特開 2022-45793 ガラス板の製造方法及び製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022045793

(43)【公開日】2022-03-22

(54)【発明の名称】ガラス板の製造方法及び製造装置

(51)【国際特許分類】

   B24B 7/24 20060101AFI20220314BHJP

   C03C 19/00 20060101ALI20220314BHJP

【ＦＩ】

B24B7/24 C

C03C19/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020151571

(22)【出願日】2020-09-09

(71)【出願人】

【識別番号】000232243

【氏名又は名称】日本電気硝子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100129148

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 淳也

(72)【発明者】

【氏名】進藤 宏佳

(72)【発明者】

【氏名】茗原 貴裕

【テーマコード（参考）】

3C043

4G059

【Ｆターム（参考）】

3C043BB07

3C043CC03

3C043CC11

3C043DD02

3C043DD03

3C043DD05

4G059AA08

4G059AA11

4G059AB03

4G059AC03

4G059AC16

(57)【要約】

【課題】ガラス板の端面を所望の加工量で加工する。
【解決手段】ガラス板の製造方法は、ガラス板Ｇの端面ＥＳを第一加工装置２Ａにより加工する第一加工工程と、第一加工工程後にガラス板Ｇの端面ＥＳを第二加工装置２Ｂにより加工する第二加工工程と、を備える。第二加工装置２Ｂの位置調整機構８Ｂは、第一加工工程における第一加工装置２Ａの第一加工具５Ａの位置に倣うように第二加工工程における第二加工装置２Ｂの第二加工具５Ｂの切り込み位置を調整する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガラス板の端面を第一加工装置により加工する第一加工工程と、前記第一加工工程後に前記ガラス板の前記端面を第二加工装置により加工する第二加工工程と、を備えるガラス板の製造方法において、
前記第一加工装置は、前記ガラス板の前記端面を加工する第一加工具と、前記第一加工具に前記ガラス板の前記端面を押圧する押圧力を付与する第一押圧機構と、を備え、
前記第二加工装置は、前記ガラス板の前記端面を加工する第二加工具と、前記第二加工具に前記ガラス板の前記端面を押圧する押圧力を付与する第二押圧機構と、前記第二押圧機構を移動させることによって前記ガラス板の前記端面に対する前記第二加工具の切り込み位置を変更する位置調整機構と、を備え、
前記位置調整機構は、前記第一加工工程における前記第一加工具の位置に倣うように前記第二加工工程における前記第二加工具の前記切り込み位置を調整することを特徴とするガラス板の製造方法。

【請求項2】

前記第二押圧機構は、前記第二加工具を支持するとともに所定の軸まわりに回動することでその姿勢を変更する支持部材と、前記支持部材に連結されるリンク機構と、前記リンク機構を駆動するサーボモータと、を備える請求項１に記載のガラス板の製造方法。

【請求項3】

前記位置調整機構は、前記支持部材の姿勢が一定となるように、前記第二加工具の前記切り込み位置を調整する請求項２に記載のガラス板の製造方法。

【請求項4】

前記第一加工工程及び前記第二加工工程では、前記第一加工具及び前記第二加工具を前記ガラス板に対して所定の送り方向に沿って相対的に移動させる請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の製造方法。

【請求項5】

ガラス板の端面を加工する第一加工装置と、前記第一加工装置により加工された前記ガラス板の前記端面を加工する第二加工装置と、制御装置と、を備えるガラス板の製造装置において、
前記第一加工装置は、前記ガラス板の前記端面を加工する第一加工具と、前記第一加工具に前記ガラス板の前記端面を押圧する押圧力を付与する第一押圧機構と、を備え、
前記第二加工装置は、前記ガラス板の前記端面を加工する第二加工具と、前記第二加工具に前記ガラス板の前記端面を押圧する押圧力を付与する第二押圧機構と、前記第二押圧機構を移動させることによって前記ガラス板の前記端面に対する前記第二加工具の切り込み位置を変更する位置調整機構と、を備え、
前記制御装置は、前記位置調整機構を動作させることにより、前記第一加工装置における前記第一加工具の位置に倣うように前記第二加工装置における前記第二加工具の前記切り込み位置を調整することを特徴とするガラス板の製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガラス板を製造する方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

