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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022045331
(43)【公開日】2022-03-18
(54)【発明の名称】腹腔鏡横断型外科用ステープル留めシステム
(51)【国際特許分類】
A61B 17/115 20060101AFI20220311BHJP
A61B 17/072 20060101ALI20220311BHJP
【ＦＩ】
A61B17/115
A61B17/072
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021135337
(22)【出願日】2021-08-23
(31)【優先権主張番号】17/014,421
(32)【優先日】2020-09-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】512269650
【氏名又は名称】コヴィディエン リミテッド パートナーシップ
(74)【代理人】
【識別番号】100107489
【弁理士】
【氏名又は名称】大塩 竹志
(72)【発明者】
【氏名】デイビッド エム． ファラシオニ
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160CC02
4C160CC22
4C160CC26
(57)【要約】 （修正有）
【課題】腹腔鏡横断型外科用ステープル留めシステムの提供。
【解決手段】横断型外科用ステープル留めシステム１０は、細長シャフトアセンブリ１４と、遠位チューブと、アンビルアセンブリ３０と、カートリッジアセンブリ４０と、を備える。遠位チューブ２４は、近位端部分と、遠位端部分と、を有する。遠位チューブの近位端部分は、細長シャフトアセンブリを支持する。アンビルアセンブリは、遠位チューブの遠位端部分上で支持される。カートリッジアセンブリは、アンビルアセンブリに対して移動可能な関係で遠位チューブ上に支持される。アンビルおよびカートリッジアセンブリは、遠位チューブに対して退縮位置と延伸位置の間で移動可能である。
【選択図】図１
【解決手段】横断型外科用ステープル留めシステム１０は、細長シャフトアセンブリ１４と、遠位チューブと、アンビルアセンブリ３０と、カートリッジアセンブリ４０と、を備える。遠位チューブ２４は、近位端部分と、遠位端部分と、を有する。遠位チューブの近位端部分は、細長シャフトアセンブリを支持する。アンビルアセンブリは、遠位チューブの遠位端部分上で支持される。カートリッジアセンブリは、アンビルアセンブリに対して移動可能な関係で遠位チューブ上に支持される。アンビルおよびカートリッジアセンブリは、遠位チューブに対して退縮位置と延伸位置の間で移動可能である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
横断型外科用ステープル留めシステムであって、
細長シャフトアセンブリと、
近位端部分と、遠位端部分と、を有する、遠位チューブであって、前記遠位チューブの前記近位端部分は、前記細長シャフトアセンブリを支持する、遠位チューブと、
前記遠位チューブの前記遠位端部分上に支持されたアンビルアセンブリと、
前記アンビルアセンブリに対して移動可能な関係で前記遠位チューブ上に支持されたカートリッジアセンブリと、を備え、前記アンビルおよびカートリッジアセンブリは、前記遠位チューブに対して退縮位置と延伸位置との間で移動可能である、横断型外科用ステープル留めシステム。
細長シャフトアセンブリと、
近位端部分と、遠位端部分と、を有する、遠位チューブであって、前記遠位チューブの前記近位端部分は、前記細長シャフトアセンブリを支持する、遠位チューブと、
前記遠位チューブの前記遠位端部分上に支持されたアンビルアセンブリと、
前記アンビルアセンブリに対して移動可能な関係で前記遠位チューブ上に支持されたカートリッジアセンブリと、を備え、前記アンビルおよびカートリッジアセンブリは、前記遠位チューブに対して退縮位置と延伸位置との間で移動可能である、横断型外科用ステープル留めシステム。
【請求項2】
前記カートリッジアセンブリは、ねじりばねによってその前記延伸位置に向かってばねバイアスされている、請求項１に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
【請求項3】
前記アンビルアセンブリは、板ばねによってその前記延伸位置に向かってばねバイアスされている、請求項２に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
【請求項4】
前記細長シャフトアセンブリは、ロッキングロッドを含み、前記ロッキングロッドは、前記アンビルおよびカートリッジアセンブリによって受容可能であり、前記アンビルおよびカートリッジアセンブリをそれらの前記延伸位置にロックする、請求項１に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
【請求項5】
前記細長シャフトアセンブリは、前記カートリッジアセンブリに枢動可能に連結されたクランプロッドを含み、前記クランプロッドは、前記アンビルアセンブリに対して前記カートリッジアセンブリを平行移動させるように位置付けられている、請求項１に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
【請求項6】
前記細長シャフトアセンブリは、発射ロッドを含み、前記発射ロッドは、前記遠位チューブを通って平行移動して、前記カートリッジアセンブリからステープルを発射する、請求項１に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
【請求項7】
前記発射ロッドは、前記発射ロッドの遠位端部分に枢動可能に連結された発射ウェッジを含み、前記発射ウェッジは、前記カートリッジアセンブリと係合するように位置付けられている、請求項６に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
【請求項8】
前記発射ウェッジは、前記遠位チューブ内の退縮位置と、前記発射ウェッジの遠位端が前記遠位チューブから前記遠位チューブに対して鋭角で延伸する延伸位置と、の間で枢動するように位置付けられている、請求項７に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
【請求項9】
前記アンビルアセンブリは、前記カートリッジアセンブリと係合するように位置付けられた位置合わせピンアセンブリを含む、請求項１に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
【請求項10】
前記位置合わせピンアセンブリは、位置合わせピンを含み、前記位置合わせピンは、前記アンビルアセンブリに枢動可能に連結され、かつ、前記アンビルアセンブリ内の退縮位置と、前記位置合わせピンが前記アンビルアセンブリから前記アンビルアセンブリのアンビルを横切って延伸する延伸位置と、の間で移動するように位置付けられている、請求項９に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
