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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022049180
(43)【公開日】2022-03-29
(54)【発明の名称】車両の車椅子用乗降装置
(51)【国際特許分類】
A61G 3/06 20060101AFI20220322BHJP
【ＦＩ】
A61G3/06 711
A61G3/06 712
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020155253
(22)【出願日】2020-09-16
(71)【出願人】
【識別番号】000110321
【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】390000996
【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】古本 博一
(72)【発明者】
【氏名】大石 和史
(72)【発明者】
【氏名】永縄 拓也
(72)【発明者】
【氏名】川脇 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】山本 仁
(72)【発明者】
【氏名】平川 智也
(72)【発明者】
【氏名】青山 宏文
(72)【発明者】
【氏名】清水 俊介
(57)【要約】
【課題】ベルト繰り出しロック機構のロック状態を解除するフリースイッチの操作、及びロック機構をロック状態にするフリー終了操作を不要にして、車椅子用乗降装置の使い勝手を向上させる。
【解決手段】車室Ｒのドア開口部１２と路面間に掛け渡される車椅子用のスロープ２１と、先端部が車椅子Ｋに連結可能なベルト２３と、車室内でベルト２３を巻き取り、あるいは繰り出し可能なドラムと、ドラムをベルト巻き取り方向に付勢する付勢手段と、ドラムのベルト繰り出し方向の回転を規制するベルト繰り出しロック機構とを備える車両１０の車椅子用乗降装置２０であって、車椅子Ｋが車室内に固定されていない状態で、駐車中にドア開口部１２のドアが開放されると、ベルト繰り出しロック機構のロック状態が解除される。
【選択図】図２
【解決手段】車室Ｒのドア開口部１２と路面間に掛け渡される車椅子用のスロープ２１と、先端部が車椅子Ｋに連結可能なベルト２３と、車室内でベルト２３を巻き取り、あるいは繰り出し可能なドラムと、ドラムをベルト巻き取り方向に付勢する付勢手段と、ドラムのベルト繰り出し方向の回転を規制するベルト繰り出しロック機構とを備える車両１０の車椅子用乗降装置２０であって、車椅子Ｋが車室内に固定されていない状態で、駐車中にドア開口部１２のドアが開放されると、ベルト繰り出しロック機構のロック状態が解除される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車室のドア開口部と路面間に掛け渡される車椅子用のスロープと、先端部が車椅子に連結可能なベルトと、前記車室内で前記ベルトを巻き取り、あるいは繰り出し可能なドラムと、前記ドラムをベルト巻き取り方向に付勢する付勢手段と、前記ドラムのベルト繰り出し方向の回転を規制するベルト繰り出しロック機構とを備える車両の車椅子用乗降装置であって、
前記車椅子が前記車室内に固定されていない状態で、駐車中に前記ドア開口部のドアが開放されると、前記ベルト繰り出しロック機構のロック状態が解除される車両の車椅子用乗降装置。
前記車椅子が前記車室内に固定されていない状態で、駐車中に前記ドア開口部のドアが開放されると、前記ベルト繰り出しロック機構のロック状態が解除される車両の車椅子用乗降装置。
【請求項2】
請求項１に記載された車両の車椅子用乗降装置であって、
前記ドラムと前記ベルトとは、車幅方向に並んで複数セット設けられており、
各々の前記ドラムの回転角度を検出することで、ベルト繰り出し量、あるいはベルト巻き取り量を測定可能な計測手段を備えており、
各々の前記ベルトが前記ドラムから所定量以上繰り出されて、前記先端部が車外の前記車椅子に連結された状態で、前記車椅子が前記車両の方向に移動し、各々の前記ベルトが前記ドラムに規定量巻き取られた状態で、前記ベルト繰り出しロック機構がロック状態となる車両の車椅子用乗降装置。
前記ドラムと前記ベルトとは、車幅方向に並んで複数セット設けられており、
各々の前記ドラムの回転角度を検出することで、ベルト繰り出し量、あるいはベルト巻き取り量を測定可能な計測手段を備えており、
各々の前記ベルトが前記ドラムから所定量以上繰り出されて、前記先端部が車外の前記車椅子に連結された状態で、前記車椅子が前記車両の方向に移動し、各々の前記ベルトが前記ドラムに規定量巻き取られた状態で、前記ベルト繰り出しロック機構がロック状態となる車両の車椅子用乗降装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車両の車椅子用乗降装置であって、
前記ベルト繰り出しロック機構は、前記ドラムと一体で回転するロック用歯車と、係合位置と係合解除位置間で移動可能な構成で、前記係合位置で前記ロック用歯車と係合してそのロック用歯車の前記ベルト繰り出し方向の回転を禁止するロック爪とを備えている車両の車椅子用乗降装置。
前記ベルト繰り出しロック機構は、前記ドラムと一体で回転するロック用歯車と、係合位置と係合解除位置間で移動可能な構成で、前記係合位置で前記ロック用歯車と係合してそのロック用歯車の前記ベルト繰り出し方向の回転を禁止するロック爪とを備えている車両の車椅子用乗降装置。
