特開 2022-44865 作業管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022044865

(43)【公開日】2022-03-18

(54)【発明の名称】作業管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/16 20120101AFI20220311BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/16 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020150218

(22)【出願日】2020-09-08

(71)【出願人】

【識別番号】520346608

【氏名又は名称】室内工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100194249

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 智夫

(72)【発明者】

【氏名】近藤 正章

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC29

(57)【要約】

【課題】清掃エリアの清掃状況の評価を客観的に行える作業管理システムを提供する。
【解決手段】清掃作業が行われるゴミ集積所３の清掃状況を評価する作業管理システム１は、清掃作業員２の携帯情報端末１０と作業管理装置３０がインターネット５を介して接続される。携帯情報端末１０は、ゴミ集積所３の清掃作業ポイントに対する清掃前後の状況を撮影して管理装置３０に送信すると、管理装置３０の作業評価部３６は、清掃作業ポイントにおける清掃前後の撮影画像情報に基づいて清掃作業ポイントにおける清掃作業の評価を行い、作業評価部３６の評価結果を携帯情報端末１０に送信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

清掃作業が行われる被清掃作業部の清掃状況を評価する作業管理システムであって、
清掃作業員が所持する撮影機能を有する携帯情報端末と、
インターネットを介して前記携帯情報端末と通信する作業管理装置と、
を有し、
前記携帯情報端末は、被清掃作業部に対して予め決められた清掃作業ポイントを記録する記録部と、前記記録部に記録された清掃作業ポイントを画面に表示する清掃作業実施部と、前記清掃作業ポイントに対する清掃前後の状況について撮影の指示を行う撮影指示部と、前記撮影指示部の指示に従って撮影した撮影画像情報を前記管理装置に送信する画像送信部とを有し、
前記管理装置は、清掃作業ポイントにおける清掃前後の撮影画像情報が記録される作業現場データーベースと、前記作業現場データーベースに記録される清掃前後の撮影画像情報に基づいて清掃作業ポイントにおける清掃作業の評価を行う作業評価部とを有し、前記作業評価部の評価結果を前記携帯情報端末に送信する作業管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の作業管理システムにおいて、
前記管理装置の作業評価部は、再清掃が必要と判定すると、被清掃作業部を特定して再清掃を要する清掃ポイント情報を前記携帯情報端末に送信することを特徴とする作業管理システム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の作業管理システムにおいて、
前記被清掃作業部は、集合住宅のゴミ集積所であることを特徴とする作業管理システム。

【請求項4】

請求項３に記載の作業管理システムにおいて、
前記携帯情報端末は、ゴミの種類を画像判定するゴミ種類判定ウエブサイトとインターネットを介して通信し、撮影したゴミの種類の判定結果を前記記録部に記録するゴミ種類判定部を有することを特徴とする作業管理システム。

【請求項5】

請求項４に記載の作業管理システムにおいて、
前記ゴミ種類判定部は、ゴミ種類の判定結果を前記管理装置に送信し、前記管理装置は判定結果を作業現場データーベースに記録することを特徴とする作業管理システム。

【請求項6】

請求項１から５のいずれかに記載の作業管理システムにおいて、
前記携帯情報端末の記録部には、複数の被清掃作業部が記録され、さらに各被清掃作業部への巡回路を示す巡回路マップが記録されていることを特徴とする作業管理システム。

【請求項7】

請求項６に記載の作業管理システムにおいて、
前記携帯情報端末は、前記被清掃作業部のゴミを収集するゴミ収集車の現在位置情報を管理する収集車運行管理部５２の収集車位置情報ウエブサイトにアクセス可能とすることを特徴とする作業管理システム。

【請求項8】

請求項１または２に記載の作業管理システムにおいて、
前記被清掃作業部は、コンビニエンスストアのトイレであることを特徴とする作業管理システム。

【請求項9】

請求項８に記載の作業管理システムにおいて、
前記携帯情報端末の記録部には、複数の被清掃作業部が記録され、さらに各被清掃作業部への巡回路を示す巡回路マップが記録されていることを特徴とする作業管理システム。

【請求項10】

請求項９に記載の作業管理システムにおいて、
前記携帯情報端末は、カーナビゲーションシステムを有し、前記複数の被清掃作業部を前記カーナビゲーションシステムの目的地に設定し、現在位置から次の目的地に到着する到着予測時刻を取得し、取得した到着予測時刻を次の被清掃作業部の情報端末にインターネットを介して送信することを特徴とする作業管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マンション等の集合住宅、コンビニ、飲食店等の清掃対象施設に備えられたトイレやゴミ集積所等の清掃作業区域の清掃状態を管理する技術および清掃作業者が受け持つ地理的に離れた複数の清掃対象施設の清掃作業現場を効率よく巡回する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

ビル等を清掃対象施設として清掃の清掃作業を外部の清掃業者に委託することが行われている。清掃業者は、清掃作業員が清掃現場における所定の清掃ポイントを全て清掃したか否かを管理し、各清掃ポイントにおける清掃評価を行う作業管理システムが提案されている（特許文献１）。

【0003】

特許文献１に開示の作業管理システムは、ＮＦＣタグを各清ポイントに設け、清掃作業者の携帯するスマートフォンが各清掃ポイントのＮＦＣタグに近接すると管理装置に読取信号を送信し、各清掃ポイントの清掃を行ったことを確認する。さらに、所定の清掃順に決められている清掃ポイントの順番において、前の清掃ポイントを検知してから次の清掃ポイントを検知する時間を計測し、清掃ポイント毎に設定される清掃時間と計測時間の対比により、清掃状態の評価を行っている。

