特開 2022-45486 直線駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022045486

(43)【公開日】2022-03-22

(54)【発明の名称】直線駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/24 20060101AFI20220314BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20220314BHJP

【ＦＩ】

F16H25/24 G

F16H25/20 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020151100

(22)【出願日】2020-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】樋口 崇

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AB24

3J062BA01

3J062CD02

3J062CD22

3J062CD57

(57)【要約】

【課題】送りねじ軸に係合するナット部材と、スライダとを備える直線駆動装置において、スライダに対するナット部材の回動が防止されていても、スライダをナット部材に容易に組み込むことが可能な直線駆動装置を提供する。
【解決手段】この直線駆動装置では、ナット部材１５の回動防止突起１５ａの先端側部分のＺ方向の両側面は、Ｙ２方向側に向かうにしたがってＺ方向の内側に向かって傾斜する傾斜面１５ｎ、１５ｐとなっており、スライダ１６の回動防止溝１６ｂに回動防止突起１５ａが嵌っていない状態では、ナット配置凹部１６ａの規制壁面１６ｃ、１６ｄによって規制されるナット部材１５の回動範囲の全域において、傾斜面１５ｎのＹ２方向端１５ｔは、回動防止溝１６ｂのＹ１方向端のＺ１方向端１６ｔよりもＺ２方向側に配置され、傾斜面１５ｐのＹ２方向端１５ｕは、回動防止溝１６ｂのＹ１方向端のＺ２方向端１６ｕよりもＺ１方向側に配置されている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

送りねじ軸を有するモータと、前記送りねじ軸に係合するとともに前記送りねじ軸が回転すると前記送りねじ軸の軸方向に直線的に移動するナット部材と、前記ナット部材と一緒に前記送りねじ軸の軸方向に直線的に移動するスライダとを備え、
前記スライダには、前記ナット部材が配置されるナット配置凹部が形成され、
前記ナット部材は、前記送りねじ軸を回動の中心とした前記スライダに対する前記ナット部材の回動を防止するための回動防止突起を備え、
前記送りねじ軸の軸方向に直交する所定の方向を第１方向とし、前記送りねじ軸の軸方向と第１方向とに直交する方向を第２方向とし、第１方向の一方側を第３方向側とし、第１方向の他方側を第４方向側とし、第２方向の一方側を第５方向側とし、第２方向の他方側を第６方向側とすると、
前記回動防止突起は、第３方向側に突出し、
前記回動防止突起の先端側部分の第５方向側の側面は、第３方向側に向かうにしたがって第６方向側に向かって傾斜する第１傾斜面となっており、
前記回動防止突起の先端側部分の第６方向側の側面は、第３方向側に向かうにしたがって第５方向側に向かって傾斜する第２傾斜面となっており、
前記ナット配置凹部には、第３方向側に窪むとともに前記回動防止突起が嵌る回動防止溝が形成され、
前記ナット配置凹部の第４方向端は、前記ナット配置凹部に前記ナット部材を入れるための開口部となっており、
前記ナット配置凹部の第２方向の少なくとも一端には、前記回動防止溝に前記回動防止突起が嵌っていない状態の前記ナット部材の、前記送りねじ軸を回動の中心とした前記スライダに対する回動範囲を規制するための規制壁面が形成され、
前記送りねじ軸の軸方向から見たときに、前記回動防止溝に前記回動防止突起が嵌っていない状態では、前記規制壁面によって規制される前記ナット部材の回動範囲の全域において、前記第１傾斜面の第３方向端は、前記回動防止溝の第４方向端の第５方向端よりも第６方向側に配置され、かつ、前記第２傾斜面の第３方向端は、前記回動防止溝の第４方向端の第６方向端よりも第５方向側に配置されていることを特徴とする直線駆動装置。

【請求項2】

前記規制壁面は、前記ナット配置凹部の第２方向の両端に形成され、
前記ナット部材は、前記規制壁面に接触して前記ナット部材の回動範囲を規制する回動規制突起を備え、
前記回動規制突起は、前記ナット部材の第３方向側部分に形成されていることを特徴とする請求項１記載の直線駆動装置。

【請求項3】

前記回動防止突起は、前記送りねじ軸の軸方向における前記ナット部材の一部に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の直線駆動装置。

【請求項4】

前記回動防止溝は、前記送りねじ軸の軸方向における前記ナット配置凹部の一部に形成されていることを特徴とする請求項３記載の直線駆動装置。

【請求項5】

前記ナット部材は、樹脂成形品であり、
前記ナット部材には、前記送りねじ軸の軸方向において前記回動防止突起が形成される範囲の中に配置されるゲート痕が形成されていることを特徴とする請求項３または４記載の直線駆動装置。

【請求項6】

前記ナット部材は、前記規制壁面に接触して前記ナット部材の回動範囲を規制する回動規制突起を備え、
前記回動規制突起は、前記送りねじ軸の軸方向における前記ナット部材の一部に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の直線駆動装置。

【請求項7】

前記ナット部材は、円筒状に形成されるとともに前記送りねじ軸に係合するめねじが内周面に形成される円筒部を備え、
第２方向における前記回動防止突起の厚さと、前記送りねじ軸の軸方向における前記回動規制突起の厚さと、前記円筒部の径方向の厚さとが略等しくなっていることを特徴とする請求項６記載の直線駆動装置。

【請求項8】

前記送りねじ軸の軸方向における前記ナット部材の一方の端面には、前記送りねじ軸の軸心を曲率中心とする円環状の凸部が形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の直線駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、送りねじ軸を回転させてスライダを直線的に移動させる直線駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、外周面に螺旋溝が形成された出力軸を有するモータ本体と、出力軸に沿って直線的に移動する可動体とを備える直線駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の直線駆動装置では、可動体は、出力軸に係合するナット部材（従動部材）と、ナット部材と一緒に移動するスライダとを備えている。モータ本体には、フレームが固定されている。フレームには、スライダを案内するガイド用の第１固定軸と、スライダの供回りを防止するための第２固定軸とが固定されている。

【0003】

特許文献１に記載の直線駆動装置では、スライダの内部にナット部材が配置されている。スライダは、ナット部材が配置される空間を画定する第１板部、第２板部、第４板部、第５板部および隔壁を備えている。第４板部によって形成される壁面、第５板部によって形成される壁面、および、隔壁によって形成される壁面は、出力軸の軸方向と平行になっている。第４板部によって形成される壁面および第５板部によって形成される壁面は、互いに平行になっており、隔壁によって形成される壁面は、第４板部によって形成される壁面および第５板部によって形成される壁面に直交している。

