(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022047028
(43)【公開日】2022-03-24
(54)【発明の名称】電気機械変換器
(51)【国際特許分類】
H04R 11/02 20060101AFI20220316BHJP
H04R 1/00 20060101ALI20220316BHJP
B06B 1/04 20060101ALI20220316BHJP
【ＦＩ】
H04R11/02
H04R1/00 317
H04R1/00 310G
B06B1/04 S
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020152724
(22)【出願日】2020-09-11
(71)【出願人】
【識別番号】000115636
【氏名又は名称】リオン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100120592
【弁理士】
【氏名又は名称】山崎 崇裕
(72)【発明者】
【氏名】岩倉 行志
【テーマコード（参考）】
5D017
5D021
5D107
【Ｆターム（参考）】
5D017AA11
5D017AB12
5D021AA04
5D107AA14
5D107BB08
5D107CC09
5D107DD03
5D107DD12
5D107FF10
(57)【要約】
【課題】性能に悪影響を及ぼすことを抑える技術を提供する。
【解決手段】電気機械変換器１００は、磁石１１０，１１４による磁束を閉回路状に導くヨーク１０２，１０４に囲まれた内部空間にコイル１１８が配置された構造部と、構造部の内部空間をコイル１１８の巻心方向に貫通して配置されたアーマチュア１２０と、アーマチュア１２０を挟んでヨーク１０２，１０４との間に対をなして配置され、アーマチュア１２０を支持する弾性部材１０６，１０８と、弾性部材１０６，１０８との接触領域を線状として、弾性部材１０６，１０８とヨーク１０２，１０４とを当接させる当接部１０２ｂ，１０４ｂとを備える。
【選択図】図５
【解決手段】電気機械変換器１００は、磁石１１０，１１４による磁束を閉回路状に導くヨーク１０２，１０４に囲まれた内部空間にコイル１１８が配置された構造部と、構造部の内部空間をコイル１１８の巻心方向に貫通して配置されたアーマチュア１２０と、アーマチュア１２０を挟んでヨーク１０２，１０４との間に対をなして配置され、アーマチュア１２０を支持する弾性部材１０６，１０８と、弾性部材１０６，１０８との接触領域を線状として、弾性部材１０６，１０８とヨーク１０２，１０４とを当接させる当接部１０２ｂ，１０４ｂとを備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
異極同士を対向させた二対の磁石と、この磁石による磁束を閉回路状に導くヨークと、このヨークに囲まれた内部空間に配置されたコイルとを有する構造部と、
前記構造部の内部空間を前記コイルの巻心方向に貫通して配置されたアーマチュアと、
前記アーマチュアを挟んで前記ヨークとの間に対をなして配置され、前記アーマチュアを前記内部空間にて支持する弾性部材と、
前記弾性部材との接触領域を線状として、前記弾性部材と前記ヨークとを当接させる当接部と
を備えた電気機械変換器。
前記構造部の内部空間を前記コイルの巻心方向に貫通して配置されたアーマチュアと、
前記アーマチュアを挟んで前記ヨークとの間に対をなして配置され、前記アーマチュアを前記内部空間にて支持する弾性部材と、
前記弾性部材との接触領域を線状として、前記弾性部材と前記ヨークとを当接させる当接部と
を備えた電気機械変換器。
【請求項2】
請求項１に記載の電気機械変換器において、
前記弾性部材は、
前記アーマチュアと前記ヨークとの間に挟み込まれて変形した状態で、前記当接部に接触する板ばね状の対向部位を有しており、
前記当接部は、
前記弾性部材の変形状態で前記対向部位に現れる曲率半径よりも曲率半径が小さい曲面を有することを特徴とする電気機械変換器。
前記弾性部材は、
前記アーマチュアと前記ヨークとの間に挟み込まれて変形した状態で、前記当接部に接触する板ばね状の対向部位を有しており、
前記当接部は、
前記弾性部材の変形状態で前記対向部位に現れる曲率半径よりも曲率半径が小さい曲面を有することを特徴とする電気機械変換器。
【請求項3】
請求項１に記載の電気機械変換器において、
前記弾性部材は、
前記アーマチュアと前記ヨークとの間に挟み込まれて変形した状態で、前記当接部に接触する板ばね状の対向部位を有しており、
前記当接部は、
前記対向部位に対して凸形状となるエッジを有することを特徴とする電気機械変換器。
前記弾性部材は、
前記アーマチュアと前記ヨークとの間に挟み込まれて変形した状態で、前記当接部に接触する板ばね状の対向部位を有しており、
前記当接部は、
前記対向部位に対して凸形状となるエッジを有することを特徴とする電気機械変換器。
【請求項4】
請求項３に記載の電気機械換器において、
前記エッジは、
前記弾性部材の変形状態で前記対向部位に現れる前記接触領域を中心とした開き角よりも小さい開き角を有することを特徴とする電気機械変換器。
前記エッジは、
前記弾性部材の変形状態で前記対向部位に現れる前記接触領域を中心とした開き角よりも小さい開き角を有することを特徴とする電気機械変換器。
【請求項5】
請求項１から４のいずれかに記載の電気機械変換器において、
前記当接部は、
前記アーマチュアの貫通方向に添う前記構造部の中心軸線か、もしくは貫通方向と直交する前記構造部の中心軸線を挟んで対称であり、かつ、互いに平行な軸線上に前記弾性部材との前記接触領域を配置していることを特徴とする電気機械変換器。
前記当接部は、
前記アーマチュアの貫通方向に添う前記構造部の中心軸線か、もしくは貫通方向と直交する前記構造部の中心軸線を挟んで対称であり、かつ、互いに平行な軸線上に前記弾性部材との前記接触領域を配置していることを特徴とする電気機械変換器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電気信号を機械振動に変換する電気機械変換器に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の電気機械変換器としては、例えば二対の磁石、これら磁石による磁束を導くヨーク、そして電気信号が供給されるコイルを一体的に配置して構造部を構成するとともに、その内部空間にアーマチュアを貫通させて配置し、アーマチュアを挟んで対称に配置した二対の弾性部材でアーマチュアを変位可能に支持したものや（例えば、特許文献１，３参照。）、一対の弾性部材で同様に支持したもの（例えば、特許文献２参照。）が知られている。
【0003】
