特開 2022-45536 被締付部材の緊解用ソケット、及び被締付部材の緊解機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022045536

(43)【公開日】2022-03-22

(54)【発明の名称】被締付部材の緊解用ソケット、及び被締付部材の緊解機

(51)【国際特許分類】

   E01B 29/28 20060101AFI20220314BHJP

【ＦＩ】

E01B29/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020151178

(22)【出願日】2020-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】591075641

【氏名又は名称】東鉄工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】390034706

【氏名又は名称】ヨコタ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100119725

【弁理士】

【氏名又は名称】辻本 希世士

(74)【代理人】

【識別番号】100168790

【弁理士】

【氏名又は名称】丸山 英之

(72)【発明者】

【氏名】麻生 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】松山 明夫

(72)【発明者】

【氏名】川▲崎▼ 貴志

(72)【発明者】

【氏名】藤澤 健太郎

【テーマコード（参考）】

2D057

【Ｆターム（参考）】

2D057BA29

(57)【要約】      （修正有）

【課題】被締付部材の近傍に締付作業の障害となり得る他部材が設置される作業環境下においても、高い作業効率で被締付部材を締付けできる被締付部材の緊解用ソケット、及び被締付部材の緊解機を提供する。
【解決手段】緊解用ソケット３０は、締付工具、及び支持手段を具備する被締付部材の緊解機に使用される。支持手段は、締付工具の回転軸心を移動可能に、締付工具を支持する。緊解用ソケットは、軸状のソケット本体と、可動体と、凹状の誘導部と、第１付勢手段とを具備する。可動体は、締付開始時の初期位置と後退位置との間で移動可能にソケット本体に支持される。誘導部は、可動体のフランジ部の下面に、回転軸心に対し偏心形成され、被嵌合部Ｂ１と摺接し、嵌合部が被嵌合部Ｂ１と嵌合する嵌合位置に締付工具を誘導する。第１付勢手段は、可動体を下方に付勢する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも被締付部材（Ｂ）を締付ける際に回転力を付与する締付工具（２０）、及び前記締付工具（２０）の回転軸心を移動可能に、前記締付工具（２０）を支持する支持手段を具備する被締付部材の緊解機に使用される被締付部材の緊解用ソケットであって、
前記締付工具（２０）の前記回転軸心に沿って延びる軸状のソケット本体（３１）と、
前記ソケット本体（３１）における軸方向の一端に形成され、前記締付工具（２０）と連結される連結部（３２）と、
前記ソケット本体（３１）における前記軸方向の他端に形成され、前記被締付部材（Ｂ）の被嵌合部（Ｂ１）と嵌合する嵌合部（３３）と、
前記ソケット本体（３１）が挿通可能である筒状部（３４ａ）、及び前記筒状部（３４ａ）の一端に形成され、前記被締付部材（Ｂ）の前記被嵌合部（Ｂ１）と対向するフランジ部（３４ｂ）を有し、前記軸方向に沿って、締付開始時の初期位置（Ｐ１）と、前記初期位置（Ｐ１）より前記ソケット本体（３１）に対し所定長さだけ締付方向（Ｘ１）において後退した後退位置（Ｐ２）との間で移動可能に、前記ソケット本体（３１）に支持される可動体（３４）と、
前記フランジ部（３４ｂ）における前記被嵌合部（Ｂ１）との対向面に、前記回転軸心に対し偏心形成され、前記回転軸心方向からの平面視において前記嵌合部（３３）を内包しており、前記被嵌合部（Ｂ１）と摺接し、前記嵌合部（３３）が前記被嵌合部（Ｂ１）と嵌合する嵌合位置に前記締付工具（２０）を誘導する凹状の誘導部（３５）と、
前記可動体（３４）を前記初期位置（Ｐ１）に向かって付勢する第１付勢手段（３６）
とを具備する、被締付部材の緊解用ソケット。

【請求項2】

前記ソケット本体（３１）は、前記連結部（３２）が一端に形成される第１軸体（３１ａ）と、前記嵌合部（３３）が一端に形成され、前記軸方向に沿って所定範囲で移動可能に、前記第１軸体（３１ａ）に支持される第２軸体（３１ｂ）とを有しており、
前記第２軸体（３１ｂ）を前記第１軸体（３１ａ）に対し前記締付方向に付勢する第２付勢手段（３７）を更に具備する、請求項１に記載の被締付部材の緊解用ソケット。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の被締付部材の緊解用ソケットと、
被締付部材（Ｂ）を締付ける締付位置に移動する台車（１０）と、
少なくとも被締付部材（Ｂ）を締付ける際に、前記緊解用ソケットに回転力を付与する締付工具（２０）と、
前記台車（１０）に取付けられ、前記締付工具（２０）を前記回転軸心に沿って駆動する駆動手段（５０）と、
前記締付工具（２０）の回転軸心を移動可能に、前記締付工具（２０）を前記台車（１０）に支持する支持手段（６０）
とを具備する被締付部材の緊解機。

【請求項4】

前記台車（１０）は、鉄道レール（Ｒ）に沿って移動するための車輪部（１２）を有している、請求項３に記載の被締付部材の緊解機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被締付部材の緊解用ソケット、及び被締付部材の緊解機、特に、鉄道レールを鉄道軌道において固定する、ボルト、ナットなどの被締付部材を締付ける締付作業、及び被締付部材を緩める緩解作業に使用される被締付部材の緊解用ソケット、及び被締付部材の緊解機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