【請求項4】
請求項３に記載された車両の車椅子用乗降装置であって、
ドラム回転用のモータと、前記モータと前記ドラム間に設けられたクラッチ機構とを備えており、
前記クラッチ機構は、前記モータの駆動時に前記モータの回転力を前記ドラムに伝達する構成であり、
前記モータの駆動時には、前記ベルト繰り出しロック機構のロック爪とロック用歯車との係合が解除される車両の車椅子用乗降装置。
ドラム回転用のモータと、前記モータと前記ドラム間に設けられたクラッチ機構とを備えており、
前記クラッチ機構は、前記モータの駆動時に前記モータの回転力を前記ドラムに伝達する構成であり、
前記モータの駆動時には、前記ベルト繰り出しロック機構のロック爪とロック用歯車との係合が解除される車両の車椅子用乗降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車室のドア開口部と路面間に掛け渡される車椅子用のスロープと、先端部が前記車椅子に連結可能なベルトと、前記車室内で前記ベルトを巻き取り、あるいは繰り出し可能なドラムと、前記ドラムをベルト巻き取り方向に付勢する付勢手段と、前記ドラムのベルト繰り出し方向の回転を規制するベルト繰り出しロック機構とを備える車両の車椅子用乗降装置に関する。
【背景技術】
【0002】
これに関連する車両の車椅子用乗降装置が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の車椅子用乗降装置１１０は、図１１の平面図に示すように、車両１００の車室１０２におけるバックドア開口部１０４と路面間に掛け渡される車椅子用のスロープ１０６を備えている。また、車椅子用乗降装置１１０は、先端部が車椅子Ｋに連結可能な左右一対のベルト１１２と、車室１０２内でベルト１１２を巻き取り、あるいは繰り出し可能な左右一対のドラム１１４と、前記ドラム１１４をベルト巻き取り方向に付勢する付勢手段（図示省略）とを備えている。さらに、車椅子用乗降装置１１０には、ドラム１１４のベルト繰り出し方向の回転を規制するベルト繰り出しロック機構（図示省略）が設けられている。前記ベルト繰り出しロック機構は、車室内の操作パネル１１８に設けられたフリースイッチを操作することでロック状態を解除することができる。
【0003】
車椅子用乗降装置１１０を使用して車椅子Ｋの乗員を乗車させる場合、介護者は先ず車室内のフリースイッチを操作してベルト繰り出しロック機構のロック状態を解除する。そして、介護者は、図１２に示すように、ベルト１１２を付勢手段に抗してドラム１１４から引き出し、図１３に示すように、ベルト１１２の先端部を車外の車椅子Ｋに連結する。次に、介護者は、図１３に示すように、再び、車室内に戻り、フリー終了操作をしてベルト繰り出しロック機構をロック状態にする。次に、介護者は、図１４に示すように、再び車椅子Ｋまで戻った後、図１５に示すように、車椅子Ｋを支えた状態で車室内まで移動する。これにより、ベルト繰り出しロック機構が動作している状態で、ベルト１１２が前記付勢手段の付勢力等によりドラム１１４に巻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－１５９７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
前記車椅子用乗降装置１１０では、ベルト繰り出しロック機構をロック解除状態、あるいはロック状態にするフリースイッチ等が車室内の操作パネル１１８に設けられている。このため、車椅子Ｋの乗員を乗車させる際、介護者がフリースイッチ等を操作するために車室内と車外の車椅子Ｋ間を行き来する必要があり、車椅子用乗降装置の使い勝手が良くない。
【0006】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ベルト繰り出しロック機構のロック状態を解除するフリースイッチの操作を不要にして、車椅子用乗降装置の使い勝手を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記した課題は、各発明によって解決される。第１の発明は、車室のドア開口部と路面間に掛け渡される車椅子用のスロープと、先端部が車椅子に連結可能なベルトと、前記車室内で前記ベルトを巻き取り、あるいは繰り出し可能なドラムと、前記ドラムをベルト巻き取り方向に付勢する付勢手段と、前記ドラムのベルト繰り出し方向の回転を規制するベルト繰り出しロック機構とを備える車両の車椅子用乗降装置であって、前記車椅子が前記車室内に固定されていない状態で、駐車中に前記ドア開口部のドアが開放されると、前記ベルト繰り出しロック機構のロック状態が解除される。
【0008】
本発明によると、車椅子が車室内に固定されていない状態で、駐車中にドア開口部のドアが開放されると、ベルト繰り出しロック機構のロック状態が解除される。このため、ドアを開放することで、フリースイッチを操作した場合と同じ状態となり、ドラムからベルトを付勢手段の付勢力に抗して引き出すことが可能になる。即ち、ドラムからベルトを引き出す際、ベルト繰り出しロック機構のロック状態を解除するフリースイッチの操作が不要になる。
【0009】