【請求項11】
外科用ステープル留めシステムであって、
長手方向軸を画定する遠位チューブと、
前記遠位チューブ上にスライド可能に支持された外側チューブと、
細長シャフトアセンブリと、
アンビルアセンブリと、
前記遠位チューブ上に支持され、かつ、前記アンビルアセンブリに対して移動可能なカートリッジアセンブリと、を備え、前記カートリッジアセンブリは、長手方向軸と位置合わせされた第１の位置と前記長手方向軸を横切る第２の位置との間で移動可能である、外科用ステープル留めシステム。
長手方向軸を画定する遠位チューブと、
前記遠位チューブ上にスライド可能に支持された外側チューブと、
細長シャフトアセンブリと、
アンビルアセンブリと、
前記遠位チューブ上に支持され、かつ、前記アンビルアセンブリに対して移動可能なカートリッジアセンブリと、を備え、前記カートリッジアセンブリは、長手方向軸と位置合わせされた第１の位置と前記長手方向軸を横切る第２の位置との間で移動可能である、外科用ステープル留めシステム。
【請求項12】
前記カートリッジアセンブリは、その前記第２の位置に向かってばねバイアスされている、請求項１１に記載の外科用ステープル留めシステム。
【請求項13】
前記外側チューブは、前記カートリッジアセンブリが前記第１の位置から前記第２の位置に移動することを可能にするように、近位方向に移動可能である、請求項１１に記載の外科用ステープル留めシステム。
【請求項14】
前記細長シャフトアセンブリは、ロッキングロッドを含み、前記ロッキングロッドは、前記カートリッジアセンブリによって受容可能であり、前記カートリッジアセンブリが前記長手方向軸に対して枢動することを防止する、請求項１１に記載の外科用ステープル留めシステム。
【請求項15】
前記細長シャフトアセンブリは、前記カートリッジアセンブリに枢動可能に連結されたクランプロッドを含み、前記クランプロッドは、前記カートリッジアセンブリを前記アンビルアセンブリに対して平行移動させるように位置付けられている、請求項１１に記載の外科用ステープル留めシステム。
【請求項16】
横断型外科用ステープル留めシステムであって、
長手方向軸を画定する遠位チューブと、
前記遠位チューブ上にスライド可能に支持された外側チューブと、
細長シャフトアセンブリと、
複数のステープルを支持するカートリッジアセンブリと、
前記遠位チューブ上に支持されたアンビルアセンブリと、を備え、前記アンビルアセンブリは、前記遠位チューブと位置合わせされた退縮位置と、前記アンビルアセンブリが前記遠位チューブを横切って延伸する延伸位置と、の間で枢動可能であり、前記アンビルアセンブリは、前記延伸位置において前記カートリッジアセンブリ内で支持された前記ステープルを形成する、横断型外科用ステープル留めシステム。
長手方向軸を画定する遠位チューブと、
前記遠位チューブ上にスライド可能に支持された外側チューブと、
細長シャフトアセンブリと、
複数のステープルを支持するカートリッジアセンブリと、
前記遠位チューブ上に支持されたアンビルアセンブリと、を備え、前記アンビルアセンブリは、前記遠位チューブと位置合わせされた退縮位置と、前記アンビルアセンブリが前記遠位チューブを横切って延伸する延伸位置と、の間で枢動可能であり、前記アンビルアセンブリは、前記延伸位置において前記カートリッジアセンブリ内で支持された前記ステープルを形成する、横断型外科用ステープル留めシステム。
【請求項17】
前記細長シャフトアセンブリは、発射ロッドを含み、前記発射ロッドは、前記遠位チューブを通って平行移動して、前記カートリッジアセンブリから前記ステープルを発射する、請求項１６に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
【請求項18】
前記発射ロッドは、前記発射ロッドの遠位端部分に枢動可能に連結された発射ウェッジを含み、前記発射ウェッジは、前記カートリッジアセンブリと係合するように位置付けられている、請求項１７に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
【請求項19】
前記発射ウェッジは、前記遠位チューブ内の退縮位置と、前記発射ウェッジの前記遠位端が前記遠位チューブから前記遠位チューブに対して鋭角で延伸する延伸位置と、の間で枢動するように位置付けられる、請求項１８に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
【請求項20】
前記アンビルアセンブリは、前記アンビルアセンブリに枢動可能に連結され、かつ、前記カートリッジアセンブリを選択的に係合するために退縮位置と延伸位置との間を移動するように位置付けられた位置合わせピンを含む、請求項１６に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、外科用ステープル留めシステムに関し、より具体的には、組織をクランプ、切断、および接合するための横断型外科用ステープル留めシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
様々な身体構造を接合するとき、縫合に代わって、締結具が従来より使用されている。これらの締結具を適用するために採用される外科用ステープル留めシステムは、一般的に、同時に組織を切断および封止することにより、外科的処置に関わる時間およびリスクを低減するように設計されている。組織をクランプし、切断し、かつ／またはステープル留めする外科用ステープル留めシステムは、当該分野において周知である。これらの外科用ステープル留め器具は、例えば、横切開または切除の前に、あるいは吻合中に組織または器官を固定するために使用される。場合によっては、これらの外科用ステープル留め器具は、胸腔および腹部の処置で臓器を閉塞するために利用される。
【0003】
そのような外科用ステープル留め器具には、アンビルアセンブリと、外科用ステープルのアレイを支持するためのカートリッジアセンブリと、カートリッジとアンビルアセンブリとを近接させるための近接メカニズムと、カートリッジとアンビルアセンブリとの間に組織を捕捉し、近接および発射中にカートリッジとアンビルアセンブリとの間の位置合わせを維持するための位置合わせまたはガイドピンアセンブリと、カートリッジアセンブリから外科用ステープルを吐出するための発射メカニズムと、が含まれ得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0004】
本開示の一態様によれば、横断型外科用ステープル留めシステムは、細長シャフトアセンブリと、遠位チューブと、アンビルアセンブリと、カートリッジアセンブリと、を備える。遠位チューブは、近位端部分と、遠位端部分と、を有する。遠位チューブの近位端部分は、細長シャフトアセンブリを支持する。アンビルアセンブリは、遠位チューブの遠位端部分上で支持される。カートリッジアセンブリは、アンビルアセンブリに対して移動可能な関係で遠位チューブ上に支持される。アンビルおよびカートリッジアセンブリは、遠位チューブに対して退縮位置と延伸位置の間で移動可能である。
【0005】
