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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022047302
(43)【公開日】2022-03-24
(54)【発明の名称】印字装置
(51)【国際特許分類】
B41J 29/38 20060101AFI20220316BHJP
B41J 29/42 20060101ALI20220316BHJP
B41J 3/407 20060101ALI20220316BHJP
B23K 26/00 20140101ALI20220316BHJP
B23K 26/082 20140101ALI20220316BHJP
【ＦＩ】
B41J29/38 601
B41J29/38 202
B41J29/42 F
B41J3/407
B23K26/00 B
B23K26/082
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020153128
(22)【出願日】2020-09-11
(71)【出願人】
【識別番号】000129253
【氏名又は名称】株式会社キーエンス
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】特許業務法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】井▲高▼ 護
【テーマコード（参考）】
2C061
4E168
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AP10
2C061AQ04
2C061AQ05
2C061CQ04
2C061CQ24
2C061CQ34
2C061HJ06
2C061HJ07
2C061HK11
2C061HN08
2C061HN15
4E168AA00
4E168CB04
(57)【要約】
【課題】帳票の生成に要する作業負担を軽減する。
【解決手段】自動印字システムＳは、印字設定を定めるとともに該印字設定における一部の設定項目について変更許可を規定する変更許可設定を定める印字設定部１０１ｂと、印字設定に従って順次印字可能な印字ヘッド１と、変更許可設定に基づいて、印字設定のうち変更許可が規定された設定項目について設定変更を受け付ける設定変更受付部１０１ｃと、設定変更に従った印字設定に基づいて、文字列が試し印字された被印字物Ｗの画像を取得する画像取得部１０１ａと、試し印字された被印字物Ｗの画像が取得されかつ変更決定の入力を受け付けた場合に、設定変更を印字設定に反映させる設定変更反映部１０１ｄと、設定変更に従った印字設定における文字列の内容と、画像取得部１０１ａによって取得された試し印字された被印字物Ｗの画像と、を組み込んだ帳票を生成する帳票生成部１０１ｆと、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】自動印字システムＳは、印字設定を定めるとともに該印字設定における一部の設定項目について変更許可を規定する変更許可設定を定める印字設定部１０１ｂと、印字設定に従って順次印字可能な印字ヘッド１と、変更許可設定に基づいて、印字設定のうち変更許可が規定された設定項目について設定変更を受け付ける設定変更受付部１０１ｃと、設定変更に従った印字設定に基づいて、文字列が試し印字された被印字物Ｗの画像を取得する画像取得部１０１ａと、試し印字された被印字物Ｗの画像が取得されかつ変更決定の入力を受け付けた場合に、設定変更を印字設定に反映させる設定変更反映部１０１ｄと、設定変更に従った印字設定における文字列の内容と、画像取得部１０１ａによって取得された試し印字された被印字物Ｗの画像と、を組み込んだ帳票を生成する帳票生成部１０１ｆと、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
順次搬送される各被印字物に対して印字を行う印字装置であって、
前記被印字物に印字される文字列の内容と、該文字列に関する印字条件とを含んだ印字設定を定めるとともに、該印字設定における一部の設定項目について変更許可を規定する変更許可設定を定める印字設定部と、
前記印字設定に従って、前記被印字物の各々に対して順次印字可能な印字実行部と、
前記変更許可設定に基づいて、前記印字設定のうち前記変更許可が規定された設定項目について設定変更を受け付ける設定変更受付部と、
前記設定変更に少なくとも一時的に従った前記印字設定に基づいて、前記印字実行部により文字列が試し印字された被印字物の画像を取得する画像取得部と、
前記試し印字された被印字物の画像が前記画像取得部によって取得され、かつ、前記設定変更を決定する変更決定の入力を受け付けた場合に、前記設定変更を前記印字設定に反映させる設定変更反映部と、
前記設定変更に従った前記印字設定における前記文字列の内容と、前記画像取得部によって取得された前記試し印字された被印字物の画像と、を組み込んだ帳票を生成する帳票生成部と、を備える
ことを特徴とする印字装置。
前記被印字物に印字される文字列の内容と、該文字列に関する印字条件とを含んだ印字設定を定めるとともに、該印字設定における一部の設定項目について変更許可を規定する変更許可設定を定める印字設定部と、
前記印字設定に従って、前記被印字物の各々に対して順次印字可能な印字実行部と、
前記変更許可設定に基づいて、前記印字設定のうち前記変更許可が規定された設定項目について設定変更を受け付ける設定変更受付部と、
前記設定変更に少なくとも一時的に従った前記印字設定に基づいて、前記印字実行部により文字列が試し印字された被印字物の画像を取得する画像取得部と、
前記試し印字された被印字物の画像が前記画像取得部によって取得され、かつ、前記設定変更を決定する変更決定の入力を受け付けた場合に、前記設定変更を前記印字設定に反映させる設定変更反映部と、
前記設定変更に従った前記印字設定における前記文字列の内容と、前記画像取得部によって取得された前記試し印字された被印字物の画像と、を組み込んだ帳票を生成する帳票生成部と、を備える
ことを特徴とする印字装置。
【請求項2】
請求項１に記載された印字装置において、
前記設定項目のうち少なくとも前記変更許可が規定された設定項目を表示するとともに、該設定項目に対する設定変更を受け付けるための設定変更受付画面を表示する表示部を備え、
前記設定変更受付部は、前記設定変更受付画面を介して行われる操作入力に基づいて、前記設定変更を受け付ける
ことを特徴とする印字装置。
前記設定項目のうち少なくとも前記変更許可が規定された設定項目を表示するとともに、該設定項目に対する設定変更を受け付けるための設定変更受付画面を表示する表示部を備え、
前記設定変更受付部は、前記設定変更受付画面を介して行われる操作入力に基づいて、前記設定変更を受け付ける
ことを特徴とする印字装置。
【請求項3】
請求項２に記載された印字装置において、
前記表示部は、前記試し印字された被印字物の画像を取得するように誘導する画像取得誘導画面を表示し、
前記画像取得部は、前記画像取得誘導画面を介して行われる操作入力に基づいて、前記試し印字された被印字物の画像の取得を実行する
ことを特徴とする印字装置。
前記表示部は、前記試し印字された被印字物の画像を取得するように誘導する画像取得誘導画面を表示し、
前記画像取得部は、前記画像取得誘導画面を介して行われる操作入力に基づいて、前記試し印字された被印字物の画像の取得を実行する
ことを特徴とする印字装置。
【請求項4】
請求項２又は３に記載された印字装置において、
前記表示部は、前記試し印字を前記印字実行部に行わせるように誘導する試し印字誘導画面を表示し、
前記印字実行部は、前記印字誘導画面を介して行われる操作入力に基づいて、前記試し印字を実行する
ことを特徴とする印字装置。
前記表示部は、前記試し印字を前記印字実行部に行わせるように誘導する試し印字誘導画面を表示し、
前記印字実行部は、前記印字誘導画面を介して行われる操作入力に基づいて、前記試し印字を実行する
ことを特徴とする印字装置。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか１項に記載された印字装置において、
前記帳票のフォーマットを設定する帳票設定部を備え、
前記帳票生成部は、前記帳票設定部により設定されたフォーマットに従った前記帳票内に、前記試し印字された被印字物の画像を組み込んで出力する
ことを特徴とする印字装置。
前記帳票のフォーマットを設定する帳票設定部を備え、
前記帳票生成部は、前記帳票設定部により設定されたフォーマットに従った前記帳票内に、前記試し印字された被印字物の画像を組み込んで出力する
ことを特徴とする印字装置。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか１項に記載された印字装置において、
前記印字装置は、前記被印字物の各々にインク粒を着弾させることで印字を行うインクジェット記録装置によって構成される
ことを特徴とする印字装置。
前記印字装置は、前記被印字物の各々にインク粒を着弾させることで印字を行うインクジェット記録装置によって構成される
ことを特徴とする印字装置。
【請求項7】
請求項１から５のいずれか１項に記載された印字装置において、
前記印字装置は、前記被印字物の各々の表面上でレーザ光を２次元走査することで印字を行うレーザマーカによって構成される
ことを特徴とする印字装置。
前記印字装置は、前記被印字物の各々の表面上でレーザ光を２次元走査することで印字を行うレーザマーカによって構成される
ことを特徴とする印字装置。
【請求項8】
請求項１から７のいずれか１項に記載された印字装置において、
前記印字装置は、さらに、前記被印字物を撮像して画像を生成する撮像部を備え、
前記画像取得部は、前記撮像部により生成された画像を取得する
ことを特徴とする印字装置。
前記印字装置は、さらに、前記被印字物を撮像して画像を生成する撮像部を備え、
前記画像取得部は、前記撮像部により生成された画像を取得する
ことを特徴とする印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、印字装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ワーク等に印字を行うための印字装置が広く知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、印字装置としてのインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置は、生産計画データ等をＣＳＶファイルとして記憶するとともに、そのＣＳＶファイルを読み込んで解析することで、規定個数の被印字物に対して順次印字を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２－１２６０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
前記特許文献１に係る印字装置は、その用途次第では、公的機関等が定めた管理方法に基づいて、誤印字の有無、印字位置の良否等を事前に記録保存する必要がある。そうした記録保存は、印字されるべき文字列の内容、その文字列に関する印字条件等の設定変更（いわゆる「段取り替え」）がなされる度に行う必要がある。
【0006】
具体的に、例えば前記特許文献１に開示されているようなインクジェット記録装置の場合、段取り替えが行われたときには、管理者等が予め定めた書式にしたがって、現場作業者が帳票を生成することになる。通常、この帳票には、試し印字を施した食品包装等から印字部分を切り抜くことで、段取り替え後の設定に従った試し印字の結果が貼り付けられることになる。そして、その試し印字の結果について管理者の承認を得ることで、順次搬送される各被印字部に対し、取り替え後の設定を反映した印字を行うことができるようになる。
【0007】
現場作業者による帳票の生成は、周知の専用ソフトを用いて行うことができる。しかしながら、試し印字の結果の貼り付け等の作業は、現場作業者にとって大きな作業負担になる。従来知られた専用ソフトでは、作業負担の軽減が不十分であった。
【0008】
