特開 2022-45131 放送受信装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022045131

(43)【公開日】2022-03-18

(54)【発明の名称】放送受信装置

(51)【国際特許分類】

   H04B 1/16 20060101AFI20220311BHJP

【ＦＩ】

H04B1/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020150644

(22)【出願日】2020-09-08

(71)【出願人】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100078880

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100183760

【弁理士】

【氏名又は名称】山鹿 宗貴

(72)【発明者】

【氏名】松倉 雄二郎

【テーマコード（参考）】

5K061

【Ｆターム（参考）】

5K061BB01

5K061CD02

5K061FF12

5K061FF13

5K061FF16

5K061HH01

(57)【要約】

【課題】ＲＤＳサイマル放送とは別の周波数のＲＤＳ信号の受信を必要とする動作を許容しつつ、アンサンブル信号の受信品質の劣化時にＤＡＢ－ＲＤＳリンクを速やかに実行すること。
【解決手段】放送受信装置を、複数の地点の各々で検出されたデジタル放送信号の受信品質の情報と、各地点の位置情報とを関連付けて保存する保存部と、放送受信装置の現在位置を取得する現在位置取得部と、取得された現在位置および保存部に保存された情報を用いて、デジタル放送信号の受信品質が所定閾値以下に低下するか否かを予測する予測部と、予測部による予測結果に応じて、アナログ放送信号に対する受信動作を、サイマル放送のアナログ放送信号とは別の周波数のアナログ放送信号の受信を必要とする動作に設定する設定部と、を備える構成とした。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に搭載されており、デジタル放送信号と、前記デジタル放送信号と放送フォーマットが異なるアナログ放送信号を受信でき、前記デジタル放送信号の受信品質が所定閾値以下に低下した時、再生される放送を、前記デジタル放送信号からサイマル放送の前記アナログ放送信号に自動的に切り替える放送受信装置において、
複数の地点の各々で検出された前記デジタル放送信号の受信品質の情報と、各前記地点の位置情報とを関連付けて保存する保存部と、
前記放送受信装置の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記取得された現在位置および前記保存部に保存された情報を用いて、前記デジタル放送信号の受信品質が前記所定閾値以下に低下するか否かを予測する予測部と、
前記予測部による予測結果に応じて、前記アナログ放送信号に対する受信動作を、前記サイマル放送のアナログ放送信号とは別の周波数のアナログ放送信号の受信を必要とする動作に設定する設定部と、
を備える、
放送受信装置。

【請求項2】

前記設定部は、
前記予測部により前記受信品質が前記所定閾値以下に低下すると予測されると、前記アナログ放送信号に対する受信動作を、前記サイマル放送のアナログ放送信号を受信する動作に設定し、
前記予測部により前記受信品質が前記所定閾値以下に低下しないと予測されると、前記アナログ放送信号に対する受信動作を、前記サイマル放送のアナログ放送信号とは別の周波数のアナログ放送信号の受信を必要とする動作に設定する、
請求項１に記載の放送受信装置。

【請求項3】

前記サイマル放送のアナログ放送信号とは別の周波数のアナログ放送信号の受信を必要とする動作は、受信可能なアナログ放送信号を放送する放送局のリストを更新する動作である、
請求項２に記載の放送受信装置。

【請求項4】

前記現在位置取得部による前記現在位置の取得時の、前記デジタル放送信号の受信品質を取得する受信品質取得部
を更に備え、
前記保存部は、
前記受信品質取得部により前記デジタル放送信号の受信品質が取得されると、取得された受信品質の情報と、前記現在位置取得部により取得された現在位置とを関連付けて保存する、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の放送受信装置。

【請求項5】

前記保存部は、
所定の地図データの前記各地点の位置情報と、前記各地点における前記受信品質の情報とを関連付けて保存し、
前記予測部は、
前記地図データが示す地図上での前記放送受信装置の進行方向および進行速度を推定し、推定された進行方向および進行速度ならびに前記現在位置取得部により取得された現在位置を用いて、前記受信品質が前記所定閾値以下の情報と関連付けられた地点に所定時間内に到達するか否かを判定し、前記所定時間内に到達すると判定される場合に、前記受信品質が前記所定閾値以下に低下すると予測する、
請求項４に記載の放送受信装置。

【請求項6】

前記保存部は、
所定の地図データの前記各地点の位置情報と、前記各地点における前記受信品質の情報とを関連付けて保存し、
前記予測部は、
前記地図データが示す地図上での前記放送受信装置の進行方向を推定し、推定された進行方向および前記現在位置取得部により取得された現在位置を用いて、前記受信品質が前記所定閾値以下の情報と関連付けられた地点が、前記現在位置から前記進行方向沿いの所定距離以内に存在するか否かを判定し、前記所定距離以内に存在すると判定される場合に、前記受信品質が前記所定閾値以下に低下すると予測する、
請求項４に記載の放送受信装置。

【請求項7】

前記地図データは、
ノードとリンクを用いて形成されたネットワーク構造によって記述されたデータであり、
前記保存部は、
前記地図データのリンクと、前記リンクに対応する道路の進行中に前記受信品質取得部にて取得された前記受信品質の情報とを関連付けて保存する、
請求項５又は請求項６に記載の放送受信装置。

【請求項8】

前記受信品質取得部は、
前記デジタル放送信号の受信品質を所定の時間間隔で取得し、
前記保存部は、
前記リンクに対応する道路の進行中に取得された前記受信品質の平均値を前記リンクと関連付けて保存する、
請求項７に記載の放送受信装置。