液晶ディスプレイ等のディスプレイには、基板やカバーガラスとしてガラス板が使用される。このガラス板の製造では、大型のガラス原板（成形原板）から一枚又は複数枚のガラス板を切り出すことが行われている。これにより、所望の寸法のガラス板を取得できる。

【0003】

一方で、ガラス原板から切り出されたガラス板の端面には、微小な傷（欠陥）が存在する場合がある。ガラス板の端面に傷があると、その傷から割れ等が発生する。このような不具合を防止するために、例えばガラス板の端面に対して研削加工（粗加工）や、研磨加工（仕上げ加工）が施される。

【0004】

この種の加工に用いられる装置として、例えば特許文献１には、加工具を支持する支持部材（アーム部材）と、加工具がガラス板の端面を押圧する力を支持部材に生じさせる押圧機構（サーボ機構）とを備える加工装置が開示されている。

【0005】

この加工装置において、支持部材の一端部は、加工具を回転可能に支持している。支持部材の他端部は、押圧機構に連結されている。支持部材の中途部は、支持軸部材によって支持されている。支持部材は、支持軸部材を中心（軸）として回動することにより、その姿勢を変更する。

【0006】

押圧機構は、支持部材の他端部に連結されるリンク機構と、このリンク機構を駆動するサーボモータとを備えている。押圧機構は、サーボモータによってリンク機構を駆動することで、ガラス板の端面に対する加工具の押圧力が一定となるように、支持部材の姿勢（回動角度）を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１７－３００８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上記の加工装置では、支持部材及び押圧機構によって加工具による押圧力を一定に維持することで、ガラス板の端面を所望の加工量で加工することできる。

【0009】

しかしながら、押圧機構によって加工具に付与される押圧力は、厳密には、加工具の位置によって変動する。例えば、特許文献１に記載される押圧機構であれば、サーボモータのトルクを一定にしても、支持部材の姿勢（回動角度）によって加工具に付与される押圧力が変化する。このため、例えば、切断においてガラス板の寸法がばらついた場合や、加工具による加工時においてガラス板に位置ずれが発生している場合、押圧機構による加工具の押圧力を高精度に制御することが困難となる。この場合、押圧力が変動し、加工量が過大となったり、不足したりするおそれがあった。

【0010】

本発明は上記の事情に鑑みて為されたものであり、ガラス板の端面を所望の加工量で加工することを技術的課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は上記の課題を解決するためのものであり、ガラス板の端面を第一加工装置により加工する第一加工工程と、前記第一加工工程後に前記ガラス板の前記端面を第二加工装置により加工する第二加工工程と、を備えるガラス板の製造方法において、前記第一加工装置は、前記ガラス板の前記端面を加工する第一加工具と、前記第一加工具に前記ガラス板の前記端面を押圧する押圧力を付与する第一押圧機構と、を備え、前記第二加工装置は、前記ガラス板の前記端面を加工する第二加工具と、前記第二加工具に前記ガラス板の前記端面を押圧する押圧力を付与する第二押圧機構と、前記第二押圧機構を移動させることによって前記ガラス板の前記端面に対する前記第二加工具の切り込み位置を変更する位置調整機構と、を備え、前記位置調整機構は、前記第一加工工程における前記第一加工具の位置に倣うように前記第二加工工程における前記第二加工具の前記切り込み位置を調整することを特徴とする。

【0012】

かかる構成によれば、第一加工工程における第一加工具の切り込み位置に応じて、第二加工具の切り込み位置（第二押圧機構の位置）を位置調整機構によって調整することで、ガラス板の端面の形状や位置に応じて第二押圧機構を好適な位置に移動させることが可能になる。これにより、第二押圧機構によって第二加工具に付与される押圧力を一定にでき、ガラス板の端面を所望の加工量で加工することが可能となる。

【0013】

本方法において、前記第二押圧機構は、前記第二加工具を支持するとともに所定の軸まわりに回動することでその姿勢を変更する支持部材と、前記支持部材に連結されるリンク機構と、前記リンク機構を駆動するサーボモータと、を備えてもよい。

