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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022046110
(43)【公開日】2022-03-23
(54)【発明の名称】卵用トレイのラック搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 1/00 20060101AFI20220315BHJP
【ＦＩ】
B65G1/00 501Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020151989
(22)【出願日】2020-09-10
(71)【出願人】
【識別番号】000126414
【氏名又は名称】株式会社アイピー
(71)【出願人】
【識別番号】320007538
【氏名又は名称】株式会社ＮＤＫ
(74)【代理人】
【識別番号】110003225
【氏名又は名称】特許業務法人豊栖特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】細井 保行
(72)【発明者】
【氏名】吉井 章
【テーマコード（参考）】
3F022
【Ｆターム（参考）】
3F022AA01
3F022DD01
3F022EE01
3F022FF21
3F022JJ19
3F022KK15
3F022MM52
3F022NN01
3F022PP06
3F022QQ12
(57)【要約】
【課題】卵が載置されたトレイをラックのトレイ棚に効率よく搬送する。
【解決手段】ラック搬送装置は、セット領域１８を有する供給コンベア部１と、供給コンベア部１から移送されるトレイ９をラック８のトレイ棚８１に移送する昇降移送部２と、制御部６とを備えている。昇降移送部２は、供給コンベア部１から移送されるトレイ９をトレイ受取位置ＴＲで受け取り、受け取ったトレイ９をトレイ送出位置ＴＳでトレイ搬入口８２に送り出す昇降コンベア部３と、昇降コンベア部３で送り出されたトレイ９を押し出してトレイ棚８１に移送する押出機構４と、昇降コンベア部３及び押出機構４をトレイ受取位置ＴＲからトレイ送出位置ＴＳまで移動させる昇降機構５とを備える。制御部６は、昇降コンベア部３がトレイ送出位置ＴＳでトレイ９をトレイ搬入口８２に送り出す駆動状態で、押出機構４がトレイ９を後方から押してトレイ棚８１に押し込むように制御している。
【選択図】図８
【解決手段】ラック搬送装置は、セット領域１８を有する供給コンベア部１と、供給コンベア部１から移送されるトレイ９をラック８のトレイ棚８１に移送する昇降移送部２と、制御部６とを備えている。昇降移送部２は、供給コンベア部１から移送されるトレイ９をトレイ受取位置ＴＲで受け取り、受け取ったトレイ９をトレイ送出位置ＴＳでトレイ搬入口８２に送り出す昇降コンベア部３と、昇降コンベア部３で送り出されたトレイ９を押し出してトレイ棚８１に移送する押出機構４と、昇降コンベア部３及び押出機構４をトレイ受取位置ＴＲからトレイ送出位置ＴＳまで移動させる昇降機構５とを備える。制御部６は、昇降コンベア部３がトレイ送出位置ＴＳでトレイ９をトレイ搬入口８２に送り出す駆動状態で、押出機構４がトレイ９を後方から押してトレイ棚８１に押し込むように制御している。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
高さ方向に複数段のトレイ棚を備えて、各段毎にトレイ搬入口を開口させたラックの各トレイ棚に、卵を載置したトレイを搬入するためのラック搬送装置であって、
移送対象のトレイをセットするためのセット領域を有する供給コンベア部と、
前記供給コンベア部の排出側に配置されて、前記供給コンベア部から移送されるトレイを上下方向に移動して、排出側にセットされるラックの搬入対象となるトレイ棚に移送する昇降移送部と、
前記供給コンベア部と前記昇降移送部の動作を制御する制御部と、
を備えており、
前記昇降移送部は、
前記供給コンベア部から移送されるトレイをトレイ受取位置で受け取ると共に、受け取ったトレイをトレイ送出位置においてトレイ搬入口に送り出すための昇降コンベア部と、
前記昇降コンベア部でトレイ搬入口に送り出されたトレイを押し出してトレイ棚に移送するための押出機構と、
前記昇降コンベア部及び前記押出機構が配置された基台と、
前記基台を上下方向に移動させて、前記昇降コンベア部に移送されたトレイをトレイ受取位置からトレイ送出位置まで移動させるための昇降機構と、
を備えており、
前記制御部は、前記昇降コンベア部がトレイ送出位置でトレイをトレイ搬入口に送り出す駆動状態で、前記押出機構がトレイを後方から押してトレイ棚に押し込むように制御することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
移送対象のトレイをセットするためのセット領域を有する供給コンベア部と、
前記供給コンベア部の排出側に配置されて、前記供給コンベア部から移送されるトレイを上下方向に移動して、排出側にセットされるラックの搬入対象となるトレイ棚に移送する昇降移送部と、
前記供給コンベア部と前記昇降移送部の動作を制御する制御部と、
を備えており、
前記昇降移送部は、
前記供給コンベア部から移送されるトレイをトレイ受取位置で受け取ると共に、受け取ったトレイをトレイ送出位置においてトレイ搬入口に送り出すための昇降コンベア部と、
前記昇降コンベア部でトレイ搬入口に送り出されたトレイを押し出してトレイ棚に移送するための押出機構と、
前記昇降コンベア部及び前記押出機構が配置された基台と、
前記基台を上下方向に移動させて、前記昇降コンベア部に移送されたトレイをトレイ受取位置からトレイ送出位置まで移動させるための昇降機構と、
を備えており、
前記制御部は、前記昇降コンベア部がトレイ送出位置でトレイをトレイ搬入口に送り出す駆動状態で、前記押出機構がトレイを後方から押してトレイ棚に押し込むように制御することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項2】
請求項１に記載される卵用トレイのラック搬送装置であって、
前記押出機構が、
トレイをトレイ搬入口に向かって押し出すプッシャーと、
前記プッシャーを前後方向に往復運動させる往復運動機構と、
を備えており、
前記往復運動機構が、
前後方向に配置されて、前記プッシャーが固定されたネジ棒と、
前記基台に回転自在に配置されて、前記ネジ棒が挿通されたナット部材と、
前記ナット部材を回転させる回転機構と、
前記プッシャーに連結されて、前記プッシャーを前後方向に平行移動させるガイド機構と、
を備えており、
前記回転機構で回転される前記ナット部材が、前記ネジ棒を前進又は後退させて前記プッシャーを往復運動させることを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
前記押出機構が、
トレイをトレイ搬入口に向かって押し出すプッシャーと、
前記プッシャーを前後方向に往復運動させる往復運動機構と、
を備えており、
前記往復運動機構が、
前後方向に配置されて、前記プッシャーが固定されたネジ棒と、
前記基台に回転自在に配置されて、前記ネジ棒が挿通されたナット部材と、
前記ナット部材を回転させる回転機構と、
前記プッシャーに連結されて、前記プッシャーを前後方向に平行移動させるガイド機構と、
を備えており、
前記回転機構で回転される前記ナット部材が、前記ネジ棒を前進又は後退させて前記プッシャーを往復運動させることを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項3】
請求項２に記載される卵用トレイのラック搬送装置であって、
前記往復運動機構が、前記プッシャーを後退させた状態で、前記ネジ棒を平面視において前記供給コンベア部の領域内に突出させており、
前記供給コンベア部が、前記ネジ棒を上下方向に通過させる通過隙間を備えることを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
前記往復運動機構が、前記プッシャーを後退させた状態で、前記ネジ棒を平面視において前記供給コンベア部の領域内に突出させており、
前記供給コンベア部が、前記ネジ棒を上下方向に通過させる通過隙間を備えることを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項4】
請求項３に記載される卵用トレイのラック搬送装置であって、
前記ガイド機構が、
前記ネジ棒と平行な姿勢で該ネジ棒に対して上下方向に離間して配置されて、前記プッシャーに固定されたガイドロッドと、
前記基台に固定されると共に、前記ガイドロッドが挿通されて、前記ガイドロッドの前進又は後退を許容するスライドブッシュと、
を備えており、
前記往復運動機構が、前記プッシャーを後退させた状態で、前記ガイドロッドを、平面視において前記供給コンベア部の領域内に突出させており、
前記供給コンベア部が、前記ガイドロッドを前記通過隙間に通過させることを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
前記ガイド機構が、
前記ネジ棒と平行な姿勢で該ネジ棒に対して上下方向に離間して配置されて、前記プッシャーに固定されたガイドロッドと、
前記基台に固定されると共に、前記ガイドロッドが挿通されて、前記ガイドロッドの前進又は後退を許容するスライドブッシュと、
を備えており、
前記往復運動機構が、前記プッシャーを後退させた状態で、前記ガイドロッドを、平面視において前記供給コンベア部の領域内に突出させており、
前記供給コンベア部が、前記ガイドロッドを前記通過隙間に通過させることを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項5】
請求項１に記載される卵用トレイのラック搬送装置であって、
前記押出機構が、
トレイをトレイ搬入口に向かって押し出すプッシャーと、
前記プッシャーを前後方向に往復運動させる往復運動機構と、
を備えており、
前記往復運動機構が、
前後方向に配置されて、前記基台に回転自在に配置されたネジ棒と、
前記プッシャーに連結されて、前記ネジ棒が挿通されたナット部材と、
前記ネジ棒を回転させる回転機構と、
前記プッシャーに連結されて、前記プッシャーを前後方向に平行移動させるガイド機構と、
を備えており、
前記回転機構で回転される前記ネジ棒が、前記ナット部材を前進又は後退させて前記プッシャーを往復運動させることを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
前記押出機構が、
トレイをトレイ搬入口に向かって押し出すプッシャーと、
前記プッシャーを前後方向に往復運動させる往復運動機構と、
を備えており、
前記往復運動機構が、
前後方向に配置されて、前記基台に回転自在に配置されたネジ棒と、
前記プッシャーに連結されて、前記ネジ棒が挿通されたナット部材と、
前記ネジ棒を回転させる回転機構と、
前記プッシャーに連結されて、前記プッシャーを前後方向に平行移動させるガイド機構と、
を備えており、
前記回転機構で回転される前記ネジ棒が、前記ナット部材を前進又は後退させて前記プッシャーを往復運動させることを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項6】
請求項２から５のいずれか一項に記載される卵用トレイのラック搬送装置であって、
前記回転機構が、サーボモータを備えており、
前記制御部が、前記サーボモータの回転を制御して、前記プッシャーが往復運動するストロークと、前記プッシャーがトレイを押し出す押出速度をコントロールするようにしてなる卵用トレイのラック搬送装置。
前記回転機構が、サーボモータを備えており、
前記制御部が、前記サーボモータの回転を制御して、前記プッシャーが往復運動するストロークと、前記プッシャーがトレイを押し出す押出速度をコントロールするようにしてなる卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項7】
請求項６に記載の卵用トレイのラック搬送装置であって、
前記押出機構は、前記往復運動機構が前記プッシャーを往復運動させるストローク量を、移送対象のトレイの後端がトレイ搬入口まで到達するように、トレイを押し込むことが可能な量としてなることを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
前記押出機構は、前記往復運動機構が前記プッシャーを往復運動させるストローク量を、移送対象のトレイの後端がトレイ搬入口まで到達するように、トレイを押し込むことが可能な量としてなることを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項8】
請求項２から７のいずれか一項に記載される卵用トレイのラック搬送装置であって、
前記押出機構が、前記昇降コンベア部の上方に配置されて、前記押出機構と前記昇降コンベア部との間には、前記昇降コンベア部で移送されるトレイを通過させる移送スペースを設けており、
前記プッシャーは、
トレイの後端を押圧する押圧部と、
前記押圧部を上下方向に移動させて、前記移送スペース内に移動させる上下機構と、
を備えており、
前記制御部は、前記昇降コンベア部にトレイが供給され、あるいは、トレイを載せた前記昇降コンベア部が上下に移動される状態では、前記上下機構が前記押圧部を上昇させて、前記移送スペースを開放し、前記昇降コンベア部がトレイをトレイ搬入口に移送する駆動状態では、前記上下機構が前記押圧部をトレイの後方に降下させて、前記押圧部でトレイをトレイ搬入口に向かって押し出すように前記押出機構を制御することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
前記押出機構が、前記昇降コンベア部の上方に配置されて、前記押出機構と前記昇降コンベア部との間には、前記昇降コンベア部で移送されるトレイを通過させる移送スペースを設けており、
前記プッシャーは、
トレイの後端を押圧する押圧部と、
前記押圧部を上下方向に移動させて、前記移送スペース内に移動させる上下機構と、
を備えており、
前記制御部は、前記昇降コンベア部にトレイが供給され、あるいは、トレイを載せた前記昇降コンベア部が上下に移動される状態では、前記上下機構が前記押圧部を上昇させて、前記移送スペースを開放し、前記昇降コンベア部がトレイをトレイ搬入口に移送する駆動状態では、前記上下機構が前記押圧部をトレイの後方に降下させて、前記押圧部でトレイをトレイ搬入口に向かって押し出すように前記押出機構を制御することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項9】
請求項８に記載される卵用トレイのラック搬送装置であって、
前記昇降コンベア部が、前記押圧部の降下位置をトレイが通過したことを検出する通過センサーを備えており、
前記制御部が、前記通過センサーからトレイ通過信号が入力されたことを検出して、前記上下機構を駆動して前記押圧部を前記移送スペース内に降下させるように制御することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
前記昇降コンベア部が、前記押圧部の降下位置をトレイが通過したことを検出する通過センサーを備えており、
前記制御部が、前記通過センサーからトレイ通過信号が入力されたことを検出して、前記上下機構を駆動して前記押圧部を前記移送スペース内に降下させるように制御することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項10】
請求項１ないし９のいずれか一項に記載の卵用トレイのラック搬送装置であって、
前記供給コンベア部は、
前記セット領域を供給側の端部に備えて、前記セット領域にセットされたトレイを排出側に移送するセットコンベア部と、
前記セットコンベア部の排出側であって、前記昇降移送部の供給側に配置されて、前記セットコンベア部から移送されるトレイを、前記昇降コンベア部に供給する待機コンベア部と、
を備え、
前記制御部は、前記昇降コンベア部がトレイ受取位置に停止した状態で、前記待機コンベア部から前記昇降コンベア部にトレイを移送するように制御し、前記昇降コンベア部がトレイ受取位置から離れた状態では、前記待機コンベア部のトレイ待機位置でトレイを待機させるように制御することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
前記供給コンベア部は、
前記セット領域を供給側の端部に備えて、前記セット領域にセットされたトレイを排出側に移送するセットコンベア部と、
前記セットコンベア部の排出側であって、前記昇降移送部の供給側に配置されて、前記セットコンベア部から移送されるトレイを、前記昇降コンベア部に供給する待機コンベア部と、
を備え、
前記制御部は、前記昇降コンベア部がトレイ受取位置に停止した状態で、前記待機コンベア部から前記昇降コンベア部にトレイを移送するように制御し、前記昇降コンベア部がトレイ受取位置から離れた状態では、前記待機コンベア部のトレイ待機位置でトレイを待機させるように制御することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の卵用トレイのラック搬送装置であって、
前記セットコンベア部、前記待機コンベア部、及び前記昇降コンベア部は、
移送されるトレイの両側部に対向して配設されて、上面に配置されるトレイを移送する無縁軌道状のコンベアベルトと、
前記コンベアベルトを駆動する駆動輪と、
前記駆動輪を回転駆動させる回転駆動機構と、
前記コンベアベルトに沿って配設されて、トレイの移送方向を特定する移送ガイド部と、
を備えると共に、
前記セットコンベア部、前記待機コンベア部、及び前記昇降コンベア部が、平面視において直線上に配置されて、トレイの移送軌跡が一直線状となるようにしており、
前記制御部は、前記セットコンベア部から前記待機コンベア部にトレイを移送する際に、前記セットコンベア部のコンベアベルトと前記待機コンベア部のコンベアベルトを駆動し、前記待機コンベア部から前記昇降コンベア部にトレイを移送する際に、前記待機コンベア部のコンベアベルトと前記昇降コンベア部のコンベアベルトを駆動するように制御することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
前記セットコンベア部、前記待機コンベア部、及び前記昇降コンベア部は、
移送されるトレイの両側部に対向して配設されて、上面に配置されるトレイを移送する無縁軌道状のコンベアベルトと、
前記コンベアベルトを駆動する駆動輪と、
前記駆動輪を回転駆動させる回転駆動機構と、
前記コンベアベルトに沿って配設されて、トレイの移送方向を特定する移送ガイド部と、
を備えると共に、
前記セットコンベア部、前記待機コンベア部、及び前記昇降コンベア部が、平面視において直線上に配置されて、トレイの移送軌跡が一直線状となるようにしており、
前記制御部は、前記セットコンベア部から前記待機コンベア部にトレイを移送する際に、前記セットコンベア部のコンベアベルトと前記待機コンベア部のコンベアベルトを駆動し、前記待機コンベア部から前記昇降コンベア部にトレイを移送する際に、前記待機コンベア部のコンベアベルトと前記昇降コンベア部のコンベアベルトを駆動するように制御することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項12】
請求項１１に記載の卵用トレイのラック搬送装置であって、
前記セットコンベア部は、
排出側の端部に、前記待機コンベア部に供給するトレイを一時的に待機させることが可能な調整領域を備えると共に、
前記調整領域の排出側であって、平面視においてトレイの移送軌跡上に配置されて、トレイの進行を停止する可動式の第２ストッパと、
前記調整領域におけるトレイの有無を検出する第２センサーと、
を備えており、
前記待機コンベア部は、
トレイ待機位置の排出側であって、平面視においてトレイの移送軌跡上に配置されて、トレイの進行を停止する可動式の待機ストッパと、
トレイ待機位置におけるトレイの有無を検出する待機センサーと、
を備えており、
前記制御部は、前記第２センサーからの信号で、前記調整領域にトレイが未セット状態であることを検出し、あるいは、前記待機センサーからの信号で、トレイ待機位置においてトレイが待機状態にあることを検出すると、前記第２ストッパをオン状態に保持して、前記調整領域から前記待機コンベア部へのトレイの移送を保留し、前記第２センサーからの信号で、前記調整領域にトレイがセットされたことを検出すると共に、前記待機センサーからの信号で、トレイ待機位置からトレイが排出されたことを検出すると、前記第２ストッパを解除すると共に、前記セットコンベア部のコンベアベルトと前記待機コンベア部のコンベアベルトを駆動して、前記調整領域から前記待機コンベア部にトレイを移送するように制御することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
前記セットコンベア部は、
排出側の端部に、前記待機コンベア部に供給するトレイを一時的に待機させることが可能な調整領域を備えると共に、
前記調整領域の排出側であって、平面視においてトレイの移送軌跡上に配置されて、トレイの進行を停止する可動式の第２ストッパと、
前記調整領域におけるトレイの有無を検出する第２センサーと、
を備えており、
前記待機コンベア部は、
トレイ待機位置の排出側であって、平面視においてトレイの移送軌跡上に配置されて、トレイの進行を停止する可動式の待機ストッパと、
トレイ待機位置におけるトレイの有無を検出する待機センサーと、
を備えており、
前記制御部は、前記第２センサーからの信号で、前記調整領域にトレイが未セット状態であることを検出し、あるいは、前記待機センサーからの信号で、トレイ待機位置においてトレイが待機状態にあることを検出すると、前記第２ストッパをオン状態に保持して、前記調整領域から前記待機コンベア部へのトレイの移送を保留し、前記第２センサーからの信号で、前記調整領域にトレイがセットされたことを検出すると共に、前記待機センサーからの信号で、トレイ待機位置からトレイが排出されたことを検出すると、前記第２ストッパを解除すると共に、前記セットコンベア部のコンベアベルトと前記待機コンベア部のコンベアベルトを駆動して、前記調整領域から前記待機コンベア部にトレイを移送するように制御することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項13】
請求項１２に記載の卵用トレイのラック搬送装置であって、さらに、
前記セットコンベア部は、
前記セット領域の排出側であって、平面視においてトレイの移送軌跡上に配置されて、トレイの進行を停止する可動式の第１ストッパと、
前記セット領域におけるトレイの有無を検出する第１センサーと、
前記セット領域において、トレイをセットするユーザーの手の有無を検知する安全センサーと、
を備えており、
前記制御部は、前記第１センサーからの信号で、前記セット領域にトレイが未セット状態であることを検出し、あるいは、前記第２センサーからの信号で、前記調整領域においてトレイが待機状態にあることを検出し、あるいはまた、前記安全センサーからの信号で、前記セット領域内にユーザーの手があることを検出すると、前記第１ストッパをオン状態に保持して、前記セット領域から前記調整領域へのトレイの移送を保留し、前記第１センサーからの信号で、前記セット領域にトレイがセットされたことを検出すると共に、前記第２センサーからの信号で、前記調整領域からトレイが排出されたことを検出し、かつ、前記安全センサーからの信号で、前記セット領域からユーザーの手が離れたこと検出すると、前記第１ストッパを解除すると共に、前記セットコンベア部のコンベアベルトを駆動して、前記セット領域から前記調整領域にトレイを移送するように制御することを特徴とする特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
前記セットコンベア部は、
前記セット領域の排出側であって、平面視においてトレイの移送軌跡上に配置されて、トレイの進行を停止する可動式の第１ストッパと、
前記セット領域におけるトレイの有無を検出する第１センサーと、
前記セット領域において、トレイをセットするユーザーの手の有無を検知する安全センサーと、
を備えており、
前記制御部は、前記第１センサーからの信号で、前記セット領域にトレイが未セット状態であることを検出し、あるいは、前記第２センサーからの信号で、前記調整領域においてトレイが待機状態にあることを検出し、あるいはまた、前記安全センサーからの信号で、前記セット領域内にユーザーの手があることを検出すると、前記第１ストッパをオン状態に保持して、前記セット領域から前記調整領域へのトレイの移送を保留し、前記第１センサーからの信号で、前記セット領域にトレイがセットされたことを検出すると共に、前記第２センサーからの信号で、前記調整領域からトレイが排出されたことを検出し、かつ、前記安全センサーからの信号で、前記セット領域からユーザーの手が離れたこと検出すると、前記第１ストッパを解除すると共に、前記セットコンベア部のコンベアベルトを駆動して、前記セット領域から前記調整領域にトレイを移送するように制御することを特徴とする特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項14】
請求項１１から１３のいずれか一項に記載の卵用トレイのラック搬送装置であって、
移送対象のトレイとして、
平面視における外形が矩形状であって、複数の卵を縦横に並べて収納する複数の収納部を形成してなるトレイ本体と、
トレイ本体の四隅部に上下に突出して設けた連結ボスと、
を備え、連結ボスを介して上下に積層可能に構成してなるトレイを搬送するようにしてなり、