本開示は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、帳票の生成に要する作業負担を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の第１の態様は、順次搬送される各被印字物に対して印字を行う印字装置に係る。この印字装置は、前記被印字物に印字される文字列の内容と、該文字列に関する印字条件とを含んだ印字設定を定めるとともに、該印字設定における一部の設定項目について変更許可を規定する変更許可設定を定める印字設定部と、前記印字設定に従って、前記被印字物の各々に対して順次印字可能な印字実行部と、前記変更許可設定に基づいて、前記印字設定のうち前記変更許可が規定された設定項目について設定変更を受け付ける設定変更受付部と、前記設定変更に少なくとも一時的に従った前記印字設定に基づいて、前記印字実行部により文字列が試し印字された被印字物の画像を取得する画像取得部と、前記試し印字された被印字物の画像が前記画像取得部によって取得され、かつ、前記設定変更を決定する変更決定の入力を受け付けた場合に、前記設定変更を前記印字設定に反映させる設定変更反映部と、前記設定変更に従った前記印字設定における前記文字列の内容と、前記画像取得部によって取得された前記試し印字された被印字物の画像と、を組み込んだ帳票を生成する帳票生成部と、を備える。
【0010】
前記第１の態様によれば、前記印字設定部は、例えば管理者による操作入力にしたがって、作業者等が変更可能な設定項目を設定する。前記設定変更受付部は、変更許可が下りた設定項目について設定変更を受け付けることで、印字設定の段取り替えを開始する。その後、前記画像取得部は、設定変更受付部によって受け付けられた設定変更に基づいて試し印字された被印字物の画像を取得する。
【0011】
そして、前記帳票生成部は、設定変更に従った印字設定における文字列の内容と、試し印字された被印字物の画像と、を組み込んだ帳票を生成する。試し印字された被印字物の画像は、設定変更後の試し印字の結果を示す。そうした画像を組み込んで帳票を生成することで、試し印字の結果の貼り付け等の作業の手間が省けるため、帳票の生成に要する作業負担を軽減することができる。
【0012】
加えて、前記設定変更反映部は、少なくとも試し印字された被印字物の画像が取得されたことを条件に、設定変更を印字設定に反映させるように構成されている。このように構成することで、画像の取得漏れの発生を抑制することができ、作業負担を軽減しながらも、ミス無く帳票を生成することができるようになる。
【0013】
なお、帳票生成部が帳票を生成するタイミングは、設定変更部が設定変更を印字設定に反映させた後のタイミングとしてもよいし、設定変更部が設定変更を印字設定に反映させる前のタイミングとしてもよい。
【0014】
また、本開示の第２の態様によると、前記印字装置は、前記設定項目のうち少なくとも前記変更許可が規定された設定項目を表示するとともに、該設定項目に対する設定変更を受け付けるための設定変更受付画面を表示する表示部を備え、前記設定変更受付部は、前記設定変更受付画面を介して行われる操作入力に基づいて、前記設定変更を受け付ける、としてもよい。
【0015】
前記第２の態様によれば、表示部は、設定変更可能な設定項目を表示することができる。例えばユーザのアクセス権限に応じて表示内容を切り替えることで、帳票のフォーマット等、作業者毎に共通にすべき設定項目については変更させることなく保持することができるようになる。
【0016】
また、本開示の第３の態様によると、前記表示部は、前記試し印字された被印字物の画像を取得するように誘導する画像取得誘導画面を表示し、前記画像取得部は、前記画像取得誘導画面を介して行われる操作入力に基づいて、前記試し印字された被印字物の画像の取得を実行する、としてもよい。
【0017】
前記第３の態様によれば、表示部は、その表示内容を通じて、試し印字された被印字物の画像を取得するようにユーザを誘導する。これにより、画像の取得漏れの発生を抑制するとともに、帳票の生成をスムースに行うことができるようになる。
【0018】
また、本開示の第４の態様によると、前記表示部は、前記試し印字を前記印字実行部に行わせるように誘導する試し印字誘導画面を表示し、前記印字実行部は、前記印字誘導画面を介して行われる操作入力に基づいて、前記試し印字を実行する、としてもよい。
【0019】
前記第４の態様によれば、表示部は、その表示内容を通じて、試し印字を行うようにユーザを誘導する。これにより、設定変更の受付が完了した後のタイミング等、より適切なタイミングで試し印字を行わせることができ、帳票の生成をスムースに行うことができるようになる。
【0020】
また、本開示の第５の態様によると、前記印字装置は、前記帳票のフォーマットを設定する帳票設定部を備え、前記帳票生成部は、前記帳票設定部により設定されたフォーマットに従った前記帳票内に、前記試し印字された被印字物の画像を組み込んで出力する、としてもよい。
【0021】
前記第５の態様によれば、ユーザ毎に、帳票のフォーマットを統一させることができる。この構成は、特に複数のユーザが設定変更し得る場合に、ユーザ毎にバラバラのフォーマットで帳票が生成されるのを抑制することができるという点で有効である。
【0022】
また、本開示の第６の態様によると、前記印字装置は、前記被印字物の各々にインク粒を着弾させることで印字を行うインクジェット記録装置によって構成される、としてもよい。
【0023】
また、本開示の第７の態様によると、前記印字装置は、前記被印字物の各々の表面上でレーザ光を２次元走査することで印字を行うレーザマーカによって構成される、としてもよい。
【0024】
また、本開示の第８の態様によると、前記印字装置は、さらに、前記被印字物を撮像して画像を生成する撮像部を備え、前記画像取得部は、前記撮像部により生成された画像を取得する、としてもよい。
【発明の効果】
【0025】
以上説明したように、本開示によれば、帳票の生成に要する作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明は例示である。
【0028】
すなわち、本明細書では、印字装置の一例として、インクジェット記録装置を備えた自動印字システムＳについて主に説明するが、ここに開示する技術は、インクジェット記録装置への適用には限定されない。本開示は、順次搬送される各被印字物に対して印字可能な装置一般に適用することができる。レーザマーカ等、印字装置の主たる適用例については後述する。
【0029】
特に、本明細書では、インクジェット記録装置の一例として、産業用インクジェットプリンタについて説明するが、ここに開示する技術は、インクジェット記録装置および産業用インクジェットプリンタという名称に関わらず、粒子状のインクを飛翔させてワークに着弾させるインクジェットを用いた一般の機器に適用することができる。
【0030】
また、本明細書においては、インクジェット記録装置による印字について説明するが、ここでいう「印字」には、文字の印刷、図形のマーキング等、インクジェットを応用したあらゆる加工処理が含まれる。レーザマーカ等、本開示の他の適用例においても同様である。
【0031】
＜全体構成＞
図１は自動印字システムＳの全体構成を例示する図である。また、図２はインクジェット記録装置Ｉの概略構成を例示する図であり、図３はインクジェット記録装置Ｉにおける印字ヘッド１の概略構成を例示する図である。図１に例示する自動印字システムＳは、例えば工場等の搬送ラインＬ上に設置されており、その搬送ラインＬによって順次搬送される各被印字物Ｗに対し、順番に印字を施すように構成されている。なお、本開示の適用対象は、自動印字システムＳには限定されない。本開示は、自動以外の方法を用いた印字システムに適用することもできる。搬送ラインＬは、例えばベルトコンベア等で構成することができる。
図１は自動印字システムＳの全体構成を例示する図である。また、図２はインクジェット記録装置Ｉの概略構成を例示する図であり、図３はインクジェット記録装置Ｉにおける印字ヘッド１の概略構成を例示する図である。図１に例示する自動印字システムＳは、例えば工場等の搬送ラインＬ上に設置されており、その搬送ラインＬによって順次搬送される各被印字物Ｗに対し、順番に印字を施すように構成されている。なお、本開示の適用対象は、自動印字システムＳには限定されない。本開示は、自動以外の方法を用いた印字システムに適用することもできる。搬送ラインＬは、例えばベルトコンベア等で構成することができる。
【0032】
具体的に、自動印字システムＳは、粒子状のインク（インク粒）を被印字物Ｗに着弾させることで印字を行うインクジェット記録装置Ｉと、インクジェット記録装置Ｉに接続される操作用端末８００および外部機器９００と、カメラユニット４００と、を備えている。なお、操作用端末８００および外部機器９００は、必須ではない。自動印字システムＳは、本実施形態における「印字装置」の例示である。
【0033】
図１～図３に例示するインクジェット記録装置Ｉは、インク粒をノズル１２から吐出するとともに、そのインク粒を被印字物Ｗに着弾させる印字ヘッド１と、この印字ヘッド１に対し制御信号、インクおよび溶剤を供給するコントローラ１００と、を備えている。コントローラ１００が印字ヘッド１に制御信号を供給することで、インク粒の軌跡を制御する。これにより、被印字物Ｗ上でのインク粒の着弾位置が調整されて、所望の印字が実現されるようになっている。印字ヘッド１は、支持部材２等により所定の位置に固定される。
【0034】
特に、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、いわゆるコンティニュアス方式のインクジェットプリンタ（Continuous Ink Jet printer：ＣＩＪ）として構成されている。すなわち、インクジェット記録装置Ｉは、インクの揮発に起因した目詰まり（特に、ノズル１２の目詰まり）等を防止するために、印字を実行していないときであっても、インクジェット記録装置Ｉが稼働状態であれば、インクジェット記録装置Ｉの内部を常にインクが循環している。コンティニュアス方式を採用することで、インクによる目詰まりを招くことなく、速乾性のインクを用いることができるようになる。
【0035】
また、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、溶剤を印字ヘッド１へ送り出すことで、ノズル１２等、印字ヘッド１の各部を洗浄することができるようになっている。洗浄に用いられた溶剤は、必要に応じて回収されて、インクの濃度（粘度）を調整するために再利用することができる。
【0036】
操作用端末８００は、例えば中央演算処理装置（Central Processing Unit：ＣＰＵ）および記憶装置を有しており、コントローラ１００に接続されている。この操作用端末８００は、印字設定を設定するとともに、印字に関連した情報をユーザに示すための端末として機能する。
【0037】
操作用端末８００により設定される印字設定は、コントローラ１００に出力されて、その記憶部１０２に記憶される。コントローラ１００の記憶部１０２に加えて、または、この記憶部１０２に代えて、操作用端末８００が印字設定を記憶してもよい。
【0038】
なお、本実施形態に係る印字設定には、被印字物Ｗに印字される文字列の内容（以下、単に「印字内容」ともいう）と、該文字列に関する印字条件（例えば、印字位置）とが含まれる。印字設定の具体例は後述する。
【0039】
なお、操作用端末８００は、例えばコントローラ１００に組み込んで一体化することができる。この場合は「操作用端末」という呼称ではなく、コントロールユニット等の呼称が用いられることになる。
【0040】
外部機器９００は、必要に応じてコントローラ１００に接続される。図１および図２に示す例では、外部機器９００として、ワーク検出センサ９０１、搬送速度センサ９０２およびプログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller：ＰＬＣ）９０３が設けられている。
【0041】
具体的に、ワーク検出センサ９０１は、搬送ラインＬにおける被印字物Ｗの有無を検出し、その検出結果を示す信号（検出信号）をコントローラ１００へ出力する。ワーク検出センサ９０１から出力される検出信号は、印字を開始するためのトリガー（印字トリガ）として機能する。
