特開 2022-47654 超音波診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022047654

(43)【公開日】2022-03-25

(54)【発明の名称】超音波診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20220317BHJP

【ＦＩ】

A61B8/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020153564

(22)【出願日】2020-09-14

(71)【出願人】

【識別番号】320011683

【氏名又は名称】富士フイルムヘルスケア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 信次

【テーマコード（参考）】

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C601EE11

4C601LL25

(57)【要約】

【課題】超音波診断装置において、電動部品を用いることなく、１つの操作部に対する操作によって、操作パネルの高さ位置を変更する上下運動機構を含む複数の運動機構の運動を制限する複数のロック機構の制限状態を変更可能とする。
【解決手段】操作パネル１６を上下運動させる平行リンク３０の運動を制限するガススプリング３２に作用するワイヤＷａ、操作パネル１６を第１回転運動させる回転支柱２６の運動を制限する第１ロックピン３４に作用するワイヤＷｂ、操作パネル１６を第２回転運動させる載置台１８の運動を制限する第２ロックピン３８に作用するワイヤＷｃ、及び、操作パネル１６を前後運動させるスライド板２８Ｂの運動を制限する第３ロックピン４４に作用するワイヤＷｄは、ワイヤ中継機構５０を介して操作部２２に接続される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

オペレータからの指示の入力を受け付ける操作パネルと、
前記操作パネルの高さ位置を変更する上下運動を行う上下運動機構を含む、前記操作パネルの位置又は姿勢を変更するための複数の運動機構と、
前記複数の運動機構の運動を制限する複数のロック機構と、
１つの操作部と、
前記操作部と、前記複数のロック機構それぞれとを接続するワイヤと、
を備え、
前記操作部が前記オペレータによって操作されると、前記ワイヤの作用によって、前記複数のロック機構による制限状態が変更される、
ことを特徴とする超音波診断装置。

【請求項2】

前記複数の運動機構は、
前記上下運動機構と、
前記操作パネルから離間して鉛直方向に伸びる第１鉛直軸を中心に水平面において前記操作パネルを回転させる第１回転運動を行う第１回転運動機構と、
前記第１鉛直軸よりも前記操作パネルに近い位置で鉛直方向に伸びる第２鉛直軸を中心に水平面において前記操作パネルを回転させる第２回転運動を行う第２回転運動機構と、
前記操作パネルの前後位置を変更する前後運動を行う前後運動機構と、
を含み、
前記複数のロック機構は、
前記上下運動を制限する上下ロック機構と、
前記第１回転運動を制限する第１回転ロック機構と、
前記第２回転運動を制限する第２回転ロック機構と、
前記前後運動を制限する前後ロック機構と、
を含み、
前記操作部が前記オペレータによって操作されると、前記ワイヤの作用によって、前記上下ロック機構、前記第１回転ロック機構、前記第２回転ロック機構、及び前記前後ロック機構による制限状態が変更される、
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項3】

前記ワイヤは、前記複数のロック機構のそれぞれと、ワイヤ中継機構とを接続する複数のワイヤからなる第１部分と、前記ワイヤ中継機構と前記操作部とを接続する単一のワイヤからなる第２部分とを有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。

【請求項4】

前記操作部は、前記ワイヤが接続されるワイヤ接続部と、前記オペレータが力を加える入力部とを有し、前記オペレータによって前記入力部に力が加えられることで操作部回転軸を中心に回転し、
前記操作部回転軸と前記ワイヤ接続部との間の距離は、前記操作部回転軸と前記入力部との間の距離よりも短い、
ことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。

【請求項5】

前記操作部は、左右方向に伸長した形状であり、前記ワイヤが接続されるワイヤ接続部と、前記ワイヤ接続部の左右側にそれぞれ設けられた前記オペレータが力を加える入力部とを有し、前記オペレータによって前記入力部に力が加えられることで前後方向に移動する、
ことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。

【請求項6】

前記複数のロック機構の少なくとも１つは、ロック穴と、前記ロック穴に嵌合することで運動を制限するロックピンとから構成され、
前記ロック穴の側壁は、開口に向かって徐々に穴径が大きくなるように傾斜した側壁傾斜部分を有し、
前記ロックピンの側面は、嵌合状態において前記ロック穴の側壁傾斜部分に対向するテーパ部を有する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の超音波診断装置。

【請求項7】

前記ロック穴の側壁は、前記側壁傾斜部分の手前及び奥側に設けられ、穴径が一定となるように深さ方向に伸びる側壁非傾斜部分を有し、
前記ロックピンの側面は、前記テーパ部の基端側及び先端側に設けられ、嵌合状態において前記側壁非傾斜部分に対向するストレート部を有する、
ことを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、超音波診断装置に関し、特に、オペレータからの指示の入力を受け付ける操作パネルを有する超音波診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

医療機器として用いられる超音波診断装置は、超音波画像の形成処理などを行う装置本体と、超音波画像などを表示するメインディスプレイと、医師などのオペレータからの指示の入力を受け付ける操作パネルとを有するのが一般的である。操作パネルは、スイッチ、ポインティングデバイス、回転つまみなどを有する。また、操作パネルは、指示入力のための種々の情報を表示するサブディスプレイを有していてもよい。

【0003】

従来、操作パネルが運動機構によって支持され、運動機構の動作によって操作パネルの姿勢（すなわち位置及び向きの少なくとも一方）が変更可能となっている超音波診断装置が提案されている。

【0004】

例えば、特許文献１には、操作パネルの高さを変更する昇降機構と、操作パネルの左右方向のスライド運動を行う左右スライド機構と、操作パネルの前後方向のスライド運動を行う前後スライド機構と、操作パネルの水平回転運動を行う回転機構とを含む複数の運動機構によって操作パネルの姿勢を変更可能な超音波診断装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１－２４５０４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

その姿勢を変更可能に操作パネルを支持する運動機構は、操作パネルの姿勢を維持するためのロック機構を備えているのが一般的である。ロック機構は、各運動機構それぞれに設けられるのが一般的である。例えば、特許文献１に記載された超音波診断装置においては、左右スライド機構の運動を制限（ロック）するロック機構と、前後スライド機構の運動を制限するロック機構が記載されている。

【0007】

複数のロック機構が設けられている場合、１つの操作部に対する操作によって複数のロック機構の制限状態が変更可能であるのが望ましい。制限状態の変更とは、運動機構の運動が制限されていない状態（アンロック状態）と、運動機構の運動が制限されている状態（ロック状態）との間で相互に状態変化することを意味する。