前記セットコンベア部及び前記待機コンベア部は、前記移送ガイド部を、移送されるトレイの両側面に沿って形成されたガイド壁とすると共に、移送されるトレイの両側部に対向して配置された前記コンベアベルト同士の間隔を、トレイの両側部において下方に突出する左右の連結ボスの間隔と等しくしており、前記ガイド壁でトレイの移送方向を特定しながら、トレイの下方に突出する連結ボスを前記コンベアベルトに載せてトレイを移送することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
移送対象のトレイとして、
平面視における外形が矩形状であって、複数の卵を縦横に並べて収納する複数の収納部を形成してなるトレイ本体と、
トレイ本体の四隅部に上下に突出して設けた連結ボスと、
を備え、連結ボスを介して上下に積層可能に構成してなるトレイを搬送するようにしてなり、
前記セットコンベア部及び前記待機コンベア部は、前記移送ガイド部を、移送されるトレイの両側面に沿って形成されたガイド壁とすると共に、移送されるトレイの両側部に対向して配置された前記コンベアベルト同士の間隔を、トレイの両側部において下方に突出する左右の連結ボスの間隔と等しくしており、前記ガイド壁でトレイの移送方向を特定しながら、トレイの下方に突出する連結ボスを前記コンベアベルトに載せてトレイを移送することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項15】
請求項１１から１３のいずれか一項に記載の卵用トレイのラック搬送装置であって、
移送対象のトレイとして、
平面視における外形が矩形状であって、複数の卵を縦横に並べて収納する複数の収納部を形成してなるトレイ本体と、
トレイ本体の四隅部に上下に突出して設けた連結ボスと、
を備え、連結ボスを介して上下に積層可能に構成してなるトレイを搬送するようにしてなり、
前記昇降コンベア部は、前記移送ガイド部を、トレイの両側部において下方に突出する左右の連結ボスの外側面同士または内側面同士に沿ってトレイの移送方向に延長されたガイド壁とすると共に、移送されるトレイの両側部に対向して配置された前記コンベアベルト同士の間隔を、トレイ本体の両側部の下面を支持可能な間隔としており、前記ガイド壁でトレイの移送方向を特定しながら、トレイ本体の下面を前記コンベアベルトで支持して、トレイを移送することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
移送対象のトレイとして、
平面視における外形が矩形状であって、複数の卵を縦横に並べて収納する複数の収納部を形成してなるトレイ本体と、
トレイ本体の四隅部に上下に突出して設けた連結ボスと、
を備え、連結ボスを介して上下に積層可能に構成してなるトレイを搬送するようにしてなり、
前記昇降コンベア部は、前記移送ガイド部を、トレイの両側部において下方に突出する左右の連結ボスの外側面同士または内側面同士に沿ってトレイの移送方向に延長されたガイド壁とすると共に、移送されるトレイの両側部に対向して配置された前記コンベアベルト同士の間隔を、トレイ本体の両側部の下面を支持可能な間隔としており、前記ガイド壁でトレイの移送方向を特定しながら、トレイ本体の下面を前記コンベアベルトで支持して、トレイを移送することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項16】
請求項１１から１５のいずれか一項に記載の卵用トレイのラック搬送装置であって、
前記セットコンベア部及び前記待機コンベア部は、前記コンベアベルトをブロックチェーンとし、
前記ブロックチェーンを駆動する前記駆動輪を、スプロケットとしてなる卵用トレイのラック搬送装置。
前記セットコンベア部及び前記待機コンベア部は、前記コンベアベルトをブロックチェーンとし、
前記ブロックチェーンを駆動する前記駆動輪を、スプロケットとしてなる卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項17】
請求項１１から１６のいずれか一項に記載の卵用トレイのラック搬送装置であって、
前記昇降コンベア部は、前記コンベアベルトをプラスチック製又はゴム製の丸ベルトとし、
前記丸ベルトを駆動する前記駆動輪を、プーリとしてなる卵用トレイのラック搬送装置。
前記昇降コンベア部は、前記コンベアベルトをプラスチック製又はゴム製の丸ベルトとし、
前記丸ベルトを駆動する前記駆動輪を、プーリとしてなる卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項18】
請求項１から１７のいずれか一項に記載の卵用トレイのラック搬送装置であって、
トレイの搬入対象となるラックを、複数段のトレイ棚を傾斜させて、トレイに載置された卵を転卵可能な傾斜機構を有するラックとしており、
前記昇降移送部の排出側に、ラックを配置するためのラック配置領域を設けており、
前記ラック配置領域に、
ラックを前記昇降移送部に対して定位置に固定するラック固定機構と、
ラックのトレイ棚の傾斜を阻止する転卵ロック機構とを備えることを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
トレイの搬入対象となるラックを、複数段のトレイ棚を傾斜させて、トレイに載置された卵を転卵可能な傾斜機構を有するラックとしており、
前記昇降移送部の排出側に、ラックを配置するためのラック配置領域を設けており、
前記ラック配置領域に、
ラックを前記昇降移送部に対して定位置に固定するラック固定機構と、
ラックのトレイ棚の傾斜を阻止する転卵ロック機構とを備えることを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【請求項19】
請求項１から１８のいずれか一項に記載の卵用トレイのラック搬送装置であって、
前記供給コンベア部及び前記昇降移送部が、トレイの移送方向に複数列に区画された搬送レーンを形成しており、
前記制御部が、各搬送レーンの前記セット領域にセットされたトレイを、搬入対象となるトレイ棚まで同時に搬送するように、前記供給コンベア部及び前記昇降移送部を制御することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
前記供給コンベア部及び前記昇降移送部が、トレイの移送方向に複数列に区画された搬送レーンを形成しており、
前記制御部が、各搬送レーンの前記セット領域にセットされたトレイを、搬入対象となるトレイ棚まで同時に搬送するように、前記供給コンベア部及び前記昇降移送部を制御することを特徴とする卵用トレイのラック搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、卵が載置されたトレイをラックに設けたトレイ棚に搬送する卵用トレイのラック搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
有精卵である種卵は、孵卵器（孵卵室）に搬入されて所定の温度環境に管理することにより孵化されている。多数の種卵を孵卵器（孵卵室）に効率よく搬入するために、種卵をセットした多数のトレイを、複数のトレイ棚を備えるラックにセットした状態で孵卵器（孵卵室）に移動させて孵化させている。このラックは、一度に多数の種卵を孵化させるために、多数のトレイを多段、多列にセットする構造としている。多数のトレイをラックにセットするために、従来は、種卵を載せたトレイを、手動でラックのトレイ棚に移し替えていた。
【0003】
種卵が載置されたトレイは丁寧に扱うことが要求され、例えば、トレイ棚に急いでセットするために素早く移動させようとすると、トレイ同士に衝撃を与えてしまい、トレイに載置された種卵に悪影響を与える虞があった。また、多数のトレイを多段にセットするので、ラックの下部や上部にトレイをセットする場合に、手間がかかる問題点があった。例えば、ラックの下部であって低い位置にトレイをセットする際には、屈む必要があって重労働となり、ラックの上部であって、高い位置にトレイをセットする場合には、身長が低い作業従事者には、安全にセットできない問題点があった。
【0004】
また、多数の段を設けたラックの所定の段に所定数のトレイを正確にセットするためには、トレイ棚毎のセット数の管理表とラックとを確認しながらセットする必要があるため、短時間で正確にセットするのは極めて難しかった。このため、多数のトレイを、短時間で正確に、しかもトレイに載置された種卵を損傷することなくセットできる装置が切望されていた。
【0005】
しかしながら、孵卵器の業界においては、このようなトレイの搬送の自動化を行う装置は存在しなかった。特に、卵を収納したトレイは、衝撃によって卵が破損し商品価値が低下するため、通常の運搬装置では十分な対応ができなかった。また卵を保護するため、移送速度を遅くすると、タクトタイムが低下するため生産性が悪くなる。近年の消費者指向の高まりにより、より低価格な商品が求められているため、製造コスト削減のためタクトタイムの圧縮も求められているが、卵の保護とタクトタイムの圧縮は相反する特性のため、両立させることは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特表平１１－５０９５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、従来のこのような背景事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一は、卵を破損させることなく、卵が載置されたトレイをラックのトレイ棚に効率よく搬送可能な卵用トレイのラック搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【0008】
本発明の第１の側面に係る卵用トレイのラック搬送装置は、高さ方向に複数段のトレイ棚を設けて、対向面にトレイ搬入口を開口させたラックの各トレイ棚に、卵を載置したトレイを搬入するためのラック搬送装置であって、移送対象のトレイをセットするためのセット領域を有する供給コンベア部と、供給コンベア部の排出側に配置されて、供給コンベア部から移送されるトレイを上下方向に移動して、排出側にセットされるラックの搬入対象となるトレイ棚に移送する昇降移送部と、供給コンベア部と昇降移送部の動作を制御する制御部とを備えている。昇降移送部は、供給コンベア部から移送されるトレイをトレイ受取位置で受け取ると共に、受け取ったトレイをトレイ送出位置においてトレイ搬入口に送り出すための昇降コンベア部と、昇降コンベア部でトレイ搬入口に送り出されたトレイを押し出してトレイ棚に移送するための押出機構と、昇降コンベア部及び押出機構が配置された基台と、基台を上下方向に移動させて、昇降コンベア部に移送されたトレイをトレイ受取位置からトレイ送出位置まで移動させるための昇降機構とを備えている。制御部は、昇降コンベア部がトレイ送出位置でトレイをトレイ搬入口に送り出す駆動状態で、押出機構がトレイを後方から押してトレイ棚に押し込むように制御している。
【0009】
上記構成によると、供給コンベア部から供給されるトレイを、トレイ受取位置において昇降コンベア部が受け取り、昇降機構でトレイ送出位置まで移送すると共に、トレイ送出位置において昇降コンベア部と押出機構によりトレイ搬入口からトレイ棚に移送するので、多数のトレイを効率よくラックのトレイ棚に移送させることができる。とくに、昇降コンベア部によるトレイの移送と押出機構によるトレイの押し出し動作を制御部でもって連係させることで、トレイを速やかに、かつ連続的にトレイ搬入口からトレイ棚に押し込むことができ、多数のトレイを、タクトタイムを短縮しながら効率よくラックに搬送することが可能となる。
【0010】
とくに、押出機構は、昇降コンベア部で送り出されたトレイを後方から押してトレイ棚に押し込むが、このように、トレイを後方から押し出す構造によると、卵が載置されたトレイの高さ方向における重心位置の近傍を後方から押圧することで、卵に与える負荷を低減しながら、トレイを安定してトレイ棚に向かって押し出しできる。このように、昇降コンベア部の駆動による移送と、押出機構が押し出すことによる移送とを組み合わせることで、トレイに載置された卵を保護しながら、トレイを速やかに昇降コンベア部からトレイ棚に移送できる。
【0011】
本発明の第２の側面に係るラック搬送装置は、押出機構が、トレイをトレイ搬入口に向かって押し出すプッシャーと、プッシャーを前後方向に往復運動させる往復運動機構とを備えている。往復運動機構は、前後方向に配置されて、プッシャーが固定されたネジ棒と、基台に回転自在に配置されて、ネジ棒が挿通されたナット部材と、ナット部材を回転させる回転機構と、プッシャーに連結されて、プッシャーを前後方向に平行移動させるガイド機構とを備えており、回転機構で回転されるナット部材が、ネジ棒を前進又は後退させてプッシャーを往復運動させる。
【0012】
本明細書において、前後方向とは、ラックに移送されるトレイの移送方向を意味し、左右方向とは、トレイの移送方向に対して直交する水平方向であって、複数列のトレー棚を有するラックの正面視における横幅方向を意味している。
【0013】
上記構成によると、トレイを押し出すプッシャーを前後方向に往復運動させる往復運動機構が、前後方向に配置したネジ棒を挿通したナット部材を回転機構で回転させて、ネジ棒を前進又は後退させてプッシャーを往復運動させるので、プッシャーがトレイを押し出す動作を安定させて、トレイに載置された卵を保護しながら、トレイを速やかに昇降コンベア部からトレイ棚に移送できる。とくに、回転するナット部材でネジ棒を前進させてプッシャーでトレイを押し出すので、トレイを押し出す力を大きくできることに加えて、トレイを押し出す始動時や、押圧時におけるプッシャーの前進動作を滑らかにして、プッシャーで押圧されるトレイに衝撃が加えられるのを低減してトレイに載置された卵を有効に保護できる。例えば、往復運動機構として、ロッドを伸縮させるシリンダ等を使用する場合では、ロッドを押し出す際の押出速度や押出力を細かく調整できず、始動時の衝撃がトレイに加わることで卵が損傷される虞がある。これに対して、回転するナット部材でネジ棒を前進させる構造では、ネジ棒が前進する速度や力を回転機構の回転数で制御でき、トレイに載置された卵を保護しながら、トレイを安定して押し出すことができる。
【0014】
本発明の第３の側面に係るラック搬送装置は、往復運動機構が、プッシャーを後退させた状態で、ネジ棒を、平面視において供給コンベア部の領域内に突出させており、供給コンベア部が、ネジ棒を上下方向に通過させる通過隙間を備えている。
【0015】
上記構成によると、往復運動機構がプッシャーを後退させた状態で、供給コンベア部側に突出するネジ棒を上下方向に通過させる通過隙間を供給コンベア部に設けているので、往復運動機構がプッシャーを後退させた状態においても、供給コンベア部側に突出するネジ棒が供給コンベア部に干渉することなく、押出機構を配置した基台を上下方向に移動させてラックの最下段のトレイ棚から最上段のトレイ棚までトレイを移動できる。このように、供給コンベア部側にネジ棒を突出させる構造の往復運動機構は、ネジ棒の長さを長く設計することが可能となるので、昇降コンベア部からトレイを押し出す際におけるプッシャーの押し出し量を大きくすることができ、トレイを確実にラックのトレイ棚まで押し込むことができる。
【0016】
本発明の第４の側面に係るラック搬送装置は、ガイド機構が、ネジ棒と平行な姿勢でネジ棒に対して上下方向に離間して配置されて、プッシャーに固定されたガイドロッドと、基台に固定されると共に、ガイドロッドが挿通されて、ガイドロッドの前進又は後退を許容するスライドブッシュとを備えており、往復運動機構が、プッシャーを後退させた状態で、ガイドロッドを、平面視において供給コンベア部の領域内に突出させており、供給コンベア部が、ガイドロッドを通過隙間に通過させるようにしている。
【0017】
上記構成によると、プッシャーを平行移動させるガイド機構を、ネジ棒と平行な姿勢でネジ棒の上下に離間して配置したガイドロッドと、ガイドロッドの前進又は後退を許容するように基台に固定されたスライドブッシュとで構成すると共に、往復運動機構がプッシャーを後退させた状態で、供給コンベア部側に突出するガイドロッドを供給コンベア部の通過隙間に通過させるので、往復運動機構がプッシャーを後退させた状態においても、供給コンベア部側に突出するガイドロッドが供給コンベア部に干渉することなく、押出機構を配置した基台を上下方向に移動させてラックの最下段のトレイ棚から最上段のトレイ棚までトレイを移動できる。とくに、ネジ棒とガイドロッドを上下に配置することで、供給コンベア部に設けた１列の通過隙間に対してネジ棒とガイドロッドの両方をスムーズに通過させることができる。
【0018】
本発明の第５の側面に係るラック搬送装置は、記押出機構が、トレイをトレイ搬入口に向かって押し出すプッシャーと、プッシャーを前後方向に往復運動させる往復運動機構とを備えている。往復運動機構は、前後方向に配置されて、基台に回転自在に配置されたネジ棒と、プッシャーに連結されて、ネジ棒が挿通されたナット部材と、ネジ棒を回転させる回転機構と、プッシャーに連結されて、プッシャーを前後方向に平行移動させるガイド機構とを備えており、回転機構で回転されるネジ棒をが、ナット部材を前進又は後退させてプッシャーを往復運動させる。
【0019】
上記構成によると、トレイを押し出すプッシャーを前後方向に往復運動させる往復運動機構が、前後方向に配置したネジ棒を回転機構で回転させて、ネジ棒を挿通したナット部材を前進又は後退させてプッシャーを往復運動させるので、プッシャーがトレイを押し出す動作を安定させて、トレイに載置された卵を保護しながら、トレイを速やかに昇降コンベア部からトレイ棚に移送できる。とくに、回転するネジ棒でナット部材を前進させてプッシャーでトレイを押し出すので、トレイを押し出す力を大きくできることに加えて、トレイを押し出す始動時や、押圧時におけるプッシャーの前進動作を滑らかにして、プッシャーで押圧されるトレイに衝撃が加えられるのを低減してトレイに載置された卵を有効に保護できる。このように、回転するネジ棒でナット部材を前進させる構造では、ナット部材が前進する速度や力を制御でき、トレイに載置された卵を保護しながら、トレイを安定して押し出すことができる。
【0020】
また、以上の構成によると、前後に配置したネジ棒に沿ってナット部材を前進又は後退させてプッシャーを往復運動させるので、基台に連結されるネジ棒の全長を昇降移送部の前後に突出しない長さとすることで、供給側の供給コンベア部や排出側のラックに干渉することなく、基台をスムーズに上下移動できる。
【0021】
本発明の第６の側面に係るラック搬送装置は、回転機構が、サーボモータを備えており、制御部が、サーボモータの回転を制御して、プッシャーが往復運動するストロークと、プッシャーがトレイを押し出す押出速度をコントロールしている。
【0022】
上記構成によると、制御部がサーボモータの回転を制御することでナット部材又はネジ棒の回転数を制御して、ネジ棒又はナット部材の前進や後退を制御するので、プッシャーが往復運動するストロークや、プッシャーがトレイを押し出す押出速度を最適な状態に調整して、トレイに載置された卵を保護しながら、トレイを安全かつ正確にラックの定位置に移送できる。
【0023】
本発明の第７の側面に係るラック搬送装置は、押出機構の往復運動機構がプッシャーを往復運動させるストローク量を、移送対象のトレイの後端がトレイ搬入口まで到達するように、トレイを押し込むことが可能な量としている。
【0024】
上記構成により、ラックのトレイ棚に移送されるトレイを、確実にトレイ搬入口まで押し込んでラック内に搬入できる。とくに、奥行き方向に複数のトレイを挿入可能としたラックに対しては、ラック内に既に搬入されたトレイの手前から、次のトレイを押し込むことで、先のトレイをトレイ棚の奥側に移動させて、手前から順次トレイを継ぎ足すように搬入することが可能となる。
【0025】
本発明の第８の側面に係るラック搬送装置は、押出機構を昇降コンベア部の上方に配置して、押出機構と昇降コンベア部との間には、昇降コンベア部で移送されるトレイを通過させる移送スペースを設けている。プッシャーは、トレイの後端を押圧する押圧部と、押圧部を上下方向に移動させて、移送スペース内に移動させる上下機構とを備えており、制御部は、昇降コンベア部にトレイが供給され、あるいは、トレイを載せた昇降コンベア部が上下に移動される状態では、上下機構が押圧部を上昇させて、移送スペースを開放し、昇降コンベア部がトレイをトレイ搬入口に移送する駆動状態では、上下機構が押圧部をトレイの後方に降下させて、押圧部でトレイをトレイ搬入口に向かって押し出すように押出機構を制御する。
【0026】
上記構成によると、押出機構を昇降コンベア部の上方に配置して、押出機構と昇降コンベア部との間に形成された移送スペースにトレイを通過させる構造とするので、押出機構が供給コンベア部やラックに干渉するのを抑制しながら省スペースに配置できる。また、押出機構がトレイを押し出す際には、トレイの後端を押圧する押圧部を上下機構で移送スペース内に移動させて、押圧部でトレイをトレイ搬入口に向かって押し出すので、プッシャーの押圧部が移送スペースを通過するトレイと干渉するのを確実に防止しながら、押圧部を移送スペース内に移動させてトレイを後方から確実に押し出しできる。
【0027】
本発明の第９の側面に係るラック搬送装置は、昇降コンベア部が、押圧部の降下位置をトレイが通過したことを検出する通過センサーを備えており、制御部が、通過センサーからトレイ通過信号が入力されたことを検出して、上下機構を駆動して押圧部を移送スペース内に降下させるように制御する。
【0028】
上記構成によると、押圧部の降下位置をトレイが通過したことを検出する通過センサーを備え、通過センサーからトレイ通過信号が入力されたことを検出して、上下機構を駆動して押圧部を移送スペース内に降下させるので、昇降コンベア部を移送されるトレイに押圧部が接触する事態を確実に回避して、トレイに載置された卵を保護しながら、トレイを安全に移送できる。
【0029】
本発明の第１０の側面に係るラック搬送装置は、供給コンベア部が、セット領域を供給側の端部に備えて、セット領域にセットされたトレイを排出側に移送するセットコンベア部と、セットコンベア部の排出側であって、昇降移送部の供給側に配置されて、セットコンベア部から移送されるトレイを、昇降コンベア部に供給する待機コンベア部とを備えている。制御部は、昇降コンベア部がトレイ受取位置に停止した状態で、待機コンベア部から昇降コンベア部にトレイを移送するように制御し、昇降コンベア部がトレイ受取位置から離れた状態では、待機コンベア部のトレイ待機位置でトレイを待機させるように制御する。
【0030】
上記構成によると、供給コンベア部をセットコンベア部と待機コンベア部とで構成すると共に、昇降コンベア部がトレイ受取位置に停止した状態で、待機コンベア部から昇降コンベア部にトレイを移送し、昇降コンベア部がトレイ受取位置から離れた状態では、待機コンベア部に次のトレイを移送した状態で待機させるので、昇降コンベア部がトレイ受取位置に到着したタイミングで、待ち時間なく待機コンベア部から昇降コンベア部にトレイを供給でき、多数のトレイを搬送する際のタクトタイムを短くできる。昇降移送部は、昇降コンベア部を上下に移動することでトレイをトレイ受取位置からトレイ送出位置に移動させるので、搬入対象となるトレイ搬入口のトレイ送出位置まで移動した昇降コンベア部がトレイ受取位置に復帰するまでの間に待機コンベア部に次のトレイを移送して待機させることで、供給コンベア部から昇降移送部へトレイを移送する際の待ち時間をゼロにして、多数のトレイを搬送する際のタクトタイムを最短にできる。また、供給コンベア部をセットコンベア部と待機コンベア部に分けることで、待機コンベア部が昇降コンベア部の到着を待つ待機状態においても、セットコンベア部側で、次に待機コンベア部に移送するトレイの供給準備を進めることで、待機コンベア部へのトレイの移送を効率よく行うことができる。
【0031】
本発明の第１１の側面に係るラック搬送装置は、セットコンベア部、待機コンベア部、及び昇降コンベア部が、移送されるトレイの両側部に対向して配設されて、上面に配置されるトレイを移送する無縁軌道状のコンベアベルトと、コンベアベルトを駆動する駆動輪と、駆動輪を回転駆動させる回転駆動機構と、コンベアベルトに沿って配設されて、トレイの移送方向を特定する移送ガイド部と備えている。セットコンベア部、待機コンベア部、及び昇降コンベア部は、平面視において直線上に配置されて、トレイの移送軌跡を一直線状としている。制御部は、セットコンベア部から待機コンベア部にトレイを移送する際に、セットコンベア部のコンベアベルトと待機コンベア部のコンベアベルトを駆動し、待機コンベア部から昇降コンベア部にトレイを移送する際に、待機コンベア部のコンベアベルトと昇降コンベア部のコンベアベルトを駆動するように制御する。
【0032】
上記構成によると、トレイの移送軌跡が平面視において一直線状となるように、セットコンベア部、待機コンベア部、及び昇降コンベア部を直線上に配置することで、セットコンベア部から待機コンベア部に、また待機コンベア部から昇降コンベア部に、トレイをスムーズに移送できる。さらに、セットコンベア部から待機コンベア部にトレイを移送する際には、セットコンベア部と待機コンベア部の両方のコンベアベルトを駆動して移送し、待機コンベア部から昇降コンベア部にトレイを移送する際には、待機コンベア部と昇降コンベア部の両方のコンベアベルトを駆動して移送することで、トレイに載置された卵に加わる振動等の障害を低減しながら、トレイを安全かつ確実に移送できる。
【0033】
本発明の第１２の側面に係るラック搬送装置は、セットコンベア部は、排出側の端部に、待機コンベア部に供給するトレイを一時的に待機させることが可能な調整領域を備えると共に、調整領域の排出側であって、平面視においてトレイの移送軌跡上に配置されて、トレイの進行を停止する可動式の第２ストッパと、調整領域におけるトレイの有無を検出する第２センサーとを備えている。待機コンベア部は、トレイ待機位置の排出側であって、平面視においてトレイの移送軌跡上に配置されて、トレイの進行を停止する可動式の待機ストッパと、トレイ待機位置におけるトレイの有無を検出する待機センサーとを備えている。制御部は、第２センサーからの信号で、調整領域にトレイが未セット状態であることを検出し、あるいは、待機センサーからの信号で、トレイ待機位置においてトレイが待機状態にあることを検出すると、第２ストッパをオン状態に保持して、調整領域から待機コンベア部へのトレイの移送を保留し、第２センサーからの信号で、調整領域にトレイがセットされたことを検出すると共に、待機センサーからの信号で、トレイ待機位置からトレイが排出されたことを検出すると、第２ストッパを解除すると共に、セットコンベア部のコンベアベルトと前記待機コンベア部のコンベアベルトを駆動して、調整領域から待機コンベア部にトレイを移送するように制御する。
