特開 2022-48779 ロードセルユニット及び計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022048779

(43)【公開日】2022-03-28

(54)【発明の名称】ロードセルユニット及び計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 3/14 20060101AFI20220318BHJP

   G01G 11/04 20060101ALI20220318BHJP

【ＦＩ】

G01G3/14

G01G11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020154793

(22)【出願日】2020-09-15

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(72)【発明者】

【氏名】武市 真治

(72)【発明者】

【氏名】中島 雅喜

(57)【要約】

【課題】ロードセル及び駆動部において所望のサイズを維持しつつ、装置全体の大型化を抑えることができるロードセルユニット及び計量装置を提供する。
【解決手段】計量装置１００のロードセルユニット１は、第１ブロック部２１及び第２ブロック部２２と上ビーム部２３及び下ビーム部２４とを有し、これらの間に内部空間Ｓを形成する平行四辺形型の起歪体２０と、上ビーム部２３又は下ビーム部２４に取り付けられ、起歪体２０の変形に応じて信号を出力する歪みゲージ２９と、起歪体２０の内部空間Ｓに配置されると共に、第１ブロック部２１、第２ブロック部２２、上ビーム部２３及び下ビーム部２４のそれぞれとの間に間隙Ｇ１～Ｇ４が形成されたモータ３０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平方向に離間するように配置された第１ブロック部及び第２ブロック部と、前記第１ブロック部の上端と前記第２ブロック部の上端とを接続する上ビーム部と、前記第１ブロック部の下端と前記第２ブロック部の下端とを接続する下ビーム部と、を有し、前記第１ブロック部、前記第２ブロック部、前記上ビーム部及び前記下ビーム部の間に内部空間を形成する平行四辺形型の起歪体と、
前記上ビーム部又は前記下ビーム部に取り付けられ、前記起歪体の変形に応じて信号を出力する出力部と、
前記起歪体の前記内部空間に配置されると共に、前記第１ブロック部、前記第２ブロック部、前記上ビーム部及び前記下ビーム部のそれぞれとの間に間隙が形成された駆動部と、
を備える、ロードセルユニット。

【請求項2】

前記駆動部は、搬送面上に載置された物品を搬送する搬送部を駆動し、
前記第１ブロック部又は前記第２ブロック部のうち前記起歪体の自由端を含む方に接続され、前記搬送部を固定的に支持する第１ブラケットをさらに備える、請求項１に記載のロードセルユニット。

【請求項3】

前記第１ブロック部又は前記第２ブロック部のうち前記起歪体の自由端を含む方に接続され、前記駆動部を固定的に支持する第２ブラケットをさらに備える、請求項１又は２に記載のロードセルユニット。

【請求項4】

前記上ビーム部は、前記水平方向に並ぶように形成された２つの上薄肉部を含み、
前記下ビーム部は、前記水平方向に並ぶように形成されて、前記２つの上薄肉部と上下方向において向かい合う２つの下薄肉部を含み、
前記内部空間は、前記上薄肉部と前記下薄肉部との間に形成された中央空間と、前記中央空間から前記第１ブロック部及び前記第２ブロック部の少なくとも一方に向けて前記水平方向に張り出す拡張空間とからなり、
前記駆動部は、前記中央空間と前記拡張空間とにわたって配置されている、請求項１～３のいずれか一項に記載のロードセルユニット。

【請求項5】

前記内部空間の前記拡張空間は、前記中央空間から前記第１ブロック部に向けて前記水平方向に張り出す第１拡張空間と、前記中央空間から前記第２ブロック部に向けて前記水平方向に張り出す第２拡張空間と、を含み、
前記駆動部は、前記中央空間と前記第１拡張空間及び前記第２拡張空間の両方とにわたって配置されている、請求項４に記載のロードセルユニット。

【請求項6】

前記起歪体の前記内部空間に面する内周面の少なくとも一部には、前記駆動部で発生した熱を前記起歪体に均一化して伝達させる伝熱量均一化手段が設けられている、請求項１～５のいずれか一項に記載のロードセルユニット。

【請求項7】

前記伝熱量均一化手段は、前記上ビーム部の下面に取り付けられた上断熱材を含む、請求項６に記載のロードセルユニット。

【請求項8】

前記伝熱量均一化手段は、前記第１ブロック部又は前記第２ブロック部のうち前記起歪体の自由端を含む方の内側面に取り付けられた横断熱材をさらに含む、請求項６又は７に記載のロードセルユニット。

【請求項9】

物品を計量するための計量装置であって、
請求項１～８のいずれか一項に記載のロードセルユニットと、
前記物品を搬送面上に載置して搬送する搬送部と、
前記ロードセルユニット及び前記搬送部の全体を設置面に対して支持する脚部と、を備え、
前記搬送部及び前記ロードセルユニットの前記駆動部が、前記ロードセルユニットの前記第１ブロック部及び前記第２ブロック部のうち前記起歪体の自由端を含む方によって支持され、
前記ロードセルユニットの前記第１ブロック部及び前記第２ブロック部のうち前記起歪体の固定端を含む方が、前記脚部によって支持され、
前記ロードセルユニットの前記駆動部は、前記搬送部を駆動する、計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ロードセルユニット及び計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コンベア上を搬送される被計量物の計量を行うロードセル及び計量装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された計量装置では、ロードセルの両端に、床面につながる固定端と、コンベア側につながる自由端とが設けられている。固定端に隣接する位置に、コンベアを駆動させる駆動モータが設けられている。駆動モータは、固定端に対して非接触の状態に設置され、アーム部材を介して、自由端側に連結されている。特許文献２に記載された計量装置では、台座の支持フレーム上にロードセルが固定され、搬送ベルトを駆動させるモータは、ロードセルの上方であって、ロードセルと搬送ベルトとの間に配置されている。（特許文献３に記載された計量装置では、搬送機構と、搬送機構を駆動する駆動モータとが上下に配置され、これらの間にロードセルが配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１０１４６２号公報

【特許文献2】特開２０１７－１６７１３９号公報

【特許文献3】特開２００２－３９８４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した従来の計量装置では、ロードセル又はモータ（あるいはその両方）のサイズに関して、制約が生じる傾向にある。例えば、特許文献１に記載された計量装置では、ロードセルとモータがコンベアの搬送方向に並べられるため、コンベアが短い場合には、ロードセル及びモータのサイズを小さくせざるを得ない。また特許文献２，３に記載された計量装置のように、ロードセルとモータを上下に配置した場合にも、空間的な制約から、ロードセル及びモータのサイズを小さくせざるを得ない。