上記の一対又は二対をなす弾性部材（ばね）は、いずれもヨークとアーマチュアとの間に挟み込まれて変形しつつ、互いの弾性力（復元力）がバランスするポイントでヨークに対してアーマチュアを相対的に位置決めする。このとき、アーマチュアはヨークとの関係から構造上（設計上）の中心軸に添って正しく位置していることを求められるが、弾性部材の加工精度のばらつき等でアーマチュアに作用する弾性力がアンバランスになると、アーマチュアに中心軸からの傾きが生じて正規に位置決めされなくなることがある。このようなアーマチュアの傾きは、例えばアーマチュアに働く中心軸回りのモーメントがなるべく小さくなる構造を採用することで、ある程度まで抑制することが可能である（特許文献３の技術事項参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－１３９０４１号公報
【特許文献2】特開２０１８－１８６３７８号公報
【特許文献3】特開２０１９－１９３２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述したアーマチュアが中心軸回りに受けるモーメントを小さくする手法（特許文献３）は、具体的には二対の弾性部材を用いた構造（特許文献１）に関するものであり、一対の弾性部材を用いた構造（特許文献２）には直ちに適用できない。また、機械加工にはある程度のばらつきが避けられないことから、中心軸から完全に対称な距離でアーマチュアに弾性力を作用させる完璧な精度での加工は実現困難である。そして、どちらの構造においても、ヨークと弾性部材との間に作用する力のアンバランスがアーマチュアを正規の位置から傾け、電気機械変換器としての性能に悪影響を及ぼすことから、製造過程での歩留り（不良品の発生率）が悪くなるという問題がある。
【0006】
本発明は、性能に悪影響を及ぼすことを抑える技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、電気機械変換器を提供する。電気機械変換器は、磁石、ヨーク及びコイルからなる構造部の内部空間にアーマチュアを配置し、これを挟んでヨークとの間に対をなす弾性部材の弾性力でアーマチュアを変位可能に支持したものである。このような基本構成において、電気機械変換器は特有の構成として「当接部」を備える。
【0008】
すなわち、上記構成の「当接部」は、弾性部材との接触領域を線状として、弾性部材とヨークとを接触（当接）させるものである。この場合、ヨークと弾性部材との間での力の作用点を線状の範囲内に集中させることができるので、力の作用点が距離を空けて幅広に分散することがない。したがって、このような力の作用点が集中する範囲をアーマチュアを挟んで対称に配置することにより、アーマチュアの傾きの原因となる力のトルクを非常に小さく抑えることができる。
【0009】
このため「当接部」は、構造部の中心軸線を挟んで対称であり、かつ、互いに平行な軸線上に弾性部材との接触領域を配置している態様が好ましい。なお、構造部の中心軸線は、アーマチュアの貫通方向に添う中心軸線か、もしくはアーマチュアの貫通方向と直交する中心軸線のいずれでもよい。いずれにしても、「当接部」が構造部の中心軸線を挟んで対称に、線状の接触領域を互いに平行な軸線上に配置することにより、上記のように力の作用点が中心軸線と対称、かつ平行な軸線上に集中して位置付けられる。これにより、ヨークと弾性部材との間に働く力のアンバランスで中心軸線回りのトルクが生じることを防止し、アーマチュアの傾きを抑えることで電気機械変換器の性能悪化を防止して製造過程での歩留まり悪化を防止することができる。
【0010】
また、「当接部」については、弾性部材との関係から以下の好ましい態様を採用することができる。
〔第１の態様〕
第１の態様は、「当接部」が曲面で弾性部材と接触する態様である。
すなわち、弾性部材は、アーマチュアとヨークとの間に挟み込まれて変形した状態で、「当接部」の曲面と接触して弾性力を作用させる板ばね状の対向部位を有している。この場合、弾性部材の変形状態では対向部位が湾曲して撓むことになるが、このとき対向部位に現れる曲率半径をＲ１とすると、「当接部」が有する曲面の曲率半径Ｒ２の方が小さい（Ｒ１＞Ｒ２）。これにより、湾曲して撓んだ状態（曲面の状態）の対向部位と「当接部」の曲面との接触領域を好適に線状として、力の作用点を接触領域に集中させることができる。
〔第１の態様〕
第１の態様は、「当接部」が曲面で弾性部材と接触する態様である。
すなわち、弾性部材は、アーマチュアとヨークとの間に挟み込まれて変形した状態で、「当接部」の曲面と接触して弾性力を作用させる板ばね状の対向部位を有している。この場合、弾性部材の変形状態では対向部位が湾曲して撓むことになるが、このとき対向部位に現れる曲率半径をＲ１とすると、「当接部」が有する曲面の曲率半径Ｒ２の方が小さい（Ｒ１＞Ｒ２）。これにより、湾曲して撓んだ状態（曲面の状態）の対向部位と「当接部」の曲面との接触領域を好適に線状として、力の作用点を接触領域に集中させることができる。
【0011】
〔第２の態様〕
第２の態様は、「当接部」がエッジ（端縁）で弾性部材と接触する態様である。
すなわち、弾性部材は、第１の態様と同様に板ばね状の対向部位を有するが、「当接部」は、板ばね状の対向部位に対して凸形状となるエッジを有している。この場合、「当接部」は、エッジの形状そのままに弾性部材との接触領域を好適に線状として、力の作用点を接触領域に集中させることができる。
第２の態様は、「当接部」がエッジ（端縁）で弾性部材と接触する態様である。
すなわち、弾性部材は、第１の態様と同様に板ばね状の対向部位を有するが、「当接部」は、板ばね状の対向部位に対して凸形状となるエッジを有している。この場合、「当接部」は、エッジの形状そのままに弾性部材との接触領域を好適に線状として、力の作用点を接触領域に集中させることができる。
【0012】
また、上記第２の態様では、弾性部材の変形状態で対向部位が湾曲して撓むことになるが、このとき対向部位に現れる接触領域を中心とした開き角をθ１とすると、エッジの開き角θ２の方が小さい（θ１＞θ２）。したがって、板ばね状の対向部位は、撓み状態でより鋭角なエッジと接触し、力の作用点を接触領域に集中させることができる。
【発明の効果】
【0013】
以上のように本発明によれば、電気機械変換器としての性能に悪影響を及ぼすことを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】第１実施形態の電気機械変換器１００を示す斜視図である。
【図2】電気機械変換器１００の分解斜視図である。
【図7】第２実施形態の電気機械変換器２００を示す斜視図である。
【図8】電気機械変換器２００の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。以下にいくつかの実施形態で示す電気機械変換器は、例えば電気信号を機械振動に変換する用途の他に、その機械振動で電気信号を音（音響）に変換するスピーカ、イヤホン等の電気音響変換器への適用が可能である。
【0016】
〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態の電気機械変換器１００を示す斜視図である。また図２は、電気機械変換器１００の分解斜視図である。電気機械変換器１００の基本構造は、磁石１１０，１１２，１１４，１１６、ヨーク１０２，１０４及びコイル１１８を一体的に配置した構造部の内部空間（ともに参照符号なし）を貫いてアーマチュア１２０を配置し、ヨーク１０２，１０４との間に挟み込んだ二対の弾性部材１０６，１０８でアーマチュア１２０を支持したものである。
図１は、第１実施形態の電気機械変換器１００を示す斜視図である。また図２は、電気機械変換器１００の分解斜視図である。電気機械変換器１００の基本構造は、磁石１１０，１１２，１１４，１１６、ヨーク１０２，１０４及びコイル１１８を一体的に配置した構造部の内部空間（ともに参照符号なし）を貫いてアーマチュア１２０を配置し、ヨーク１０２，１０４との間に挟み込んだ二対の弾性部材１０６，１０８でアーマチュア１２０を支持したものである。
【0017】
このような基本構造は、既に公知であるため詳細については省略するが、図１及び図２でみて上下に一対をなす２つのヨーク１０２，１０４の両側縁には、それぞれ互いの組み合わせ方向に屈曲された曲げ部１０２ａ，１０４ａが２つずつ対称に形成されている。図１の完成状態では、これら曲げ部１０２ａ，１０４ａの対向する接合面にて上下のヨーク１０２，１０４が圧接され、一体的に接合（例えばレーザー溶接）されている。
【0018】
また、上側のヨーク１０２の内側面には、その長手方向に間隔を空けて２個の磁石１１０，１１２が接着により固定されており、下側のヨーク１０４の内側面にも、長手方向に間隔を空けて２個の磁石１１４，１１６が接着により固定されている。完成状態では、長手方向の片側で上下に対向する角板状の磁石１１０，１１４が１つの対をなし、もう片側でも上下に対向する角板状の磁石１１２，１１６がもう１つの対をなしている。なお、対をなす磁石１１０，１１４及び磁石１１２，１１６は互いに異極同士（Ｓ極－Ｎ極）を対向させており、さらに同一の各ヨーク１０２，１０４の内面で長手方向に並んで配置された２個の磁石１１０，１１２及び磁石１１４，１１６については、互いの極性が逆向きに磁化されている。これにより、完成状態で２つのヨーク１０２，１０４は、上下で二対をなす磁石１１０，１１４及び磁石１１２，１１６による磁束を閉回路状に導いている。
【0019】
コイル１１８は、ヨーク１０２，１０４に囲まれた内部空間で長手方向の中央、すなわち磁石１１０，１１４の対と磁石１１２，１１６の対との間に配置されている。コイル１１８はコアを有しない空芯タイプであり、その巻中心の方向は、構造部全体の長手方向に合致している。コイル１１８の外周面は、部分的に曲げ部１０２ａ，１０４ａの間から構造部の短手方向（長手方向と直交する方向）へ両側に表出しており、このような表出した２箇所には、それぞれコイル端子１２２，１２４が半田付けされている。コイル端子１２２，１２４は、コイル１１８の巻始め端と巻終わり端をそれぞれ外部に接続可能としている。なお、コイル１１８は絶縁された状態で、ヨーク１０２，１０４の内面と接着により固定されている。
【0020】
アーマチュア１２０は、構造部の内部空間を長手方向、つまりコイル１１８の巻心方向に貫通するようにして配置されている。アーマチュア１２０は、上側及び下側の角板状の磁石１１０，１１２及び磁石１１４，１１６にそれぞれ両面が対向する平板状をなしており、長手方向の両端部が内部空間から外側に突出している。このような突出したアーマチュア１２０の両端部には、上面及び下面にそれぞれ弾性部材１０６，１０８との当接部１２０ａ，１２０ｂが形成されている。
【0021】
一方、上下のヨーク１０２，１０４には、長手方向の両側に内部空間よりも突出した当接部１０２ｂ，１０４ｂが形成されており、ヨーク１０２，１０４は、それぞれ当接部１０２ｂ，１０４ｂにて弾性部材１０６，１０８と接触する。これら当接部１０２ｂ，１０４ｂは、それぞれヨーク１０２，１０４の長手方向の中心軸線上で、かつ短手方向の中央に位置している。なお、この点についてはさらに後述する。
【0022】
上下二対の弾性部材１０６，１０８は、薄板状のばね部材を曲げ加工して形成されており、単体では全体が切欠楕円形状、あるいは「ε」字断面形状や「３」字断面形状といった形状をなしている。各弾性部材１０６，１０８は、上下のヨーク１０２，１０４とはそれぞれ当接部１０２ｂ，１０４ｂの１箇所だけで接触する。このため各弾性部材１０６，１０８は、当接部１０２ｂ，１０４ｂに対応する中央の部位が溝型断面形状に加工されており、その溝底に相当する部位が板ばね状をなす対向部位１０６ａ，１０８ａとして形成されている。
【0023】
また、各弾性部材１０６，１０８は、中央の対向部位１０６ａ，１０８ａから両側に延びた部位がそれぞれＵ字断面形状に屈曲された湾曲部１０６ｃ，１０８ｃとして形成されるとともに、各湾曲部１０６ｃ，１０８ｃに連なる末端の部位がそれぞれ鍵（Γ）型断面形状をなす当接部１０６ｂ，１０８ｂとして形成されている。各弾性部材１０６，１０８は、末端の当接部１０６ｂ，１０８ｂにてアーマチュア１２０と上下両面それぞれの２箇所で接触し、上側の弾性部材１０６が当接部１０６ｂでアーマチュア１２０上面側の当接部１２０ａと接触し、下側の弾性部材１０８が当接部１０８ｂでアーマチュア１２０下面側の当接部１２０ｂと接触する。
【0024】
電気機械変換器１００の完成状態において、各弾性部材１０６，１０８は所定の変位量（変形量）をもって上下のヨーク１０２，１０４とアーマチュア１２０との間に挟まれる。これにより、アーマチュア１２０は上下二対の弾性部材１０６，１０８の弾性力（反発力）を受けつつ、これらの力が平衡する位置で支持され、構造部との間に適当な空隙（エアギャップ）を持って配置される。なお、図２の分解状態においても、図１と同様に各弾性部材１０６，１０８が変形状態で示されているが、自由状態（無負荷）において各弾性部材１０６，１０８の対向部位１０６ａ，１０８ａは平板状であり、全体的に潰れることなく、対向部位１０６ａ，１０８ａと末端の当接部１０６ｂ，１０８ｂとが平行となる。
【0025】
なお、ヨーク１０２，１０４及びアーマチュア１２０には例えば４５％Ｎｉのパーマロイ等の軟磁性材料が用いられ、弾性部材１０６，１０８には、ばね用ＳＵＳ３０１材等のステンレス鋼材が用いられる。
【0026】
〔中心軸線との関係〕
次に、電気機械変換器１００の構造部に規定されるいくつかの中心軸線との関係について説明する。中心軸線は、構造部を立体的に捉えた場合に例えば３方向に規定される（いわゆるＸ－Ｙ－Ｚ軸）。
次に、電気機械変換器１００の構造部に規定されるいくつかの中心軸線との関係について説明する。中心軸線は、構造部を立体的に捉えた場合に例えば３方向に規定される（いわゆるＸ－Ｙ－Ｚ軸）。
【0027】
〔中心軸線Ａ１〕