【0004】

特許文献１に記載の直線駆動装置では、出力軸を回動の中心としたスライダに対するナット部材の回動を防止するための凹部が隔壁に形成されている。ナット部材には、スライダの凹部に嵌る凸部が形成されており、スライダに形成される凹部と、この凹部に嵌るナット部材の凸部とによって、スライダに対するナット部材の回動が防止されている。また、特許文献１に記載の直線駆動装置では、出力軸の軸ぶれ等に起因するナット部材の動作不良を防止するために、第４板部によって形成される壁面とナット部材との間、第５板部によって形成される壁面とナット部材との間、および、隔壁によって形成される壁面とナット部材との間に隙間が形成されている。

【0005】

特許文献１に記載の直線駆動装置においてスライダをナット部材に組み込む際には、たとえば、出力軸に取り付けられたナット部材に対して、スライダを横方向に移動させることで、スライダの内部の空間にナット部材を配置している。このときには、スライダの凹部にナット部材の凸部が嵌るように、スライダを横方向に移動させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－２１０９４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の直線駆動装置においてスライダをナット部材に組み込む際には、スライダの凹部にナット部材の凸部が嵌る前であっても、第４板部によって形成される壁面、および、第５板部によって形成される壁面によって、スライダの内部空間においてスライダに対するナット部材の回動範囲はある程度規制されている。しかしながら、スライダの凹部にナット部材の凸部が嵌るまでは、スライダに対してナット部材が回動可能となっているため、スライダの内部空間にナット部材を配置する際に、隔壁によって形成される壁面に凸部の先端が接触して、凹部に凸部が嵌りにくくなるおそれがある。すなわち、特許文献１に記載の直線駆動装置では、スライダをナット部材に組み込む際の作業が煩雑になるおそれがある。

【0008】

そこで、本発明の課題は、送りねじ軸に係合するナット部材と、ナット部材と一緒に直線的に移動するスライダとを備える直線駆動装置において、スライダに対するナット部材の回動が防止されていても、スライダをナット部材に容易に組み込むことが可能な直線駆動装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するため、本発明の直線駆動装置は、送りねじ軸を有するモータと、送りねじ軸に係合するとともに送りねじ軸が回転すると送りねじ軸の軸方向に直線的に移動するナット部材と、ナット部材と一緒に送りねじ軸の軸方向に直線的に移動するスライダとを備え、スライダには、ナット部材が配置されるナット配置凹部が形成され、ナット部材は、送りねじ軸を回動の中心としたスライダに対するナット部材の回動を防止するための回動防止突起を備え、送りねじ軸の軸方向に直交する所定の方向を第１方向とし、送りねじ軸の軸方向と第１方向とに直交する方向を第２方向とし、第１方向の一方側を第３方向側とし、第１方向の他方側を第４方向側とし、第２方向の一方側を第５方向側とし、第２方向の他方側を第６方向側とすると、回動防止突起は、第３方向側に突出し、回動防止突起の先端側部分の第５方向側の側面は、第３方向側に向かうにしたがって第６方向側に向かって傾斜する第１傾斜面となっており、回動防止突起の先端側部分の第６方向側の側面は、第３方向側に向かうにしたがって第５方向側に向かって傾斜する第２傾斜面となっており、ナット配置凹部には、第３方向側に窪むとともに回動防止突起が嵌る回動防止溝が形成され、ナット配置凹部の第４方向端は、ナット配置凹部にナット部材を入れるための開口部となっており、ナット配置凹部の第２方向の少なくとも一端には、回動防止溝に回動防止突起が嵌っていない状態のナット部材の、送りねじ軸を回動の中心としたスライダに対する回動範囲を規制するための規制壁面が形成され、送りねじ軸の軸方向から見たときに、回動防止溝に回動防止突起が嵌っていない状態では、規制壁面によって規制されるナット部材の回動範囲の全域において、第１傾斜面の第３方向端は、回動防止溝の第４方向端の第５方向端よりも第６方向側に配置され、かつ、第２傾斜面の第３方向端は、回動防止溝の第４方向端の第６方向端よりも第５方向側に配置されていることを特徴とする。

【0010】

本発明の直線駆動装置では、ナット部材に形成される回動防止突起の先端側部分の第５方向側の側面は、第３方向側に向かうにしたがって第６方向側に向かって傾斜する第１傾斜面となっており、回動防止突起の先端側部分の第６方向側の側面は、第３方向側に向かうにしたがって第５方向側に向かって傾斜する第２傾斜面となっている。また、本発明では、送りねじ軸の軸方向から見たときに、スライダに形成される回動防止溝に回動防止突起が嵌っていない状態では、ナット配置凹部の規制壁面によって規制されるナット部材の回動範囲の全域において、第１傾斜面の第３方向端は、回動防止溝の第４方向端の第５方向端よりも第６方向側に配置され、かつ、第２傾斜面の第３方向端は、回動防止溝の第４方向端の第６方向端よりも第５方向側に配置されている。

【0011】

そのため、本発明では、ナット部材に対してスライダを第４方向側に相対的に移動させてスライダをナット部材に組み込む際に、ナット部材がスライダに対して回動していても、ナット部材の第１傾斜面を回動防止溝の第４方向端の第５方向端に接触させることが可能になるとともに、ナット部材の第２傾斜面を回動防止溝の第４方向端の第６方向端に接触させることが可能になる。したがって、本発明では、ナット部材に対してスライダを第４方向側に相対的に移動させてスライダをナット部材に組み込む際に、ナット部材がスライダに対して回動していても、回動防止突起の先端部を回動防止溝の中に円滑に案内することが可能になる。その結果、本発明では、回動防止突起と回動防止溝とによって、スライダに対するナット部材の回動が防止されていても、スライダをナット部材に容易に組み込むことが可能になる。

【0012】

本発明において、規制壁面は、ナット配置凹部の第２方向の両端に形成され、ナット部材は、規制壁面に接触してナット部材の回動範囲を規制する回動規制突起を備え、回動規制突起は、ナット部材の第３方向側部分に形成されていることが好ましい。このように構成すると、第１方向における規制壁面の幅が狭くなっていても、ナット部材に対してスライダを第４方向側に相対的に移動させてスライダをナット部材に組み込む際に、規制壁面と回動規制突起とによって、スライダに対するナット部材の回動範囲を規制することが可能になる。したがって、スライダをナット部材に容易に組み込むことが可能であっても、スライダの形状の自由度を高めることが可能になる。