【0005】

本開示は、ロードセル及び駆動部において所望のサイズを維持しつつ、装置全体の大型化を抑えることができるロードセルユニット及び計量装置を説明する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係るロードセルユニットは、水平方向に離間するように配置された第１ブロック部及び第２ブロック部と、第１ブロック部の上端と第２ブロック部の上端とを接続する上ビーム部と、第１ブロック部の下端と第２ブロック部の下端とを接続する下ビーム部と、を有し、第１ブロック部、第２ブロック部、上ビーム部及び下ビーム部の間に内部空間を形成する平行四辺形型の起歪体と、上ビーム部又は下ビーム部に取り付けられ、起歪体の変形に応じて信号を出力する出力部と、起歪体の内部空間に配置されると共に、第１ブロック部、第２ブロック部、上ビーム部及び下ビーム部のそれぞれとの間に間隙が形成された駆動部と、を備える。

【0007】

このロードセルユニットによれば、駆動部は、起歪体の内部空間に配置され、駆動部と起歪体の各部すなわち第１ブロック部、第２ブロック部、上ビーム部及び下ビーム部のそれぞれとの間には、間隙が形成される。この構成によれば、起歪体の内部空間が、駆動部を設置するための空間として活用される。したがって、駆動部と起歪体とを別々に配置する場合と比較して、所定の容積の中で、ロードセル及び駆動部において、所望のサイズを維持する（確保する）ことができる。また、起歪体に駆動部が内包されるので、起歪体のサイズが、ロードセルユニットによって占められる空間を決める。起歪体は、駆動部と起歪体とを別々に配置する場合におけるこれらの合計の容積よりも、小型化され得る。したがって、装置全体の大型化を抑えることができる。

【0008】

駆動部は、搬送面上に載置された物品を搬送する搬送部を駆動し、ロードセルユニットが、第１ブロック部又は第２ブロック部のうち起歪体の自由端を含む方に接続され、搬送部を固定的に支持する第１ブラケットをさらに備えてもよい。この構成によれば、起歪体の内部空間に配置した駆動部により、搬送部を駆動させることができる。

【0009】

ロードセルユニットが、第１ブロック部又は第２ブロック部のうち起歪体の自由端を含む方に接続され、駆動部を固定的に支持する第２ブラケットをさらに備えてもよい。この構成によれば、駆動部が計量に直接的な影響を与えないように、駆動部を設置することができる。この場合、起歪体の大型化を抑えつつ、限られた内部空間内に所望のサイズの駆動部を配置することができる。

【0010】

上ビーム部は、水平方向に並ぶように形成された２つの上薄肉部を含み、下ビーム部は、水平方向に並ぶように形成されて、２つの上薄肉部と上下方向において向かい合う２つの下薄肉部を含み、内部空間は、上薄肉部と下薄肉部との間に形成された中央空間と、中央空間から第１ブロック部及び第２ブロック部の少なくとも一方に向けて水平方向に張り出す拡張空間とからなり、駆動部は、中央空間と拡張空間とにわたって配置されていてもよい。この場合、起歪体の大型化を抑えつつ、限られた内部空間内に所望のサイズの駆動部を配置することができる。

【0011】

内部空間の拡張空間は、中央空間から第１ブロック部に向けて水平方向に張り出す第１拡張空間と、中央空間から第２ブロック部に向けて水平方向に張り出す第２拡張空間と、を含み、駆動部は、中央空間と第１拡張空間及び第２拡張空間の両方とにわたって配置されていてもよい。この場合、起歪体の大型化を抑えつつ、限られた内部空間内に所望のサイズの駆動部を配置することができる。

【0012】

起歪体の内部空間に面する内周面の少なくとも一部には、駆動部で発生した熱を起歪体に均一化して伝達させる伝熱量均一化手段が設けられていてもよい。この構成によれば、伝熱量均一化手段によって、駆動部で発生した熱が起歪体に均一化されて伝達される。よって、熱が起歪体及び出力部に与える影響を抑えることができる。駆動部が内部空間に配置されている場合でも、駆動部が計量に与える影響を抑えることができる。

【0013】

伝熱量均一化手段は、上ビーム部の下面に取り付けられた上断熱材を含んでもよい。この構成によれば、上断熱材によって、駆動部により温められて上昇する空気から受ける熱の影響を抑えることができる。その結果、計量精度を悪化させることがない。

【0014】

伝熱量均一化手段は、第１ブロック部又は第２ブロック部のうち起歪体の自由端を含む方の内側面に取り付けられた横断熱材をさらに含んでもよい。起歪体の自由端を含むブロック部には、駆動部からブラケットを介して熱が流入し得る。横断熱材によってそのブロック部における温度の上昇を防ぐことで、起歪体に対する熱の影響を抑えることができる。その結果、計量精度を悪化させることがない。

【0015】

本開示の別の態様として、物品を計量するための計量装置であって、上記したいずれかのロードセルユニットと、物品を搬送面上に載置して搬送する搬送部と、ロードセルユニット及び搬送部の全体を設置面に対して支持する脚部と、を備え、搬送部及びロードセルユニットの駆動部が、ロードセルユニットの第１ブロック部及び第２ブロック部のうち起歪体の自由端を含む方によって支持され、ロードセルユニットの第１ブロック部及び第２ブロック部のうち起歪体の固定端を含む方が、脚部によって支持され、ロードセルユニットの駆動部は、搬送部を駆動する、計量装置が提供されてもよい。この計量装置によれば、上述したロードセルユニットにおける大型化抑制効果が得られる。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、ロードセル及び駆動部において所望のサイズを維持しつつ、装置全体の大型化を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本開示の一実施形態に係る計量装置を示す正面図である。

【図2】図１の計量装置を示す平面図である。

【図3】図１中のロードセルを示す正面図である。

【図4】図４（ａ）は従来の計量装置を示す平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の計量装置の正面図である。

【図5】図５（ａ）は従来の別の計量装置を示す平面図、図５（ｂ）は図５（ａ）の計量装置の正面図である。

【図6】他の実施形態に係る計量装置のロードセルの第１構成例を示す断面図である。

【図7】他の実施形態に係る計量装置のロードセルの第２構成例を示す断面図である。

【図8】他の実施形態に係る計量装置のロードセルの第３構成例を示す断面図である。

【図9】ロードセルユニットにおける起歪体の変形例と駆動部の配置を示す図である。

【図10】ロードセルユニットにおける起歪体の他の変形例と駆動部の配置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。以下の説明において、「上流」及び「下流」との語は、被計量物（物品）Ｘの搬送方向を基準として用いられる。

【0019】

まず、図１を参照して、本実施形態の計量装置１００の概略構成について説明する。図１に示されるように、計量装置１００は、搬送面５ａ上に載置されて搬送される被計量物Ｘを計量するための装置である。計量装置１００は、例えば水平な所定方向Ｄ（図１に示される左から右へと向かう方向）に、被計量物Ｘを搬送する。すなわち所定方向Ｄは、搬送コンベア（搬送部）４における搬送方向である。計量装置１００は、例えば重量チェッカに組み込まれる。１台のみの計量装置１００が設けられてもよいし、複数台の計量装置１００が設けられてもよい。複数台の計量装置１００が設けられる場合、複数の計量装置１００が、所定方向Ｄに直交する水平な方向（搬送ベルト５の幅方向）に並設されてもよい（図２参照）。重量チェッカは、計量装置１００の他に、例えば、取込みコンベア、操作パネル、及び振分装置等（いずれも図示せず）を備える。取込みコンベアは、計量装置１００の上流側に設置される。振分装置は、計量装置１００の下流側に設置される。取込みコンベアの上流側には、例えば製袋包装装置等の商品供給装置（図示せず）が設置され、商品供給装置から重量チェッカへと、被計量物Ｘが順次供給される。