【請求項9】

前記現在位置取得部は、
ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機と接続されており、前記ＧＰＳ受信機から前記現在位置を取得する、
請求項１から請求項８の何れか一項に記載の放送受信装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、放送受信装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ＤＡＢ（Digital Audio Broadcasting）のアンサンブル信号とＦＭ（Frequency Modulation）のＲＤＳ（Radio Data System）の放送信号（以下「ＲＤＳ信号」と記す。）の双方を受信可能な放送受信装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に例示される、この種の放送受信装置では、例えばアンサンブル信号の受信品質が劣化すると、アンサンブル信号による放送サービス（以下「ＤＡＢサービス」と記す。）のＳＩＤ（Service Identifier）およびＲＤＳ信号によるサイマル放送（以下「ＲＤＳサイマル放送」と記す。）を放送する放送局のＰＩ（Program Identifier）に基づいて同一のサービスを放送するサイマル放送への自動追従が行われる。すなわち、アンサンブル信号の受信品質が劣化すると、再生される放送がＤＡＢサービスからＲＤＳサイマル放送へ自動的に切り替えられる。以下、説明の便宜上、ＤＡＢサービスからＲＤＳサイマル放送へ自動的に切り替える動作を「ＤＡＢ－ＲＤＳリンク」と記す。

【0004】

特許文献１に記載の放送受信装置は車両に備えられている。そのため、車両の移動に伴いアンサンブル信号の受信品質が変動する。アンサンブル信号の受信品質はリアルタイムで検出されるものの、この受信品質が、いつ、ＤＡＢサービスを再生できないレベルまで劣化するかは不明である。アンサンブル信号の受信品質の劣化時にＲＤＳサイマル放送へ速やかに切り替えるためには、ＲＤＳサイマル放送を継続的に受信して、アンサンブル信号の受信品質がＤＡＢサービスを再生できないレベルまで劣化する事態に備えておく必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４－１１６７０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ＤＡＢ－ＲＤＳリンクのため、ＲＤＳサイマル放送を継続的に受信すると、ＲＤＳチューナの受信周波数がＲＤＳサイマル放送を放送する周波数に固定される。そのため、ＲＤＳチューナは、例えば、ＲＤＳサイマル放送以外を放送する放送局のリストを更新する動作など、ＲＤＳサイマル放送とは別の周波数のＲＤＳ信号の受信を必要とする動作を行うことができない。

【0007】

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、ＲＤＳサイマル放送とは別の周波数のＲＤＳ信号の受信を必要とする動作を許容しつつ、アンサンブル信号の受信品質の劣化時にＤＡＢ－ＲＤＳリンクを速やかに実行することが可能な放送受信装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態に係る放送受信装置は、移動体に搭載されており、デジタル放送信号と、デジタル放送信号と放送フォーマットが異なるアナログ放送信号を受信でき、デジタル放送信号の受信品質が所定閾値以下に低下した時、再生される放送を、デジタル放送信号からサイマル放送のアナログ放送信号に自動的に切り替える装置であり、複数の地点の各々で検出されたデジタル放送信号の受信品質の情報と、各地点の位置情報とを関連付けて保存する保存部と、放送受信装置の現在位置を取得する現在位置取得部と、取得された現在位置および保存部に保存された情報を用いて、デジタル放送信号の受信品質が所定閾値以下に低下するか否かを予測する予測部と、予測部による予測結果に応じて、アナログ放送信号に対する受信動作を、サイマル放送のアナログ放送信号とは別の周波数のアナログ放送信号の受信を必要とする動作に設定する設定部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一実施形態によれば、放送受信装置において、ＲＤＳサイマル放送とは別の周波数のＲＤＳ信号の受信を必要とする動作を許容しつつ、アンサンブル信号の受信品質の劣化時にＤＡＢ－ＲＤＳリンクを速やかに実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る放送受信システムの構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態においてＭＰＵ（Micro Processing Unit）により実行される収集処理のフローチャートである。

【図3】本発明の一実施形態においてＭＰＵにより実行される、ＲＤＳチューナの動作を設定する動作設定処理のフローチャートである。

【図4】図３の動作設定処理の説明を補助する図である。

【図5】本発明の別の一実施形態においてＭＰＵにより実行される、ＲＤＳチューナの動作を設定する動作設定処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本発明の一実施形態として、移動体に搭載されており、デジタル放送信号であるＤＡＢのアンサンブル信号と、アナログ放送信号であるＲＤＳ信号を受信でき、デジタル放送信号の受信品質が所定閾値以下に低下した時、再生される放送を、デジタル放送信号からサイマル放送のアナログ放送信号に自動的に切り替える放送受信装置を備える放送受信システムを例に取り説明する。

【0012】

図１は、本発明の一実施形態に係る放送受信システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、本実施形態に係る放送受信システム１は、放送受信装置１０、オーディオアンプ２０、スピーカ３０、ナビゲーション装置４０およびＨＭＩ（Human Machine Interface）５０を備える。

【0013】

放送受信装置１０は、ＤＡＢのアンサンブル信号と、アンサンブル信号と放送フォーマットが異なるサイマル放送のＲＤＳ信号を受信可能な装置であり、例えば車両に設置されている。なお、放送受信装置１０は車載された装置に限らず、例えば、スマートフォン、フィーチャフォン、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、タブレット端末、ノートＰＣ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、携帯ゲーム機等の携帯型端末に備えられるものであってもよい。

【0014】

本実施形態では、放送受信装置１０とナビゲーション装置４０とを別個独立した装置としているが、別の実施形態では、放送受信装置１０は、ナビゲーション装置４０を含む装置としてもよい。

【0015】

図１に示されるように、放送受信装置１０は、ＭＰＵ１１０、通信インタフェース１２０、ＤＡＢ信号処理回路１３０、ＲＤＳ信号処理回路１４０、セレクタ１５０およびフラッシュメモリ１６０を備える。放送受信装置１０（具体的にはセレクタ１５０）の後段には、オーディオアンプ２０およびスピーカ３０が接続される。

【0016】

なお、図１では、本実施形態の説明に必要な主たる構成要素を図示しており、例えば放送受信装置１０として必須な構成要素である筐体など、一部の構成要素については、その図示を適宜省略する。

【0017】

例えば車両にエンジンが掛けられると、図示省略されたバッテリから放送受信装置１０の各回路に電源ラインを通じて電源供給が行われる。ＭＰＵ１１０は電源供給後、内部メモリに格納された制御プログラムを読み出してワークエリアにロードし、ロードされた制御プログラムを実行することにより、放送受信装置１０全体の制御を行う。