【0014】

支持部材及びリンク機構を備える第二押圧機構では、支持部材の姿勢（回動角度）によって第二加工具に付与される押圧力が変化しやすい。このような第二押圧機構に本発明を適用すれば、ガラス板の端面を所望の加工量で加工できる効果がさらに顕著となる。

【0015】

本方法において、前記位置調整機構は、前記支持部材の姿勢が一定となるように、前記第二加工具の前記切り込み位置を調整してもよい。

【0016】

かかる構成によれば、位置調整機構による第二加工具の切り込み位置の調整によって、支持部材の姿勢が略一定となるので、ガラス板の端面を加工するために最適な押圧力を第二加工具に付与することができる。例えば、従来は支持部材の姿勢（回動角度）の変動が±２°程度である場合、本発明によれば、支持部材の姿勢（回動角度）の変動を±０．７°程度にできる。

【0017】

本方法において、前記第一加工工程及び前記第二加工工程では、前記第一加工具及び前記第二加工具を前記ガラス板に対して所定の送り方向に沿って相対的に移動させてもよい。これにより、ガラス板の端面全体を精度良く加工することができる。

【0018】

本発明は上記の課題を解決するためのものであり、ガラス板の端面を加工する第一加工装置と、前記第一加工装置により加工された前記ガラス板の前記端面を加工する第二加工装置と、制御装置と、を備えるガラス板の製造装置において、前記第一加工装置は、前記ガラス板の前記端面を加工する第一加工具と、前記第一加工具に前記ガラス板の前記端面を押圧する押圧力を付与する第一押圧機構と、を備え、前記第二加工装置は、前記ガラス板の前記端面を加工する第二加工具と、前記第二加工具に前記ガラス板の前記端面を押圧する押圧力を付与する第二押圧機構と、前記第二押圧機構を移動させることによって前記ガラス板の前記端面に対する前記第二加工具の切り込み位置を変更する位置調整機構と、を備え、前記制御装置は、前記位置調整機構を動作させることにより、前記第一加工装置における前記第一加工具の位置に倣うように前記第二加工装置における前記第二加工具の前記切り込み位置を調整することを特徴とする。

【0019】

かかる構成によれば、第一加工装置における第一加工具の切り込み位置に応じて、第二加工具の切り込み位置（第二押圧機構の位置）を制御装置及び位置調整機構によって調整することで、ガラス板の端面の形状や位置に応じて第二押圧機構を好適な位置に移動させることが可能になる。これにより、第二押圧機構によって第二加工具に付与される押圧力を一定にでき、ガラス板の端面を所望の加工量で加工することが可能となる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、ガラス板の端面を所望の加工量で加工することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】ガラス板の製造装置を示す平面図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ矢視線に係る製造装置の側面図である。

【図3】制御装置の機能ブロック図である。

【図4】ガラス板の製造方法の一工程を示す平面図である。

【図5】ガラス板の製造方法の一工程を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。図１乃至図５は、本発明に係るガラス板の製造方法の一実施形態を示す。

【0023】

図１乃至図３は、本方法に使用されるガラス板の製造装置を示す。製造装置１は、第一加工装置２Ａと、第二加工装置２Ｂと、第一加工装置２Ａ及び第二加工装置２Ｂを移動させる移動装置３と、各加工装置２Ａ，２Ｂ及び移動装置３を制御する制御装置４と、を備える。図１に示すように、製造装置１は、各加工装置２Ａ，２Ｂを移動装置３によって所定の送り方向Ｘに移動させつつガラス板Ｇの端面ＥＳを加工する。

【0024】

図１及び図２に示すように、第一加工装置２Ａは、第一加工具５Ａと、第一加工具５Ａを駆動する第一駆動装置６Ａと、第一加工具５Ａにガラス板Ｇを押圧する力を付与する第一押圧機構７Ａと、第一押圧機構７Ａを移動させることによって第一加工具５Ａの位置を調整する第一位置調整機構８Ａと、を備える。

【0025】

第二加工装置２Ｂは、第二加工具５Ｂと、第二加工具５Ｂを駆動する第二駆動装置６Ｂと、第二加工具５Ｂにガラス板Ｇを押圧する力を付与する第二押圧機構７Ｂと、第二押圧機構７Ｂを移動させることによって第二加工具５Ｂの位置を調整する第二位置調整機構８Ｂと、を備える。