第２の発明によると、ドラムとベルトとは、車幅方向に並んで複数セット設けられており、各々の前記ドラムの回転角度を検出することで、ベルト繰り出し量、あるいはベルト巻き取り量を測定可能な計測手段を備えており、各々の前記ベルトが前記ドラムから所定量以上繰り出されて、前記先端部が車外の前記車椅子に連結された状態で、前記車椅子が前記車両の方向に移動し、各々の前記ベルトが前記ドラムに規定量巻き取られた状態で、前記ベルト繰り出しロック機構がロック状態となる。即ち、各々のベルトをドラムから付勢手段の付勢力に抗して引き出し、車外の車椅子に連結した状態で、その車椅子を車両の方向に移動させることで、ベルト繰り出しロック機構が自動的にロック状態となる。このため、ベルト繰り出しロック機構をロック状態にするフリー終了操作が不要になる。
【0010】
第３の発明によると、ベルト繰り出しロック機構は、ドラムと一体で回転するロック用歯車と、係合位置と係合解除位置間で移動可能な構成で、前記係合位置で前記ロック用歯車と係合してそのロック用歯車の前記ベルト繰り出し方向の回転を禁止するロック爪とを備えている。
【0011】
第４の発明によると、ドラム回転用のモータと、前記モータとドラム間に設けられたクラッチ機構とを備えており、前記クラッチ機構は、前記モータの駆動時に前記モータの回転力を前記ドラムに伝達する構成であり、前記モータの駆動時には、前記ベルト繰り出しロック機構のロック爪とロック用歯車との係合が解除される。
【発明の効果】
【0012】
本発明によると、ベルト繰り出しロック機構のロック状態を解除するフリースイッチ等の操作が不要になり、車椅子用乗降装置の使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施形態１に係る車両の車椅子用乗降装置の全体を表す模式斜視図である。
【図2】前記車両の車椅子用乗降装置のベルトを車外の車椅子に連結した状態を表す模式斜視図である。
【図3】前記車両の車椅子用乗降装置におけるベルト引き出し動作を表す側面図である。
【図4】前記車両の車椅子用乗降装置において車椅子の乗員を乗車させる動作を表す側面図である。
【図5】前記車両の車椅子用乗降装置における左側のドラム回転装置を表す平面図である。
【図7】前記車両の車椅子用乗降装置の配線ブロック図である。
【図8】前記車両の車椅子用乗降装置の動作を表すフローチャートである。
【図9】本発明の実施形態２に係る車両の車椅子用乗降装置における左側のドラム回転装置を表す平面図である。
【図10】実施形態２に係る車両の車椅子用乗降装置の配線ブロック図である。
【図11】従来の車椅子用乗降装置の全体平面図である。
【図12】従来の車椅子用乗降装置において車椅子の乗員を乗車させる動作を表す側面図（１）である。
【図13】従来の車椅子用乗降装置において車椅子の乗員を乗車させる動作を表す側面図（２）である。
【図14】従来の車椅子用乗降装置において車椅子の乗員を乗車させる動作を表す側面図（３）である。
【図15】従来の車椅子用乗降装置において車椅子の乗員を乗車させる動作を表す側面図（４）である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
〔実施形態１〕
以下、図１～図８に基づいて本発明の実施形態１に係る車両の車椅子用乗降装置について説明する。本実施形態に係る車椅子用乗降装置２０は、図１～図４に示すように、ワンボックス型の車両１０の後部背面に設けられたドア開口部１２からスロープ２１を利用して介護者が車椅子Ｋの乗員を乗り降りさせるための装置である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係る車椅子用乗降装置２０を備える車両１０の前後左右、及び上下に対応している。
以下、図１～図８に基づいて本発明の実施形態１に係る車両の車椅子用乗降装置について説明する。本実施形態に係る車椅子用乗降装置２０は、図１～図４に示すように、ワンボックス型の車両１０の後部背面に設けられたドア開口部１２からスロープ２１を利用して介護者が車椅子Ｋの乗員を乗り降りさせるための装置である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係る車椅子用乗降装置２０を備える車両１０の前後左右、及び上下に対応している。
【0015】
＜車両１０の後部概要について＞
車両１０の車室Ｒの後部には、図１～図４に示すように、背面側にドア開口部１２が形成されている。ドア開口部１２の下辺部は、車室Ｒの床面１０ｆとほぼ等しい高さに設定されている。そして、ドア開口部１２の下辺部には、車幅方向に延びる帯状下扉部１３（図３、図４参照）が上下回動可能な状態で連結されている。帯状下扉部１３は、起立保持された状態でリヤバンパー（図示省略）の位置に配置される。また、ドア開口部１２の上辺部には、バックドア１４（図３、図４参照）の上辺部が上下回動可能な状態で連結されている。バックドア１４は、起立保持された帯状下扉部１３の上側のドア開口部１２を開閉するドアである。バックドア１４の下辺中央部には、ドアロック機構（図示省略）が設けられており、そのドアロック機構が帯状下扉部１３の中央ストライカ（図示省略）と係合可能に構成されている。そして、バックドア１４のドアロック機構が帯状下扉部１３の中央ストライカと係合することで、バックドア１４が閉ロックされる。また、バックドア１４のドアロック機構には、バックドア１４の開閉状態を確認するドアスイッチＤＳ（図７参照）が設けられている。