【0042】
搬送速度センサ９０２は、例えばロータリエンコーダから構成されており、被印字物Ｗの搬送速度を検出することができる。搬送速度センサ９０２は、その検出結果を示す信号（検出信号）をコントローラ１００へ出力する。コントローラ１００は、搬送速度センサ９０２から入力された検出信号に基づいて、印字ヘッド１からインク粒を吐出するタイミング等を制御する。
【0043】
またＰＬＣ９０３は、図２に例示するように、コントローラ１００と電気的に接続されている。ＰＬＣ９０３は、予め定めたシーケンスに従ってインクジェット記録システムＳを制御するために用いられる。
【0044】
インクジェット記録装置Ｉには、上述した機器や装置以外にも、操作および制御を行うための装置、その他の各種処理を行うためのコンピュータ、記憶装置、周辺機器等を接続することもできる。この場合の接続は、例えば、各種シリアル接続またはパラレル接続としてもよい。あるいは、種々のネットワークを介して電気的、磁気的または光学的な接続を採用することもできる。また、有線接続以外にも、電波、赤外線、光通信等を利用した無線接続でもよい。さらに、データの交換や各種設定の保存等を行うための記憶装置に用いる記憶媒体としては、例えば、各種メモリカード、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、ハードディスク等を利用することができる。
【0045】
＜コントローラ１００＞
コントローラ１００は、印字ヘッド１を電気的に制御するとともに、印字用のインク、および、インクを希釈するための溶剤を印字ヘッド１へ供給することができるように構成されている。
コントローラ１００は、印字ヘッド１を電気的に制御するとともに、印字用のインク、および、インクを希釈するための溶剤を印字ヘッド１へ供給することができるように構成されている。
【0046】
具体的に、本実施形態に係るコントローラ１００は、電気的な制御に関連した構成要素として、前述の加工条件を記憶する記憶部１０２と、コントローラ１００および印字ヘッド１の各部を制御する制御部１０１と、ユーザによる操作を受け付けるとともに、ユーザへ情報を表示する操作表示部１０３と、外部から供給される電力を制御部１０１へ導く電源供給部１２１と、を備えている。
【0047】
コントローラ１００はまた、インク等の供給に関連した構成要素として、印字ヘッド１のノズル１２にインクを供給するインク供給部１０４と、このノズル１２およびインク供給部１０４に溶剤を供給する溶剤供給部１０５と、を備えている。
【0048】
制御部１０１と、インク供給部１０４及び溶剤供給部１０５とは、別ユニットで構成されていてもよい。記憶部１０２も、インク供給部１０４及び溶剤供給部１０５とは、別ユニットで構成されていてもよい。操作表示部１０３も、インク供給部１０４及び溶剤供給部１０５とは、別ユニットで構成されていてもよい。これらの場合も、構成要素を合わせてコントローラ１００とすることができる。
【0049】
（記憶部１０２）
記憶部１０２は、後述の操作表示部１０３、または、操作用端末８００を介して設定された印字設定を記憶するとともに、外部からの制御信号に基づいて、記憶された印字設定を制御部１０１へと出力するように構成されている。
記憶部１０２は、後述の操作表示部１０３、または、操作用端末８００を介して設定された印字設定を記憶するとともに、外部からの制御信号に基づいて、記憶された印字設定を制御部１０１へと出力するように構成されている。
【0050】
具体的に、記憶部１０２は、揮発性メモリ、ならびに、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびソリッドステートドライブ（Solid State Drive：ＳＳＤ）等の不揮発性メモリを用いて構成されており、印字設定を示す情報を一時的または継続的に記憶することができる。なお、操作用端末８００をコントローラ１００に組み込んだ場合には、操作用端末８００が記憶部１０２を兼用してもよい。
【0051】
また、記憶部１２０には、一時記録部１０２ａが設けられている。一時記録部１０２ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成することができ、種々のデータを一時的に記録する部分である。
【0052】
（制御部１０１）
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された印字設定に基づいて、少なくとも、コントローラ１００におけるインク供給部１０４および溶剤供給部１０５と、印字ヘッド１におけるノズル１２、帯電電極１３および偏向電極１５と、を制御する。制御部１０１が各部を制御することにより、被印字物Ｗへの印字が所定のタイミングで実施される。
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された印字設定に基づいて、少なくとも、コントローラ１００におけるインク供給部１０４および溶剤供給部１０５と、印字ヘッド１におけるノズル１２、帯電電極１３および偏向電極１５と、を制御する。制御部１０１が各部を制御することにより、被印字物Ｗへの印字が所定のタイミングで実施される。
【0053】
具体的に、制御部１０１は、例えばＣＰＵ、メモリ、入出力バス等を有しており、操作表示部１０３または操作用端末８００を介して入力された情報を示す信号と、記憶部１０２から読み込んだ印字設定を示す信号と、に基づいて制御信号を生成する。制御部１０１は、そうして生成した制御信号をコントローラ１００およびインクジェット記録装置Ｉの各部へと出力することにより、各被印字物Ｗに対する印字を制御する。
【0054】
例えば制御部１０１は、被印字物Ｗに印字するときには、記憶部１０２に記憶された被印字物Ｗに対する印字内容を読み込んで、その印字内容に基づいた制御信号を生成する。そして、制御部１０１は、その制御信号を帯電電極１３へと出力することで、印字内容に対応した着弾位置を実現するようにインク粒の飛翔方向を設定する。
【0055】
－制御部１０１における他の機能的要素－
図２に示すように、本実施形態に係る印字システムＳは、印字設定の設定変更（いわゆる段取り替え）時、多数の被印字物Ｗに対する印字完了時等のタイミングで帳票を生成することができる。帳票の生成に関連した機能的要素として、本実施形態に係る制御部１０１は、画像取得部１０１ａと、印字設定部１０１ｂと、設定変更受付部１０１ｃと、設定変更反映部１０１ｄと、帳票設定部１０１ｅと、帳票生成部１０１ｆと、を有する。これらの詳細は後述する。
図２に示すように、本実施形態に係る印字システムＳは、印字設定の設定変更（いわゆる段取り替え）時、多数の被印字物Ｗに対する印字完了時等のタイミングで帳票を生成することができる。帳票の生成に関連した機能的要素として、本実施形態に係る制御部１０１は、画像取得部１０１ａと、印字設定部１０１ｂと、設定変更受付部１０１ｃと、設定変更反映部１０１ｄと、帳票設定部１０１ｅと、帳票生成部１０１ｆと、を有する。これらの詳細は後述する。
【0056】
（操作表示部１０３）
図１に示すように、操作表示部１０３は、例えばコントローラ１００を構成する筐体等に設けることができるが、筐体とは別に構成し、筐体とは異なる所に設置するようにしてもよい。この操作表示部１０３は、インクジェット記録装置Ｉに関連した種々の情報を表示する表示部１０３ａと、例えば、タッチ式操作パネルやボタン、スイッチ等からなる操作部１０３ｂと、を備えている。表示部１０３ａは、例えば液晶表示パネル、有機ＥＬ表示パネル等で構成されており、制御部１０１によって制御され、後述するようなユーザインターフェース等も表示可能に構成されている。
図１に示すように、操作表示部１０３は、例えばコントローラ１００を構成する筐体等に設けることができるが、筐体とは別に構成し、筐体とは異なる所に設置するようにしてもよい。この操作表示部１０３は、インクジェット記録装置Ｉに関連した種々の情報を表示する表示部１０３ａと、例えば、タッチ式操作パネルやボタン、スイッチ等からなる操作部１０３ｂと、を備えている。表示部１０３ａは、例えば液晶表示パネル、有機ＥＬ表示パネル等で構成されており、制御部１０１によって制御され、後述するようなユーザインターフェース等も表示可能に構成されている。
【0057】
ユーザが操作表示部１０３の操作部１０３ｂを操作すると、その操作入力に対応した情報（操作情報）が制御部１０１に入力され、制御部１０１はどのような操作が行われたか検知することができる。例えば、操作部１０３ｂを操作することで、インクジェット記録装置Ｉの電源ＯＮ／ＯＦＦ等を切替えること、各種設定、情報の入力等を行うことができる。なお、操作用端末８００をコントローラ１００に組み込んだ場合には、操作用端末８００が操作表示部１０３を兼用してもよい。操作表示部１０３の表示部１０３ａは、ユーザに各種情報を通知する通知部であり、また、操作部１０３ｂは各種情報を入力可能な入力部である。
【0058】
この操作表示部１０３は、前述の操作用端末８００と同様に、印字設定を設定することもできる。操作表示部１０３により設定される印字設定は、コントローラ１００に出力されて、その記憶部１０２に記憶される。以下の記載では、ユーザが操作表示部１０３を操作するケースを前提に説明するが、操作表示部１０３の代わりに操作用端末８００を用いることもできる。
【0059】
（インク供給部１０４）
インク供給部１０４は、主たる構成要素として、補充用のインクを収容したインクカートリッジ１０４ａと、このインクカートリッジ１０４ａからインクが供給されるメインタンク１０４ｂと、インク流通経路１０４ｃと、を有している。インクカートリッジ１０４ａ、メインタンク１０４ｂおよび印字ヘッド１は、インク流通経路１０４ｃを介して流体的に接続されている。
インク供給部１０４は、主たる構成要素として、補充用のインクを収容したインクカートリッジ１０４ａと、このインクカートリッジ１０４ａからインクが供給されるメインタンク１０４ｂと、インク流通経路１０４ｃと、を有している。インクカートリッジ１０４ａ、メインタンク１０４ｂおよび印字ヘッド１は、インク流通経路１０４ｃを介して流体的に接続されている。
【0060】
このうち、インクカートリッジ１０４ａは、コントローラ１００に対して着脱自在に構成されており、これを付け替えることで、メインタンク１０４ｂにインクを補充することができる。
【0061】
このように、本実施形態に係るインクジェット記録装置Ｉは、いわゆる“カートリッジ”式のインクジェットプリンタとして構成されているが、この構成には限定されない。例えば、手動で開閉可能なタンクを設けるとともに、そのタンクに対してインクを補充するように構成してもよい。
【0062】
メインタンク１０４ｂは、ノズル１２へ供給されるインクを蓄える容器であり、具体的には溶剤によって濃度（粘度）調整されたインクを収容するように構成されている。こうした構成を実現するために、インクカートリッジ１０４ａからメインタンク１０４ｂへ至る経路には、溶剤供給用の経路が接続されている。
【0063】
また、インク流通経路１０４ｃは、印字ヘッド１にインクを供給するための経路であり、例えば、ノズル１２にインクを送り込むための経路と、ガター１６からインクを送り戻すための経路と、を有している。ノズル１２にインクを送り込むための経路は、インクカートリッジ１０４ａと、メインタンク１０４ｂと、ノズル１２とを接続している。ガター１６からインクを送り戻すための経路は、ガター１６と、メインタンク１０４ｂとを接続している。これらの経路によって、印字ヘッド１とコントローラ１００との間でインクを循環させることができる。
【0064】
詳細は省略するが、インク流通経路１０４ｃには、複数の電磁弁と、複数のポンプと、が設けられている。このうち、各電磁弁は、制御部１０１から出力された制御信号を受けて開閉し、インクの流れを制御することができる。一方、各ポンプは、制御部１０１から出力された制御信号を受けてインクを圧送し、電磁弁と同様に、インクの流れを制御することができる。
【0065】
（溶剤供給部１０５）