【0018】

ＨＭＩ５０は、ユーザと放送受信装置１０およびナビゲーション装置４０とが情報をやり取りするためのインタフェースであり、具体的には、タッチパネルディスプレイおよびその周りに配置されたメカニカルキー、リモートコントローラ等である。

【0019】

ＭＰＵ１１０は、通信インタフェース１２０を介してＨＭＩ５０と通信可能に接続される。ＭＰＵ１１０は、ＨＭＩ５０に対する選局操作に従い、ＤＡＢ信号処理回路１３０およびＲＤＳ信号処理回路１４０に受信制御信号を出力する。

【0020】

ＤＡＢ信号処理回路１３０は、アンサンブル信号の受信処理を行う回路であり、アンテナ１３１、ＤＡＢチューナ１３２、ＤＡＢデコーダ１３３および信号検出部１３４を備える。

【0021】

アンテナ１３１は、アンサンブル信号を受信する。ＤＡＢチューナ１３２は、ＭＰＵ１１０より入力される受信制御信号に従い、アンテナ１３１にて受信されたアンサンブル信号をＲＦ（Radio Frequency）信号からベースバンド信号に変換して、ＤＡＢデコーダ１３３に出力する。

【0022】

ＤＡＢデコーダ１３３は、ＤＡＢチューナ１３２より入力されるベースバンド信号をＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）復調する。

【0023】

アンサンブル信号は、概略的には、復調の際にフレーム同期に用いられる同期チャンネル、サービス構成情報等が含まれるＦＩＣ（Fast Information Channel）、音声サービスやデータサービスが含まれるＭＳＣ（Main Service Channel）で構成される。

【0024】

ＦＩＣは、ＦＩＢ（Fast Information Block）で構成されており、ＳＩＤ、ＥＩＤ（Ensemble Identifier）、ＳＣＩｄＳ（Service Component Identifier within the Service）等の各識別子および該識別子に関連付けられたラベルデータ（例えば放送サービス名（放送番組名）を示すサービスラベル）を含む。ＦＩＢは、ＦＩＧ（Fast Information Group）およびＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）を含む。ＦＩＧは、その用途によりType 0からType 7の８種類で分類される。

【0025】

ＦＩＧには、サービス・リンキング情報が含まれる。サービス・リンキング情報は、ＤＡＢの何れのＳＩＤとＲＤＳの何れのＰＩとがリンクしているかを示す情報を含む。ＭＰＵ１１０は、このサービス・リンキング情報により、ＳＩＤとＰＩとが一致する放送に限らず、ＳＩＤとＰＩとが一致しない放送であっても、現在受信しているＤＡＢの放送局と同一内容のサービスを放送するＲＤＳの放送局を特定することができる。

【0026】

ＤＡＢデコーダ１３３は、ＯＦＤＭ復調によって得たＦＩＣをＭＰＵ１１０に送信する。ＭＰＵ１１０は、このＦＩＣの情報に基づいて、アンサンブル信号に多重化された複数のＤＡＢサービスの中から、再生するＤＡＢサービスを選択する。

【0027】

ＤＡＢデコーダ１３３は、ＭＳＣに含まれる音声データおよび表示用データであって、ＭＰＵ１１０により選択されたＤＡＢサービスに対応するサブチャンネルの音声データおよび表示用データをデコードし、デコードされた音声データ（以下「ＤＡＢ音声信号」と記す。）をセレクタ１５０に出力するとともに、デコードされた表示用データをＨＭＩ５０に出力する。

【0028】

信号検出部１３４は、アンサンブル信号の受信品質の情報（以下「ＤＡＢ受信品質情報」と記す。）を検出する。ＤＡＢ受信品質情報は、例えばアンサンブル信号の受信レベルやビットエラーレートで示される情報である。

【0029】

ＲＤＳ信号処理回路１４０は、ＲＤＳ信号の受信処理を行う回路であり、アンテナ１４１、ＲＤＳチューナ１４２および信号検出部１４３を備える。

【0030】

アンテナ１４１は、ＲＤＳ信号を受信する。ＲＤＳチューナ１４２は、ＭＰＵ１１０より入力される受信制御信号に従い、アンテナ１４１にて受信されたＲＤＳ信号をＦＭ変調する。ＦＭ変調により選局されるＲＤＳサイマル放送は、ＤＡＢサービスのＳＩＤと同一ＰＩの放送局が放送するＲＤＳサイマル放送又はサービス・リンキング情報によってＤＡＢサービスのＳＩＤと関連付けられたＰＩの放送局が放送するＲＤＳサイマル放送である。

【0031】

ＦＭ変調により、音声信号（以下「ＲＤＳ音声信号」と記す。）および文字情報データが得られる。ＦＭ変調によって得られたＲＤＳ音声信号、文字情報データは、それぞれ、オーディオアンプ２０、ＨＭＩ５０に出力される。

【0032】

信号検出部１４３は、ＲＤＳサイマル放送の受信品質の情報（以下「ＲＤＳ受信品質情報」と記す。）を検出する。ＲＤＳ受信品質情報は、ＲＤＳサイマル放送の受信レベルで示される情報である。

【0033】

ＭＰＵ１１０は、セレクタ信号をセレクタ１５０に出力する。セレクタ１５０は、ＭＰＵ１１０より入力されるセレクタ信号に従い、アンサンブル信号の受信品質が劣化した状態にあるとき（すなわち、アンサンブル信号の受信品質が所定閾値以下にあるときであり、例示的には、アンサンブル信号のビットエラーレートが第１の閾値以上のとき）にはＲＤＳ音声信号を出力し、アンサンブル信号の受信品質が良好又は改善された状態にあるとき（すなわち、アンサンブル信号の受信品質が所定閾値を超えるときであり、例示的には、アンサンブル信号のビットエラーレートが第１の閾値未満のとき）にはＤＡＢ音声信号を出力する。セレクタ１５０より出力される音声信号は、オーディオアンプ２０にて増幅されて、スピーカ３０にて再生される。

