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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022047646
(43)【公開日】2022-03-25
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20220317BHJP
G03G 21/16 20060101ALI20220317BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 512
G03G21/16 171
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020153549
(22)【出願日】2020-09-14
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116034
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 啓輔
(74)【代理人】
【識別番号】100144624
【弁理士】
【氏名又は名称】稲垣 達也
(72)【発明者】
【氏名】池上 悠介
(72)【発明者】
【氏名】坂口 新太郎
(72)【発明者】
【氏名】三村 千栄子
【テーマコード（参考）】
2H171
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H171FA02
2H171FA09
2H171GA21
2H171HA02
2H171JA02
2H171JA15
2H171JA23
2H171JA50
2H171QA04
2H171QA08
2H171QB02
2H171QB15
2H171QB32
2H171QC05
2H171SA10
2H171SA12
2H171SA19
2H171SA22
2H171SA26
2H270KA58
2H270LA75
2H270LA94
2H270LA95
2H270MC13
2H270MC28
2H270MC70
2H270RA01
2H270RA02
2H270RA11
2H270RB01
2H270RC03
2H270RC04
2H270RC16
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】感光体ドラムの消耗量を精度よく算出する。
【解決手段】画像形成装置は、軸方向に延びる第１軸について回転する感光体ドラムと、軸方向に延びる第２軸について回転する現像ローラと、離間機構と、本体メモリと、制御部と、を備える。離間機構は、感光体ドラムの外周面に現像ローラの外周面が接触した接触状態と、感光体ドラムの外周面から現像ローラの外周面が離間した離間状態と、に感光体ドラムまたは現像ローラの少なくとも一方を移動させることが可能である。制御部は、本体メモリに記憶された、感光体ドラムが接触状態で回転した回転回数である第１の回転回数ｘｍと、感光体ドラムが離間状態で回転した回転回数であるの第２の回転回数ｙｎと、に基づいて、感光体ドラムの消耗量を算出する（Ｓ１１～Ｓ１２）。
【選択図】図９
【解決手段】画像形成装置は、軸方向に延びる第１軸について回転する感光体ドラムと、軸方向に延びる第２軸について回転する現像ローラと、離間機構と、本体メモリと、制御部と、を備える。離間機構は、感光体ドラムの外周面に現像ローラの外周面が接触した接触状態と、感光体ドラムの外周面から現像ローラの外周面が離間した離間状態と、に感光体ドラムまたは現像ローラの少なくとも一方を移動させることが可能である。制御部は、本体メモリに記憶された、感光体ドラムが接触状態で回転した回転回数である第１の回転回数ｘｍと、感光体ドラムが離間状態で回転した回転回数であるの第２の回転回数ｙｎと、に基づいて、感光体ドラムの消耗量を算出する（Ｓ１１～Ｓ１２）。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成装置であって、
軸方向に延びる第１軸について回転する感光体ドラムと、
軸方向に延びる第２軸について回転する現像ローラと、
前記感光体ドラムの外周面に前記現像ローラの外周面が接触した接触状態と、前記感光体ドラムの外周面から前記現像ローラの外周面が離間した離間状態と、に前記感光体ドラムまたは前記現像ローラの少なくとも一方を移動させることが可能な離間機構と、
本体メモリと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記本体メモリに記憶された、前記感光体ドラムが前記接触状態で回転した回転回数である第１の回転回数と、前記感光体ドラムが前記離間状態で回転した回転回数である第２の回転回数と、に基づいて、前記感光体ドラムの消耗量を算出することを特徴とする画像形成装置。
軸方向に延びる第１軸について回転する感光体ドラムと、
軸方向に延びる第２軸について回転する現像ローラと、
前記感光体ドラムの外周面に前記現像ローラの外周面が接触した接触状態と、前記感光体ドラムの外周面から前記現像ローラの外周面が離間した離間状態と、に前記感光体ドラムまたは前記現像ローラの少なくとも一方を移動させることが可能な離間機構と、
本体メモリと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記本体メモリに記憶された、前記感光体ドラムが前記接触状態で回転した回転回数である第１の回転回数と、前記感光体ドラムが前記離間状態で回転した回転回数である第２の回転回数と、に基づいて、前記感光体ドラムの消耗量を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記感光体ドラムが新品である状態からの前記第１の回転回数の累積に、第１の係数を乗じた数と、
前記感光体ドラムが新品である状態からの前記第２の回転回数の累積に、前記第１の係数よりも小さい第２の係数を乗じた数と、
を足した数を前記感光体ドラムの消耗量として算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記感光体ドラムが新品である状態からの前記第１の回転回数の累積に、第１の係数を乗じた数と、
前記感光体ドラムが新品である状態からの前記第２の回転回数の累積に、前記第１の係数よりも小さい第２の係数を乗じた数と、
を足した数を前記感光体ドラムの消耗量として算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記画像形成装置は、前記感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、
前記制御部は、
前記第１の回転回数と、前記第２の回転回数とを前記ドラムメモリに記憶させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
前記第１の回転回数と、前記第２の回転回数とを前記ドラムメモリに記憶させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記画像形成装置は、前記感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、
前記制御部は、
前記感光体ドラムの消耗量を前記ドラムメモリに記憶させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
前記感光体ドラムの消耗量を前記ドラムメモリに記憶させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記画像形成装置は、前記感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、
前記制御部は、
前記第１の回転回数と、前記第１の回転回数に対応する第１の係数と、を前記ドラムメモリに記憶させ、
前記第２の回転回数と、前記第２の回転回数に対応する第２の係数であって前記第１の係数よりも小さい第２の係数と、を前記ドラムメモリに記憶させ、
前記第１の回転回数、前記第１の係数、前記第２の回転回数および前記第２の係数を前記本体メモリにすべて読み出し、
前記第１の回転回数と前記第１の係数とを乗じた数の累積と、前記第２の回転回数と前記第２の係数とを乗じた数の累積と、を足すことにより、前記感光体ドラムの消耗量を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
前記第１の回転回数と、前記第１の回転回数に対応する第１の係数と、を前記ドラムメモリに記憶させ、
前記第２の回転回数と、前記第２の回転回数に対応する第２の係数であって前記第１の係数よりも小さい第２の係数と、を前記ドラムメモリに記憶させ、
前記第１の回転回数、前記第１の係数、前記第２の回転回数および前記第２の係数を前記本体メモリにすべて読み出し、
前記第１の回転回数と前記第１の係数とを乗じた数の累積と、前記第２の回転回数と前記第２の係数とを乗じた数の累積と、を足すことにより、前記感光体ドラムの消耗量を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記画像形成装置は、前記感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、
前記制御部は、
前記感光体ドラムの前記消耗量を前記ドラムメモリに記憶させており、
前記感光体ドラムを前記接触状態で回転させた場合、前記第１の回転回数と、前記第１の回転回数に対応する第１の係数と、を乗じた数を前記消耗量に加算して新たな消耗量として前記ドラムメモリに記憶させ、
前記感光体ドラムを前記離間状態で回転させた場合、前記第２の回転回数と、前記第２の回転回数に対応する第２の係数であって前記第１の係数よりも小さい第２の係数と、を乗じた数を前記消耗量に加算して新たな消耗量として前記ドラムメモリに記憶させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
前記感光体ドラムの前記消耗量を前記ドラムメモリに記憶させており、
前記感光体ドラムを前記接触状態で回転させた場合、前記第１の回転回数と、前記第１の回転回数に対応する第１の係数と、を乗じた数を前記消耗量に加算して新たな消耗量として前記ドラムメモリに記憶させ、
前記感光体ドラムを前記離間状態で回転させた場合、前記第２の回転回数と、前記第２の回転回数に対応する第２の係数であって前記第１の係数よりも小さい第２の係数と、を乗じた数を前記消耗量に加算して新たな消耗量として前記ドラムメモリに記憶させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記感光体ドラムの温度を検出可能な温度センサと、をさらに備え、
前記制御部は、前記温度センサから取得した感光体ドラムの温度に基づいて、前記第１の係数および前記第２の係数を決定することを特徴とする請求項２、請求項５および請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記温度センサから取得した感光体ドラムの温度に基づいて、前記第１の係数および前記第２の係数を決定することを特徴とする請求項２、請求項５および請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記制御部は、
前記感光体ドラムが新品である状態から前記感光体ドラムが回転した総回転回数が大きいほど大きい値となるように前記第１の係数および前記第２の係数を決定することを特徴とする請求項２および請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記感光体ドラムが新品である状態から前記感光体ドラムが回転した総回転回数が大きいほど大きい値となるように前記第１の係数および前記第２の係数を決定することを特徴とする請求項２および請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記制御部は、
前記感光体ドラムの消耗量が閾値に達した場合に前記感光体ドラムが寿命に達したと判定することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記感光体ドラムの消耗量が閾値に達した場合に前記感光体ドラムが寿命に達したと判定することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記制御部は、