【0008】

特許文献１に記載された超音波診断装置では、操作パネルの前側に配置されたリリースレバーによって、左右スライド機構及び前後スライド機構の制限状態を変更することができている。しかしながら、１つの操作部に対する操作によって、より多くのロック機構の制限状態の変更、特に、操作パネルの高さ位置を変更する上下運動機構を含む複数の運動機構の運動を制限する複数のロック機構の制限状態を変更可能であるのが望ましい。特許文献１に記載された超音波診断装置では、上述のリリースレバーによって昇降機構のロック機構の制限状態まで変更可能であることは記載されていない。従来、昇降機構のロック機構の制限状態の変更は、フットペダルなどによって行われる場合があり、特許文献１に記載された超音波診断装置においても、リリースレバーとは別途設けられた、フットペダルなどの他の操作部に対する操作によって昇降機構のロック機構の制限状態が変更されると解される。

【0009】

なお、１つの操作部に対する操作に応じて、モータなどの電動部品が動作することで、上下運動機構を含む複数の運動機構の運動を制限する複数のロック機構の制限状態を変更することも考えられる。

【0010】

本発明の目的は、超音波診断装置において、電動部品を用いることなく、１つの操作部に対する操作によって、操作パネルの高さ位置を変更する上下運動機構を含む複数の運動機構の運動を制限する複数のロック機構の制限状態を変更可能とすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本開示に係る超音波診断装置は、オペレータからの指示の入力を受け付ける操作パネルと、前記操作パネルの高さ位置を変更する上下運動を行う上下運動機構を含む、前記操作パネルの位置又は姿勢を変更するための複数の運動機構と、前記複数の運動機構の運動を制限する複数のロック機構と、１つの操作部と、前記操作部と、前記複数のロック機構それぞれとを接続するワイヤと、を備え、前記操作部が前記オペレータによって操作されると、前記ワイヤの作用によって、前記複数のロック機構による制限状態が変更される、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、超音波診断装置において、電動部品を用いることなく、１つの操作部に対する操作によって、操作パネルの高さ位置を変更する上下運動機構を含む複数の運動機構の運動を制限する複数のロック機構の制限状態を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態に係る超音波診断装置の外観斜視図である。

【図2】本実施形態に係る可動支持機構の側面から見た一部断面図である。

【図3】上下ロック機構の側面図である。

【図4】第１回転運動機構及び第１回転ロック機構を示す底面図である。

【図5】第１ロックピンと第１ロック穴の拡大図である。

【図6】可動基部の斜視図である。

【図7】第２回転ロック機構を示す断面図である。

【図8】可動基部の内部構造を示す平面図である。

【図9】前後ロック機構を示す斜視図である。

【図10】各ロック機構から伸びる各ワイヤの引き回し経路を示す図である。

【図11】操作部及びワイヤ中継機構を示す平面図である。

【図12】操作部及びワイヤ中継機構の変形例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１は、本実施形態に係る超音波診断装置１０の外観斜視図である。超音波診断装置１０は、装置本体１２、メインディスプレイ１４、及び操作パネル１６を含んで構成される。また、超音波診断装置１０は、装置本体１２に接続され、被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブ（不図示）が含まれる。本明細書においては、図１に示されるように、装置本体１２の幅方向がＸ軸で表され、Ｘ軸の正方向を「右」、Ｘ軸の負方向を「左」と呼ぶ。また、装置本体１２の奥行方向がＹ軸で表され、Ｙ軸の正方向を「後」、Ｙ軸の負方向を「前」と呼ぶ。また、装置本体１２の高さ方向がＺ軸で表され、Ｚ軸の正方向を「上」、Ｚ軸の負方向を「下」と呼ぶ。

【0015】

装置本体１２は、超音波プローブに対して、被検体に超音波を送信させるための送信信号を送信する。また、装置本体１２は、超音波プローブからの受信信号に基づいて、超音波画像の形成処理を行う。メインディスプレイ１４は、装置本体１２が形成した超音波画像などを表示するものである。

【0016】

操作パネル１６は、スイッチ、ポインティングデバイス、回転つまみなどを有し、医師などのオペレータからの指示の入力を受け付けるものである。特に、操作パネル１６は、被検体の超音波診断のためにオペレータによって操作されるものである。本実施形態では、操作パネル１６は、上述のスイッチなどの操作子が配置される平板状の操作盤１６Ａと、指示の入力に関する種々の情報が表示されるサブディスプレイ１６Ｂと、とを含んで構成されている。サブディスプレイ１６Ｂは、操作盤１６Ａの後端部から上方向に向かって立設するように設けられる。操作パネル１６は載置台１８の上に載置される。載置台１８は、上側面がやや前方向を向くように前後に傾斜した平板状の部材であり、載置台１８の上側面に操作盤１６Ａが載置される。これにより、操作盤１６Ａがやや前方向を向くように傾斜し、オペレータは、操作盤１６Ａの操作をより行いやすくなっている。操作パネル１６が載置台１８に載置されている以上、操作パネル１６と載置台１８との位置関係は固定であるため、載置台１８の運動あるいは姿勢は、操作パネル１６の運動あるいは姿勢と同義である。

【0017】

載置台１８は、可動支持機構２０によって支持される。可動支持機構２０は、運動可能な複数の運動機構を含んで構成されている。これにより、載置台１８は、その姿勢（位置及び向きの少なくとも一方）が変更可能に支持される。特に、載置台１８は、可動支持機構２０によって、装置本体１２の上方空間において姿勢が変更可能に支持される。また、可動支持機構２０に含まれる各運動機構は、運動を制限するロック機構を備えている。ロック機構の制限状態の変更（すなわち運動を制限しないアンロック状態及び運動を制限するロック状態との間における相互の状態変化）は、オペレータの操作によって行われる。可動支持機構２０に含まれる複数のロック機構の制限状態の変更は、載置台１８の前端部、左右方向略中央に設けられた操作部２２をオペレータが操作することによって行われる。可動支持機構２０に含まれる各運動機構、各ロック機構、及び操作部２２の詳細については後述する。

【0018】

図２は、本実施形態に係る可動支持機構２０を示す側面図である。図２においては、その一部が断面図となっている。可動支持機構２０は、大別して、上述の載置台１８、装置本体１２から立設する固定支柱２４（図１参照、図２では不図示）、固定支柱２４に接続される回転支柱２６、載置台１８を回転可能に支持する可動基部２８、及び、回転支柱２６と可動基部２８とを接続する平行リンク３０を含んで構成される。

【0019】

固定支柱２４は、装置本体１２の後端部の左右方向略中央から上方向に立設している柱状の部材である。固定支柱２４は、装置本体１２に固定的に設けられている。また、固定支柱２４は運動機構ではないため運動しない。

【0020】

回転支柱２６は、上下方向に伸長する柱状の部材である。回転支柱２６は、固定支柱２４の上側に接続される。詳しくは、回転支柱２６の下端が固定支柱２４の上端に接続される。ここで、回転支柱２６は、固定支柱２４（すなわち装置本体１２）に対して回転可能に接続される。具体的には、回転支柱２６は、載置台１８（すなわち操作パネル１６）から離間して鉛直方向に延びる第１鉛直軸としての回転軸ＡＸ１を中心に水平面において回転可能に接続される。