本開示の態様では、カートリッジアセンブリは、ねじりばねによってその延伸位置に向かってばねバイアスされ得る。アンビルアセンブリは、板ばねによってその延伸位置に向かってばねバイアスされ得る。
【0006】
本開示の態様では、細長シャフトアセンブリはロッキングロッドを含み得、ロッキングロッドは、アンビルおよびカートリッジアセンブリによって受容可能であり、アンビルおよびカートリッジアセンブリをその延伸位置にロックし得る。
【0007】
本開示の態様では、細長シャフトアセンブリは、カートリッジアセンブリに枢動可能に連結され得るクランプロッドを含み得る。クランプロッドは、カートリッジアセンブリをアンビルアセンブリに対して平行移動させるように位置付けられ得る。
【0008】
本開示の態様では、細長シャフトアセンブリは発射ロッドを含み得、発射ロッドは、遠位チューブを通って平行移動して、カートリッジアセンブリからステープルを発射し得る。発射ロッドは、発射ロッドの遠位端部分に枢動可能に連結された発射ウェッジを含み得る。発射ウェッジは、カートリッジアセンブリと係合するように位置付けられ得る。発射ウェッジは、遠位チューブ内の退縮位置と、発射ウェッジの遠位端が遠位チューブに対して鋭角で遠位チューブから延伸する延伸位置と、の間で枢動するように位置付けられ得る。
【0009】
本開示の態様では、アンビルアセンブリは、カートリッジアセンブリと係合するように位置付けられた位置合わせピンアセンブリを含み得る。位置合わせピンアセンブリは、アンビルアセンブリに枢動可能に連結され、かつ、アンビルアセンブリ内の退縮位置と、位置合わせピンがアンビルアセンブリからアンビルアセンブリのアンビルを横切って延伸する延伸位置と、の間で移動するように位置付けられた位置合わせピンを含み得る。
【0010】
本開示の別の態様によれば、外科用ステープル留めシステムは、長手方向軸を画定する遠位チューブと、遠位チューブ上にスライド可能に支持される外側チューブと、細長シャフトアセンブリと、アンビルアセンブリと、遠位チューブ上に支持され、かつ、アンビルアセンブリに対して移動可能なカートリッジアセンブリと、を備える。カートリッジアセンブリは、長手方向軸に位置合わせされた第１の位置と長手方向軸を横切る第２の位置との間で移動可能である。
【0011】
本開示の態様では、カートリッジアセンブリがその第２の位置に向かってばねバイアスされ得る。
【0012】
本開示の態様では、カートリッジアセンブリが第１の位置から第２の位置に移動することを可能にするように、外側チューブは、近位方向に移動可能であり得る。
【0013】
本開示の態様では、細長シャフトアセンブリはロッキングロッドを含み得、ロッキングロッドは、カートリッジアセンブリによって受容可能であり、前記カートリッジアセンブリが前記長手方向軸に対して枢動することを防止し得る。
【0014】
本開示の態様では、細長シャフトアセンブリは、カートリッジアセンブリに枢動可能に連結されたクランプロッドを含み得る。クランプロッドは、アンビルアセンブリに対してカートリッジアセンブリを平行移動するように位置付けられ得る。
【0015】
本開示のさらに別の態様によれば、横断型外科用ステープル留めシステムは、長手方向軸を画定する遠位チューブと、遠位チューブ上でスライド可能に支持される外側チューブと、細長シャフトアセンブリと、複数のステープルを支持するカートリッジアセンブリと、遠位チューブ上で支持されるアンビルアセンブリと、を備える。アンビルアセンブリは、遠位チューブと位置合わせされた退縮位置と、アンビルアセンブリが遠位チューブを横切って延伸する延伸位置と、の間で枢動可能である。アンビルアセンブリは、延伸位置においてカートリッジアセンブリ内で支持されたステープルを形成するように位置付けられる。
【0016】
本開示の態様では、細長シャフトアセンブリは発射ロッドを含み得、発射ロッドは、遠位チューブを通って平行移動して、カートリッジアセンブリからステープルを発射し得る。発射ロッドは、発射ロッドの遠位端部分に枢動可能に連結された発射ウェッジを含み得る。発射ウェッジは、カートリッジアセンブリと係合するように位置付けられ得る。発射ウェッジは、遠位チューブ内の退縮位置と、発射ウェッジの遠位端が遠位チューブから遠位チューブに対して鋭角で延伸する延伸位置と、の間で枢動するように位置付けられ得る。
【0017】
本開示の態様では、アンビルアセンブリは、アンビルアセンブリに枢動可能に連結され、かつ、カートリッジアセンブリを選択的に係合するために退縮位置と延伸位置との間を移動するように位置付けられた位置合わせピンを含み得る。
【0018】
他の態様、特徴、および利点は、以下の説明、図面、および特許請求の範囲から明らかになるであろう。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
横断型外科用ステープル留めシステムであって、
細長シャフトアセンブリと、
近位端部分と、遠位端部分と、を有する、遠位チューブであって、上記遠位チューブの上記近位端部分は、上記細長シャフトアセンブリを支持する、遠位チューブと、
上記遠位チューブの上記遠位端部分上に支持されたアンビルアセンブリと、
上記アンビルアセンブリに対して移動可能な関係で上記遠位チューブ上に支持されたカートリッジアセンブリと、を備え、上記アンビルおよびカートリッジアセンブリは、上記遠位チューブに対して退縮位置と延伸位置との間で移動可能である、横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目２）
上記カートリッジアセンブリは、ねじりばねによってその上記延伸位置に向かってばねバイアスされている、上記項目に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目３）
上記アンビルアセンブリは、板ばねによってその上記延伸位置に向かってばねバイアスされている、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目４）
上記細長シャフトアセンブリは、ロッキングロッドを含み、上記ロッキングロッドは、上記アンビルおよびカートリッジアセンブリによって受容可能であり、上記アンビルおよびカートリッジアセンブリをそれらの上記延伸位置にロックする、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目５）
上記細長シャフトアセンブリは、上記カートリッジアセンブリに枢動可能に連結されたクランプロッドを含み、上記クランプロッドは、上記アンビルアセンブリに対して上記カートリッジアセンブリを平行移動させるように位置付けられている、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目６）
上記細長シャフトアセンブリは、発射ロッドを含み、上記発射ロッドは、上記遠位チューブを通って平行移動して、上記カートリッジアセンブリからステープルを発射する、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目７）
上記発射ロッドは、上記発射ロッドの遠位端部分に枢動可能に連結された発射ウェッジを含み、上記発射ウェッジは、上記カートリッジアセンブリと係合するように位置付けられている、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目８）