鉄道レールを枕木や軌道スラブなどの軌道構造体に固定する、ボルト、ナットなどの締付作業、及び緩解作業に使用される被締付部材の緊解用ソケットとして、特許文献１には、軸状のソケット本体を具備する被締付部材の緊解用ソケットが記載されている。ソケットは、電動機などの駆動源を有する締付工具に取付けられ、回転される。

【0003】

被締付部材の緊解機は、レールに沿って移動する台車を有している。締付工具は、水平方向に所定範囲で移動自在に、台車に支持される。また、締付工具は、締付作業、及び緩解作業を行う際に、駆動機構によって、上下に駆動される。

【0004】

ソケットは、締付工具と連結される連結部を上端に有し、下端に、被締付部材としてのボルトの頭部と嵌合する嵌合部を有する。嵌合部の周囲には、フランジ部が形成され、フランジ部の下面には、凹状の誘導部が形成される。

【0005】

鉄道レールを固定するためのボルトは、軌道構造体上の各締付位置に仮締めされており、緊解機は、レールに沿って移動し、各締付位置において、ソケットを回転しながら締付工具を下降し、各締付位置においてボルトを締付ける。

【0006】

しかしながら、各締付位置において仮締めされているボルトの位置には、レールと直交する方向においては、基準位置に対し、±１０ミリメートル程度のずれがある。従って、ソケットを回転しながら締付工具を下降したとき、ソケットにおける嵌合部の軸心とボルトの軸心とが合致しないことがある。

【0007】

特許文献１に記載の被締付部材の緊解用ソケットによれば、嵌合部の軸心とボルトの軸心とが合致しないとき、フランジ部下面の誘導部がボルトの頭と摺接し、嵌合部の軸心とボルトの軸心とが合致するように締付工具が水平方向に移動し、嵌合部とボルトの頭部とが嵌合される。従って、実際のボルトの位置が基準位置からずれていても、嵌合部とボルトの頭部とを自動的に嵌合でき、高い作業効率で被締付部材を締付けできる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１８－９４４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、近年、レールの転倒を防止する転倒防止装置を鉄道軌道に設置することが、特に新幹線において計画されている。転倒防止装置は、一対のレール支持具を含む。一対のレール支持具は、レールを枕木などの軌道構造体に固定するためのボルトによって、レールを間に挟むように、軌道構造体に固定される。そして、各レール支持具の上面には、凹部が設けられており、ボルト挿通孔は、凹部の底部に開口している。

【0010】

ボルト挿通孔が、凹部の底部に開口していることによって、ボルトが締付けられるとき、ボルトの頭は凹部の中に入り込んでいく。従って、特許文献１に記載の被締付部材の緊解用ソケットを使用し、ボルトを締付けようとすると、締付途中に、フランジ部が、レール支持具の上面に当接し、ボルトの締付を完了できなくなることが考えられる。

【0011】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、被締付部材の近傍に締付作業の障害となる他部材が設置される作業環境下においても、高い作業効率で被締付部材を締付けできる被締付部材の緊解用ソケット、及び被締付部材の緊解機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本願に開示する被締付部材の緊解用ソケットは、締付工具（２０）、及び支持手段（６０）を具備する被締付部材の緊解機に使用される。前記締付工具（２０）は、少なくとも被締付部材（Ｂ）を締付ける際に回転力を付与する。前記支持手段（６０）は、前記締付工具（２０）の回転軸心を移動可能に、前記締付工具（２０）を支持する。そして、被締付部材の緊解用ソケットは、軸状のソケット本体（３１）と、連結部（３２）と、嵌合部（３３）と、可動体（３４）と、凹状の誘導部（３５）と、第１付勢手段（３６）とを具備する。前記ソケット本体（３１）は、前記締付工具（２０）の前記回転軸心に沿って延びる部材である。前記連結部（３２）は、前記ソケット本体（３１）における軸方向の一端に形成され、前記締付工具（２０）と連結される。前記嵌合部（３３）は、前記ソケット本体（３１）における前記軸方向の他端に形成され、前記被締付部材（Ｂ）の被嵌合部（Ｂ１）と嵌合する。前記可動体（３４）は、筒状部（３４ａ）、及びフランジ部（３４ｂ）を有し、前記軸方向に沿って、締付開始時の初期位置（Ｐ１）と後退位置（Ｐ２）との間で移動可能に、前記ソケット本体（３１）に支持される。前記筒状部（３４ａ）は、前記ソケット本体（３１）が挿通可能である。前記フランジ部（３４ｂ）は、前記筒状部（３４ａ）の一端に形成され、前記被締付部材（Ｂ）の前記被嵌合部（Ｂ１）と対向する。前記後退位置（Ｐ２）は、前記初期位置（Ｐ１）より前記ソケット本体（３１）に対し所定長さだけ締付方向（Ｘ１）において後退した位置である。締付方向（Ｘ１）とは、被締付部材（Ｂ）が締付けられるときに、被締付部材（Ｂ）の被嵌合部（Ｂ１）が移動する方向である。前記誘導部（３５）は、前記フランジ部（３４ｂ）における前記被嵌合部（Ｂ１）との対向面に、前記回転軸心に対し偏心形成され、前記回転軸心方向からの平面視において前記嵌合部（３３）を内包しており、前記被嵌合部（Ｂ１）と摺接し、前記嵌合部（３３）が前記被嵌合部（Ｂ１）と嵌合する嵌合位置に前記締付工具（２０）を誘導する。前記第１付勢手段（３６）は、前記可動体（３４）を前記初期位置（Ｐ１）に向かって付勢する。