【0020】

計量装置１００は、重量チェッカ内の適宜の位置に設けられた水平な設置面Ａ上に設置される。計量装置１００は、ロバーバル型（又はツービーム型）のロードセル２を有するロードセルユニット１と、ロードセルユニット１の上方に配置されて被計量物Ｘを搬送する搬送コンベア４と、ロードセルユニット１及び搬送コンベア４の全体を設置面Ａに対して支持する脚部３と、を備える。計量装置１００は、さらに、脚部３に接続されると共にロードセルユニット１の一部（後述する固定端２１ａ）に接続されてロードセルユニット１及び搬送コンベア４の全体を支持する支持フレーム１６を備える。支持フレーム１６は、脚部３に一体的に形成されてもよいし、脚部３とは別体に形成された支持フレーム１６が、脚部３に固定されてもよい。脚部３及び支持フレーム１６は、全体として剛体とみなせる構造を有する。

【0021】

ロードセル２は、ロバーバル型の起歪体２０と、起歪体２０の表面に取り付けられた例えば４枚の歪みゲージ（出力部）２９とを備える。図１及び図３に示されるように、起歪体２０は、例えばアルミニウム製かつ一体構造のブロック体からなり、直方体状を呈する。起歪体２０の中央には、所定方向Ｄに直交する水平な方向に起歪体２０を貫通する孔部が形成されている。この孔部は、起歪体２０の内部空間Ｓをなしている。起歪体２０は、水平方向に離間するように配置された第１ブロック部２１及び第２ブロック部２２と、第１ブロック部２１の上端と第２ブロック部２２の上端とを接続する上ビーム部２３と、第１ブロック部２１の下端と第２ブロック部２２の下端とを接続する下ビーム部２４と、を有する。第１ブロック部２１及び第２ブロック部２２は、搬送コンベア４における搬送方向である所定方向Ｄに離間している。これらの第１ブロック部２１、第２ブロック部２２、上ビーム部２３及び下ビーム部２４によって、平行四辺形型の起歪体２０が形成されている。起歪体２０は、第１ブロック部２１、第２ブロック部２２、上ビーム部２３及び下ビーム部２４の間に、上記した内部空間Ｓを形成している。内部空間Ｓは、例えば、切削工程によって形成され得る。

【0022】

上ビーム部２３の下面２３ｂには、所定方向Ｄに一定の間隔をおいて、２つのＵ字状の上ノッチ部２５が形成されている。下ビーム部２４の上面２４ａには、所定方向Ｄに一定の間隔をおいて、２つのＵ字状の下ノッチ部２６が形成されている。これらの上ノッチ部２５及び下ノッチ部２６は、上下対称に形成されている。上ビーム部２３は、上ノッチ部２５が形成された位置において、２つの上薄肉部２７を含む。下ビーム部２４は、下ノッチ部２６が形成された位置において、２つの下薄肉部２８を含む。２つの上薄肉部２７は、所定方向Ｄに並ぶように形成されている。２つの下薄肉部２８は、所定方向Ｄに並ぶように形成されている。上薄肉部２７及び下薄肉部２８の厚みは等しい。上薄肉部２７及び下薄肉部２８の厚みは、適度に薄くなっている。

【0023】

ロードセル２では、起歪体２０のうち、第１ブロック部２１が、固定端２１ａを含んでいる。また起歪体２０のうち、第２ブロック部２２が、自由端２２ａを含んでいる。第１ブロック部２１の外側面が固定端２１ａになっており、この固定端２１ａに、支持フレーム１６のユニット接続部１６ａが接続されている。第１ブロック部２１は、鉛直方向に延在するユニット接続部１６ａに固定されており、動かないように構成されている。一方、第２ブロック部２２の外側面が自由端２２ａになっている。第２ブロック部２２は、第１ブロック部２１に対して、僅かに動くことができるように構成されている。第２ブロック部２２が第１ブロック部２１に対して動く際、上記の上薄肉部２７及び下薄肉部２８が変形する。具体的には、ロードセル２に荷重が加わった際、第２ブロック部２２が第１ブロック部２１に対して僅かに下方に移動する。なお、起歪体２０のうち、上薄肉部２７及び下薄肉部２８のみが変形可能であり、上薄肉部２７，２７の間、及び、下薄肉部２８，２８の間に形成された中間部Ｍ（図３参照）は変形しない。中間部Ｍは、上薄肉部２７及び下薄肉部２８の変形に応じて上下に移動する。

【0024】

上ビーム部２３の上面２３ａには、２つの上薄肉部２７（すなわち２つの上ノッチ部２５）に対応する位置に、２つの歪みゲージ２９が取り付けられている。下ビーム部２４の下面２４ｂには、２つの下薄肉部２８（すなわち２つの下ノッチ部２６）に対応する位置に、２つの歪みゲージ２９が取り付けられている。これらの複数の歪みゲージ２９が、起歪体２０の変形（具体的には自由端２２ａの移動）に応じて、図示しない配線を通じて所定の信号（電圧等の信号）を出力する。歪みゲージ２９は、ロードセル２に加わる荷重（重量）を示す信号を出力する出力部である。ロードセル２には、搬送コンベア４を含む諸々の構成物品（詳しくは後述）の荷重が加わるが、被計量物Ｘが搬送面５ａ上に載っている場合と載っていない場合とで、ロードセル２に加わる荷重が変化するため、歪みゲージ２９から出力される信号も変化する。この変化量（差分）に基づいて、風袋重量が除かれた被計量物Ｘの正味の重量が検出される。言い換えれば、歪みゲージ２９からの出力に基づいて算出される重量に対して、ロードセル２に元々加わる構成物品の重量（風袋重量）が減算され、被計量物Ｘの正味の重量が算出される。

【0025】

ロードセルユニット１は、搬送コンベア４を駆動するモータ（駆動部）３０を備える。モータ３０は、横向きに配置されており、その回転軸３１は、所定方向Ｄに直交する水平な方向（すなわち図１の紙面に垂直な方向）に延びるように配置される。搬送コンベア４は、駆動ローラ６及び従動ローラ７と、駆動ローラ６及び従動ローラ７に掛け渡されたエンドレスな搬送ベルト５とを有する。本実施形態では、従動ローラ７の下流側、言い換えれば搬送ベルト５の下流端に、駆動ローラ６が配置されている。モータ３０の回転軸３１にはプーリ３２が取り付けられ、駆動ローラ６の一端にはプーリ８が取り付けられている。回転軸３１及びプーリ８に掛け渡された駆動ベルト９を介して、モータ３０の回転駆動力が駆動ローラ６に伝達される。回転軸３１に平行な回転軸線を有する駆動ローラ６及び従動ローラ７が回転することで、搬送ベルト５が移動させられ、搬送面５ａ上の被計量物Ｘが所定方向Ｄに搬送される。モータ３０は、例えば、ブラシレスＤＣモータである。モータ３０は、例えば矩形状の外形を有する。なお、計量装置１００に用いられるモータ３０の型式は、特に限定されない。モータ３０は、ブラシ付ＤＣモータであってもよく、ＡＣモータであってもよい。

