(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022046139
(43)【公開日】2022-03-23
(54)【発明の名称】車両用内装装置
(51)【国際特許分類】
B60R 7/04 20060101AFI20220315BHJP
B60R 7/06 20060101ALI20220315BHJP
E05D 7/00 20060101ALI20220315BHJP
E05D 7/085 20060101ALI20220315BHJP
【ＦＩ】
B60R7/04 C
B60R7/04 T
B60R7/06 G
E05D7/00
E05D7/085
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020152046
(22)【出願日】2020-09-10
(71)【出願人】
【識別番号】309018445
【氏名又は名称】明和工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083091
【弁理士】
【氏名又は名称】田渕 経雄
(74)【代理人】
【識別番号】100141416
【弁理士】
【氏名又は名称】田渕 智雄
(72)【発明者】
【氏名】西尾 和久
(72)【発明者】
【氏名】古山 陽司
【テーマコード（参考）】
2E030
3D022
【Ｆターム（参考）】
2E030AB00
2E030BB01
2E030BB07
2E030FA00
2E030FB03
2E030FD00
3D022CA07
3D022CA08
3D022CA16
3D022CB01
3D022CC02
3D022CC16
3D022CC18
3D022CD17
(57)【要約】
【課題】２つのガイド溝と２つのピンを有してドアの回転中心が開閉途中で切り替わる場合であっても、ドアの動きが悪くなることを抑制できる、車両用内装装置の提供。
【解決手段】閉作動時にドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達するまでは、第１のガイドピン４２が位置する部位（第２の回転中心Ｐ２）を中心としてドア３０は回転する。ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した時、当接部４５が当接し、その後は当接部４５が当接することによって生じる仮想軸位置（第１の回転中心Ｐ１）を中心としてドア３０が回転する。そして、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した後は、第１、第２のガイド溝４１，４３がいずれも第１の回転中心Ｐ１を中心として円弧状に延びており、ドア３０に付与される閉操作荷重によるドア回転力を、第１、第２のガイド溝４１，４３の延び方向と一致させることができる。
【選択図】 図１０
【解決手段】閉作動時にドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達するまでは、第１のガイドピン４２が位置する部位（第２の回転中心Ｐ２）を中心としてドア３０は回転する。ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した時、当接部４５が当接し、その後は当接部４５が当接することによって生じる仮想軸位置（第１の回転中心Ｐ１）を中心としてドア３０が回転する。そして、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した後は、第１、第２のガイド溝４１，４３がいずれも第１の回転中心Ｐ１を中心として円弧状に延びており、ドア３０に付与される閉操作荷重によるドア回転力を、第１、第２のガイド溝４１，４３の延び方向と一致させることができる。
【選択図】 図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベースと、
前記ベースに開閉可能に支持されるドアと、
前記ドアが開位置と閉位置との間にある軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときには、前記ドアを第１の回転中心を中心として回転させ、前記ドアが前記軸切り替わり位置よりも前記開位置側にあるときには、前記ドアを第２の回転中心を中心として回転させる、回転中心変化機構と、
を有しており、
前記回転中心変化機構は、
前記ベースと前記ドアの一方に設けられる第１のガイド溝と、前記ベースと前記ドアの他方に設けられ前記第１のガイド溝内を移動可能な第１のピンと、
前記ベースと前記ドアの一方に設けられる第２のガイド溝と、前記ベースと前記ドアの他方に設けられ前記第２のガイド溝内を移動可能な第２のピンと、
前記ベースに設けられるベース側当接部と前記ドアに設けられるドア側当接部とからなり、前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときにのみこれらが互いに接触し合う当接部と、
を有しており、
前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるとき、前記当接部が当接することによって生じる仮想軸位置が前記第１の回転中心となっており、
前記ドアが前記軸切り替わり位置よりも前記開位置側にあるとき、前記第１のピンが位置する部位が前記第２の回転中心となっており、
前記第１のガイド溝は、前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときに、前記第１の回転中心を中心とする円弧状に延びており、
前記第２のガイド溝は、前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときに、前記第１の回転中心を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝閉側部と、該第２のガイド溝閉側部に連なっており前記ドアが前記軸切り替わり位置よりも前記開位置側にあるときに、前記第２の回転中心を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝開側部と、を有する、
車両用内装装置。
前記ベースに開閉可能に支持されるドアと、
前記ドアが開位置と閉位置との間にある軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときには、前記ドアを第１の回転中心を中心として回転させ、前記ドアが前記軸切り替わり位置よりも前記開位置側にあるときには、前記ドアを第２の回転中心を中心として回転させる、回転中心変化機構と、
を有しており、
前記回転中心変化機構は、
前記ベースと前記ドアの一方に設けられる第１のガイド溝と、前記ベースと前記ドアの他方に設けられ前記第１のガイド溝内を移動可能な第１のピンと、
前記ベースと前記ドアの一方に設けられる第２のガイド溝と、前記ベースと前記ドアの他方に設けられ前記第２のガイド溝内を移動可能な第２のピンと、
前記ベースに設けられるベース側当接部と前記ドアに設けられるドア側当接部とからなり、前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときにのみこれらが互いに接触し合う当接部と、
を有しており、
前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるとき、前記当接部が当接することによって生じる仮想軸位置が前記第１の回転中心となっており、