車両１０の車室Ｒの後部には、図１～図４に示すように、背面側にドア開口部１２が形成されている。ドア開口部１２の下辺部は、車室Ｒの床面１０ｆとほぼ等しい高さに設定されている。そして、ドア開口部１２の下辺部には、車幅方向に延びる帯状下扉部１３（図３、図４参照）が上下回動可能な状態で連結されている。帯状下扉部１３は、起立保持された状態でリヤバンパー（図示省略）の位置に配置される。また、ドア開口部１２の上辺部には、バックドア１４（図３、図４参照）の上辺部が上下回動可能な状態で連結されている。バックドア１４は、起立保持された帯状下扉部１３の上側のドア開口部１２を開閉するドアである。バックドア１４の下辺中央部には、ドアロック機構（図示省略）が設けられており、そのドアロック機構が帯状下扉部１３の中央ストライカ（図示省略）と係合可能に構成されている。そして、バックドア１４のドアロック機構が帯状下扉部１３の中央ストライカと係合することで、バックドア１４が閉ロックされる。また、バックドア１４のドアロック機構には、バックドア１４の開閉状態を確認するドアスイッチＤＳ（図７参照）が設けられている。
【0016】
＜車椅子用乗降装置２０の概要について＞
車椅子用乗降装置２０は、車椅子Ｋの乗降に使用されるスロープ２１と、スロープ２１に沿う車椅子Ｋの昇降に使用される左右一対のベルト２３と、ベルト２３を巻き取り、あるいは繰り出し可能な左右一対のドラム回転装置３０とを備えている。また、車椅子用乗降装置２０は、前記ドラム回転装置３０を動作させるための制御ユニットＥＣＵを備えている。さらに、車両１０には、図１等に示すように、車椅子用乗降装置２０により車室Ｒ内の定位置まで引き上げられた車椅子Ｋのフレームに対して後方からベルト４３のフック４３ｆを掛けて固定する車椅子固定装置４０が設けられている。
車椅子用乗降装置２０は、車椅子Ｋの乗降に使用されるスロープ２１と、スロープ２１に沿う車椅子Ｋの昇降に使用される左右一対のベルト２３と、ベルト２３を巻き取り、あるいは繰り出し可能な左右一対のドラム回転装置３０とを備えている。また、車椅子用乗降装置２０は、前記ドラム回転装置３０を動作させるための制御ユニットＥＣＵを備えている。さらに、車両１０には、図１等に示すように、車椅子用乗降装置２０により車室Ｒ内の定位置まで引き上げられた車椅子Ｋのフレームに対して後方からベルト４３のフック４３ｆを掛けて固定する車椅子固定装置４０が設けられている。
【0017】
＜スロープ２１について＞
スロープ２１は、図１～図４に示すように、車室Ｒのドア開口部１２と路面間に掛け渡される板状部材であり、そのスロープ２１の前端部が帯状下扉部１３の前側で車室Ｒの床部に上下回動可能な状態で連結されている。スロープ２１は、車室Ｒの床面１０ｆに沿う展開位置と、二つ折り状態で起立して車室Ｒ内に格納される格納位置（図示省略）間で移動可能なように構成されている。
スロープ２１は、図１～図４に示すように、車室Ｒのドア開口部１２と路面間に掛け渡される板状部材であり、そのスロープ２１の前端部が帯状下扉部１３の前側で車室Ｒの床部に上下回動可能な状態で連結されている。スロープ２１は、車室Ｒの床面１０ｆに沿う展開位置と、二つ折り状態で起立して車室Ｒ内に格納される格納位置（図示省略）間で移動可能なように構成されている。
【0018】
＜ドラム回転装置３０について＞
左右一対のドラム回転装置３０は、ベルト２３を巻き取り、あるいは繰り出すことで、車椅子Ｋをスロープ２１に沿って昇降させる装置である。左右一対のドラム回転装置３０は、図１、図２に示すように、車幅方向に長い角形のケース３０ｃに収納された状態で車室Ｒの床面１０ｆ上の基準位置に固定されている。左右のドラム回転装置３０は等しい構成で、左右対称に形成されている。ドラム回転装置３０は、図５に示すように、ベルト２３を巻き取るためのドラム３２を備えており、そのドラム３２が後方にベルト２３を繰り出せるように、平面コ字形の支持ブラケット３３に支持されている。ここで、ベルト２３の先端部には、図１、図２に示すように、車椅子Ｋの前側のフレームに掛けられるフック２３ｆが設けられている。
左右一対のドラム回転装置３０は、ベルト２３を巻き取り、あるいは繰り出すことで、車椅子Ｋをスロープ２１に沿って昇降させる装置である。左右一対のドラム回転装置３０は、図１、図２に示すように、車幅方向に長い角形のケース３０ｃに収納された状態で車室Ｒの床面１０ｆ上の基準位置に固定されている。左右のドラム回転装置３０は等しい構成で、左右対称に形成されている。ドラム回転装置３０は、図５に示すように、ベルト２３を巻き取るためのドラム３２を備えており、そのドラム３２が後方にベルト２３を繰り出せるように、平面コ字形の支持ブラケット３３に支持されている。ここで、ベルト２３の先端部には、図１、図２に示すように、車椅子Ｋの前側のフレームに掛けられるフック２３ｆが設けられている。
【0019】
ドラム回転装置３０のドラム３２には、図５に示すように、回転軸３２ｊが同軸に通されており、その回転軸３２ｊが前記ドラム３２に対して相対回転不能な状態で連結されている。ドラム３２から左側に突出した回転軸３２ｊと右側に突出した回転軸３２ｊとは、平面コ字形の支持ブラケット３３の左右の軸受部３３ｘによって回転自在に支持されている。ドラム３２の回転軸３２ｊの右端部には、ドラム３２をベルト巻き取り方向に回転させられるように付勢されたゼンマイバネ３４が連結されている。ゼンマイバネ３４は、支持具３４ｙを介して支持ブラケット３３に支持されている。
【0020】