【0034】

ＭＰＵ１１０は、信号検出部１３４にて検出されたＤＡＢ受信品質情報に基づいてアンサンブル信号の受信品質をチェックするとともに、信号検出部１４３にて検出されたＲＤＳ受信品質情報に基づいてＲＤＳ信号の受信品質をチェックする。これらの受信品質は、放送受信装置１０が設置された車両が受信可能エリアから外れたり建物やトンネル等の遮蔽物の影響を受けたりした場合に劣化する。ＭＰＵ１１０は、アンサンブル信号の受信品質が劣化すると、セレクタ信号をセレクタ１５０に出力して、再生される放送を、ＤＡＢサービスと同一内容のサービスを放送するＲＤＳサイマル放送へ切り替える。すなわち、ＭＰＵ１１０は、ＤＡＢ－ＲＤＳリンクを実行する。

【0035】

ＤＡＢのステーションリストについて説明する。ステーションリストは、周波数チャンネル、アンサンブルラベル、サービスラベル、ＳＩＤ、ＳＣＩｄＳ、種別（Primary, Secondary）、ハードリンク・サービス情報、ＦＩ、ＯＥ（Other Ensembles）サービス等の各情報を関連付けて保持するリストデータである。

【0036】

例えば、ＭＰＵ１１０は、ＤＡＢ信号処理回路１３０を制御して、ＤＡＢのアンサンブル信号を放送する全ての周波数チャンネルをシークする。概説すると、ＭＰＵ１１０は、ＤＡＢ信号処理回路１３０に受信制御信号を出力して、１つの周波数チャンネルの選局を指示する。ＤＡＢ信号処理回路１３０では、ＭＰＵ１１０より入力される受信制御信号に従って受信処理が行われる。ＤＡＢ信号処理回路１３０にてアンサンブル信号が検出されて復調処理が成功すると、ステーションリスト１６２の作成に必要なサービス構成情報が得られて、ＭＰＵ１１０に出力される。ＭＰＵ１１０は、ＤＡＢ信号処理回路１３０よりサービス構成情報を取得すると、次の周波数チャンネルの選局をＤＡＢ信号処理回路１３０に指示して、次の周波数チャンネルについても同様にサービス構成情報の取得を試みる。ＭＰＵ１１０は、一定時間内にＤＡＢ信号処理回路１３０よりサービス構成情報を取得できなかった場合にも、次の周波数チャンネルの選局をＤＡＢ信号処理回路１３０に指示してサービス構成情報の取得を試みる。ＭＰＵ１１０は、このシーク処理を、アンサンブル信号を放送する全ての周波数チャンネルについて行う。

【0037】

ＭＰＵ１１０は、アンサンブル信号を放送する全ての周波数チャンネルについてサービス構成情報の取得・取得失敗の結果が得られると、取得されたサービス構成情報に基づいてステーションリスト１６２を作成し、作成したステーションリスト１６２をフラッシュメモリ１６０に格納する。

【0038】

ステーションリスト１６２が保持するサービスラベルは、例えばＨＭＩ５０のタッチパネルディスプレイ上に表示される。ユーザは、ＨＭＩ５０のタッチパネルディスプレイ上に表示されたステーションリスト１６２の中から希望するサービスラベル（言い換えるとＤＡＢサービス）をタッチ操作によって選択することができる。ステーションリスト１６２上のＤＡＢサービスが選択操作されると、ＭＰＵ１１０は、選択されたＤＡＢサービスに関連付けられて記憶されたアンサンブル信号の周波数、ＥＩＤ、ＳＩＤ等に基づいてアンサンブル信号を受信し、受信したアンサンブル信号に含まれる選択局のＤＡＢサービスのＤＡＢ音声信号をスピーカ３０にて再生させるとともに、このＤＡＢサービスの表示用データをタッチパネルディスプレイ上に表示させる。

【0039】

なお、ＨＭＩ５０のタッチパネルディスプレイ上には、プリセット操作により登録されたサービスラベル（言い換えるとＤＡＢサービス）を表示させることもできる。ユーザは、プリセット登録されたＤＡＢサービスに対する選択操作を行い、このＤＡＢサービスのＤＡＢ音声信号をスピーカ３０にて再生させるとともに、このＤＡＢサービスの表示用データをタッチパネルディスプレイ上に表示させることもできる。

【0040】

フラッシュメモリ１６０には、受信可能なＲＤＳサイマル放送を放送する放送局のリスト（以下「ＲＤＳリスト１６４」と記す。）も保存される。ＲＤＳリスト１６４は、周波数チャンネル、ＰＩ、ＰＳ（Program Service）、ＰＴＹ（Program Type）等の各情報を関連付けて保持するリストデータである。ＭＰＵ１１０は、ステーションリスト１６２を作成する場合と同様に、ＲＤＳ信号を放送する全ての周波数チャンネルについてシーク処理を行って各情報を取得し、ＲＤＳリスト１６４を作成する。作成されたＲＤＳリスト１６４は、フラッシュメモリ１６０に保存（上書き保存）される。以下、ＲＤＳ信号に対するシーク処理を行ってＲＤＳリスト１６４を作成し保存する処理を「ＲＤＳリスト更新処理」と記す。

【0041】

図１に示されるように、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit）４１、ＧＰＳ受信機４２、車両情報取得部４３およびメモリ４４を備える。

【0042】

メモリ４４には、制御プログラムおよびナビゲーションＥＣＵ４１が処理に使用する各種データ（例えば地図データ４５やプログラム内での参照値等）が保存されている。例えば車両にエンジンが掛けられると、図示省略されたバッテリからナビゲーション装置４０の各回路に電源ラインを通じて電源供給が行われる。ナビゲーションＥＣＵ４１は電源供給後、メモリ４４に保存された制御プログラムを読み出してワークエリアにロードし、ロードされた制御プログラムを実行することにより、ナビゲーション装置４０全体の制御を行う。

【0043】

ＧＰＳ受信機４２は、複数のＧＰＳ衛星より受信したＧＰＳ信号に基づいてＧＰＳ受信機４２の現在位置を測定するモジュールである。ＧＰＳ受信機４２は、所定の時間間隔（例えば１秒間毎）で現在位置を測定し、測定結果をナビゲーションＥＣＵ４１に出力する。

