特開 2022-47712 光学モジュール保持機構，光学ユニット及び携帯型情報端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022047712

(43)【公開日】2022-03-25

(54)【発明の名称】光学モジュール保持機構，光学ユニット及び携帯型情報端末

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20220317BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020153637

(22)【出願日】2020-09-14

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】特許業務法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松久 治可

【テーマコード（参考）】

2K005

【Ｆターム（参考）】

2K005AA20

2K005BA52

2K005CA04

2K005CA14

2K005CA23

2K005CA34

2K005CA40

2K005CA45

2K005CA53

(57)【要約】

【課題】２以上の方向に変位される光学モジュールの、各方向に対する変位量の均一化を図る。
【解決手段】光学モジュール保持機構は、光学モジュールが収容されるホルダ枠４０と、ホルダ枠４０を収容するケースと、ホルダ枠４０をケースに対して回転させる駆動機構と、を有し、ケースの底部内面と対向するホルダ枠４０の底部外面に、ケースに対するホルダ枠４０の回転角度を規定するストッパ面４１が設けられる。ストッパ面４１上の複数の点を通る半径Ｒ１の仮想円を第１仮想円Ｃ１とし、ストッパ面４１上の複数の点を通る半径Ｒ２（≠Ｒ１）の仮想円を第２仮想円Ｃ２とし、光軸方向を高さ方向としたとき、第１仮想円Ｃ１上の各点の高さは同一であり、第２仮想円Ｃ２上の各点の高さは同一である一方、第１仮想円Ｃ１上の各点の高さと、第２仮想円Ｃ２上の各点の高さとは異なる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学モジュールが収容される可動部材と、
前記可動部材を収容する固定部材と、
前記光学モジュールが備える光学素子の光軸と平行な仮想直線と交差する軸を回転軸として前記可動部材が前記固定部材に対して回転可能となるように、前記可動部材を前記固定部材に対して支持する支持機構と、
前記可動部材を前記固定部材に対して回転させる駆動機構と、を有し、
互いに対向する前記可動部材の底部外面と前記固定部材の底部内面とのいずれか一方に、前記固定部材に対する前記可動部材の回転角度を規定するストッパ面が設けられ、
前記仮想直線上の一点からの距離がＲ１である前記ストッパ面上の複数の点を通る仮想円を第１仮想円とし、
前記仮想直線上の前記一点からの距離がＲ２（≠Ｒ１）である前記ストッパ面上の複数の点を通る仮想円を第２仮想円とし、
前記仮想直線の方向を高さ方向としたとき、
前記第１仮想円が通る前記ストッパ面上の各点の高さは同一であり、
前記第２仮想円が通る前記ストッパ面上の各点の高さは同一であり、
前記第１仮想円が通る前記ストッパ面上の各点の高さと、前記第２仮想円が通る前記ストッパ面上の各点の高さとは異なる、光学モジュール保持機構。

【請求項2】

前記ストッパ面が前記可動部材の前記底部外面に設けられ、
前記Ｒ２は前記Ｒ１よりも大であり、
前記第２仮想円が通る前記ストッパ面上の各点は、前記第１仮想円が通る前記ストッパ面上の各点よりも、前記高さ方向において前記固定部材の前記底部内面から離間している、請求項１に記載の光学モジュール保持機構。

【請求項3】

前記可動部材は、前記ストッパ面と同一面側に設けられた凸部を有し、
前記凸部は、前記高さ方向において前記ストッパ面から突出しており、
前記凸部の先端面は、平坦である、請求項２に記載の光学モジュール保持機構。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の光学モジュール保持機構と、
前記光学モジュール保持機構の前記可動部材に収容された光学モジュールと、
一端が前記光学モジュールに接続されたフレキシブル配線基板と、を有し、
前記光学モジュールは、前記光学素子としてのレンズと、前記レンズによって結像された被写体像を撮像する撮像素子と、を含む、光学ユニット。