ドラム３２の回転軸３２ｊの左端部には、図５に示すように、ロック用歯車３６と回転力受け歯車３７とが相対回転不能な状態で同軸に連結されている。また、ドラム３２の回転軸３２ｊの左端部には、ドラム３２の回転角度を検出するためのパルスセンサーＰＳが装着されている。回転力受け歯車３７は平歯車であり、その回転力受け歯車３７に対して駆動歯車３９（平歯車）が噛合している。駆動歯車３９は、電磁クラッチ３８の出力軸３８ｐに取付けられており、その電磁クラッチ３８の入力軸３８ｅがモータＭの出力軸（図示省略）に連結されている。モータＭと電磁クラッチ３８とは制御ユニットＥＣＵ（後記する）によって同時に通電される。このため、モータＭの回転力が電磁クラッチ３８を介して駆動歯車３９、回転力受け歯車３７、及びドラム３２に伝達されるようになる。ここで、モータＭは、例えば、リモコン操作機４５（図７参照）の操作により駆動可能に構成されている。
【0021】
ロック用歯車３６は、図６に示すように、右回転方向、すなわちドラム３２のベルト繰り出し回転方向に傾斜した歯３６ｈを備える歯車である。ロック用歯車３６の歯３６ｈには、ロック爪３１の爪先端部３１ｘが右回転方向において係合可能なように構成されている。ロック爪３１は、図６に示すように、回動中心軸３１ｃを中心に上下回動可能な状態で支持ブラケット３３の縦壁部に連結されている。
【0022】
ロック爪３１には、爪先端部３１ｘと回動中心軸３１ｃを挟んで反対側の位置に連結軸３１ｊが設けられており、この連結軸３１ｊにソレノイドＳＯＬに連結されたリンク３１ｒの先端が上下回動可能な状態で連結されている。また、ソレノイドＳＯＬとリンク３１ｒ間には、ソレノイドＳＯＬの非通電時にリンク３１ｒを押し出す方向に付勢されたコイルバネ３１ｂが設けられている。
【0023】
上記構成により、ソレノイドＳＯＬが通電されると、コイルバネ３１ｂのバネ力に抗してリンク３１ｒがソレノイドＳＯＬに引き込まれ、ロック爪３１が回動中心軸３１ｃの回りを左回動して、ロック爪３１の爪先端部３１ｘとロック用歯車３６との係合が解除される。また、ソレノイドＳＯＬの通電が解除されると、コイルバネ３１ｂのバネ力でリンク３１ｒが押し出され、ロック爪３１が回動中心軸３１ｃの回りを右回動して、ロック爪３１の爪先端部３１ｘがロック用歯車３６に係合する。
【0024】
ここで、ロック用歯車３６の歯３６ｈは、ベルト繰り出し回転方向に傾斜しているため、ロック用歯車３６の歯３６ｈに対してロック爪３１の爪先端部３１ｘが係合すると（図６参照）、ロック用歯車３６のベルト繰り出し方向（右方向）の回転が禁止される。しかし、ロック用歯車３６の歯３６ｈの傾斜により、ロック用歯車３６がベルト巻き取り方向（左方向）の回転するときは、ロック爪３１の爪先端部３１ｘがロック用歯車３６の歯３６ｈを乗り越えることで、ロック用歯車３６のベルト巻き取り方向（左方向）の回転は許容される。
【0025】
＜制御ユニットＥＣＵについて＞
制御ユニットＥＣＵは、左右一対のドラム回転装置３０を動作させる装置である。制御ユニットＥＣＵには、図７に示すように、バックドア１４のドアスイッチＤＳの信号と、車椅子固定装置４０の車椅子固定信号とが入力される。さらに、制御ユニットＥＣＵには、リモコン操作機４５等からの信号、及びドラム回転装置３０のパルスセンサーＰＳからのパルス信号が入力される。制御ユニットＥＣＵは、パルスセンサーＰＳのパルス信号に基づいてドラム回転装置３０のドラム３２のベルト巻き取り量、あるいはベルト繰り出し量を演算できるように構成されている。
制御ユニットＥＣＵは、左右一対のドラム回転装置３０を動作させる装置である。制御ユニットＥＣＵには、図７に示すように、バックドア１４のドアスイッチＤＳの信号と、車椅子固定装置４０の車椅子固定信号とが入力される。さらに、制御ユニットＥＣＵには、リモコン操作機４５等からの信号、及びドラム回転装置３０のパルスセンサーＰＳからのパルス信号が入力される。制御ユニットＥＣＵは、パルスセンサーＰＳのパルス信号に基づいてドラム回転装置３０のドラム３２のベルト巻き取り量、あるいはベルト繰り出し量を演算できるように構成されている。
【0026】
また、制御ユニットＥＣＵは、シフトレバー＝Ｐの信号入力時（車両１０の駐車時）に、車椅子固定装置４０が車椅子Ｋを固定していない状態（車椅子固定信号がＯＦＦ）で、バックドア１４が開放さると（ドアスイッチＤＳがＯＦＦ）、ドラム回転装置３０のソレノイドＳＯＬを通電させる。ここで、車椅子固定装置４０が車椅子Ｋを固定していない状態は、車室Ｒ内に車椅子Ｋがないことを表している。ソレノイドＳＯＬの通電により、図６におけるコイルバネ３１ｂのバネ力に抗してリンク３１ｒがソレノイドＳＯＬに引き込まれ、ロック爪３１が回動中心軸３１ｃの回りを左回動して、ロック爪３１とロック用歯車３６との係合が解除される。なお、モータＭの停止中は電磁クラッチ３８の通電が解除されているため、モータＭと駆動歯車３９、回転力受け歯車３７、及びドラム３２との連結が解除されている。このため、ドラム回転装置３０のドラム３２が外力により回転可能となり、ベルト２３をゼンマイバネ３４のバネ力に抗して手動で引き出せるようになる。
【0027】
また、制御ユニットＥＣＵは、左右のベルト２３が図４に示す所定位置を超えて引き出されて車外の車椅子Ｋに掛けられた後、介護者が車椅子Ｋを押して所定位置から一定量Ｂだけ前進させたことがパルスセンサーＰＳの信号によって検知されると、ソレノイドＳＯＬの通電を解除する。これにより、図６に示すように、コイルバネ３１ｂのバネ力でリンク３１ｒが押し出され、ロック爪３１がロック用歯車３６に係合する。この結果、ドラム３２のベルト繰り出し方向の回転が禁止される。なお、ベルト巻き取り方向に回転は許容される。
【0028】
また、リモコン操作機４５等によりベルト巻き取り操作、あるいは繰り出し操作が行なわれると、制御ユニットＥＣＵは、電磁クラッチ３８、及びモータＭの通電を行なうとともに、ソレノイドＳＯＬの通電を行なう。これにより、ロック爪３１とロック用歯車３６との係合が解除された状態で、ドラム３２がモータＭの回転力で回転し、ベルト２３がドラム３２に巻き取られ、あるいはベルト２３がドラム３２から繰り出されるようになる。