【0013】

本発明において、回動防止突起は、送りねじ軸の軸方向におけるナット部材の一部に形成されていることが好ましい。ナット部材の強度を確保するためには、送りねじ軸の軸方向におけるナット部材の長さをある程度長くする必要があるが、このように構成すると、送りねじ軸の軸方向におけるナット部材の長さが比較的長くなっていても、送りねじ軸の軸方向における回動防止突起の長さを短くすることが可能になる。したがって、たとえば、ナット部材が樹脂成形によって形成された樹脂成形品であっても、送りねじ軸の軸方向におけるナット部材の全域に回動防止突起が形成されている場合と比較して、回動防止突起を精度良く形成することが可能になる。

【0014】

本発明において、回動防止溝は、送りねじ軸の軸方向におけるナット配置凹部の一部に形成されていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、スライダが樹脂成形によって形成された樹脂成形品であっても、送りねじ軸の軸方向におけるナット配置凹部の全域に回動防止溝が形成されている場合と比較して、回動防止溝を精度良く形成することが可能になる。

【0015】

本発明において、ナット部材は、樹脂成形品であり、ナット部材には、送りねじ軸の軸方向において回動防止突起が形成される範囲の中に配置されるゲート痕が形成されていることが好ましい。このように構成すると、送りねじ軸の軸方向において回動防止突起が形成される範囲からずれた位置にゲート痕が形成されている場合と比較して、回動防止突起を精度良く形成することが可能になる。

【0016】

本発明において、ナット部材は、規制壁面に接触してナット部材の回動範囲を規制する回動規制突起を備え、回動規制突起は、送りねじ軸の軸方向におけるナット部材の一部に形成されていることが好ましい。このように構成すると、ナット部材の強度を確保するために送りねじ軸の軸方向におけるナット部材の長さが比較的長くなっていても、送りねじ軸の軸方向における回動規制突起の厚みを薄くして、ナット部材の肉厚のばらつきを抑制することが可能になる。したがって、たとえば、ナット部材が樹脂成形によって形成された樹脂成形品であっても、また、ナット部材に回動規制突起が形成されていても、ナット部材のヒケを抑制することが可能になる。

【0017】

本発明において、ナット部材は、円筒状に形成されるとともに送りねじ軸に係合するめねじが内周面に形成される円筒部を備え、第２方向における回動防止突起の厚さと、送りねじ軸の軸方向における回動規制突起の厚さと、円筒部の径方向の厚さとが略等しくなっていることが好ましい。このように構成すると、たとえば、ナット部材が樹脂成形によって形成された樹脂成形品であっても、また、ナット部材に回動規制突起が形成されていても、ナット部材のヒケを効果的に抑制することが可能になる。

【0018】

本発明において、たとえば、送りねじ軸の軸方向におけるナット部材の一方の端面には、送りねじ軸の軸心を曲率中心とする円環状の凸部が形成されている。

【発明の効果】

【0019】

以上のように、本発明では、送りねじ軸に係合するナット部材と、ナット部材と一緒に直線的に移動するスライダとを備える直線駆動装置において、スライダに対するナット部材の回動が防止されていても、スライダをナット部材に容易に組み込むことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施の形態にかかる直線駆動装置の側面図である。

【図2】図１のＥ－Ｅ断面の構成を説明するための断面図である。

【図3】図１に示すナット部材の斜視図である。

【図4】図３に示すナット部材の平面図である。

【図5】図３に示すナット部材の背面図である。

【図6】図１に示すスライダの斜視図である。

【図7】（Ａ）は、図２に示す回動防止突起と回動防止溝との配置関係を説明するための図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＦ部の拡大図である。

【図8】（Ａ）は、図２に示す回動防止突起と回動防止溝との配置関係を説明するための図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＧ部の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0022】

（直線駆動装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる直線駆動装置１の側面図である。図２は、図１のＥ－Ｅ断面の構成を説明するための断面図である。

【0023】

本形態の直線駆動装置１は、モータ２と、モータ２の動力で直線的に移動する可動体３とを備えている。モータ２は、ステッピングモータである。モータ２は、回転軸５および駆動用磁石（図示省略）を有するロータ６と、駆動用磁石の外周側に配置されるステータ７とを備えている。回転軸５の出力側部分は、ステータ７よりも出力側へ突出している。回転軸５の、ステータ７よりも突出している部分は、外周面に送りねじが形成された送りねじ軸（リードスクリュー）５ａとなっている。

【0024】

以下の説明では、回転軸５の軸方向（すなわち、送りねじ軸５ａの軸方向）である図１等のＸ方向を前後方向とし、前後方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「前」側とし、前後方向の他方側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。また、以下では、説明の便宜上、前後方向に直交する図１等のＹ方向を左右方向とし、前後方向と左右方向とに直交する図１等のＺ方向を上下方向とする。また、左右方向の一方側である図２等のＹ１方向側を「右」側とし、左右方向の他方側である図２等のＹ２方向側を「左」側とし、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側とし、上下方向の他方側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。

【0025】

本形態の左右方向（Ｙ方向）は、前後方向（すなわち、送りねじ軸５ａの軸方向）に直交する所定の方向である第１方向となっており、上下方向は、送りねじ軸５ａの軸方向と第１方向とに直交する第２方向となっている。また、左側（Ｙ２方向側）は、第１方向の一方側である第３方向側となっており、右側（Ｙ１方向側）は、第１方向の他方側である第４方向側となっている。さらに、上側（Ｚ１方向側）は、第２方向の一方側である第５方向側となっており、下側（Ｚ２方向側）は、第２方向の他方側である第６方向側となっている。

【0026】

モータ２は、上述のように、回転軸５および駆動用磁石を有するロータ６と、駆動用磁石の外周側に配置されるステータ７とを備えている。駆動用磁石は、回転軸５の後端側部分に固定されている。ステータ７は、駆動用磁石の外周面に対向配置される極歯および駆動用コイル等を備えている。また、モータ２は、ステータ７に固定されるフレーム８と、回転軸５の出力側の端部（前端部）を支持する軸受９と、回転軸５の反出力側の端部（後端部）を支持する軸受１０とを備えている。なお、図２では、フレーム８等の図示を省略している。

