(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022049422
(43)【公開日】2022-03-29
(54)【発明の名称】製袋包装装置
(51)【国際特許分類】
B65B 57/00 20060101AFI20220322BHJP
【ＦＩ】
B65B57/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020155622
(22)【出願日】2020-09-16
(71)【出願人】
【識別番号】000147833
【氏名又は名称】株式会社イシダ
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】▲トウ▼ 宇川
(72)【発明者】
【氏名】山根 雅行
(72)【発明者】
【氏名】橋本 哲
(57)【要約】
【課題】作業者の作業負担の小さな製袋包装機を提供する。
【解決手段】製袋包装装置は、製袋包装部と、フィルム供給部と、接合装置と、制御部と、を備える。制御部は、製袋包装部に対して現在供給されているフィルムＦに代えて、接合装置で接合されたフィルムＦを製袋包装部に対して供給させる自動供給機能を利用して製袋動作を継続させる。制御部は、自動供給機能を利用している場合において、フィルム供給部および接合装置の少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行する。非自動供給モードは、複数のフィルムロール保持部の中で動作可能なフィルムロール保持部と、製袋包装部と、によって製袋動作を継続可能な状態にする。
【選択図】図１４
【解決手段】製袋包装装置は、製袋包装部と、フィルム供給部と、接合装置と、制御部と、を備える。制御部は、製袋包装部に対して現在供給されているフィルムＦに代えて、接合装置で接合されたフィルムＦを製袋包装部に対して供給させる自動供給機能を利用して製袋動作を継続させる。制御部は、自動供給機能を利用している場合において、フィルム供給部および接合装置の少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行する。非自動供給モードは、複数のフィルムロール保持部の中で動作可能なフィルムロール保持部と、製袋包装部と、によって製袋動作を継続可能な状態にする。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート状のフィルムを筒状に成形し、筒状に成形された前記フィルムをシールして袋状に成形する、製袋包装部と、
シート状の前記フィルムが巻き回されたフィルムロールを保持するフィルムロール保持部を複数有し、一つのフィルムロールから繰り出される前記フィルムを前記製袋包装部に供給するフィルム供給部と、
前記フィルム供給部から供給されているフィルムと、他のフィルムロールに巻回されたフィルムを、自動的に接合する接合装置と、
前記製袋包装部に対して現在供給されている前記フィルムに代えて、前記接合装置で接合されたフィルムを前記製袋包装部に対して供給させる自動供給機能を利用して製袋動作を継続させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記自動供給機能を利用している場合において、前記フィルム供給部および前記接合装置の少なくとも一つが故障していると判断するとき、
前記自動供給機能を停止し、前記複数のフィルムロール保持部の中で動作可能な前記フィルムロール保持部と、前記製袋包装部と、によって前記製袋動作を継続可能な状態にする非自動供給モードを実行する、
製袋包装装置。
シート状の前記フィルムが巻き回されたフィルムロールを保持するフィルムロール保持部を複数有し、一つのフィルムロールから繰り出される前記フィルムを前記製袋包装部に供給するフィルム供給部と、
前記フィルム供給部から供給されているフィルムと、他のフィルムロールに巻回されたフィルムを、自動的に接合する接合装置と、
前記製袋包装部に対して現在供給されている前記フィルムに代えて、前記接合装置で接合されたフィルムを前記製袋包装部に対して供給させる自動供給機能を利用して製袋動作を継続させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記自動供給機能を利用している場合において、前記フィルム供給部および前記接合装置の少なくとも一つが故障していると判断するとき、
前記自動供給機能を停止し、前記複数のフィルムロール保持部の中で動作可能な前記フィルムロール保持部と、前記製袋包装部と、によって前記製袋動作を継続可能な状態にする非自動供給モードを実行する、
製袋包装装置。
【請求項2】
作業者からの動作モードの切り替え操作を少なくとも受け付ける動作モード切替部、
をさらに備える、
請求項１に記載の製袋包装装置。
をさらに備える、
請求項１に記載の製袋包装装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記自動供給機能を利用している場合において、前記フィルム供給部および前記接合装置の少なくとも一つが故障していると判断するとき、
前記自動供給機能を停止し、前記製袋包装部の動作を停止させる、
請求項１または２に記載の製袋包装装置。
前記自動供給機能を利用している場合において、前記フィルム供給部および前記接合装置の少なくとも一つが故障していると判断するとき、
前記自動供給機能を停止し、前記製袋包装部の動作を停止させる、
請求項１または２に記載の製袋包装装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記製袋包装部の動作の停止時に、作業者からの動作モードの切り替え操作を少なくとも受け付ける動作モード切替部により前記非自動供給モードに切り替える操作を受け付けた場合、前記非自動供給モードに切り替える、
請求項３に記載の製袋包装装置。
前記製袋包装部の動作の停止時に、作業者からの動作モードの切り替え操作を少なくとも受け付ける動作モード切替部により前記非自動供給モードに切り替える操作を受け付けた場合、前記非自動供給モードに切り替える、
請求項３に記載の製袋包装装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記製袋包装部の動作の停止時に、
前記製袋包装部に供給される前記フィルムの経路が、前記接合装置を利用する際の第１経路から、前記第１経路とは異なる第２経路に変更された場合、前記製袋包装部の動作を再開させる、
請求項３または４に記載の製袋包装装置。
前記製袋包装部の動作の停止時に、
前記製袋包装部に供給される前記フィルムの経路が、前記接合装置を利用する際の第１経路から、前記第１経路とは異なる第２経路に変更された場合、前記製袋包装部の動作を再開させる、
請求項３または４に記載の製袋包装装置。
【請求項6】
前記フィルム供給部は、前記フィルムロールを回転させるモータと、前記フィルムロール保持部を支持するフレームを回転させるモータと、前記フィルムロール保持部を支持するフレームの姿勢を検出するセンサと、のうち少なくとも一つを含み、
前記接合装置は、前記フィルムを加熱して熱圧着するためのヒータと、前記フィルムを切断するための切断部と、前記フィルムを搬送するためのピンチローラと、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１から５のいずれかに記載の製袋包装装置。
前記接合装置は、前記フィルムを加熱して熱圧着するためのヒータと、前記フィルムを切断するための切断部と、前記フィルムを搬送するためのピンチローラと、のうち少なくとも一つを含む、
請求項１から５のいずれかに記載の製袋包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、製袋包装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１（特開２００８－１２７０９１号公報）に開示されているように、フィルム供給部から繰り出されるシート状のフィルムを製袋包装部で袋状に成形し、被包装物が充填された袋を生産する製袋包装装置が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
上記特許文献１に開示されている製袋包装装置では、フィルム供給部および接合装置の少なくとも一つに故障が生じた場合、故障した部品の交換が行われるまで、製袋動作が停止することが考えられる。このため、上記特許文献１に係る製袋包装装置では、故障した部品の交換が行われるまで、生産性が低下する恐れがある。
【0004】
本発明の課題は、フィルム供給部および接合装置の少なくとも一つに故障が生じた場合であっても、生産性の低下を抑制可能な製袋包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
第１観点に係る製袋包装装置は、製袋包装部と、フィルム供給部と、接合装置と、制御部と、を備える。製袋包装部は、シート状のフィルムを筒状に成形する。製袋包装部は、筒状に成形されたフィルムをシールして袋状に成形する。フィルム供給部は、シート状のフィルムが巻き回されたフィルムロールを保持するフィルムロール保持部を複数有する。フィルム供給部は、一つのフィルムロールから繰り出されるフィルムを製袋包装部に供給する。接合装置は、フィルム供給部から供給されているフィルムと、他のフィルムロールに巻回されたフィルムを、自動的に接合する。制御部は、製袋包装部に対して現在供給されているフィルムに代えて、接合装置で接合されたフィルムを製袋包装部に対して供給させる自動供給機能を利用して製袋動作を継続させる。制御部は、自動供給機能を利用している場合において、フィルム供給部および接合装置の少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行する。非自動供給モードは、複数のフィルムロール保持部の中で動作可能なフィルムロール保持部と、製袋包装部と、によって製袋動作を継続可能な状態にする。
【0006】
この構成によれば、制御部は、フィルム供給部および接合装置の少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行する。非自動供給モードは、複数のフィルムロール保持部の中で動作可能なフィルムロール保持部と、製袋包装部と、によって製袋動作を継続可能な状態にする。このため、第１観点に係る製袋包装装置では、フィルム供給部および接合装置の少なくとも一つに故障が生じた場合であっても、生産性の低下が抑制されている。
【0007】
第２観点に係る製袋包装装置は、第１観点の製袋包装装置であって、動作モード切替部をさらに備える。動作モード切替部は、作業者からの動作モードの切り替え操作を少なくとも受け付ける。
【0008】
第３観点に係る製袋包装装置は、第１観点又は第２観点の製袋包装装置であって、制御部は、自動供給機能を利用している場合において、フィルム供給部および接合装置の少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、製袋包装部の動作を停止させる。
【0009】
この構成によれば、制御部が、フィルム供給部および接合装置の少なくとも一つが故障していると判断するとき、製袋包装部の動作が停止する。このため、第３観点に係る製袋包装装置では、フィルム供給部および接合装置の少なくとも一つに故障が生じた場合における作業者の安全性が確保されている。
【0010】
第４観点に係る製袋包装装置は、第３観点に係る製袋包装装置であって、制御部は、製袋包装部の動作の停止時に、作業者からの動作モードの切り替え操作を少なくとも受け付ける動作モード切替部により非自動供給モードに切り替える操作を受け付けた場合、非自動供給モードに切り替える。
【0011】
この構成によれば、非自動供給モードへの切り替えは、製袋包装部の動作が停止した後になされる。このため、第４観点に係る製袋包装装置では、製袋包装装置を非自動供給モードへと切り替える際の作業者の安全性が確保されている。
【0012】
第５観点に係る製袋包装装置は、第３観点又は第４観点に係る製袋包装装置であって、制御部は、製袋包装部の動作の停止時に、製袋包装部に供給されるフィルムの経路が、第１経路から第２経路に変更された場合、製袋包装部の動作を再開させる。第１経路は接合装置を利用する際の経路である。第２経路は第１経路とは異なる経路である。
【0013】
この構成によれば、製袋包装部の動作は、フィルムの経路が変更された後に再開する。このため、第５観点に係る製袋包装装置では、製袋包装装置のフィルムの経路を変更する際の作業者の安全性が確保されている。
【0014】
第６観点に係る製袋包装装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係る製袋包装装置であって、フィルム供給部は、フィルムロールを回転させるモータと、フィルムロール保持部を支持するフレームを回転させるモータと、フィルムロール保持部を支持するフレームの姿勢を検出するセンサと、のうち少なくとも一つを含む。接合装置は、フィルムを加熱して熱圧着するためのヒータと、フィルムを切断するための切断部と、フィルムを搬送するためのピンチローラと、のうち少なくとも一つを含む。
【0015】
この構成によれば、制御部は、フィルムロールを回転させるモータと、フィルムロール保持部を支持するフレームを回転させるモータと、フィルムロール保持部の姿勢を検出するセンサと、フィルムを加熱して熱圧着するためのヒータと、フィルムを切断するための切断部と、フィルムを搬送するためのピンチローラと、のうち少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行する。第６観点に係る製袋包装装置では、生産性の低下が抑制されている。
【発明の効果】
【0016】
本発明に係る製袋包装装置では、フィルム供給部および接合装置の少なくとも一つに故障が生じた場合であっても、生産性の低下が抑制されている。
【0017】
また、本発明に係る製袋包装装置では、フィルム供給部および接合装置の少なくとも一つに故障が生じた場合であっても、作業者の安全性が確保されている。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の一実施形態に係る製袋包装装置を含む組合せ計量／製袋包装システムの概略斜視図である。
【図12】動作モードが変更されるまでの流れを説明したフローチャートである。
【図13】動作モード受付部に表示される画面の例である。
【図14】フィルムの第２経路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明に係る製袋包装装置について、適宜図面を参照しながら、実施形態を説明する。なお、以下の実施形態は、具体例であって、技術的範囲を限定するものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【0020】
また、以下の説明では、方向等を表すために、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。特記無き場合、ここでの「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」は、図面に付された矢印の向きに従う。
【0021】
（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装装置１０００を含む組合せ計量／製袋包装システム１の概略斜視図である。図２は、製袋包装装置１０００の概略構成図である。図３は、製袋包装装置１０００のブロック図である。図４は、製袋包装装置１０００で用いられるフィルムＦの一例を示す図である。
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装装置１０００を含む組合せ計量／製袋包装システム１の概略斜視図である。図２は、製袋包装装置１０００の概略構成図である。図３は、製袋包装装置１０００のブロック図である。図４は、製袋包装装置１０００で用いられるフィルムＦの一例を示す図である。
【0022】
組合せ計量／製袋包装システム１は、組合せ計量装置２０００と、製袋包装装置１０００と、を含む（図１参照）。
【0023】
製袋包装装置１０００は、シート状のフィルムＦから袋状の包装材を製袋し、内部に物品Ｃが収容された袋Ｂを作る装置である（図２参照）。
【0024】
ここで使用されるフィルムＦは、袋Ｂに成形されたときに外面側に配置される印刷面Ｆａ（図４参照）と、印刷面Ｆａの裏側の非印刷面Ｆｂとを含む。印刷面Ｆａには、印刷Ｐが施されている。非印刷面Ｆｂには印刷は施されていない。印刷Ｐは、製品としての物品Ｃの広告・販促や、物品Ｃに関する情報提供のために印刷される文字、図形及び写真等である。印刷面Ｆａには、印刷Ｐの他、フィルムＦの位置検出のために用いられるレジマークＭも印刷されている。物品Ｃは、製袋包装装置１０００の上方に設置された組合せ計量装置２０００から供給される（図２参照）。
【0025】
また、図１に示すように、製袋包装装置１０００は、液晶ディスプレイ９６を備える。液晶ディスプレイ９６は、製袋包装装置１０００本体の前面に取り付けられている。液晶ディスプレイ９６は、作業者が視認できる位置に配置されている、タッチパネル式のディスプレイである。液晶ディスプレイ９６は、製袋包装装置１０００に対する指示、および、製袋包装装置１０００に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。液晶ディスプレイ９６は、作業者からの動作モードの切り替え操作を少なくとも受け付ける、動作モード切替部９６ａとして機能する。
【0026】
本実施形態に係る製袋包装装置１０００の制御部３００は、自動供給機能を利用することで、製袋動作を継続させることができる。自動供給機能については後述する。本実施形態に係る製袋包装装置１０００は、動作モードとして、自動供給機能を利用する自動供給モードと、自動供給機能を利用しない非自動供給モードと、を有する。動作モードの切り替えは、例えば動作モード切替部９６ａとして機能する液晶ディスプレイ９６を通じて入力される。