【0004】

また、マンション等の集合住宅に設置されるゴミ集積所には、ゴミ収集日に出せるゴミ（分別ゴミ）だけでなく、他のゴミ収集日に出せるゴミもゴミ出しできる集合住宅も多い。そのため、集合住宅のゴミ集積所の清掃を任された清掃作業員は、ゴミ収集日の決められた時間までにゴミ集積所内の所定の場所に分別ゴミを集める作業を行っている。集合住宅に設置されたゴミ集積所の清掃を清掃業者に委託した場合、清掃業者の清掃作業員は、ゴミ集積所の清掃状況を記載した報告書（日報）を清掃業者に提出して清掃した事実と評価を受けるようにすることが一般に行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－１９１５３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示の作業管理システムにおいて、清掃作業の評価は清掃ポイントに留まる時間により推定しているため、清掃作業ポイントの客観的な清掃作業の評価ができない。また、集合住宅のゴミ集積所を清掃する清掃作業員から清掃業者に渡される日報は、所定の項目を簡潔に記載することから、清掃ポイントの清掃状態を客観的に評価することができない。

【0007】

特に、集合住宅のゴミ集積所において、当日の分別ゴミのゴミ出し区域に分別されていないゴミ、分別の適否に迷うゴミ等が置かれている場合、清掃作業員は適正な分別作業を行わなければならない。清掃作業員が分別作業に手間取ると、次のゴミ集積所に遅れて到着することがあり、ゴミ収集車の到着に間に合わないおそれがある。

【0008】

本発明の目的は、清掃エリアの清掃状況の評価を客観的に行える作業管理システムを提供することにある。

【0009】

本発明の他の目的は、予め決められた巡回ルートにとらわれずに地理的に離れた複数の清掃作業現場に効率的に清掃作業員が移動できる作業管理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の目的を実現する作業管理システムの第１の構成は、清掃作業が行われる被清掃作業部の清掃状況を評価する作業管理システムであって、清掃作業員が所持する撮影機能を有する携帯情報端末と、インターネットを介して前記携帯情報端末と通信する作業管理装置と、を有し、前記携帯情報端末は、被清掃作業部に対して予め決められた清掃作業ポイントを記録する記録部と、前記記録部に記録された清掃作業ポイントを画面に表示する清掃作業実施部と、前記清掃作業ポイントに対する清掃前後の状況について撮影の指示を行う撮影指示部と、前記撮影指示部の指示に従って撮影した撮影画像情報を前記管理装置に送信する画像送信部とを有し、前記管理装置は、清掃作業ポイントにおける清掃前後の撮影画像情報が記録される作業現場データーベースと、前記作業現場データーベースに記録される清掃前後の撮影画像情報に基づいて清掃作業ポイントにおける清掃作業の評価を行う作業評価部とを有し、前記作業評価部の評価結果を前記携帯情報端末に送信する。

【0011】

本発明の目的を実現する作業管理システムの第２の構成は、上記した第１の構成において、前記管理装置の作業評価部は、再清掃が必要と判定すると、被清掃作業部を特定して再清掃を要する清掃ポイント情報を前記携帯情報端末に送信する。

【0012】

本発明の目的を実現する作業管理システムの第３の構成は、上記した各構成において、前記被清掃作業部は、集合住宅のゴミ集積所とすることができる。

【0013】

本発明の目的を実現する作業管理システムの第４の構成は、上記した第３の構成において、前記携帯情報端末は、ゴミの種類を画像判定するゴミ種類判定ウエブサイトとインターネットを介して通信し、撮影したゴミの種類の判定結果を前記記録部に記録するゴミ種類判定部を有する。

【0014】

本発明の目的を実現する作業管理システムの第５の構成は、上記した第４の構成において、前記ゴミ種類判定部は、ゴミ種類の判定結果を前記管理装置に送信し、前記管理装置は判定結果を作業現場データーベースに記録する。

【0015】

本発明の目的を実現する作業管理システムの第６の構成は、上記したいずれかの構成において、前記携帯情報端末の記録部には、複数の被清掃作業部が記録され、さらに各被清掃作業部への巡回路を示す巡回路マップが記録されるようにすることができる。

【0016】

本発明の他の目的を実現する第７の構成は、上記した第６の構成において、前記携帯情報端末は、前記被清掃作業部のゴミを収集するゴミ収集車の現在位置情報を管理する収集車運行管理部５２の収集車位置情報ウエブサイトにアクセス可能とする。

【0017】

本発明の目的を実現する第８の構成は、上記第１または第２の構成において、前記被清掃作業部は、コンビニエンスストアのトイレである。

【0018】

本発明の目的を実現する第９の構成は、上記した第８の構成において、前記携帯情報端末の記録部には、複数の被清掃作業部が記録され、さらに各被清掃作業部への巡回路を示す巡回路マップが記録されるようにすることができる。

【0019】

本発明の他の目的を実現する第１０の構成は、上記した第９の構成において、前記携帯情報端末は、カーナビゲーションシステムを有し、前記複数の被清掃作業部を前記カーナビゲーションシステムの目的地に設定し、現在位置から次の目的地に到着する到着予測時刻を取得し、取得した到着予測時刻を次の被清掃作業部の情報端末にインターネットを介して送信することができる。

【発明の効果】

【0020】

請求項１に係る発明によれば、清掃作業員による被清掃作業部における清掃作業ポイントの清掃作業を清掃前後の撮影画像に基づいて評価するので、客観的な評価が行える。

【0021】

請求項２に係る発明によれば、再清掃を行う被清掃作業部と再清掃ポイントが携帯情報端末で取得できるので、間違いなく再清掃を行うことができる。

【0022】

請求項３に係る発明によれば、集合住宅のゴミ集積所を奇麗に維持することができる。

【0023】

請求項４に係る発明によれば、粗大ゴミのようにゴミ集積所に放置されているゴミの種類、処理費用、処分の連絡先等を取得できるので、これらを書面に記載して粗大ゴミに貼り付けることで、粗大ゴミを出したマンションの住人に処分方法を知らせることができる。このため、ゴミ集積所に粗大ゴミが放置されたままになるのを防止することができる。