【0027】

フレーム８は、角溝状に形成されており、底面部８ａと、底面部８ａの前端から直角に立ち上がる側面部８ｂと、底面部８ａの後端から直角に立ち上がる側面部８ｃとから構成されている。フレーム８は、ステータ７の前端面に固定されている。具体的には、側面部８ｃがステータ７の前端面に固定されている。側面部８ｃには、回転軸５が挿通される貫通孔が形成されている。軸受９は、側面部８ｂに固定されている。軸受１０は、ステータ７の後端部に固定されている。

【0028】

フレーム８には、可動体３を前後方向に案内する２本のガイド軸１１が固定されている。ガイド軸１１の前端部は、側面部８ｂに固定され、ガイド軸１１の後端部は、側面部８ｃに固定されている。２本のガイド軸１１は、送りねじ軸５ａを回動の中心としたフレーム８に対する可動体３の回動を防止する機能も果たしている。具体的には、２本のガイド軸１１は、可動体３の一部を構成する後述のスライダ１６の、送りねじ軸５ａを回動の中心としたフレーム８に対する回動を防止する機能を果たしている。

【0029】

可動体３は、送りねじ軸５ａに係合するとともに送りねじ軸５ａが回転すると送りねじ軸５ａに沿って前後方向に直線的に移動するナット部材１５と、ナット部材１５と一緒に前後方向に直線的に移動するスライダ１６とを備えている。本形態の可動体３は、ナット部材１５とスライダ１６とによって構成されている。以下、ナット部材１５およびスライダ１６の具体的な構成について説明する。

【0030】

（ナット部材およびスライダの構成）
図３は、図１に示すナット部材１５の斜視図である。図４は、図３に示すナット部材１５の平面図である。図５は、図３に示すナット部材１５の背面図である。図６は、図１に示すスライダ１６の斜視図である。図７（Ａ）は、図２に示す回動防止突起１５ａと回動防止溝１６ｂとの配置関係を説明するための図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＦ部の拡大図である。図８（Ａ）は、図２に示す回動防止突起１５ａと回動防止溝１６ｂとの配置関係を説明するための図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のＧ部の拡大図である。

【0031】

ナット部材１５およびスライダ１６は、樹脂成形によって形成された樹脂成形品である。スライダ１６の外形は、略直方体状となっている。スライダ１６には、ナット部材１５が配置されるナット配置凹部１６ａが形成されている。ナット部材１５は、送りねじ軸５ａを回動の中心としたスライダ１６に対するナット部材１５の回動を防止するための回動防止突起１５ａを備えている。ナット配置凹部１６ａには、回動防止突起１５ａが嵌る回動防止溝１６ｂが形成されている。また、ナット配置凹部１６ａには、回動防止溝１６ｂに回動防止突起１５ａが嵌っていない状態のナット部材１５の、送りねじ軸５ａを回動の中心としたスライダ１６に対する回動範囲を規制するための規制壁面１６ｃ、１６ｄが形成されている。

【0032】

ナット部材１５は、回動防止突起１５ａに加えて、円筒状に形成される円筒部１５ｂと、規制壁面１６ｃ、１６ｄに接触してナット部材１５の回動範囲を規制する回動規制突起１５ｃとを備えている。また、ナット部材１５は、上述のように、樹脂成形品であり、ナット部材１５には、ゲート痕１５ｄが形成されている。

【0033】

円筒部１５ｂは、前後方向を軸方向とする厚肉の円筒状に形成されている。円筒部１５ｂの内周面には、送りねじ軸５ａに係合するめねじが形成されている。本形態の円筒部１５ｂは、円筒部１５ｂの前側の約半分の部分をなす小径部１５ｅと、円筒部１５ｂの残りの部分（後ろ側の約半分の部分）をなす大径部１５ｆとから構成されている。大径部１５ｆの外径は、小径部１５ｅの外径よりもわずかに大きくなっている。本形態では、ナット部材１５の製作時に、前後方向に分割される２個の金型が使用されており、２個の金型の分割面（パーティングライン）に、大径部１５ｆと小径部１５ｅとの境界１５ｇ（図４参照）が形成されている。

【0034】

円筒部１５ｂの後端面（具体的には、大径部１５ｆの後端面）には、凸部１５ｈが形成されている。凸部１５ｈは、送りねじ軸５ａの軸心を曲率中心とする円環状に形成されている。凸部１５ｈは、大径部１５ｆの後端面から後ろ側に向かってわずかに突出している。凸部１５ｈの後面は、前後方向に直交する平面となっている。

【0035】

回動防止突起１５ａは、左側に突出している。具体的には、回動防止突起１５ａは、大径部１５ｆの左端から左側に向かって突出しており、回動防止突起１５ａの右端は、大径部１５ｆの左端に繋がっている。すなわち、回動防止突起１５ａは、円筒部１５ｂの左端から左側に向かって突出しており、回動防止突起１５ａの右端は、円筒部１５ｂの左端に繋がっている。また、回動防止突起１５ａは、上下方向における大径部１５ｆの中心に繋がっている。

【0036】

回動防止突起１５ａの前端面および後端面は、前後方向に直交する平面となっている。本形態では、前後方向において、回動防止突起１５ａの前端面と大径部１５ｆの前端とが同じ位置に配置され、回動防止突起１５ａの後端面と大径部１５ｆの後端とが同じ位置に配置されている。すなわち、回動防止突起１５ａは、前後方向におけるナット部材１５の一部に形成されている。

【0037】

回動防止突起１５ａの基端側部分（右端側部分）の上側面は、上下方向に直交する平面状の直交面１５ｊとなっている。回動防止突起１５ａの基端側部分の下側面は、上下方向に直交する平面状の直交面１５ｋとなっている。回動防止突起１５ａの先端側部分（左端側部分）の上側面は、左側に向かうにしたがって下側に向かって傾斜する傾斜面１５ｎとなっている。回動防止突起１５ａの先端側部分の下側面は、左側に向かうにしたがって上側に向かって傾斜する傾斜面１５ｐとなっている。すなわち、回動防止突起１５ａの先端側部分は、先細り形状となっている。本形態の傾斜面１５ｎは、第１傾斜面であり、傾斜面１５ｐは、第２傾斜面である。