前記感光体ドラムの寿命から前記感光体ドラムの消耗量を引くことで前記感光体ドラムの残りの寿命を算出することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記感光体ドラムの寿命から前記感光体ドラムの消耗量を引くことで前記感光体ドラムの残りの寿命を算出することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、現像ローラを感光体ドラムから離間させることが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
現像ローラを感光体ドラムから離間させることが可能な画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、画像形成時において、現像ローラが感光体ドラムに接触する時間をカウントしている。そして、現像ローラが感光体ドラムに接触する時間が閾値に達した場合に、感光体ドラムが寿命になったと判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－３２３０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の技術では、現像ローラが感光体ドラムから離間している状態における消耗量が考慮されていないので、感光体ドラムの消耗量を精度よく算出できていない可能性がある。
【0005】
そこで、本開示は、感光体ドラムの消耗量を精度よく算出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題を解決するため、本開示に係る画像形成装置は、軸方向に延びる第１軸について回転する感光体ドラムと、軸方向に延びる第２軸について回転する現像ローラと、離間機構と、本体メモリと、制御部と、を備える。離間機構は、感光体ドラムの外周面に現像ローラの外周面が接触した接触状態と、感光体ドラムの外周面から現像ローラの外周面が離間した離間状態と、に感光体ドラムまたは現像ローラの少なくとも一方を移動させることが可能である。
制御部は、本体メモリに記憶された、感光体ドラムが接触状態で回転した回転回数である第１の回転回数と、感光体ドラムが離間状態で回転した回転回数であるの回転回数と、に基づいて、感光体ドラムの消耗量を算出する。
制御部は、本体メモリに記憶された、感光体ドラムが接触状態で回転した回転回数である第１の回転回数と、感光体ドラムが離間状態で回転した回転回数であるの回転回数と、に基づいて、感光体ドラムの消耗量を算出する。
【0007】
このような構成によれば、接触状態で感光体ドラムが回転した回数である第１の回転回数と、離間状態で感光体ドラムが回転した回数である第２の回転回数とに基づいて、感光体ドラムの消耗量を算出するので、感光体ドラムの消耗量を精度よく算出できる。
【0008】
また、前記した画像形成装置において、制御部は、感光体ドラムが新品である状態からの第１の回転回数の累積に第１の係数を乗じた数と、感光体ドラムが新品である状態からの第２の回転回数の累積に第１の係数よりも小さい第２の係数を乗じた数と、を足した数を感光体ドラムの消耗量として算出する構成としてもよい。
【0009】
また、画像形成装置は、感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、制御部は、第１の回転回数と、第２の回転回数とをドラムメモリに記憶させる構成としてもよい。
【0010】
また、画像形成装置は、感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、制御部は、感光体ドラムの消耗量をドラムメモリに記憶させる構成としてもよい。
【0011】
また、画像形成装置は、感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、制御部は、第１の回転回数と、第１の回転回数に対応する第１の係数と、をドラムメモリに記憶させ、第２の回転回数と、第２の回転回数に対応する第２の係数であって第１の係数よりも小さい第２の係数と、をドラムメモリに記憶させ、第１の回転回数、第１の係数、第２の回転回数および第２の係数を本体メモリにすべて読み出し、第１の回転回数と第１の係数とを乗じた数の累積と、第２の回転回数と第２の係数とを乗じた数の累積と、を足すことにより、感光体ドラムの消耗量を算出する構成としてもよい。
【0012】
このような構成によれば、接触または離間の状態に基づくとともに、第１の回転回数に対応する第１の係数と、第２の回転数に対応する第２の係数とに基づいて感光体ドラムの消耗量を算出するので、感光体ドラムが回転しているときの状態に応じた消耗量を算出できる。
【0013】
また、画像形成装置は、感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、制御部は、感光体ドラムの消耗量をドラムメモリに記憶させており、感光体ドラムを接触状態で回転させた場合、第１の回転回数と、第１の回転回数に対応する第１の係数と、を乗じた数を消耗量に加算して新たな消耗量としてドラムメモリに記憶させ、感光体ドラムを離間状態で回転させた場合、第２の回転回数と、第２の回転回数に対応する第２の係数であって第１の係数よりも小さい第２の係数と、を乗じた数を消耗量に加算して新たな消耗量としてドラムメモリに記憶させる構成としてもよい。
【0014】
このような構成によれば、接触または離間の状態に基づくとともに、第１の回転回数に対応する第１の係数と、第２の回転数に対応する第２の係数とに基づいて感光体ドラムの消耗量を算出するので、感光体ドラムが回転しているときに状態に応じた消耗量を算出できる。
【0015】
また、画像形成装置は、感光体ドラムの温度を検出可能な温度センサと、をさらに備え、制御部は、温度センサから取得した感光体ドラムの温度に基づいて、第１の係数および第２の係数を決定する構成としてもよい。
【0016】
これによれば、接触または離間の状態に基づくとともに、感光体ドラムが回転したときの感光体ドラムの温度に基づいて消耗量を算出するので、感光体ドラムの消耗量を精度よく算出できる。
【0017】
また、前記した画像形成装置において、制御部は、感光体ドラムが新品である状態から感光体ドラムが回転した総回転回数が大きいほど大きい値となるように第１の係数および第２の係数を決定する構成としてもよい。
【0018】
これによれば、接触または離間の状態に基づくとともに、感光体ドラムの総回転回数に基づいて消耗量を算出するので、感光体ドラムの消耗量を精度よく算出できる。
【0019】
また、前記した画像形成装置において、制御部は、感光体ドラムの消耗量が閾値に達した場合に感光体ドラムが寿命に達したと判定する構成としてもよい。
【0020】
これによれば、感光体ドラムが寿命に達したことを精度よく算出できる。
【0021】
また、前記した画像形成装置において、制御部は、感光体ドラムの寿命から感光体ドラムの消耗量を引くことで感光体ドラムの残りの寿命を算出する構成としてもよい。
【0022】
これによれば、感光体ドラムの残りの寿命を精度よく算出できる。
【発明の効果】
【0023】
本開示によれば、感光体ドラムの消耗量を精度よく算出できる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図2】ドロワと、ドロワの離間機構を分解して示す斜視図である。
【図3】現像カートリッジの斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。
【図4】現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、現像ローラが接触状態にあるとき（ａ）と、離間状態にあるとき（ｂ）を示す図である。
【図5】ドロワのサイドフレームの内面（現像カートリッジ側）を示す図である。
【図6】制御部、本体メモリ、ドラムメモリ、温度センサおよび各モータの電気的接続を示す図である。
【図7】第１実施形態におけるドラムメモリの第１記憶領域と第２記憶領域に記憶する情報を示す表である。
【図8】第１実施形態における制御部がドラムメモリに情報を記憶する処理を示すフローチャートである。
【図9】第１実施形態における寿命判定処理を示すフローチャートである。
【図10】感光体ドラムの総回転数と消耗量の関係を示すグラフであり、実施形態（実線）と従来技術（破線）の計算上の消耗量の推移を示すグラフである。
【図11】第２実施形態における感光体ドラムの状態に応じた係数のマップである。
【図12】第２、第３実施形態における第１記憶領域と第２記憶領域に記憶する情報を示す表である。
【図13】第２実施形態における制御部がドラムメモリに情報を記憶する処理を示すフローチャートである。
【図14】第２、第３実施形態における寿命判定処理を示すフローチャートである。
【図15】第３実施形態における感光体ドラムの状態に応じた係数のマップである。
【図16】第３実施形態における制御部がドラムメモリに情報を記憶する処理を示すフローチャートである。
【図17】第４実施形態における制御部がドラムメモリに情報を記憶する処理を示すフローチャートである。
【図18】第４実施形態における寿命判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0025】
図１に示すように、画像形成装置１は、カラープリンタである。画像形成装置１は、本体筐体１０と、カバー１１と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部１００と、本体メモリ１１０と、温度センサＴＳと、メインモータＭ１と、現像モータＭ２と、離間モータＭ３と、を備えている。
【0026】
本体筐体１０は、第１開口１０Ａを有する。カバー１１は、実線で示した第１開口１０Ａを閉鎖する閉鎖位置と、二点鎖線で示した第１開口１０Ａを開放する開放位置との間で移動可能である。
【0027】
シート供給部２０は、本体筐体１０内の下部に位置する。シート供給部２０は、シートトレイ２１と、供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は、シートＳを収容する。供給機構２２は、シートトレイ２１からシートＳを画像形成部３０に供給する。シートトレイ２１は、本体筐体１０内から本体筐体１０外に取り外し可能に構成されている。供給機構２２は、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、レジストレーションローラ２７とを備えている。本明細書のシートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。
【0028】
シート供給部２０では、給紙ローラ２３がシートＳをシートトレイ２１内から送り出す。そして、分離ローラ２４と分離パッド２５がシートＳを１枚ずつに分離する。次いで、レジストレーションローラ２７が、回転が停止した状態で、シートＳの先端位置を規制する。その後、レジストレーションローラ２７は、回転することで、シートＳを画像形成部３０に供給する。
【0029】
画像形成部３０は、露光装置４０と、ドラムカートリッジの一例であるドロワ９０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。
【0030】
露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを有している。露光装置４０は、複数の感光体ドラム５０を露光する複数のレーザ光を発して、感光体ドラム５０の表面を走査するように構成されている。
【0031】
ドロワ９０は、複数の感光体ドラム５０と、現像カートリッジ６０と、ドラムメモリ９８と、を有している。すなわち、ドロワ９０は、現像カートリッジ６０とともに使用されるものである。ドロワ９０は、現像カートリッジ６０が装着または取り外し可能である。
【0032】
感光体ドラム５０は、感光体ドラム５０の軸方向に延びる第１軸５０Ｘについて回転する（以下の説明では、感光体ドラム５０の軸方向を単に「軸方向」という。）。感光体ドラム５０は、メインモータＭ１から回転駆動力が入力される。
【0033】