【請求項5】

前記光学モジュール保持機構の前記固定部材には、前記フレキシブル配線基板を収容する収容部が設けられ、
前記収容部は、前記フレキシブル配線基板が固定される座面を含む天井面と、当該天井面と前記高さ方向において対向する床面と、を備え、
前記座面は、当該座面と前記床面との間隔が前記光学モジュールから離間するに連れて次第に拡大するように傾斜している、請求項４に記載の光学ユニット。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の光学ユニットを備えた携帯型情報端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学機器に関するものである。

【背景技術】

【0002】

今日、様々な光学機器が開発され、実用化されている。それら光学機器の１つとして、変位可能に保持された光学モジュールや、そのような光学モジュールを備える光学ユニットが知られている。例えば、特許文献１には、光学素子の１つであるレンズが収容されたレンズバレルを保持する可動部と、可動部に対してレンズの光軸方向に離間して配置された固定部と、可動部を固定部に対して光軸方向と直交する方向に変位可能に支持する複数のサスペンションワイヤと、を備える光学モジュール（レンズ駆動装置）が記載されている。

【0003】

また、特許文献１には、上記レンズ駆動装置と、上記レンズ駆動装置が備えるレンズバレルに収容されているレンズによって結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備える光学ユニット（カメラモジュール）が記載されている。

【0004】

特許文献１に記載されているカメラモジュールが備えるレンズ駆動装置は、撮像部によって撮影される画像の振れを補正する機能を有している。具体的には、レンズ駆動装置は、レンズバレルを介してレンズを保持している可動部を光軸方向と直交する１つ又は２つ以上の方向に変位させることにより、カメラモジュールが搭載されている機器（例えば、スマートフォン等の携帯型情報端末）の揺れに起因する画像の振れを補正する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－２８２８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

画像の振れを補正するために光学素子や光学素子を保持する保持部材等が様々な方向に変位する場合、これらの変位量が全方位に対して均一であることが好ましい。例えば、光学素子や保持部材等が２以上の方向に回転や傾斜する場合、全ての方向に対する最大回転角度や最大傾斜角度が同一又は実質的に同一であることが好ましい。

【0007】

本発明の目的は、２以上の方向に変位される光学モジュールの、各方向に対する変位量の均一化を図ることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一実施形態の光学モジュール保持機構は、光学モジュールが収容される可動部材と、前記可動部材を収容する固定部材と、前記光学モジュールが備える光学素子の光軸と平行な仮想直線と交差する軸を回転軸として前記可動部材が前記固定部材に対して回転可能となるように、前記可動部材を前記固定部材に対して支持する支持機構と、前記可動部材を前記固定部材に対して回転させる駆動機構と、を有する。そして、互いに対向する前記可動部材の底部外面と前記固定部材の底部内面とのいずれか一方に、前記固定部材に対する前記可動部材の回転角度を規定するストッパ面が設けられる。ここで、前記仮想直線上の一点からの距離がＲ１である前記ストッパ面上の複数の点を通る仮想円を第１仮想円とし、前記仮想直線上の前記一点からの距離がＲ２（≠Ｒ１）である前記ストッパ面上の複数の点を通る仮想円を第２仮想円とし、前記仮想直線の方向を高さ方向としたとき、前記第１仮想円が通る前記ストッパ面上の各点の高さは同一であり、前記第２仮想円が通る前記ストッパ面上の各点の高さは同一であり、前記第１仮想円が通る前記ストッパ面上の各点の高さと、前記第２仮想円が通る前記ストッパ面上の各点の高さとは異なる。

【0009】

他の一実施形態の光学モジュール保持機構では、前記ストッパ面が前記可動部材の前記底部外面に設けられる。また、前記Ｒ２は前記Ｒ１よりも大であり、前記第２仮想円が通る前記ストッパ面上の各点は、前記第１仮想円が通る前記ストッパ面上の各点よりも、前記高さ方向において前記固定部材の前記底部内面から離間する。

【0010】

他の一実施形態の光学モジュール保持機構では、前記可動部材は、前記ストッパ面と同一面側に設けられた凸部を有する。そして、前記凸部は、前記高さ方向において前記ストッパ面から突出しており、前記凸部の先端面は、平坦である。