【0029】
＜車椅子用乗降装置２０の動作について＞
次に、車椅子Ｋの乗員を乗車させる場合（図３参照）の車椅子用乗降装置２０の動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。この場合、車両１０を駐車した状態（シフトレバー＝Ｐ）でバックドア１４を開け、さらに帯状下扉部１３を起立位置から下回動させて、スロープ２１を展開する。このとき、車室Ｒ内で車椅子Ｋが固定されていないため、車椅子固定装置４０の車椅子固定信号がＯＦＦとなる。このため、図８のステップＳ１０１の判断がＮＯとなる。また、バックドア１４が開でシフトレバー＝Ｐのため、図８のステップＳ１０２の判断がＹＥＳとなる。このため、ベルト２３がフリー状態となる（図８ ステップＳ１０３）。即ち、制御ユニットＥＣＵがドラム回転装置３０のソレノイドＳＯＬを通電させる。これにより、図６においてコイルバネ３１ｂのバネ力に抗してリンク３１ｒがソレノイドＳＯＬに引き込まれ、ロック爪３１とロック用歯車３６との係合が解除される。なお、この状態で、モータＭと電磁クラッチ３８とには通電がされていないため、モータＭと駆動歯車３９、回転力受け歯車３７、及びドラム３２との連結は解除されている。これにより、ドラム３２が外力を受けて回転可能になる。
次に、車椅子Ｋの乗員を乗車させる場合（図３参照）の車椅子用乗降装置２０の動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。この場合、車両１０を駐車した状態（シフトレバー＝Ｐ）でバックドア１４を開け、さらに帯状下扉部１３を起立位置から下回動させて、スロープ２１を展開する。このとき、車室Ｒ内で車椅子Ｋが固定されていないため、車椅子固定装置４０の車椅子固定信号がＯＦＦとなる。このため、図８のステップＳ１０１の判断がＮＯとなる。また、バックドア１４が開でシフトレバー＝Ｐのため、図８のステップＳ１０２の判断がＹＥＳとなる。このため、ベルト２３がフリー状態となる（図８ ステップＳ１０３）。即ち、制御ユニットＥＣＵがドラム回転装置３０のソレノイドＳＯＬを通電させる。これにより、図６においてコイルバネ３１ｂのバネ力に抗してリンク３１ｒがソレノイドＳＯＬに引き込まれ、ロック爪３１とロック用歯車３６との係合が解除される。なお、この状態で、モータＭと電磁クラッチ３８とには通電がされていないため、モータＭと駆動歯車３９、回転力受け歯車３７、及びドラム３２との連結は解除されている。これにより、ドラム３２が外力を受けて回転可能になる。
【0030】
次に、図３に示すように、介護者が左右のベルト２３をそれぞれのドラム回転装置３０のドラム３２からゼンマイバネ３４のバネ力に抗して引き出し、左右のベルト２３のフック２３ｆを、図４に示すように、車外の車椅子Ｋのフレーム前部に掛ける。ここで、車椅子Ｋは所定位置の外側にあるため、左右のベルト２３は所定位置を超えて引き出される。このため、ステップＳ１０５の判断がＹＥＳとなる。次に、介護者が車椅子Ｋを押して所定位置から一定量Ｂだけ前進させると、左右のベルト２３が同時にゼンマイバネ３４のバネ力により一定量Ｂだけドラム３２に巻き取られる。制御ユニットＥＣＵは、左右のベルト２３が所定位置から一定量Ｂだけドラム３２に巻き取られたことをパルスセンサーＰＳの信号により検出すると（図８ ステップＳ１０６ ＹＥＳ）、ベルト２３のフリー状態を解除する（図８ ステップＳ１０７）。
【0031】
即ち、制御ユニットＥＣＵがソレノイドＳＯＬの通電を解除する。これにより、図６に示すように、コイルバネ３１ｂのバネ力でリンク３１ｒが押し出され、ロック爪３１の爪先端部３１ｘがロック用歯車３６に係合して、ドラム３２のベルト繰り出し方向の回転が禁止される。次に、介護者がリモコン操作機４５等をベルト巻き取り方向に操作すると、電磁クラッチ３８、及びモータＭの通電が行われるとともに、ソレノイドＳＯＬが通電される。これにより、ロック爪３１とロック用歯車３６との係合が解除された状態で、モータＭの回転が電磁クラッチ３８を介して駆動歯車３９、及び回転力受け歯車３７に伝達され、ベルト２３がドラム３２に巻き取られる。そして、ベルト２３がドラム３２により上限位置まで巻き取られると、制御ユニットＥＣＵがモータＭを停止し、電磁クラッチ３８の通電を解除する。さらに、ソレノイドＳＯＬの通電を解除する。これにより、ロック爪３１がロック用歯車３６に係合して、ドラム３２のベルト繰り出し方向の回転が禁止される。
【0032】
車椅子Ｋが車室Ｒ内で車椅子固定装置４０により固定されている場合には、介護者が車椅子固定装置４０の車椅子固定状態を解除した後、リモコン操作機４５等をベルト繰り出し方向に操作する。これにより、電磁クラッチ３８、及びモータＭの通電が行われるとともに、ソレノイドＳＯＬの通電が行われる。これにより、ロック爪３１とロック用歯車３６との係合が解除された状態で、モータＭの回転が電磁クラッチ３８を介して駆動歯車３９、及び回転力受け歯車３７に伝達され、ベルト２３がドラム３２から繰り出される。このため、介護者はスロープ２１を利用して車椅子Ｋの乗員を降車させることができる。
【0033】
＜本実施形態において使用した用語と本発明における用語との対応＞