【0034】
上記構成によると、セットコンベア部の排出側の端部に、トレイを一時的に待機させることが可能な調整領域を設けて、待機コンベア部にトレイがある状態では、調整領域から待機コンベア部へのトレイの移送を保留し、トレイを調整領域で一時的に待機させて、待機コンベア上でトレイ同士が干渉するのを防止し、待機コンベア部にトレイがない状態では、調整領域から待機コンベア部へのトレイの移送を許容することで、調整領域から待機コンベア部に能率よく、かつ安全にトレイを移送できる。このように、セットコンベア部から待機コンベア部に能率よく次々とトレイを移送することで、待機コンベア部において、昇降コンベア部に供給するトレイが常に待機状態となるようにトレイを供給することが可能となり、待機コンベア部から昇降コンベア部に待ち時間なくトレイを供給でき、多数のトレイを搬送する際のタクトタイムを最短にできる。
【0035】
本発明の第１３の側面に係るラック搬送装置は、さらに、セットコンベア部が、セット領域の排出側であって、平面視においてトレイの移送軌跡上に配置されて、トレイの進行を停止する可動式の第１ストッパと、セット領域におけるトレイの有無を検出する第１センサーと、セット領域において、トレイをセットするユーザーの手の有無を検知する安全センサーとを備えている。制御部は、第１センサーからの信号で、セット領域にトレイが未セット状態であることを検出し、あるいは、第２センサーからの信号で、調整領域においてトレイが待機状態にあることを検出し、あるいはまた、安全センサーからの信号で、セット領域内にユーザーの手があることを検出すると、第１ストッパをオン状態に保持して、セット領域から調整領域へのトレイの移送を保留し、第１センサーからの信号で、セット領域にトレイがセットされたことを検出すると共に、第２センサーからの信号で、調整領域からトレイが排出されたことを検出し、かつ、安全センサーからの信号で、セット領域からユーザーの手が離れたこと検出すると、第１ストッパを解除すると共に、セットコンベア部のコンベアベルトを駆動して、セット領域から調整領域にトレイを移送するように制御する。
【0036】
上記構成によると、セットコンベア部の調整領域にトレイがある状態では、セット領域から調整領域へのトレイの移送を保留し、トレイをセット領域で待機させて、セットコンベア部上でトレイ同士が干渉するのを防止し、調整領域にトレイがない状態であって、かつ、セット領域からユーザーの手が離れたことを検出すると、セット領域から調整領域へのトレイの移送するので、調整領域から待機コンベア部に能率よく、かつ安全にトレイを移送できる。このように、セットコンベア部から待機コンベア部に能率よく次々とトレイを移送することで、待機コンベア部において、昇降コンベア部に供給するトレイが常に待機状態となるようにトレイを供給することが可能となり、待機コンベア部から昇降コンベア部に待ち時間なくトレイを供給でき、多数のトレイを搬送する際のタクトタイムを最短にできる。
【0037】
本発明の第１４の側面に係るラック搬送装置は、移送対象のトレイとして、平面視における外形が矩形状であって、複数の卵を縦横に並べて収納する複数の収納部を形成してなるトレイ本体と、トレイ本体の四隅部に上下に突出して設けた連結ボスとを備えて、連結ボスを介して上下に積層可能に構成してなるトレイを搬送する。セットコンベア部及び待機コンベア部は、移送ガイド部を、移送されるトレイの両側面に沿って形成されたガイド壁とすると共に、移送されるトレイの両側部に対向して配置されたコンベアベルト同士の間隔を、トレイの両側部において下方に突出する左右の連結ボスの間隔と等しくしており、ガイド壁でトレイの移送方向を特定しながら、トレイの下方に突出する連結ボスをコンベアベルトに載せてトレイを移送する。
【0038】
上記構成によると、平面視矩形状のトレイの両側面に沿って設けたガイド壁でトレイの移送方向を特定しながら、トレイ本体の四隅部から下に突出する連結ボスをコンベアベルトに載せてトレイを移送するので、コンベアベルトで移送されるトレイをガイド壁に沿って正確に移送できる。とくに、移送ガイド部をトレイの両側面に沿って設けたガイド壁とするので、セット領域において、トレイをセットする際に、トレイの両側面とガイド壁とを視認しながら、簡単かつ確実に位置決めしながらセットできる。また、下方に突出する連結ボスをコンベアベルトに載せて移送するので、トレイとコンベアベルトとの接触抵抗を小さくして、トレイのセット時において、トレイとコンベアベルトとの相対的な位置ずれを簡単に修正できる。
【0039】
本発明の第１５の側面に係るラック搬送装置は、移送対象のトレイとして、平面視における外形が矩形状であって、複数の卵を縦横に並べて収納する複数の収納部を形成してなるトレイ本体と、トレイ本体の四隅部に上下に突出して設けた連結ボスとを備えて、連結ボスを介して上下に積層可能に構成してなるトレイを搬送する。昇降コンベア部は、移送ガイド部を、トレイの両側部において下方に突出する左右の連結ボスの外側面同士または内側面同士に沿ってトレイの移送方向に延長されたガイド壁とすると共に、移送されるトレイの両側部に対向して配置されたコンベアベルト同士の間隔を、トレイ本体の両側部の下面を支持可能な間隔としており、ガイド壁でトレイの移送方向を特定しながら、トレイ本体の下面をコンベアベルトで支持して、トレイを移送する。
【0040】
上記構成によると、トレイの両側部から下方に突出する左右の連結ボスに沿って設けたガイド壁でトレイの移送方向を特定しながら、トレイ本体の下面をコンベアベルトで支持する状態でトレイを移送するので、トレイをコンベアベルトで安定して支持しながらガイド壁に沿って正確に移送できる。とくに、平面視矩形状のトレイ本体の両側の下面をコンベアベルトで支持するので、トレイをガタつかせることなくより安定して支持できる。このことは、卵が載置されたトレイを載せた状態で、昇降機構によって上下動される昇降コンベアにとって、衝撃等で割れやすい卵を保護する点からも重要であり、多数の卵が載置されたトレイを安全に上下に移動しながら確実に移送できる。
【0041】
本発明の第１６の側面に係るラック搬送装置は、セットコンベア部及び待機コンベア部が、コンベアベルトをブロックチェーンとし、ブロックチェーンを駆動する駆動輪を、スプロケットとしている。
【0042】
上記構成によると、セットコンベア部及び待機コンベア部のコンベアベルトをブロックチェーンとするので、コンベアベルトの摩耗や損傷を抑制して長寿命にでき、ランニングコストを低減できる。また、コンベアベルトの全長を長く設計する際にも、経時的な伸縮を低減して長期間にわたって安定して使用できる。
【0043】
本発明の第１７の側面に係るラック搬送装置は、昇降コンベア部が、コンベアベルトをプラスチック製又はゴム製の丸ベルトとし、丸ベルトを駆動する駆動輪を、プーリとしている。
【0044】
上記構成によると、昇降コンベア部のコンベアベルトをプラスチック製又はゴム製の丸ベルトとするので、コンベアベルトとの接触抵抗を大きくしてコンベアベルトでトレイを移送する際のスリップを低減しながら確実に移送できる。また、昇降コンベア部が昇降機構で上下動する際においても、トレイの横すべりを抑制して安定して移動できる。
【0045】
本発明の第１８の側面に係るラック搬送装置は、トレイの搬入対象となるラックを、複数段のトレイ棚を傾斜させて、トレイに載置された卵を転卵可能な傾斜機構を有するラックとしており、昇降移送部の排出側に、ラックを配置するためのラック配置領域を設けて、ラック配置領域に、ラックを昇降移送部に対して定位置に固定するラック固定機構と、ラックのトレイ棚の傾斜を阻止する転卵ロック機構とを備えている。
【0046】
上記構成によると、ラック配置領域に配置されるラックを、ラック固定機構を介して、昇降移送部に対して定位置に固定しながら、転卵ロック機構でトレイ棚の傾斜を阻止するので、ラックの各トレイ棚に対してトレイを搬入する際に、トレイ棚が位置ずれしたり傾動するのを確実に防止して、卵が載置されたトレイを安全にトレイ棚に搬入できる。
【0047】
本発明の第１９の側面に係るラック搬送装置は、供給コンベア部及び昇降移送部が、トレイの移送方向に複数列に区画された搬送レーンを形成しており、制御部が、各搬送レーンのセット領域にセットされたトレイを、搬入対象となるトレイ棚まで同時に搬送するように、供給コンベア部及び昇降移送部を制御する。
【0048】
上記構成によると、供給コンベア部及び昇降コンベア部を、トレイの移送方向に設けた複数列の搬送レーンで区画することで、複数列のトレイ棚を有するラックに対して、複数列の搬送レーンを使用して、各搬送レーンにセットされたトレイを同時に移送することで短時間で効率よく、しかも正確にラックの各トレイ棚にトレイを搬入できる。
【図面の簡単な説明】
【0049】
【図1】本発明の一実施形態に係るラック搬送装置を側面側から見た垂直断面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係るラック搬送装置の平面図である。
【図3】卵を載置するトレイの一例を示す斜視図である。
【図5】トレイを搬入するラックの一例を示す正面図である。
【図11】セットコンベア部の拡大断面図である。
【図12】昇降コンベア部の拡大断面図である。
【図13】昇降コンベア部と押出機構がトレイをトレイ棚に移送する工程を示す工程図である。
【図14】押出機構の他の一例を示す図であって、トレイをトレイ棚に移送する工程を示す工程図である。
【図15】本発明の一実施形態に係るラック搬送装置がラックにトレイを搬送する工程を示すフローチャーである。
【図16】本発明の一実施形態に係るラック搬送装置がラックにトレイを搬送する工程を示すフローチャーである。
【発明を実施するための形態】
【0050】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための例示であって、本発明は以下のものに限定されない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
【0051】
本発明の実施形態に係る卵用トレイのラック搬送装置は、卵を載置した複数のトレイをラックに搬入する搬送装置である。とくに、ラックとして、好ましくは、有精卵である種卵を複数個載置したトレイを、多段多列に収納可能なラックが使用される。このラックは、複数のトレイ棚にトレイがセットされた状態で孵卵器（孵卵室）に搬入されて、各トレイに収納された種卵を孵化させるために使用される。ただ、本発明のラック搬送装置は、搬送するトレイに載置する卵を種卵には限定せず、また、トレイを搬入するラックを孵卵器（孵卵室）に搬入するためのラックに限定しない。
【0052】
［実施形態１］
本発明の一実施形態に係る卵用トレイのラック搬送装置を図１と図２に示す。図１はラック搬送装置を側面から見た断面図を、図２はラック搬送装置の平面図をそれぞれ示している。これらの図に示す卵用トレイのラック搬送装置１００は、ユーザーによって移送対象のトレイ９がセットされる供給コンベア部１と、供給コンベア部１から移送されるトレイ９を上下方向に移動して、排出側にセットされるラック８の搬入対象となるトレイ棚８１に移送する昇降移送部２とを備えている。このラック搬送装置１００は、高さ方向に複数段のトレイ棚８１を備えて、各段毎にトレイ搬入口８２を開口させたラック８を昇降移送部２の排出側の定位置に固定した状態で、ユーザーによって供給コンベア部１のセット領域１８に供給されるトレイ９を、供給コンベア部１と昇降移送部２とを介して搬入対象となるトレイ棚８１に搬入する。本発明のラック搬送装置１００は、トレイ９に載せる卵の種類やトレイ９の形状、ラック８の構造や用途を限定するものではないが、移送対象となるトレイ９や、トレイ９の搬入対象となるラック８を以下の構造とすることができる。
本発明の一実施形態に係る卵用トレイのラック搬送装置を図１と図２に示す。図１はラック搬送装置を側面から見た断面図を、図２はラック搬送装置の平面図をそれぞれ示している。これらの図に示す卵用トレイのラック搬送装置１００は、ユーザーによって移送対象のトレイ９がセットされる供給コンベア部１と、供給コンベア部１から移送されるトレイ９を上下方向に移動して、排出側にセットされるラック８の搬入対象となるトレイ棚８１に移送する昇降移送部２とを備えている。このラック搬送装置１００は、高さ方向に複数段のトレイ棚８１を備えて、各段毎にトレイ搬入口８２を開口させたラック８を昇降移送部２の排出側の定位置に固定した状態で、ユーザーによって供給コンベア部１のセット領域１８に供給されるトレイ９を、供給コンベア部１と昇降移送部２とを介して搬入対象となるトレイ棚８１に搬入する。本発明のラック搬送装置１００は、トレイ９に載せる卵の種類やトレイ９の形状、ラック８の構造や用途を限定するものではないが、移送対象となるトレイ９や、トレイ９の搬入対象となるラック８を以下の構造とすることができる。
【0053】
（トレイ９）
ラック搬送装置１００は、移送対象のトレイ９として、所定の形状に成形されたトレイ９を使用することができる。ラック搬送装置１００で移送するトレイ９の一例を図３と図４に示す。図３及び図４のトレイ９は、複数の卵を縦横に並べて収納する複数の収納部９４を形成してなるトレイ本体９０と、トレイ本体９０の四隅部に上下に突出して設けた連結ボス９７とを備えている。この構造のトレイ９は、複数に区画された収納部９４に卵を収納した状態で、トレイ本体９０から上下に突出する連結ボス９７を介して、複数のトレイ９を上下に積層可能としている。
ラック搬送装置１００は、移送対象のトレイ９として、所定の形状に成形されたトレイ９を使用することができる。ラック搬送装置１００で移送するトレイ９の一例を図３と図４に示す。図３及び図４のトレイ９は、複数の卵を縦横に並べて収納する複数の収納部９４を形成してなるトレイ本体９０と、トレイ本体９０の四隅部に上下に突出して設けた連結ボス９７とを備えている。この構造のトレイ９は、複数に区画された収納部９４に卵を収納した状態で、トレイ本体９０から上下に突出する連結ボス９７を介して、複数のトレイ９を上下に積層可能としている。
【0054】
トレイ本体９０は、平面視における全体の外形を矩形状とする形状にプラスチックで成形されている。トレイ本体９０は、矩形状の水平プレート部９１の外周に沿って外周壁９２を設けると共に、外周壁９２の内側領域であって水平プレート部９１の上面に、格子状に交差する複数の区画壁９３を設けて、縦横に分割された複数の収納部９４に区画している。各々の収納部９４は、セットされる卵を安定して保持するために、卵の下端部を表出させる貫通穴９５を水平プレート部９１に開口すると共に、卵の周囲を保持するための保持壁９６を四方に設けている。保持壁９６は、区画壁９３や外周壁９２から上方に突出して、卵の外周面を支持するように一体成形されている。収納部９４に収納される卵は、下端部が貫通穴９５に案内されて位置決めされると共に、四方に配置された保持壁９６により、外側にこぼれないように保持される。
【0055】
図３及び図４に示すトレイ９は、上下に積層されるトレイ９同士を所定の間隔で離して連結するための連結ボス９７をトレイ本体９０の四隅部に設けている。図に示す連結ボス９７は、水平プレート部９１から上方に突出する上部連結ボス９７Ａと、水平プレート部９１から下方に突出する下部連結ボス９７Ｂとで構成している。上部連結ボス９７Ａと下部連結ボス９７Ｂは、区画壁９３の交点に位置して、上下の対向する位置に一体成形されている。上部連結ボス９７Ａは、円柱状であって、各収納部９４に収納される卵の上端よりも上方に突出する高さを有している。下部連結ボス９７Ｂは、円柱状であって、収納部９４に収納されて、貫通穴９５から下方に突出する卵の下端よりも下方に突出する高さとしている。さらに、連結ボス９７は、下部連結ボス９７Ｂの下端面に嵌合凹部９７ｂを形成しており、上部連結ボス９７Ａの上端面には、嵌合凹部９７ｂに嵌入される嵌合凸部９７ａを形成している。
【0056】
以上の構造のトレイ９は、各収納部９４に卵を収納した状態で互いに積層状態に連結できる構造としている。上下に積層されるトレイ９は、下方に配置されるトレイ９の上部連結ボス９７Ａの嵌合凸部９７ａが、上方に配置されるトレイ９の下部連結ボス９７Ｂの嵌合凹部９７ｂに案内される状態で互いに積層される。この構造のトレイ９は、各収納部９４に収納した卵の下端が、下方に積層されるトレイ９の卵や床面に接触することなく、また、各収納部９４に収納した卵の上端が、上方に積層されるトレイ９の卵やトレイ本体９０に接触することなく安定して保持される。
【0057】
図３に示すトレイ９は、平面視における外形を正方形状としている。図３のトレイ９は、外周壁９２の内側に、５×５枚の区画壁９３を縦横に設けて、６×６個の収納部９４を形成しており、最大で３６個の卵を収納できる構造としている。このように、外形を正方形状とするトレイ９は、前後左右の方向性なくセットしながら移送できる特長がある。ただ、トレイ９は、平面視における外形を長方形状とすることできる。また、平面視矩形状のトレイ９は、四隅部として、最も外側に形成された区画壁９３同士の交点に連結ボス９７を設けている。この構造のトレイ９は、四隅部に形成される連結ボス９７により、上下に積層されるトレイ９同士を安定して支持できる構造としている。
【0058】
（ラック８）
ラック８は、高さ方向に複数段のトレイ棚８１を備えると共に、各段毎に、トレイ９をトレイ棚８１に挿入するためのトレイ搬入口８２を開口している。図１、図２、及び図５に示すラック８は、直方体形状の外観に枠組みされた本体枠８０と、この本体枠８０の下面の四隅部のに設置されたキャスター８８とを備えている。本体枠８０は、種卵が載置された多数のトレイ９を多段多列に収納するトレイ棚８１を内部に設けている。卵を載置したトレイ９は、搬入対象となるトレイ棚８１に搬送されて定位置に配置される。
ラック８は、高さ方向に複数段のトレイ棚８１を備えると共に、各段毎に、トレイ９をトレイ棚８１に挿入するためのトレイ搬入口８２を開口している。図１、図２、及び図５に示すラック８は、直方体形状の外観に枠組みされた本体枠８０と、この本体枠８０の下面の四隅部のに設置されたキャスター８８とを備えている。本体枠８０は、種卵が載置された多数のトレイ９を多段多列に収納するトレイ棚８１を内部に設けている。卵を載置したトレイ９は、搬入対象となるトレイ棚８１に搬送されて定位置に配置される。
【0059】
各トレイ棚８１は、図２、図５、及び図６に示すように、前後方向に離間して配置された支持フレーム８３と、前後の支持フレーム８３を連結するガイドフレーム８４とで構成している。支持フレーム８３は、左右に延長された直線部８３Ａの両端部を上方に湾曲して立上部８３Ｂを設けている。ガイドフレーム８４は、断面視Ｌ字状としており、支持フレーム８３の直線部８３Ａの両端部に、互いに平行な姿勢で固定されている。断面視をＬ字状とするガイドフレーム８４は、直線部８３Ａに固定される水平部８４Ａに対して垂直な姿勢で起立する垂直部８４Ｂをトレイ９の下部連結ボス９７Ｂを位置決めするガイドとしている。したがって、一対のガイドフレーム８４は、対向する垂直部８４Ｂが、トレイ９の下面から突出する左右に離れた下部連結ボス９７Ｂの左右の外側面に沿って前後方向に延長される姿勢となるように支持フレーム８３に固定している。ただ、一対のガイドフレーム８４は、トレイ９の下方に突出する左右の下部連結ボス９７Ｂの内側面に沿って配置することもできる。また、垂直部９４Ｂの高さは、下部連結ボス９７Ｂの突出量よりも高くしており、左右のガイドフレーム８４の垂直部８４Ｂの上端縁でトレイ９の水平プレート部９１を支持しながら摺動できるようにしている。この構造のトレイ棚８１は、一対のガイドフレーム８４の間にトレイ９の下部連結ボス９７Ｂを案内しながら、ガイドフレーム８４の上端縁に沿ってトレイ９の下面を摺動させて、トレイ棚８１にトレイ９を挿入できるようにしている。
【0060】
さらに、ラック８は、複数段のトレイ棚８１を傾斜させて、トレイ９に載置された卵を転卵させる傾斜機構８５を備えている。この傾斜機構８５は、卵の内部で黄身が殻に付着しないようにするために、トレイ９を傾けるための機能である。図５に示すラック８は、上下に配置される複数段のトレイ棚８１の両端を左右の上下ロッド８６で連結すると共に、一方の上下ロッド８６に対して他方の上下ロッド８６を上下に移動させることで、上下に配列された複数のトレイ棚８１を同時に傾斜できる構造としている。各トレイ棚８１の支持フレーム８３と上下ロッド８６との連結部分は、ピン等の回動自在な連結具８７を介して連結されており、左右いずれかの上下ロッド８６を上下に移動させることで上下に配置された全ての支持フレーム８３を傾動できるようにしている。
【0061】
さらに、ラック８は、下面の四隅部に設置されたキャスター８８を備えており、このキャスター８８により床の上を走行させて移動可能としている。卵が載置されたトレイ９がセットされたラック８は、その後、孵卵器（孵卵室）に移動されて、所定の温度環境のもとで卵が孵化される。
【0062】
図１、図２、及び図５に示すラック８は、上下１５段にトレイ棚８１を設けると共に、各段において、左右に３列にトレイ棚８１を設けて、全体で１５段３列にトレイ棚８１を設けている。さらに、各トレイ９は前後方向に４個のトレイ９を収納可能な奥行きとしており、１基のラック８で、最大１８０個のトレイ９を収納できる構造としている。ただ、ラック８に設けるトレイ棚８１の数は、種々に変更することができる。例えば、上下の段数や、左右に設ける列数、前後の奥行きは、孵卵器（孵卵室）の容積に応じて最適となるように設計される。
以下、１５段３列のトレイ棚８１を有するラック８にトレイ９を搬送するラック搬送装置１００であって、トレイ９に種卵を載置し、種卵が載置されたトレイ９をラック８のトレイ棚８１に搬送するラック搬送装置１００について詳述する。
以下、１５段３列のトレイ棚８１を有するラック８にトレイ９を搬送するラック搬送装置１００であって、トレイ９に種卵を載置し、種卵が載置されたトレイ９をラック８のトレイ棚８１に搬送するラック搬送装置１００について詳述する。
【0063】
（ラック搬送装置１００）
図１、図２、及び図７～図１０に示すラック搬送装置１００は、移送対象のトレイ９をセットするセット領域１８を有する供給コンベア部１と、供給コンベア部１の排出側に配置されて、供給コンベア部１から移送されるトレイ９を上下方向に移動して、排出側にセットされるラック８の搬入対象となるトレイ棚８１に移送する昇降移送部２と、供給コンベア部１と昇降移送部２の動作を制御する制御部６とを備えている。昇降移送部２は、供給コンベア部１から移送されるトレイ９をトレイ受取位置ＴＲで受け取ると共に、受け取ったトレイ９をトレイ送出位置ＴＳにおいてトレイ搬入口８２に送り出す昇降コンベア部３と、昇降コンベア部３でトレイ搬入口８２に送り出されたトレイ９を押し出してトレイ棚８１に移送する押出機構４と、昇降コンベア部３及び押出機構４が配置された基台５０と、基台５０を上下方向に移動させて、昇降コンベア部３に移送されたトレイ９をトレイ受取位置ＴＲからトレイ送出位置ＴＳまで移動させる昇降機構５とを備えている。制御部６は、昇降コンベア部３がトレイ送出位置ＴＳでトレイ９をトレイ搬入口８２に送り出す駆動状態で、押出機構４がトレイ９を後方から押してトレイ棚８１に押し込むように制御している。
図１、図２、及び図７～図１０に示すラック搬送装置１００は、移送対象のトレイ９をセットするセット領域１８を有する供給コンベア部１と、供給コンベア部１の排出側に配置されて、供給コンベア部１から移送されるトレイ９を上下方向に移動して、排出側にセットされるラック８の搬入対象となるトレイ棚８１に移送する昇降移送部２と、供給コンベア部１と昇降移送部２の動作を制御する制御部６とを備えている。昇降移送部２は、供給コンベア部１から移送されるトレイ９をトレイ受取位置ＴＲで受け取ると共に、受け取ったトレイ９をトレイ送出位置ＴＳにおいてトレイ搬入口８２に送り出す昇降コンベア部３と、昇降コンベア部３でトレイ搬入口８２に送り出されたトレイ９を押し出してトレイ棚８１に移送する押出機構４と、昇降コンベア部３及び押出機構４が配置された基台５０と、基台５０を上下方向に移動させて、昇降コンベア部３に移送されたトレイ９をトレイ受取位置ＴＲからトレイ送出位置ＴＳまで移動させる昇降機構５とを備えている。制御部６は、昇降コンベア部３がトレイ送出位置ＴＳでトレイ９をトレイ搬入口８２に送り出す駆動状態で、押出機構４がトレイ９を後方から押してトレイ棚８１に押し込むように制御している。
【0064】
ラック搬送装置１００は、図７の拡大水平断面図、及び図８の概略構成図に示すように、供給コンベア部１及び昇降移送部２が、トレイ９の移送方向に複数列に区画された搬送レーン７を形成しており、制御部６が、各搬送レーン７のセット領域１８にセットされたトレイ９を、搬入対象となるトレイ棚８１まで同時に搬送するように、供給コンベア部１及び昇降移送部２を制御している。図７に示すラック搬送装置１００は、第１レーン７Ａ、第２レーン７Ｂ、及び第３レーン７Ｃからなる３列の搬送レーン７を備えている。このように３列の搬送レーン７を備えるラック搬送装置１００は、一度に最大で３個のトレイ９を同時に搬送できるので、１回の搬送工程でラック８の任意の段における３列のトレイ棚８１に対して同時にトレイ９を搬入できる。ただ、ラック搬送装置１００は、必ずしも３列の搬送レーン７を全て使用して、毎回３個のトレイ９を搬送する必要はなく、ラック８への搬入予定に基づいて、１～３個のトレイ９を選択的に搬送することができる。
【0065】