【0027】
以下では、説明の便宜上、自動供給モード時における製袋包装装置１０００の動作を説明する。従って、以下で説明される製袋包装装置１０００の各部の動作は、特記無き場合、自動供給モード時における動作である。このため、非自動供給モード時における各部の動作は、以下の説明に限定されるものではない。
【0028】
製袋包装装置１０００は、製袋包装部２００と、フィルム供給部１００と、接合装置１６０と、制御部３００と、を備える（図２及び図３参照）。制御部３００は、製袋包装部２００、フィルム供給部１００及び接合装置１６０の各種構成機器の動作を制御する。フィルム供給部１００は、シート状のフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＦＲを保持するフィルムロール保持部を複数有し、一つのフィルムロールＦＲから繰り出されるフィルムＦを製袋包装部２００に供給する。製袋包装部２００は、シート状のフィルムＦを筒状に成形し、筒状に成形されたフィルムＦｔをシールして袋状に成形する。
【0029】
フィルム供給部１００は、フィルムＦの供給に関する機構として、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂ（特許請求の範囲に記載の「フィルムロール保持部」に相当）と、フィルム繰り出し機構１１６と、張力調整機構１８０と、を主に有する（図２及び図６参照）。保持機構１１０ａ，１１０ｂのそれぞれは、シート状のフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＦＲを保持する（図２参照）。具体的には、第１保持機構１１０ａは、フィルムロールＦＲが装着され、装着されたフィルムロールＦＲを回転可能に保持するシャフト１１１ａを有する（図６参照）。第２保持機構１１０ｂは、フィルムロールＦＲが装着され、装着されたフィルムロールＦＲを回転可能に保持するシャフト１１１ｂを有する（図６参照）。
【0030】
なお、フィルムロールＦＲは、図４のようなシート状のフィルムＦが巻き芯（図示省略）に巻き回されたものである。フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの巻き芯側の末端は、例えば巻き芯に図示しないテープにより貼り付けられたり、巻き芯に接着剤等により接着されたりして、巻き芯に連結（固定）されている。
【0031】
フィルム繰り出し機構１１６は、複数の保持機構（第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂ）のそれぞれのシャフト（第１シャフト１１１ａ及び第２シャフト１１１ｂ）を回転させて、保持機構のシャフトに装着されたフィルムロールＦＲから、それぞれ独立してフィルムＦを繰り出す機構である。フィルム繰り出し機構１１６は、第１保持機構用モータ１１４ａ及び第２保持機構用モータ１１４ｂ（特許請求の範囲に記載の「フィルムロールを回転させるモータ」に相当）を有する。第１保持機構用モータ１１４ａは、シャフト１１１ａを回転させて、シャフト１１１ａに装着されたフィルムロールＦＲからフィルムを繰り出す機構である。第２保持機構用モータ１１４ｂは、シャフト１１１ｂを回転させて、シャフト１１１ｂに装着されたフィルムロールＦＲからフィルムを繰り出す機構である。
【0032】
このように、本製袋包装装置１０００では、複数の保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂに装着されたフィルムロールＦＲから、単一のフィルム繰出し機構（例えば、フィルムＦの搬送方向において、フィルムロールＦＲの下流側に配置されたピンチローラ）を用いてフィルムＦを繰り出すのではなく、それぞれ独立した保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂを用いて、フィルムＦが繰り出される。
【0033】
接合装置１６０は、ヒータ１６２、第１クランプ１６３、第２クランプ１６４、ナイフ１６６、ピンチローラ１６８、終端部位置調整用第１センサ１５２、終端部位置調整用第２センサ１５４、及び冷却用エア電磁弁１６１ａを主に有する（図９参照）。接合装置１６０は、保持機構１１０ａ，１１０ｂの一方が保持するフィルムロールＦＲ（説明の便宜上、以下では使用済みフィルムロールＦＲと呼ぶことがある）のフィルムＦが使い切られたときに、これを検知し、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部の位置を適切な位置に調整し、保持機構１１０ｂ，１１０ａの他方が保持するフィルムロールＦＲ（説明の便宜上、以下では交換用フィルムロールＦＲと呼ぶことがある）のフィルムＦと接合するために主に用いられる。
【0034】
製袋包装部２００は、フォーマ本体２１２及びチューブ２１４を有するフォーマユニット２１０、フィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０、及び横シール機構２４０を主に有する（図２参照）。
【0035】
製袋包装装置１０００は、制御部３００により製袋包装部２００及びフィルム供給部１００の各種構成機器の動作が制御されることで、概ね以下のような流れで、製袋包装動作を行う。
【0036】
製袋包装部２００には、フィルム供給部１００の２つの保持機構１１０ａ，１１０ｂの一方が保持するフィルムロールＦＲからシート状のフィルムＦが供給される。第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着されたフィルムロールＦＲからシート状のフィルムＦが供給される場合には、第１保持機構用モータ１１４ａによりフィルムＦが繰り出される。保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着されたフィルムロールＦＲからシート状のフィルムＦが供給される場合には、第２保持機構用モータ１１４ｂによりフィルムＦが繰り出される。フィルムロールＦＲから引き出されたシート状のフィルムＦは、製袋包装部２００のフィルム搬送ベルト２２０により製袋包装部２００へと搬送される。製袋包装部２００へと搬送されるシート状のフィルムＦは、後述する張力調整機構１８０の可動ローラ１８５及び固定ローラ１８２を含む複数のローラ１７０にガイドされ、フォーマユニット２１０のフォーマ本体２１２へと搬送される。張力調整機構１８０では、可動ローラ１８５によりフィルムＦに力が作用させられ、搬送されるフィルムＦの張力が調整される。フォーマ本体２１２では、シート状のフィルムＦが筒状に成形され、筒状フィルムＦｔとなる。筒状フィルムＦｔは、フィルム搬送ベルト２２０により下方に搬送され、フォーマ本体２１２の下方に配置された縦シール機構２３０により筒状フィルムＦｔの重なり部分が縦方向にシールされる。縦シール機構２３０により縦方向（フィルム搬送方向）にシールされた筒状フィルムＦｔは、フィルム搬送ベルト２２０によりさらに下方に搬送され、縦シール機構２３０の下方に配置された横シール機構２４０により、筒状フィルムＦｔの搬送方向と交差する方向（特にここでは直交する方向）にシールされる。さらに、横シール機構２４０では、筒状フィルムＦｔの横シール部分が、筒状フィルムＦｔの搬送方向における中央部で横方向に切断され、上下端の封止された袋Ｂが製袋される。なお、袋Ｂとなる筒状フィルムＦｔの内部には、横シール機構２４０による筒状フィルムＦｔの封止前に、フォーマユニット２１０のチューブ２１４内を通って物品Ｃが供給される。その結果、製袋包装装置１０００では、物品Ｃが収容された袋Ｂが作られる。製袋包装装置１０００により作られた物品Ｃが収容された袋Ｂは、例えば、横シール機構２４０の下方に配置された図示されないコンベア等により、下流側の工程へと搬送される。
【0037】
（２）詳細構成
製袋包装装置１０００の製袋包装部２００、フィルム供給部１００、接合装置１６０及び制御部３００について、詳細を説明する。
製袋包装装置１０００の製袋包装部２００、フィルム供給部１００、接合装置１６０及び制御部３００について、詳細を説明する。
【0038】
（２－１）製袋包装部
製袋包装部２００の、フォーマユニット２１０、フィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０、及び横シール機構２４０について説明する。
製袋包装部２００の、フォーマユニット２１０、フィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０、及び横シール機構２４０について説明する。
【0039】
フォーマユニット２１０は、主に、フォーマ本体２１２と、チューブ２１４と、を有する（図２参照）。
【0040】
フォーマ本体２１２は、円筒状のチューブ２１４を周方向に取り囲むように配置されている。フォーマ本体２１２は、フィルムロールＦＲから引き出されてフォーマ本体２１２へと搬送されてくるシート状のフィルムＦを、フィルムＦの左端部と右端部が重なるように曲げて筒状に成形する。
【0041】
チューブ２１４は、鉛直方向に延び、上下の端部が開口した円筒状の部材である。チューブ２１４は、落下してくる物品Ｃを、上部の開口から受け入れる（図２参照）。チューブ２１４の上部の開口から投入された物品Ｃは、チューブ２１４の内部を通過して、チューブ２１４の下部の開口から筒状フィルムＦｔの内部に供給される。
【0042】
製袋包装部２００は、一対のフィルム搬送ベルト２２０を有する（図２参照）。一対のフィルム搬送ベルト２２０は、フィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦをフォーマ本体２１２へと搬送する。また、フィルム搬送ベルト２２０は、フォーマ本体２１２で成形された筒状フィルムＦｔを横シール機構２４０へ搬送する。
【0043】
縦シール機構２３０（図２参照）は、チューブ２１４に巻き付いた筒状フィルムＦｔの重なり部分を縦シールする（上下方向にシールする）機構である。
【0044】
縦シール機構２３０は、図示されないヒータと、筒状フィルムＦｔの重なり部分に接触するヒータベルト（図示せず）と、ヒータベルトを駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。縦シール機構２３０は、加熱されたヒータベルトを、筒状フィルムＦｔの重なり部分に所定の圧力でチューブ２１４に押しつけることで、筒状フィルムＦｔの重なり部分を縦方向に熱シールする。
【0045】
横シール機構２４０は、フィルム搬送ベルト２２０により下方に搬送されてくる、縦シール機構２３０による縦シール後の筒状フィルムＦｔを、横シールする機構である。
【0046】
横シール機構２４０は、筒状フィルムＦｔの前後にそれぞれ配置される一対の回転体２４２を有する（図２参照）。各回転体２４２には、ヒータを内蔵するシールジョー２４４ａ及びシールジョー２４４ｂが取り付けられている（図２参照）。一対のシールジョー２４４ａは、互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムＦｔを挟持し、袋Ｂの上下の端部となる筒状フィルムＦｔの一部分に圧力及び熱を加えて横シールする。シールジョー２４４ａの一方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。カッターは、筒状フィルムＦｔの横シール部分を、筒状フィルムＦｔの搬送方向における中心位置において切断し、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｔとを切り離す。
【0047】
シールジョー２４４ｂによる筒状フィルムＦｔの横シール及び筒状フィルムＦｔの切断については、シールジョー２４４ａと同様であるので、説明は省略する。
【0048】
（２－２）フィルム供給部
フィルム供給部１００について、更なる図面を参照しながら説明する。
フィルム供給部１００について、更なる図面を参照しながら説明する。
【0049】
図５は、フィルム供給部１００の概略斜視図である。図６は、フィルム供給部１００の保持機構支持フレーム１２０周りの拡大斜視図である。図７は、保持機構支持フレーム１２０を回転可能に支持するフレーム用シャフト１３０の内部構造を示す断面斜視図である。図８は、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂにフィルムロールＦＲが取り付けられた状態のフィルム供給部１００の主要部分の拡大側面図である。図９は、第１保持機構１１０ａがフィルムロール待機位置Ａ３に移動させられた状態のフィルム供給部１００の主要部分の拡大側面図である。図１０は、フレーム用シャフト１３０、第１シャフト１１１ａ及び第２シャフト１１１ｂに対する駆動力の伝達を説明するための、フィルム供給部１００のフレーム用シャフト１３０周りの概略平面図である。
【0050】
フィルム供給部１００は、フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦを製袋包装部２００へと供給するユニットである。フィルム供給部１００では、フィルムＦの搬送路に沿って配置される複数のローラ１７０によりフィルムＦが製袋包装部２００へとガイドされる。ローラ１７０には、張力調整機構１８０の固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５を含む。
【0051】
フィルム供給部１００は、搬送されるフィルムＦに作用する張力を調整する張力調整機構１８０を有する。また、フィルム供給部１００は、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂと、保持機構支持フレーム１２０（特許請求の範囲に記載の「フィルムロール保持部を支持するフレーム」に相当）と、フレーム用シャフト１３０と、移動機構１３９と、フィルム繰り出し機構１１６と、を有する。また、フィルム供給部１００は、始端部位置調整機構１４０を有する。
【0052】
始端部位置調整機構１４０は、始端部位置調整用センサ１４２と、フィルム仮置部１４３と、仮押さえ機構１４４と、末端位置調整用エアノズル１４６と、を主に含む。始端部位置調整機構１４０は、第１保持機構１１０ａや第２保持機構１１０ｂに交換用の新たなフィルムロールＦＲが装着されたときに、フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部やフィルムＦの末端の近傍部の位置を調整するために主に用いられる。
【0053】
なお、ここでは、フィルムＦの始端部、終端部及び末端を以下の様に定義する。
【0054】
まず、定義にあたり、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの一方が保持するフィルムロールＦＲ（説明の便宜上、以後では使用済みフィルムロールＦＲと呼ぶことがある）のフィルムＦが使い切られ、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの他方が保持するフィルムロールＦＲ（説明の便宜上、以後では交換用フィルムロールＦＲと呼ぶことがある）のフィルムＦが後述するヒータ１６２により使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦと接合される場合を想定する。
【0055】
このとき、交換用フィルムロールＦＲのフィルムＦの、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦと接合される部分をフィルムＦの始端部と呼ぶ。また、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦの、交換用フィルムロールＦＲのフィルムＦの始端部と接合される部分を、フィルムＦの終端部と呼ぶ。また、ここでのフィルムＦの末端は、交換用フィルムロールＦＲに巻かれたフィルムＦの引き出し側（図示しない巻き芯に接続される側とは反対側）の端を意味する。例えば、図８及び図９を例にすれば、符号Ｆ１Ｌで示された部分が（交換用フィルムロールＦＲの）フィルムＦの始端部を、符号Ｆ２Ｔで示された部分が（使用済みフィルムロールＦＲの）フィルムＦの終端部を、符号Ｆ１Ｅで示された部分が（交換用フィルムロールＦＲの）フィルムＦの末端を意味する。
【0056】
なお、以下の説明の中で、上記の表現に加え、フィルムロールＦＲの終端を検知するという表現を使用する場合がある。フィルムロールＦＲの終端を検知するとは、フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦがフィルムロールＦＲから全て引き出された状態を検知することを意味するものとする。
【0057】
以下に、フィルム供給部１００の各機器・機構・部材について説明する。
【0058】
なお、保持機構１１０ａ，１１０ｂが保持するフィルムロールＦＲは、同種のシート状のフィルムＦが巻き回された同種のフィルムロールである。しかし、以下では、説明の便宜上、第１保持機構１１０ａの保持するフィルムロールをシート状の第１フィルムＦ１が巻き回された第１フィルムロールＦＲ１と呼ぶ場合がある。また、第２保持機構１１０ｂの保持するフィルムロールを第２フィルムＦ２が巻き回された第２フィルムロールＦＲ２と呼ぶ場合がある。
【0059】
（２－２－１）保持機構
第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂは、シート状のフィルムＦ（第１フィルムＦ１及び第２フィルムＦ２）が中空の巻き芯（図示せず）に巻き回されたフィルムロールＦＲ（第１フィルムロールＦＲ１及び第２フィルムロールＦＲ２）を保持する機構である（図６参照）。