【0026】

各加工具５Ａ，５Ｂは、例えば回転可能な砥石（研削砥石又は研磨砥石）により構成される。各加工具５Ａ，５Ｂは、各駆動装置６Ａ，６Ｂに連結されるとともに、各押圧機構７Ａ，７Ｂの一部に回転可能に支持されている。

【0027】

各駆動装置６Ａ，６Ｂは、各加工具５Ａ，５Ｂを回転駆動する電動モータにより構成される。電動モータとしては、同期モータ、インダクションモータ、サーボモータ等が使用される。各駆動装置６Ａ，６Ｂは、各押圧機構７Ａ，７Ｂの一部に支持されている。

【0028】

図１及び図２に示すように、各押圧機構７Ａ，７Ｂは、各加工具５Ａ，５Ｂを回転可能に支持する支持部材としてのアーム部材９と、アーム部材９を駆動する駆動部１０と、アーム部材９及び駆動部１０を支持する基台１１と、を備える。

【0029】

アーム部材９は、例えば長尺状の板部材により構成されるが、アーム部材９の形状は本実施形態に限定されない。アーム部材９の一端部は、加工具５Ａ，５Ｂ及び駆動装置６Ａ，６Ｂを支持する。アーム部材９の他端部は、駆動部１０に連結されている。

【0030】

アーム部材９の中途部は、支持軸部材１２により支持されている。アーム部材９は、この支持軸部材１２を中心（軸）として回動（揺動）可能に構成される。アーム部材９は、その回動動作により、送り方向Ｘに直交する方向（以下「切り込み方向」という）Ｙにおける加工具５Ａ，５Ｂの位置（以下「切り込み位置」という）を調整することができる。換言すれば、アーム部材９は、その回動動作により、加工具５Ａ，５Ｂがガラス板Ｇを押圧する力（押圧力）を調整することができる。

【0031】

駆動部１０は、アーム部材９に連結されるリンク機構１３と、リンク機構１３を駆動する電動モータ１４とを備える。

【0032】

各リンク機構１３は、第一リンク部材１５と、第二リンク部材１６とを備える。第一リンク部材１５は、その一端部が電動モータ１４の軸部（回動軸）１４ａに固定され、その他端部が第一ジョイント１７を介して第二リンク部材１６に回動自在に連結されている。第二リンク部材１６は、その一端部が第一リンク部材１５に連結され、その他端部が第二ジョイント１８を介してアーム部材９の端部に回動自在に連結されている。

【0033】

押圧機構７Ａ，７Ｂは、このリンク機構１３により、電動モータ１４の軸部１４ａの回動力をアーム部材９にモーメントとして作用させる。アーム部材９は、このモーメントにより、加工具５Ａ，５Ｂに、ガラス板Ｇに対する押圧力を生じさせる。

【0034】

電動モータ１４は、例えばサーボモータにより構成される。電動モータ１４は、ガラス板Ｇに対する各加工具５Ａ，５Ｂの押圧力を一定に維持するように、リンク機構１３を駆動する。すなわち、電動モータ１４は、そのフィードバック制御により、トルクに基づいて、リンク機構１３によるアーム部材９に対する駆動力を調整する。

【0035】

押圧機構７Ａ，７Ｂは、制御装置４に対して通信可能に接続されている。押圧機構７Ａ，７Ｂは、電動モータ１４におけるトルクや軸部１４ａの回動角度に係る情報を制御装置４に送信することができる。

【0036】

図２に示すように、基台１１は、支持軸部材１２を介してアーム部材９を支持する第一支持部１１ａと、第一支持部１１ａを支持する第二支持部１１ｂとを備える。

【0037】

第一支持部１１ａは、板状又はブロック状に構成されるが、第一支持部１１ａの形状は本実施形態に限定されない。第一支持部１１ａは、支持軸部材１２の他、押圧機構７Ａ，７Ｂの電動モータ１４を支持している。第二支持部１１ｂは、上下方向に延びる長尺状の部材として例示されるが、第二支持部１１ｂの形状は本実施形態に限定されない。第二支持部１１ｂの上部は、第一支持部１１ａの下部に連結されている。第二支持部１１ｂの下部は、位置調整機構８Ａ，８Ｂに支持されている。