前記ドアが前記軸切り替わり位置よりも前記開位置側にあるとき、前記第１のピンが位置する部位が前記第２の回転中心となっており、
前記第１のガイド溝は、前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときに、前記第１の回転中心を中心とする円弧状に延びており、
前記第２のガイド溝は、前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときに、前記第１の回転中心を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝閉側部と、該第２のガイド溝閉側部に連なっており前記ドアが前記軸切り替わり位置よりも前記開位置側にあるときに、前記第２の回転中心を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝開側部と、を有する、
車両用内装装置。
【請求項2】
前記ドアの前記ベースに対する開閉速度を低減させる制動機構をさらに有しており、
前記制動機構は、前記ベースと前記ドアのうち前記第２のガイド溝が設けられる側に該第２のガイド溝に沿って延びて設けられるラックと、該ラックと噛合するダンパギアを備え前記ベースと前記ドアのうち前記第２のガイド溝が設けられていない側に設けられるダンパと、を有する、請求項１記載の車両用内装装置。
前記制動機構は、前記ベースと前記ドアのうち前記第２のガイド溝が設けられる側に該第２のガイド溝に沿って延びて設けられるラックと、該ラックと噛合するダンパギアを備え前記ベースと前記ドアのうち前記第２のガイド溝が設けられていない側に設けられるダンパと、を有する、請求項１記載の車両用内装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、開閉可能なドアを有する車両用内装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
図１２は、ベース２ａと、開閉の全領域でベース２ａに対して単一の回転中心Ｐａを中心として開閉するドア３ａと、を有する車両用内装装置１ａを開示している。また、図１３は、ベース２ｂに対するドア３ｂの回転軌跡を小さくするために（開位置におけるドア３ｂのベース２ｂからの突出量を小さくするために）、ドア３ｂの軌跡を単一の回転中心Ｐｂまわりの回転とは異ならせるギア４ｂを有する車両用内装装置１ｂを開示している。
【0003】
しかし、図１２に示す装置１ａでは、ドア３ａが単一の軸まわり（１軸まわり）に回転するため、ドア回転軌跡が大きくなってしまう。図１３に示す装置１ｂでは、ギア４ｂを有するため、図１２に示す場合に比べてドア回転軌跡を小さくすることができる。しかし、ギアを用いてドア回転軌跡を小さくするため、ドア回転軌跡を小さくする度合いを大きくすることが困難である。
【0004】
特開２００３－２２７２６８号公報は、２つのガイド溝（第１、第２の案内溝）と２つのピン（第１、第２の軸）とを有し、閉作動時にドアが、先ず第２の回転中心まわりに回転し始め、途中で第２の回転中心から第１の回転中心に切り替わり、その後第１の回転中心まわりに回転する、車両用内装装置を開示している。
【0005】
上記公報開示の技術では、ドアの回転中心が途中で切り替わるため、ドアが単一の回転中心まわりに回転する場合（図１２）に比べて、ドア回転軌跡を小さくすることができる。また、２つのガイド溝と２つのピンを用いてドア回転軌跡を小さくするため、ギアを用いてドア回転軌跡を小さくする場合（図１３）に比べて、ドアの回転軌跡の自由度が高く、ドア回転軌跡を小さくする度合いを大きくすることができる。
【0006】
しかし、上記公報開示の技術には次の問題点がある。
第２の回転中心まわりの回転から第１の回転中心まわりの回転に切り替わった後、ドアの閉操作荷重の伝達（分力）が小さくなりドアの動きが悪くなるおそれがある。
第２の回転中心まわりの回転から第１の回転中心まわりの回転に切り替わった後、ドアの閉操作荷重の伝達（分力）が小さくなりドアの動きが悪くなるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００３－２２７２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明の目的は、２つのガイド溝と２つのピンを有してドアの回転中心が開閉途中で切り替わる場合であっても、ドアの動きが悪くなることを抑制できる、車両用内装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１） ベースと、
前記ベースに開閉可能に支持されるドアと、
前記ドアが開位置と閉位置との間にある軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときには、前記ドアを第１の回転中心を中心として回転させ、前記ドアが前記軸切り替わり位置よりも前記開位置側にあるときには、前記ドアを第２の回転中心を中心として回転させる、回転中心変化機構と、
を有しており、
前記回転中心変化機構は、
前記ベースと前記ドアの一方に設けられる第１のガイド溝と、前記ベースと前記ドアの他方に設けられ前記第１のガイド溝内を移動可能な第１のピンと、
前記ベースと前記ドアの一方に設けられる第２のガイド溝と、前記ベースと前記ドアの他方に設けられ前記第２のガイド溝内を移動可能な第２のピンと、
前記ベースに設けられるベース側当接部と前記ドアに設けられるドア側当接部とからなり、前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときにのみこれらが互いに接触し合う当接部と、
を有しており、
前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるとき、前記当接部が当接することによって生じる仮想軸位置が前記第１の回転中心となっており、
前記ドアが前記軸切り替わり位置よりも前記開位置側にあるとき、前記第１のピンが位置する部位が前記第２の回転中心となっており、
前記第１のガイド溝は、前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときに、前記第１の回転中心を中心とする円弧状に延びており、
前記第２のガイド溝は、前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときに、前記第１の回転中心を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝閉側部と、該第２のガイド溝閉側部に連なっており前記ドアが前記軸切り替わり位置よりも前記開位置側にあるときに、前記第２の回転中心を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝開側部と、を有する、
車両用内装装置。
（２） 前記ドアの前記ベースに対する開閉速度を低減させる制動機構をさらに有しており、
前記制動機構は、前記ベースと前記ドアのうち前記第２のガイド溝が設けられる側に該第２のガイド溝に沿って延びて設けられるラックと、該ラックと噛合するダンパギアを備え前記ベースと前記ドアのうち前記第２のガイド溝が設けられていない側に設けられるダンパと、を有する、（１）記載の車両用内装装置。
（１） ベースと、