【0021】

可動基部２８は、略直方体の形状を有する部材である。具体的には、可動基部２８は、直方体の形状を有する箱部２８Ａと、箱部２８Ａのすぐ上方において水平に設けられる板状部材であるスライド板２８Ｂとを含んで構成される。スライド板２８Ｂは、箱部２８Ａに対して前後方向に移動（スライド）可能に箱部２８Ａに接続される。図２には、スライド板２８Ｂが最も後側に位置した状態が示されており、その状態において、スライド板２８Ｂは、箱部２８Ａの上側面をちょうど覆うようになっている。

【0022】

スライド板２８Ｂに対して、載置台１８が水平面において回転可能に接続される。具体的には、載置台１８は、上述の回転軸ＡＸ１よりも載置台１８（すなわち操作パネル１６）に近い位置にて鉛直方向に延びる第２鉛直軸としての回転軸ＡＸ２を中心に水平面において回転可能に接続される。

【0023】

平行リンク３０は、細長形状の部材であり平行に設けられる２つのリンク３０Ａ及び３０Ｂを含んで構成される。平行リンク３０の一端は回転支柱２６に接続され、一端から水平方向に離間した他端は可動基部２８の後端部、左右方向略中央に接続される。これにより、可動基部２８は、回転支柱２６から水平方向に離間した位置に支持される。平行リンク３０は、回転支柱２６に対して、垂直面において所定の角度範囲内で回転可能に接続され、同様に、可動基部２８に対して、垂直面において所定の角度範囲内で回転可能に接続される。平行リンク３０が回転支柱２６に対して垂直面において回転運動を行うことで、可動基部２８が上下に運動する。すなわち、可動基部２８の高さ位置が変更される。また、それに伴って、平行リンク３０が可動基部２８に対して垂直面において回転することで、可動基部２８の高さ位置が変更させる際に、可動基部２８（特にスライド板２８Ｂ）の姿勢が水平に保たれる。

【0024】

可動支持機構２０が有する上記各部は、階層構造を有している。すなわち、載置台１８（すなわち操作パネル１６）は、スライド板２８Ｂに対して回転軸ＡＸ２を中心に回転運動可能であるところ、スライド板２８Ｂ自体が前後に運動するため、スライド板２８Ｂが前後に運動することで、載置台１８も前後に運動することになる。また、スライド板２８Ｂを含む可動基部２８は、平行リンク３０の回転運動により上下に運動するため、平行リンク３０が回転運動することで、スライド板２８Ｂ及び載置台１８も上下に運動することになる。さらに、平行リンク３０は、回転支柱２６の回転軸ＡＸ１を中心とした回転運動により水平面において回転運動するため、回転支柱２６が回転運動することで、平行リンク３０、スライド板２８Ｂ、及び載置台１８も水平面を回転運動することになる。

【0025】

このように、本実施形態に係る可動支持機構２０においては、平行リンク３０が操作パネル１６の高さ位置を変更する上下運動を行う上下運動機構として機能し、回転支柱２６が回転軸ＡＸ１を中心に水平面において操作パネル１６を回転させる第１回転運動を行う第１回転運動機構として機能し、載置台１８が回転軸ＡＸ２を中心に水平面において操作パネル１６を回転させる第２回転運動を行う第２回転運動機構として機能し、スライド板２８Ｂが操作パネル１６の前後位置を変更する前後運動を行う前後運動機構として機能する。

【0026】

可動支持機構２０においては、回転支柱２６の回転軸ＡＸ１は操作パネル１６から離間しているから、第１回転運動によって、操作パネル１６は、回転軸ＡＸ１を中心とした比較的大きな径の円周上を移動することになる。一方、載置台１８の回転軸ＡＸ２は、回転軸ＡＸ１よりも操作パネル１６に近い位置にある（これには回転軸ＡＸ２が操作パネル１６を通る場合も含む）から、第２回転運動によって、主に、操作パネル１６の向きが変更される。

【0027】

以下、各運動機構の詳細と、各運動機構にそれぞれ設けられるロック機構について説明する。

【0028】

上下運動機構は上述の平行リンク３０であるところ、平行リンク３０には、その垂直面における回転運動をサポートするガススプリング３２が設けられている。図３にガススプリング３２の側面図が示されている。ガススプリング３２は、密閉され内部に圧縮ガスが充填されたシリンダ３２Ａと、シリンダ３２Ａに挿入されたロッド３２Ｂとを含んで構成される。シリンダ３２Ａ内の圧縮ガスの反力によってロッド３２Ｂに対してシリンダ３２Ａから延出する方向に力が働き、これによりスプリング機能を発揮する。当該スプリング機能によって平行リンク３０の回転運動、特に、可動基部２８の位置を上げる場合における回転運動がサポートされる。

【0029】

ガススプリング３２は、ロック部３２Ｃを有するロック付きガススプリングである。ロック部３２Ｃは、シリンダ３２Ａに対するロッド３２Ｂの挿入及び延出を制限するロック機能を発揮する。ロック部３２Ｃによりロッド３２Ｂの移動が制限されると平行リンク３０の回転運動が制限される。つまり、ガススプリング３２が上下ロック機構としての機能を発揮する。

【0030】

ロック部３２ＣにはワイヤＷａが接続されている。詳しくは後述するが、ワイヤＷａは操作部２２（図１又は図２参照）に向かって伸びている。ワイヤＷａが（図３における右下方向に）引っ張られると、ロック部３２Ｃのロック機能は解除され、ロッド３２Ｂの移動の制限が解除され、すなわち、平行リンク３０の回転運動の制限が解除される。ロック部３２Ｃには、スプリングなどによってロック部３２Ｃを図３における左上方向に付勢する付勢力を付加する機構が設けられており、ワイヤＷａに引っ張り力が加えられていない場合、当該付勢力によってロック部３２Ｃのロック機能が有効となり、ロッド３２Ｂの移動が制限され、すなわち、平行リンク３０の回転運動が制限される。なお、ロック部３２Ｃは２段てこ構造となっており、当該２段てこ構造のてこ比を変更することで、ロック解除のために必要なワイヤＷａを引っ張る力を低減することが可能となっている。

【0031】

図４は、固定支柱２４と、第１回転運動機構としての回転支柱２６との接続部の底面図である。図４において、固定支柱２４の図示は一部を除いて省略されている。

【0032】

固定支柱２４の上側面には、当該上側面から上方向に突出する円筒形状のステータ２４Ａが設けられている。一方、回転支柱２６の下側面には、当該下側面から下方向に突出する同じく円筒形状のロータ２６Ａが設けられている。ロータ２６Ａの内径は、ステータ２４Ａの外径よりも少しだけ大きくなっている。ステータ２４Ａがロータ２６Ａに嵌合することで、回転支柱２６は、固定支柱２４に対して、回転軸ＡＸ１（ステータ２４Ａ及びロータ２６Ａの円筒中心線）を中心に回転可能に接続される。具体的には、回転支柱２６が回転すると、ステータ２４Ａの周りをロータ２６Ａが回転する。