【0013】

本願に開示する被締付部材の緊解用ソケットにおいては、前記ソケット本体（３１）は、第１軸体（３１ａ）と、第２軸体（３１ｂ）とを有する。前記第１軸体（３１ａ）は、前記連結部（３２）が一端に形成される。前記第２軸体（３１ｂ）は、前記嵌合部（３３）が一端に形成され、前記軸方向に沿って所定範囲で移動可能に、前記第１軸体（３１ａ）に支持される。そして、本願に開示する被締付部材の緊解用ソケットは、第２付勢手段（３７）を更に具備する。前記第２付勢手段（３７）は、前記第２軸体（３１ｂ）を前記第１軸体（３１ａ）に対し前記締付方向に付勢する。

【0014】

本願に開示する被締付部材の緊解機は、上記した被締付部材の緊解用ソケットと、台車（１０）と、締付工具（２０）と、駆動手段（５０）と、支持手段（６０）とを具備する。前記台車（１０）は、被締付部材（Ｂ）を締付ける締付位置に移動する。「締付位置」とは、被締付部材（Ｂ）の締付作業が行われる位置であり、仮締めされている被締付部材（Ｂ）の軸心と締付工具（２０）の回転軸心とが、例えば±１０ミリメートル程度の誤差の範囲で合致する位置である。前記締付工具（２０）は、少なくとも被締付部材（Ｂ）を締付ける際に、前記緊解用ソケットに回転力を付与する。前記駆動手段（５０）は、前記台車（１０）に取付けられ、前記締付工具（２０）を前記回転軸心に沿って駆動する。前記支持手段（６０）は、前記締付工具（２０）の回転軸心を移動可能に、前記締付工具（２０）を前記台車（１０）に支持する。

【0015】

本願に開示する被締付部材の緊解機において、前記台車（１０）は、鉄道レール（Ｒ）に沿って移動するための車輪部（１２）を有している。

【発明の効果】

【0016】

本発明の被締付部材の緊解用ソケット、及び被締付部材の緊解機によれば、被締付部材の近傍に締付作業の障害となる他部材が設置される作業環境下においても、高い作業効率で被締付部材を締付けできる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る被締付部材の緊解機を示す正面図である。

【図2】支持手段を示す平面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ線断面図である。

【図4】図２のＢ－Ｂ線断面図である。

【図5】支持手段を示す斜視図である。

【図6】本発明の実施形態に係る被締付部材の緊解用ソケットを示す一部断面図であって、誘導部が被締付部材の被嵌合部に当接している一部断面図である。

【図7】図６の緊解用ソケットの底面図である。

【図8】本発明の実施形態に係る被締付部材の緊解用ソケットを示す一部断面図であって、嵌合部と被締付部材とが嵌合している一部断面図である。

【図9】図８の緊解用ソケットの底面図である。

【図10】本発明の実施形態に係る被締付部材の緊解用ソケットを示す一部断面図であって、締付作業完了時の一部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態に係る被締付部材の緊解用ソケット、及び被締付部材の緊解機を図面に基づいて詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するのに好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨が明記されていない限り、この実施形態に限定されるものではない。

【0019】

図１～図２に示すように、本発明の実施形態に係る被締付部材の緊解機は、鉄道レールＲを枕木や軌道スラブなどの軌道構造体１に固定するボルト、ナット等の被締付部材Ｂの締付作業、及び緩解作業を行うものであり、台車１０と、締付工具２０と、ソケット３０と、駆動手段５０と、支持手段６０とを具備する。

【0020】

台車１０は、車輪部１２を有しており、被締付部材Ｂを締付ける締付位置に、鉄道レールＲに沿って移動可能である。締付位置は、被締付部材Ｂの締付作業が行われる位置であり、仮締めされている被締付部材Ｂの軸心と締付工具２０の回転軸心とが、例えば±１０ミリメートル程度の誤差の範囲で合致する位置である。また、台車１０は、位置ずれ防止機構１３を有している。位置ずれ防止機構１３は、鉄道レールＲに対する車輪部１２の横ずれを防止する。

【0021】

締付工具２０は、図示しない電動機などの駆動源を有しており、少なくとも被締付部材Ｂの締付作業を行う際に、ソケット３０に回転力を付与する。締付工具２０は、例えば衝撃式締付工具、又はナットランナである。なお、実施形態においては、締付工具２０は、被締付部材Ｂの緩解作業を行う際にも、ソケット３０に回転力を付与する。しかしながら、以下の実施形態においては、本発明の理解を容易とするという観点から被締付部材Ｂの締付作業を中心に本発明を説明する。

【0022】

図３～図５に示すように、駆動手段５０は、台車１０に搭載される後述のユニット部１４に取付けられ、締付工具２０の回転軸心に沿って締付工具２０を駆動する。実施形態においては、締付工具２０の回転軸心は、上下に延びており、駆動手段５０は、締付工具２０を上下に駆動する。具体的には、駆動手段５０は、被締付部材Ｂの締付作業を行う際に、締付工具２０を下方に駆動し、締付作業が完了すると、台車１０の移動の障害とならない所定位置まで、締付工具２０を上方に駆動する。