溶剤供給部１０５は、主たる構成要素として、補充用の溶剤を収容した溶剤カートリッジ１０５ａと、洗浄に用いられた溶剤を蓄えるコンディショニングタンク１０５ｂと、溶剤流通経路１０５ｃと、を有している。溶剤カートリッジ１０５ａ、コンディショニングタンク１０５ｂおよび印字ヘッド１は、溶剤流通経路１０５ｃを介して流体的に接続されている。溶剤が流通する溶剤流通経路１０５ｃは、複数の経路からなり、そのうちの一部は、ガター１６からインクを送り戻す経路により兼用されている。
溶剤供給部１０５は、主たる構成要素として、補充用の溶剤を収容した溶剤カートリッジ１０５ａと、洗浄に用いられた溶剤を蓄えるコンディショニングタンク１０５ｂと、溶剤流通経路１０５ｃと、を有している。溶剤カートリッジ１０５ａ、コンディショニングタンク１０５ｂおよび印字ヘッド１は、溶剤流通経路１０５ｃを介して流体的に接続されている。溶剤が流通する溶剤流通経路１０５ｃは、複数の経路からなり、そのうちの一部は、ガター１６からインクを送り戻す経路により兼用されている。
【0066】
溶剤カートリッジ１０５ａは、コントローラ１００に対して着脱自在に構成されている。この溶剤カートリッジ１０５ａを付け替えることで、コントローラ１００に溶剤を補充することができる。溶剤カートリッジ１０５ａの代わりに溶剤タンクを設けてもよい。なお、溶剤供給部１０５は、溶剤カートリッジ１０５ａ内の溶剤が空になったか否か、又は、溶剤が残り少なくなったか否かを検知する機能を有する。溶剤カートリッジ１０５ａに収容されている溶剤は、インクの濃度調整に用いられるとともに、インクが流通する経路等を洗浄する洗浄剤としても使用される。
【0067】
コンディショニングタンク１０５ｂは、洗浄に用いられた溶剤を収容するように構成されている。前述のように、ノズル１２から吐出された溶剤は、インクと同様にガター１６によって回収される。そのため、ガター１６からインクを送り戻すための経路は、溶剤を送り戻すための経路を兼用している。
【0068】
また、溶剤流通経路１０５ｃは、印字ヘッド１およびメインタンク１０４ｂ等に溶剤を供給するための経路を含み、例えば、ノズル１２に溶剤を送り込むための経路と、ガター１６から溶剤を送り戻すための経路と、を有している。ノズル１２に溶剤を送り込むための経路は、溶剤カートリッジ１０５ａとノズル１２とを接続している。ガター１６から溶剤を送り戻すための経路は、前述のように、インクを送り戻すための経路を兼ねている。
【0069】
詳細は省略するが、溶剤流通経路１０５ｃには、複数の電磁弁と、複数のポンプと、が設けられている。このうち、各電磁弁は、制御部１０１から出力された制御信号を受けて開閉し、溶剤の流れを制御することができる。一方、各ポンプは、制御部１０１から出力された制御信号を受けて溶剤を圧送し、電磁弁と同様に、溶剤の流れを制御することができる。
【0070】
なお、溶剤流通経路１０５ｃ、および、前述のインク流通経路１０４ｃという分類は、説明を簡潔にするためになされた便宜上の分類に過ぎない。溶剤流通経路１０５ｃおよびインク流通経路１０４ｃは、相互に接続されていたり、一方が他方を兼ねていたりするため、実質的に不可分となっている。
【0071】
（電源供給部１２１）
電源供給部１２１は、商用電源７００と制御部１０１の間に介在しており、商用電源７００から供給される電力を中継し、これを制御部１０１へと供給することができる。
電源供給部１２１は、商用電源７００と制御部１０１の間に介在しており、商用電源７００から供給される電力を中継し、これを制御部１０１へと供給することができる。
【0072】
（他の構成要素）
コントローラ１００には、制御信号を送受するための電気配線と、インクを送受するためのチューブ（具体的には、インク流通経路１０４ｃを区画するチューブ）と、溶剤を送受するためのチューブ（具体的には、溶剤流通経路１０５ｃを区画するチューブ）と、が束になって被覆された接続ケーブル１０７が設けられている。この接続ケーブル１０７は可撓性を有しており、印字ヘッド１の上端部に接続されている（図１を参照）。コントローラ１００と印字ヘッド１は、この接続ケーブル１０７を介して電気的にかつ流体的に接続されている。
コントローラ１００には、制御信号を送受するための電気配線と、インクを送受するためのチューブ（具体的には、インク流通経路１０４ｃを区画するチューブ）と、溶剤を送受するためのチューブ（具体的には、溶剤流通経路１０５ｃを区画するチューブ）と、が束になって被覆された接続ケーブル１０７が設けられている。この接続ケーブル１０７は可撓性を有しており、印字ヘッド１の上端部に接続されている（図１を参照）。コントローラ１００と印字ヘッド１は、この接続ケーブル１０７を介して電気的にかつ流体的に接続されている。
【0073】
＜印字ヘッド１＞
印字ヘッド１は、コントローラ１００から供給される制御信号、インクおよび溶剤に基づいて濃度調整されたインクを粒子状のインク粒として吐出する。印字ヘッド１は、そうして吐出されたインク粒の飛翔方向を偏向せしめるとともに、偏向されたインク粒を被印字物Ｗの表面に着弾させることで、その被印字物Ｗに対して印字を実行することができる。その際の印字の詳細は、前述の印字設定に従う。印字ヘッド１は、印字設定に従って被印字物Ｗの各々に対して順次印字可能であるという点で、本実施形態における「印字実行部」を例示している。
印字ヘッド１は、コントローラ１００から供給される制御信号、インクおよび溶剤に基づいて濃度調整されたインクを粒子状のインク粒として吐出する。印字ヘッド１は、そうして吐出されたインク粒の飛翔方向を偏向せしめるとともに、偏向されたインク粒を被印字物Ｗの表面に着弾させることで、その被印字物Ｗに対して印字を実行することができる。その際の印字の詳細は、前述の印字設定に従う。印字ヘッド１は、印字設定に従って被印字物Ｗの各々に対して順次印字可能であるという点で、本実施形態における「印字実行部」を例示している。
【0074】
具体的には、図３に示すように、本実施形態に係る印字ヘッド１は、インクを加振する加振器１１と、加振器１１により加振されたインクを吐出するノズル１２と、ノズル１２から吐出された粒子状のインクを帯電させる帯電電極１３と、インクの帯電状態を監視する帯電検出センサ１４と、帯電電極１３により帯電されたインクの飛翔方向を偏向させる偏向電極１５と、偏向電極１５により非偏向とされたインク、または、ノズル１２から吐出された溶剤を回収するガター１６と、を備えている。
【0075】
印字ヘッド１は、加振器１１、ノズル１２、帯電電極１３、帯電検出センサ１４、偏向電極１５およびガター１６を内部に収容し、かつ、インク粒の飛翔空間Ｓ１を区画する筐体１０を備えている。この印字ヘッド１は、偏向電極１５によって偏向されたインク粒を、飛翔空間Ｓ１を介して筐体１０の外部に吐出することができる。
【0076】
印字ヘッド１の外形状をなす筐体１０の下面には、偏向電極１５により偏向されたインク粒を外部に吐出するための吐出口Ａが開口している（図２参照）。インク粒は、この吐出口Ａから筐体１０の下方へ向けて吐出されるようになっている。
【0077】
図１に示すように、印字時における印字ヘッド１は、例えば支持部材２によって支持されている。支持部材２によって支持された状態の印字ヘッド１は、その吐出口Ａが被印字物Ｗの印字面に対して上方向から対向するように配置される。この場所が、インクジェット記録装置Ｉにより印字を行う際の印字ヘッド１の設置場所の一例である。
【0078】
以下、印字ヘッド１をなす各部について、順番に説明をする。なお、以下の記載において「上下方向」とは、鉛直方向に沿った方向を指す。例えば、図３の紙面上方が「上方向」に相当し、同図の紙面下方が「下方向」に相当する。
【0079】
（加振器１１）
図３に例示するように、加振器１１は、筐体１０の飛翔空間Ｓ１における上端付近に配置されている。本実施形態に係る加振器１１には、インクに上下振動を付与（加振）するためのデバイス（例えばピエゾ素子）が内蔵されている。この加振器１１は、接続ケーブル１０７を介してインクが供給されるように構成されており、そうして供給されたインクを加振することができる。加振器１１によって加振されたインクは、ノズル１２へと供給される。
図３に例示するように、加振器１１は、筐体１０の飛翔空間Ｓ１における上端付近に配置されている。本実施形態に係る加振器１１には、インクに上下振動を付与（加振）するためのデバイス（例えばピエゾ素子）が内蔵されている。この加振器１１は、接続ケーブル１０７を介してインクが供給されるように構成されており、そうして供給されたインクを加振することができる。加振器１１によって加振されたインクは、ノズル１２へと供給される。
【0080】
なお、図示は省略したが、本実施形態に係る加振器１１は接地されている。
【0081】
（ノズル１２）
図３に例示するように、ノズル１２は、加振器１１の下端部に接続されており、その開口端（インクの噴射口）を下方に向けた姿勢で配置されている。ノズル１２の開口端から、加振器１１によって加振されたインクを吐出することができる。このノズル１２には、例えば立下時に印字ヘッド１内部の圧力を抜くためのリターン経路として機能する吸引経路が接続されている（不図示）。また、吸引経路を通じて、ノズル１２から溶剤を吸引させることもできる。
図３に例示するように、ノズル１２は、加振器１１の下端部に接続されており、その開口端（インクの噴射口）を下方に向けた姿勢で配置されている。ノズル１２の開口端から、加振器１１によって加振されたインクを吐出することができる。このノズル１２には、例えば立下時に印字ヘッド１内部の圧力を抜くためのリターン経路として機能する吸引経路が接続されている（不図示）。また、吸引経路を通じて、ノズル１２から溶剤を吸引させることもできる。
【0082】
ここで、加振器１１によって加振されずにノズル１２から吐出されたインクは、軸状のいわゆる“インク軸”となって流れる。一方、加振されたインクは、ノズル１２から吐出された直後に粒子化されて、いわゆる“インク粒”となる。ノズル１２から吐出されたインクは、ノズル１２から吐出された直後は軸状であるが、ノズル１２から離れるに従って粒子状になる。この粒子状になる位置をブレークポイントと呼ぶ。ノズル１２から吐出されたインク（インク粒）は、後述する帯電電極１３を通過する。
【0083】
なお、印字ヘッド１を洗浄すべく供給された溶剤は、加振器１１とノズル１２を順番に通過して、ノズル１２の先端部から吐出される。そうして吐出される溶剤は、軸状に流れて、帯電電極１３を通過する。
【0084】
（帯電電極１３）
図３に例示するように、帯電電極１３は、伝導性を有する一対の金属板によって構成されており、ノズル１２の下方に配置されている。ここで、帯電電極１３を構成する一対の金属板は、それぞれの長手方向を上下方向に沿わせた姿勢で、かつ互いに水平方向に向かい合うような姿勢で筐体１０に固定されている。一対の金属板の間隔は、ノズル１２から吐出されたインクの粒径よりも大きく設定されており、ノズル１２から吐出されたインクが一対の金属板の間を通過することになる。なお、帯電電極１３を構成する金属板は、一対である必要はない。
図３に例示するように、帯電電極１３は、伝導性を有する一対の金属板によって構成されており、ノズル１２の下方に配置されている。ここで、帯電電極１３を構成する一対の金属板は、それぞれの長手方向を上下方向に沿わせた姿勢で、かつ互いに水平方向に向かい合うような姿勢で筐体１０に固定されている。一対の金属板の間隔は、ノズル１２から吐出されたインクの粒径よりも大きく設定されており、ノズル１２から吐出されたインクが一対の金属板の間を通過することになる。なお、帯電電極１３を構成する金属板は、一対である必要はない。
【0085】
本実施形態に係る帯電電極１３には、少なくとも印字動作を実行するときに電位（正電位）が印加される。これにより、加振器１１と帯電電極１３との間に電位差を生じさせ、帯電電極１３を通過するインク粒を帯電させることが可能となる。各インク粒を帯電させるために、本実施形態に係る帯電電極１３は、ノズル１２から吐出されたインクが粒子化するブレークポイント付近に配置される。
【0086】
帯電電極１３には、コントローラ１００によって制御可能なパルス電位が印加される。ここで、帯電電極１３に対して相対的に高い電圧を印加した場合は、それよりも低い電圧を印加した場合に比して、各インク粒の帯電量（負の電荷の大きさ）が大きくなる。各インク粒は、その帯電量が大きい場合には、それが小さい場合に比して、偏向電極１５によって大きく偏向される。コントローラ１００がパルス電位の大きさを調整することで、インク粒の偏向量を制御することができる。帯電電極１３によって帯電されたインク粒は、帯電検出センサ１４の側方を通過した偏向電極１５へ至る。