図３は、図１中のIII－III線に沿う電気機械変換器１００の断面図である。図１でみた構造部の長手方向を例えば水平方向とすると、図３に示される断面は電気機械変換器１００の水平断面（Ｘ－Ｙ軸方向断面）となる。この図３に示されているように、電気機械変換器１００の構造部には長手方向の水平な中心軸線Ａ１を規定することができる。磁石１１０，１１２，１１４，１１６やヨーク１０２，１０４、コイル１１８といった構造部を構成する部材は、いずれも水平方向（Ｘ－Ｙ平面）において中心軸線Ａ１を共通のものとして対称に配置されている。
図３は、図１中のIII－III線に沿う電気機械変換器１００の断面図である。図１でみた構造部の長手方向を例えば水平方向とすると、図３に示される断面は電気機械変換器１００の水平断面（Ｘ－Ｙ軸方向断面）となる。この図３に示されているように、電気機械変換器１００の構造部には長手方向の水平な中心軸線Ａ１を規定することができる。磁石１１０，１１２，１１４，１１６やヨーク１０２，１０４、コイル１１８といった構造部を構成する部材は、いずれも水平方向（Ｘ－Ｙ平面）において中心軸線Ａ１を共通のものとして対称に配置されている。
【0028】
〔アーマチュアの傾き（１）〕
ここで、電気機械変換器１００の性能に悪影響を及ぼすアーマチュア１２０の傾きに関し、中心軸線Ａ１に対して図３中の矢印Ｈ方向（水平方向）にアーマチュア１２０が傾くことは構造上生じ難い。これは、アーマチュア１２０を支持している弾性部材１０６，１０８がヨーク１０２，１０４との間で矢印Ｈ方向への力を作用させていないため、構造上、力のアンバランスが起こり難いからである。
ここで、電気機械変換器１００の性能に悪影響を及ぼすアーマチュア１２０の傾きに関し、中心軸線Ａ１に対して図３中の矢印Ｈ方向（水平方向）にアーマチュア１２０が傾くことは構造上生じ難い。これは、アーマチュア１２０を支持している弾性部材１０６，１０８がヨーク１０２，１０４との間で矢印Ｈ方向への力を作用させていないため、構造上、力のアンバランスが起こり難いからである。
【0029】
図４は、図１中のＩＶ－ＩＶ線に沿う電気機械変換器１００の断面図である。図３を水平断面図とすると、図４は長手方向の垂直断面図（Ｘ－Ｚ軸方向断面図）となる。図４に示されているように、同じく磁石１１０，１１２，１１４，１１６やヨーク１０２，１０４、コイル１１８といった構造部を構成する部材は、いずれも垂直方向（Ｙ－Ｚ方向）において中心軸線Ａ１を共通のものとして対称に配置されていることが分かる。
【0030】
〔アーマチュアの傾き（２）〕
ここでは、中心軸線Ａ１に対して図４中の矢印Ｖ方向（垂直方向）にアーマチュア１２０が傾くことはあり得るが、ほとんど問題にならない。矢印Ｖ方向のアーマチュア１２０の傾きは、本実施形態の構造において上下の弾性部材１０６，１０８とヨーク１０２，１０４との間に作用する力のアンバランスが極端に大きい場合に生じるが、通常はこのような力のアンバランスは小さく抑えられるので、機械加工のばらつきを考慮に入れたとしても問題にならないためである。
ここでは、中心軸線Ａ１に対して図４中の矢印Ｖ方向（垂直方向）にアーマチュア１２０が傾くことはあり得るが、ほとんど問題にならない。矢印Ｖ方向のアーマチュア１２０の傾きは、本実施形態の構造において上下の弾性部材１０６，１０８とヨーク１０２，１０４との間に作用する力のアンバランスが極端に大きい場合に生じるが、通常はこのような力のアンバランスは小さく抑えられるので、機械加工のばらつきを考慮に入れたとしても問題にならないためである。
【0031】
〔中心軸線Ａ２，Ａ３〕
次に図５は、図１中のＶ－Ｖ線に沿う位置での電気機械変換器１００の断面図である。図４を長手方向の垂直断面図（Ｘ－Ｚ軸方向断面図）とすると、図５は短手方向の垂直断面図（Ｙ－Ｚ軸方向断面図）となる。また、図５中（Ａ）が全体の断面図であり、図５中（Ｂ）が図５中（Ａ）の一点鎖線で囲まれた範囲を拡大した部分断面図である。図５中（Ａ）に示されているように、電気機械変換器１００の構造部には、短手方向の水平な中心軸線Ａ２を規定することができ、さらに垂直方向の中心軸線Ａ３を規定することができる。そして、構造部を構成する各種の部材は、いずれも垂直方向（Ｙ－Ｚ平面）において中心軸線Ａ２及び中心軸線Ａ３を共通のものとして対称に配置されていることが分かる。なお、長手方向の中心軸線Ａ１は、中心軸線Ａ２と中心軸線Ａ３との交点上に位置する（図５では参照符号なし）。
次に図５は、図１中のＶ－Ｖ線に沿う位置での電気機械変換器１００の断面図である。図４を長手方向の垂直断面図（Ｘ－Ｚ軸方向断面図）とすると、図５は短手方向の垂直断面図（Ｙ－Ｚ軸方向断面図）となる。また、図５中（Ａ）が全体の断面図であり、図５中（Ｂ）が図５中（Ａ）の一点鎖線で囲まれた範囲を拡大した部分断面図である。図５中（Ａ）に示されているように、電気機械変換器１００の構造部には、短手方向の水平な中心軸線Ａ２を規定することができ、さらに垂直方向の中心軸線Ａ３を規定することができる。そして、構造部を構成する各種の部材は、いずれも垂直方向（Ｙ－Ｚ平面）において中心軸線Ａ２及び中心軸線Ａ３を共通のものとして対称に配置されていることが分かる。なお、長手方向の中心軸線Ａ１は、中心軸線Ａ２と中心軸線Ａ３との交点上に位置する（図５では参照符号なし）。
【0032】
〔アーマチュアの傾き（３）〕
ここでは、中心軸線Ａ２に対して図５中（Ａ）の矢印Ｌ方向（垂直方向）のアーマチュア１２０の傾きが問題になり得る。矢印Ｌ方向のアーマチュア１２０の傾きは、中心軸線Ａ３についても同じ意味であるが、中心軸線Ａ１に関して言えば、中心軸線Ａ１回り（回転方向）の傾きということになる。そして、このような傾きが問題になるのは、主に中心軸線Ａ２方向でヨーク１０２，１０４と弾性部材１０６，１０８との間に作用する力のアンバランスが起こり得る場合であることが既に分かっている（先行技術文献の特許文献３参照。）。
ここでは、中心軸線Ａ２に対して図５中（Ａ）の矢印Ｌ方向（垂直方向）のアーマチュア１２０の傾きが問題になり得る。矢印Ｌ方向のアーマチュア１２０の傾きは、中心軸線Ａ３についても同じ意味であるが、中心軸線Ａ１に関して言えば、中心軸線Ａ１回り（回転方向）の傾きということになる。そして、このような傾きが問題になるのは、主に中心軸線Ａ２方向でヨーク１０２，１０４と弾性部材１０６，１０８との間に作用する力のアンバランスが起こり得る場合であることが既に分かっている（先行技術文献の特許文献３参照。）。
【0033】
本発明の発明者は、上述したアーマチュア１２０に傾きを生じさせる構造上の要因に鑑み、ヨーク１０２，１０４と弾性部材１０６，１０８との間に作用する力にアンバランスを生じさせない構造を実現するに至ったものである。その構造は、以下に挙げた複数の態様により実現されている。
【0034】
〔第１態様〕