【0023】

支持手段６０は、締付工具２０の回転軸心を移動可能に、締付工具２０を台車１０に支持する。実施形態においては、支持手段６０は、締付工具２０を水平方向に所定範囲で平行移動可能に、台車１０に支持する。また、実施形態においては、支持手段６０が駆動手段５０によって上下に駆動されることによって、締付工具２０が上下に駆動される。

【0024】

図３、図４に示すように、鉄道軌道には、鉄道レールＲの転倒を防止する転倒防止装置が設置されることがある。転倒防止装置は、鉄道レールＲを間に挟むようにして設置される一対の転倒防止具２、３を含む。一対の転倒防止具２、３は、被締付部材Ｂによって、鉄道レールＲとともに軌道構造体１に固定される。

【0025】

図３に示すように、一対の転倒防止具２、３は、上面に、凹部２ａ、３ａを有している。凹部２ａ、３ａの底部には、被締付部材Ｂが挿通される挿通孔が開口している。そして、締付作業が完了した状態においては、被締付部材Ｂの被嵌合部Ｂ１は、凹部２ａ、３ａの中に嵌り込んだ状態となっている。被嵌合部Ｂ１は、例えばボルトの頭部である。

【0026】

次に、図６～図１０を参照して、本発明の実施形態に係る被締付部材の緊解用ソケットを説明する。なお、台車１０、駆動手段５０、及び支持手段６０の更なる詳細については、図１～図５を参照して、後述する。

【0027】

図６に示すように、ソケット３０は、ソケット本体３１と、連結部３２と、嵌合部３３と、可動体３４と、誘導部３５と、第１付勢手段としての第１スプリング３６と、第２付勢手段としての第２スプリング３７とを具備する。

【0028】

ソケット本体３１は、締付工具２０の回転軸心に沿って延びる軸状の部材である。連結部３２は、ソケット本体３１の上端に設けられており、締付工具２０と連結され、締付工具２０から付与される回転力をソケット本体３１に伝達する。連結部３２は、具体的には、締付工具２０の出力軸と嵌合する凹部などを含む。嵌合部３３は、ソケット本体３１の下端に設けられており、被締付部材Ｂを締付可能に、被締付部材Ｂの被嵌合部Ｂ１と嵌合する。

【0029】

また、図６に示すように、ソケット本体３１は、第１軸体３１ａと、第２軸体３１ｂとを有している。第２軸体３１ｂは、締付工具２０の回転軸心に沿って所定範囲で移動可能に、第１軸体３１ａに支持される。

【0030】

第１軸体３１ａは、連結部３２が上端に形成され、下端に抜け止め３１ｄが形成される。また、第１軸体３１ａは、外周面に段差３９を有しており、段差３９の上側が大径部に形成され、段差３９の下側が小径部に形成される。また、段差３９には、円筒状のスカート部４０が下方向に突設され、スカート部４０の内側には、小径部との間に円環状の空隙が形成され、当該空隙には、第２軸体３１ｂの上端３８が進入可能である。

【0031】

図６に示すように、第２軸体３１ｂは、中空円筒状であり、下端に嵌合部３３が形成される。第２軸体３１ｂの中空部には、上端３８の開口を介し、第１軸体３１ａの小径部が挿入される。第１軸体３１ａの小径部の外周面には、ガイド溝３１ｅが形成されており、第２軸体３１ｂは、ガイド溝３１ｅによって、所定範囲で移動可能且つ相対回転不可能に、第１軸体３１ａに支持される。

【0032】

また、第２軸体３１ｂの下端において、嵌合部３３の周囲には、図６、図７に示すように、嵌合部３３と同軸心に、平面視円形のテーパ部３１ｃが形成されている。テーパ部３１ｃが嵌合部３３の周囲に形成されることによって、被嵌合部Ｂ１と嵌合部３３とが円滑に嵌合される。

【0033】

可動体３４は、中空の筒状部３４ａ、及びフランジ部３４ｂを有し、図６、図１０に示すように、締付開始時の初期位置Ｐ１と後退位置Ｐ２との間で移動可能に、ソケット本体３１の第２軸体３１ｂに支持される。後退位置Ｐ２は、初期位置Ｐ１より所定長さだけ、第２軸体３１ｂに対し締付方向Ｘ１において後退した位置である。締付方向Ｘ１とは、被締付部材Ｂが締付けられるときに、被締付部材Ｂの被嵌合部Ｂ１が移動する方向である。なお、図６、図１０においては、可動体３４における上端３４ｃの位置によって、初期位置Ｐ１、後退位置Ｐ２を示している。「所定長さ」は、一対の転倒防止具２、３の上面に設けられた凹部２ａ、３ａの深さを基準に決められるものであり、実施形態においては、２～３センチメートルであるが、凹部２ａ、３ａの深さに応じて、「所定長さ」は適宜に設定できる。

【0034】

また、筒状部３４ａは、図４、図６に示すように、一対の長孔３４ｄを有している。一対の長孔３４ｄは、ソケット本体３１の軸方向に沿って延びている。一対の長孔３４ｄは、ピン３４ｅの両端部と係合し、可動体３４が第２軸体３１ｂに対し回転することを阻止するとともに、可動体３４が第２軸体３１ｂに対し移動する最大の移動範囲を規定している。

【0035】

ピン３４ｅは、第２軸体３１ｂの中空部周壁に設けられた一対のピン孔に挿入され、第２軸体３１ｂの中心軸と直交するように設置される。ピン３４ｅの両端部は、第２軸体３１ｂの外周面から所定長さだけ外側に突出し、一対の長孔３４ｄと係合している。可動体３４が初期位置Ｐ１に位置するとき、ピン３４ｅの両端部は、一対の長孔３４ｄの各上端に近接し、可動体３４が後退位置Ｐ２に位置するとき、ピン３４ｅの両端部は、一対の長孔３４ｄの各下端に近接する。