上記発射ウェッジは、上記遠位チューブ内の退縮位置と、上記発射ウェッジの遠位端が上記遠位チューブから上記遠位チューブに対して鋭角で延伸する延伸位置と、の間で枢動するように位置付けられている、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目９）
上記アンビルアセンブリは、上記カートリッジアセンブリと係合するように位置付けられた位置合わせピンアセンブリを含む、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目１０）
上記位置合わせピンアセンブリは、位置合わせピンを含み、上記位置合わせピンは、上記アンビルアセンブリに枢動可能に連結され、かつ、上記アンビルアセンブリ内の退縮位置と、上記位置合わせピンが上記アンビルアセンブリから上記アンビルアセンブリのアンビルを横切って延伸する延伸位置と、の間で移動するように位置付けられている、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目１１）
外科用ステープル留めシステムであって、
長手方向軸を画定する遠位チューブと、
上記遠位チューブ上にスライド可能に支持された外側チューブと、
細長シャフトアセンブリと、
アンビルアセンブリと、
上記遠位チューブ上に支持され、かつ、上記アンビルアセンブリに対して移動可能なカートリッジアセンブリと、を備え、上記カートリッジアセンブリは、長手方向軸と位置合わせされた第１の位置と上記長手方向軸を横切る第２の位置との間で移動可能である、外科用ステープル留めシステム。
（項目１２）
上記カートリッジアセンブリは、その上記第２の位置に向かってばねバイアスされている、上記項目に記載の外科用ステープル留めシステム。
（項目１３）
上記外側チューブは、上記カートリッジアセンブリが上記第１の位置から上記第２の位置に移動することを可能にするように、近位方向に移動可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めシステム。
（項目１４）
上記細長シャフトアセンブリは、ロッキングロッドを含み、上記ロッキングロッドは、上記カートリッジアセンブリによって受容可能であり、上記カートリッジアセンブリが上記長手方向軸に対して枢動することを防止する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めシステム。
（項目１５）
上記細長シャフトアセンブリは、上記カートリッジアセンブリに枢動可能に連結されたクランプロッドを含み、上記クランプロッドは、上記カートリッジアセンブリを上記アンビルアセンブリに対して平行移動させるように位置付けられている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めシステム。
（項目１６）
横断型外科用ステープル留めシステムであって、
長手方向軸を画定する遠位チューブと、
上記遠位チューブ上にスライド可能に支持された外側チューブと、
細長シャフトアセンブリと、
複数のステープルを支持するカートリッジアセンブリと、
上記遠位チューブ上に支持されたアンビルアセンブリと、を備え、上記アンビルアセンブリは、上記遠位チューブと位置合わせされた退縮位置と、上記アンビルアセンブリが上記遠位チューブを横切って延伸する延伸位置と、の間で枢動可能であり、上記アンビルアセンブリは、上記延伸位置において上記カートリッジアセンブリ内で支持された上記ステープルを形成する、横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目１７）
上記細長シャフトアセンブリは、発射ロッドを含み、上記発射ロッドは、上記遠位チューブを通って平行移動して、上記カートリッジアセンブリから上記ステープルを発射する、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目１８）
上記発射ロッドは、上記発射ロッドの遠位端部分に枢動可能に連結された発射ウェッジを含み、上記発射ウェッジは、上記カートリッジアセンブリと係合するように位置付けられている、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目１９）
上記発射ウェッジは、上記遠位チューブ内の退縮位置と、上記発射ウェッジの上記遠位端が上記遠位チューブから上記遠位チューブに対して鋭角で延伸する延伸位置と、の間で枢動するように位置付けられる、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目２０）
上記アンビルアセンブリは、上記アンビルアセンブリに枢動可能に連結され、かつ、上記カートリッジアセンブリを選択的に係合するために退縮位置と延伸位置との間を移動するように位置付けられた位置合わせピンを含む、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（摘要）
横断型外科用ステープル留めシステムは、細長シャフトアセンブリと、遠位チューブと、アンビルアセンブリと、カートリッジアセンブリと、を備える。遠位チューブは、近位端部分と、遠位端部分と、を有する。遠位チューブの近位端部分は、細長シャフトアセンブリを支持する。アンビルアセンブリは、遠位チューブの遠位端部分上で支持される。カートリッジアセンブリは、アンビルアセンブリに対して移動可能な関係で遠位チューブ上に支持される。アンビルおよびカートリッジアセンブリは、遠位チューブに対して退縮位置と延伸位置の間で移動可能である。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
横断型外科用ステープル留めシステムであって、
細長シャフトアセンブリと、
近位端部分と、遠位端部分と、を有する、遠位チューブであって、上記遠位チューブの上記近位端部分は、上記細長シャフトアセンブリを支持する、遠位チューブと、
上記遠位チューブの上記遠位端部分上に支持されたアンビルアセンブリと、
上記アンビルアセンブリに対して移動可能な関係で上記遠位チューブ上に支持されたカートリッジアセンブリと、を備え、上記アンビルおよびカートリッジアセンブリは、上記遠位チューブに対して退縮位置と延伸位置との間で移動可能である、横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目２）
上記カートリッジアセンブリは、ねじりばねによってその上記延伸位置に向かってばねバイアスされている、上記項目に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目３）
上記アンビルアセンブリは、板ばねによってその上記延伸位置に向かってばねバイアスされている、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目４）
上記細長シャフトアセンブリは、ロッキングロッドを含み、上記ロッキングロッドは、上記アンビルおよびカートリッジアセンブリによって受容可能であり、上記アンビルおよびカートリッジアセンブリをそれらの上記延伸位置にロックする、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目５）