【0024】

請求項５に係る発明によれば、粗大ゴミが放置された事実、処分方法等を記録して管理できるので、後日マンションの管理組合等に報告することができる。

【0025】

請求項６に係る発明によれば、清掃作業員は受け持ちエリアの複数の被清掃作業部に対する巡回路を目視で確認でき、間違いなく被清掃作業部での清掃作業を行うことができる。

【0026】

請求項７に係る発明によれば、清掃作業員はゴミ収集車の現在位置を把握することができるため、清掃作業者とゴミ収集車のどちらが未清掃のゴミ集積所に早く到着するかを判断することができる。

【0027】

請求項８に係る発明によれば、コンビニエンスストアのトイレを奇麗に維持することができる。

【0028】

請求項９に係る発明によれば、清掃作業者は複数のコンビニエンスストアのトイレを効率的に巡回して清掃することができる。

【0029】

請求項１０に係る発明によれば、コンビニエンスストア側ではコンビニエンスストアに清掃作業者が到着する時刻を事前に知ることができるため、清掃の前の事前の準備を行え、清掃作業者が到着すると直ちに清掃作業を行える。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明による作業管理システムの第１実施形態を示す概略ブロック図。

【図2】第１携帯情報端末の表示部の表示を示し、（ａ）はメニュー部、（ｂ）は巡回路マップ部、（ｃ）は収集車巡回路マップ部、（ｄ）は修正後の巡回路マップ部を示す。

【図3】（ａ）は清掃作業前の清掃作業実施部の表示を示し、（ｂ）は（ａ）で選択した撮影ポイントでの撮影を指示する撮影指示部の表示を示し、（ｃ）は清掃作業後の清掃作業実施部の表示を示し、（ｄ）は（ｃ）で選択した撮影ポイントでの撮影を指示する撮影指示部の表示を示す。

【図4】（ａ）は再清掃巡回路マップ部を示し、（ｂ）は再清掃要と判定された清掃ポイントを示す再清掃ポイント指示部を示す。

【図5】（ａ）は種類不明ゴミ撮影部を示し、（ｂ）はゴミ種類判定情報を示す。

【図6】第１携帯情報端末による清掃作業に伴う撮影等の処理を示すフローチャートである。

【図7】作業管理装置による作業評価等の処理を示すフローチャートである。

【図8】第１携帯情報端末による再清掃作業に伴う再撮影等の処理を示すフローチャートである。

【図9】作業管理装置による再作業評価等の処理を示すフローチャートである。

【図10】第２実施形態を示す作業現場としてのコンビニエンスストアのトイレを示す概略斜視図で、清掃（撮影）ポイントを示す。

【図11】（ａ）は清掃作業前のトイレの清掃作業実施部の表示を示し、（ｂ）は清掃作業後のトイレの清掃作業実施部の表示を示す。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。

【0032】

第１実施形態

【0033】

図１は本発明による作業管理システムの第１実施形態を示す概略ブロック図である。

【0034】

作業管理システム１の概略構成

【0035】

作業管理システム１は、例えば清掃作業を行う清掃作業会社の清掃作業員２が集合住宅であるマンションの被清掃作業部であるゴミ集積所３の清掃作業を行う。ゴミ集積所３は、例えば金網などの柵３ａで囲まれた内部に、もえるゴミの集積部３ｂ、もえないゴミの集積部３ｃ、資源ゴミの集積部３ｄ等が分けられて配置される。また、ゴミステーション３ｅに所定の時間内に出した分別ごみがゴミ収集車４により回収される。ゴミステーション３ｅは、市町村等の自治体により異なるが、本実施形態ではマンション前の道路に設置される場合を例にして説明する。この場合、清掃作業員２によるゴミ集積所３の清掃作業範囲にはゴミステーション３ｅも含まれる。

【0036】

清掃作業員２は、スマートフォン等の携帯情報端末（以下第１携帯情報端末とする）１０を携帯する。第１携帯情報端末１０は、撮影手段であるカメラおよび現在位置情報を取得するＧＰＳ機器を有し、インターネット５を介して清掃作業会社のサーバである作業管理装置３０と通信する。ゴミ集積所３の所定箇所について清掃前後の状況を第１携帯端末１０のカメラで撮影し、作業管理装置３０は、清掃前後の撮影画像に基づいて清掃作業の評価を行う。

【0037】

また、清掃作業の迅速化を図るため、ゴミ集積所３に集められたゴミの中で種類が不明で分別ができないゴミについては、例えば清掃事業体５０のゴミ種類の判定を画像認識で行うゴミ種類判定部５１のゴミ種類判定ウエブサイトに接続し、第１携帯情報端末１０で撮影したゴミの画像を送信し、判定結果の返信を受けるようにしている。

【0038】

また、清掃事業体５０の収集車運行管理部５２は、ゴミ収集を行う収集車４の位置情報を取得して管理し、インターネット５を介してアクセス可能とする収集車位置情報ウエブサイトを有する。第１携帯情報端末１０が収集車位置情報ウエブサイトにアクセスすることによりゴミ収集車４の現在位置を把握できるため、清掃作業員２が収集車４に遅れることなく作業現場であるマンションのゴミ集積所３に到着できるようにしている。ゴミ種類判定部５１と収集車運行管理部５２については後記する。