第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂは、シート状のフィルムＦ（第１フィルムＦ１及び第２フィルムＦ２）が中空の巻き芯（図示せず）に巻き回されたフィルムロールＦＲ（第１フィルムロールＦＲ１及び第２フィルムロールＦＲ２）を保持する機構である（図６参照）。
【0060】
第１保持機構１１０ａは、第１フィルムロールＦＲ１が装着され、装着された第１フィルムロールＦＲ１を回転可能に保持する第１シャフト１１１ａを有する（図６参照）。第１シャフト１１１ａは、一端が保持機構支持フレーム１２０側で支持されている片持ちのシャフトである。第１フィルムロールＦＲ１の中空の巻き芯に第１シャフト１１１ａが挿通させられた状態で、連結機構１１１ａ１（例えばエアチャック）が駆動されると、第１フィルムロールＦＲ１は第１シャフト１１１ａに固定される（図６参照）。この状態で、第１保持機構用モータ１１４ａにより第１シャフト１１１ａが回転させられると、第１シャフト１１１ａと共に第１フィルムロールＦＲ１が回転する。
【0061】
第１保持機構１１０ａは、第１シャフト１１１ａに第１フィルムロールＦＲ１が装着された後、第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌの位置調整を行う際に、第１フィルムＦ１が所定経路に沿って配置されるように、第１フィルムＦ１をガイドする第１ガイド部材１１９を有することが好ましい（図８参照）。また、第１保持機構１１０ａは、第１シャフト１１１ａに第１フィルムロールＦＲ１が取り付けられ、後述するような態様で第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが正規位置（始端部Ｆ１Ｌが配置されるべき位置）に位置合わせされたときに、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌと第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔとの接合が行われるまで第１フィルムＦ１を押さえる第１フィルム押さえ機構１１７を有することが好ましい（図８参照）。第１フィルム押さえ機構１１７は、固定ローラ１１２と、ロッドの先端に可動ローラ１１８が取り付けられたエアシリンダ１１８ａと、を含む（図８参照）。エアシリンダ１１８ａが駆動され、可動ローラ１１８が固定ローラ１１２に押し付けられることで、可動ローラ１１８と固定ローラ１１２との間に配置される第１フィルムＦ１は、可動ローラ１１８と固定ローラ１１２（特には、３つ並べて配置されたローラのうち、図８に描画した状態において中央に配置される固定ローラ１１２ａ）との間で押さえられる。第１ガイド部材１１９、固定ローラ１１２及びエアシリンダ１１８ａは、保持機構支持フレーム１２０から延びるアーム１２２ａに取り付けられている（図８参照）。
【0062】
第２保持機構１１０ｂは、第２フィルムロールＦＲ２が装着され、装着された第２フィルムロールＦＲ２を回転可能に保持する第２シャフト１１１ｂを有する（図６参照）。第２シャフト１１１ｂは、一端が保持機構支持フレーム１２０側で支持されている片持ちのシャフトである。第２フィルムロールＦＲ２の中空の巻き芯に第２シャフト１１１ｂが挿通させられた状態で、連結機構１１１ｂ１（例えばエアチャック）が駆動されると、第２フィルムロールＦＲ２は第２シャフト１１１ｂに固定される（図６参照）。この状態で、第２保持機構用モータ１１４ｂにより第２シャフト１１１ｂが回転させられると、第２シャフト１１１ｂと共に第２フィルムロールＦＲ２が回転する。
【0063】
また、説明の簡素化のため、詳細な説明は省略するが、第２保持機構１１０ｂも、第１ガイド部材１１９及び第１フィルム押さえ機構１１７と同様の構造・機能を有する第２ガイド部材及び第２フィルム押さえ機構（図示せず）を有することが好ましい。
【0064】
（２－２－２）張力調整機構
張力調整機構１８０は、搬送されるフィルムＦに作用する張力の大きさを調整する機構である。張力調整機構１８０は、主に、３つの固定ローラ１８２と、可動ローラ機構１８４と、シャフト１８４ａと、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７と、エンコーダ１８８と、を有する（図３及び図８参照）。可動ローラ機構１８４は、２つの可動ローラ１８５と、一対のアーム１８６と、を有する（図７参照）。アーム１８６は、２つの可動ローラ１８５を支持する部材である。一対のアーム１８６は、左右方向に延びる可動ローラ１８５を挟むように、可動ローラ１８５の左側及び右側に配置され、可動ローラ１８５の端部を支持する。アーム１８６は、左右方向に延びるシャフト１８４ａにより回転可能に支持されている。可動ローラ機構用エアシリンダ１８７は、ロット（図示せず）の先端が、シャフト１８４ａから径方向に延びるアーム（図示せず）に連結される。可動ローラ機構用エアシリンダ１８７が駆動されることで、シャフト１８４ａを回転させる力が発生する。
張力調整機構１８０は、搬送されるフィルムＦに作用する張力の大きさを調整する機構である。張力調整機構１８０は、主に、３つの固定ローラ１８２と、可動ローラ機構１８４と、シャフト１８４ａと、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７と、エンコーダ１８８と、を有する（図３及び図８参照）。可動ローラ機構１８４は、２つの可動ローラ１８５と、一対のアーム１８６と、を有する（図７参照）。アーム１８６は、２つの可動ローラ１８５を支持する部材である。一対のアーム１８６は、左右方向に延びる可動ローラ１８５を挟むように、可動ローラ１８５の左側及び右側に配置され、可動ローラ１８５の端部を支持する。アーム１８６は、左右方向に延びるシャフト１８４ａにより回転可能に支持されている。可動ローラ機構用エアシリンダ１８７は、ロット（図示せず）の先端が、シャフト１８４ａから径方向に延びるアーム（図示せず）に連結される。可動ローラ機構用エアシリンダ１８７が駆動されることで、シャフト１８４ａを回転させる力が発生する。
【0065】
固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、フィルムロールＦＲから繰り出されるフィルムＦの搬送路に配置される。固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、フィルムＦの搬送方向において、フィルムロールＦＲとフォーマ本体２１２との間に配置される（図２参照）。固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、いずれも回転自在のローラである。固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、いずれも左右方向に延びる。固定ローラ１８２は、製袋包装装置１０００の図示しないフレームに固定され、その位置は変化しない。一方、可動ローラ１８５は、上記のようにシャフト１８４ａの軸心周りを回転可能なアーム１８６に固定されているため、アーム１８６の動きによりその位置が変化する（すなわち可動である）。
【0066】
固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５は、フィルムロールＦＲから搬送されてくるフィルムＦに接触し、フィルムＦをガイドする。フィルムＦは、フィルムロールＦＲからの搬送時に、上流側から、固定ローラ１８２、可動ローラ１８５、固定ローラ１８２、可動ローラ１８５、固定ローラ１８２の順にフィルムＦと接触するよう、固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５に巻き掛けられている（図８参照）。フィルムＦは、固定ローラ１８２が搬送されるフィルムＦの下面（印刷面Ｆａ）に接触し、可動ローラ１８５が搬送されるフィルムＦの上面（非印刷面Ｆｂ）に接触するように、固定ローラ１８２及び可動ローラ１８５に巻き掛けられている（図８参照）。
【0067】
搬送されてくるフィルムＦの上面に接触する可動ローラ１８５は、可動ローラ機構１８４の自重と、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７が生じさせるシャフト１８４ａを回転させる力との合力により、フィルムＦを下方に押す。その結果、可動ローラ１８５は、フィルムＦに張力を作用させる。なお、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７の動作を制御することで、可動ローラ１８５がフィルムＦを下方に押す力は変化し、フィルムＦに作用する張力が変化する。
【0068】
なお、シャフト１８４ａの一端には、シャフト１８４ａの回転角度を検出するためのエンコーダ１８８（図３参照）が取り付けられている。エンコーダ１８８の検出結果は、後述する制御部３００による可動ローラ１８５の位置の制御に用いられる。また、エンコーダ１８８の検出結果は、後述する制御部３００によりフィルムロールＦＲの終端の検出にも利用可能である。
【0069】
（２－２－３）保持機構支持フレーム
本実施形態では、保持機構支持フレーム１２０は、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂを支持する。特に、保持機構支持フレーム１２０は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａを回転可能に支持し、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂを回転可能に支持する。
本実施形態では、保持機構支持フレーム１２０は、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂを支持する。特に、保持機構支持フレーム１２０は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａを回転可能に支持し、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂを回転可能に支持する。
【0070】
また、保持機構支持フレーム１２０からは、アーム１２２ａ及びアーム１２２ｂが延びる。アーム１２２ａには、第１保持機構１１０ａが保持する、第１ガイド部材１１９と、第１フィルム押さえ機構１１７の固定ローラ１１２及びエアシリンダ１１８ａと、が取り付けられている。アーム１２２ｂには、第２ガイド部材と、第２フィルム押さえ機構の固定ローラ及びエアシリンダが取り付けられている（図示省略）。第２保持機構１１０ｂの第２ガイド部材及び第２フィルム押さえ機構は、第２保持機構１１０ｂ用である点を除き、第１保持機構１１０ａの第１ガイド部材１１９及び第１フィルム押さえ機構１１７と同様の構造・機能を有する。
【0071】
（２－２－４）フレーム用シャフト
フレーム用シャフト１３０は、保持機構支持フレーム１２０を回転可能に支持するシャフトである。
フレーム用シャフト１３０は、保持機構支持フレーム１２０を回転可能に支持するシャフトである。
【0072】
保持機構支持フレーム１２０がフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転することで、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａ及び第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂもフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転する。また、保持機構支持フレーム１２０がフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転することで、保持機構支持フレーム１２０のアーム１２２ａ及びアーム１２２ｂもフレーム用シャフト１３０の中心軸周りを回転する。
【0073】
フレーム用シャフト１３０は、多層軸構造を有する。ここでは、フレーム用シャフト１３０は、３層軸構造を有する。フレーム用シャフト１３０は、最外層に配置される最も大径の第１層軸１３２と、最内層に配置される最も小径の第３層軸１３６と、第１層軸１３２と第３層軸１３６との間に配置される第２層軸１３４と、を含む（図７参照）。第１層軸１３２、第２層軸１３４、及び第３層軸１３６は、それぞれ独立して回転可能である。
【0074】
第１層軸１３２は、保持機構支持フレーム１２０を回転させるための軸である。第１層軸１３２の一端は、保持機構支持フレーム１２０に固定されている。第１層軸１３２が後述するようにして移動機構１３９により回転させられることで、保持機構支持フレーム１２０が回転する。
【0075】
第２層軸１３４は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａを回転させるための軸である。第２層軸１３４が後述するようにしてフィルム繰り出し機構１１６により回転させられることで、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａが回転する。具体的には、第２層軸１３４がフィルム繰り出し機構１１６の第１保持機構用モータ１１４ａにより回転させられることで、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａが回転させられ、第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１から第１フィルムＦ１が繰り出される。
【0076】
第３層軸１３６は、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂを回転させるための軸である。第３層軸１３６が後述するようにしてフィルム繰り出し機構１１６により回転させられることで、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂが回転する。具体的には、第３層軸１３６がフィルム繰り出し機構１１６の第２保持機構用モータ１１４ｂにより回転させられることで、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂが回転させられ、第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２から第２フィルムＦ２が繰り出される。
【0077】
（２－２－５）移動機構
移動機構１３９は、保持機構支持フレーム１２０を回転させることで、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂを、少なくともフィルムロールセット位置Ａ１とフィルム供給位置Ａ２との間で移動させる。また、好ましくは、移動機構１３９は、保持機構支持フレーム１２０を回転させることで、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの一方を、フィルムロール待機位置Ａ３に移動させ、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの他方を、フィルム供給位置Ａ４にも移動させる。なお、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルムロールセット位置Ａ１は、図８において第１保持機構１１０ａが配置されている位置である。第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルム供給位置Ａ２は、図８において第２保持機構１１０ｂが配置されている位置である。第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルムロール待機位置Ａ３は、図２及び図９において第１保持機構１１０ａが配置されている位置である。第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルム供給位置Ａ４は、図２において第２保持機構１１０ｂが配置されている位置である。フィルムロール待機位置Ａ３は、右側面視において、フレーム用シャフト１３０の中心軸周りを、フレーム用シャフト１３０周りにフィルムロールセット位置Ａ１から反時計回りに所定角度だけ（例えば４５°）回転した位置である。また、限定するものではないが、フィルム供給位置Ａ２は、右側面視において、フレーム用シャフト１３０の中心軸周りを、フレーム用シャフト１３０周りにフィルムロール待機位置Ａ３から反時計回りに所定角度だけ（例えば１３５°）回転した位置である。また、フィルム供給位置Ａ４は、右側面視において、フレーム用シャフト１３０の中心軸周りを、フレーム用シャフト１３０周りにフィルム供給位置Ａ２から反時計回りに所定角度だけ（例えば４５°）回転した位置である。