【0011】

一実施形態の光学ユニットは、前記光学モジュール保持機構と、前記光学モジュール保持機構の前記可動部材に収容された光学モジュールと、一端が前記光学モジュールに接続されたフレキシブル配線基板と、を有する。また、前記光学モジュールは、前記光学素子としてのレンズと、前記レンズによって結像された被写体像を撮像する撮像素子と、を含む。

【0012】

他の一実施形態の光学ユニットでは、前記光学モジュール保持機構の前記固定部材には、前記フレキシブル配線基板の前記折り曲げ部を収容する収容部が設けられる。前記収容部は、前記フレキシブル配線基板が固定される座面を含む天井面と、当該天井面と前記高さ方向において対向する床面とを備え、前記座面は、当該座面と前記床面との間隔が前記光学モジュールから離間するに連れて次第に拡大するように傾斜している。

【0013】

一実施形態の携帯型情報端末は、前記光学ユニットを備える。

【発明の効果】

【0014】

各方向に対する変位量の均一化が図られた光学モジュールや、かかる光学モジュールを備える光学ユニットが実現される。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】光学ユニットの斜視図である。

【図2】光学ユニットの平面図である。

【図3】光学ユニットの分解図である。

【図4】ホルダ枠及びケースの斜視図である。

【図5】ケールに対して回転（傾斜）したホルダ枠を示す説明図である。

【図6】ストッパ面の傾斜を示す説明図である。

【図7】ホルダ枠の底面図である。

【図8】ホルダ枠の底面側斜視図である。

【図9】フレキシブル配線基板の折り曲げ部の収容状態を示す説明図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る光学ユニットを備える携帯型情報端末の一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明においては、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として再度の説明は行わない。

【0017】

図１，図２に示されている光学ユニット１は、スマートフォン，タブレット型ＰＣ，ノート型ＰＣ等の携帯型情報端末に搭載されるカメラユニットである。図１中で符号Ｌが付されている一点鎖線は、後述する光学モジュール１０が備える光学素子の光軸と平行な仮想直線を示している。尚、本実施形態では、光学モジュール１０が備える光学素子の光軸と仮想直線Ｌとは一致している。

【0018】

図２中で符号Ｌ１が付されている一点鎖線は、図１に示されている仮想直線Ｌと交差する第１軸線を示しており、符号Ｌ２が付されている一点鎖線は、仮想直線Ｌ及び第１軸線Ｌ１と交差する第２軸線を示している。また、図１，図２において、Ｚ軸方向は光軸方向であり、Ｘ軸方向はヨーイングの回転軸方向であり、Ｙ軸方向はピッチングの回転軸方向である。

【0019】

＜光学ユニットの全体構成＞
図１，図２に示されるように、光学ユニット１は、光学モジュール１０と、一端が光学モジュール１０に接続されたフレキシブル配線基板２０と、光学モジュール１０を保持する光学モジュール保持機構３０と、有する。

【0020】

＜光学モジュール＞
図１～図３に示されるように、光学モジュール１０は、光学素子としてのレンズ１１やレンズ１１によって結像された被写体像を撮像する撮像素子等を含むカメラモジュールである。図３に示されるように、レンズ１１は、矩形箱形のハウジング１２の上面から突出しており、ハウジング１２内には、ＡＦ（オートフォーカス）機能を実現するためにレンズ１１を進退させるアクチュエータ等が収容されている。また、ハウジング１２の下方には撮像素子等が搭載された基板１３が配置されている。尚、図１に示されている仮想直線Ｌと一致している既述の光軸は、レンズ１１の光軸である。

【0021】

＜光学モジュール保持機構の全体構成＞
図１～図３に示されている光学モジュール保持機構３０は、ヨーイング及びピッチングを補正する機能を備えている。つまり、本実施形態の光学ユニット１は、手振れ補正機能を有するカメラユニットである。