【0033】

ロータ２６Ａの側面には、円周方向に沿って並ぶ複数の第１ロック穴２６Ａａが設けられている。

【0034】

ロータ２６Ａの側方には、第１ロックピン３４が設けられている。第１ロックピン３４は、ロータ２６Ａの径方向に伸長する細長形状を有しており、ロータ２６Ａの径方向に沿って移動可能となっている。これにより、ロータ２６Ａの側面に設けられた第１ロック穴２６Ａａに第１ロックピン３４の先端が嵌合可能となっている。図４には、第１ロックピン３４が第１ロック穴２６Ａａに嵌合した状態が示されている。第１ロック穴２６Ａａに第１ロックピン３４が嵌合することで、ロータ２６Ａ（すなわち回転支柱２６）の回転運動が制限される。すなわち、第１ロック穴２６Ａａ及び第１ロックピン３４が第１回転ロック機構としての機能を発揮する。ロータ２６Ａの側面に円周方向に沿って第１ロック穴２６Ａａが複数設けられていることで、回転支柱２６を複数の回転位置（姿勢）においてロックすることが可能となっている。

【0035】

第１ロックピン３４の基端（ロータ２６Ａとは反対側の端部）は、第１中継部材３６のピン接続部３６Ａに接続されている。本実施形態では、ピン接続部３６Ａは第１中継部材３６の一端となっている。第１中継部材３６は、水平方向に伸長した形状を有しており、鉛直方向に伸びる回転軸ＡＸ３を中心に水平面において回転可能に固定支柱２４に取り付けられている。また、第１中継部材３６のワイヤ接続部３６ＢにはワイヤＷｂが接続されている。本実施形態では、ワイヤ接続部３６Ｂは第１中継部材３６の他端となっている。ワイヤＷａ同様、ワイヤＷｂも操作部２２に向かって伸びている。ワイヤＷｂは、ステータ２４Ａ（及びロータ２６Ａ）の中央貫通孔から回転支柱２６の内部に入って操作部２２に向かう。

【0036】

ワイヤＷｂが前方向（図４における右方向に）引っ張られると、第１中継部材３６は図４における反時計回りに回転し、すなわちピン接続部３６Ａが後方向に移動する。これにより、第１ロックピン３４が後方向、つまりロータ２６Ａの中心から離れる方向に移動し、第１ロックピン３４の第１ロック穴２６Ａａへの嵌合が外れ、ロータ２６Ａ、すなわち回転支柱２６の回転運動の制限が解除される。第１ロックピン３４は、不図示のスプリング（ばね）により、ロータ２６Ａの中心方向に向かって付勢されている。したがって、ワイヤＷｂに引っ張り力が加えられていない場合、当該スプリングの付勢力により、第１ロックピン３４がロータ２６Ａの中心方向に移動し、第１ロックピン３４が第１ロック穴２６Ａａへ嵌合し、回転支柱２６の回転運動が制限される。

【0037】

好適には、第１ロック穴２６Ａａの側壁は、開口に向かって徐々に穴径が大きくなるように傾斜した側壁傾斜部分を有し、これに応じて、第１ロックピン３４の先端の側面は、先端から基端へ向かって徐々に径が大きくなるように傾斜したテーパ部３４Ａを有しているのが望ましい。嵌合状態において、第１ロックピン３４のテーパ部３４Ａは、第１ロック穴２６Ａａの側壁傾斜部分に対向する。これにより、第１ロックピン３４の先端が第１ロック穴２６Ａａから抜ける際に、第１ロックピン３４の側面と第１ロック穴２６Ａａの側壁との間の摩擦力を小さくすることができる。ひいては、第１回転運動のロックを解除するために必要なワイヤＷｂの引っ張り力が低減される。また、第１ロック穴２６Ａａの側壁傾斜部分、及び、第１ロックピン３４のテーパ部３４Ａは、ロック時における固定支柱２４に対する回転支柱２６のがたつきを抑制するという効果も奏する。これにより、操作パネル１６のがたつきも抑制されることになり、操作パネル１６の操作性が向上される。

【0038】

第１ロックピン３４にテーパ部３４Ａを設け第１ロック穴２６Ａａに側壁傾斜部分を設けた場合、第１ロックピン３４が第１ロック穴２６Ａａに入ろうとしたときに、テーパ部３４Ａが第１ロック穴２６ａの側壁傾斜部分に当たることとなる。このときに、オペレータによって回転支柱２６が回転運動させられると、側壁傾斜部分からテーパ部３４Ａが押され、第１ロックピン３４に対して第１ロック穴２６Ａａから抜ける方向に力が加わることになる。これを抑制するため、図５に示すように、第１ロック穴２６Ａａの側壁は、側壁傾斜部分の手前と奥側に設けられ、穴径が一定となるように深さ方向に伸びる側壁非傾斜部分を有し、第１ロックピン３４の側面は、テーパ部３４Ａの基端側と先端側に設けられ、嵌合状態において側壁非傾斜部分に対向するストレート部３４Ｂを有していてもよい。換言すれば、第１ロックピン３４の先端に、径が一定であり、ストレート部３４Ｂを側面とするストレート先端部分３４Ｃを設けるようにしてもよい。これにより、第１ロック穴２６Ａａから第１ロックピン３４に加わる第１ロック穴２６Ａａから抜ける方向への力が低減され、第１ロックピン３４の抜けを抑制することができる。

【0039】

第１回転運動のロックを解除するために必要なワイヤＷｂの引っ張り力を低減する観点からは、第１中継部材３６において、ピン接続部３６Ａから回転軸ＡＸ３までの距離よりも、ワイヤ接続部３６Ｂから回転軸ＡＸ３までの距離を長くするようにしてもよい。こうすることにより、てこの原理によって第１回転運動のロックを解除するため（第１ロックピン３４を移動させるため）に必要なワイヤＷｂの引っ張り力が低減される。