【0038】

傾斜面１５ｎ、１５ｐは平面である。また、傾斜面１５ｎの傾斜角度と傾斜面１５ｐの傾斜角度とは等しくなっている。傾斜面１５ｎの右端１５ｒと傾斜面１５ｐの右端１５ｓとの上下方向の距離は、直交面１５ｊと直交面１５ｋの上下方向の距離よりも長くなっている。傾斜面１５ｎの左端１５ｔと傾斜面１５ｐの左端１５ｕとの上下方向の距離は、直交面１５ｊと直交面１５ｋの上下方向の距離よりも短くなっている。

【0039】

回動防止突起１５ａの左右方向の中心部の上側面は、上側に膨らむ凸曲面１５ｖとなっている。凸曲面１５ｖには、直交面１５ｊと傾斜面１５ｎとが繋がっている。回動防止突起１５ａの左右方向の中心部の下側面は、下側に膨らむ凸曲面１５ｗとなっている。凸曲面１５ｗには、直交面１５ｋと傾斜面１５ｐとが繋がっている。回動防止突起１５ａの先端面（左端面）は、左右方向に直交する平面となっている。回動防止突起１５ａの先端面と傾斜面１５ｎ、１５ｐとの境界部分は、凸曲面に形成されている。

【0040】

回動規制突起１５ｃは、ナット部材１５の左側部分に形成されている。具体的には、回動規制突起１５ｃは、円筒部１５ｂの左上端部分と左下端部分との２箇所に形成されている。回動規制突起１５ｃは、前後方向から見たときの形状が三角形状となる平板状に形成されている。回動規制突起１５ｃの厚さ方向は、前後方向と一致している。回動規制突起１５ｃの前面および後面は、前後方向に直交する平面となっている。回動規制突起１５ｃは、大径部１５ｆに繋がっている。回動規制突起１５ｃの厚さは、大径部１５ｆの前後方向の長さよりも薄くなっている。

【0041】

回動規制突起１５ｃの前面は、前後方向において大径部１５ｆの前端と同じ位置に配置されており、回動規制突起１５ｃは、前後方向におけるナット部材１５の中間位置に形成されている。すなわち、回動規制突起１５ｃは、前後方向におけるナット部材１５の一部に形成されている。本形態では、上下方向における回動防止突起１５ａの厚さと、前後方向における回動規制突起１５ｃの厚さと、円筒部１５ｂの径方向の厚さ（肉厚）とが略等しくなっている。

【0042】

円筒部１５ｂの左上端部分に形成される回動規制突起１５ｃの上面、および、円筒部１５ｂの左下端部分に形成される回動規制突起１５ｃの下面は、上下方向に直交する平面となっている。回動規制突起１５ｃの左面は、左右方向に直交する平面となっている。円筒部１５ｂの左上端部分に形成される回動規制突起１５ｃの上面は、上下方向において大径部１５ｆの上端と同じ位置に配置されている。円筒部１５ｂの左下端部分に形成される回動規制突起１５ｃの下面は、上下方向において大径部１５ｆの下端と同じ位置に配置されている。

【0043】

回動規制突起１５ｃの左端面は、左右方向において大径部１５ｆの左端と同じ位置に配置されている。円筒部１５ｂの左上端部分に形成される回動規制突起１５ｃの左下端部、および、円筒部１５ｂの左下端部分に形成される回動規制突起１５ｃの左上端部には、ナット部材１５のひけを防止するための肉抜き用の凹部１５ｘが形成されている。そのため、回動規制突起１５ｃと回動防止突起１５ａとは繋がっていない。

【0044】

ゲート痕１５ｄは、円筒部１５ｂから右側に突出している。具体的には、ゲート痕１５ｄは、大径部１５ｆの右端から右側に突出しており、上下方向における大径部１５ｆの中心に繋がっている。ゲート痕１５ｄは、たとえば、前後方向から見たときの形状が長方形状となる平板状に形成されている。ゲート痕１５ｄの厚さ方向は、前後方向と一致している。ゲート痕１５ｄの前面および後面は、前後方向に直交する平面となっている。ゲート痕１５ｄの厚さは、回動規制突起１５ｃの厚さよりも薄くなっている。ゲート痕１５ｄの前面は、前後方向において大径部１５ｆの前端と同じ位置に配置されている。すなわち、ゲート痕１５ｄは、前後方向におけるナット部材１５の中心位置に形成されている。

【0045】

回動防止突起１５ａは、上述のように、大径部１５ｆから左側に向かって突出している。また、上述のように、前後方向において、回動防止突起１５ａの前端面と大径部１５ｆの前端とが同じ位置に配置され、回動防止突起１５ａの後端面と大径部１５ｆの後端とが同じ位置に配置されている。すなわち、ゲート痕１５ｄは、前後方向において回動防止突起１５ａが形成される範囲の中に配置されている。

【0046】

上述のように、スライダ１６の外形は、略直方体状となっている。スライダ１６の側面は、前後方向または左右方向に直交する平面となっている。スライダ１６には、２本のガイド軸１１が挿通されるガイド穴１６ｅが形成されている。また、上述のように、スライダ１６には、ナット配置凹部１６ａが形成されている。ナット配置凹部１６ａは、スライダ１６の右側面から左側に向かって窪むように形成されている。ナット配置凹部１６ａの右端は、ナット配置凹部１６ａにナット部材１５を入れるための開口部１６ｆとなっている。

【0047】

ナット配置凹部１６ａには、上述のように、規制壁面１６ｃ、１６ｄが形成されている。規制壁面１６ｃ、１６ｄは、上下方向に直交する長方形状の平面である。規制壁面１６ｃは、ナット配置凹部１６ａの上面を構成している。規制壁面１６ｄは、ナット配置凹部１６ａの下面を構成している。すなわち、ナット配置凹部１６ａの上下方向の両端には、規制壁面１６ｃ、１６ｄが形成されている。規制壁面１６ｃ、１６ｄの左端は、左右方向に直交する平面である左壁面１６ｇに繋がっている。規制壁面１６ｃ、１６ｄの前端および左壁面１６ｇの前端は、前後方向に直交する平面である前壁面１６ｈに繋がり、規制壁面１６ｃ、１６ｄの後端および左壁面１６ｇの後端は、前後方向に直交する平面である後壁面１６ｊ（図６参照）に繋がっている。