また、ラック搬送装置１００は、搬送レーン７の数を３列に特定するものではなく、搬送レーンを１列とすることも、２列とすることも、あるいは４列以上とすることもできる。例えば、ラック搬送装置１００は、ラック８が左右方向に有するトレイ棚８１の列数に応じて搬送レーン７の数を変更することができる。ここでは、３列のトレイ棚８１を有するラック８に対して、３列の搬送レーン７を有するラック搬送装置１００でトレイ９を搬送する例を示している。
【0066】
以下、ラック搬送装置１００を構成する供給コンベア部１及び昇降移送部２がトレイ９を搬送する構造について、単一の搬送レーン７について詳述する。したがって、複数列の搬送レーン７を備えるラック搬送装置１００においては、各搬送レーン７における構成を左右に複数列に配置することにより実現される。
【0067】
（供給コンベア部１）
供給コンベア部１は、図７及び図８に示すように、昇降移送部２の供給側に配置されおり、ユーザーによってセット領域１８にセットされるトレイ９を、昇降移送部２に移送して供給する。供給コンベア部１は、セット領域１８を供給側の端部に備えて、セット領域１８にセットされたトレイ９を排出側に移送するセットコンベア部１０と、セットコンベア部１０の排出側であって、昇降移送部２の供給側に配置されて、セットコンベア部１０から移送されるトレイ９を、昇降コンベア部３に供給する待機コンベア部２０とを備えている。図７のラック搬送装置１００は、セットコンベア部１０、待機コンベア部２０、及び昇降コンベア部３を、平面視において直線上に配置して、各搬送レーン７におけるトレイ９の移送軌跡が一直線状となるようにしている。
供給コンベア部１は、図７及び図８に示すように、昇降移送部２の供給側に配置されおり、ユーザーによってセット領域１８にセットされるトレイ９を、昇降移送部２に移送して供給する。供給コンベア部１は、セット領域１８を供給側の端部に備えて、セット領域１８にセットされたトレイ９を排出側に移送するセットコンベア部１０と、セットコンベア部１０の排出側であって、昇降移送部２の供給側に配置されて、セットコンベア部１０から移送されるトレイ９を、昇降コンベア部３に供給する待機コンベア部２０とを備えている。図７のラック搬送装置１００は、セットコンベア部１０、待機コンベア部２０、及び昇降コンベア部３を、平面視において直線上に配置して、各搬送レーン７におけるトレイ９の移送軌跡が一直線状となるようにしている。
【0068】
（セットコンベア部１０）
図７、図８、及び図１１に示すセットコンベア部１０は、移送されるトレイ９の両側部に対向して配設されて、上面に配置されるトレイ９を移送する無縁軌道状のコンベアベルト１１と、コンベアベルト１１が掛けられると共に、コンベアベルト１１を駆動する駆動輪１２と、駆動輪１２を回転駆動させる回転駆動機構１３と、コンベアベルト１１に沿って配設されて、トレイ９の移送方向を特定する移送ガイド部１５とを備えている。
図７、図８、及び図１１に示すセットコンベア部１０は、移送されるトレイ９の両側部に対向して配設されて、上面に配置されるトレイ９を移送する無縁軌道状のコンベアベルト１１と、コンベアベルト１１が掛けられると共に、コンベアベルト１１を駆動する駆動輪１２と、駆動輪１２を回転駆動させる回転駆動機構１３と、コンベアベルト１１に沿って配設されて、トレイ９の移送方向を特定する移送ガイド部１５とを備えている。
【0069】
（コンベアベルト１１、駆動輪１２）
セットコンベア部１０は、コンベアベルト１１をブロックチェーン１１Ａとし、ブロックチェーン１１Ａを駆動する駆動輪１２を、スプロケット１２Ａとしている。ブロックチェーン１１Ａは、多数のプラスチック製ブロックを金属製の連結ピンを介して直線状に連結している。連結ピンは、互いに隣接するブロック同士を回動自在に連結している。複数のブロックを直線状に連結してなるチェーンは、両端を連結して全体を無限軌道状として、所定の長さとなるように構成している。ブロックチェーン１１Ａであるコンベアベルト１１は、連結するブロックの個数を調整してコンベアベルト１１の長さを調節できる特長がある。また、耐久性に優れると共に、損傷した場合には、損傷部分のみを交換して簡単にメンテナンスできる。
セットコンベア部１０は、コンベアベルト１１をブロックチェーン１１Ａとし、ブロックチェーン１１Ａを駆動する駆動輪１２を、スプロケット１２Ａとしている。ブロックチェーン１１Ａは、多数のプラスチック製ブロックを金属製の連結ピンを介して直線状に連結している。連結ピンは、互いに隣接するブロック同士を回動自在に連結している。複数のブロックを直線状に連結してなるチェーンは、両端を連結して全体を無限軌道状として、所定の長さとなるように構成している。ブロックチェーン１１Ａであるコンベアベルト１１は、連結するブロックの個数を調整してコンベアベルト１１の長さを調節できる特長がある。また、耐久性に優れると共に、損傷した場合には、損傷部分のみを交換して簡単にメンテナンスできる。
【0070】
（チェーンガイド１４）
さらに、図８と図１１に示すセットコンベア部１０は、前後に配置されたスプロケット１２Ａに掛けられて、細長いトラック形状に配置されるコンベアベルト１１の上側の直線部を下方から支持するチェーンガイド１４を備えている。図に示すチェーンガイド１４は、前後のスプロケット１２Ａの間に配置されており、上面側を凹部形状としてブロックチェーン１１Ａを凹部の内側に案内して支持できるようにしている。
さらに、図８と図１１に示すセットコンベア部１０は、前後に配置されたスプロケット１２Ａに掛けられて、細長いトラック形状に配置されるコンベアベルト１１の上側の直線部を下方から支持するチェーンガイド１４を備えている。図に示すチェーンガイド１４は、前後のスプロケット１２Ａの間に配置されており、上面側を凹部形状としてブロックチェーン１１Ａを凹部の内側に案内して支持できるようにしている。
【0071】
（回転駆動機構１３）
回転駆動機構１３は、図１１に示すように、駆動モータ１３Ａと、この駆動モータ１３Ａの回転を駆動輪１２に伝達する駆動伝達機構１３Ｂとを備えている。駆動モータ１３Ａには、サーボモータを使用することができる。この回転駆動機構１３は、制御部６でサーボモータの回転を制御することで、コンベアベルト１１の駆動状態を細かく制御できる。ただ、セットコンベア部１０の駆動モータ１３Ａには、サーボモータに変わって回転のＯＮ・ＯＦＦのみを制御可能なモータも使用できる。駆動伝達機構１３Ｂは、駆動モータ１３Ａの回転を駆動輪１２に伝達するための機構であって、駆動モータ１３Ａの回転軸に固定された駆動プーリ１３ａと、スプロケット１２Ａの駆動軸１３ｄに固定された従動プーリ１３ｂと、駆動プーリ１３ａと従動プーリ１３ｂに掛けられたタイミングベルト１３ｃとを備えている。回転駆動機構１３は、駆動モータ１３Ａの回転を、駆動プーリ１３ａ、タイミングベルト１３ｃ、従動プーリ１３ｂ、及び駆動軸１３ｄを介してスプロケット１２Ａに伝達し、回転するスプロケット１２Ａを介してブロックチェーン１１Ａを駆動する。
回転駆動機構１３は、図１１に示すように、駆動モータ１３Ａと、この駆動モータ１３Ａの回転を駆動輪１２に伝達する駆動伝達機構１３Ｂとを備えている。駆動モータ１３Ａには、サーボモータを使用することができる。この回転駆動機構１３は、制御部６でサーボモータの回転を制御することで、コンベアベルト１１の駆動状態を細かく制御できる。ただ、セットコンベア部１０の駆動モータ１３Ａには、サーボモータに変わって回転のＯＮ・ＯＦＦのみを制御可能なモータも使用できる。駆動伝達機構１３Ｂは、駆動モータ１３Ａの回転を駆動輪１２に伝達するための機構であって、駆動モータ１３Ａの回転軸に固定された駆動プーリ１３ａと、スプロケット１２Ａの駆動軸１３ｄに固定された従動プーリ１３ｂと、駆動プーリ１３ａと従動プーリ１３ｂに掛けられたタイミングベルト１３ｃとを備えている。回転駆動機構１３は、駆動モータ１３Ａの回転を、駆動プーリ１３ａ、タイミングベルト１３ｃ、従動プーリ１３ｂ、及び駆動軸１３ｄを介してスプロケット１２Ａに伝達し、回転するスプロケット１２Ａを介してブロックチェーン１１Ａを駆動する。
【0072】
（移送ガイド部１５）
移送ガイド部１５は、移送されるトレイ９の両側に沿って配置されたガイド壁１５Ａとしている。図１１の移送ガイド部１５は、対向するガイド壁１５Ａの間隔（Ｇ１）をトレイ９の幅（ｗ）とほぼ等しくし、正確にはやや大きくして、トレイ９をガイド壁１５Ａの内側面に沿ってスムーズに移送できるようにしている。図７に示す移送ガイド部１５は、セットコンベア部１０のセット領域１８から待機コンベア部２０の排出側の端部まで延長されており、セットコンベア部１０及び待機コンベア部２０で移送されるトレイ９を、セット領域１８から待機コンベア部２０の排出側まで案内できるようにしている。さらに、図７に示す移送ガイド部１５は、各搬送レーン７の両側に設けた一対のガイド壁１５Ａの供給側の端部を平面視においてハの字状に折曲しており、セット領域１８において搬送レーン７毎に形成されたセット位置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにトレイ９を案内しやすくしている。
移送ガイド部１５は、移送されるトレイ９の両側に沿って配置されたガイド壁１５Ａとしている。図１１の移送ガイド部１５は、対向するガイド壁１５Ａの間隔（Ｇ１）をトレイ９の幅（ｗ）とほぼ等しくし、正確にはやや大きくして、トレイ９をガイド壁１５Ａの内側面に沿ってスムーズに移送できるようにしている。図７に示す移送ガイド部１５は、セットコンベア部１０のセット領域１８から待機コンベア部２０の排出側の端部まで延長されており、セットコンベア部１０及び待機コンベア部２０で移送されるトレイ９を、セット領域１８から待機コンベア部２０の排出側まで案内できるようにしている。さらに、図７に示す移送ガイド部１５は、各搬送レーン７の両側に設けた一対のガイド壁１５Ａの供給側の端部を平面視においてハの字状に折曲しており、セット領域１８において搬送レーン７毎に形成されたセット位置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにトレイ９を案内しやすくしている。
【0073】
以上のセットコンベア部１０は、図１１に示すように、移送されるトレイ９の両側部に対向して配置されるコンベアベルト１１同士の間隔（Ｄ１）を、トレイ９の両側部において下方に突出する左右の連結ボス９７（下部連結ボス９７Ｂ）の間隔（ｄ１）と等しくしており、トレイ９の下方に突出する連結ボス９７をコンベアベルト１１に載せてトレイ９を移送する構造としている。ここで、コンベアベルト１１同士の間隔（Ｄ１）は、トレイ９の両側部に対向して配置されるコンベアベルト１１同士の中心間距離を意味しており、連結ボス９７同士の間隔（ｄ１）は、トレイ９の両側部の下方に突出する左右の連結ボス９７の中心間距離を意味している。この構造のセットコンベア部１０は、移送されるトレイ９の両側面に沿って形成されたガイド壁１５Ａでトレイ９の移送方向を特定しながら、コンベアベルト１１でトレイ９を移送する。ただ、コンベアベルト１１同士の間隔（Ｄ１）は、左右のコンベアベルト１１の上面に左右の連結ボス９７を載置して移送できる範囲内であれば、連結ボス９７同士の間隔（ｄ１）よりも広くし、あるいは狭くしてもよい。
【0074】
（セット領域１８）
セットコンベア部１０は、供給側の端部に、卵が載置されたトレイ９をセットするセット領域１８を備えている。セット領域１８は、ユーザーによりトレイ９がセットされる領域であって、セットコンベア部１０の各レーン７の端部に設定されたトレイ９のセット位置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを含んでいる。さらに、セットコンベア部１０は、セット領域１８の排出側であって、平面視においてトレイ９の移送軌跡上に配置されて、トレイ９の進行を停止する可動式の第１ストッパ７１と、セット領域１８におけるトレイ９の有無を検出する第１センサー７５と、セット領域１８において、トレイ９をセットするユーザーの手の有無を検知する安全センサー１６とを備えている。
セットコンベア部１０は、供給側の端部に、卵が載置されたトレイ９をセットするセット領域１８を備えている。セット領域１８は、ユーザーによりトレイ９がセットされる領域であって、セットコンベア部１０の各レーン７の端部に設定されたトレイ９のセット位置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを含んでいる。さらに、セットコンベア部１０は、セット領域１８の排出側であって、平面視においてトレイ９の移送軌跡上に配置されて、トレイ９の進行を停止する可動式の第１ストッパ７１と、セット領域１８におけるトレイ９の有無を検出する第１センサー７５と、セット領域１８において、トレイ９をセットするユーザーの手の有無を検知する安全センサー１６とを備えている。
【0075】
（第１ストッパ７１）
第１ストッパ７１は、コンベアベルト１１で移送されるトレイ９の前方にストッパ壁を突出させて、トレイ９を停止させる停止ストッパ７０としている。図１１に示す停止ストッパ７０は、トレイ９の前端面に当接してトレイ９の移送を停止するストッパ壁７０Ａと、トレイ９の移送軌跡の下方に配置されて、ストッパ壁７０Ａを上下に往復運動させるシリンダ部７０Ｂと、ストッパ壁７０Ａを水平な姿勢で上下に平行移動させるガイド部７０Ｃとを備えている。シリンダ部７０Ｂは、エアーシリンダで、ロッドを上下方向に伸縮できるように垂直姿勢で配置されている。ガイド部７０Ｃは、上下方向に配置されたガイドロッドと、このガイドロッドを上下方向にスライドできるように挿通してなるスライドブッシュとを備えている。図１１の停止ストッパ７０は、シリンダ部７０Ｂの両側に一対のガイド部７０Ｃを備えており、シリンダ部７０Ｂとガイド部７０Ｃとを一体的に連結している。さらに、停止ストッパ７０は、シリンダ部７０Ｂのロッドの先端とガイドロッドの上端を、左右方向に延長された連結プレート７０Ｄで連結している。連結プレート７０Ｄは、金属製の細長い平板で、上面にストッパ壁７０Ａを左右方向に延在する姿勢で固定している。
第１ストッパ７１は、コンベアベルト１１で移送されるトレイ９の前方にストッパ壁を突出させて、トレイ９を停止させる停止ストッパ７０としている。図１１に示す停止ストッパ７０は、トレイ９の前端面に当接してトレイ９の移送を停止するストッパ壁７０Ａと、トレイ９の移送軌跡の下方に配置されて、ストッパ壁７０Ａを上下に往復運動させるシリンダ部７０Ｂと、ストッパ壁７０Ａを水平な姿勢で上下に平行移動させるガイド部７０Ｃとを備えている。シリンダ部７０Ｂは、エアーシリンダで、ロッドを上下方向に伸縮できるように垂直姿勢で配置されている。ガイド部７０Ｃは、上下方向に配置されたガイドロッドと、このガイドロッドを上下方向にスライドできるように挿通してなるスライドブッシュとを備えている。図１１の停止ストッパ７０は、シリンダ部７０Ｂの両側に一対のガイド部７０Ｃを備えており、シリンダ部７０Ｂとガイド部７０Ｃとを一体的に連結している。さらに、停止ストッパ７０は、シリンダ部７０Ｂのロッドの先端とガイドロッドの上端を、左右方向に延長された連結プレート７０Ｄで連結している。連結プレート７０Ｄは、金属製の細長い平板で、上面にストッパ壁７０Ａを左右方向に延在する姿勢で固定している。
【0076】
停止ストッパ７０である第１ストッパ７１は、シリンダ部７０Ｂが制御部６に制御されて、ストッパ壁７０Ａを上下に往復運動させる。第１ストッパ７１は、シリンダ部７０Ｂがロッドを伸長させる状態では、連結プレート７０Ｄが水平姿勢で上昇して、セット領域１８の排出側にストッパ壁７０Ａを突出させる。第１ストッパ７１は、セット領域１８の排出側に突出するストッパ壁７０Ａをトレイ９の前端面に当接させて、トレイ９の移送を停止する。また、ユーザーがトレイ９をセット位置１８Ａにセットする際には、突出するストッパ壁７０Ａを位置決め部材に兼用することで、セットされるトレイ９の前端面をストッパ壁７０Ａに当接させてトレイ９をセット位置１８Ａに正しく配置できる。さらに、第１ストッパ７１は、シリンダ部７０Ｂがロッドを収縮させる状態では、連結プレート７０Ｄが水平姿勢で降下して、ストッパ壁７０Ａがトレイ９の移送軌跡の下方に収納される。この状態で、コンベアベルト１１が駆動されてトレイ９が移送される。
【0077】
（第１センサー７５）
第１センサー７５は、セット領域１８におけるトレイ９の有無を検出するセンサーで、例えば、光電センサーが使用できる。第１センサー７５は、各搬送レーン７のセット位置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃの下方に配置されており、上方に向かって光を照射して各セット位置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにトレイ９がセットされているかどうかを検出して、トレイ９のセット状態を示す信号を制御部６に出力する。各第１センサー７５は、例えば、セット位置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにトレイがセットされたことを検出するとセット完了信号を出力する。
第１センサー７５は、セット領域１８におけるトレイ９の有無を検出するセンサーで、例えば、光電センサーが使用できる。第１センサー７５は、各搬送レーン７のセット位置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃの下方に配置されており、上方に向かって光を照射して各セット位置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにトレイ９がセットされているかどうかを検出して、トレイ９のセット状態を示す信号を制御部６に出力する。各第１センサー７５は、例えば、セット位置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにトレイがセットされたことを検出するとセット完了信号を出力する。
【0078】
ここで、制御部６は、各第１センサー７５から入力されるセット信号及び未セット信号でセット領域におけるトレイ９のセット状態を判定する、制御部６は、いずれかのセット位置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにトレイが正しくセットされていない状態では、トレイ９が未セット状態であると判定する。制御部６は、前述のパイロットランプ１７で表示されたセット位置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにトレイが正しくセットされた状態で、トレイ９がセット完了であると判定する。
【0079】
（安全センサー１６）
安全センサー１６は、セット領域１８の上方に位置して前後方向に延長して配置されたスクリーンセンサーで、セット領域１８内で作業するユーザーの手を感知して制御部６に信号を伝送する。図７と図８に示す安全センサー１６は、セットコンベア部１０の左右に水平姿勢で配置された一対のセンサーユニットを備えており、各センサーユニットは、前後に離間して複数の光電センサーを備えている。この安全センサー１６は、照射部から照射される光を対向する受光部で受光することで、左右のセンサー間における障害物の有無を検知する構造としている。この安全センサー１６は、セット領域１８内で作業するユーザーの手を感知すると作業中を示す信号を制御部６に出力する。
安全センサー１６は、セット領域１８の上方に位置して前後方向に延長して配置されたスクリーンセンサーで、セット領域１８内で作業するユーザーの手を感知して制御部６に信号を伝送する。図７と図８に示す安全センサー１６は、セットコンベア部１０の左右に水平姿勢で配置された一対のセンサーユニットを備えており、各センサーユニットは、前後に離間して複数の光電センサーを備えている。この安全センサー１６は、照射部から照射される光を対向する受光部で受光することで、左右のセンサー間における障害物の有無を検知する構造としている。この安全センサー１６は、セット領域１８内で作業するユーザーの手を感知すると作業中を示す信号を制御部６に出力する。
【0080】
（調整領域１９）
さらに、セットコンベア部１０は、排出側の端部に、待機コンベア部２０に供給するトレイ９を一時的に待機させることが可能な調整領域１９を備えている。セットコンベア部１０のセット領域１８に供給されたトレイ９は、待機コンベア部２０に移送されるが、待機コンベア部２０に前回移送されたトレイ９が残存する状態では、セットコンベア部１０から待機コンベア部２０へのトレイ９の移送を停止する必要がある。調整領域１９は、セットコンベア部１０から待機コンベア部２０に移送されるトレイ９を一時的に待機させるための領域であって、待機コンベア部２０にトレイ９がある状態では、調整領域１９から待機コンベア部２０へのトレイ９の移送を保留して、トレイ９を調整領域１９で一時的に待機させて、待機コンベア部２０上でトレイ９同士が干渉するのを防止する。待機コンベア部２０にトレイ９がない状態では、調整領域１９から待機コンベア部２０へのトレイ９の移送を許容することで、調整領域１９から待機コンベア部２０に能率よく、かつ安全にトレイ９を移送できる。
さらに、セットコンベア部１０は、排出側の端部に、待機コンベア部２０に供給するトレイ９を一時的に待機させることが可能な調整領域１９を備えている。セットコンベア部１０のセット領域１８に供給されたトレイ９は、待機コンベア部２０に移送されるが、待機コンベア部２０に前回移送されたトレイ９が残存する状態では、セットコンベア部１０から待機コンベア部２０へのトレイ９の移送を停止する必要がある。調整領域１９は、セットコンベア部１０から待機コンベア部２０に移送されるトレイ９を一時的に待機させるための領域であって、待機コンベア部２０にトレイ９がある状態では、調整領域１９から待機コンベア部２０へのトレイ９の移送を保留して、トレイ９を調整領域１９で一時的に待機させて、待機コンベア部２０上でトレイ９同士が干渉するのを防止する。待機コンベア部２０にトレイ９がない状態では、調整領域１９から待機コンベア部２０へのトレイ９の移送を許容することで、調整領域１９から待機コンベア部２０に能率よく、かつ安全にトレイ９を移送できる。
【0081】
調整領域１９は、移送されるトレイ９を一時的に待機可能な領域であって、セットコンベア部１０の各レーン７の端部に設定されたトレイ９の調整位置１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃを含んでいる。さらに、セットコンベア部１０は、調整領域１９の排出側であって、平面視においてトレイ９の移送軌跡上に配置されて、トレイ９の進行を停止する可動式の第２ストッパ７２と、調整領域１９におけるトレイ９の有無を検出する第２センサー７６とを備えている。
【0082】
（第２ストッパ７２）
第２ストッパ７２は、コンベアベルト１１で移送されるトレイ９の前方にストッパ壁７０Ａを突出させて、トレイ９を停止させる停止ストッパ７０であって、前述の第１ストッパ７１と同じ構造の停止ストッパ７０が使用できる。第２ストッパ７２は、シリンダ部７０Ｂが制御部６に制御されて、ストッパ壁７０Ａを上下に往復運動させる。第２ストッパ７２は、シリンダ部７０Ｂがロッドを伸長させる状態では、調整領域１９の排出側にストッパ壁７０Ａを突出させる。第２ストッパ７２は、調整領域１９の排出側に突出するストッパ壁７０Ａをトレイ９の前端面に当接させて、トレイ９の移送を停止する。さらに、第２ストッパ７２は、シリンダ部７０Ｂがロッドを収縮させる状態では、ストッパ壁７０Ａがトレイ９の移送軌跡の下方に収納される。この状態で、コンベアベルト１１が駆動されてトレイ９が移送される。
第２ストッパ７２は、コンベアベルト１１で移送されるトレイ９の前方にストッパ壁７０Ａを突出させて、トレイ９を停止させる停止ストッパ７０であって、前述の第１ストッパ７１と同じ構造の停止ストッパ７０が使用できる。第２ストッパ７２は、シリンダ部７０Ｂが制御部６に制御されて、ストッパ壁７０Ａを上下に往復運動させる。第２ストッパ７２は、シリンダ部７０Ｂがロッドを伸長させる状態では、調整領域１９の排出側にストッパ壁７０Ａを突出させる。第２ストッパ７２は、調整領域１９の排出側に突出するストッパ壁７０Ａをトレイ９の前端面に当接させて、トレイ９の移送を停止する。さらに、第２ストッパ７２は、シリンダ部７０Ｂがロッドを収縮させる状態では、ストッパ壁７０Ａがトレイ９の移送軌跡の下方に収納される。この状態で、コンベアベルト１１が駆動されてトレイ９が移送される。
【0083】
（第２センサー７６）
第２センサー７６は、調整領域１９におけるトレイ９の有無を検出するセンサーで、例えば、光電センサーが使用できる。第２センサー７６は、各搬送レーン７の調整位置１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの下方に配置されており、上方に向かって光を照射して各調整位置１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃにトレイ９がセットされているかどうかを検出して、トレイ９のセット状態を示す信号を制御部６に出力する。各第２センサー７６は、例えば、調整位置１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃにトレイがセットされたことを検出するとセット完了信号を出力する。
第２センサー７６は、調整領域１９におけるトレイ９の有無を検出するセンサーで、例えば、光電センサーが使用できる。第２センサー７６は、各搬送レーン７の調整位置１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの下方に配置されており、上方に向かって光を照射して各調整位置１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃにトレイ９がセットされているかどうかを検出して、トレイ９のセット状態を示す信号を制御部６に出力する。各第２センサー７６は、例えば、調整位置１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃにトレイがセットされたことを検出するとセット完了信号を出力する。
