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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022045518
(43)【公開日】2022-03-22
(54)【発明の名称】ブラシレスモータ
(51)【国際特許分類】
H02K 5/22 20060101AFI20220314BHJP
H02K 11/215 20160101ALI20220314BHJP
【ＦＩ】
H02K5/22
H02K11/215
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020151147
(22)【出願日】2020-09-09
(71)【出願人】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】110002871
【氏名又は名称】特許業務法人坂本国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】木部 敏志
【テーマコード（参考）】
5H605
5H611
【Ｆターム（参考）】
5H605AA08
5H605BB10
5H605CC01
5H605CC03
5H605DD01
5H605EA07
5H605EA14
5H605EC01
5H605EC08
5H605EC20
5H605GG04
5H611AA01
5H611BB01
5H611BB06
5H611PP07
5H611QQ03
5H611RR03
5H611UA04
(57)【要約】
【課題】モータ本体の出力軸と反対側に配線が引き出される場合にも適用可能なブラシレスモータを提供する。
【解決手段】モータ本体と、モータ本体を収容するモータケースと、を有するブラシレスモータであって、モータケースには、モータ本体の出力軸と反対側に配置された貫通孔が形成され、貫通孔を介して、モータ本体からの配線がモータケースの外に引き出され、ブラシレスモータは、モータケースとモータ本体との間に介在するケースインシュレータを備え、ケースインシュレータには、貫通孔に連通する開口が形成され、モータケースとモータ本体との間をモータ本体の出力軸の軸方向で遮断する遮断部と、モータ本体に着座するための着座部と、が形成されている。
【選択図】図４Ａ
【解決手段】モータ本体と、モータ本体を収容するモータケースと、を有するブラシレスモータであって、モータケースには、モータ本体の出力軸と反対側に配置された貫通孔が形成され、貫通孔を介して、モータ本体からの配線がモータケースの外に引き出され、ブラシレスモータは、モータケースとモータ本体との間に介在するケースインシュレータを備え、ケースインシュレータには、貫通孔に連通する開口が形成され、モータケースとモータ本体との間をモータ本体の出力軸の軸方向で遮断する遮断部と、モータ本体に着座するための着座部と、が形成されている。
【選択図】図４Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータ本体と、前記モータ本体を収容するモータケースと、を有するブラシレスモータであって、
前記モータケースには、前記モータ本体の出力軸と反対側に配置された貫通孔が形成され、
前記貫通孔を介して、前記モータ本体からの配線が前記モータケースの外に引き出され、
前記ブラシレスモータは、
前記モータケースと前記モータ本体との間に介在するケースインシュレータを備え、
前記ケースインシュレータには、
前記貫通孔に連通する開口が形成され、前記モータケースと前記モータ本体との間を前記モータ本体の出力軸の軸方向で遮断する遮断部と、
前記モータ本体に着座するための着座部と、
が形成された、ブラシレスモータ。
前記モータケースには、前記モータ本体の出力軸と反対側に配置された貫通孔が形成され、
前記貫通孔を介して、前記モータ本体からの配線が前記モータケースの外に引き出され、
前記ブラシレスモータは、
前記モータケースと前記モータ本体との間に介在するケースインシュレータを備え、
前記ケースインシュレータには、
前記貫通孔に連通する開口が形成され、前記モータケースと前記モータ本体との間を前記モータ本体の出力軸の軸方向で遮断する遮断部と、
前記モータ本体に着座するための着座部と、
が形成された、ブラシレスモータ。
