特開 2022-47100 回転電機のロータ及び回転電機のロータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022047100

(43)【公開日】2022-03-24

(54)【発明の名称】回転電機のロータ及び回転電機のロータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/16 20060101AFI20220316BHJP

【ＦＩ】

H02K15/16 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020152835

(22)【出願日】2020-09-11

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】片桐 慶大

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB14

5H615PP02

5H615SS08

5H615SS53

(57)【要約】

【課題】バランス調整できる回転電機のロータ及び回転電機のロータの製造方法を提供すること。
【解決手段】筒部材１６は、バランス調整部３０と、非調整部３１と、を有する。バランス調整部３０は、筒部材１６の周方向の一部に設けられている。バランス調整部３０の外面である平面３０ａは、筒部材１６の軸線Ｌ１に平行に延びる。平面３０ａは、非調整部３１の外周面３１ａを通過する仮想線Ｐよりも筒部材１６の軸線Ｌ１寄りに位置している。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒部材と、
前記筒部材内に配置される磁性体と、
前記筒部材と一体回転する軸部材と、を備える回転電機のロータであって、
前記筒部材は、当該筒部材の周方向の一部に設けられるバランス調整部と、
前記周方向のうち前記バランス調整部以外の位置の非調整部と、を有し、
前記筒部材の外面のうち前記バランス調整部における外面は、前記非調整部の周面に沿って延びる円弧を前記バランス調整部に延長した仮想線よりも前記筒部材の軸線寄りに位置していることを特徴とする回転電機のロータ。

【請求項2】

前記バランス調整部における外面は、前記筒部材の軸線と平行な平面状であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のロータ。

【請求項3】

前記バランス調整部は、前記筒部材の軸線方向の全域に亘って設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機のロータ。

【請求項4】

前記筒部材は、非磁性の金属製であることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の回転電機のロータ。

【請求項5】

筒部材と、
前記筒部材内に配置される磁性体と、
前記筒部材と一体回転する軸部材と、を備える回転電機のロータの製造方法であって、
前記筒部材の前駆体の内側に前記磁性体が配置されるとともに前記前駆体の内側に前記軸部材が固定された状態で前記前駆体の周方向の一部を切削してバランス調整部を形成することにより製造され、前記前駆体は、ロータの回転中心線と重心線とのアンバランス量が所定の値以下になるように、前記前駆体の外周面を切削することを特徴とする回転電機のロータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機のロータ及び回転電機のロータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に開示されているように、回転電機のロータは、円筒状の筒部材と、筒部材内に配置される円柱状の磁性体と、筒部材と一体回転する軸部材と、を備える。回転電機のロータにおいて、筒部材の軸線がロータの回転中心線を通過するが、ロータの回転中心線とロータの重心線とにずれが生じると、ロータのアンバランスが生じる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１１２８４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、特許文献１に開示の回転電機のロータにおいては軸部材を切削することにより、ロータの重心線をロータの回転中心線に近づけてバランス調整する手法は確立していなかった。

【0005】

本発明の目的は、バランス調整できる回転電機のロータ及び回転電機のロータの製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する回転電機のロータは、筒部材と、前記筒部材内に配置される磁性体と、前記筒部材と一体回転する軸部材と、を備える回転電機のロータであって、前記筒部材は、当該筒部材の周方向の一部に設けられるバランス調整部と、前記周方向のうち前記バランス調整部以外の位置の非調整部と、を有し、前記筒部材の外面のうち前記バランス調整部における外面は、前記非調整部の周面に沿って延びる円弧を前記バランス調整部に延長した仮想線よりも前記筒部材の軸線寄りに位置している。

【0007】

これによれば、筒部材の周方向の一部に設けられるバランス調整部によってロータのバランス調整が行われることで、ロータの重心線が回転中心線に近付けられ、ロータのアンバランスが解消されている。

【0008】

上記回転電機のロータにおいて、前記バランス調整部における外面は、前記筒部材の軸線と平行な平面状であるとよい。
筒部材の軸線に直交する方向に沿って筒部材を外側から見ることを平面視とする。バランス調整のために筒部材を切削する寸法を一定とした場合、平面視においてバランス調整部の平面状の部分が広くなるほど、筒部材の切削の深さを浅くできる。したがって、バランス調整部を、筒部材の一部分に平面視点状となるように設ける場合に比べて、筒部材の切削の深さを浅くできる。その結果、筒部材の厚さのうちバランス調整部の厚さが薄くなりすぎることを抑制できる。