【0026】

図１及び図３に示されるように、ロードセルユニット１において、モータ３０は、起歪体２０の内部空間Ｓに配置されている。言い換えれば、モータ３０は、起歪体２０に内包されている。そのため、内部空間Ｓは、モータ３０よりも大きい。起歪体２０は、起歪体２０に加わる荷重に応じて自在に変形する（歪む）必要があるため、モータ３０は、起歪体２０からは隔絶されている。言い換えれば、モータ３０は、起歪体２０に当接していない。図３に示されるように、モータ３０と第１ブロック部２１の内側面２１ｂとの間には間隙Ｇ１が形成され、モータ３０と第２ブロック部２２の内側面２２ｂとの間には間隙Ｇ２が形成され、モータ３０と上ビーム部２３の下面２３ｂとの間には間隙Ｇ３が形成され、モータ３０と下ビーム部２４の上面２４ａとの間には間隙Ｇ４が形成されている。このように、間隙Ｇ１～間隙Ｇ４からなる矩形の（より詳細には角筒状の）間隙Ｇが形成されることで、モータ３０は起歪体２０から物理的に隔絶されている。但し、後述のとおり、モータ３０の荷重は、モータ支持部１２を含む第２ブラケットを介して、起歪体２０の自由端２２ａに付加される。

【0027】

本実施形態の計量装置１００では、起歪体２０のうちで固定端２１ａを含む第１ブロック部２１が、支持フレーム１６を介して、脚部３によって支持されている。搬送コンベア４及びロードセルユニット１のモータ３０が、起歪体２０のうちで自由端２２ａを含む第２ブロック部２２によって支持されている。以下、これらの脚部３と起歪体２０とを連結する構造、或いは、起歪体２０と搬送コンベア４及びモータ３０とを連結する構造について詳細に説明する。

【0028】

図１に示されるように、ロードセルユニット１は、起歪体２０と搬送コンベア４との間、及び、起歪体２０とモータ３０との間に配置されたユニットフレーム１０を備えている。ユニットフレーム１０は、起歪体２０（ロードセル２）と、支持フレーム１６のユニット接続部１６ａ及び水平部１６ｃとを取り囲むように配置された枠状のフレーム本体１１と、フレーム本体１１の上端部に固定された複数のコンベア支持部１３と、フレーム本体１１の側端部に固定されたモータ支持部１２とを含む。

【0029】

フレーム本体１１は、例えば金属製であり、一体的に形成されて、全体として剛体をなしている。フレーム本体１１は、例えば、所定方向Ｄに直交する水平な方向において、搬送ベルト５と同程度の幅（図１における奥行き）か、又は搬送ベルト５よりも小さな幅を有する。フレーム本体１１は、起歪体２０の上ビーム部２３に対面する上面部材１１ａと、起歪体２０の第１ブロック部２１及び支持フレーム１６のユニット接続部１６ａに対面する側面部材１１ｃと、起歪体２０の第２ブロック部２２に対面する側面部材１１ｄとを含む。上面部材１１ａは、側面部材１１ｃの上端と側面部材１１ｄの上端とを接続する。フレーム本体１１は、さらに、側面部材１１ｃの下端と側面部材１１ｄの下端とを接続する底面部材１１ｂを含んでいる。底面部材１１ｂには、支持フレーム１６のベース部１６ｂが挿通される底部開口１１ｈが形成されている。

【0030】

フレーム本体１１は、側面部材１１ｄの内側面に設けられた上下一対の接続片１１ｅ，１１ｆのみによって、起歪体２０に接続されている。上下に２つの接続片１１ｅ，１１ｆが設けられてもよく、２つの接続片１１ｅと２つの接続片１１ｆとからなる合計４つの接続片１１ｅ，１１ｆが設けられてもよい。接続片１１ｅ，１１ｆが、第２ブロック部２２の自由端２２ａに固定されている。これらの接続部位を除いて、フレーム本体１１の各部、すなわちフレーム本体１１の上面部材１１ａ、底面部材１１ｂ、側面部材１１ｃ、及び側面部材１１ｄは、起歪体２０（ロードセル２）、支持フレーム１６、及び脚部３のそれぞれから離間している。言い換えれば、上記の接続部位を除いて、フレーム本体１１は、起歪体２０、支持フレーム１６、及び脚部３のそれぞれから隔絶されている。なお、支持フレーム１６も、ユニット接続部１６ａのみにおいて起歪体２０（ロードセル２）に接続されており、水平部１６ｃ及びベース部１６ｂは、起歪体２０（ロードセル２）からもフレーム本体１１からも隔絶されている。

【0031】

フレーム本体１１の上面部材１１ａには、例えば４つのコンベア支持部１３が取り付けられている（図２も参照）。コンベア支持部１３は、搬送コンベア４における可動部を除く部分（例えば、搬送ベルト５の内部に配置された板状部材等）に連結されており、搬送コンベア４の全体を支持する。フレーム本体１１の上面部材１１ａ、接続片１１ｅ，１１ｆを含む側面部材１１ｄ、及びコンベア支持部１３は、起歪体２０のうちで自由端２２ａを含む第２ブロック部２２に接続され搬送コンベア４を固定的に支持する第１ブラケットに相当する。計量装置１００では、搬送ベルト５によって駆動される駆動ローラ６と、自由端２２ａを含む第２ブロック部２２とが、いずれも、下流側に位置する。

【0032】

図１及び図２に示されるように、フレーム本体１１には、所定方向Ｄに直交する水平な方向の端部（例えば図１における奥側の端部）において、モータ支持部１２が取り付けられている。モータ支持部１２は、例えば、板状又は棒状の鋼材であり、上面部材１１ａ、側面部材１１ｃ、又は側面部材１１ｄのいずれかに固定される。なお、図１では、モータ支持部１２の大部分が起歪体２０の向こう側に隠れており、見えない。モータ支持部１２の一部に、モータ３０が固定される。フレーム本体１１の上面部材１１ａ、側面部材１１ｃ、又は側面部材１１ｄのいずれか（モータ支持部１２が固定される部材）及びモータ支持部１２は、起歪体２０のうちで自由端２２ａを含む第２ブロック部２２に接続されモータ３０を固定的に支持する第２ブラケットに相当する。なお、本明細書において、「（何かを）固定的に支持する」とは、「何か」が、支持されていると同時に、その「何か」の空間的な配置が決められていることを意味する。