感光体ドラム５０は、イエローに対応した感光体ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応した感光体ドラム５０Ｍと、シアンに対応した感光体ドラム５０Ｃと、ブラックに対応した感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書および図面において、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応して設けられている部材には、色を区別して示す場合に、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示す。
【0034】
現像カートリッジ６０は、現像ローラ６１を有している。現像ローラ６１は、各感光体ドラム５０にトナーを供給する。具体的には、各現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の感光体ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに対応して、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを有している。
【0035】
温度センサＴＳは、感光体ドラム５０の近くに設けられた機内温度のセンサである。本実施形態では、温度センサＴＳで検知した温度を感光体ドラム５０の温度として使用する。
【0036】
現像ローラ６１Ｙ、現像ローラ６１Ｍ、現像ローラ６１Ｃおよび現像ローラ６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かって、現像ローラ６１Ｙ、現像ローラ６１Ｍ、現像ローラ６１Ｃ、現像ローラ６１Ｋの順に配置されている。現像ローラ６１は、軸方向に延びる第２軸６１Ｘについて回転する。
【0037】
各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光体ドラム５０に接触する接触状態となる接触位置と、図１に二点鎖線で示した、現像ローラ６１が対応する感光体ドラム５０から離間する離間状態となる離間位置の間で移動可能である。
【0038】
図２に示すように、感光体ドラム５０は、ドロワ９０に回転可能に支持されている。また、ドロワ９０は、各現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。ドロワ９０は、本体筐体１０のカバー１１（図１参照）を開くことで形成される第１開口１０Ａを通って、本体筐体１０に対して装着または取り外し可能である。本実施形態では、ドロワ９０は、本体筐体１０から本体筐体１０外に引き出すことが可能である。
【0039】
ドロワ９０は、サイドフレーム９１Ｒと、サイドフレーム９１Ｌと、連結フレーム９２と、連結フレーム９３とを備える。サイドフレーム９１Ｒは、サイドフレーム９１Ｌと軸方向に離れて位置する。連結フレーム９２は、サイドフレーム９１Ｒとサイドフレーム９１Ｌの一端部同士を連結する。連結フレーム９３は、サイドフレーム９１Ｒとサイドフレーム９１Ｌの他端部同士を連結する。
ドロワ９０は、帯電器５２と、クリーニングローラ５３（図１参照）とを有する。帯電器５２は、各感光体ドラム５０に向かい合う。帯電器５２は、感光体ドラム５０を帯電させる。クリーニングローラ５３は、感光体ドラム５０に接触している。クリーニングローラ５３は、感光体ドラム５０をクリーニングする。
ドロワ９０は、帯電器５２と、クリーニングローラ５３（図１参照）とを有する。帯電器５２は、各感光体ドラム５０に向かい合う。帯電器５２は、感光体ドラム５０を帯電させる。クリーニングローラ５３は、感光体ドラム５０に接触している。クリーニングローラ５３は、感光体ドラム５０をクリーニングする。
【0040】
詳細な構造の図示は省略するが、サイドフレーム９１Ｒおよびサイドフレーム９１Ｌは、感光体ドラム５０の端部を支持する。また、サイドフレーム９１Ｌは、第２開口９１Ａを有する。第２開口９１Ａは、サイドフレーム９１Ｌの上縁に、下方に凹む切欠として形成されている。これにより、第２開口９１Ａは、サイドフレーム９１Ｌを軸方向に貫通しており、後述するカムフォロワ１７０が入ることが可能になっている。
【0041】
画像形成装置１は、感光体ドラム５０の外周面に現像ローラ６１の外周面が接触した接触状態と、感光体ドラム５０の外周面から現像ローラ６１の外周面が離間した離間状態を切り替える離間機構ＲＫを有している。
【0042】
離間機構ＲＫは、感光体ドラム５０または現像ローラ６１の少なくとも一方を移動させることで、感光体ドラム５０および現像ローラ６１を接触状態と離間状態とに切り替える機構である。
【0043】
本実施形態では、離間機構ＲＫは、各現像ローラ６１を対応する感光体ドラム５０に接触する接触位置と、当該感光体ドラム５０から離間した離間位置との間で移動させる。離間機構ＲＫは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して設けられている。
【0044】
具体的に、各離間機構ＲＫは、支持軸１７９と、カムギヤ１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、カムフォロワ１７０と、スライド部材６４と、バネ１７６と、をそれぞれ有する。
【0045】
支持軸１７９は、軸方向に延びるシャフトである。支持軸１７９は、本体筐体１０の図示しないサイドフレームに設けられている。
【0046】
カムギヤ１５０は、現像ローラ６１の回転軸６１Ｘ（図１参照）と平行な回転軸線１５０Ｘ回りに回転する。カムギヤ１５０は、ギヤ部１５０Ｇと、円板部１５１と、端面カム１５２と、を有する。
【0047】
ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に設けられている。ギヤ部１５０Ｇは、離間モータＭ３からの駆動力を受ける。円板部１５１は、略円板形状を有している。ギヤ部１５０Ｇは、離間モータＭ３から回転駆動力が入力される。これにより、離間機構ＲＫは、離間モータＭ３から駆動力によって動作する。
【0048】
カムフォロワ１７０は、支持軸１７９にスライド可能に支持され、端面カム１５２と接触することで軸方向にスライドする部材である。具体的に、カムフォロワ１７０は、カムギヤ１５０が回転するにつれて端面カム１５２に案内されて、図４（ｂ）に示す第１位置と、図４（ａ）に示す第２位置との間でスライド移動可能である。カムフォロワ１７０が第１位置に位置する場合、現像ローラ６１は、離間状態となる。カムフォロワ１７０が第２位置に位置する場合、現像ローラ６１は、接触状態となる。カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２と、バネ掛け部１７４と、を有する。
【0049】
図２に示すように、バネ１７６は、引張バネである。バネ１７６の一端は、バネ掛け部１７４に引っ掛けられている。バネ１７６の他端は、ドロワ９０における、バネ掛け部１７４よりも下の位置に引っ掛けられている。これにより、バネ１７６は、カムフォロワ１７０を第１位置から第２位置へ向けて付勢する。このようにして、バネ１７６は、カムフォロワ１７０を端面カム１５２に常に押し付けている。
【0050】
スライド軸部１７１は、支持軸１７９と係合する部分である。接触部１７２は、スライド軸部１７１から延出して設けられている。接触部１７２の、軸方向の端面は、端面カム１５２に対向し、端面カム１５２に接触可能である。
【0051】
図３に示すように、スライド部材６４は、現像カートリッジ６０のケース６３に対して軸方向にスライド移動可能な部材である。スライド部材６４は、カムフォロワ１７０に押圧されることで軸方向にスライド移動可能である。
【0052】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部材６４は、シャフト１９１と、第１当接部材１９２と、第２当接部材１９３とを備える。第１当接部材１９２は、シャフト１９１の一端に固定され、第２当接部材１９３は、シャフト１９１の他端に固定されている。
【0053】
シャフト１９１は、ケース６３に形成された、軸方向に延びる孔に貫通して配置され、ケース６３にスライド移動可能に支持されている。
【0054】
第１当接部材１９２は、軸方向における端面である押圧面１９２Ａと、軸方向に対して傾斜した斜面１９２Ｂとを有する。
押圧面１９２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。
斜面１９２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により軸方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる。斜面１９２Ｂは、シャフト１９１の一端から他端に向かうにつれて、第２方向における感光体ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向に位置するように傾斜している。
押圧面１９２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。
斜面１９２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により軸方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる。斜面１９２Ｂは、シャフト１９１の一端から他端に向かうにつれて、第２方向における感光体ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向に位置するように傾斜している。
【0055】
第２当接部材１９３は、第１当接部材１９２の斜面１９２Ｂと同様に傾斜した斜面１９３Ｂを有している。斜面１９３Ｂもスライド部材６４がカムフォロワ１７０により軸方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる。
【0056】
第１当接部材１９２とケース６３の間には、スライド部材６４を軸方向の一方に向けて付勢するバネ１９４が配置されている。バネ１９４は、圧縮コイルバネであり、コイル内にシャフト１９１が通るようにシャフト１９１の外側に配置されている。バネ１９４も、現像ローラ６１が離間状態にある場合において、カムフォロワ１７０を端面カム１５２に押し付けるバネとして機能する。
【0057】
ドロワ９０は、サイドフレーム９１Ｒ，９１Ｌの上部に、後述するスライド部材６４に当接する被当接部９４が設けられている。被当接部９４は、例えば、感光体ドラム５０の軸方向と平行な第１方向と、感光体ドラム５０が並ぶ第２方向との両方に直交する第３方向（上下方向）に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。
【0058】
また、ドロワ９０は、押圧部材９５を備えている。押圧部材９５は、各現像カートリッジ６０に対応してドロワ９０に設けられる。押圧部材９５は、感光体ドラム５０の軸方向の両端部にそれぞれ設けられている。押圧部材９５は、バネ９５Ａ（図４（ａ），（ｂ）参照）により付勢されており、ドロワ９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０の突起６３Ｄを押圧して、現像ローラ６１を対応する感光体ドラム５０に接触させるようになっている。
【0059】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４と、カップリング６５を有する。
【0060】
ケース６３は、一方の側面に、軸方向に突出する突出部として、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂを有する。
第１突出部６３Ａは、現像ローラ６１の回転軸６１Ｘと同軸に配置され、軸方向に突出している。
第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａから所定距離離れて配置されている。本実施形態では、第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａの上方に配置されている。
第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂは、ともに、軸方向に平行な軸線周りに回転可能なローラである。
図示は省略するが、ケース６３は、他方の側面にも、一方の側面と対称な位置に第１突出部６３Ａと第２突出部６３Ｂが設けられている。
第１突出部６３Ａは、現像ローラ６１の回転軸６１Ｘと同軸に配置され、軸方向に突出している。