移動機構１３９は、保持機構支持フレーム１２０を回転させることで、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂを、少なくともフィルムロールセット位置Ａ１とフィルム供給位置Ａ２との間で移動させる。また、好ましくは、移動機構１３９は、保持機構支持フレーム１２０を回転させることで、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの一方を、フィルムロール待機位置Ａ３に移動させ、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの他方を、フィルム供給位置Ａ４にも移動させる。なお、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルムロールセット位置Ａ１は、図８において第１保持機構１１０ａが配置されている位置である。第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルム供給位置Ａ２は、図８において第２保持機構１１０ｂが配置されている位置である。第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルムロール待機位置Ａ３は、図２及び図９において第１保持機構１１０ａが配置されている位置である。第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂのフィルム供給位置Ａ４は、図２において第２保持機構１１０ｂが配置されている位置である。フィルムロール待機位置Ａ３は、右側面視において、フレーム用シャフト１３０の中心軸周りを、フレーム用シャフト１３０周りにフィルムロールセット位置Ａ１から反時計回りに所定角度だけ（例えば４５°）回転した位置である。また、限定するものではないが、フィルム供給位置Ａ２は、右側面視において、フレーム用シャフト１３０の中心軸周りを、フレーム用シャフト１３０周りにフィルムロール待機位置Ａ３から反時計回りに所定角度だけ（例えば１３５°）回転した位置である。また、フィルム供給位置Ａ４は、右側面視において、フレーム用シャフト１３０の中心軸周りを、フレーム用シャフト１３０周りにフィルム供給位置Ａ２から反時計回りに所定角度だけ（例えば４５°）回転した位置である。
【0078】
フィルムロールセット位置Ａ１は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａ及び第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂにフィルムロールＦＲが装着される位置である。つまり、本製袋包装装置１０００では、第１保持機構１１０ａ対しても、第２保持機構１１０ｂに対しても、同一位置でシャフト１１１ａ，１１１ｂにフィルムロールＦＲが装着される。
【0079】
フィルム供給位置Ａ２，Ａ４は、製袋包装装置１０００の製袋包装動作時に、シャフト１１１ａ，１１１ｂに装着されたフィルムロールＦＲから、製袋包装部２００に供給されたフィルムＦが繰り出される位置である。つまり、製袋包装部２００にフィルムＦを供給するフィルムロールＦＲを保持している保持機構１１０ａ，１１０ｂの一方は、製袋包装部２００で製袋包装動作が行われるときには、フィルム供給位置Ａ２及びフィルム供給位置Ａ４の一方に主に配置される。
【0080】
フィルムロール待機位置Ａ３は、フィルムロールセット位置Ａ１において第１フィルムロールＦＲ１が第１シャフト１１１ａに装着された第１保持機構１１０ａが、第２保持機構１１０ｂの保持している第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２が使い切られるまで待機する位置である。また、フィルムロール待機位置Ａ３は、フィルムロールセット位置Ａ１において第２フィルムロールＦＲ２が第２シャフト１１１ｂに装着された第２保持機構１１０ｂが、第１保持機構１１０ａの保持している第１フィルムロールＦＲ１の第１フィルムＦ１が使い切られるまで待機する位置である。
【0081】
第１保持機構１１０ａがフィルムロール待機位置Ａ３に移動させられたときには、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌは、ヒータ１６２により第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと接合される位置（接合位置と呼ぶ）へと移動させられる。同様に、第２保持機構１１０ｂがフィルムロール待機位置Ａ３に移動させられたときには、第２フィルムＦ２の始端部は、ヒータ１６２により第１フィルムＦ１の終端部と接合される位置（接合位置）へと移動させられる。
【0082】
移動機構１３９の構造について説明する。
【0083】
移動機構１３９は、フレーム回転用モータ１３８（特許請求の範囲に記載の「フィルムロール保持部を支持するフレームを回転させるモータ」に相当）と、フレーム回転用伝達機構１３７と、を主に含む。フレーム回転用モータ１３８は、保持機構支持フレーム１２０を回転させるためのモータである。フレーム回転用伝達機構１３７は、フレーム回転用モータ１３８の駆動力をフレーム用シャフト１３０の第１層軸１３２に伝達する機構である。
【0084】
フレーム回転用伝達機構１３７は、ベルト１３７ａと、駆動ローラ１３７ｂと、従動ローラ１３７ｃと、を含む。ベルト１３７ａは、駆動ローラ１３７ｂ及び従動ローラ１３７ｃに巻き掛けられている。駆動ローラ１３７ｂは、フレーム回転用モータ１３８と連結され、フレーム回転用モータ１３８により駆動される。従動ローラ１３７ｃは、フレーム用シャフト１３０の第１層軸１３２の一端（第１層軸１３２の、保持機構支持フレーム１２０とは連結されていない側の端部）と連結されている。フレーム回転用モータ１３８が駆動されると、駆動ローラ１３７ｂが回転し、ベルト１３７ａを介して従動ローラ１３７ｃが回転し、さらには第１層軸１３２も回転する。そして、第１層軸１３２が回転する結果、保持機構支持フレーム１２０が回転させられ、第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂが移動させられる。
【0085】
なお、移動機構１３９により回転させられた保持機構支持フレーム１２０の姿勢の検出は、例えば以下のような機構４００により安価に実現することができる。
【0086】
保持機構支持フレーム１２０の姿勢の検出のための機構４００は、図１１に示すように、第１層軸１３２の端部に固定された（第１層軸１３２と共に回転する）、第１部材４０２，第２部材４０４及び第３部材４０６と、２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂ（特許請求の範囲に記載の「フィルムロール保持部を支持するフレームの姿勢を検出するセンサ」に相当）と、を有する。第１部材４０２は、第１部材４０２が取り付けられた第１層軸１３２の端部を側方から見たときに、第１層軸１３２の回転軸Ｏを中心とする半径Ｒ１の扇形形状に形成されているプレートである。第２部材４０４は、第２部材４０４が取り付けられた第１層軸１３２の端部を側方から見たときに、外周側が第１層軸１３２の回転軸Ｏを中心とする半径Ｒ２（＞Ｒ１）の円弧で囲まれ、内周側が第１層軸１３２の回転軸Ｏを中心とする半径Ｒ１の円弧で囲まれ、これらの円弧が回転軸Ｏに対して経方向に延びる２本の直線で接続された、図１１のような形状を有するプレートである。第３部材４０６は、第３部材４０６が取り付けられた第１層軸１３２の端部を側方から見たときに、第１層軸１３２の回転軸Ｏを中心とする半径Ｒ２の扇形形状に形成されているプレートである。光電センサ４０８Ａは、第１部材４０２が取り付けられた第１層軸１３２の端部を側方から見たときに、回転軸Ｏから距離Ｋ１（Ｋ１＜Ｒ１）だけ離れた位置で第１部材４０２及び第３部材４０６の存在の有無を検知する。光電センサ４０８Ｂは、第１部材４０２が取り付けられた第１層軸１３２の端部を側方から見たときに、回転軸Ｏと光電センサ４０８Ａとを結んだ直線上に配置され、回転軸Ｏから距離Ｋ２（Ｒ１＜Ｋ２＜Ｒ２）だけ離れた位置で第２部材４０４及び第３部材４０６の存在の有無を検知する。２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂの位置は、第１層軸１３２の回転によらず一定である。
【0087】
第１部材４０２，第２部材４０４及び第３部材４０６は、図１１のように２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂを用いて部材４０２，４０４，４０６の検知を行ったときに、第１層軸１３２の回転角度によって、２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂの一方だけが部材を検知している状態と、２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂの両方が部材を検知している状態と、２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂの両方が部材を検知していない状態と、が生ずるように配置されている。そして、この２つの光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂの検知結果の組合せを利用することで、第１層軸１３２の大まかな回転角度、ひいては保持機構支持フレーム１２０の姿勢を検出することが可能である。
【0088】
（２－２－６）フィルム繰り出し機構
フィルム繰り出し機構１１６は、複数の保持機構（第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂ）のそれぞれのシャフト（第１シャフト１１１ａ及び第２シャフト１１１ｂ）を回転させて、複数の保持機構のシャフトに装着されたフィルムロール（第１フィルムロールＦＲ１及び第２フィルムロールＦＲ２）から、それぞれ独立してフィルム（第１フィルムＦ１及び第２フィルムＦ２）を繰り出す。フィルム繰り出し機構１１６は、製袋包装部２００における製袋包装動作時に、第１フィルムロールＦＲ１や第２フィルムロールＦＲ２の繰り出し速度を変更可能に構成されている。
フィルム繰り出し機構１１６は、複数の保持機構（第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂ）のそれぞれのシャフト（第１シャフト１１１ａ及び第２シャフト１１１ｂ）を回転させて、複数の保持機構のシャフトに装着されたフィルムロール（第１フィルムロールＦＲ１及び第２フィルムロールＦＲ２）から、それぞれ独立してフィルム（第１フィルムＦ１及び第２フィルムＦ２）を繰り出す。フィルム繰り出し機構１１６は、製袋包装部２００における製袋包装動作時に、第１フィルムロールＦＲ１や第２フィルムロールＦＲ２の繰り出し速度を変更可能に構成されている。
【0089】
フィルム繰り出し機構１１６は、第１保持機構用モータ１１４ａと、第２保持機構用モータ１１４ｂと、第１伝達機構１１５ａと、第２伝達機構１１５ｂと、第３伝達機構１１５ｃと、第４伝達機構１１５ｄと、を含む。
【0090】
第１保持機構用モータ１１４ａは、複数の保持機構１１０ａ，１１０ｂのうち、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａを回転させる。第１保持機構用モータ１１４ａは、好ましくはサーボモータである。第１伝達機構１１５ａは、第１保持機構用モータ１１４ａの駆動力を、フレーム用シャフト１３０の第２層軸１３４に伝達する。第２伝達機構１１５ｂは、フレーム用シャフト１３０の第２層軸１３４に伝達された駆動力を、第１保持機構用モータ１１４ａの駆動対象の第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに伝達する。
【0091】
なお、第１伝達機構１１５ａは、ベルト１１５ａ１と、駆動ローラ１１５ａ２と、従動ローラ１１５ａ３と、を含む。ベルト１１５ａ１は、駆動ローラ１１５ａ２及び従動ローラ１１５ａ３に巻き掛けられている。駆動ローラ１１５ａ２は、第１保持機構用モータ１１４ａと連結され、第１保持機構用モータ１１４ａにより駆動される。従動ローラ１１５ａ３は、フレーム用シャフト１３０の第２層軸１３４の一端と連結されている。第１保持機構用モータ１１４ａが駆動されると、駆動ローラ１１５ａ２が回転し、ベルト１１５ａ１を介して従動ローラ１１５ａ３が回転し、さらには第２層軸１３４も回転する。
【0092】
第２伝達機構１１５ｂは、ベルト１１５ｂ１と、駆動ローラ１１５ｂ２と、従動ローラ１１５ｂ３と、を含む。ベルト１１５ｂ１は、駆動ローラ１１５ｂ２及び従動ローラ１１５ｂ３に巻き掛けられている。駆動ローラ１１５ｂ２は、フレーム用シャフト１３０の第２層軸１３４の一端（従動ローラ１１５ａ３が連結される側とは別の端部）と連結され、第２層軸１３４が回転すると、駆動ローラ１１５ｂ２も回転する。従動ローラ１１５ｂ３は、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａの一端（保持機構支持フレーム１２０により支持されている側の端部）と連結されている。第２層軸１３４が回転すると、駆動ローラ１１５ｂ２が回転し、ベルト１１５ｂ１を介して従動ローラ１１５ｂ３が回転し、さらには第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａも回転する。
【0093】
以上のように構成されることで、第１保持機構用モータ１１４ａが駆動されると、第１伝達機構１１５ａ及び第２伝達機構１１５ｂを介して、第１保持機構用モータ１１４ａの駆動力が第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに伝達され、第１シャフト１１１ａが回転させられる。その結果、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１から第１フィルムＦ１が繰り出される。
【0094】
第２保持機構用モータ１１４ｂは、複数の保持機構１１０ａ，１１０ｂのうち、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂを回転させる。第２保持機構用モータ１１４ｂは、好ましくはサーボモータである。第３伝達機構１１５ｃは、第２保持機構用モータ１１４ｂの駆動力を、フレーム用シャフト１３０の第３層軸１３６に伝達する。第４伝達機構１１５ｄは、フレーム用シャフト１３０の第３層軸１３６に伝達された駆動力を、第２保持機構用モータ１１４ｂの駆動対象の第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに伝達する。
【0095】
なお、第３伝達機構１１５ｃは、ベルト１１５ｃ１と、駆動ローラ１１５ｃ２と、従動ローラ１１５ｃ３と、を含む。ベルト１１５ｃ１は、駆動ローラ１１５ｃ２及び従動ローラ１１５ｃ３に巻き掛けられている。駆動ローラ１１５ｃ２は、第２保持機構用モータ１１４ｂと連結され、第２保持機構用モータ１１４ｂにより駆動される。従動ローラ１１５ｃ３は、フレーム用シャフト１３０の第３層軸１３６の一端と連結されている。第２保持機構用モータ１１４ｂが駆動されると、駆動ローラ１１５ｃ２が回転し、ベルト１１５ｃ１を介して従動ローラ１１５ｃ３が回転し、さらには第３層軸１３６も回転する。
【0096】
第４伝達機構１１５ｄは、ベルト１１５ｄ１と、駆動ローラ１１５ｄ２と、従動ローラ１１５ｄ３と、を含む。ベルト１１５ｄ１は、駆動ローラ１１５ｄ２及び従動ローラ１１５ｄ３に巻き掛けられている。駆動ローラ１１５ｄ２は、フレーム用シャフト１３０の第３層軸１３６の一端（従動ローラ１１５ｃ３が連結される側とは別の端部）と連結され、第３層軸１３６が回転すると、駆動ローラ１１５ｄ２も回転する。従動ローラ１１５ｄ３は、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂの一端（保持機構支持フレーム１２０により支持されている側の端部）と連結されている。第３層軸１３６が回転すると、駆動ローラ１１５ｄ２が回転し、ベルト１１５ｄ１を介して従動ローラ１１５ｄ３が回転し、さらには第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂも回転する。
【0097】
以上のように構成されることで、第２保持機構用モータ１１４ｂが駆動されると、第３伝達機構１１５ｃ及び第４伝達機構１１５ｄを介して、第２保持機構用モータ１１４ｂの駆動力が第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに伝達され、第２シャフト１１１ｂが回転させられる。その結果、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２から第２フィルムＦ２が繰り出される。
【0098】
（２－２－７）始端部位置調整機構
始端部位置調整機構１４０は、第１保持機構１１０ａや第２保持機構１１０ｂに交換用のフィルムロールＦＲが装着されたときに、フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部やフィルムＦの末端近傍部の位置を調整するために主に用いられる機構である。始端部位置調整機構１４０には、始端部位置調整用センサ１４２と、フィルム仮置部１４３と、仮押さえ機構１４４と、末端位置調整用エアノズル１４６と、を含む（図８参照）。
始端部位置調整機構１４０は、第１保持機構１１０ａや第２保持機構１１０ｂに交換用のフィルムロールＦＲが装着されたときに、フィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部やフィルムＦの末端近傍部の位置を調整するために主に用いられる機構である。始端部位置調整機構１４０には、始端部位置調整用センサ１４２と、フィルム仮置部１４３と、仮押さえ機構１４４と、末端位置調整用エアノズル１４６と、を含む（図８参照）。
【0099】
（２－２－７－１）始端部位置調整用センサ
始端部位置調整用センサ１４２は、フィルムロールセット位置Ａ１に配置された第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの、第１シャフト１１１ａ及び第２シャフト１１１ｂにフィルムロールＦＲが装着され、そのフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部を正規位置にセットするときに、フィルムＦの始端部が正規位置に位置していることを検出するセンサである。なお、フィルムＦの始端部の正規位置とは、フィルムロールセット位置Ａ１に位置するフィルムロールＦＲがセットされた保持機構１１０ａ，１１０ｂが、移動機構１３９によりフィルムロール待機位置Ａ３に移動されたときに、フィルムＦの始端部がヒータ１６２によるフィルムＦの接合位置に配置される位置を意味する。