前記ベースに開閉可能に支持されるドアと、
前記ドアが開位置と閉位置との間にある軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときには、前記ドアを第１の回転中心を中心として回転させ、前記ドアが前記軸切り替わり位置よりも前記開位置側にあるときには、前記ドアを第２の回転中心を中心として回転させる、回転中心変化機構と、
を有しており、
前記回転中心変化機構は、
前記ベースと前記ドアの一方に設けられる第１のガイド溝と、前記ベースと前記ドアの他方に設けられ前記第１のガイド溝内を移動可能な第１のピンと、
前記ベースと前記ドアの一方に設けられる第２のガイド溝と、前記ベースと前記ドアの他方に設けられ前記第２のガイド溝内を移動可能な第２のピンと、
前記ベースに設けられるベース側当接部と前記ドアに設けられるドア側当接部とからなり、前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときにのみこれらが互いに接触し合う当接部と、
を有しており、
前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるとき、前記当接部が当接することによって生じる仮想軸位置が前記第１の回転中心となっており、
前記ドアが前記軸切り替わり位置よりも前記開位置側にあるとき、前記第１のピンが位置する部位が前記第２の回転中心となっており、
前記第１のガイド溝は、前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときに、前記第１の回転中心を中心とする円弧状に延びており、
前記第２のガイド溝は、前記ドアが前記軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より前記閉位置側にあるときに、前記第１の回転中心を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝閉側部と、該第２のガイド溝閉側部に連なっており前記ドアが前記軸切り替わり位置よりも前記開位置側にあるときに、前記第２の回転中心を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝開側部と、を有する、
車両用内装装置。
（２） 前記ドアの前記ベースに対する開閉速度を低減させる制動機構をさらに有しており、
前記制動機構は、前記ベースと前記ドアのうち前記第２のガイド溝が設けられる側に該第２のガイド溝に沿って延びて設けられるラックと、該ラックと噛合するダンパギアを備え前記ベースと前記ドアのうち前記第２のガイド溝が設けられていない側に設けられるダンパと、を有する、（１）記載の車両用内装装置。
【発明の効果】
【0010】
上記（１）の車両用内装装置によれば、つぎの効果を得ることができる。
（ａ）ドアが開位置と閉位置との間にある軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より閉位置側にあるときには、ドアを第１の回転中心を中心として回転させ、ドアが軸切り替わり位置よりも開位置側にあるときには、ドアを第２の回転中心を中心として回転させる、回転中心変化機構を有する。そのため、閉作動時にドアは、先ず第２の回転中心まわりに回転し始め、軸切り替わり位置に達した時、第２の回転中心から第１の回転中心に切り替わり、その後第１の回転中心まわりに回転する。
また、（ｂ）回転中心変化機構が、第１、第２のガイド溝と第１、第２のピンに加えて、さらに、ベース側当接部とドア側当接部とからなりドアが軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より閉位置側にあるときにのみこれらが互いに接触し合う当接部を有する。（ｃ）ドアが軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より閉位置側にあるとき、当接部が当接することによって生じる仮想軸位置が第１の回転中心となっている。（ｄ）第１のガイド溝が、ドアが軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より閉位置側にあるときに、第１の回転中心を中心とする円弧状に延びており、第２のガイド溝が、ドアが軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より閉位置側にあるときに、第１の回転中心を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝閉側部を有する。
以上（ａ）～（ｄ）より、閉作動時にドアが軸切り替わり位置に達した時、当接部が当接し、その後は当接部が当接することによって生じる仮想軸位置（第１の回転中心）を中心としてドアが回転する。そして、ドアが軸切り替わり位置に達した後は、第１、第２のガイド溝がいずれも第１の回転中心を中心として円弧状に延びているため、ドアに付与される閉操作荷重によるドア回転力を、第１、第２のガイド溝の延び方向と一致させることができる。よって、閉作動時のドアが軸切り替わり位置に達したとき及びその後において、ドアの閉操作荷重の伝達（分力）が小さくなることを抑制でき、ドアの動きが悪くなることを抑制できる。
（ａ）ドアが開位置と閉位置との間にある軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より閉位置側にあるときには、ドアを第１の回転中心を中心として回転させ、ドアが軸切り替わり位置よりも開位置側にあるときには、ドアを第２の回転中心を中心として回転させる、回転中心変化機構を有する。そのため、閉作動時にドアは、先ず第２の回転中心まわりに回転し始め、軸切り替わり位置に達した時、第２の回転中心から第１の回転中心に切り替わり、その後第１の回転中心まわりに回転する。
また、（ｂ）回転中心変化機構が、第１、第２のガイド溝と第１、第２のピンに加えて、さらに、ベース側当接部とドア側当接部とからなりドアが軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より閉位置側にあるときにのみこれらが互いに接触し合う当接部を有する。（ｃ）ドアが軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より閉位置側にあるとき、当接部が当接することによって生じる仮想軸位置が第１の回転中心となっている。（ｄ）第１のガイド溝が、ドアが軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より閉位置側にあるときに、第１の回転中心を中心とする円弧状に延びており、第２のガイド溝が、ドアが軸切り替わり位置と該軸切り替わり位置より閉位置側にあるときに、第１の回転中心を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝閉側部を有する。
以上（ａ）～（ｄ）より、閉作動時にドアが軸切り替わり位置に達した時、当接部が当接し、その後は当接部が当接することによって生じる仮想軸位置（第１の回転中心）を中心としてドアが回転する。そして、ドアが軸切り替わり位置に達した後は、第１、第２のガイド溝がいずれも第１の回転中心を中心として円弧状に延びているため、ドアに付与される閉操作荷重によるドア回転力を、第１、第２のガイド溝の延び方向と一致させることができる。よって、閉作動時のドアが軸切り替わり位置に達したとき及びその後において、ドアの閉操作荷重の伝達（分力）が小さくなることを抑制でき、ドアの動きが悪くなることを抑制できる。