【0036】

図６に示すように、フランジ部３４ｂは、筒状部３４ａの下端に形成され、被締付部材Ｂの被嵌合部Ｂ１と対向する。

【0037】

図６、図７に示すように、誘導部３５は、フランジ部３４ｂにおける被嵌合部Ｂ１との対向面に、回転軸心Ｓ１に対し偏心形成され、被嵌合部Ｂ１と摺接し、嵌合部３３が被嵌合部Ｂ１と嵌合する嵌合位置に、締付工具２０を誘導する。フランジ部３４ｂにおける被嵌合部Ｂ１との対向面は、実施形態においては、フランジ部３４ｂの下面である。「嵌合位置」とは、嵌合部３３が被嵌合部Ｂ１と嵌合するときの締付工具２０の位置であり、例えば締付工具２０の回転軸心Ｓ１が、被締付部材Ｂの軸心Ｓ２と合致するときの締付工具２０の位置である。

【0038】

図７に示すように、誘導部３５は、嵌合部３３よりも大径の円形状を有し、回転軸心方向からの平面視、実施形態においては下方からの平面視において嵌合部３３を内包している。後述するように、締付工具２０の回転軸心Ｓ１が、被締付部材Ｂの軸心Ｓ２と合致していないとき、誘導部３５が被嵌合部Ｂ１と摺接することによって、締付工具２０が嵌合位置に誘導される。従って、誘導部３５は、フランジ部３４ｂの下面において、可能な限り大きな径で偏心形成されることが好ましい。

【0039】

図６、図７に示すように、誘導部３５の底部は、フランジ部３４ｂの下面と平行な平坦面となっており、誘導部３５は、外縁円周に沿って、フランジ部３４ｂの下面との間に垂直な段差を有している。また、誘導部３５の底部には、回転軸心Ｓ１と同軸心に、円形開口３５ａが形成されている。円形開口３５ａは、第２軸体３１ｂの下端外径と略等しい内径を有し、第２軸体３１ｂの下端が通過可能である。図６に示すように、第２軸体３１ｂの下端は、可動体３４が初期位置Ｐ１に位置するとき、誘導部３５の底部と略面一となる。また、誘導部３５は、円形開口３５ａに外縁円周が外接又は近接するように、回転軸心Ｓ１に対し偏心形成されている。

【0040】

第１付勢手段としての第１スプリング３６は、実施形態においては、第２軸体３１ｂに対し可動体３４を初期位置Ｐ１に向かって付勢する。第１スプリング３６は、圧縮された状態で、上端が、スプリングストッパ３４ｆに当接し、下端が、筒状部３４ａの外周面に形成された段差に当接している。

【0041】

第２付勢手段としての第２スプリング３７は、第１スプリング３６よりも大きな付勢力によって、第１軸体３１ａに対し第２軸体３１ｂを締付方向Ｘ１に付勢する。実施形態においては、第２スプリング３７は、圧縮された状態で、上端が、第１軸体３１ａの段差３９に当接し、下端が、第２軸体３１ｂの外周面に形成された段差に当接している。

【0042】

次に、図６～図１０を参照して、締付工具２０によって被締付部材Ｂが締付けられるときのソケット３０の動作を説明する。

【0043】

図６、図７に示すように、誘導部３５に被嵌合部Ｂ１が当接した状態でソケット３０が回転すると、被嵌合部Ｂ１が、誘導部３５における外縁円周の段差と当接する。被嵌合部Ｂ１が誘導部３５の段差と当接した状態で、ソケット３０が更に回転すると、被嵌合部Ｂ１からフランジ部３４ｂに力が加わり、締付工具２０が支持手段６０によって平行移動され、図８、図９に示すように、嵌合部３３と被嵌合部Ｂ１とが嵌合する。

【0044】

嵌合部３３と被嵌合部Ｂ１とが嵌合すると、被締付部材Ｂの締付けが開始される。被締付部材Ｂの締付けが開始されてから締付けが完了するまでの途中の段階で、フランジ部３４ｂは、各転倒防止具２、３の上面と当接する。フランジ部３４ｂが各転倒防止具２、３の上面と当接すると、図１０に示すように、可動体３４は、第１スプリング３６の付勢力に抗して、第２軸体３１ｂに対し上方に移動し、第２軸体３１ｂの下端だけが、転倒防止具２の凹部２ａの内部に進入し、被締付部材Ｂが締付けられる。締付作業の完了時には、可動体３４は、退避位置Ｐ２まで移動している。

【0045】

被締付部材Ｂの締付けが完了すると、ソケット３０の回転が停止され、駆動手段５０によって、締付工具２０が上方に駆動され、第１スプリング３６の付勢力によって、可動体３４が初期位置Ｐ１に移動され、第１軸体３１ａと第２軸体３１ｂとの位置関係は、図６に示す、締付開始時の位置関係に復帰する。

【0046】

以上、図６～図１０を参照して説明したように、実施形態のソケット３０によれば、支持手段６０によって、回転軸心を移動可能に、締付工具２０が台車１０に支持され、誘導部３５によって、被嵌合部Ｂ１と嵌合部３３とが嵌合する嵌合位置に締付工具２０が誘導される。従って、被締付部材Ｂが軌道構造体１に仮締めされている実際の締付位置が基準位置から、想定される誤差の範囲でずれていても、被嵌合部Ｂ１と嵌合部３３とを自動的に嵌合することができ、高い作業効率で被締付部材Ｂを締付けできる。