【0038】

位置調整機構８Ａ，８Ｂは、押圧機構７Ａ，７Ｂの基台１１を移動させる駆動部１９を備える。駆動部１９は、例えばサーボモータにより駆動されるボールねじ機構、リニアサーボモータ等のリニアアクチュエータにより構成される。位置調整機構８Ａ，８Ｂは、駆動部１９により、基台１１の第二支持部１１ｂを切り込み方向Ｙに沿って直線的に移動させることができる。すなわち、位置調整機構８Ａ，８Ｂは、押圧機構７Ａ，７Ｂを移動させることで、加工具５Ａ，５Ｂの切り込み位置を調整する。

【0039】

移動装置３は、各加工装置２Ａ，２Ｂの下方に配置されている。移動装置３は、例えばレール搬送装置等の各種搬送装置により構成される。移動装置３は、位置調整機構８Ａ，８Ｂを案内するガイド部２０を備える。移動装置３は、位置調整機構８Ａ，８Ｂを送り方向Ｘに移動させることで、各加工装置２Ａ，２Ｂをガラス板Ｇの端面ＥＳの長手方向に沿って移動させる。なお、ガラス板Ｇは、吸着定盤ＳＰに固定されている。

【0040】

移動装置３は、上記の構成に限定されず、加工具５Ａ，５Ｂとガラス板Ｇを送り方向Ｘに沿って相対的に移動させるものであればよい。移動装置３は、例えば各加工装置２Ａ，２Ｂを送り方向Ｘに移動させることなく固定した状態で、ガラス板Ｇを送り方向Ｘに搬送するものであってもよい。

【0041】

制御装置４は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、モニタ、入出力インターフェース等の各種ハードウェアを実装するコンピュータ（例えばＰＣ、制御盤）を含む。

【0042】

図３に示すように、制御装置４は、各種の演算を実行する演算処理部２１と、ガラス板Ｇの加工に必要なデータや各種プログラムを記憶する記憶部２２と、駆動装置６Ａ，６Ｂの制御を実行する駆動装置制御部２３と、押圧機構７Ａ，７Ｂの制御を実行する押圧機構制御部２４と、位置調整機構８Ａ，８Ｂの制御を実行する位置調整機構制御部２５と、移動装置３の制御を実行する移動装置制御部２６と、を備える。これらの構成要素はバスにより相互に接続されている。

【0043】

演算処理部２１は、記憶部２２に記憶される各種データ及び各種プログラムに基づいて、駆動装置６Ａ，６Ｂ、押圧機構７Ａ，７Ｂ、位置調整機構８Ａ，８Ｂ及び移動装置３の制御に必要な演算処理を実行する。

【0044】

記憶部２２は、ガラス板Ｇの寸法等に係るデータ、加工具５Ａ，５Ｂの種別や回転速度、送り速度に係るデータ、押圧機構７Ａ，７Ｂから取得したデータ等を記憶する。その他、記憶部２２は、駆動装置６Ａ，６Ｂ、押圧機構７Ａ，７Ｂ、位置調整機構８Ａ，８Ｂ及び移動装置３を制御するための各種プログラムを記憶している。

【0045】

駆動装置制御部２３は、演算処理部２１と協働して、駆動装置６Ａ，６Ｂに制御信号を送信する。これにより、駆動装置制御部２３は、駆動装置６Ａ，６Ｂにおける電動モータの始動・停止、回転速度の変更等の制御を実行する。

【0046】

押圧機構制御部２４は、演算処理部２１と協働して、押圧機構７Ａ，７Ｂのフィードバック制御に必要な信号を当該押圧機構７Ａ，７Ｂに送信する。これにより、押圧機構制御部２４は、押圧機構７Ａ，７Ｂによって加工具５Ａ，５Ｂに付与される押圧力を制御する。

【0047】

押圧機構制御部２４は、押圧機構７Ａ，７Ｂから受信した電動モータ１４の軸部１４ａの回動角度に関するデータを演算処理部２１に入力する。演算処理部２１は、この回動角度に係るデータに基づいて、各加工具５Ａ，５Ｂの切り込み位置を算出することができる。演算処理部２１は、第一加工具５Ａの切り込み位置に応じて、第二加工具５Ｂの切り込み位置を調整する補正値を算出することができる。