【0084】
以上のセットコンベア部１０は、セット領域１８から調整領域１９にトレイ９を移送する際には、制御部６が第１ストッパ７１を解除すると共に、コンベアベルト１１を駆動する。また、第２ストッパ７２をオン状態とすることで、コンベアベルト１１で移送されるトレイ９が調整領域１９で停止される。
【0085】
（待機コンベア部２０）
待機コンベア部２０は、セットコンベア部１０の排出側であって、昇降移送部２の供給側に配置されて、昇降コンベア部３に供給するトレイ９を一時待機させるために設けている。昇降移送部２は、図１に示すように、昇降コンベア部３を上下に移動することでトレイ９をトレイ受取位置ＴＲからトレイ送出位置ＴＳに移動させるので、搬入対象となるトレイ搬入口８２の上下位置によって、上下に移動する昇降コンベア部３がトレイ受取位置ＴＲとトレイ送出位置ＴＳとを往復する移動時間が異なる。したがって、待機コンベア部２０は、トレイ受取位置ＴＲとトレイ送出位置ＴＳとを往復する移動時間が最短となる時間よりも短い時間内に、セットコンベア部１０からトレイ９が供給されることが好ましい。このことを実現するために、供給コンベア部１をセットコンベア部１０と待機コンベア部２０とで構成し、昇降コンベア部３に供給するトレイ９を待機コンベア部２０に速やかに移送して、待機コンベア部２０で待機させるようにしている。これにより、待機コンベア部２０における待ち時間を極減して、タクトタイムを短くできる。
待機コンベア部２０は、セットコンベア部１０の排出側であって、昇降移送部２の供給側に配置されて、昇降コンベア部３に供給するトレイ９を一時待機させるために設けている。昇降移送部２は、図１に示すように、昇降コンベア部３を上下に移動することでトレイ９をトレイ受取位置ＴＲからトレイ送出位置ＴＳに移動させるので、搬入対象となるトレイ搬入口８２の上下位置によって、上下に移動する昇降コンベア部３がトレイ受取位置ＴＲとトレイ送出位置ＴＳとを往復する移動時間が異なる。したがって、待機コンベア部２０は、トレイ受取位置ＴＲとトレイ送出位置ＴＳとを往復する移動時間が最短となる時間よりも短い時間内に、セットコンベア部１０からトレイ９が供給されることが好ましい。このことを実現するために、供給コンベア部１をセットコンベア部１０と待機コンベア部２０とで構成し、昇降コンベア部３に供給するトレイ９を待機コンベア部２０に速やかに移送して、待機コンベア部２０で待機させるようにしている。これにより、待機コンベア部２０における待ち時間を極減して、タクトタイムを短くできる。
【0086】
待機コンベア部２０は、移送されるトレイ９の両側部に対向して配設されて、上面に配置されるトレイ９を移送する無縁軌道状のコンベアベルト２１と、コンベアベルト２１を駆動する駆動輪１２と、駆動輪１２を回転駆動させる回転駆動機構１３と、コンベアベルト２１に沿って配設されて、トレイ９の移送方向を特定する移送ガイド部１５とを備えている。ここで、待機コンベア部２０を構成するコンベアベルト２１、駆動輪１２、回転駆動機構１３、及びチェーンガイド１４を前述のセットコンベア部１０と同じ構成とすることができる。例えば、コンベアベルト２１を、ブロックチェーン２１Ａとして、駆動輪１２をスプロケット１２Ａとすることができる。したがって、これらの部材の詳細な説明は省略する。なお、セットコンベア部１０は、供給側にセット領域１８を、排出側に調整領域１９を備えて、コンベアベルト１１上に最大で２個のトレイ９を載置できる全長を有するのに対し、待機コンベア部２０では、コンベアベルト２１上に１個のトレイ９を載置できる長さを有する点で異なっている。
【0087】
さらに、待機コンベア部２０は、移送ガイド部１５を、移送されるトレイ９の両側面に沿って形成されたガイド壁１５Ａとしている。待機コンベア部２０の移送ガイド部１５は、セットコンベア部１０の移送ガイド部１５から延長されており、セットコンベア部１０から待機コンベア部２０に移送されるトレイ９の両側をガイドする構造としている。さらに、待機コンベア部２０は、移送されるトレイ９の両側部に対向して配置されるコンベアベルト２１同士の間隔（Ｄ２）を、トレイ９の両側部において下方に突出する左右の連結ボス９７（下部連結ボス９７Ｂ）の間隔（ｄ１）と等しくしている。これにより、待機コンベア部２０も、ガイド壁１５Ａでトレイ９の移送方向を特定しながら、トレイ９の下方に突出する連結ボス９７をコンベアベルト２１に載せてトレイ９を移送するようにしている。ただ、コンベアベルト２１同士の間隔（Ｄ２）も、左右のコンベアベルト２１の上面に左右の連結ボス９７を載置して移送できる範囲内であれば、連結ボス９７同士の間隔（ｄ１）よりも広くし、あるいは狭くしてもよい。
【0088】
以上の供給コンベア部１は、セットコンベア部１０から待機コンベア部２０にトレイ９を移送する際には、セットコンベア部１０のコンベアベルト１１と待機コンベア部２０のコンベアベルト２１を駆動し、セットコンベア部１０のコンベアベルト１１から待機コンベア部２０のコンベアベルト２１に橋渡し状態でトレイ９を移送するようにしている。図７及び図８に示す供給コンベア部１は、セットコンベア部１０と待機コンベア部２０の間に、移送されるトレイ９の下面を支持する支持ローラー２６を配置している。支持ローラー２６は、その上面が、移送されるトレイ９の水平プレート部９１の下面と同レベルとなるように配置している。これによりにセットコンベア部１０から待機コンベア部２０に移送されるトレイ９を橋渡し部分でガタつかせることなく水平姿勢のまま安定して移送できるようにしている。
【0089】
待機コンベア部２０は、上面をトレイ待機位置２９として、トレイ９を一時待機できる領域を設けている。さらに、待機コンベア部２０は、トレイ待機位置２９の排出側であって、平面視においてトレイ９の移送軌跡上に配置されて、トレイ９の進行を停止する可動式の待機ストッパ７３と、トレイ待機位置２９におけるトレイ９の有無を検出する待機センサー７７とを備えている。
【0090】
（待機ストッパ７３）
待機ストッパ７３は、コンベアベルト２１で移送されるトレイ９の前方にストッパ壁７０Ａを突出させて、トレイ９を停止させる停止ストッパ７０であって、前述の第１ストッパ７１と同じ構造の停止ストッパ７０が使用できる。待機ストッパ７３は、シリンダ部７０Ｂが制御部６に制御されて、ストッパ壁７０Ａを上下に往復運動させる。待機ストッパ７３は、シリンダ部７０Ｂがロッドを伸長させる状態では、トレイ待機位置２９の排出側にストッパ壁７０Ａを突出させる。第２ストッパ７２は、トレイ待機位置２９の排出側に突出するストッパ壁７０Ａをトレイ９の前端面に当接させて、トレイ９の移送を停止する。さらに、待機ストッパ７３は、シリンダ部７０Ｂがロッドを収縮させる状態では、ストッパ壁７０Ａがトレイ９の移送軌跡の下方に収納される。この状態で、コンベアベルト２１１が駆動されてトレイ９が移送される。
待機ストッパ７３は、コンベアベルト２１で移送されるトレイ９の前方にストッパ壁７０Ａを突出させて、トレイ９を停止させる停止ストッパ７０であって、前述の第１ストッパ７１と同じ構造の停止ストッパ７０が使用できる。待機ストッパ７３は、シリンダ部７０Ｂが制御部６に制御されて、ストッパ壁７０Ａを上下に往復運動させる。待機ストッパ７３は、シリンダ部７０Ｂがロッドを伸長させる状態では、トレイ待機位置２９の排出側にストッパ壁７０Ａを突出させる。第２ストッパ７２は、トレイ待機位置２９の排出側に突出するストッパ壁７０Ａをトレイ９の前端面に当接させて、トレイ９の移送を停止する。さらに、待機ストッパ７３は、シリンダ部７０Ｂがロッドを収縮させる状態では、ストッパ壁７０Ａがトレイ９の移送軌跡の下方に収納される。この状態で、コンベアベルト２１１が駆動されてトレイ９が移送される。
【0091】
（待機センサー７７）
待機センサー７７は、トレイ待機位置２９におけるトレイ９の有無を検出するセンサーで、例えば、光電センサーが使用できる。待機センサー７７は、各搬送レーン７のトレイ待機位置２９の下方に配置されており、上方に向かって光を照射して各トレイ待機位置２９にトレイ９がセットされているかどうかを検出して、トレイ９のセット状態を示す信号を制御部６に出力する。各待機センサー７７は、例えば、トレイ待機位置２９にトレイがセットされたことを検出するとセット完了信号を出力する。
待機センサー７７は、トレイ待機位置２９におけるトレイ９の有無を検出するセンサーで、例えば、光電センサーが使用できる。待機センサー７７は、各搬送レーン７のトレイ待機位置２９の下方に配置されており、上方に向かって光を照射して各トレイ待機位置２９にトレイ９がセットされているかどうかを検出して、トレイ９のセット状態を示す信号を制御部６に出力する。各待機センサー７７は、例えば、トレイ待機位置２９にトレイがセットされたことを検出するとセット完了信号を出力する。
【0092】
以上の待機コンベア部２０は、制御部６に制御されて、待機コンベア部２０から昇降コンベア部３への移送が制御される。待機コンベア部２０は、昇降コンベア部３がトレイ受取位置ＴＲに停止した状態で、昇降コンベア部３にトレイ９を移送し、昇降コンベア部３がトレイ受取位置ＴＲから離れた状態では、トレイ待機位置２９でトレイ９を待機させる。待機コンベア部２０から昇降コンベア部３にトレイ９を移送する際には、待機コンベア部２０のコンベアベルト２１と昇降コンベア部３のコンベアベルト３１の両方を駆動することで、トレイ９をスムーズに移送できる。
【0093】
（昇降コンベア部３）
図７～図１０、及び図１２に示す昇降コンベア部３は、移送されるトレイ９の両側部に対向して配設されて、上面に配置されるトレイ９を移送する無縁軌道状のコンベアベルト３１と、コンベアベルト３１が掛けられると共に、コンベアベルト３１を駆動する駆動輪３２と、駆動輪３２を回転駆動させる回転駆動機構３３と、コンベアベルト３１に沿って配設されて、トレイ９の移送方向を特定する移送ガイド部３５とを備えている。昇降コンベア部３は、基台５０の上に配置されており、昇降機構５で上下方向に移動されて、トレイ受取位置ＴＲからトレイ送出位置ＴＳまで移動する。昇降コンベア部３は、トレイ受取位置ＴＲにおいて待機コンベア部２０から移送されるトレイ９を受け取り、トレイ送出位置ＴＳまで移送して、ラック８のトレイ棚８１に供給する。
図７～図１０、及び図１２に示す昇降コンベア部３は、移送されるトレイ９の両側部に対向して配設されて、上面に配置されるトレイ９を移送する無縁軌道状のコンベアベルト３１と、コンベアベルト３１が掛けられると共に、コンベアベルト３１を駆動する駆動輪３２と、駆動輪３２を回転駆動させる回転駆動機構３３と、コンベアベルト３１に沿って配設されて、トレイ９の移送方向を特定する移送ガイド部３５とを備えている。昇降コンベア部３は、基台５０の上に配置されており、昇降機構５で上下方向に移動されて、トレイ受取位置ＴＲからトレイ送出位置ＴＳまで移動する。昇降コンベア部３は、トレイ受取位置ＴＲにおいて待機コンベア部２０から移送されるトレイ９を受け取り、トレイ送出位置ＴＳまで移送して、ラック８のトレイ棚８１に供給する。
【0094】
（コンベアベルト３１、駆動輪３２）
昇降コンベア部３は、図１２に示すように、トレイ９の両側部に対向して配設されたコンベアベルト３１同士の間隔（Ｄ３）を、トレイ本体９０の両側部の下面を支持可能な間隔としており、一対のコンベアベルト３１の上にトレイ９を載せて、駆動されるコンベアベルト３１で移送するようにしている。昇降コンベア部３は、コンベアベルト３１を丸ベルト３１Ａとし、丸ベルト３１Ａを駆動する駆動輪３２をプーリ３２Ａとしている。丸ベルト３１Ａであるコンベアベルト３１は、例えば、ポリウレタン等のプラスチック製とし、あるいはゴム製とすることができる。このように、プラスチック製あるいはゴム製の丸ベルト３１Ａは、上面に載置されるトレイ９との摩擦抵抗を大きくして、駆動状態ではトレイ９を確実に移送できると共に、昇降コンベア部３が上下に移動する状態では、トレイ９の横すべりを抑制して安定して保持できる。ただ、コンベアベルト３１は、必ずしも丸ベルト３１Ａとする必要はなく、平ベルトや角ベルトとしてもよい。
昇降コンベア部３は、図１２に示すように、トレイ９の両側部に対向して配設されたコンベアベルト３１同士の間隔（Ｄ３）を、トレイ本体９０の両側部の下面を支持可能な間隔としており、一対のコンベアベルト３１の上にトレイ９を載せて、駆動されるコンベアベルト３１で移送するようにしている。昇降コンベア部３は、コンベアベルト３１を丸ベルト３１Ａとし、丸ベルト３１Ａを駆動する駆動輪３２をプーリ３２Ａとしている。丸ベルト３１Ａであるコンベアベルト３１は、例えば、ポリウレタン等のプラスチック製とし、あるいはゴム製とすることができる。このように、プラスチック製あるいはゴム製の丸ベルト３１Ａは、上面に載置されるトレイ９との摩擦抵抗を大きくして、駆動状態ではトレイ９を確実に移送できると共に、昇降コンベア部３が上下に移動する状態では、トレイ９の横すべりを抑制して安定して保持できる。ただ、コンベアベルト３１は、必ずしも丸ベルト３１Ａとする必要はなく、平ベルトや角ベルトとしてもよい。
【0095】
（サブプーリ３４）
さらに、図８に示す昇降コンベア部３は、前後に配置されたプーリ３２Ａに掛けられて、細長いトラック形状に配置されるコンベアベルト３１の上側の直線部を下方から支持するサブプーリ３４を備えている。図８に示すサブプーリ３４は、前後のプーリ３２Ａの間に複数配置されており、丸ベルト３１Ａを溝に案内して支持できるようにしている。
さらに、図８に示す昇降コンベア部３は、前後に配置されたプーリ３２Ａに掛けられて、細長いトラック形状に配置されるコンベアベルト３１の上側の直線部を下方から支持するサブプーリ３４を備えている。図８に示すサブプーリ３４は、前後のプーリ３２Ａの間に複数配置されており、丸ベルト３１Ａを溝に案内して支持できるようにしている。
【0096】
（回転駆動機構３３）
回転駆動機構３３は、図１０及び図１２に示すように、駆動モータ３３Ａと、この駆動モータ３３Ａの回転を駆動輪３２に伝達する駆動伝達機構３３Ｂとを備えている。駆動モータ３３Ａには、その回転数を制御可能なモータ、例えばサーボモータが使用できる。この回転駆動機構３３は、制御部６でサーボモータの回転を制御することで、コンベアベルト３１の駆動状態を細かく制御できる。駆動伝達機構３３Ｂは、駆動モータ３３Ａの回転を駆動輪３２に伝達するための機構であって、駆動モータ３３Ａの回転軸に固定された駆動プーリ３３ａと、プーリ３２Ａの駆動軸３３ｄに固定された従動プーリ３３ｂと、駆動プーリ３３ａと従動プーリ３３ｂに掛けられたタイミングベルト３３ｃとを備えている。回転駆動機構３３は、駆動モータ３３Ａの回転を、駆動プーリ３３ａ、タイミングベルト３３ｃ、従動プーリ３３ｂ、及び駆動軸３３ｄを介してプーリ３２Ａに伝達し、回転するプーリ３２Ａを介してコンベアベルト３１を駆動する。図７、図９、及び図１０に示す昇降コンベア部３は、３列の搬送レーン７を形成するために、３つのコンベアユニット３０を平行に並べており、各コンベアユニット３０の駆動輪３２を、同期して回転駆動できるように連結シャフト３３ｅを介して連結している。
回転駆動機構３３は、図１０及び図１２に示すように、駆動モータ３３Ａと、この駆動モータ３３Ａの回転を駆動輪３２に伝達する駆動伝達機構３３Ｂとを備えている。駆動モータ３３Ａには、その回転数を制御可能なモータ、例えばサーボモータが使用できる。この回転駆動機構３３は、制御部６でサーボモータの回転を制御することで、コンベアベルト３１の駆動状態を細かく制御できる。駆動伝達機構３３Ｂは、駆動モータ３３Ａの回転を駆動輪３２に伝達するための機構であって、駆動モータ３３Ａの回転軸に固定された駆動プーリ３３ａと、プーリ３２Ａの駆動軸３３ｄに固定された従動プーリ３３ｂと、駆動プーリ３３ａと従動プーリ３３ｂに掛けられたタイミングベルト３３ｃとを備えている。回転駆動機構３３は、駆動モータ３３Ａの回転を、駆動プーリ３３ａ、タイミングベルト３３ｃ、従動プーリ３３ｂ、及び駆動軸３３ｄを介してプーリ３２Ａに伝達し、回転するプーリ３２Ａを介してコンベアベルト３１を駆動する。図７、図９、及び図１０に示す昇降コンベア部３は、３列の搬送レーン７を形成するために、３つのコンベアユニット３０を平行に並べており、各コンベアユニット３０の駆動輪３２を、同期して回転駆動できるように連結シャフト３３ｅを介して連結している。
【0097】
（移送ガイド部３５）
移送ガイド部３５は、移送されるトレイ９の両側部において下方に突出する左右の連結ボス９７（下部連結ボス９７Ｂ）の外側面に沿ってトレイ９の移送方向に延長されたガイド壁３５Ａとしている。図１２の移送ガイド部３５は、対向するガイド壁３５Ａの間隔（Ｇ３）を、トレイ９の両側部において下方に突出する左右の連結ボス９７同士の外側面の間隔（ｄ３）とほぼ等しくし、正確にはやや大きくして、連結ボス９７をガイド壁３５Ａの内側面に沿ってスムーズに移送できるようにしている。また、ガイド壁３５Ａは、上端がトレイ９に接触しない高さとして、トレイ９をスムーズに移送できるようにしている。ただ、対向するガイド壁３５Ａは、トレイ９の下方に突出する左右の連結ボス９７Ｂ同士の内側面に沿って配置することもできる。この場合、対向するガイド壁３５Ａの間隔（Ｇ３）は、トレイ９の両側部において下方に突出する左右の連結ボス９７同士の内側面の間隔（ｄ２）よりもやや小さくする。
移送ガイド部３５は、移送されるトレイ９の両側部において下方に突出する左右の連結ボス９７（下部連結ボス９７Ｂ）の外側面に沿ってトレイ９の移送方向に延長されたガイド壁３５Ａとしている。図１２の移送ガイド部３５は、対向するガイド壁３５Ａの間隔（Ｇ３）を、トレイ９の両側部において下方に突出する左右の連結ボス９７同士の外側面の間隔（ｄ３）とほぼ等しくし、正確にはやや大きくして、連結ボス９７をガイド壁３５Ａの内側面に沿ってスムーズに移送できるようにしている。また、ガイド壁３５Ａは、上端がトレイ９に接触しない高さとして、トレイ９をスムーズに移送できるようにしている。ただ、対向するガイド壁３５Ａは、トレイ９の下方に突出する左右の連結ボス９７Ｂ同士の内側面に沿って配置することもできる。この場合、対向するガイド壁３５Ａの間隔（Ｇ３）は、トレイ９の両側部において下方に突出する左右の連結ボス９７同士の内側面の間隔（ｄ２）よりもやや小さくする。
【0098】
移送ガイド部３５は、対向するガイド壁３５Ａを、昇降コンベア部３の前後の先端まで延長して設けている。図８に示すガイド壁３５Ａは、コンベアベルト３１の前後の先端よりも外側まで延長して配置している。この構造のガイド壁３５Ａは、待機コンベア部２０からトレイ９を受け取る際には、コンベアベルト２１から移送されるトレイ９の下面をいち早く支持して、待機コンベア部２０から昇降コンベア部３へのトレイ９の移送の橋渡しを行うことができる。また、昇降コンベア部３からラック８のトレイ棚８１へ移送する際には、コンベアベルト３１から移送されるトレイ９の下面をトレイ搬入口８２の直前まで支持して、昇降コンベア部３からトレイ棚８１へのトレイ９の移送の橋渡しを行うことができる。
【0099】
以上の昇降コンベア部３は、トレイ受取位置ＴＲに移動した状態で、待機コンベア部２０からトレイ９を受け取るタイミングと、トレイ送出位置ＴＳに移動した状態で、ラック８にトレイ９を送出するタイミングでコンベアベルト３１が駆動される。さらに、昇降コンベア部３は、コンベアベルト３１で移送されるトレイ９を、コンベアベルト３１上で確実に停止させるために、排出側の端部であって、平面視においてトレイ９の移送軌跡上に配置されて、トレイ９の進行を停止する可動式の搬入ストッパ７４と、昇降コンベア部３上におけるトレイ９の有無を検出する搬入センサー７８とを備えている。
【0100】
（搬入ストッパ７４）
搬入ストッパ７４は、コンベアベルト３１で移送されるトレイ９の前方にストッパ壁７０Ａを突出させて、トレイ９を停止させる停止ストッパ７０であって、前述の第１ストッパ７１と同じ構造の停止ストッパ７０が使用できる。搬入ストッパ７４は、シリンダ部７０Ｂが制御部６に制御されて、ストッパ壁７０Ａを上下に往復運動させる。搬入ストッパ７４は、シリンダ部７０Ｂがロッドを伸長させる状態では、各コンベアユニット３０の排出側の端部にストッパ壁７０Ａを突出させる。搬入ストッパ７４は、各コンベアユニット３０の排出側の端部に突出するストッパ壁７０Ａをトレイ９の前端面に当接させて、トレイ９の移送を停止する。さらに、搬入ストッパ７４は、シリンダ部７０Ｂがロッドを収縮させる状態では、ストッパ壁７０Ａがトレイ９の移送軌跡の下方に収納される。この状態で、コンベアベルト３１が駆動されてトレイ９が移送される。
搬入ストッパ７４は、コンベアベルト３１で移送されるトレイ９の前方にストッパ壁７０Ａを突出させて、トレイ９を停止させる停止ストッパ７０であって、前述の第１ストッパ７１と同じ構造の停止ストッパ７０が使用できる。搬入ストッパ７４は、シリンダ部７０Ｂが制御部６に制御されて、ストッパ壁７０Ａを上下に往復運動させる。搬入ストッパ７４は、シリンダ部７０Ｂがロッドを伸長させる状態では、各コンベアユニット３０の排出側の端部にストッパ壁７０Ａを突出させる。搬入ストッパ７４は、各コンベアユニット３０の排出側の端部に突出するストッパ壁７０Ａをトレイ９の前端面に当接させて、トレイ９の移送を停止する。さらに、搬入ストッパ７４は、シリンダ部７０Ｂがロッドを収縮させる状態では、ストッパ壁７０Ａがトレイ９の移送軌跡の下方に収納される。この状態で、コンベアベルト３１が駆動されてトレイ９が移送される。
【0101】
（搬入センサー７８）
搬入センサー７８は、昇降コンベア部３の排出側の端部におけるトレイ９の有無を検出するセンサーで、例えば、光電センサーが使用できる。搬入センサー７８は、昇降コンベア部３の左右に対向して配置された一対のセンサーで構成されており、各センサーは、光を照射する照射部と、照射部から照射される光を受光する受光部とからなる。この搬入センサー７８は、昇降コンベア部３に移送されるトレイ９の先端部が排出側の端部まで到着したことを検知して、トレイ９のセット状態を示す信号を制御部６に出力する。
搬入センサー７８は、昇降コンベア部３の排出側の端部におけるトレイ９の有無を検出するセンサーで、例えば、光電センサーが使用できる。搬入センサー７８は、昇降コンベア部３の左右に対向して配置された一対のセンサーで構成されており、各センサーは、光を照射する照射部と、照射部から照射される光を受光する受光部とからなる。この搬入センサー７８は、昇降コンベア部３に移送されるトレイ９の先端部が排出側の端部まで到着したことを検知して、トレイ９のセット状態を示す信号を制御部６に出力する。
【0102】
（押出機構４）
押出機構４は、トレイ９をトレイ搬入口８２に向かって押し出すプッシャー４１と、プッシャー４１を前後方向に往復運動させる往復運動機構４０とを備えている。図８に示す昇降移送部２は、押出機構４を昇降コンベア部３の上方に配置しており、押出機構４と昇降コンベア部３との間には、昇降コンベア部３で移送されるトレイ９を通過させる移送スペース４９を設けている。この構造は、平面視において、昇降コンベア部３の領域内に押出機構４の本体部分を配置することができ、昇降機構５で昇降コンベア部３と押出機構４とを上下に移動させる状態で、押出機構４の本体部分が供給コンベア部１やラック８に干渉するのを防止して省スペースに配置できる。また、往復運動機構４０で押し出されるプッシャー４１の移動範囲の制限を少なくして、トレイ９を確実にラック８側に押し出しできる。
押出機構４は、トレイ９をトレイ搬入口８２に向かって押し出すプッシャー４１と、プッシャー４１を前後方向に往復運動させる往復運動機構４０とを備えている。図８に示す昇降移送部２は、押出機構４を昇降コンベア部３の上方に配置しており、押出機構４と昇降コンベア部３との間には、昇降コンベア部３で移送されるトレイ９を通過させる移送スペース４９を設けている。この構造は、平面視において、昇降コンベア部３の領域内に押出機構４の本体部分を配置することができ、昇降機構５で昇降コンベア部３と押出機構４とを上下に移動させる状態で、押出機構４の本体部分が供給コンベア部１やラック８に干渉するのを防止して省スペースに配置できる。また、往復運動機構４０で押し出されるプッシャー４１の移動範囲の制限を少なくして、トレイ９を確実にラック８側に押し出しできる。
【0103】
（プッシャー４１）
プッシャー４１は、トレイ９の後端を押圧する押圧部４２と、この押圧部４２を上下方向に移動させて、移送スペース４９内に移動させる上下機構４３とを備えている。図７に示す昇降コンベア部３は３列のコンベアユニット３０を備えているので、押出機構４は、３列のコンベアユニット３０に対向して３基のプッシャー４１を備えている。各プッシャー４１は、平面視において、各コンベアユニット３０で移送されるトレイ９の移送軌跡上に位置して配置されている。各プッシャー４１は、上下機構４３を介して押圧部４２を上下に往復運動できるようにしている。３基のプッシャー４１は、垂直姿勢で左右方向に延長された固定プレート４４に固定されており、この固定プレート４４が往復運動機構４０で前後に往復運動されることで、３基のプッシャー４１を同時に前後に移動できるようにしている。
プッシャー４１は、トレイ９の後端を押圧する押圧部４２と、この押圧部４２を上下方向に移動させて、移送スペース４９内に移動させる上下機構４３とを備えている。図７に示す昇降コンベア部３は３列のコンベアユニット３０を備えているので、押出機構４は、３列のコンベアユニット３０に対向して３基のプッシャー４１を備えている。各プッシャー４１は、平面視において、各コンベアユニット３０で移送されるトレイ９の移送軌跡上に位置して配置されている。各プッシャー４１は、上下機構４３を介して押圧部４２を上下に往復運動できるようにしている。３基のプッシャー４１は、垂直姿勢で左右方向に延長された固定プレート４４に固定されており、この固定プレート４４が往復運動機構４０で前後に往復運動されることで、３基のプッシャー４１を同時に前後に移動できるようにしている。
【0104】
（押圧部４２）