【請求項2】
前記遮断部は、前記開口の周囲において前記モータ本体の出力軸の軸方向に突出する突出部を備える、請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項3】
前記モータケースは、
前記モータ本体の外周面を前記モータ本体の出力軸周りに囲む筒部と、
前記筒部に接続された底壁部と、
を有し、
前記底壁部は、前記モータ本体の出力軸の突出する側と反対側に設けられ、
前記底壁部に前記貫通孔が形成された、請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。
前記モータ本体の外周面を前記モータ本体の出力軸周りに囲む筒部と、
前記筒部に接続された底壁部と、
を有し、
前記底壁部は、前記モータ本体の出力軸の突出する側と反対側に設けられ、
前記底壁部に前記貫通孔が形成された、請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項4】
前記ケースインシュレータは、
前記底壁部に沿って設けられた、前記遮断部としての環状の底部と、
前記開口よりも外周側において、前記底部から前記出力軸の突出方向に立ち上がる外周部と、
前記開口よりも内周側において、前記底部から前記出力軸の突出方向に立ち上がる内周部と、
を備える、請求項３に記載のブラシレスモータ。
前記底壁部に沿って設けられた、前記遮断部としての環状の底部と、
前記開口よりも外周側において、前記底部から前記出力軸の突出方向に立ち上がる外周部と、
前記開口よりも内周側において、前記底部から前記出力軸の突出方向に立ち上がる内周部と、
を備える、請求項３に記載のブラシレスモータ。
【請求項5】
前記外周部には、前記モータ本体と係合する外周側係合部が形成された、請求項４に記載のブラシレスモータ。
【請求項6】
前記内周部には、前記モータ本体と係合する内周側リブが形成された、請求項４に記載のブラシレスモータ。
【請求項7】
前記モータ本体は、前記配線を保持するバスバーユニットを有し、
前記ケースインシュレータは、前記着座部を介して前記バスバーユニットに着座する、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
前記ケースインシュレータは、前記着座部を介して前記バスバーユニットに着座する、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータケースを有するブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、円筒部と、モータの出力軸と反対側に配置された底壁部とが一体となったモータケースを有するブラシレスモータが開示されている。このブラシレスモータでは、バスバーがモータ本体の出力軸の近傍に設けられ、バスバーを経由する配線は、モータの出力軸側に設けられたブラケットを介して引き出されている。また、モータケースがモータのコイル等に塗布されるコーティング剤の受け皿として機能する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－００５３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ブラシレスモータを駆動する駆動回路を配置する位置などの実装上の都合から、バスバーをブラシレスモータの出力軸と反対側に設けたい場合がある。このような場合、バスバーを経由する配線を外部に引き出すためのモータケースの貫通孔を、モータ本体の出力軸と反対側に設ければよいが、このような貫通孔によってモータケースがコーティング剤の受け皿として機能しなくなる可能性がある。
【0005】
本発明は、モータ本体の出力軸と反対側に配線が引き出される場合にも適用可能なブラシレスモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記問題を解決するために、本発明の一態様は、
モータ本体と、前記モータ本体を収容するモータケースと、を有するブラシレスモータであって、
前記モータケースには、前記モータ本体の出力軸と反対側に配置された貫通孔が形成され、
前記貫通孔を介して、前記モータ本体からの配線が前記モータケースの外に引き出され、
前記ブラシレスモータは、
前記モータケースと前記モータ本体との間に介在するケースインシュレータを備え、