【0009】

上記回転電機のロータにおいて、前記バランス調整部は、前記筒部材の軸線方向の全域に亘って設けられているとよい。
これによれば、バランス調整部が筒部材の軸線方向の一部分に設けられる場合と比べて、筒部材を形成するための前駆体の切削寸法を小さくできるため、筒部材の厚さが薄くなりすぎることをさらに抑制することができる。

【0010】

上記回転電機のロータにおいて、前記筒部材は、非磁性の金属製であるとよい。
これによれば、筒部材が磁性の金属製である場合に比べて、筒部材にバランス調整部を設けても磁束の流れに影響を与えない。

【0011】

上記課題を解決する回転電機のロータの製造方法は、筒部材と、前記筒部材内に配置された磁性体と、前記筒部材と一体回転する軸部材と、を備える回転電機のロータの製造方法であって、前記筒部材の前駆体の内側に前記磁性体が配置されるとともに前記前駆体の内側に前記軸部材が固定された状態で前記前駆体の周方向の一部を切削してバランス調整部を形成することにより製造され、前記前駆体は、ロータの回転中心線と重心線とのアンバランス量が所定の値以下になるように、前記前駆体の外周面を切削する。

【0012】

これによれば、ロータの重心線と回転中心線とが一致していない場合に、ロータをバランス調整できる。

【発明の効果】

【0013】

この発明によれば、バランス調整できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態における回転電機を示す断面図。

【図2】筒部材を示す斜視図。

【図3】ロータの一部を示す断面図。

【図4】前駆体を示す断面図。

【図5】ロータの一部を示す断面図。

【図6】別の実施形態における回転電機を示す断面図。

【図7】別の実施形態における回転電機を示す断面図。

【図8】別の実施形態における回転電機を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、回転電機のロータ及び回転電機のロータの製造方法を具体化した一実施形態を図１～図５にしたがって説明する。
図１に示すように、回転電機１０は、筒状のハウジング１１内に収容されている。ハウジング１１は、有底筒状の第１ハウジング構成体１２と、第１ハウジング構成体１２に連結される板状の第２ハウジング構成体１３と、を備える。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３は金属製であり、例えば、アルミニウム製である。

【0016】

第１ハウジング構成体１２は、板状の底壁１２ａと、底壁１２ａの外周部から筒状に延びる周壁１２ｂと、を有する。第２ハウジング構成体１３は、周壁１２ｂにおける底壁１２ａとは反対側の開口を閉塞した状態で第１ハウジング構成体１２に連結されている。

【0017】

第１ハウジング構成体１２の底壁１２ａの内面には、円筒状のボス部１２ｃが突出した状態で設けられている。ボス部１２ｃの軸線は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの軸線と一致している。また、第２ハウジング構成体１３の内面には、円筒状のボス部１３ｃが突出した状態で設けられている。ボス部１３ｃの軸線は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの軸線と一致している。よって、両ボス部１２ｃ，１３ｃの軸線は一致している。

【0018】

回転電機１０は、ステータ１４と、ロータ１５と、第１空気軸受２１と、第２空気軸受２２と、を備える。ステータ１４は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの内周面に固定される円筒状のステータコア１４ａと、ステータコア１４ａに巻回されるコイル１４ｂと、を有する。ロータ１５は、ステータ１４の径方向内側に回転可能な状態でハウジング１１に配置されている。

【0019】

ロータ１５は、筒部材１６と、磁性体である永久磁石１７と、軸部材としての第１軸部材１８及び第２軸部材１９と、を備える。筒部材１６は、筒部材１６の軸線Ｌ１が直線状に延びる略円筒状である。筒部材１６は、金属材料からなり、例えばチタン、ニッケル合金、及びステンレス鋼といった非磁性の金属製である。

【0020】

永久磁石１７は、中実円柱状である。永久磁石１７は、永久磁石１７の径方向に着磁されている。永久磁石１７は、筒部材１６の内周面１６ａに圧入されることにより筒部材１６の内側に配置されている。永久磁石１７の軸線Ｌ２は、筒部材１６の軸線Ｌ１と一致している。永久磁石１７の軸線方向の長さは、筒部材１６の軸線方向の長さより短い。

【0021】

第１軸部材１８は、筒部材１６の第１端部１６ｂに設けられ、第１端部１６ｂの開口を閉塞している。第２軸部材１９は、筒部材１６の第２端部１６ｃに設けられ、第２端部１６ｃの開口を閉塞している。第１軸部材１８及び第２軸部材１９は、例えば金属製である。