【0022】

図３に示されるように、光学モジュール保持機構３０は、光学モジュール１０が収容される可動部材４０と、可動部材４０が収容される固定部材５０と、可動部材４０を支持する支持機構６０と、可動部材４０を駆動する駆動機構７０と、を有する。

【0023】

＜可動部材及び固定部材＞
図４に示されるように、可動部材４０は、全体として矩形枠状の外観を呈する樹脂成形体である。固定部材５０も樹脂成形体であって、可動部材４０の外形に対応した収容空間５１を備えている。以下の説明では、可動部材４０を「ホルダ枠４０」と呼び、固定部材５０を「ケース５０」と呼ぶ場合がある。

【0024】

ホルダ枠４０は、ケース５０の収容空間５１の内側に図４に示されている向きで収容されており、ホルダ枠４０の底部外面４１の少なくとも一部と、ケース５０の底部内面５２の少なくとも一部とは互いに対向している。もっとも、通常、ホルダ枠４０の底部外面４１とケース５０の底部内面５２とは接触していない。つまり、ホルダ枠４０は、フローティング状態でケース５０に収容されている。

【0025】

＜支持機構＞
図３に示されている支持機構６０は、仮想直線Ｌ（図１）と交差する１または複数の軸を回転軸としてホルダ枠４０がケース５０に対して回転可能となるように、ホルダ枠４０を支持する。具体的には、支持機構６０は、図１，図２に示されているＸ軸及びＹ軸を回転軸としてホルダ枠４０がケース５０に対して回転可能となるように、ホルダ枠４０を支持する。つまり、支持機構６０は、光学モジュール１０を収容しているホルダ枠４０をヨーイング方向及びピッチング方向に回転可能に支持する。

【0026】

図３に示されるように、支持機構６０は、ジンバル６１や支持部材６２等から構成されている。図１，図２に示されるように、ジンバル６１は、レンズ１１を取り囲む円形開口部６３ａが形成されたジンバル本体６３と、ジンバル本体６３の四隅に設けられた４本の腕を有する。一対の腕６４ａ，６４ｂは、ジンバル本体６３の一組の対角にそれぞれ設けられ、他の一対の腕は６５ａ，６５ｂ、ジンバル本体６３の他の一組の対角にそれぞれ設けられている。図２に示されるように、ジンバル６１は、腕６４ａ，６４ｂが第１軸線Ｌ１に沿って配置され、腕６５ａ，６５ｂが第２軸線Ｌ２に沿って配置されるように搭載されている。尚、ジンバル６１のそれぞれの腕６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂは、ジンバル本体６３に対して光軸方向に略９０度折り曲げられている。また、それぞれの腕６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂの端部には、半球状の凹部が形成されている。

【0027】

再び図３を参照する。ジンバル６１の２本の腕６４ａ，６４ｂは、２つの支持部材６２を介してケース５０に接続されており、ジンバル６１の他の２本の腕６５ａ，６５ｂは、他の２つの支持部材６２を介してホルダ枠４０に接続されている。

【0028】

図４に示されるように、収容空間５１の向かい合う２つの角には挿入溝５３が設けられており、それぞれ挿入溝５３内に支持部材６２（図３）が配置されている。図１，図２に示されているジンバル６１の腕６４ａ，６４ｂは、図４に示されている挿入溝５３内であって、かつ、図３に示されている支持部材６２の手前（内側）に挿入されている。

【0029】

図４に示されるように、ホルダ枠４０の向かい合う２つの角には挿入溝４２が設けられており、それぞれ挿入溝４２内に支持部材６２（図３）が配置されている。図１，図２に示されているジンバル６１の腕６５ａ，６５ｂは、図４に示されている挿入溝４２内であって、かつ、図３に示されている支持部材６２の手前（内側）に挿入されている。