始端部位置調整用センサ１４２は、フィルムロールセット位置Ａ１に配置された第１保持機構１１０ａ及び第２保持機構１１０ｂの、第１シャフト１１１ａ及び第２シャフト１１１ｂにフィルムロールＦＲが装着され、そのフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部を正規位置にセットするときに、フィルムＦの始端部が正規位置に位置していることを検出するセンサである。なお、フィルムＦの始端部の正規位置とは、フィルムロールセット位置Ａ１に位置するフィルムロールＦＲがセットされた保持機構１１０ａ，１１０ｂが、移動機構１３９によりフィルムロール待機位置Ａ３に移動されたときに、フィルムＦの始端部がヒータ１６２によるフィルムＦの接合位置に配置される位置を意味する。
【0100】
始端部位置調整用センサ１４２は、フィルム仮置部１４３より上方に配置される。
【0101】
始端部位置調整用センサ１４２は、例えば、フィルムＦの印刷面Ｆａに印刷されたレジマークＭを検出するレジマークセンサである。ここでは、始端部位置調整用センサ１４２は、レジマークＭが目標位置（始端部位置調整用センサ１４２の検出位置）に位置することを検出することで、検出結果に基づいてフィルムＦの始端部が正規位置に位置していることを検出する。
【0102】
（２－２－７－２）フィルム仮置部
フィルム仮置部１４３は、製袋包装装置１０００の作業者が、保持機構１１０ａ，１１０ｂに交換用のフィルムロールＦＲを取り付ける際に、すなわち保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂに交換用のフィルムロールＦＲを装着する際に、フィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦの始端部近傍が手動で仮置きされる部材である。フィルム仮置部１４３は、フィルムＦが仮置きされる仮置面１４３ａを有する。
フィルム仮置部１４３は、製袋包装装置１０００の作業者が、保持機構１１０ａ，１１０ｂに交換用のフィルムロールＦＲを取り付ける際に、すなわち保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂに交換用のフィルムロールＦＲを装着する際に、フィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦの始端部近傍が手動で仮置きされる部材である。フィルム仮置部１４３は、フィルムＦが仮置きされる仮置面１４３ａを有する。
【0103】
製袋包装装置１０００の作業者が、保持機構１１０ａ，１１０ｂに交換用のフィルムロールＦＲ（第１フィルムロールＦＲ１）を取り付ける際に行うフィルムＦのセット動作は、公知の手法を用いて行われればよい。従って、ここでは説明を省略する。
【0104】
（２－２－７－３）仮押さえ機構
仮押さえ機構１４４は、フィルム仮置部１４３の近傍に配置されている。仮押さえ機構１４４は、フィルム仮置部１４３にフィルムＦが仮置きされたときに、フィルムＦの位置ずれを抑制するために仮押さえする機構である。仮押さえ機構１４４は、後述するように保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによってフィルムＦが搬送される際に、フィルムＦが搬送可能な程度の力でフィルムＦを仮押さえする。
仮押さえ機構１４４は、フィルム仮置部１４３の近傍に配置されている。仮押さえ機構１４４は、フィルム仮置部１４３にフィルムＦが仮置きされたときに、フィルムＦの位置ずれを抑制するために仮押さえする機構である。仮押さえ機構１４４は、後述するように保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによってフィルムＦが搬送される際に、フィルムＦが搬送可能な程度の力でフィルムＦを仮押さえする。
【0105】
（２－２－７－４）末端位置調整用エアノズル
末端位置調整用エアノズル１４６は、移動機構１３９により、保持機構１１０ａ，１１０ｂをフィルムロールセット位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３に移動させる際に、言い換えればフィルムＦの始端部をヒータ１６２による接合位置へと移動させる際に、フィルムＦの始端部側の末端近傍に空気を吹き付けて、フィルムＦの末端近傍の位置調整をする。末端位置調整用エアノズル１４６からの空気の吹き出しは、末端位置調整用エア電磁弁１４６ａにより制御される（図４参照）。
末端位置調整用エアノズル１４６は、移動機構１３９により、保持機構１１０ａ，１１０ｂをフィルムロールセット位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３に移動させる際に、言い換えればフィルムＦの始端部をヒータ１６２による接合位置へと移動させる際に、フィルムＦの始端部側の末端近傍に空気を吹き付けて、フィルムＦの末端近傍の位置調整をする。末端位置調整用エアノズル１４６からの空気の吹き出しは、末端位置調整用エア電磁弁１４６ａにより制御される（図４参照）。
【0106】
例えば、第１フィルムＦ１の末端近傍の位置調整を例に、末端位置調整用エアノズル１４６によるフィルムＦの末端近傍の位置調整を説明する。
【0107】
移動機構１３９が、フィルムロールセット位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３に第１保持機構１１０ａを移動させるために、保持機構支持フレーム１２０を反時計回りに所定角度だけ回転させる際に、末端位置調整用エアノズル１４６は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌ側の末端Ｆ１Ｅ近傍の印刷面Ｆ１ａ（後方側の面）に前向きに空気を吹き付ける。その結果、第１フィルムＦ１は、固定ローラ１１２や製袋に利用されている第２フィルムＦ２に巻き付いたりすることなく、第１フィルム押さえ機構１１７から下方に垂れた状態に位置調整される（図９参照）。
【0108】
（２－３）接合装置
接合装置１６０は、ヒータ１６２、第１クランプ１６３、第２クランプ１６４、ナイフ１６６（特許請求の範囲に記載の「フィルムを切断するための切断部」に相当）、ピンチローラ１６８（特許請求の範囲に記載の「フィルムの搬送速度を調整するためのピンチローラ」に相当）、終端部位置調整用第１センサ１５２、終端部位置調整用第２センサ１５４、及び冷却用エア電磁弁１６１ａを含む（図４及び図９参照）。
接合装置１６０は、ヒータ１６２、第１クランプ１６３、第２クランプ１６４、ナイフ１６６（特許請求の範囲に記載の「フィルムを切断するための切断部」に相当）、ピンチローラ１６８（特許請求の範囲に記載の「フィルムの搬送速度を調整するためのピンチローラ」に相当）、終端部位置調整用第１センサ１５２、終端部位置調整用第２センサ１５４、及び冷却用エア電磁弁１６１ａを含む（図４及び図９参照）。
【0109】
（２－３－１）ヒータ
ヒータ１６２は、保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂの一方に装着されたフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの終端部と、他方の保持機構１１０ｂ，１１０ａのシャフト１１１ｂ，１１１ａに装着されたフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部と、を接合する機構である（図３、図９参照）。ヒータ１６２は、フィルムＦを加熱して熱圧着する機構である。
ヒータ１６２は、保持機構１１０ａ，１１０ｂのシャフト１１１ａ，１１１ｂの一方に装着されたフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの終端部と、他方の保持機構１１０ｂ，１１０ａのシャフト１１１ｂ，１１１ａに装着されたフィルムロールＦＲに巻き回されたフィルムＦの始端部と、を接合する機構である（図３、図９参照）。ヒータ１６２は、フィルムＦを加熱して熱圧着する機構である。
【0110】
ヒータ１６２は、例えば、図９を参照して説明すると、第２保持機構１１０ｂの第２シャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２に巻き回された第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと、第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１に巻き回された第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌと、を、アーム１２２ａに固定された第１ガイド部材１１９との間で挟み込んだ状態で加熱して熱圧着する。
【0111】
（２－３－２）第１クランプ及び第２クランプ
第１クランプ１６３及び第２クランプ１６４は、製袋包装部２００に対してフィルムＦを供給する際のフィルムＦの搬送経路に沿って配置される。第１クランプ１６３及び第２クランプ１６４は、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部を、ヒータ１６２の接合位置に位置調整した後に、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部の位置ずれを抑制するためにフィルムＦを挟み込んで固定する部材である。第１クランプ１６３及び第２クランプ１６４の動作（フィルムＦの挟み込み／挟み込み解除）は、それぞれ、第１クランプ駆動機構１６３ａ及び第２クランプ駆動機構１６４ａの動作／動作停止により制御される。なお、第１クランプ駆動機構１６３ａ及び第２クランプ駆動機構１６４ａは、駆動源として空気圧を利用するものであってもよいし、駆動源としてモータを利用するものであってもよい。
第１クランプ１６３及び第２クランプ１６４は、製袋包装部２００に対してフィルムＦを供給する際のフィルムＦの搬送経路に沿って配置される。第１クランプ１６３及び第２クランプ１６４は、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部を、ヒータ１６２の接合位置に位置調整した後に、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部の位置ずれを抑制するためにフィルムＦを挟み込んで固定する部材である。第１クランプ１６３及び第２クランプ１６４の動作（フィルムＦの挟み込み／挟み込み解除）は、それぞれ、第１クランプ駆動機構１６３ａ及び第２クランプ駆動機構１６４ａの動作／動作停止により制御される。なお、第１クランプ駆動機構１６３ａ及び第２クランプ駆動機構１６４ａは、駆動源として空気圧を利用するものであってもよいし、駆動源としてモータを利用するものであってもよい。
【0112】
（２－３－３）ナイフ
ナイフ１６６は、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部と、交換用のフィルムロールＦＲのフィルムＦの始端部とがヒータ１６２により接合された後に、不要なフィルムＦを切断する部材である（図９参照）。ナイフ１６６による切断の実行／停止は、ナイフ駆動機構１６６ａの動作／停止により制御される。なお、ナイフ駆動機構１６６ａは、駆動源として空気圧を利用するものであってもよいし、駆動源としてモータを利用するものであってもよい。
ナイフ１６６は、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部と、交換用のフィルムロールＦＲのフィルムＦの始端部とがヒータ１６２により接合された後に、不要なフィルムＦを切断する部材である（図９参照）。ナイフ１６６による切断の実行／停止は、ナイフ駆動機構１６６ａの動作／停止により制御される。なお、ナイフ駆動機構１６６ａは、駆動源として空気圧を利用するものであってもよいし、駆動源としてモータを利用するものであってもよい。
【0113】
なお、製袋包装装置１０００は、ナイフ１６６が動作したこと（本実施形態であれば、ナイフ１６６がフィルムＦの切断のために下方に駆動されたこと）を検知するためのナイフ動作検知センサ１６６ｂを有する（図３参照）。ナイフ動作検知センサ１６６ｂは、ナイフ１６６と同じ側（本実施形態では、接合装置１６０等が配置される上方側）に配置されてもよいし、第１ガイド部材１１９側に設けられてもよい。
【0114】
ナイフ動作検知センサ１６６ｂは、例えば光電センサである。ただし、ナイフ動作検知センサ１６６ｂの種類は、ナイフ１６６の動きを検知可能なセンサであればよく、例えば誘導型や静電容量型の近接センサであってもよい。
【0115】
（２－３－４）ピンチローラ
ピンチローラ１６８は、他の固定ローラとの間にフィルムＦを挟み込み、ピンチローラ１６８を回転させることでフィルムＦを搬送する。ピンチローラ１６８は、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部が、ヒータ１６２により新たな交換用のフィルムロールＦＲのフィルムＦの始端部との接合が行われるフィルム接合位置に向かうように、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦを第１方向Ｄ１（図９参照）に搬送する。ピンチローラ１６８は、フィルムＦの搬送速度を変更可能な機構である。
ピンチローラ１６８は、他の固定ローラとの間にフィルムＦを挟み込み、ピンチローラ１６８を回転させることでフィルムＦを搬送する。ピンチローラ１６８は、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部が、ヒータ１６２により新たな交換用のフィルムロールＦＲのフィルムＦの始端部との接合が行われるフィルム接合位置に向かうように、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦを第１方向Ｄ１（図９参照）に搬送する。ピンチローラ１６８は、フィルムＦの搬送速度を変更可能な機構である。
【0116】
図９に描画されている、第２フィルムロールＦＲ２が使用済みのフィルムロールＦＲで、第１フィルムロールＦＲ１が新たな交換用のフィルムロールＦＲである場合を例にとり詳しく説明する。
【0117】
ピンチローラ１６８は、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部（ここでは、第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔ）の位置調整を行うタイミングで、ピンチローラ用エアシリンダ１６８ａにより第１保持機構１１０ａの固定ローラ１１２（図９においては、３つの固定ローラ１１２のうち、最上方に配置される固定ローラ１１２ｂ）に向かって押し付けられる。その結果、第２フィルムＦ２は、ピンチローラ１６８と固定ローラ１１２ｂとの間に挟み込まれる。この状態で、ピンチローラ１６８は、ピンチローラ駆動機構１６８ｂにより右側面視において時計回りに回転させられる（図９の矢印参照）。ピンチローラ駆動機構１６８ｂは、例えばサーボモータである。ピンチローラ駆動機構１６８ｂによりピンチローラ１６８が回転させられると、第２フィルムＦ２は、第２フィルムロールＦＲ２側に向かって第１方向Ｄ１に（製袋包装動作時とは逆方向に）搬送される。ピンチローラ１６８は、第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔが、ヒータ１６２により第１フィルムロールＦＲ１の第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌとの接合が行われるフィルム接合位置に到達するまで、第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２を第１方向Ｄ１に搬送する。ピンチローラ駆動機構１６８ｂによるピンチローラ１６８の駆動制御の態様については後述する。
【0118】
（２－３－５）終端部位置調整用センサ
終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４は、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦに付された位置調整用のレジマークＭを、フィルムＦが搬送されている状態で検出するセンサである。
終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４は、使用済みのフィルムロールＦＲのフィルムＦに付された位置調整用のレジマークＭを、フィルムＦが搬送されている状態で検出するセンサである。
【0119】
終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４は、ピンチローラ１６８によるフィルムＦの搬送路に沿って配置されている。特に、終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４は、ピンチローラ１６８によって搬送されるフィルムＦの印刷面Ｆａの側に、フィルムＦの搬送路に沿って配置されている。終端部位置調整用第２センサ１５４は、ピンチローラ１６８によるフィルムＦの搬送方向（第１方向Ｄ１）において、終端部位置調整用第１センサ１５２よりも下流側でフィルムＦに付された位置調整用のレジマークＭを検出する。
【0120】
終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４は、例えば、レジマークセンサである。ただし、終端部位置調整用第１センサ１５２及び終端部位置調整用第２センサ１５４の種類は、レジマークセンサに限定されるものではなく、例えばカメラを利用したセンサであってもよい。
【0121】
終端部位置調整用第１センサ及び終端部位置調整用第２センサを利用したピンチローラ駆動機構１６８ｂによるピンチローラ１６８の駆動制御の態様については後述する。
【0122】
（２－３－６）冷却用エア電磁弁