【0044】

なお、放送受信装置１０とＧＰＳ受信機４２は、同じ車両内に近接して設置され、且つ一体的に移動する。そのため、ＧＰＳ受信機４２が測定する現在位置は、厳密には、ＧＰＳ受信機４２の現在位置ではあるが、放送受信装置１０の現在位置又は車両の現在位置とみなしても実質的に差し支えない。

【0045】

ＭＰＵ１１０は、通信インタフェース１２０を介してナビゲーション装置４０と通信する。ＧＰＳ受信機４２が現在位置を測定する毎に、ＭＰＵ１１０とナビゲーション装置４０とが通信し、ＧＰＳ受信機４２により測定された現在位置がナビゲーション装置４０からＭＰＵ１１０に通知される。

【0046】

すなわち、ＭＰＵ１１０は、ＧＰＳ受信機４２と接続されており、ＧＰＳ受信機４２から放送受信装置１０の現在位置を取得する現在位置取得部として動作する。

【0047】

ナビゲーションＥＣＵ４１は、メモリ４４より読み出された地図データ４５をレンダリングしてＨＭＩ５０のタッチパネルディスプレイに表示させると共にＧＰＳ受信機４２より測定された現在位置を取得し、自車位置を示すマークを、取得された現在位置であって、タッチパネルディスプレイに表示されている地図の道路上の位置に重ねる（マップマッチングする）。

【0048】

なお、地図データ４５は、例えば、ノードとリンクを用いて形成されたネットワーク構造によって記述されたデータである。

【0049】

車両情報取得部４３は、例えば、車両の水平面における方位に関する角速度を計測するジャイロセンサや、車両の左右の駆動輪の回転速度を検出する車速センサ等の、ＤＲ（Dead Reckoning）センサである。ナビゲーションＥＣＵ４１は、車両情報取得部４３より取得される情報から現在位置を推定してもよい。また、ナビゲーションＥＣＵ４１は、ＧＰＳ受信機４２より取得された現在位置と、車両情報取得部４３より取得された情報に基づいて推定された現在位置の両方を比較したうえで、最終的な現在位置を決定してもよい。

【0050】

ナビゲーションＥＣＵ４１は、経路案内の実行時には、ＨＭＩ５０のタッチパネルディスプレイに表示されている地図内の経路を強調表示させる。ナビゲーションＥＣＵ４１は、現在位置を定期的に取得し、取得された現在位置とマッチする地図をタッチパネルディスプレイに表示させると共に、経路案内用の音声信号をスピーカ３０にて適時に再生させる。現在位置が経路から外れた場合は、ダイクストラ法による経路の再探索および再設定を行う。ナビゲーションＥＣＵ４１はまた、インターネット上の所定の地図サーバに定期的に接続することにより、最新の地図データ４５をダウンロードすることができる。

【0051】

放送受信装置１０は、移動体である車両に備えられている。そのため、車両の移動に伴い、放送受信装置１０にて受信されるアンサンブル信号の受信品質が変動する。アンサンブル信号の受信品質は、信号検出部１３４によってリアルタイムで検出されるものの、この受信品質が、いつ、ＤＡＢサービスを再生できないレベルまで劣化するかは不明である。アンサンブル信号の受信品質の劣化時にＲＤＳサイマル放送へ速やかに切り替えるためには、ＲＤＳチューナ１４２の受信周波数をＲＤＳサイマル放送を放送する周波数に固定して、ＲＤＳサイマル放送を継続的に受信しておく必要がある。以下、ＲＤＳチューナ１４２の受信周波数をＲＤＳサイマル放送を放送する周波数に固定して、ＲＤＳサイマル放送を継続的に受信する動作を「ＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作」と記す。

【0052】

放送受信装置１０のように、ＲＤＳチューナ１４２が１つしか備えられていない放送受信装置では、ＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作中、例えばＲＤＳリスト更新処理など、ＲＤＳサイマル放送とは別の周波数のＲＤＳ信号の受信を必要とする動作を行うことができなくなってしまう。以下、ＲＤＳサイマル放送とは別の周波数のＲＤＳ信号の受信を必要とする動作を「周波数非固定動作」と記す。

【0053】

周波数非固定動作を実行するためには、ＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作を一時的に中断する必要がある。但し、ＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作を一時的に中断すると、アンサンブル信号の受信品質が劣化するタイミングによっては、ＤＡＢ－ＲＤＳリンクを速やかに実行できない場合があった。

【0054】

そこで、本実施形態では、ＲＤＳサイマル放送とは別の周波数のＲＤＳ信号の受信を必要とする動作を許容しつつ、アンサンブル信号の受信品質の劣化時にＤＡＢ－ＲＤＳリンクを速やかに実行することができるよう、ＭＰＵ１１０は、図２および図３のフローチャートに示される処理を実行する。

【0055】

図２は、本実施形態においてＭＰＵ１１０により実行される収集処理のフローチャートである。図２に示される収集処理は、例えば、放送受信装置１０の電源がオンされた時点で開始され、放送受信装置１０の電源がオフされるまで繰り返し実行される。

【0056】

ＭＰＵ１１０には、ナビゲーション装置４０から所定の時間間隔（つまりＧＰＳ受信機４２による測定の間隔）で放送受信装置１０の現在位置が通知される。すなわち、ＭＰＵ１１０は、ナビゲーション装置４０から放送受信装置１０の現在位置を所定の時間間隔で取得する（ステップＳ１０１）。

【0057】

ＭＰＵ１１０は、ステップＳ１０１にて放送受信装置１０の現在位置を取得すると、その時点で信号検出部１３４にて検出されるＤＡＢ受信品質情報を取得する（ステップＳ１０２）。

【0058】

すなわち、ＭＰＵ１１０は、現在位置取得部による現在位置の取得時の、デジタル放送信号の受信品質を取得する受信品質取得部として動作する。

【0059】

ＭＰＵ１１０は、ステップＳ１０１にて取得した放送受信装置１０の現在位置と、ステップＳ１０２にて取得したＤＡＢ受信品質情報とを関連付けて、受信品質ＤＢ（Data Base）１６６に保存する（ステップＳ１０３）。