【0011】
上記（２）の車両用内装装置によれば、つぎの効果を得ることができる。
制動機構が設けられているため、ドアがベースに対して動く速度を抑えることができ、装置に高級感を付与することができる。
また、制動機構のラックが第２のガイド溝に沿って延びて設けられているため、ドアの回転中心が開閉途中で第１の回転中心と第２の回転中心の一方から他方に切り替わる場合であっても、ドアの開閉の全領域で比較的容易にダンパギアとラックとを常時噛合させることができる。よって、制動機構の設計の容易化を図ることができる。
制動機構が設けられているため、ドアがベースに対して動く速度を抑えることができ、装置に高級感を付与することができる。
また、制動機構のラックが第２のガイド溝に沿って延びて設けられているため、ドアの回転中心が開閉途中で第１の回転中心と第２の回転中心の一方から他方に切り替わる場合であっても、ドアの開閉の全領域で比較的容易にダンパギアとラックとを常時噛合させることができる。よって、制動機構の設計の容易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明実施例の車両用内装装置の分解斜視図である。
【図2】本発明実施例の車両用内装装置の、ドアの斜視図である。
【図3】本発明実施例の車両用内装装置の、制動機構位置での断面図である。
【図5】本発明実施例の車両用内装装置の、ドアの開閉軌跡を示す断面図である。
【図6】本発明実施例の車両用内装装置の、ドアが閉位置から軸切り替わり位置まで移動するときにおける第１のガイド溝及び第１のピン位置での断面図である。なお、ドアが閉位置にあるときを実線で示し、ドアが軸切り替わり位置にあるときを２点鎖線で示す。
【図7】本発明実施例の車両用内装装置の、ドアが閉位置から軸切り替わり位置まで移動するときにおける第２のガイド溝及び第２のピン位置での断面図である。なお、ドアが閉位置にあるときを実線で示し、ドアが軸切り替わり位置にあるときを２点鎖線で示す。
【図8】本発明実施例の車両用内装装置の、ドアが軸切り替わり位置から開位置まで移動するときにおける第１のガイド溝及び第１のピン位置での断面図である。なお、ドアが開位置にあるときを実線で示し、ドアが軸切り替わり位置にあるときを２点鎖線で示す。
【図9】本発明実施例の車両用内装装置の、ドアが軸切り替わり位置から開位置まで移動するときにおける第２のガイド溝及び第２のピン位置での断面図である。なお、ドアが開位置にあるときを実線で示し、ドアが軸切り替わり位置にあるときを２点鎖線で示す。
【図10】本発明実施例の車両用内装装置の、閉作動時におけるドアが軸切り替わり位置に達したときにおける、ドア閉操作力の伝達を示す説明図である。
【図11】本発明実施例の車両用内装装置の比較例（本発明実施例ではない）を示す図の、閉作動時におけるドアが軸切り替わり位置に達したときにおける、ドア閉操作力の伝達を示す説明図である。
【図12】従来の車両用内装装置の、ドアが開閉の全領域でベースに対して単一の回転中心を中心として開閉する場合における、模式断面図である。
【図13】従来の車両用内装装置の、ドアの軌跡を単一の回転中心まわりの回転とは異ならせるギアを有する場合における、模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に、図面を参照して、本発明実施例の車両用内装装置１０を説明する。なお、図中ＩＮは車室内を示す。
【0014】
本発明実施例の車両用内装装置（以下、単に内装装置または装置ともいう）１０は、特に限定されるものではないが、たとえば、車両の内装部材であるインストルメントパネル、コンソールパネル、オーバーヘッドコンソールパネル等に配設される車両用小物入れ装置である。ただし、装置１０は、車両用小物入れ装置に限定されるものではなく、車両用カップホルダ装置等であってもよい。
【0015】
装置１０は、図１に示すように、ベース２０と、ドア３０と、回転中心変化機構４０と、付勢部材５０と、制動機構６０と、を有する。
【0016】
ベース２０は、車両内装部材に固定されている。ベース２０は、収容部２１ａを有するベース本体２１と、ベース本体２１に固定して取付けられるカバー２２と、を有する。
【0017】
ベース本体２１の収容部２１ａは、図示略の小物類を収容可能なスペースである。収容部２１ａの開放方向は、車室内に向っていれば、上方であってもよく、水平方向であってもよく、下方であってもよい。
【0018】
カバー２２は、ベース本体２１と一体に形成されていてもよく、別体に形成されてベース本体２１に固定されていてもよい。カバー２２は、図３に示すように、ドア３０が開位置３０ｂにあるときにおけるドア３０の裏側（ドア３０の意匠面３３側）に設けられており、開位置３０ｂにあるドア３０の裏側に落ちた異物（カードやコイン等）をドア３０に設けられる掻き出し部３４で掻き出すことができるようにするために設けられている。
【0019】
ドア３０は、ベース２０（ベース本体２１）に可動に支持されている。ドア３０は、ベース２０に対して移動し収容部２１ａを開閉する。ドア３０は閉位置３０ａにあるとき、収容部２１ａを閉塞しており、開位置３０ｂにあるとき、収容部２１ａを開放している。図１に示すように、ドア３０は、ドアインナ３１と、ドアアウタ３２と、を有する。
【0020】
ドアインナ３１は、装置幅方向（ドア３０の幅方向）の両側部にベース２０側に延びるドアアーム３１ａを有する。ドアアーム３１ａは、ベース２０（ベース本体２１）に支持されている。これにより、ドア３０は、ベース２０に支持される。ドアアウタ３２は、意匠部材を構成しており、ドアインナ３１と別体に形成されてドアインナ３１に固定される。ただし、ドアアウタ３２は、ドアインナ３１と一体に形成されていてもよい。
【0021】
回転中心変化機構４０は、図５に示すように、ドア３０が開位置３０ｂと閉位置３０ａとの間にある軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときには、ドア３０を第１の回転中心Ｐ１を中心として回転させ、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃよりも開位置３０ｂ側にあるときには、ドア３０を第２の回転中心Ｐ２を中心として回転させる機構である。第１の回転中心Ｐ１と第２の回転中心Ｐ２は、互いに異なる位置にある。第１の回転中心Ｐ１は、第２の回転中心Ｐ２よりも車室内側にある。
【0022】
回転中心変化機構４０は、図６に示すように、ベース２０とドア３０の一方に設けられる第１のガイド溝４１と、ベース２０とドア３０の他方に設けられ第１のガイド４１溝内を移動可能な第１のピン４２と、を有する。回転中心変化機構４０は、また、図７に示すように、ベース２０とドア３０の一方に設けられる第２のガイド溝４３と、ベース２０とドア３０の他方に設けられ第２のガイド溝４３内を移動可能な第２のピン４４と、を有する。図６に戻って、回転中心変化機構４０は、さらに、ベース２０に設けられるベース側当接部４５ａとドア３０に設けられるドア側当接部４５ｂとからなり、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときにのみこれらが互いに接触し合う当接部４５を有する。
【0023】