冷却用エア電磁弁１６１ａは、ヒータ１６２の近傍に形成された空気吹出口１６１からの空気の吹き出しの実行／停止を制御するための電磁弁である。空気吹出口１６１から吹き出す空気は、ヒータ１６２によるフィルムＦの接合箇所を冷却する。
冷却用エア電磁弁１６１ａは、ヒータ１６２の近傍に形成された空気吹出口１６１からの空気の吹き出しの実行／停止を制御するための電磁弁である。空気吹出口１６１から吹き出す空気は、ヒータ１６２によるフィルムＦの接合箇所を冷却する。
【0123】
（２－４）制御部
制御部３００は、製袋包装装置１０００の各部（製袋包装部２００及びフィルム供給部１００の各種構成）の動作を制御する。
制御部３００は、製袋包装装置１０００の各部（製袋包装部２００及びフィルム供給部１００の各種構成）の動作を制御する。
【0124】
制御部３００は、ＣＰＵやメモリ等の部品を有するマイクロコンピュータを有する。制御部３００では、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、製袋包装装置１０００の各部の動作を制御する。
【0125】
なお、制御部は、本実施形態の制御部３００が発揮する機能と同様の機能を、論理回路等のハードウェアにより実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの組合せにより実現してもよい。
【0126】
制御部３００は、製袋包装装置１０００の各部を構成する機器と、各種信号の送受信が可能な状態で、電気的に接続されている。このため、制御部３００は、製袋包装装置１０００を構成する各部のうちいずれかに故障が生じている場合、当該故障を検知することができる。
【0127】
制御部３００は、始端部位置調整用センサ１４２、終端部位置調整用第１センサ１５２、及び終端部位置調整用第２センサ１５４の検出結果を受け付ける。また、制御部３００は、エンコーダ１８８の検出結果（可動ローラ１８５の固定されたアーム１８６と連結されるシャフト１８４ａの回転角度）を受け付ける。エンコーダ１８８の検出結果は、可動ローラ１８５の位置の制御に用いられる。また、エンコーダ１８８の検出結果は、後述するフィルムロールＦＲの終端の検知に用いられてもよい。
【0128】
（３）制御部による製袋包装装置１０００の動作の制御
（３－１）通常運転
制御部３００は、製袋包装部２００が製袋包装動作を行う通常運転時に、製袋包装装置１０００の各部の動作を以下のように制御する。
（３－１）通常運転
制御部３００は、製袋包装部２００が製袋包装動作を行う通常運転時に、製袋包装装置１０００の各部の動作を以下のように制御する。
【0129】
制御部３００は、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂを用いてフィルムロールＦＲから引き出されるシート状のフィルムＦが所定速度（製袋包装装置１０００の運転負荷等から決定される速度）で搬送されるよう、フィルム搬送ベルト２２０を制御する。
【0130】
制御部３００は、フィルムＦの搬送状態や、エンコーダ１８８の検知結果に基づき、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂの起動／停止や、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによるフィルムロールＦＲの回転速度を制御する。つまり、制御部３００は、フィルム繰り出し機構１１６を制御して、製袋包装部２００における製袋包装動作時に、フィルムＦの繰り出し速度を変更する。
【0131】
例えば、制御部３００は、フィルム搬送ベルト２２０の運転／停止のタイミングに合わせて、フィルムＦを繰り出しているフィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂを起動／停止させる。言い換えれば、制御部３００は、製袋包装部２００における製袋包装動作時に、フィルム搬送ベルト２２０の搬送速度に基づいて、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによるフィルムＦの繰り出し速度を変更する。
【0132】
また、制御部３００は、エンコーダ１８８の検出結果に基づいて、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによるフィルムロールＦＲを保持するシャフト１１１ａ，１１１ｂの回転速度を制御する。言い換えれば、制御部３００は、製袋包装部２００における製袋包装動作時に、エンコーダ１８８の検出結果、すなわち可動ローラ１８５の位置に基づいて、フィルム繰り出し機構１１６の保持機構用モータ１１４ａ，１１４ｂによるフィルムＦの繰り出し速度を変更する。
【0133】
また、制御部３００は、可動ローラ１８５が搬送中のフィルムＦに一定の力を作用させるよう、可動ローラ機構用エアシリンダ１８７を制御する。
【0134】
また、制御部３００は、縦シール機構２３０が所定のタイミングで筒状フィルムＦｔの縦シールを行い、横シール機構２４０が所定のタイミングで筒状フィルムＦｔの横シールを行うよう、縦シール機構２３０及び横シール機構２４０の動作を制御する。
【0135】
（３－２）自動供給機能
以下では、製袋包装装置１０００の自動供給機能に関連する動作について説明する。
以下では、製袋包装装置１０００の自動供給機能に関連する動作について説明する。
【0136】
（３－２－１）交換用フィルムロールのセット動作
制御部３００が自動供給機能を利用する場合、作業者は、交換用のフィルムロールＦＲを保持機構１１０ａ，１１０ｂにセットする。ここでは、交換用のフィルムロールＦＲを保持機構１１０ａ，１１０ｂにセットする際の、作業者の作業について説明する。また、交換用のフィルムロールＦＲが作業者によって保持機構１１０ａ，１１０ｂにセットされた製袋包装装置１０００の動作についても併せて説明する。
制御部３００が自動供給機能を利用する場合、作業者は、交換用のフィルムロールＦＲを保持機構１１０ａ，１１０ｂにセットする。ここでは、交換用のフィルムロールＦＲを保持機構１１０ａ，１１０ｂにセットする際の、作業者の作業について説明する。また、交換用のフィルムロールＦＲが作業者によって保持機構１１０ａ，１１０ｂにセットされた製袋包装装置１０００の動作についても併せて説明する。
【0137】
なお、ここでは、第１保持機構１１０ａに第１フィルムロールＦＲ１をセットする際の作業者の作業及び製袋包装装置１０００の動作を例に説明する。第２保持機構１１０ｂに第２フィルムロールＦＲ２をセットするときの動作については、第１保持機構１１０ａに第１フィルムロールＦＲ１をセットするときの動作と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【0138】
まず、作業者は、フィルムロールセット位置Ａ１に配置されている第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａに、第１フィルムロールＦＲ１を装着する。次に、作業者は、第１フィルムロールＦＲ１から第１フィルムＦ１を引き出し、第１フィルムＦ１を第１ガイド部材１１９の上面に沿った後、第１フィルム押さえ機構１１７の固定ローラ１１２と可動ローラ１１８との間を通過するように、第１フィルムＦ１を案内する。さらに、作業者は、フィルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦの始端部の近傍をフィルム仮置部１４３の仮置面１４３ａに手動で仮置きする。次に、作業者は、仮押さえ機構１４４を操作して、フィルム仮置部１４３の仮置面１４３ａに仮置きされた第１フィルムＦ１を仮押さえする。その後、作業者は、フィルム供給部１００の背面側に設けられたスイッチ１０２を操作し、制御部３００に対し、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌの位置合わせを指示する。
【0139】
制御部３００は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌの位置合わせの指示に応じて、第１シャフト１１１ａの連結機構１１１ａ１を動作させて、第１フィルムロールＦＲ１を第１シャフト１１１ａに連結・固定する。また、制御部３００は、エアシリンダ１１８ａを駆動して、可動ローラ１１８を固定ローラ１１２（特に中央の固定ローラ１１２ａ）に押し付けて第１フィルムＦ１を固定ローラ１１２との間に挟み込み、第１フィルムＦ１を押さえる。この結果、第１フィルムＦ１の位置ずれが抑制される。次に、制御部３００は、フィルム繰り出し機構１１６の第１保持機構用モータ１１４ａを回転させ、右側面視において第１シャフト１１１ａを反時計回りに回転させる。その結果、第１フィルムＦ１は、第１フィルムロールＦＲ１に巻き取られ、第１フィルムＦ１の末端Ｆ１Ｅが始端部位置調整用センサ１４２側に搬送される。制御部３００は、始端部位置調整用センサ１４２が搬送される第１フィルムＦ１に付されたレジマークＭ（第１フィルムＦ１の末端Ｆ１Ｅの近傍に存在する第１フィルムＦ１の印刷面Ｆ１ａに印刷されたレジマークＭ）を検出すると、第１保持機構用モータ１１４ａによる第１フィルムＦ１の搬送を停止する。この状態で、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌは、正規位置に配置されている。以上まとめると、自動供給機能利用時における制御部３００は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌ近傍がフィルム仮置部１４３に仮置きされた後に、第１保持機構用モータ１１４ａにより第１フィルムロールＦＲ１を回転させることで、第１フィルムＦ１を所定の搬送経路に沿って搬送する。制御部３００は、始端部位置調整用センサ１４２が正規位置に第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが位置していることを検出するまで、第１フィルムＦ１を所定の搬送経路に沿って搬送する。
【0140】
以上で、制御部３００は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌの位置合わせを終了する。
【0141】
次に、移動機構１３９は、ヒータ１６２により、第１保持機構１１０ａのシャフト１１１ａに装着された第１フィルムロールＦＲ１の第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌが、第２保持機構１１０ｂのシャフト１１１ｂに装着された第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔに接続される前に、第１保持機構１１０ａを、フィルムロールセット位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３へと移動させる。言い換えれば、自動供給機能利用時における制御部３００は、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌがヒータ１６２による接合箇所に配置されるよう、移動機構１３９を制御して（フレーム回転用モータ１３８を制御して）、保持機構支持フレーム１２０を所定角度回転させ、第１保持機構１１０ａを、フィルムロールセット位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３へと移動させる。フィルムロール待機位置Ａ３へと移動させられた第１保持機構１１０ａは、第２保持機構１１０ｂの第２フィルムロールＦＲ２の第２フィルムＦ２の終端が検知されるまで、特に何も動作せず、その場で待機する。
【0142】
なお、制御部３００は、第１保持機構１１０ａを、フィルムロールセット位置Ａ１からフィルムロール待機位置Ａ３へと移動させる際に、末端位置調整用エア電磁弁１４６ａを制御して、末端位置調整用エアノズル１４６から第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌ側の末端Ｆ１Ｅ近傍に空気を吹き付けて、第１フィルムＦ１の末端Ｆ１Ｅ近傍の位置調整を行うことが好ましい。
【0143】
（３－２－２）使用済みフィルムロールのフィルムの終端部と交換用フィルムロールの始端部との自動継ぎに関する動作
自動供給機能利用時におけるフィルムロールＦＲの自動継ぎに関する製袋包装装置１０００の動作について説明する。なお、ここでは、第２フィルムロールＦＲ２が使用済フィルムロール（製袋包装に使用してきたフィルムロール）で、第１フィルムロールＦＲ１が交換用フィルムロールである場合を例に説明を行う。
自動供給機能利用時におけるフィルムロールＦＲの自動継ぎに関する製袋包装装置１０００の動作について説明する。なお、ここでは、第２フィルムロールＦＲ２が使用済フィルムロール（製袋包装に使用してきたフィルムロール）で、第１フィルムロールＦＲ１が交換用フィルムロールである場合を例に説明を行う。
【0144】
フィルムロールＦＲの自動継ぎは、使用中のフィルムロールＦＲの終端の検知をトリガーとして行われる。
【0145】
制御部３００は、例えば、エンコーダ１８８の検出結果に基づいて第２フィルムロールＦＲ２の終端を検知する。制御部３００は、エンコーダ１８８の検出する可動ローラ１８５の位置に関する物理量、具体的には、可動ローラ１８５の固定されたアーム１８６が連結されたシャフト１８４ａの回転角度に基づき、第２フィルムロールＦＲ２の終端を検出する。
【0146】
製袋包装装置１０００の通常運転中、可動ローラ１８５の位置は、所定の位置（所定の領域）に制御されている。しかし、フィルムロールＦＲの終端では、フィルムロールＦＲからフィルムＦをそれ以上引き出すことができないため、制御部３００が製袋包装装置１０００の各部の動作を制御したとしても、可動ローラ１８５はフィルムＦに持ち上げられて上方へと所定の領域を超えて移動する。そこで、制御部３００は、エンコーダ１８８の検出するシャフト１８４ａの回転角度が所定の閾値を超えているか（アーム１８６が、通常の運転中には取り得ない位置まで回転しているか）否かを判定する。そして、制御部３００は、シャフト１８４ａの回転角度が所定の閾値を超えている場合に、フィルムロールＦＲの終端を検知する。
【0147】
なお、本実施形態では、エンコーダ１８８をセンサとして用いてフィルムロールＦＲの終端が検知されるが、このような態様に限定されるものではない。例えば、他の形態では、フィルム供給位置Ａ２，Ａ４の近傍に配置された光電センサ１９０（図２参照）が、フィルムＦに付されたフィルムロールＦＲの終端を表すエンドマーク（図示せず）を検知することでフィルムロールＦＲの終端を検知してもよい（図４では光電センサ１９０を省略）。
【0148】
制御部３００は、エンコーダ１８８や光電センサ１９０等のセンサがフィルムロールＦＲの終端を検知したとき、フィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０及び横シール機構２４０の動作を停止する。また、制御部３００は、エンコーダ１８８や光電センサ１９０等のセンサがフィルムロールＦＲの終端を検知したとき、フィルム繰り出し機構１１６の第２保持機構用モータ１１４ｂの動作を停止する。
【0149】
また、制御部３００は、エンコーダ１８８や光電センサ１９０等のセンサがフィルムロールＦＲの終端を検知したとき、ピンチローラ用エアシリンダ１６８ａを駆動して、ピンチローラ１６８を、第１保持機構１１０ａの固定ローラ１１２の１つ（固定ローラ１１２ｂ）に向かって押し付け、第２フィルムＦ２をピンチローラ１６８と固定ローラ１１２ｂとの間で挟持する。さらに、制御部３００は、ピンチローラ駆動機構１６８ｂを右側面視において図９のように時計回りに駆動して、第２フィルムＦ２の第１方向Ｄ１（通常運転時のフィルムＦの搬送方向とは逆方向）への搬送を開始する。第１保持機構１１０ａの固定ローラ１１２のうち、図９に描画した状態で、最下方かつ最前方に配置される固定ローラ１１２ｃは、ピンチローラ１６８による第２フィルムＦ２の搬送時のガイドとして利用される。
【0150】
このとき、制御部３００は、終端部位置調整用第１センサ１５２が第２フィルムＦ２の印刷面Ｆ２ａに印刷されたレジマークＭを検知するまで、第１方向Ｄ１に、搬送速度Ｖ１で第２フィルムＦ２を搬送するようにピンチローラ駆動機構１６８ｂを制御する。終端部位置調整用第１センサ１５２がレジマークＭを検知した後、制御部３００は、第１方向Ｄ１に、搬送速度Ｖ２で第２フィルムＦ２を搬送する。そして、終端部位置調整用第２センサ１５４がレジマークＭを検出すると、制御部３００は、第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔがヒータ１６２により接合が行われるフィルム接合位置に到達したと判断する。そして、制御部３００は、ピンチローラ１６８による第２フィルムＦ２の搬送を停止させるため、ピンチローラ駆動機構１６８ｂを停止させる制御を行う。
【0151】
終端部位置調整用第２センサ１５４が第２フィルムＦ２の印刷面Ｆ２ａに印刷されたレジマークＭを検知し、これに基づいてピンチローラ１６８による第２フィルムＦ２の搬送が停止させられたとき、第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔは、ヒータ１６２による接合位置に移動させられている。この状態で、制御部３００は、第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔの位置ずれを抑制するため、第１クランプ駆動機構１６３ａ及び第２クランプ駆動機構１６４ａを駆動し、第１クランプ１６３及び第２クランプ１６４で第２フィルムＦ２を押さえる。また、制御部３００は、ヒータ１６２を制御して、第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと、第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌとを接合する。例えば、制御部３００は、第１クランプ駆動機構１６３ａ及び第２クランプ駆動機構１６４ａの駆動と、ヒータ１６２による第２フィルムＦ２の終端部Ｆ２Ｔと第１フィルムＦ１の始端部Ｆ１Ｌとの接合とを、概ね同一のタイミングで実行する。次に、制御部３００は、不要な第１フィルムＦ１及び第２フィルムＦ２を通常運転に用いるフィルムＦから切り離すため、ナイフ駆動機構１６６ａを駆動して、ナイフ１６６でフィルムＦを切断する。