第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａから所定距離離れて配置されている。本実施形態では、第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａの上方に配置されている。
第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂは、ともに、軸方向に平行な軸線周りに回転可能なローラである。
図示は省略するが、ケース６３は、他方の側面にも、一方の側面と対称な位置に第１突出部６３Ａと第２突出部６３Ｂが設けられている。
【0061】
また、ケース６３は、前側の面の上部に、押圧部材９５により押圧される突起６３Ｄを有している。突起６３Ｄは、ケース６３の、軸方向における両端部に設けられている。
【0062】
カップリング６５は、現像モータＭ２から回転駆動力が入力される。現像ローラ９１は、カップリング６５の回転に従って回転する。
【0063】
図５に示すように、ドロワ９０は、一方のサイドフレーム９１Ｌの内側の面に、支持面としての第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動するときに、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂをそれぞれ下から支持する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、シートＳの移動方向に延びている。
第１支持面９６Ａは、第１突出部６３Ａを支持するように配置されている。第１支持面９６Ａは、現像カートリッジ６０をドロワ９０に装着するときの現像ローラ６１の案内と上下方向の位置決めの機能を兼ねている。
第２支持面９６Ｂは、第２突出部６３Ｂを支持するように第１支持面９６Ａの上方に配置されている。
図示は省略するが、ドロワ９０は、他方のサイドフレーム９１Ｒの内側の面にも、一方のサイドフレーム９１Ｌと左右対称な第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有している。
第１支持面９６Ａは、第１突出部６３Ａを支持するように配置されている。第１支持面９６Ａは、現像カートリッジ６０をドロワ９０に装着するときの現像ローラ６１の案内と上下方向の位置決めの機能を兼ねている。
第２支持面９６Ｂは、第２突出部６３Ｂを支持するように第１支持面９６Ａの上方に配置されている。
図示は省略するが、ドロワ９０は、他方のサイドフレーム９１Ｒの内側の面にも、一方のサイドフレーム９１Ｌと左右対称な第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有している。
【0064】
現像ローラ６１が感光体ドラム５０を接触する接触位置にあるとき、図５の第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍおよび第３現像カートリッジ６０Ｃのように、第１支持面９６Ａにおいて、第１突出部６３Ａがシート移動方向の下流側に寄って位置する。
一方、現像ローラ６１が感光体ドラム５０から離間する離間位置にあるとき、図５の第４現像カートリッジ６０Ｋのように、第１支持面９６Ａにおいて、第１突出部６３Ａがシート移動方向の上流側に寄って位置する。
このようにして、離間機構ＲＫは、各現像ローラ６１を、接触位置から離間位置に移動させるときに、シートＳの移動方向の下流側から上流側へ向けて移動させる。
一方、現像ローラ６１が感光体ドラム５０から離間する離間位置にあるとき、図５の第４現像カートリッジ６０Ｋのように、第１支持面９６Ａにおいて、第１突出部６３Ａがシート移動方向の上流側に寄って位置する。
このようにして、離間機構ＲＫは、各現像ローラ６１を、接触位置から離間位置に移動させるときに、シートＳの移動方向の下流側から上流側へ向けて移動させる。
【0065】
図１に戻り、搬送装置７０は、シートトレイ２１と感光体ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光体ドラム５０に対向配置されている。各転写ローラ７４は、各感光体ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。搬送装置７０は、上側の外周面にシートＳを載せた状態で搬送ベルト７３を移動させることでシートＳを搬送し、このときに、複数の感光体ドラム５０のトナー像をシートＳに転写する。
【0066】
定着器８０は、シートに移動方向における感光体ドラム５０および搬送装置７０の下流側に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。定着器８０の上方には搬送ローラ１５が設けられ、搬送ローラ１５の上方には排出ローラ１６が設けられている。
【0067】
このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光体ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光により露光される。これにより、各感光体ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。
【0068】
また、ケース６３内のトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、現像ローラ６１が感光体ドラム５０に接触するときに、感光体ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム５０上でトナー像が形成される。
【0069】
次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが各感光体ドラム５０と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５０上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像がシートＳに熱定着される。
【0070】
定着器８０から排出されたシートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって本体筐体１０の上面の排紙トレイ１３に蓄積される。
【0071】
図６に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４および入出力回路を有している。制御部１００は、装着されたカートリッジの情報やＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３などに記憶されたプログラムやデータなどに基づいて演算処理を行うことによって、印刷制御を実行している。なお、ＲＡＭ１０２およびＥＥＰＲＯＭ１０４は、本体メモリ１１０の一例である。また、ＲＡＭ１０２は、揮発性メモリの一例である。ＥＥＰＲＯＭ１０４は不揮発性メモリの一例である。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０２と、ＲＯＭ１０３と、ＥＥＰＲＯＭ１０４と電気的に接続されている。
【0072】
制御部１００は、温度センサＴＳと、ドラムメモリ９８と、メインモータＭ１と、現像モータＭ２と、電気的に接続されている。メインモータＭ１は、図示せぬギヤ列を介して感光体ドラム５０を駆動する。現像モータＭ２は、図示せぬギヤ列およびクラッチを介して現像ローラ６１および離間機構ＲＫを駆動させる。なお、図６では、電気信号の伝達を実線で示し、駆動力の伝達を破線で示している。
【0073】
制御部１００は、温度センサＴＳが検知した温度を取得可能である。制御部１００は、ドラムメモリ９８のデータを読み込み可能であり、データを書き込み可能である。
制御部１００は、メインモータＭ１の回転回数をカウント可能である。これにより、制御部１００は、カウントしたメインモータＭ１の回転回数とギヤ比に基づいて、感光体ドラム５０の回転回数を算出可能である。なお、ギヤ比とは、メインモータＭ１の出力ギヤと、感光体ドラム５０の入力ギヤとのギヤ比であり、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。
制御部１００は、現像モータＭ２の回転回数をカウント可能である。これにより、制御部１００は、カウントした現像モータＭ２の回転回数とギヤ比に基づいて、現像ローラ６１の回転回数を算出可能である。なお、ギヤ比とは、現像モータＭ２の出力ギヤと、現像ローラ６１の入力ギヤとのギヤ比であり、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。
制御部１００は、メインモータＭ１の回転回数をカウント可能である。これにより、制御部１００は、カウントしたメインモータＭ１の回転回数とギヤ比に基づいて、感光体ドラム５０の回転回数を算出可能である。なお、ギヤ比とは、メインモータＭ１の出力ギヤと、感光体ドラム５０の入力ギヤとのギヤ比であり、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。
制御部１００は、現像モータＭ２の回転回数をカウント可能である。これにより、制御部１００は、カウントした現像モータＭ２の回転回数とギヤ比に基づいて、現像ローラ６１の回転回数を算出可能である。なお、ギヤ比とは、現像モータＭ２の出力ギヤと、現像ローラ６１の入力ギヤとのギヤ比であり、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。
【0074】
制御部１００は、接触状態で感光体ドラム５０が回転した回数である第１の回転回数をカウントする。制御部１００は、離間状態で感光体ドラム５０が回転した回数である第２の回転回数をカウントする。制御部１００は、第１の回転回数と第２の回転回数とに基づいて、感光体ドラム５０の回転による消耗量Ｗを決定する。そして、制御部１００は、感光体ドラム５０の消耗量Ｗから感光体ドラム５０の寿命を算出する。以下、第１実施形態について、感光体ドラム５０の消耗量Ｗ、および、感光体ドラム５０の寿命と残りの寿命の算出方法を具体的に説明する。
【0075】
制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされてからＯＦＦされるまでの回転回数をカウントする。制御部１００がカウントしたメインモータＭ１の回転回数は、逐次、ＲＡＭ１０２に書き込まれる。
制御部１００は、メインモータＭ１の回転回数から感光体ドラム５０の回転回数を算出する。制御部１００が算出した感光体ドラム５０の回転回数は、逐次、ＲＡＭ１０２に書き込まれる。
制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮとなったときに接触状態であるか離間状態であるかを判定することで、所定期間における第１の回転回数ｘｍと、第２の回転回数ｙｎとを別々にカウントする。第１の回転回数ｘｍおよび第２の回転回数ｙｎは、逐次、ＲＡＭ１０２に書き込まれる。
制御部１００は、メインモータＭ１の回転回数から感光体ドラム５０の回転回数を算出する。制御部１００が算出した感光体ドラム５０の回転回数は、逐次、ＲＡＭ１０２に書き込まれる。
制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮとなったときに接触状態であるか離間状態であるかを判定することで、所定期間における第１の回転回数ｘｍと、第２の回転回数ｙｎとを別々にカウントする。第１の回転回数ｘｍおよび第２の回転回数ｙｎは、逐次、ＲＡＭ１０２に書き込まれる。
【0076】
制御部１００は、カウントした第１の回転回数と、第２の回転回数とをドラムメモリ９８に記憶させる。図７に示すように、ドラムメモリ９８は、第１記憶領域９８Ａと、第２記憶領域９８Ｂとを有する。
【0077】
第１記憶領域９８Ａは、第１の回転回数を記憶する。本実施形態では、第１記憶領域９８Ａは、第１の総回転回数Ｘを第１の回転回数として記憶する。第１の総回転回数Ｘは、感光体ドラム５０が新品である状態から接触状態で感光体ドラム５０が回転した回数の累積（ｘ１＋ｘ２＋ｘ３＋・・・＋ｘｍ）である。すなわち、第１記憶領域９８Ａには、接触状態に感光体ドラム５０が回転するたびに、第１の総回転回数Ｘが上書きされて記憶される。
【0078】