なお、本発明実施例および図示例では、第１のガイド溝４１がドア３０に設けられ、第１のピン４２がベース２０に設けられ、第２のガイド溝４３がベース２０に設けられ、第２のピン４４がドア３０に設けられる場合を、例にとって説明する。
【0024】
第１のガイド溝４１は、ドアアーム３１ａの延び方向中間部に設けられている。第１のガイド溝４１は、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときに、第１の回転中心Ｐ１を中心とする円弧状に延びている。
【0025】
第１のピン４２は、ベース本体２１と別体に形成されてベース本体２１に固定される段付きビスからなる。ただし、第１のピン４２は、ベース本体２１に固定される単なるビスであってもよく、ベース本体２１に一体に形成されておりベース本体２１から突出するピン部（ボス部）であってもよい。第１のピン４２は、第１のガイド溝４１内に常時入り込んでいる。第１のピン４２は、第１のガイド溝４１に対して相対的に、第１のガイド溝４１内を第１のガイド溝４１の長手方向に移動可能であるとともに第１のガイド溝４１内で回動可能とされている。
【0026】
第２のガイド溝４３は、図７に示すように、ベース本体２１に設けられている。第２のガイド溝４３は、（ｉ）ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ｂ側にあるときに、第１の回転中心Ｐ１を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝閉側部４３ａと、（ｉｉ）第２のガイド溝閉側部４３ａに連なっておりドア３０が軸切り替わり位置３０ｃよりも開位置３０ｂ側にあるときに、第２の回転中心Ｐ２を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝開側部４３ｂと、を有する。
【0027】
第２のピン４４は、図２に示すように、ドアアーム３１ａの延び方向先端部（その近傍を含む）に設けられている。第２のピン４４は、ドアアーム３１ａの延び方向で第１のガイド溝４１よりも延び方向先端側に設けられている。第２のピン４４は、ドアアーム３１ａに一体に形成されておりドアアーム３１ａから突出するピン部（ボス部）からなる。ただし、第２のピン４４は、ドアアーム３１ａと別体に形成されてドアアーム３１ａに固定される段付きビスまたは単なるビスであってもよい。図７に示すように、第２のピン４４は、第２のガイド溝４３内に常時入り込んでいる。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３に対して相対的に、第２のガイド溝４３内を第２のガイド溝４３の長手方向に移動可能であるとともに第２のガイド溝４３内で回動可能とされている。
【0028】
図６に示すように、当接部４５は、ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとからなり、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときにのみこれらが互いに接触し合う部分である。すなわち、当接部４５（ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂ）は、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃを含んで軸切り替わり位置３０ｃよりも閉位置３０ａ側にあるときには当接しており、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃを含まず軸切り替わり位置３０ｃよりも開位置３０ｂ側にあるときには当接しない。
【0029】
図１に示すように、ベース側当接部４５ａは、ベース本体２１の一部からなる。ベース側当接部４５ａは、収容部２１ａを構成するベース本体２１の側壁の車室側面２１ｂと該車室側面２１ｂに連なる連結面２１ｃとの境部（その近傍を含む）からなる。ドア側当接部４５ｂは、ドアインナ３１の一部からなる。ドア側当接部４５ｂは、ドアアーム３１ａの根元部（その近傍を含む）に設けられる凹部３１ｂを形成する壁面からなる。
【0030】
図６に示すように、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるとき、当接部４５が当接することによって生じる仮想軸位置が第１の回転中心Ｐ１となっている。すなわち、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるとき、当接部４５が当接することによって生じる仮想軸位置まわりにドア３０が回転する。一方、図８に示すように、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃよりも開位置３０ｂ側にあるとき、第１のピン４２が位置する部位が第２の回転中心Ｐ２となっている。すなわち、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃよりも開位置３０ｂ側にあるとき、第１のピン４２まわりにドア３０が回転する。
【0031】
図１に示すように、付勢部材５０は、ドア３０を開方向に常時付勢する部材であり、たとえばコイルスプリングからなる。付勢部材５０が設けられているため、ドア３０は、たとえばハートカムロック７１（図２）とロックピン７２からなるロック機構７０によって閉位置３０ａにてロック可能とされている。これにより、ドア３０が閉位置３０ａにあるときには、ロック機構７０によって閉位置３０ａを維持でき、ロック解除することで、付勢部材５０によって自動で開位置３０ｂまで回転させることができる。なお、ドア３０が開位置３０ｂに達したとき、ドア３０に設けられる図示略のストッパがベース２０に設けられる図示略のストッパ受け部に当接して止まり、開位置３０ｂを超えてそれ以上ベース２０に対して回動することが抑制されている。
ただし、ドア３０は、付勢部材５０によって、ベース２０に対して常時閉方向に付勢されるとともに、ロック機構７０によって開位置３０ｂにてロック可能とされていてもよく、付勢部材５０およびロック機構７０の代わりに図示略のターンオーバースプリングを用いて付勢されていてもよく、付勢部材５０を設けずに手動で開閉されていてもよい。
ただし、ドア３０は、付勢部材５０によって、ベース２０に対して常時閉方向に付勢されるとともに、ロック機構７０によって開位置３０ｂにてロック可能とされていてもよく、付勢部材５０およびロック機構７０の代わりに図示略のターンオーバースプリングを用いて付勢されていてもよく、付勢部材５０を設けずに手動で開閉されていてもよい。
【0032】
制動機構６０は、ドア３０のベース２０に対する開閉速度を低減させる機構である。制動機構６０が設けられているため、付勢部材５０の付勢力でドア３０が動く速度を低減させることができる。
【0033】
制動機構６０は、ベース２０とドア３０のうち第２のガイド溝４３が設けられる側に第２のガイド溝４３に沿って延びて設けられるラック６１と、ラック６１と噛合するダンパギア６２ａを備えベース２０とドア３０のうち第２のガイド溝４３が設けられていない側に設けられるダンパ６２と、を有する。本発明実施例および図示例では、第２のガイド溝４３がベース２０に設けられているため、ラック６１はベース２０に設けられており、ダンパ６２はドア３０に設けられる。
【0034】