【0030】

尚、図３に示されるように、それぞれの支持部材６２には金属製のボール６２ａが溶接されている。そして、図４に示されている挿入溝５３内に配置されている支持部材６２に溶接されているボール６２ａは、当該挿入溝５３に挿入されたジンバル６１の腕６４ａ，６４ｂに形成されている半球状の凹部に嵌合している。また、挿入溝４２内に配置されている支持部材６２に溶接されているボール６２ａは、当該挿入溝４２に挿入されたジンバル６１の腕６５ａ，６５ｂに設けられている半球状の凹部に嵌合している。

【0031】

以上のように、ジンバル６１は、ケース５０に支持されている。同時に、ジンバル６１は、光学モジュール１０を収容しているホルダ枠４０を保持している。言い換えれば、光学モジュール１０を収容しているホルダ枠４０は、ケース５０に支持されているジンバル６１にぶら下がっている。この結果、ホルダ枠４０及びこれに収容されている光学モジュール１０は、ヨーイング方向及びピッチング方向に回転可能となっている。

【0032】

＜駆動機構＞
図３に示されている駆動機構７０は、ヨーイング及びピッチングを補正するために、光学モジュール１０を収容しているホルダ枠４０をケース５０に対して回転させる。より具体的には、駆動機構７０は、図１，図２に示されているＸ軸及びＹ軸を回転軸として、ホルダ枠４０をケース５０に対して回転させる。

【0033】

図３に示されるように、駆動機構７０は、巻線コイル（空芯コイル）７１ａ，７１ｂ、磁石７２ａ，７２ｂ、配線基板７３ａ，７３ｂ等から構成されている。図４に示されるように、ホルダ枠４０の隣り合う２つの側壁の外面には、磁石装着溝４３ａ，４３ｂがそれぞれ形成されている。図３に示されている磁石７２ａは、図４に示されている磁石装着溝４３ａに取り付けられ、図３に示されている磁石７２ｂは、図４に示されている磁石装着溝４３ｂに取り付けられている。

【0034】

図４に示されるように、収容空間５１にホルダ枠４０が収容されたときに、ホルダ枠４０の磁石装着溝４３ａ，４３ｂが形成されている側壁と対向するケース５０の側壁には、コイル装着部５４ａ，５４ｂが形成されている。そして、図３に示されている巻線コイル７１ａは、図４に示されているコイル装着部５４ａに取り付けられ、図３に示されている巻線コイル７１ｂは、図４に示されているコイル装着部５４ｂに取り付けられている。よって、ケース５０にホルダ枠４０が収容されると、巻線コイル７１ａと磁石７２ａとが対向し、巻線コイル７１ｂと磁石７２ｂとが対向する。また、図３に示されている巻線コイル７１ａには配線基板７３ａが接続され、巻線コイル７１ｂには配線基板７３ｂが接続されている。

【0035】

図示は省略されているが、配線基板７３ａ，７３ｂ上には、光学モジュール１０のヨーイング状態やピッチング状態を監視するための磁気センサ（例えば、ホール素子）が搭載されている。駆動機構７０は、光学モジュール１０のヨーイングやピッチングを示す検知信号に基づいてホルダ枠４０を回転させる。例えば、光学ユニット１が搭載される携帯型情報端末に搭載されているジャイロセンサから出力されるジャイロ信号が上記検知信号として利用される。また、配線基板７３ａや配線基板７３ｂに搭載されている専用のジャイロセンサから出力されるジャイロ信号が上記検知信号として利用されることもある。いずれにしても、駆動機構７０は、検知信号に基づいて巻線コイル７１ａ，７１ｂに電力を供給し、ホルダ枠４０を回転させる。より具体的には、光学モジュール１０のヨーイングやピッチングが打ち消される方向に当該光学モジュール１０が変位するように、ホルダ枠４０を回転させる。

【0036】

＜ストッパ面＞
図４に示されているホルダ枠４０は、ケース５０に収容され、かつ、ケース５０内で回転する。つまり、ホルダ枠４０は、ケース５０内で２以上の方向に傾く（チルトする。）。一方、ホルダ枠４０の底部外面４１とケース５０の底部内面５２とは互いに対向している。よって、図５に示されるように、ケース５０内でホルダ枠４０がある程度回転すると、ホルダ枠４０の底部外面４１とケース５０の底部内面５２とが互いに接触し、ホルダ枠４０のそれ以上の回転が規制される。つまり、ホルダ枠４０の底部外面４１とケース５０の底部内面５２の少なくともいずれか一方は、ケース５０に対するホルダ枠４０の回転角度（傾斜角度）を規定するストッパ面として機能し得る。