【0039】

第１携帯情報端末１０の構成

【0040】

第１携帯情報端末１０は、端末全体を制御する制御部１０ａと、画像、清掃作業アプリ等を記録するストレージ１０ｂと、ＧＰＳ機器１０ｃ、タッチパネル式の操作部１０ｄと、液晶パネル等の表示部１０ｅと、カメラ１０ｆと、送受信部１０ｇとがバス配線１０ｈにより接続され、送受信部１０ｇがインターフェース（Ｉ/Ｆ）１０ｉを介してアンテナ部１０ｊに接続される。ストレージ１０ｂは、清掃作業撮影を指示する撮影指示部１１と、ゴミの種類の判定を行うための撮影指示と判定結果を取得するための判定処理指示部１２とを有する。

【0041】

作業管理装置３０は、装置全体を制御する制御部（例えばプロセッサーと、ＲＯＭ、ＲＡＭで構成される）３１と、ストレージ３２と、不図示のモニターおよびキーボード等をバス配線３３により接続し、インターフェース（Ｉ/Ｆ）３４を介してインターネット５と接続される。ストレージ３２には、各マンションのゴミ集積所３の各種データが記録される作業現場データーベース（ＤＢ）３５、清掃作業を評価する作業評価部３６、巡回路設定部３７を有する。

【0042】

作業評価部３６と巡回路設定部３７を第１携帯情報端末１０のストレージ１０ｂに設けても良く、第１携帯情報端末１０のストレージ１０ｂに設けた撮影指示部１１、判定処理指示部１２を作業管理装置３０のストレージ３２に設けても良い。

【0043】

ゴミ集積所３における清掃作業は、指定された清掃ポイント（撮影ポイント）ＰＡ～ＰＧについて行われ、各清掃ポイント（撮影ポイント）ＰＡ～ＰＧを清掃作業撮影指示部１１の指示に従って清掃前に第１携帯情報端末１０で撮影し、清掃後に再び清掃ポイントＰＡ～ＰＧを撮影する。清掃ポイントＰＡは出入り口、清掃ポイントＰＢは燃えるゴミの集積部３ｂ、清掃ポイントＰＣは燃えないゴミの集積部３ｃ、清掃ポイントＰＤは資源ゴミの集積部３ｄ、清掃ポイントＰＥはゴミ集積部３の奥側、清掃ポイントＰＦはゴミ集積部３の手前側、清掃ポイントＰＧはゴミステーションを示すが、これらは一例であり、これに限定されるものではない。

【0044】

撮影指示モード

【0045】

マンションのゴミ集積所３における所定の撮影ポイントを撮影する清掃作業撮影指示部１１による撮影指示モードを図２、図３に基づいて説明する。

【0046】

第１携帯情報端末１０において、清掃作業アプリを起動すると、表示部１０ｅに図２（ａ）に示すメニュー部１３が表示される。メニュー部１３には、操作部１０ｄを構成するタッチスイッチ式の巡回路マップボタン１３ａ、収集車位置マップボタン１３ｂ、ゴミ種類判定ボタン１３ｃ、再清掃ボタン１３ｄ、および次画面ボタン１３ｅ、前画面ボタン１３ｆが設けられている。

【0047】

メニュー部１３において、巡回路マップボタン１３ａをクリックすると、表示部１０ｅには図２（ｂ）に示す巡回路マップ部１４が切り替え表示される。巡回路マップ部１４には、清掃作業員２の清掃受け持ちエリア内のマンションの名称（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）を付したマンション位置表示と、清掃作業員２の現在位置を示す現在位置マークＭ１がマップ上に表示される。また、巡回路マップ部１４には、複数のマンションに対して予め設定した巡回する順番である順路（例示的にＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ）が巡回路表示部１４ａに表示される。巡回路マップ部１４にはメニューボタン１５が表示され、メニューボタン１５をクリックすると図２（ａ）に示すメニュー部１３に戻る。

【0048】

清掃作業員２が図２（ｂ）に示す巡回マップ部１４に示す例えばＢマンションに到着し、Ｂマンションの部分をクリックすると、図３（ａ）に示すＢマンションのゴミ集積所３を模した清掃作業実施部２０が表示され、注意部２０ａに「作業前」の文字が表示される。清掃作業員２が撮影ポイントを示す破線で囲った符号、例えばＰＢを清掃前にクリックすると、第１携帯情報端末１０の表示部１０ｅには、図３（ｂ）に示す作業前の撮影ポイントＰＢの撮影を指示する撮影指示部２１の画面に切り替わる。そして、不図示のシャッターボタンを押すと撮影が行われてストレージ１０ｂの不図示の記録部に作業前の撮影ポイントＰＢにおける撮影画像が記録される。清掃前における全ての撮影ポイントＰＡ～ＰＧについて撮影が終了すると、図３（ｃ）に示すように、注意部２０ａに「作業後」の文字が表示される。

【0049】

次に、例えば清掃作業員２が撮影ポイントを示す破線で囲った符号、例えば撮影ポイントＰＢを清掃後にクリックすると、第１携帯情報端末１０の表示部１０ｅには、図３（ｄ）に示す作業後の撮影ポイントＰＢの撮影を指示する撮影指示部２２の画面に切り替わる。不図示のシャッターボタンを押すと撮影が行われてストレージ１０ｂの不図示の記録部に作業後の撮影ポイントＰＢにおける撮影画像が記録される。清掃後における全ての撮影ポイントＰＡ～ＰＧについて撮影が終了すると、作業前後の全ての撮影画像を作業管理装置３０に送信する。

【0050】

作業評価モード

【0051】

次に、清掃作業の評価を作業管理部３０の作業評価部３６の処理に基づいて説明する。

【0052】

作業管理装置３０の作業現場ＤＢ３５にはマンションのゴミ集積所３毎に全清掃ポイントの清掃前後の画像が記録されている。作業評価部３６は、清掃ポイントにおける清掃前の画像と清掃後の画像を比較する。例えば清掃前は撮影画像にはゴミが多いのに対し、清掃後はゴミが無い場合、作業評価は良と判定される。