上記細長シャフトアセンブリは、上記カートリッジアセンブリに枢動可能に連結されたクランプロッドを含み、上記クランプロッドは、上記アンビルアセンブリに対して上記カートリッジアセンブリを平行移動させるように位置付けられている、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目６）
上記細長シャフトアセンブリは、発射ロッドを含み、上記発射ロッドは、上記遠位チューブを通って平行移動して、上記カートリッジアセンブリからステープルを発射する、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目７）
上記発射ロッドは、上記発射ロッドの遠位端部分に枢動可能に連結された発射ウェッジを含み、上記発射ウェッジは、上記カートリッジアセンブリと係合するように位置付けられている、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目８）
上記発射ウェッジは、上記遠位チューブ内の退縮位置と、上記発射ウェッジの遠位端が上記遠位チューブから上記遠位チューブに対して鋭角で延伸する延伸位置と、の間で枢動するように位置付けられている、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目９）
上記アンビルアセンブリは、上記カートリッジアセンブリと係合するように位置付けられた位置合わせピンアセンブリを含む、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目１０）
上記位置合わせピンアセンブリは、位置合わせピンを含み、上記位置合わせピンは、上記アンビルアセンブリに枢動可能に連結され、かつ、上記アンビルアセンブリ内の退縮位置と、上記位置合わせピンが上記アンビルアセンブリから上記アンビルアセンブリのアンビルを横切って延伸する延伸位置と、の間で移動するように位置付けられている、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目１１）
外科用ステープル留めシステムであって、
長手方向軸を画定する遠位チューブと、
上記遠位チューブ上にスライド可能に支持された外側チューブと、
細長シャフトアセンブリと、
アンビルアセンブリと、
上記遠位チューブ上に支持され、かつ、上記アンビルアセンブリに対して移動可能なカートリッジアセンブリと、を備え、上記カートリッジアセンブリは、長手方向軸と位置合わせされた第１の位置と上記長手方向軸を横切る第２の位置との間で移動可能である、外科用ステープル留めシステム。
（項目１２）
上記カートリッジアセンブリは、その上記第２の位置に向かってばねバイアスされている、上記項目に記載の外科用ステープル留めシステム。
（項目１３）
上記外側チューブは、上記カートリッジアセンブリが上記第１の位置から上記第２の位置に移動することを可能にするように、近位方向に移動可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めシステム。
（項目１４）
上記細長シャフトアセンブリは、ロッキングロッドを含み、上記ロッキングロッドは、上記カートリッジアセンブリによって受容可能であり、上記カートリッジアセンブリが上記長手方向軸に対して枢動することを防止する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めシステム。
（項目１５）
上記細長シャフトアセンブリは、上記カートリッジアセンブリに枢動可能に連結されたクランプロッドを含み、上記クランプロッドは、上記カートリッジアセンブリを上記アンビルアセンブリに対して平行移動させるように位置付けられている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用ステープル留めシステム。
（項目１６）
横断型外科用ステープル留めシステムであって、
長手方向軸を画定する遠位チューブと、
上記遠位チューブ上にスライド可能に支持された外側チューブと、
細長シャフトアセンブリと、
複数のステープルを支持するカートリッジアセンブリと、
上記遠位チューブ上に支持されたアンビルアセンブリと、を備え、上記アンビルアセンブリは、上記遠位チューブと位置合わせされた退縮位置と、上記アンビルアセンブリが上記遠位チューブを横切って延伸する延伸位置と、の間で枢動可能であり、上記アンビルアセンブリは、上記延伸位置において上記カートリッジアセンブリ内で支持された上記ステープルを形成する、横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目１７）
上記細長シャフトアセンブリは、発射ロッドを含み、上記発射ロッドは、上記遠位チューブを通って平行移動して、上記カートリッジアセンブリから上記ステープルを発射する、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目１８）
上記発射ロッドは、上記発射ロッドの遠位端部分に枢動可能に連結された発射ウェッジを含み、上記発射ウェッジは、上記カートリッジアセンブリと係合するように位置付けられている、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目１９）
上記発射ウェッジは、上記遠位チューブ内の退縮位置と、上記発射ウェッジの上記遠位端が上記遠位チューブから上記遠位チューブに対して鋭角で延伸する延伸位置と、の間で枢動するように位置付けられる、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（項目２０）
上記アンビルアセンブリは、上記アンビルアセンブリに枢動可能に連結され、かつ、上記カートリッジアセンブリを選択的に係合するために退縮位置と延伸位置との間を移動するように位置付けられた位置合わせピンを含む、上記項目のいずれか一項に記載の横断型外科用ステープル留めシステム。
（摘要）
横断型外科用ステープル留めシステムは、細長シャフトアセンブリと、遠位チューブと、アンビルアセンブリと、カートリッジアセンブリと、を備える。遠位チューブは、近位端部分と、遠位端部分と、を有する。遠位チューブの近位端部分は、細長シャフトアセンブリを支持する。アンビルアセンブリは、遠位チューブの遠位端部分上で支持される。カートリッジアセンブリは、アンビルアセンブリに対して移動可能な関係で遠位チューブ上に支持される。アンビルおよびカートリッジアセンブリは、遠位チューブに対して退縮位置と延伸位置の間で移動可能である。
【図面の簡単な説明】
【0019】
本明細書に組み込まれ、その一部を構成する添付の図面は、本開示の態様を例示し、上述の開示の一般的な説明、および以下の詳細な説明と一緒に、本開示の原理を説明する役割を果たしている。
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