【0037】

本実施形態では、ホルダ枠４０の底部外面４１が上記ストッパ面として機能する。そこで、以下の説明では、ホルダ枠４０の底部外面４１を「ストッパ面４１」と呼ぶ場合がある。また、ケース５０の底部内面５２を「受け面５２」と呼ぶ場合がある。

【0038】

本実施形態では、ストッパ面４１と受け面５２との接触状態を全方位（ホルダ枠４０の全周）において均一又は略均一とすべく、受け面５２を平面とする一方、ストッパ面４１を円錐面としてある。つまり、ストッパ面４１は、図１に示されている仮想直線Ｌ（＝光軸）と交差する仮想直線Ｌと平行でも垂直でもない直線を、仮想直線Ｌを回転軸として回転させて得られる曲面（回転面）の一部である。

【0039】

要するに、図６に示されるように、ストッパ面４１は、径方向外側に行くに連れて受け面５２から次第に離間するように傾斜している。言い換えれば、図１に示されている仮想直線Ｌの方向（＝光軸方向）を高さ方向としたとき、受け面５２に対するストッパ面４１の高さは、径方向外側に行くに連れて次第に高くなっている。

【0040】

ここで、ストッパ面４１の態様をより詳しく説明するために２つの仮想円を定義する。図７に示されるように、仮想直線Ｌ上の一点Ｐからの距離がＲ１であるストッパ面４１上の複数の点を通る仮想円を第１仮想円Ｃ１とする。また、仮想直線Ｌ上の一点Ｐからの距離がＲ２（≠Ｒ１）であるストッパ面４１上の複数の点を通る仮想円を第２仮想円Ｃ２とする。つまり、第１仮想円Ｃ１は、点Ｐを中心とする半径Ｒ１の円であり、第２仮想円Ｃ２は、点Ｐを中心とする半径Ｒ２の円である。尚、図７では、ストッパ面４１を明瞭にすべく、ストッパ面４１にドットパターンを付してある。

【0041】

ストッパ面４１は上記のような円錐面の一部である。したがって、図１に示されている仮想直線Ｌの方向（＝光軸方向）を高さ方向としたとき、図７に示されている第１仮想円Ｃ１が通るストッパ面４１上の各点の高さは同一であり、第２仮想円Ｃ２が通るストッパ面４１上の各点の高さは同一である。一方、第１仮想円Ｃ１が通るストッパ面４１上の各点の高さと、第２仮想円Ｃ２が通るストッパ面４１上の各点の高さとは異なる。例えば、第１仮想円Ｃ１が通るストッパ面４１上の点Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃの高さは互いに同一である。また、第２仮想円Ｃ２が通るストッパ面４１上の点Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃの高さは互いに同一である。一方、ストッパ面４１上の点Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃの高さと、ストッパ面４１上の点Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃの高さとは異なる。

【0042】

さらに、図７に示されている第２仮想円Ｃ２の半径Ｒ２は、第１仮想円Ｃ１の半径Ｒ１よりも大である（Ｒ２＞Ｒ１）。よって、点Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃを含む第２仮想円Ｃ２上の各点は、点Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃを含む第１仮想円Ｃ１上の各点よりも径方向外側に位置している。この場合、点Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃを含む第２仮想円Ｃ２上の各点の高さは、点Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃを含む第１仮想円Ｃ１上の各点の高さよりも高い。つまり、第２仮想円Ｃ２が通るストッパ面４１上の各点は、第１仮想円Ｃ１が通るストッパ面４１上の各点よりも、高さ方向において受け面５２（図６）から離間している。