本実施形態に係るドラム回転装置３０のロック用歯車３６、ロック爪３１、ソレノイドＳＯＬ、及び制御ユニットＥＣＵ等が本発明のベルト繰り出しロック機構に相当し、ドラム回転装置３０のゼンマイバネ３４が本発明の付勢手段に相当する。また、ドラム回転装置３０のパルスセンサーＰＳ、及び制御ユニットＥＣＵが本発明の計測手段に相当し、電磁クラッチ３８が本発明のクラッチ機構に相当する。さらに、バックドア１４が本発明のドアに相当する。
本実施形態に係るドラム回転装置３０のロック用歯車３６、ロック爪３１、ソレノイドＳＯＬ、及び制御ユニットＥＣＵ等が本発明のベルト繰り出しロック機構に相当し、ドラム回転装置３０のゼンマイバネ３４が本発明の付勢手段に相当する。また、ドラム回転装置３０のパルスセンサーＰＳ、及び制御ユニットＥＣＵが本発明の計測手段に相当し、電磁クラッチ３８が本発明のクラッチ機構に相当する。さらに、バックドア１４が本発明のドアに相当する。
【0034】
＜本実施形態に係る車椅子用乗降装置２０の長所について＞
本実施形態に係る車椅子用乗降装置２０によると、車椅子Ｋが車室Ｒ内に固定されていない状態で、駐車中にドア開口部１２のバックドア１４が開放されると、ベルト繰り出しロック機構（ロック用歯車３６、ロック爪３１等）のロック状態が解除される。このため、バックドア１４を開放することで、ドラム３２からベルト２３をゼンマイバネ３４（付勢手段）のバネ力に抗して引き出すことが可能になる。このため、ドラム３２からベルト２３を引き出す際、ベルト繰り出しロック機構のロック状態を解除するフリースイッチの操作が不要になる。
本実施形態に係る車椅子用乗降装置２０によると、車椅子Ｋが車室Ｒ内に固定されていない状態で、駐車中にドア開口部１２のバックドア１４が開放されると、ベルト繰り出しロック機構（ロック用歯車３６、ロック爪３１等）のロック状態が解除される。このため、バックドア１４を開放することで、ドラム３２からベルト２３をゼンマイバネ３４（付勢手段）のバネ力に抗して引き出すことが可能になる。このため、ドラム３２からベルト２３を引き出す際、ベルト繰り出しロック機構のロック状態を解除するフリースイッチの操作が不要になる。
【0035】
また、左右のベルト２３をドラム３２からゼンマイバネ３４（付勢手段）のバネ力に抗して引き出し、車外の車椅子Ｋに連結した状態で、その車椅子Ｋをドア開口部１２の方向に移動（前進）させることで、ベルト繰り出しロック機構が自動的にロック状態となる。このため、ベルト繰り出しロック機構をロック状態にするフリー終了操作が不要になる。
【0036】
〔実施形態２〕
以下、図９、図１０に基づいて本実施形態２に係る車両の車椅子用乗降装置について説明する。本実施形態に係る車椅子用乗降装置は、実施形態１に係る車椅子用乗降装置２０のドラム回転装置３０のモータＭ、及び電磁クラッチ３８等を省略したものであり、その他の構成は実施形態１に係る車椅子用乗降装置２０と同様である。即ち、本実施形態に係る車椅子用乗降装置のドラム回転装置３０ｘは、図９に示すように、ベルト２３を巻き取るためのドラム３２と、ベルト巻き取り方向に付勢されたゼンマイバネ３４と、ベルト繰り出しロック機構（ロック爪３１、ロック用歯車３６、ソレノイドＳＯＬ等）を備えている。
以下、図９、図１０に基づいて本実施形態２に係る車両の車椅子用乗降装置について説明する。本実施形態に係る車椅子用乗降装置は、実施形態１に係る車椅子用乗降装置２０のドラム回転装置３０のモータＭ、及び電磁クラッチ３８等を省略したものであり、その他の構成は実施形態１に係る車椅子用乗降装置２０と同様である。即ち、本実施形態に係る車椅子用乗降装置のドラム回転装置３０ｘは、図９に示すように、ベルト２３を巻き取るためのドラム３２と、ベルト巻き取り方向に付勢されたゼンマイバネ３４と、ベルト繰り出しロック機構（ロック爪３１、ロック用歯車３６、ソレノイドＳＯＬ等）を備えている。
【0037】
制御ユニットＥＣＵには、図１０に示すように、バックドア１４のドアスイッチＤＳの信号と、車椅子固定装置４０の車椅子固定信号と、ドラム回転装置３０のパルスセンサーＰＳからのパルス信号とが入力される。また、制御ユニットＥＣＵは、実施形態１に係る車椅子用乗降装置２０と同様の制御によりドラム回転装置３０のソレノイドＳＯＬ（図６参照）を動作させることができる。
【0038】
＜本実施形態に係る車椅子用乗降装置の動作について＞
車椅子Ｋの乗員を乗車させる場合には、図３に示すように、車両１０を駐車した状態（シフトレバー＝Ｐ）でバックドア１４を開け、さらに帯状下扉部１３を起立位置から下回動させて、スロープ２１を展開する。このとき、車室Ｒ内で車椅子Ｋが固定されていないため、車椅子固定装置４０の車椅子固定信号がＯＦＦとなる。このため、図８のステップＳ１０１の判断がＮＯとなる。また、バックドア１４が開でシフトレバー＝Ｐのため、図８のステップＳ１０２の判断がＹＥＳとなる。このため、ベルト２３がフリー状態となる（図８ ステップＳ１０３）。即ち、制御ユニットＥＣＵがドラム回転装置３０のソレノイドＳＯＬを通電させる。ソレノイドＳＯＬの通電により、図６においてコイルバネ３１ｂのバネ力に抗してリンク３１ｒがソレノイドＳＯＬに引き込まれ、ロック爪３１とロック用歯車３６との係合が解除される。これにより、ドラム回転装置３０のドラム３２が外力を受けて回転可能になる。