第２記憶領域９８Ｂは、第２の回転回数を記憶する。本実施形態では、第２記憶領域９８Ｂは、第２の総回転回数Ｙを第２の回転回数として記憶する。第２の総回転回数Ｙは、感光体ドラム５０が新品である状態から離間状態で感光体ドラム５０が回転した回数の累積（ｙ１＋ｙ２＋ｙ３＋・・・＋ｙｎ）である。すなわち、第２記憶領域９８Ｂには、離間状態に感光体ドラム５０が回転するたびに、第２の総回転回数Ｙが上書きされて記憶される。
【0079】
制御部１００は、感光体ドラム５０の消耗量を算出する場合、ドラムメモリ９８から本体メモリ１１０のうちＲＡＭ１０２から第１の総回転回数Ｘと第２の総回転回数Ｙを読み出す。そして、制御部１００は、ＲＡＭ１０２に記憶された、第１の総回転回数Ｘと、第２の総回転回数Ｙとに基づいて、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出する。具体的に、制御部１００は、第１の総回転回数Ｘに第１の係数ａを乗じた数と、第２の総回転回数Ｙに第２の係数ｂを乗じた数と、を足した数を感光体ドラム５０の消耗量Ｗとして算出する（Ｗ＝ａＸ＋ｂＹ）。第２の係数ｂは、第１の係数ａより小さい数である。なお、第１の係数ａおよび第２の係数ｂは、正の数であり、画像形成装置１の出荷前に実験データから求められた値である。第１の係数ａおよび第２の係数ｂは、ドラムメモリ９８または本体メモリ１１０（例えば、ＥＥＰＲＯＭ１０４）に予め記憶されている。
【0080】
制御部１００は、感光体ドラム５０の消耗量Ｗが閾値に達した場合に、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定する。なお、寿命を判定するための閾値は、ドラムメモリ９８または本体メモリ１１０（例えば、ＥＥＰＲＯＭ１０４）に予め記憶されている。
【0081】
制御部１００は、感光体ドラム５０の寿命から感光体ドラム５０の消耗量Ｗを引くことで感光体ドラム５０の残りの寿命を算出する。例えば、算出した残りの寿命は、画像形成装置１の表示部（図示省略）に表示する。
【0082】
次に、制御部１００が実行する第１実施形態の処理の一例について、図８のフローチャートを参照して説明する。制御部１００は、画像形成装置１の電源がＯＮになっている間、４つの感光体ドラム５０のそれぞれに対して、この処理を繰り返し実行している。
【0083】
図８に示すように、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたかを判定する（Ｓ１）。制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定しない場合（Ｓ１，Ｎｏ）、メインモータＭ１がＯＮされるまで待つ。
【0084】
ステップＳ１において、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定した場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）、感光体ドラム５０が接触状態であるかを判定する（Ｓ２）。
【0085】
ステップＳ２において、制御部１００は、感光体ドラム５０が接触状態であると判定した場合（Ｓ２，Ｙｅｓ）、所定期間、感光体ドラム５０の第１の回転回数ｘｍをカウントする（Ｓ３）。第１の回転回数ｘｍは、逐次、ＲＡＭ１０２に書き込まれる。なお、所定期間は、一定時間であってもよいし、印刷ジョブ１回分であってもよいし、感光体ドラム５０が所定回数回転する期間であってもよい。
【0086】
ステップＳ３の後、所定期間分の第１の回転回数ｘｍをドラムメモリ９８の第１記憶領域９８Ａに記憶されている第１の総回転回数Ｘに加算して、第１の総回転回数Ｘを更新する（Ｓ４）。
【0087】
ステップＳ４の後、制御部１００は、所定期間経過前と所定期間経過後において、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に変化であったかを判定する（Ｓ５）。
【0088】
ステップＳ５において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に変化があったと判定した場合（Ｓ５，Ｙｅｓ）、ステップＳ２に移行する。
一方、ステップＳ５において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に変化があったと判定しなかった場合（Ｓ５，Ｎｏ）、メインモータＭ１をＯＦＦするかを判定する（Ｓ６）。
一方、ステップＳ５において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に変化があったと判定しなかった場合（Ｓ５，Ｎｏ）、メインモータＭ１をＯＦＦするかを判定する（Ｓ６）。
【0089】
ステップＳ６において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定しなかった場合（Ｓ６，Ｎｏ）、ステップＳ３に移行する。一方、ステップＳ６において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定した場合（Ｓ６，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【0090】
ステップＳ２において、制御部１００は、感光体ドラム５０が接触状態であると判定しなかった場合（Ｓ２，Ｎｏ）、つまり離間状態である場合、所定期間、感光体ドラム５０の第２の回転回数ｙｎをカウントする（Ｓ７）。
【0091】
ステップＳ７の後、所定期間分の第２の回転回数ｙｎをドラムメモリ９８の第２記憶領域９８Ｂに記憶されている第２の総回転回数Ｙに加算して、第２の総回転回数Ｙを更新する（Ｓ８）。
【0092】
ステップＳ８の後、制御部１００は、所定期間経過前と所定期間経過後において、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に変化ありであったかを判定する（Ｓ９）。
【0093】
ステップＳ９において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に変化あったと判定した場合（Ｓ９，Ｙｅｓ）、ステップＳ２に移行する。
一方、ステップＳ９において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に変化あったと判定しなかった場合（Ｓ９，Ｎｏ）、メインモータＭ１をＯＦＦするかを判定する（Ｓ１０）。
一方、ステップＳ９において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に変化あったと判定しなかった場合（Ｓ９，Ｎｏ）、メインモータＭ１をＯＦＦするかを判定する（Ｓ１０）。
【0094】
ステップＳ１０において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定しなかった場合（Ｓ１０，Ｎｏ）、ステップＳ７に移行する。一方、ステップＳ１０において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定した場合（Ｓ１０，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【0095】
次に、制御部１００が実行する第１実施形態における寿命判定処理の一例について、図９のフローチャートを参照して説明する。制御部１００は、画像形成装置１の電源がＯＮになっている間、４つの感光体ドラム５０のそれぞれに対して、寿命判定処理を繰り返し実行している。
【0096】
図９に示すように、寿命判定処理を実行する場合、制御部１００は、ドラムメモリ９８からＲＡＭ１０２に、第１の総回転回数Ｘと、第２の総回転回数Ｙを読み出す（Ｓ１１）。
【0097】
ステップＳ１１の後、制御部１００は、ＲＡＭ１０２に読み出された第１の総回転回数Ｘに第１の係数ａを乗じた数と、ＲＡＭ１０２に読み出された第２の総回転回数Ｙに第２の係数ｂを乗じた数と、を足した数を感光体ドラム５０の消耗量Ｗとして算出する（Ｗ＝ａＸ＋ｂＹ）（Ｓ１２）。
【0098】
ステップＳ１２の後、制御部１００は、算出した消耗量Ｗが閾値以上であるかを判定する（Ｓ１３）。
【0099】
ステップＳ１３において、制御部１００は、算出した消耗量Ｗが閾値以上であると判定した場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定し（Ｓ１４）、処理を終了する。
一方、ステップＳ１３において、制御部１００は、算出した消耗量Ｗが閾値以上であると判定しなかった場合（Ｓ１３，Ｎｏ）、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定せずに処理を終了する。
一方、ステップＳ１３において、制御部１００は、算出した消耗量Ｗが閾値以上であると判定しなかった場合（Ｓ１３，Ｎｏ）、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定せずに処理を終了する。
【0100】
上述した本実施形態によれば、ドラムメモリ９８は、第１の回転回数を第１記憶領域９８Ａに記憶し、第２の回転回数を第２記憶領域９８Ｂに記憶するので、接触状態における回転回数と、離間状態における回転回数とを別々にドラムメモリ９８に記憶できる。この第１の回転回数と第２の回転回数とに基づいて消耗量を算出すれば、ドラムカートリッジは、感光体ドラム５０の消耗量を精度よく算出することが可能となる。
このようなドラムカートリッジを備えることで、画像形成装置１の制御部１００は、第１の総回転回数Ｘと、第２の総回転回数Ｙとに基づいて、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出することが可能となる。
このようなドラムカートリッジを備えることで、画像形成装置１の制御部１００は、第１の総回転回数Ｘと、第２の総回転回数Ｙとに基づいて、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出することが可能となる。
【0101】
図１０は、制御部１００が算出する感光体ドラム５０の総回転回数と、感光体ドラム５０の消耗量Ｗの関係性を示すグラフである。図１０では、本実施形態によって算出したものを実線で示し、従来技術によって算出したものを破線で示している。
従来技術では、現像ローラ６１が感光体ドラム５０から離間している状態における消耗量が考慮されておらず、現像ローラ６１が感光体ドラム５０と接触している状態における消耗量のみをカウントしている。
これに対し、本実施形態では、接触状態である第１の回転回数ｘｍと離間状態である第２の回転回数ｙｎとを区別して消耗量Ｗを算出している。具体的には、離間状態である第２の回転回数ｙｎには、第１の係数ａより小さい第２の係数ｂを乗じている。このため、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを精度よく算出できる。
従来技術では、現像ローラ６１が感光体ドラム５０から離間している状態における消耗量が考慮されておらず、現像ローラ６１が感光体ドラム５０と接触している状態における消耗量のみをカウントしている。
これに対し、本実施形態では、接触状態である第１の回転回数ｘｍと離間状態である第２の回転回数ｙｎとを区別して消耗量Ｗを算出している。具体的には、離間状態である第２の回転回数ｙｎには、第１の係数ａより小さい第２の係数ｂを乗じている。このため、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを精度よく算出できる。
【0102】
次に、第２実施形態について説明する。
第１実施形態では、感光体ドラム５０が接触状態であるか離間状態であるかの２つの状態において別々に感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出していたのに対し、第２実施形態では、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に加えて、回転しているときの感光体ドラム５０の温度に応じた係数を使って感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出しているところが第１実施形態と異なる。すなわち、第２実施形態では、回転しているときの感光体ドラム５０の温度に応じて、第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎを変えて消耗量Ｗを算出する。