【0060】

本実施形態では、メモリ４４に保存されている地図データ４５を構成する各リンクが、上記の各地点に対応する。従って、本実施形態では、受信品質ＤＢ１６６には、地図データ４５のリンクと、当該リンクに対応する道路の進行中に取得されたＤＡＢ受信品質情報とが関連付けて保存される。

【0061】

リンクに関連付けて保存されるＤＡＢ受信品質情報は、例えば車両が当該リンクに対応する道路の進行中に取得されたＤＡＢ受信品質情報の平均値である。この平均値に代えて、当該リンクに対応する道路の進行中に取得されたＤＡＢ受信品質情報の中央値又は最頻値もしくは所定の規則に従って決定された１つのＤＡＢ受信品質情報が、当該リンクに関連付けて保存されてもよい。

【0062】

ＤＡＢ受信品質情報が既に関連付けて保存されているリンクに対して、ＤＡＢ受信品質情報が新たに取得されると、ＭＰＵ１１０は、新たに取得されたＤＡＢ受信品質情報を当該リンクに関連付けて上書き保存する。

【0063】

このように、ＭＰＵ１１０は、複数の地点の各々で検出されたデジタル放送信号の受信品質の情報と、各地点の位置情報とを関連付けて保存する保存部として動作する。

【0064】

図３は、本実施形態においてＭＰＵ１１０により実行される、ＲＤＳチューナ１４２の動作を設定する動作設定処理のフローチャートである。図３に示される動作設定処理は、例えば、放送受信装置１０の電源がオンされた時点で開始され、放送受信装置１０の電源がオフされるまで繰り返し実行される。また、この動作設定処理は、図２の収集処理と並行して実行される。

【0065】

図４は、図３の動作設定処理の説明を補助する図である。図４では、メモリ４４に保存されている地図データ４５の一部のノードおよびこれらのノードを接続するリンクＬ１～Ｌ１０を示している。また、図４中、符号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、それぞれ、リンクＬ１、Ｌ３、Ｌ８を進行中の車両（言い換えると、放送受信装置１０）を示す。

【0066】

図４では、受信品質ＤＢ１６６において、アンサンブル信号の受信品質が所定閾値を超えるＤＡＢ受信品質情報と関連付けられているリンクＬ１～Ｌ９を実線で示す。また、受信品質ＤＢ１６６において、アンサンブル信号の受信品質が所定閾値以下のＤＡＢ受信品質情報と関連付けられているリンクＬ１０を破線で示す。以下、便宜上、アンサンブル信号の受信品質が所定閾値を超えるＤＡＢ受信品質情報と関連付けられているリンクを「受信品質ＯＫリンク」と記し、アンサンブル信号の受信品質が所定閾値以下のＤＡＢ受信品質情報と関連付けられているリンクを「受信品質ＮＧリンク」と記す。

【0067】

符号Ａが付された矢印は、リンクＬ１を進行する車両の進行方向を示す。符号Ｂが付された矢印は、リンクＬ３を進行する車両の進行方向を示す。符号Ｃが付された矢印は、リンクＬ８を進行する車両の進行方向を示す。図４の例において、車両がリンクＬ１を進行しているケース（符号Ｐ１および矢印Ａ参照）を「進行例Ａ」と記し、車両がリンクＬ３を進行しているケース（符号Ｐ２および矢印Ｂ参照）を「進行例Ｂ」と記し、車両がリンクＬ８を進行しているケース（符号Ｐ３および矢印Ｃ参照）を「進行例Ｃ」と記す。

【0068】

ＭＰＵ１１０は、地図データ４５が示す地図上での放送受信装置１０の進行方向および進行速度を推定する（ステップＳ２０１）。この進行方向および進行速度は、例えば、ＭＰＵ１１０がナビゲーション装置４０より直近で取得した所定数（例えば５つ）の現在位置から推定される。具体的には、直近で取得した所定数の現在位置の時系列での並び順から、放送受信装置１０の進行方向が推定される。また、所定の時間間隔で取得されたこれら所定数の現在位置のそれぞれの距離間隔から、放送受信装置１０の進行速度が推定される。なお、直近で取得された所定数の現在位置に代えて、ジャイロセンサおよび車速センサの出力に基づいて、若しくは、ＧＰＳ受信機４２の出力に基づいて算出される速度及びこれらセンサの出力に基づいて、放送受信装置１０の進行方向および進行速度が推定されてもよい。

【0069】

ＭＰＵ１１０は、ステップＳ２０１にて推定された進行方向および進行速度に基づいて、放送受信装置１０が現在位置から所定時間（例えば３０秒）内に到達すると予測されるリンクを検出する（ステップＳ２０２）。

【0070】

例えば、進行例Ａでは、放送受信装置１０が現在位置から所定時間内に到達すると予測されるリンクとして、リンクＬ１～Ｌ６が検出される。また、進行例Ｂでは、放送受信装置１０が現在位置から所定時間内に到達すると予測されるリンクとして、リンクＬ３～Ｌ１０が検出される。また、進行例Ｃでは、放送受信装置１０が現在位置から所定時間内に到達すると予測されるリンクとして、リンクＬ２～Ｌ８が検出される。

【0071】

ＭＰＵ１１０は、受信品質ＤＢ１６６において、ステップＳ２０２にて検出された全てのリンクに対してＤＡＢ受信品質情報が関連付けて保存されているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

【0072】

ステップＳ２０２にて検出された全てのリンクに対してＤＡＢ受信品質情報が関連付けて保存されている場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ＭＰＵ１１０は、ステップＳ２０２にて検出されたリンク（すなわち、放送受信装置１０が現在位置から所定時間内に到達すると予測されるリンク）の中に受信品質ＮＧリンクが含まれているか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