【0043】

ストッパ面４１を上記のような円錐面としたことにより、ストッパ面４１が受け面５２と平行な平面である場合に比べ、ホルダ枠４０が回転（チルト）したときの、受け面５２に対するストッパ面４１の接触面積が拡大する。言い換えれば、ホルダ枠４０がケース５０に対して如何なる方向に円運動した場合であっても、ストッパ面４１と受け面５２とは、点接触ではなく、線接触する。少なくとも、ストッパ面４１と受け面５２とが点接触する可能性が大幅に低減される。この結果、ストッパ面４１と受け面５２との接触状態が全方位（ホルダ枠４０の全周）において均一又は略均一となり、ホルダ枠４０の最大回転角度（最大傾斜角度）が全方位において同一又は実質的に同一となる。さらに、ストッパ面４１と受け面５２とが接触している状態におけるホルダ枠４０の動作負荷が低減され、ホルダ枠４０のスムーズな動作が確保される。また、落下時の衝撃等によってストッパ面４１と受け面５２とが接触した場合、両面に掛かる圧力が分散され、ホルダ枠４０やケース５０を含む部品の破損が防止又は抑制される。

【0044】

＜凸部＞
ホルダ枠４０のストッパ面４１を上記のような円錐面としたことにより、上記のような種々の有利な効果が得られる。一方、光学ユニット１の組立工程では、ホルダ枠４０を安定した状態で作業台等に置けることが好ましい場合がある。そこで、図８に示されるように、ホルダ枠４０のストッパ面４１と同一面側に２つ以上の凸部８０が設けられている。本実施形態の凸部８０は、径方向においてストッパ面４１の内側に位置しており、高さ方向においてストッパ面４１から突出しており、その先端面８１は平坦である。よって、凸部８０の平坦な先端面８１を支持面として利用することにより、ホルダ枠４０を安定した状態で作業台等に置くことができる。尚、図８では、凸部８０の先端面８１を明瞭にすべく、先端面８１にドットパターンを付してある。

【0045】

＜フレキシブル配線基板＞
図９に示されるように、フレキシブル配線基板２０の長手方向一端は、光学モジュール１０の基板１３に接続されている。また、フレキシブル配線基板２０の長手方向一部には、光学モジュール１０に近接する方向（図中左側）と光学モジュール１０から離間する方向（図中右側）とに交互に複数回折り返された折り曲げ部２１が設けられている。本実施形態における折り曲げ部２１には、光学モジュール１０に近接する方向に折り返された２つの屈曲部２１ａ，２１ｂと、光学モジュール１０から離間する方向に折り返された２つの屈曲部２１ｃ，２１ｄと、が含まれている。

【0046】

なお、折り曲げ部２１は、光学モジュール１０の変位に対するフレキシブル配線基板２０の応答性や追従性を向上させ、フレキシブル配線基板２０の負荷を低減させる目的で設けられている。よって、折り曲げ部２１の有無や態様は、上記目的を踏まえて適宜変更することができる。例えば、上記目的を達成するために必要十分な範囲内で、折り曲げ部２１に含まれる屈曲部の向きや回数を変更することができる。また、駆動力が十分に強い場合には、折り曲げ部２１を省略することもできる。

【0047】

図１，図２に示されるように、ケース５０には、折り曲げ部２１を含むフレキシブル配線基板２０の一部を収容する収容部５５が設けられている。図１や図９から理解できるように、収容部５５は、フレキシブル配線基板２０の折り曲げ部２１を取り囲むトンネル状に形成されている。

【0048】

図９に示されるように、収容部５５は、高さ方向において互いに対向する天井面５５ａと床面５５ｂとを備えている。天井面５５ａは、ケース５０の本体部から延びるケース５０の一部によって形成されている。一方、床面５５ｂは、ケース５０の底を塞いでいる板金（カバー５６）によって形成されている。