第１実施形態では、感光体ドラム５０が接触状態であるか離間状態であるかの２つの状態において別々に感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出していたのに対し、第２実施形態では、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に加えて、回転しているときの感光体ドラム５０の温度に応じた係数を使って感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出しているところが第１実施形態と異なる。すなわち、第２実施形態では、回転しているときの感光体ドラム５０の温度に応じて、第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎを変えて消耗量Ｗを算出する。
【0103】
制御部１００は、温度センサＴＳから取得した感光体ドラム５０の温度に基づいて第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎを決定する。第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎは、感光体５０の温度に基づいて変化する値である。第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎは、感光体ドラム５０およびクリーニングローラ５３の材料次第で、温度センサＴＳから取得した感光体ドラム５０の温度が高いほど小さい値となる場合と、大きくなる場合がある。ここでは、一例として、第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎは、温度センサＴＳから取得した感光体ドラム５０の温度が高いほど小さい値となる場合を説明する。すなわち、制御部１００は、温度センサＴＳから取得した温度が高いほど小さい値となるように、第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎを決定する。言い換えると、第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎは、感光体ドラム５０を回転させたときの感光体ドラム５０の温度が高いほど小さい値として決定される値である。
【0104】
第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎを決定するには、例えば、図１１に示す感光体ドラム５０の温度と、接触または離間の状態に応じた係数のマップを使うとよい。係数のマップは、例えば、ドラムメモリ９８またはＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。
図１１に示すように、取得した温度が高温のときには第１の係数ａｍをａＨとし、中温のときにはａＭとし、低温のときにはａＬとする。同様に、取得した温度が高温のときには第２の係数ｂｎをｂＨとし、中温のときにはｂＭとし、低温のときにはｂＬとする。
なお、一例として、高温は３０℃以上、中温は１０℃以上３０℃未満、低温は１０℃未満である。また、各係数は、ａＨ＜ａＭ＜ａＬ、ｂＨ＜ｂＭ＜ｂＬ、ａＨ＞ｂＨ、ａＭ＞ｂＭ、ａＬ＞ｂＬの関係性を満たす。
図１１に示すように、取得した温度が高温のときには第１の係数ａｍをａＨとし、中温のときにはａＭとし、低温のときにはａＬとする。同様に、取得した温度が高温のときには第２の係数ｂｎをｂＨとし、中温のときにはｂＭとし、低温のときにはｂＬとする。
なお、一例として、高温は３０℃以上、中温は１０℃以上３０℃未満、低温は１０℃未満である。また、各係数は、ａＨ＜ａＭ＜ａＬ、ｂＨ＜ｂＭ＜ｂＬ、ａＨ＞ｂＨ、ａＭ＞ｂＭ、ａＬ＞ｂＬの関係性を満たす。
【0105】
図１２に示すように、制御部１００は、所定期間における第１の回転回数ｘｍと、第１の回転回数ｘｍに対応する第１の係数ａｍと、をドラムメモリ９８の第１記憶領域９８Ａに記憶させる。言い換えると、第１記憶領域９８Ａは、第１の回転回数ｘｍに加えて、第１の回転回数ｘｍに対応する第１の係数ａｍを記憶する。
同様に、第２の回転回数ｙｎと、第２の回転回数ｙｎに対応する第２の係数ｂｎをドラムメモリ９８の第２記憶領域９８Ｂに記憶させる。言い換えると、第２記憶領域９８Ｂは、第２の回転回数ｙｎに加えて、第２の回転回数ｙｎに対応する第２の係数ｂｎを記憶する。
同様に、第２の回転回数ｙｎと、第２の回転回数ｙｎに対応する第２の係数ｂｎをドラムメモリ９８の第２記憶領域９８Ｂに記憶させる。言い換えると、第２記憶領域９８Ｂは、第２の回転回数ｙｎに加えて、第２の回転回数ｙｎに対応する第２の係数ｂｎを記憶する。
【0106】
制御部１００は、第１の回転回数ｘｍ、第１の係数ａｍ、第２の回転回数ｙｎおよび第２の係数ｂｎを本体メモリ１１０（例えば、ＲＡＭ１０２）にすべて読み出し、第１の回転回数ｘｍと第１の係数ａｍとを乗じた数の累積と、第１の回転回数ｘｍと第２の係数ｂｎとを乗じた数の累積と、を足すことにより、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出する（Ｗ＝Σａｍｘｍ＋Σｂｎｙｎ）。言い換えると、感光体ドラム５０の回転により消耗した感光体ドラム５０の消耗量Ｗは、第１の回転回数ｘｍに第１の係数ａｍを乗じた数の累積と、第２の回転回数ｙｎに第１の係数ａｍよりも小さい第２の係数ｂｎを乗じた数の累積と、を足すことにより、決定される。
【0107】
次に、第２実施形態において制御部１００が実行する処理の一例について、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【0108】
図１３に示すように、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたかを判定する（Ｓ２１）。制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定しない場合（Ｓ２１，Ｎｏ）、メインモータＭ１がＯＮされるまで待つ。
【0109】
ステップＳ２１において、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定した場合（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、取得温度に応じて第１の係数ａｍ、または第２の係数ｂｎを決定する（Ｓ２２）。
【0110】
ステップＳ２２の後、制御部１００は、所定期間、感光体ドラム５０の回転回数をカウントする（Ｓ２３）。このときの回転回数は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に応じて、第１の回転回数ｘｍ、または、第２の回転回数ｙｎである。
【0111】
ステップＳ２３の後、制御部１００は、第１の回転回数ｘｍと第１の係数ａｍ、または、第２の回転回数ｙｎと第２の係数ｂｎ、をドラムメモリ９８に記憶させる（Ｓ２４）。
【0112】
ステップＳ２４の後、制御部１００は、所定期間経過前と所定期間経過後において、
感光体ドラム５０の接触または離間の状態、および、取得温度の少なくとも一方に変化があるかを判定する（Ｓ２５）。なお、取得温度に変化がある場合とは、高温、中温、低温のいずれかの状態から、他の状態に変化した場合をいう（図１１参照）。すなわち、ステップＳ２５では、制御部１００は、係数を変えるか否かの判定をしている。
感光体ドラム５０の接触または離間の状態、および、取得温度の少なくとも一方に変化があるかを判定する（Ｓ２５）。なお、取得温度に変化がある場合とは、高温、中温、低温のいずれかの状態から、他の状態に変化した場合をいう（図１１参照）。すなわち、ステップＳ２５では、制御部１００は、係数を変えるか否かの判定をしている。
【0113】
ステップＳ２５において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、および、取得温度の少なくとも一方に変化があると判定した場合（Ｓ２５，Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に移行する。一方、ステップＳ２５において、制御部１００は、接触または離間の状態、および、取得温度の少なくとも一方に変化があると判定しなかった場合（Ｓ２５，Ｎｏ）、メインモータＭ１をＯＦＦするかを判定する（Ｓ２６）。
【0114】
ステップＳ２６において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定しなかった場合（Ｓ２６，Ｎｏ）、ステップＳ２３に移行する。一方、ステップＳ２６において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定した場合（Ｓ２６，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【0115】
次に、第２実施形態において制御部１００が実行する寿命判定処理の一例について、図１４のフローチャートを参照して説明する。
【0116】
図１４に示すように、寿命判定処理を実行する場合には、制御部１００は、ドラムメモリ９８から第１の回転回数ｘｍ、第１の係数ａｍ、第２の回転回数ｙｎ、第２の係数ｂｎを読み出す（Ｓ３１）。
【0117】
ステップＳ３１の後、制御部１００は、第１の回転回数ｘｍと第１の係数ａｍとを乗じた数の累積と、第１の回転回数ｘｍと第２の係数ｂｎとを乗じた数の累積と、を足すことにより、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出する（Ｗ＝Σａｍｘｍ＋Σｂｎｙｎ）（Ｓ３２）。
【0118】
ステップＳ３２の後、制御部１００は、算出した消耗量Ｗが閾値以上であるかを判定する（Ｓ３３）。
【0119】
ステップＳ３３において、制御部１００は、算出した消耗量Ｗが閾値以上であると判定した場合（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定し（Ｓ３４）、処理を終了する。
一方、ステップＳ３３において、制御部１００は、算出した消耗量Ｗが閾値以上であると判定しなかった場合（Ｓ３３，Ｎｏ）、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定せずに処理を終了する。
一方、ステップＳ３３において、制御部１００は、算出した消耗量Ｗが閾値以上であると判定しなかった場合（Ｓ３３，Ｎｏ）、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定せずに処理を終了する。
【0120】
上述した第２実施形態によれば、接触または離間の状態に基づくとともに、第１の回転回数ｘｍに対応する第１の係数ａｍと、第２の回転回数ｙｎに対応する第２の係数ｂｎとに基づいて感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出するので、感光体ドラム５０が回転しているときの状態に応じた消耗量Ｗを算出できる。
【0121】
例えば、感光体ドラム５０の回転による消耗量Ｗは感光体ドラム５０の温度によって異なる。例えば、感光体ドラム５０の温度が低いほど感光体ドラム５０が削れやすい場合には、感光体ドラム５０の温度が高いほど回転による消耗量Ｗが小さくなる。一方、感光体ドラム５０の温度が高いほど感光体ドラム５０が削れやすい場合には、感光体ドラム５０の温度が高いほど回転による消耗量Ｗが大きくなる。なお、感光体ドラム５０の削れやすさと温度との関係は、感光体ドラム５０とクリーニングローラ５３の構成材料などによって異なる。
これに対応するために、第２実施形態では、接触または離間の状態に基づくとともに、感光体ドラム５０が回転したときの感光体ドラム５０の温度に基づいて消耗量Ｗを算出しているので、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを精度よく算出できる。
これに対応するために、第２実施形態では、接触または離間の状態に基づくとともに、感光体ドラム５０が回転したときの感光体ドラム５０の温度に基づいて消耗量Ｗを算出しているので、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを精度よく算出できる。
【0122】
次に、第３実施形態を説明する。