【0053】

清掃評価のための画像処理としては一般的な手法が用いられ、例えば画像を白と黒の二値化処理し、黒の画素をゴミと見做す。清掃後の画像に占める黒部分の面積を清掃前の黒部分の面積と比較し、所定値よりも少なければ作業評価を「可」と判定する。逆に所定値よりも多ければ作業評価を「不可」と判定する。作業評価結果は、清掃作業員２の氏名（ＩＤ）、清掃時刻と共に作業現場ＤＢに記録される。なお、画像処理による作業評価はこの手法に限定されるものではなく、ＡＩを使用した方法であっても良い。

【0054】

また、作業評価が「不可」の場合には再清掃が必要と判定し、作業管理装置３０は再清掃が必要な作業現場と清掃ポイントを清掃作業員２の携帯情報端末１０に送信する。

【0055】

再清掃作業が発生した場合、携帯情報端末１０には再清掃作業の通知がメールやソーシャルネットワーキングサービス（ＳＮＳ）により送信される。図２（ａ）に示すメニュー部１３の再清掃ボタン１３ｄをクリックすると、撮影指示部１１の処理により、図４（ａ）に示す再清掃巡回路マップ部２３を表示部１０ｅに表示する。再清掃巡回路マップ部２３には、マークＭ３により再清掃が必要なマンション（図４（ａ）ではＢマンション）を示す。再清掃巡回路マップ部２３に表示する確認ボタン２３ａをクリックすると、図４（ｂ）に示す再清掃が必要な再清掃ポイント指示部２４に切り替わる。

【0056】

再清掃ポイント指示部２４では、再清掃が必要な清掃ポイントをマークＭ４で示し、図４（ｂ）では資源ゴミの清掃ポイントＰＤの再清掃が必要と示している。他のマンションのゴミ集積所３を清掃中で直ちに再清掃ができない場合などでは保留ボタン２４ａをクリックし、直ちに再清掃を行う場合には継続ボタン２４ｂをクリックする。継続ボタン２４ｂをクリックすると、撮影指示部１１は、表示部１０ｅに図３（ｄ）に示す作業後の撮影指示部２２の画面に切り替える。そして、清掃作業員２が再清掃後に不図示のシャッターボタンを押すことで撮影が行われ、再生後の画像情報が作業管理装置３０に送信され、上述した作業評価が再度行われる。

【0057】

ゴミ収集車位置情報取得モード

【0058】

ゴミ収集車４にはＧＰＳ機器を搭載したスマートフォン等の携帯情報端末（以下第２携帯情報端末とする）７０を装備し、あるいは運転者等の搭乗者が第２携帯情報端末７０を携帯する。なお、第２携帯情報端末７０も第１携帯情報端末１０と同様の構成を有する。第２携帯情報端末７０の位置情報であるゴミ収集車４の位置情報がゴミ収集車４の識別情報と共にインターネット５を介して清掃事業体５０の収集車運行管理部５２に送信される。収集車運行管理部５２は、受信した収集車４の現在の位置情報をマップ上に表示すると共に、巡回路毎に収集車４の位置情報の表示が行える。

【0059】

収集車運行管理部５２の構成は、例えば特開平１１－３３４８０６号公報に記載のように、ゴミ収集車４の現在位置をＧＰＳ機器により測位し、その現在位置とゴミ収集車４を特定する識別番号（ＩＤ）とを特定時刻ごとに第２携帯情報端末７０から清掃事業体５０の収集車運行管理部５２にインターネット５を介して無線で通知する。収集車運行管理部５２は、第２携帯情報端末７０から送信されるデータについて、識別番号（ＩＤ）と現在地とを受信時刻と共に時系列で記録し、それに基づいてゴミ収集車４の位置と時刻を時系列に読み出してマップ上にプロットして表示可能とする。収集車運行管理部５２は、収集車位置情報ウエブサイト上でゴミ収集車４の位置情報をインターネット５を介して閲覧可能とする。

【0060】

第１携帯情報端末１０が収集車運行管理部５２の収集車位置情報ウエブサイトにアクセスすると、第１携帯情報端末１０の表示部１０ｅに収集車４の位置をマップ上で表示する。ゴミ収集車４の位置を示すマップには、第１携帯情報端末１０の位置を含んでおり、清掃作業員２が４現在清掃を行っているゴミ集積所３とゴミ収集車４の相対的位置を確認することができる。

【0061】

図２（ａ）に戻り、収集車巡回マップボタン１３ｂをクリックすると、表示部１０ｅには図２（ｃ）に示す収集車巡回マップ部１６が表示され、ゴミ収集車４の現在位置を示す現在位置マークＭ２がマップ上に表示される。具体的には、収集車巡回マップボタン１３ｂをクリックすると、第１携帯情報端末１０はインターネット５を介して清掃事業体５０の収集車運行管理部５２の収集車位置情報ウエブサイトにアクセスする。収集車運行管理部５２は、ゴミ収集車４の巡回路をマップ上に例えば破線で示すように表示することで、清掃作業員２は、未清掃のマンションに対してゴミ収集車４がどの程度の時間で到達するかを把握することができる。より正確性を得るために、清掃作業員２が図２（ｃ）に示す巡回路修正ボタン１７をクリックすると、第１携帯情報端末１０は作業管理装置３０と通信を行い、作業管理装置３０の巡回路設定部３７により、清掃作業員２の位置情報とゴミ収集車４の位置情報および巡回路情報に基づいて巡回路の修正処理を行い、修正結果が第１携帯情報端末１０に返信される。修正結果の返信を取得した第１携帯情報端末１０は、図２（ｄ）に示すように、巡回路マップ部１４に切り替わり、巡回路表示部１４ａに修正結果である修正巡回路を表示する。