【0047】

また、誘導部３５がフランジ部３４ｂの下面に形成され、フランジ部３４ｂを有する可動体３４が、初期位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で移動可能にソケット本体３１に支持され、第１スプリング３６によって初期位置Ｐ１に向かって付勢される。従って、誘導部３５によって被嵌合部Ｂ１と嵌合部３３とが嵌合された後、被締付部材Ｂが締付けられるときに、フランジ部３４ｂが転倒防止具２、３の上面と当接しても、図１０に示すように、可動体３４は、退避位置Ｐ２まで移動可能であり、転倒防止具２、３が締付作業の障害とならず、締付作業を完了できる。

【0048】

以上のとおり、実施形態に係る被締付部材の緊解用ソケット、及び被締付部材の緊解機によれば、被締付部材Ｂの近傍に締付作業の障害となる他部材が設置される作業環境下においても、高い作業効率で被締付部材を締付けできる。

【0049】

また、図６～図１０を参照して説明したように、実施形態のソケット３０によれば、第２付勢手段としての第２スプリング３７が、第１軸体３１ａに対し第２軸体３１ｂを締付方向Ｘ１に付勢している。従って、締付工具２０の回転軸心Ｓ１と、被締付部材Ｂの軸心Ｓ２とが合致せずに、第２軸体３１ｂの下端が被嵌合部Ｂ１に当接しても、締付工具２０の締付方向Ｘ１への移動を停止せずに締付作業を完了することができ、更に高い作業効率で被締付部材Ｂを締付けできる。また、第２軸体３１ｂの下端が被嵌合部Ｂ１に当接したときに、締付工具２０、駆動手段５０、及び支持手段６０に加わる衝撃を緩衝でき、緊解機の耐久性を向上できる。

【0050】

詳述すると、締付工具２０の回転軸心Ｓ１と、被締付部材Ｂの軸心Ｓ２とが合致せず、第２軸体３１ｂの下端が被嵌合部Ｂ１に当接すると、第１軸体３１ａだけが下降を継続し、第２軸体３１ｂの下降は停止する。第２軸体３１ｂの下降が停止されると、誘導部３５によって、締付工具２０の回転軸心Ｓ１と被締付部材Ｂの軸心Ｓ２とが合致されるまでの間、第２スプリング３７に付勢力が蓄積される。

【0051】

誘導部３５によって、締付工具２０の回転軸心Ｓ１と被締付部材Ｂの軸心Ｓ２とが合致されると、第２スプリング３７に蓄積された付勢力が解放され、第２軸体３１ｂは瞬間的に下方に移動し、被嵌合部Ｂ１と嵌合部３３とが嵌合する。被嵌合部Ｂ１と嵌合部３３とが嵌合すると、被締付部材Ｂの締付けが開始され、締付けが完了すると、締付工具２０が所定のトルクを検出し、ソケット３０の回転を停止する。また、駆動手段５０は、締付工具２０の駆動方向を反転し、締付工具２０を上方に駆動する。

【0052】

以上のとおり、第２スプリング３７が、第２軸体３１ｂを締付方向Ｘ１に付勢していることによって、駆動手段５０が締付作業の際に締付工具２０を下方に駆動するとき、締付作業が完了するまでの間、締付工具２０の移動を停止することなく締付作業を完了できる。従って、締付工具２０を一定の速度で締付方向Ｘ１に移動する簡易な制御で締付作業を完了できるとともに、更に高い作業効率で被締付部材Ｂを締付けできる。

【0053】

次に、図１～図５を参照して、被締付部材の緊解機における台車１０、駆動手段５０、及び支持手段６０を更に詳細に説明する。

【0054】

図１に示すように、台車１０は、基台１１を有する。基台１１の下側には、一対の車輪部１２と位置ずれ防止機構１３とが設置され、基台１１の上側には、一対のユニット部１４と、操作部１５と、制御部１６と、電源部１７とが設置される。一対のユニット部１４は、締付工具２０、駆動手段５０及び支持手段６０を各々含み、各鉄道レールＲの上方に設置される。操作部１５は、台車１０を移動する際に作業者によって把持される。制御部１６は、締付工具２０及び駆動手段５０を制御する。電源部１７は、締付工具２０、駆動手段５０、及び制御部１６に電力を供給する。

【0055】

また、ユニット部１４は、図１～図５に示すように、下方が開口した略八角形状の筒状体１４ａ、上方支持板１４ｂ及び下方支持板１４ｃを有する。上方支持板１４ｂと下方支持板１４ｃとの間には、丸棒状の一対のガイド部１４ｄが上下方向に設置されている。一対のガイド部１４ｄは、支持手段６０の上下動を案内する。

【0056】

駆動手段５０は、図２～図５に示すように、制御部１６及び電源部１７に接続されており、支持手段６０を上下に駆動することによって、締付工具２０を上下に駆動する。

【0057】

支持手段６０は、図５に示すように、駆動手段５０に連結されるベース部６１と、第１可動テーブル６２と、第２可動テーブル６３とを有する。第１可動テーブル６２は、所定方向、例えば台車１０の進行方向Ｙに沿って前後に移動可能に、ベース部６１に支持される。第２可動テーブル６３は、上記の所定方向とは異なる方向、例えば進行方向Ｙに対し垂直な横方向Ｘに沿って左右に移動可能に、第１可動テーブル６２に支持される。締付工具２０は、第１可動テーブル６２と第２可動テーブル６３とを介しベース部６１に支持され、前後左右に移動可能である。