ラック６１は、ベース２０に一体に形成されている。ラック６１は、第２のガイド溝４３を構成する第２のガイド溝構成壁２１ｄの外面に一体に形成されている。ダンパ６２は、ドアアーム３１ａに固定して取付けられている。そのため、ダンパ６２はベース２０に対してドア３０と一体的に動くようになっている。すなわち、ダンパ６２は、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃよりも閉位置３０ａ側にあるときには、第１の回転中心Ｐ１まわりに回転し、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃよりも開位置３０ｂ側にあるときには、第２の回転中心Ｐ２まわりに回転する。
【0035】
ここで、本発明実施例の作動を説明する。
【0036】
（ａ）ドア３０を開けるとき
（ａ１）ドア３０が閉位置３０ａにあるとき（図６、図７）
ロック機構７０のロックがかかっている。回転中心変化機構４０の当接部４５は当接している（ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとが互いに接触（当接）し合っている）（図６）。第１のピン４２は第１のガイド溝４１の一端部４１ａまたはその近傍に位置している（図６）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝閉側部４３ａに位置している（図７）。
（ａ１）ドア３０が閉位置３０ａにあるとき（図６、図７）
ロック機構７０のロックがかかっている。回転中心変化機構４０の当接部４５は当接している（ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとが互いに接触（当接）し合っている）（図６）。第１のピン４２は第１のガイド溝４１の一端部４１ａまたはその近傍に位置している（図６）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝閉側部４３ａに位置している（図７）。
【0037】
（ａ２）ロック機構７０のロックを解除する
ドア３０を押し込む等してロック機構７０のロックを解除すると、当接部４５が当接している（ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとが互いに接触（当接）し合っている）ため、ドア３０が、付勢部材５０の付勢力により、開位置３０ｂ側に第１の回転中心Ｐ１まわりに回転する。回転中心変化機構４０の第１のピン４２は、第１のガイド溝４１内を第１のガイド溝４１の一端部４１ａから他端部４１ｂに向って相対的に移動する（図６）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝閉側部４３ａ内を第２のガイド溝開側部４３ｂに近づく方向に向かって相対的に移動する。
ドア３０を押し込む等してロック機構７０のロックを解除すると、当接部４５が当接している（ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとが互いに接触（当接）し合っている）ため、ドア３０が、付勢部材５０の付勢力により、開位置３０ｂ側に第１の回転中心Ｐ１まわりに回転する。回転中心変化機構４０の第１のピン４２は、第１のガイド溝４１内を第１のガイド溝４１の一端部４１ａから他端部４１ｂに向って相対的に移動する（図６）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝閉側部４３ａ内を第２のガイド溝開側部４３ｂに近づく方向に向かって相対的に移動する。
【0038】
（ａ３）ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃを超えたとき（図８、図９）
ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃを超えると、当接部４５の当接（ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとの接触（当接））がなくなる。回転中心変化機構４０の第１のピン４２は、第１のガイド溝４１の他端部４１ｂに位置しており、ドア３０の回転中心は、第１回転中心Ｐ１から第２の回転中心（第１のガイド溝４１の他端部４１ｂに位置する第１のピン４２）Ｐ２に切り替わる（図８）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３内で、第２のガイド溝閉側部４３ａから第２のガイド溝開側部４３ｂに移動する（図９）。
ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃを超えると、当接部４５の当接（ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとの接触（当接））がなくなる。回転中心変化機構４０の第１のピン４２は、第１のガイド溝４１の他端部４１ｂに位置しており、ドア３０の回転中心は、第１回転中心Ｐ１から第２の回転中心（第１のガイド溝４１の他端部４１ｂに位置する第１のピン４２）Ｐ２に切り替わる（図８）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３内で、第２のガイド溝閉側部４３ａから第２のガイド溝開側部４３ｂに移動する（図９）。
【0039】
（ａ４）ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃを超えて開位置３０ｂに移動するとき
当接部４５の当接は無い。ドア３０は、付勢部材５０の付勢力により、開位置３０ｂ側に第２の回転中心Ｐ２（第１のピン４２）まわりに回転する（図８）。第１のピン４２は、位置は変わらずに、第１のガイド溝４１の他端部４１ｂで第１のガイド溝４１に対して相対回転のみする（図８）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝開側部４３ｂ内を、第２のガイド溝閉側部４３ａから離れる方向に移動する（図９）。
当接部４５の当接は無い。ドア３０は、付勢部材５０の付勢力により、開位置３０ｂ側に第２の回転中心Ｐ２（第１のピン４２）まわりに回転する（図８）。第１のピン４２は、位置は変わらずに、第１のガイド溝４１の他端部４１ｂで第１のガイド溝４１に対して相対回転のみする（図８）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝開側部４３ｂ内を、第２のガイド溝閉側部４３ａから離れる方向に移動する（図９）。
【0040】
（ａ５）ドア３０が開位置３０ｂにあるとき
当接部４５の当接は無い。ドア３０は、ドア３０に設けられる図示略のストッパがベース２０に設けられる図示略のストッパ受け部に当接して止まっている。第１のピン４２は、第１のガイド溝４１の他端部４１ｂに位置している（図８）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝開側部４３ｂに位置している（図９）。
当接部４５の当接は無い。ドア３０は、ドア３０に設けられる図示略のストッパがベース２０に設けられる図示略のストッパ受け部に当接して止まっている。第１のピン４２は、第１のガイド溝４１の他端部４１ｂに位置している（図８）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝開側部４３ｂに位置している（図９）。
【0041】
（ｂ）ドア３０を閉めるとき
（ｂ１）ドア３０を開位置３０ｂから閉めるとき（軸切り替わり位置３０ｃに達するまで）