【0048】

規制壁面１６ｃの左右方向の幅は、規制壁面１６ｄの左右方向の幅よりも広くなっている。規制壁面１６ｃの右端は、スライダ１６の右側面に形成されている。規制壁面１６ｄの右端は、スライダ１６の右側面よりも左側に配置されている。規制壁面１６ｃと規制壁面１６ｄとの上下方向の距離は、円筒部１５ｂの左上端部分に形成される回動規制突起１５ｃの上面と円筒部１５ｂの左下端部分に形成される回動規制突起１５ｃの下面との上下方向の距離よりも長くなっている。

【0049】

前壁面１６ｈと後壁面１６ｊとの前後方向の距離は、ナット部材１５の前後方向の長さよりも長くなっている。前壁面１６ｈが形成されるスライダ１６の前面部、および、後壁面１６ｊが形成されるスライダ１６の後面部には、送りねじ軸５ａが配置される配置穴１６ｋと、スライダ１６をナット部材１５に組み込む際に送りねじ軸５ａを通過させるための切欠き１６ｎとが形成されている。配置穴１６ｋおよび切欠き１６ｎは、スライダ１６の前面部およびスライダ１６の後面部を前後方向で貫通している。配置穴１６ｋは、左右方向の略中心位置に形成されている。切欠き１６ｎは、配置穴１６ｋとスライダ１６の右側面とを繋ぐ直線状に形成されている。

【0050】

また、ナット配置凹部１６ａには、上述のように、回動防止溝１６ｂが形成されている。回動防止溝１６ｂは、左側に向かって窪んでいる。具体的には、回動防止溝１６ｂは、左壁面１６ｇから左側に向かって窪んでいる。回動防止溝１６ｂは、前後方向を長手方向とする角溝状に形成されており、回動防止溝１６ｂの上面および下面は、上下方向に直交する平面となっている。回動防止溝１６ｂの上面と回動防止溝１６ｂの下面との上下方向の距離は、回動防止突起１５ａの凸曲面１５ｖの上端と凸曲面１５ｗの下端との上下方向の距離とほぼ等しくなっている。すなわち、回動防止溝１６ｂの上面と回動防止溝１６ｂの下面との上下方向の距離は、回動防止突起１５ａの、上下方向の幅が最も広い部分の上下方向の幅とほぼ等しくなっている。

【0051】

回動防止溝１６ｂの右端部は、凸曲面１６ｐ、１６ｒとなっている（図７、図８参照）。回動防止溝１６ｂの上面は、凸曲面１６ｐを介して左壁面１６ｇに滑らかに繋がり、回動防止溝１６ｂの下面は、凸曲面１６ｒを介して左壁面１６ｇに滑らかに繋がっている。本形態では、凸曲面１６ｐの上端１６ｔが回動防止溝１６ｂの右端の上端となっており、凸曲面１６ｒの下端１６ｕが回動防止溝１６ｂの右端の下端となっている。回動防止溝１６ｂの前後方向の幅は、ナット配置凹部１６ａの前後方向の幅よりも狭くなっている。すなわち、回動防止溝１６ｂは、前後方向におけるナット配置凹部１６ａの一部に形成されている。回動防止溝１６ｂは、ナット配置凹部１６ａの後ろ側部分に形成されている。回動防止溝１６ｂの後端は、後壁面１６ｊに形成されている。

【0052】

回動防止溝１６ｂの前側には、前後方向を長手方向とする角溝状の隣接溝１６ｓが形成されている（図６参照）。隣接溝１６ｓは、左壁面１６ｇから左側に向かって窪んでいる。隣接溝１６ｓの後端は、回動防止溝１６ｂの前端に繋がっている。隣接溝１６ｓの前端は、前壁面１６ｈに形成されている。隣接溝１６ｓの上下方向の幅は、回動防止溝１６ｂの上下方向の幅よりも広くなっている。上下方向における隣接溝１６ｓの中心は、上下方向における回動防止溝１６ｂの中心と上下方向において一致している。

【0053】

ナット部材１５にスライダ１６が組み込まれた状態では、図２に示すように、回動防止溝１６ｂに回動防止突起１５ａが嵌っている。この状態では、送りねじ軸５ａの軸ぶれ等に起因するナット部材１５の動作不良を防止するために、円筒部１５ｂの左端と左壁面１６ｇとの間、回動規制突起１５ｃの左端面と左壁面１６ｇとの間、円筒部１５ｂの左上端部分に形成される回動規制突起１５ｃと規制壁面１６ｃとの間、および、円筒部１５ｂの左下端部分に形成される回動規制突起１５ｃと規制壁面１６ｄとの間に隙間が形成されている。

【0054】

なお、本形態の直線駆動装置１が所定の上位装置に組み込まれると、スライダ１６は、前側に向かって付勢される。上述のように、円筒部１５ｂの後端面には凸部１５ｈが形成されており、凸部１５ｈによって、ナット部材１５の後端面には、段差が形成されている。本形態では、ナット部材１５の後端面に形成される段差を用いて、ナット部材１５の後端側に形成されるバリと後壁面１６ｊとの干渉等が防止されている。

【0055】

直線駆動装置１を組み立てる際には、送りねじ軸５ａに取り付けられたナット部材１５に対して、スライダ１６を右方向に相対的に移動させることで、ナット配置凹部１６ａにナット部材１５を配置して、ナット部材１５にスライダ１６を組み込む。このときには、回動防止溝１６ｂに回動防止突起１５ａが嵌るように、スライダ１６を右方向に相対的に移動させる。

【0056】

回動防止溝１６ｂに回動防止突起１５ａが嵌まる前の状態では、２個の回動規制突起１５ｃと規制壁面１６ｃ、１６ｄとによって、送りねじ軸５ａを回動の中心としたスライダ１６に対するナット部材１５の回動範囲が規制される。具体的には、ナット部材１５の上側に形成される回動規制突起１５ｃと規制壁面１６ｃとによって、図７、図８の反時計回りの方向（以下、この方向を「反時計方向」とする。）のナット部材１５の回動範囲が規制され（図７参照）、ナット部材１５の下側に形成される回動規制突起１５ｃと規制壁面１６ｄとによって、図７、図８の時計回りの方向（以下、この方向を「時計方向」とする。）のナット部材１５の回動範囲が規制される（図８参照）。