【0058】

以下、実施形態の支持手段６０をより詳細に説明するが、支持手段６０の具体的な構造は、以下のものに限られず、締付工具２０を前後左右に移動可能に支持できればよい。

【0059】

ベース部６１は、図２及び図５に示すように、進行方向Ｙに沿って延びる略矩形状に形成されており、前後両端部がガイド部１４ｄに摺動可能に連結されるとともに、中央部が駆動手段５０に連結されている。また、図２～図５に示すように、ベース部６１における下方の左右両端部には、前後方向支持手段を介し第１可動テーブル６２が支持される。前後方向支持手段は、ベース部６１の前後方向（Ｙ方向）に沿って設けられる第１レール６４と、第１レール６４に摺動可能とされる第１ブロック６５とを有する。

【0060】

第１可動テーブル６２は、図２及び図５に示すように、締付工具２０が配設されるスペースを確保するよう、略Ｌ字状に形成される。具体的には、第１可動テーブル６２は、ベース部６１の下方にて、前後方向支持手段の第１ブロック６５に連結される基端部６６と、当該基端部６６の一端から直交するよう延設される延設部６７とからなる。

【0061】

また、図４及び図５に示すように、第１可動テーブル６２の延設部６７における下方には、左右方向支持手段を介して第２可動テーブル６３が設置されている。左右方向支持手段は、例えば、延設部６７の左右方向（Ｘ方向）に沿って設けられる第２レール６８と、第２レール６８に摺動可能とされる第２ブロック６９とから構成されるが、第１可動テーブル６２に対して第２可動テーブル６３が左右方向（Ｘ方向）に直動可能となるものであれば、これに限られるものではない。

【0062】

第２可動テーブル６３は、図２及び図５に示すように、略中央部に締付工具２０が配設されるスペースを有して略四角状に形成される。具体的には、第２可動テーブル６３は、第１可動テーブル６２における延設部６７の下方にて、一端部が左右方向支持手段の第２ブロック６９に連結されるとともに、他端部が延設部６７と同方向に突出して設けられる後述のテーブル支持部７０に連結される。

【0063】

このようにして構成される支持手段６０は、同図に示すように、ベース部６１を介して対称となるように設置される。また、前方側に配設される第１可動テーブル６２の延設部６７と、後方側にて第１可動テーブル６２の下方に設置されるテーブル支持部７０との間に位置する第２可動テーブル６３に締付工具２０を配設することができるので、省スペース化を図ることができる。

【0064】

また、これらの支持手段６０は、締付工具２０が前後方向支持手段、左右方向支持手段によって移動した際に、移動後の締付工具２０の軸心を移動前の原点位置へと復帰させる原点復帰手段を備える。

【0065】

原点復帰手段は、締付工具２０が前後方向（Ｙ方向）へ移動した際に、移動後の締付工具２０の軸心を移動前の位置へと復帰させる前後方向原点復帰手段７１と、締付工具２０が左右方向（Ｘ方向）へ移動した際に、移動後の締付工具２０の軸心を移動前の位置へと復帰させる左右方向原点復帰手段７２とから構成される。

【0066】

前後方向原点復帰手段７１は、ベース部６１に対する第１可動テーブル６２の移動に伴って、その移動分に相当する付勢力が蓄積されるとともに、第１可動テーブル６２の移動後において、当該付勢力が作用することで第１可動テーブル６２を移動前の位置へと復帰させるものである。

【0067】

具体的には、図２、図３、図５及び図８に示すように、ベース部６１と第１可動テーブル６２とがベース部６１に対して摺動可能な連結部７３によって連結され、当該連結部７３の前後方向（Ｙ方向）に設けられる前方端部７４と後方端部７５との間に連結部７３を挿通する連結軸７６が設けられている。また、前方端部７４、後方端部７５と連結部７３との間には、連結軸７６に沿って前後復帰用付勢手段７７となるバネ等の弾性部材が夫々設けられており、連結部７３の移動に応じて、当該バネが押圧されて収縮することで付勢力を蓄積できる構成としている。これにより、第１可動テーブル６２における前後方向の移動後において、当該付勢力が作用してバネが伸長し連結部７３を押圧することで、連結部７３とともに第１可動テーブル６２が協動し、移動前の位置へと復帰することができる。

【0068】

左右方向原点復帰手段７２は、第１可動テーブル６２に対する第２可動テーブル６３の移動に伴って、その移動分に相当する付勢力が蓄積されるとともに、第２可動テーブル６３の移動後において、当該付勢力が作用することで第２可動テーブル６３を移動前の位置へと復帰させるものである。

【0069】

具体的には、同図に示すように、テーブル支持部７０が連結される側の第２可動テーブル６３における前方又は後方の側面部には、当該側面部を上下側面から抱持するようにしてピッチ調整部７８が摺動可能に設置されている。また、当該ピッチ調整部７８には、外側方向に進退可能となるよう把持部７９が設けられており、第２可動テーブル６３の側面部に形成される凹部８０に把持部７９を係合させることで、ピッチ調整部７８を第２可動テーブル６３に固着している。