押圧部４２は、トレイ９の後端に当接して押圧する部材で、図１３においては、トレイ９の後端面に対して広い面積で接触するよう左右に延長された押圧プレート４２Ａと、この押圧プレート４２Ａから後方に延長されて、上下機構４３に連結される前後プレート４２Ｂとを備えている。押圧部４２は、例えば、押圧プレート４２Ａと前後プレート４２Ｂとを金属板としており、押圧プレート４２Ａの背面の下端部に前後プレート４２Ｂの先端を固定している。押圧部４２は、前後プレート４２Ｂを前後に長くすることで、押圧プレート４２Ａをラック８のトレイ棚８１に向かって押し出しできるようにしている。このプッシャー４１は、図１３に示すように、トレイ９を押し出す際に、押圧プレート４２Ａを昇降移送部２から外側に突出させて、トレイ９をトレイ棚８１に押し込むことができる。
押圧部４２は、トレイ９の後端に当接して押圧する部材で、図１３においては、トレイ９の後端面に対して広い面積で接触するよう左右に延長された押圧プレート４２Ａと、この押圧プレート４２Ａから後方に延長されて、上下機構４３に連結される前後プレート４２Ｂとを備えている。押圧部４２は、例えば、押圧プレート４２Ａと前後プレート４２Ｂとを金属板としており、押圧プレート４２Ａの背面の下端部に前後プレート４２Ｂの先端を固定している。押圧部４２は、前後プレート４２Ｂを前後に長くすることで、押圧プレート４２Ａをラック８のトレイ棚８１に向かって押し出しできるようにしている。このプッシャー４１は、図１３に示すように、トレイ９を押し出す際に、押圧プレート４２Ａを昇降移送部２から外側に突出させて、トレイ９をトレイ棚８１に押し込むことができる。
【0105】
（上下機構４３）
上下機構４３は、図１３に示すように、押圧部４２を上下方向に往復運動させて、押圧部４２を移送スペース４９の上方と移送スペース４９の内側とに移動させる。上下機構４３は、昇降コンベア部３にトレイ９が供給され、あるいは、トレイ９を載せた昇降コンベア部３が上下に移動される状態では、押圧部４２を上昇させて移送スペース４９を開放して、移送スペース４９にトレイ９が通過または停止できるようにする。また、昇降コンベア部３がトレイ９をトレイ搬入口８２に移送する駆動状態では、押圧部４２を移送スペース４９内であって、トレイ９の後方に降下させて、トレイ９を後方から押し出しできる位置に配置する。
上下機構４３は、図１３に示すように、押圧部４２を上下方向に往復運動させて、押圧部４２を移送スペース４９の上方と移送スペース４９の内側とに移動させる。上下機構４３は、昇降コンベア部３にトレイ９が供給され、あるいは、トレイ９を載せた昇降コンベア部３が上下に移動される状態では、押圧部４２を上昇させて移送スペース４９を開放して、移送スペース４９にトレイ９が通過または停止できるようにする。また、昇降コンベア部３がトレイ９をトレイ搬入口８２に移送する駆動状態では、押圧部４２を移送スペース４９内であって、トレイ９の後方に降下させて、トレイ９を後方から押し出しできる位置に配置する。
【0106】
上下機構４３は、図１０に示すように、押圧部４２を上下方向に往復運動させるシリンダ部４３Ａと、押圧部４２を水平な姿勢で上下に平行移動させるガイド部４３Ｂとを備えている。シリンダ部４３Ａは、エアーシリンダで、ロッドを上下方向に伸縮できるように垂直姿勢で配置されている。ガイド部４３Ｂは、上下方向に配置されたガイドロッドと、このガイドロッドを上下方向にスライドできるように挿通してなるスライドブッシュとを備えている。上下機構４３は、図１０と図１３に示すように、シリンダ部４３Ａの両側に一対のガイド部４３Ｂを備えており、シリンダ部４３Ａとガイド部４３Ｂとを一体的に連結している。さらに、上下機構４３は、シリンダ部４３Ａのロッドの先端とガイドロッドの下端を、左右方向に延長された連結プレート４３Ｃで連結している。連結プレート４３Ｃは、金属製の細長い平板で、下面に押圧部４２の前後プレート４２Ｂを固定している。
【0107】
上下機構４３は、シリンダ部４３Ａが制御部６に制御されて、押圧部４２を上下に往復運動させる。上下機構４３は、シリンダ部４３Ａがロッドを伸長させる状態では、押圧部４２を水平姿勢で降下させて移送スペース４９内に配置する。さらに、上下機構４３は、シリンダ部４３Ａがロッドを収縮させる状態では、押圧部４２を水平姿勢で上昇させ、移送スペース４９の上方に移動させて移送スペース４９を開放する。この状態で、昇降コンベア部３に供給されるトレイ９を移送スペース４９に通過させる際や、昇降コンベア部３にトレイ９を載せた状態で、押圧部４２がトレイ９に干渉するのを阻止できる。
【0108】
３基のプッシャー４１は、押圧部４２を上下機構４３で降下させた状態で往復運動機構４０により前進されて、トレイ９をトレイ搬入口８２に向かって押し出すようにしている。押出機構４は、押圧部４２を降下させる際に、昇降コンベア部３で移送されるトレイ９と押圧部４２とが接触する事態を回避することが好ましい。上下機構４３は、例えば、昇降コンベア部３で移送されるトレイ９が押圧部４２の降下位置を通過したタイミングで押圧部４２を降下させることで、押圧部４２をトレイ９に接触させることなくトレイ９の後方に配置できる。このことを実現するために、図７と図８に示すラック搬送装置１００は、昇降コンベア部３で移送されるトレイ９が、押圧部４２の降下位置を通過したことを検出する通過センサー７９を備えている。
【0109】
（通過センサー７９）
通過センサー７９は、押圧部４２の降下位置におけるトレイ９の有無を検出するセンサーで、前述の搬入センサー７８と同様に光電センサーが使用できる。通過センサー７９は、昇降コンベア部３の左右に対向して配置された一対のセンサーで構成されており、後退位置にある押圧部４２の先端よりも前方に配置されている。一対のセンサーは、光を照射する照射部と、照射部から照射される光を受光する受光部とからなる。この通過センサー７９は、昇降コンベア部３に移送されたトレイ９が、押圧部４２の降下位置を通過すると、このことを検知してトレイ９の通過を示す信号を制御部６に出力する。制御部６は、通過センサー７９からトレイ通過信号が入力されたことを検出して、上下機構４３を駆動して押圧部４２を移送スペース４９内に降下させるように制御する。
通過センサー７９は、押圧部４２の降下位置におけるトレイ９の有無を検出するセンサーで、前述の搬入センサー７８と同様に光電センサーが使用できる。通過センサー７９は、昇降コンベア部３の左右に対向して配置された一対のセンサーで構成されており、後退位置にある押圧部４２の先端よりも前方に配置されている。一対のセンサーは、光を照射する照射部と、照射部から照射される光を受光する受光部とからなる。この通過センサー７９は、昇降コンベア部３に移送されたトレイ９が、押圧部４２の降下位置を通過すると、このことを検知してトレイ９の通過を示す信号を制御部６に出力する。制御部６は、通過センサー７９からトレイ通過信号が入力されたことを検出して、上下機構４３を駆動して押圧部４２を移送スペース４９内に降下させるように制御する。
【0110】
（往復運動機構４０）
往復運動機構４０は、前後方向に配置されて、プッシャー４１が固定されたネジ棒４５と、基台５０に回転自在に配置されて、ネジ棒４５が挿通されたナット部材４６と、ナット部材４６を回転させる回転機構４７と、プッシャー４１に連結されて、プッシャー４１を前後方向に平行移動させるガイド機構４８とを備えている。この往復運動機構４０は、回転機構４７で回転されるナット部材４６が、ネジ棒４５を前進又は後退させることによりプッシャー４１を往復運動させる。
往復運動機構４０は、前後方向に配置されて、プッシャー４１が固定されたネジ棒４５と、基台５０に回転自在に配置されて、ネジ棒４５が挿通されたナット部材４６と、ナット部材４６を回転させる回転機構４７と、プッシャー４１に連結されて、プッシャー４１を前後方向に平行移動させるガイド機構４８とを備えている。この往復運動機構４０は、回転機構４７で回転されるナット部材４６が、ネジ棒４５を前進又は後退させることによりプッシャー４１を往復運動させる。
【0111】
（ネジ棒４５、ナット部材４６）
図７～図９に示す往復運動機構４０は、左右に２本のネジ棒４５を備えており、２本のネジ棒４５を互いに平行な姿勢で配置している。２本のネジ棒４５は、平面視において３列のコンベアユニット３０の間に位置するように配置しており、３基のプッシャー４１の間に位置して先端を固定プレート４４に固定している。ネジ棒４５はナット部材４６に挿通されており、基台５０に連結されるナット部材４６を介して水平姿勢に保持されている。図に示す基台５０は、待機コンベア部２０側の端部に、左右方向に延長された垂直プレート部５０Ａを備えており、この垂直プレート部５０Ａにナット部材４６を回転自在に連結している。ナット部材４６は、例えば、ベアリングを介して回転自在に連結される。２本のネジ棒４５は、回転機構４７で同期して回転される２つのナット部材４６を介して同じ速度で前進又は後退される。
図７～図９に示す往復運動機構４０は、左右に２本のネジ棒４５を備えており、２本のネジ棒４５を互いに平行な姿勢で配置している。２本のネジ棒４５は、平面視において３列のコンベアユニット３０の間に位置するように配置しており、３基のプッシャー４１の間に位置して先端を固定プレート４４に固定している。ネジ棒４５はナット部材４６に挿通されており、基台５０に連結されるナット部材４６を介して水平姿勢に保持されている。図に示す基台５０は、待機コンベア部２０側の端部に、左右方向に延長された垂直プレート部５０Ａを備えており、この垂直プレート部５０Ａにナット部材４６を回転自在に連結している。ナット部材４６は、例えば、ベアリングを介して回転自在に連結される。２本のネジ棒４５は、回転機構４７で同期して回転される２つのナット部材４６を介して同じ速度で前進又は後退される。
【0112】
（回転機構４７）
回転機構４７は、駆動モータ４７Ａと、駆動モータ４７Ａの回転をナット部材４６に伝達する回転伝達機構４７Ｂとを備えている。図８と図９に示す回転機構４７は、２本のネジ棒４５を同期して回転させるために、各ネジ棒４５が挿通された２つのナット部材４６を回転伝達機構４７Ｂを介して同期して回転させている。図に示す回転伝達機構４７Ｂは、駆動モータ４７Ａの回転軸に固定された駆動プーリ４７ａと、ナット部材４６に同軸に固定された従動プーリ４７ｂと、駆動プーリ４７ａと従動プーリ４７ｂに掛けられたタイミングベルト４７ｃと、タイミングベルト４７ｃのテンションを調整するテンショナー４７ｄとを備えている。駆動モータ４７Ａは、その回転数を制御可能なモータであって、例えば、サーボモータが使用できる。この回転機構４７は、サーボモータの回転を制御して、プッシャー４１が往復運動するストロークと、プッシャー４１がトレイ９を押し出す押出速度をコントロールするようにしている。
回転機構４７は、駆動モータ４７Ａと、駆動モータ４７Ａの回転をナット部材４６に伝達する回転伝達機構４７Ｂとを備えている。図８と図９に示す回転機構４７は、２本のネジ棒４５を同期して回転させるために、各ネジ棒４５が挿通された２つのナット部材４６を回転伝達機構４７Ｂを介して同期して回転させている。図に示す回転伝達機構４７Ｂは、駆動モータ４７Ａの回転軸に固定された駆動プーリ４７ａと、ナット部材４６に同軸に固定された従動プーリ４７ｂと、駆動プーリ４７ａと従動プーリ４７ｂに掛けられたタイミングベルト４７ｃと、タイミングベルト４７ｃのテンションを調整するテンショナー４７ｄとを備えている。駆動モータ４７Ａは、その回転数を制御可能なモータであって、例えば、サーボモータが使用できる。この回転機構４７は、サーボモータの回転を制御して、プッシャー４１が往復運動するストロークと、プッシャー４１がトレイ９を押し出す押出速度をコントロールするようにしている。
【0113】
以上の往復運動機構４０は、図１３に示すように、押圧部４２を降下させた状態で、回転機構４７の駆動モータ４７Ａを正転させてプッシャー４１を前方に押し出す。正転する駆動モータ４７Ａは、回転伝達機構４７Ｂを介してナット部材４６を正転し、ナット部材４６に挿通されたネジ棒４５を前進させる。さらに、往復運動機構４０は、前進する押圧部４２がトレイ９を押し出してラック８のトレイ棚８１に押し込むと、回転機構４７の駆動モータ４７Ａを逆転させる。逆転する駆動モータ４７Ａは、回転伝達機構４７Ｂを介してナット部材４６を逆転し、ナット部材４６に挿通されたネジ棒４５を後退させる。プッシャー４１は、往復運動機構４０によって後退するタイミングにおいて、押圧部４２を上昇位置に復帰させる。
【0114】
以上の押出機構４は、往復運動機構４０がプッシャー４１を往復運動させるストローク量を、移送対象のトレイ９の後端がトレイ搬入口８２まで到達するように、トレイ９を押し込むことが可能な量としている。この構造は、ラック８のトレイ棚８１に移送されるトレイ９を、確実にトレイ搬入口８２まで押し込んでラック８内に搬入できる。とくに、図１３に示すように、奥行き方向に複数のトレイ９を挿入可能としたラック８に対しては、ラック８内に既に搬入されたトレイ９の手前から、次のトレイ９を押し込むことで、先のトレイ９をトレイ棚８１の奥側に移動させて、手前から順次トレイ９を継ぎ足すように搬入できる。
【0115】
（ガイド機構４８）
ガイド機構４８は、ネジ棒４５と平行な姿勢で配置されたガイドロッド４８Ａと、このガイドロッド４８Ａが挿通されて、ガイドロッド４８Ａの前進又は後退を許容するスライドブッシュ４８Ｂとを備えている。ガイドロッド４８Ａは、所定の外形を有する金属管で、前端を固定プレート４４に固定している。ガイドロッド４８Ａは、ネジ棒４５に対して上下方向に離間して配置されている。図７～図９に示す往復運動機構４０は、左右に配置された２本のネジ棒４５の下方に位置して、２本のガイドロッド４８Ａを配置している。ガイドロッド４８Ａは、基台５０に固定されるスライドブッシュ４８Ｂを介して水平姿勢に保持されている。固定プレート４４に固定された３基のプッシャー４１は、２本のネジ棒４５と２本のガイドロッド４８Ａを介して水平方向に往復運動できるように保持されている。上下に配置されたネジ棒４５とガイドロッド４８Ａは、平面視において、同じ位置で重なるように配置されている。
ガイド機構４８は、ネジ棒４５と平行な姿勢で配置されたガイドロッド４８Ａと、このガイドロッド４８Ａが挿通されて、ガイドロッド４８Ａの前進又は後退を許容するスライドブッシュ４８Ｂとを備えている。ガイドロッド４８Ａは、所定の外形を有する金属管で、前端を固定プレート４４に固定している。ガイドロッド４８Ａは、ネジ棒４５に対して上下方向に離間して配置されている。図７～図９に示す往復運動機構４０は、左右に配置された２本のネジ棒４５の下方に位置して、２本のガイドロッド４８Ａを配置している。ガイドロッド４８Ａは、基台５０に固定されるスライドブッシュ４８Ｂを介して水平姿勢に保持されている。固定プレート４４に固定された３基のプッシャー４１は、２本のネジ棒４５と２本のガイドロッド４８Ａを介して水平方向に往復運動できるように保持されている。上下に配置されたネジ棒４５とガイドロッド４８Ａは、平面視において、同じ位置で重なるように配置されている。
【0116】
以上の往復運動機構４０は、ネジ棒４５及びガイドロッド４８Ａの全長を、プッシャー４１を最も前進させた状態で、プッシャー４１がラック８のトレイ搬入口８２に接近するが、プッシャー４１を昇降移送部２の領域から外側に突出させない長さとしている。これにより、プッシャー４１を前進させた状態において、トレイ９を確実にトレイ棚８１に押し込みながら、プッシャー４１がラック８と干渉するのを防止している。このように、ネジ棒４５とガイドロッド４８Ａを前進させる往復運動機構４０は、プッシャー４１を後退させた状態では、図７、図８、及び図１３に示すように、ネジ棒４５とガイドロッド４８Ａが平面視において供給コンベア部１の領域内に突出する。供給コンベア部１側に突出するネジ棒４５とガイドロッド４８Ａは、昇降機構５を介して昇降コンベア部３及び押出機構４を上下に移動する際に、供給コンベア部１との干渉を回避する必要がある。上下に移動する昇降コンベア部３及び押出機構４は、ラック８の下端部のトレイ棚８１にトレイ９を移送する際に、図１の鎖線で示すように、トレイ受取位置ＴＲよりも下側に位置するトレイ送出位置ＴＳまで移動されるからである。
【0117】
供給コンベア部１側に突出するネジ棒４５及びガイドロッド４８Ａが供給コンベア部１と干渉するのを回避するために、供給コンベア部１は、図７に示すように、供給コンベア部１側に突出するネジ棒４５とガイドロッド４８Ａを上下に通過させる通過隙間２５を設けている。図に示す供給コンベア部１は、セットコンベア部１０と待機コンベア部２０に設けた３列の搬送レーン７の間に位置して、２列の通過隙間２５を設けている。これにより、平面視において昇降移送部２から供給コンベア部１に向かって突出する２列のネジ棒４５及びガイドロッド４８Ａを、２列の通過隙間２５に通過させて、上下に移動する押出機構４のネジ棒４５及びガイドロッド４８Ａが、供給コンベア部１におけるトレイ９の搬送に支障をきたすことがないようにしている。図に示す供給コンベア部１は、互いに隣接する搬送レーン７のガイド壁１５Ａ同士の間にネジ棒４５及びガイドロッド４８Ａが通過可能な間隔の隙間を設けて通過隙間２５としている。これにより、往復運動機構４０がネジ棒４５及びガイドロッド４８Ａを供給コンベア部１側に突出させた状態においても、ネジ棒４５やガイドロッド４８Ａを通過隙間に通過させて、昇降コンベア部３及び押出機構４を上下方向に移動させてトレイ受取位置ＴＲよりも下方のトレイ送出位置ＴＳまで移動できる。とくに、ネジ棒４５とガイドロッド４８Ａを上下に配置する構造は、供給コンベア部１に設けた通過隙間２５を兼用することができる。すなわち、供給コンベア部１に設けた１列の通過隙間２５に対してネジ棒４５とガイドロッド４８Ａの両方をスムーズに通過させることができる。
【0118】
（押出機構４の他の例）
ただ、往復運動機構は以上の構造に限定せず、図１４に示す構造とすることもできる。図１４の往復運動機構４０ｘは、前後方向に配置されて、基台５０に回転自在に配置されたネジ棒４５ｘと、プッシャー４１ｘに連結されて、ネジ棒４５ｘが挿通されたナット部材４６ｘと、ネジ棒４５ｘを回転させる回転機構４７ｘと、プッシャー４１ｘに連結されて、プッシャー４１ｘを前後方向に平行移動させるガイド機構４８ｘとを備えている。この往復運動機構４０ｘは、回転機構４７ｘで回転されるネジ棒４５ｘが、ナット部材４６ｘを前進又は後退させてプッシャー４１ｘを往復運動させる。すなわち、回転機構４７ｘでネジ棒４５ｘを回転させることにより、ネジ棒４５ｘに対してナット部材４６ｘを前後方向に移動させて、プッシャー４１ｘを往復運動させる。この場合、ガイド機構４８ｘもガイドロッド４８Ａｘをネジ棒４５ｘと平行な姿勢で配置し、ガイドロッド４８Ａｘが挿通されたスライドブッシュ４８Ｂｘをプッシャー４１ｘに連結して、プッシャー４１ｘを平行移動させることができる。この構造によると、ネジ棒４５ｘ及びガイドロッド４８Ａｘを、平面視において昇降移送部２の領域から外側に突出させることなく配置できる。
ただ、往復運動機構は以上の構造に限定せず、図１４に示す構造とすることもできる。図１４の往復運動機構４０ｘは、前後方向に配置されて、基台５０に回転自在に配置されたネジ棒４５ｘと、プッシャー４１ｘに連結されて、ネジ棒４５ｘが挿通されたナット部材４６ｘと、ネジ棒４５ｘを回転させる回転機構４７ｘと、プッシャー４１ｘに連結されて、プッシャー４１ｘを前後方向に平行移動させるガイド機構４８ｘとを備えている。この往復運動機構４０ｘは、回転機構４７ｘで回転されるネジ棒４５ｘが、ナット部材４６ｘを前進又は後退させてプッシャー４１ｘを往復運動させる。すなわち、回転機構４７ｘでネジ棒４５ｘを回転させることにより、ネジ棒４５ｘに対してナット部材４６ｘを前後方向に移動させて、プッシャー４１ｘを往復運動させる。この場合、ガイド機構４８ｘもガイドロッド４８Ａｘをネジ棒４５ｘと平行な姿勢で配置し、ガイドロッド４８Ａｘが挿通されたスライドブッシュ４８Ｂｘをプッシャー４１ｘに連結して、プッシャー４１ｘを平行移動させることができる。この構造によると、ネジ棒４５ｘ及びガイドロッド４８Ａｘを、平面視において昇降移送部２の領域から外側に突出させることなく配置できる。
【0119】
（昇降機構５）
昇降機構５は、昇降コンベア部３と押出機構４が配置された基台５０を上下方向に移動させて、昇降コンベア部３に移送されたトレイ９をトレイ受取位置ＴＲからトレイ送出位置ＴＳまで移動させる。図１、及び図７～図１０に示す昇降機構５は、基台５０の左右の両端部に位置して、垂直姿勢で回転自在に配置された一対のネジ棒５１と、基台５０の両端部に固定されて、ネジ棒５１が挿通されたナット部材５２と、基台５０の四隅部に位置して垂直姿勢で配置されたガイドロッド５３と、基台５０の四隅部に固定されて、ガイドロッド５３が挿通されたスライドブッシュ５４と、ネジ棒５１を回転させる駆動機構５５とを備えている。この昇降機構５は、左右のネジ棒５１が同期して回転されると、各ネジ棒５１が挿通された左右のナット部材５２がネジ棒５１に沿って移動して基台５８を上下方向に移動させる。基台５０は、四隅部に設けたガイドロッド５３に沿って上下に移動することで、水平姿勢を保持した状態で上下に移動する。
昇降機構５は、昇降コンベア部３と押出機構４が配置された基台５０を上下方向に移動させて、昇降コンベア部３に移送されたトレイ９をトレイ受取位置ＴＲからトレイ送出位置ＴＳまで移動させる。図１、及び図７～図１０に示す昇降機構５は、基台５０の左右の両端部に位置して、垂直姿勢で回転自在に配置された一対のネジ棒５１と、基台５０の両端部に固定されて、ネジ棒５１が挿通されたナット部材５２と、基台５０の四隅部に位置して垂直姿勢で配置されたガイドロッド５３と、基台５０の四隅部に固定されて、ガイドロッド５３が挿通されたスライドブッシュ５４と、ネジ棒５１を回転させる駆動機構５５とを備えている。この昇降機構５は、左右のネジ棒５１が同期して回転されると、各ネジ棒５１が挿通された左右のナット部材５２がネジ棒５１に沿って移動して基台５８を上下方向に移動させる。基台５０は、四隅部に設けたガイドロッド５３に沿って上下に移動することで、水平姿勢を保持した状態で上下に移動する。
【0120】
（駆動機構５５）
駆動機構５５は、２本のネジ棒５１を同期して回転させるために、駆動モータ５６と、駆動モータ５６の回転をネジ棒５１に伝える回転伝達機構５７を備えている。図のラック搬送装置１００は、駆動モータ５６と回転伝達機構５７を、昇降移送部２の上面に配置している。図に示す回転伝達機構５７は、駆動モータ５６の回転軸に固定された駆動プーリ５７ａと、左右のネジ棒５１の上端に固定された従動プーリ５７ｂと、左右の従動プーリ５７ｂと駆動プーリ５７ａとの間に配置された左右の中間プーリ５７ｃと、これらのプーリを連結してなる３条のタイミングベルト５７ｄとを備えている。左右の中間プーリ５７ｃは、左右の従動プーリ５７ｂの間に離間して設けられており、各中間プーリ５７ｃは、第１プーリ５７ｃｘと第２プーリ５７ｃｙからなる２つのプーリを上下二段に連結してなる輪軸としている。左右の中間プーリ５７ｃと駆動モータ５６の駆動プーリ５７ａは平面視において三角形の頂点の位置に配置されており、左右の中間プーリ５７ｃの第１プーリ５７ｃｘと駆動プーリ５７ａに第１のタイミングベルト５７ｄｘが掛けられている。また、左側の中間プーリ５７ｃの第２プーリ５７ｃｙと左側のネジ棒５１の従動プーリ５７ｂに第２のタイミングベルト５７ｄｙが掛けられると共に、右側の中間プーリ５７ｃの第２プーリ５７ｃｙと右側のネジ棒５１の従動プーリ５７ｂに第３のタイミングベルト５７ｄｚが掛けられている。
駆動機構５５は、２本のネジ棒５１を同期して回転させるために、駆動モータ５６と、駆動モータ５６の回転をネジ棒５１に伝える回転伝達機構５７を備えている。図のラック搬送装置１００は、駆動モータ５６と回転伝達機構５７を、昇降移送部２の上面に配置している。図に示す回転伝達機構５７は、駆動モータ５６の回転軸に固定された駆動プーリ５７ａと、左右のネジ棒５１の上端に固定された従動プーリ５７ｂと、左右の従動プーリ５７ｂと駆動プーリ５７ａとの間に配置された左右の中間プーリ５７ｃと、これらのプーリを連結してなる３条のタイミングベルト５７ｄとを備えている。左右の中間プーリ５７ｃは、左右の従動プーリ５７ｂの間に離間して設けられており、各中間プーリ５７ｃは、第１プーリ５７ｃｘと第２プーリ５７ｃｙからなる２つのプーリを上下二段に連結してなる輪軸としている。左右の中間プーリ５７ｃと駆動モータ５６の駆動プーリ５７ａは平面視において三角形の頂点の位置に配置されており、左右の中間プーリ５７ｃの第１プーリ５７ｃｘと駆動プーリ５７ａに第１のタイミングベルト５７ｄｘが掛けられている。また、左側の中間プーリ５７ｃの第２プーリ５７ｃｙと左側のネジ棒５１の従動プーリ５７ｂに第２のタイミングベルト５７ｄｙが掛けられると共に、右側の中間プーリ５７ｃの第２プーリ５７ｃｙと右側のネジ棒５１の従動プーリ５７ｂに第３のタイミングベルト５７ｄｚが掛けられている。
【0121】
以上の回転伝達機構５７は、駆動モータ５６を回転させると、駆動プーリ５７ａに掛けられた第１のタイミングベルト５７ｄｘを介して左右の中間プーリ５７ｃが同期して回転し、回転する各々の中間プーリ５７ｃが第２のタイミングベルト５ｄｙ及び第３のタイミングベルト５７ｄｚを介して左右の従動プーリ５７ｂを同期して回転させる。同期して回転する左右の従動プーリ５７ｂは、左右のネジ棒５１を同期して回転させて、基台５０に固定されたナット部材５２をネジ棒５１に沿って上下に移動させる。このように、左右のネジ棒５１を同期して回転させることで、基台５０は水平姿勢を維持した状態で正確に上下に移動される。この昇降機構５は、駆動モータ５６を、回転数を制御できるモータであって、例えば、サーボモータとしている。昇降機構５は、制御部６によりサーボモータの回転数が制御されて、トレイ９を受け取った昇降コンベア部３をトレイ受取位置ＴＲから搬入対象となるトレイ搬入口８２と対向するトレイ送出位置ＴＳまで移動し、トレイ９を排出した昇降コンベア部３をトレイ送出位置ＴＳからトレイ受取位置ＴＲまで復帰させる。
【0122】
（ラック配置領域６９）