【0057】

本形態では、回動防止溝１６ｂに回動防止突起１５ａが嵌っていない状態であって、上側に形成される回動規制突起１５ｃが規制壁面１６ｃに接触している状態では、図７に示すように、傾斜面１５ｎの左端１５ｔは、凸曲面１６ｐの上端１６ｔよりも下側に配置されている。すなわち、この状態では、傾斜面１５ｎの左端１５ｔは、回動防止溝１６ｂの右端の上端よりも下側に配置されている。

【0058】

また、回動防止溝１６ｂに回動防止突起１５ａが嵌っていない状態であって、下側に形成される回動規制突起１５ｃが規制壁面１６ｄに接触している状態では、図８に示すように、傾斜面１５ｐの左端１５ｕは、凸曲面１６ｒの下端１６ｕよりも上側に配置されている。すなわち、この状態では、傾斜面１５ｐの左端１５ｕは、回動防止溝１６ｂの右端の下端よりも上側に配置されている。

【0059】

また、回動防止溝１６ｂに回動防止突起１５ａが嵌っていない状態であって、上側に形成される回動規制突起１５ｃが規制壁面１６ｃに接触している状態でも、傾斜面１５ｐの左端１５ｕは、凸曲面１６ｒの下端１６ｕよりも上側に配置され、回動防止溝１６ｂに回動防止突起１５ａが嵌っていない状態であって、下側に形成される回動規制突起１５ｃが規制壁面１６ｄに接触している状態でも、傾斜面１５ｎの左端１５ｔは、凸曲面１６ｐの上端１６ｔよりも下側に配置されている。

【0060】

すなわち、本形態では、前後方向から見たときに、回動防止溝１６ｂに回動防止突起１５ａが嵌っていない状態では、規制壁面１６ｃ、１６ｄによって規制されるナット部材１５の回動範囲の全域において、傾斜面１５ｎの左端１５ｔは、回動防止溝１６ｂの右端の上端である凸曲面１６ｐの上端１６ｔよりも下側に配置され、傾斜面１５ｐの左端１５ｕは、回動防止溝１６ｂの右端の下端である凸曲面１６ｒの下端１６ｕよりも上側に配置されている。なお、本形態では、ナット部材１５にスライダ１６を組み込んだ後に、スライダ１６のガイド穴１６ｅにガイド軸１１を通して、ガイド軸１１をフレーム８に固定する。

【0061】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ナット部材１５の回動防止突起１５ａの先端側部分の上側面は、左側に向かうにしたがって下側に向かって傾斜する傾斜面１５ｎとなっており、回動防止突起１５ａの先端側部分の下側面は、左側に向かうにしたがって上側に向かって傾斜する傾斜面１５ｐとなっている。また、本形態では、回動防止溝１６ｂに回動防止突起１５ａが嵌っていない状態では、規制壁面１６ｃ、１６ｄによって規制されるナット部材１５の回動範囲の全域において、傾斜面１５ｎの左端１５ｔは、回動防止溝１６ｂの右端の上端である凸曲面１６ｐの上端１６ｔよりも下側に配置され、傾斜面１５ｐの左端１５ｕは、回動防止溝１６ｂの右端の下端である凸曲面１６ｒの下端１６ｕよりも上側に配置されている。

【0062】

そのため、本形態では、ナット部材１５に対してスライダ１６を右側に相対的に移動させてスライダ１６をナット部材１５に組み込む際に、ナット部材１５がスライダ１６に対して反時計方向に回動していても、傾斜面１５ｎを凸曲面１６ｐに接触させることが可能になるとともに、ナット部材１５がスライダ１６に対して時計方向に回動していても、傾斜面１５ｐを凸曲面１６ｒに接触させることが可能になる。

【0063】

したがって、本形態では、ナット部材１５に対してスライダ１６を右側に相対的に移動させてスライダ１６をナット部材１５に組み込む際に、ナット部材１５がスライダ１６に対して回動していても、回動防止突起１５ａの先端部を回動防止溝１６ｂの中に円滑に案内することが可能になる。その結果、本形態では、回動防止突起１５ａと回動防止溝１６ｂとによって、スライダ１６に対するナット部材１５の回動が防止されていても、スライダ１６をナット部材１５に容易に組み込むことが可能になる。

【0064】

本形態では、回動規制突起１５ｃは、ナット部材１５の左側部分に形成されている。そのため、本形態では、規制壁面１６ｄの左右方向の幅が狭くなっていても、ナット部材１５に対してスライダ１６を右側に相対的に移動させてスライダ１６をナット部材１５に組み込む際に、円筒部１５ｂの左下端部分に形成される回動規制突起１５ｃと規制壁面１６ｄとによって、スライダ１６に対するナット部材１５の回動範囲を規制することが可能になる。したがって、本形態では、スライダ１６をナット部材１５に容易に組み込むことが可能であっても、スライダ１６の形状の自由度を高めることが可能になる。

【0065】

本形態において、ナット部材１５の強度を確保するためには、ナット部材１５の前後方向の長さをある程度長くする必要があるが、本形態では、回動防止突起１５ａは、前後方向におけるナット部材１５の一部に形成されている。そのため、本形態では、ナット部材１５の前後方向の長さが比較的長くなっていても、回動防止突起１５ａの前後方向の長さを短くすることが可能になる。したがって、本形態では、ナット部材１５が樹脂成形品であっても、前後方向におけるナット部材１５の全域に回動防止突起１５ａが形成されている場合と比較して、回動防止突起１５ａを精度良く形成することが可能になる。

【0066】

また、本形態では、前後方向において回動防止突起１５ａが形成される範囲の中にゲート痕１５ｄが配置されているため、前後方向において回動防止突起１５ａが形成される範囲からずれた位置にゲート痕１５ｄが形成されている場合と比較して、回動防止突起１５ａを精度良く形成することが可能になる。

【0067】

本形態では、回動防止溝１６ｂは、前後方向におけるナット配置凹部１６ａの一部に形成されている。そのため、本形態では、スライダ１６が樹脂成形品であっても、前後方向におけるナット配置凹部１６ａの全域に回動防止溝１６ｂが形成されている場合と比較して、回動防止溝１６ｂを精度良く形成することが可能になる。