【0033】

図３を参照して、起歪体２０における内部空間Ｓの形状と、内部空間Ｓに配置されたモータ３０について、より詳細に説明する。図３に示されるように、２つの上薄肉部２７と２つの下薄肉部２８とが、上下方向において向かい合っている。内部空間Ｓは、上薄肉部２７と下薄肉部２８との間に形成された中央空間Ｓａと、中央空間Ｓａから第１ブロック部２１及び第２ブロック部２２の両方に向けて水平方向に張り出す拡張空間Ｓｂとからなる。より詳細には、拡張空間Ｓｂは、第１ブロック部２１から所定方向Ｄとは逆向きに向けて張り出す第１拡張空間Ｓｂ１と、第２ブロック部２２から所定方向Ｄに向けて張り出す第２拡張空間Ｓｂ２とからなる。第１拡張空間Ｓｂ１の肩部長さＬ１（図１に示される左の上ノッチ部２５の第１ブロック部２１側の端点から第１ブロック部２１までの距離）は、上薄肉部２７間の距離すなわちノッチ間の距離ＮＬよりも大きい。第２拡張空間Ｓｂ２の肩部長さＬ２（図１に示される右の上ノッチ部２５の第２ブロック部２２側の端点から第２ブロック部２２までの距離）は、上薄肉部２７間の距離すなわちノッチ間の距離ＮＬよりも大きい。上記のノッチ間距離ＬＮは、一対の上ノッチ部２５の頂点の位置すなわち上薄肉部２７のもっとも薄い部分を基準に定められる。ノッチ間の距離ＮＬは、第２ブロック部２２の沈み込みの幅すなわち変位高さを考慮して、（長すぎない）適宜の長さに決められる。例えば、規定範囲内で最大重量となる被計量物Ｘが搬送ベルト５上に供給された際にも、起歪体２０が変形によりモータ３０と接触しないように、ノッチ間の距離ＮＬが決められる。

【0034】

本実施形態では、内部空間Ｓは、上下対称に形成された上ノッチ部２５，２５と下ノッチ部２６，２６との中心を通り、且つ第１ブロック部２１と第２ブロック部２２とを通過する鉛直面（当該鉛直面は上下の中間部Ｍを通る）に関して、対称に形成されている。また、内部空間Ｓは、上ノッチ部２５，２５と下ノッチ部２６，２６との中心を通る水平面（当該水平面は第１ブロック部２１と第２ブロック部２２の高さ方向の中間部を通る）に関して、対称に形成されている。上記した肩部長さＬ１と肩部長さＬ２とは等しい。また、肩部長さＬ１及び肩部長さＬ２は、下ノッチ部２６，２６と、第１ブロック部２１及び第２ブロック部２２との関係でも、同じ長さであり、変わらない。

【0035】

図１及び図３に示されるように、モータ３０は、中央空間Ｓａと、第１拡張空間Ｓｂ１及び第２拡張空間Ｓｂ２とにわたって配置されている。言い換えれば、モータ３０は、上薄肉部２７及び下薄肉部２８が形成された領域よりも水平方向に張り出すように配置されている。本実施形態のロードセルユニット１では、モータ３０は、モータ３０の重心が起歪体２０の中央空間Ｓａの範囲内に位置するように配置されている。すなわち、自由端２２ａへ取り付けられた部材（質量）の大部分を示すモータ３０の重心が、ロードセル２の中心に近づけられている。より好ましくは、モータ３０の重心が、起歪体２０の変形中心に一致している。起歪体２０の変形中心とは、４つのノッチ部すなわち上ノッチ部２５，２５と下ノッチ部２６，２６との中心であり、中央空間Ｓａに位置する点である。上記の配置（モータ３０と起歪体２０の位置関係）は、ロードセル２における振動（起歪体２０に生じる振動）に対する特性を向上させる目的で設定されている。左右対称の配置により、振動に対する特性が向上する。これは、中央空間Ｓａ（すなわち変形中心）から見たモータ３０による慣性モーメントが小さく抑えられるためである。

【0036】

モータ３０は、所定方向Ｄに直交する水平な方向（搬送ベルト５の幅方向であり且つ起歪体２０の幅方向）において、起歪体２０から突出することなく起歪体２０の範囲内に収まっているのが好ましい。モータ３０の重心は、幅方向において、起歪体２０の内側（起歪体２０の幅の範囲内）に位置する。より好ましくは、起歪体２０の幅の中心とモータ３０の重心とが一致している。但し、モータ３０の一部が、起歪体２０の内部空間Ｓに配置され、モータ３０の他の一部（回転軸３１及び駆動ベルト９とは反対側の部分、すなわちモータ支持部１２に取り付けられた部分）が、起歪体２０からはみ出していてもよい。言い換えると、所定方向Ｄに直交する水平な方向（搬送ベルト５の幅方向であり且つ起歪体２０の幅方向）において、モータ３０の一部が内部空間Ｓを占めていればよい。このような場合でも、モータ３０が上面視において起歪体２０と部分的にオーバーラップした配置となり、変形中心から見たモータ３０の慣性モーメントは小さく抑えられるためである。なお、プーリ３２及び駆動ベルト９が配置される都合上、少なくともモータ３０の回転軸３１は、モータ支持部１２の位置とは反対側において、起歪体２０の内部空間Ｓから突出している。言い換えれば、搬送コンベア４を駆動するための駆動機構（プーリ３２、駆動ベルト９、及びプーリ８を含む）と、モータ支持部１２との間に、起歪体２０が配置されている。

【0037】

以上説明したロードセルユニット１及びこれを備えた計量装置１００では、モータ３０に電力が供給されることで、搬送コンベア４が駆動される。搬送コンベア４と、ユニットフレーム１０と、モータ３０と、を含む構成物品の全体の荷重が、起歪体２０の第２ブロック部２２に加わる。搬送ベルト５上に被計量物Ｘが供給されると、被計量物Ｘの重量も付加されることになり、起歪体２０における上薄肉部２７と下薄肉部２８の変形状態が変化する。その結果、起歪体２０に貼付された歪みゲージ２９が変形して、歪みゲージ２９から出力される信号が変化する。この信号の変化に基づいて、被計量物Ｘが計量される。