さらに、ラック搬送装置１００は、図１及び図２に示すように、昇降移送部２の排出側に、トレイ９の搬入対象となるラック８を配置するためのラック配置領域６９を設けている。ラック配置領域６９は、ラック８を速やかに移動させつつ、ラック８を昇降移送部２の排出側の定位置に正確に配置できるように、ラック８のキャスター８８を案内する走行レール６７を備えている。走行レール６７は、キャスター８８を案内できる溝形で、走行レール６７に沿ってキャスター８８を移動させてラック８を定位置にセットできるようにしている。さらに、図に示すラック搬送装置１００は、ラック配置領域６９の走行レール６７を床面より一段高く配置しており、床面から走行レール６７にラック８を移動させやすくするために、スロープ部６８を設けている。
さらに、ラック搬送装置１００は、図１及び図２に示すように、昇降移送部２の排出側に、トレイ９の搬入対象となるラック８を配置するためのラック配置領域６９を設けている。ラック配置領域６９は、ラック８を速やかに移動させつつ、ラック８を昇降移送部２の排出側の定位置に正確に配置できるように、ラック８のキャスター８８を案内する走行レール６７を備えている。走行レール６７は、キャスター８８を案内できる溝形で、走行レール６７に沿ってキャスター８８を移動させてラック８を定位置にセットできるようにしている。さらに、図に示すラック搬送装置１００は、ラック配置領域６９の走行レール６７を床面より一段高く配置しており、床面から走行レール６７にラック８を移動させやすくするために、スロープ部６８を設けている。
【0123】
（ラック固定機構６１）
さらに、図１、図２、及び図７に示すラック搬送装置１００は、ラック８を昇降移送部２に対して定位置に固定するラック固定機構６１を備えている。図のラック搬送装置１００は、昇降移送部２の排出側の左右の両端部の上下に位置して、ラック８の本体枠８０の上部と下部の２カ所をそれぞれクランプして固定するラック固定機構６１を備えている。ラック固定機構６１は、ラック８の本体枠８０をクランプして固定するクランプ部６２を備えており、シリンダ等の駆動部６３によりクランプ部６２を動作させてラック８を固定する構造としている。図に示す駆動部６３はエアシリンダとしている。
さらに、図１、図２、及び図７に示すラック搬送装置１００は、ラック８を昇降移送部２に対して定位置に固定するラック固定機構６１を備えている。図のラック搬送装置１００は、昇降移送部２の排出側の左右の両端部の上下に位置して、ラック８の本体枠８０の上部と下部の２カ所をそれぞれクランプして固定するラック固定機構６１を備えている。ラック固定機構６１は、ラック８の本体枠８０をクランプして固定するクランプ部６２を備えており、シリンダ等の駆動部６３によりクランプ部６２を動作させてラック８を固定する構造としている。図に示す駆動部６３はエアシリンダとしている。
【0124】
（転卵ロック機構６４）
さらに、図１のラック搬送装置１００は、ラック８のトレイ棚８１の傾斜を阻止する転卵ロック機構６４を備えている。前述のように、種卵を孵卵器（孵卵室）に移動して孵化させるラック８は、複数段のトレイ棚８１を傾斜させて、トレイ９に載置された卵を転卵可能な傾斜機構８５を備えている。ただ、ラック搬送装置１００でトレイ９をトレイ棚８１に搬入する際に不意に傾斜機構８５が作動するとトレイ９を安全に搬入できなくなる。したがって、ラック搬送装置１００は、転卵ロック機構６４を備えている。転卵ロック機構６４は、ラック配置領域６９内であって、ラック８の下方に位置して配置されており、左右方向に延長された支持部材６５を上方に向かって押し上げて、トレイ棚８１が傾斜するのを防止する構造としている。図１に示す転卵ロック機構６４は、支持部材６５を押し上げるための駆動部としてシリンダ６６を備えており、シリンダ６６がロッドを収縮させることで支持部材６５を上昇させてトレイ棚８１を下方から支持して傾斜を阻止するようにしている。ただ、転卵ロック機構は、以上の構造には特定せず、ラック配置領域にセットされるラックのトレイ棚の傾斜を阻止できる他の全ての機構が採用できる。
さらに、図１のラック搬送装置１００は、ラック８のトレイ棚８１の傾斜を阻止する転卵ロック機構６４を備えている。前述のように、種卵を孵卵器（孵卵室）に移動して孵化させるラック８は、複数段のトレイ棚８１を傾斜させて、トレイ９に載置された卵を転卵可能な傾斜機構８５を備えている。ただ、ラック搬送装置１００でトレイ９をトレイ棚８１に搬入する際に不意に傾斜機構８５が作動するとトレイ９を安全に搬入できなくなる。したがって、ラック搬送装置１００は、転卵ロック機構６４を備えている。転卵ロック機構６４は、ラック配置領域６９内であって、ラック８の下方に位置して配置されており、左右方向に延長された支持部材６５を上方に向かって押し上げて、トレイ棚８１が傾斜するのを防止する構造としている。図１に示す転卵ロック機構６４は、支持部材６５を押し上げるための駆動部としてシリンダ６６を備えており、シリンダ６６がロッドを収縮させることで支持部材６５を上昇させてトレイ棚８１を下方から支持して傾斜を阻止するようにしている。ただ、転卵ロック機構は、以上の構造には特定せず、ラック配置領域にセットされるラックのトレイ棚の傾斜を阻止できる他の全ての機構が採用できる。
【0125】
（制御部６）
制御部６は、供給コンベア部１及び昇降移送部２を制御して、供給コンベア部１のセット領域１８に供給されたトレイ９を、昇降移送部２の排出側にセットされたラック８の各トレイ棚８１に搬送する。図８のラック搬送装置１００は、入力部６０を備えており、ラック８の各トレイ棚８１に搬入するトレイ９の数を入力部６０を介して制御部６に入力する。図に示すラック８は、各トレイ棚８１に最大で４個のトレイ９を搬入できる構造としている。したがって、入力部６０は、ラック８の各トレイ棚８１に搬入するトレイ９の個数を０～４の数字で入力する。制御部６は、入力部６０から入力された各トレイ棚８１へのトレイ９の搬入数に基づいて、セット領域１８にセットされるトレイ９を、所定のトレイ棚８１に搬送するように供給コンベア部１と昇降移送部２の動作をコントロールする。
制御部６は、供給コンベア部１及び昇降移送部２を制御して、供給コンベア部１のセット領域１８に供給されたトレイ９を、昇降移送部２の排出側にセットされたラック８の各トレイ棚８１に搬送する。図８のラック搬送装置１００は、入力部６０を備えており、ラック８の各トレイ棚８１に搬入するトレイ９の数を入力部６０を介して制御部６に入力する。図に示すラック８は、各トレイ棚８１に最大で４個のトレイ９を搬入できる構造としている。したがって、入力部６０は、ラック８の各トレイ棚８１に搬入するトレイ９の個数を０～４の数字で入力する。制御部６は、入力部６０から入力された各トレイ棚８１へのトレイ９の搬入数に基づいて、セット領域１８にセットされるトレイ９を、所定のトレイ棚８１に搬送するように供給コンベア部１と昇降移送部２の動作をコントロールする。
【0126】
（パイロットランプ１７）
さらに、ラック搬送装置１００は、ユーザーがセット領域１８にセットするトレイ９のセット場所を表示するパイロットランプ１７をセットコンベア部１０に設けている。図７に示すラック搬送装置１００は、３列の搬送レーン７を備えているので、各レーン７に対応して全体で３個のパイロットランプ１７を設けている。各パイロットランプ１７は、対応するセット位置１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの上方であって、セット領域１８で作業するユーザーの正面に位置して視認しやすい位置に配置している。パイロットランプ１７は、制御部６によって点灯が制御される。制御部６は、入力部６０から入力されたラック８への搬入予定に基づいて、セット領域１８にセットするトレイ９のセット場所のパイロットランプ１７を点灯して表示する。このように、パイロットランプ１７でトレイ９のセット場所を表示するラック搬送装置１００は、ユーザーがトレイ９をセットする際に、トレイ９のセット場所を管理表等で確認することなく、制御部６に入力されたデータに基づいて点灯されるパイロットランプ１７に従ってセットすることで、簡単かつ容易に多数のトレイ９を正しいセット位置にセットできる。
さらに、ラック搬送装置１００は、ユーザーがセット領域１８にセットするトレイ９のセット場所を表示するパイロットランプ１７をセットコンベア部１０に設けている。図７に示すラック搬送装置１００は、３列の搬送レーン７を備えているので、各レーン７に対応して全体で３個のパイロットランプ１７を設けている。各パイロットランプ１７は、対応するセット位置１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの上方であって、セット領域１８で作業するユーザーの正面に位置して視認しやすい位置に配置している。パイロットランプ１７は、制御部６によって点灯が制御される。制御部６は、入力部６０から入力されたラック８への搬入予定に基づいて、セット領域１８にセットするトレイ９のセット場所のパイロットランプ１７を点灯して表示する。このように、パイロットランプ１７でトレイ９のセット場所を表示するラック搬送装置１００は、ユーザーがトレイ９をセットする際に、トレイ９のセット場所を管理表等で確認することなく、制御部６に入力されたデータに基づいて点灯されるパイロットランプ１７に従ってセットすることで、簡単かつ容易に多数のトレイ９を正しいセット位置にセットできる。
【0127】
制御部６は、以下に示すように供給コンベア部１と昇降移送部２の動作をコントロールして、セット領域１８にセットされたトレイ９をラック８の各トレイ棚８１に搬送する。
（１）セット領域１８へトレイ９をセットするセット工程の制御
制御部６は、入力部６０により入力されたデータに基づいて、セット領域１８にセットされるトレイ９のセット位置をパイロットランプ１７で表示する。図７に示すラック搬送装置１００は、第１レーン７Ａ、第２レーン７Ｂ、及び第３レーン７Ｃからなる３列の搬送レーン７を備えており、搬入対象となるトレイ棚８１への搬入数に応じて、各搬送レーン７に設けたパイロットランプ１７の点灯状態により、セットされるトレイ９のセット位置を表示する。このため、ユーザーは、パイロットランプ１７の表示に従ってトレイ９をセット位置にセットすることで、多数のトレイ９を正しく供給できる。
（１）セット領域１８へトレイ９をセットするセット工程の制御
制御部６は、入力部６０により入力されたデータに基づいて、セット領域１８にセットされるトレイ９のセット位置をパイロットランプ１７で表示する。図７に示すラック搬送装置１００は、第１レーン７Ａ、第２レーン７Ｂ、及び第３レーン７Ｃからなる３列の搬送レーン７を備えており、搬入対象となるトレイ棚８１への搬入数に応じて、各搬送レーン７に設けたパイロットランプ１７の点灯状態により、セットされるトレイ９のセット位置を表示する。このため、ユーザーは、パイロットランプ１７の表示に従ってトレイ９をセット位置にセットすることで、多数のトレイ９を正しく供給できる。
【0128】
さらに、制御部６は、各搬送レーン７のセット領域１８に設けた第１センサー７５から入力されるトレイ９の有無を示す信号により、複数のセット領域１８に正しくトレイ９がセットされたかどうかを判定することができる。トレイ９のセット位置が間違っている場合には、制御部６は、間違ったセット状態にあることを警告してもよい。
【0129】
（２）セット領域１８から調整領域１９へ移送する移送工程の制御
制御部６は、第１センサー７５からの信号で、セット領域１８にトレイ９が未セット状態であることを検出し、あるいは、第２センサー７６からの信号で、調整領域１９においてトレイ９が待機状態にあることを検出し、あるいはまた、安全センサー１６からの信号で、セット領域１８内にユーザーの手があることを検出すると、第１ストッパ７１をオン状態に保持して、セット領域１８から調整領域１９へのトレイ９の移送を保留する。
制御部６は、第１センサー７５からの信号で、セット領域１８にトレイ９が未セット状態であることを検出し、あるいは、第２センサー７６からの信号で、調整領域１９においてトレイ９が待機状態にあることを検出し、あるいはまた、安全センサー１６からの信号で、セット領域１８内にユーザーの手があることを検出すると、第１ストッパ７１をオン状態に保持して、セット領域１８から調整領域１９へのトレイ９の移送を保留する。
【0130】
また、制御部６は、第１センサー７５からの信号で、セット領域１８にトレイ９がセットされたことを検出すると共に、第２センサー７６からの信号で、調整領域１９からトレイ９が排出されたことを検出し、かつ、安全センサー１６からの信号で、セット領域１８からユーザーの手が離れたこと検出すると、第１ストッパ７１を解除すると共に、セットコンベア部１０のコンベアベルト１１を駆動して、セット領域１８から調整領域１９にトレイ９を移送するように制御する。
【0131】
さらに、制御部６は、第２センサーから７６の信号で、調整領域１９にトレイ９が移送されたことを検出すると、第１ストッパ７１をオン状態として、セットコンベア部１０のコンベアベルト１１を停止する。
【0132】
（３）調整領域１９から待機コンベア部２０へ移送する移送工程の制御
制御部６は、第２センサー７６からの信号で、調整領域１９にトレイ９が未セット状態であることを検出し、あるいは、待機センサー７７からの信号で、トレイ待機位置においてトレイ９が待機状態にあることを検出すると、第２ストッパをオン状態に保持して、調整領域１９から待機コンベア部２０へのトレイ９の移送を保留する。
制御部６は、第２センサー７６からの信号で、調整領域１９にトレイ９が未セット状態であることを検出し、あるいは、待機センサー７７からの信号で、トレイ待機位置においてトレイ９が待機状態にあることを検出すると、第２ストッパをオン状態に保持して、調整領域１９から待機コンベア部２０へのトレイ９の移送を保留する。
【0133】
また、制御部６は、第２センサーからの信号で、調整領域１９にトレイ９がセットされたことを検出すると共に、待機センサーからの信号で、トレイ待機位置２９からトレイ９が排出されたことを検出すると、第２ストッパ７２を解除すると共に、セットコンベア部１０のコンベアベルト１１と待機コンベア部２０のコンベアベルト２１を駆動して、調整領域１９から待機コンベア部２０にトレイ９を移送するように制御する。
【0134】
さらに、制御部６は、待機センサー７７からの信号で、トレイ待機位置２９にトレイ９が移送されたことを検出すると、第２ストッパ７２をオン状態として、セットコンベア部１０のコンベアベルト１１と待機コンベア部２０のコンベアベルト２１を停止する。
【0135】
（４）待機コンベア部２０から昇降コンベア部３へ移送する移送工程の制御
制御部６は、待機センサー７７からの信号で、トレイ待機位置２９にトレイ９が未セット状態であることを検出し、あるいは、昇降コンベア部３がトレイ受取位置ＴＲから離れた状態であることを検出すると、待機ストッパ７３をオン状態に保持して、待機コンベア部２０から昇降コンベア部３へのトレイ９の移送を保留する。
制御部６は、待機センサー７７からの信号で、トレイ待機位置２９にトレイ９が未セット状態であることを検出し、あるいは、昇降コンベア部３がトレイ受取位置ＴＲから離れた状態であることを検出すると、待機ストッパ７３をオン状態に保持して、待機コンベア部２０から昇降コンベア部３へのトレイ９の移送を保留する。
【0136】
また、制御部６は、待機センサー７７からの信号で、トレイ待機位置２９にトレイ９がセットされたことを検出すると共に、昇降コンベア部３がトレイ受取位置ＴＲに停止したことを検出すると、待機ストッパ７３を解除すると共に、待機コンベア部２０のコンベアベルト２１と昇降コンベア部３のコンベアベルト３１を駆動して、待機コンベア部２０から昇降コンベア部３にトレイ９を移送するように制御する。このとき、昇降コンベア部３の搬入ストッパ７４は、オン状態に制御されており、昇降コンベア部３に搬入されるトレイ９は、昇降コンベア部３の所定の位置で停止される。
【0137】
さらに、制御部６は、搬入センサー７８からの信号で、昇降コンベア部３の定位置にトレイ９が搬入移送されたことを検出すると、待機ストッパ７３をオン状態として、待機コンベア部２０のコンベアベルト２１と昇降コンベア部３のコンベアベルト２１を停止する。
【0138】
（５）トレイ受取位置ＴＲからトレイ送出位置ＴＳへ移動する移動工程の制御
制御部６は、搬入センサー７８からの信号で、昇降コンベア部３の定位置にトレイ９が搬入されたことを検出すると、昇降機構５を制御して、基台５０をトレイ受取位置ＴＲから搬入対象となるトレイ搬入口８２のトレイ送出位置ＴＳまで移動する。
制御部６は、搬入センサー７８からの信号で、昇降コンベア部３の定位置にトレイ９が搬入されたことを検出すると、昇降機構５を制御して、基台５０をトレイ受取位置ＴＲから搬入対象となるトレイ搬入口８２のトレイ送出位置ＴＳまで移動する。
【0139】
（６）昇降コンベア部３からラック８のトレイ棚８１に移送する移送工程の制御
基台５０がトレイ送出位置ＴＳに到着すると、制御部６は、搬入ストッパ７４を解除すると共に、図１３（ｂ）で示すように、昇降コンベア部３のコンベアベルト３１を駆動してトレイ９をトレイ搬入口８２に送り出す。コンベアベルト３１で移送されるトレイ９が通過センサー７９を通過すると、図１３（ｃ）で示すように、制御部６はプッシャー４１の上下機構４３を制御して押圧部４２をトレイ９の後方に降下させる。さらに、制御部６は、図１３（ｄ）で示すように、押出機構４の往復運動機構４０を制御してプッシャー４１を前進させて、トレイ９を後方から押してトレイ棚８１に押し込む。このとき、制御部６は、コンベアベルト３１を駆動させた駆動状態で、プッシャー４１を前進させて、押圧部４２でトレイ９を後方から押圧してトレイ棚８１に搬入する。このように、コンベアベルト３１の駆動状態でトレイ９を後方から押し出すことで、トレイ９を無理なくスムーズにトレイ棚８１に搬入できる。
基台５０がトレイ送出位置ＴＳに到着すると、制御部６は、搬入ストッパ７４を解除すると共に、図１３（ｂ）で示すように、昇降コンベア部３のコンベアベルト３１を駆動してトレイ９をトレイ搬入口８２に送り出す。コンベアベルト３１で移送されるトレイ９が通過センサー７９を通過すると、図１３（ｃ）で示すように、制御部６はプッシャー４１の上下機構４３を制御して押圧部４２をトレイ９の後方に降下させる。さらに、制御部６は、図１３（ｄ）で示すように、押出機構４の往復運動機構４０を制御してプッシャー４１を前進させて、トレイ９を後方から押してトレイ棚８１に押し込む。このとき、制御部６は、コンベアベルト３１を駆動させた駆動状態で、プッシャー４１を前進させて、押圧部４２でトレイ９を後方から押圧してトレイ棚８１に搬入する。このように、コンベアベルト３１の駆動状態でトレイ９を後方から押し出すことで、トレイ９を無理なくスムーズにトレイ棚８１に搬入できる。
【0140】
ここで、コンベアベルト３１で移送されるトレイ９は、コンベアベルト３１のみでは完全にトレイ棚８１まで搬入されず、先端の一部がトレイ棚８１まで案内された状態となる。とくに、トレイ棚８１に前回移送されたトレイ９がある場合には、コンベアベルト３１で送り出されるトレイ９の先端面がトレイ棚８１にある前回搬入されたトレイ９の後端面に当接して、複数のトレイ９が一体的に連続する状態となる。この状態で、最も手前のトレイ９の後端をプッシャー４１で押圧することで、これらの複数のトレイ９を一体的に押圧してトレイ棚８１に搬入する。
【0141】
（７）トレイ送出位置ＴＳからトレイ受取位置ＴＲへ移動する移動工程の制御
押出機構４により、トレイ９がトレイ棚８１に搬入されると、制御部６は、昇降コンベア部３のコンベアベルト３１を停止すると共に、往復運動機構４０を制御してプッシャー４１を後退させる。このとき、プッシャー４１の上下機構４３を制御して押圧部４２を上昇位置に移動させる。また、昇降コンベア部３の搬入ストッパ７４をオン状態とする。
さらに、制御部６は、昇降機構５を制御して、基台５０をトレイ送出位置ＴＳからトレイ受取位置ＴＲまで移動する。
なお、基台をトレイ送出位置ＴＳからトレイ受取位置ＴＲへ移動させる工程では、昇降コンベア部３上にトレイ９はなく、空き状態となっているので、以上の複数の動作を速やかに行うことで、トレイ受取位置ＴＲへの復帰動作を短縮して、タクトタイムを短くできる。
押出機構４により、トレイ９がトレイ棚８１に搬入されると、制御部６は、昇降コンベア部３のコンベアベルト３１を停止すると共に、往復運動機構４０を制御してプッシャー４１を後退させる。このとき、プッシャー４１の上下機構４３を制御して押圧部４２を上昇位置に移動させる。また、昇降コンベア部３の搬入ストッパ７４をオン状態とする。
さらに、制御部６は、昇降機構５を制御して、基台５０をトレイ送出位置ＴＳからトレイ受取位置ＴＲまで移動する。
なお、基台をトレイ送出位置ＴＳからトレイ受取位置ＴＲへ移動させる工程では、昇降コンベア部３上にトレイ９はなく、空き状態となっているので、以上の複数の動作を速やかに行うことで、トレイ受取位置ＴＲへの復帰動作を短縮して、タクトタイムを短くできる。
【0142】
以上のラック搬送装置１００は、図１５及び図１６に示す以下の工程で、種卵が載置されたトレイ９をセット領域１８からラック８の各トレイ棚８１に搬送する。なお、以下に示す工程は、移送対象となるトレイ９であって、セット領域１８にセットされた１つのトレイ９に着目してその搬送工程を詳述するものである。ラック搬送装置１００全体としては、これらの複数の工程を同時進行で行うことで多数のトレイ９を次々と搬送してラック８に効率よく搬入する。また、ラック搬送装置１００は、必ずしも全ての搬送レーン７のセット位置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃにトレイ９をセットした状態で移送する必要は無く、搬入対象となるラック８のトレイ棚８１に対して、所定の数のトレイ９を搬入できるように、各搬送レーン７で移送するトレイ９を制限しながら搬送する。したがって、一部の搬送レーン７でトレイ９を搬送するタイミングにおいて、他の搬送レーン７ではトレイ９を搬送することなく空の状態で駆動することもある。このような制御は、各トレイ棚８１に応じて入力されたトレイ９の搬入数に応じて、制御部６によりコントロールされる。
【0143】
［ラック固定工程］
（Ｓ１、Ｓ２のステップ）
ラック８をラック配置領域６９の定位置に配置する。ラック８は、複数段のトレイ棚８１の搬入側であるトレイ搬入口８２が、昇降移送部２の排出側と対向するように配置される。ラック８を定位置に配置した状態で、ラック固定機構６１をオン状態として、ラック８を昇降移送部２の排出側に固定して位置ずれしないようにセットする。
さらに、転卵ロック機構６４をオン状態として、複数のトレイ棚８１が傾斜しないようにラック８の全てのトレイ棚８１を水平姿勢にロックする。
（Ｓ１、Ｓ２のステップ）
ラック８をラック配置領域６９の定位置に配置する。ラック８は、複数段のトレイ棚８１の搬入側であるトレイ搬入口８２が、昇降移送部２の排出側と対向するように配置される。ラック８を定位置に配置した状態で、ラック固定機構６１をオン状態として、ラック８を昇降移送部２の排出側に固定して位置ずれしないようにセットする。
さらに、転卵ロック機構６４をオン状態として、複数のトレイ棚８１が傾斜しないようにラック８の全てのトレイ棚８１を水平姿勢にロックする。
【0144】
［入力工程］
（Ｓ３、Ｓ４のステップ）
入力部６０を操作して、ラック８の各段のトレイ棚８１に搬入するトレイ９の個数を入力する。ただ、この入力工程は、前述のラック固定工程の前工程として予め入力することもできる。入力部６０でトレイ９の個数を入力後、ラック搬送装置１００の起動スイッチをオン状態とする。
制御部６は、全てのストッパ（第１ストッパ７１、第２ストッパ７２、待機ストッパ７３、搬入ストッパ７４）をオン状態とする。
（Ｓ３、Ｓ４のステップ）
入力部６０を操作して、ラック８の各段のトレイ棚８１に搬入するトレイ９の個数を入力する。ただ、この入力工程は、前述のラック固定工程の前工程として予め入力することもできる。入力部６０でトレイ９の個数を入力後、ラック搬送装置１００の起動スイッチをオン状態とする。
制御部６は、全てのストッパ（第１ストッパ７１、第２ストッパ７２、待機ストッパ７３、搬入ストッパ７４）をオン状態とする。
【0145】
［トレイセット工程］
（Ｓ５、Ｓ６のステップ）
供給コンベア部１のセット領域１８にトレイ９をセットする。図７に示すラック搬送装置１００は、複数列（３列）の搬送レーン７を備えており、各搬送レーン７のセット領域１８にトレイ９をセットする。トレイ９は、セットする毎に常に全ての搬送レーン７のセット領域１８にセットするのではなく、ユーザーが制御部６の指示にしたがって、所定のセット位置にのみトレイ９をセットする。
トレイ９がセットされるセット領域１８は、制御部６で点灯制御されるパイロットランプ１７により表示される。したがって、ユーザーは、パイロットランプ１７が点灯するセット領域１８のセット位置にのみトレイ９をセットする。このとき、セット領域１８の排出側に設けた第１ストッパ７１は、制御部６によりオン状態に制御されて、トレイ９の通過を阻止するオン位置にある。したがって、ユーザーは、オン位置にある第１ストッパ７１にトレイ９の先端側が接近するように配置することにより、各トレイ９を各セット位置の定位置にセットする。
（Ｓ５、Ｓ６のステップ）
供給コンベア部１のセット領域１８にトレイ９をセットする。図７に示すラック搬送装置１００は、複数列（３列）の搬送レーン７を備えており、各搬送レーン７のセット領域１８にトレイ９をセットする。トレイ９は、セットする毎に常に全ての搬送レーン７のセット領域１８にセットするのではなく、ユーザーが制御部６の指示にしたがって、所定のセット位置にのみトレイ９をセットする。
トレイ９がセットされるセット領域１８は、制御部６で点灯制御されるパイロットランプ１７により表示される。したがって、ユーザーは、パイロットランプ１７が点灯するセット領域１８のセット位置にのみトレイ９をセットする。このとき、セット領域１８の排出側に設けた第１ストッパ７１は、制御部６によりオン状態に制御されて、トレイ９の通過を阻止するオン位置にある。したがって、ユーザーは、オン位置にある第１ストッパ７１にトレイ９の先端側が接近するように配置することにより、各トレイ９を各セット位置の定位置にセットする。