前記ケースインシュレータには、
前記貫通孔に連通する開口が形成され、前記モータケースと前記モータ本体との間を前記モータ本体の出力軸の軸方向で遮断する遮断部と、
前記モータ本体に着座するための着座部と、
が形成された、ブラシレスモータを提供する。
モータ本体と、前記モータ本体を収容するモータケースと、を有するブラシレスモータであって、
前記モータケースには、前記モータ本体の出力軸と反対側に配置された貫通孔が形成され、
前記貫通孔を介して、前記モータ本体からの配線が前記モータケースの外に引き出され、
前記ブラシレスモータは、
前記モータケースと前記モータ本体との間に介在するケースインシュレータを備え、
前記ケースインシュレータには、
前記貫通孔に連通する開口が形成され、前記モータケースと前記モータ本体との間を前記モータ本体の出力軸の軸方向で遮断する遮断部と、
前記モータ本体に着座するための着座部と、
が形成された、ブラシレスモータを提供する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、モータ本体の出力軸と反対側に配線が引き出される場合にも適用可能なブラシレスモータを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施例のブラシレスモータを示す斜視図である。
【図1A】本実施例のブラシレスモータを示す斜視図である。
【図1B】ブラシレスモータを示す底面図。
【図1C】ブラシレスモータを示す断面図である。
【図1E】コイルの接続部分を示す図である。
【図2】モータケースを取り除いた状態のブラシレスモータを示す斜視図である。
【図3】モータ本体の構成を示す斜視図である。
【図4】ケースインシュレータの構成を示す斜視図である。
【図4A】ケースインシュレータの構成を示す斜視図である。
【図4B】ケースインシュレータの構成を示す斜視図である。
【図4C】ケースインシュレータの構成を示す平面図である。
【図5】バスバーユニットの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照しながら実施例について説明する。
【0010】
図１および図１Ａは、本実施例のブラシレスモータを示す斜視図、図１Ｂは、ブラシレスモータを示す底面図、図１Ｃは、ブラシレスモータを示す断面図、図１Ｄは、図１Ｃの一部拡大図、図１Ｅは、コイルの接続部分を示す図、図２は、モータケースを取り除いた状態のブラシレスモータを示す斜視図、図３は、モータ本体の構成を示す斜視図である。
【0011】
図１～図３に示すように、本実施例のブラシレスモータは、インナー・ロータ型のブラシレスモータであり、モータ本体１０と、モータ本体１０を収容するモータケース３０と、モータケース３０の開口を閉塞するブラケット５０と、モータ本体１０とモータケース３０との間に介装されるケースインシュレータ６０と、を備える。なお、以下の記述において、後述するシャフト１４の軸心を基準として出力軸の軸方向、周方向、内周および外周を規定している。
【0012】
図１Ｃに示すように、モータ本体１０は、回転可能に支持された円柱形状のロータ１２と、ロータ１２の外周側に設けられた円筒形状のステータ２０と、を備える。
【0013】
ロータ１２には、図１Ｃにおいて上方向に突出するシャフト１４が固定され、シャフト１４は、図１Ｃにおいて上側のベアリング１１Ａおよび下側のベアリング１１Ｂにより回転可能に支持されている。上側のベアリング１１Ａは、ブラケット５０により、下側のべアリング１１Ｂは、モータケース３０により、それぞれ支持されている。
【0014】
ロータ１２は、シャフト１４が取り付けられたロータコア１３と、ロータコア１３の外周側に固定された複数のリングマグネット１５と、を有する。シャフト１４のうち、図１Ｃにおいてブラケット５０よりも上方に突出した部分が出力軸１４Ａとして機能する。
【0015】
図１Ｃにおけるシャフト１４の下端には、ロータ１２の回転角度を検出するためのセンサディスク１６が取り付けられている。また、図１Ｃにおけるセンサディスク１６の下方には、センサディスク１６に対向してセンサ基板１７が取り付けられている。センサ基板１７には、センサディスク１６に設けられたマグネット（不図示）に感応するホール素子１６Ａが実装されている。センサ基板１７は、センサユニット１８に収容されており、ホール素子１６Ａに接続されたケーブル９１が、センサユニット１８の内部から外部に引き出されている。ケーブル９１の先端にはプラグ９１Ｐが接続され、ホール素子１６Ａからの信号がケーブル９１およびプラグ９１Ｐを介してモータ制御部（不図示）に与えられる。モータ制御部では、ホール素子１６Ａからの信号に基づいて、ロータ１２の回転角度が算出（検出）される。