【0062】

巡回路の修正は、正規の巡回路中の作業現場であるマンションにゴミ収集車４が到達する時刻を予測する。また、清掃作業員２が現在位置から正規の巡回ルートで各マンションに到着する時刻を予測する。各マンションに清掃作業員２が到着する時刻よりもゴミ収集車４が到着する時刻が早ければ、巡回路の修正は不要である。しかし、ゴミ収集車４がマンションに到着する時刻の方が早い場合、ゴミ収集車４の到着に間に合うように清掃作業員４がマンションに向かう順番を変更する。

【0063】

ゴミ種類判定モード

【0064】

図２（ａ）に戻り、ゴミ種類判定ボタン１３ｃをクリックすると、第１携帯情報端末１０は判定処理指示部１２の処理によりインターネット５を介して清掃事業体５０のゴミ種類判定部５１のゴミ種類判定ウエブサイトに接続され、表示部１０ｅに図５（ａ）に示す種類不明ゴミ撮影部２５を表示する。種類不明ゴミ撮影部２５において、不図示のシャッターボタンを押して撮影された種類不明のゴミの画像情報はインターネット５を介してゴミ種類判定部５１に送信される。

【0065】

ゴミ種類判定部５１は、ゴミの画像情報に基づいてゴミの種類を判定する。ゴミ種類判定部５１は、ディープラーニングにより画像処理し、ＡＩによりゴミ、特に粗大ゴミの種類（品目）を判定する。ゴミ集積所３に集積された粗大ゴミは、別途粗大ゴミとして有償で市町村等の自治体に回収を依頼する必要があり、粗大ゴミを出したマンションの住人にその旨を知らせる必要がある。清掃作業員２が自治体のゴミ処理のホームページで粗大ゴミの確認を行っていてのでは時間を要し、マンションの巡回予定時刻が遅くなる。

【0066】

このため、第１携帯情報端末１０のカメラで粗大ゴミを撮影し、撮影画像をゴミ種類判定部５１に送信すると、直ちに図５（ｂ）に示すように、粗大ゴミ画像、粗大ごみの種類（品目）、処理費用、回収連絡先等の情報を示すゴミ種類判定情報２６が返信されて表示部１０ｅに表示される。したがって、清掃作業員２は、清掃作業を所定の時間内で処理することができる。清掃作業員２はゴミ種類判定情報２６の情報を記載した注意書を粗大ゴミに貼り付けることで、粗大ごみを出したマンション住人に注意を促す。また、ゴミ種類判定情報２６は作業管理装置３０に送信される。ゴミ種類判定部５１は、ＡＩで粗大ゴミを画像識別するシステムを例示することができ、粗大ゴミを撮影して問い合わせを行ったスマートフォンに粗大ゴミの種類（品目）、処分（処理）費用等を返信するシステムで、例えば横浜市役所で導入されている。

【0067】

続いて作業管理システム１の処理動作を図６に示すフローチャートに基づいて説明する。

【0068】

ステップ（以下、Ｓと略す）１において、第１携帯情報端末１０にインストールされている清掃作業アプリを開くことで表示部１０ｅにメニュー部１３が表示され、Ｓ２に進む。

【0069】

Ｓ２において、図２（ａ）に示す巡回路マップボタン１３ａをＯＮ（クリック）するとＳ３に進み、Ｓ１８において収集車巡回マップボタン１３ｂをＯＮするとＳ１９に進み、Ｓ２５においてゴミ種類判定ボタン１３ｃをＯＮするとＳ２６に進む。

【0070】

Ｓ３において、図２（ｂ）に示す巡回路マップ部１４を表示部１０ｅに表示してＳ４に進む。

【0071】

Ｓ４において、清掃作業員２が清掃作業を行うマンションに到着し、図２（ｂ）に示す巡回路マップ部１４に示される該当するマンション、例えばＢマンションをクリックすると、作業現場到着信号を取得し、Ｓ５に進む。

【0072】

Ｓ５において、第１情報携帯端末１０は、到着現場への到着時刻、清掃作業員２の氏名等の到着情報を作業管理装置３０に出力し、Ｓ６に進む。

【0073】

Ｓ６において、図３（ａ）に示す清掃作業実施部２０を表示部１０ｅに表示し、Ｓ７に進む。

【0074】

Ｓ７において、清掃ポイントである撮影ポイント符号、例えば「ＰＢ」をクリックすることで発生する撮影ポイント選択情報を取得すると、Ｓ８に進む。

【0075】

Ｓ８において、図３（ｂ）に示すように、清掃作業前の撮影指示部２１を表示し、Ｓ９において撮影した撮影画像を情報を記録してＳ１０に進む。

【0076】

Ｓ１０において、清掃作業前の全撮影ポイントでの撮影が終了していなければ、Ｓ６に戻って他の撮影ポイントの撮影を行い、清掃作業前の全撮影ポイントでの撮影が終了していると、Ｓ１１に進む。

【0077】

Ｓ１１からＳ１５までの処理は、清掃作業後の撮影動作であって、Ｓ６からＳ１０と基本的に同様としており、Ｓ１５において清掃前後における全撮影ポイントでの撮影が終了すると、Ｓ１６に進む。

【0078】

Ｓ１６において、清掃前後の全画像情報をストレージに記録し、Ｓ１７において作業管理装置３０に清掃前後の全画像情報を送信して終了する。

【0079】

次に、Ｓ１８において収集車４の巡回マップボタン１３ｂがクリックされると、Ｓ１９において図２（ｃ）に示す収集車位置マップ部１６が表示部１０ｅに表示される。そして、Ｓ２０において巡回路修正ボタン１７がクリック（ＯＮ）されると、Ｓ２１において作業管理装置３０に巡回路修正を要求し、Ｓ２２において作業管理装置３０からの返信で修正した修正巡回路情報を取得する。取得した修正巡回路は図２（ｄ）に示すように巡回路表示部１４ａに表示され、作業管理装置３０の作業現場ＤＢ３５に記録される（Ｓ２４）。また、Ｓ２０において巡回路修正ボタン１７が所定時間を経過しても操作されないと、Ｓ２４に進んで、現在の収集車４の位置情報を作業現場ＤＢに記録して終了する。なお、Ｓ２０において巡回路修正ボタン１７が所定時間を経過しても操作されないと、そのまま終了しても良い。