【0038】

本実施形態のロードセルユニット１及び計量装置１００によれば、モータ３０は、起歪体２０の内部空間Ｓに配置され、モータ３０と起歪体２０の各部すなわち第１ブロック部２１、第２ブロック部２２、上ビーム部２３及び下ビーム部２４のそれぞれとの間には、間隙Ｇ１～Ｇ４が形成される。この構成によれば、起歪体２０の内部空間Ｓが、モータ３０を設置するための空間として活用される。したがって、モータ３０と起歪体２０とを別々に配置する場合と比較して、所定の容積の中で、ロードセル２及びモータ３０において、所望のサイズを維持する（確保する）ことができる。また、起歪体２０にモータ３０が内包されるので、起歪体２０のサイズが、ロードセルユニット１によって占められる空間を決める。起歪体２０は、モータ３０と起歪体２０とを別々に配置する場合におけるこれらの合計の容積よりも、小型化され得る。したがって、装置全体の大型化を抑えることができる。但し、モータ３０が起歪体２０の内部空間Ｓに配置される場合における起歪体２０の単体の容積は、モータ３０と起歪体２０とを別々に配置する場合における起歪体２０の単体の容積よりも大型化してよい。後述するように、起歪体２０を大型化する（特に、高くする）ことによって、計量特性が向上する。

【0039】

例えば、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、従来、搬送コンベア２０３の下方において、ロードセル２０１とモータ２０２とが搬送コンベア２０３の幅方向に並べられた計量装置２００が知られていた。しかし、この計量装置２００では、搬送コンベア２０３の幅方向の寸法を小さくできなかった。すなわち、コンベアの幅に制約が生じていた。また、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように、従来、搬送コンベア３０３の下方において、ロードセル３０１とモータ３０２とが搬送コンベア３０３の搬送方向に並べられた計量装置３００が知られていた。しかし、この計量装置３００では、搬送コンベア３０３の搬送方向の寸法を小さくできなかった。すなわち、コンベアの長さに制約が生じていた。

【0040】

本実施形態のロードセルユニット１及び計量装置１００によれば、図１及び図２に示されるように、装置全体の大型化が抑えられている。モータ３０とロードセル２とが占める容積を小さく保ったまま、ロードセル２及びモータ３０の必要な大きさを確保できる。また、図２において仮想線で示されるように、搬送コンベア４の幅方向に複数の計量装置１００が並べられる場合（重量チェッカが多連チェッカである場合）でも、当該幅方向への大型化は抑えられており、幅方向におけるコンパクト性が実現されている。また、搬送コンベア４の搬送方向の長さは起歪体２０及びフレーム本体１１の大きさによって決まる（単体としてのモータ３０の大きさは考慮する必要がない）ため、搬送コンベア４の長さに関する制約も抑えられている。なお、図２において、図中の上側２つの仮想線にて示される搬送コンベア４も、実線で示される搬送コンベア４と同様の構造となっている。

【0041】

また、起歪体２０における振動と、風袋による慣性モーメントの観点とにおいても、本実施形態のロードセルユニット１は、利点を有する。起歪体２０の振動として、第２ブロック部２２（自由端２２ａを含むブロック）の傾動方向の振動と、上下移動の振動とが考えられる。傾動方向の振動は、第２ブロック部２２が傾くモードである。上下方向の振動は、第２ブロック部２２が上下に並進するモードである。ロードセル２では、モータ３０を収容するために起歪体２０の高さＨ（図３参照）を確保する必要がある。起歪体２０の高さＨ、すなわち上ビーム部２３と下ビーム部２４との距離が大きい（高い）ほど、風袋によって生じる第２ブロック部２２（自由端ブロック）の傾動方向の振動における振動周波数が高くなる。この振動周波数の高さは、計量におけるノイズを取り除きやすい（起歪体２０において生じる上下移動の振動をフィルタで除去する（濾波する）際の時間を短縮させる）という利点をもたらす。また、ロードセル２では、モータ３０を収容するために内部空間Ｓの容積を確保する必要がある。上薄肉部２７間の距離（下薄肉部２８間の距離）すなわちノッチ間の距離ＮＬについては必要な距離を維持しつつ、第１拡張空間Ｓｂ１（肩部長さＬ１）及び第２拡張空間Ｓｂ２（肩部長さＬ２）を設けることにより、内部空間Ｓの容積が確保されている。この場合、上薄肉部２７間の距離（下薄肉部２８間の距離）すなわちノッチ間の距離ＮＬが小さいほど、上下移動の振動における振動周波数が高くなる。この振動周波数の高さは、計量におけるノイズを取り除きやすい（起歪体２０において生じる上下移動の振動をフィルタで除去する（濾波する）際の時間を短縮させる）という利点をもたらす。さらに、ロードセルユニット１では、モータ３０の重心が起歪体２０の中央空間Ｓａの範囲内に位置する。より詳細には、モータ３０の重心が、起歪体２０の変形中心に近づけられている、又は一致している。これによって、風袋の慣性モーメントを低減できる（略ゼロにできる）。モータ３０を内部空間Ｓに配置するというロードセルユニット１の構成は、コンパクト性のみならず、上記した各種の効果を奏する。

【0042】

上述の利点を別の観点で説明すると、一般的に、ロードセル２（起歪体２０）のサイズが大きくなると、メカニカル剛性が高まるということが言える。そうすると、固有振動数を高めることができる。このことは、特に、高速で計量を行う重量チェッカにおいては、フィルタ時間の短縮すなわち計量能力の向上に寄与する。また、偏置特性も、ロードセル２（起歪体２０）のサイズに依存するため、偏置特性の向上が期待できる。このように、計量特性を高めながら、駆動計量部のサイズがコンパクト化されている。

【0043】

また、本実施形態では、ロードセルユニット１が、第１ブロック部２１又は第２ブロック部２２のうち起歪体２０の自由端２２ａを含む方に接続され、搬送コンベア４を固定的に支持する第１ブラケットを備える。この構成によれば、起歪体２０の内部空間Ｓに配置したモータ３０により、搬送コンベア４を駆動させることができる。

【0044】

ロードセルユニット１が、第１ブロック部２１又は第２ブロック部２２のうち起歪体２０の自由端２２ａを含む方に接続され、モータ３０を固定的に支持する第２ブラケットを備える。この構成によれば、モータ３０が計量に直接的な影響を与えないように、モータ３０を設置することができる。この場合、起歪体２０の大型化を抑えつつ、限られた内部空間内に所望のサイズのモータ３０を配置することができる。

【0045】

内部空間Ｓは、上薄肉部２７，２７と下薄肉部２８，２８との間に形成された中央空間Ｓａと、中央空間Ｓａから第１ブロック部２１及び第２ブロック部２２の少なくとも一方に向けて水平方向に張り出す拡張空間Ｓｂとからなる。モータ３０は、中央空間Ｓａと拡張空間Ｓｂとにわたって配置されている。この場合、起歪体２０の大型化を抑えつつ、限られた内部空間Ｓ内に所望のサイズのモータ３０を配置することができる。

【0046】

より詳細には、モータ３０が、中央空間Ｓａと第１拡張空間Ｓｂ１及び第２拡張空間Ｓｂ２の両方とにわたって配置されているので、起歪体２０の大型化を抑えつつ、限られた内部空間内に所望のサイズのモータ３０を配置することができる。上述したように、自由端２２ａへ取り付けられた部材（質量）の重心がロードセル２の中心に近づけられているので、振動に対する特性が向上しており、左右対称の効果が奏される。