開示された外科用ステープル留めシステムの態様は、図面を参照して詳細に説明されるが、ここで、同様の参照番号は、いくつかの図の各々において同一または対応する要素を示している。一般に既知であるように、「臨床医」という用語は、医師、看護師、または任意の他の医療提供者を指し、医療支援従事者を含み得る。追加的に、「近位」という用語は、臨床医により近い構造の部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医からより遠い構造の部分を指す。加えて、前側、後側、上側、下側、頂部、底部などの方向の用語は、単に説明の便宜のために使用されており、本明細書に添付の開示を限定することを意図するものではない。
【0022】
以下の記載では、周知の機能または構成が、本開示を不必要に詳細に示して不明瞭にすることを避けるために、詳細には記載されていない。
【0023】
さらに、本明細書に記載の外科用器具は、簡潔にするために手動の外科用ステープル留めシステムに関連して提供されるが、開示される外科用ステープル留めシステムは電動で、かつ／または、ロボット制御され得る。１つ以上の構成要素が含まれ得るか、または、開示された態様で使用するために変更され得る、例示的な外科用ステープル留めシステムの構造および機能の詳細な説明については、米国特許第１０，５７５，８４９号、１０，００４，５０４号、９，６７５，３５６号を参照することができ、これらの各々の全内容が参照により本明細書に援用される。
【0024】
簡単に言えば、本開示は、低位前方切除術（ＬＡＲ）などの開放性および腹腔鏡外科用ステープル留め処置を実施するための構造および方法を詳述する。ＬＡＲは、直腸の癌性部分を切除して、その直腸の残りの健康な部分を外科用ステープル留め装置で結腸に再接続できるようにする、直腸の癌を治療するためによく行われる手術である。通常、この処置は、開放性処置として実行される。有利なことに、開示された外科用ステープル留めシステムによって、臨床医はそのような処置を開放式、または、腹腔鏡下で実行することができる。特に、開示された外科用ステープル留めシステムは、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、該アンビルおよびカートリッジアセンブリは、外科用カニューレアセンブリまたはトロカールを通して挿入するための退縮位置と、発射時にアンビルおよびカートリッジアセンブリがそれらの間で組織をクランプ、切断、およびステープル留めするために（例えば、ギロチンタイプのステープラー装置の）外科用ステープル留めシステムから横方向に延伸する延伸位置と、の間で移動可能である。
【0025】
図１～３を参照すると、本開示の外科用ステープル留めシステム１０は、細長シャフトアセンブリ１４上に支持され、かつ、相互間の相対的な軸方向移動のために位置付けられたハウジングチューブ１２を含む。細長シャフトアセンブリ１４は、遠位方向にエンドエフェクタ１６まで延伸し、長手方向軸「Ｌ」をそれに沿って画定する。エンドエフェクタ１６は、アンビルアセンブリ３０と、カートリッジアセンブリ４０と、を含む。アンビルアセンブリ３０およびカートリッジアセンブリ４０は、組織「Ｔ」（図６および８を参照）内の手術部位にアクセスするために、例えば、外科用カニューレアセンブリ、すなわち、トロカール９９などを介して選択的に前進するために退縮位置と延伸位置との間で移動可能である。カートリッジアセンブリ４０は、外科用ステープル留めシステム１０の発射時にアンビルアセンブリ３０に対して形成するための複数のステープル４２を収容する。細長シャフトアセンブリ１４は、ステープル４２を発射するための発射ロッド１８と、アンビルおよびカートリッジアセンブリ３０、４０を延伸位置に維持するためのロッキングロッド２０と、アンビルアセンブリ３０に対してカートリッジアセンブリ４０を移動させてそれらの間に組織をクランプするためのクランプロッド２２と、を含む。
【0026】
細長シャフトアセンブリ１４の発射ロッド１８、ロッキングロッド２０、およびクランプロッド２２は、遠位チューブ２４の近位端部分上で、かつ、遠位チューブ２４内で移動可能に支持されている。
【0027】
発射ロッド１８は、その底面上にガイドチャネル１８ａを画定し、ガイドチャネル１８ａは、クランプロッド２２に沿って軸方向に延伸する支持リブ２２ａ上で発射ロッド１８をスライド可能に支持する。発射ロッド１８は、その近位端部分の駆動ハンドル１８ｂと、その遠位端部分のピン穴１８ｃと、をさらに含む。
【0028】
ロッキングロッド２０は、クランプロッド２２を介して画定された管腔２２ｂ内でスライド可能かつ回転可能に配置されている。ロッキングロッド２０は、その近位端部分の把持ハンドル２０ａと、その遠位端部分のねじ付き先端２０ｂと、を含む。
【0029】
発射ロッド１８の遠位端部分のピン穴１８ｃおよび発射ウェッジ２６のピン穴２６ａは、それらを介して枢動ピン２８を受容し、発射ロッド１８および発射ウェッジ２６を相互に枢動可能に連結して、それによって、発射ウェッジ２６が退縮位置と延伸位置との間で枢動可能となっている。発射ウェッジ２６はさらにその近位端部分に沿った角度付けられたロッドチャネル２６ｂを画定し、この近位端部分は、発射ウェッジ２６を延伸位置にロックするために角度付けられたロッドチャネル２６ｂを介してロッキングロッド２０を受容する。発射ウェッジ２６は、発射歯２６ｃまで遠位方向に延伸する。
【0030】
クランプロッド２２は、クランプロッド２２の隆起トラック２２ｄを通るピンチャネル２２ｃを画定し、隆起トラック２２ｄは、それらの間の発射ウェッジ２６を横方向に支持する。ピンチャネル２２ｃは、その中で枢動ピン２８をスライド可能に支持して、それにより、発射ロッド１８および発射ウェッジ２６はクランプロッド２２に対して軸方向に容易に移動可能となる。クランプロッド２２の遠位端部分は、その中に画定されたピン穴２２ｅをさらに含む。ピン穴２２ｅは、クランプロッド２２の遠位端部分をカートリッジアセンブリ４０に固定するための枢動ピン２２ｆを収容する。枢動ピン２２ｆは、ねじりばね２２ｇに連結されており、ねじりばね２２ｇは、カートリッジアセンブリ４０をその延伸位置にバイアス、すなわち、付勢する。
【0031】
遠位チューブ２４は、それに沿って、開放遠位チャネル２４ａおよび開放近位チャネル２４ｂを画定する。開放近位チャネル２４ｂは、開放遠位チャネル２４ａの上に隆起し、発射ウェッジ２６が遠位チューブ２４に対して延伸位置と退縮位置との間を移動することができるように位置付けられる。遠位チャネル２４ａは、アンビルおよびカートリッジアセンブリ３０、４０が、遠位チューブ２４に対してそれぞれの延伸位置および退縮位置の間を移動することができるように位置付けられる。遠位チューブ２４は、それを通過するピン開口部２４ｃを画定する。ピン開口部２４ｃは、アンビルアセンブリ３０をその延伸位置と退縮位置との間で遠位チューブ２４の遠位端に対して枢動することを可能にするためのねじ付き枢動ピン２４ｄを受容する。遠位チューブ２４は、クランプロッド２２をスライド可能に受容するために、その内面に沿って内側サイドチャネル２４ｆをさらに画定する。
【0032】