【0048】

位置調整機構制御部２５は、演算処理部２１と協働して、位置調整機構８Ａ，８Ｂに制御信号を送信する。これにより、位置調整機構制御部２５は、各加工装置２Ａ，２Ｂ（加工具５Ａ，５Ｂ）の切り込み位置を制御する。

【0049】

移動装置制御部２６は、演算処理部２１と協働して、移動装置３に制御信号を送信する。これにより、移動装置制御部２６は、送り方向Ｘにおける各加工装置２Ａ，２Ｂの移動速度を制御する。

【0050】

以下、上記の製造装置１を用いてガラス板Ｇを製造する方法について説明する。

【0051】

本方法は、例えば大型のガラス原板から切り出されたガラス板Ｇの端面ＥＳを各加工装置２Ａ，２Ｂによって加工する端面加工工程を備える。端面加工工程は、ガラス板Ｇの端面ＥＳを第一加工装置２Ａにより加工する第一加工工程と、第一加工工程後にガラス板Ｇの端面ＥＳを第二加工装置２Ｂにより加工する第二加工工程とを備える。本実施形態では、第一加工工程を研削加工工程とし、第二加工工程を研磨加工工程とする例を示すが、本方法は、この構成に限定されない。具体的には、第一加工工程及び第二加工工程を、いずれも研削加工工程としてもよく、いずれも研磨加工工程としてもよい。

【0052】

第一加工工程及び第二加工工程は、第一加工装置２Ａと第二加工装置２Ｂとを離間させた状態で、送り方向Ｘに同時に移動させることにより実行される。この場合において、第一加工装置２Ａが先行してガラス板Ｇの端面ＥＳを研削し、後続の第二加工装置２Ｂがガラス板Ｇの端面ＥＳを研磨する。第一加工装置２Ａにおける送り方向Ｘの移動速度と第二加工装置２Ｂにおける送り方向Ｘの移動速度は等しいことが望ましい。

【0053】

図４に示すように、加工具５Ａ，５Ｂには、切り込み位置に関し、一点鎖線で示す基準位置ＲＰ（参照位置）が設定されている。

【0054】

第一加工工程及び第二加工工程において、制御装置４は、各加工具５Ａ，５Ｂが一定の押圧力によってガラス板Ｇの端面ＥＳを加工するように、押圧機構７Ａ，７Ｂを制御する。

【0055】

また、制御装置４は、第二位置調整機構８Ｂを制御することにより、ガラス板Ｇの端面ＥＳを先行して加工する第一加工具５Ａの切り込み位置に応じて、第二加工具５Ｂの切り込み位置を調整する（位置調整工程）。

【0056】

以下、制御装置４による第二加工具５Ｂの位置調整工程について、図４及び図５を参照しながら説明する。

【0057】

図４及び図５に示すように、ガラス板Ｇの端面ＥＳに凸部Ｐが存在する場合、第一加工具５Ａがこの凸部Ｐを通過する際に、当該第一加工具５Ａの切り込み位置が変化する。第一加工具５Ａの切り込み位置の変化により、第一押圧機構７Ａのアーム部材９が回動し、その姿勢を変更する。リンク機構１３は、アーム部材９の姿勢変更に応じて第一リンク部材１５及び第二リンク部材１６を回動させる。これにより、リンク機構１３に連結される電動モータ１４の軸部１４ａが回動する。

【0058】

第一押圧機構７Ａの電動モータ（サーボモータ）１４は、軸部１４ａの回動角度及びトルクを検出しながら、第一加工具５Ａの押圧力が一定に維持されるように、トルクを一定に制御する（フィードバック制御）。また、第一押圧機構７Ａは、電動モータ１４が検出した軸部１４ａの角度に係る情報、すなわち第一加工具５Ａの切り込み位置に関する情報（信号）を制御装置４の押圧機構制御部２４に送信する。押圧機構制御部２４は、軸部１４ａの角度情報を演算処理部２１に入力する。