第２実施形態では、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に加えて、感光体ドラム５０の温度に応じた係数を使って感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出していたが、第３実施形態では、感光体ドラム５０の接触または離間の状態および温度に加えて、さらに、感光体ドラム５０が回転した総回転回数Ｚに依存した係数を使って感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出する。
第２実施形態では、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に加えて、感光体ドラム５０の温度に応じた係数を使って感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出していたが、第３実施形態では、感光体ドラム５０の接触または離間の状態および温度に加えて、さらに、感光体ドラム５０が回転した総回転回数Ｚに依存した係数を使って感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出する。
【0123】
感光体ドラム５０が回転した総回転回数Ｚは、第１の総回転回数Ｘと第２の総回転回数Ｙとを足すことにより求められる（Ｚ＝Ｘ＋Ｙ）。総回転回数Ｚ＝０の場合、感光体ドラム５０は新品であり、総回転回数Ｚが大きくなるほど、感光体ドラム５０の寿命に近づく。
【0124】
具体的に、制御部１００は、感光体ドラム５０が新品である状態から感光体ドラム５０が回転した総回転回数Ｚが大きいほど大きい値となるように第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎを決定する。言い換えると、第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎは、感光体ドラム５０が新品である状態から感光体ドラム５０が回転した総回転回数Ｚが大きいほど大きい値として決定される値である。
【0125】
第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎを決定するには、例えば、図１５に示すマップを使うとよい。
図１５に示すように、接触状態、かつ、総回転回数Ｚが少ない場合であって、取得した温度が高温のときには第１の係数ａｍをａＨＳとし、中温のときにはａＭＳとし、低温のときにはａＬＳとする。
接触状態、かつ、総回転回数Ｚが普通の場合であって、取得した温度が高温のときには第１の係数ａｍをａＨＦとし、中温のときにはａＭＦとし、低温のときにはａＬＦとする。
接触状態、かつ、総回転回数Ｚが多い場合であって、取得した温度が高温のときには第１の係数ａｍをａＨＯとし、中温のときにはａＭＯとし、低温のときにはａＬＯとする。
図１５に示すように、接触状態、かつ、総回転回数Ｚが少ない場合であって、取得した温度が高温のときには第１の係数ａｍをａＨＳとし、中温のときにはａＭＳとし、低温のときにはａＬＳとする。
接触状態、かつ、総回転回数Ｚが普通の場合であって、取得した温度が高温のときには第１の係数ａｍをａＨＦとし、中温のときにはａＭＦとし、低温のときにはａＬＦとする。
接触状態、かつ、総回転回数Ｚが多い場合であって、取得した温度が高温のときには第１の係数ａｍをａＨＯとし、中温のときにはａＭＯとし、低温のときにはａＬＯとする。
【0126】
同様に、離間状態、かつ、総回転回数Ｚが少ない場合であって、取得した温度が高温のときには第２の係数ｂｎをｂＨＳとし、中温のときにはａＭＳとし、低温のときにはｂＬＳとする。
接触状態、かつ、総回転回数Ｚが普通の場合であって、取得した温度が高温のときには第２の係数ｂｎをｂＨＦとし、中温のときにはｂＭＦとし、低温のときにはｂＬＦとする。
接触状態、かつ、総回転回数Ｚが多い場合であって、取得した温度が高温のときには第２の係数ｂｎをｂＨＯとし、中温のときにはｂＭＯとし、低温のときにはｂＬＯとする。
接触状態、かつ、総回転回数Ｚが普通の場合であって、取得した温度が高温のときには第２の係数ｂｎをｂＨＦとし、中温のときにはｂＭＦとし、低温のときにはｂＬＦとする。
接触状態、かつ、総回転回数Ｚが多い場合であって、取得した温度が高温のときには第２の係数ｂｎをｂＨＯとし、中温のときにはｂＭＯとし、低温のときにはｂＬＯとする。
【0127】
なお、一例として、総回転回数Ｚが少ない場合とは、新品の状態から１００００回転未満、総回転回数Ｚが普通の場合とは、１００００回転以上２００００回転未満、総回転回数Ｚが多い場合とは、２００００回転以上の状態である。
また、各係数は、一例として、
ａＨＳ＜ａＭＳ＜ａＬＳ、ａＨＦ＜ａＭＦ＜ａＬＦ、ａＨＯ＜ａＭＯ＜ａＬＯ、
ａＨＳ＜ａＨＦ＜ａＨＯ、ａＭＳ＜ａＭＦ＜ａＭＯ、ａＬＳ＜ａＬＦ＜ａＬＯ、
ｂＨＳ＜ｂＭＳ＜ｂＬＳ、ｂＨＦ＜ｂＭＦ＜ｂＬＦ、ｂＨＯ＜ｂＭＯ＜ｂＬＯ、
ｂＨＳ＜ｂＨＦ＜ｂＨＯ、ｂＭＳ＜ｂＭＦ＜ｂＭＯ、ｂＬＳ＜ｂＬＦ＜ｂＬＯ、の関係性を満たす。
また、各係数は、一例として、
ａＨＳ＜ａＭＳ＜ａＬＳ、ａＨＦ＜ａＭＦ＜ａＬＦ、ａＨＯ＜ａＭＯ＜ａＬＯ、
ａＨＳ＜ａＨＦ＜ａＨＯ、ａＭＳ＜ａＭＦ＜ａＭＯ、ａＬＳ＜ａＬＦ＜ａＬＯ、
ｂＨＳ＜ｂＭＳ＜ｂＬＳ、ｂＨＦ＜ｂＭＦ＜ｂＬＦ、ｂＨＯ＜ｂＭＯ＜ｂＬＯ、
ｂＨＳ＜ｂＨＦ＜ｂＨＯ、ｂＭＳ＜ｂＭＦ＜ｂＭＯ、ｂＬＳ＜ｂＬＦ＜ｂＬＯ、の関係性を満たす。
【0128】
次に、第３実施形態において制御部１００が実行する処理の一例について、図１６のフローチャートを参照して説明する。
【0129】
図１６に示すように、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたかを判定する（Ｓ４１）。制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定しない場合（Ｓ４１，Ｎｏ）、メインモータＭ１がＯＮされるまで待つ。
【0130】
ステップＳ４１において、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定した場合（Ｓ４１，Ｙｅｓ）、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、取得温度、感光体ドラム５０の総回転回数Ｚに応じて第１の係数ａｍ、または第２の係数ｂｎを決定する（Ｓ４２）。
【0131】
ステップＳ４２の後、制御部１００は、所定期間、感光体ドラム５０の回転回数をカウントする（Ｓ４３）。このときの回転回数は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に応じて、第１の回転回数ｘｍ、または、第２の回転回数ｙｎである。
【0132】
ステップＳ４３の後、制御部１００は、第１の回転回数ｘｍと第１の係数ａｍ、または、第２の回転回数ｙｎと第２の係数ｂｎ、をドラムメモリ９８に記憶させる（Ｓ４４）。
【0133】
ステップＳ４４の後、制御部１００は、所定期間経過前と所定期間経過後において、
感光体ドラム５０の接触または離間の状態、取得温度の少なくとも一方に変化があるかを判定する（Ｓ４５）。なお、取得温度に変化がある場合とは、高温、中温、低温のいずれかの状態から、他の状態に変化した場合をいう（図１５参照）。すなわち、ステップＳ４５では、制御部１００は、係数を変えるか否かの判定をしている。
感光体ドラム５０の接触または離間の状態、取得温度の少なくとも一方に変化があるかを判定する（Ｓ４５）。なお、取得温度に変化がある場合とは、高温、中温、低温のいずれかの状態から、他の状態に変化した場合をいう（図１５参照）。すなわち、ステップＳ４５では、制御部１００は、係数を変えるか否かの判定をしている。
【0134】
ステップＳ４５において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、および、取得温度の少なくとも一方に変化があると判定した場合（Ｓ４５，Ｙｅｓ）、ステップＳ４２に移行する。
【0135】
一方、ステップＳ４５において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、および、取得温度の少なくとも一方に変化があると判定しなかった場合（Ｓ４５，Ｎｏ）、総回転回数Ｚが所定値を超えたかを判定する（Ｓ４６）。総回転回数Ｚが所定値を超えた場合とは、総回転回数Ｚが「少ない」から「普通」になった場合と、総回転回数Ｚが「普通」から「多い」になった場合である（図１５参照）。すなわち、ステップＳ４６では、制御部１００は、係数を変えるか否かの判定をしている。
【0136】
ステップＳ４６において、制御部１００は、総回転回数Ｚが所定値を超えたと判定した場合（Ｓ４６，Ｙｅｓ）、ステップＳ４２に移行する。一方、ステップＳ４６において、制御部１００は、総回転回数Ｚが所定値を超えたと判定しなかった場合（Ｓ４６，Ｎｏ）、メインモータＭ１をＯＦＦするかを判定する（Ｓ４７）。
【0137】
ステップＳ４７において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定しなかった場合（Ｓ２６，Ｎｏ）、ステップＳ４３に移行する。一方、ステップＳ４７において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定した場合（Ｓ４６，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【0138】
第３実施形態において制御部１００が実行する寿命判定処理は、第２実施形態と同じである（図１４参照）。
【0139】
上述した第３実施形態によれば、感光体ドラム５０の接触または離間の状態および感光体ドラム５０の温度に基づくとともに、感光体ドラム５０の総回転回数Ｚに基づいて消耗量Ｗを算出するので、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを精度よく算出できる。
【0140】
次に、第４実施形態を説明する。
第１実施形態では、制御部１００は、感光体ドラム５０の第１の総回転回数Ｘ、および第２の総回転回数Ｙをドラムメモリ９８に記憶させていたのに対し、第４実施形態では、制御部１００は、感光体ドラム５０の消耗量Ｗをドラムメモリ９８に記憶させるところが第１実施形態と異なる。
第１実施形態では、制御部１００は、感光体ドラム５０の第１の総回転回数Ｘ、および第２の総回転回数Ｙをドラムメモリ９８に記憶させていたのに対し、第４実施形態では、制御部１００は、感光体ドラム５０の消耗量Ｗをドラムメモリ９８に記憶させるところが第１実施形態と異なる。
【0141】
具体的に、制御部１００は、感光体ドラム５０の消耗量Ｗをドラムメモリ９８に記憶させている。感光体ドラム５０が新品の場合には、消耗量Ｗ＝０である。
【0142】
制御部１００は、感光体ドラム５０を所定期間、回転させた場合、所定期間における回転回数ｚｎをカウントする。また、制御部１００は、回転回数ｚｎをカウントしたときの、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、取得温度、感光体ドラム５０の総回転回数Ｚに応じて係数αｎを決定する。係数αｎは、感光体ドラム５０が感光体ドラム５０の接触または離間の状態に応じて、第１の係数ａｍ、または、第２の係数ｂｎである。係数αｎを決定するには、第３実施形態と同様に、図１５に示すマップを使うとよい。
【0143】
制御部１００は、感光体ドラム５０を回転させた場合、回転回数ｚｎと、係数αｎと、を乗じた数を消耗量Ｗに加算して新たな消耗量Ｗとしてドラムメモリ９８に記憶させる。
【0144】
次に、制御部１００が実行する第４実施形態の処理の一例について、図１７のフローチャートを参照して説明する。
【0145】
図１７に示すように、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたかを判定する（Ｓ５１）。制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定しない場合（Ｓ５１，Ｎｏ）、メインモータＭ１がＯＮされるまで待つ。
【0146】
ステップＳ５１において、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定した場合（Ｓ５１，Ｙｅｓ）、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、取得温度、感光体ドラム５０の総回転回数Ｚに応じて係数αｎを決定する（Ｓ５２）。