ここで図４を参照すると、エンドエフェクタ１６のカートリッジアセンブリ４０は、ステープル４２と、プッシャ４４と、ナイフ４６と、を支持する。カートリッジアセンブリ４０は、近位ハウジング４８と、遠位ハウジング４９と、を含む。ステープル４２は、複数の列に配置されている。プッシャ４４は、ステープル４２の複数の列と位置合わせされる複数のプッシャバー４４ａを含む。プッシャ４４は、ガイドタブ４４ｂを含む。ガイドタブ４４ｂは、遠位ハウジング４９との位置合わせを容易にし、かつ、それを通してナイフ４６を受容するためにその背骨に沿ってナイフスロット４４ｃを画定する。また、プッシャ４４は、それを通過する位置合わせピン穴４４ｄと、ナイフスロット４４ｃに沿って離間した位置にナイフタブ用凹部４４ｆと、を画定する。ナイフ４２は、プッシャ４４のナイフタブ用凹部４４ｆに設置される近位タブ４６ａと、遠位刃先４６ｂと、を含む。近位ハウジング４８は、その背骨に沿って、発射ウェッジ２６を受容するための細長ウェッジチャネル４８ａと、カートリッジアセンブリ４０をその延伸位置にロックするためのロッキングロッド２０を受容するためのねじ付きロッド通路４８ｂと、を画定する。近位ハウジング４８は、位置合わせ凹部４８ｃと、装着開口４８ｄと、をさらに含み、これにより、近位ハウジング４８を遠位ハウジング４９へ位置合わせおよび固定することができる。また、近位ハウジング４８は、プッシャ４４の位置合わせピン穴４４ｄと整列して配置された位置合わせピン穴４８ｅを含む。さらに、近位ハウジング４８は、その中に枢動ピン２２ｆを受容する枢動ピン穴４８ｆを画定して、それにより、カートリッジアセンブリ４０がその退縮位置と延伸位置との間で回転することができるようになっている。遠位ハウジング４９は、近位および遠位ハウジング４８、４９を相互に位置合わせするために近位ハウジング４８の位置合わせ凹部４８ｃに受容される位置合わせタブ４９ａを含む。装着タブ４９ｂは、遠位ハウジング４９の側壁から延伸し、かつ、近位および遠位ハウジング４８、４９を相互に固定するために、近位ハウジング４８の装着開口４８ｄ内に受容可能である。複数のガイドチャネル４９ｃが、プッシャ４４のガイドタブ４４ｂをその中に受容するために、遠位ハウジング４９の内面に沿って画定されている。
【0033】
図１１を簡単に参照すると、遠位ハウジング４９はまた、遠位面またはその組織接触面に複数列のステープル保持スロット４９ｄと、ナイフスロット４９ｅと、を画定する。ステープル保持スロット４９ｄの複数の列は、それを通してステープル４２を発射可能とするために、複数のステープル４２と整列して配置される。
【0034】
ここで図５を参照すると、エンドエフェクタ１６のアンビルアセンブリ３０は、第１のハウジング３２と、位置合わせピンアセンブリ３４と、板ばね３５と、ナイフストップ３６と、第２のハウジング３７と、アンビル３８と、を含む。アンビルアセンブリ３０の第１のハウジング３２は、枢動ピン２４ｄおよびねじ付き枢動ピン２４ｄを受容するねじ付き枢動ピン穴３２ａと、ロッキングロッド２０のねじ付き先端２０ｂを受容するように位置付けられたねじ付きロッド開口３２ｂと、を画定する。第１のハウジング３２は、板ばねマウント３２ｃをさらに含み、かつ、板ばね３５の第１のハウジング３２への固定を容易にする板ばねチャネル３２ｄを画定する。また、第１のハウジング３２は、ばねポスト３２ｅを含み、かつ、位置合わせピンアセンブリ３４を支持するためのカプラピン開口３２ｆを画定する。第１のハウジング３２は、さらにナイフストップレッジ３３ｇを含む。ナイフストップレッジ３３ｇは、第１のハウジング３２上にナイフストップ３６を支持し、かつ、（例えば、取り付け開口３２ｈ内で受容可能な第１と第２のハウジング３２、３７の間に延伸する様々なピン、および／または、ポストを介して）第１および第２のハウジング３２、３７を相互に固定することを容易にする取り付け開口３２ｈを画定する。また、第１のハウジング３２は、枢動ピン開口部３２ｉと、枢動プレートスロット３２ｋ（図１１を参照）と、を含む。枢動プレートスロット３２ｋは、枢動ピン３２ｊを受容して、それにより第１のハウジング３２の位置合わせピンアセンブリ３４を連結し、かつ、第１のハウジング３２に対する位置合わせピンアセンブリ３４の枢動移動を容易にする。第１のハウジング３２は、それを通して画定された角度付けられたスライドチャネル３２ｍをさらに含む。第２のハウジング３７は、第１のハウジング３２の角度付けられたスライドチャネル３２ｍに対して鏡像関係にある角度付けられたスライドチャネル３２ｍを含む。
【0035】
板ばね３５は、スネア部分３５ａを含み、スネア部分３５ａはそれを通して画定されるスネア開口部３５ｂを備え、スネア開口部３５ｂによって、スネア部分３５ａは第１のハウジング３２の板ばねマウント３２ｃに固定することを可能にする。また、板ばね３５は、スネア部分３５ａから延伸し、かつ、第１のハウジング３２の板ばねチャネル３２ｄに受容されるばね指３５ｃを含む。ばね指３５ｃは、屈曲位置と非屈曲位置（図５を参照）との間で移動可能である。屈曲位置では、ばね指３５ｃの遠位端がスネア部分３５ａと位置合わせされ、かつ、外科用ステープル留め装置１０の長手方向軸「Ｌ」に平行であり、非屈曲位置では、ばね指３５の遠位端がスネア部分３５ａおよび外科用ステープル留めシステム１０の長手方向軸「Ｌ」を横切っている。板ばね３５は、アンビルアセンブリ３０が外科用ステープル留め装置１０の長手方向軸「Ｌ」を横切るその延伸位置にアンビルアセンブリ３０をバイアス、すなわち、付勢するように位置付けられている。
【0036】
アンビルアセンブリ３０の位置合わせピンアセンブリ３４は、枢動プレート３４２と、ドライブアーム３４４と、カプラ３４５と、エルボー３４６と、カラー３４７と、位置合わせピン３４８と、圧縮ばね３４９と、を含む。枢動プレート３４２は、駆動ランプ３４２ａと、枢動ピン３２ｊに連結する第１のピン開口部３４２ｂと、ドライブアーム３４４に連結する第２のピン開口３４２ｃと、を含む。ドライブアーム３４４は、その第１の端部に枢動プレート３４２の第２のピン開口部３４２ｃに連結する枢動プレートポスト３４４ａと、その第２の端部に枢動ピン３４４ｃを受容するクレビス３４４ｂと、を含む。また、ドライバアーム３４４は、ばね３４９の第１の端部が連結するばねナブ３４４ｄを含む。ばね３４９の第２の端部は、第１のハウジング３２のばねポスト３２ｅに連結する。カプラ３４５は、ドライバアーム３４４のクレビス３４４ｂに装着され、かつ、第１のハウジング３２のカプラピン開口３２ｆおよび第２のハウジング３７で画定される対応する開口（図示せず）に固定するためにそこから延伸するサイドピン３４５ａを含む。さらに、カプラ３４５は、エルボースロット３４５ｂをそれらの間に画定し、エルボースロット３４５ｂは、ピン３４４ｃによってエルボー３４６をドライバアーム３４４のクレビス３４４ｂに連結させるためにエルボー３４６をその中に受容する。エルボー３４６は、その第１の端部にピン穴３４６ａを画定し、ピン穴３４６ａは、ピン３４４ｃをその中に受容する。また、エルボー３４６は、その第２の端部にピン穴３４６ｂを画定し、ピン穴３４６ｂは、ピン３４８ａをその中に受容する。カラー３４７は、ピン３４８ａを所定の位置に維持し、位置合わせピン３４８をエルボー３４６に固定するために、エルボー３４６および位置合わせピン３４８に連結する。第１および第２のハウジング３２、３７は、装着ナブ３７ａを含み、取り付けナブ３７ａは、アンビル３８を介して画定されたナブ開口部３８ａを通じて第１および第２のハウジング３２、３７にアンビル３８を保持する。さらに、アンビル３８はその組織接触面に複数列のステープル形成ポケット３８ｂを画定する。