【0087】
また、ノズル１２から吐出される溶剤は、帯電されることなく、帯電検出センサ１４の側方を通過して偏向電極１５へ至る。
【0088】
（帯電検出センサ１４）
図３に例示するように、帯電検出センサ１４は、帯電電極１３の下方に配置されている。詳しくは、帯電検出センサ１４は、帯電電極１３を構成する金属板（図３に示す例では、紙面右側の金属板）の下方において、インク粒が飛翔する際の軌跡と交わらないように配置されている。帯電検出センサ１４をこのように配置することで、インク粒と帯電検出センサ１４との衝突を避けることが可能となる。
図３に例示するように、帯電検出センサ１４は、帯電電極１３の下方に配置されている。詳しくは、帯電検出センサ１４は、帯電電極１３を構成する金属板（図３に示す例では、紙面右側の金属板）の下方において、インク粒が飛翔する際の軌跡と交わらないように配置されている。帯電検出センサ１４をこのように配置することで、インク粒と帯電検出センサ１４との衝突を避けることが可能となる。
【0089】
また、本実施形態に係る帯電検出センサ１４は、筐体１０の内部に設けた回路基板に接続されている。帯電検出センサ１４は、その側方を通過するインク粒の帯電状態を検出することができる。帯電検出センサ１４による検出結果は、検出信号として制御部１０１に出力される。この検出信号に基づいて、制御部１０１は、各インク粒が適切に帯電しているか否かを判定することができる。
【0090】
（偏向電極１５）
図３に例示するように、偏向電極１５は、一対の伝導性を有する金属板（いわゆる「対向電極」）によって構成されており、帯電電極１３および帯電検出センサ１４の下方に配置されている。ここで、一対の金属板は、それぞれの長手方向を略上下方向に沿わせた姿勢で、かつ互いに水平方向に向い合うような姿勢で筐体１０に固定されている。帯電電極１３を構成する一対の金属板の間を通過したインク粒は、偏向電極１５を構成する一対の金属板の間を通過することになる。
図３に例示するように、偏向電極１５は、一対の伝導性を有する金属板（いわゆる「対向電極」）によって構成されており、帯電電極１３および帯電検出センサ１４の下方に配置されている。ここで、一対の金属板は、それぞれの長手方向を略上下方向に沿わせた姿勢で、かつ互いに水平方向に向い合うような姿勢で筐体１０に固定されている。帯電電極１３を構成する一対の金属板の間を通過したインク粒は、偏向電極１５を構成する一対の金属板の間を通過することになる。
【0091】
偏向電極１５には、コントローラ１００によって制御可能な電圧が印加される。これにより、偏向電極１５を構成する一対の金属板の間には電位差が生じることになる。この電位差によって、インク粒の帯電量に応じて、そのインク粒の飛翔方向を偏向させることができる。インク粒の飛翔方向は、偏向電極１５を構成する一対の金属板の並び方向に沿って偏向され得る。
【0092】
すなわち、帯電電極１３および偏向電極１５のそれぞれに印加される電圧を介して、インク粒の飛翔方向を制御することができる。そうして飛翔方向が制御されるインク粒には、偏向電極１５により偏向されたものと、偏向電極１５により偏向されないもの（非偏向とされたもの）と、が含まれる。このうち、偏向電極１５により偏向されたインク粒が被印字物Ｗの印字に関与する。偏向電極１５により偏向されたインク粒は、筐体１０の下面に設けた吐出口Ａから吐出されて、被印字物Ｗに着弾する。
【0093】
一方、偏向電極１５により非偏向とされたインク粒は、被印字物Ｗの印字に関与しない。こうしたインク粒、または、そもそも粒子化されていない軸状のインクは、図３において鎖線で例示したように、ガター１６の中に到達する。同様に、印字ヘッド１におけるノズル１２等の洗浄に用いられて偏向電極１５を通過した溶剤もまた、ガター１６の中に至る。
【0094】
（ガター１６）
図３に例示するように、ガター１６は、その開口１６ａを上方に向けた曲管によって構成されており、偏向電極１５の下方に配置されている。本実施形態に係るガター１６は、ワークＷの印字に関与しないインクと、ノズル１２を通過した溶剤（具体的には、ノズル１２から吐出された溶剤）と、を回収することができる。
図３に例示するように、ガター１６は、その開口１６ａを上方に向けた曲管によって構成されており、偏向電極１５の下方に配置されている。本実施形態に係るガター１６は、ワークＷの印字に関与しないインクと、ノズル１２を通過した溶剤（具体的には、ノズル１２から吐出された溶剤）と、を回収することができる。
【0095】
詳しくは、本実施形態においては、ガター１６の開口１６ａと、ノズル１２の開口端とが互いに向い合うように配置されており、ガター１６の開口１６ａの真上にノズル１２の開口端が位置している。このように配置することで、ノズル１２の開口端から鉛直方向に沿って流れた流体、飛翔した流体を、ガター１６の開口１６ａから受け入れることが可能になる。
【0096】
ガター１６には、電荷式やサーミスタ式のガターセンサ１６ｂが設けられている（図２参照）。ガターセンサ１６ｂは、インクがガター１６に入っているか否かを検知し、インクがガター１６に入っていればインク軸の調整が完了していると判定し、インクがガター１６に入っていなければインク軸の調整が完了していないと判定することができるようになっている。ガターセンサ１６ｂは、コントローラ１００の制御部１０１に接続されており、制御部１０１に信号を出力するように構成されている。
【0097】
ガター１６によって回収されたインクまたは溶剤は、インク流通経路１０４ｃ、溶剤流通経路１０５ｃ等を通じてコントローラ１００に送り戻されて、メインタンク１０４ｂまたはコンディショニングタンク１０５ｂに蓄えられるようになっている。
【0098】
＜カメラユニット４００＞
自動印字システムＳは、前述の帳票生成部１０１ｆ等を機能させることで帳票を生成することができる。帳票の生成に際しては、後述のように、被印字物Ｗに試験的な印字（試し印字）を行って、その印字結果を撮像することが考えられる。
自動印字システムＳは、前述の帳票生成部１０１ｆ等を機能させることで帳票を生成することができる。帳票の生成に際しては、後述のように、被印字物Ｗに試験的な印字（試し印字）を行って、その印字結果を撮像することが考えられる。
【0099】
そこで、本実施形態に係る自動印字システムＳは、印字ヘッド１によって文字列が試し印字された被印字物Ｗの画像を取得するための機器として、図１に示すカメラユニット４００を備えている。
【0100】
カメラユニット４００は、静止画および動画を撮像して制御部１０１に出力するためのユニットである。カメラユニット４００は、ユニット本体４０１と、接続ケーブル４０２と、を備えている。ユニット本体４０１には、撮像素子及び光学系を備えた撮像部４０３が設けられている。撮像部４０３は、カラーで撮像可能な撮像素子を備えており、被印字物Ｗを撮像して、静止画像及び動画像を生成する。撮像部４０３は、コントローラ１００の制御部１０１によって制御されて任意のタイミングで撮像を開始し、終了することができるとともに、ユーザが任意のタイミングで撮像することもできるようになっている。
【0101】
ユニット本体４０１は、接続ケーブル４０２を介してコントローラ１００の制御部１０１に接続されている。撮像部４０３で撮像された動画データ及び静止画データは接続ケーブル４０２を介してコントローラ１００の制御部１０１に送信可能になっている。なお、接続ケーブル４０２を省略して、カメラユニット４００とコントローラ１００の制御部１０１とを無線通信によって接続するようにしてもよい。
【0102】
カメラユニット４００はブラケット等によって任意の場所に固定して使用することができるようになっている。この実施形態では、撮像部４０３がインクジェット記録装置Ｉの稼働中に、インクジェット記録装置Ｉの一部を含む周囲環境を撮像して動画データを生成することができるように、カメラユニット４００の位置及び向き等が設定されている。インクジェット記録装置Ｉの一部とは、例えば印字ヘッド１である。図示は省略するが、撮像部４０３の撮像範囲は、被印字物Ｗが含まれるように設定されている。この場合、１つの被印字物Ｗの全体が含まれていてもよしい、その印字面のみが含まれていてもよい。また、カメラユニット４００は、撮像部４０３で撮像された動画データ又は静止画データを記録（ロギング）する機能を有していてもよい。
【0103】
＜帳票生成の基本概念＞
前述のように、制御部１０１は、帳票の生成に関連した構成要素として、画像取得部１０１ａと、印字設定部１０１ｂと、設定変更受付部１０１ｃと、設定変更反映部１０１ｄと、帳票設定部１０１ｅと、帳票生成部１０１ｆと、を有する。
前述のように、制御部１０１は、帳票の生成に関連した構成要素として、画像取得部１０１ａと、印字設定部１０１ｂと、設定変更受付部１０１ｃと、設定変更反映部１０１ｄと、帳票設定部１０１ｅと、帳票生成部１０１ｆと、を有する。
【0104】
このうち、設定変更受付部１０１ｃと、設定変更反映部１０１ｄは、本実施形態に係る帳票のうち、商品の生産開始、生産再開時等における段取り替えに際して生成可能な帳票（以下、「第１帳票」または「生産開始レポート」ともいう）に特有の構成要素である。
【0105】
一方、画像取得部１０１ａと、印字設定部１０１ｂと、帳票設定部１０１ｅと、帳票生成部１０１ｆは、前記第１帳票と、商品の生産終了、生産中断等に際して生成可能な帳票（以下、「第２帳票」または「生産終了レポート」ともいう）と、で共有される構成要素である。
【0106】
（印字設定部１０１ｂ）
印字設定部１０１ｂは、被印字物Ｗに印字される文字列の内容（印字内容）と、該文字列に関する印字条件とを含んだ印字設定を定める。印字設定は、例えば大量生産を開始する前のタイミング等、複数の被印字物Ｗを順番に搬送する前に事前に設定される。
印字設定部１０１ｂは、被印字物Ｗに印字される文字列の内容（印字内容）と、該文字列に関する印字条件とを含んだ印字設定を定める。印字設定は、例えば大量生産を開始する前のタイミング等、複数の被印字物Ｗを順番に搬送する前に事前に設定される。
【0107】
印字内容には、段取り替えを行ったタイミング（より具体的には、被印字物Ｗの生産開始日時）等、各被印字物Ｗに共通の情報と、被印字物Ｗの印字回数およびロット番号等、各被印字物Ｗに固有の情報と、の双方が含まれる。２種類の情報のうちのいずれかが印字されるように設定したり、双方とも印字されるように設定したりすることができる。
【0108】
印字条件には、各被印字物Ｗ上での文字列の位置と、文字列の大きさと、が含まれる。印字条件に、文字列の方向を含めることもできる。また、本実施形態のような産業用のインクジェットプリンタを用いた場合、印字条件には、トリガディレイ、エンコーダ入力、各ワークＷの搬送方向等、インクジェット記録装置Ｉに付随した装置、設備等に関する条件を含めることができる。
【0109】
すなわち、本開示における「印字条件」には、印字実行部としての印字ヘッド１の制御に関連した条件に加えて、搬送ラインＬ、搬送速度センサ９０２等、各被印字物Ｗの搬送に関連した条件を含めることができる。
【0110】
印字設定部１０１ｂはまた、印字設定における少なくとも一部の設定項目について変更許可を規定する変更許可設定を定める。変更許可の規定対象となる設定項目は、印字内容および印字条件の少なくとも一方とすることができる。また、印字内容のうちのさらに一部について、変更許可を設定することもできる。
【0111】
印字設定部１０１ｂによる変更許可設定は、ユーザが所定権限（例えば、管理者権限）を有している場合のみ、受付可能とされている。すなわち、印字設定部１０１ｂは、ユーザのログイン情報に基づいて、該ユーザが所定権限を有しているか否かを判定し、該所定権限を有している場合は変更許可設定を受け付ける一方、所定権限を有していない場合は変更許可設定を受け付けることができる。
【0112】
印字設定部１０１ｂによる変更許可設定は、ユーザの権限に応じて、異ならせることができる。換言すると、印字設定部１０１ｂは、第１のユーザと、第２のユーザと、の間で変更許可設定を異ならせることができる。例えば、経験の浅いユーザについては、設定項目のうちのごく少数に変更許可を設定する一方、経験豊富なユーザについては、相対的に多数の設定項目に変更許可を設定することが可能である。