【0152】
次に、制御部３００は、第２クランプ駆動機構１６４ａを制御して、第２クランプ１６４による第２フィルムＦ２の押さえを解除する。また、制御部３００は、冷却用エア電磁弁１６１ａを制御して、空気吹出口１６１から第１フィルムＦ１と第２フィルムＦ２との接合箇所に空気を吹き付ける。さらに、制御部３００は、第１クランプ駆動機構１６３ａを制御して、第１クランプ１６３によるフィルムＦの押さえを解除する。また、制御部３００は、ピンチローラ用エアシリンダ１６８ａを制御して、ピンチローラ１６８が固定ローラ１１２ｂから離れるように制御して、ピンチローラ１６８によるフィルムＦの押さえを解除する。
【0153】
その後、制御部３００は、フィルムロール待機位置Ａ３に位置している第１保持機構１１０ａを移動機構１３９によりフィルム供給位置Ａ２に移動させつつ、フィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０及び横シール機構２４０を動作させて、通常運転に復帰する。なお、第１保持機構１１０ａがフィルム供給位置Ａ２へと移動させられると、第２保持機構１１０ｂはフィルムロールセット位置Ａ１へと移動する。そして、第２保持機構１１０ｂには新たな（交換用の）第２フィルムロールＦＲ２がセットされればよい。
【0154】
このように、自動供給機能の利用時には、制御部３００は、製袋包装部２００に対して現在供給されているフィルムＦに代えて、接合装置１６０で接合されたフィルムＦを製袋包装部２００に対して供給させる。制御部３００は、自動供給機能を利用することで、製袋動作を継続させている。
【0155】
（４）非自動供給モード
以上、自動供給機能を利用する制御部３００によって制御される製袋包装装置１０００の動作を説明した。
以上、自動供給機能を利用する制御部３００によって制御される製袋包装装置１０００の動作を説明した。
【0156】
しかしながら、制御部３００が自動供給機能を利用している場合であって、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障している場合、製袋動作が停止する恐れがある。なお、「フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障している場合」とは、ここでは、フィルム供給部１００を構成する部品、および、接合装置１６０を構成する部品、のうち少なくとも一つが故障している場合のことを指す。
【0157】
例えば、第１保持機構用モータ１１４ａ又は第２保持機構用モータ１１４ｂが故障している場合、フィルムＦの供給が停止する。あるいは、フレーム回転用モータ１３８が故障している場合、第１保持機構１１０ａ，第２保持機構１１０ｂを、例えばフィルムロール待機位置Ａ３に移動させることができない。換言すると、フィルムＦの始端部を、ヒータ１６２による接合位置へと移動させることができない。あるいは、光電センサ４０８Ａ，４０８Ｂが故障している場合、保持機構支持フレーム１２０の姿勢の検出をすることができない。このため、フィルムＦの始端部を、ヒータ１６２による接合位置からずれた位置に移動させる恐れがある。あるいは、ピンチローラ１６８が故障している場合、フィルムＦの終端部を、ヒータ１６２による接合位置に移動させることができない。あるいは、ヒータ１６２が故障している場合、フィルムＦの終端部と、フィルムＦの始端部との接合ができない。あるいは、ナイフ１６６が故障している場合、フィルムＦの終端部と、フィルムＦの始端部とがヒータ１６２により接合された後に、不要なフィルムＦを切断することができない。
【0158】
このように、フィルム供給部１００を構成する部品、および、接合装置１６０を構成する部品、のうち少なくとも一つが故障している場合、製袋動作が停止する恐れがある。
【0159】
ここで、本実施形態に係る製袋包装装置１０００は、動作モードとして、自動供給機能を利用する自動供給モードと、自動供給機能を利用しない非自動供給モードとを有する。本実施形態に係る製袋包装装置１０００の制御部３００は、自動供給機能を利用している場合において（換言すると、自動供給モード時において）、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行する。より具体的には、制御部３００は、第１保持機構用モータ１１４ａ、第２保持機構用モータ１１４ｂ、フレーム回転用モータ１３８、光電センサ４０８Ａ、４０８Ｂ、ピンチローラ１６８、ヒータ１６２、ナイフ１６６、のうち少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行する。
【0160】
非自動供給モードは、複数のフィルムロール保持部の中で動作可能なフィルムロール保持部と、製袋包装部２００と、によって製袋動作を継続可能な状態にする動作モードである。
【0161】
なお、「動作可能なフィルムロール保持部」とは、ここでは、フィルムＦを製袋包装部２００に繰り出すことが可能なフィルムロール保持部のことを意味する。以下、詳細に説明する。
【0162】
（４－１）動作モードの変更
製袋包装装置１０００の動作モードが、自動供給モードから非自動供給モードへと切り替わるまでの流れについて、図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、自動供給機能を利用している制御部３００が、フィルムロールセット位置Ａ１に配置されている第２保持機構１１０ｂの第２保持機構用モータ１１４ｂが故障していることを検知したケースを想定して説明する。なお、図１２のフローチャートは一例であって、適宜変更可能である。例えば、矛盾のない範囲でステップの順序が変更されてもよいし、一部のステップが他のステップと並列に実行されてもよいし、他のステップが新たに追加されてもよい。
製袋包装装置１０００の動作モードが、自動供給モードから非自動供給モードへと切り替わるまでの流れについて、図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、自動供給機能を利用している制御部３００が、フィルムロールセット位置Ａ１に配置されている第２保持機構１１０ｂの第２保持機構用モータ１１４ｂが故障していることを検知したケースを想定して説明する。なお、図１２のフローチャートは一例であって、適宜変更可能である。例えば、矛盾のない範囲でステップの順序が変更されてもよいし、一部のステップが他のステップと並列に実行されてもよいし、他のステップが新たに追加されてもよい。
【0163】
ステップＳ１では、自動供給機能を利用している制御部３００は、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障していると判断する。ここでは、制御部３００は、第２保持機構用モータ１１４ｂが故障していると判断する。上記の通り、制御部３００は、製袋包装装置１０００の各部を構成する機器と、各種信号の送受信が可能な状態で電気的に接続されている。このため、制御部３００は、製袋包装装置１０００の各部から送られてくる各種信号に基づいて、第２保持機構１１０ｂが故障していると判断することができる。
【0164】
ステップＳ２では、制御部３００は、自動供給機能を停止する。
【0165】
ステップＳ３では、制御部３００は、製袋包装部２００の動作を停止させる。製袋包装部２００の動作の停止に伴い、フィルム供給部１００によるフィルムＦの供給や、接合装置１６０による自動継ぎが停止する。
【0166】
ステップＳ４では、制御部３００は、非自動供給モードにおいて動作するフィルムロール保持部の選択を、作業者から受け付ける。換言すると、作業者は、第１保持機構１１０ａと第２保持機構１１０ｂと、のうち、どちらのフィルムロール保持部を非自動供給モードにおいて動作させるかを選択する。
【0167】
ここでは、非自動供給モードにおいて動作するフィルムロール保持部の選択は、フィルムロールを回転させるモータを選択することによって行われる。フィルムロールを回転させるモータの選択は、例えば液晶ディスプレイ９６を通じて入力することができる。図１３は、液晶ディスプレイ９６に表示される画面の一例である。例えば作業者は、図１３に示される、「Ｖａｌｉｄ Ｆｉｌｍ Ｆｅｅｄｉｎｇ ｍｏｔｏｒ（Ｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｍｏｄｅ)」の項目から、非自動供給モードにおいて動作するモータを選択する。ここで、例えば作業者が第１保持機構用モータ１１４ａを選択した場合、非自動供給モードにおいては、第１保持機構１１０ａが動作する。反対に、作業者が第２保持機構用モータ１１４ｂを選択した場合、非自動供給モードにおいては、第２保持機構１１０ｂが動作する。
【0168】
ただし、第１保持機構用モータ１１４ａ及び第２保持機構用モータ１１４ｂのうち、いずれかのモータが故障している場合には、当該故障しているモータを選択することはできない。従って、今回のケースでは、非自動供給モードにおいて動作するフィルムロール保持部は、自動的に第１保持機構１１０ａに決定される。
【0169】
ステップＳ５では、制御部３００は、フィルムＦの経路の変更を行う。フィルムＦの経路は、第１経路ＦＰ１と第２経路ＦＰ２とを含む。第１経路ＦＰ１は、接合装置１６０を利用する際の経路である。より詳細には、第１経路ＦＰ１は、制御部３００が、接合装置１６０を利用してフィルムＦの供給を行う際に用いる経路である（図９参照）。
【0170】
第２経路ＦＰ２は、接合装置１６０を利用する際の経路である第１経路ＦＰ１とは異なる経路である。換言すると、第２経路ＦＰ２は、制御部３００が、接合装置１６０を利用することなくフィルムＦの供給を行う際に用いる経路である。第２経路ＦＰ２は、例えばフィルムロールセット位置Ａ１から複数のローラ１７０に向かって延びるフィルムＦの経路である（図１４参照）。このように、本実施形態に係る製袋包装装置１０００では、動作モードが非自動供給モードに切り替わる際は、フィルムＦの経路が第２経路ＦＰ２に変更される。
【0171】
フィルムＦの経路を第２経路ＦＰ２に変更するために、制御部３００は、フレーム回転用モータ１３８を動作させる。今回のケースでは、非自動供給モードにおいて動作するフィルムロール保持部として、第１保持機構１１０ａが選択されている。この場合、制御部３００は、第１保持機構１１０ａがフィルムロールセット位置Ａ１に移動するように、フレーム回転用モータ１３８を動作させる。なお、フレーム回転用モータ１３８が故障している場合、第１保持機構１１０ａは、作業者の手動によりフィルムロールセット位置Ａ１に移動される。また、フレーム回転用モータ１３８が故障している場合、作業者は、図示しないストッパ等を用いて第１保持機構１１０ａをフィルムロールセット位置Ａ１に固定する。なお、ステップＳ５において、製袋動作は停止したままである。このため、作業者が手動により第１保持機構１１０ａを移動させる場合であっても、作業者の安全性は確保されている。
【0172】
ステップＳ６では、制御部３００は、動作モードの切り替え操作を作業者から受け付ける。制御部３００は、動作モードの切り替え操作を受け付けることで、動作モードを非自動供給モードに切り替えることができる。動作モードの切り替え操作は、動作モード切替部９６ａから受け付けることができる。本実施形態において、動作モード切替部９６ａは液晶ディスプレイ９６である。図１３は、動作モード切替部９６ａとして機能する液晶ディスプレイ９６に表示される画面の一例である。例えば、作業者は、図１３に示すような操作画面の、「Ｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｍｏｄｅ」の項目から、動作モードを非自動供給モードに切り替えることができる。なお、本実施形態において、非自動供給モードへの切り替えは、製袋包装部２００の動作の停止時においてのみ受け付けることができるように、動作モード切替部９６ａは制御されている。また、ステップＳ６において、製袋動作は停止したままである。このため、作業者が動作モードの切り替え操作を動作モード切替部９６ａに入力する際における作業者の安全性が確保されている。
【0173】
ステップＳ７では、制御部３００は、フィルムＦの経路が第１経路ＦＰ１から第２経路ＦＰ２に変更されたか否かの判断を行う。本実施形態に係る制御部３００は、動作モードの切り替え操作を受け付けることで、フィルムＦの経路が第１経路ＦＰ１から第２経路ＦＰ２に変更されたと判断する。なお、製袋包装装置１０００は、フィルムＦの経路を検知可能なセンサやカメラ等を備えるものであってもよい。この場合、制御部３００は、当該センサやカメラ等から送られてくる信号に基づいて、フィルムＦの経路が第１経路ＦＰ１から第２経路ＦＰ２に変更されたか否かの判断を行ってもよい。
【0174】
ステップＳ８では、制御部３００は、製袋包装部２００の動作を再開させる。換言すると、ステップＳ８では、制御部３００は、製袋動作を再開させる。
【0175】
このようにして、製袋包装装置１０００の動作モードは、自動供給モードから非自動供給モードへと切り替わる。非自動供給モード時における製袋包装装置１０００は、フィルムＦの経路が第２経路ＦＰ２に変更されている点を除いて、自動供給モード時における製袋動作と実質的に同様の態様で製袋動作を行うことができる。換言すると、製袋包装装置１０００は、非自動供給モード時においても、製袋動作を継続することができる。このため、本実施形態に係る製袋包装装置１０００では、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つに故障が生じた場合であっても、生産性の低下が抑制されている。
【0176】
（４－２）非自動供給モード時における交換用フィルムロールのセット動作
次に、非自動供給モード時におけるフィルムロールＦＲの交換動作について説明する。なお、以下では、非自動供給モード時において動作するフィルムロール保持部として、第１保持機構１１０ａが選択されている場合を想定して説明する。
次に、非自動供給モード時におけるフィルムロールＦＲの交換動作について説明する。なお、以下では、非自動供給モード時において動作するフィルムロール保持部として、第１保持機構１１０ａが選択されている場合を想定して説明する。
【0177】
非自動供給モード時における制御部３００は、エンコーダ１８８や光電センサ１９０等のセンサがフィルムロールＦＲの終端を検知したとき、フィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０及び横シール機構２４０の動作を停止する。また、制御部３００は、エンコーダ１８８や光電センサ１９０等のセンサがフィルムロールＦＲの終端を検知したとき、第１保持機構用モータ１１４ａの動作を停止する。さらに、制御部３００は、エンコーダ１８８や光電センサ１９０等のセンサがフィルムロールＦＲの終端を検知したとき、図示しない報知部等によって、フィルムロールＦＲを交換する必要があることを作業者に報知する。このとき、制御部３００は、保持機構支持フレーム１２０を回転させない。換言すると、制御部３００は、第１保持機構１１０ａをフィルムロールセット位置Ａ１から移動させない。
【0178】
次に、作業者は、フィルムロールセット位置Ａ１に配置されている第１保持機構１１０ａの第１シャフト１１１ａから使用済みフィルムロールＦＲを取り外し、交換用フィルムロールＦＲを装着する。このとき、使用済みフィルムロールＦＲの終端部と、交換用フィルムロールＦＲの始端部との接合は、作業者の手動によって行われる。また、作業者は、使用済みフィルムロールＦＲのフィルムＦの終端部と、交換用フィルムロールＦＲのフィルムＦの始端部と、を接合した後に、不要なフィルムＦを手動で切断する。
【0179】
その後、作業者は、フィルム供給部１００の背面側に設けられたスイッチ１０２を操作して、フィルムロールＦＲの交換作業が完了したことを入力する。当該入力を受け付けた制御部３００は、フィルム搬送ベルト２２０、縦シール機構２３０及び横シール機構２４０を動作させて、非自動供給モードにおける製袋動作を再開させる。このようにして、非自動供給モード時における製袋動作が継続する。
【0180】
（５）特徴
（５－１）
本実施形態に係る製袋包装装置１０００は、製袋包装部２００と、フィルム供給部１００と、接合装置１６０と、制御部３００と、を備える。製袋包装部２００は、シート状のフィルムＦを筒状に成形する。製袋包装部２００は、筒状に成形されたフィルムＦをシールして袋状に成形する。フィルム供給部１００は、シート状のフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＦＲを保持するフィルムロール保持部を複数有する。フィルム供給部１００は、一つのフィルムロールＦＲから繰り出されるフィルムＦを製袋包装部２００に供給する。接合装置１６０は、フィルム供給部１００から供給されているフィルムＦと、他のフィルムロールＦＲに巻回されたフィルムＦを、自動的に接合する。制御部３００は、製袋包装部２００に対して現在供給されているフィルムＦに代えて、接合装置１６０で接合されたフィルムＦを製袋包装部２００に対して供給させる自動供給機能を利用して製袋動作を継続させる。制御部３００は、自動供給機能を利用している場合において、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行する。非自動供給モードは、複数のフィルムロール保持部の中で動作可能なフィルムロール保持部と、製袋包装部２００と、によって製袋動作を継続可能な状態にする。
（５－１）