【0016】
ステータ２０は、ステータコア２１と、ステータコア２１に巻装された複数のコイル２２と、を有する。図１Ｃにおけるステータ２０の下方には、コイル２２とモータ駆動回路（不図示）との間の接続を確保するためのバスバーユニット２３が設けられている。
【0017】
図３に示すように、ステータコア２１は、周方向に配列した複数の分割コア２１Ａにより構成されている。分割コア２１Ａのそれぞれには、コイル２２が巻装され、各コイル２２の両端は分割コア２１Ａごとに設けられた、バスバーユニット２３の端子２３ａおよび端子２３ｂなどの２つの端子に、それぞれ接続されている。
【0018】
バスバーユニット２３の端子２３ａおよび端子２３ｂなどの端子に接続されたコイル２２群は、バスバーユニット２３を介して所定の接続状態で互いに接続されるとともに、バスバーユニット２３に設けられた２つの突起部２４を経由して、モータ端子２５ａ、２５ｂ、２５ｃおよびモータ端子２５ｄ、２５ｅ、２５ｆに接続されている。モータ駆動回路は、モータ端子２５ａ、２５ｂ、２５ｃおよびモータ端子２５ｄ、２５ｅ、２５ｆに接続され、モータ本体１０（コイル２２群）へ電力を供給する。
【0019】
図１～図３に示すように、モータケース３０は、モータ本体１０の外周面をモータ本体１０のシャフト１４周りに囲む円筒部３１（筒部の一例）と、円筒部３１に接続された円環状の底壁部３２と、底壁部３２に接続され、底壁部３２の内周側において出力軸１４Ａが突出する方向に窪むように形成された凹部３４（図１Ｃ）と、を備える。図１Ｃに示すように、凹部３４は、シャフト１４の軸心を中心とする大径円筒部３４ａと、大径円筒部３４ａと同心で大径円筒部３４ａよりも小径に形成された小径円筒部３４ｂと、を有する（図１Ｃ）。
【0020】
図１Ｃに示すように、大径円筒部３４ａの内周側にセンサユニット１８を収容する空間が確保されるとともに、小径円筒部３４ｂの内周側にベアリング１１Ｂが支持されている。
【0021】
図１Ｃに示すように、モータケース３０は、一体の鋼材からなるケース本体３０Ａと、ケース本体３０Ａの外周側に取り付けられる環状の外装部材３０Ｂと、ケース本体３０Ａの外周側に取り付けられる、フランジを有するフランジ部材３０Ｃとから構成される（図１、図１Ａも参照）。外装部材３０Ｂおよびフランジ部材３０Ｃは、ケース本体３０Ａの側面部分とともに円筒部３１の一部を構成する。
【0022】
底壁部３２は、モータ本体１０の出力軸１４Ａが突出する側と反対側（図１Ｃにおいて下側）に設けられている。また、底壁部３２には、２つの貫通孔３３が形成され、図１Ｃおよび図１Ｄに示すように、貫通孔３３を貫通するバスバーユニット２３の突起部２４を介して、モータ本体１０からの配線がモータケース３０の外に引き出される。モータケース３０の外に引き出された配線は、接続部２５ｇを介して、モータ端子２５ａ、２５ｂ、２５ｃまたはモータ端子２５ｄ、２５ｅ、２５ｆに接続される（図１Ｃおよび図１Ｄ）。
【0023】
【0024】
ケースインシュレータ６０は、モータケース３０とモータ本体１０との間に介在し、モータケース３０とモータ本体１０との間との絶縁を確保するための部材である。
【0025】
【0026】
また、ケースインシュレータ６０は、開口６１Ａよりも外周側において、底部６１から出力軸１４Ａの突出方向に立ち上がる外周部６２と、開口６１Ａよりも内周側において、底部６１から出力軸１４Ａの突出方向に立ち上がる内周部６３と、を備える。外周部６２は、モータケース３０の円筒部３１に沿った環状に形成されて、ケースインシュレータ６０の外周面を構成する。内周部６３は、モータケース３０の凹部３４の大径円筒部３４ａに沿った環状に形成されて、ケースインシュレータ６０の内周面を構成する。内周部６３の内周側に形成される開口６３Ａに、モータケース３０の凹部３４（大径円筒部３４ａ）が収容される。
【0027】