【0047】

なお、本明細書において、「固定端」と「自由端」は、第１ブロック部２１又は第２ブロック部２２の外側面（各ブロック部の端面、つまり面状の部分）に相当するという前提で起歪体２０に関する説明を行っている。しかしながら、必ずしもこれが唯一の正しい定義である訳ではなく、「固定端」と「自由端」がブロック状の部分に相当すると解されてもよい。その解釈に基づく場合、「固定端」又は「自由端」は、いずれかのブロック部そのものであり、当該ブロック部が「固定端ブロック」又は「自由端ブロック」等と称されてもよい。いずれの解釈をした場合でも、当業者は、特許請求の範囲に記載された発明を明確に理解することができる。

【0048】

続いて、図６～図８を参照して、他の実施形態に係るロードセルユニットについて説明する。他の実施形態に係るロードセルユニットは、例えば、図６～図８にそれぞれ示されるロードセル２Ａ，２Ｂ，２Ｃを備える。これらのロードセル２Ａ，２Ｂ，２Ｃでは、起歪体２０の内部空間Ｓに面する内周面の少なくとも一部に、モータ３０（図６～図８では図示省略）で発生した熱を起歪体２０に均一化して伝達させる伝熱量均一化手段として、断熱材４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃがそれぞれ設けられている。内部空間Ｓにはモータ３０が配置されるが、モータ３０は発熱源になり得る。モータ３０が内部空間Ｓに配置される構成においても、伝熱量均一化手段が設けられることで、計量精度の悪化が抑制されている。

【0049】

例えば、図６に示されるように、ロードセルユニットは、上ビーム部２３の下面２３ｂに取り付けられた上断熱材４１と、起歪体２０のうちで固定端２１ａを含む第１ブロック部２１の内側面２１ｂに取り付けられた第１側面断熱材４３と、起歪体２０のうちで自由端２２ａを含む第２ブロック部２２の内側面２２ｂに取り付けられた第２側面断熱材（横断熱材）４４と、下ビーム部２４の上面２４ａに取り付けられた下断熱材４２とからなる断熱材４０Ａを有するロードセル２Ａを備えてもよい。

【0050】

より詳細には、上断熱材４１は、２つの上ノッチ部２５，２５を除く領域において、上ビーム部２３の下面２３ｂに貼り付けられている。上断熱材４１は、上ノッチ部２５，２５の左右両側すなわち拡張空間Ｓｂに対応する部分に貼り付けられた肩部断熱材４１ａ，４１ａと、中間部Ｍの下面に貼り付けられた中間断熱材４１ｂとを含む。肩部断熱材４１ａ，４１ａと中間断熱材４１ｂとは、上ノッチ部２５，２５の存在によって不連続となっている。肩部断熱材４１ａ，４１ａと、第１側面断熱材４３及び第２側面断熱材４４のそれぞれとは、連続していてもよいし、連続していなくてもよい。

【0051】

下断熱材４２は、２つの下ノッチ部２６，２６を除く領域において、下ビーム部２４の上面２４ａに貼り付けられている。下断熱材４２は、下ノッチ部２６，２６の左右両側すなわち拡張空間Ｓｂに対応する部分に貼り付けられた肩部断熱材４２ａ，４２ａと、中間部Ｍの上面に貼り付けられた中間断熱材４２ｂとを含む。肩部断熱材４２ａ，４２ａと中間断熱材４２ｂとは、下ノッチ部２６，２６の存在によって不連続となっている。肩部断熱材４２ａ，４２ａと、第１側面断熱材４３及び第２側面断熱材４４のそれぞれとは、連続していてもよいし、連続していなくてもよい。

【0052】

これらの上断熱材４１、下断熱材４２、第１側面断熱材４３、及び第２側面断熱材４４としては、例えば、ポリプロピレンフォーム等が用いられる。これらの断熱材に用いられる材料は、上記以外の適宜の材料であってもよい。

【0053】

上記の構成によれば、伝熱量均一化手段としての断熱材４０Ａによって、モータ３０で発生した熱が起歪体２０に均一化されて伝達される。言い換えれば、モータ３０の発熱による起歪体２０の温度を急峻な変化が防止される。熱が起歪体２０及び歪みゲージ２９に与える影響を抑えることができる。モータ３０が内部空間Ｓに配置されている場合でも、モータ３０が計量に与える影響を抑えることができる。

【0054】

起歪体２０における温度の不均衡は、ロードセルユニットにおける計量精度を悪化させる要因となり得る。起歪体２０における各部の温度上昇量のバランスをとることで、計量精度の悪化が抑制される。

【0055】

また、断熱材４０Ａが、上断熱材４１を含んでいるので、モータ３０により温められて上昇する空気から受ける熱の影響を抑えることができる。その結果、計量精度を悪化させることがない。

【0056】

また、断熱材４０Ａが、自由端２２ａを含む第２ブロック部２２に取り付けられた第２側面断熱材４４を含んでいる。起歪体２０の自由端２２ａを含む第２ブロック部２２には、モータ３０からモータ支持部１２又はフレーム本体１１等のブラケット（上記実施形態における第２ブラケット）を介して熱（伝導熱）が流入し得る。第２側面断熱材４４によって、第２ブロック部２２における温度の上昇を防ぐことで、起歪体２０に対する熱の影響を抑えることができる。その結果、計量精度を悪化させることがない。

【0057】

他の構成例として、図７に示されるように、ロードセルユニットが、上ビーム部２３の下面２３ｂに取り付けられた上断熱材４１のみからなる断熱材４０Ｂを有するロードセル２Ｂを備えてもよい。第１ブロック部２１の内側面２１ｂ、第２ブロック部２２の内側面２２ｂ、及び下ビーム部２４の上面２４ａには、断熱材は設けられない。このような構成によっても、上記のロードセル２Ａと同様の作用・効果が奏される。上断熱材４１のみからなる断熱材４０Ｂによれば、起歪体２０の温度上昇に大きな影響を持つモータ３０の滞留熱をカットしながら、逆に温度が上昇し難い起歪体２０の下ビーム部２４（下側）に熱を伝えやすくし、温度上昇量のバランスをうまくとることができる。

【0058】

さらに他の構成例として、図８に示されるように、ロードセルユニットが、上ビーム部２３の下面２３ｂに取り付けられた上断熱材４１と、起歪体２０のうちで自由端２２ａを含む第２ブロック部２２の内側面２２ｂに取り付けられた第２側面断熱材４４とからなる断熱材４０Ｃを有するロードセル２Ｃを備えてもよい。第１ブロック部２１の内側面２１ｂ及び下ビーム部２４の上面２４ａには、断熱材は設けられない。一方の肩部断熱材４１ａと第２側面断熱材４４とは、連続していてもよいし、連続していなくてもよい。このような構成によっても、上記のロードセル２Ａと同様の作用・効果が奏される。上述したとおり、自由端２２ａを含む第２ブロック部２２には、モータ３０からモータ支持部１２又はフレーム本体１１等のブラケットを介して熱（伝導熱）が流入し得る。断熱材４０Ｃを有するロードセル２Ｃによれば、断熱材が設けられない部分（すなわち内部空間Ｓに対して起歪体２０が露出する部分）である第１ブロック部２１及び下ビーム部２４における温度上昇を促進しながら、伝道熱が流入する部分のさらなる温度上昇を防止することができる。結果として、起歪体２０における各部の温度上昇量のバランスをとることができる。