【0049】

図９に示されるように、フレキシブル配線基板２０は、収容部５５の天井面５５ａに設けられている座面５７に固定（接着）されている。座面５７は、収容部５５の出口近傍に設けられている。また、座面５７は、当該座面５７と床面５５ｂとの間隔が光学モジュール１０から離間するに連れて次第に拡大するように傾斜している。つまり、座面５７は床面５５ｂに対して傾斜しており、その座面５７にぶら下がっているフレキシブル配線基板２０の折り曲げ部２１も床面５５ｂに対して傾斜している。言い換えれば、折り曲げ部２１は、床面５５ｂから離間するように引き上げられている。特に、最も低い位置にある屈曲部２１ａが、光学モジュール１０に接続されているフレキシブル配線基板２０の一端（接続端部２２）よりも高い位置に引き上げられている。この結果、屈曲部２１ａと床面５５ｂとの間のクリアランスＤ１が、屈曲部２１ｂと座面５７との間のクリアランスＤ２と同等かそれ以上に拡大されている。つまり、本実施形態に係る光学ユニット１では、フレキシブル配線基板２０の床面側への可動範囲と天井面側への可動範囲との均等化が図られている。また、屈曲部２１ｄと天井面５５ａとの間のクリアランスＤ３は、座面５７が傾斜していない状態に比べて拡大している。そのため、ホルダ枠４０と共に光学モジュール１０が動き、フレキシブル配線基板２０の位置が変動したときに、屈曲部２１ａは床面５５ｂと接触しにくくなっており、屈曲部２１ｄは天井面５５ａに接触しにくくなっている。

【0050】

なお、屈曲部２１ｄと近接する収容部５５の天井面５５ａに貫通孔を設けることで、屈曲部２１ｄと天井面５５ａとをより接触しにくくした実施形態も本発明の実施形態に含まれる。また、屈曲部２１ａと近接する収容部５５の床面５５ｂに貫通孔を設けることで、屈曲部２１ａと床面５５ｂとをより接触しにくくした実施形態も本発明の実施形態に含まれる。さらに、天井面５５ａと床面５５ｂの両方に上記のような貫通孔が設けられた実施形態も本発明の実施形態の１つである。

【0051】

図１０に、本実施形態に係る光学ユニット１を備える携帯型情報端末（携帯電子機器）の一例を示す。図示されている携帯型情報端末１００は、スマートフォンであって、カメラユニットとしての光学ユニット１を備えている。これまでの説明から理解できるように、図１０に示されている携帯型情報端末（スマートフォン）１００では、動画像、静止画像を撮影する際に、手振れ等が適切に補正される。

【0052】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、光学モジュールは、ヨーイング方向又はピッチング方向のいずれかの方向にのみ回転可能に保持されていてもよい。また、光学モジュールは、ヨーイング方向，ピッチング方向及び第３の方向（例えば、ローリング方向）に回転可能に保持されていてもよい。

【0053】

本発明における光学モジュールはカメラモジュールに限られず、本発明における光学ユニットはカメラユニットに限られない。

【符号の説明】

【0054】

１…光学ユニット、１０…光学モジュール、１１…レンズ、１２…ハウジング、１３…基板、２０…フレキシブル配線基板、２１…折り曲げ部、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ…屈曲部、２２…接続端部、３０…光学モジュール保持機構、４０…可動部材（ホルダ枠）、４１…底部外面（ストッパ面）、４２…挿入溝、４３ａ，４３ｂ…磁石装着溝、５０…固定部材（ケース）、５１…収容空間、５２…底部内面（受け面）、５３…挿入溝、５４ａ，５４ｂ…コイル装着部、５５…収容部、５５ａ…天井面、５５ｂ…床面、５６…カバー、５７…座面、６０…支持機構、６１…ジンバル、６２…支持部材、６２ａ…ボール、６３…ジンバル本体、６３ａ…円形開口部、６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂ…腕、７０…駆動機構、７１ａ，７１ｂ…巻線コイル、７２ａ，７２ｂ…磁石、７３ａ，７３ｂ…配線基板、８０…凸部、８１…先端面、携帯型情報端末…１００、Ｃ１…第１仮想円、Ｃ２…第２仮想円、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３…クリアランス、Ｌ…仮想直線、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】