ケースインシュレータ６０の底部６１は、モータケース３０とモータ本体１０との間をモータ本体１０の出力軸１４Ａの軸方向で遮断する。底部６１は、外周側に位置する円環状の基底部６１Ｂと、基底部６１Ｂの内周側に位置し、基底部６１Ｂよりも図４Ａにおける上方に突出する環状の着座部６１Ｐ（着座部、突出部の一例）とを有する。ケースインシュレータ６０は、着座部６１Ｐがバスバーユニット２３の環状の当接面２３Ｐに当接した状態で、モータ本体１０（バスバーユニット２３）に着座する。
【0028】
【0029】
着座部６１Ｐがバスバーユニット２３の環状の当接面２３Ｐに当接した状態、すなわち、ケースインシュレータ６０がモータ本体１０に取り付けられた状態において、ケースインシュレータ６０の内部には、モータ本体１０、とくにバスバーユニット２３およびコイル２２の端部を収容するために必要なスペースが確保される。例えば、図３に示す端子２３ａ、端子２３ｂおよび図１Ｅに示す端子２３ｃ、端子２３ｄを含むバスバーユニット２３には、コイル２２の両端が接続される。本実施例では、これらの端子群および端子群にコイル２２を接続するための接続部がケースインシュレータ６０内に収容され、端子群およびコイル２２のモータケース３０に対する絶縁が確保される。
【0030】
ケースインシュレータ６０の外周部６２には、４つの係合爪６５（外周側係合部の一例）が形成されている。図４Ａに示すように、係合爪６５は、弾性変形可能な支持部６５ａと、支持部６５ａにより支持された爪部６５ｂとを有する。
【0031】
図３に示すように、モータ本体１０の外周面には、係合爪６５と係合可能な４つの係合部２７が形成されている。なお、図３では２つの係合部２７が示されている。ケースインシュレータ６０をモータ本体１０に着座させるとき、支持部６５ａが変形しつつ係合爪６５が図３における下方向に押し込まれる。ケースインシュレータ６０がモータ本体１０に着座すると、支持部６５ａの形状が弾性により復元し、爪部６５ｂが内周方向に移動して係合部２７に落とし込まれる。これにより、係合爪６５が係合部２７と係合し、ケースインシュレータ６０がモータ本体１０に対して固定される。また、係合爪６５はケースインシュレータ６０をモータ本体１０に着座させるときに、ケースインシュレータ６０の位置を案内するガイドとして機能する。
【0032】
また、外周部６２の係合爪６５に対応する位置には、内周方向に突出する４つの凸部６６が形成されている。これらの凸部６６は、ケースインシュレータ６０をモータ本体１０に着座させたときに、モータ本体１０の外周面に形成された４つの当接部２８（図３）に当接することで、ケースインシュレータ６０の位置決めに寄与する。なお、図３では２つの当接部２８が示されている。
【0033】
【0034】
【0035】
図５に示すように、バスバーユニット２３は、環状の当接面２３Ｐと連続して形成され、内周側に向けてフランジ状に突出する突状２３Ｆを有する。ケースインシュレータ６０をモータ本体１０に着座させたときに、ケースインシュレータ６０の内周部６３に形成された３つのリブ６７は、それぞれ突状２３Ｆと係合する。これにより、ケースインシュレータ６０がモータ本体１０に対して固定される。
【0036】
このように、本実施例では、着座部６１Ｐがバスバーユニット２３の環状の当接面２３Ｐに当接するように、ケースインシュレータ６０をモータ本体１０に着座させると、外周側の係合爪６５が係合部２７に、内周側のリブ６７が突状２３Ｆに、それぞれ係合する。また、同時に、外周側において、凸部６６が当接部２８に当接する。したがって、ケースインシュレータ６０をモータ本体１０に対して正しい位置に固定することができる。
【0037】
ケースインシュレータ６０をモータ本体１０に対して固定した後、モータ本体１０をケースインシュレータ６０とともにモータケース３０に収容（圧入）することができる。その後、絶縁状態の維持などを目的として、コイル２２などにコーティング剤が塗布される。この工程では、出力軸１４Ａが上方に突出する状態で、モータケース３０の上方の開口からの作業により、液状のコーティング剤が塗布される。塗布されたコーティングは加熱工程により硬化されるが、硬化前の液状のコーティング剤が下方に垂れることを防ぐことは困難である。
【0038】
しかし、本実施例では、ケースインシュレータ６０がコーティング剤の受け皿として機能するため、コーティング剤がモータケース３０の貫通孔３３から漏れるなどの不都合を回避することができる。
【0039】