【0068】

本形態では、回動規制突起１５ｃは、前後方向におけるナット部材１５の一部に形成されている。そのため、本形態では、ナット部材１５の前後方向の長さが比較的長くなっていても、前後方向における回動規制突起１５ｃの厚みを薄くして、ナット部材１５の肉厚のばらつきを抑制することが可能になる。したがって、本形態では、ナット部材１５が樹脂成形品であっても、また、ナット部材１５に回動規制突起１５ｃが形成されていても、ナット部材１５のヒケを抑制することが可能になる。

【0069】

特に本形態では、上下方向における回動防止突起１５ａの厚さと、前後方向における回動規制突起１５ｃの厚さと、円筒部１５ｂの径方向の厚さ（肉厚）とが略等しくなっているため、ナット部材１５が樹脂成形品であっても、また、ナット部材１５に回動規制突起１５ｃが形成されていても、ナット部材１５のヒケを効果的に抑制することが可能になる。

【0070】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0071】

上述した形態において、円筒部１５ｂの左端から左側に突出する回動防止突起１５ａに代えて、円筒部１５ｂの後端面から左側に突出する回動防止突起１５ａが形成されていても良い。この場合には、回動防止突起１５ａは、円筒部１５ｂの後端面よりも後ろ側に形成されている。また、円筒部１５ｂの左端から左側に突出する回動防止突起１５ａに代えて、円筒部１５ｂの前端面から左側に突出する回動防止突起１５ａが形成されていても良いし、円筒部１５ｂの後端面と前端面との２箇所から左側に突出する回動防止突起１５ａが形成されていても良い。また、上述した形態において、回動防止突起１５ａは、前後方向におけるナット部材１５の全域に形成されていても良い。この場合には、ナット配置凹部１６ａに隣接溝１６ｓが形成されずに、前後方向におけるナット配置凹部１６ａの全域に回動防止溝１６ｂが形成される。

【0072】

上述した形態において、スライダ１６に対するナット部材１５の回動範囲を規制することができるのであれば、回動規制突起１５ｃは、ナット部材１５の右側部分に形成されていても良いし、左右方向におけるナット部材１５の中心部分に形成されていても良い。また、上述した形態において、回動規制突起１５ｃは、ナット部材１５の前端側または後端側に形成されていても良い。さらに、上述した形態において、回動規制突起１５ｃは、前後方向におけるナット部材１５の全域に形成されていても良い。また、上述した形態において、ナット部材１５の一部分を規制壁面１６ｃ、１６ｄに接触させることで、スライダ１６に対するナット部材１５の回動範囲を規制することができるのであれば、ナット部材１５に回動規制突起１５ｃが形成されていなくても良い。

【0073】

上述した形態において、ナット配置凹部１６ａの上面または下面の一方のみが、スライダ１６に対するナット部材１５の回動範囲を規制するための規制壁面となっていても良い。すなわち、ナット配置凹部１６ａの上下方向の一端のみに規制壁面が形成されていても良い。この場合には、たとえば、ナット配置凹部１６ａの上面のみが規制壁面となっており、円筒部１５ｂの左上端部分と右上端部分との２箇所に回動規制突起１５ｃが形成されている。

【0074】

上述した形態において、回動防止溝１６ｂの右端部に凸曲面１６ｐ、１６ｒが形成されていなくても良い。この場合には、回動防止溝１６ｂの上面の右端が回動防止溝１６ｂの右端の上端となっており、回動防止溝１６ｂの下面の右端が回動防止溝１６ｂの右端の下端となっている。また、この場合には、回動防止溝１６ｂに回動防止突起１５ａが嵌っていない状態では、規制壁面１６ｃ、１６ｄによって規制されるナット部材１５の回動範囲の全域において、傾斜面１５ｎの左端１５ｔは、回動防止溝１６ｂの上面の右端よりも下側に配置され、傾斜面１５ｐの左端１５ｕは、回動防止溝１６ｂの下面の右端よりも上側に配置されている。

【0075】

上述した形態において、送りねじ軸５ａに取り付けられたナット部材１５に対して、スライダ１６を下側に相対的に移動させることで、ナット部材１５にスライダ１６が組み込まれるように、ナット部材１５およびスライダ１６が構成されていても良い。この場合には、回動防止突起１５ａは、上側に突出している。また、ナット配置凹部１６ａにおいて、回動防止溝１６ｂが上側に向かって窪み、ナット配置凹部１６ａの下端が開口部１６ｆとなっている。また、規制壁面１６ｃ、１６ｄは、ナット配置凹部１６ａの左右方向の側面を構成している。この場合には、上下方向が第１方向となり、左右方向が第２方向ととなり、上側が第３方向側となり、下側が第４方向側となる。

【0076】

上述した形態では、傾斜面１５ｎ、１５ｐは平面であるが、傾斜面１５ｎ、１５ｐは曲率半径の大きい凸曲面であっても良い。また、上述した形態では、ガイド軸１１によって、スライダ１６のフレーム８に対する回動が防止されているが、スライダ１６の一部がフレーム８に接触することによって、スライダ１６のフレーム８に対する回動が防止されていても良い。さらに、上述した形態において、前後方向において回動防止突起１５ａが形成される範囲からずれた位置にゲート痕１５ｄが形成されていても良い。また、上述した形態では、回転軸５の一部が送りねじ軸５ａとなっているが、回転軸５と別体で形成された送りねじ軸５ａが回転軸５に固定されていても良い。また、上述した形態において、モータ２は、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。

【符号の説明】

【0077】

１ 直線駆動装置
２ モータ
５ａ 送りねじ軸
１５ ナット部材
１５ａ 回動防止突起
１５ｂ 円筒部
１５ｃ 回動規制突起
１５ｄ ゲート痕
１５ｈ 凸部
１５ｎ 傾斜面（第１傾斜面）
１５ｐ 傾斜面（第２傾斜面）
１５ｔ 左端（第１傾斜面の第３方向端）
１５ｕ 左端（第２傾斜面の第３方向端）
１６ スライダ
１６ａ ナット配置凹部
１６ｂ 回動防止溝
１６ｃ、１６ｄ 規制壁面
１６ｆ 開口部
１６ｔ 上端（回動防止溝の第４方向端の第５方向端）
１６ｕ 下端（回動防止溝の第４方向端の第６方向端）
Ｘ 送りねじ軸の軸方向
Ｙ 第１方向
Ｙ１ 第４方向
Ｙ２ 第３方向
Ｚ 第２方向
Ｚ１ 第５方向
Ｚ２ 第６方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】