【0022】

第１軸部材１８は、第１圧入部１８ａ、第１フランジ１８ｂ、及び第１軸部１８ｃを有する。第１圧入部１８ａは、円柱状をなしている。第１圧入部１８ａは、筒部材１６の内周面１６ａにおける軸線方向の第１端部１６ｂに圧入されている。よって、第１軸部材１８は、筒部材１６及び永久磁石１７と一体回転する。第１軸部材１８の軸線Ｌ３は、筒部材１６の軸線Ｌ１と一致している。

【0023】

第１フランジ１８ｂは、第１圧入部１８ａに連続するとともに第１圧入部１８ａよりも直径が大きい円板状である。第１軸部１８ｃは、第１フランジ１８ｂにおける第１圧入部１８ａとは反対側の端部に連続する円柱状である。第１軸部１８ｃの直径は、第１圧入部１８ａの直径と等しい。なお、第１圧入部１８ａの直径は、第１軸部１８ｃの直径と同じでなくてもよい。

【0024】

第１フランジ１８ｂにおける第１圧入部１８ａ側の側面は、筒部材１６の第１端部１６ｂに当接している。第１軸部１８ｃは、ボス部１３ｃの内側を通過するとともに第２ハウジング構成体１３を貫通してハウジング１１外へ突出している。ボス部１３ｃの内周面と第１軸部１８ｃの周面との間には、第１空気軸受２１が設けられている。そして、第１軸部材１８は、第１軸部１８ｃが第１空気軸受２１を介してボス部１３ｃに支持されることにより、ハウジング１１に回転可能に支持されている。

【0025】

第１軸部１８ｃにおける第１フランジ１８ｂとは反対側の端部には、タービン２３が設けられている。タービン２３は、第１軸部材１８と一体回転する。よって、タービン２３は、第１軸部材１８の回転が駆動力として伝達されることにより駆動する。

【0026】

第２軸部材１９は、第２圧入部１９ａ、第２フランジ１９ｂ、及び第２軸部１９ｃを有する。第２圧入部１９ａは、円柱状をなしている。第２圧入部１９ａは、筒部材１６の内周面１６ａにおける軸線方向の第２端部１６ｃに圧入されている。よって、第２軸部材１９は、筒部材１６及び永久磁石１７と一体回転する。したがって、筒部材１６、永久磁石１７、第１軸部材１８、及び第２軸部材１９は、一体回転する。第２軸部材１９の軸線Ｌ４は、筒部材１６の軸線Ｌ１と致している。したがって、筒部材１６の軸線Ｌ１と一致する第１軸部材１８の軸線Ｌ３は、第２軸部材１９の軸線Ｌ４と一致している。そして、ロータ１５において、筒部材１６の軸線Ｌ１と、永久磁石１７の軸線Ｌ２と、第１軸部材１８の軸線Ｌ３と、第２軸部材１９の軸線Ｌ４とが一致する。ロータ１５は、軸線Ｌ１～Ｌ４と一致する回転中心線Ｍを回転中心として回転する。ロータ１５の回転中心線Ｍは、ロータ１５の重心線Ｊと一致する。ここで、「重心線」とは、ロータ１５の回転中心線Ｍに対して平行に延びるとともにロータ１５の重心を通過する直線を指す。

【0027】

第２フランジ１９ｂは、第２圧入部１９ａに連続するとともに第２圧入部１９ａよりも直径が大きい円板状である。第２軸部１９ｃは、第２フランジ１９ｂにおける第２圧入部１９ａとは反対側の端部に連続する円柱状である。第２軸部１９ｃの直径は、第２圧入部１９ａの直径と等しい。なお、第２圧入部１９ａの直径は、第２軸部１９ｃの直径と同じでなくてもよい。

【0028】

第２フランジ１９ｂにおける第２圧入部１９ａ側の側面は、筒部材１６の第２端部１６ｃに当接している。ボス部１２ｃの内周面と第２軸部１９ｃの周面との間には、第２空気軸受２２が設けられている。そして、第２軸部材１９は、第２軸部１９ｃが第２空気軸受２２を介してボス部１２ｃに支持されることにより、ハウジング１１に回転可能に支持されている。