【0037】
図１～２４に示すように、外科用ステープル留め装置１０は、使用時は、アンビルおよびカートリッジアセンブリ３０、４０が退縮位置にある状態で外科用カニューレアセンブリ９９を介して組織「Ｔ」に挿入される（図８を参照）。退縮位置では、外科用ステープル留めシステム１０の輪郭を低減し、外科用カニューレアセンブリ９９を介して画定された密封通路に容易に挿入するために、アンビルおよびカートリッジアセンブリ３０、４０のそれぞれの長さが、外科用ステープル留め装置１０の長手方向軸「Ｌ」に対して平行関係に配置されるように、アンビルおよびカートリッジアセンブリ３０、４０が配向されている。外科用ステープル留め装置１０が生体内の手術部位に隣接して位置付けられた状態で、ハウジングチューブ１２を近位側に退縮させることができ、それにより、板ばね３５およびねじりばね２２ｇ（図２を参照）によって、アンビルおよびカートリッジアセンブリ３０、４０が、それらのそれぞれの延伸位置に向かって付勢される（図１１および１２を参照）。ロッキングロッド２０は、発射ウェッジ２６の角度付けられたロッドチャネル２６ｂを介して軸方向に平行移動して、発射ウェッジ２６を遠位チューブ２４に対してその延伸位置に向かって枢動ピン２８の周りで枢動させることができる。ロッキングロッド２０が発射ウェッジ２６を介して位置決めされているため、ロッキングロッド２０は、発射ウェッジ２６をその延伸位置に（例えば、長手方向軸「Ｌ」に対して鋭角に）ロックする。カートリッジアセンブリ４０のねじ付きロッド通路４８ｂを通じてロッキングロッド２０を継続的に遠位方向へ前進させると、ロッキングロッド２０が長手方向軸「Ｌ」に対して平行移動かつ回転し、それによってカートリッジアセンブリ４０がその延伸位置にロックされる。次に、ロッキングロッド２０は、アンビルアセンブリ３０のねじ付きロッド開口３２ｂとのねじ係合まで遠位方向に前進し、アンビルアセンブリ３０をその延伸位置にロックする。
【0038】
ロッキングロッド２０の継続的な回転、すなわち、ロッキングロッド２０のねじ付き先端２０ｂをねじ付きロッド開口３２ｂに遠位方向にねじ込むと、ロッキングロッド２０のねじ付き先端２０ｂが位置合わせピンアセンブリ３４の枢動プレート３４２と係合する。それにより、枢動プレート３４２が枢動ピン３２ｊを中心に下向きに回転して、ドライブアーム３４４を圧縮ばね３４９のバイアスに逆らって下向きに引っ張る。その結果、枢動ピン３４４ｃが第１および第２のハウジング３２、３７の角度付けられたスライドチャネル３２ｍに沿って下向きにスライドするため、エルボー３４６は位置合わせピン３４８をその延伸位置に枢動させる。位置合わせピン３４８が延伸位置で、かつ、アンビルアセンブリ３０のアンビル３８を横切って配置された状態で、クランプロッド２２を軸方向に前進させることでカートリッジアセンブリ４０をアンビルアセンブリ３０に向かって移動させ、それらの間で組織を捕捉することができる。最後に、発射ロッド１８は、遠位方向に前進され、発射ウェッジ２６の発射歯２６ｃが、カートリッジアセンブリ４０の細長ウェッジチャネル４８ａ内に受容されて、ステープル４２をクランプされた組織に固定するため、かつ、クランプされ、ステープルで留められた組織を切断するために、プッシャ４４、ステープル４２、およびナイフ３６を遠位方向に駆動させる。発射ロッド１８、ロッキングロッド２０、およびクランプロッド２２は、遠位チューブ２４に対して近位方向に引き寄せることができる。ハウジングチューブ１２は、遠位チューブ２４に対して遠位方向に前進させることができ、それにより、アンビルおよびカートリッジアセンブリ３０、４０（および発射ウェッジ２６）をその延伸位置からその退縮位置に移動させることができる。外科用ステープル留めシステム１０の構成要素がその退縮位置に配置されるときは、外科用ステープル留めシステム１０を外科用カニューレアセンブリ１０から引き抜くことができる。
【0039】
本開示を読む当業者が理解するように、本明細書に開示される様々な態様はロボット外科システムとともに動作するように構成することもできる（一般的に「遠隔手術」と称されている）。このようなシステムは、臨床医を支援し、外科用器具の遠隔操作（または部分的な遠隔操作）を可能にするために、様々なロボット要素を採用している。様々なロボットアーム、歯車、カム、滑車、電気モータ、および機械モータなどが、この目的のために使用され得、手術または治療の過程で臨床医を援助するためのロボット外科システムとともに設計され得る。このようなロボットシステムは、遠隔操縦可能システム、自動フレキシブル外科用システム、遠隔フレキシブル外科用システム、遠隔関節運動外科用システム、無線外科用システム、モジュール式または選択的に構成可能な遠隔動作式外科手術システムなどを含み得る。
【0040】
ロボット外科用システムは、手術室に隣接するか、または遠隔場所に位置する１つ以上のコンソールとともに用いられ得る。この場合、臨床医の１つのチームは、手術のために患者を準備し得、かつ別の臨床医（または臨床医のグループ）がロボット外科システムを介して器具を遠隔的に制御しながら、本明細書で開示される器具のうちの１つ以上を用いてロボット外科システムを構成し得る。理解され得るように、高度に熟練した臨床医は、自身の遠隔コンソールを離れることなく、複数の場所で複数の動作を実施することができ、これは、経済的に有益であり、患者または一連の患者にとっての利益となり得る。例示的な医療用ワークステーションおよび／またはその構成要素の詳細な説明については、米国特許出願公開第２０１２／０１１６４１６号およびＰＣＴ出願公開第ＷＯ２０１６／０２５１３２号を参照することができ、各々の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0041】
理解され得るように、本開示のシステムの構成要素のうちのいずれかの固定は、溶接、圧着、接着、締結などのような既知の固定技術を使用して達成され得る。
【0042】
当業者であれば、本明細書において具体的に説明され、添付の図面に示される構造および方法が、非限定的で例示的な態様であること、ならびに説明、開示、および図面が、単に特定の態様を例示しているものと解釈されるべきであることを理解するであろう。したがって、本開示が、説明される正にその態様に限定されるものではないこと、ならびに様々な他の変更および修正が、本開示の範囲または趣旨から逸脱することなく、当業者によりなされ得ることが理解されよう。さらに、例示的な一態様に関連して図示または記載された要素および特徴が、本開示の範囲から逸脱することなく、別の要素および特徴と組み合わせることができること、ならびにそのような変更および変形もまた、本開示の範囲内に含まれることが意図されていることが想定される。実際、本明細書に開示されている要素および特徴のいずれかの任意の組み合わせは、本開示の範囲内にある。したがって、本開示の発明の対象は、特に図示および記載されているものによって限定されるものではない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