【0080】

続いて、Ｓ２５において、ゴミ種類判定ボタン１３ｃがクリックされると、Ｓ２６において図５（ａ）に示す種類不明ゴミ撮影画面２５が表示部１０ｅに表示され、撮影が行われると、Ｓ２７において撮影画像をゴミ種類判定部５１のゴミ種類判定ウエブサイトに送信し、Ｓ２８において判定結果を取得する。Ｓ２９において、図５（ｂ）に示すように、取得した判定結果であるゴミの種類名、処理費用、回収依頼の連絡先を示すゴミ種類判定画面２５を表示し、この情報を作業管理装置３０に送信して作業現場ＤＢ３５に記録して終了する。

【0081】

作業管理装置３０の処理を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。

【0082】

Ｓ３１において、第１携帯情報端末１０を所持する清掃作業員２が作業現場のマンションに到着し、図６のＳ５において出力される到着作業現場情報を取得すると、Ｓ３２に進んで作業現場ＤＢ３５に書誌的事項である清掃作業員２の氏名（ＩＤ）、到着時刻等を記録し、図６のＳ１７で送信された全撮影ポイント画像を取得すると（Ｓ３３）、作業現場ＤＢ３５にこれを記録する（Ｓ３４）。

【0083】

Ｓ３５において、前撮影ポイントにおける清掃作業前後の撮影情報に基づいて、清掃作業の評価を行う。作業評価を「可」と「不可」とすると、作業評価結果を作業現場ＤＢ３５に記録しＳ３７に進む。

【0084】

Ｓ３７において、評価結果が「不可」であれば該当するゴミ集積所の清掃ポイントについて再清掃を要するとして「再清掃要」とし、この情報を該当する清掃作業員２が所持する第１携帯情報端末１０にメールやＳＮＳで通知して終了する。また、評価結果が「可」であれば該当するゴミ集積所の再清掃が不要なので、再清掃不要通知を該当する清掃作業員２が所持する第１携帯情報端末１０にメールやＳＮＳで通知して終了する。具体的な再清掃ポイントは、図２（ａ）に示す第１携帯情報端末１０のメニュー部１３の再清掃ボタン１３ｄをクリックすることで知ることができる。この処理は図８に示すフローチャートで説明する。

【0085】

図８に示すフローチャートにおいて、Ｓ５１において再清掃ボタン１３ｄをクリックすると、Ｓ５２において図４（ａ）に示す再清掃巡回路マップ部２３が表示部１０ｅに表示され、Ｓ５３において再清掃を要するマンションを報知手段であるマークＭ３で指示し、Ｓ５４に進む。

【0086】

Ｓ５４において、再清掃巡回路マップ部２３に設けた確認ボタン２３ａをクリック（ＯＮ）すると、Ｓ５５において図４（ｂ）に示す該当する再清掃を要する再清掃作業実施部２４を表示部１０ｅに表示し、Ｓ５６において再清掃作業を要する再清掃作業ポイントを報知手段であるマークＭ４で指示し、Ｓ５７に進む。清掃作業員２は再清掃作業ポイントを再清掃した後に撮影する。

【0087】

Ｓ５７において、図４（ｂ）の再清掃作業実施部２４に設けた保留ボタン２４ａをクリック（ＯＮ）すると、Ｓ５８に進んでメニュー部１３を表示部１０ｅに表示し、再清掃ボタン１３ｄのクリック（ＯＮ）を待つ（Ｓ５９）。

【0088】

Ｓ５９において再清掃ボタン１３ｄがクリックされると、図３（ｄ）に示す作業後の撮影指示部２２と同様の再撮影指示部（不図示）が表示部１０ｅに表示され、撮影が行われると（Ｓ６１）、Ｓ６２に進む。

【0089】

Ｓ６２において、再清掃作業ポイントの撮影が終了すると、Ｓ６３に進んで第１携帯情報端末１０のストレージ１０ｂに再清掃作業ポイントの再撮影画像が記録され、この再撮影画像を作業管理装置３０に送信して終了する。

【0090】

また、図４（ｂ）に示す保留ボタン２４ａではなく継続ボタン２４ｂをクリックすると、Ｓ６１に進んで直ちに再清掃作業を実施して再清掃作業ポイントの撮影を行えるように、再清掃ポイント部２４を表示部１０ｅに表示させる。

【0091】

再清掃作業についても、作業管理装置３０は図７に示す処理と同様の作業再評価を行い、再再清掃の要否を判定する。

【0092】

作業再評価処理を図９に示すフローチャートに基づいて説明する。

【0093】

Ｓ７１において、第１携帯情報端末１０から再撮影画像情報を取得すると、Ｓ７２において取得した再撮影画像を作業現場ＤＢに記録し、図７のＳ３５における作業評価と同じ手法で作業再評価を行い、Ｓ７４において再評価結果を作業現場ＤＢに記録してＳ７５に進む。

【0094】

Ｓ７５において、再再清掃要と判定されるとＳ７６で再清掃を担当した清掃作業員２の所持する第１携帯端末１０にメール等で再再清掃要の再評価結果を通知し、再再清掃不要の再評価結果であれば、Ｓ７７でその旨を通知して終了する。