【0029】

図２又は図３に示すように、筒部材１６は、略円筒状である。筒部材１６は、バランス調整部３０と、非調整部３１と、を有する。バランス調整部３０は、筒部材１６の周方向の一部及び軸線方向の全域に亘って設けられている。筒部材１６の外面のうち、バランス調整部３０における外面を平面３０ａとする。平面３０ａは、筒部材１６の軸線Ｌ１に対して平行に延びる。

【0030】

筒部材１６の軸線Ｌ１に直交する方向を径方向とする。径方向に沿って筒部材１６を外側から見ることを平面視とする。筒部材１６の平面視において、バランス調整部３０の平面３０ａは長四角形状である。平面３０ａの長手は、筒部材１６の軸線方向に延び、平面３０ａの短手は、筒部材１６の径方向に延びる。

【0031】

非調整部３１は、筒部材１６におけるバランス調整部３０以外の位置に設けられる部位である。筒部材１６の外面のうち、非調整部３１における外面を外周面３１ａとする。筒部材１６の軸線方向に沿って筒部材１６を外側から見ることを軸方向視とする。筒部材１６の軸方向視において、非調整部３１の外周面３１ａは円弧状である。したがって、筒部材１６の軸方向視において、バランス調整部３０の平面３０ａと、非調整部３１の外周面３１ａとは境界線Ｎを境に交差している。

【0032】

ここで、図５に示すように、筒部材１６の軸方向視において、非調整部３１の外周面３１ａの円弧をバランス調整部３０に向けて延長した仮想線Ｐを想定する。筒部材１６の軸方向視において、外周面３１ａを通過する円弧と仮想線Ｐを繋いで形成される線は円形状になり、この円は後述する前駆体４０の外周面に沿って延びる。

【0033】

筒部材１６の軸方向視において、バランス調整部３０の平面３０ａは、仮想線Ｐよりも筒部材１６の軸線Ｌ１寄りに位置している。バランス調整部３０の平面３０ａの短手方向の中央を通過し、かつ平面３０ａの長手方向に延びる仮想直線を中央線Ｃとする。中央線Ｃは、筒部材１６の軸線Ｌ１と仮想線Ｐの頂点Ｐ１を結ぶ線上に位置している。

【0034】

筒部材１６にバランス調整部３０が設けられず、筒部材１６の周面が仮想線Ｐに沿っている場合、つまり、筒部材１６の周方向全体が非調整部３１である場合を比較例とする。また、筒部材１６の径方向への寸法を厚さＤとする。筒部材１６のバランス調整部３０における厚さＤは比較例よりも薄くなっている。また、筒部材１６の径方向に沿う仮想線Ｐから平面３０ａまでの寸法をバランス調整部３０の深さＦとする。

【0035】

バランス調整部３０の厚さＤは、平面３０ａの短手方向の両端となる両境界線Ｎで最も厚く、平面３０ａの短手方向の中央線Ｃに向けて徐々に薄くなっている。つまり、バランス調整部３０の深さＦは、仮想線Ｐの頂点Ｐ１から中央線Ｃまでが最も深く、両境界線Ｎに近づくに連れて徐々に浅くなっている。また、バランス調整部３０の深さＦは、筒部材１６の軸線方向に一定である。平面３０ａの軸線方向における長さは、筒部材１６の軸線方向における長さと等しい。

【0036】

次に、ロータ１５の製造方法について図１、図４、及び図５にしたがって説明する。
筒部材１６の前駆体４０の内側に永久磁石１７を配置する。その後、前駆体４０の図示しない第１端部側に第１軸部材１８の第１圧入部１８ａを圧入するとともに、第１フランジ１８ｂを前駆体４０の第１端部に当接させる。また、前駆体４０の図示しない第２端部側に第２軸部材１９の第２圧入部１９ａを圧入するとともに、第２フランジ１９ｂを前駆体４０の第２端部に当接させる。

【0037】

前駆体４０は、バランス調整部３０が設けられる前の部材である。前駆体４０は、円筒状である。前駆体４０の外径は、筒部材１６の非調整部３１の外周面３１ａでの外径と一致する。前駆体４０の内径は、筒部材１６のバランス調整部３０及び非調整部３１のいずれにおける内径とも一致する。

【0038】

また、筒部材１６の第１端部１６ｂは、前駆体４０の軸線方向の第１端部よって形成される。筒部材１６の第２端部１６ｃは、前駆体４０の軸線方向の第２端部よって形成される。そして、筒部材１６のバランス調整部３０は、前駆体４０を外周面４０ａから切削することにより形成される。非調整部３１は、前駆体４０のうち、バランス調整部３０以外の部位によって形成され、バランス調整部３０を形成すると同時に形成される。