【0040】

図６は、可動基部２８と、載置台１８の一部が示された斜視図である。図６において手前側（左下側）が後ろであり、奥側（右上側）が前である。

【0041】

スライド板２８Ｂの左右方向中央部の後側部分には、Ｕ字型の切り欠き２８Ｂａが設けられている。そして、切り欠き２８Ｂａには、垂直方向に伸びる平面視において円形の孔が設けられた固定部材２８Ｂｂが取り付けられている。一方、載置台１８の下側面、詳しくは、下側面の左右方向略中央の後端近傍には、当該下側面から下方向に突出する略円筒形状のロータ１８Ａが設けられている。固定部材２８Ｂｂに設けられた孔の内径は、ロータ１８Ａの外径よりも少しだけ大きくなっている。ロータ１８Ａが固定部材２８Ｂｂの孔に嵌合することで、載置台１８は、スライド板２８Ｂに対して、回転軸ＡＸ２（固定部材２８Ｂｂの孔及びロータ１８Ａの円筒中心線）を中心に回転可能に接続される。具体的には、載置台１８が回転すると、固定部材２８Ｂｂに設けられた孔に挿入されたロータ１８Ａが回転する。

【0042】

ロータ１８Ａは、その上端から側方に突出するフランジ１８Ａａを有している。平面視においてフランジ１８Ａａの外辺は、回転軸ＡＸ２を中心とする円弧となっており、フランジ１８Ａａはアーチ形状となっている。フランジ１８Ａａには、回転軸ＡＸ２を中心とした円周方向に沿って並ぶ複数の第２ロック穴１８Ａｂが設けられている。

【0043】

図７は、ロータ１８Ａと固定部材２８Ｂｂの接続部、すなわち、載置台１８とスライド板２８Ｂの接続部を示す側面断面図である。フランジ１８Ａａの下方には、第２ロックピン３８が設けられている。第２ロックピン３８は、上下方向に伸長する細長形状を有しており、上下方向に移動可能となっている。これにより、フランジ１８Ａａに設けられた第２ロック穴１８Ａｂに第２ロックピン３８の先端が嵌合可能となっている。図７には、第２ロックピン３８が第２ロック穴１８Ａｂに嵌合した状態が示されている。第２ロック穴１８Ａｂに第２ロックピン３８が嵌合することで、ロータ１８Ａ（すなわち載置台１８）の回転運動が制限される。すなわち、第２ロック穴１８Ａｂ及び第２ロックピン３８が第２回転ロック機構としての機能を発揮する。第２ロック穴１８Ａｂが複数設けられていることで、載置台１８を複数の回転位置（姿勢）においてロックすることが可能となっている。

【0044】

第２ロックピン３８の基端（フランジ１８Ａａとは反対側の端部）は、第２中継部材４０のピン接続部４０Ａに接続されている。本実施形態では、ピン接続部４０Ａは第２中継部材４０の一端となっている。第２中継部材４０は、垂直面（ＹＺ平面）において一方向に伸長した形状を有しており、水平方向（Ｘ軸方向；左右方向）に伸びる回転軸ＡＸ４を中心に垂直面において回転可能に固定部材２８Ｂｂに取り付けられている。つまり、第２ロックピン３８及び第２中継部材４０は、スライド板２８Ｂ（及び載置台１８）の前後移動と共に前後に移動する。また、第２中継部材４０のワイヤ接続部４０ＢにはワイヤＷｃが接続されている。本実施形態では、ワイヤ接続部４０Ｂは第２中継部材４０の他端となっている。ワイヤＷａ及びＷｂ同様、ワイヤＷｃも操作部２２に向かって伸びている。ワイヤＷｃは、ロータ１８Ａの中央貫通孔（及び固定部材２８Ｂｂの孔）を通って載置台１８に設けられた操作部２２に向かう。

【0045】

ワイヤＷｃが上方向に引っ張られると、第２中継部材４０は図７における時計回りに回転し、すなわちピン接続部４０Ａが下方向に移動する。これにより、第２ロックピン３８が下方向、つまりフランジ１８Ａａからら離れる方向に移動し、第２ロックピン３８の第２ロック穴１８Ａｂへの嵌合が外れ、ロータ１８Ａ、すなわち載置台１８の回転運動の制限が解除される。第２ロックピン３８は、スプリング４２により、上方向つまりフランジ１８Ａａ側に向かって付勢されている。したがって、ワイヤＷｃに引っ張り力が加えられていない場合、スプリング４２の付勢力により、第２ロックピン３８が上方向に移動し、第２ロックピン３８が第２ロック穴１８Ａｂへ嵌合し、載置台１８の回転運動が制限される。

【0046】

好適には、第２ロック穴１８Ａｂの側壁は、下側開口に向かって徐々に穴径が大きくなるように傾斜した側壁傾斜部分を有し、これに応じて、第２ロックピン３８の先端の側面は、先端から基端へ向かって徐々に径が大きくなるように傾斜したテーパ部３８Ａを有しているのが望ましい。嵌合状態において、第２ロックピン３８のテーパ部３８Ａは、第２ロック穴１８Ａｂの側壁傾斜部分に対向する。これにより、第２ロックピン３８の先端が第２ロック穴１８Ａｂから抜ける際に、第２ロックピン３８の側面と第２ロック穴１８Ａｂの側壁との間の摩擦力を小さくすることができる。ひいては、第２回転運動のロックを解除するために必要なワイヤＷｃの引っ張り力が低減される。また、第２ロック穴１８Ａｂの側壁傾斜部分、及び、第２ロックピン３８のテーパ部３８Ａは、ロック時におけるスライド板２０Ｂに対する載置台１８のがたつきを抑制するという効果も奏する。これにより、操作パネル１６のがたつきも抑制されることになり、操作パネル１６の操作性が向上される。

【0047】

また、第１ロック穴２６Ａａ同様、第２ロック穴１８Ａｂの側壁は、側壁傾斜部分の手前と奥側に設けられ、穴径が一定となるように深さ方向に伸びる側壁非傾斜部分を有していてもよく、第１ロックピン３４同様、第２ロックピン３８の側面は、テーパ部３８Ａの基端側と先端側にストレート部を有していてもよい（図５参照）。

【0048】

第２回転運動のロックを解除するために必要なワイヤＷｃの引っ張り力を低減する観点からは、第２中継部材４０において、ピン接続部４０Ａから回転軸ＡＸ４までの距離よりも、ワイヤ接続部４０Ｂから回転軸ＡＸ４までの距離を長くするようにしてもよい。こうすることにより、てこの原理によって第２回転運動のロックを解除するため（第２ロックピン３８を移動させるため）に必要なワイヤＷｃの引っ張り力が低減される。

【0049】

図８は、可動基部２８の平面視である。図８において下側が後ろであり、上側が前である。図８においてはスライド板２８Ｂの図示が省略されており、すなわち、図８は箱部２８Ａの平面図である。箱部２８Ａの内部の左右側には、それぞれ、前後方向に伸長するレール２８Ｃが設けられている。スライド板２８Ｂの下側面の左右側には、それぞれ、前後方向に伸長し、レール２８Ｃに嵌合する溝（不図示）が設けられている。スライド板２８Ｂの当該溝がレール２８Ｃに嵌合することで、スライド板２８Ｂは、箱部２８Ａに対して前後方向に運動可能に接続される。