ドア３０に閉方向操作力を付与して、ドア３０を付勢部材５０の付勢力に抗して閉位置３０ａ側に移動させると、当接部４５の当接は無いため、ドア３０は、閉位置３０ａ側に第２の回転中心Ｐ２（第２のピン４２）まわりに回転する。第１のピン４２は、位置は変わらずに、第１のガイド溝４１の他端部４１ｂで第１のガイド溝４１に対して相対回転のみする（図８）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝開側部４３ｂ内を、第２のガイド溝閉側部４３ａに近づく方向に相対的に移動する（図９）。
（ｂ１）ドア３０を開位置３０ｂから閉めるとき（軸切り替わり位置３０ｃに達するまで）
ドア３０に閉方向操作力を付与して、ドア３０を付勢部材５０の付勢力に抗して閉位置３０ａ側に移動させると、当接部４５の当接は無いため、ドア３０は、閉位置３０ａ側に第２の回転中心Ｐ２（第２のピン４２）まわりに回転する。第１のピン４２は、位置は変わらずに、第１のガイド溝４１の他端部４１ｂで第１のガイド溝４１に対して相対回転のみする（図８）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝開側部４３ｂ内を、第２のガイド溝閉側部４３ａに近づく方向に相対的に移動する（図９）。
【0042】
（ｂ２）ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達したとき（図６、図７）
ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達すると、当接部４５が当接し始める（図６）。すなわち、ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとが互いに接触（当接）し始める。これにより、ドア３０の回転中心が、第２の回転中心Ｐ２から第１の回転中心Ｐ１に切り替わる。第１のピン４２は、第１のガイド溝４１の他端部４１ｂに位置している（図６）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３内で、第２のガイド溝開側部４３ｂから第２のガイド溝閉側部４３ａに移動する（図７）。
ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達すると、当接部４５が当接し始める（図６）。すなわち、ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとが互いに接触（当接）し始める。これにより、ドア３０の回転中心が、第２の回転中心Ｐ２から第１の回転中心Ｐ１に切り替わる。第１のピン４２は、第１のガイド溝４１の他端部４１ｂに位置している（図６）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３内で、第２のガイド溝開側部４３ｂから第２のガイド溝閉側部４３ａに移動する（図７）。
【0043】
（ｂ３）ドア３０を軸切り替わり位置３０ｃを超えて閉位置３０ａに移動させるとき
当接部４５が当接しているため、ドア３０は、閉位置３０ａ側に第１の回転中心Ｐ１まわりに回転する（図６）。第１のピン４２は、第１のガイド溝４１内を第１のガイド溝４１の他端部４１ｂから一端部４１ａに向って相対的に移動する（図６）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝閉側部４３ａ内を第２のガイド溝開側部４３ｂから離れる方向に向かって相対的に移動する（図７）。
そして、ドア３０が閉位置３０ａに達してロック機構７０のロックがかかったとき、上記（ａ１）となる。
当接部４５が当接しているため、ドア３０は、閉位置３０ａ側に第１の回転中心Ｐ１まわりに回転する（図６）。第１のピン４２は、第１のガイド溝４１内を第１のガイド溝４１の他端部４１ｂから一端部４１ａに向って相対的に移動する（図６）。第２のピン４４は、第２のガイド溝４３の第２のガイド溝閉側部４３ａ内を第２のガイド溝開側部４３ｂから離れる方向に向かって相対的に移動する（図７）。
そして、ドア３０が閉位置３０ａに達してロック機構７０のロックがかかったとき、上記（ａ１）となる。
【0044】
つぎに、本発明実施例の効果を説明する。
【0045】
まず、本発明実施例の比較例（本発明ではない）を、図１１を参照して、説明する。該比較例では、本発明実施例とは異なり、ドア３０の開閉の全領域で当接部４５が当接しない場合を示している。その他の構成は、本発明実施例に準じるため、本発明実施例と同一の符号を付す。
【0046】
比較例では、当接部４５が当接しないため、閉作動時であってドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した時、ドア３０に閉方向に操作力αを加えても、第１、第２のガイド溝４１，４３と第１、第２のピン４２，４４による規制だけである。そのため、第１のピン４２または第２のピン４４支点のトルクになり、ガイド溝内の可動方向の分力成分が小さくなり作動しにくい。
【0047】
詳しく説明する。閉作動時であってドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した時、ドア３０に操作力（閉方向荷重）αを加えると、第１の回転中心Ｐ１は仮想軸なためトルクの起点にならず、第１、第２のガイド溝４１，４３と第１、第２のピン４２，４４による規制だけであるため、第１のピン４２位置がトルクの起点になる。このとき、操作力αは、回転力βと移動力γに分解される。回転力βは第１のピン４２中心のトルクになるため、回転力β´に伝達されるが、本来動きたい方向（第２のガイド溝４３の延び方向で第２のピン４４が動くことができる方向）とズレているため、抵抗が発生する。また、移動力γはそのまま第１のピン４２位置に伝達されるが、ここでも本来動きたい方向（第１のガイド溝４１の延び方向で第１のピン４２が動くことができる方向）とズレているため、抵抗が発生する。そのため、ドア３０をスムーズに作動させることが困難になる。
【0048】
それに対して、本発明実施例では、図１０に示すように、当接部４５が設けられており、閉作動時であってドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した時、当接部４５が当接する。そのため、ドアが軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるとき、当接部４５が当接することによって生じる仮想軸位置（第１の回転中心Ｐ１）がトルクの起点となり、ドア操作力αは、回転力δと、もう一つの力εに分力される。回転力δは、回転力δ´と回転力δ´´に伝達され、その方向は本来動きたい方向と一致しているため、無駄な抵抗を発生させることなくドア３０をスムーズに作動させることができる。なお、もう一つの力εは、当接部４５からの反力と相殺され、ドア３０の回転力には寄与しない。
【0049】
（Ａ）（ａ）ドア３０が開位置３０ｂと閉位置３０ａとの間にある軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときには、ドア３０を第１の回転中心Ｐ１を中心として回転させ、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃよりも開位置３０ｂ側にあるときには、ドア３０を第２の回転中心Ｐ２を中心として回転させる、回転中心変化機構４０を有する。そのため、閉作動時にドア３０は、先ず第２の回転中心Ｐ２まわりに回転し始め、軸切り替わり位置３０ｃに達した時、第２の回転中心Ｐ２から第１の回転中心Ｐ１に切り替わり、その後第１の回転中心Ｐ１まわりに回転する。