【0039】

前駆体４０の製造誤差等を原因として、前駆体４０の外径中心線と内径中心線とにずれが生じる場合がある。前駆体４０の径方向への寸法を前駆体厚さＤ１とする。前駆体４０の外径中心線と内径中心線とにずれが生じ、そのずれが大きくなるほど、前駆体４０の同軸度が大きくなる。前駆体４０の同軸度が大きい部位ほど前駆体厚さＤ１が厚くなり、前駆体４０の周方向に沿って前駆体厚さＤ１が一定でなくなる。また、前駆体４０の重心線は、内径中心線から前駆体厚さＤ１が厚い部位に向けてずれる。

【0040】

また、前駆体４０の内径中心線は永久磁石１７の軸線Ｌ２と一致するため、永久磁石１７の軸線Ｌ２と前駆体４０の外径中心線とにずれが生じる。第１軸部材１８の軸線Ｌ３及び第２軸部材１９の軸線Ｌ４は、前駆体４０の内径中心線と一致する。このため、第１軸部材１８の軸線Ｌ３及び第２軸部材１９の軸線Ｌ４と前駆体４０の外径中心線とにずれが生じる。

【0041】

その結果、永久磁石１７と、第１軸部材１８と、第２軸部材１９と、前駆体４０とを組付けて形成された組付部品の重心線Ｊは前駆体４０の内径中心線よりも外側にずれることになる。ロータ１５の製造方法においては、上記組付部品の重心線Ｊが回転中心線Ｍからどの程度のずれが生じているかを測定する。

【0042】

重心線Ｊを回転中心線Ｍに近づけるために前駆体４０を切削する。まず、前駆体４０を切削するアンバランス量を測定する。ここで、「アンバランス量」とは、回転中心線Ｍと重心線Ｊとの釣り合い良さを所定の値以下にするために切削する前駆体４０の重量を指す。また、「所定の値」とは、回転中心線Ｍと重心線Ｊとの釣り合い良さを指す。具体的には、ＪＩＳＢ０９０５に規定される釣り合い良さの等級において、Ｇ２．５級以下であればよい。

【0043】

次に、算出されたアンバランス量の分だけ、前駆体４０の外周面４０ａを前駆体４０の内径中心線に対して平行に切削する。本実施形態では、前駆体厚さＤ１が最も厚い部位を前駆体４０の周方向位置として識別する。前駆体厚さＤ１が最も厚い位置は、仮想線Ｐの頂点Ｐ１と一致する。

【0044】

次に、算出されたアンバランス量と、前駆体４０の軸線方向全体の寸法とから、前駆体４０の径方向に切削する寸法を算出する。前駆体４０の径方向に切削する寸法を、単に「切削寸法」と記載する。この切削寸法は、バランス調整部３０の深さＦと一致する。

【0045】

そして、前駆体厚さＤ１が最も厚い位置の切削寸法が最も多くなるように、前駆体４０を径方向に切削する。また、前駆体厚さＤ１が最も厚い位置を基準として周方向両側へ等距離離れた位置まで切削する。すると、厚さＤ及び平面３０ａを有するバランス調整部３０が形成されると同時に非調整部３１が形成される。その結果、筒部材１６が形成されると同時にロータ１５が製造される。

【0046】

前駆体４０の切削後におけるロータ１５の重心線Ｊは、回転中心線Ｍと一致している。つまり、筒部材１６の軸線Ｌ１は、ロータ１５の回転中心線Ｍを通過する。
次に、本実施形態の作用について説明する。

【0047】

上記構成のロータ１５において、図示しない駆動回路によって制御された電力がコイル１４ｂに供給されると、ロータ１５が回転する。
ロータ１５の回転時において、重心線Ｊと回転中心線Ｍとが一致しているため、ロータ１５の振れは抑制される。

【0048】

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）筒部材１６の周方向の一部に設けられるバランス調整部３０によってロータ１５のバランス調整が行われることで、ロータ１５の重心線Ｊが回転中心線Ｍに近付けられ、ロータ１５のアンバランスが解消されている。

【0049】

（２）バランス調整部３０が存在せず、仮想線Ｐに筒部材１６の外周面３１ａが沿っている場合、つまり、筒部材１６の周方向全体が非調整部３１である場合と比べると、筒部材１６のバランス調整部３０における厚さは薄くなっており、軽量化されている。