【0146】
（Ｓ７のステップ）
セット領域１８の各セット位置にトレイ９がセットされると、各セット位置に配置された第１センサー７５がこのことを検出して、制御部６にセット完了信号を送信する。制御部６は、第１センサー７５から入力される信号により、各セット位置にトレイ９が正しくセットされたかどうかを判定する。パイロットランプ１７で表示されたセット位置に正しくトレイ９がセットされるまでＳ６とＳ７のステップをループする。また、間違った位置にトレイ９がセットされた場合は、セットエラーの警告等をしてもよい。
セット領域１８の各セット位置にトレイ９がセットされると、各セット位置に配置された第１センサー７５がこのことを検出して、制御部６にセット完了信号を送信する。制御部６は、第１センサー７５から入力される信号により、各セット位置にトレイ９が正しくセットされたかどうかを判定する。パイロットランプ１７で表示されたセット位置に正しくトレイ９がセットされるまでＳ６とＳ７のステップをループする。また、間違った位置にトレイ９がセットされた場合は、セットエラーの警告等をしてもよい。
【0147】
［セットコンベア部の搬送工程］
（Ｓ８、Ｓ９のステップ）
制御部６は、セット領域１８の各セット位置にトレイ９が正しくセットされた状態で、調整領域１９の各調整位置に配置された第２センサー７６から、先に運ばれたトレイ９が残っていないことを示す未セット信号が入力され、かつ、安全センサー１６からユーザーの手がセット領域１８から離れたことを示す信号が入力されると、第１ストッパ７１を解除すると共に、セットコンベア部１０のコンベアベルト１１を駆動して、セット領域１８にあるトレイ９を調整領域１９に搬送する。このとき、調整領域１９の排出側に設けた第２ストッパ７２は、制御部６によりオン状態に制御されており、トレイ９の通過を阻止するオン位置にある。
（Ｓ８、Ｓ９のステップ）
制御部６は、セット領域１８の各セット位置にトレイ９が正しくセットされた状態で、調整領域１９の各調整位置に配置された第２センサー７６から、先に運ばれたトレイ９が残っていないことを示す未セット信号が入力され、かつ、安全センサー１６からユーザーの手がセット領域１８から離れたことを示す信号が入力されると、第１ストッパ７１を解除すると共に、セットコンベア部１０のコンベアベルト１１を駆動して、セット領域１８にあるトレイ９を調整領域１９に搬送する。このとき、調整領域１９の排出側に設けた第２ストッパ７２は、制御部６によりオン状態に制御されており、トレイ９の通過を阻止するオン位置にある。
【0148】
（Ｓ１０、Ｓ１１のステップ）
セットコンベア部１０で搬送されるトレイ９は、第２ストッパ７２まで移動すると、オン状態の第２ストッパ７２により搬送が阻止されて停止する。トレイ９が第２ストッパ７２に到着すると、調整領域１９の各調整位置に設けた第２センサー７６がこのことを検出して制御部６にセット完了信号を送信する。制御部６は、第２センサー７６からの信号でトレイ９が調整領域１９の調整位置にセットされたことを検出すると、コンベアベルト１１を停止し、第１ストッパ７１をオン状態に切り換える。
セットコンベア部１０で搬送されるトレイ９は、第２ストッパ７２まで移動すると、オン状態の第２ストッパ７２により搬送が阻止されて停止する。トレイ９が第２ストッパ７２に到着すると、調整領域１９の各調整位置に設けた第２センサー７６がこのことを検出して制御部６にセット完了信号を送信する。制御部６は、第２センサー７６からの信号でトレイ９が調整領域１９の調整位置にセットされたことを検出すると、コンベアベルト１１を停止し、第１ストッパ７１をオン状態に切り換える。
【0149】
（Ｓ１２、Ｓ１３のステップ）
セット領域１８からトレイ９が搬送されて空き状態となると、全てのトレイ９のセットが完了するまで、Ｓ５～Ｓ１１のステップをループする。Ｓ５のステップに戻ると、ユーザーは、第１ストッパ７１がオン位置に移動したことを確認した後、パイロットランプ１７の表示にしたがって次のトレイ９をセット領域１８にセットする。
全てのトレイ９のセットが完了すると、Ｓ１３のステップに進んでトレイ９のセットを完了する。
セット領域１８からトレイ９が搬送されて空き状態となると、全てのトレイ９のセットが完了するまで、Ｓ５～Ｓ１１のステップをループする。Ｓ５のステップに戻ると、ユーザーは、第１ストッパ７１がオン位置に移動したことを確認した後、パイロットランプ１７の表示にしたがって次のトレイ９をセット領域１８にセットする。
全てのトレイ９のセットが完了すると、Ｓ１３のステップに進んでトレイ９のセットを完了する。
【0150】
（Ｓ１４のステップ）
セットコンベア部１０の調整領域１９に搬送されたトレイ９は、待機コンベア部２０に先に移送されたトレイ９が残存する場合には、待機コンベア部２０が空き状態となるまで第２ストッパ７２により調整位置で待機する。セットコンベア部１０の調整領域１９にトレイ９が移送された状態で、待機コンベア部２０に先に移送されたトレイ９がすでに排出されている場合には、調整位置で一時停止することなく、第２ストッパ７２を解除して待機コンベア部２０に搬送してもよい。
セットコンベア部１０の調整領域１９に搬送されたトレイ９は、待機コンベア部２０に先に移送されたトレイ９が残存する場合には、待機コンベア部２０が空き状態となるまで第２ストッパ７２により調整位置で待機する。セットコンベア部１０の調整領域１９にトレイ９が移送された状態で、待機コンベア部２０に先に移送されたトレイ９がすでに排出されている場合には、調整位置で一時停止することなく、第２ストッパ７２を解除して待機コンベア部２０に搬送してもよい。
【0151】
［待機コンベア部搬送工程］
（Ｓ１５のステップ）
調整領域１９の調整位置でトレイ９が待機する状態で、待機コンベア部２０の各トレイ待機位置に配置された待機センサー７７から、先に運ばれたトレイ９が残っていないことを示す未セット信号が制御部６に入力されると、制御部６は、第２ストッパ７２を解除すると共に、セットコンベア部１０のコンベアベルト１１と待機コンベア部２０のコンベアベルト２１を駆動して、調整領域１９の調整位置にあるトレイ９を待機コンベア部２０に移送する。このとき、待機コンベア部２０のトレイ待機位置に設けた待機ストッパ７３は、制御部６によりオン状態に制御されており、トレイ９の通過を阻止するオン位置にある。
（Ｓ１５のステップ）
調整領域１９の調整位置でトレイ９が待機する状態で、待機コンベア部２０の各トレイ待機位置に配置された待機センサー７７から、先に運ばれたトレイ９が残っていないことを示す未セット信号が制御部６に入力されると、制御部６は、第２ストッパ７２を解除すると共に、セットコンベア部１０のコンベアベルト１１と待機コンベア部２０のコンベアベルト２１を駆動して、調整領域１９の調整位置にあるトレイ９を待機コンベア部２０に移送する。このとき、待機コンベア部２０のトレイ待機位置に設けた待機ストッパ７３は、制御部６によりオン状態に制御されており、トレイ９の通過を阻止するオン位置にある。
【0152】
（Ｓ１６、Ｓ１７のステップ）
待機コンベア部２０に搬送されたトレイ９は、待機ストッパ７３まで移動すると、オン状態の待機ストッパ７３により搬送が阻止されて停止する。トレイ９が待機ストッパ７３に到着すると、待機コンベア部２０の各トレイ待機位置に配置した待機センサー７７がこのことを検出して制御部６にセット完了信号を送信する。制御部６は、待機センサー７７からの信号でトレイ９が待機コンベア部２０のトレイ待機位置にセットされたことを検出すると、セットコンベア部１０のコンベアベルト１１と待機コンベア部２０のコンベアベルト２１を停止し、第２ストッパ７２をオン状態に切り換える。
待機コンベア部２０に搬送されたトレイ９は、待機ストッパ７３まで移動すると、オン状態の待機ストッパ７３により搬送が阻止されて停止する。トレイ９が待機ストッパ７３に到着すると、待機コンベア部２０の各トレイ待機位置に配置した待機センサー７７がこのことを検出して制御部６にセット完了信号を送信する。制御部６は、待機センサー７７からの信号でトレイ９が待機コンベア部２０のトレイ待機位置にセットされたことを検出すると、セットコンベア部１０のコンベアベルト１１と待機コンベア部２０のコンベアベルト２１を停止し、第２ストッパ７２をオン状態に切り換える。
【0153】
（Ｓ１８のステップ）
待機コンベア部２０のトレイ待機位置に搬送されたトレイ９は、待機コンベア部２０の排出側であるトレイ受取位置ＴＲに昇降コンベア部３が移動するまでの間、待機ストッパ７３によりトレイ待機位置で待機する。
待機コンベア部２０のトレイ待機位置に搬送されたトレイ９は、待機コンベア部２０の排出側であるトレイ受取位置ＴＲに昇降コンベア部３が移動するまでの間、待機ストッパ７３によりトレイ待機位置で待機する。
【0154】
［昇降コンベア部３搬送工程］
（Ｓ１９のステップ）
待機コンベア部２０のトレイ待機位置でトレイ９が待機する状態で、トレイ受取位置ＴＲに昇降コンベア部３が到着すると、制御部６は、待機ストッパ７３を解除すると共に、待機コンベア部２０のコンベアベルト２１と昇降コンベア部３のコンベアベルト３１を駆動して、待機コンベア部２０から昇降コンベア部３にトレイ９を搬送する。このとき、昇降コンベア部３の排出側に設けた搬入ストッパ７４は、制御部６によりオン状態に制御されており、トレイ９の通過を阻止するオン位置にある。
（Ｓ１９のステップ）
待機コンベア部２０のトレイ待機位置でトレイ９が待機する状態で、トレイ受取位置ＴＲに昇降コンベア部３が到着すると、制御部６は、待機ストッパ７３を解除すると共に、待機コンベア部２０のコンベアベルト２１と昇降コンベア部３のコンベアベルト３１を駆動して、待機コンベア部２０から昇降コンベア部３にトレイ９を搬送する。このとき、昇降コンベア部３の排出側に設けた搬入ストッパ７４は、制御部６によりオン状態に制御されており、トレイ９の通過を阻止するオン位置にある。
【0155】
（Ｓ２０、Ｓ２１のステップ）
昇降コンベア部３に移送されたトレイ９は、搬入ストッパ７４まで移動すると、オン状態の搬入ストッパ７４により移送が阻止されて停止する。トレイ９が搬入ストッパ７４に到着すると、昇降コンベア部３の排出側の端部に設けた搬入センサー７８がこのことを検出して制御部６にセット完了信号を送信する。制御部６は、搬入センサー７８からの信号でトレイ９が昇降コンベア部３にセットされたことを検出すると、待機コンベア部２０のコンベアベルト２１と昇降コンベア部３のコンベアベルト３１を停止し、待機ストッパ７３をオン状態とする。
昇降コンベア部３に移送されたトレイ９は、搬入ストッパ７４まで移動すると、オン状態の搬入ストッパ７４により移送が阻止されて停止する。トレイ９が搬入ストッパ７４に到着すると、昇降コンベア部３の排出側の端部に設けた搬入センサー７８がこのことを検出して制御部６にセット完了信号を送信する。制御部６は、搬入センサー７８からの信号でトレイ９が昇降コンベア部３にセットされたことを検出すると、待機コンベア部２０のコンベアベルト２１と昇降コンベア部３のコンベアベルト３１を停止し、待機ストッパ７３をオン状態とする。
【0156】
（Ｓ２２のステップ）
昇降コンベア部３にトレイ９が搬送されると、制御部６は、昇降機構５を制御して、昇降コンベア部３が配置された基台５０を上下方向に移動させて、昇降コンベア部３にセットされたトレイ９の搬入対象であるトレイ搬入口８２と対向する位置、すなわちトレイ送出位置ＴＳまで昇降コンベア部３を移動させる。
昇降コンベア部３にトレイ９が搬送されると、制御部６は、昇降機構５を制御して、昇降コンベア部３が配置された基台５０を上下方向に移動させて、昇降コンベア部３にセットされたトレイ９の搬入対象であるトレイ搬入口８２と対向する位置、すなわちトレイ送出位置ＴＳまで昇降コンベア部３を移動させる。
【0157】
［トレイ搬入工程］
（Ｓ２３のステップ）
昇降コンベア部３がトレイ送出位置ＴＳまで移動されると、制御部６は、図１３（ｂ）で示すように、搬入ストッパ７４を解除すると共に、昇降コンベア部３のコンベアベルト３１を駆動して、トレイ９を昇降コンベア部３からトレイ搬入口８２に送出する。
昇降コンベア部３のコンベアベルト３１でトレイ搬入口８２に向かって送出されるトレイ９は、トレイ搬入口８２からトレイ棚８１に案内される。昇降コンベア部３でトレイ棚８１に移送されるトレイ９は、昇降コンベア部３のみでトレイ９全体がトレイ棚８１まで移送されるのではなく、トレイ９の前方が部分的にトレイ棚８１に案内されるように移送される。このとき、搬入対象となるトレイ棚８１に、先に搬入されたトレイ９が存在する場合には、昇降コンベア部３のコンベアベルト３１で移送されるトレイ９の前端面で先のトレイ９の後端面を押圧して、先のトレイ９をラック８の内部に押し込みながら、新たに搬入されるトレイ９の前端部がトレイ棚８１に押し込まれる。
（Ｓ２３のステップ）
昇降コンベア部３がトレイ送出位置ＴＳまで移動されると、制御部６は、図１３（ｂ）で示すように、搬入ストッパ７４を解除すると共に、昇降コンベア部３のコンベアベルト３１を駆動して、トレイ９を昇降コンベア部３からトレイ搬入口８２に送出する。
昇降コンベア部３のコンベアベルト３１でトレイ搬入口８２に向かって送出されるトレイ９は、トレイ搬入口８２からトレイ棚８１に案内される。昇降コンベア部３でトレイ棚８１に移送されるトレイ９は、昇降コンベア部３のみでトレイ９全体がトレイ棚８１まで移送されるのではなく、トレイ９の前方が部分的にトレイ棚８１に案内されるように移送される。このとき、搬入対象となるトレイ棚８１に、先に搬入されたトレイ９が存在する場合には、昇降コンベア部３のコンベアベルト３１で移送されるトレイ９の前端面で先のトレイ９の後端面を押圧して、先のトレイ９をラック８の内部に押し込みながら、新たに搬入されるトレイ９の前端部がトレイ棚８１に押し込まれる。
【0158】
（Ｓ２４～Ｓ２６のステップ）
前端部がトレイ搬入口８２からトレイ棚８１に案内されたトレイ９は、後方から押出機構４により押圧されてトレイ棚８１に押し込まれる。昇降コンベア部３のコンベアベルト３１で移送されるトレイ９が昇降コンベア部３の中間部に配置された通過センサー７９を通過すると、制御部６にトレイ通過信号を送信する。制御部６は、通過センサー７９からのトレイ通過信号でトレイ９がプッシャー４１の押圧部４２の降下地点を通過したことを検出すると、押出機構４の上下機構４３を制御して、図１３（ｃ）で示すように、プッシャー４１の押圧部４２をトレイ９の後方に降下させる。さらに、制御部６は、図１３（ｄ）で示すように、回転機構４７を駆動してナット部材４６を正転させてネジ棒４５を前進させ、押圧部４２の前端面でトレイ９の後端面を押圧して、トレイ９をラック８のトレイ棚８１に向かって押し出す。プッシャー４１で押し出されるトレイ９は、ラック８のトレイ棚８１まで押し込まれて、ラック８の定位置に搬入される。以上のように、昇降コンベア部３によって先端側が部分的にトレイ棚８１に移動されたトレイ９は、後端側からプッシャー４１で押し出されることで、全体がトレイ棚８１に移動される。すなわち、昇降コンベア部３がトレイ９をトレイ搬入口８２に送り出す駆動状態で、押出機構４がトレイ９を後方から押してトレイ棚８１に押し込むように制御部６が制御することで、速やかに、しかも安全かつ確実に昇降コンベア部３からトレイ棚８１にトレイ９が移送される。
前端部がトレイ搬入口８２からトレイ棚８１に案内されたトレイ９は、後方から押出機構４により押圧されてトレイ棚８１に押し込まれる。昇降コンベア部３のコンベアベルト３１で移送されるトレイ９が昇降コンベア部３の中間部に配置された通過センサー７９を通過すると、制御部６にトレイ通過信号を送信する。制御部６は、通過センサー７９からのトレイ通過信号でトレイ９がプッシャー４１の押圧部４２の降下地点を通過したことを検出すると、押出機構４の上下機構４３を制御して、図１３（ｃ）で示すように、プッシャー４１の押圧部４２をトレイ９の後方に降下させる。さらに、制御部６は、図１３（ｄ）で示すように、回転機構４７を駆動してナット部材４６を正転させてネジ棒４５を前進させ、押圧部４２の前端面でトレイ９の後端面を押圧して、トレイ９をラック８のトレイ棚８１に向かって押し出す。プッシャー４１で押し出されるトレイ９は、ラック８のトレイ棚８１まで押し込まれて、ラック８の定位置に搬入される。以上のように、昇降コンベア部３によって先端側が部分的にトレイ棚８１に移動されたトレイ９は、後端側からプッシャー４１で押し出されることで、全体がトレイ棚８１に移動される。すなわち、昇降コンベア部３がトレイ９をトレイ搬入口８２に送り出す駆動状態で、押出機構４がトレイ９を後方から押してトレイ棚８１に押し込むように制御部６が制御することで、速やかに、しかも安全かつ確実に昇降コンベア部３からトレイ棚８１にトレイ９が移送される。
【0159】
（Ｓ２７、Ｓ２８のステップ）
押出機構４がトレイ９を昇降コンベア部３から押し出すと、制御部６は、昇降コンベア部３のコンベアベルト３１を停止する。さらに、制御部６は、回転機構４７を逆転させてナット部材４６を反転させてネジ棒４５を後退させ、プッシャー４１を引き込むと共に、上下機構４３を制御して押圧部４２を上昇させる。
押出機構４がトレイ９を昇降コンベア部３から押し出すと、制御部６は、昇降コンベア部３のコンベアベルト３１を停止する。さらに、制御部６は、回転機構４７を逆転させてナット部材４６を反転させてネジ棒４５を後退させ、プッシャー４１を引き込むと共に、上下機構４３を制御して押圧部４２を上昇させる。
【0160】
（Ｓ２９のステップ）
プッシャー４１が所定の位置に復帰すると、制御部６は、搬入ストッパ７４をオン状態に切り換えると共に、昇降機構５を制御して基台５０を上下に移動させて、昇降コンベア部３をトレイ受取位置ＴＲまで移動させる。
プッシャー４１が所定の位置に復帰すると、制御部６は、搬入ストッパ７４をオン状態に切り換えると共に、昇降機構５を制御して基台５０を上下に移動させて、昇降コンベア部３をトレイ受取位置ＴＲまで移動させる。
【0161】
（Ｓ３０のステップ）
以上のようにして多数のトレイ９を順次搬送して、セット領域１８にセットされる全てのトレイ９をラック８の各トレイ棚８１に移送して搬入する。
全てのトレイ９をラック８に搬入すると次のステップに進んで終了する。
以上のようにして多数のトレイ９を順次搬送して、セット領域１８にセットされる全てのトレイ９をラック８の各トレイ棚８１に移送して搬入する。
全てのトレイ９をラック８に搬入すると次のステップに進んで終了する。
【産業上の利用可能性】
【0162】
本発明は、卵が載置されたトレイをラックのトレイ棚に搬送するラック搬送装置として、とくに、孵卵器（孵卵室）に搬入されるラックに種卵を載置したトレイを搬入するラック搬送装置に好適に使用できる。
【符号の説明】
【0163】
１００…ラック搬送装置
１…供給コンベア部
２…昇降移送部
３…昇降コンベア部
４…押出機構
５…昇降機構
６…制御部
７…搬送レーン
７Ａ…第１レーン
７Ｂ…第２レーン
７Ｃ…第３レーン
８…ラック
９…トレイ
１０…セットコンベア部
１１…コンベアベルト
１１Ａ…ブロックチェーン
１２…駆動輪
１２Ａ…スプロケット
１３…回転駆動機構
１３Ａ…駆動モータ
１３Ｂ…駆動伝達機構
１３ａ…駆動プーリ
１３ｂ…従動プーリ
１３ｃ…タイミングベルト
１３ｄ…駆動軸
１４…チェーンガイド
１５…移送ガイド部
１５Ａ…ガイド壁
１６…安全センサー
１７…パイロットランプ
１８…セット領域
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ…セット位置
１９…調整領域
１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ…調整位置
２０…待機コンベア部
２１…コンベアベルト
２１Ａ…ブロックチェーン
２５…通過隙間
２６…支持ローラー
２９…トレイ待機位置
３０…コンベアユニット
３１…コンベアベルト
３１Ａ…丸ベルト
３２…駆動輪
３２Ａ…プーリ
３３…回転駆動機構
３３Ａ…駆動モータ
３３Ｂ…駆動伝達機構
３３ａ…駆動プーリ
３３ｂ…従動プーリ
３３ｃ…タイミングベルト
３３ｄ…駆動軸
３３ｅ…連結シャフト
３４…サブプーリ
３５…移送ガイド部
３５Ａ…ガイド壁
４０、４０ｘ…往復運動機構
４１、４１ｘ…プッシャー
４２…押圧部
４２Ａ…押圧プレート
４２Ｂ…前後プレート
４３…上下機構
４３Ａ…シリンダ部
４３Ｂ…ガイド部
４３Ｃ…連結プレート
４４…固定プレート
４５、４５ｘ…ネジ棒
４６、４６ｘ…ナット部材
４７、４７ｘ…回転機構
４７Ａ…駆動モータ
４７Ｂ…回転伝達機構
４７ａ…駆動プーリ
４７ｂ…従動プーリ
４７ｃ…タイミングベルト
４７ｄ…テンショナー
４８、４８ｘ…ガイド機構
４８Ａ、４８Ａｘ…ガイドロッド
４８Ｂ、４８Ｂｘ…スライドブッシュ
４９…移送スペース
５０…基台
５０Ａ…垂直プレート部
５１…ネジ棒
５２…ナット部材
５３…ガイドロッド
５４…スライドブッシュ
５５…駆動機構
５６…駆動モータ
５７…回転伝達機構
５７ａ…駆動プーリ
５７ｂ…従動プーリ
５７ｃ…中間プーリ
５７ｃｘ…第１プーリ
５７ｃｙ…第２プーリ
５７ｄ…タイミングベルト
５７ｄｘ…第１のタイミングベルト
５７ｄｙ…第２のタイミングベルト
５７ｄｚ…第３のタイミングベルト
６０…入力部
６１…ラック固定機構
６２…クランプ部
６３…駆動部
６４…転卵ロック機構
６５…支持部材
６６…シリンダ
６７…走行レール
６８…スロープ部
６９…ラック配置領域
７０…停止ストッパ
７０Ａ…ストッパ壁
７０Ｂ…シリンダ部
７０Ｃ…ガイド部
７０Ｄ…連結プレート
７１…第１ストッパ
７２…第２ストッパ
７３…待機ストッパ
７４…搬入ストッパ
７５…第１センサー
７６…第２センサー
７７…待機センサー
７８…搬入センサー
７９…通過センサー
８０…本体枠
８１…トレイ棚
８２…トレイ搬入口
８３…支持フレーム
８３Ａ…直線部
８３Ｂ…立上部
８４…ガイドフレーム
８４Ａ…水平部
８４Ｂ…垂直部
８５…傾斜機構
８６…上下ロッド
８７…連結具
８８…キャスター
９０…トレイ本体
９１…水平プレート部
９２…外周壁
９３…区画壁
９４…収納部
９５…貫通穴
９６…保持壁
９７…連結ボス
９７Ａ…上部連結ボス
９７ａ…嵌合凸部
９７Ｂ…下部連結ボス
９７ｂ…嵌合凹部
ＴＲ…トレイ受取位置
ＴＳ…トレイ送出位置
１…供給コンベア部
２…昇降移送部
３…昇降コンベア部
４…押出機構
５…昇降機構
６…制御部
７…搬送レーン
７Ａ…第１レーン
７Ｂ…第２レーン
７Ｃ…第３レーン
８…ラック
９…トレイ
１０…セットコンベア部
１１…コンベアベルト
１１Ａ…ブロックチェーン
１２…駆動輪
１２Ａ…スプロケット
１３…回転駆動機構
１３Ａ…駆動モータ
１３Ｂ…駆動伝達機構
１３ａ…駆動プーリ
１３ｂ…従動プーリ
１３ｃ…タイミングベルト
１３ｄ…駆動軸
１４…チェーンガイド
１５…移送ガイド部
１５Ａ…ガイド壁
１６…安全センサー
１７…パイロットランプ
１８…セット領域
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ…セット位置
１９…調整領域
１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ…調整位置
２０…待機コンベア部
２１…コンベアベルト
２１Ａ…ブロックチェーン
２５…通過隙間
２６…支持ローラー
２９…トレイ待機位置
３０…コンベアユニット
３１…コンベアベルト
３１Ａ…丸ベルト
３２…駆動輪
３２Ａ…プーリ
３３…回転駆動機構
３３Ａ…駆動モータ
３３Ｂ…駆動伝達機構
３３ａ…駆動プーリ
３３ｂ…従動プーリ
３３ｃ…タイミングベルト
３３ｄ…駆動軸
３３ｅ…連結シャフト
３４…サブプーリ
３５…移送ガイド部
３５Ａ…ガイド壁
４０、４０ｘ…往復運動機構
４１、４１ｘ…プッシャー
４２…押圧部
４２Ａ…押圧プレート
４２Ｂ…前後プレート
４３…上下機構
４３Ａ…シリンダ部
４３Ｂ…ガイド部
４３Ｃ…連結プレート
４４…固定プレート
４５、４５ｘ…ネジ棒
４６、４６ｘ…ナット部材
４７、４７ｘ…回転機構
４７Ａ…駆動モータ
４７Ｂ…回転伝達機構
４７ａ…駆動プーリ
４７ｂ…従動プーリ
４７ｃ…タイミングベルト
４７ｄ…テンショナー
４８、４８ｘ…ガイド機構
４８Ａ、４８Ａｘ…ガイドロッド
４８Ｂ、４８Ｂｘ…スライドブッシュ
４９…移送スペース
５０…基台
５０Ａ…垂直プレート部
５１…ネジ棒
５２…ナット部材
５３…ガイドロッド
５４…スライドブッシュ
５５…駆動機構
５６…駆動モータ
５７…回転伝達機構
５７ａ…駆動プーリ
５７ｂ…従動プーリ
５７ｃ…中間プーリ
５７ｃｘ…第１プーリ
５７ｃｙ…第２プーリ
５７ｄ…タイミングベルト
５７ｄｘ…第１のタイミングベルト
５７ｄｙ…第２のタイミングベルト
５７ｄｚ…第３のタイミングベルト
６０…入力部
６１…ラック固定機構
６２…クランプ部
６３…駆動部
６４…転卵ロック機構
６５…支持部材
６６…シリンダ
６７…走行レール
６８…スロープ部
６９…ラック配置領域
７０…停止ストッパ
７０Ａ…ストッパ壁
７０Ｂ…シリンダ部
７０Ｃ…ガイド部
７０Ｄ…連結プレート
７１…第１ストッパ
７２…第２ストッパ
７３…待機ストッパ
７４…搬入ストッパ
７５…第１センサー
７６…第２センサー
７７…待機センサー
７８…搬入センサー
７９…通過センサー
８０…本体枠
８１…トレイ棚
８２…トレイ搬入口
８３…支持フレーム
８３Ａ…直線部
８３Ｂ…立上部
８４…ガイドフレーム
８４Ａ…水平部
８４Ｂ…垂直部
８５…傾斜機構
８６…上下ロッド
８７…連結具
８８…キャスター
９０…トレイ本体
９１…水平プレート部
９２…外周壁
９３…区画壁
９４…収納部
９５…貫通穴
９６…保持壁
９７…連結ボス
９７Ａ…上部連結ボス
９７ａ…嵌合凸部
９７Ｂ…下部連結ボス
９７ｂ…嵌合凹部
ＴＲ…トレイ受取位置
ＴＳ…トレイ送出位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】