【0073】

ステップＳ２０４においてＹＥＳ判定となる場合、すなわち、放送受信装置１０が現在位置から所定時間内に到達すると予測されるリンクの中に受信品質ＮＧリンクが含まれている場合、放送受信装置１０が進行する経路によっては、アンサンブル信号の受信品質が所定時間内に所定閾値以下に低下する可能性が高い。

【0074】

そこで、受信品質ＮＧリンクが含まれている場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、ＭＰＵ１１０は、アンサンブル信号の受信品質が所定時間内に所定閾値以下に低下すると予測し、この受信品質の低下に備えて、ＲＤＳチューナ１４２の動作をＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作に設定する（ステップＳ２０５）。

【0075】

一方、ステップＳ２０４においてＮＯ判定となる場合、すなわち、放送受信装置１０が現在位置から所定時間内に到達すると予測されるリンクの中に受信品質ＮＧリンクが含まれていない（言い換えると、全て受信品質ＯＫリンクである）場合、アンサンブル信号の受信品質が所定時間内に所定閾値以下に低下する可能性が低い。

【0076】

そこで、受信品質ＮＧリンクが含まれていない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ＭＰＵ１１０は、アンサンブル信号の受信品質が所定時間内に所定閾値以下に低下しないと予測し、現時点でのＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作が不要であるとして、ＲＤＳチューナ１４２の動作をＲＤＳリスト更新処理等の周波数非固定動作に設定する（ステップＳ２０６）。

【0077】

図４の進行例Ｂでは、放送受信装置１０が現在位置から所定時間内に到達すると予測されるリンクの中に受信品質ＮＧリンクであるリンクＬ１０が含まれている。放送受信装置１０がリンクＬ１０に進むと、アンサンブル信号の受信品質が所定時間内に所定閾値以下に低下する可能性が高い。そのため、進行例Ｂでは、アンサンブル信号の受信品質の低下に備えて、ＲＤＳチューナ１４２の動作がＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作に設定される。

【0078】

一方、図４の進行例ＡおよびＣでは、放送受信装置１０が現在位置から所定時間内に到達すると予測されるリンクの中に受信品質ＮＧリンクが含まれてない。そのため、放送受信装置１０が何れの経路に進んでも、アンサンブル信号の受信品質が所定時間内に所定閾値以下に低下する可能性が低い。そのため、進行例ＡおよびＣでは、現時点でのＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作が不要であるとして、ＲＤＳチューナ１４２の動作がＲＤＳリスト更新処理等の周波数非固定動作に設定される。

【0079】

このように、ＭＰＵ１１０は、現在位置取得部にて取得された現在位置および保存部に保存された情報（受信品質ＤＢ１６６の情報）を用いて、デジタル放送信号の受信品質が所定閾値以下に低下するか否かを予測する予測部として動作する。附言するに、予測部として動作するＭＰＵ１１０は、地図データ４５が示す地図上での放送受信装置１０の進行方向および進行速度を推定し、推定された進行方向および進行速度ならびに現在位置取得部により取得された現在位置を用いて、デジタル放送信号の受信品質が所定閾値以下の情報と関連付けられた地点（ここでは受信品質ＮＧリンク）に所定時間内に到達するか否かを判定し、所定時間内に到達すると判定される場合に、デジタル放送信号の受信品質が所定閾値以下に低下すると予測する。

【0080】

また、ＭＰＵ１１０は、予測部による予測結果に応じて、アナログ放送信号に対する受信動作を、サイマル放送のアナログ放送信号とは別の周波数のアナログ放送信号の受信を必要とする動作（ここでは、周波数非固定動作）に設定する設定部として動作する。附言するに、設定部として動作するＭＰＵ１１０は、予測部によりデジタル放送信号の受信品質が所定閾値以下に低下すると予測されると、アナログ放送信号に対する受信動作を、サイマル放送のアナログ放送信号を受信する動作（ここでは、ＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作）に設定し、予測部により受信品質が所定閾値以下に低下しないと予測されると、アナログ放送信号に対する受信動作を、サイマル放送のアナログ放送信号とは別の周波数のアナログ放送信号の受信を必要とする動作（ここでは、周波数非固定動作）に設定する。

【0081】

本実施形態では、アンサンブル信号の受信品質が所定閾値以下に低下すると予測されると、アンサンブル信号の受信品質が実際に低下する前に、ＲＤＳチューナ１４２の動作がＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作に設定される。そのため、アンサンブル信号の受信品質が実際に低下したときにＤＡＢ－ＲＤＳリンクを速やかに実行することができる。また、アンサンブル信号の受信品質が所定時間内に所定閾値以下に低下する可能性が低い状況では、ＤＡＢサービスを再生できないという不調が起こりにくい。そこで、本実施形態では、ＲＤＳチューナ１４２の動作が周波数非固定動作に設定される。すなわち、本実施形態に係る放送受信装置１０によれば、ＲＤＳサイマル放送とは別の周波数のＲＤＳ信号の受信を必要とする動作を許容しつつ、アンサンブル信号の受信品質の劣化時にＤＡＢ－ＲＤＳリンクを速やかに実行することができる。

【0082】

なお、ステップＳ２０２にて検出されたリンクの中に、ＤＡＢ受信品質情報が関連付けられていないリンクが１つでも含まれている場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、ＤＡＢ受信品質情報が関連付けられていないこのリンクが受信品質ＮＧリンクである可能性がある。そこで、この場合、ＭＰＵ１１０は、アンサンブル信号の受信品質が低下する可能性に備えて、ＲＤＳチューナ１４２の動作をＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作に設定する（ステップＳ２０５）。

【0083】

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施例等又は自明な実施例等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。

【0084】

上記の実施形態では、周波数非固定動作としてＲＤＳリスト更新処理を例示したが、本発明はこれに限らない。周波数非固定動作は、例えばＲＤＳ信号の中からＴＡ（Traffic Announcement）フラグを検出したときにＲＤＳチューナ１４２の受信周波数をＴＡフラグにより指定される周波数に変更することを許容する動作であってもよい。