【0050】

（３）バランス調整部３０は、平面３０ａを有する。バランス調整部３０を、筒部材１６の周方向の一部分に平面視点状となるように設ける場合と比べて、筒部材１６の切削の深さを浅くできるため、筒部材１６の厚さのうちバランス調整部３０の厚さが薄くなりすぎることを抑制できる。その結果、筒部材１６の強度の低下を抑制することができる。

【0051】

（４）バランス調整部３０が筒部材１６の軸線方向の全域に設けられている。バランス調整部３０が筒部材１６の軸線方向の一部分に設けられる場合と比べて、前駆体４０の切削寸法を小さくできるため、筒部材１６の厚さが薄くなりすぎることをさらに抑制することができる。その結果、筒部材１６の強度の低下をさらに抑制することができる。

【0052】

（５）筒部材１６は、非磁性の金属製であるため、筒部材１６にバランス調整部３０を設けても磁束の流れに影響を与えない。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0053】

○ 図６に示すように、軸線方向において、筒部材１６の長さが第１空気軸受２１と第２空気軸受２２との間の長さよりも長くてもよい。この場合、「軸線方向の全域」とは、筒部材１６の軸線方向の部位のうち、第１空気軸受２１及び第２空気軸受２２による支持のない部位の全域を指す。したがって、筒部材１６の軸線方向において、第１空気軸受２１によって支持される部位、及び第２空気軸受２２によって支持される部位には、非調整部３１が設けられていればよい。

【0054】

○ 図７に示すように、ロータ１５は、第１軸部材１８のみを有していてもよい。この場合、筒部材１６の軸線方向において、永久磁石１７の第１軸部材１８とは反対側となる第２端部１６ｃに有底筒状のキャップ部材５０が設けられる。キャップ部材５０は、被支持部５０ａと底部５０ｂとを有する。被支持部５０ａは、円筒状である。底部５０ｂは、円盤状である。被支持部５０ａは、底部５０ｂから立設している。筒部材１６の第２端部１６ｃは、キャップ部材５０の被支持部５０ａを介して第２空気軸受２２に支持されている。筒部材１６の第２端部１６ｃは、非調整部３１のみで構成されていてもよいし、バランス調整部３０及び非調整部３１を有していてもよい。なお、「軸線方向の全域」とは、筒部材１６の軸線方向の部位のうち、第２空気軸受２２による支持のない部位の全域を指す。

【0055】

○ 図８に示すように、回転電機１０は、第１空気軸受２１のみを有していてもよい。このとき、筒部材１６における軸線方向の中央部に非調整部３１を有していればよい。径方向において、筒部材１６は、第１空気軸受２１を介してボス部１３ｃに支持されていればよい。なお、第１空気軸受２１に支持される非調整部３１は、永久磁石１７と径方向に重合しない位置に設けられる。バランス調整部３０は、筒部材１６の軸線方向における非調整部３１の両側に設けられる。

【0056】

○ 実施形態において、筒部材１６は、非磁性の金属製であったが、これに限らず、例えば、炭素繊維強化プラスチック製等であってもよい。なお、第１軸部材１８及び第２軸部材１９の材料よりも軽く、強度の高い材料が好適である。

【0057】

○ 実施形態において、筒部材１６は、平面３０ａを設けることによってバランス調整されたバランス調整部３０を有していたが、これに限らない。例えば、バランス調整部３０は、径方向に沿う断面がＶ字状をなす形状でもよい。同様に、平面視で、バランス調整部３０の外面が円弧状をなすように設けられてもよい。さらに、バランス調整部３０の外面が、半球状をなすように、軸線方向へ一定の深さのない形状でもよい。

【0058】

○ 実施形態において、磁性体としては、永久磁石に限らず、例えば、積層コア、アモルファスコア、又は、圧粉コア等であってもよい。
以下、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を追記する。

【0059】

（イ）請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の回転電機のロータを備えることを特徴とする回転電機。

【符号の説明】

【0060】

１０…回転電機、１５…ロータ、１６…筒部材、１７…磁性体である永久磁石、１８…軸部材としての第１軸部材、１９…軸部材としての第２軸部材、３０…バランス調整部、３０ａ…外面としての平面、３１…非調整部、３１ａ…周面としての外周面、４０…前駆体、４０ａ…外周面、Ｊ…重心線、Ｌ１…軸線、Ｍ…回転中心線、Ｐ…仮想線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】