【0113】
印字設定部１０１ｂによる印字設定および変更許可設定は、記憶部１０２に記憶される。この記憶内容は、設定変更受付部１０１ｃおよび設定変更反映部１０１ｄによって、適宜読み込まれる。
【0114】
また、印字設定部１０１ｂにより行われる印字設定は、その内訳が異なる複数の設定にグループ分けすることができる。本実施形態に係る印字設定部１０１ｂは、各設定に番号（設定番号）を付した状態で、各設定番号に対応した印字設定を記憶部１２０に記憶させるように構成されている。これにより、被印字物Ｗの種類等に応じて、予め複数の印字設定を用意しておくことができる。また、予め印字設定を用意しておくことで、段取り替えに際して設定変更が行われる設定項目を最小限に留めることができ、段取り替えに要する作業負担を抑制することができる。
【0115】
（設定変更受付部１０１ｃ）
設定変更受付部１０１ｃは、印字設定部１０１ｂによって設定された変更許可設定に基づいて、印字設定のうち変更許可が規定された設定項目について設定変更を受け付ける。
設定変更受付部１０１ｃは、印字設定部１０１ｂによって設定された変更許可設定に基づいて、印字設定のうち変更許可が規定された設定項目について設定変更を受け付ける。
【0116】
例えば、変更許可が設定された設定項目については、前述の管理者権限を有していないユーザ（例えば、現場での作業者）であっても、これを設定変更することができる。
【0117】
具体的に、本実施形態に係る設定変更受付部１０１ｃは、表示部１０３ａ上に、後述の設定変更受付画面Ｓｃ９，Ｓｃ１０を表示する（図１５～図１６を参照）。この設定変更受付画面Ｓｃ９，Ｓｃ１０は、設定項目のうち、少なくとも変更許可が規定された設定項目を表示するための画面である。図１５～図１６に示す例では、設定変更受付画面Ｓｃ９，Ｓｃ１０は、設定項目の選択画面Ｓｃ９と、設定変更の入力画面Ｓｃ１０とに大別されるが、これらを同一画面としてもよい（設定項目の選択と、設定変更の入力とを１つの画面上で行わせてもよい）。
【0118】
そして、設定変更受付部１０１ｃは、設定変更受付画面Ｓｃ９，Ｓｃ１０を介して行われる操作入力に基づいて、変更許可が規定された設定項目に対する設定変更を受け付ける。
【0119】
ここで、設定変更受付部１０１ｃは、設定変更を受け付けた際、印字設定部１０１ｂによって設定された印字設定をコピーし、別データとして少なくとも一時的に記憶する。そして、設定変更受付部１０１ｃは、コピー元の印字設定、または、コピー先の印字設定に対して設定変更を実行する。
【0120】
つまり、設定変更が行われた印字設定を示すデータと、設定変更を行う前の印字設定を示すデータと、は双方とも同時に記憶される。両データは、例えば記憶部１０２に記憶される。こうすることで、設定変更がキャンセルされた場合であっても、設定変更を行う前の印字設定を復元することができる。
【0121】
したがって、設定変更受付部１０１ｃが受け付けた設定変更は、その設定変更が受け付けられた時点では、一時的な仮の変更に過ぎない。この設定変更に従う印字設定は、少なくとも、設定変更を確認するための印字（試し印字）において読み込まれる。
【0122】
この設定変更は、設定変更反映部１０１ｄが印字設定に反映させたことを条件として、搬送ラインＬによって順次搬送される各被印字物Ｗに対して行われる印字（本番印字）において用いられるようになっている。
【0123】
なお、試し印字と本番印字とで相違する制御態様として、本実施形態に係る制御部１０１は、本番印字を行う場合、各被印字物Ｗに印字を施すたびに、印字内容における所定の第１パラメータを逐次変更するように構成されている。ここでいう第１パラメータには、ロット番号、累積印字回数等のカウンタが含まれる。
【0124】
そして、制御部１０１は、試し印字を行う場合にも、第１パラメータを逐次変更させるところ、試し印字が完了して本番印字を行う場合には、第１パラメータをリセットするように構成されている。
【0125】
例えば、第１パラメータとしてカウンタを用いた場合、試し印字を行う度に、累積印字回数はカウントアップされる。ところが、試し印字が完了して本番印字を行う場合には、そのカウントをリセットする。
【0126】
このように、本実施形態に係る制御部１０１は、試し印字と本番印字とを、被印字物Ｗに印字される印字内容の一部（第１パラメータに対応した印字内容）を非共有化することで区別するように構成されている。
【0127】
また、表示部１０３ａは、設定変更受付部１０１ｃによる設定変更の入力画面Ｓｃ１０と同時に、または、該入力画面Ｓｃ１０から表示態様を切り替えることで、試し印字を印字ヘッド１に行わせるように誘導する試し印字誘導画面Ｓｃ１０を表示する（図１６参照）。
【0128】
例えば図１６に示すように、印字誘導画面Ｓｃ１０は、設定変更の入力画面Ｓｃ１０と兼用してもよい。或いは、独立した別画面として設定してもよい。印字誘導画面Ｓｃ１０は、少なくとも、ユーザに試し印字を促すメッセージ、および、図形等のイメージが表示された画面であればよい。この例では、印字ヘッド１は、設定変更の入力画面Ｓｃ１０を兼ねる印字誘導画面Ｓｃ１０を介して行われる操作入力（インターフェースＢｔ４に対する操作）に基づいて、試し印字を実行する。
【0129】
（画像取得部１０１ａ）
画像取得部１０１ａは、カメラユニット４００と電気的に接続されている。画像取得部１０１ａは、カメラユニット４００を作動させることで、設定変更に少なくとも一時的に従った印字設定に基づいて、印字実行部としての印字ヘッド１によって文字列が試し印字された被印字物Ｗの画像を取得する。
画像取得部１０１ａは、カメラユニット４００と電気的に接続されている。画像取得部１０１ａは、カメラユニット４００を作動させることで、設定変更に少なくとも一時的に従った印字設定に基づいて、印字実行部としての印字ヘッド１によって文字列が試し印字された被印字物Ｗの画像を取得する。
【0130】
具体的に、本実施形態に係る画像取得部１０１ａは、表示部１０３ａ上に、試し印字された被印字物Ｗの画像を取得するように誘導する画像取得誘導画面Ｓｃ１１を表示する。画像取得誘導画面Ｓｃ１１は、少なくとも、ユーザに撮像を促すメッセージ、および、図形等のイメージが表示された画面であればよい。具体的に、図１７に示す例では、ユーザに撮像を促すメッセージと、カメラユニット４００に撮像を実行させるためのインターフェースであるボタンＢｔ５と、帳票の生成を行う際に操作されるインターフェースであるボタンＢｔ６と、が表示されている。
【0131】
そして、画像取得部１０１ａは、その画像取得誘導画面Ｓｃ１１を介して行われる操作入力に基づいて、試し印字された被印字物Ｗの画像の取得を実行する。画像取得部１０１ａが取得した画像は、表示部１０３ａに表示されるとともに、この表示画像は、ユーザの目視確認のために用いられる画像であり、試し印字の良否を判定するために用いることができる。この表示画像に対応した画像データは、記憶部１０２に少なくとも一時的に保存される。
【0132】
画像取得部１０１ａによって取得された画像は、帳票生成部１０１ｆに入力される。
【0133】
なお、画像取得部１０１ａは、カメラユニット４００以外の機器を用いて画像を取得することができる。例えば、民生品のデジタルカメラによって被印字物Ｗを撮像し、撮像された画像を有線、無線等の通信手段を用いて制御部１０１に入力したり、ＵＳＢメモリ等の記憶媒体を介して制御部１０１に入力したりしてもよい。あるいは、搬送ラインＬに沿って配置されるカメラ画像センサによって画像を取得し、それを有線または無線ネットワーク等を通じて制御部１０１に入力してもよい。また、自動印字システムＳに有線又は無線ネットワークを介してサーバを接続し、画像取得部１０１ａは、そのサーバから被印字物Ｗの画像を取得してもよい。
【0134】
（設定変更反映部１０１ｄ）
設定変更反映部１０１ｄは、試し印字された被印字物Ｗの画像が画像取得部１０１ａによって取得され、かつ、設定変更を決定する変更決定の入力を受け付けた場合に、設定変更を印字設定に反映させる。
設定変更反映部１０１ｄは、試し印字された被印字物Ｗの画像が画像取得部１０１ａによって取得され、かつ、設定変更を決定する変更決定の入力を受け付けた場合に、設定変更を印字設定に反映させる。
【0135】
ここで、設定変更反映部１０１ｄは、試し印字された被印字物Ｗの画像が画像取得部１０１ａによって取得されたことを条件として、変更決定の入力を受け付けることもできる。図１７に示す例では、画像取得誘導画面Ｓｃ１１上に、変更決定を入力するためのインターフェースであるボタンＢｔ６が表示されている。このインターフェースＢｔ６は、画像取得部１０１ａによって画像が取得されない限りはアクティブ化されず、操作を受け付けないようになっている。本実施形態では、変更決定を入力するためのボタンＢｔ６は、帳票の生成を指示するためのボタンＢｔ６を兼用するようになっている。
【0136】
変更決定の入力を受け付けた場合、設定変更反映部１０１ｄは、前述のように退避させていた印字設定を、設定変更に従った（仮の）印字設定で上書きし、これを記憶部１０２に記憶させる。これにより、試し印字ばかりでなく、本番印字においても、設定変更に従った印字を行うことができるようになる。
【0137】
設定変更反映部１０１ｄはまた、印字設定に設定変更を非反映とする変更キャンセルの入力を受け付けることもできる。この入力は、例えば試し印字の結果が不良であり、印字調整を再度行う必要があると判定される場合に行われるものである。この入力は、例えば、画像取得誘導画面Ｓｃ１１上に表示されるインターフェースＢｔ３を操作することで行うことができる。
【0138】
ここで、本実施形態に係る制御部１０１は、変更キャンセルの入力を受け付けた場合、印字設定部１０１ｂによる印字設定、設定変更受付部１０１ｃによる設定変更、印字実行部としての印字ヘッド１による試し印字、および、画像取得部１０１ａによる画像の取得のうちの任意の工程まで遡ることができる。
【0139】
図１７に示す例では、インターフェースＢｔ３、及び、他の図における同様のインターフェースＢｔ３を繰り返し操作することで、工程を１つずつ遡るように構成されている。
【0140】
なお、設定変更反映部１０１ｄが設定変更の反映を行うタイミングは、帳票生成部１０１ｆが帳票を生成する前のタイミングとしてもよいし、帳票生成部１０１ｆが帳票を生成した後のタイミングとしてもよい。
【0141】
（帳票設定部１０１ｅ）
帳票設定部１０１ｅは、操作表示部１０３を介して行われる操作入力に基づいて、帳票のフォーマットを設定する。帳票設定部１０１ｅは、２種類の帳票のうち、前述の第１帳票（生産開始レポート）と、第２帳票（生産終了レポート）と、のそれぞれについて個別にフォーマットを設定することができる。
帳票設定部１０１ｅは、操作表示部１０３を介して行われる操作入力に基づいて、帳票のフォーマットを設定する。帳票設定部１０１ｅは、２種類の帳票のうち、前述の第１帳票（生産開始レポート）と、第２帳票（生産終了レポート）と、のそれぞれについて個別にフォーマットを設定することができる。
【0142】
また、帳票設定部１０１ｅにより設定されるフォーマットには、そもそも２種類の帳票のうちの一方を生成するか、両方を生成するかといった帳票の要否を定める第１フォーマットと、各帳票の内容を定める第２フォーマットと、が含まれる。
【0143】
第１フォーマットには、帳票の生成タイミング（第１帳票と第２帳票の一方を生成するか、或いは、両方を生成するか）と、ＰＤＦ、ＣＳＶ等、帳票の保存形式と、帳票の保存先と、帳票の言語と、のうちの少なくとも１つが含まれる。本実施形態では、帳票の生成タイミングが必須となるが、他の項目については、適宜、追加または削除することが可能である。
【0144】
第２フォーマットには、帳票に表示されるべき各項目の名称を示す文字列と、各項目を帳票に記載するか否かの要否と、が含まれる。
【0145】