【0050】

図９は、スライド板２８Ｂの前後運動を制限する前後ロック機構を示す斜視図である。箱部２８Ａに設けられたレール２８Ｃ、詳しくは、右側（図８では左側）のレール２８Ｃの内側（左側（図８では右側））側面には、前後方向に沿って並ぶ複数の第３ロック穴２８Ｃａが設けられている。

【0051】

第３ロック穴２８Ｃａが設けられたレール２８Ｃの、第３ロック穴２８Ｃａ側の側方には、第３ロックピン４４が設けられている。第３ロックピン４４は、左右方向に伸長する細長形状を有しており、左右方向に沿って移動可能となっている。これにより、レール２８Ｃの側面に設けられた第３ロック穴２８Ｃａに第３ロックピン４４の先端が嵌合可能となっている。第３ロック穴２８Ｃａに第３ロックピン４４が嵌合することで、スライド板２８Ｂの前後運動が制限される。すなわち、第３ロック穴２８Ｃａ及び第３ロックピン４４が前後ロック機構としての機能を発揮する。

【0052】

第３ロックピン４４は、後述する第３中継部材４６を介して台座４８に接続される。台座４８はスライド板２８Ｂに取り付けられる。つまり、第３ロックピン４４、第３中継部材４６、及び台座４８は、スライド板２８Ｂと一体となって前後方向に移動する。前後方向に伸長するレール２８Ｃの側面に前後方向に並ぶ複数の第３ロック穴２８Ｃａが複数設けられていることで、スライド板２８Ｂを複数の位置においてロックすることが可能となっている。

【0053】

第３ロックピン４４の基端（レール２８Ｃとは反対側の端部）は、第３中継部材４６のピン接続部４６Ａに接続されている。第３中継部材４６は、水平方向に伸長した形状を有しており、鉛直方向に伸びる回転軸ＡＸ５を中心に水平面において回転可能に台座４８に取り付けられている。また、第３中継部材４６のワイヤ接続部４６ＢにはワイヤＷｄが接続されている。本実施形態では、回転軸ＡＸ５が第３中継部材４６の一端にあり、ワイヤ接続部４６Ｂが第３中継部材４６の他端にあり、ピン接続部４６Ａは、回転軸ＡＸ５とワイヤ接続部４６Ｂの間にある。

【0054】

ワイヤＷａ～Ｗｃ同様、ワイヤＷｄも操作部２２に向かって伸びている。ワイヤＷｄは、ワイヤＷｃ同様、載置台１８のロータ１８Ａの中央貫通孔（及びスライド板２８Ｂの固定部材２８Ｂｂの孔）（図６参照）の中央貫通孔を通って載置台１８に設けられた操作部２２に向かう。

【0055】

ワイヤＷｄが左方向（図９における右下方向に）引っ張られると、第３中継部材４６は図９における時計回りに回転し、すなわちピン接続部４６Ａが左方向に移動する。これにより、第３ロックピン４４が左方向、つまりレール２８Ｃから離れる方向に移動し、第３ロックピン４４の第３ロック穴２８Ｃａへの嵌合が外れ、スライド板Ｂの前後運動の制限が解除される。第３ロックピン４４は、不図示のスプリングにより、レール２８Ｃ側に向かって付勢されている。したがって、ワイヤＷｄに引っ張り力が加えられていない場合、当該スプリングの付勢力により、第３ロックピン４４がレール２８Ｃ側に移動し、第３ロックピン４４が第３ロック穴２８Ｃａへ嵌合し、スライド板２８Ｂの前後運動が制限される。

【0056】

好適には、第３ロック穴２８Ｃａの側壁は、開口に向かって徐々に穴径が大きくなるように傾斜した側壁傾斜部分を有し、これに応じて、第３ロックピン４４の先端の側面は、先端から基端へ向かって徐々に径が大きくなるように傾斜したテーパ部４４Ａを有しているのが望ましい。嵌合状態において、第３ロックピン４４のテーパ部４４Ａは、第３ロック穴２８Ｃａの側壁傾斜部分に対向する。これにより、第３ロックピン４４の先端が第３ロック穴２８Ｃａから抜ける際に、第３ロックピン４４の側面と第３ロック穴２８Ｃａの側壁との間の摩擦力を小さくすることができる。ひいては、前後運動のロックを解除するために必要なワイヤＷｄの引っ張り力が低減される。また、第３ロック穴２８Ｃａの側壁傾斜部分、及び、第３ロックピン４４のテーパ部３８Ａは、ロック時における箱部２８Ａに対するスライド板２８Ｂのがたつきを抑制するという効果も奏する。これにより、操作パネル１６のがたつきも抑制されることになり、操作パネル１６の操作性が向上される。

【0057】

また、第１ロック穴２６Ａａ同様、第３ロック穴２８Ｃａの側壁は、側壁傾斜部分の手前と奥側に設けられ、穴径が一定となるように深さ方向に伸びる側壁非傾斜部分を有していてもよく、第１ロックピン３４同様、第３ロックピン４４の側面は、テーパ部４４Ａの基端側と先端側にストレート部を有していてもよい（図５参照）。

【0058】

また、本実施形態では、ピン接続部４６Ａから回転軸ＡＸ５までの距離よりも、ワイヤ接続部４６Ｂから回転軸ＡＸ５までの距離が長くなっているから、てこの原理によって前後運動のロックを解除するため（第３ロックピン４４を移動させるため）に必要なワイヤＷｄの引っ張り力が低減される。

【0059】

可動支持機構２０に含まれる各運動機構、及び、各運動機構にそれぞれ設けられるロック機構の詳細は以上の通りである。図１０には、各ロック機構から載置台１８の操作部２２に向かって伸びるワイヤＷａ～Ｗｄの引き回し経路が示されている。

【0060】

上下ロック機構としてのガススプリング３２のロック部３２Ｃから伸びるワイヤＷａは、図１０において実線で示されている。ワイヤＷａは、ロック部３２Ｃから、平行リンク３０の内部を通って可動基部２８の箱部２８Ａに入り、箱部２８Ａから載置台１８のロータ１８Ａの中央貫通孔を通って載置台１８に入る。

【0061】

第１回転ロック機構としての第１ロックピン３４が接続された第１中継部材３６から伸びるワイヤＷｂは、図１０において破線で示されている。ワイヤＷｂは、第１中継部材３６から、固定支柱２４のステータ２４Ａの中央貫通孔を通って平行リンク３０の内部に入り、平行リンク３０を通って可動基部２８の箱部２８Ａに入り、箱部２８Ａから載置台１８のロータ１８Ａの中央貫通孔を通って載置台１８に入る。

【0062】

第２回転ロック機構としての第２ロックピン３８が接続された第２中継部材４０から伸びるワイヤＷｃは、図１０において一点鎖線で示されている。ワイヤＷｃは、第２中継部材４０から、載置台１８のロータ１８Ａの中央貫通孔を通って載置台１８に入る。