図５中（Ａ）：本構造の第１態様は、ヨーク１０２，１０４の当接部１０２ｂ，１０４ｂが弾性部材１０６，１０８と曲面で接触する構造である。すなわち、弾性部材１０６，１０８の図示しない自由状態において対向部位１０６ａ，１０８ａが平板状であるとすると、これらと接触する当接部１０２ｂ，１０４ｂは平面ではなく曲面に形成されている。したがって、当接部１０２ｂ，１０４ｂと対向部位１０６ａ，１０８ａとの接触領域は、中心軸線Ａ１方向に延びる直線状となっている。これにより、ヨーク１０２，１０４の当接部１０２ｂ，１０４ｂからそれぞれ弾性部材１０６，１０８に作用する力Ｆの作用点が実質的に線状に狭められて集中するため、中心軸線Ａ２方向に力Ｆの作用点が分散することがない。このため、先行技術（特許文献３等）で問題となった中心軸線Ａ２方向に拡がる力の作用点間の幅をほぼ無（ゼロ）とし、前記課題を解決することができる。
図５中（Ａ）：本構造の第１態様は、ヨーク１０２，１０４の当接部１０２ｂ，１０４ｂが弾性部材１０６，１０８と曲面で接触する構造である。すなわち、弾性部材１０６，１０８の図示しない自由状態において対向部位１０６ａ，１０８ａが平板状であるとすると、これらと接触する当接部１０２ｂ，１０４ｂは平面ではなく曲面に形成されている。したがって、当接部１０２ｂ，１０４ｂと対向部位１０６ａ，１０８ａとの接触領域は、中心軸線Ａ１方向に延びる直線状となっている。これにより、ヨーク１０２，１０４の当接部１０２ｂ，１０４ｂからそれぞれ弾性部材１０６，１０８に作用する力Ｆの作用点が実質的に線状に狭められて集中するため、中心軸線Ａ２方向に力Ｆの作用点が分散することがない。このため、先行技術（特許文献３等）で問題となった中心軸線Ａ２方向に拡がる力の作用点間の幅をほぼ無（ゼロ）とし、前記課題を解決することができる。
【0035】
図５中（Ｂ）：当接部１０２ｂ，１０４ｂに形成する曲面は、以下の指標により好適に規定することができる。例えば、上側の当接部１０２ｂを例に挙げると、弾性部材１０６の変形状態で対向部位１０６ａには撓みによる変形が生じているが、この撓み状態で対向部位１０６ａに現れる曲率半径Ｒ１よりも、当接部１０２ｂに形成する曲面の曲率半径Ｒ２を小さくする（Ｒ１＞Ｒ２）。これにより、上記のようにヨーク１０２側の当接部１０２ｂと弾性部材１０６の対向部位１０６ａとの接触領域は中心軸線Ａ２方向に線状に狭められ、力Ｆの作用点の分散がほぼ無（ゼロ）に抑えられる。
【0036】
そして、ヨーク１０２，１０４の当接部１０２ｂ，１０４ｂは、構造部の中心軸線Ａ１，Ａ２を中心として上下対称に配置されるので、上下のヨーク１０２，１０４から弾性部材１０６，１０８が受ける力Ｆが中心軸線Ａ１，Ａ３から互い違いにずれることがなく、図５中（Ａ）に示したアーマチュア１２０の矢印Ｌ方向の傾きの原因となるトルクの発生を非常に小さく抑えることができる。
【0037】
〔第２態様〕
図６は、図５と同じ断面位置において本構造の第２態様を示す図である。このうち、図６中（Ａ）が全体の断面図であり、図６中（Ｂ）が図６中（Ａ）の一点鎖線で囲まれた範囲を拡大した部分断面図である。
図６は、図５と同じ断面位置において本構造の第２態様を示す図である。このうち、図６中（Ａ）が全体の断面図であり、図６中（Ｂ）が図６中（Ａ）の一点鎖線で囲まれた範囲を拡大した部分断面図である。
【0038】
図６中（Ａ）：第２態様では、ヨーク１０２，１０４に第１態様と異なる当接部３０２ｂ，３０４ｂを形成するが、その他は第１態様と同じである。このような第２態様では、当接部３０２ｂ，３０４ｂが弾性部材１０６，１０８とエッジ（端縁）で接触する構造である。ここでも同様に、弾性部材１０６，１０８の図示しない自由状態において対向部位１０６ａ，１０８ａが平板状であるとすると、これらと接触する当接部３０２ｂ，３０４ｂは平面形状ではなく、対向部位１０６ａ，１０８ａに対して凸形状（山形状）に形成されており、その接触部分がエッジ形状となっている。したがって、当接部３０２ｂ，３０４ｂと対向部位１０６ａ，１０８ａとの接触領域は、同じく中心軸線Ａ１方向に延びる直線状となっている。これにより、ヨーク１０２，１０４の当接部３０２ｂ，３０４ｂからそれぞれ弾性部材１０６，１０８に作用する力Ｆの作用点が実質的に線状に狭められて集中するため、中心軸線Ａ２方向に力Ｆの作用点が分散することがなく、同様に中心軸線Ａ２方向に拡がる力の作用点間の幅をほぼ無（ゼロ）とし、前記課題を解決することができる。
【0039】
図６中（Ｂ）：当接部３０２ｂ，３０４ｂに形成するエッジは、以下の指標により好適に規定することができる。ここでも同様に、例えば上側の当接部３０２ｂを例に挙げると、弾性部材１０６の変形状態で対向部位１０６ａには撓みによる変形が生じているが、この撓み状態で対向部位１０６ａに現れる接触領域を中心とした開き角θ１よりも、当接部３０２ｂに形成するエッジの開き角θ２を小さくする（θ１＞θ２）。これにより、上記のようにヨーク１０２側の当接部３０２ｂと弾性部材１０６の対向部位１０６ａとの接触領域は中心軸線Ａ２方向に線状に狭められ、力Ｆの作用点の分散がほぼ無（ゼロ）に抑えられる。
【0040】
そして、ヨーク１０２，１０４の当接部３０２ｂ，３０４ｂは、構造部の中心軸線Ａ１，Ａ２を中心として上下対称に配置されるので、上下のヨーク１０２，１０４から弾性部材１０６，１０８が受ける力Ｆが中心軸線Ａ１，Ａ３から互い違いにずれることがなく、図６中（Ａ）に示したアーマチュア１２０の矢印Ｌ方向の傾きの原因となるトルクの発生を非常に小さく抑えることができる。
【0041】
〔第２実施形態〕
次に、電気機械変換器の第２実施形態について説明する。
図７は、第２実施形態の電気機械変換器２００を示す斜視図である。また図８は、電気機械変換器２００の分解斜視図である。電気機械変換器２００の基本構造は、磁石２１０，２１２，２１４，２１６、ヨーク２０２，２０４及びコイル２１８を一体的に配置した構造部の内部空間（ともに参照符号なし）を貫いてアーマチュア２２０を配置し、ヨーク２０２，２０４との間に挟み込んだ一対の弾性部材２０６，２０８でアーマチュア２２０を支持したものである。
次に、電気機械変換器の第２実施形態について説明する。
図７は、第２実施形態の電気機械変換器２００を示す斜視図である。また図８は、電気機械変換器２００の分解斜視図である。電気機械変換器２００の基本構造は、磁石２１０，２１２，２１４，２１６、ヨーク２０２，２０４及びコイル２１８を一体的に配置した構造部の内部空間（ともに参照符号なし）を貫いてアーマチュア２２０を配置し、ヨーク２０２，２０４との間に挟み込んだ一対の弾性部材２０６，２０８でアーマチュア２２０を支持したものである。
【0042】
このように、第２実施形態の電気機械変換器２００は、一対の弾性部材２０６，２０８でアーマチュア２２０を支持する点が第１実施形態と異なっている。ただし、弾性部材２０６，２０８とヨーク２０２，２０４との接触以外の構成は第１実施形態と共通する部分が多いため、以下では第１実施形態の説明により得られた理解が大いに活用されることとなる（参照符号は、第１実施形態の１００番台を２００番台に変更。）。
【0043】
第２実施形態においても、図７及び図８でみて上下に一対をなす２つのヨーク２０２，２０４の両側縁には、それぞれ互いの組み合わせ方向に屈曲された曲げ部２０２ａ，２０４ａが２つずつ対称に形成されている。図７の完成状態では、これら曲げ部２０２ａ，２０４ａの対向する接合面にて上下のヨーク２０２，２０４が圧接され、一体的に接合（例えばレーザー溶接）されている。