本実施形態に係る製袋包装装置１０００は、製袋包装部２００と、フィルム供給部１００と、接合装置１６０と、制御部３００と、を備える。製袋包装部２００は、シート状のフィルムＦを筒状に成形する。製袋包装部２００は、筒状に成形されたフィルムＦをシールして袋状に成形する。フィルム供給部１００は、シート状のフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＦＲを保持するフィルムロール保持部を複数有する。フィルム供給部１００は、一つのフィルムロールＦＲから繰り出されるフィルムＦを製袋包装部２００に供給する。接合装置１６０は、フィルム供給部１００から供給されているフィルムＦと、他のフィルムロールＦＲに巻回されたフィルムＦを、自動的に接合する。制御部３００は、製袋包装部２００に対して現在供給されているフィルムＦに代えて、接合装置１６０で接合されたフィルムＦを製袋包装部２００に対して供給させる自動供給機能を利用して製袋動作を継続させる。制御部３００は、自動供給機能を利用している場合において、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行する。非自動供給モードは、複数のフィルムロール保持部の中で動作可能なフィルムロール保持部と、製袋包装部２００と、によって製袋動作を継続可能な状態にする。
【0181】
この構成によれば、制御部３００は、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行する。非自動供給モードは、複数のフィルムロール保持部の中で動作可能なフィルムロール保持部と、製袋包装部２００と、によって製袋動作を継続可能な状態にする。このため、本実施形態に係る製袋包装装置１０００では、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つに故障が生じた場合であっても、生産性の低下が抑制されている。なお、本実施形態においては、第１保持機構１１０ａ，第２保持機構１１０ｂが、フィルムロール保持部に相当する。
【0182】
（５－２）
本実施形態に係る製袋包装装置１０００は、動作モード切替部９６ａをさらに備える。動作モード切替部９６ａは、作業者からの動作モードの切り替え操作を少なくとも受け付ける。
本実施形態に係る製袋包装装置１０００は、動作モード切替部９６ａをさらに備える。動作モード切替部９６ａは、作業者からの動作モードの切り替え操作を少なくとも受け付ける。
【0183】
（５－３）
本実施形態に係る製袋包装装置１０００では、制御部３００は、自動供給機能を利用している場合において、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、製袋包装部２００の動作を停止させる。
本実施形態に係る製袋包装装置１０００では、制御部３００は、自動供給機能を利用している場合において、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、製袋包装部２００の動作を停止させる。
【0184】
この構成によれば、制御部３００が、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障していると判断するとき、製袋包装部２００の動作が停止する。このため、本実施形態に係る製袋包装装置１０００では、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つに故障が生じた場合における作業者の安全性が確保されている。
【0185】
また、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障している場合に、製袋包装部２００の動作が停止することで、作業者は、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障していることを容易に認識することができる。
【0186】
（５－４）
本実施形態に係る製袋包装装置１０００では、制御部３００は、製袋包装部２００の動作の停止時に、作業者からの動作モードの切り替え操作を少なくとも受け付ける動作モード切替部９６ａにより非自動供給モードに切り替える操作を受け付けた場合、非自動供給モードに切り替える。
本実施形態に係る製袋包装装置１０００では、制御部３００は、製袋包装部２００の動作の停止時に、作業者からの動作モードの切り替え操作を少なくとも受け付ける動作モード切替部９６ａにより非自動供給モードに切り替える操作を受け付けた場合、非自動供給モードに切り替える。
【0187】
この構成によれば、非自動供給モードへの切り替えは、製袋包装部２００の動作が停止した後になされる。このため、本実施形態に係る製袋包装装置１０００では、製袋包装装置１０００を非自動供給モードへと切り替える際の作業者の安全性が確保されている。
【0188】
（５－５）
本実施形態に係る製袋包装装置１０００では、制御部３００は、製袋包装部２００の動作の停止時に、製袋包装部２００に供給されるフィルムＦの経路が、第１経路ＦＰ１から第２経路ＦＰ２に変更された場合、製袋包装部２００の動作を再開させる。第１経路ＦＰ１は接合装置を利用する際の経路である。第２経路ＦＰ２は第１経路ＦＰ１とは異なる経路である。
本実施形態に係る製袋包装装置１０００では、制御部３００は、製袋包装部２００の動作の停止時に、製袋包装部２００に供給されるフィルムＦの経路が、第１経路ＦＰ１から第２経路ＦＰ２に変更された場合、製袋包装部２００の動作を再開させる。第１経路ＦＰ１は接合装置を利用する際の経路である。第２経路ＦＰ２は第１経路ＦＰ１とは異なる経路である。
【0189】
この構成によれば、製袋包装部２００の動作は、フィルムの経路が変更された後に再開する。このため、本実施形態に係る製袋包装装置１０００では、製袋包装装置１０００のフィルムＦの経路を変更する際の作業者の安全性が確保されている。
【0190】
（５－６）
本実施形態に係る製袋包装装置では、フィルム供給部１００は、フィルムロールＦＲを回転させるモータと、フィルムロール保持部を支持するフレームを回転させるモータと、フィルムロール保持部の姿勢を検出するセンサと、のうち少なくとも一つを含む。接合装置１６０は、フィルムＦを加熱して熱圧着するためのヒータ１６２と、フィルムＦを切断するための切断部と、フィルムＦを搬送するためのピンチローラ１６８と、のうち少なくとも一つを含む。
本実施形態に係る製袋包装装置では、フィルム供給部１００は、フィルムロールＦＲを回転させるモータと、フィルムロール保持部を支持するフレームを回転させるモータと、フィルムロール保持部の姿勢を検出するセンサと、のうち少なくとも一つを含む。接合装置１６０は、フィルムＦを加熱して熱圧着するためのヒータ１６２と、フィルムＦを切断するための切断部と、フィルムＦを搬送するためのピンチローラ１６８と、のうち少なくとも一つを含む。
【0191】
この構成によれば、制御部３００は、フィルムロールＦＲを回転させるモータと、フィルムロール保持部を支持するフレームを回転させるモータと、フィルムロール保持部の姿勢を検出するセンサと、フィルムを加熱して熱圧着するためのヒータ１６２と、フィルムＦを切断するための切断部と、フィルムＦを搬送するためのピンチローラ１６８と、のうち少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行する。このため、本実施形態に係る製袋包装装置１０００では、生産性の低下が抑制されている。
【0192】
なお、本実施形態においては、第１保持機構用モータ１１４ａ、第２保持機構用モータ１１４ｂが、フィルムロールＦＲを回転させるモーに相当する。また、保持機構支持フレーム１２０が、フィルムロール保持部を支持するフレームに相当する。また、フレーム回転用モータ１３８が、フィルムロール保持部を支持するフレームを回転させるモータに相当する。また、光電センサ４０８Ａ、４０８Ｂが、フィルムロール保持部の姿勢を検出するセンサに相当する。また、ナイフ１６６が、フィルムＦを切断するための切断部に相当する。
【0193】
（６）変形例
以下に、本実施形態の変形例を示す。変形例は、互いに矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。
以下に、本実施形態の変形例を示す。変形例は、互いに矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。
【0194】
（６－１）変形例Ａ
上記実施形態では、動作モード切替部９６ａが、作業者からの動作モード切り替え操作を受け付けることで、動作モードが非自動供給モードに切り替わる製袋包装装置１０００の例について説明した。しかしながら、製袋包装装置の例はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、動作モード切替部９６ａが、作業者からの動作モード切り替え操作を受け付けることで、動作モードが非自動供給モードに切り替わる製袋包装装置１０００の例について説明した。しかしながら、製袋包装装置の例はこれに限定されるものではない。
【0195】
例えば製袋包装装置は、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障していると判断するとき、動作モードを非自動供給モードへと自動的に切り替える制御部を備えるものであってもよい。
【0196】
また、上記実施形態では、非自動供給モードにおいて動作するフィルムロール保持部の選択を作業者から受け付ける製袋包装装置１０００の例について説明した。しかしながら、製袋包装装置の例はこれに限定されるものではなく、製袋包装装置は、非自動供給モードにおいて動作するフィルムロール保持部を、自動的に決定する制御部を備えるものであってもよい。
【0197】
（６－２）変形例Ｂ
上記実施形態では説明を省略したが、動作モードの切り替え操作を行う際には、作業者は予め、ヒータ１６２のブレーカをオフに設定しておくことが好ましい。さらに好ましくは、動作モードの切り替え操作を行う際には、作業者は予め、ヒータ１６２の設定温度を０℃に設定する。
上記実施形態では説明を省略したが、動作モードの切り替え操作を行う際には、作業者は予め、ヒータ１６２のブレーカをオフに設定しておくことが好ましい。さらに好ましくは、動作モードの切り替え操作を行う際には、作業者は予め、ヒータ１６２の設定温度を０℃に設定する。
【0198】
本変形例に係る製袋包装装置では、作業者の安全性がさらに確保される。なお、これらのヒータに関する設定は、動作モードが非自動供給モードに切り替えられるとともに、制御部３００によって自動的に設定されるものであってもよい。
【0199】
（６－３）変形例Ｃ
上記実施形態では説明を省略したが、制御部３００は、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障していると判断するとき、液晶ディスプレイ９６等を通じて、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障していることを作業者に報知することが好ましい。
上記実施形態では説明を省略したが、制御部３００は、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障していると判断するとき、液晶ディスプレイ９６等を通じて、フィルム供給部１００および接合装置１６０の少なくとも一つが故障していることを作業者に報知することが好ましい。
【0200】
この構成によれば、作業者は、運転モードを非自動供給モードに素早く切り替えることができる。このため、製袋包装装置の生産性の低下がさらに抑制される。
【0201】
（６－４）変形例Ｄ
上記実施形態では、第１保持機構用モータ１１４ａ、第２保持機構用モータ１１４ｂ、フレーム回転用モータ１３８、光電センサ４０８Ａ、４０８Ｂ、ピンチローラ１６８、ヒータ１６２、ナイフ１６６、のうち少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行する制御部３００を備える製袋包装装置１０００について説明した。しかしながら、制御部３００による制御の例は、これに限定されるものではない。
上記実施形態では、第１保持機構用モータ１１４ａ、第２保持機構用モータ１１４ｂ、フレーム回転用モータ１３８、光電センサ４０８Ａ、４０８Ｂ、ピンチローラ１６８、ヒータ１６２、ナイフ１６６、のうち少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行する制御部３００を備える製袋包装装置１０００について説明した。しかしながら、制御部３００による制御の例は、これに限定されるものではない。
【0202】
例えば制御部３００は、上記の部品には該当しない部品であって、フィルム供給部１００又は接合装置１６０を構成する部品が故障している場合には、非自動供給モードを実行してもよい。
【0203】
従って、制御部３００は例えば、第１保持機構１１０ａが故障している場合に、非自動供給モードを実行するものであってもよい。あるいは、制御部３００は、フレーム回転用伝達機構１３７が故障している場合に、非自動供給モードを実行するものであってもよい。あるいは、制御部３００は、第１クランプ１６３が故障している場合に、非自動供給モードを実行するものであってもよい。
【0204】
（６－５）変形例Ｅ
上記実施形態では、第１保持機構用モータ１１４ａ、第２保持機構用モータ１１４ｂ、フレーム回転用モータ１３８、光電センサ４０８Ａ、４０８Ｂ、ピンチローラ１６８、ヒータ１６２、ナイフ１６６、のうち少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行する制御部３００を備える製袋包装装置１０００について説明した。しかしながら、制御部３００による制御の例は、これに限定されるものではない。例えば、制御部３００は、上記の部品以外が故障していると判断する場合にも、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行することができる。具体的には、制御部３００が有するマイクロコンピュータの基板等が故障し、制御部３００が自動供給機能に関する動作の制御を行うことができないような場合に、制御部３００は、非自動供給モードを実行するものであってもよい。
上記実施形態では、第１保持機構用モータ１１４ａ、第２保持機構用モータ１１４ｂ、フレーム回転用モータ１３８、光電センサ４０８Ａ、４０８Ｂ、ピンチローラ１６８、ヒータ１６２、ナイフ１６６、のうち少なくとも一つが故障していると判断するとき、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行する制御部３００を備える製袋包装装置１０００について説明した。しかしながら、制御部３００による制御の例は、これに限定されるものではない。例えば、制御部３００は、上記の部品以外が故障していると判断する場合にも、自動供給機能を停止し、非自動供給モードを実行することができる。具体的には、制御部３００が有するマイクロコンピュータの基板等が故障し、制御部３００が自動供給機能に関する動作の制御を行うことができないような場合に、制御部３００は、非自動供給モードを実行するものであってもよい。
【0205】
（７）他の実施形態
以上、本発明に係る製袋包装装置の実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
以上、本発明に係る製袋包装装置の実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【0206】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではない。本発明は、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素は削除してもよい。さらに、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよい。従って、本実施形態はあらゆる点で一例に過ぎず、限定するものではないと考えるべきであり、これにより、当業者に自明のあらゆる修正が実施形態に含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【0207】
本発明は、製袋包装装置に広く適用でき有用である。
【符号の説明】
【0208】
９６ａ 動作モード切替部
１００ フィルム供給部
１１４ａ 第１保持機構用モータ（フィルムロールを回転させるモータ）
１１４ｂ 第２保持機構用モータ（フィルムロールを回転させるモータ）
１３８ フレーム回転用モータ（フィルムロール保持部を支持するフレームを回転させるモータ）
１６０ 接合装置
１６２ ヒータ
１６６ ナイフ（切断部）
１６８ ピンチローラ
２００ 製袋包装部
３００ 制御部
４０８Ａ 光電センサ（フィルムロール保持部を支持するフレームの姿勢を検出するセンサ）
４０８Ｂ 光電センサ（フィルムロール保持部を支持するフレームの姿勢を検出するセンサ）
１０００ 製袋包装機
Ｆ フィルム
ＦＲ フィルムロール
１００ フィルム供給部
１１４ａ 第１保持機構用モータ（フィルムロールを回転させるモータ）
１１４ｂ 第２保持機構用モータ（フィルムロールを回転させるモータ）
１３８ フレーム回転用モータ（フィルムロール保持部を支持するフレームを回転させるモータ）
１６０ 接合装置
１６２ ヒータ
１６６ ナイフ（切断部）
１６８ ピンチローラ
２００ 製袋包装部
３００ 制御部
４０８Ａ 光電センサ（フィルムロール保持部を支持するフレームの姿勢を検出するセンサ）
４０８Ｂ 光電センサ（フィルムロール保持部を支持するフレームの姿勢を検出するセンサ）
１０００ 製袋包装機
Ｆ フィルム
ＦＲ フィルムロール
【先行技術文献】
【特許文献】
【0209】
【特許文献1】特開２００８－１２７０９１号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】