帳票に表示されるべき各項目の名称には、帳票のタイトルと、印字開始日時（産業用のインクジェット記録装置Ｉの場合、生産開始日時）と、印字終了日時（生産終了日時）と、段取り替え等、装置を操作した作業者のユーザ名と、印字設定のプレビュー画像と、試し印字等に際して画像取得部１０１ａによって取得された画像と、前記設定番号を示す文字列と、印字を行った累積回数（印字回数）と、その他、ユーザによって任意に設定可能な文字列（任意文字列）と、想定される印字イメージ（印字の予想画像）と、が含まれる。例えば、帳票のタイトルは、任意文字列と同様に、ユーザによって適宜変更可能である。また、設定番号を示す文字列および任意文字列については、複数種類の文字列を表示させることができる。
【0146】
各項目を帳票に記載するか否かの選択肢は、第１帳票と、第２帳票と、で異ならせることができる。例えば、印字終了日時は、第２帳票においてのみ、含めることができるようになっている。
【0147】
このうち、段取り替えに際して生成される第１帳票では、印字設定のプレビュー画像と、試し印字結果を示す画像と、を記載することが求められる。また、第１帳票では、ユーザ名と、印字開始日時と、を記載することが好ましい。
【0148】
一方、印字終了時に生成される第２帳票では、印字設定のプレビュー画像と、画像取得部１０１ａによって取得された画像と、を記載することが望ましい。また、第２帳票では、印字開始日時と、印字終了日時と、印字回数と、を記載することが好ましい。
【0149】
（帳票生成部１０１ｆ）
帳票生成部１０１ｆは、設定変更に従った印字設定（つまり、試し印字に際して用いられた印字設定）における文字列の内容と、画像取得部１０１ａによって取得された試し印字された被印字物Ｗの画像と、を組み込んだ帳票を生成する。
帳票生成部１０１ｆは、設定変更に従った印字設定（つまり、試し印字に際して用いられた印字設定）における文字列の内容と、画像取得部１０１ａによって取得された試し印字された被印字物Ｗの画像と、を組み込んだ帳票を生成する。
【0150】
詳しくは、本実施形態に係る帳票生成部１０１ｆは、帳票設定部１０１ｅにより設定されたフォーマットに従った帳票内に、試し印字された被印字物の画像と、設定変更に従った印字設定における文字列の内容と、を組み込んで出力する。
【0151】
＜帳票生成に係る処理の具体例＞
図４は、段取り替えに係る工程を例示するフローチャートである。また、図５は管理者による事前設定を例示するフローチャートであり、図６は作業者による段取り替えおよび帳票生成に係る処理を例示するフローチャートである。
図４は、段取り替えに係る工程を例示するフローチャートである。また、図５は管理者による事前設定を例示するフローチャートであり、図６は作業者による段取り替えおよび帳票生成に係る処理を例示するフローチャートである。
【0152】
【0153】
－事前設定－
図７は、ユーザの管理画面Ｓｃ１を例示する図である。図８は、ユーザ毎にアクセス権限を設定するための画面Ｓｃ２を例示する図である。図９は、帳票の基本設定を設定するための画面Ｓｃ３を例示する図である。図１０および図１１は、帳票のフォーマットを設定するための画面Ｓｃ４，Ｓｃ５を例示する図である。図１２は、段取り替えの設定画面Ｓｃ６を例示する図である。図１３は、印字設定の変更許可設定を行う画面Ｓｃ７を例示する図である。図１４は、印字設定を事前に設定するための画面Ｓｃ８を例示する図である。
図７は、ユーザの管理画面Ｓｃ１を例示する図である。図８は、ユーザ毎にアクセス権限を設定するための画面Ｓｃ２を例示する図である。図９は、帳票の基本設定を設定するための画面Ｓｃ３を例示する図である。図１０および図１１は、帳票のフォーマットを設定するための画面Ｓｃ４，Ｓｃ５を例示する図である。図１２は、段取り替えの設定画面Ｓｃ６を例示する図である。図１３は、印字設定の変更許可設定を行う画面Ｓｃ７を例示する図である。図１４は、印字設定を事前に設定するための画面Ｓｃ８を例示する図である。
【0154】
まず、ステップＳＢ１では、管理者によって、ユーザ毎にアクセス権が設定される。例えば図７に示す管理画面Ｓｃ１には、「ユーザー一覧」という項目から所定のユーザを選択し、そのユーザを管理者として取り扱うか、パスコードを要求するか（非管理者として取り扱う）か、等を設定したり、ユーザの追加、削除等を行ったりするためのインターフェースが表示される。管理画面Ｓｃ１においてボタンＢｔ１が押下されると、例えばメニュー一覧画面に戻り、「ユーザーごとの設定」と付されたタブが操作されると、非管理者のアクセス権限を設定するための権限設定画面Ｓｃ２に遷移し、ボタンＢｔ２が押下されると、制御部１０１が、設定されたアクセス権限を保存する。
【0155】
図８に示すように、権限設定画面Ｓｃ２には、ユーザ毎にアクセス権限を設定するためのインターフェースが表示される。図８は、「作業者２」の「メニュー」についてのアクセス権限を設定するためのインターフェースを例示している。この例では、チェックが付された「編集」と「運用」のみが操作可能となる。他の項目については、クリック操作等を施しても該当機能が実行されなかったり、そもそも、表示部１０３ａ等に非表示となったりする。
【0156】
続くステップＳＢ２では、帳票設定部１０１ｅが帳票のフォーマットを設定する。この設定は、第１フォーマットを設定するための第１設定画面Ｓｃ３と、第２フォーマットを設定するための第２設定画面Ｓｃ４，Ｓｃ５等を通じて行うことができる。
【0157】
まず、図９に示すように、第１設定画面Ｓｃ３には、帳票の生成タイミング（保存タイミング）を選択するための表示項目、帳票の保存形式を選択するための表示項目等、前述した第１フォーマットを設定するためのインターフェースが表示される。生成タイミングに関しては、例えば「生産開始」を選択することで第１帳票のみが生成されるように設定され、「生産終了」を選択することで第２帳票のみが生成されるように設定され、「生産開始／生産終了」を選択することで第１帳票と第２帳票が両方とも生成されるように設定される。
【0158】
また、図９では「保存形式」なるタブが選択されているが、「生産開始レポート」なるタブを選択することで第１帳票のフォーマットを設定可能となり、「生産終了レポート」なるタブを選択することで第２帳票のフォーマットを設定可能となる。
【0159】
これらのタブのうち、「生産終了レポート」なるタブが選択された状態が、図１０に示す第２設定画面Ｓｃ４に相当する。同図に示すように、第２設定画面Ｓｃ４には、帳票のタイトル「レポートタイトル」の入力欄、任意文字列Ａ～Ｄそれぞれの内容等を編集することができる。なお、図１０では、「項目編集」なる設定項目が選択されているが、「項目選択」なる設定項目を選択することで、図１１に示す画面Ｓｃ５へと遷移する。
【0160】
図１１では、図１０の画面Ｓｃ４上で編集されたものとは別に、生産開始日時、生産終了日時など、第２帳票に記載すべき項目を選択することができる。図１１においてボタンＢｔ２が操作されると、図５に示す制御プロセスは、ステップＳＢ２からステップＳＢ３へ遷移する。
【0161】
ステップＳＢ３では、印字設定部１０１ｂが、前述した変更許可設定を行う。この変更許可設定は、図１２に示す第１の変更許可設定画面Ｓｃ６と、図１３に示す第２の変更許可設定画面Ｓｃ７と、を介して行うことができる。
【0162】
具体的に、第１の変更許可設定画面Ｓｃ６は、段取り替えに際して変更可能な設定項目を定めるために用いることができる。図例では、設定項目として、印字設定をグループ化してなる設定番号を変更可能か否か（設定番号切り替え）と、各印字設定における文字列の内容を変更可能か否か（文字列変更）と、例えば管理者によって予め撮像された取付時の写真等に基づいて、搬送ラインＬに対する印字ヘッド１の位置を（作業者が）調整可能か否か（ヘッド位置調整）と、各印字設定における文字列の位置を変更可能か否か（印字位置調整）と、段取り替えを行ったときに第１帳票（生産レポート）を生成するか否か（生産レポート生成）と、累積印字回数をリセットするか否か（累積印字回数のリセット）と、が表示されている。
【0163】
図例では、「する」が選択された場合は変更が許可され、「しない」が選択された場合は変更が制限される。また、設定番号切り替えについては、「手動選択」が選択された場合は、作業者が手動で設定番号を変更することができ、「しない」が選択された場合は、作業者による設定番号の変更が制限される。
【0164】
また、印字設定部１０１ｂは、文字列の内容変更が許可される場合にあって、その文字列が複数種類の文字列からなる場合、文字列の種類ごとに、変更許可設定を行うことができる。この設定は、第２の変更許可設定画面Ｓｃ７を通じて行うことができる。
【0165】
具体的に、図１３に示す例では、設定番号Ｎ１に対応した印字内容Ｓｔの許可設定を行うためのインターフェースが表示されている。この例では、印字される文字列は、生産開始日時、生産終了日時等を示す文字列（カレンダー）と、ロット番号等、印字が行われる度にカウントアップされる文字列（カウンター）と、生産工場等、その他の情報を示す文字列（固定文字）と、から構成されている。
【0166】
ここで、３つの文字列の右方には、段取り替えに際して設定変更を許可するか（許可）、あるいは、設定変更を制限するか（禁止）するかを文字列の種類毎に選択可能なプルダウンリストが表示されており、これを操作することで、文字列の種類毎に変更許可設定を定めることができる。
【0167】
また、固定文字の右方に設けられた「編集」、「削除」等のインターフェースを操作することで、この文字列の印字条件を設定したり、文字列自体を削除したりすることができる。
【0168】
「編集」が操作されると、図５に示す制御プロセスは、ステップＳＢ３からステップＳＢ４へ遷移する。この場合、図１４に示すように、印字設定部１０１ｂが印字設定を定めるための印字設定編集画面Ｓｃ８が表示される。印字設定編集画面Ｓｃ８は、設定番号Ｎ１に対応した印字設定の編集画面を例示している。図１４に示すように、印字設定編集画面Ｓｃ８上に表示される各インターフェースを操作することで、印字内容の種別を変更したり、文字サイズを変更したり、文字列の位置および角度を変更したり、横方向（文字列の印字方向）における拡大倍率を変更したり、文字列を反転表示したり、文字列の行間隔および文字間隔を変更したり、することができる。
【0169】
印字設定部１０１ｂによる処理が完了すると、制御プロセスは、図４のステップＳＡ１に示す処理を終了する。その後、制御プロセスは、ステップＳＡ２を開始する。このステップＳＡ２では、自動印字システムＳは、作業者による段取り替えを受けて、第１帳票（生産開始レポート）を生成する。具体的に、このステップＳＡ２では、図６のステップＳＣ１～ステップＳＣ１１が行われる。
【0170】
－段取り替えおよび第１帳票の生成－
図１５は、変更許可が下りた設定項目の選択画面Ｓｃ９を例示する図である。また、図１６は、印字設定の設定変更を行うとともに、試し印字を行うようにユーザを誘導するための画面Ｓｃ１０を例示する図である。図１７は、試し印字の結果を撮像するようにユーザを誘導するための画面Ｓｃ１１を例示する図である。図１８は、生成された帳票の表示画面Ｓｃ１２を例示する図である。
図１５は、変更許可が下りた設定項目の選択画面Ｓｃ９を例示する図である。また、図１６は、印字設定の設定変更を行うとともに、試し印字を行うようにユーザを誘導するための画面Ｓｃ１０を例示する図である。図１７は、試し印字の結果を撮像するようにユーザを誘導するための画面Ｓｃ１１を例示する図である。図１８は、生成された帳票の表示画面Ｓｃ１２を例示する図である。
【0171】
まず、図６のステップＳＣ１では、作業者のログイン操作を受け付ける。ログインに成功した場合はステップＳＣ２へ進んでインクジェット記録装置Ｉの運転が開始される一方、ログインに失敗した場合は成功するまでステップＳＣ１を繰り返す。
【0172】
ステップＳＣ２から続くステップＳＣ３においては、印字設定のうち、設定変更を受付可能な設定項目が選択される。具体的に、図１５に例示する設定変更受付画面Ｓｃ９では、図１３を用いて説明したように、設定番号Ｎ１に対応した印字設定を構成する複数種類の文字列のうち、「＋ＴＫ」と表示された「固定文字」のみが設定変更可能とされており、「編集」ボタンを選択することで、この固定文字の編集画面Ｓｃ１０に遷移することができる。
【0173】
具体的に、ステップＳＣ４では、設定変更受付部１０１ｃが、印字設定を構成する各設定項目のうち、変更許可が下りている設定項目について設定変更を受け付ける。具体的に、図１６に例示される設定変更受付画面Ｓｃ１０では、文字列の印字方向（文字方向）、トリガーディレイ、オフセット微調節、文字サイズ調整、設定切り替え時間、エンコーダ等の設定変更を受け付ける。