【0044】
また、上側のヨーク２０２の内側面には、その長手方向に間隔を空けて２個の磁石２１０，２１２が接着により固定されており、下側のヨーク２０４の内側面にも、長手方向に間隔を空けて２個の磁石２１４，２１６が接着により固定されている。完成状態では、長手方向の片側で上下に対向する角板状の磁石２１０，２１４が１つの対をなし、もう片側でも上下に対向する角板状の磁石２１２，２１６がもう１つの対をなしている。なお、対をなす磁石２１０，２１４及び磁石２１２，２１６は互いに異極同士（Ｓ極－Ｎ極）を対向させており、さらに同一の各ヨーク２０２，２０４の内面で長手方向に並んで配置された２個の磁石２１０，２１２及び磁石２１４，２１６については、互いの極性が逆向きに磁化されている。これにより、完成状態で２つのヨーク２０２，２０４は、上下で二対をなす磁石２１０，２１４及び磁石２１２，２１６による磁束を閉回路状に導いている。
【0045】
コイル２１８は、ヨーク２０２，２０４に囲まれた内部空間で長手方向の中央、すなわち磁石２１０，２１４の対と磁石２１２，２１６の対との間に配置されている。コイル２１８はコアを有しない空芯タイプであり、その巻中心の方向は、構造部全体の長手方向に合致している。コイル２１８の外周面は、部分的に曲げ部２０２ａ，２０４ａの間から構造部の短手方向（長手方向と直交する方向）へ両側に表出しており、このような表出した２箇所には、それぞれコイル端子２２２，２２４が半田付けされている。コイル端子２２２，２２４は、コイル２１８の巻始め端と巻終わり端をそれぞれ外部に接続可能としている。なお、コイル２１８は絶縁された状態で、ヨーク２０２，２０４の内面と接着により固定されている。
【0046】
アーマチュア２２０は、構造部の内部空間を長手方向、つまりコイル２１８の巻心方向に貫通するようにして配置されている。アーマチュア２２０は、上側及び下側の角板状の磁石２１０，２１２及び磁石２１４，２１６にそれぞれ両面が対向する平板状をなしており、長手方向の両端部が内部空間から外側に突出している。このような突出したアーマチュア２２０の両端部には、上面及び下面にそれぞれ弾性部材２０６，２０８との当接部２２０ａ，２２０ｂが形成されている。
【0047】
一方、上下のヨーク２０２，２０４には、短手方向の両側に内部空間よりも突出した当接部２０２ｂ，２０４ｂが形成されており、ヨーク２０２，２０４は、それぞれ当接部２０２ｂ，２０４ｂにて一対の弾性部材２０６，２０８と接触する。これら当接部２０２ｂ，２０４ｂは、それぞれヨーク２０２，２０４の短手方向の中心軸線上で、かつ長手方向の中央に位置している点が第１実施形態とは異なっている。なお、この点についてもさらに後述する。
【0048】
〔一対の弾性部材〕
第２実施形態に用いられる上下一対の弾性部材２０６，２０８は、薄板状のばね部材を略角リング形状に打ち抜き、その両側の短辺部を長辺部に対して曲げ加工して形成されており、短辺部と長辺部とをつなぐ各４つのコーナー部位が湾曲部２０６ｃ，２０８ｃとなっている。各弾性部材２０６，２０８は、上下のヨーク２０２，２０４とはそれぞれ当接部２０２ｂ，２０４ｂの２箇所で接触し、この点も第１実施形態と異なっている。すなわち、各弾性部材２０６，２０８は、当接部２０２ｂ，２０４ｂに対応する長辺部の中央の部位が板ばね状をなす対向部位２０６ａ，２０８ａとしてそれぞれ形成されている。
第２実施形態に用いられる上下一対の弾性部材２０６，２０８は、薄板状のばね部材を略角リング形状に打ち抜き、その両側の短辺部を長辺部に対して曲げ加工して形成されており、短辺部と長辺部とをつなぐ各４つのコーナー部位が湾曲部２０６ｃ，２０８ｃとなっている。各弾性部材２０６，２０８は、上下のヨーク２０２，２０４とはそれぞれ当接部２０２ｂ，２０４ｂの２箇所で接触し、この点も第１実施形態と異なっている。すなわち、各弾性部材２０６，２０８は、当接部２０２ｂ，２０４ｂに対応する長辺部の中央の部位が板ばね状をなす対向部位２０６ａ，２０８ａとしてそれぞれ形成されている。
【0049】
また、各弾性部材２０６，２０８は、上記のように両側の短辺部が長辺部に対して屈曲されることにより、その屈曲方向の側端縁（厚み方向の側面）をアーマチュア２２０に対向させている。そして、各弾性部材２０６，２０８は、短辺部の中央の部位が当接部２０６ｂ，２０８ｂとして形成されている。各弾性部材２０６，２０８は、短辺部の中央に形成された当接部２０６ｂ，２０８ｂにてアーマチュア２２０と上下両面それぞれの２箇所で接触し、上側の弾性部材２０６が両側の当接部２０６ｂでアーマチュア２２０上面で両側の当接部２２０ａとそれぞれ接触し、下側の弾性部材２０８が両側の当接部２０８ｂでアーマチュア２２０下面で両側の当接部２２０ｂとそれぞれ接触する。このように、第２実施形態では弾性部材２０６，２０８とアーマチュア２２０との接触関係が第１実施形態と異なっている。
【0050】
そして、第２実施形態においても、電気機械変換器２００の完成状態において、各弾性部材２０６，２０８は所定の変位量（変形量）をもって上下のヨーク２０２，２０４とアーマチュア２２０との間に挟まれる。これにより、アーマチュア２２０は上下一対の弾性部材２０６，２０８の弾性力（反発力）を受けつつ、これらの力が平衡する位置で支持され、構造部との間に適当な空隙（エアギャップ）を持って配置される。なお、図８の分解状態においても、図７と同様に各弾性部材２０６，２０８が変形状態で示されているが、自由状態（無負荷）において各弾性部材２０６，２０８の対向部位２０６ａ，２０８ａは平板状であり、その長辺部は撓み変形していない。
【0051】
なお、第２実施形態においても、ヨーク２０２，２０４及びアーマチュア２２０には例えば４５％Ｎｉのパーマロイ等の軟磁性材料が用いられ、弾性部材２０６，２０８には、ばね用ＳＵＳ３０１材等のステンレス鋼材が用いられる。
【0052】
〔中心軸線との関係〕
次に、第２実施形態において電気機械変換器２００の構造部に規定されるいくつかの中心軸線との関係について説明する。なお、中心軸線が例えば３方向に規定される点は第１実施形態と同様である。
次に、第２実施形態において電気機械変換器２００の構造部に規定されるいくつかの中心軸線との関係について説明する。なお、中心軸線が例えば３方向に規定される点は第１実施形態と同様である。
【0053】
〔中心軸線Ａ１〕
図９は、図７中のIＸ－IＸ線に沿う電気機械変換器２００の断面図である。図７でみた構造部の長手方向を例えば水平方向とすると、図９に示される断面は電気機械変換器２００の水平断面（Ｘ－Ｙ軸方向断面）となる。第２実施形態においても、電気機械変換器２００の構造部には長手方向の水平な中心軸線Ａ１を規定することができる。
図９は、図７中のIＸ－IＸ線に沿う電気機械変換器２００の断面図である。図７でみた構造部の長手方向を例えば水平方向とすると、図９に示される断面は電気機械変換器２００の水平断面（Ｘ－Ｙ軸方向断面）となる。第２実施形態においても、電気機械変換器２００の構造部には長手方向の水平な中心軸線Ａ１を規定することができる。