車椅子Ｋの乗員を乗車させる場合には、図３に示すように、車両１０を駐車した状態（シフトレバー＝Ｐ）でバックドア１４を開け、さらに帯状下扉部１３を起立位置から下回動させて、スロープ２１を展開する。このとき、車室Ｒ内で車椅子Ｋが固定されていないため、車椅子固定装置４０の車椅子固定信号がＯＦＦとなる。このため、図８のステップＳ１０１の判断がＮＯとなる。また、バックドア１４が開でシフトレバー＝Ｐのため、図８のステップＳ１０２の判断がＹＥＳとなる。このため、ベルト２３がフリー状態となる（図８ ステップＳ１０３）。即ち、制御ユニットＥＣＵがドラム回転装置３０のソレノイドＳＯＬを通電させる。ソレノイドＳＯＬの通電により、図６においてコイルバネ３１ｂのバネ力に抗してリンク３１ｒがソレノイドＳＯＬに引き込まれ、ロック爪３１とロック用歯車３６との係合が解除される。これにより、ドラム回転装置３０のドラム３２が外力を受けて回転可能になる。
【0039】
次に、図３に示すように、介護者が左右のベルト２３をそれぞれのドラム回転装置３０のドラム３２からゼンマイバネ３４のバネ力に抗して引き出し、左右のベルト２３のフック２３ｆを、図４に示すように、車外の車椅子Ｋにフレーム前部に掛ける。このため、図８のステップＳ１０５の判断がＹＥＳとなる。次に、介護者が車椅子Ｋを押して所定位置から一定量Ｂだけ前進させると、左右のベルト２３がゼンマイバネ３４のバネ力により一定量Ｂだけドラム３２に巻き取られる。制御ユニットＥＣＵは、左右のベルト２３が所定位置から一定量Ｂだけドラム３２に巻き取られたことをパルスセンサーＰＳの信号により検出すると（図８ ステップＳ１０６ ＹＥＳ）、ベルト２３のフリー状態を解除する（図８ ステップＳ１０７）。
【0040】
即ち、制御ユニットＥＣＵがソレノイドＳＯＬの通電を解除する。これにより、図６に示すように、ロック爪３１がロック用歯車３６に係合して、ドラム３２のベルト繰り出し方向の回転が禁止される（ベルト巻き取り方向の回転は許容）。このため、介護者が図４に示す状態から車椅子Ｋをスロープ２１上に押し上げて前進することで、ゼンマイバネ３４のバネ力でドラム３２が巻き取り方向に回転し、ベルト２３がドラム３２に巻き取られる。このとき、介護者が車椅子Ｋから手を放してもロック爪３１とロック用歯車３６との係合によりドラム３２がベルト繰り出し方向の回転することはない。
【0041】
なお、車椅子Ｋが車室Ｒ内で車椅子固定装置４０により固定されている場合には、車椅子固定装置４０の車椅子固定状態を解除することで、車椅子固定信号がＯＦＦになる。このため、車両１０の駐車状態（シフトレバー＝Ｐ）でバックドア１４を開け後、車椅子固定装置４０の車椅子固定状態を解除することで、ソレノイドＳＯＬを通電してロック爪３１とロック用歯車３６との係合を解除することができる。このため、介護者はスロープ２１を利用して車椅子Ｋの乗員を降車させることができる。
【0042】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、車両１０が駐車中であることを表す信号としてシフトレバー＝Ｐの信号を利用したが、サイドブレーキ信号を使用することも可能である。また、本実施形態では、車椅子Ｋが車室Ｒ内に固定されていない状態を車椅子固定装置４０の車椅子固定信号により検出する例を示した。しかし、ドラム回転装置３０のベルト２３のフック２３ｆが車椅子Ｋのフレームから外された状態では、ベルト２３がドラム３２に限界位置まで巻き取られるため、この状態をパルスセンサーＰＳにより検出することで、前記車椅子固定信号の代用とすることも可能である。
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、車両１０が駐車中であることを表す信号としてシフトレバー＝Ｐの信号を利用したが、サイドブレーキ信号を使用することも可能である。また、本実施形態では、車椅子Ｋが車室Ｒ内に固定されていない状態を車椅子固定装置４０の車椅子固定信号により検出する例を示した。しかし、ドラム回転装置３０のベルト２３のフック２３ｆが車椅子Ｋのフレームから外された状態では、ベルト２３がドラム３２に限界位置まで巻き取られるため、この状態をパルスセンサーＰＳにより検出することで、前記車椅子固定信号の代用とすることも可能である。
【符号の説明】
【0043】
１０・・・・車両
Ｒ・・・・・車室
１２・・・・ドア開口部
１４・・・・バックドア（ドア）
ＤＳ・・・・ドアスイッチ
ＥＣＵ・・・制御ユニット（ベルト繰り出しロック機構、計測手段）
２０・・・・車椅子用乗降装置
２１・・・・スロープ
２３・・・・ベルト
３０・・・・ドラム回転装置
３０ｘ・・・ドラム回転装置
３２・・・・ドラム
３４・・・・ゼンマイバネ（付勢手段）
３１・・・・ロック爪（ベルト繰り出しロック機構）
３６・・・・ロック用歯車（ベルト繰り出しロック機構）
３８・・・・電磁クラッチ（クラッチ機構）
４０・・・・車椅子固定装置
Ｍ・・・・・モータ
ＰＳ・・・・パルスセンサー（計測手段）
ＳＯＬ・・・ソレノイド（ベルト繰り出しロック機構）
Ｋ・・・・・車椅子
Ｒ・・・・・車室
１２・・・・ドア開口部
１４・・・・バックドア（ドア）
ＤＳ・・・・ドアスイッチ
ＥＣＵ・・・制御ユニット（ベルト繰り出しロック機構、計測手段）
２０・・・・車椅子用乗降装置
２１・・・・スロープ
２３・・・・ベルト
３０・・・・ドラム回転装置
３０ｘ・・・ドラム回転装置
３２・・・・ドラム
３４・・・・ゼンマイバネ（付勢手段）
３１・・・・ロック爪（ベルト繰り出しロック機構）
３６・・・・ロック用歯車（ベルト繰り出しロック機構）
３８・・・・電磁クラッチ（クラッチ機構）
４０・・・・車椅子固定装置
Ｍ・・・・・モータ
ＰＳ・・・・パルスセンサー（計測手段）
ＳＯＬ・・・ソレノイド（ベルト繰り出しロック機構）
Ｋ・・・・・車椅子
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】