【0085】

アンサンブル信号の受信品質が所定時間内に所定閾値以下に低下しないと予測される場合、ＭＰＵ１１０は、ＴＡフラグを検出すると、ＲＤＳチューナ１４２の受信周波数をＴＡフラグにより指定される周波数に変更する。これに対し、アンサンブル信号の受信品質が所定時間内に所定閾値以下に低下すると予測される場合、ＭＰＵ１１０は、ＴＡフラグが検出されたとしても、ＲＤＳチューナ１４２の動作をＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作から変更しない。

【0086】

また、上記の実施形態では、放送受信装置１０が現在位置から所定時間内に到達すると予測されるリンクの中に受信品質ＮＧリンクが含まれている場合に、ＲＤＳチューナ１４２の動作をＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作に設定しているが、本発明はこれに限らない。例えば、現在位置から進行方向沿いの所定距離以内に受信品質ＮＧリンクが含まれている場合に、ＲＤＳチューナ１４２の動作をＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作に設定してもよい。この実施形態の動作設定処理のフローチャートを図５に示す。

【0087】

ＭＰＵ１１０は、地図データ４５が示す地図上での放送受信装置１０の進行方向を推定する（ステップＳ３０１）。

【0088】

ＭＰＵ１１０は、ステップＳ３０１にて推定された進行方向沿いの所定距離（例えば１ｋｍ）以内のリンクを検出する（ステップＳ３０２）。例えば図４の進行例Ａでは、矢印Ａ方向に進行する放送受信装置１０がリンクに沿って所定距離移動したときに通るリンクが検出される。

【0089】

ＭＰＵ１１０は、受信品質ＤＢ１６６において、ステップＳ３０２にて検出された全てのリンクに対してＤＡＢ受信品質情報が関連付けて保存されているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。

【0090】

ステップＳ３０２にて検出された全てのリンクに対してＤＡＢ受信品質情報が関連付けて保存されている場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、ＭＰＵ１１０は、ステップＳ３０２にて検出されたリンク（すなわち、進行方向沿いの所定距離以内のリンク）の中に受信品質ＮＧリンクが含まれているか否かを判定する（ステップＳ３０４）。

【0091】

ステップＳ３０４においてＹＥＳ判定となる場合、すなわち、現在位置から進行方向沿いの所定距離以内のリンクの中に受信品質ＮＧリンクが含まれている場合、放送受信装置１０が進行する経路によっては、アンサンブル信号の受信品質が程なく所定閾値以下に低下する可能性が高い。

【0092】

そこで、受信品質ＮＧリンクが含まれている場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、ＭＰＵ１１０は、アンサンブル信号の受信品質が所定閾値以下に低下すると予測し、この受信品質の低下に備えて、ＲＤＳチューナ１４２の動作をＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作に設定する（ステップＳ３０５）。

【0093】

一方、ステップＳ３０４においてＮＯ判定となる場合、すなわち、現在位置から進行方向沿いの所定距離以内のリンクの中に受信品質ＮＧリンクが含まれていない（言い換えると、全て受信品質ＯＫリンクである）場合、アンサンブル信号の受信品質が所定閾値以下に低下する可能性が低い。

【0094】

そこで、受信品質ＮＧリンクが含まれていない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、ＭＰＵ１１０は、アンサンブル信号の受信品質が所定閾値以下に低下しないと予測し、現時点でのＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作が不要であるとして、ＲＤＳチューナ１４２の動作をＲＤＳリスト更新処理等の周波数非固定動作に設定する（ステップＳ３０６）。

【0095】

このように、予測部として動作するＭＰＵ１１０は、地図データ４５が示す地図上での放送受信装置１０の進行方向を推定し、推定された進行方向および取得部現在位置取得部により取得された現在位置を用いて、デジタル放送信号の受信品質が所定閾値以下の情報と関連付けられた地点（ここでは受信品質ＮＧリンク）が、現在位置から進行方向沿いの所定距離以内に存在するか否かを判定し、所定距離以内に存在すると判定される場合に、デジタル放送信号の受信品質が前記所定閾値以下に低下すると予測する。

【0096】

本例でも、アンサンブル信号の受信品質が所定閾値以下に低下する可能性が高い状況になると、アンサンブル信号の受信品質が実際に低下する前に、ＲＤＳチューナ１４２の動作がＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作に設定される。そのため、アンサンブル信号の受信品質が実際に低下したときにＤＡＢ－ＲＤＳリンクを速やかに実行することができる。また、アンサンブル信号の受信品質が所定閾値以下に低下する可能性が低い状況では、ＲＤＳチューナ１４２の動作が周波数非固定動作に設定される。すなわち、本例でも、ＲＤＳサイマル放送とは別の周波数のＲＤＳ信号の受信を必要とする動作を許容しつつ、アンサンブル信号の受信品質の劣化時にＤＡＢ－ＲＤＳリンクを速やかに実行することができる。

【0097】

なお、ステップＳ３０２にて検出されたリンクの中に、ＤＡＢ受信品質情報が関連付けられていないリンクが１つでも含まれている場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、図３の例と同様に、ＲＤＳチューナ１４２の動作がＤＡＢ－ＲＤＳリンク待機動作に設定される（ステップＳ３０５）。

【符号の説明】

【0098】

１ ：放送受信システム
１０ ：放送受信装置
２０ ：オーディオアンプ
３０ ：スピーカ
４０ ：ナビゲーション装置
４１ ：ナビゲーションＥＣＵ
４２ ：ＧＰＳ受信機
４３ ：車両情報取得部
４４ ：メモリ
４５ ：地図データ
５０ ：ＨＭＩ
１１０ ：ＭＰＵ
１２０ ：通信インタフェース
１３０ ：ＤＡＢ信号処理回路
１３１ ：アンテナ
１３２ ：ＤＡＢチューナ
１３３ ：ＤＡＢデコーダ
１３４ ：信号検出部
１４０ ：ＲＤＳ信号処理回路
１４１ ：アンテナ
１４２ ：ＲＤＳチューナ
１４３ ：信号検出部
１５０ ：セレクタ
１６０ ：フラッシュメモリ
１６２ ：ステーションリスト
１６４ ：ＲＤＳリスト
１６６ ：受信品質ＤＢ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】