すなわち、ケースインシュレータ６０には、モータケース３０の底壁部３２に沿って底部６１が設けられ、外周側には外周部６２が、内周側には内周部６３が、それぞれ設けられている。このため、ケースインシュレータ６０上に垂れたコーティング剤が、外周側または内周側から回り込んでモータケース３０の貫通孔３３に至ることを抑止できる。
【0040】
また、上記のように、開口６１Ａの図４Ａにおける上端の全体は、着座部６１Ｐの一部として形成され、基底部６１Ｂよりも図４Ａにおける上方に位置する。このため、ケースインシュレータ６０上に垂れたコーティング剤の液面が、着座部６１Ｐの高さに到達するまでは、コーティング剤が開口６１Ａに侵入することはない。したがって、事実上、コーティング剤が開口６１Ａを介して、貫通孔３３に到達するおそれはなく、コーティング剤は、基底部６１Ｂの領域に留まる。このため、コーティング剤が開口６１Ａを介して漏れ出すことが効果的に抑止される。
【0041】
このように、本実施例によれば、底部６１に落下したコーティング剤が、ケースインシュレータ６０の内周側または外周側だけでなく、開口６１Ａを介してモータケース３０内に漏れ出すことが効果的に防止できる。
【0042】
以上、実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形および変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部または複数を組み合わせることも可能である。
【0043】
なお、以上の実施例に関し、さらに以下の付記を開示する。
【0044】
［付記１］
モータ本体（１０）と、前記モータ本体を収容するモータケースと、を有するブラシレスモータであって、
前記モータケース（３０）には、前記モータ本体の出力軸（１４Ａ）と反対側に配置された貫通孔（３３）が形成され、
前記貫通孔を介して、前記モータ本体からの配線が前記モータケースの外に引き出され、
前記ブラシレスモータは、
前記モータケースと前記モータ本体との間に介在するケースインシュレータ（６０）を備え、
前記ケースインシュレータには、
前記貫通孔に連通する開口が形成され、前記モータケースと前記モータ本体との間を前記モータ本体の出力軸の軸方向で遮断する遮断部（６１）と、
前記モータ本体に着座するための着座部（６１Ｐ）と、
が形成された、ブラシレスモータ。
モータ本体（１０）と、前記モータ本体を収容するモータケースと、を有するブラシレスモータであって、
前記モータケース（３０）には、前記モータ本体の出力軸（１４Ａ）と反対側に配置された貫通孔（３３）が形成され、
前記貫通孔を介して、前記モータ本体からの配線が前記モータケースの外に引き出され、
前記ブラシレスモータは、
前記モータケースと前記モータ本体との間に介在するケースインシュレータ（６０）を備え、
前記ケースインシュレータには、
前記貫通孔に連通する開口が形成され、前記モータケースと前記モータ本体との間を前記モータ本体の出力軸の軸方向で遮断する遮断部（６１）と、
前記モータ本体に着座するための着座部（６１Ｐ）と、
が形成された、ブラシレスモータ。
【0045】
付記１の構成によれば、ケースインシュレータは、モータケースとモータ本体との間をモータ本体の出力軸の軸方向で遮断する遮断部を備えるので、遮断部によって、貫通孔を介してコーティング剤が漏れることが抑制される。
【0046】
［付記２］
前記遮断部は、前記開口の周囲において前記モータ本体の出力軸の軸方向に突出する突出部（６１Ｐ）を備える、付記１に記載のブラシレスモータ。
前記遮断部は、前記開口の周囲において前記モータ本体の出力軸の軸方向に突出する突出部（６１Ｐ）を備える、付記１に記載のブラシレスモータ。
【0047】
付記２の構成によれば、開口の周囲において前記モータ本体の出力軸の軸方向に突出する突出部を備えるので、コーティング剤が突出部を越えて開口に至ることを抑止でき、このため、貫通孔を介してコーティング剤が漏れることが効果的に抑制される。
【0048】
［付記３］
前記モータケースは、
前記モータ本体の外周面を前記モータ本体の出力軸周りに囲む筒部（３１）と、
前記筒部に接続された底壁部（３２）と、
を有し、
前記底壁部は、前記モータ本体の出力軸の突出する側と反対側に設けられ、