【0054】
〔アーマチュアの傾き（１）〕
第２実施形態においても同様に、中心軸線Ａ１に対して図９中の矢印Ｈ方向（水平方向）にアーマチュア２２０が傾くことは構造上生じ難い。これは、同じくアーマチュア２２０を支持している弾性部材２０６，２０８がヨーク２０２，２０４との間で矢印Ｈ方向への力を作用させていないため、構造上、力のアンバランスが起こり難いからである。
第２実施形態においても同様に、中心軸線Ａ１に対して図９中の矢印Ｈ方向（水平方向）にアーマチュア２２０が傾くことは構造上生じ難い。これは、同じくアーマチュア２２０を支持している弾性部材２０６，２０８がヨーク２０２，２０４との間で矢印Ｈ方向への力を作用させていないため、構造上、力のアンバランスが起こり難いからである。
【0055】
図１０は、図７中のＸ－Ｘ線に沿う電気機械変換器２００の断面図である。図９を水平断面図とすると、図１０は短手方向の垂直断面図（Ｙ－Ｚ軸方向断面図）となる。図１０に示されているように、構造部には短手方向の水平な中心軸線Ａ２を規定することができる。第１実施形態と断面の方向が異なるのは、断面をとる当接部２０２ｂ，２０４ｂの配置が第１実施形態と水平方向で９０°違っていることによる。そして、ヨーク２０２，２０４やコイル２１８といった構造部を構成する部材は、いずれも水平方向（Ｙ－Ｚ平面）において中心軸線Ａ２を共通のものとして対称に配置されていることが分かる。
【0056】
〔アーマチュアの傾き（２）〕
第２実施形態において、中心軸線Ａ２に対して図１０中の矢印Ｖ方向（垂直方向）にアーマチュア２２０が傾くことは構造上生じ難いので、問題とはならない。
第２実施形態において、中心軸線Ａ２に対して図１０中の矢印Ｖ方向（垂直方向）にアーマチュア２２０が傾くことは構造上生じ難いので、問題とはならない。
【0057】
〔中心軸線Ａ１，Ａ３〕
次に図１１は、図７中のＸＩ－ＸＩ線に沿う位置での電気機械変換器２００の断面図である。図１０を短手方向の垂直断面図（Ｙ－Ｚ軸方向断面図）とすると、図１１は長手方向の垂直断面図（Ｘ－Ｚ軸方向断面図）となる。また、図１１中（Ａ）が全体の断面図であり、図１１中（Ｂ）が図１１中（Ａ）の一点鎖線で囲まれた範囲を拡大した部分断面図である。図１１中（Ａ）に示されているように、構造部には、短手方向の水平な中心軸線Ａ１とともに垂直方向の中心軸線Ａ３を規定することができる。なお、短手方向の中心軸線Ａ２は、中心軸線Ａ１と中心軸線Ａ３との交点上に位置する（図１１では参照符号なし）。
次に図１１は、図７中のＸＩ－ＸＩ線に沿う位置での電気機械変換器２００の断面図である。図１０を短手方向の垂直断面図（Ｙ－Ｚ軸方向断面図）とすると、図１１は長手方向の垂直断面図（Ｘ－Ｚ軸方向断面図）となる。また、図１１中（Ａ）が全体の断面図であり、図１１中（Ｂ）が図１１中（Ａ）の一点鎖線で囲まれた範囲を拡大した部分断面図である。図１１中（Ａ）に示されているように、構造部には、短手方向の水平な中心軸線Ａ１とともに垂直方向の中心軸線Ａ３を規定することができる。なお、短手方向の中心軸線Ａ２は、中心軸線Ａ１と中心軸線Ａ３との交点上に位置する（図１１では参照符号なし）。
【0058】
〔アーマチュアの傾き（３）〕
第２実施形態では、中心軸線Ａ１に対して図１１中（Ａ）の矢印Ｌ方向（垂直方向）のアーマチュア２２０の傾きが問題になり得る。矢印Ｌ方向のアーマチュア２２０の傾きは、中心軸線Ａ３についても同じ意味であるが、中心軸線Ａ２に関して言えば、中心軸線Ａ２回り（回転方向）の傾きということになる。そして、先行技術文献として挙げた特許文献３の技術事項から得られる知見によると、このような傾きが問題になるのは、主に中心軸線Ａ１方向でヨーク２０２，２０４と弾性部材２０６，２０８との間に作用する力のアンバランスが起こり得る場合であることが分かる。
第２実施形態では、中心軸線Ａ１に対して図１１中（Ａ）の矢印Ｌ方向（垂直方向）のアーマチュア２２０の傾きが問題になり得る。矢印Ｌ方向のアーマチュア２２０の傾きは、中心軸線Ａ３についても同じ意味であるが、中心軸線Ａ２に関して言えば、中心軸線Ａ２回り（回転方向）の傾きということになる。そして、先行技術文献として挙げた特許文献３の技術事項から得られる知見によると、このような傾きが問題になるのは、主に中心軸線Ａ１方向でヨーク２０２，２０４と弾性部材２０６，２０８との間に作用する力のアンバランスが起こり得る場合であることが分かる。
【0059】
本発明の発明者は、第２実施形態のように一対の弾性部材２０６，２０８でアーマチュア２２０を支持する場合においても、そのアーマチュア２２０に傾きを生じさせる構造上の要因に鑑み、ヨーク２０２，２０４と弾性部材２０６，２０８との間に作用する力にアンバランスを生じさせない構造を実現するに至ったものである。その構造は、以下に挙げた複数の態様により実現されている。
【0060】
〔第１態様〕
図１１中（Ａ）：本構造の第１態様は、ヨーク２０２，２０４の当接部２０２ｂ，２０４ｂが弾性部材２０６，２０８と曲面で接触する構造である。すなわち、弾性部材２０６，２０８の図示しない自由状態において対向部位２０６ａ，２０８ａが平板状であるとすると、これらと接触する当接部２０２ｂ，２０４ｂは平面ではなく曲面に形成されている。したがって、当接部２０２ｂ，２０４ｂと対向部位２０６ａ，２０８ａとの接触領域は、中心軸線Ａ２方向に延びる直線状となっている。これにより、ヨーク２０２，２０４の当接部２０２ｂ，２０４ｂからそれぞれ弾性部材２０６，２０８に作用する力Ｆの作用点が実質的に線状に狭められて集中するため、中心軸線Ａ１方向に力Ｆの作用点が分散することがない。このため、第２実施形態の構造を想定した場合において、先行技術（特許文献３等）で問題となる中心軸線Ａ１方向に拡がる力の作用点間の幅をほぼ無（ゼロ）とし、前記同様の課題を解決することができる。
図１１中（Ａ）：本構造の第１態様は、ヨーク２０２，２０４の当接部２０２ｂ，２０４ｂが弾性部材２０６，２０８と曲面で接触する構造である。すなわち、弾性部材２０６，２０８の図示しない自由状態において対向部位２０６ａ，２０８ａが平板状であるとすると、これらと接触する当接部２０２ｂ，２０４ｂは平面ではなく曲面に形成されている。したがって、当接部２０２ｂ，２０４ｂと対向部位２０６ａ，２０８ａとの接触領域は、中心軸線Ａ２方向に延びる直線状となっている。これにより、ヨーク２０２，２０４の当接部２０２ｂ，２０４ｂからそれぞれ弾性部材２０６，２０８に作用する力Ｆの作用点が実質的に線状に狭められて集中するため、中心軸線Ａ１方向に力Ｆの作用点が分散することがない。このため、第２実施形態の構造を想定した場合において、先行技術（特許文献３等）で問題となる中心軸線Ａ１方向に拡がる力の作用点間の幅をほぼ無（ゼロ）とし、前記同様の課題を解決することができる。
【0061】