【0095】

第２実施形態

【0096】

第２実施形態は、被清掃作業部をコンビニエンスストアのトイレしたもので、第１実施形態の作業管理システム１に対し、被清掃作業部としてコンビニエンスストアのトイレを加えたもので、図１０および図１１に示す図面に基づいて第２実施形態を説明する。ただし、清掃事業体５０のゴミ種類判定部５１、収集車運行管理部５２との通信は行われない。

【0097】

また、第１携帯情報端末１０にカーナビゲーションシステムをインストールし、トイレ清掃する複数のコンビニエンスストアの位置を目的地に設定することにより、現在位置から次の目的地である作業現場までの到達時刻を予測することができる。したがって、到達予測時刻が予め決められている到着予定時刻よりも遅い場合には、到着時刻の変更を第１携帯情報端末１０から該当するコンビニエンスストアのパソコン、担当者のスマートフォン等の情報端末にインターネットを介してメール、ＳＮＳで通報することができる。また、到着予定時刻が得られれば、到着予定時刻をコンビニエンスストアのパソコン、担当者のスマートフォン等にメール、ＳＮＳで通報する。通報を受けたコンビニエンスストアでは到着予定時刻の数分前にトイレを閉鎖する措置をとることで、清掃作業員２が到着すると、直ちにトイレの清掃作業を開始することができる。

【0098】

図１０はコンビニエンスストアのトイレ８０の概略斜視図示しており、第１実施形態と同様に清掃作業員２が清掃作業の前後を第１携帯情報端末１０で撮影する。トイレ８０は個室トイレで、例えばドア８１、床８２、便器８３、便座８４、トイレットペーパーホルダー８５、タンク８６、蓋８７、三方の壁８８ａ、８８ｂ、８８ｃを清掃対象とする。清掃（撮影）ポイントＰＨはドア８１、清掃ポイントＰＩは便座８４、清掃ポイントＰＪは床８２、清掃ポイントＰＫは便器８３、清掃ポイントＰＬはタンク８６、清掃ポイントＰＭはトイレットペーパーホルダー８５、清掃ポイントＰＮは蓋８７、清掃ポイントＰＯは奥壁８８ａ、清掃ポイントＰＰは左壁８８ｂ、清掃ポイントＰＱは右壁８８ｃを示す。

【0099】

第２実施形態のトイレ８０の清掃作業の管理は、第１実施形態と同様に構成さており、図２（ａ）（ｂ）を参照すると図２（ａ）に示すメニュー部１３に表示する巡回路マップボタン１３ａのクリックで、図２（ｂ）と同様に巡回清掃するコンビニエンスストアが巡回路マップ部１４に表示され、現在位置がマークＭ１で示される。到着したコンビニエンスストアの符号をクリックすると、図１１（ａ）に示す作業前の清掃作業実施部９１が表示部１０ｅに表示される。

【0100】

この場合も第１実施形態と同様に清掃作業前に撮影ポイントＰＨ～ＰＱをクリックして撮影を行い、全ての撮影ポイントの撮影が終了した後、清掃作業員２は清掃を行う。そして、表示部１０ｅに図１１（ｂ）に示す清掃後の清掃作業実施部９２を表示させ、清掃前と同様の操作で各撮影ポイントの撮影を行う。

【0101】

清掃前後の撮影画像は、作業管理装置３０の作業評価部３６で評価され、図７に示す評価処理により清掃作業の評価が行われ、再清掃の要否通知がなされる。さらに、図８、図９に示す再清掃指示処理がなされる。

【符号の説明】

【0102】

１：作業管理システム ２：清掃作業員
３：ゴミ集積所 ３ａ：柵 ３ｂ：もえるゴミの集積部
３ｃ：もえないゴミの集積部 ３ｄ：資源ゴミの集積部
３ｅ：ゴミステーション
４：ゴミ収集車 ５：インターネット
１０：携帯情報端末（第１携帯情報端末）
１０ａ：制御部 １０ｂ：ストレージ １０ｃ：ＧＰＳ機器
１０ｄ：操作部 １０ｅ：表示部 １０ｆ：カメラ １０ｇ：送受信部
１０ｈ：バス配線 １０ｉ：インターフェース（Ｉ/Ｆ） １０ｊ：アンテナ部
１１：撮影指示部 １２：判定処理指示部
１３：メニュー部 １３ａ：巡回路マップボタン
１３ｂ：収集車位置マップボタン １３ｃ：ゴミ種類判定ボタン
１３ｄ：再清掃ボタン １３ｅ：次画面ボタン １３ｆ：前画面ボタン
１４：巡回路マップ部 １４ａ：巡回路表示部 １５：メニューボタン
１６：収集車巡回マップ部 １７：巡回路修正ボタン
２０：清掃作業実施部 ２０ａ：注意部 ２１：撮影指示部
２２：撮影指示部 ２３：再清掃巡回路マップ部 ２３ａ：確認ボタン
２４：再清掃ポイント指示部 ２４ｂ：継続ボタン
２５：種類不明ゴミ撮影部 ２６：ゴミ種類判定情報
３０：作業管理装置 ３１：制御部 ３２：ストレージ ３３：バス配線
３４：インターフェース（Ｉ/Ｆ） ３５：作業現場データーベース（ＤＢ）
３６：作業評価部 ３７：巡回路設定部
５０：清掃事業体 ５１：ゴミ種類判定部 ５２：収集車運行管理部
７０：携帯情報端末（第２携帯情報端末）
８０：トイレ ８１：ドア ８２：床 ８３：便器 ８４：便座
８５：トイレットペーパーホルダー ８６：タンク ８７：蓋
８８ａ、８８ｂ、８８ｃ：壁
９１：清掃作業実施部 ９２：清掃作業実施部
ＰＡ～ＰＱ：清掃ポイント（撮影ポイント） Ｍ１～Ｍ４：マーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】