【0059】

以上、本開示のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、起歪体２０の形状、及び、起歪体２０に形成された孔部である内部空間Ｓの形状は、適宜に変更されてよい。例えば、図９に示されるように、円筒状の空洞である内部空間Ｓが形成された起歪体２０Ｄを有するロードセル２Ｄが採用されてもよい。その場合に、円筒状の外形を有するモータ３０Ｄが、内部空間Ｓに配置されてもよい。モータ３０Ｄは、例えば、中央空間Ｓａと拡張空間Ｓｂとにわたって配置されている。

【0060】

例えば、図１０に示されるように、角筒状の空洞である内部空間Ｓが形成されているが、中央空間Ｓａの第２ブロック部２２側のみに拡張空間Ｓｂ（第２拡張空間Ｓｂ２）が形成された起歪体２０Ｅを有するロードセル２Ｅが採用されてもよい。すなわち、拡張空間Ｓｂとして、自由端２２ａを含む第２ブロック部２２に向けて張り出す第２拡張空間Ｓｂ２のみが形成されており、固定端２１ａを含む第１ブロック部２１に向けて張り出す第１拡張空間Ｓｂ１は形成されていない。その場合に、矩形の外形を有するモータ３０Ｅが、内部空間Ｓに配置されてもよい。モータ３０Ｅは、例えば、中央空間Ｓａと拡張空間Ｓｂ（第２拡張空間Ｓｂ２）とにわたって配置されている。

【0061】

図１０に示される起歪体２０Ｅのように、内部空間Ｓが、上薄肉部２７と下薄肉部２８との間に形成された中央空間Ｓａと、中央空間Ｓａから第１ブロック部２１及び第２ブロック部２２のいずれか一方に向けて水平方向に張り出す拡張空間Ｓｂとを含んでもよい。なお、どのような起歪体２０の形状及び内部空間Ｓの形状が採用される場合でも、合計４つのノッチ部、すなわち上ノッチ部２５，２５及び下ノッチ部２６，２６は、上下左右に対称に配置される。

【0062】

本開示の上記した各種の実施形態及び図９，図１０に示される変形例において、内部空間Ｓの形状とモータの形状とが同じでなくてもよい。すなわち、正面（図１等に示される方向）から見て、四角形の空間に円形のモータが配置されてもよいし、円形の空間に四角形のモータが配置されてもよい。また、これらの形状は、八角形等の他の形状でも良い。

【0063】

搬送ベルト５によって駆動される駆動ローラ６が上流側に位置し、自由端２２ａを含む第２ブロック部２２が下流側に位置する構成が採用されてもよい。搬送コンベア４を支持する第１ブラケットとして、フレーム本体１１及びコンベア支持部１３以外の適宜の構成が採用されてもよい。モータ３０を支持する第２ブラケットとして、フレーム本体１１及びモータ支持部１２以外の適宜の構成が採用されてもよい。第１ブラケットと第２ブラケットとが、独立した構成であってもよい。すなわち、第１ブラケットと第２ブラケットとが、それぞれ別個に設けられてもよい。

【0064】

伝熱量均一化手段として、第１ブロック部２１又は第２ブロック部２２のうち起歪体２０の自由端を含む方（上記実施形態及び変形例では第２ブロック部２２）の内側面にのみ、横断熱材が取り付けられてもよい。言い換えれば、図８に示される断熱材４０Ｃにおいて上断熱材４１が省略されてもよい。自由端ブロックにのみ断熱材が取り付けられる場合でも、上述した熱の影響を抑える効果を得ることができる。

【0065】

伝熱量均一化手段として、断熱材以外の構成が採用されてもよい。例えば、断熱材に代えて、起歪体２０とは別体の吸熱材が、起歪体２０とモータ３０（駆動部）との間に配置されてもよい。吸熱材の配置は、図６～図８で例示した断熱材４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃと同様に配置されてもよい。伝熱量均一化手段の他の例として、例えば、黒体塗料（吸熱手段）が、塗布されてもよい。黒体塗料は、図６～図８で例示した断熱材４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃにおいて各断熱材が取り付けられたブロック部又はビーム部の内面（内部空間Ｓに臨む面）のみに塗布されてもよいし、内面に加えて、内面以外の表面に塗布されてもよい。

【0066】

各断熱材が取り付けられる（貼られる）範囲は、各ブロック部又は各ビーム部の内面（内部空間Ｓに臨む面）の全体であってもよいし、一部であってもよい。黒体塗料が塗布される範囲も、各ブロック部又は各ビーム部の内面の全体であってもよいし、一部であってもよい。

【0067】

第１ブロック部２１が自由端を含み、第２ブロック部２２が固定端を含んでもよい。その場合、搬送コンベア４（搬送部）及びモータ３０（駆動部）は、第２ブロック部２２によって支持される。

【0068】

本開示のロードセルユニットが、組み合わせ計量機に適用されてもよい。また、本開示のロードセルユニットが、ストレッチ包装機（計量包装値付機）に適用されてもよい。いずれの適用例においても、本開示のロードセルユニットが、当業者によって、各機器に適宜に組み込まれることができる。

【符号の説明】

【0069】

１…ロードセルユニット、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ…ロードセル、３…脚部、４…搬送コンベア（搬送部）、５…搬送ベルト、６…駆動ローラ、１０…ユニットフレーム、１１…フレーム本体、１１ｄ…側面部材、１１ｅ，１１ｆ…接続片、１２…モータ支持部、１３…コンベア支持部、１６…支持フレーム、１６ａ…ユニット接続部、２０…起歪体、２１…第１ブロック部、２１ａ…固定端、２２…第２ブロック部、２２ａ…自由端、２３…上ビーム部、２４…下ビーム部、２５…上ノッチ部、２６…下ノッチ部、２７…上薄肉部、２８…下薄肉部、２９…歪みゲージ（出力部）、３０…モータ（駆動部）、４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ…断熱材（伝熱量均一化手段）、４１…上断熱材、４３…第１側面断熱材、４４…第２側面断熱材（横断熱材）、１００…計量装置、Ｄ…所定方向（水平方向）、Ｇ１～Ｇ４…間隙、ＬＮ…ノッチ間距離、Ｌ１，Ｌ２…肩部長さ、Ｓ…内部空間、Ｓａ…中央空間、Ｓｂ…拡張空間、Ｓｂ１…第１拡張空間、Ｓｂ２…第２拡張空間、Ｘ…被計量物（物品）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】