【0063】

前後ロック機構としての第３ロックピン４４が接続された第３中継部材４６から伸びるワイヤＷｄは、図１０において二点鎖線で示されている。ワイヤＷｄは、第３中継部材４６から、載置台１８のロータ１８Ａの中央貫通孔を通って載置台１８に入る。

【0064】

このように、ワイヤＷａ～Ｗｄは、そのほとんどが可動支持機構２０の外部に露出しないように、可動支持機構２０の内部を通って引き回される。

【0065】

図８に示されるように、箱部２８Ａの内部には、筒状であり、平面視においてＵ字状に屈曲され、両端部において後側を向く開口２８Ｄａを有するワイヤ挿通路２８Ｄが設けられている。ワイヤ挿通路２８Ｄには、ワイヤＷａ及びＷｂが挿通される。上述のように、ワイヤＷａ及びＷｂは、載置台１８のロータ１８Ａの中央貫通孔を通って載置台１８に入るところ、ロータ１８Ａはスライド板２８Ｂと共に前後運動する。つまり、スライド板２８Ｂの前後運動に伴って、ワイヤＷａ及びＷｂの引き回し経路が変動することとなる。そこで、スライド板２８Ｂの前後運動に伴うワイヤＷａ及びＷｂの引き回し経路の変動によって、ワイヤＷａ及びＷｂがどこかに引っかかったり、操作部２２の操作によって引っ張られ難くなるのを抑制すべく、ワイヤＷａ及びＷｂをワイヤ挿通路２８Ｄに挿通されることで、ワイヤＷａ及びＷｂに余長部を持たせている。また、Ｕ字状に屈曲したワイヤ挿通路２８Ｄによれば、スライド板２８Ｂが前後運動しても、ワイヤＷａ及びＷｂの屈曲Ｒを同じに維持することができる。これにより、ワイヤＷａ及びＷｂのワイヤ抵抗の変動が抑制され、ワイヤＷａ及びＷｂを操作するための力、あるいは、ロック解除のために必要なワイヤＷａ及びＷｂの移動量が、スライド板２８Ｂが前後運動に応じて変動することを抑制することができる。

【0066】

なお、ワイヤＷｃ及びＷｄもロータ１８Ａを通って載置台１８に入るが、ワイヤＷｃが接続された第２中継部材４０、及び、ワイヤＷｄが接続された第３中継部材４６は、スライド板２８Ｂ（つまりロータ１８Ａ）と共に前後運動する。したがって、ロータ１８Ａが前後運動しても、ロータ１８Ａと、第２中継部材４０及び第３中継部材４６との相対的な位置関係は変動せず、ワイヤＷｃ及びＷｄの引き回し経路はそれほど変動しないため、ワイヤＷｃ及びＷｄはワイヤ挿通路２８Ｄに挿通させていない。

【0067】

本実施形態では、ワイヤＷａ～Ｗｄは、載置台１８に設けられたワイヤ中継機構５０に接続される。図１１は、載置台１８の平面図であり、ワイヤ中継機構５０と操作部２２を示す図である。図１１において、ワイヤ中継機構５０、操作部２２、及び、それらに関連する部材以外の図示は省略されている。

【0068】

ワイヤ中継機構５０は、載置台１８に固定される基部５０Ａと、基部５０Ａに対して前後方向に移動可能な可動部５０Ｂとを含んで構成される。ワイヤの第１部分としてのワイヤＷａ～Ｗｄは、可動部５０Ｂの後端部５０Ｂａに接続される。これにより、ガススプリング３２のロック部３２Ｃ（図３参照）と可動部５０ＢとがワイヤＷａで接続され、第１中継部材３６（図４参照）と可動部５０ＢとがワイヤＷｂで接続され、第２中継部材４０（図７参照）と可動部５０ＢとがワイヤＷｃで接続され、第３中継部材４６（図９参照）と可動部５０ＢとがワイヤＷｄで接続される。

【0069】

可動部５０Ｂの前端部５０Ｂｂにはワイヤの第２部分としてのワイヤＷｅが接続され、ワイヤＷｅは前方向に向かって延伸し、プーリ５２によってその延伸方向が右やや後方向に変換され、操作部２２に接続される。

【0070】

操作部２２は、各ロック機構の制限状態を変更するためにオペレータによって操作されるものである。操作部２２は、オペレータが載置台１８を掴むために載置台１８の前端に沿って設けられた、左右に延伸するハンドル５４の近傍に設けられる。本実施形態では、ハンドル５４の左右方向中央部には、オペレータの手首あるいは手首付近を置くパームレスト５６（図１１ではパームレスト５６のカバーは不図示であり、その内部が示されている）が設けられており、操作部２２の一部がパームレスト５６の下側に位置するように設けられる。

【0071】

本実施形態では、操作部２２は、左右方向に伸長する長手部分と、長手部分の左側端部から前後方向に伸長する短手部分とが組み合わさった平面視でＬ字型の形状を有している。長手部分の右側部分は、パームレスト５６の下部から右側に突出しており、外側空間に露出している。当該突出部分がオペレータによって力が加えられる入力部２２Ａである。ワイヤ中継機構５０（可動部５０Ｂ）からのワイヤＷｅが接続されるワイヤ接続部２２Ｂは、長手部分の左側端部の後端部に位置している。操作部２２は、短手部分の前側端に位置している鉛直方向に伸びる操作部回転軸ＡＸ６を中心に回転可能に載置台１８に取り付けられる。オペレータによって、入力部２２Ａに力（具体的には前方向への力）が加えられることで、操作部２２は、操作部回転軸ＡＸ６を中心に、水平面において、平面視で時計回りに回転する。

【0072】

操作部２２が回転するとワイヤ接続部２２Ｂが右側に移動し、ワイヤＷｅが右方向に引っ張られ、プーリ５２によってワイヤＷｅから可動部５０Ｂに前方向の力が加えられ、可動部５０Ｂが前方向に移動させられる。これにより、可動部５０Ｂに接続されたワイヤＷａ～Ｗｄが前方向に引っ張られる。ワイヤＷａ～Ｗｄが前方向に引っ張られると、上述のように、ワイヤＷａ～Ｗｄの作用により、各ロック機構の制限状態（ロック状態）が解除される。

【0073】

操作部２２においては、操作部回転軸ＡＸ６とワイヤ接続部２２Ｂとの間の距離Ｌ１が、操作部回転軸ＡＸ６と入力部２２Ａ（オペレータが力を加えることができる最も操作部回転軸ＡＸ６に近い点）との間の距離Ｌ２よりも短くなっている。これにより、てこの原理によって、各ロック機構の制限状態を解除するために入力部２２Ａに入力することが必要な力が低減される。