図１１中（Ｂ）：当接部２０２ｂ，２０４ｂに形成する曲面は、以下の指標により好適に規定することができる。例えば、上側の当接部２０２ｂを例に挙げると、弾性部材２０６の変形状態で対向部位２０６ａには撓みによる変形が生じているが、この撓み状態で対向部位２０６ａに現れる曲率半径Ｒ１よりも、当接部２０２ｂに形成する曲面の曲率半径Ｒ２を小さくする（Ｒ１＞Ｒ２）。これにより、上記のようにヨーク２０２側の当接部２０２ｂと弾性部材２０６の対向部位２０６ａとの接触領域は中心軸線Ａ１方向に線状に狭められ、力Ｆの作用点の分散がほぼ無（ゼロ）に抑えられる。
【0062】
そして、ヨーク２０２，２０４の当接部２０２ｂ，２０４ｂは、構造部の中心軸線Ａ１，Ａ２を中心として上下対称に配置されるので、上下のヨーク２０２，２０４から弾性部材２０６，２０８が受ける力Ｆが中心軸線Ａ２，Ａ３から互い違いにずれることがなく、図１１中（Ａ）に示したアーマチュア２２０の矢印Ｌ方向の傾きの原因となるトルクの発生を非常に小さく抑えることができる。
【0063】
〔第２態様〕
図１２は、図１１と同じ断面位置において本構造の第２態様を示す図である。このうち、図１２中（Ａ）が全体の断面図であり、図１２中（Ｂ）が図１２中（Ａ）の一点鎖線で囲まれた範囲を拡大した部分断面図である。
図１２は、図１１と同じ断面位置において本構造の第２態様を示す図である。このうち、図１２中（Ａ）が全体の断面図であり、図１２中（Ｂ）が図１２中（Ａ）の一点鎖線で囲まれた範囲を拡大した部分断面図である。
【0064】
図１２中（Ａ）：第２態様では、ヨーク２０２，２０４に第１態様と異なる当接部４０２ｂ，４０４ｂを形成するが、その他は第１態様と同じである。このような第２態様では、当接部４０２ｂ，４０４ｂが弾性部材２０６，２０８とエッジ（端縁）で接触する構造である。ここでも同様に、弾性部材２０６，２０８の図示しない自由状態において対向部位２０６ａ，２０８ａが平板状であるとすると、これらと接触する当接部４０２ｂ，４０４ｂは平面形状ではなく、対向部位２０６ａ，２０８ａに対して凸形状（山形状）に形成されており、その接触部分がエッジ形状となっている。したがって、当接部４０２ｂ，４０４ｂと対向部位２０６ａ，２０８ａとの接触領域は、同じく中心軸線Ａ２方向に延びる直線状となっている。これにより、ヨーク２０２，２０４の当接部４０２ｂ，４０４ｂからそれぞれ弾性部材２０６，２０８に作用する力Ｆの作用点が実質的に線状に狭められて集中するため、中心軸線Ａ１方向に力Ｆの作用点が分散することがなく、同様に中心軸線Ａ１方向に拡がる力の作用点間の幅をほぼ無（ゼロ）とし、前記と同様の課題を解決することができる。
【0065】
図１２中（Ｂ）：当接部４０２ｂ，４０４ｂに形成するエッジは、以下の指標により好適に規定することができる。ここでも同様に、例えば上側の当接部４０２ｂを例に挙げると、弾性部材２０６の変形状態で対向部位２０６ａには撓みによる変形が生じているが、この撓み状態で対向部位２０６ａに現れる接触領域を中心とした開き角θ１よりも、当接部４０２ｂに形成するエッジの開き角θ２を小さくする（θ１＞θ２）。これにより、上記のようにヨーク２０２側の当接部４０２ｂと弾性部材２０６の対向部位２０６ａとの接触領域は中心軸線Ａ１方向に線状に狭められ、力Ｆの作用点の分散がほぼ無（ゼロ）に抑えられる。
【0066】
そして、ヨーク２０２，２０４の当接部４０２ｂ，４０４ｂは、構造部の中心軸線Ａ１，Ａ２を中心として上下対称に配置されるので、上下のヨーク２０２，２０４から弾性部材２０６，２０８が受ける力Ｆが中心軸線Ａ２，Ａ３から互い違いにずれることがなく、図１２中（Ａ）に示したアーマチュア２２０の矢印Ｌ方向の傾きの原因となるトルクの発生を非常に小さく抑えることができる。
【0067】
上述した複数の実施形態によれば、以下の利点が得られる。
（１）第１実施形態で例示した第１及び第２態様の構造を導入することにより、電気機械変換器１００のヨーク１０２，１０４と弾性部材１０６，１０８との間に働く力のアンバランスによるアーマチュア１２０の傾きを改善し、電気機械変換器１００の性能に悪影響を及ぼし歩留りが悪くなるという問題を解決する。
（２）上記は、第１実施形態のように二対の弾性部材１０６，１０８で構成される構造について示しているが、第２実施形態によれば、一対の弾性部材２０６，２０８で構成される構造の場合にも適用することができる。これにより、電気機械変換器２００のヨーク２０２，２０４と一対の弾性部材２０６，２０８との間に働く力のアンバランスによるアーマチュア２２０の傾きを改善し、電気機械変換器２００の性能に悪影響を及ぼし歩留りが悪くなるという問題を解決する。
（１）第１実施形態で例示した第１及び第２態様の構造を導入することにより、電気機械変換器１００のヨーク１０２，１０４と弾性部材１０６，１０８との間に働く力のアンバランスによるアーマチュア１２０の傾きを改善し、電気機械変換器１００の性能に悪影響を及ぼし歩留りが悪くなるという問題を解決する。
（２）上記は、第１実施形態のように二対の弾性部材１０６，１０８で構成される構造について示しているが、第２実施形態によれば、一対の弾性部材２０６，２０８で構成される構造の場合にも適用することができる。これにより、電気機械変換器２００のヨーク２０２，２０４と一対の弾性部材２０６，２０８との間に働く力のアンバランスによるアーマチュア２２０の傾きを改善し、電気機械変換器２００の性能に悪影響を及ぼし歩留りが悪くなるという問題を解決する。
【0068】
本発明は上述した複数の実施形態に制約されることなく、種々に変形して実施することが可能である。
【0069】
第１実施形態では、弾性部材１０６，１０８の対向部位１０６ａ，１０８ａが溝形状に形成されている例を挙げたが、第２実施形態のように全幅にわたって平板状の部位を対向部位１０６ａ，１０８ａとしてもよい。
【0070】
各実施形態とも、構造部を構成する各種の部材（磁石、ヨーク、コイル等）の形状や大きさ、細部について特に制約はなく、適宜に変形したり変更したりすることが可能である。
【0071】
当接部１０２ｂ，１０４ｂ等をエッジ形状とする場合、開き角θ２が例示の場合よりもさらに鋭角であってもよいし、エッジが単なる山形ではなく、多段階に角度が付いたエッジであってもよい。
【0072】
また、当接部１０２ｂ，１０４ｂ等を曲面とする場合、対向部位１０６ａ，１０８ａ等と接触する部分だけを曲面形状とし、非接触の部位は曲面でない構造としてもよい。
【符号の説明】
【0073】
１００ 電気機械変換器
１０２，１０４ ヨーク
１０２ｂ，１０４ｂ 当接部
１０６，１０８ 弾性部材
１０６ａ，１０８ａ 対向部位
１１０，１１２，１１４，１１６ 磁石
１１８ コイル
１２０ アーマチュア
１０２，１０４ ヨーク
１０２ｂ，１０４ｂ 当接部
１０６，１０８ 弾性部材
１０６ａ，１０８ａ 対向部位
１１０，１１２，１１４，１１６ 磁石
１１８ コイル
１２０ アーマチュア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