【0059】

図５に示すように、第一加工具５Ａの切り込み位置が変化すると、第一加工具５Ａの切り込み位置と、第二加工具５Ｂの切り込み位置（基準位置ＲＰ）とに差Ｄが生じる。制御装置４の演算処理部２１は、第一加工装置２Ａ（第一押圧機構７Ａ）から受信した電動モータ１４の軸部１４ａに係る角度情報に基づいて、第一加工具５Ａの切り込み位置を算出する。演算処理部２１は、第二加工装置２Ｂ（第二押圧機構７Ｂ）から受信した電動モータ１４の軸部１４ａに係る角度情報に基づいて、第二加工具５Ｂの切り込み位置を算出する。

【0060】

演算処理部２１は、算出した第一加工具５Ａの切り込み位置と、第二加工具５Ｂの切り込み位置との差Ｄを算出する。演算処理部２１は、この差Ｄを第二加工具５Ｂの切り込み位置を調整するための補正値として設定する。制御装置４は、演算処理部２１が算出した補正値Ｄに係る制御信号を、位置調整機構制御部２５を通じて第二位置調整機構８Ｂに送信する。

【0061】

第二位置調整機構８Ｂは、制御装置４から受信した補正値Ｄに係る制御信号に基づいて、第二押圧機構７Ｂの基台１１を切り込み方向Ｙに沿って移動させる。これにより、第二加工具５Ｂの切り込み位置が変更される。第二加工装置２Ｂは、変更された第二加工具５Ｂの切り込み位置を基準位置ＲＰとして、この第二加工具５Ｂによる凸部Ｐの研磨加工を実行する。ガラス板Ｇの端面ＥＳの全長にわたって上記のような位置調整を行うことで、第二加工具５Ｂは、第一加工具５Ａに倣うように移動しつつ、ガラス板Ｇの端面ＥＳ全体を一定の押圧力で研磨加工する。

【0062】

以上説明した本実施形態に係るガラス板Ｇの製造方法及び製造装置１によれば、第一加工工程における第一加工具５Ａの切り込み位置に応じて、第二加工具５Ｂの切り込み位置（第二押圧機構７Ｂの位置）を第二位置調整機構８Ｂによって調整することで、ガラス板Ｇの端面ＥＳの形状や位置に応じて第二押圧機構７Ｂを好適な位置に移動させることが可能となる。また、第二位置調整機構８Ｂによって、第二加工具５Ｂの切り込み位置を調整することで、第二押圧機構７Ｂにおけるアーム部材９を、第二加工具５Ｂの押圧力を一定に維持するために適した姿勢にすることができる。これにより、第二押圧機構７Ｂによって第二加工具５Ｂに付与される押圧力を一定にでき、ガラス板Ｇの端面ＥＳを所望の加工量で加工することが可能となる。

【0063】

その結果、例えば、ガラス板Ｇの端面ＥＳの長手方向において、端面ＥＳが直線状でなく、一部が切断予定線から逸れている場合であっても、ガラス板Ｇの端面ＥＳを所望の加工量で加工することが可能となる。あるいは、第一加工工程及び第二加工工程において、ガラス板Ｇに位置ずれが発生している場合であっても、ガラス板Ｇの端面ＥＳを所望の加工量で加工することが可能となる。したがって、端面加工において、ガラス板Ｇの位置決めを簡略化できる。

【0064】

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0065】

上記の実施形態では、第一加工装置２Ａ及び第二加工装置２Ｂによってガラス板Ｇの端面ＥＳを加工する例を示したが、ガラス板Ｇを加工する加工装置の数は、本実施形態に限定されない。上記の実施形態では、第一加工装置２Ａを先頭としてガラス板Ｇを加工する例示したが、これに限らず、複数の加工装置のうち、任意の加工装置を第一加工装置とし、後続する任意の加工装置を第二加工装置として、本発明を適用してもよい。

【符号の説明】

【0066】

１ 製造装置
２Ａ 第一加工装置
２Ｂ 第二加工装置
４ 制御装置
５Ａ 第一加工具
５Ｂ 第二加工具
７Ａ 第一押圧機構
７Ｂ 第二押圧機構
８Ｂ 第二位置調整機構
９ アーム部材（支持部材）
１３ リンク機構
１４ 電動モータ（サーボモータ）
ＥＳ ガラス板の端面
Ｇ ガラス板
Ｘ 送り方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】