【0070】

また、第１可動テーブル６２の基端部６６には、ピッチ調整部７８の上端面側に向けて屈曲して形成されるアーム部８１が設けられている。そして、当該アーム部８１とピッチ調整部７８とを左右復帰用付勢手段８２となるバネ等の弾性部材で連結し、ピッチ調整部７８が固着される第２可動テーブル６３の移動に応じて、当該バネが伸長することで付勢力を蓄積できる構成としている。これにより、第２可動テーブル６３における左右方向の移動後において、当該付勢力が作用してバネが収縮することで、ピッチ調整部７８とともに第２可動テーブル６３が協動し、移動前の位置へと復帰することができる。

【0071】

また、ピッチ調整部７８は、図５に示すように、テーブル支持部７０に設けられる切欠部８３内に設置されている。当該切欠部８３は、第２可動テーブル６３の移動に伴ってピッチ調整部７８が移動することで切欠部８３の両端部に当接し、これにより第２可動テーブル６３の移動を規制するために設けられる。また、第２可動テーブル６３の側面部には、複数個の凹部８０が形成されており、凹部８０に対する把持部７９の係合位置を変更することでピッチ調整部７８の設置位置を変更することができるよう構成している。これにより、左右方向（Ｘ方向）において、ベース部６１に対する第２可動テーブル６３の位置を予め調整することができる。

【0072】

本実施例においては、同図に示すように、前後方向原点復帰手段７１及び左右方向原点復帰手段７２は、ユニット部１４内における一方の締付工具２０に設置されるものであったが、これに限られるものではなく、各締付工具２０に対して夫々設置することができるのは勿論である。また、締付工具２０に対して、前後方向原点復帰手段７１と左右方向原点復帰手段７２のいずれか一方のみを設置することもできる。

【0073】

このようにしてユニット部１４の支持手段６０と原点復帰手段が構成されており、図３及び図４に示すようにして、締付工具２０の係合部（図示しない）を下方側に配設した状態で、締付工具２０が第２可動テーブル６３の貫通孔（図示しない）に挿通されて設置されるとともに、当該係合部にソケット３０が連結される。

【0074】

このようにして構成される被締付部材の緊解機は、鉄道レールＲを固定する所定位置における被締付部材Ｂの締め付け作業又は緩解作業の情報を入力するための作業情報入力装置（図示しない）を制御部１６に備えてなる。そして、制御部１６は、夫々の締付工具２０、駆動手段５０への駆動制御情報を出力するとともに、操作パネル（図示しない）等からの作業情報を入力できるよう構成されている。

【0075】

以上、図面（図１～図１０）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記（１）～（４））。

【0076】

（１）上記実施形態においては、台車１０は、作業員に押されて、所定の締付位置まで移動するものであったが、台車１０に、車輪部１２の駆動装置と、締付位置を検出する検出装置とを設置し、締付位置まで台車１０を自走させる構成とすることもできる。

【0077】

（２）上記実施形態においては、第２スプリング３７によって、第１軸体と第２軸体との間で付勢力が蓄積されるが、締付工具２０の下降動作を制御部１６によって制御することで、第２スプリング３７を省略した構成とすることもできる。例えば、ソケット３０が被嵌合部Ｂ１に当接するまで締付工具２０を下降し、ソケット３０が被嵌合部Ｂ１に当接すると、締付工具２０の下降を停止するよう制御するとともに、誘導部３５によって、締付工具２０が嵌合位置に誘導されると、締付工具２０を再度下降するよう制御する。以上のように、締付工具２０を段階的に下降し、被締付部材Ｂの締付作業を行うこともできる。

【0078】

（３）上記実施形態においては、誘導部３５は、円形状であったが、これに限られるものではなく、誘導部３５を楕円形状としたり、多角形状としたり、複数の形状を組み合わせた形状とすることもできる。また、誘導部３５の外縁円周の曲率半径を部分的に小さくすることもできる。例えば、円形開口３５ａの曲率半径と等しくなるように、誘導部３５の外縁円周を部分的に小さくすれば、当該部分を円形開口３５ａの外縁に沿うように形成でき、締付工具２０をより確実に嵌合位置に誘導できる。

【0079】

（４）上記実施形態においては、被締付部材の緊解機は、鉄道レールＲに沿って移動する台車１０を有していたが、これに限られず、被締付部材の緊解機が、例えば自動車工場において、製造ラインに沿って移動する台車を有していれば、製造中の自動車にタイヤをボルト締めでき、本発明は、各種用途に適用できる。

【0080】

（５）上記実施形態においては、ソケット３０は、転倒防止具２、３が設置される鉄道軌道において使用されているが、ソケット３０は、転倒防止具２、３が設置されない鉄道軌道においても使用でき、そのような鉄道軌道で使用した場合にも、被締付部材Ｂの位置が基準位置からずれているとき、被嵌合部Ｂ１と嵌合部３３とを自動的に嵌合でき、高い作業効率で被締付部材Ｂを締付けできる。

【符号の説明】

【0081】

Ｂ…被締付部材
Ｂ１…被嵌合部
Ｐ１…初期位置
Ｐ２…後退位置
Ｘ１…締付方向
１０…台車
２０…締付工具
３０…ソケット
３１…ソケット本体
３１ａ…第１軸体
３１ｂ…第２軸体
３２…連結部
３３…嵌合部
３４…可動体
３４ａ…筒状部
３４ｂ…フランジ部
３５…誘導部
３６…第１スプリング
３７…第２スプリング
５０…駆動手段
６０…支持手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】