【0147】
ステップＳ５２の後、制御部１００は、所定期間、感光体ドラム５０の回転回数ｚｎをカウントする（Ｓ５３）。
【0148】
ステップＳ５３の後、制御部１００は、ドラムメモリ９８に記憶されている感光体ドラム５０の消耗量Ｗに、係数αｎに回転回数ｚｎを乗じた値を足して消耗量Ｗを更新し、ドラムメモリ９８に記憶させる（Ｗ←Ｗ＋αｎｚｎ）（Ｓ５４）。
【0149】
ステップＳ５４の後、メインモータＭ１をＯＦＦするかを判定する（Ｓ５５）。
【0150】
ステップＳ５５において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定しなかった場合（Ｓ５５，Ｎｏ）、ステップＳ５３に移行する。一方、ステップＳ５５において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定した場合（Ｓ５５，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【0151】
次に、第４実施形態における制御部１００が実行する寿命判定処理の一例について、図１８のフローチャートを参照して説明する。
【0152】
図１８に示すように、寿命判定処理を実行する場合には、制御部１００は、ドラムメモリ９８から消耗量Ｗを読み出す（Ｓ６１）。
【0153】
ステップＳ６１の後、制御部１００は、消耗量Ｗが閾値以上であるかを判定する（Ｓ６２）。
【0154】
ステップＳ６２において、制御部１００は、消耗量Ｗが閾値以上であると判定した場合（Ｓ６２，Ｙｅｓ）、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定し（Ｓ６３）、処理を終了する。
一方、ステップＳ６２において、制御部１００は、消耗量Ｗが閾値以上であると判定しなかった場合（Ｓ６２，Ｎｏ）、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定せずに処理を終了する。
一方、ステップＳ６２において、制御部１００は、消耗量Ｗが閾値以上であると判定しなかった場合（Ｓ６２，Ｎｏ）、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定せずに処理を終了する。
【0155】
上述した第４実施形態によっても、ドラムカートリッジは、接触状態における回転回数（第１の回転回数ｘｍ）と、離間状態における回転回数（第２の回転回数ｙｎ）とに基づいて決定された感光体ドラム５０の消耗量Ｗをドラムメモリ９８に記憶するため、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを精度よく算出することが可能となる。
このため、画像形成装置１の制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態および感光体ドラムの温度に基づくとともに、感光体ドラム５０の総回転回数Ｚに基づいて消耗量Ｗを算出するので、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを精度よく算出できる。
このため、画像形成装置１の制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態および感光体ドラムの温度に基づくとともに、感光体ドラム５０の総回転回数Ｚに基づいて消耗量Ｗを算出するので、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを精度よく算出できる。
【0156】
以上に本開示の実施形態について説明したが、本開示は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。
【0157】
上述した第２、第３、第４実施形態では、第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎを決定するために、感光体ドラム５０状態と状態に対応する係数のマップを使用していたが、これに限られず、計算式により係数を決定してもよい。
【0158】
例えば、感光体ドラム５０が接触状態の場合、係数αｎは、第１定数ａ０に、第１補正係数ｃ１と総回転回数Ｚを乗じたものを足した値としてもよい（αｎ＝ａ０＋ｃ１Ｚ）。同様に、感光体ドラム５０が離間状態の場合、係数αｎは、第２定数ｂ０に、第２補正係数ｃ２と総回転回数Ｚを乗じたものを足した値としてもよい（αｎ＝ｂ０＋ｃ２Ｚ）。第１補正係数ｃ１、第２補正係数ｃ２は、正の値である。
【0159】
制御部１００は、所定期間における感光体ドラム５０の回転回数ｚｎと係数αｎとを乗じた数の累積により、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出することができる（Ｗ＝Σαｎ・ｚｎ）。
もしくは、制御部１００は、消耗量Ｗをドラムメモリ９８に記憶させ、感光体ドラム５０を回転させた場合、回転回数ｚｎと、回転回数ｚｎに対応する係数αｎと、を乗じた数を消耗量Ｗに加算して新たな消耗量Ｗとしてドラムメモリ９８に記憶させることができる。
もしくは、制御部１００は、消耗量Ｗをドラムメモリ９８に記憶させ、感光体ドラム５０を回転させた場合、回転回数ｚｎと、回転回数ｚｎに対応する係数αｎと、を乗じた数を消耗量Ｗに加算して新たな消耗量Ｗとしてドラムメモリ９８に記憶させることができる。
【0160】
上述の実施形態では、各係数を決定するために、高温、中温、低温の３つの温度区分のマップを使用していたが、温度区分は、２つでもよいし、４つ以上であってもよい。
【0161】
上述の実施形態では、各係数を決定するために、総回転回数Ｚを「少ない」、「普通」、「多い」の３つの区分のマップを使用していたが、区分は、２つでもよいし、４つ以上であってもよい。
【0162】
上述の実施形態では、各係数を決定するために、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、感光体ドラム５０の温度、総回転回数Ｚを使用していたが、本開示はこれに限られない。
例えば、画像形成装置が、感光体ドラム５０と接触する接触位置と、感光体ドラム５０から離間する離間位置とに移動可能なクリーニングローラ５３を備える場合には、クリーニングローラ５３の接触または離間の状態に基づいて、係数を決定してもよい。
さらに、画像形成装置が、帯電器５２の代わりに帯電ローラを備え、帯電ローラが感光体ドラム５０と接触する接触位置と、感光体ドラム５０から離間する離間位置とに移動可能な場合には、帯電ローラの接触または離間の状態に基づいて、係数を決定してもよい。
例えば、画像形成装置が、感光体ドラム５０と接触する接触位置と、感光体ドラム５０から離間する離間位置とに移動可能なクリーニングローラ５３を備える場合には、クリーニングローラ５３の接触または離間の状態に基づいて、係数を決定してもよい。
さらに、画像形成装置が、帯電器５２の代わりに帯電ローラを備え、帯電ローラが感光体ドラム５０と接触する接触位置と、感光体ドラム５０から離間する離間位置とに移動可能な場合には、帯電ローラの接触または離間の状態に基づいて、係数を決定してもよい。
【0163】
上述の実施形態では、離間機構ＲＫは、現像ローラ６１を移動させることで接触状態と離間状態を切り替えていたが、離間機構ＲＫは、感光体ドラム５０を移動させることで接触状態と離間状態を切り替えてもよいし、現像ローラ６１と感光体ドラム５０の両方を移動させることで接触状態と離間状態を切り替えてもよい。
【0164】
上述の第３実施形態では、感光体ドラム５０の温度と、感光体ドラム５０が回転した総回転回数Ｚに応じた係数を使って感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出していたが、感光体ドラム５０の温度に依存せず、総回転回数Ｚに依存した係数を使用して消耗量Ｗを算出してもよい。
【0165】
また、前記実施形態においては、感光体ドラム５０を駆動するモータと現像ローラ９１を駆動するモータが同じものであったが、感光体ドラム５０を駆動するモータと現像ローラ９１を駆動するモータが別々であってもよい。
【0166】
また、上述した実施形態では、ドラムカートリッジは、本体筐体から引き出すことが可能なドロワであり、４つの感光体ドラムと、４つの装着または取り外し可能な現像カートリッジを有していたが、この形態に限られない。
例えば、ドラムカートリッジは、現像カートリッジおよび感光体ドラムをそれぞれ複数有する構成に限られず、現像カートリッジおよび感光体ドラムをそれぞれ１つ有する構成であってもよい。
また、例えば、ドラムカートリッジは、本体筐体から引き出すことが可能な構成であったが、本体筐体に対して、上方、または、斜め方向から装着または取り外し可能な構成であってもよい。
また、例えば、ドラムカートリッジは、現像ローラを有する現像カートリッジが装着または取り外し可能な構成であったが、現像ローラを有していないトナーカートリッジが装着または取り外し可能な構成であってもよい。この場合において、ドラムカートリッジは、現像ローラと感光体ドラムとを有している。また、トナーカートリッジは、現像ローラを有しておらず、トナーを収容するトナー収容部を有している。
また、例えば、現像カートリッジがドラムカートリッジに装着または取り外し可能であり、現像カートリッジが装着された状態のドラムカートリッジが本体筐体に装着または取り外し可能な構成であったが、現像カートリッジおよびドラムカートリッジがそれぞれ別々に本体筐体に装着または取り外し可能な構成であってもよい。また、ドラムカートリッジから現像カートリッジが別体として取り外しできない一体型のドラムカートリッジとして、本体筐体に装着または取り外し可能な構成であってもよい。この場合、ドラムカートリッジは、トナーを収容するトナー収容部と、現像ローラと、感光体ドラムとを有している。
例えば、ドラムカートリッジは、現像カートリッジおよび感光体ドラムをそれぞれ複数有する構成に限られず、現像カートリッジおよび感光体ドラムをそれぞれ１つ有する構成であってもよい。
また、例えば、ドラムカートリッジは、本体筐体から引き出すことが可能な構成であったが、本体筐体に対して、上方、または、斜め方向から装着または取り外し可能な構成であってもよい。
また、例えば、ドラムカートリッジは、現像ローラを有する現像カートリッジが装着または取り外し可能な構成であったが、現像ローラを有していないトナーカートリッジが装着または取り外し可能な構成であってもよい。この場合において、ドラムカートリッジは、現像ローラと感光体ドラムとを有している。また、トナーカートリッジは、現像ローラを有しておらず、トナーを収容するトナー収容部を有している。
また、例えば、現像カートリッジがドラムカートリッジに装着または取り外し可能であり、現像カートリッジが装着された状態のドラムカートリッジが本体筐体に装着または取り外し可能な構成であったが、現像カートリッジおよびドラムカートリッジがそれぞれ別々に本体筐体に装着または取り外し可能な構成であってもよい。また、ドラムカートリッジから現像カートリッジが別体として取り外しできない一体型のドラムカートリッジとして、本体筐体に装着または取り外し可能な構成であってもよい。この場合、ドラムカートリッジは、トナーを収容するトナー収容部と、現像ローラと、感光体ドラムとを有している。
【0167】
また、前記実施形態においては、４色のトナーを用いてカラー画像を印刷する画像形成装置１を例示したが、画像形成装置は、モノクロ印刷しかできないものであってもよいし、３色や５色以上のトナーを用いてカラー画像を印刷する装置であってもよい。
【0168】
また、画像形成装置は、複合機やコピー機であってもよい。
【0169】
上述のした各実施形態および各変形例の各要素は、任意に組み合わせて実施することが可能である。
【符号の説明】
【0170】
１ 画像形成装置
１０ 本体筐体
５０ 感光体ドラム
５０Ｘ 第１軸
６０ 現像カートリッジ
６１ 現像ローラ
６１Ｘ 第２軸
９０ ドロワ
９８ ドラムメモリ
９８Ａ 第１記憶領域
９８Ｂ 第２記憶領域
１００ 制御部
１０ 本体筐体
５０ 感光体ドラム
５０Ｘ 第１軸
６０ 現像カートリッジ
６１ 現像ローラ
６１Ｘ 第２軸
９０ ドロワ
９８ ドラムメモリ
９８Ａ 第１記憶領域
９８Ｂ 第２記憶領域
１００ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】