また、（ｂ）回転中心変化機構４０が、第１、第２のガイド溝４１，４３と第１、第２のピン４２，４４に加えて、さらに、ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとからなりドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときにのみこれらが互いに接触し合う当接部４５を有する。（ｃ）ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるとき、当接部４５が当接することによって生じる仮想軸位置が第１の回転中心Ｐ１となっている。（ｄ）第１のガイド溝４１が、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときに、第１の回転中心Ｐ１を中心とする円弧状に延びており、第２のガイド溝４３が、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときに、第１の回転中心Ｐ１を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝閉側部４３ａを有する。
以上（ａ）～（ｄ）より、閉作動時にドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した時、当接部４５が当接し、その後は当接部４５が当接することによって生じる仮想軸位置（第１の回転中心Ｐ１）を中心としてドア３０が回転する。そして、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した後は、第１、第２のガイド溝４１，４３がいずれも第１の回転中心Ｐ１を中心として円弧状に延びているため、ドア３０に付与される閉操作荷重によるドア回転力を、第１、第２のガイド溝４１，４３の延び方向と一致させることができる。よって、閉作動時のドア３０が軸切り替わり位置４０ｃに達したとき及びその後において、ドア３０の閉操作荷重の伝達（分力）が小さくなることを抑制でき、ドア３０の動きが悪くなることを抑制できる。すなわち、第１のピン４２と第１のガイド溝４１の壁面とで生じる抵抗力、第２のピン４４と第２のガイド溝４３の壁面とで生じる抵抗力、の両方の抵抗力が発生することを抑制でき、ドア３０をスムーズに作動させることができる。
また、（ｂ）回転中心変化機構４０が、第１、第２のガイド溝４１，４３と第１、第２のピン４２，４４に加えて、さらに、ベース側当接部４５ａとドア側当接部４５ｂとからなりドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときにのみこれらが互いに接触し合う当接部４５を有する。（ｃ）ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるとき、当接部４５が当接することによって生じる仮想軸位置が第１の回転中心Ｐ１となっている。（ｄ）第１のガイド溝４１が、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときに、第１の回転中心Ｐ１を中心とする円弧状に延びており、第２のガイド溝４３が、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃと該軸切り替わり位置３０ｃより閉位置３０ａ側にあるときに、第１の回転中心Ｐ１を中心とする円弧状に延びる第２のガイド溝閉側部４３ａを有する。
以上（ａ）～（ｄ）より、閉作動時にドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した時、当接部４５が当接し、その後は当接部４５が当接することによって生じる仮想軸位置（第１の回転中心Ｐ１）を中心としてドア３０が回転する。そして、ドア３０が軸切り替わり位置３０ｃに達した後は、第１、第２のガイド溝４１，４３がいずれも第１の回転中心Ｐ１を中心として円弧状に延びているため、ドア３０に付与される閉操作荷重によるドア回転力を、第１、第２のガイド溝４１，４３の延び方向と一致させることができる。よって、閉作動時のドア３０が軸切り替わり位置４０ｃに達したとき及びその後において、ドア３０の閉操作荷重の伝達（分力）が小さくなることを抑制でき、ドア３０の動きが悪くなることを抑制できる。すなわち、第１のピン４２と第１のガイド溝４１の壁面とで生じる抵抗力、第２のピン４４と第２のガイド溝４３の壁面とで生じる抵抗力、の両方の抵抗力が発生することを抑制でき、ドア３０をスムーズに作動させることができる。
【0050】
（Ｂ）制動機構６０が設けられているため、ドア３０がベース２０に対して動く速度を抑えることができ、装置１０に高級感を付与することができる。
また、制動機構６０のラック６１が第２のガイド溝４３に沿って延びて設けられているため、ドア３０の回転中心が開閉途中で第１の回転中心Ｐ１と第２の回転中心Ｐ２の一方から他方に切り替わる場合であっても、ドア３０の開閉の全領域で比較的容易にダンパギア６２ａとラック６１とを常時噛合させることができる。よって、制動機構６０の設計の容易化を図ることができる。
また、制動機構６０のラック６１が第２のガイド溝４３に沿って延びて設けられているため、ドア３０の回転中心が開閉途中で第１の回転中心Ｐ１と第２の回転中心Ｐ２の一方から他方に切り替わる場合であっても、ドア３０の開閉の全領域で比較的容易にダンパギア６２ａとラック６１とを常時噛合させることができる。よって、制動機構６０の設計の容易化を図ることができる。
【符号の説明】
【0051】
１０ 車両用内装装置
２０ ベース
２１ ベース本体
２２ カバー
２１ａ 収容部
３０ ドア
３０ａ 閉位置
３０ｂ 開位置
３０ｃ 軸切り替わり位置
３１ ドアインナ
３１ａ ドアアーム
３１ｂ 凹部
３２ ドアアウタ
４０ 回転中心変化機構
４１ 第１のガイド溝
４１ａ 第１のガイド溝の一端部
４１ｂ 第１のガイド溝の他端部
４２ 第１のピン
４３ 第２のガイド溝
４３ａ 第２のガイド溝閉側部
４３ｂ 第２のガイド溝開側部
４４ 第２のピン
４５ 当接部
４５ａ ベース側当接部
４５ｂ ドア側当接部
５０ 付勢部材
６０ 制動機構
６１ ラック
６２ ダンパ
６２ａ ダンパギア
７０ ロック機構
７１ ハートカムロック
７２ ロックピン
Ｐ１ 第１の回転中心
Ｐ２ 第２の回転中心
２０ ベース
２１ ベース本体
２２ カバー
２１ａ 収容部
３０ ドア
３０ａ 閉位置
３０ｂ 開位置
３０ｃ 軸切り替わり位置
３１ ドアインナ
３１ａ ドアアーム
３１ｂ 凹部
３２ ドアアウタ
４０ 回転中心変化機構
４１ 第１のガイド溝
４１ａ 第１のガイド溝の一端部
４１ｂ 第１のガイド溝の他端部
４２ 第１のピン
４３ 第２のガイド溝
４３ａ 第２のガイド溝閉側部
４３ｂ 第２のガイド溝開側部
４４ 第２のピン
４５ 当接部
４５ａ ベース側当接部
４５ｂ ドア側当接部
５０ 付勢部材
６０ 制動機構
６１ ラック
６２ ダンパ
６２ａ ダンパギア
７０ ロック機構
７１ ハートカムロック
７２ ロックピン
Ｐ１ 第１の回転中心
Ｐ２ 第２の回転中心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】