【0074】

オペレータが操作部２２から手を離すと、すなわち入力部２２Ａへの力の入力を止めると、各ロック機構に設けられたスプリングの付勢力によってワイヤＷａ～Ｗｄが後方向に引っ張られる。これにより、各ロック機構の制限状態が形成される。

【0075】

このように、本実施形態によれば、１つの操作部２２による操作によって、操作パネル１６の上下運動を制限する上下ロック機構、操作パネル１６から離間して鉛直方向に伸びる回転軸ＡＸ１を中心とした操作パネル１６の第１回転運動を制限する第１回転ロック機構、回転軸ＡＸ１よりも操作パネル１６に近い位置にて鉛直方向に伸びる回転軸ＡＸ２を中心とした操作パネル１６第２回転運動を制限する第２回転ロック機構、及び、操作パネル１６の前後運動を制限する前後ロック機構の４つのロック機構の制限状態を変更することができる。しかも、これらは全てワイヤＷａ～Ｗｅの作用によるものであるから、モータなどの電動部品を用いることがない。

【0076】

１つの操作部への操作によって、多数のロック機構の制限状態をワイヤの作用により変更する場合、操作部へ大きな力を入力しなければならない場合が考えられる。特に、超音波診断装置においては、オペレータは、片手に超音波プローブを持っている場合が多く、他方の片手で操作部を操作しなければならない場合が多いと考えられる。つまり、操作部へはオペレータの握力程度の力しか入力できない場合が多い。この点、本実施形態においては、各ロック機構において、ロック機構の制限状態を解除するために必要な力を低減する工夫がなされているため、オペレータが操作部２２に入力することが必要な力が低減されている。

【0077】

図１２は、操作部及びワイヤ中継機構の変形例を示す図である。図１２においても、操作部６０、ワイヤ中継機構６２、及び、それらに関連する部材以外の図示は省略されている。

【0078】

変形例に係る操作部６０は、左右方向に伸長した形状を有している。操作部６０の右側部分はパームレスト５６の下部から右側に突出して外側空間に露出すると共に、操作部６０の左側部分もパームレスト５６の下部から左側に突出して外側空間に露出している。当該左右の突出部分がオペレータによって力が加えられる入力部６０Ａである。変形例においては、オペレータは、左右の入力部６０Ａを両手で把持して操作することが可能である。また、オペレータは、左右の入力部６０Ａのどちらにも前方向への力を加えることができる。例えば、オペレータが片手に超音波プローブを持っている場合においては他方の片手で入力部６０Ａを操作することとなるが、その場合、左右の入力部６０Ａのうち操作し易い方を操作することができる。ワイヤ中継機構６２からのワイヤＷｅが接続されるワイヤ接続部６０Ｂは、操作部６０の左右方向の略中央に位置している。操作部６０は、入力部６０Ａに前方向への力が加えられることにより全体が前方向に移動する。

【0079】

変形例においても、ワイヤ中継機構６２は、載置台１８に固定される基部６２Ａと、基部６２Ａに対して前後に移動可能な可動部６２Ｂとを含んで構成される。ワイヤＷａ～Ｗｄは、可動部６２Ｂの後端部６２Ｂａに接続される。

【0080】

変形例においては、可動部６２Ｂの前端部には、左右方向に伸長する第４中継部材６２Ｃの可動部接続部６２Ｃａに接続されている。第４中継部材６２Ｃは、その左側端部にある回転軸ＡＸ７を中心に回転可能に基部６２Ａに取り付けられている。第４中継部材６２Ｃの右側端部にあるワイヤ接続部６２Ｃｂには、操作部６０からのワイヤＷｅが接続されている。すなわち、可動部接続部６２Ｃａは、回転軸ＡＸ７とワイヤ接続部６２Ｃｂの間に位置している。

【0081】

ワイヤＷｅが前方向に引っ張られると、第４中継部材６２Ｃは図１２における時計回りに回転し、すなわち可動部接続部６２Ｃａが前方向に移動する。これにより、可動部６２Ｂが前方向に移動し、可動部６２Ｂに接続されたワイヤＷａ～Ｗｄが前方向に引っ張られる。ワイヤＷａ～Ｗｄが前方向に引っ張られると、上述のように、ワイヤＷａ～Ｗｄの作用により、各ロック機構の制限状態（ロック状態）が解除される。

【0082】

変形例においては、操作部６０は平行移動するため、操作部６０において各ロック機構の制限状態を解除するために必要な力を低減させる工夫をすることができない。したがって、変形例では、ワイヤ中継機構６２の第４中継部材６２Ｃによって、各ロック機構の制限状態を解除するために必要な力を低減させている。すなわち、第４中継部材６２Ｃにおいて、可動部接続部６２Ｃａから回転軸ＡＸ７までの距離よりも、ワイヤ接続部６２ＣｂＢから回転軸ＡＸ７までの距離を長くしていることで、てこの原理によって、各ロック機構における制限状態を解除するために必要なワイヤＷｅの引っ張り力が低減されている。

【0083】

なお、変形例において用いられた第４中継部材６２Ｃは、図１１に示した基本実施形態のワイヤ中継機構５０において適用されてもよい。

【0084】

以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

【0085】

例えば、本実施形態では、操作パネル１６の上下運動を行う上下運動機構として平行リンク３０が用いられていたが、例えば、回転支柱２６が固定支柱２４に沿って上下に運動可能とし、これを上下運動機構としてもよい。回転支柱２６と可動基部２８とは、運動しないアーム部材などで接続される。この場合であっても当該上下運動機構の上下運動を制限する上下ロック機構としては、ガススプリング３２を用いることができる。

【符号の説明】

【0086】

１０ 超音波診断装置、１６ 操作パネル、１８ 載置台、１８Ａ，２６Ａ ロータ、１８Ａａ フランジ、１８Ａｂ 第２ロック穴、２０ 可動支持機構、２２，６０ 操作部、２２Ａ，６０Ａ 入力部、２２Ｂ ワイヤ接続部、２４ 固定支柱、２４Ａ ステータ、２６ 回転支柱、２６Ａａ 第１ロック穴、２８ 可動基部、２８Ａ 箱部、２８Ｂ スライド板、２８Ｃ レール、２８Ｃａ 第３ロック穴、２８Ｄ ワイヤ挿通路、３０ 平行リンク、３２ ガススプリング、３２Ｃ ロック部、３４ 第１ロックピン、３４Ａ，３８Ａ，４４Ａ テーパ部、３６ 第１中継部材、３８ 第２ロックピン、４０ 第２中継部材、４４ 第３ロックピン、４６ 第３中継部材、５０，６２ ワイヤ中継機構、５０Ｂ，６２Ｂ 可動部、６２Ｃ 第４中継部材、Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ，Ｗｅ ワイヤ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】