報は、車両１０に搭載された雨滴センサにより取得していたが、車両外部から得られる情報を利用又は併用してもよい。例えば、車両１０に搭載されるナビゲーションシステム（図示せず）や、ＧＰＳ情報とインターネット情報を組合せて現在地の降雨雪情報を取得してもよい。また、外気温情報の取得についても同様に、車載センサに限らず、外部からの現在地の外気温情報を取得してもよい。これにより、より正確な報知制御を行うことができる。

【0051】

上記実施形態では、電動駐車ブレーキ装置２０のブレーキパッド２３とディスクロータ１５の凍結による貼りつきのリスクに対して第１の設定温度及び第２の設定温度を決定し報知制御を行っているが、電動駐車ブレーキ装置２０のほかの可動部品（例えばアクチュエータピン）の凍結のリスクを考慮してこれら設定温度を決定してもよい。これにより、電動駐車ブレーキの凍結をより確実に予防できる。また、電動駐車ブレーキ装置２０はモータオンキャリパ型であったが、いわゆるセンターブレーキ型のように、ワイヤ等を介してキャリパ２２を駆動するタイプであってもよい。

【0052】

上記実施形態では、報知判定部３４は、外気温情報として外気温に基づいて報知判定を行っていたが、さらに湿度情報を考慮して報知判定を行ってもよい。また、ディスクロータ１５又はブレーキパッド２３に別途備えられた温度センサから取得したブレーキ温度をさらに考慮して報知判定を行ってもよい。これにより、より正確な報知制御を行うことができる。

【0053】

上記実施形態では、報知判定部３４は、図４のルーチンにおいてスタートから現在までの降雨雪情報を参照して降雨雪の有無を判定していたが、現在から直近の所定期間の履歴、例えば数時間さかのぼった履歴までを参照して降雨雪の有無を判定してもよい。長時間の走行ではブレーキングにより発生する熱で電動駐車ブレーキ関連部品に残留する水分が少なくなることもあるため、直近数時間の降雨雪情報を参照することで、より正確に報知制御を行うことができる。

【0054】

上記実施形態では、電動駐車ブレーキ制御部３３は、電動駐車ブレーキ装置２０を駆動させるための駐車要求判定の条件として、シフト操作部４２においてパーキングが選択されたという情報を用いるが、車両１０に別途備えられる電動駐車ブレーキスイッチのオン・オフ状態情報を用いてもよい。これにより、車両１０が備える装備にあわせた報知制御を行うことができる。

【0055】

上記実施形態では、電動駐車ブレーキ装置２０は、動力が伝達される駆動輪１４に対して設置されていたが、非駆動輪も含め、車両１０に設置されるいずれの車輪に対して設置されてもよい。

【符号の説明】

【0056】

１ 車両用報知装置
１０ 車両
１１ 動力発生部
１２ 動力伝達部
１３ 駆動軸
１４ 駆動輪
１５ ディスクロータ
２０ 電動駐車ブレーキ装置
２１ アクチュエータ
２２ キャリパ
２３ａ、２３ｂ ブレーキパッド
２４ シリンダ
２５ ピストン
２６ スラストナット
２７ 軸ねじ
２８ 電動モータ
２９ 多段ギアシステム
３０ 制御部（ＥＣＵ）
３１ 停車状態判定部
３２ 電動駐車ブレーキ装置作動要求判定部
３３ 電動駐車ブレーキ制御部
３４ 報知判定部
３５ 記憶部
３６ 補正部
４１ 動力源スイッチ
４２ シフト操作部
４３ 報知部
４４ 車速取得部
４５ 降雨雪情報取得部
４６ 外気温情報取得部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】