【0174】
また、設定変更受付画面Ｓｃ１０では、「＋ＴＫ」と表示されている部分にクリック操作等を施すことで、不図示のキーボード等が画面Ｓｃ１０上に表示される。そのキーボード等を操作することで、文字列「＋ＴＫ」の内容を変更することができる。
【0175】
また、設定変更受付画面Ｓｃ１０は、前述のように、ユーザに試し印字を行わせるための試し印字誘導画面Ｓｃ１０を兼ねる。図例では、画面中央部に「試し印字を行い、トリガーディレイと文字サイズを調整して下さい」というメッセージが表示されており、このメッセージをユーザに視認させることで、作業者に試し印字を行わせるように誘導することができる（ステップＳＣ５）。
【0176】
設定変更受付画面Ｓｃ１０においてボタンＢｔ３が操作されると、設定番号Ｎ１の別の番号への切替等、設定変更に係る処理を遡ることができる。一方、同画面Ｓｃ１０においてボタンＢｔ７が操作されると、設定変更に従った（仮の）印字設定に基づいて、印字ヘッド１が試し印字を実行する（ステップＳＣ６）。
【0177】
ステップＳＣ６から続くステップＳＣ７では、印字調整に成功したか否かが判定される。この判定は、例えば、試し印字の印字結果を撮像する工程に進むためのボタンＢｔ４が押下されたか否かに応じて行うことができる。例えば、作業者は、試し印字によって被印字物Ｗに施された印字内容を目視で判定し、印字調整を再度行う必要があるか否かを作業者自らが判定する。印字調整に成功した場合は、ボタンＢｔ４が押下される。この場合、制御部１０１は、印字調整に成功したものと判定し、制御プロセスをステップＳＣ７からステップＳＣ８に進める。ステップＳＣ８に進むと、表示部１０３ａ上の表示内容は、図１６に例示する設定変更受付画面（試し印字誘導画面）Ｓｃ１０から、図１７に例示する画像取得誘導画面Ｓｃ１１に切り替わる。
【0178】
ステップＳＣ８では、画像取得部１０１ａは、印字誘導画面Ｓｃ１１を通じて、試し印字による印字結果を撮影するように作業者を誘導する。図例では、画面中央部に「帳票生成のため、試し印字結果をカメラで撮影して下さい」というメッセージが表示されており、このメッセージをユーザに視認させることで、ユーザに撮影を促す。
【0179】
図例の場合、カメラユニット４００を試し印字が施された被印字物Ｗに向けた状態で、「撮影」と表示されたボタンＢｔ５が押下されることで、カメラユニット４００によって撮像された画像を画像取得部１０１ａが取得する。ここで取得された画像は、プレビュー欄Ｐ１上に表示することができる。また、一旦、ボタンＢｔ５が押下されると、画面の隅に配置されている「完了」と表示されたボタンＢｔ６がアクティブ化され、押下可能な状態となる。
【0180】
ステップＳＣ８から続くステップＳＣ９では、撮像に成功したか否かが判定される。この判定は、例えば、帳票（特に第１帳票）を生成する工程に進むためのボタンＢｔ６が押下されたか否かに応じて行うことができる。例えば、作業者は、試し印字によって被印字物Ｗに施された印字内容を撮像した画像を表示部１０３ａを介して目視で判定し、撮像を再度行う必要があるか否かを作業者自らが判定する。撮像に成功した場合は、ボタンＢｔ６が押下される。この場合、制御部１０１は、撮像に成功したものと判定し、制御プロセスをステップＳＣ９からステップＳＣ１０に進める。前述のように、図１７に例示するボタンＢｔ６は、変更決定の入力機能と、帳票の生成を指示する機能と、を兼用するようになっている。
【0181】
そこで、ステップＳＣ９からステップＳＣ１０では、設定変更反映部１０１ｄが、試し印字で用いた仮の印字設定を、本番印字用の印字設定に上書きして反映する。この処理が完了すると、表示部１０３ａ上の表示内容は、図１７に例示する画像取得誘導画面Ｓｃ１１から、図１８に例示する画面（帳票表示画面）Ｓｃ１２に切り替わる。また、画面の切り替えと並行して、図６に例示する制御プロセスは、ステップＳＣ１０からステップＳＣ１１へ移行する。
【0182】
ステップＳＣ１１では、帳票生成部１０１ｆが帳票（特に第１帳票）を生成する。具体的に、このステップＳＣ１１では、ステップＳＣ４で行われた設定変更に従う文字列の内容（印字プレビュー）と、ステップＳＣ９からステップＳＣ１０にかけて撮像および判定の対象となった画像（印字結果）と、を組み込んだ帳票を生成する。生成された帳票は、図１８の画面Ｓｃ１２に例示するように、表示部１０３ａにプレビュー表示することができる（符号Ｒ１を参照）。
【0183】
こうして、段取り替えに伴う第１帳票の生成が完了すると、制御プロセスは、図４のステップＳＡ２に示す処理を終了し、ステップＳＡ３を開始する。このステップＳＡ３では、自動印字システムＳは、搬送ラインＬによって順次搬送される各被印字物Ｗに対し、順次印字を実行する。続くステップＳＡ４では、自動印字システムＳは、累積印字個数または外部からの操作入力に基づいて、印字を継続するか否か（生産継続するか否か）を判定する。この判定がＹＥＳの場合、制御プロセスはステップＳＡ５へ進み、自動印字システムＳによる印字が終了または中断することになる。
【0184】
さらに続くステップＳＡ６で、帳票生成部１０１ｆが、帳票設定部１０１ｅによって事前に設定されたフォーマットに従って、第２帳票の生成を実行する。第２帳票には、第１帳票と同様に文字列の印字内容（印字プレビュー）と、本番印字を撮像して得られる画像と、に加えて、好ましくは、被印字物Ｗの累積印字個数および印字終了日時（生産終了日時）が記載される。
【0185】
以上説明したように、本実施形態によれば、印字設定部１０１ｂは、図１２および図１３に例示したように、例えば管理者による操作入力にしたがって、作業者等が変更可能な設定項目を設定する。次いで、設定変更受付部１０１ｃは、変更許可が下りた設定項目について設定変更を受け付けることで、印字設定の段取り替えを開始する。その後、画像取得部１０１ａは、設定変更受付部１０１ｃによって受け付けられた設定変更に基づいて試し印字された被印字物Ｗの画像を取得する。
【0186】
そして、帳票生成部１０１ｆは、図１８に例示するように、設定変更に従った印字設定における文字列の内容と、試し印字された被印字物Ｗの画像と、を組み込んだ帳票を生成する。試し印字された被印字物Ｗの画像は、設定変更後の試し印字の結果を示す。そうした画像を組み込んで帳票を生成することで、試し印字の結果の貼り付け等の作業の手間が省けるため、帳票の生成に要する作業負担を軽減することができる。
【0187】
加えて、設定変更反映部１０１ｄは、少なくとも試し印字された被印字物Ｗの画像が取得されたことを条件に、設定変更を印字設定に反映させるように構成されている。このように構成することで、画像の取得漏れの発生を抑制することができ、作業負担を軽減しながらも、ミス無く帳票を生成することができるようになる。
【0188】
また、本実施形態に係る表示部１０３ａは、図１３に例示したように、設定変更可能な設定項目を表示することができる。例えばユーザのアクセス権限に応じて表示内容を切り替えることで、帳票のフォーマット等、作業者毎に共通にすべき設定項目については変更させることなく保持することができるようになる。
【0189】
また、図１７に例示したように、表示部１０３ａは、その表示内容を通じて、試し印字された被印字物Ｗの画像を取得するようにユーザを誘導する。これにより、画像の取得漏れの発生を抑制するとともに、帳票の生成をスムースに行うことができるようになる。
【0190】
また、図１６に例示したように、表示部１０３ａは、その表示内容を通じて、試し印字を行うようにユーザを誘導する。これにより、設定変更の受付が完了した後のタイミング等、より適切なタイミングで試し印字を行わせることができ、帳票の生成をスムースに行うことができるようになる。
【0191】
また、図９、図１０および図１１に例示したように、帳票設定部１０１ｅを備えた構成とすることで、ユーザ毎に、帳票のフォーマットを統一させることができる。この構成は、特に複数のユーザが設定変更し得る場合に、ユーザ毎にバラバラのフォーマットで帳票が生成されるのを抑制することができるという点で有効である。
【0192】
《他の実施形態》
前記実施形態では、インクジェット記録装置Ｉを備えた自動印字システムＳについて説明したが、本開示の適用例は、これに限定されない。本開示は、例えば図１９に示すように、レーザマーカＬを備えた印字システムＳ’に適用することができる。
前記実施形態では、インクジェット記録装置Ｉを備えた自動印字システムＳについて説明したが、本開示の適用例は、これに限定されない。本開示は、例えば図１９に示すように、レーザマーカＬを備えた印字システムＳ’に適用することができる。
【0193】
図１９に例示するように、レーザマーカＬは、印字実行部としてのマーカヘッド１’と、これを制御するコントローラ１００’と、被印字物Ｗを撮影して得られる画像等を表示可能な表示部を有する操作用端末８００’と、を備えてなる。この場合、印字実行部としてのマーカヘッド１’は、被印字物Ｗの各々の表面上でレーザ光を２次元走査することで印字を行うことができる。ここで、試し印字された被印字物Ｗを撮像するためには、前記実施形態と同様に、コントローラ１００’に接続されたカメラユニット（不図示）、または、無線、有線もしくは記憶媒体を介して画像を送受可能なデジタルカメラを用いてもよいし、マーカヘッド１’に内蔵されたカメラ（例えば、レーザ光の光軸と同軸化されたカメラ）を用いてもよい。
【0194】
レーザマーカＬに適用した場合に用いられる印字設定には、インクジェット記録装置Ｉと共通の印字設定と、レーザマーカＬに固有の印字設定と、が含まれる。前者の印字設定には、少なくとも、印字されるべき文字列の内容、文字列の方向、文字列の大きさ、ロット番号および累積印字回数等が含まれる。一方、後者の印字設定には、少なくとも、レーザパワー、Ｑスイッチ周波数、スキャンスピード、スポット可変値が含まれる。
【0195】
さらに、本開示は、インクジェット記録装置ＩおよびレーザマーカＬを備えたもの以外の印字装置に適用することもできる。具体的に、本開示は、サーマルプリンタに適用したり、ドットインパクトプリンタに適用したりすることもできる。
【0196】
また、前記実施形態では、生成された帳票を表示部１０３ａに表示させる代わりに、は、表示部１０３ａに表示させるのに加えて、該帳票をＷｅｂサーバ（不図示）にアップロードしてもよい。この場合、図１に例示する操作用端末８００ばかりでなく、他の一般的なＰＣ、携帯端末およびタブレット端末等にインストールされたＷｅｂブラウザを介して帳票を閲覧することができるようになる。
【0197】
また前記実施形態では、印字が終了および中断されたタイミングで第２帳票を生成するように構成されていたが、本開示は、そうした構成には限定されない。例えば、前述した段取り替え以外の方式（例えば、操作表示部１０３に対する操作入力ではなく、操作用端末８００から無線通信で設定変更された場合）で、印字設定に係る設定番号が変更された場合に第２帳票を生成してもよい。
【0198】
また、トリガーディレイ等が設定変更されたとき、或いは、通信で設定内容が編集された場合には、第１帳票および第２帳票を意図的に生成しないように構成することもできる。
【符号の説明】
【0199】
Ｓ 印字装置（自動印字システム）
Ｉ インクジェット記録装置
Ｗ 被印字物
１ 印字ヘッド（印字実行部）
１００ コントローラ
１０１ 制御部
１０１ａ 画像取得部
１０１ｂ 印字設定部
１０１ｃ 設定変更受付部
１０１ｄ 設定変更反映部
１０１ｅ 帳票設定部
１０１ｆ 帳票生成部
１０３ａ 表示部
Ｓｃ９ 設定変更受付画面
Ｓｃ１０ 設定変更受付画面、試し印字誘導画面
Ｓｃ１１ 画像取得誘導画面
Ｉ インクジェット記録装置
Ｗ 被印字物
１ 印字ヘッド（印字実行部）
１００ コントローラ
１０１ 制御部
１０１ａ 画像取得部
１０１ｂ 印字設定部
１０１ｃ 設定変更受付部
１０１ｄ 設定変更反映部
１０１ｅ 帳票設定部
１０１ｆ 帳票生成部
１０３ａ 表示部
Ｓｃ９ 設定変更受付画面
Ｓｃ１０ 設定変更受付画面、試し印字誘導画面
Ｓｃ１１ 画像取得誘導画面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】