前記底壁部に前記貫通孔が形成された、請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。
前記モータケースは、
前記モータ本体の外周面を前記モータ本体の出力軸周りに囲む筒部（３１）と、
前記筒部に接続された底壁部（３２）と、
を有し、
前記底壁部は、前記モータ本体の出力軸の突出する側と反対側に設けられ、
前記底壁部に前記貫通孔が形成された、請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。
【0049】
付記３の構成によれば、ケースインシュレータは、モータケースとモータ本体との間をモータ本体の出力軸の軸方向で遮断する遮断部によって、底壁部に形成された貫通孔を介してコーティング剤が漏れることが抑制される。
【0050】
［付記４］
前記ケースインシュレータは、
前記底壁部に沿って設けられた、前記遮断部としての環状の底部（６１）と、
前記開口よりも外周側において、前記底部から前記出力軸の突出方向に立ち上がる外周部（６２）と、
前記開口よりも内周側において、前記底部から前記出力軸の突出方向に立ち上がる内周部（６３）と、
を備える、付記３に記載のブラシレスモータ。
前記ケースインシュレータは、
前記底壁部に沿って設けられた、前記遮断部としての環状の底部（６１）と、
前記開口よりも外周側において、前記底部から前記出力軸の突出方向に立ち上がる外周部（６２）と、
前記開口よりも内周側において、前記底部から前記出力軸の突出方向に立ち上がる内周部（６３）と、
を備える、付記３に記載のブラシレスモータ。
【0051】
付記４の構成によれば、底部から出力軸の突出方向に立ち上がる外周部と、底部から出力軸の突出方向に立ち上がる内周部と、を備えるので、コーティング剤が底部の外周側または内周側から漏れて、貫通孔に至ることが抑止できる。
【0052】
［付記５］
前記外周部には、前記モータ本体と係合する外周側係合部（６５）が形成された、付記４に記載のブラシレスモータ。
前記外周部には、前記モータ本体と係合する外周側係合部（６５）が形成された、付記４に記載のブラシレスモータ。
【0053】
付記５の構成によれば、外周側係合部がモータ本体と係合するので、ケースインシュレータをモータ本体に対して固定することができる。
【0054】
［付記６］
前記内周部には、前記モータ本体と係合する内周側リブ（６７）が形成された、付記４に記載のブラシレスモータ。
前記内周部には、前記モータ本体と係合する内周側リブ（６７）が形成された、付記４に記載のブラシレスモータ。
【0055】
付記６の構成によれば、内周側リブがモータ本体と係合するので、ケースインシュレータをモータ本体に対して固定することができる。
［付記７］
前記モータ本体は、前記配線を保持するバスバーユニット（２３）を有し、
前記ケースインシュレータは、前記着座部を介して前記バスバーユニットに着座する、付記１～付記６のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
［付記７］
前記モータ本体は、前記配線を保持するバスバーユニット（２３）を有し、
前記ケースインシュレータは、前記着座部を介して前記バスバーユニットに着座する、付記１～付記６のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
【0056】
付記７の構成によれば、ケースインシュレータは、着座部を介してバスバーユニットに着座するので、バスバーユニットをケースインシュレータの位置決めのために有効に利用できる。
【符号の説明】
【0057】
１０ モータ本体
１４Ａ 出力軸
２３ バスバーユニット
３０ モータケース
３１ 円筒部
３２ 底壁部
３３ 貫通孔
６０ ケースインシュレータ
６１ 底部
６１Ｐ 着座部
６２ 外周部
６３ 内周部
６５ 係合爪
６７ リブ
１４Ａ 出力軸
２３ バスバーユニット
３０ モータケース
３１ 円筒部
３２ 底壁部
３３ 貫通孔
６０ ケースインシュレータ
６１ 底部
６１Ｐ 着座部
６２ 外周部
６３ 内周部
６５ 係合爪
６７ リブ
【図1】
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図1E】
【図2】
【図3】
【図4】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】
